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Tema 5.

Conduccin en rgimen transitorio



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CAPTULO 2. TRANSMISIN DE CALOR POR
CONDUCCIN

5. TEMA 5: CONDUCCIN EN RGIMEN TRANSITORIO 64
5.1 INTRODUCCIN 64
5.2 NMEROS ADIMENSIONALES EN RGIMEN TRANSITORIO 65
5.3 RESOLUCIN ANLITICA 66
5.3.1 Rgimen transitorio unidimensional 66
5.3.2 Extensin al rgimen transitorio multidimensional 70
5.3.3 Mtodo de la capacidad trmica global 71
5.3.3.1 Aplicacin a sistemas convectivos 71
5.3.3.2 Extensin a otros sistemas 73
5.4 RESOLUCIN NUMRICA: MTODO DE LAS DIFERENCIAS FINITAS 74
5.4.1 Introduccin 74
5.4.2 Mtodo explcito 75
5.4.3 Mtodo implcito 78

Captulo 2. Transmisin de calor por conduccin

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5. TEMA 5: CONDUCCIN EN RGIMEN TRANSITORIO
5.1 INTRODUCCIN
Como se observa en el contenido de los temas anteriores, la transmisin de calor por
conduccin ha sido presentada incrementando gradualmente la complicacin asociada al
problema, tanto desde el punto de vista fsico como del matemtico. Se comenz abordando el
caso unidimensional, con y sin generacin interna de calor (Tema 2), y considerando despus
el uso de superficies adicionales (Tema 3). Posteriormente, en el Tema 4 se extendi el
estudio para tener en cuenta los efectos multidimensionales. Sin embargo, en todos los casos
se trataba de sistemas estacionarios (es decir, en rgimen permanente, donde la temperatura en
cualquier punto del cuerpo no depende del tiempo). En este tema, se presenta de forma breve
el anlisis de aquellas situaciones en las cuales la temperatura cambia con el tiempo (rgimen
transitorio). No se pretende mostrar un anlisis en detalle de la conduccin en condiciones
transitorias (para ello puede consultarse bibliografa ms especializada, donde se hace uso de
mtodos grficos de resolucin, adems de los analticos y numricos que s se presentan en
este texto), sino de las principales caractersticas de este tipo de situaciones y sus formas de
resolucin.
Las situaciones transitorias o no estacionarias ocurren en la prctica cuando las
condiciones de contorno del sistema sufren algn cambio. Por ejemplo, si un cuerpo slido es
sometido a un cambio en la temperatura del ambiente que lo envuelve, la temperatura de cada
punto en el interior del slido tambin cambia en busca de un nuevo estado estacionario. El
periodo durante el cual dicha temperatura vara con el tiempo se conoce como rgimen
transitorio, y es el objetivo de estudio del presente tema. Una vez alcanzado el nuevo rgimen
estacionario, la distribucin de temperatura y el calor transmitido se pueden calcular con los
mtodos descritos en temas anteriores, pero stos no pueden ser aplicados durante el proceso
transitorio.
El anlisis de la transmisin de calor no estacionaria presenta un indudable inters
prctico, debido a la importancia que los procesos de enfriamiento y calentamiento poseen en
un gran nmero de aplicaciones industriales. Cabe citar, por ejemplo, la problemtica
asociada con el arranque y parada de mquinas, procesos que pueden conllevar, por un lado,
la aparicin de importantes cargas trmicas en el slido con el consiguiente deterioro (labes
de turbinas, por ejemplo), y por otro lado, una mayor emisin de especies contaminantes
(generadores de vapor, turbinas de gas, motores de combustin interna alternativos, etc.). El
diseo de estas mquinas y motores se realiza, cada da ms, buscando optimizar la operacin
en rgimen transitorio, por lo que el anlisis de la conduccin del calor en rgimen transitorio
resulta necesario en la formacin de un ingeniero.
Para calcular la dependencia temporal de la distribucin de temperatura en el interior de
un cuerpo sometido a un proceso transitorio se debe resolver la forma apropiada de la
ecuacin general de la conduccin, desarrollada en el Tema 2. Como ocurre en el caso de la
conduccin estacionaria multidimensional, se pueden utilizar tcnicas analticas (apartado 5.3)
o numricas (apartado 5.4). Los mtodos numricos son casi imprescindibles cuando la
geometra del problema o las condiciones de contorno dificultan (o incluso impiden) la
resolucin analtica. Sin embargo, para condiciones bajo las cuales los gradientes de
temperatura en el slido son pequeos, se puede utilizar un mtodo sencillo de resolucin
analtica conocido como mtodo de la capacidad trmica global, explicado en el apartado
5.3.3. Antes de comenzar con la resolucin de la ecuacin del calor en rgimen transitorio, es

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necesario definir en el siguiente apartado dos nmeros adimensionales muy tiles en este tipo
de problemas.
5.2 NMEROS ADIMENSIONALES EN RGIMEN TRANSITORIO
La definicin y uso de nmeros adimensionales en la resolucin de problemas simplifica
de forma considerable el anlisis crtico de la situacin y las ecuaciones a resolver. Su
introduccin es especialmente interesante, casi obligada, en aquellas ocasiones donde la
solucin general es una funcin de un nmero elevado de variables y parmetros, pues el uso
de estos nmeros adimensionales reduce enormemente la dependencia funcional del
problema. Los nmeros adimensionales son, por ejemplo, una referencia obligada en el
anlisis de la transmisin de calor por conveccin, debido a la complejidad matemtica
asociada a las ecuaciones a resolver (conservacin de la masa, momento y energa) y el
elevado nmero de parmetros fsicos a considerar (c
p
, , ,...). De todo ello se habla
detenidamente en el Captulo 3, pero tambin en el caso de la conduccin del calor en
rgimen no estacionario es til el uso de dos de estos nmeros adimensionales: el nmero de
Biot y el nmero de Fourier.
El nmero de Biot, Bi, tiene sentido se introduce cuando existe transmisin de calor por
conduccin y conveccin. Se define segn la ecuacin (5.1), donde L
c
es una longitud
caracterstica de la geometra considerada (de cuya eleccin se habla posteriormente).
Fsicamente, el nmero de Biot no es ms que la relacin existente entre la resistencia trmica
de conduccin y la de conveccin. En situaciones donde Bi<<1, la resistencia trmica de
conduccin es despreciable frente a la de conveccin, y el problema puede resolverse
considerando slo esta ltima. Esta caracterstica se emplea en el mtodo de la capacidad
trmica global, presentado en el apartado 5.3.3.
K
hL
h
K
L
R
R
Bi
c
c
conv t
cond t
= = =
1
,
,
(5.1)
El nmero de Fourier, Fo, aparece tpicamente en problemas de conduccin del calor en
condiciones transitorias. Se trata de la variable tiempo adimensionalizada, segn la ecuacin
(5.2),
2
c
L
t
Fo

