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Universidade Federal de Alagoas

Centro de Tecnologia Curso de Engenharia Ci il C d E h i Civil

Teoria das Estruturas I


Aula 09

Prof. Prof Flvio Barboza de Lima

Aula 08

Equao Diferencial dos Esforos Solicitantes.

Representao Grfica dos Esforos internos.

Aula 08

INTRODUO
Como vimos os esforos internos solicitantes esto relacionados a uma determinada seo transversal. transversal. Portanto, conveniente expressar a variao da grandeza dos esforos graficamente ao longo do eixo das estruturas. Para tanto podemos relacion-los estruturas. relacionatravs de equaes diferenciais. diferenciais.

Equaes diferenciais dos EIS


p

Considere uma poro infinitesimal

Q +(dQ/dx) x dx

Fy=0

dx

dQ = -p(x) dx

Q p.dxQ(dQ/ dx dx=0 dQ/ dx= p ).

Equaes diferenciais dos EIS


Mx Mx +d(Mx/dx) . dx

Q dx

Q +(dQ/dx) x dx

M = 0
Mx + (dMx/ dx).dx + p.dx.(dx / 2) Mx Q.dx = 0 dMx/ dx = Q

dMx = -Q(x) dx

d2Mx = - p(x) dx d 2

Equaes diferenciais dos EIS


Relaes entre carga, fora cortante e momento fletor
dQ = -p(x) p(x) dx d2Mx = - p(x) p( ) dx2

dMx = -Q(x) dx

Representao grfica dos Esforos Internos Diagramas de estado


Representao grfica que utiliza o eixo da estrutura como eixo das abscissas e as ordenadas representam a grandeza do esforo solicitante. solicitante.

Representao grfica dos Esforos Internos Tipos


Diagrama de Esforos Normais Diagrama de Esforos Cortantes Diagrama de Momento Fletor

Representao grfica dos Esforos Internos Importncia dos diagramas


Visto que o clculo de Q e M fundamental para o projeto de vigas deve-se estudar o comportamento devedessas variveis ao longo da viga. viga.

Estas sees devem ser estudadas em regies determinadas pelo surgimento ou t i d t i d l i t trmino d um de novo carregamento (fora concentrada, carga

distribuda ou momento binrio). binrio).

Representao grfica dos Esforos Internos


Estruturas com exigncia de esforos cortante e momento fletor.

Representao grfica dos Esforos Internos Importncia dos diagramas

O estudo feito realizando cortes para distncias arbitrrias em toda a extenso da viga. viga.

Os diagramas de esforos internos facilitam a visualizao d i t i li da intensidade. intensidade. id d

Representao grfica dos Esforos Internos


Observe como os diagramas facilitam a visualizao dos esforos internos.

OBS:. OBS: OBS: Para essa viga necessitamos de pelo :.


menos cinco sees e cada seo com trs equaes. equaes.

Representao grfica dos Esforos Internos


Com os diagramas a representao C simplificada pelos traados mostrados abaixo
Diagrama N

Diagrama Q

Diagrama M

Representao grfica dos Esforos Internos Convenes de sinais para os diagramas +


DEN

+ +
DEC

+ +
DMF

Representao grfica dos Esforos Internos Convenes de sinais para os diagramas

-+
+

DMF

FLEXO PURA

Conveno adotada para acompanhar o grfico da viga em flexo pura. pura.

Representao grfica dos Esforos Internos


Como traar os diagramas?

Traado atravs de expresses analticas dos p esforos

Traado direto

Representao grfica dos Esforos Internos Traado atravs de expresses analticas dos esforos

Deduzir as equaes de cada seo


Clculo das reaes

Clculo dos esforos em pontos estratgicos para cada seo

Traar os diagramas pelos pontos e equaes

Representao grfica dos Esforos Internos

EX:

Representao grfica dos Esforos Internos

EX:

Mx = 600

Mx = 600-1000

Mx = 600.x Mx = 600.x 1000.(2,5-x)

Representao grfica dos Esforos Internos Traado direto

Observar as leis que regem a distribuio dos esforos


Clculo das reaes

Mentalizar os cortes nas sees de interesse

Traar os diagramas, seo por seo

Representao grfica dos Esforos Internos

EX:

Representao grfica dos Esforos Internos

EX:

Mentalmente so calculados pontos do diagrama

Representao grfica dos Esforos Internos


Caractersticas dos carregamentos Viga Bi-apoiada com carga aplicada g Bi- p g p P a b
DMF [kN.m]

+
DEC [kN]
P.b L P.a.b L

x [m]
- P.a L

Representao grfica dos Esforos Internos


Viga Bi-apoiada com carga distribuda Biq

DEC [kN] q.L 2

DMF [kN m] [kN.m] L/4 L/2 3.L/4

x [m] -q.L 2

q.L2 32

q.L2 8

9.q.L2 32

Representao grfica dos Esforos Internos


Para uma viga qualquer

Quando temos uma carga ou momento aplicado ele representado por uma descontinuidade no respectivo diagrama. diagrama.

