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Monitoraggio strade

TSPR - Traffic Signs Pattern Recognition

Marco Burgassi, Fondazione Torino Wireless


Agenda

• Il sistema di Monitoraggio strade


• Obiettivi
• Modalità di funzionamento
– Processing chain
– Interfaccia utente
• Modalità di riconoscimento
• Risultati
• Vantaggi e innovazione
Il sistema di Monitoraggio Strade

• Sistema di elaborazione immagini georeferenziate: permette di


rilevare in modo automatico lo stato della segnaletica orizzontale
e verticale, e di altre pertinenze stradali (es. chiusini, caditoie,
cartelloni pubblicitari, passi carrai)
• Oltre alle informazioni video il sistema può integrare una
centralina meteorologica capace di gestire diversi sensori
(temperatura della superficie, temperatura e umidità dell’aria e
pressione atmosferica)
Canale wireless
flussi video GPRS/UMTS

GPS/Galileo
utente
pattugliatore
centro
servizi
centralina Climtronic
Obiettivi
Offrire all’Amministrazione pubblica:
• un controllo veloce e automatico dello stato di
deterioramento della superficie stradale e della segnaletica
• la possibilità di intervenire tempestivamente con la
manutenzione
• la possibilità di controllare lo stato dei lavori stradali e dei
ripristini
• la possibilità di catalogare i servizi in base alla posizione e
destinazione d’uso
• un supporto per la creazione e l’aggiornamento del catasto
strade
Modalità di funzionamento

Passo Carrabile
Latitudine 45° 4’ 40’’N
Longitudine 7° 42’ 0” E
Telecamera

GPS

CarPc
Detection
+
Mezzo pattugliatore
Recognition

Acquisizione
Processing chain

Input
Input Preprocessing
Preprocessing
image
image

First
Detection
Detection
Processing Feature
Feature (classification)
(classification)
Chain Extraction
Extraction
Haar-like

Second Descrittori MPEG-7


ScalableColor Feature Recognition
Processing Feature Recognition
EdgeHistogram Extraction (classification)
Chain ColorLayout Extraction (classification)
Risultati Statistici

Recognition
Interfaccia utente

L’interfaccia utente dell’applicativo di Un tool cartografico, lato


monitoraggio strade permette di visualizzare client (basato su Google
i frame processati, le eventuali Maps e Google Earth)
corrispondenze evidenziate nel DB di permette di visualizzare
riferimento, i dati GPS e i dati provenienti graficamente la posizione
dalla centralina climatica. degli elementi rilevati.
Modalità di riconoscimento

Le categorie che il sistema è finora in grado di riconoscere:

• Segnaletica orizzontale (in particolari condizioni di illuminazione)

• Segnaletica verticale

• Passi carrabili

• Cartelloni pubblicitari specifici


Segnaletica verticale
Passi carrabili

Passo Carrabile
Latitudine 45° 4’ 40’’N
Longitudine 7° 42’ 0” E
Cartelloni pubblicitari

Lat 45,3 N
Lon 7,6 E
Localizzazione
Cartelli localizzati con latitudine e longitudine in WGS84
visuallizzati con GoogleEarth
Vantaggi e Innovazione
• Consente il monitoraggio automatizzato (laddove oggi viene
fatto manualmente)
• Possibile elaborazione in tempo reale
• Il sistema è montabile su qualsiasi veicolo
• Innovazione: integrazione di algoritmi per il riconoscimento
automatico delle immagini e il confronto con immagini di
repertorio
Un lavoro di squadra

CSI Piemonte ha collaborato all’individuazione e alla finalizzazione dei campi applicativi


e dei contesti territoriali di sperimentazione.
Statistics recall: formulas

specificity = TN / (FP+TN)

sensibility = TP / (TP + FN)

precision = TP / (TP + FP)

TN=True Negative
TP=True Positive
FP=False Positive
FN=False Negative