=
(5.2)
donde recurdese que es el coeficiente de difusividad trmica del material.
En la definicin de ambos nmeros aparece una longitud caracterstica L
c
de la
geometra considerada. sta puede diferir en funcin de las fuentes consultadas. En este libro
se emplear el criterio ms conservador, que asocia L
c
con la distancia entre dos puntos del
slido que tengan la mxima diferencia posible de temperatura. Segn esto, L
c
es la mitad del
espesor en el caso una pared plana baada simtricamente por un fluido (caso que se
desarrolla en el apartado 5.3.1), ya que la mxima diferencia de temperatura ocurre entre
cualquiera de las superficies en contacto con el fluido y el plano medio de la pared. En el caso
de un cilindro infinito y una esfera, se concluye fcilmente que la longitud caracterstica
coincide con el radio. En cuerpos donde no es fcil deducir esta distancia, o all donde se
busque una expresin general, se puede emplear como longitud caracterstica la relacin (el
cociente) entre el volumen y el rea superficial del cuerpo.
Captulo 2. Transmisin de calor por conduccin

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5.3 RESOLUCIN ANLITICA
5.3.1 Rgimen transitorio unidimensional
En muchos casos, la consideracin de una sola variable espacial (pared o placa de
espesor pequeo que separa dos fluidos, cilindro de longitud mucho mayor que su dimetro o
esfera baados por fluidos) resulta acertada, tratndose el problema como unidireccional.
Considrese la placa de espesor 2e que se muestra en la Figura 5.1, donde W,H>>2e. La placa
se encuentra inicialmente (t0) a una temperatura T
0
en todos sus puntos (estado inicial
estacionario) y se somete a un proceso de enfriamiento empleando un fluido a menor
temperatura, T

.
x
e -e
W
H
T0
T0
x
W
H
t<0 t<0 t<0 t<0
t>0 t>0 t>0 t>0
h T
h T
e -e

Figura 5.1. Placa infinita (W,H>>2e) sometida a un proceso de enfriamiento con un fluido T

<T
0
.
Sin generacin interna de calor y asumiendo que la conductividad trmica de la placa,
K, es constante, la ecuacin general de la conduccin del calor se reduce a:
t
T
x
T

1
2
2
(5.3)
Para resolver la ecuacin anterior y obtener la distribucin de temperatura T(x,t), es
necesario emplear una condicin inicial y dos condiciones de contorno. En el caso presentado
en la Figura 5.1, la condicin inicial es T(x,0) = T
0
y las dos condiciones de contorno son:
( ) [ ]

=
=

T t e T h
x
T
K
e x
,
(5.4)
( ) [ ] t e T T h
x
T
K
e x
, =

=
0
0
=

= x
x
T

(5.5)
Obsrvese que cualquiera de las dos expresiones presentadas en (5.5) es vlida como
segunda condicin de contorno. La segunda de las expresiones refleja el requerimiento de
simetra en el plano central de la placa, ya que el problema presentado es perfectamente
simtrico respecto de dicho plano. Ambas expresiones, (5.4) y (5.5), deben cumplirse para
cualquier instante t>0. Las tres ecuaciones anteriores muestran que la temperatura en la placa
depende, adems de x y de t, de una gran cantidad de parmetros fsicos:
( ) h K e T T t x T T , , , , , , ,
0

= (5.6)
En el caso de la resolucin analtica de la ecuacin (5.3), resulta especialmente
interesante mostrar las ventajas que conlleva la adimensionalizacin de las ecuaciones (5.3) a
(5.5). Esta tarea se realiza definiendo una serie de variables adimensionales para la

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temperatura, la posicin y el tiempo (en este ltimo caso, el nmero de Fourier), basadas en
las variables independientes y los parmetros del problema. As:
Si la temperatura de exceso =T-T

se divide por la mxima diferencia de temperaturas


posible,
max
=T
0
-T

, se obtiene la temperatura de exceso adimensional,


*
, ecuacin (5.7).
sta es la forma adimensional de la variable temperatura,

= =
T T
T T
0 max
*


(5.7)
donde 0
*
1.
De igual forma, la coordenada espacial adimensional se define segn la ecuacin (5.8):
e
x
x =
*
(5.8)
Como variable temporal adimensional se elige el nmero de Fourier, tomando como
longitud caracterstica del problema la mitad del espesor de la placa (L
c
=e), tal y como se
coment en el apartado 5.2.
2
*
e
t
Fo t

= = (5.9)
Teniendo en cuenta estos nmeros y variables adimensionales, la ecuacin de la
conduccin del calor y las condiciones inicial y de contorno se pueden expresar
simplificadamente como sigue,
Fo
x
e
t
T T
T T
e
x
T T
T T
t
T e
T T
e
x
T
T T t
T
x
T

\
|

|
|

\
|

=
|

\
|

|
|

\
|


*
*
* 2
2
0
2
0
2
2
0
2
2
2
0
2
2
2
1 1 1


(5.10)
( ) 1 0 , ) 0 , (
0
0 * *
0
=

= =

T T
T T
x T x T
(5.11)
( ) [ ] ) , 1 ( ,
* *
1
*
*
*
t Bi
x
T t L T h
x
T
K
x
L x