As equaes diferenciais so vlidas e importantes no desenho dos diagramas dos esforos internos

Representao grfica dos Esforos Internos Fluxograma para resoluo de problemas


Clculo das reaes Clculo dos EIS Traado dos esforos internos

DEISDEIS- Exemplos
Exemplo 1 Viga bi-apoiada com carga concentrada bi80kN

S1
3m

S2

80kN

HA

B RVB

3m

RVA

y + x

=0 RVB = 40kN

6 xRVB 3 x60 + 0 xRVA = 0

Fx = 0
HA = 0

=0
80kN

6 xRVA + 3 x80 + 0 xRVB = 0

RVA = 40kN

Diagrama de corpo livre p

40kN

40kN

DEISDEIS- Exemplos
Clculo dos esforos solicitantes MQ S1:
0 x<3
80kN

S1
3m

S2

3m

N N (x)=0 V(x) =40 KN 40 M(x) = 40.X N (x) =0 Q (x) = -VRB M(x)= VRB x (L-X) S2:
3 x<6

M N

N (x) = -HA Q (x) = VRA M(x)= VRA x X

N (x)=0 Q(x) =-40 KN M(x) = 40.(L-X)

DEISDEIS- Exemplos
Diagrama dos Esforos Internos Solicitantes
DEN [kN]

x [m]

DEC [kN]
40

+
DMF [kN m] [kN.m]
-40

+
120

x [m] [ ]

DEISDEIS- Exemplos
Exemplo 2 Viga bi-apoiada com carga uniformemente distribuda bi3kN/m R=3x6=18kN

S1
6m

HA

B RVB

RVA

3m

3m

y + x

=0 RVB = 9kN

6 xRVB 3 x18 = 0

Fx = 0
HA = 0

=0 RVA = 9kN
3kN/m A 9kN B

6 xRVA + 3 x18 = 0

Diagrama de corpo livre p

9kN

DEISDEIS- Exemplos
Clculo dos esforos solicitantes
18kN

S1
3m 3m

MQ S1:
0 x<3

N (x) = -HA Q (x) = VRA - 3.X

N (x)=0 V(x) =9 -3.X 9 3.X M(x) = 9.X - (3.X)/2

M(x)= VRA x X - (3.X)/2

DEISDEIS- Exemplos
Diagrama dos Esforos Internos Solicitantes
DEN [kN]

x [m] DEC [kN] 9

+
DMF [kN m] [kN.m]

+
13,5

x [m] -9

DEISDEIS- Exemplos
Exemplo 3 Viga bi-apoiada com carga momento concentrada biS1
3m 30kN.m

S2

HA

30kN.m B

3m

RVA

y + x

=0 RVB = 5kN

6 xRVB 30 = 0
30kN.m 30kN

Fx = 0
HA = 0

M
Diagrama de corpo livre p

=0 RVA = 5kN
30kN.m B 5kN

6 xRVA + 30 = 0 R
A 5kN

DEISDEIS- Exemplos
Clculo dos esforos solicitantes MQ S1:
0 x<3 S1
3m 30kN.m

S2

3m

N N (x)=0 V(x) =-5 KN 5 M(x) = -5.X N (x) =0 Q (x) = VRB M(x)= VRB x (L- X) N (x)=0 S2:
3 x<6

M N

N (x) = -HA Q (x) = -VRA V M(x)= -VRA x X

V(x) = -5 KN M(x) = 5. (L- X)

DEISDEIS- Exemplos
Diagrama dos Esforos Internos Solicitantes
DEN [kN]

x [m] DEC [kN]

DMF [KN]
-15 15

+
15 -5

x [m]

x [m]

DEISDEIS- Exemplos
Exemplo 4 Viga engastada ou em balano com carga concentrada
40kN 40kN

HA
4m

MA A RVA B

y + x

=0 RVA = 40kN

RVA 40 = 0

Fx = 0
HA = 0

=0
M A = 160kN .m
40kN 160kN.m A 40kN B

4 x 40 + M A = 0

Diagrama de corpo livre p

DEISDEIS- Exemplos
Clculo dos esforos solicitantes
S1
4m 4 40kN

MQ S1:
0 x<3

N (x) = -HA Q (x) = VRA ( ) M(x)= VRA x X - MA

N (x)=0 V(x) =40 ( ) 0 M(x) = 40.X - 160

DEISDEIS- Exemplos
Diagrama dos Esforos Internos Solicitantes
DEN [KN]

x [m]

DEC [kN]
40

+
-160 160

DMF [kN.m]

x [m] [ ]

Reviso -Exemplos
Exemplo 5 Viga engastada ou em balano com carga distribuda uniforme
R=5x4=20kN 5kN/m HA MA A 4m RVA B

2m

y + x

=0 RVA = 20kN

RVA 20 = 0

Fx = 0
HA = 0

MA = 0
20 x 2 + M A = 0 M A = 40kN .m

Diagrama de corpo livre p

5kN/m 40kN.m A 20kN B

Reviso -Exemplos
Clculo dos esforos solicitantes
S1
4m 5kN/m

MQ S1:
0 x<4

N (x) = -HA Q (x) = VRA -5.X ( ) 5

N (x)=0 V(x) =20 -5.X ( ) 0 5 M(x) = 20.X - 40- 5.(X2)/2

M(x)= VRA x X - MA- 5.(X2)/2

DEISDEIS- Exemplos
Diagrama dos Esforos Internos Solicitantes
DEN [kN]

x [m] 20 DEC [kN]

DMF [kN.m] -40 40

+
x [m]

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