UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAR CENTRO DE GEOCINCIAS CURSO DE PS-GRADUAO EM GEOFSICA

LCIA MARIA DA COSTA E SILVA

DesG: UMA NOVA METODOLOGIA PARA INVERSO E COLETA DE DADOS MAGNETOTELRICO

Tese apresentada ao Curso de Ps-Graduao em Geofsica da Universidade Federal do Par, para obteno do ttulo de Doutora em Geofsica. rea de Concentrao: Mtodos Eletromagnticos Orientador: Joo Batista Corra da Silva

BELM 2006

Dados Internacionais de Catalogao-na-Publicao(CIP) Biblioteca Gel. Rd Montenegro G. de Montalvo

S586d

Silva, Lcia Maria da Costa e DesG: uma nova metodologia para inverso e coleta de dados magnetotelricos. / Lcia Maria Costa e Silva; orientador, Joo Batista Corra da Silva. 2006 183 f. : il. Tese (Doutorado em Geofsica) Universidade Federal do Par, Centro de Geocincias, Curso de Ps-Graduao em Geofsica, Belm, 2006. 1.Inverso. 2.Magnetotelrico. 3.Desenho de experimento. 4.Efeito esttico. 5.Matriz de resoluo. 6.Matriz densidade de informao. 7.Interface brusca. I.Universidade Federal do Par. II.Silva, Joo Batista Corra da, orient. III. Ttulo. CDD 20 ed.:511.33

Aos que possuem otimismo suficiente para apoiar recomeos. Em particular, a Joo e a Verma.

AGRADECIMENTOS
Em 1986, comecei a trabalhar com o mtodo Magnetotelrico (MT), ao participar da coleta de dados analgicos coordenada pelo Prof. Dr. Jrgen Bischoff na estao SOL, primeira estao MT do Nordeste. Dois anos depois segui para a Alemanha para tratar os dados da SOL e avaliar a possibilidade de l fazer um doutorado. Em 1990, j no doutorado na Alemanha, voltei ao Cear com vrios colegas alemes para coletar dados MT com sete diferentes equipamentos durante trs meses. A unio dos dados obtidos para vrias profundidades com os diferentes equipamentos foi impossvel. Levei mais de ano tentando descobrir a causa do problema (no calibrao dos equipamentos entre si e uma linha do programa de processamento) e como lidar com o mesmo (corrigir amplificaes errneas). Quando consegui, esmoreci diante da compreenso da falta de opes para a interpretao (por exemplo, inverso que fornecesse resultados com aparncia plausvel geologicamente). A solido imposta pela distncia ao Brasil e ao meu orientador, que em 1990 foi trabalhar em Potsdam enquanto eu ficava em Frankfurt, se incumbiu de fazer o que faltava para eu voltar sem concluir o trabalho. Que fique claro que o maior problema no foi nem de hard, nem de soft, mas de cabea. A minha idealista (dura) demais: no aceitou trabalhar no KTB e abandonar o Cear ou, em outras palavras, largar momentaneamente o que desde o incio havia se mostrado cheio de obstculos. Muito tempo depois, em 2001, o Prof. Dr. Joo Batista Corra da Silva e eu acreditamos que a experincia dele com inverso e a minha com MT poderiam abrir uma porta para conceitos de inverso desenvolvidos para a Gravimetria serem usados com mtodos eletromagnticos, iniciandose com o MT. Pensamos em trabalhar com os dados do Cear isso vai ser tentado no futuro , mas acabamos nos concentrando na adaptao e no desenvolvimento de metodologia de inverso para MT, que j uma tarefa suficientemente rdua. Quero, conseqentemente, agradecer primeiramente ao meu orientador, Prof. Joo Batista, que apostou na minha capacidade de fazer esta tese. Joo escutou a minha metralhadora de dvidas, explicando-me com pacincia desde temas de inverso a conceitos matemticos que no obtive na minha graduao em Geologia. Debateu com respeito a minha avalanche de idias desde as mais inteis at aquelas de certa originalidade. Forneceu todos os materiais que precisei. Suportou a aluna impaciente na qual me transformei, escudando-se no seu lado fleumtico. Antes de assumir a coordenador da Ps-graduao em Geofsica, era incrvel o tempo e a pacincia que o mesmo doava. Foi por tudo isso e porque o vi agir assim com todos sob a sua orientao, que no me bastou agradec-lo, da ter dedicado a ele esta tese. Tambm agradeo ao Prof. Dr. Om Prakash Verma e dedico a ele esta tese. Verma foi orientador da tese de mestrado que conclui em 1981 e membro da minha banca de qualificao ao doutorado. Durante meu mestrado e meu doutorado, dedicou-me calor humano, mostrou constante
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interesse nos meus avanos, concedeu-me materiais que precisei e deu-me sugestes valiosas. dele o incentivo para considerar nesta tese a inverso dos efeitos estticos. Jamais vou poder me esquecer do n, senhora, do sorriso alegre, das nossas tantas discordncias que logo depois mais nos aproximavam. Verma... como voc faz falta! Ao Prof. Dr. Luis Rijo agradeo especialmente a implementao das modificaes solicitadas no programa para resolver o problema direto e o interesse nos meus resultados. Ao Prof. Dr. Jos Gouva Luis, com quem tive o prazer de escrever o livro Geofsica de Prospeco, agradeo as valiosas sugestes e o material cedido. Ainda, ter ministrado minhas aulas com o Prof. M.C. Jos Geraldo das Virgens Alves e o Prof. Dr. German Garabito Callapino, aos quais agradeo por isto tambm. Ao Prof. Dr. Ccero Roberto Teixeira Rgis, agradeo o empenho em tentar me fornecer o programa para resolver o problema direto. Profa. Dra. Ellen de Nazar Souza Gomes, a tentativa de investigar resoluo para trocarmos experincia. A ambos, agradeo ainda por terem feito parte da banca local de avaliao da minha tese. No posso deixar de destacar e agradecer as valiosas sugestes da Dra. Valria Cristina Ferreira Barbosa e do Dr. caro Vitorello, membros da banca externa. Ao Prof. Dr. Jess Carvalho Costa, agradeo por ter tirado as minhas dvidas em MATLAB e Fortran. Ao Prof. Dr. Joo dos Santos Protzio, por ter me ajudado em Matemtica. Aos colegas da ps-graduao, vrios, que primaram pelo coleguismo, agradeo tambm. Preciso, ainda, agradecer aos responsveis pelo que sei de MT: Prof. Dr. Volker Haak, orientador da minha tese na Alemanha, ento pertencente J. W. Goethe Universitt (Frankfurt) e ao GeoForschungs Zentrum (Potsdam), que sempre tentou facilitar minha vida; Dr. Karsten Bahr, colegas Andreas Strzel, Markus Eisel, Miguel Arroyo e vrios outros, entre os quais destaco meu marido e cmplice Ralph Edward Strobl, todos relacionados na poca a J. W. Goethe Universitt. Agradeo, tambm, ao Dr. Gerhard Schwarz, que escreveu pelo lado alemo o projeto que permitiu o levantamento de dados de 1990, a Sebastian Tauber e outros, todos da Freie Universitt (Berlim) na ocasio. Tenho que agradecer ainda aos que me apoiaram para conseguir estudar na Alemanha e obter a aprovao do projeto que financiou a campanha de 1990, Prof. Dr. R. Netuno Nobre Villas e, especialmente, Prof. Dr. Jrgen Bischoff, que, j na Alemanha, ouviu o meu queixume sobre os problemas encontrados e me assistiu nas tentativas de resolv-los, cedendo, inclusive, sua casa em Berlim para eu ficar enquanto processava os dados na Freie Universitt para comparao dos resultados com aqueles processados na Goethe Universitt. Obviamente, agradeo ao GTZ/DAAD pela bolsa e prorrogao da bolsa que acabei no usando. Aos Profs. Drs. Francisco de Assis Matos de Abreu, Joo Batista Sena Costa, Jacira
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Felipe Beltro, Paulo Srgio de Sousa Gorayeb, Cndido Augusto Veloso Moura e Moacir Joel Buenano Macambira, agradeo as explicaes sobre o Cinturo de Cizalhamento Noroeste do Cear. Eles foram responsveis pelo crescimento tanto do meu ideal de trabalhar com tectnica de terrenos antigos com o grupo que formavam como da minha compreenso sobre a complexa realidade geolgica, que resultou no meu enorme interesse em interpretao vinculada geologia ou, em outras palavras, ao uso de informao a priori. Agradeo ao Prof. M.C. Joo Henrique B. Monteiro, enquanto chefe do Departamento de Geofsica, por ter se empenhado em resolver problemas burocrticos relacionados ao meu afastamento; Sra. Benildes Lopes Rodrigues de Souza, Secretria do Curso de Ps-Graduao em Geofsica, por irradiar tanta simpatia para com todos, tornando a vida melhor; Bibliotecria-chefa Lcia de Ftima Imbiriba de Souza, por ter sido sempre to prestativa, apesar dos meus dbitos com a Biblioteca, e a Sra. Roselene Garcia, pela mo amiga que me estendeu para eu conseguir superar os obstculos que apareceram durante a impresso da verso desta tese lida pela banca externa, quando sai de frias para a Alemanha. Agradeo aos muitos colegas e amigos que me estimularam para eu tentar de novo fazer o doutorado, muitos dos quais me ajudaram a resolver minhas confuses durante o mesmo. Foram tantos, de tantos lugares, que eu me sinto uma pessoa com sorte por ter tido a chance de conhec-los. Profa. Dra. Brgida Ramati Pereira da Rocha (e famlia), tcnica Vnia Helena da Silva Nogueira (e famlia), minha psicloga Marta Isabel Ruiz, Profa. Dra. Jane Maria Garrafielo Fernandes, secretria Cleida Maria Ferreira de Freitas, amigas Maria Helena Luz de Nazar e Simone Viviane Jorge (e famlia), Profa. Dra. Ana Maria Ges e muitos outros: muito, mas muito obrigada mesmo! Agradeo, ainda, a Dorothy da Costa e Silva, minha me, a Lura Verena da Costa e Silva Strobl, minha filhinha, e aos meus parentes de BH, pela compreenso com a minha ausncia por conta deste trabalho. A caminhada foi dura: difcil fazer de novo um doutorado, ainda mais depois de tantos anos e com uma filha pequena. Ter terminado o doutorado nessas condies faz com que eu me sinta extremamente vitoriosa. Sinto-me honrada por estar servindo de exemplo de perseverana, porque posso dizer: ouse tentar, ouse recomear! Por isso, para terminar, agradeo aos meandros complicados pelos quais passei, no pelo sofrimento que significaram gostaria que tivesse sido diferente , mas porque eu logrei por meio deles ampliar um pouco minha sabedoria em adaptao e em muito mais. Tudo passa! (C. Xavier)

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Before starting to search, we should first decide what we are going to search for and among what we are searching. F. M. Goltsman Apud Berdichevsky & Vladimir (2002, pg. x).

SUMRIO

DEDICATRIA ______________________________________________________________i AGRADECIMENTOS ________________________________________________________ ii EPGRAFE _________________________________________________________________ v LISTA DE SMBOLOS E ABREVIATURAS ___________________________________ viii RESUMO ___________________________________________________________________ 1 ABSTRACT_________________________________________________________________ 2 1 2
2.1 2.2

INTRODUO ________________________________________________________ 3 O MTODO MAGNETOTELRICO ____________________________________ 24

FUNDAMENTOS_____________________________________________________________ 24 ALVOS GEOLGICOS________________________________________________________ 36

3
3.1 3.2 3.3 3.4

TEORIA DA INVERSO ______________________________________________ 42

PROBLEMA DIRETO _________________________________________________________ 42 PROBLEMA INVERSO________________________________________________________ 44 PROBLEMA MAL-POSTO _____________________________________________________ 44 REGULARIZAO DE TIKHONOV ____________________________________________ 46

3.4.1
3.5 3.6 3.7

Problemas no Lineares: Soluo Gauss-Newton-Marquardt _________________ 47

MTODO RIDGE REGRESSION________________________________________________ 50 MTODO SUAVIDADE _______________________________________________________ 50 MTODO DESCRITIVO-GEOLGICO __________________________________________ 52

3.7.1 3.7.2
3.8

Embasamento Metodolgico Pr-Existente_________________________________ 52 Construo e Funcionamento do Mtodo Descritivo-Geolgico ________________ 55

PROCEDIMENTOS COMPUTACIONAIS_________________________________________ 60

3.8.1 3.8.2 3.8.3 4

4.1 4.2

Algoritmo ____________________________________________________________ 60 Critrios de Parada ____________________________________________________ 60 Eleio do Parmetro de Regularizao ___________________________________ 63 DESENHO DE EXPERIMENTO ________________________________________ 64
ETAPAS DO DESENHO DE EXPERIMENTO E FATORES QUE O INFLUENCIAM _____ 64 INDICADORES ______________________________________________________________ 65

4.2.1 4.2.2

Densidade de Informao e Resoluo dos Parmetros_______________________ 65 Outros Indicadores ____________________________________________________ 68

vi

5
5.1 5.2

INVERSO DE DADOS SINTTICOS ___________________________________ 70

CORPOS INDIVIDUAIS TIPO PONTO E TIPO LINHA __________________________ 71 COMBINAES DE CORPOS__________________________________________________ 83

5.2.1 5.2.2 5.2.3 5.2.4 5.2.5 5.2.6 6

6.1 6.2 6.3

Exemplo 1: Falha com Inclinao Varivel ________________________________ 83 Exemplo2: Soleira de Diabsio___________________________________________ 86 Exemplo 3: Corpo com Aurola__________________________________________ 89 Exemplo 4: Corpos e Encaixantes Distintas ________________________________ 92 Exemplo 5: Efeito Esttico _____________________________________________ 100 Exemplo 6: Diques representando Macro Anisotropia ______________________ 105 EXEMPLO DE DESENHO DE EXPERIMENTO _________________________ 109
FORMULAO DO PROBLEMA INVERSO _____________________________________ 109 DEFINIO DAS DISTRIBUIES ESPERADAS DE RESISTIVIDADE _____________ 110 OBTENO E ANLISE DE INDICADORES ____________________________________ 112

6.3.1

Eleio do Peso das Medidas ___________________________________________ 112

6.3.1.1 Pseudo-Sees de a e ________________________________________________ 112 6.3.1.2 Comprovando as Indicaes com Inverso __________________________________ 113 6.3.2 Seleo dos Perodos __________________________________________________ 121 6.3.2.1 Skin depth ___________________________________________________________ 121 6.3.2.2 Matriz de Densidade de Informao das Medidas_____________________________ 123 6.3.2.3 Comprovando as Indicaes com Inverso __________________________________ 125 6.3.3 Seleo das Estaes __________________________________________________ 127 6.3.3.1 Matriz de Resoluo dos Parmetros ______________________________________ 127 6.3.3.2 Comprovando as Indicaes com Inverso __________________________________ 129 7
7.1 7.2

APLICAO A DADOS REAIS________________________________________ 132

INTRODUO _____________________________________________________________ 132 TESTES REALIZADOS ______________________________________________________ 136

CONCLUSES E RECOMENDAES _________________________________ 140

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS _________________________________________ 144 ANEXOS _________________________________________________________________ 155 ANEXO A - MALHAS ______________________________________________________ 156 ANEXO B - EFEITO DO USO DE MALHAS DIFERENTES ______________________ 161 ANEXO C - VNCULO DE DESIGUALDADE__________________________________ 168

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LISTA DE SMBOLOS E ABREVIATURAS

Letras maisculas em negrito foram usadas para as matrizes e para os vetores da Fsica (campos), respeitando a grafia tradicional dos mesmos. Para os demais vetores, foram usadas letras minsculas em negrito.

aeb A B Bx, By, Bz C d

d d

Impedncias procuradas (respectivamente, Zxx e Zxy ou Zyx e Zyy). Anisotropia. rea sob a curva construda com valores singulares. Campo de densidade de fluxo magntico (ou induo magntica) (nT). Componentes da induo magntica em coordenadas cartesianas. Capacidade do arranjo para resolver os parmetros. Distncia do centro de gravidade da clula elementar ao elemento geomtrico. Elementos diagonais da matriz de pesos D do mtodo descritivo. Medidas, observaes ou dados. Densidade de fluxo eltrico (C/m). Matriz densidade de informao das medidas

D
D

NxN.
Matriz de pesos do mtodo descritivo Campo eltrico (mV/km). Componente do campo eltrico (a sada Ex ou Ey). Componente do campo eltrico em coordenadas cartesianas. Funcional estabilizante do mtodo descritivo. Base dos logaritmos naturais. freqncia (Hz = s-1). Matriz de sensibilidade (NxM), vetor soma dos gradientes Elemento da matriz de sensibilidade G. Campo magntico (A/m). Operador inverso de G. Matriz soma dos hessianos. Matriz identidade.

E E Ex, Ey, Ez

E
e

f G g H I i J k
k

1 .
Densidade de corrente eltrica (A/m). Constante de propagao ou nmero de onda (1/m). Coeficiente dependente da forma do elemento. Nmero limite de iteraes. Nmero de elementos geomtricos (pontos e retas), nmero de alvos. Nmero de parmetros. Momento de inrcia definido por Guillen & Menichetti (1984). Nmero de observaes, medidas. Parmetro, propriedade, resistividade neste trabalho. Vetor de parmetros.
viii

L L M
M

N p p

R r S s t t t T U u V x,y,z XeY Z Zxy , Zyx

Matriz de resoluo dos parmetros MxM. Resoluo do parmetro. Matriz de pesos da suavidade. Matriz com valores singulares NxM. Valor singular. Tempo (s). Tolerncia. Vetor com as tolerncias para os limites dos parmetros. Perodo (s). Matriz NxN com colunas contendo vetores-base que geram o espao de dados. Vetor de variveis contnuas x, y, z e t.. Matriz MxM com colunas contendo vetores-base que geram o espao de parmetros. Coordenadas cartesianas (km), sendo x positivo para Norte, y positivo para Este e z positivo para o interior da Terra (sistema de coordenadas destral). Componentes do campo magntico (as entradas Bx e By). Impedncia (ohm.m). Impedncias obtidas com os modos de propagao TE e TM, respectivamente, para a terra 1D (quando Z xy Z yx ) ou 2D, quando as direes x e y ao longo das quais as medidas foram tomadas coincidem com as direes transversal e paralela direo regional das estruturas. Demais elementos do tensor impedncia. Matriz definida no-negativa com a informao a priori (ou matriz de pesos). Elementos diagonais da matriz W. Parmetro de regularizao (ou parmetro de penalizao da influncia da informao a priori). Skin depth (ou profundidade de penetrao do campo) (km). Erro mdio quadrtico das realizaes da varivel aleatria (preciso ditada pelo nvel de rudo). Mudanas ou perturbaes de pequena ordem (acompanhando campo: rudo, acompanhando o vetor de parmetros: passo). Nmero positivo muito pequeno (neste trabalho: 10-4). Permissividade eltrica (F/m) e permissividade eltrica do vcuo (8,85x10-12 F/m). Diferena de fase aparente entre as componentes dos campos eltrico e magntico (0 a 90). Funcional de estabilizao (ou estabilizante ou estabilizador) que contm a informao a priori, em geral geolgica. Parmetro de Marquardt. Permeabilidade magntica (H/m) e Permeabilidade magntica do vcuo (4x10-7 H/m). Valor para o peso de elemento diagonal da matriz de pesos D no congelamento (neste trabalho entre 1000 e 5000).
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Zxx , Zyy W w

, o

Resistividade eltrica (ohmAm). Resistividade aparente do meio (ohmAm). Condutividade eltrica (S/m). Funcional no vinculado (ou suavizante). Freqncia angular (rad/s). rea ou volume. Funcional no vinculado. Funcional ajustante das medidas geofsicas s medidas calculadas (ou resduo). SOBRESCRITOS Extrnseco. Intrnseco. Obtido no campo. Primrio. Potncia da distncia entre centro de clula e elemento geomtrico. Potncia do parmetro. Secundrio. Transposio. SUBSCRITOS Diferena absoluta entre a funo-objeto no incio e no final da k-sima iterao. Alvo. Background (ou encaixante). Desajuste dos dados. Variao absoluta da funo-objeto entre as iteraes.

ex in o P q r S
T

a
alvo BG

d i i j k

i-sima observao ( i =1,... N). j-sima clula ( j =1,... M). k-sima iterao.

l
m max min O o o P p q r

l-simo elemento geomtrico.

m-sima intra-iterao.
Valor(es) mximo(s). Valor(es) mnimo(s). Correspondente aos menores valores singulares. Campo. Espao nulo, origem. Correspondente aos maiores valores singulares. Potncia da distncia entre centro de clula e elemento geomtrico.

q-sima freqncia.
Diferena relativa entre a funo-objeto no incio e no final da k-sima iterao.

SMBOLOS GRFICOS Norma Euclidiana.

Lp
%
+

Suavizao do espectro. Operador vetorial cujo j-simo elemento definido como M/Mpj. Valor dado em percentagem. SOBRESCRITOS No vinculado. Expanso em srie de Taylor at os termos de 2a. ordem. Valor aproximado, estimado. Complexo conjugado. Empilhamento de realizaes.

