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.
x
e -e
W
H
T0
T0
x
W
H
t<0 t<0 t<0 t<0
t>0 t>0 t>0 t>0
h T
h T
e -e
Figura 5.1. Placa infinita (W,H>>2e) sometida a un proceso de enfriamiento con un fluido T
<T
0
.
Sin generacin interna de calor y asumiendo que la conductividad trmica de la placa,
K, es constante, la ecuacin general de la conduccin del calor se reduce a:
t
T
x
T
1
2
2
(5.3)
Para resolver la ecuacin anterior y obtener la distribucin de temperatura T(x,t), es
necesario emplear una condicin inicial y dos condiciones de contorno. En el caso presentado
en la Figura 5.1, la condicin inicial es T(x,0) = T
0
y las dos condiciones de contorno son:
( ) [ ]
=
=
T t e T h
x
T
K
e x
,
(5.4)
( ) [ ] t e T T h
x
T
K
e x
, =
=
0
0
=
= x
x
T
(5.5)
Obsrvese que cualquiera de las dos expresiones presentadas en (5.5) es vlida como
segunda condicin de contorno. La segunda de las expresiones refleja el requerimiento de
simetra en el plano central de la placa, ya que el problema presentado es perfectamente
simtrico respecto de dicho plano. Ambas expresiones, (5.4) y (5.5), deben cumplirse para
cualquier instante t>0. Las tres ecuaciones anteriores muestran que la temperatura en la placa
depende, adems de x y de t, de una gran cantidad de parmetros fsicos:
( ) h K e T T t x T T , , , , , , ,
0
= (5.6)
En el caso de la resolucin analtica de la ecuacin (5.3), resulta especialmente
interesante mostrar las ventajas que conlleva la adimensionalizacin de las ecuaciones (5.3) a
(5.5). Esta tarea se realiza definiendo una serie de variables adimensionales para la
- 67 -
temperatura, la posicin y el tiempo (en este ltimo caso, el nmero de Fourier), basadas en
las variables independientes y los parmetros del problema. As:
Si la temperatura de exceso =T-T
= =
T T
T T
0 max
*
(5.7)
donde 0
*
1.
De igual forma, la coordenada espacial adimensional se define segn la ecuacin (5.8):
e
x
x =
*
(5.8)
Como variable temporal adimensional se elige el nmero de Fourier, tomando como
longitud caracterstica del problema la mitad del espesor de la placa (L
c
=e), tal y como se
coment en el apartado 5.2.
2
*
e
t
Fo t
= = (5.9)
Teniendo en cuenta estos nmeros y variables adimensionales, la ecuacin de la
conduccin del calor y las condiciones inicial y de contorno se pueden expresar
simplificadamente como sigue,
Fo
x
e
t
T T
T T
e
x
T T
T T
t
T e
T T
e
x
T
T T t
T
x
T
\
|
|
|
\
|
=
|
\
|
|
|
\
|
*
*
* 2
2
0
2
0
2
2
0
2
2
2
0
2
2
2
1 1 1
(5.10)
( ) 1 0 , ) 0 , (
0
0 * *
0
=
= =
T T
T T
x T x T
(5.11)
( ) [ ] ) , 1 ( ,
* *
1
*
*
*
t Bi
x
T t L T h
x
T
K
x
L x
=
(
=
(5.12)
0 0
0
*
*
0
*
=
(
=
=
x
x
x x
T
(5.13)
donde Bi es el nmero de Biot, definido en el apartado 5.2, y tomando nuevamente e como la
longitud caracterstica.
Se comprueba que con las ecuaciones (5.10) a (5.13) la forma adimensional de la
temperatura depende solamente de tres variables y parmetros, ecuacin (5.14), en lugar de
las ocho variables y parmetros de los que depende la temperatura segn la ecuacin (5.6).
( ) Bi Fo x , ,
* * *
= (5.14)
La ecuacin (5.14) establece que, para una geometra, propiedades y condiciones de
contorno dadas, la distribucin de temperatura (temperatura de exceso adimensional, para ser
ms precisos) en condiciones transitorias es una funcin universal de x
*
, Fo y Bi. Es decir, la
solucin de la ecuacin adimensional (5.10) no depende de los valores particulares de T
0
, T
,
L, K, h, como ocurre en el caso de la ecuacin dimensional (5.3). Esta prctica simplifica
Captulo 2. Transmisin de calor por conduccin
- 68 -
la obtencin de soluciones en problemas transitorios, y ha sido ampliamente empleada como
punto de partida para las tcnicas analticas de resolucin, conduciendo generalmente a series
infinitas.