=
(

=
(5.12)
0 0
0
*
*
0
*
=
(

=
=
x
x
x x
T
(5.13)
donde Bi es el nmero de Biot, definido en el apartado 5.2, y tomando nuevamente e como la
longitud caracterstica.
Se comprueba que con las ecuaciones (5.10) a (5.13) la forma adimensional de la
temperatura depende solamente de tres variables y parmetros, ecuacin (5.14), en lugar de
las ocho variables y parmetros de los que depende la temperatura segn la ecuacin (5.6).
( ) Bi Fo x , ,
* * *
= (5.14)
La ecuacin (5.14) establece que, para una geometra, propiedades y condiciones de
contorno dadas, la distribucin de temperatura (temperatura de exceso adimensional, para ser
ms precisos) en condiciones transitorias es una funcin universal de x
*
, Fo y Bi. Es decir, la
solucin de la ecuacin adimensional (5.10) no depende de los valores particulares de T
0
, T

,
L, K, h, como ocurre en el caso de la ecuacin dimensional (5.3). Esta prctica simplifica
Captulo 2. Transmisin de calor por conduccin

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la obtencin de soluciones en problemas transitorios, y ha sido ampliamente empleada como
punto de partida para las tcnicas analticas de resolucin, conduciendo generalmente a series
infinitas.
La resolucin de la ecuacin (5.10), con las condiciones inicial y de contorno
(ecuaciones (5.11) a (5.13)), proporciona la solucin del problema planteado en la Figura 5.1.
El proceso de resolucin matemtica no est exento de complejidad, y su detalle est fuera del
objetivo de este libro, aunque puede consultarse en bibliografa ms especializada. La
solucin obtenida es la siguiente serie infinita,
( )
( )
( )
( )

+
= =
1
* * * *
cos
2 sen 2
sen 4
, ,
n
n
Fo
n n
n
x e Bi Fo x
n




(5.15)
donde las constantes
n
se obtienen por resolucin de la ecuacin (5.16), ecuacin con
infinitas soluciones que, adems, introduce la dependencia con el nmero de Biot.
( ) Bi
n n
= tan (5.16)
La representacin grfica general de la solucin presentada en (5.15) no puede realizarse
por ser
*
una funcin de tres variables. Sin embargo, s es posible representar (Figura 5.2)
dicha ecuacin en funcin de los parmetros x
*
(coordenada espacial) y Fo (coordenada
temporal), para distintos valores del nmero de Biot.
-1
-0.5
0
0.5
1
0
0.5
1
1.5
2
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
F
o
=
(
t)/L

c
2
x
*
=
x
/L
c

=
(
T
-
T

)
/
(
T

-
T

)
0 A) Bi =10 A) Bi =10 A) Bi =10 A) Bi =10
-1
-0.5
0
0.5
1
0
1
2
3
4
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
F
o
=
(
t)/L

c
2
x
*
=
x
/
L
c

=
(
T
-
T

)
/
(
T

-
T

)
0
B) Bi =1 B) Bi =1 B) Bi =1 B) Bi =1
-1
-0. 5
0
0.5
1
0
10
20
30
40
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
F
o
=
(
t)/L

c
2
x
*
=
x
/
L
c

=
(
T
-
T

)
/
(
T

-
T

)
0

=
(
T
-
T

)
/
(
T

-
T

)
0
C) Bi=0.1 C) Bi=0.1 C) Bi=0.1 C) Bi=0.1
-1
-0.5
0
0.5
1
0
100
200
300
400
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
F
o
=
(
t)/L

c
2
x
*
=
x
/L
c

=
(
T
-
T

)
/
(
T

-
T

)
0
D) Bi= D) Bi= D) Bi= D) Bi=0.01 0.01 0.01 0.01

Figura 5.2. Resolucin de la ecuacin del calor en rgimen transitorio para distintos valores del nmero de
Biot. Placa baada simtricamente por el mismo fluido.
Varios comentarios resultan de inters al analizar la representacin grfica de la
solucin analtica obtenida:
La distribucin de temperatura en el interior de la placa es simtrica respecto del plano
medio de sta (x
*
=0), como consecuencia de la condicin de simetra impuesta en la
condicin de contorno (5.13).

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Con independencia del valor del nmero de Biot, la temperatura en todos los puntos de la
placa decrece, con mayor o menor rapidez, desde el valor impuesto por la condicin
inicial, ecuacin (5.11), hasta alcanzar la temperatura del fluido (T=T


*
=0). Los
bordes de la placa (x
*
=1 y x
*
=-1), en contacto directo con el fluido, son las posiciones
donde ms rpidamente decrece la temperatura.
Cuanto mayor es el nmero de Biot, ms rpido es el descenso de temperatura (es decir, el
equilibrio trmico entre placa y fluido se alcanza para valores menores del nmero de
Fourier). Esto es consecuencia de la baja resistencia trmica de conveccin (alto
coeficiente de pelcula) asociada a altos nmeros de Biot, posibilitando as que el calor
fluya con rapidez desde la placa hacia el fluido que la baa.
Con valores reducidos del nmero de Biot (Bi<0.1), la transmisin de calor est
gobernada por el fenmeno de la conveccin. La conduccin en el interior de la placa, en
estos casos, no encuentra resistencia. En consecuencia, la distribucin de temperaturas en
la placa es prcticamente plana, pudindose asumir una temperatura uniforme en toda la
placa durante el proceso transitorio. Esta caracterstica es muy interesante, y da origen al
mtodo de anlisis de la capacidad trmica global, descrito ms adelante.
Adems de la temperatura, tambin es de inters conocer el calor transmitido desde la
placa hacia el fluido en un determinado intervalo de tiempo. Para ello, y puesto que no existe
generacin de calor en la placa, dicho calor se calcula como la energa cedida por la placa en
el intervalo temporal considerado, ecuacin (5.17). Ntese que los balances energticos
haban sido planteados, hasta ahora, en trminos de tasa de calor y tasa de energa [W]. Sin
embargo, en procesos transitorios la tasa de calor no se mantiene constante en el tiempo, y los
balances deben ser planteados en unidades de energa [J].
[ ] ( ) ( ) ( ) t E E t E t E Q = = =
0
0 J (5.17)
Introduciendo en la ecuacin (5.17) la expresin de la energa contenida en un elemento
diferencial de la placa en los dos instantes considerados (0 y t), e integrando para toda ella, se
obtiene:
( ) [ ] ( ) [ ]dx t x T T WH c dV t x T T c Q
e
e
p
eWH V
p