ABREVIATURAS BG Background, encaixante. e.m. Eletromagntico MT Mtodo Magnetotelrico rms Root-mean-square (erro mdio quadrtico). SMT Sondagem Magnetotelrica SVD Decomposio em valores singulares (singular value decomposition). 1D,2D,3D Uni-, bi- e tridimensional

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RESUMO
Esta tese apresenta duas contribuies para a interpretao geofsica, voltadas ao Mtodo Magnetotelrico. A primeira trata de uma nova abordagem para a interpretao MT, denominada MTODO DESCRITIVO-GEOLGICO (DesG), em aluso incorporao explcita de informao a priori de correlao fcil com a descrio geolgica tradicional. O intrprete define por meio de elementos geomtricos (pontos e linhas) o arcabouo de feies geolgicas bem como fornece valores de resistividade aos corpos geolgicos presumidos. O mtodo estima a distribuio de resistividade subsuperficial em termos de fontes anmalas prximas aos elementos geomtricos, ajustando as respostas produzidas por estes corpos s medidas de campo. A soluo obtida fornece ento informaes que podem auxiliar na modificao de algumas informaes a priori imprecisas, permitindo que sucessivas inverses sejam realizadas at que a soluo ajuste os dados e faa sentido geolgico. Entre as caractersticas relevantes do mtodo destacam-se: (i) os corpos podem apresentar resistividade maior ou menor do que a resistividade do meio encaixante, (ii) vrios meios encaixantes contendo ou no corpos anmalos podem ser cortados pelo perfil e (iii) o contraste de resistividade entre corpo e encaixante pode ser abrupto ou gradativo. A aplicao do mtodo a dados sintticos evidencia, entre outras vantagens, a sua potencialidade para estimar o mergulho de falhas com inclinao varivel, que merece especial interesse em Tectnica, e delinear soleiras de diabsio em bacias sedimentares, um srio problema para a prospeco de petrleo. O mtodo permite ainda a interpretao conjunta das causas do efeito esttico e das fontes de interesse. A aplicao a dados reais ilustrada tomando-se como exemplo dados do COPROD2, cuja inverso produziu solues compatveis com o conhecimento geolgico sobre a rea. A segunda contribuio refere-se a desenho de experimento geofsico. Por meio de indicadores diversos, em especial a matriz densidade de informao, mostrado que a resoluo terica dos dados pode ser estudada, que guia o planejamento da prospeco. A otimizao do levantamento permite determinar os perodos e as posies das estaes de medida mais adequados ao delineamento mais preciso de corpos cujas localizaes so conhecidas aproximadamente.

ABSTRACT
This thesis presents two contributions to magnetotelluric data interpretation. The first one is a new MT inversion method, named Geologic-Descriptive Method (DesG) because it explicitly incorporates a priori information, keeping a close correspondence with the standard description of geological features. The user defines by means of geometric elements (points and axes) the skeleton of geological features, and establishes a priori values for the resistivity of the assumed geological bodies. The method estimates the resistivity distribution in the subsurface, which are closest to the specified geometric elements and produce an acceptable fit to the observations. The analysis of an obtained solution may help in modifying the a priori outline for the sources, allowing, in this way, that successive inversions be performed until the solution fit the data and make geological sense. Among the attractive features of the presented method are: (i) the anomalous sources may present a resistivity larger or smaller than the resistivity of the host rocks, (ii) several host rocks, enclosing or not anomalous sources, may be crossed by the traverse, and (iii) the resistivity contrast between the anomalous source and the host rock may be either abrupt or gradational. Tests on synthetic data reveal, among other relevant features, excellent results in estimating the attitudes of variable-dip faults, which are of particular importance in regional tectonic studies, and in delineating diabase sills within sedimentary basins, which represent a severe obstacle in oil prospecting. The method also allows the joint interpretation of the target sources and the sources causing static shift. Tests using data from COPROD2 shows a estimative of the resistivity distribution in agreement with the geological knowledge about the area. The second contribution relates to the design of geophysical experiment. By means of several indicators, particularly the density information matrix, it is shown that one can access the theoretical resolution of the data, which guides the explorationist in carrying out a survey design. The survey design optimization allows determining the most suitable observation locations and periods to produce a more precise delineation of sources, whose locations are approximately known.

1 INTRODUO
Medidas geofsicas so usadas para estimar parmetros fsicos da distribuio de propriedade fsica na subsuperfcie terrestre ou marinha que as ocasionou, na explorao de recursos naturais, na proteo ambiental e na investigao tectnica. Este procedimento busca inferir uma causa a partir de seu efeito, ou seja, resolver um problema dito inverso, em contraposio com o estudo do efeito produzido por uma causa conhecida, um problema direto. Problemas inversos, independentemente da sua complexidade, so, na sua maioria, mal-postos no sentido de Hadamard, ou seja, so problemas cuja soluo ou no existe ou no nica ou no estvel. Isto decorre do fato de um problema inverso demandar, em geral, mais informao do que aquela disponvel nas observaes. Os problemas mal-postos, por sua vez, aparecem com enorme freqncia em vrias cincias tanto quantitativas como qualitativas, como o caso da Geologia, da Paleontologia, da Arqueologia e da Criminalstica, entre outras. Na Geologia, a partir do estudo da composio das rochas bem como dos vestgios da movimentao das mesmas pode ser desvendado como era a crosta terrestre h at bilhes de anos atrs. Na Paleontologia, o estudo dos fsseis permite contar como a vida comeou a se desenvolver h milhes de anos e chegou aos organismos atuais. Na Arqueologia, restos de utenslios e outros materiais so usados para recuperar a histria do desenvolvimento da civilizao desde o seu comeo, h milnios. Finalmente, na Criminalstica, indcios e pistas so usados para descobrir a autoria dos crimes do nosso dia-a-dia. O que estabelece um ponto em comum na definio de problemas mal-postos entre essas cincias a necessidade do uso de informaes adicionais disponveis para transformar um problema mal-posto num problema bem-posto. Como traduzir a diversidade e a complexidade da informao geolgica disponvel a priori em termos matemticos? Essa difcil tarefa com que os geofsicos se depararam explica porque o uso de informaes adicionais obtidas a priori para resolver o problema inverso em Geofsica demorou a ser aceito por uma parcela significativa dos geofsicos e implementado de modo matematicamente correto, bem como gerou prticas inadequadas (como as citadas em Silva et al. 2001a e Luiz 1999). Acredito que uma melhor compreenso desse quadro fundamental e como facilita sobremaneira a contextualizao deste trabalho, apresentado a seguir um resumo do desenvolvimento da Geofsica dividido em 5 perodos, com base em aspectos do trabalho de Strakhov (1996) e Silva (2002). Apesar da ampla abrangncia, o foco inverso.

Captulo 1 INTRODUO

Ademais, privilegiado o mtodo magnetotelrico (MT), proposto independentemente na antiga Unio Sovitica por Tikhonov (1950) e na Frana por Cagniard (1953). 1 Perodo: ? 1920 O comeo

difcil datar os primeiros feitos em Geofsica. Os chineses j

usavam uma espcie de sismgrafo para medir a direo preferencial dos terremotos desenvolvido pelo chins Chang Heng no ano 132. A descoberta pelo ingls William Gilbert que a Terra se comporta como um gigantesco m em 1600 foi um outro marco importante. Ainda, de enorme importncia, foi a contribuio de Gauss, por volta de 1832, voltada aplicao da teoria do potencial para a anlise do campo magntico terrestre, seguida da separao da contribuio das fontes externas e internas que geram o campo magntico. At 1920, logo aps findar a 1 Guerra Mundial (1914-1918), as leis fsicas fundamentais foram descobertas e formuladas matematicamente, mtodos para o estudo dos campos fsicos da Terra foram desenvolvidos e dados sobre os campos fsicos foram acumulados. Em conseqncia, campos fsicos normais e anomalias desses campos, geradas por heterogeneidades na Terra, foram descobertas. Foi tambm entendido que o estudo dessas anomalias podia ser usado para revelar a sua causa. O problema inverso, portanto, havia sido enunciado. 2 Perodo: 1920 1960 O uso econmico

Entre cerca de 1920 e 1960, o avano tecnolgico gerado pela 2

Guerra Mundial (1939-1945) propiciou o desenvolvimento de instrumental mais sensvel para medir vrios campos fsicos e o conseqente aumento na qualidade dos dados geofsicos. Observaes empricas e modelagem analgica foram conduzidas, devido limitao computacional principalmente. Ainda assim, solues exatas de alguns problemas geofsicos envolvendo geometrias simples foram obtidas, mas sistemas de equaes integrais ou diferenciais e at sistemas de equaes algbricas eram considerados inconvenientes, porque sua soluo prtica era invivel na poca devido s limitaes dos computadores. A quase totalidade dos problemas geofsicos, contudo, no possui soluo exata. Alm disso, segundo os matemticos, os problemas mal-postos no podiam ser usados para a interpretao de fenmenos. O problema geofsico inverso comeou, no entanto, a ser estudado nesse perodo, ainda que, matematicamente, no era compreendido como resolv-lo e muito menos que informao adicional deveria ser incorporada. Com o auxlio de regras empricas, bacos (conhecidos como curvas caractersticas como as apresentadas por Cagniard em 1953) e filtragem foi possvel a interpretao da causa de anomalias, a princpio isoladas e de alta amplitude e progressivamente interferentes e fracas. Coube ao intrprete nesse perodo, por exemplo, introduzir informaes adicionais a priori

Captulo 1 INTRODUO

sobre a fonte causadora da anomalia atravs da escolha do modelo interpretativo e do correspondente conjunto de curvas caractersticas. Dessa maneira resultaram descobertas econmicas importantes e a Geofsica passou a ser ferramenta indispensvel para a prospeco de jazidas. O problema inverso, por sua vez, tornou-se economicamente importante. 3 Perodo: 1960 1985 Os anos dourados

Entre aproximadamente 1960 e 1985, a Geofsica forneceu o

principal conjunto de informaes para a Geologia produzir a sua maior sntese, a Tectnica de Placas, bem como foi usada extensivamente na prospeco de jazidas, captando vultosos recursos financeiros. A qualidade e a quantidade dos dados geofsicos aumentaram, portanto, consideravelmente. O uso de ferramentas matemticas pelos geofsicos foi intensificado, comeando a se estabelecer a Geofsica-Matemtica. Para resolver os problemas para os quais inexistem solues analticas, foram introduzidas ferramentas numricas; a subsuperfcie presumida como terra acamada unidimensional (1D) ou contendo corpos de geometria pr-fixada bi- e at mesmo tridimensional (2D e 3D) comeou a ser representada por malhas de clulas justapostas, em que a propriedade fsica de cada clula presumida constante, permitindo geometrias arbitrrias, muito mais realsticas, ainda que via de regra 2D (por exemplo, Rijo 1977). O trabalho computacional tornou-se fundamental em Geofsica: ele auxilia a elaborao de curvas caractersticas em mtodos eltricos (Yungul 1961), porque regras empricas, bacos e filtragem so, ainda, neste perodo ferramentas importantes da interpretao. Ademais, os recursos computacionais tornaram exeqvel a interpretao pelo chamado mtodo direto (ou modelagem ou mtodo da tentativa e erro), em que o intrprete fornece os parmetros fsicos de um modelo interpretativo pr-estabelecido, calcula a sua resposta e compara-a s medidas, repetindo esse processo at encontrar parmetros que permitam ajuste aceitvel entre as medidas e os dados calculados; os parmetros usados para obter o ajuste aceitvel so, ento, aceitos como estimativas dos parmetros do modelo. Por outro lado, uma anlise criteriosa dos problemas mal-postos foi concluda pela escola sovitica, culminando com o desenvolvimento de um mtodo para encontrar solues aproximadas para problemas mal-postos: a chamada regularizao de Tikhonov em 1963. A regularizao de Tikhonov um processo de reduzir o subespao de solues do problema mal-posto, favorecendo solues que exibem feies desejadas atravs da incorporao de informaes a priori, quantitativas ou qualitativas, implcitas ou explcitas, chamadas de vnculos. O problema inverso ento formulado matematicamente como a minimizao de um funcional estabilizante, que o responsvel pela incorporao da informao a priori, sujeito ao desajuste entre as observaes e a resposta calculada para o modelo presumido ser compatvel com o erro experimental.

Captulo 1 INTRODUO

Tikhonov introduziu uma classe de funcionais estabilizantes consistindo da combinao linear de normas 2 de derivadas de ordem arbitrria da funo contnua ou do vetor de parmetros a ser estimado (Tikhonov & Arsenin 1977). O caso particular em que a ordem do funcional estabilizante zero, com coeficiente igual a 1 e os demais coeficientes das normas das derivadas, de ordem igual ou superior a um, so nulos, conhecido como regularizador de Tikhonov de ordem zero ou, mais comumente, ridge regression e, erroneamente, referido como mtodo de Marquardt (Marquardt 1963), o que, alis, tem levado as prticas inadequadas como as descritas em Silva et al. (2001a, pitfall n 2). Quando usada a primeira derivada dos parmetros do modelo em relao s direes espaciais, tem-se o regularizador de Tikhonov de ordem um, o qual se tornou conhecido como mtodo da suavidade. Tambm podem ser usadas derivadas de segunda e terceira ordens que podem melhorar a definio dos corpos anmalos, aumentando, contudo a instabilidade da soluo. O ridge e a suavidade so abordados a seguir, seguindo a cronologia ditada pelo seu uso. As conquistas soviticas na resoluo de problemas mal-postos ficaram confinadas dentro do bloco socialista at a publicao da traduo para o ingls de uma sntese dos trabalhos desenvolvidos por Tikhonov e colaboradores em 1977 (Tikhonov & Arsenin 1977) e, portanto, a sua disseminao ao resto do mundo cientfico demorou. Enquanto isso, trs diferentes tipos de tratamento do problema inverso coexistiam fora da antiga Unio Sovitica. O primeiro refere-se resoluo do problema mal-posto a partir da reduo da quantidade de informao demandada pelo intrprete, uma abordagem oposta a de Tikhonov. Da resultou, por exemplo, o clculo do excesso (ou deficincia) de massa usado em Gravimetria (Grant & West 1965). O desenvolvimento terico formal dessa abordagem, contudo, s foi apresentado por Backus & Gilbert (1968). Seu interesse prtico, contudo, limitado, porque suas solues no permitem delinear a fonte causadora da anomalia j que o mesmo excesso de massa, por exemplo, pode ser causado por diferentes combinaes de volume e contraste de densidade; analogamente, uma mesma condutncia de uma fonte unidimensional pode resultar de diferentes combinaes de condutividade e espessura. O segundo consistiu na resoluo do problema mal-posto a partir unicamente do ajuste das medidas resposta calculada para o modelo presumido, sem a presena de estabilizador, o que gera solues instveis e no nicas (por exemplo, Wu 1968). O terceiro tipo de tratamento do problema inverso, por sua vez, consistiu no uso de vnculos, como defendeu Tikhonov, mas que foram compreendidos na poca como um procedimento essencialmente matemtico para estabilizar o problema mal-posto e no como um procedimento que tambm incorpora informao a priori (Hoerl & Kennard, 1970). Foram dois os

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tipos de vnculos usados desde a dcada de 60: (i) o vnculo de desigualdade e (ii) o vnculo de igualdade aproximada absoluta, que impe, s estimativas de parmetros, proximidade a valores esperados ou medidos fisicamente. O vnculo de desigualdade permite restringir as estimativas dos parmetros a valores plausveis geologicamente, incorporando: (a) informao implcita sobre os tipos de rocha, atravs da restrio da estimativa da propriedade fsica a um intervalo aceitvel, e (b) informao explcita sobre limites superior e inferior da profundidade ou da extenso do corpo causador da anomalia observada. Um caso particular desta categoria o vnculo de positividade, muito usado para garantir que as estimativas dos parmetros (por exemplo, as resistividades) no sejam fisicamente impossveis. Este vnculo, contudo, no assegura nem a unicidade e nem a estabilidade da soluo estimada. Os mtodos inversa generalizada (Lanczos 1961) e ridge regression (Hoerl & Kennard 1970) so casos particulares do vnculo de igualdade aproximada absoluta (Silva et al. 2001b e 2000). Ambos minimizam a norma euclidiana dos parmetros, equivalendo ao regularizador de Tikhonov de ordem zero. Uma extenso desses vnculos consiste em minimizar a norma da diferena entre o vetor de parmetros a ser determinado e um vetor de parmetros representativos de uma soluo de referncia. Na ausncia de informao sobre uma soluo de referncia, ela tem sido tomada como a soluo nula, recaindo nos casos da inversa generalizada e do ridge regression. Esse vnculo implica, ento, que as estimativas dos parmetros devem ficar to prximas quanto possvel da origem do espao de parmetros, ou seja, de valores nulos, o que comumente no tem respaldo de cunho geolgico. A despeito disso, a inversa generalizada e, principalmente, o ridge foram os mtodos mais usados at a dcada de 80. Na inverso de MT, a inversa generalizada foi usada, por exemplo, nos trabalhos de Jupp & Vozoff (1975), enquanto o ridge, no trabalho de Petrick et al. (1977). O ridge, alis, jamais saiu de uso. 4 Perodo: 1985 2000 Geofsica muito difcil para geofsicos (Strakhov 1996)

O perodo dos mais rduos desafios para a Geofsica comeou por volta de 1985. Com o passar do tempo, a possibilidade de

descoberta dos depsitos mais acessveis explorao se esgotou e os trabalhos voltaram-se para ambientes geolgicos cada vez mais complexos, passando a ser fundamental no apenas a deteco da causa da anomalia e sua localizao, mas a sua delineao, tarefa muito mais difcil. Para agravar o problema, a reciclagem de metais e a produo de produtos sintticos, por um lado, e, especialmente, a queda do preo do petrleo, por outro, reduziram drasticamente os esforos para a descoberta de novas jazidas e, conseqentemente, os investimentos em Geofsica. Comeariam a surgir, entretanto, novos tipos de demandas para a Geofsica como o

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controle ambiental e a recuperao do rejeito de antigas jazidas, que, contudo, exigem elevada resoluo dos dados geofsicos bem como novas tcnicas de processamento e interpretao. Finalmente, mudanas drsticas ocorreram na rea computacional: popularizaram-se worksta-

tions, computadores pessoais, novas linguagens computacionais, interfaces grficas e ambientes amigveis. Em conseqncia do desenvolvimento de instrumentos mais precisos, a qualidade dos dados aumentou e surgiram tcnicas geofsicas mais sofisticadas para processar e interpretar tais dados. A Geofsica-Matemtica, que inicialmente se valia das ferramentas existentes da Matemtica, comeou a desenvolver seus prprios mtodos. Neste perodo, o papel fundamental da informao a priori para a soluo do problema geofsico passou a ser mais aceito pela comunidade geofsica e o uso da regularizao de Tikhonov e os seguintes tipos de vnculos, detalhados a seguir, consolidaram-se (Silva 2001b e Silva 2002): (i) compacidade, (ii) mnimo momento de inrcia, (iii) igualdade aproximada relativa, que compreende a suavidade,

(iv) igualdade aproximada relativa ponderada, que engloba a suavidade ponderada, e (v)
convexidade. Ademais, experimentado com sucesso o uso da combinao de dois ou mais tipos de vnculos para a obteno de resultados geologicamente mais significativos por exemplo, mnimo momento de inrcia e desigualdade (Guillen & Menichetti 1984; Barbosa & Silva 1994 e Barbosa et al. 1999a), mnimo momento de inrcia com convexidade (Silva et al. 2000), suavidade com igualdade absoluta (Medeiros & Silva 1996 e Barbosa et al. 1997), suavidade ponderada, proximidade absoluta e desigualdade (Barbosa et al. 1999b). Alm disso, o modelo interpretativo com geometria pr-fixada amplamente substitudo pela malha de clulas justapostas e so tentadas as primeiras inverses eletromagnticas 3D. O vnculo de compacidade incorpora a informao que a fonte anmala possui uma rea mnima (Last & Kubik 1983). A minimizao deste funcional leva a solues definidas pelo menor nmero de clulas com densidade estimada no nula e, conseqentemente, com mxima compacidade. O mtodo usa o congelamento da propriedade fsica estimada para cada clula que ultrapassa um limite pr-definido durante o processo de inverso para evitar que o volume da soluo estimada se concentre em um ponto. A seguir, o efeito gravimtrico de cada bloco congelado subtrado das observaes. Este tipo de vnculo pode ser til na interpretao de anomalias produzidas por corpos intrusivos e alguns tipos de mineralizaes. O mnimo momento de inrcia, por sua vez, usa a informao que a propriedade fsica est distribuda em torno de um dos seguintes elementos geomtricos: ponto, linha (eixo) ou plano. Trata-se de uma modificao do vnculo da compacidade a partir da introduo, no funcional estabilizador, da ponderao da propriedade fsica de cada clula pela distncia entre