La resolucin de la ecuacin (5.10), con las condiciones inicial y de contorno
(ecuaciones (5.11) a (5.13)), proporciona la solucin del problema planteado en la Figura 5.1.
El proceso de resolucin matemtica no est exento de complejidad, y su detalle est fuera del
objetivo de este libro, aunque puede consultarse en bibliografa ms especializada. La
solucin obtenida es la siguiente serie infinita,
( )
( )
( )
( )
+
= =
1
* * * *
cos
2 sen 2
sen 4
, ,
n
n
Fo
n n
n
x e Bi Fo x
n
(5.15)
donde las constantes
n
se obtienen por resolucin de la ecuacin (5.16), ecuacin con
infinitas soluciones que, adems, introduce la dependencia con el nmero de Biot.
( ) Bi
n n
= tan (5.16)
La representacin grfica general de la solucin presentada en (5.15) no puede realizarse
por ser
*
una funcin de tres variables. Sin embargo, s es posible representar (Figura 5.2)
dicha ecuacin en funcin de los parmetros x
*
(coordenada espacial) y Fo (coordenada
temporal), para distintos valores del nmero de Biot.
-1
-0.5
0
0.5
1
0
0.5
1
1.5
2
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
F
o
=
(
t)/L
c
2
x
*
=
x
/L
c
=
(
T
-
T
)
/
(
T
-
T
)
0 A) Bi =10 A) Bi =10 A) Bi =10 A) Bi =10
-1
-0.5
0
0.5
1
0
1
2
3
4
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
F
o
=
(
t)/L
c
2
x
*
=
x
/
L
c
=
(
T
-
T
)
/
(
T
-
T
)
0
B) Bi =1 B) Bi =1 B) Bi =1 B) Bi =1
-1
-0. 5
0
0.5
1
0
10
20
30
40
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
F
o
=
(
t)/L
c
2
x
*
=
x
/
L
c
=
(
T
-
T
)
/
(
T
-
T
)
0
=
(
T
-
T
)
/
(
T
-
T
)
0
C) Bi=0.1 C) Bi=0.1 C) Bi=0.1 C) Bi=0.1
-1
-0.5
0
0.5
1
0
100
200
300
400
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
F
o
=
(
t)/L
c
2
x
*
=
x
/L
c
=
(
T
-
T
)
/
(
T
-
T
)
0
D) Bi= D) Bi= D) Bi= D) Bi=0.01 0.01 0.01 0.01
Figura 5.2. Resolucin de la ecuacin del calor en rgimen transitorio para distintos valores del nmero de
Biot. Placa baada simtricamente por el mismo fluido.
Varios comentarios resultan de inters al analizar la representacin grfica de la
solucin analtica obtenida:
La distribucin de temperatura en el interior de la placa es simtrica respecto del plano
medio de sta (x
*
=0), como consecuencia de la condicin de simetra impuesta en la
condicin de contorno (5.13).
- 69 -
Con independencia del valor del nmero de Biot, la temperatura en todos los puntos de la
placa decrece, con mayor o menor rapidez, desde el valor impuesto por la condicin
inicial, ecuacin (5.11), hasta alcanzar la temperatura del fluido (T=T
*
=0). Los
bordes de la placa (x
*
=1 y x
*
=-1), en contacto directo con el fluido, son las posiciones
donde ms rpidamente decrece la temperatura.
Cuanto mayor es el nmero de Biot, ms rpido es el descenso de temperatura (es decir, el
equilibrio trmico entre placa y fluido se alcanza para valores menores del nmero de
Fourier). Esto es consecuencia de la baja resistencia trmica de conveccin (alto
coeficiente de pelcula) asociada a altos nmeros de Biot, posibilitando as que el calor
fluya con rapidez desde la placa hacia el fluido que la baa.