=
= = , ,
0
2
0
0
(5.18)
Para introducir en la ecuacin anterior la distribucin de temperaturas obtenida en
(5.15), o cualquier otra obtenida con diferentes condiciones de contorno, es conveniente
dividir ambos miembros en (5.18) por la energa inicial contenida en la placa en relacin a la
temperatura del fluido. Esta energa se presenta en la ecuacin (5.19), y no es ms que la
mxima transferencia de energa desde la placa al fluido si el proceso fuese infinitamente
largo. Dividiendo las expresiones (5.18) y (5.19) se obtiene la ecuacin (5.20).
( ) ( )

= = T T eWH c T T V c Q
p p 0 0 0
2
(5.19)
( )
dx
T T
t x T T
e
Q
Q
e
e

=
0
0
0
,
2
1
(5.20)
Escribiendo el integrando de la ecuacin anterior en funcin de la temperatura de exceso
adimensionalizada
*
e integrado respecto de x
*
(teniendo en cuenta que segn la expresin
(5.8) dx
*
=dx/e, y que los nuevos lmites de integracin seran x
*
=-1 y x
*
=1), la expresin
queda reducida a:
Captulo 2. Transmisin de calor por conduccin

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( )
*
1
1
*
0
1
2
1
dx
Q
Q

= (5.21)
Resolviendo numricamente la expresin anterior, el calor cedido por la placa aumenta
con el tiempo transcurrido de la forma presentada en la Figura 5.3. Nuevamente se observa
que cuanto menor es el nmero de Biot (bajos coeficientes de pelcula), mayor es el tiempo
necesario para trasmitir el calor desde la placa hacia el fluido circundante.
0 100 200 300 400
Fo
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Q
/
Q
0
Bi = 0.01
Bi = 0.1
Bi = 1

Figura 5.3. Evolucin del calor transmitido por una placa al fluido que la baa simtricamente.
Para finalizar este apartado, conviene subrayar que la misma resolucin aqu presentada
en coordenadas cartesianas para una placa plana, puede realizarse en coordenadas cilndricas
o esfricas para otros cuerpos. Se puede consultar en bibliografa las soluciones obtenidas en
esos casos, pero los comentarios arriba mencionados (y en particular el relativo al lmite del
nmero de Biot para suponer temperatura uniforme en el cuerpo) son igualmente vlidos.
5.3.2 Extensin al rgimen transitorio multidimensional
En algunos casos es posible encontrar situaciones donde la conduccin transitoria del
calor no puede asimilarse a una conduccin unidimensional. ste es el caso de cilindros
cortos, o tubos huecos en cuyo interior circulan fluidos que se enfran o calientan. En estos
casos, la solucin analtica multidimensional se calcula como un producto (dos factores en el
caso bidimensional y tres en el tridimensional) de las soluciones analticas unidimensionales,
con las respectivas condiciones de contorno.
ste es el caso, por ejemplo, del cuerpo presentado en la Figura 5.4, situando el origen
de coordenadas en su centro de gravedad. Inicialmente, la temperatura del mismo en todos sus
puntos es T
0
, momento en el cual se pone en contacto con un fluido. La solucin general de
este problema viene dada por el producto de las tres soluciones monodimensionales para
placas planas de espesor 2e, 2W y 2H, segn la ecuacin (5.22),
( ) ( ) ( ) ( ) Bi Fo z Bi Fo y Bi Fo x Bi Fo z y x
z y x
, , , , , , , , , ,
* * * * * * * * * *
= (5.22)
donde las funciones
x
*
,
y
*
y
z
*
son de la forma expresada en (5.15).


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2e
2
W
2H
x xx x
y yy y
z zz z
h T

Figura 5.4. Paraleleppedo baado por un fluido.
5.3.3 Mtodo de la capacidad trmica global
5.3.3.1 Aplicacin a sistemas convectivos
Como se ha discutido hasta ahora, la resolucin analtica de problemas transitorios,
incluso en aquellos casos ms simples (flujo de calor unidimensional, condiciones de
contorno sencillas) acarrea una considerable dificultad matemtica, dando origen a ecuaciones
en derivadas parciales y soluciones compuestas por series infinitas. Sin embargo, en ciertas
situaciones el problema puede simplificarse en gran medida y ser resuelto mediante el
denominado mtodo de la capacidad trmica global (tambin conocido como mtodo de la
resistencia interna despreciable).
Considrese nuevamente la solucin analtica encontrada para la placa de la Figura 5.1.
Se comprob en la representacin grfica de la solucin, Figura 5.2, que cuando el nmero de
Biot del problema es suficientemente pequeo, la transmisin de calor por conduccin no
encuentra resistencia en comparacin con la correspondiente a la conveccin, que es por tanto
el mecanismo que gobierna el intercambio de calor. Como lmite, se estableci en el apartado
5.3.1 que esto ocurre para nmeros de Biot inferiores a 0.1 (esto es, que la resistencia trmica
de conduccin sea, al menos, un orden de magnitud inferior a la de conveccin), y que, siendo
as, el perfil de temperatura en el interior de la placa poda considerarse uniforme en cualquier
instante de tiempo. En otras palabras, el mayor gradiente de temperatura tiene lugar entre el
fluido y la superficie a la que baa, y no dentro de la propia placa. Esto se conoce como un
sistema convectivo (gobernado por la transmisin de calor por conveccin).
En general, cuanto menor sea el tamao del slido y/o el valor del coeficiente de
pelcula asociado al ambiente que lo envuelve, y mayor sea la conductividad trmica del
cuerpo, ms realista es la hiptesis de temperatura uniforme en el mismo. Recurdese que,
segn la ley de Fourier, la temperatura en un cuerpo que transmite calor por conduccin es
uniforme si K .
Supngase un slido sin generacin interna de calor que se encuentra inicialmente a una
temperatura uniforme T=T
0
y que, en un instante, se introduce en un fluido a menor
temperatura T