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o centro da clula e o elemento geomtrico (Guillen & Menichetti 1984). Este vnculo til na interpretao de anomalias produzidas por estruturas compactas e planares ou semiplanares, como soleiras, zonas de falhas e fraturas, diques e mineralizaes controladas estruturalmente. Posteriormente, o mtodo foi expandido para uso com vrios eixos de diferentes direes e extenses (Barbosa & Silva 1994), tornando-se adequado para a interpretao de muitos outros corpos capazes de serem descritos pela combinao de pontos e linhas, como laclitos (uma linha horizontal e uma linha vertical). O vnculo de igualdade aproximada relativa permite introduzir a informao de que as estimativas de parmetros adjacentes devem apresentar valores prximos entre si. J o vnculo de igualdade aproximada relativa ponderada permite introduzir a informao que valores das estimativas de alguns parmetros adjacentes no precisam estar necessariamente prximos. A seguir so abordadas a suavidade e a suavidade ponderada que usam a igualdade aproximada relativa e a relativa ponderada, respectivamente. A suavidade apareceu no incio dos anos 60 nos trabalhos de Tikhonov (Tikhonov 1963 e 1977, respectivamente em russo e ingls) bem como de Phillips (1962) e Twomey (1963). Foi, contudo, s entre fins da dcada de 80 e incio da dcada de 90 que ela comeou a ser difundida, quando, com a designao inverso de Occam, foi aplicada inverso no linear de dados magnetotelricos 1D (Constable et al. 1987) e 2D (De Groot-Hedlin & Constable 1990). A suavidade til para (a) ambientes geolgicos em que os contactos geolgicos so suaves e os parmetros a serem estimados so propriedades fsicas, como mineralizaes com aurolas de minrio disseminado circundando concentraes de minrios macios e (b) ambientes geolgicos em que a topografia subsuperficial a ser estimada suave (os parmetros a serem estimados so as profundidades), como o caso de bacias sedimentares intracratnicas, em que o embasamento apresenta a topografia no falhada ou com falhas de pequeno rejeito, e suave. A suavidade ponderada, ao relaxar a imposio de suavidade entre alguns parmetros adjacentes, permite uma definio mais ntida dos corpos anmalos no caso dos parmetros serem propriedades fsicas ou uma melhor definio da topografia descontnua de um embasamento no caso dos parmetros serem profundidades (Barbosa et al. 1999b). Os vnculos de igualdade aproximada relativa, especialmente, e de igualdade aproximada relativa ponderada aparecem em vrios trabalhos. Luiz (1999), por exemplo, investiga, usando dados MT, a suavidade e derivadas de ordem 2 a 5 e combinaes entre elas para melhorar a definio dos corpos-fim. Alm disso, este autor parte do conhecimento da resistividade para a inverso das dimenses da malha atravs da derivada de primeira ordem (suavidade

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aplicada nas dimenses dos blocos da malha) e, por esse meio, obtm a delineao do corpoalvo. Os trabalhos, contudo, que se destacaram envolvendo a suavidade apresentam algoritmos capazes de reduzir tanto o tempo de processamento quanto a memria necessrios inverso 2D. No mtodo Occam, a soluo do problema no linear de inverso obtida da maneira tradicional, ou seja, no espao dos parmetros do modelo atravs de uma variante do Mtodo de Newton; a cada iterao, o problema direto resolvido, pelo menos, tantas vezes quantos forem os parmetros do modelo (para calcular numericamente o gradiente ponto a ponto da funo e uma aproximao para o hessiano). resolvido tambm, a cada iterao, um denso sistema de equaes lineares. Entre as alternativas para a soluo deste tipo de sistema de equaes esto os mtodos de aproximao como o RRI (rapid relaxation inversion) (Smith & Booker 1991), os mtodos de descida com gradiente iterativo como o NLCG (nonlinear conjugate gradients) (Mackie & Rodi 1996, Rodi & Mackie 2001) e os mtodos de reduo do espao como o DASOCC (data space Occams Inversion) e o REBOCC (reduced basis Occams Inversion) (Siripunvaraporn & Egbert 2000). Experimentos com dados reais e sintticos obtidos com esses mtodos mostram que a velocidade cresce na seguinte ordem: Occam, NLCG-DASOC, REBOCC e RRI, mas o RRI nem sempre converge para uma soluo razovel (Siripunvaraporn & Egbert 2000). A suavidade tambm aparece em vrios trabalhos pioneiros de inverso 3D, entre os quais: Mackie & Madden (1993), que usa o CG (linear conjugate gradients), e Newman & Alumbaugh (2000), que emprega o NLCG. O CG e o NLCG so mtodos de gradiente iterativo, mas o NLCG muito mais eficiente que o CG. Alm disso, a correo por meio de inverso do chamado efeito esttico, uma distoro dos dados que conduz a srios erros de interpretao, foi tentada em associao com a suavidade por DeGroot-Hedlin (1991) e Ogawa & Uchida (1996). Finalmente, o vnculo da convexidade incorpora a informao que o contorno da feio anmala s pode ser cortado em dois pontos por qualquer reta (Silva et al. 2000). Tratase do nico vnculo atuante apenas na geometria da fonte. Ele adequado interpretao de anomalias produzidas por batlitos, laclitos, stocks e outras estruturas associadas a intruses de rochas plutnicas. A despeito do surgimento dos novos vnculos e dos vrios mtodos de inverso incorporando esses vnculos, a suavidade tornou-se o mtodo mais utilizado. A questo, portanto, : a suavidade atende necessidade geolgica? Dito de outra forma: os ambientes geolgicos de interesse restringem-se primordialmente queles em que as

Captulo 1 INTRODUO propriedades fsicas possuem variao suave?

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Ainda que a suavidade tenha sido usada com relativo sucesso na interpretao de dados MT (Berdichevsky & Zhdanov 1984 e Constable et al. 1987) e outros dados geofsicos, ela fornece imagens desfocadas da geometria das fontes, que no se ajustam a muitos dos ambientes de interesse, porque estes no apresentam variao suave de propriedades fsicas. Tais imagens denotariam uma reduo da demanda das informaes desejadas: o intrprete deseja uma imagem ntida, mas para que a soluo seja estvel, ele aceita uma imagem com qualidade inferior. Alis, a designao do mtodo foi inspirada na navalha de Occam (Occams razor), um princpio segundo o qual os modelos no precisam ser desnecessariamente complicados: se h vrios modelos plausveis, deve ser selecionado o mais simples deles. O uso desse princpio converge com a capacidade limitada dos dados geofsicos de permitir a distino de detalhes bem como com a teoria de Backus & Gilbert (1968), que resolve o problema mal-posto atravs da reduo da demanda das informaes desejadas. A suavidade, por outro lado, no exige informao a priori quantitativa sobre a feio, da ser de uso fcil bem como mais robusta do que todos os demais mtodos, inclusive a inversa generalizada e o ridge, para os quais todas as propriedades devem ficar as mais prximas possveis de zero. Isso explica o seu amplo uso. Na tentativa de lidar com o contraste abrupto, alguns pesquisadores procuraram introduzir essa informao atravs da regularizao de Tikhonov, enquanto outros propuseram novas tcnicas de regularizao. Entre os trabalhos que introduzem a informao que os contrastes de propriedades no so suaves segundo a regularizao de Tikhonov esto a compacidade e o mnimo momento de inrcia. H, ainda, a suavidade ponderada, que no foi prevista por Tikhonov. Esses quatro mtodos j foram abordados, cabendo destacar apenas variantes interessantes. O funcional de mnimo suporte do gradiente ou inverso de regularizao focalizada aparece aplicado a dados gravimtricos, magnticos e eletromagnticos de poo (Portniaguine & Zhdanov 1999) bem como dados MT de campo (Mehanee & Zhdanov 2002). Apesar da terminologia, trata-se do mtodo da compacidade de Last & Kubick (1983) aplicado primeira derivada espacial da distribuio da propriedade fsica ao invs de aplic-lo prpria distribuio da propriedade fsica como feito com o vnculo da compacidade. Os resultados da inverso focalizada, contudo, mostram-se superiores aos resultados da compacidade na comparao realizada por Portniaguine & Zhdanov (1999), mas o congelamento das propriedades das clulas que ultrapassam um limite pr-definido durante a inverso com a compacidade de Last & Kubick (1983) no foi usado, o que levou os resultados da compacidade a um ponto compacto,

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tornando a comparao tendenciosa. Em comparao com mtodos que usam outros estabilizadores, a regularizao focalizada tambm apresentada como mais efetiva para a delimitao de contrastes bruscos (Portniaguine & Zhdanov 1999 e Mehanee & Zhdanov 2002). Smith et al. (1999), voltados recuperao de interfaces bruscas de unidades acamadas relativamente homogneas atravs do MT, introduziram a parametrizao do modelo em termos dos limites entre essas unidades, descritos por suas profundidades. A suavidade minimizada entre os limites das unidades e a suavidade da condutividade dentro das camadas minimizada com pesos que permitem ponderar a importncia relativa da suavidade, seja nos limites das camadas seja na condutividade. Este mtodo, denominado de sharp boundary in-

version (SBI), trata-se de um mtodo de suavidade ponderada no s na propriedade fsica,

como tambm nos limites entre as camadas. Os resultados obtidos para uma camada sedimentar sobreposta a derrame de basalto, de interesse na prospeco de hidrocarbonetos, por exemplo, so muito mais satisfatrios do que os obtidos com a suavidade. O mtodo, contudo, limitado interpretao de feies acamadas e no explicita critrio objetivo para a ponderao. Li & Oldenburg (2000) introduziram a mnima norma entre as derivadas de primeira ordem da propriedade fsica em direes espaciais arbitrrias para a inverso 2 e 3D de polarizao induzida, acompanhada de uma matriz de rotao que permite obter solues alongadas segundo direes pr-estabelecidas e que coincidam com direes geolgicas preferenciais, possibilitando assim introduzir na inverso, informao sobre o mergulho dos corpos anmalos. O funcional tambm atribui pesos que controlam a relativa importncia da derivada ao longo de cada uma das trs direes espaciais. Por outro lado, necessrio dividir acertadamente o modelo interpretativo em diferentes subdomnios para poder atribuir a cada um deles o mergulho presumivelmente conhecido, caso este seja varivel. O mtodo apresenta resultado superior inverso de Occam para corpos alongados. Apesar disso, esse mtodo, que essencialmente uma suavidade direcional, no delineia com preciso as feies lineares, mesmo em testes com dados sintticos. Entre as novas tcnicas de regularizao, destacam-se a minimizao da entropia mnima de ordem um associada maximizao da entropia de ordem zero e a regularizao pela variao total. Na regularizao usando apenas a entropia mxima, o termo de regularizao de Tikhonov substitudo pelo negativo da medida de entropia de Shanon, que ser minimizada, produzindo assim um estimador de mxima entropia (Amato & Hughes 1991). Esse tipo de regularizao tornou-se popular em Astronomia, pois a a meta uma soluo que consiste em manchas luminosas (estrelas, galxias) em um fundo escuro e o logaritmo representa o vnculo

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que garante que a soluo no incluir feies de intensidade negativa. Enquanto a regularizao convencional de Tikhonov forneceria solues suaves (Aster et al. 2003), penalizando as descontinuidades bruscas, isso no ocorreria com a mxima entropia, mas trabalhos diversos mostraram que os resultados da mxima entropia so comparveis suavidade e, freqentemente, inferiores aos obtidos com a regularizao de Tikhonov de ordem zero (ridge) com o vnculo da positividade (Amato & Hughes 1991 e Aster et al. 2003). Uma extenso desse tipo de regularizao a entropia mnima de primeira ordem, que envolve a minimizao da medida de entropia associada variao espacial dos parmetros e usada em combinao com a maximizao da medida de entropia de ordem zero associada aos prprios parmetros (Velho & Ramos 1997 e Ramos et al. 1999). Essa combinao de vnculos equivale combinao do vnculo da igualdade aproximada relativa ponderada (suavidade ponderada) com os vnculos da igualdade aproximada absoluta (ridge) e da desigualdade. A regularizao pela entropia mnima foi aplicada a dados MT sintticos para uma subsuperfcie compreendendo um prisma condutivo e um prisma resistivo, permitindo a separao desses corpos de contato geolgico abrupto. Foi tambm empregada com sucesso no mapeamento de densidade a partir de dados gravimtricos, permitindo uma delineao mais precisa dos limites de corpos produzindo anomalias altamente interferentes (Oliveira 2005). Na regularizao pela variao total, usado um funcional de estabilizao da variao total que essencialmente a norma L1 do gradiente (Rudin et al. 1992). Este critrio exige que a distribuio dos parmetros do modelo apresente variao brusca, da ser aplicvel a distribuies descontnuas de propriedade fsica. Para contornar a limitao desse funcional no ser diferenvel em zero, foi introduzido um funcional de variao total modificado (Acar & Vogel 1994). O funcional original e o modificado tenderiam a diminuir os saltos na variao dos parmetros do modelo, suavizando a soluo, mas menos do que a suavidade. A aplicao ao MT aparece em Mehanee & Zhdanov (2002). No 4 perodo de nossa sntese histrica, portanto, embora a regularizao de Tikhonov tenha se consolidado, o papel fundamental da informao a priori para a soluo do problema geofsico tenha emergido e vrios vnculos estabilizadores tenham sido propostos, a dificuldade em traduzir a diversidade e a complexidade da informao geolgica disponvel a priori em termos matemticos levou ao uso generalizado de informao a priori que, em geral, no retrata a natureza geolgica das fontes causadoras das anomalias geofsicas. Imagens mais ou menos desfocadas da subsuperfcie, contudo, j representam inegavelmente um enorme avano como soluo do problema inverso. No pode deixar de ser mencionado que, ainda no 4 perodo, um outro procedi-

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mento em inverso, usando a linguagem da probabilidade e sua interpretao Bayesiana, se estabeleceu (Tarantola 1987). A funo densidade de probabilidade para cada parmetro a ser invertido fornecida pelo intrprete, o que uma informao muito difcil de ser obtida a partir do conhecimento geolgico e, portanto, de ser usada na prtica pelos intrpretes. A despeito disso, Marcuello-Pascual et al (1992), por exemplo, apresentam inverso 2D para dados MT envolvendo dois meios separados por interface de contraste abrupto de condutividade; a interface descrita por uma funo implcita (Gaussiana, sloping step ou elptica), cujos parmetros so calculados atravs de uma modificao do ridge por meio do procedimento Bayesiano.

5 Perodo: 2001 ? Interpretao geofsica- geolgica

Por volta do ano 2000, a recuperao no preo do barril do petrleo trouxe certo retorno dos investimentos em Geofsica. A utili-

dade da Geofsica para as novas demandas consolidou-se, a instrumentao e as tcnicas de aquisio de dados experimentaram melhorias gigantescas e, conseqentemente, ocorreu uma nova expanso dos trabalhos geofsicos. Tornou-se no s mais necessria como mais vivel a adequao da interpretao geofsica s complexas situaes geolgicas encontradas na prtica, ou seja, a reaproximao da interpretao geofsica geologia para resolver problemas cada vez mais complexos. No caso do MT, passa a receber maior ateno, mtodos para estimao de contrastes de propriedade abruptos, alm da resoluo do problema direto e da inverso 3D (Avdeev 2004). Aparecem novas tentativas de corrigir o efeito esttico por meio de inverso, usando a suavidade (por exemplo, Uchida et al. 2001 e Lee et al. 2003). Alm disso, a anisotropia inerente ao ambiente geolgico (uma preocupao mais antiga do que a estimao de contrastes abruptos, que j aparecia em clculos para modelos 1D, como em OBrien & Morrison, 1967) passa a receber um enfoque especial (Wannamaker 2004). O contraste de propriedade abrupto focalizado em alguns trabalhos. Destaca-se aqui a adaptao da suavidade pelos autores do mtodo Occam para a inverso de feies 2D, representadas por estruturas geolgicas com bordas que separam um nmero limitado de regies de resistividade uniforme (De Groot-Hedlin & Constable 2004). Penalizadas so, principalmente, as variaes nas profundidades (a penalidade nas resistividades de clulas adjacentes funciona mais como um estabilizador). O modelo inicial a terra acamada, com o nmero de camadas representando o nmero de feies presentes, a resistividade das camadas correspondendo a uma primeira aproximao para as mesmas e a profundidade de cada feio tomada como o resultado da diviso da espessura da malha pelo nmero de camadas. Como o novo mtodo tende a achar mnimos locais, o uso do Occam para encontrar um modelo inicial re-

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comendado. A interpretao de dados sintticos tanto com o Occam quanto com o novo mtodo fornece resultados razoveis para uma cunha condutiva entre resistores, o que no ocorre em se tratando de uma cunha resistiva entre dois condutores. O novo mtodo, portanto, d muito pouca contribuio prtica para a inverso do meio envolvendo contrastes abruptos, mas pode ser considerado um dos marcos da procura da adequao da inverso complexidade geolgica. No caso da inverso 3D, entre as barreiras a serem vencidas esto: a indisponibilidade de soluo rpida e acurada do problema direto, o excessivo tempo de computao e, especialmente, e espao demasiado de memria (RAM) requerido. At l, experimentos novos continuam sendo realizados para a terra 2D antes de serem estendidos para 3D. Extenses da inverso 2D para o caso 3D aparecem, por exemplo, usando a suavidade em Mackie et al. (2001), que usa o NLCG (nonlinear conjugate gradients) para o caso 3D, e em Siripunvaraporn et al. (2005), que trabalha com a suavidade, mas com reduo da dimensionalidade do espao (DASOCC). Por outro lado, o levantamento em grade, ideal para a interpretao 3D, com freqncia impraticvel devido aos custos e acessibilidade, especialmente em se tratando de investigaes em escala regional de interesse para a geotectnica, que so a maioria. Os levantamentos continuam restringindo-se a um perfil isolado ou a alguns perfis muito espaados. A interpretao 2D, por sua vez, continua sendo considerada adequada ou tomada como uma aproximao inicial para a interpretao 3D, seja ela inversa ou direta (Ledo 2005). De um modo geral, a inverso seja ela 1D, 2D ou 3D vem sendo usada para situaes simples ou simplificadas e, ainda, nos casos em que pouco se conhece da geologia da rea. comum, mesmo aps o uso de inverso, proceder a interpretaes atravs do mtodo direto para se chegar a resultados plausveis geologicamente, porque em geral a subsuperfcie comporta diversos corpos ou unidades com propriedades contrastantes com o meio. Esses corpos ou unidades so comumente complexos, no raramente geram anomalias interferentes e, ademais, em especial se o perfil extenso (caso de quase a totalidade dos trabalhos em larga escala), ocorrem em ou separam encaixantes diferentes! Para tais situaes, inexiste metodologia de inverso que produza resultado satisfatrio ou to satisfatrio como modelagem. Um exemplo contundente dado pelos estudos MT do orgeno Trans-Hudson, que compreende a anomalia de condutividade de NACP (North American Central Plains). Parte dos dados MT foi organizada por Jones (1993a) no estudo que foi denominado COPROD2, em que diferentes metodologias de inverso 2D foram usadas por seus autores com os mesmos dados. Nunca, tantas metodologias de inverso foram aplicadas aos mesmos dados de campo. A interpretao atualmente aceita, contudo, foi fruto no de inverso, mas de modelagem (Jones et al. 2005).

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Considero, portanto, que o maior desafio do 5 Perodo da nossa histria , sim, a adequao da interpretao geofsica s complexas situaes geolgicas, ou seja, o desenvolvimento de metodologias de inverso capazes de fazer frente a essas situaes, estend-las para o caso 3D, mas, especialmente, chegar interpretao final satisfatria geologicamente atravs da inverso. necessrio destacar um conjunto de trabalhos referentes ao que os autores denominaram mtodo de inverso interativa para a interpretao de corpos 2D mltiplos, complexos e interferentes, aplicado Gravimetria (Silva & Barbosa 2005 e 2006) e Magnetometria (Barbosa & Silva 2006a e b), porque rene duas contribuies que merecem ser destacadas seja pela relevncia dentro do contexto apresentado, seja pela relao com esta tese. A primeira contribuio diz respeito ao funcional estabilizador usado, pois, ainda que inspirado no mtodo momento de inrcia, refere-se ponderao da propriedade fsica de cada clula pela distncia entre o centro da clula e o ponto ou eixo fornecido a priori, abandonando a rea de cada clula, o que descaracteriza a definio de momento de inrcia de Guillen & Menichetti (1984). possvel usar eixos com diferentes direes e extenses (Barbosa & Silva 1994) e assinalar s feies que podem ser formadas ao redor de cada combinao de pontos e eixos contrastes tentativos de densidade em relao ao meio tanto positivos como negativos (caso de corpos mais e menos densos que o meio, respectivamente). A interpretao de corpos adjacentes interferentes ou no, bem como de corpos com diferentes compartimentos da propriedade , ento, possvel. Na aplicao Gravimetria, Silva & Barbosa (2006) introduzem ainda um procedimento para tratar uma fonte circundada por outra de diferente propriedade favorecendo, primeiramente a inverso da fonte-envoltria. A segunda contribuio consiste em recuperar para a inverso o que a interpretao pelo mtodo direto de mais vantajoso permite: a possibilidade do intrprete introduzir informao a priori seja quando ele atribui valores plausveis para os parmetros fsicos procurados, seja quando ele procede introduo, de forma interativa, de informao a priori sobre o arcabouo das fontes causadoras das anomalias. Na inverso convencional, o ajuste das observaes feito automaticamente, logo a tarefa mais rpida e menos trabalhosa do que na modelagem, mas resulta em um menor poder de superviso e deciso para o intrprete e, conseqentemente, na negligncia da informao a priori (no includa no funcional estabilizante). por isto que a interpretao de ambientes complexos realizada com vantagem por meio da modelagem e no da inverso. Na inverso interativa, o intrprete define a posio de elementos geomtricos (pontos e linhas como no momento de inrcia) e a propriedade fsica associada aos mesmos e o ajuste feito automaticamente atravs da modificao tambm automtica da estimativa da propriedade fsica de cada clula da malha do modelo interpretativo, como na

Captulo 1 INTRODUO

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inverso tradicional. O intrprete pode, ento, aceitar a soluo ou modificar, interativamente, os elementos geomtricos graficamente bem como suas propriedades, com o auxlio de uma interface grfica amigvel, e repetir o processo at obter um resultado geologicamente satisfatrio. A primeira contribuio representa uma extenso do mtodo momento de inrcia de Guillen & Menichetti (1984). J a segunda contribuio, o mtodo interativo em si, corresponde a um novo modus operandi para a interpretao atravs da inverso com as vantagens da modelagem, que pode ser usado com quaisquer vnculos e mtodos de inverso. At o momento inexiste uma metodologia predominantemente aceita sobre as demais para a interpretao de terrenos com contraste abrupto de propriedades ou com quaisquer outros cenrios que no seja o da suavidade. Apesar da grande utilidade para responder questes geolgicas tanto de interesse acadmico global como de cunho econmico, o contraste abrupto de propriedades , provavelmente, o vnculo geolgico mais importante que no vem sendo incorporado na inverso em geral. Por outro lado, dada a maior facilidade terica de abordagem, h um nmero considervel de artigos sobre inverso de dados de Gravimetria, em especial, e Magnetometria, alguns abordando o contraste abrupto de propriedades como aqueles aqui apresentados, mas um tnue intercmbio entre esta rea de inverso e a inverso de dados obtidos com outros mtodos geofsicos. Finalmente, faltam algoritmos implementados em ambiente amigvel para uso pelos intrpretes. Esse quadro limita no s o uso, por parte dos intrpretes, de informao geolgica disponvel a priori, como tambm a prpria interpretao geofsica. Para mud-lo, necessrio: 1) Desenvolver e aprimorar metodologias de interpretao que sejam aplicveis a dados medidos em diversos tipos de ambientes geolgicos, ou seja, metodologias generalizantes, mas que sejam de uso fcil pelo intrprete; 2) Implementar interfaces grficas amigveis para os softwares desenvolvidos nas academias; 3) Adaptar metodologias de inverso desenvolvidas para a Gravimetria e a Magnetometria para outros mtodos geofsicos, testando sua eficincia e aplicabilidade; 4) Divulgar tutoriais de simples compreenso para o reconhecimento do vnculo a ser usado para ambientes geolgicos especficos bem como para que possa ser feito o melhor uso do vnculo. O grupo de Inverso em Geofsica ligado Universidade Federal do Par vem agindo nessas quatro frentes, buscando dar sua contribuio para mudar o quadro atual. Da resultou, entre outros, o mtodo de inverso interativa (Silva & Barbosa 2005 e 2006, Barbosa &

Captulo 1 INTRODUO Silva 2006a e b), relacionado s duas primeiras frentes.