Con valores reducidos del nmero de Biot (Bi<0.1), la transmisin de calor est
gobernada por el fenmeno de la conveccin. La conduccin en el interior de la placa, en
estos casos, no encuentra resistencia. En consecuencia, la distribucin de temperaturas en
la placa es prcticamente plana, pudindose asumir una temperatura uniforme en toda la
placa durante el proceso transitorio. Esta caracterstica es muy interesante, y da origen al
mtodo de anlisis de la capacidad trmica global, descrito ms adelante.
Adems de la temperatura, tambin es de inters conocer el calor transmitido desde la
placa hacia el fluido en un determinado intervalo de tiempo. Para ello, y puesto que no existe
generacin de calor en la placa, dicho calor se calcula como la energa cedida por la placa en
el intervalo temporal considerado, ecuacin (5.17). Ntese que los balances energticos
haban sido planteados, hasta ahora, en trminos de tasa de calor y tasa de energa [W]. Sin
embargo, en procesos transitorios la tasa de calor no se mantiene constante en el tiempo, y los
balances deben ser planteados en unidades de energa [J].
[ ] ( ) ( ) ( ) t E E t E t E Q = = =
0
0 J (5.17)
Introduciendo en la ecuacin (5.17) la expresin de la energa contenida en un elemento
diferencial de la placa en los dos instantes considerados (0 y t), e integrando para toda ella, se
obtiene:
( ) [ ] ( ) [ ]dx t x T T WH c dV t x T T c Q
e
e
p
eWH V
p
=
= = , ,
0
2
0
0
(5.18)
Para introducir en la ecuacin anterior la distribucin de temperaturas obtenida en
(5.15), o cualquier otra obtenida con diferentes condiciones de contorno, es conveniente
dividir ambos miembros en (5.18) por la energa inicial contenida en la placa en relacin a la
temperatura del fluido. Esta energa se presenta en la ecuacin (5.19), y no es ms que la
mxima transferencia de energa desde la placa al fluido si el proceso fuese infinitamente
largo. Dividiendo las expresiones (5.18) y (5.19) se obtiene la ecuacin (5.20).
( ) ( )
= = T T eWH c T T V c Q
p p 0 0 0
2
(5.19)
( )
dx
T T
t x T T
e
Q
Q
e
e
=
0
0
0
,
2
1
(5.20)
Escribiendo el integrando de la ecuacin anterior en funcin de la temperatura de exceso
adimensionalizada
*
e integrado respecto de x
*
(teniendo en cuenta que segn la expresin
(5.8) dx
*
=dx/e, y que los nuevos lmites de integracin seran x
*
=-1 y x
*
=1), la expresin
queda reducida a:
Captulo 2. Transmisin de calor por conduccin
- 70 -
( )
*
1
1
*
0
1
2
1
dx
Q
Q
= (5.21)
Resolviendo numricamente la expresin anterior, el calor cedido por la placa aumenta
con el tiempo transcurrido de la forma presentada en la Figura 5.3. Nuevamente se observa
que cuanto menor es el nmero de Biot (bajos coeficientes de pelcula), mayor es el tiempo
necesario para trasmitir el calor desde la placa hacia el fluido circundante.
0 100 200 300 400
Fo
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Q
/
Q
0
Bi = 0.01
Bi = 0.1
Bi = 1
Figura 5.3. Evolucin del calor transmitido por una placa al fluido que la baa simtricamente.
Para finalizar este apartado, conviene subrayar que la misma resolucin aqu presentada
en coordenadas cartesianas para una placa plana, puede realizarse en coordenadas cilndricas
o esfricas para otros cuerpos. Se puede consultar en bibliografa las soluciones obtenidas en
esos casos, pero los comentarios arriba mencionados (y en particular el relativo al lmite del
nmero de Biot para suponer temperatura uniforme en el cuerpo) son igualmente vlidos.