<T
0
(Figura 5.5). Si el enfriamiento comienza en t=0, la temperatura del slido
disminuir hasta que, en un momento determinado, alcance T

, tal y como ya se explic en


apartados anteriores. Asumiendo que el nmero de Biot de este problema es menor que 0.1,
entonces puede emplearse la hiptesis de capacidad global (temperatura uniforme en el
cuerpo en cualquier instante) en la resolucin. Realizando un balance de energa en el slido,
se llega a la siguiente expresin,
Captulo 2. Transmisin de calor por conduccin

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( )
dt
t dT
Vc T t T hA E Q Q
p alm sal ent
) (
) ( = =

& & &


(5.23)
donde A es el rea de la superficie sometida a conveccin y V es el volumen del slido.
T0
T(t)
T h
t<0 t<0 t<0 t<0
t>0 t>0 t>0 t>0

Figura 5.5. Cuerpo sometido a un proceso de enfriamiento con un fluido.
Ntese en la expresin anterior que la temperatura slo es funcin de la variable
temporal. El mtodo de la capacidad trmica global permite eliminar la dependencia con la
variable espacial, ya que se supone que la temperatura es uniforme en el cuerpo.
Introduciendo la temperatura de exceso =T-T

, la ecuacin (5.23) se puede escribir como:


dt
d
hA
Vc
p

= (5.24)
La solucin de la ecuacin diferencial anterior se puede obtener separando variables e
integrando desde la condicin inicial, T(t=0) = T
0
, resultando la ecuacin (5.25),

t
t
Vc
hA
e e
T T
T T
p

|
|

\
|

= =

=
0 0

(5.25)
donde la expresin
|

\
|
hA
Vc
p

es la constante de tiempo del sistema, con dimensiones de


tiempo.
La ecuacin (5.25) se puede utilizar para calcular el tiempo necesario para que el slido
alcance una temperatura T, o bien la temperatura alcanzada por el slido al cabo de un cierto
tiempo t. En la Figura 5.6 (izquierda) se observa la representacin de dicha ecuacin para
distintos valores de . Como se puede observar, la diferencia entre las temperaturas del slido
y del fluido cae exponencialmente a cero a medida que t . La velocidad de este proceso
de enfriamiento depende del valor de dicha constante (cuanto menor es , mayor es la
velocidad de enfriamiento). En la Figura 5.6 (derecha) se observa que para que el descenso de
temperatura del cuerpo sea mayor del 95% (respecto del mximo descenso posible,
0
), el
tiempo transcurrido debe ser mayor que el triple de la constante de tiempo del sistema.
0 20 40 60 80 100
t (s)
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1

0
= 20s
= 10s
= 30s

0
t= t=2 t=3
100%
36.8%
13.5%
5.0%
t (s)

Figura 5.6. Evolucin de la temperatura de un cuerpo en un proceso de enfriamiento con un fluido
(mtodo de la capacidad trmica global).

- 73 -

La constante de tiempo del sistema se puede expresar como el producto de la resistencia
trmica de conveccin R
t,conv
y la capacidad trmica C
t
, segn la ecuacin (5.26). Se observa
que para sistemas voluminosos (alta relacin V/A, alta capacidad trmica) y/o con bajo
coeficiente de pelcula (alta resistencia trmica de conveccin), la variacin de la temperatura
del cuerpo en el tiempo es ms lenta. Es decir, aquellos sistemas con valores elevados de R
t
o
C
t
responden ms lentamente a cambios en el ambiente que los rodea, y emplean ms tiempo
en alcanzar el equilibrio trmico (T=T

).
( )
t conv t p
C R Vc
hA
,
1
=
|

\
|
= (5.26)
Tambin con el mtodo de la capacidad global la introduccin de nmeros
adimensionales simplifica las expresiones. Considrese nuevamente la expresin (5.25).
Introduciendo los nmeros y parmetros adimensionales presentados anteriormente en el
tema, se obtiene la ecuacin (5.27), que indica que los cuerpos de alta difusividad trmica
responden ms rpido a cambios de temperatura que los de baja difusividad (aunque sin
demostrar, esto ya se haba comentado en el Tema 1).
BiFo L
t
K
hL
L
t
c
K
K
hL
t
Vc
hA
e e e e
c
c
c
p
c
p

= = = =
* *
0
2 2




(5.27)
Para completar el anlisis, tambin es necesario calcular el calor total transmitido desde
el cuerpo hacia el fluido entre el instante inicial y un tiempo cualquiera t. Para ello se realiza
la integral mostrada en la ecuacin (5.28). Introducindose en esta expresin la temperatura
de exceso obtenida en (5.25), se llega a la ecuacin (5.29). El mximo calor que el cuerpo
puede ceder al fluido es, segn (5.29),
0

p
Vc , y esto ocurre cuando t .