18

O escopo desta tese, por sua vez, est voltado primeira e terceira frentes de trabalho. Mais precisamente, esta tese comeou acompanhando um estudo j avanado do Grupo de Inverso sobre o Mtodo de Inverso Mnimo Momento de Inrcia. Escolhi o Mnimo Momento de Inrcia (Guillen & Menichetti 1984), porque foi demonstrada a viabilidade de seu uso com a informao a priori sobre vrios eixos (Barbosa & Silva 1994), o que tornou o mtodo ainda mais promissor para a interpretao de muitas feies geolgicas que podem ser descritas atravs da combinao de pontos e linhas. Concomitantemente a este trabalho, foi demonstrado que era possvel considerar corpos mais ou menos densos do que o meio (Silva & Barbosa 2006). O desafio passou, ento, a ser a adaptao do que havia sido desenvolvido para problemas lineares de Gravimetria para problemas no lineares, no caso problemas MT. Este trabalho concentrou-se, ainda, em tornar a adaptao ao MT o mais flexvel possvel, guiando-se por caractersticas inerentes ao MT, como o uso de fonte natural multifrequencial e a sensibilidade indesejvel ao efeito esttico, sem perder de vista que a metodologia a ser desenvolvida fosse de uso fcil pelo intrprete. Para tal, foram estudados vrios modelos geolgicos e investigado como seria possvel reconstru-los a partir de inverso. Em outras palavras, como introduzir a informao a priori usando a ferramenta eleita: a extenso do Mtodo Mnimo Momento de Inrcia. O resultado foi o desenvolvimento de uma nova abordagem para a interpretao MT, que aqui ser chamada de MTODO DESCRITIVO-GEOLGICO ou, simplesmente, MTODO DESCRITIVO, abreviadamente DesG, em aluso incorporao explcita de informao a priori de correlao fcil com a descrio geolgica tradicional, j que pontos e linhas e suas combinaes correspondero s supostas posies de feies e direes geolgicas. O mtodo descritivo-geolgico de inverso MT usa o que aqui ser referido como vnculo da ponderao pela distncia. Entendo que o vnculo da ponderao pela distncia bem como as suas extenses que culminaram com a contribuio de Silva & Barbosa (2005, 2006)e Barbosa & Silva (2006a e b) usam, tambm, um vinculo de ponderao pela distncia. Em relao contribuio de Silva & Barbosa (2005, 2006) e Barbosa & Silva (2006a e b), o mtodo DesG apresenta vrias diferenas, entre as quais se destacam: (i) os corpos anmalos podem apresentar quaisquer relaes de resistividade com o meio encaixante, (ii) vrios meios encaixantes com diferentes resistividades, contendo ou no corpos anmalos, podem ser cortados pelo perfil e (iii) o contraste entre corpo e encaixante pode ser abrupto ou gradativo. Ele tambm um mtodo de inverso interativa (em contraposio ao ridge, suavidade e a outros, que no permitem modificaes da informao a priori), mas no foi im-

Captulo 1 INTRODUO plementado neste trabalho em ambiente grfico amigvel.

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Na fase inicial do trabalho, resultados insatisfatrios foram obtidos, embora parte da metodologia de inverso adaptada j tivesse sido testada e fosse adequada ao tipo de ambiente geolgico considerado. Tornou-se necessrio, conseqentemente, investigar o aproveitamento mximo da resoluo dos dados para distribuies especficas de propriedades fsicas na subsuperfcie, a fim de eleger as condies sob as quais os dados devem ser levantados no campo (ou gerados sinteticamente) de modo a conter o mximo da informao possvel sobre a subsuperfcie. No idioma portugus, a nica referncia encontrada sobre esse tipo de investigao menciona planejamento de experimento (Luiz 1999). Na literatura internacional, em especial no idioma ingls, aparece como desenho, anlise ou planejamento de experimento (por exemplo, design of geophysical experiments in Maurer & Boerner 1998 e Curtis & Maurer 2000) Aqui, esse tipo de investigao ser referido como desenho, anlise ou planejamento de experimento geofsico. Cabe notar que h uma outra terminologia, que pode ser traduzida como estudo de sensibilidade paramtrica (por exemplo, Schwalenberg & Rath 1998, Schwalenberg et al. 2002, Pek et al. 2003), que descreve a investigao da resoluo dos dados j obtidos, uma parte, portanto, da anlise de experimento (Schwalenberg & Rath 1998, Schwalenberg et al. 2002). A rigor, o planejamento de experimento geofsico devia fazer parte da etapa inicial de planejamento da prospeco e ser considerado um trabalho interativo durante o programa de prospeco, j que o conhecimento sobre a subsuperfcie vai sendo ampliado com o avano da prospeco. Em geral, nada disso realizado. Enquanto a importncia da inverso reconhecida, pouca ateno dada otimizao do levantamento de medidas. Uma medida do esforo dedicado a ambas dada pelo nmero de publicaes dedicadas a ambas: desde 1955, apareceram mais de 10.000 publicaes em inverso e somente 100 sobre otimizao do levantamento de medidas geofsicas (Maurer & Boerner 1998, Curtis & Maurer 2000). O sucesso da inverso (alis, da interpretao geofsica e, por conseguinte, da geofsica) depende primeiramente da qualidade dos dados medidos. As informaes sobre a subsuperfcie contidas nas medidas so estabelecidas pelo poder de resoluo do mtodo geofsico aplicado, o qual demanda a otimizao do levantamento de medidas geofsicas para poder ser mais bem aproveitado. Os mtodos de inverso podem apenas compensar, atravs da introduo de informao a priori, a busca, por parte do intrprete, de uma quantidade de informao superior disponvel nos dados, mas no sua falta de qualidade. Investigaes sobre otimizao do levantamento de dados, portanto, merecem especial ateno, o que vem sendo

Captulo 1 INTRODUO

20

apontado por vrios como Curtis & Maurer (2000). Para Berdichevsky & Dmitriev (2002, pg. x ) so questes fundamentais na atualidade: compreender qual a resoluo dos dados MT e quo robusta uma determinada interpretao, no sentido de ser aplicvel a dados localmente contaminados por realizaes de rudo de alta amplitude. No caso do MT, a otimizao do levantamento de dados potencialmente permite: 1) Selecionar a faixa de perodos das medidas ideal para a estimativa das propriedades eltricas e dimenses do modelo descritivo da subsuperfcie; 2) Fornecer um critrio objetivo para terminar a coleta de dados (que seria obter o empilhamento de eventos necessrios para reduzir os erros na faixa de perodos selecionada como ideal, ao invs de terminar a coleta aps empilhamento satisfatrio para toda a faixa de perodos amostrada pelo equipamento - Jones & Foster 1986); 3) Eleger as posies das estaes mais adequadas ao delineamento das feies esperadas; 4) Dar maior peso, na interpretao, ao dado ou ao conjunto de dados medidos (resistividade e/ou fase do modo TE e/ou TM) que tenha maior resoluo sobre o modelo de subsuperfcie esperado; 5) Ter uma medida de quo robusta uma interpretao a desvios do modelo de subsuperfcie esperado; 6) Inferir quais as pores do modelo de subsuperfcie cujas estimaes so mais sensveis aos dados, de modo a auxiliar na avaliao do quo realista poder ser a soluo a ser obtida na hiptese do modelo interpretativo ser correto. 7) Finalmente, com base nos resultados obtidos nos itens anteriores, avaliar se um determinado mtodo interpretativo ser til para resolver o problema sob estudo e, em caso afirmativo, quais as informaes que poder fornecer e suas limitaes. Uma segunda parte desta tese foi, portanto, voltada para o desenho de experimento geofsico, a fim de investigar como as informaes mencionadas nos sete itens acima podem ser obtidas. O desenho de experimento origina-se com o mapeamento de uma funo que traduza a resoluo ou a qualidade dos dados em termos das variveis independentes (perodo, freqncia, posio do sensor, etc.). Uma vez obtida essa funo, possvel eleger as variveis independentes que a maximizam para uma gama de distribuies de propriedade fsica compatveis com as informaes disponveis a priori, sujeito aos vnculos logsticos e econmicos. H dois tipos de abordagem em desenho de experimento geofsico.

Captulo 1 INTRODUO

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Na primeira, todos os arranjos (no caso do MT, os perodos e as posies das estaes) possveis de serem usados no levantamento so definidos, uma funo-objeto, associada a cada arranjo e que represente uma medida da qualidade do levantamento dos dados eleita, o extremante dessa funo procurado, levando ao arranjo ideal. Com freqncia, parte-se da premissa que uma medida da quantidade de informao sobre o modelo pode ser obtida da matriz de sensibilidade associada ao problema direto, em especial dos seus valores singulares, porque eles descrevem quo bem qualquer combinao linear dos parmetros do modelo pode ser determinada pelos dados. Os critrios usados so: a maximizao do determinante da matriz de sensibilidade (ou, equivalentemente, a maximizao do produto dos seus valores singulares); a maximizao do seu menor valor singular e a maximizao do seu trao (Glenn & Ward 1976, Beck & Arnold 1977). Mais recentemente, tm sido usados a maximizao do espectro de autovalores e o desvio padro dos erros nos parmetros bem como a maximizao das linhas de uma matriz de resoluo (chamada de point spread function) e empregados esquemas de otimizao global, tais como algoritmos genticos ou simulated annealing, uma vez que a avaliao da funo-objeto para todos os arranjos impraticvel devido ao gigantesco nmero de arranjos possveis (Curtir & Maurer 2000, Maurer & Boerner 1998, Curtis & Snieder 1997, Hardt & Scherbaum 1994, Routh et al. 2005). No segundo tipo de abordagem, todos os valores plausveis para as variveis independentes so definidos, sendo selecionados os valores ideais para o levantamento a partir da construo da matriz de sensibilidade, sua decomposio em valores singulares e anlise, por exemplo, da matriz resoluo dos dados (Glenn et al. 1973 e Glenn & Ward 1976), dos valores singulares (Ilkisik & Jones 1984) e outros. A anlise pode ser feita para o arranjo em uso durante o levantamento, a fim de orientar o seu trmino para o momento em que o empilhamento dos eventos passar a produzir erros insignificantes para os perodos cruciais (Jones & Foster 1986). ainda possvel analisar exclusivamente a matriz de sensibilidade, inclusive aps o levantamento (Schwalenberg & Rath 1998), que o que se conhece como estudo da sensibilidade paramtrica. A diferena principal entre as duas abordagens reside no tempo de computao demandado, muito menor para a segunda. Os resultados de ambas, contudo, seriam muito semelhantes (Maurer & Boerner 1998). Neste trabalho, mostrou-se vivel computacionalmente apenas o segundo tipo de abordagem. A despeito da relao funcional entre os parmetros do modelo e as quantidades medidas no ser linear, a resoluo envolvendo a matriz de sensibilidade baseada na teoria inversa linearizada e aplicada a um conjunto particular de parmetros do modelo (uma distribui-

Captulo 1 INTRODUO

22

o particular de resistividade na subsuperfcie). As situaes abordadas so comumente muito simples, com modelos envolvendo um nmero mnimo de parmetros. Praticamente inexistem anlises para distribuies bidimensionais da propriedade fsica a serem investigadas com o mtodo MT. Esta tese, portanto, foi voltada tanto Inverso como tambm ao preenchimento de uma lacuna existente em desenho de experimento geofsico. Como a disseminao do mtodo da suavidade ocorreu com a sua aplicao a dados de MT, pode-se, exemplarmente, avaliar porque a suavidade fornece resultados desfocados ou at mesmo irreais geologicamente para a maioria dos ambientes de interesse, fazendose uma anlise detalhada dos alvos geolgicos dos estudos com o MT. O captulo 2 dedicado a esta anlise, sendo precedido por breves consideraes sobre fundamentos tericos, levantamento e processamento do mtodo MT, a ttulo de reviso de conceitos que facilitem compreender vrios tpicos do trabalho. O captulo 3 inicia abordando o problema direto para tornar mais clara a diferena entre este e o problema inverso bem como o papel da soluo do problema direto dentro do processo de inverso. Este captulo , contudo, dedicado Inverso, detalhando o mtodo descritivo-geolgico bem como os mtodos de inverso ridge regression e suavidade, que foram implementados para permitir a comparao de resultados. O captulo 4, por sua vez, aborda desenho de experimento. O captulo 5 mostra resultados obtidos com a inverso feita com o mtodo descritivo-geolgico, bem como com os mtodos ridge regression e suavidade. Primeiramente, so apresentados resultados para corpos isolados. Depois, esses corpos so combinados para facilitar a compreenso do potencial desses mtodos para a interpretao de interesse geolgico. O captulo 6, segue um roteiro passo-a-passo para o desenho de experimento, entremeado de exemplos de resultados de inverso. Os captulos 5 e 6 lidam com dados sintticos. A aplicao a dados reais apresentada no captulo 7, tomando-se como exemplo sondagens magnetotelricas (SMT) do COPROD2. O captulo 8 enfatiza os resultados promissores do mtodo descritivo, alertando sobre suas limitaes, bem como indicando pesquisas adicionais que devem ser realizadas para sua melhor compreenso, extenso e utilizao. O anexo A detalha a malha usada para resolver o problema direto na modelagem direta (malha do problema direto) bem como a malha usada na modelagem inversa (malha de

Captulo 1 INTRODUO

23

inverso). Para compreender as diferenas entre essas malhas, elas foram caracterizadas segundo a geometria, a discretizao e a disposio dos seus elementos, inspirada em Heimer (2001). O anexo mostra como as malhas podem ser construdas sistematicamente em duas etapas de modo a minimizar efeitos de borda indesejveis e poupar tempo de computao dentro da preciso considerada. Ao tema preciso das malhas usadas dedicado o anexo B, em que mostrado que essa preciso cai com o aumento do perodo, devido ao uso de malhas menores com clulas maiores do que as malhas capazes de fornecer resultados precisos. A opo pelo uso de malhas grosseiras foi motivada pelo excessivo tempo de computao demandado na inverso. Isso, contudo, no traz conseqncias relevantes para os resultados de inverso obtidos, porque a malha da modelagem direta e a malha de inverso podem ser consideradas idnticas, de modo que a impreciso das medidas sintticas a mesma das medidas obtidas sempre que resolvido o problema direto durante a inverso. Finalmente, o anexo C descreve um vnculo de desigualdade que corresponde ao vnculo-caixa apresentado em Barbosa (1998) e Barbosa et al. (1999a e b) modificado, que foi introduzido na inverso tanto com os mtodos descritivo-geolgico como tambm com o ridge e a suavidade, para evitar que as estimativas da resistividade de clulas do modelo assumissem valores negativos, resultando em solues sem significado geolgico. Esse vnculo guarda equivalncia com a logaritmizao do parmetro (Rijo 1977) e, ainda, permite vincular o limite superior e o inferior para o parmetro.

24

2 O MTODO MAGNETOTELRICO

2.1

FUNDAMENTOS
O campo magntico causado pelo fluxo varivel no tempo de correntes eltricas na

ionosfera penetra na Terra induzindo na subsuperfcie condutiva correntes eltricas que, por sua vez, geram um segundo campo magntico. Os campos primrios (campo magntico e campo eltrico telrico) e aqueles gerados secundariamente sobrepem-se dando origem aos chamados campos resultantes. Estes ltimos podem ser detectados em superfcie, permitindo inferir algumas propriedades eltricas da subsuperfcie, porque eles detm informaes sobre a subsuperfcie contidas nos campos secundrios, entre as quais se destaca a distribuio de resistividade eltrica subsuperficial. Como os campos primrios no so controlados, e, portanto no conhecidos com preciso, o conceito tradicional de estudar campos detectveis e suas fontes no pode ser usado. O estudo da condutividade ento feito atravs das razes entre as componentes dos campos eltrico e magntico resultantes (Mtodo Magnetotelrico conhecido como MT e Mtodo udio-Magnetotelrico ou AMT) ou entre as componentes do campo magntico resultante (Mtodos GDS, Z/H e outros). Existe um nmero expressivo de referncias gerais sobre o MT (Rokityansky 1982, Berdichevsky & Zhdanov 1984, Vozoff 1991, Berdichevsky & Dmitriev 2002, Simpson & Bahr 2005). Aqui ser feito um resumo voltado exclusivamente para tpicos relacionados a esta tese. O MT faz uso de campos com perodos maiores do que 1 s (at 103 s ou mesmo at cerca de 105 s), gerados principalmente pelas flutuaes do campo magntico terrestre provocadas pelo vento solar. O AMT, por sua vez, trabalha com campos apresentando perodos inferiores a 1 s (a cerca de 10-4 s, ou seja, entre 1 e 10000 Hz), que so produzidos em geral pelas tempestades eltricas ao redor do mundo, que funcionam como antenas geradoras de campos eletromagnticos (e.m.), os quais caminham atravs do guia de onda Terra-ionosfera. Juntos, MT e AMT permitem investigaes da superfcie at cerca de 100-300 km de profundidade.

Captulo 2 O MTODO MT

25

Banda AMT f (Hz)

MT GDS Z/H
1 10
-2

10

10

10

-4

10
24 h Sq

-6

10

-8

27d

10

E (mV/km)

zonas cegas

R.Schum

...1/ 7, 8 s

0,2-5s pc2 pc3

45-150s 5-45s pc4

B E

0,5a

pc1

B
40-

10 -4 10

-2

1-40 s 150 s pi1 pi2

10
-2

10 10
4

10

10

T (s) 10

Whistlers, Esfricos, R.Schum., emisses VLF emisses ELF .

Pulsaes

Va r i a e s

Fig. 2.1: Espectros esquemticos do campo eltrico (linha vermelha) e da induo magntica (linha azul) (compilado de dados obtidos pela autora no Cear, de Serson 1973 e de Matsuchita & Campbell 19721). Sch representa ressonncias de Schumann; pc designa pulsao contnua; D e b (bays) simbolizam distrbios locais, Dst (storm-time) significa distrbio global e Sq (solar quiet) a variao diria; a faixa de perodos em que essas oscilaes ocorrem fornecida sobre os smbolos. As linhas brancas indicam que a oscilao pode no ocorrer por uma semana ou mais e as linhas tracejadas, que ela pode apresentar intensidade muito diferente da mostrada na figura. Nas zonas cegas, a deteco dos campos pode ser difcil.

A intensidade dos campos depende da atividade solar e da atividade das tempestades, do ano, da hora do dia e da latitude. As maiores intensidades ocorrem nos anos de intensa atividade solar, durante o vero. A Figura 2.1 mostra o espectro do campo eltrico telrico (E) e da induo magntica (B) vs perodo (e freqncia) e as pores exploradas pelos mtodos AMT e MT alm de outros (GDS, Z/H). A amplitude dos campos aumenta com o aumento do perodo, exceto nas freqncias mais altas.

_________________________________ 1

Apud Postendorfer (1975).