5.3.2 Extensin al rgimen transitorio multidimensional
En algunos casos es posible encontrar situaciones donde la conduccin transitoria del
calor no puede asimilarse a una conduccin unidimensional. ste es el caso de cilindros
cortos, o tubos huecos en cuyo interior circulan fluidos que se enfran o calientan. En estos
casos, la solucin analtica multidimensional se calcula como un producto (dos factores en el
caso bidimensional y tres en el tridimensional) de las soluciones analticas unidimensionales,
con las respectivas condiciones de contorno.
ste es el caso, por ejemplo, del cuerpo presentado en la Figura 5.4, situando el origen
de coordenadas en su centro de gravedad. Inicialmente, la temperatura del mismo en todos sus
puntos es T
0
, momento en el cual se pone en contacto con un fluido. La solucin general de
este problema viene dada por el producto de las tres soluciones monodimensionales para
placas planas de espesor 2e, 2W y 2H, segn la ecuacin (5.22),
( ) ( ) ( ) ( ) Bi Fo z Bi Fo y Bi Fo x Bi Fo z y x
z y x
, , , , , , , , , ,
* * * * * * * * * *
= (5.22)
donde las funciones
x
*
,
y
*
y
z
*
son de la forma expresada en (5.15).
- 71 -
2e
2
W
2H
x xx x
y yy y
z zz z
h T
Figura 5.4. Paraleleppedo baado por un fluido.
5.3.3 Mtodo de la capacidad trmica global
5.3.3.1 Aplicacin a sistemas convectivos
Como se ha discutido hasta ahora, la resolucin analtica de problemas transitorios,
incluso en aquellos casos ms simples (flujo de calor unidimensional, condiciones de
contorno sencillas) acarrea una considerable dificultad matemtica, dando origen a ecuaciones
en derivadas parciales y soluciones compuestas por series infinitas. Sin embargo, en ciertas
situaciones el problema puede simplificarse en gran medida y ser resuelto mediante el
denominado mtodo de la capacidad trmica global (tambin conocido como mtodo de la
resistencia interna despreciable).
Considrese nuevamente la solucin analtica encontrada para la placa de la Figura 5.1.
Se comprob en la representacin grfica de la solucin, Figura 5.2, que cuando el nmero de
Biot del problema es suficientemente pequeo, la transmisin de calor por conduccin no
encuentra resistencia en comparacin con la correspondiente a la conveccin, que es por tanto
el mecanismo que gobierna el intercambio de calor. Como lmite, se estableci en el apartado
5.3.1 que esto ocurre para nmeros de Biot inferiores a 0.1 (esto es, que la resistencia trmica
de conduccin sea, al menos, un orden de magnitud inferior a la de conveccin), y que, siendo
as, el perfil de temperatura en el interior de la placa poda considerarse uniforme en cualquier
instante de tiempo. En otras palabras, el mayor gradiente de temperatura tiene lugar entre el
fluido y la superficie a la que baa, y no dentro de la propia placa. Esto se conoce como un
sistema convectivo (gobernado por la transmisin de calor por conveccin).
En general, cuanto menor sea el tamao del slido y/o el valor del coeficiente de
pelcula asociado al ambiente que lo envuelve, y mayor sea la conductividad trmica del
cuerpo, ms realista es la hiptesis de temperatura uniforme en el mismo. Recurdese que,
segn la ley de Fourier, la temperatura en un cuerpo que transmite calor por conduccin es
uniforme si K .
Supngase un slido sin generacin interna de calor que se encuentra inicialmente a una
temperatura uniforme T=T
0
y que, en un instante, se introduce en un fluido a menor
temperatura T
<T
0
(Figura 5.5). Si el enfriamiento comienza en t=0, la temperatura del slido
disminuir hasta que, en un momento determinado, alcance T
= (5.24)
La solucin de la ecuacin diferencial anterior se puede obtener separando variables e
integrando desde la condicin inicial, T(t=0) = T
0
, resultando la ecuacin (5.25),
t
t
Vc
hA
e e
T T
T T
p
|
|
\
|
= =
=
0 0
(5.25)
donde la expresin
|
\
|
hA
Vc
p
0
= 20s
= 10s
= 30s
0
t= t=2 t=3
100%
36.8%
13.5%
5.0%
t (s)
Figura 5.6. Evolucin de la temperatura de un cuerpo en un proceso de enfriamiento con un fluido
(mtodo de la capacidad trmica global).