= =
t t
dt hA dt Q Q
0 0

&
(5.28)
(


t
p
e Vc Q 1
0
(5.29)
Como conclusin, puede decirse que el mtodo de la capacidad trmica global
simplifica enormemente la resolucin analtica de problemas transitorios de
conduccin/conveccin. Debido a la sencillez de uso, es lgico intentar utilizarlo como
primera opcin. Debe recordarse, no obstante, que este mtodo slo debe aplicarse cuando se
satisface la condicin Bi<0.1, ya que slo as los gradientes de temperatura en el slido son
despreciables.
5.3.3.2 Extensin a otros sistemas
Aunque el origen del rgimen transitorio en un slido suele ser la transferencia de calor
por conveccin desde o hacia un fluido que lo baa, existen otros procesos de transmisin de
calor que tambin pueden dar lugar a condiciones trmicas transitorias. Por ejemplo, si las
temperaturas del slido y de los alrededores son muy diferentes, el intercambio de calor por
radiacin puede provocar una variacin de la energa interna del cuerpo, y por lo tanto, de su
temperatura. Este caso no ser tratado aqu por dar origen a ecuaciones que no pueden ser
resueltas analticamente. Otras condiciones que pueden inducir cambios en la temperatura son
la aplicacin de un flujo de calor constante en la superficie del slido, mediante el empleo de
resistencias elctricas adosadas a dicha superficie, y/o la generacin interna de calor, haciendo
pasar una corriente elctrica por su interior.
Captulo 2. Transmisin de calor por conduccin

- 74 -
Considrese como caso general una pared plana con generacin de calor constante g
0
,
baada por un fluido en una de sus superficies, y recibiendo un flujo de calor constante,
s
,
por la otra (Figura 5.7). Como en casos anteriores, se asume que en el instante inicial (t=0), la
temperatura del slido (T
0
) difiere de la del fluido (T

). En ese momento comienza el


calentamiento debido tanto al flujo de calor superficial como a la generacin interna de calor.
h T T(0)=T0
g0
A A
s

Figura 5.7. Pared plana con generacin de calor y expuesta a un fluido y un flujo constante de calor.
Suponiendo que la temperatura de la pared sea aproximadamente uniforme en todo su
espesor, el balance de energa en un instante cualquiera t queda de la forma:
( )
dt
dT
Vc T T hA V g A
p s
= +
0
(5.30)
Reagrupando trminos e introduciendo nuevamente la temperatura de exceso, la
ecuacin (5.30) se expresa como:
0
0
=
+
+
p
s
p
Vc
V g A
Vc
hA
dt
d


(5.31)
La ecuacin anterior es una ecuacin diferencial ordinaria, de primer orden y no
homognea. Su solucin general, ecuacin (5.34), es la suma de la solucin general de la
ecuacin homognea, ecuacin (5.32), ms una solucin particular de la ecuacin no
homognea, ecuacin (5.33).
t
Vc
hA
h
p
e t

=
0
) (
(5.32)
cte ) (
0
,
=
+
=
hA
V g A
t
s
nh p

(5.33)
hA
V g A
e t
s
t
Vc
hA
p 0
0
) (
+
+ =




(5.34)
Como se puede observar, cuando t y se alcanza el rgimen estacionario, la
ecuacin anterior indica que todo el calor que entra por la superficie izquierda (Figura 5.7)
ms el calor generado en la pared debe trasmitirse por conveccin hacia el fluido.
5.4 RESOLUCIN NUMRICA: MTODO DE LAS DIFERENCIAS FINITAS
5.4.1 Introduccin
Como se ha comentado anteriormente, las soluciones analticas nicamente permiten
calcular el campo de temperatura en ciertos slidos con geometras fciles de definir en algn
sistema de coordenadas, y sometidos a condiciones de contorno relativamente sencillas. El
mtodo de la capacidad trmica global simplifica los clculos sin apenas prdida de precisin,

- 75 -

pero solo puede emplearse cuando la resistencia trmica de conduccin en el slido es
despreciable.
Sin embargo, es frecuente encontrar problemas prcticos en los que la geometra del
slido no es de fcil definicin, y/o donde las condiciones de contorno involucran radiacin,
conveccin con coeficientes de pelcula que dependen de la propia temperatura de la
superficie, o incluso condiciones de contorno variables en el tiempo. Estos casos deben
resolverse empleando tcnicas de clculo numrico. Existen varios mtodos numricos, pero,
al igual que se hizo en el tema anterior, se restringe el estudio de ellos al mtodo de las
diferencias finitas. En este apartado se va a realizar la extensin del mismo a la resolucin de
problemas transitorios, considerando tambin sistemas bidimensionales, aunque su aplicacin
a los casos unidimensional y tridimensional se puede realizar fcilmente. Dependiendo del
tipo de aproximacin numrica para la derivada temporal de la temperatura, existen dos
mtodos de diferencias finitas: el mtodo explcito y el mtodo implcito.
5.4.2 Mtodo explcito
Considrese el cuerpo bidimensional mostrado en la Figura 5.8, donde, al igual que en el
Tema 4, el subndice m indica la posicin en el eje de abscisas y el subndice n la posicin en
el eje de ordenadas. De aqu en adelante, se emplea el superndice p para representar la
dependencia de la temperatura con el tiempo. Asumiendo propiedades uniformes en el slido
y generacin interna de calor nula, la forma apropiada de la ecuacin de conduccin del calor
en el interior del slido viene dada por la expresin (5.35).
x xx x
y yy y
(m,n) (m,n) (m,n) (m,n)
(m-1,n) (m-1,n) (m-1,n) (m-1,n)
(m,n+1) (m,n+1) (m,n+1) (m,n+1)
(m+1,n) (m+1,n) (m+1,n) (m+1,n)
(m,n-1) (m,n-1) (m,n-1) (m,n-1)
x
y

Figura 5.8. Mallado de un cuerpo bidimensional.
2
2
2
2
1
y
T
x
T
t
T

(5.35)
La aproximacin de las derivadas espaciales segundas, ecuaciones (5.36) y (5.37), fue
deducida en detalle en el tema anterior. En el mtodo explcito, la derivada temporal se
aproxima mediante su frmula de diferencias adelantadas, como se muestra en la ecuacin
(5.38), en funcin de la temperatura en los instantes anterior (p) y actual (p+1). De la misma
forma que la solucin en diferencias finitas proporciona el valor de la temperatura en puntos
discretos del slido, dicha solucin tambin se restringe a instantes discretos en el tiempo,
puesto que los clculos se realizan en instantes de tiempo separados por un intervalo t.
2
, , 1 , 1
,
2
2
) (
2
x
T T T
x
T
n m n m n m
n m