B (nT)
1
-2

10 min-2 h 12 150-600 s D, b 8

Dst

10

pc5

1a

Captulo 2 O MTODO MT

26

Para perodos inferiores a cerca de 103 s, os campos so considerados constantes nos planos perpendiculares direo de propagao (onda plana uniforme). Independentemente do ngulo de incidncia sobre a Terra, essas ondas se propagam verticalmente, devido elevada condutividade eltrica da Terra em relao do ar. As relaes entre os campos eltrico e magntico so descritas pelas equaes de Maxwell, que aqui sero simplificadas como segue:

H = J + J ex , B , E = t D = 0, B = 0,
valendo as seguintes relaes constitutivas do meio

(2.1) (2.2) (2.3) (2.4)

B = H,

J = E =

E,

D = E ,
ex

(2.5, 2.6, 2.7)

sendo H e E os campos magntico e eltrico respectivamente, J e J a densidade de corrente eltrica decomposta em suas duas partes, a primeira englobando a corrente induzida (no caso, hmica) que flui dentro do meio onde o campo eletromagntico se propaga e a segunda, extrnseca, que representa a fonte eletromagntica, B a densidade de fluxo magntico (ou induo magntica), D a densidade de fluxo eltrico, t o tempo, a permeabilidade magntica, a condutividade eltrica, a resistividade eltrica e a permissividade eltrica. Foi considerado, portanto, j que os campos so relativamente fracos e as variaes temporais, pequenas, que o meio linear e as relaes constitutivas do meio, conseqentemente, independentes dos campos (equaes 2.5, 2.6 e 2.7). A carga eltrica, por sua vez, dissipa-se muito rapidamente num ambiente geolgico. Finalmente, mais uma simplificao decorreu da permeabilidade magntica e da permissividade eltrica terem sido aproximadas s do ar e os perodos serem muito longos, ou seja, ter sido presumida a aproximao quasiestacionria para os campos, situao em que a propagao do campo eletromagntico envolve apenas difuso e as correntes de deslocamento so desprezadas. Os campos primrios E e H e os campos secundrios E e H induzidos na subsuperfcie sobrepem-se, de modo que as equaes (2.1) e (2.2), com o auxlio das equaes (2.5) e (2.6), podem ser re-escritas no domnio da freqncia, presumindo ainda que os campos variam sinusoidalmente com e i t (sendo i =
P P S S

1 e a freqncia angular), como segue:

Captulo 2 O MTODO MT

27

(H P + H S ) = ( ex + )(E P + E S ) + J ex , (E P + E S ) = i (H P + H S ) ,
em que igual a zero fora do corpo. Para os campos primrios tem-se

(2.8) (2.9) (2.10)

ex

in

,
ex

o contraste entre as condutividades do corpo ( ) e do meio encaixante ( ), contraste que

in

H P ex E P = J ex ,
E + i H = 0 ,
P P

(2.11) (2.12) (2.13) (2.14)

enquanto para os campos secundrios,

H S ( ex + )E S = E P , E + iH = 0 .
S S

Enquanto a fonte do campo primrio a fonte eletromagntica extrnseca natural que se manifesta atravs do vcuo (equao 2.11), a fonte dos campos secundrios so as correntes geradas pelo deslocamento das cargas na heterogeneidade subsuperficial provocadas pelo campo primrio (equao 2.13) (Rijo 2002 e 2004). No item 3.1, ser abordada a vantagem desse procedimento de separao dos campos resultantes nos campos primrios e secundrios. Tomando-se o rotacional da equao (2.11) e nela substituindo a equao (2.12) e procedendo-se com as equaes (2.12) e (2.11) de modo anlogo, obtm-se as equaes de onda para os campos primrios. Manipulao semelhante das equaes (2.13) e (2.14) permite escrever as equaes de onda para os campos secundrios. Para introduzir o conceito de skin depth, deve-se usar qualquer uma das duas equaes de onda dos campos eltrico e magntico para o semi-espao homogneo, respectivamente:

2H + k H = 0 , 2E + k E = 0 ,
sendo o nmero de onda k dado por

(2.15) (2.16)

k = i .

(2.17)

No caso da onda plana que se propaga na direo vertical, a soluo das equaes (2.15) ou (2.16) proporcional a e ikz , que corresponde atenuao da onda por conta da transformao da energia e.m. em calor com a distncia da propagao z. A distncia em que o campo se encontra atenuado de 1/e do seu valor original (ou seja, de 37%), chamada de skin

Captulo 2 O MTODO MT

28

depth ou profundidade de penetrao do campo. O skin depth tanto maior quanto maior forem a resistividade e o perodo:

=
em que = 2f = 2

= 503

= 503 T ,

(2.18)

, sendo f a freqncia e T o perodo.

Tikhonov (1950) e Cagniard (1953) propuseram a obteno da impedncia Z atravs de:

Z xy =

Ex Hy

ou Z yx =
z =0

Ey Hx

(2.19, 2.20)
z =0

em que os subscritos x e y relacionam-se a duas direes horizontais perpendiculares entre si. A impedncia de Tikhonov e Cagniard foi amplamente usada nos primeiros trabalhos com o mtodo MT. J no incio da dcada de 60, contudo, foi verificado que a impedncia depende comumente da direo em que os campos so medidos e que o campo magntico no pode ser transformado no campo eltrico a partir de (2.19) ou (2.20), por conta da contribuio de heterogeneidades laterais. Passou-se, ento, a considerar a terra no mais 1D e as impedncias, nesse caso, tornam-se tensoriais. No caso 2D, a soluo dos problemas de propagao simplificada decompondose os campos nos modos TE e TM. Para tal, pode-se considerar a direo geolgica coincidente com o eixo x, como mostrado na Figura 2.2. O modo TE, em que a componente x do campo eltrico transversal direo de propagao z, envolve as componentes Ex, Hy e Hz, relacionadas ao fluxo da corrente ao longo da direo geolgica (Equaes 2.21 a 2.23). O modo TM, por sua vez, tem a componente x da induo magntica transversal direo de propagao z, logo compreende as componentes Hx, Ey e Ez (Equaes 2.24 a 2.26). O modo TE est relacionado polarizao E: o campo eltrico encontra-se polarizado na direo paralela direo horizontal sem variao de resistividade (direo x) e as correntes telricas fluem ao longo da estrutura. O modo TM est relacionado polarizao H: o campo eltrico perpendicular direo sem variaes de resistividade e as correntes telricas fluem transversalmente estrutura, o que promove o acmulo de cargas em suas interfaces, carregando eletricamente a estrutura. As anomalias no modo TE so apenas indutivas, enquanto no modo TM, elas tm componentes galvnicas.

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Ex S HxS Hy HzS
S

Ey E
S z

E xS HyS , Hz S

HxS Ey S, EzS

Fig. 2.2: Modos TE e TM. A resistividade varia nas direes z e y.

Sistema de coordenadas da mo direita.

TE
S H zS H y = ex + E xS + E xP , (2.21) y z 1 E xS S (2.22) Hy = , i o z 1 E xS H zS = , (2.23) i o y

TM

S E zS E y = i o H xS , (2.24) y z 1 H xS S (2.25) Ey = , z 1 H xS E zS = . (2.26) y

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Substituindo-se as equaes (2.22) e (2.23) na equao (2.21) e, de modo anlogo, substituindo-se as equaes (2.25) e (2.26) na equao (2.24), pode-se escrever

2 E xS 2 E xS + i ( ex + ) E xS = E xP e 2 2 y z
H xS H xS 1 1 S ex ex + y z + z + iH x = 0 . y

(2.27) (2.28)

Entre as componentes dos campos passam a ser vlidas as seguintes relaes expressas resumidamente sob a forma matricial no caso 2D:

Ex Ey

0 Z yx

Z xy H x 0 Hy

(2.29)

Quando as direes x e y em que as medidas foram tomadas formam um determinado ngulo com as direes transversal e paralela direo regional das estruturas, a relao (2.29) passa a ser expressa para a terra 2D como:

Ex Ey

Z xx Z yx

Z xy Z yy

Hx Hy

(2.30)

possvel, contudo, usar um operador para girar a impedncia do ngulo que as direes de medida fazem com a direo das estruturas, de modo que a relao (2.29) torne-se vlida para as novas direes x e y, agora paralela e transversal direo geolgica, respectivamente. Se isso no ocorre, a terra 3D. Sendo desprezvel a contribuio de heterogeneidades laterais, ou seja, num meio 1D, a relao (2.29) transforma-se em

Ex Ey

0 Z

Z Hx 0 Hy

(2.31)

com Z = Z xy = Z yx , que corresponde impedncia 1D de Tikhonov e Cagniard (equao 2.19 ou 2.20) re-escrita sob a forma matricial. Uma medida do contraste de resistividade lateral fornecida atravs de:

A=

Z max Z min

(2.32)

sendo A, a anisotropia e Zmax e Zmin, os valores mximo e mnimo da impedncia. Anisotropia tem a haver com a mudana da resistividade com a direo do fluxo de corrente. A maior contribuio para a impedncia medida na superfcie vem da parte superior

Captulo 2 O MTODO MT

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da subsuperfcie, onde os campos eltricos so mais intensos. A partir do mdulo e do argumento da impedncia possvel obter para ambos os modos TE e TM:

TE

2 Z xy ,

TM

2 Z yx ,

(2.33, 2.34) (2.35, 2.36)

TE = arg Z xy ,

TM = arg Z yx ,

em que a a resistividade aparente do meio e a diferena de fase aparente entre as componentes dos campos eltrico e magntico (0 a 90), ditas aparentes porque correspondem resistividade e fase que seriam obtidas se o meio fosse homogneo no interior de uma regio de raio igual ao skin depth ou, ainda, se fosse tomada uma mdia das resistividades e das diferenas de fase. H uma quantidade considervel de indicadores das condies subsuperficiais extrados das componentes dos campos, mas a e so os mais usados na interpretao, em especial a , porque sua correlao com a geologia a mais simples. Grficos construdos com o log a vs log T e vs log T revelam qualitativamente a variao da resistividade com a profundidade: camadas resistivas geram valores altos de a e valores de abaixo de 45, enquanto camadas condutivas, o inverso. H uma estreita relao entre a e : a fase a tangente curva log a vs log T para a terra 1D (Weidelt 1972) bem como 2D (Fischer 1992 e Fischer & Schnegg 1993); dependendo da subsuperfcie, essa relao vlida com um erro de at 5. Um aspecto importante para este trabalho que a e , assim como os modos TE e TM, possuem sensibilidades diferentes (Berdichevsky et al. 1998 e Berdichevsky & Dmitriev 2002). O modo TE mais sensvel a estruturas condutivas profundas do que o modo TM, enquanto o modo TM mais sensvel a estruturas resistivas rasas do que o modo TE. A resistividade aparente contm informao completa sobre a resistividade da subsuperfcie, enquanto a fase, informao sobre as variaes relativas da resistividade. Merece ainda ser citado que as anomalias na fase manifestam-se a perodos menores do que as anomalias na resistividade aparente. Finalmente, o modo TM o mais sensvel a efeitos estticos e a fase, insensvel aos mesmos. Antes de se abordar efeito esttico, pode ser questionado se na inverso devem ser usados a e obtidos a partir de ambos os modos TE e TM nos quais os campos foram decompostos. Sempre que possvel, sim! Do ponto de vista prtico, contudo, h bons motivos para acreditar que raramente a inverso conjunta dos 4 conjuntos de observaes conduz a resultados satisfatrios, a menos que s observaes sejam atribudos pesos diferentes. Os principais

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motivos so a j citada sensibilidade diferenciada de a e e dos modos TE e TM, mais o rudo sempre presente nas medidas. A complementaridade dos 4 conjuntos de observaes deve, portanto, ser vista pelo prisma que a falta de informao de um modo complementada pelo outro (Berdichevsky & Dmitriev 2002). O efeito esttico causado pelo acmulo de carga eltrica nas interfaces de corpos pequenos e rasos em comparao com o skin depth dos campos EM. O resultado a perturbao dos campos eltricos independente da freqncia (exceto para freqncias muito altas). Este efeito observado no grfico construdo com o log a vs log T, como um deslocamento vertical da curva de sondagem independente do perodo, cuja amplitude, especialmente em embasamento cristalino, pode alcanar 3 ordens de magnitude (Kurtz et al. 1993). Ele considerado rudo geolgico porque o interesse primordial do intrprete reside em estruturas mais profundas. O efeito esttico guarda, portanto, analogia com os efeitos do manto de intemperismo na prospeco com mtodos de induo rasa assim como com os efeitos da camada de baixa velocidade (LVL) na ssmica. Alis, o efeito esttico do MT foi assim designado em analogia ao efeito esttico na ssmica. Nos primrdios do desenvolvimento do mtodo MT, o efeito esttico sequer era bem compreendido. A partir da dcada de 80, contudo, passou a receber enorme ateno, porque, como afeta todos os valores da resistividade aparente, pode conduzir a srios erros na interpretao da resistividade e da profundidade dos corpos e estruturas subsuperficiais, tendo sido por isso mesmo apontado como o grande vilo da interpretao MT, impeditivo da aceitao e expanso dos trabalhos com o mtodo MT (Jones 1988). Para evitar o efeito esttico, uma possibilidade dar pouco ou nenhum peso resistividade aparente (trabalhar s com a fase ou a fase mais a resistividade TE), mas isso significa trabalhar com um conjunto incompleto de informaes, no necessariamente passvel de ser desprezada para a resoluo do problema. Da, na prtica, existirem diferentes metodologias para lidar com efeitos estticos. H vrias formas de agrupar essas metodologias como pode ser encontrado em Jones (1988), Sternberg et al. (1988), Bahr (1991), Simpson & Bahr (2005) e outros. Por outro lado, classificaes tanto para os tipos de distores (Bahr 1991) como para as estruturas regional e local (Bahr 1988, 1991) podem ajudar a lidar com os efeitos estticos. Vamos considerar aqui, de uma forma simplificada, que o efeito esttico pode ser eliminado na fase de tratamento dos dados, por meio de (i) correo ou (ii) filtragem, ou, alternativamente, (iii) fazer parte do modelo interpretativo. A correo pode ser obtida atravs de (a) medio independente, por exemplo, sondagem de eletrorresistividade ou transiente (TDEM), que ento usada como referncia

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para o deslocamento da curva de sondagem MT (Sternberg et al. 1988), e (b) as chamadas decomposies, como as de: Zhang et al. (1987), Bahr (1988), Groom & Bailey (1989), a mais usada, Smith (1997) e McNeice & Jones (2001). A correo a partir de medio independente muito simples e muito usada; Sternberg et al. (1988) mostram que basta deslocar a curva de sondagem MT obtida nas freqncias mais altas para coincidir com a curva de sondagem TDEM ou calcular o deslocamento a partir da inverso de ambas as curvas para camadas superficiais seguida do deslocamento necessrio para os modelos invertidos coincidirem. As decomposies, por sua vez, so tambm muito usadas, mas so complexas, podendo demandar medio independente; alm disso, quase sempre so incapazes de corrigir completamente os efeitos estticos (at porque elas no possuem esta funo como finalidade principal). A filtragem pode envolver: (a) o clculo de uma mdia das resistividades aparentes de estaes prximas, que tomada como indicativa do deslocamento a ser dado na sondagem de cada estao e representativa de um filtro espacial passa-baixa. Este procedimento nem sempre vivel; no caso de Jones (1988), por exemplo, depende da existncia de uma camada superficial homognea em toda a rea. A filtragem pode, tambm, (b) empregar tcnica de levantamento apropriada, conhecida como EMAP (Bostick, 1986; Torres-Verdn & Bostick Jr., 1992), em que o campo eltrico amostrado por meio de dipolos eltricos entre as estaes MT, com as impedncias suavizadas a cada freqncia com filtros espaciais passa-baixa que removem comprimentos de ondas menores do que um skin depth. O EMAP permite uma remoo bastante efetiva do efeito esttico, mas o levantamento e o instrumental so dispendiosos, proibitivos em levantamentos regionais, e, alm disso, no oferece soluo para dados j registrados de modo convencional, da ser o menos usado. O tratamento dos dados por meio dos diferentes mtodos de correo e de filtragem produz resultados diferentes. Como tratamento e interpretao so considerados separadamente, a remoo desses deslocamentos por meios diferentes produz diferenas na interpretao. Em 1D, o resultado so solues que possuem a mesma forma, mas resistividade e profundidade diversas. Em 2D ou 3D, correes algo errneas podem fazer com que no se consiga o ajuste dos dados medidos. A maneira ideal de tratar o efeito esttico no nem atravs de correes, nem de filtragem, mas por meio de sua incorporao na interpretao atravs da modelagem ou inverso. Essa uma prtica nova, ainda incomum, porque a interpretao MT por longo tempo foi unidimensional. Por outro lado, as heterogeneidades locais exigem acurado conhecimento geolgico para serem modeladas e, como no so conhecidas, so difceis de serem consideradas a priori na inverso. Ainda assim, como recentes pesquisas demonstram, a incorporao do efeito esttico na interpretao a tendncia que deve se consolidar futuramente (DeGroot-

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Hedlin 1991, Ogawa & Uchida 1996, Uchida et al. 2001, Lee et al. 2003 e Sharma & Kumar 2004), at mesmo quando usado o EMAP (Rgis 1994). No levantamento de campo MT, as diferenas de potencial obtidas entre um par de eletrodos no polarizveis dispostos em geral, um na direo N-S e outro na direo E-W (compondo uma cruz ou 'L' ou mesmo sem se cruzar) divididas pela separao entre cada par de eletrodos fornecem, respectivamente, as componentes x e y do campo eltrico. Magnetmetros do tipo flux-gate ou de induo eletromagntica orientados tambm segundo as direes NS e E-W permitem obter as componentes x e y da induo magntica. As estaes de medidas so dispostas ao longo de perfis que cortam transversalmente a direo geolgica regional da rea sob estudo. O registro das componentes dos campos eltrico e magntico em cada estao feito simultaneamente. Se o interesse recai em estruturas profundas, o registro feito em tantas estaes quantos forem os conjuntos de equipamentos disponveis, para que a campanha de campo no se alongue demais, j que o registro em uma estao pode durar 2 ou mais semanas, de acordo com a atividade dos campos de baixas freqncias. A investigao de estruturas rasas muito mais rpida: o registro em cada estao demanda apenas cerca de uma hora, uma vez que, nesses casos, a sondagem utiliza altas freqncias. O processamento, na atualidade, feito no campo de modo a fornecer um critrio objetivo para o trmino da operao em cada estao. Envolve a seleo de trechos da srie de tempo com atividade dos campos e sua transformao para o domnio da freqncia. Os espectros resultantes so utilizados para calcular a impedncia, por meio do conjunto de equaes em (2.29), que pode ser re-escrito como

E = aX + bY + E ,

(2.37)

em que E a sada (Ex ou Ey), X e Y so as entradas (Hx e Hy), a e b so as impedncias procuradas (Zxx e Zxy ou Zyx e Zyy) e E o rudo em E. O rudo, inerente a qualquer medio, no caso do MT tem vrias naturezas: instrumental (drift nos amplificadores e sensores, processos eletroqumicos nos eletrodos, movimento dos cabos pelo vento, alm de outros), cultural (induo e fugas de linhas de transmisso, contribuio da rede de distribuio de energia eltrica de 60 Hz, etc.), natural (tempestades magnticas, potencial espontneo e outros), geolgico (efeito esttico e todo efeito de corpos e feies interferentes que no so de interesse e, em geral, impossveis de serem considerados na interpretao). A equao linear (2.37) possui duas variveis. Resolver uma equao para dois parmetros desconhecidos s possvel quando existem pelo menos dois conjuntos indepen-

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dentes de medidas; da a necessidade de permanncia de cada estao no campo at que eventos de atividade de mesmo perodo sejam vrias vezes registrados. Na prtica, os espectros de todos os trechos selecionados das sries de tempo so divididos em vrias bandas contguas de freqncia. Para uma janela pr-definida de freqncia (f1, f2,... fq), no lugar da equao (2.37), resulta o sistema sobredeterminado:

E1 E2 M Eq

=a

X1 X2 M Xq

+b

Y1 Y2 M Yq

E1 E 2 M E q

(2.38)

A soluo do sistema pode ser obtida atravs do critrio dos mnimos quadrados, minimizando:

E 2 = Ei Ei = ( Ei aX i bYi ) ( Ei aX i bYi ) ,
i =1 i =1

(2.39)

em que .

denota a norma Euclidiana dos resduos e o sobrescrito * simboliza complexo con-

jugado (na prtica, usa-se mtodo estatisticamente robusto, por exemplo, Chave & Thomson 1989). Tomando-se a derivada de ambos os termos da equao, em relao a a e b, para as partes real e imaginria, e igualando-se o resultado a zero obtm-se, respectivamente (Sims et al. 1971):

Ei X i = a X i X i + b Yi X i ,
i =1 i =1 i =1

(2.40) (2.41)

EiYi = a X iYi + b YiYi .

i =1 i =1 i =1

As somas dos espectros nas equaes acima podem ser re-escritas como funo de autoespectros e espectros cruzados suavizadas e empilhados:

EX = a XX + bYX ,
EY = a XY + bYY ,
cujas solues so

(2.42) (2.43)

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) EY XX EX XY , a= XX YY XY YX ) EX YY EY YX , b= XX YY XY YX
)

(2.44)

(2.45)

sendo a e b as estimativas das impedncias que se referem freqncia-alvo do meio da janela em questo, considerando-se vrios eventos. O smbolo denota que o espectro foi suavizado (submetido a uma filtragem envolvendo espectros menores e maiores do que a freqncia-alvo dentro da janela espectral) e o smbolo das realizaes obtidas para a mesma janela espectral. O empilhamento usado para eliminar o rudo que presumido ser aleatrio, ter distribuio normal e contaminar o campo eltrico. O rudo no permite que se obtenha a impedncia da terra, mas uma estimativa dessa impedncia (equaes 2.44 e 2.45). H rudos, como o geolgico, que processamento algum elimina. De um modo geral, contudo, o refinamento atual no processamento de dados MT permite pressupor que possvel estimar a amplitude e a fase da impedncia com um erro de no mximo 2-3% (Berdichevsky & Dmitriev 2002) sem considerar o rudo geolgico. , indica que houve o empilhamento

2.2

ALVOS GEOLGICOS
Na dcada de 60, a Teoria da Tectnica de Placas revelou que processos que se

desenvolvem na superfcie podiam ser adequadamente compreendidos atravs do estudo da subsuperfcie profunda, dirigindo as investigaes para a construo de modelos geolgicos em escala global. O mtodo MT, proposto cerca de uma dcada antes, passou, ento, a atrair a ateno dos pesquisadores por conta da intensidade considervel do campo eletromagntico na banda de freqncia baixa, capaz de permitir investigaes at cerca de 100 a 300 km de profundidade, inviveis para quase todos os mtodos geofsicos. Toda a crosta continental era considerada altamente resistiva, exceto nos rift, devido presena de rochas em fuso, estado em que apresentam alta condutividade. Os trabalhos com o MT voltaram-se, portanto, para essas regies geologicamente jovens. Dos rifts, as investigaes difundiram-se para outras zonas limtrofes das placas de deriva mesozica. O estudo dos terrenos geolgicos pr-mesozicos, por sua vez, reconheceu grandes ncleos cratnicos estveis desde o Arqueano, circundados por cintures mveis, mais