- 73 -
La constante de tiempo del sistema se puede expresar como el producto de la resistencia
trmica de conveccin R
t,conv
y la capacidad trmica C
t
, segn la ecuacin (5.26). Se observa
que para sistemas voluminosos (alta relacin V/A, alta capacidad trmica) y/o con bajo
coeficiente de pelcula (alta resistencia trmica de conveccin), la variacin de la temperatura
del cuerpo en el tiempo es ms lenta. Es decir, aquellos sistemas con valores elevados de R
t
o
C
t
responden ms lentamente a cambios en el ambiente que los rodea, y emplean ms tiempo
en alcanzar el equilibrio trmico (T=T
).
( )
t conv t p
C R Vc
hA
,
1
=
|
\
|
= (5.26)
Tambin con el mtodo de la capacidad global la introduccin de nmeros
adimensionales simplifica las expresiones. Considrese nuevamente la expresin (5.25).
Introduciendo los nmeros y parmetros adimensionales presentados anteriormente en el
tema, se obtiene la ecuacin (5.27), que indica que los cuerpos de alta difusividad trmica
responden ms rpido a cambios de temperatura que los de baja difusividad (aunque sin
demostrar, esto ya se haba comentado en el Tema 1).
BiFo L
t
K
hL
L
t
c
K
K
hL
t
Vc
hA
e e e e
c
c
c
p
c
p
= = = =
* *
0
2 2
(5.27)
Para completar el anlisis, tambin es necesario calcular el calor total transmitido desde
el cuerpo hacia el fluido entre el instante inicial y un tiempo cualquiera t. Para ello se realiza
la integral mostrada en la ecuacin (5.28). Introducindose en esta expresin la temperatura
de exceso obtenida en (5.25), se llega a la ecuacin (5.29). El mximo calor que el cuerpo
puede ceder al fluido es, segn (5.29),
0
p
Vc , y esto ocurre cuando t .
= =
t t
dt hA dt Q Q
0 0
&
(5.28)
(
t
p
e Vc Q 1
0
(5.29)
Como conclusin, puede decirse que el mtodo de la capacidad trmica global
simplifica enormemente la resolucin analtica de problemas transitorios de
conduccin/conveccin. Debido a la sencillez de uso, es lgico intentar utilizarlo como
primera opcin. Debe recordarse, no obstante, que este mtodo slo debe aplicarse cuando se
satisface la condicin Bi<0.1, ya que slo as los gradientes de temperatura en el slido son
despreciables.
5.3.3.2 Extensin a otros sistemas
Aunque el origen del rgimen transitorio en un slido suele ser la transferencia de calor
por conveccin desde o hacia un fluido que lo baa, existen otros procesos de transmisin de
calor que tambin pueden dar lugar a condiciones trmicas transitorias. Por ejemplo, si las
temperaturas del slido y de los alrededores son muy diferentes, el intercambio de calor por
radiacin puede provocar una variacin de la energa interna del cuerpo, y por lo tanto, de su
temperatura. Este caso no ser tratado aqu por dar origen a ecuaciones que no pueden ser
resueltas analticamente. Otras condiciones que pueden inducir cambios en la temperatura son
la aplicacin de un flujo de calor constante en la superficie del slido, mediante el empleo de
resistencias elctricas adosadas a dicha superficie, y/o la generacin interna de calor, haciendo
pasar una corriente elctrica por su interior.
Captulo 2. Transmisin de calor por conduccin
- 74 -
Considrese como caso general una pared plana con generacin de calor constante g
0
,
baada por un fluido en una de sus superficies, y recibiendo un flujo de calor constante,
s
,
por la otra (Figura 5.7). Como en casos anteriores, se asume que en el instante inicial (t=0), la
temperatura del slido (T
0
) difiere de la del fluido (T
(5.31)
La ecuacin anterior es una ecuacin diferencial ordinaria, de primer orden y no
homognea. Su solucin general, ecuacin (5.34), es la suma de la solucin general de la
ecuacin homognea, ecuacin (5.32), ms una solucin particular de la ecuacin no
homognea, ecuacin (5.33).
t
Vc
hA
h
p
e t
=
0
) (
(5.32)
cte ) (
0
,
=
+
=
hA
V g A
t
s
nh p
(5.33)
hA
V g A
e t
s
t
Vc
hA
p 0
0
) (
+
+ =
(5.34)
Como se puede observar, cuando t y se alcanza el rgimen estacionario, la
ecuacin anterior indica que todo el calor que entra por la superficie izquierda (Figura 5.7)
ms el calor generado en la pared debe trasmitirse por conveccin hacia el fluido.