+

+

(5.36)
Captulo 2. Transmisin de calor por conduccin

- 76 -
2
, 1 , 1 ,
,
2
2
) (
2
y
T T T
y
T
n m n m n m
n m

+

+

(5.37)
t
T T
t
T
p
n m
p
n m
n m

+
,
1
,
,
(5.38)
Sustituyendo las tres ecuaciones anteriores en la ecuacin (5.35), la forma de la
ecuacin en diferencias finitas para un nodo interior (m,n) es:
2
, 1 , 1 ,
2
, , 1 , 1 ,
1
,
) (
2
) (
2 1
y
T T T
x
T T T
t
T T
p
n m
p
n m
p
n m
p
n m
p
n m
p
n m
p
n m
p
n m

+
+

+
=

+ +
+

(5.39)
Si los incrementos espaciales se escogen de modo que x=y=L, la expresin anterior
se transforma en:
( ) ( )
p
n m
p
n m
p
n m
p
n m
p
n m
p
n m
T Fo T T T T Fo T
, 1 , 1 , , 1 , 1
1
,
4 1 + + + + =
+ +
+
(5.40)
donde Fo es la forma en diferencias finitas del nmero de Fourier, Fo = t/L
2
.
m mm m m-1 m-1 m-1 m-1 m+1 m+1 m+1 m+1
mal l a asoci ada mal l a asoci ada mal l a asoci ada mal l a asoci ada
al nodo m al nodo m al nodo m al nodo m

Figura 5.9. Mallado de un cuerpo unidimensional.
Si el sistema es unidimensional, como el presentado en la Figura 5.9, la expresin en
diferencias finitas para un nodo interior m se reduce a:
( ) ( )
p
m
p
m
p
m
p
m
T Fo T T Fo T 2 1
1 1
1
+ + =
+
+
(5.41)
Obsrvese que las ecuaciones anteriores posibilitan el clculo directo de la temperatura
en el nodo de inters y en el instante actual en funcin de las temperaturas del nodo y de sus
nodos adyacentes en el instante anterior. Esta ecuacin es, por tanto, explcita, lo que da
nombre al mtodo empleado, y no es ms que una consecuencia de la aproximacin en
diferencias adelantadas utilizada para la derivada temporal. Escribiendo una ecuacin similar
a la ecuacin (5.40) o (5.41) para cada nodo interior, y sabiendo que la temperatura en todos
los nodos en el instante inicial (p=0) es un dato proporcionado por las condiciones iniciales,
se puede calcular la distribucin transitoria de la temperatura en cada nodo.
Para nodos situados en los bordes del slido considerado, las ecuaciones en diferencias
finitas dadas anteriormente no son aplicables. En estos casos la ecuacin en diferencias finitas
debe obtenerse realizando un balance de energa. En general, cada condicin de contorno debe
tratarse independientemente, y la expresin obtenida depender de la forma geomtrica
particular y las condiciones de frontera. Considrese, por ejemplo, la placa bidimensional de
la Figura 5.10, con un borde en contacto con un fluido de temperatura y coeficiente de
pelcula conocidos. Supngase, adems, que no existe generacin interna de calor. Realizando
el mismo desarrollo presentado en el tema anterior (por unidad de espesor), pero teniendo en
cuenta la variacin temporal de la temperatura, se obtiene la ecuacin (5.42):
( )
t
T T
L
L c L T T h
L
L
T T
K
L
L
T T
K L
L
T T
K
p
n m
p
n m
p
p
n m
p
n m
p
n m
p
n m
p
n m
p
n m
p
n m

= +

+ ,
1
,
,
, 1 , , 1 , , , 1
2 2 2


(5.42)


- 77 -

(m,n) (m,n) (m,n) (m,n)
(m,n+1) (m,n+1) (m,n+1) (m,n+1)
(m,n-1) (m,n-1) (m,n-1) (m,n-1)
(m-1,n) (m-1,n) (m-1,n) (m-1,n)
A AA A
B BB B C CC C
D DD D
(m,n) (m,n) (m,n) (m,n)
(m,n+1) (m,n+1) (m,n+1) (m,n+1)
(m,n-1) (m,n-1) (m,n-1) (m,n-1)
(m-1,n) (m-1,n) (m-1,n) (m-1,n)
T h T h T h T h
Q QQ QAB AB AB AB
Q QQ QAD AD AD AD
Q QQ Q D DD D C CC C
Q QQ QBC BC BC BC
T h T h T h T h
x xx x
y yy y
L LL L
L LL L

Figura 5.10. Nodo situado en una superficie sometida a conveccin, cuerpo bidimensional.
Reagrupando trminos:
1
,
2
,
2
1 , 1 , , 1
2
4
2
2
+
+

= +
|
|

\
|

+ + +
p
n m
p p
n m
p p
n m
p
n m
p
n m
T
t K
L c
T
K
hL
T
K
hL
t K
L c
T T T


(5.43)
Considerando que L es la longitud caracterstica del sistema, entonces Bi
K
hL
2
2
= y
Fo t K
L c
p
1
2
=

. Introduciendo esta informacin en (5.43), se obtiene la frmula explcita


simplificada para el clculo de la temperatura actual en el nodo (m,n):
( ) ( )
+
+
+ + + + = BiFoT T Fo BiFo T T T Fo T
p
n m
p
n m
p
n m
p
n m
p
n m
2 4 2 1 2
, 1 , 1 , , 1
1
,
(5.44)
Si el borde convectivo perteneciera a un cuerpo unidimensional, Figura 5.11, entonces
es fcil comprobar que la expresin explcita queda de la forma:
( )

+
+ + = BiFoT T Fo BiFo FoT T
p
m
p
m
p
m
2 2 2 1 2
1
1
(5.45)
m mm m
m-1 m-1 m-1 m-1
mal la asociada mal la asociada mal la asociada mal la asociada
al nodo m al nodo m al nodo m al nodo m
super fi cie lateral super fi cie lateral super fi cie lateral super fi cie lateral
per fect amente ai slada per fect amente ai slada per fect amente ai slada per fect amente ai slada
h T
h T
L/2
L