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jovens. Posteriormente, foram observadas diversas zonas de movimentao das massas crustais antigas, correspondendo a zonas de amlgama e acomodao do domnio cratnico que poderiam refletir ciclos de distenso intracontinental (rifting) e, com o abortamento do processo da abertura ocenica ou instalao de um oceano restrito, coliso dos blocos crustais separados, guardando certa analogia com fases do ciclo de Wilson da Tectnica de Placas. Envolvidos nos processos orognicos do passado poderiam ter sido domnios de encontros: (i) ocenico e continental, (ii) continental e continental e, ainda, (iii) ocenico e ocenico. Os dois primeiros constituem modelos clssicos de orgenos, em especial o primeiro por conta do modelo atual tipo Andino. Essa analogia possvel com a Tectnica Moderna direcionou vrios trabalhos para os terrenos antigos j em fins da dcada de 70. Chamaram a ateno, por exemplo, cavalgamentos do final do Arqueano, com o bloco cavalgante expondo granulitos, rochas supracrustais de alto grau de metamorfismo, como ocorre no Cinturo de Cisalhamento Noroeste do Cear (Abreu et al. 1988 e Abreu 1990). Vrias hipteses foram levantadas para explicar a exposio de granulitos: coliso continental, subduco continental com delaminao da crosta do manto, hot spots e outras (Newton 1987). De interesse aqui que nos cintures, de um modo geral, os planos de deslocamento dos blocos freqentemente possuem inclinaes variveis e, portanto, so alvo de difcil focalizao, supondo-se que incorporem contraste de resistividade com o meio. Esses terrenos podem ter sofrido acomodao envolvendo ou no transcorrncia. Alm disso, devido idade muito antiga desses terrenos, podem ter ocorrido novos ciclos de esforos (acompanhados ou no de fuses), aporte de sedimentao e arrasamento erosional, (reconduzindo o continente espessura normal). O estudo desses terrenos, portanto, extremamente difcil. Dentro desse contexto, a existncia ou no de contraste de resistividade nos terrenos antigos seria uma das primeiras questes que precisariam ser respondidas. Conseqentemente, a partir de fins da dcada de 70, o MT passou a ser aplicado em regies geologicamente muito antigas. Diferenas marcantes nas propriedades eltricas de unidades muito antigas e j estveis, os crtons (Kaapvaal e Rodesiano) e os cintures mveis (Limpopo, Namaqua e Damara) do pr-cambriano africano, foram registradas (Van Zyl 1977). Abaixo do Limpopo, que bordeja o crton da Rodsia, por exemplo, desenvolveu-se uma zona condutiva a uma profundidade de 30-40 km (Van Zyl 1978), que foi interpretada como o plano de deslocamento de zonas de cisalhamento (Coward 1980). Levantamentos seguintes descobriram anomalias condutivas nos terrenos antigos em vrias outras partes do mundo, inclusive nosso trabalho de 1990 no Cinturo de Cisalhamento Noroeste do Cear (Silva & Schwarz 1992).

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A resistividade em subsuperfcie no decorre primordialmente dos principais constituintes minerais das rochas: os silicatos so comumente muito mais resistivos do que as rochas-matriz. Alm de no ser possvel, em geral, associar a resistividade litologia, ela pode variar oito ordens de magnitude ou mais (Simpson & Bahr 2005). A compreenso do significado das anomalias em terrenos jovens, portanto, no trivial, mas este significado ainda mais enigmtico em se tratando de terrenos antigos. Em nosso pas, a compreenso destes terrenos merece especial ateno porque a quase totalidade do territrio brasileiro muito antiga. Zonas de baixa resistividade podem ser relacionadas : (a) conduo inica e (b) conduo eletrnica, sendo determinante para a conduo a interconexo dos poros. Um dos resultados da anlise dos dados MT foi mostrar a inviabilidade da conduo em estado slido como mecanismo para explicar anomalias condutivas. A conduo inica pode ser relacionada elevao de temperatura (associada diretamente a fuses ou diferenas de fases fsicoqumicas) como tambm presena de fluidos. A conduo eletrnica, por sua vez, pode estar associada presena de minerais diversos serpentina e outros hidratados, xidos magnticos, sulfetos e grafita (Haak & Hutton 1986). A quantidade de alguns desses minerais pode ser nfima; por exemplo, 0,006 a 0,02% do mineral acessrio grafita pode explicar a presena de anomalias condutivas em zonas de descolamento (Santos et al. 2002). No s fluidos como tambm a grafita podem, inclusive, ter funcionado como lubrificante, favorecendo movimentaes ou acomodaes das massas crustais. Com a temperatura, a resistividade dos principais constituintes das rochas cai exponencialmente, atingindo at 10 ohm.m a cerca de 800 C e cerca de 0,2 ohm.m a temperaturas de fuso. A condutividade das zonas jovens da crosta (e tambm do manto) associada fuso parcial. Para terrenos muito antigos e frios, a existncia de temperaturas elevadas descartada e fuso pode ser excluda. Fluidos ricos em sais podem baixar a resistividade das rochas at a resistividade da gua do mar (0,25 ohm.m) ou menos (0,1 ohm.m). A descoberta de gua livre nos furos profundos contrariou a expectativa de que no ocorreria circulao de fluidos nas rochas profundas porque estas se encontram submetidas a elevadas presses e, portanto, so muito compactas (caso dos furos profundos, por exemplo, o furo na Pennsula de Kola, ex-URSS, e o furo KTB da Baviera, na Alemanha). possvel associar resistividades baixas a fluidos circulando atravs de zonas de fraturamento e falhamento, porque fissuramento induz permeabilizao da rocha tanto na zona fissurada (brechas, milonitos) quanto ao seu redor (microfendas). Atualmente, o conceito de fechamento de fraturas com a profundidade foi revisto: at 12 km h, comprovadamente, corredores permeveis associados a esforos, mas eles podem presumivelmente atingir 40 km ou mais (Wannamaker 2000). Alm disso, poderia existir uma camada impermevel na

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crosta profunda capaz de agir como trapa para fluidos abaixo dela, associada transio da zona de cisalhamento rptil para dctil. No entanto, h argumentos petrolgicos contrrios presena de fludos livres nas regies pr-cambrianas levantados por Yardley & Valley (1997). O trabalho desses dois pesquisadores teve um enorme impacto porque, embora verse sobre fludos, em realidade no concorda com quaisquer causas para as anomalias de condutividade, resultando vrias revises. A camada trapa, por exemplo, foi revista e considerada improvvel (Simpson 2001). Grafita, sulfetos e outros minerais podem ter sido remobilizados e depositados ao longo de zonas de esforos. Atualmente, a grafita tem despontado como a mais provvel explicao para a ocorrncia de anomalias condutivas (ELEKTB Group. 1997). A origem pode ser primria, mas, como a crosta inferior antiga caracterizada por condies redutoras ideais para a estabilizao da grafita, muito provavelmente sua origem est relacionada aos sedimentos que, durante o evento orognico, so conduzidos para nveis inferiores (underthrust graphitic metasediments) e podem, ao final da orognese, fornecer a concentrao do carbono atravs de remobilizao (Wannamaker 2000). . Atualmente, os orgenos envolvendo domnios ocenicos do passado esto se tor-

nando o alvo da ateno mundial o1. Eles so os mais comuns na Tectnica atual, mas os menos estudados, devido ao difcil acesso. Nos tempos pr-Mesozicos ou mais antigos, com a crosta apresentando maior mobilidade e a litosfera sendo menos espessa (espessura inferior aos 100-150 km atuais), o papel dos orgenos ocenicos pode ter sido muito mais relevante. Esse , provavelmente, o caso do Crton Amaznico, com vrias das intruses granticas podendo representar estgios finais da coliso entre os domnios. Do ponto de vista da Geofsica, chama a ateno nesses orgenos de acreao que os cintures so formados por rochas de baixo grau segundo um arranjo que, por conta do amlgama de arcos de ilhas intra-ocenicos, estruturalmente complexo e tem dimenses inferiores aos arranjos encontrados em cintures orognicos formados pelos processos orognicos envolvendo tanto domnios ocenico e continental como domnios continentais. Os dados oriundos desses orgenos antigos devem exigir, portanto, uma interpretao com focalizao das feies em escala de maior detalhe do que os dados obtidos em terrenos anlogos mais novos. Em resumo, as anomalias de condutividade na Terra relacionam-se a zonas de sutura fssil e representam relquias dos ciclos orognicos. O registro do padro tectnico desde a crosta jovem at a mais antiga coincide com feies que so alongadas e aproximadamente lineares. Conseqentemente, as solues desfocadas da inverso de dados de MT, obtidas
1

Palestra do Prof. Dr. Umberto Giuseppe Cordani proferida na UFPA em 2005.

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com as metodologias correntes de inverso, refletem mais a informao a priori erroneamente introduzida com o vnculo da suavidade (que penaliza as transies abruptas de resistividade e favorece as transies suaves) do que nuances reais da subsuperfcie. Em termos prticos, isso significa que deixam de ser compreendidos guias objetivos para a descoberta de riquezas minerais, cuja gnese est associada com a articulao de massas crustais. A situao no parece ser to diferente, em se tratando da investigao geofsica de petrleo, minerais e gua subterrnea. No caso do petrleo, isso ocorre porque a maioria das trapas estrutural. Por outro lado, h tipos de bacias como a extensional, cujo embasamento no suave, mas apresenta regies planas separadas por escarpas produzidas por falhas normais de alto ngulo, como o caso da maioria das bacias costeiras brasileiras. Alm disso, as recentes investigaes MT marinhas tm se voltado para alvos como domos de sal, que apresentam contraste de resistividade considervel em relao ao meio (Key et al. 2006, por exemplo). No caso da prospeco mineral, j nos primeiros estudos ficou claro que o AMT seria til para a deteco de contrastes laterais abruptos (Strangway et al. 1973). A carncia em recursos hdricos voltou a ateno para aqferos profundos, em fissuras de rochas duras, entre outros. Na maioria das situaes, portanto, o interesse recai em ambientes envolvendo contrastes abruptos. A distribuio suave de propriedade fsica no ambiente geolgico de interesse em prospeco uma super simplificao. No obstante, os estudos MT da crosta e do manto superior permitiram, entre outros, a descoberta da camada de alta condutividade na crosta e de heterogeneidades da astenosfera de grande relevncia para a Tectnica. Na prospeco de hidrocarbonetos, o MT tem dado valiosas informaes e conduziu, por exemplo, descoberta do depsito de gs de Urengoy na Rssia, o maior do mundo (Berdichevsky e Dmitriev 2002). Apesar desses e vrios outros exemplos, o reconhecimento do potencial do mtodo MT ainda algo limitado, com a interpretao dos dados sendo posta em prova como no caso do COPROD (Jones 1993a e b) e outros. O que mais chama a ateno no site do COPROD e correlatos (http://www.geophysics.dias.ie/mtnet/data/coprod2.html) que o desafio da interpretao de um conjunto de dados lanado sem que se municionem adequadamente os intrpretes com informaes a priori, possibilitando aos mesmos introduzir essas informaes no processo de inverso, caso isso seja possvel. , portanto, possvel, que muitos resultados de difcil interpretao geolgica, como a profundidade do manto obtida atravs da interpretao MT 1D variar de 50 a 250 km ao longo de um perfil de apenas de 10 km, tenham a sua explicao relacionada no presena de efeito esttico (Berdichevsky & Dmitriev 2002), mas ao uso de informaes a priori em desacordo com os alvos geolgicos investigados. Aqui, obviamente, inclui-se no apenas a suavidade no

Captulo 2 O MTODO MT

41

contraste da resistividade, mas tambm a anisotropia, a desconsiderao da importncia da susceptibilidade magntica no ambiente geolgico, o sub-dimensionamento do terreno (aproximaes 1D para situaes 2 D e 3D bem como 2D para a terra 3D), etc.

42

3 TEORIA DA INVERSO

3.1

PROBLEMA DIRETO
O problema direto o estudo do efeito produzido por uma causa conhecida. Em

Geofsica, isso equivale ao clculo da resposta de uma determinada distribuio de propriedade fsica conhecida. Freqentemente, esse clculo referido como modelagem direta. A resposta calculada, por sua vez, como uma simulao das medidas (ou observaes) tomadas no campo, chamada de dados (ou medidas) sintticos. Primeiro, necessrio construir o modelo interpretativo do problema direto. O modelo interpretativo neste trabalho consiste de uma malha de blocos (ou clulas) justaposta. A propriedade fsica de cada bloco constante, mas como ela varia de bloco para bloco, permite representar distribuies de propriedade de geometrias arbitrrias. A Figura 3.1(a) mostra um corpo homogneo 2D com uma seco arbitrria S, representativo de uma soleira de diabsio dentro de um pacote de sedimentos. A superfcie da terra define o plano xy do sistema de coor-

(a)

(b)

x y B

S
z

Fig. 3.1: (a) Bloco diagrama mostrando uma soleira de diabsio (em azul). (b) Modelo interpretativo. A e B so posies do perfil y nas bordas do bloco diagrama. S a seco da soleira. Sistema de coordenadas cartesianas destral.

Captulo 3 TEORIA DA INVERSO

43

denadas cartesianas, com o eixo z dirigido para baixo (sistema de coordenadas destral). Este modelo interpretativo permite que a superfcie S seja aproximada por um polgono definido pelo contorno externo de M blocos retangulares, justapostos, 2D, como mostrado na Figura 3.1(b). A construo da malha do problema direto abordada em detalhe no Anexo A. Os parmetros da terra so independentes da coordenada cartesiana x, logo as equaes de Maxwell se desacoplam nos modos TE e TM. Como o problema MT no linear, o problema direto pode ser escrito como

f ( xi , y i , z i , t i , p) = d ( xi , y i , z i , t i ),

i = 1, 2, N ,

(3.1)

em que f o funcional geofsico que associa um vetor p M 1 de parmetros do modelo interpretativo (resistividades de cada clula) a cada uma das N observaes d (resistividade aparente ou fase nos modos TE ou TM) realizadas nas posies ( xi , yi , zi ) com o perodo ti. O problema direto consiste em: dado p obter d, o vetor N -dimensional cujo i-simo elemento f ( xi , yi , zi , ti , p) , ou seja, uma vez assinalados aos M blocos valores de resistividade, calcular o valor da resistividade aparente e da fase para os modos TE e TM atravs da impedncia (equaes 2.33 a, 2.36) em estaes ao longo de y para perodos pr-selecionados. A separao dos campos em primrio (equaes 2.11 e 2.12) e secundrio (equaes 2.13 e 2.14) permite obter equaes de onda dos campos especficas para os campos primrios e secundrios. Os campos primrios possuem soluo exata (terra acamada). Os campos secundrios (equaes 2.27 e 2.28), por sua vez, so calculados numericamente por meio de elementos finitos. Os campos resultantes, que so os campos medidos com o mtodo MT e cuja razo permite obter a impedncia (equao 2.29), podem, ento, ser obtidos atravs da adio dos campos primrio e secundrio (Rijo 2002 e 2004). A separao dos campos um procedimento que se destaca porque permite obter um resultado final mais estvel do que outros procedimentos usados para resolver o problema direto. Neste trabalho, para resolver o problema direto foi usada uma verso aprimorada do programa de elementos finitos desenvolvido pelo prof. Dr. Luiz Rijo do Curso de Ps-Graduao em Geofsica da UFPA, que foi originalmente apresentada na University of Utah como parte de tese de doutorado (Rijo 1977) e se tornou conhecido e usado internacionalmente a partir da publicao de manuais para usurio (Stodt 1978 e, especialmente, Wannamaker et al. 1987). A verso usada trabalha com a separao de campos anteriormente mencionada.

Captulo 3 TEORIA DA INVERSO

44

3.2

PROBLEMA INVERSO
O problema inverso busca inferir uma causa a partir de seu efeito. Em Geofsica,

isso corresponde a usar medidas obtidas no campo para estimar uma distribuio de propriedade fsica no conhecida. Primeiro, necessrio construir o modelo interpretativo da inverso, que consiste de uma malha de blocos justapostos. As propriedades fsicas dos blocos so, ento, os nicos parmetros desconhecidos, logo, a malha do modelo interpretativo da inverso tem que permitir a acomodao de uma distribuio de propriedade como a apresentada na Figura 3.1(b), que representaria a soluo desejada do problema inverso. So iguais as malhas do problema direto e do problema inverso? No obrigatoriamente. A construo da malha do problema inverso abordada em detalhe no Anexo A. Neste trabalho, elas no so exatamente iguais, mas podem ser assim consideradas, como explicado no anexo A. O problema inverso consiste em estimar p a partir de d, ou seja, estimar os valores de resistividade a partir da resistividade aparente e da fase. Como o problema inverso em MT no linear, a equao (3.1) no apresenta soluo explcita para d, sendo necessrio adotar um procedimento iterativo para a busca da soluo, como ser descrito na seo 3.4. Neste procedimento iterativo, um problema direto resolvido a cada iterao.

3.3

PROBLEMA MAL-POSTO
Problemas inversos so em regra problemas matematicamente mal-postos. Um

problema mal-posto no sentido de Hadamard quando sua soluo no satisfaz a pelo menos uma das condies: existncia, unicidade e estabilidade. A soluo no existe quando as observaes no pertencem imagem do subespao de parmetros que define o modelo interpretativo. Neste caso no possvel encontrar um conjunto de parmetros cujos efeitos (equao 3.1) coincidam exatamente com as observaes. Isto na prtica ocorre se existir rudo nas observaes ou se o modelo interpretativo for muito simples. Ainda que exista soluo exata, ela pode no ser nica. Um exemplo clssico da no unicidade em se tratando dos mtodos eletromagnticos dado pela impossibilidade da separao dos parmetros condutividade e espessura e de um modelo unidimensional. Con-

Captulo 3 TEORIA DA INVERSO

45

seqentemente, um corpo fino condutivo e um corpo espesso levemente condutivo bem como uma infinita transio de modelos definidos entre estes dois extremos podem produzir os mesmos dados desde que sua condutncia (produto e) seja mantida constante. Matematicamente, a no unicidade decorre do fato da funo f(x,y,z,t,p) no ser bijetora. No caso do problema linear, a no unicidade ocorre se e somente se existir um espao nulo no espao de parmetros associado funo f(x,y,z,t,p), tal que todos os elementos po desse subespao sejam solues no triviais da equao homognea Gpo = 0, em que a matriz

G definida pelo seu elemento gij, dado por

gij =
com u [x

f (u, p) pj
yi

u =u i

, i = 1,... N , j = 1,... M ,

(3.2)

t ] e u i [x i

zi

t i ] . Neste caso, a existncia de um espao nulo

est relacionada deficincia de posto da matriz G. A no unicidade denota que existe uma menor quantidade de informao contida nos dados em relao quantidade de informao que se quer obter atravs de um processo de inverso. A matriz de sensibilidade num problema no linear depende de valores assinalados aos parmetros e usada no procedimento numrico iterativo para obter uma soluo e na anlise da escolha dos melhores perodos e posies de estaes de medida, como ser mostrado nos captulos 4 e 6. Finalmente, a instabilidade da soluo na presena de perturbaes diminutas dos dados decorre do operador inverso G-1 ser descontnuo e, por conseguinte, extremamente sensvel presena de rudo nos dados. Em Geofsica, a existncia de uma soluo garantida procurando-se a soluo que permita o melhor ajuste no sentido dos mnimos quadrados (ou segundo outro critrio de distncia normada) entre os dados medidos d e os dados tericos obtidos pela relao f(p), ou seja, procurando-se p que minimize a norma 2 do resduo entre os dados medidos e os calculados. O problema de inverso geofsica pode ento ser formulado como a minimizao do funcional , doravante presumido ser no linear, contnuo e com derivadas contnuas de primeiras e segundas ordens em relao p. Assim, a formulao matemtica do problema inverso usando apenas os dados geofsicos

min (p) =
sendo

1 o d f ( p) N

= ,

(3.3)

. a norma Euclidiana e o erro mdio quadrtico das realizaes da varivel aleatria

Captulo 3 TEORIA DA INVERSO que contamina as observaes.

46

O problema de encontrar p , uma estimativa de p que minimize o funcional , mal-posto, pois sua soluo, na presena de rudo, no nica e nem estvel. A despeito do problema (3.3) no possuir soluo nica e nem estvel, uma grande parte das solues alternativas pode ser facilmente descartada com base em informaes fsico-geolgicas obtidas a priori sobre a rea sob investigao, pois so elas que permitem separar solues verossmeis de solues inverossmeis, tornando possvel obter-se uma soluo geologicamente significativa e estvel.

3.4

REGULARIZAO DE TIKHONOV
A regularizao introduzida por Tikhonov permitiu que se obtivessem para proble-

mas mal-postos, lineares ou no lineares, solues estveis atravs do uso de informao a priori quantitativa ou qualitativa sobre a soluo procurada. O problema bem-posto de inverso geofsica formulado como a minimizao de um funcional estabilizante , sujeito ao ajuste, entre os dados observados e os dados calculados atravs do modelo interpretativo, estar dentro de uma preciso ditada pelo nvel de rudo:

1/ 2 2 T min (p ) = W p = p W p , sujeito a 1 o (p) = d f ( p) 2 = , N

triz de pesos, e o sobrescrito T denota transposio.