5.4 RESOLUCIN NUMRICA: MTODO DE LAS DIFERENCIAS FINITAS
5.4.1 Introduccin
Como se ha comentado anteriormente, las soluciones analticas nicamente permiten
calcular el campo de temperatura en ciertos slidos con geometras fciles de definir en algn
sistema de coordenadas, y sometidos a condiciones de contorno relativamente sencillas. El
mtodo de la capacidad trmica global simplifica los clculos sin apenas prdida de precisin,
- 75 -
pero solo puede emplearse cuando la resistencia trmica de conduccin en el slido es
despreciable.
Sin embargo, es frecuente encontrar problemas prcticos en los que la geometra del
slido no es de fcil definicin, y/o donde las condiciones de contorno involucran radiacin,
conveccin con coeficientes de pelcula que dependen de la propia temperatura de la
superficie, o incluso condiciones de contorno variables en el tiempo. Estos casos deben
resolverse empleando tcnicas de clculo numrico. Existen varios mtodos numricos, pero,
al igual que se hizo en el tema anterior, se restringe el estudio de ellos al mtodo de las
diferencias finitas. En este apartado se va a realizar la extensin del mismo a la resolucin de
problemas transitorios, considerando tambin sistemas bidimensionales, aunque su aplicacin
a los casos unidimensional y tridimensional se puede realizar fcilmente. Dependiendo del
tipo de aproximacin numrica para la derivada temporal de la temperatura, existen dos
mtodos de diferencias finitas: el mtodo explcito y el mtodo implcito.
5.4.2 Mtodo explcito
Considrese el cuerpo bidimensional mostrado en la Figura 5.8, donde, al igual que en el
Tema 4, el subndice m indica la posicin en el eje de abscisas y el subndice n la posicin en
el eje de ordenadas. De aqu en adelante, se emplea el superndice p para representar la
dependencia de la temperatura con el tiempo. Asumiendo propiedades uniformes en el slido
y generacin interna de calor nula, la forma apropiada de la ecuacin de conduccin del calor
en el interior del slido viene dada por la expresin (5.35).
x xx x
y yy y
(m,n) (m,n) (m,n) (m,n)
(m-1,n) (m-1,n) (m-1,n) (m-1,n)
(m,n+1) (m,n+1) (m,n+1) (m,n+1)
(m+1,n) (m+1,n) (m+1,n) (m+1,n)
(m,n-1) (m,n-1) (m,n-1) (m,n-1)
x
y
Figura 5.8. Mallado de un cuerpo bidimensional.
2
2
2
2
1
y
T
x
T
t
T
(5.35)
La aproximacin de las derivadas espaciales segundas, ecuaciones (5.36) y (5.37), fue
deducida en detalle en el tema anterior. En el mtodo explcito, la derivada temporal se
aproxima mediante su frmula de diferencias adelantadas, como se muestra en la ecuacin
(5.38), en funcin de la temperatura en los instantes anterior (p) y actual (p+1). De la misma
forma que la solucin en diferencias finitas proporciona el valor de la temperatura en puntos
discretos del slido, dicha solucin tambin se restringe a instantes discretos en el tiempo,
puesto que los clculos se realizan en instantes de tiempo separados por un intervalo t.
2
, , 1 , 1
,
2
2
) (
2
x
T T T
x
T
n m n m n m
n m
+
+
(5.36)
Captulo 2. Transmisin de calor por conduccin
- 76 -
2
, 1 , 1 ,
,
2
2
) (
2
y
T T T
y
T
n m n m n m
n m
+
+
(5.37)
t
T T
t
T
p
n m
p
n m
n m
+
,
1
,
,
(5.38)
Sustituyendo las tres ecuaciones anteriores en la ecuacin (5.35), la forma de la
ecuacin en diferencias finitas para un nodo interior (m,n) es:
2
, 1 , 1 ,
2
, , 1 , 1 ,
1
,
) (
2
) (
2 1
y
T T T
x
T T T
t
T T
p
n m
p
n m
p
n m
p
n m
p
n m
p
n m
p
n m
p
n m
+
+
+
=
+ +
+
(5.39)
Si los incrementos espaciales se escogen de modo que x=y=L, la expresin anterior
se transforma en:
( ) ( )
p
n m
p
n m
p
n m
p
n m
p
n m
p
n m
T Fo T T T T Fo T
, 1 , 1 , , 1 , 1
1
,
4 1 + + + + =
+ +
+
(5.40)
donde Fo es la forma en diferencias finitas del nmero de Fourier, Fo = t/L
2
.