Figura 5.11. Mallado en un cuerpo unidimensional, con un nodo situado en una superficie convectiva.
De la misma forma se realiza el estudio para nodos situados en superficies adiabticas.
Las expresiones obtenidas ((5.46) para sistemas bidimensionales y (5.47) para
unidimensionales) son las mismas que las demostradas anteriormente para superficies en
contacto con fluidos con solo anular el coeficiente de pelcula.
( ) ( )
p
n m
p
n m
p
n m
p
n m
p
n m
T Fo T T T Fo T
, 1 , 1 , , 1
1
,
4 1 2 + + + =
+
+
(5.46)
( )
p
m
p
m
p
m
T Fo FoT T 2 1 2
1
1
+ =

+
(5.47)
Resulta evidente que la exactitud de la solucin en diferencias finitas aumentar a
medida que se eligen incrementos espaciales (L) y temporales (t) ms pequeos. Sin
embargo, valores bajos de estos incrementos conllevan la resolucin de un mayor nmero de
ecuaciones nodales. Por lo tanto, la seleccin de estos parmetros debe efectuarse atendiendo
a un compromiso entre exactitud y tiempo de clculo computacional.
Captulo 2. Transmisin de calor por conduccin

- 78 -
No obstante, existe una particularidad importante de este mtodo explcito en relacin a
su estabilidad. Una vez que se ha seleccionado el valor de L, t no se puede elegir de forma
independiente, o viceversa. Su seleccin debe responder a criterios de estabilidad del mtodo.
Sin entrar en detalles matemticos, para asegurar la estabilidad del mtodo propuesto el
coeficiente que acompaa a la temperatura del nodo de inters en el instante anterior (p) debe
ser mayor que cero. En el esquema presentado en la Figura 5.12 se muestra, a modo de
resumen, dicho criterio de estabilidad para las configuraciones analizadas anteriormente,
expresado en funcin de Fo y Bi.
( )
( )


+

4
1
adiabtica superficie Nodo
2
1
2 convectiva supeficie Nodo
4
1
interior Nodo
nal bidimensio . Stma
2
1
adiabtica superficie Nodo
2
1
1 convectiva supeficie Nodo
2
1
interior Nodo
onal unidimensi . Stma
d Estabilida
Fo
Bi Fo
Fo
Fo
Bi Fo
Fo

Figura 5.12. Criterio de estabilidad para el mtodo explcito de diferencias finitas.
Evidentemente, en sistemas reales compuestos por nodos interiores y expuestos a
superficies convectivas y/o adiabticas, debe escogerse el criterio ms restrictivo para
asegurar que el mtodo sea estable. Como Bi0, se observa fcilmente que ste es el
correspondiente a una superficie sometida a conveccin. Adems, tambin se deduce del
esquema anterior que el requerimiento de estabilidad es ms restrictivo al aumentar el nmero
de dimensiones espaciales.
5.4.3 Mtodo implcito
En el mtodo explcito, la temperatura de un nodo en un instante de tiempo cualquiera
es independiente de las temperaturas de sus nodos vecinos en el mismo instante, lo que
supone importantes ventajas computacionales (por ejemplo, en trminos de tiempo de clculo
o de facilidad de programacin). Como contrapartida, el criterio de estabilidad mostrado en la
Figura 5.12 se traduce frecuentemente en valores de t muy pequeos, siendo necesario un
elevado nmero de intervalos temporales para alcanzar la solucin.
Para evitar este problema, la ecuacin en diferencias finitas, ecuacin (5.35), puede
aproximarse mediante una frmula de diferencias retrasadas para la derivada temporal. Esta
prctica genera un esquema implcito en diferencias finitas, donde la temperatura del nodo
considerado en el instante actual (p+1) depende de su temperatura en el instante anterior (p)
pero tambin de la temperatura de los nodos vecinos en el instante actual (p+1). En contraste
con la ecuacin (5.39), la forma implcita de la ecuacin en diferencias finitas para un nodo
interior de un sistema bidimensional viene dada por:
2
1
,
1
1 ,
1
1 ,
2
1
,
1
, 1
1
, 1 ,
1
,
) (
2
) (
2 1
y
T T T
x
T T T
t
T T
p
n m
p
n m
p
n m
p
n m
p
n m
p
n m
p
n m
p
n m

+
+

+
=

+ +

+
+
+ +

+
+
+

(5.48)
Asumiendo que x=y=L, la expresin anterior se reduce a:
( ) ( )
1
1 ,
1
1 ,
1
, 1
1
, 1
1
, ,
4 1
+

+
+
+

+
+
+
+ + + + =
p
n m
p
n m
p
n m
p
n m
p
n m
p
n m
T T T T Fo T Fo T (5.49)
La ecuacin anterior muestra que la temperatura del nodo (m,n) en el instante actual
depende de las temperaturas de sus nodos vecinos tambin en el instante actual, que son

- 79 -

desconocidas. Por lo tanto, para encontrar la solucin resulta necesario resolver el sistema de
ecuaciones nodales simultneamente, para lo cual se pueden emplear los mtodos comentados
en el tema anterior (inversin de matrices o mtodos iterativos como el de Gauss-Seidel).
Aunque esto aumenta la complejidad matemtica del mtodo, la formulacin implcita tiene la
ventaja de ser incondicionalmente estable, no existiendo restricciones para seleccionar los
incrementos espaciales y temporales. Por lo tanto, pueden elegirse valores mayores para t y
as reducir el tiempo de clculo sin perder exactitud en el resultado.
Para finalizar, se muestra como ejemplo la forma implcita de la ecuacin en diferencias
finitas para un nodo interior, ecuacin (5.50), y para un nodo situado en un contorno
convectivo, ecuacin (5.51), de un sistema unidimensional (Figura 5.9 y Figura 5.11,
respectivamente):
( ) ( )
1
1
1
1
1
2 1
+

+
+
+
+ + =
p
m
p
m
p
m
p
m
T T Fo T Fo T (5.50)
( )
p
m
p
m
p
m
T FoBiT FoT T FoBi Fo + = + +

+
2 2 2 2 1
1
1
1
(5.51)
























Captulo 2. Transmisin de calor por conduccin

- 80 -

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