(3.4a, b)

em que W uma matriz definida no-negativa que contm a informao a priori, chamada ma-

O funcional estabilizante deve ser formulado de modo que a soluo que o minimize possua atributos relacionados informao a priori que se deseja incorporar soluo do problema geofsico inverso. Alguns funcionais , assim como o funcional , apresentam valores mnimos (ou muito prximos do mnimo) em mais de um elemento do espao de parmetros definido pelo modelo interpretativo, mas a combinao dos dois funcionais deve apresentar um mnimo bem definido em apenas um elemento do espao de parmetros. possvel obter um mnimo bem definido usando-se mais de um funcional estabilizante, estando cada um deles associado a um tipo de informao geolgica. A soluo do problema deve, ento, minimizar a

Captulo 3 TEORIA DA INVERSO soma ponderada de todos os funcionais estabilizantes simultaneamente (Silva et al., 2001a).

47

O problema de minimizao do funcional estabilizante , que contm a informao a priori e honra a informao geofsica , pode ser resolvido atravs do mtodo dos multiplicadores de Lagrange, que permite transformar esse problema no problema de minimizao do funcional no vinculado , denominado funcional suavizante, dado por:

(p) = (p) + (p) ,

(3.5)

em que > 0 o parmetro de regularizao, cujo papel controlar a influncia da informao introduzida a priori. Valores pequenos de no permitem a estabilizao da soluo, enquanto valores muito grandes tornam a soluo tendenciosa e impedem um ajuste aceitvel. Para evitar a tendenciosidade, deve ser tomado como o menor valor capaz de produzir soluo estvel. Acima disto, a estabilizao vai significar, para alguns estabilizadores, a degradao desnecessria da resoluo dos dados, o que indesejvel (Silva et al., 2001a). Se o intrprete, contudo, possui elevada confiana na informao que est sendo introduzida a priori por meio do funcional estabilizante, deve ser tomado como o maior valor que ainda permite um ajuste aceitvel s observaes (Silva & Barbosa 2006). A estabilidade da soluo verificada por meio da contaminao dos dados com diferentes seqncias de realizaes de rudo e verificao se as estimativas so consistentes dentro de um intervalo de preciso aceitvel.

3.4.1

Problemas no Lineares: Soluo Gauss-Newton-Marquardt

No caso dos problemas no lineares, a minimizao do funcional no vinculado

pode ser obtida pelo mtodo de Newton, que parte da expanso de em srie de Taylor no entorno da aproximao p = pk at os termos de 2a. ordem, a ser chamada de :

(p) = (p)

p =p k p =p k

+ p {(p)}

(p)

T (p p ) + 1 (p p ) T T {(p)} (p p k ) + k k p p p =p k p =p k 2 1 T + p {(p)} p =p T (p p k ) + (p p k ) T p p {(p)} p =p (p p k ) , k k 2

(3.6) sendo Lp o operador vetorial do gradiente, cujo j-simo elemento definido como M/Mpj. Tomando-se o gradiente em relao a p de ambos os lados da equao 3.6 e igualando-se o resultado ao vetor nulo, possvel obter uma estimativa iterativa do vetor de parmetros necessrio para atingir o mnimo de , ou seja,

Captulo 3 TEORIA DA INVERSO

1

48

) ) T p k +1 = p k p p {(p)}

p = pk

+ pp

{(p)}

p = pk

{(p)} p

p =pk

+ p {(p)}

p =pk

(3.7) sendo usado o smbolo para representar estimativa. A equao anterior pode tambm ser expressa como:

) p k +1 = p k + p k ,

(3.8)

) em que p k o segundo termo da expresso 3.7, representativo do vetor estimado das perturbaes do parmetro ou correes do parmetro ou, ainda, passo do mtodo iterativo de minimizao no linear.

O passo adicionado ao valor p k e o resultado p k +1 = p k + p k usado no lugar

de p k na iterao seguinte. Comumente, esse processo repetido at que os valores obtidos para p k +1 sejam aproximadamente iguais aos valores obtidos na iterao anterior para p k , ou seja, at ser atingido ou se estar muito prximo do mnimo de . O critrio de parada das iteraes no deve levar em considerao apenas que o resduo entre os dados medidos e os calculados seja igual ou menor do que o nvel de rudo, mas tambm que a incorporao de informao a priori tenha sido feita, ou seja, que a estimativa minimize a combinao do funcional geofsico com o funcional de estabilizao (Silva et al. 2001a). A matriz de derivadas segundas (Hessiana) do funcional estabilizante conhecida analiticamente (2W se W for independente de p). O mesmo no ocorre com a Hessiana do funcional geofsico, sendo necessria sua avaliao numrica, o que envolve o clculo de segundas derivadas, o que extremamente dispendioso computacionalmente. Por isso, usa-se a aproximao de Gauss-Newton p p {(p) } p=p k 2G k G k , que advm da substituio de
T T

f(p) pela sua expanso de 1 ordem f (pk ) + Gk (p pk ) , sendo G k = p f (p)T

} p=p

(Bard

1974, p. 98). A matriz G k matriz de sensibilidade, que consiste das derivadas parciais do funcional ajustante f em relao aos parmetros, avaliada em um conjunto particular de valores

pk para os parmetros.
A Hessiana de (p ) pode ser quasi-singular, produzindo, neste caso, passos

) p k instveis e fazendo com que o mtodo de Newton no convirja. Para converter a aproximao da Hessiana em uma matriz definida positiva e garantir, desse modo, que a cada iterao a funo-objeto diminua, Marquardt adicionou a matriz identidade I, multiplicada por 0, soma das Hessianas normalizadas (Bard 1974, p. 94-96). A aproximao do vetor de parme-

Captulo 3 TEORIA DA INVERSO tros na k-sima+1 iterao passa, ento, a ser escrita como:

49

) ) ) T T p k +1 = p k [G k G k + W + I ] 1 [G k {(d f (p k )} + Wp k ] .

(3.9)

O parmetro , conhecido como parmetro de Marquardt, ajustado automaticamente durante o processo iterativo de acordo com a prescrio estabelecida por Marquardt (1963). Em geral, ele grande nas primeiras iteraes, produzindo passos pequenos, uma vez que a grande distncia entre a aproximao corrente e a soluo que minimiza o funcional

aumenta a chance do funcional apresentar localmente regies de curvatura quase nula.

Analogamente, pequeno nas iteraes finais, porque, situando-se pk nas proximidades do mnimo, a Hessiana de torna-se definida positiva. Em cada iterao, um determinado valor de

empregado para se obter um novo vetor de parmetros usando a equao 3.9. Se esse
vetor produzir uma funo-objeto menor que a funo-objeto ao incio da iterao, esta finalizada. Em caso contrrio, o parmetro multiplicado por 10 e um novo vetor calculado e repetido o procedimento anterior at a funo-objeto ser menor do que a funo-objeto inicial. Essas tentativas, envolvendo a modificao de , sero referidas como intra-iteraes. A modificao introduzida por Marquardt (1963) estabiliza o passo do mtodo de Newton e no a soluo do problema inverso, que estabilizada pelo parmetro de regularizao2. Este, ao contrrio do parmetro de Marquardt, deve permanecer constante ao longo das iteraes de todo o processo de inverso, a fim de no produzir solues instveis e sem sentido fsico-geolgico (Silva et al. 2001a). Em seguida, vamos particularizar as equaes 3.4a, b e 3.9 para os mtodos clssicos Ridge Regression e Suavidade bem como paro o mtodo proposto nesta tese, o mtodo Descritivo-Geolgico.

Segundo uma prtica padro na dcada de 70, e at hoje encontrada, a norma do vetor de passo minimizada e no a norma do vetor de parmetros. A soluo que ajusta os dados obtida com uma seqncia dos menores passos possveis, logo, a soluo mais prxima da aproximao inicial. Nesse caso, a informao a priori a prpria aproximao inicial, ou seja, ela a prpria soluo de referncia Silva et al. (2001a, pitfall n 2). Essa prtica inadequada foi, entre outras, muito comum com o ridge regression, da ser ele erroneamente conhecido tambm com o nome de mtodo de Marquardt.

Captulo 3 TEORIA DA INVERSO

50

3.5

MTODO RIDGE REGRESSION

O mtodo ridge regression usa como funcional estabilizador a norma 2 do vetor de

parmetros, sendo um caso particular da equao 3.4a, b, em que a matriz W a matriz identidade I, o que leva formulao:

min (p ) = p 2 = p T p , sujeito a 1 (p) = d o f ( p) 2 = , N

que permite re-escrever 3.9, para o estimador do ridge regression na iterao k+1, como:

(3.10)

) ) ) T T p ridge = p k [G k G k + I + I ] 1 [G k {(d f (p k )} + p k ] . k +1

(3.11)

3.6

MTODO SUAVIDADE
Na suavidade, a diferena entre os valores das estimativas de parmetros adjacen-

tes espacialmente deve ser pequena. Essa informao incorporada como uma diferena finita entre parmetros equiespaados, aproximando as derivadas de primeira ordem atravs de uma matriz S. Fazendo-se S =W , o conjunto de equaes 3.4a, b torna-se:
1/2

min (p ) = Sp 2 = p T S T S p , sujeito a 1 (p ) = d o f ( p) 2 = , N

(3.12)

Para o estimador da suavidade, a equao 3.9 pode, ento, ser escrita para a ksima+1 iterao como:

) ) ) T T p suavidade = p k [G k G k + S T S + I ] 1 [G k {(d f (p k )} + S T Sp k ] . k +1

(3.13)

Captulo 3 TEORIA DA INVERSO No caso de modelos interpretativos 2D, o operador discreto de primeira derivada precisa ser aplicado tanto na direo horizontal quanto na vertical. Para o modelo da Figura 3.2 de nove parmetros, o operador aplicado na direo horizontal atua nos parmetros p1 a p3, p4 a p6 e p7 a p9, de modo que a minimizao de

51

p1 p4 p7

p2 p5 p8

p3 p6 p9

Sp

da

equao 3.12 produza p1 p2, p2 p3, p4 p5, p5

p 6, p7 p8, p8 p9, ou seja, 6 relaes de

proximidade na direo horizontal entre os 9

Fig. 3.2: Modelo 2D com 9 parmetros

parmetros, que aparecem reunidas na submatriz (6x9) acima da linha divisria da matriz S (equao 3.14). O mesmo operador aplicado na direo vertical, por sua vez, atua analogamente nos parmetros p1 p4 p7, p2 p5 p8 e p3 p6 p9, permitindo escrever 6 relaes de proximidade na direo vertical entre os 9 parmetros, reunidas na submatriz (6x9) abaixo da linha divisria da matriz S:

S =

1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0

1 1 0 0 0

0 0 0 0

0 0 0 1

1 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 0

1 0

0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1 . 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0

(3.14)

Captulo 3 TEORIA DA INVERSO

52

3.7

MTODO DESCRITIVO-GEOLGICO

3.7.1

Embasamento Metodolgico Pr-Existente

O mtodo da compacidade de Last & Kubik (1983), desenvolvido para a inverso de

dados gravimtricos, fundamentado em dois princpios bsicos: a minimizao da rea anmala (ou volume, no caso da extenso para 3D) e o congelamento das estimativas das densidades dos blocos que atingiram densidade superior quela presumida para o corpo, no valor da densidade-alvo pmax especificada pelo intrprete. Last & Kubik (1983) definiram a rea A de um corpo anmalo formado pela unio de M-clulas elementares com densidades p j como:

A = j
j =1

pj , 2 pj +

(3.15)

sendo j a rea (ou o volume no caso 3D) da j-sima clula elementar que compe o modelo interpretativo e , um nmero positivo muito pequeno. O termo dentro do somatrio envolvendo a densidade pj possui a seguinte propriedade:

lim
0

2 0, se p j = 0, pj = 2 p j + 1, se p j 0,

(3.16)

o que mostra que a minimizao de A na equao 3.15 implica encontrar a soluo composta pelo menor nmero de clulas apresentando densidade diferente de zero, ou seja, a soluo com menor rea/volume. O funcional estabilizante (equao 3.4a), que coincide com a rea definida na equao 3.15 pode ser re-escrito como:

= p j wj,
2 j =1

(3.17)

em que w so os elementos diagonais da matriz diagonal definido-positiva de pesos, ou seja,

w j = diag {W},
sendo

(3.18)

Captulo 3 TEORIA DA INVERSO

53

wj = j

1 . p j2 +

(3.19)

Na primeira iterao, tomado W = I . A partir da, W calculada a cada passo pela equao 3.19. O efeito do funcional estabilizante aumentar a densidade de alguns blocos e diminuir a densidade da maioria dos demais. Para evitar que as solues obtidas com este estabilizador se degenerem a uma massa pontual, Last & Kubik (1983) introduziram o conceito de congelamento de blocos descrito a seguir. Se a estimativa da densidade de um dado bloco ultrapassar a densidade pmax presumida para o corpo, ela ser congelada em pmax, ou seja, no ser permitido que essa densidade participe do prximo passo do processo de inverso. Isto feito atribuindo-se um peso muito grande aos blocos congelados e subtraindo-se o efeito gravimtrico de cada bloco congelado do valor da anomalia gravimtrica total. A cada passo, ou seja, para cada conjunto de novos parmetros, uma correo muito pequena obtida para os blocos que foram congelados em virtude do peso elevado a eles atribudo. Se a correo porventura trouxer a densidade do bloco novamente para valor inferior a pmax, o peso para o bloco torna a ser calculado atravs de (3.19), o que permite a densidade do bloco variar de novo na prxima iterao. Guillen & Menichetti (1984) apontaram erroneamente que o vnculo da compacidade, embora evite a disperso dos elementos da fonte da anomalia (conduzindo a solues de maior significado geolgico), favorece corpos freqentemente mais extensos e rasos do que os corpos reais. Para obter corpos concentrados ao redor de centros de massa ou ao longo de eixos e, presumivelmente, corrigir a suposta restrio do mtodo de Last & Kubik (1983) na obteno de corpos mais compactos e profundos, Guillen & Menichetti (1984), usando a propriedade que o momento de inrcia total a soma dos momentos de inrcia parciais, definiram o funcional momento de inrcia M de um corpo formado pela unio de clulas elementares com densidades diferentes de zero, como:

M=

j =1

j p j ( d j + k j ),

(3.20)

em que dj a distncia do centro de massa da j-sima clula que compe o modelo interpretativo ao centro de massa ou eixo escolhido a priori pelo intrprete para representar a fonte anmala, em consonncia com a definio de momento de inrcia de um corpo em relao a um ponto ou a um eixo (massa x distncia ao quadrado). Finalmente, k um coeficiente que depende da forma da clula elementar.

Captulo 3 TEORIA DA INVERSO

54

Para garantir a minimizao do momento de inrcia atravs da restrio das clulas com densidades diferentes de zero a situarem-se prximas ao ponto ou eixo escolhido, o funcional estabilizante definido como em (3.4a, b), mas expandido em somatrio ao invs da notao matricial:
=

p
j =1

2 j

wj ,

sendo w j escolhido como

d 2 + k 2 j j , w = j j p +
j
o que faz com que o funcional estabilizante seja dado por

(3.21)

2 +k 2 d j 2 j = p , j j j =1 p + j M

(3.22)

e cada parcela do somatrio tenha o seguinte comportamento:

d 2 + k 2 0, se p = 0 , j j j 2 = lim p d 2 + k 2 , se p 0. j j 0 j p j j p + j j j

(3.23)

A aplicao do mnimo momento de inrcia anloga aplicao da compacidade, mas faz uso de um vnculo de desigualdade p min p p max , em que pmax e pmin so vetores contendo os valores presumidos mximo e mnimo de densidade para cada clula , respectivamente. Quando a densidade de uma clula ultrapassa um de seus limites, a densidade do prisma congelada na densidade do limite ultrapassado. Barbosa & Silva (1994) expandiram o mtodo de Guillen & Menichetti (1984) para uso com vrios eixos de diferentes direes e extenses. Finalmente, Silva & Barbosa (2005 e 2006) introduziram para a Gravimetria e Barbosa & Silva (2006a e b) para a Magnetometria:

Captulo 3 TEORIA DA INVERSO

55

w jj =

2 dj ) pj k +

com d j =

min d l j , 1< l < L

(3.24)

em que dl j a distncia entre o centro da j-sima clula da malha e o -simo elemento geomtrico (ponto ou linha), L o nmero de elementos geomtricos, p j k o valor estimado para a propriedade da j-sima clula na iterao k e um nmero positivo muito pequeno. Na primeira iterao, W = I ; aps, o peso calculado para cada iterao pela equao 3.24. O congelamento de blocos guarda analogia com o que foi visto at aqui, mas permite considerar vrios elementos geomtricos com vrios contrastes da propriedade com o meio por setores da malha. No necessrio nenhum outro critrio adicional, porque como o problema linear, a cada iterao ocorre o ajuste de dados. Os autores introduziram tambm um procedimento robusto para inverter as observaes produzidas por uma fonte imersa em outra. usado intencionalmente um parmetro de estabilizao suficientemente grande para forar um pequeno desajuste dos dados nas observaes diretamente acima do corpo interno. Como afetada com esse procedimento principalmente a resposta da fonte interna, presumido que a anomalia ajustada mais prxima da anomalia da fonte-envoltria do que da anomalia observada. Ento, a observao produzindo o mximo resduo substituda pela anomalia ajustada. Os novos dados so ento usados como input para a prxima inverso e computado o erro mdio quadrtico (root-mean-square rms) da diferena entre os dados de entrada e os dados ajustados. Todo o processo repetido automaticamente at que ao longo das iteraes o rms no varie consideravelmente, quando a distribuio do contraste de densidade estimado aproxima o da fonte-envoltria. A anomalia ajustada ento subtrada da original para se encontrar a anomalia da fonte interior, que ento submetida inverso usando o mesmo estabilizador.

3.7.2

Construo e Funcionamento do Mtodo Descritivo-Geolgico

Para a construo de um funcional estabilizante para a inverso com o mtodo ele-

tromagntico MT, capaz de delinear feies de interfaces abruptas e, ainda, se possvel, outras situaes geolgicas, partiu-se das seguintes premissas: (i) a informao geolgica ser fornecida por meio de pontos e eixos, como feito com o mtodo momento de inrcia e suas extenses,

Captulo 3 TEORIA DA INVERSO

56

(ii) o controle da resistividade ser feito por meio de um processo de congelamento, como foi introduzido pelo mtodo compacidade, (iii) o peso w ser estabelecido, tomando por base a relao:

q j w = , com 0 q 1 e 1 r 2 , (3.25) jj j )r p j k que engloba relaes encontradas nos mtodos da compacidade e do momento de inrcia, j d
que dj distncia (entre o centro da j-sima clula da malha e o elemento geomtrico

l mais

prximo a ela), p j k o valor estimado para a propriedade da j-sima clula na iterao k, sendo

q e r as potncias para a distncia e o parmetro, respectivamente.

Preliminarmente, foi avaliada a possibilidade de serem realizadas duas simplificaes. A primeira simplificao foi inspirada nos resultados de Silva & Barbosa (2005 e 2006) e refere-se eliminao da rea (ou volume) da relao 3.25, desejvel para abreviar o clculo de w e para facilitar a extenso para problemas 3D. Isso pode ser feito usando-se uma malha de inverso regular. Os testes com dados sintticos mostraram, contudo, que a eliminao de no impede a recuperao dos parmetros do modelo na inverso mesmo que a malha seja irregular, desde que a contribuio da rea ao peso wjj seja substancialmente menor do que a contribuio da razo d q p rjk na relao 3.25. j A segunda simplificao refere-se ao gradiente
T

p { (p)} e Hessiana

pp { (p)} do funcional estabilizante utilizados no clculo do estimador (equao 3.7). Na

prtica foi possvel constatar que a omisso do gradiente de e a aproximao da Hessiana de

por 2W, embora W seja dependente de p, no impede a obteno da soluo desejada. Isso
permite investigar facilmente, atravs da relao 3.25, o efeito, na soluo, de um determinado par (q, r). A possibilidade de omitir o gradiente e usar a Hessiana aproximada decorre do mnimo do funcional no vinculado poder ser alcanado ainda que a minimizao prossiga segundo uma direo aproximada ideal para atingir esse mnimo com passos diferentes dos ideais para a descida at o mnimo. A direo ideal dada pela combinao dos gradientes de

e de , enquanto a aproximada dada pelo gradiente de . O mdulo ideal do vetor-

Captulo 3 TEORIA DA INVERSO

57

correo p k ditado pela combinao das Hessianas de e , enquanto as aproximadas so dadas pela Hessiana de mais a Hessiana aproximada de . Com estimador e passo aproximados, usando-se a relao (3.25) sem , foram feitos vrios testes com diferentes combinaes de q e r dentro das faixas de valores apresentadas ( 0 q 1 e 1 r 2 ) e alm dessas faixas, em paralelo com testes de aprimoramento do processo de congelamento e dos critrios de parada das iteraes. Observou-se, resumidamente, que o parmetro de Marquardt e os pesos podem gerar grandes correes nos valores estimados de resistividade durante as iteraes, forando vrios desses valores a violar os limites mximo e mnimo pr-estabelecidos. O principal papel no comportamento dos pesos dados em (3.25) cabe a d. , contudo, o congelamento que filtra os valores de resistividade que violaram os limites pr-estabelecidos, para que sejam compatveis com a informao a priori que conduzem ao ajuste de dados ou, em outras palavras, o congelamento que induz individualizao de feies ao redor da informao a priori. Em conseqncia do exposto, foi eleito como peso do funcional estabilizador do mtodo descritivo-geolgico, na k-sima iterao, W = D, com elementos diagonais d definidos como

d jj =

q jk r +

) pj

p BG

, q>0 e 1 r 4 , com d j = min d , k 1 < l < L l jk

(3.26)

sendo pBG o valor presumido ou, preferencialmente, medido para o background (BG), q e r as potncias para a distncia e o parmetro p e um nmero positivo muito pequeno. Neste trabalho, foi possvel obter a soluo pretendida atravs de inverso fazendo q e r variar dentro de uma faixa superior prevista na relao (3.25). Por exemplo, fazendo-se q =2 e r =1, a ser minimizado o funcional Ek:

M ) Ek = p2 j ) j =1 k p j

d2 jk pBG + k

(3.27)

tal que cada parcela do somatrio possui o seguinte comportamento:

Captulo 3 TEORIA DA INVERSO

58

lim p j
0

dj ) p j pBG

0, 2 dj ) 2 , = pj ) p j pBG + ,

se p j = 0 , se p j 0 e p j pBG , se p j = pBG .
(3.28)

Na equao 3.28, o peso ser muito grande, quando pj = pBG, para condicionar a estimativa do parmetro a permanecer prxima ao valor do BG nas iteraes subseqentes. A relao 3.4a, b pode, ento, ser escrita como

min (p ) = D 1 2 p 2 = p T D p , sujeito a 1 (p) = d o f ( p) 2 = , N

sendo D uma matriz diagonal com elementos no nulos dados pela equao 3.26.