m mm m m-1 m-1 m-1 m-1 m+1 m+1 m+1 m+1
mal l a asoci ada mal l a asoci ada mal l a asoci ada mal l a asoci ada
al nodo m al nodo m al nodo m al nodo m
Figura 5.9. Mallado de un cuerpo unidimensional.
Si el sistema es unidimensional, como el presentado en la Figura 5.9, la expresin en
diferencias finitas para un nodo interior m se reduce a:
( ) ( )
p
m
p
m
p
m
p
m
T Fo T T Fo T 2 1
1 1
1
+ + =
+
+
(5.41)
Obsrvese que las ecuaciones anteriores posibilitan el clculo directo de la temperatura
en el nodo de inters y en el instante actual en funcin de las temperaturas del nodo y de sus
nodos adyacentes en el instante anterior. Esta ecuacin es, por tanto, explcita, lo que da
nombre al mtodo empleado, y no es ms que una consecuencia de la aproximacin en
diferencias adelantadas utilizada para la derivada temporal. Escribiendo una ecuacin similar
a la ecuacin (5.40) o (5.41) para cada nodo interior, y sabiendo que la temperatura en todos
los nodos en el instante inicial (p=0) es un dato proporcionado por las condiciones iniciales,
se puede calcular la distribucin transitoria de la temperatura en cada nodo.
Para nodos situados en los bordes del slido considerado, las ecuaciones en diferencias
finitas dadas anteriormente no son aplicables. En estos casos la ecuacin en diferencias finitas
debe obtenerse realizando un balance de energa. En general, cada condicin de contorno debe
tratarse independientemente, y la expresin obtenida depender de la forma geomtrica
particular y las condiciones de frontera. Considrese, por ejemplo, la placa bidimensional de
la Figura 5.10, con un borde en contacto con un fluido de temperatura y coeficiente de
pelcula conocidos. Supngase, adems, que no existe generacin interna de calor. Realizando
el mismo desarrollo presentado en el tema anterior (por unidad de espesor), pero teniendo en
cuenta la variacin temporal de la temperatura, se obtiene la ecuacin (5.42):
( )
t
T T
L
L c L T T h
L
L
T T
K
L
L
T T
K L
L
T T
K
p
n m
p
n m
p
p
n m
p
n m
p
n m
p
n m
p
n m
p
n m
p
n m
= +
+ ,
1
,
,
, 1 , , 1 , , , 1
2 2 2
(5.42)
- 77 -
(m,n) (m,n) (m,n) (m,n)
(m,n+1) (m,n+1) (m,n+1) (m,n+1)
(m,n-1) (m,n-1) (m,n-1) (m,n-1)
(m-1,n) (m-1,n) (m-1,n) (m-1,n)
A AA A
B BB B C CC C
D DD D
(m,n) (m,n) (m,n) (m,n)
(m,n+1) (m,n+1) (m,n+1) (m,n+1)
(m,n-1) (m,n-1) (m,n-1) (m,n-1)
(m-1,n) (m-1,n) (m-1,n) (m-1,n)
T h T h T h T h
Q QQ QAB AB AB AB
Q QQ QAD AD AD AD
Q QQ Q D DD D C CC C
Q QQ QBC BC BC BC
T h T h T h T h
x xx x
y yy y
L LL L
L LL L
Figura 5.10. Nodo situado en una superficie sometida a conveccin, cuerpo bidimensional.
Reagrupando trminos:
1
,
2
,
2
1 , 1 , , 1
2
4
2
2
+
+
= +
|
|
\
|
+ + +
p
n m
p p
n m
p p
n m
p
n m
p
n m
T
t K
L c
T
K
hL
T
K
hL
t K
L c
T T T
(5.43)
Considerando que L es la longitud caracterstica del sistema, entonces Bi
K
hL
2
2
= y
Fo t K
L c
p
1
2
=
+
4
1
adiabtica superficie Nodo
2
1
2 convectiva supeficie Nodo
4
1
interior Nodo
nal bidimensio . Stma
2
1
adiabtica superficie Nodo
2
1
1 convectiva supeficie Nodo
2
1
interior Nodo
onal unidimensi . Stma
d Estabilida
Fo
Bi Fo
Fo
Fo
Bi Fo
Fo
Figura 5.12. Criterio de estabilidad para el mtodo explcito de diferencias finitas.
