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GPS
La constelacin final de satlites GPS Posee 21 satlites principales Tres satlites de repuesto (24 en total) rbitas casi circulares rbitas a aproximadamente 20200 km Inclinacin de 55 con respecto al Ecuador Estn colocados en seis planos equidistantemente con 4 satlites en cada rbita.
D = c x t
D: distancia c: velocidad de la luz en el vaco
D = c x t
Esfera
Crculo
t: tiempo
Pero siempre hay una cuarta esfera (algo irregular) que es la Tierra (en general se puede descartar uno de los puntos por estar muy alejado)
SE NECESITAN TOMAR DATOS DE AL MENOS 4 SATLITES (4 ECUACIONES) PARA TENER LA POSICIN X, Y y Z DE UN PUNTO. Mostrar idea
Levantamiento Geolgico UBA Levantamiento Geolgico UBA
Errores:
Dilucin de la precisin
Medicin del tiempo por dos relojes distintos Velocidad de la luz en la atmsfera Perturbaciones orbitales Ubicacin de los satlites respecto a la Tierra Disponibilidad selectiva
DOP (Dilution Of Precision): depende de la geometra de los satlites en el momento del clculo de la posicin. No es lo mismo que los 4 satlites estn muy separados (mejor precisin) que los satlites estn prximos (menor precisin). El DOP se divide en varios trminos: GDOP (Geometric DOP), suministra una incertidumbre como consecuencia de la posicin geomtricade los satlites y de la precisin temporal. PDOP (Position DOP), incertidumbre en la posicin debido nicamente a la posicin geomtrica de los satlites. HDOP (Horizontal DOP), incertidumbre en la posicin horizontal del usuario. VDOP (Vertical DOP), suministra una informacin sobre la incertidumbre en la posicin vertical del usuario.
Source Error Level Ionosphere Troposphere Measurement Noise Ephemeris Data Clock Drift Multipath
Levantamiento Geolgico UBA
Uncorrected 0-30 meters 0-30 meters 0-10 meters 1-5 meters 0-1.5 meters 0-1 meter
Levantamiento Geolgico UBA
GPS diferencial
Con este sistema DGPS se pueden corregir en parte los errores debidos a: Disponibilidad selectiva. Propagacin por la ionosfera - troposfera. Errores en la posicin del satlite (efemrides). Errores producidos por errores en el reloj del satlite.
GPS diferencial
Levantamiento Geolgico UBA Levantamiento Geolgico UBA
Otros Sitemas de Posicionamiento Global Global Positioning System (GPS) USA GLObal NAvigation Satellite System (GLONASS) URSS (8 satelites por orbita; 3 orbitas en tres planos a 64; ortitando a 19100 km; 24 satelites en total) Galileo Agencia Espacial Europea (para el 2010) Sistemas de apoyo al GPS: EGNOS (Europa), WAAS (USA), MSAS (Japn), GAGAN (India, en desarrollo)
Configuraciones bsicas par hacerle al GPS de mano: Sistema de coordenadas en el que quiero trabajar. Datum que deseo utilizar. Norte que deseo utilizar. Hora local.
EJEMPLO
Brjula geolgica
(brjula magntica + clinmetro) Sirve para: medir ngulos horizontales (respecto al norte magntico) medir ngulos verticales (respecto al plano horizontal)
Se puede usar como instrumento topogrfico-geodsico. Se puede usar como instrumento geolgico.
Usos de las brjulas geolgicas: como instrumento topogrfico-geodsico como instrumento geolgico
Elementos de la brjula tipo Brunton Freno magntico Pnula Se utiliza solo como instrumento geolgico
Clinmetro automtico con pndulo
Aguja imantada Aro graduado Caja Clinmetro con vernier Nivel tubular Nivel circular Freno mecnico
Ventana
Tapa
Espejo
Graduacin azimutal
Graduacin rmbica
Rumbo: se mide desde el norte y desde el sur; hacia el este y el oeste de 0 a 90 Ejemplos
Las graduaciones son inversas para que la lectura sea directa. Recordar que el cero de la brjula no se va a orientar al norte sino al objeto que quiero medir. Quien se orienta al norte es la aguja.
Levantamiento Geolgico UBA
Cuadrante 1 2 3 4
Uso topogrfico-geodsico (solo las tipo Brunton) ngulos horizontales ngulos verticales
Uso geolgico (tipo Brunton y tipo Freiberger) ngulos horizontales ngulos verticales
Brjula Brunton estructural (combina las ventajas de la brjula tipo Brunton tradicional y las de la brjula estructural tipo Freiberger)
Norte
RA: RAKE RE: Rumbo estra IP: Inclinacin plano HE: Hundimiento plano
FIN