Evidentemente, en sistemas reales compuestos por nodos interiores y expuestos a
superficies convectivas y/o adiabticas, debe escogerse el criterio ms restrictivo para
asegurar que el mtodo sea estable. Como Bi0, se observa fcilmente que ste es el
correspondiente a una superficie sometida a conveccin. Adems, tambin se deduce del
esquema anterior que el requerimiento de estabilidad es ms restrictivo al aumentar el nmero
de dimensiones espaciales.
5.4.3 Mtodo implcito
En el mtodo explcito, la temperatura de un nodo en un instante de tiempo cualquiera
es independiente de las temperaturas de sus nodos vecinos en el mismo instante, lo que
supone importantes ventajas computacionales (por ejemplo, en trminos de tiempo de clculo
o de facilidad de programacin). Como contrapartida, el criterio de estabilidad mostrado en la
Figura 5.12 se traduce frecuentemente en valores de t muy pequeos, siendo necesario un
elevado nmero de intervalos temporales para alcanzar la solucin.
Para evitar este problema, la ecuacin en diferencias finitas, ecuacin (5.35), puede
aproximarse mediante una frmula de diferencias retrasadas para la derivada temporal. Esta
prctica genera un esquema implcito en diferencias finitas, donde la temperatura del nodo
considerado en el instante actual (p+1) depende de su temperatura en el instante anterior (p)
pero tambin de la temperatura de los nodos vecinos en el instante actual (p+1). En contraste
con la ecuacin (5.39), la forma implcita de la ecuacin en diferencias finitas para un nodo
interior de un sistema bidimensional viene dada por:
2
1
,
1
1 ,
1
1 ,
2
1
,
1
, 1
1
, 1 ,
1
,
) (
2
) (
2 1
y
T T T
x
T T T
t
T T
p
n m
p
n m
p
n m
p
n m
p
n m
p
n m
p
n m
p
n m
+
+
+
=
+ +
+
+
+ +
+
+
+
(5.48)
Asumiendo que x=y=L, la expresin anterior se reduce a:
( ) ( )
1
1 ,
1
1 ,
1
, 1
1
, 1
1
, ,
4 1
+
+
+
+
+
+
+
+ + + + =
p
n m
p
n m
p
n m
p
n m
p
n m
p
n m
T T T T Fo T Fo T (5.49)
La ecuacin anterior muestra que la temperatura del nodo (m,n) en el instante actual
depende de las temperaturas de sus nodos vecinos tambin en el instante actual, que son
- 79 -
desconocidas. Por lo tanto, para encontrar la solucin resulta necesario resolver el sistema de
ecuaciones nodales simultneamente, para lo cual se pueden emplear los mtodos comentados
en el tema anterior (inversin de matrices o mtodos iterativos como el de Gauss-Seidel).
Aunque esto aumenta la complejidad matemtica del mtodo, la formulacin implcita tiene la
ventaja de ser incondicionalmente estable, no existiendo restricciones para seleccionar los
incrementos espaciales y temporales. Por lo tanto, pueden elegirse valores mayores para t y
as reducir el tiempo de clculo sin perder exactitud en el resultado.
Para finalizar, se muestra como ejemplo la forma implcita de la ecuacin en diferencias
finitas para un nodo interior, ecuacin (5.50), y para un nodo situado en un contorno
convectivo, ecuacin (5.51), de un sistema unidimensional (Figura 5.9 y Figura 5.11,
respectivamente):
( ) ( )
1
1
1
1
1
2 1
+
+
+
+
+ + =
p
m
p
m
p
m
p
m
T T Fo T Fo T (5.50)
( )
p
m
p
m
p
m
T FoBiT FoT T FoBi Fo + = + +
+
2 2 2 2 1
1
1
1
(5.51)
Captulo 2. Transmisin de calor por conduccin
- 80 -