(3.29)

Para o estimador do mtodo descritivo, a equao 3.9 pode ser aproximada para a

k-sima+1 iterao como sendo:

) ) ) T T p descritivo = p k [G k G k + D + I ]1[G k {d f (p k )}] . k +1
(3.30)

No processo iterativo, parte-se da resistividade do BG como uma aproximao para os parmetros e a matriz D normalizada pelo seu valor mximo. O uso da matriz identidade na iterao k=0 para D, como nos trabalhos correlatos voltados Gravimetria, mostrou-se pouco efetivo nos testes com dados sintticos, porque as distncias das clulas aos alvos j esto sendo levadas em considerao na matriz D. Nas iteraes seguintes, incrementos aproximao imediatamente anterior do vetor de parmetros devem concentrar a ocorrncia de parmetros com valores no nulos s proximidades dos elementos geomtricos. A matriz D controla o mdulo do passo, p k , como no caso em que o funcional geofsico f(p) linear (Silva & Barbosa 2006 e Barbosa & Silva 2006b). Clulas prximas ao elemento geomtrico recebem peso pequeno de modo que o passo pode ser maior. J clulas distantes do elemento geomtrico recebem peso grande, de modo que o passo menor. Para evitar o colapso da resistividade no entorno de um centro ou ao longo de uma linha coincidente com o ponto ou a linha fornecido como informao a priori, gerando um contraste de resistividade com o meio to alto que a soluo perderia o significado geolgi-

Captulo 3 TEORIA DA INVERSO

59

co, so fornecidos limites para a propriedade das clulas da malha:

p min t min p p max t max ,

(3.31)

em que as desigualdades acima so aplicadas elemento a elemento, pmin e pmax so os vetores com os limites mnimo e mximo para o vetor de parmetros e tmin e tmax so os vetores com as tolerncias pr-estabelecidas para os limites mnimo e mximo dos parmetros. Em se tratando de um alvo condutivo, pmin tmin = palvo talvo e pmax tmax = pBG tBG. Quando o alvo resistivo, pmin tmin = pBG tBG e pmax tmax = palvo talvo. Os vetores com as tolerncias consideram que as resistividades de alvos e encaixantes so na prtica conhecidas com diferentes precises; quanto menor a tolerncia para um alvo ou para o BG, maior a homogeneidade da soluo. Se na k-sima iterao, p jk exceder um dos limites, seu valor congelado no valor do limite violado e o peso, em vez de ser calculado segundo (3.26), tomado como um valor pr-estabelecido pelo intrprete. O peso , para congelamento pr-estabelecido de modo a dificultar, mas no a impedir a modificao do valor do parmetro congelado em uma nova iterao, por exemplo, no caso em que o valor congelado mostrar-se inadequado ao ajuste do conjunto de observaes. Se dois ou mais elementos geomtricos forem fornecidos como informao a priori, a definio dos limites e o congelamento das estimativas dos parmetros so idnticos, mas realizado por setores da malha. Cada setor est associado a um nico elemento geomtrico. Uma clula agrupada a um determinado setor se o elemento geomtrico associado a ele o mais prximo da clula em questo, como em Silva & Barbosa (2005 e 2006). A diferena entre o mtodo aqui apresentado e o proposto por esses autores que a resistividade do meio pode guardar qualquer relao com a resistividade de cada um dos elementos geomtricos, ou seja, ser maior ou menor. Um perfil MT quase sempre corta ambientes geolgicos em que o BG varia, como no caso de interdigitaes sedimentares em bacias ou quaisquer outros em que dois ou mais litotipos ocorrem lado a lado (aqui includos casos de encaixantes dos corpos buscados contguas, mas com resistividades diferentes). Portanto, para qualquer que seja o nmero de elementos geomtricos a serem descritos, cada um pode ser referenciado a um diferente BG. Nessas situaes, o arcabouo da interface separando os dois ambientes representado por um ou dois eixos (um em cada encaixante). O valor de pBG tomado como o BG mdio (obtido atravs da mdia do logaritmo das resistividades).

Captulo 3 TEORIA DA INVERSO

60

Finalmente, no necessrio o procedimento robusto descrito em Silva & Barbosa (2006) para imagear aurolas de contacto, como ser visto no captulo 5.

3.8

PROCEDIMENTOS COMPUTACIONAIS

3.8.1

Algoritmo
Os trs mtodos descritos neste captulo foram incorporados em um nico programa

de computador, que l dados de um nico arquivo. O procedimento computacional com cada um dos trs mtodos realizado em 5 etapas reunidas na Tabela 3.1, para facilitar a comparao entre os mtodos.

3.8.2

Critrios de Parada
Um conjunto de desigualdades, abaixo detalhado, foi usado como critrio de con-

vergncia e de parada do processo iterativo.

(1) Diferenas (i) relativa e (ii) absoluta entre a funo-objeto no incio da k-sima iterao, aps o congelamento, e a funo-objeto no final dessa iterao, ou seja, em sua m=n intra-iterao que produz o novo vetor de parmetros que aceito, como descrito na tabela 3.1, ou seja, respectivamente:

k m =0 k m = n tr e k m=n

(3.32) (3.33)

k m =0 k m = n t a ,

em que tr e ta so as tolerncias pr-estabelecidas para as diferenas relativa e absoluta entre a funo-objeto no incio da k-sima iterao e no final. Esse critrio de convergncia, como est voltado para a funo-objeto , leva em considerao tanto o desajuste dos dados medido por

, como a informao a priori expressa no funcional (equao 3.5). usado para garantir
que no haver mais modificao substancial nos valores dos parmetros congelados no incio da iterao e os valores ao final da intra-iterao.

Captulo 3 TEORIA DA INVERSO

61

Tab. 3.1 Procedimento computacional com os mtodos ridge, suavidade e DesG. Etapas RIDGE SUAVIDADE DesG

Inicializao especificao de: (i) parmetros da inverso , inicial e dados usados pelos critrios de parada do processamento, ou seja, tolerncias e nmero limite de iteraes (item 3.8.2, eqs.3.32 a 3.37); (ii) variveis associadas ao espao das medidas: d, perodos e posies das estaes; (iii) variveis associadas ao espao dos parmetros: nmero de clulas da malha, dimenses de cada clula e aproximao inicial de parmetros com valores arbitrrios (por exemplo, 1)

) p k = 0 = p BG ).

Clculo de S. Iterao k =0: Clculo de f( p k =0 ) e Gk =0.

Especificao das informaes a priori: posio dos elementos geomtricos na malha, pmin, pmax, tolmin, tolmax (eq. 3.31) e . Clculo da Dk=0 normalizada.

Comeo da intra-iterao do mtodo de Marquardt m = 1: clculo de p k m e f( p k m ). 2) Os elementos do vetor p k m satisfazem aos vnculos de desigualdade (eq. 3.31) porque foram submetidos ao processo de congelamento. Comparao da funo-objeto k para o vetor de parmetros p k e k m para p k m . Se k m k , p k m aceito, o parmetro de Marquardt reduzido (/10) e a intraiterao termina. Se k m > k, nova intra-iterao realizada com o parmetro de 3) Marquardt reajustado (x10) para se obter o vetor de parmetros com um novo passo (menor do que o anterior) e assim sucessivamente (m = 2,... n, sendo n a ltima intra-iterao) at k m k . Se atinge o valor de 105, ele reduzido para 10-3 e o ltimo vetor de parmetros aceito para o recomeo da busca da soluo a partir de uma nova iterao (k= k +1). Teste da convergncia do processo iterativo segundo um conjunto de critrios de parada (item 3.8.2). Sendo satisfeitos os critrios, o processo termina. No sendo satisfeitos os critrios, nova iterao realizada (item 5 a seguir). Iterao k= k +1: Clculo de f( p k ) e Gk, repetindo-se desde a etapa n 2. Clculo da D k normalizada, exceto para os parmetros inferiores a pmin e superiores a pmax, que so congelados nos respectivos valores dos limites violados e recebem o peso .

4)

5)

Captulo 3 TEORIA DA INVERSO

62

(2) Desajuste dos dados:

td ,

(3.34)

sendo td a tolerncia pr-estabelecida para o desajuste dos dados. Esse critrio evita a parada do processamento caso seja satisfeito o critrio (1) e o ajuste dos dados ainda possa ser melhorado, ou seja, evita que a incorporao da informao a priori, sobre a qual sempre existem incertezas, prepondere sobre a informao geofsica que representada pelas medidas de campo.

(3) Variao absoluta da funo-objeto entre as iteraes:

k k +1 t i ,

(3.35)

em que ti a tolerncia pr-estabelecida para a variao absoluta da funo-objeto entre as iteraes. Essa variao, quando desprezvel, indica ter sido alcanado regio de gradiente nfimo da funo-objeto em relao aos parmetros.

(4) Limite para o nmero de iteraes, L:

k L.
(5) Valores mnimo e mximo da propriedade em cada setor de clulas, ou seja,
l l Para p alvo < p BG

(3.36)

) min p l p l p l t l ou alvo alvo alvo jk )l l l l max p jk p BG p BG t BG . ) min p l p l p l t l ou BG BG BG jk )l l l l max p jk p alvo p alvo t alvo ,

{ } { }

Para p alvo > p BG

{ } { }

(3.37)

j = 1,L M,

l = 1, ... L.
l simo

em que pljk a estimativa do j-simo parmetro na k-sima iterao pertencente ao

l l setor, p alvo e pBG so os vetores contendo os valores limites para o congelamento dos parme-

tros do alvo e do BG do

l simo

setor, respectivamente, e t contm as tolerncias pr-

estabelecidas para o congelamento desses parmetros, em consonncia com a equao 3.31.

Captulo 3 TEORIA DA INVERSO

63

Com os trs mtodos (ridge, suavidade e DesG), tanto o critrio (3) como o critrio (4) interrompem o processo iterativo. Com o mtodo DesG deve ser atendido ou o conjunto de critrios 1 (3.32 ou 3.33), 2 e 5 ou o critrio 3 ou o critrio 4.

3.8.3

Eleio do Parmetro de Regularizao

Neste trabalho, o parmetro de regularizao, foi tomado como sendo o menor valor

capaz de produzir soluo estvel, como proposto por Silva et al. (2001a). Dessa maneira, reduz-se a influncia da informao a priori, evitando-se a tendenciosidade. Para verificar a estabilidade da soluo, dados contaminados com diferentes realizaes de rudo foram submetidos inverso e as estimativas obtidas para os parmetros, analisadas quanto consistncia das mesmas dentro de uma preciso aceitvel. Em geral, valores muito grandes de tornam a soluo tendenciosa e impedem um ajuste aceitvel. , contudo, possvel, quando o intrprete possui elevada confiana na informao introduzida a priori, usar o maior valor para que ainda permite um ajuste aceitvel s observaes (Silva & Barbosa 2006). Com o exemplo para o corpo do tipo ponto, mostrado no anexo B, essa foi a prtica usada. Nos exemplos do anexo B, o ajuste pobre independentemente de .

64

4 DESENHO DE EXPERIMENTO

4.1

ETAPAS DO DESENHO DE EXPERIMENTO E FATORES QUE O INFLUENCIAM

Os fatores que influenciam a qualidade do levantamento de dados e, portanto, po-

dem ser otimizados so: 1) a faixa de freqncias em que as impedncias sero medidas em estaes prdeterminadas com amplitude suficiente para permitir que se estimem as resistividades relativas s profundidades de interesse (a faixa de respostas MT da terra); 2) a capacidade instrumental, que envolve as caractersticas do instrumental voltado medio dos campos magntico e eltrico bem como ao registro dos dados (datalogger), entre as quais se destaca a sensibilidade dos magnetmetros para a faixa de freqncias de interesse (em mV/nT) e a capacidade de memria do datalogger; 3) as condies de logstica e 4) o custo da aquisio dos dados. O desenho de experimento envolve quatro etapas, que sero seguidas e exemplificadas no captulo 6: 1a.) formulao do problema de estimar as resistividades em subsuperfcie, 2) definio das distribuies espaciais de resistividade esperadas com base em concepes geolgicas; 3 a.) definio das faixas de perodos e das posies das observaes e 4 a.) obteno e anlise de indicadores. A formulao do problema requer a definio do modelo interpretativo (no caso uma malha representando a variao espacial discreta da propriedade fsica) e a definio do funcional geofsico ajustante (item 3.1). Para o modelo interpretativo acima mencionado, necessria a definio das distribuies da propriedade fsica esperadas para a rea sob estudo, estabelecidas de acordo com as concepes geolgicas verossmeis. Para avaliar a sensibilidade da soluo estimada pelo

Captulo 4 DESENHO DE EXPERIMENTO

65

mtodo de inverso a ser usado, conveniente trabalhar com mais de uma distribuio devido considervel incerteza nas concepes geolgicas. A prxima etapa consiste na definio das faixas de perodos e das posies das observaes, com estrita observncia do objetivo da investigao, da capacidade instrumental disponvel e das condies de logstica. Uma vez definido o problema pelo intrprete, as distribuies esperadas de resistividade, o posicionamento das estaes e os perodos, diversas anlises podem ser realizadas com o objetivo de avaliar quantitativamente a capacidade de um determinado arranjo de posies e perodos em estimar as distribuies espaciais de resistividade consideradas, a fim de definir um levantamento otimizado. Note-se que, tradicionalmente, usa-se apenas o skin depth para selecionar os perodos. A prxima seo tratar da obteno e anlise de indicadores que foram usados neste trabalho. Indicadores so funes escalares que permitem, atravs da anlise do seu extremo (mximo ou mnimo), no s escolher as variveis adequadas ao levantamento de campo (no caso do MT, por exemplo, perodos e estaes), como tambm selecionar o melhor entre possveis arranjos envolvendo combinaes das variveis em questo. Obviamente, a anlise da relao custo/benefcio que ter a aquisio de dados deve permear as decises em todas as etapas do desenho de experimento.

4.2

INDICADORES

4.2.1

Densidade de Informao e Resoluo dos Parmetros

A relao entre os parmetros do modelo interpretativo e as observaes por eles

produzidas no linear. No entanto, para perturbaes infinitesimais dos parmetros p j , provocando variaes de pequena ordem nas observaes d i , possvel escrever uma equao relacionando p j a d i , anloga equao 3.1, omitindo os termos superiores a ordem 1 na expanso em Srie de Taylor no entorno da soluo esperada p*:

G p * p = d ,

( )

(4.1)

Captulo 4 DESENHO DE EXPERIMENTO

66

em que a matriz de sensibilidade G(NxM) contm informao sobre a interdependncia entre os parmetros do modelo interpretativo e o funcional ajustante, no entorno da soluo esperada

p*. De agora em diante, a matriz G(p*) ser eventualmente referida por G, ficando implcita a
sua dependncia em relao ao vetor p*. Fatorando G por meio de decomposio em valores singulares (SVD), obtm-se

NxM

G = U S V .
NxN NxM MxM

(4.2)

A matriz U ortogonal, com suas colunas formadas por um conjunto de N autovetores ortonormais de dimenso N, que so vetores-base com mdulos unitrios e que geram o espao de dados. A matriz V, por sua vez, tambm ortogonal e suas colunas constituem-se de M autovetores ortonormais de dimenso M, que correspondem a vetores-base com mdulos unitrios que geram o espao de parmetros do modelo interpretativo vlido no entorno da soluo esperada p*. Finalmente, S uma matriz NxM com estrutura

S P 0

0 , 0

em que Sp uma matriz diagonal PxP que contm os valores singulares no nulos de G arranjados em ordem decrescente, ou seja, s1 s2 ... s p . possvel fazer agora uma partio de

U e V correspondente partio de S e escrever:

S P 0 (4.3) G = [U P , U O ] [VP , VO ]T , 0 0 em que UP representa os P vetores-base de U correspondentes aos valores singulares no

nulos (na prtica maiores que um limiar) e UO, os N-P vetores-base correspondentes aos valores singulares nulos (na prtica menores que um limiar). Por sua vez, VP denota os P vetoresbase de V correspondentes aos valores singulares no nulos (na prtica maiores que um limiar) e VO, os M-P vetores-base correspondentes aos valores singulares nulos (na prtica menores que um limiar). Como cada elemento dos vetores-base tanto de UO como de VO so multiplicados por zero (ou por um valor nfimo, que pode ser desprezado), pode-se escrever a SVD de G em sua forma compacta:

G = U pS p Vp ,
sendo o operador-inverso H de G dado por:

(4.4)

H = VpS p U p .

(4.5)

Captulo 4 DESENHO DE EXPERIMENTO

67

A matriz densidade de informao definida como

D = GH = U pS p Vp VpS p U p = U p U p
e a matriz de resoluo dos parmetros R como

(4.6)

R = HG = VpS p U p U pS p Vp = Vp Vp .
mente, por

(4.7)

As perturbaes nas observaes e nos parmetros em p* so dadas, respectiva-

d a = D d = G (p*)H d = G (p*) p p a = R p = H G(p*) p = H d ,

em que o subscrito a foi usado para estimado (ou previsto).

(4.8) (4.9)

Em um problema no linear, portanto, a matriz de resoluo no realiza o mapeamento entre os parmetros verdadeiros e as respectivas estimativas, como no caso do problema linear. Entretanto, como mostrado por Snieder (1990), para distribuies de propriedade fsica que podem ser reconstrudas de modo nico e exato a partir das observaes (modelos interpretativos corretos) e dados que podem ser decompostos em uma componente linear com os parmetros e uma outra componente no linear, somente a componente linear produz uma contribuio no nula para a reconstruo da distribuio verdadeira. No mundo real, no entanto, o modelo interpretativo sempre simplificado, de modo que as componentes no lineares contribuem para a reconstruo da distribuio de propriedade fsica. Conseqentemente, a matriz de resoluo R torna-se apenas um mapeamento aproximado entre os parmetros verdadeiros e as respectivas estimativas. A suposio que os termos no lineares so desprezveis comumente adotada por diversos autores na anlise envolvendo a matriz de resoluo (e.g. Miller & Routh, 2006) e ser adotada neste trabalho. Cada elemento diagonal de D descreve a relativa importncia de cada observao, isto , a sua capacidade de influenciar ou atrair o ajuste dos dados. A diagonal de R, por sua vez, descreve a proximidade da estimativa de cada parmetro ao correspondente valor do parmetro verdadeiro, vlida no entorno da soluo verdadeira. Se o posto de G P=N, o espao nulo do espao das observaes, no problema linearizado, tem dimenso nula, D=I e, portanto, possvel obter um ajuste exato para as observaes. Analogamente, se o posto de G P=M, o espao nulo do espao dos parmetros, no problema linearizado, tem dimenso nula, R=I e as estimativas dos parmetros do modelo coincidem com os parmetros verdadeiros (no entorno da soluo verdadeira e se o modelo interpretativo for correto). Em geral, analisado se cada valor da diagonal dessas matrizes est prximo de 1

Captulo 4 DESENHO DE EXPERIMENTO

68

ou 0. Para isso, neste trabalho, com o valor da diagonal da matriz D foram construdas pseudosees para as estaes do perfil vs o logaritmo do perodo como indicativo da profundidade e com o valor da diagonal da matriz R, pseudo-sees para as distncias vs a profundidade dos centros das clulas do modelo interpretativo. No clculo do valor da diagonal da matriz D, foram considerados todos os valores singulares, enquanto no clculo do valor da diagonal da matriz R foram considerados apenas os valores singulares maiores do que 0,1. Em se tratando da matriz

D, se o valor da diagonal, correspondente a uma determinada posio da observao e a um

determinado perodo, estiver prximo a 1, a observao correspondente (englobando posio e perodo) ter grande influncia no ajuste das observaes (e, conseqentemente, nas estimativas dos parmetros do modelo interpretativo), enquanto se o valor estiver prximo a zero, ela praticamente no influenciar o ajuste. So as observaes influentes que indicam, por exemplo, a faixa ideal de perodos para o levantamento, mas que so ao mesmo tempo as que produzem as maiores distores nas estimativas dos parmetros no caso de estarem contaminadas com realizaes de rudo de alta amplitude. Em se tratando da matriz R, por sua vez, se o valor da diagonal estiver prximo a 1, pode ser esperada uma boa resoluo para o parmetro correspondente, mas se est prximo de zero, o parmetro ser pobremente resolvido. fundamental notar que ambas as matrizes so construdas a partir da matriz

G(p*), que depende dos perodos (ou freqncias) e posies de observaes passveis de
serem utilizadas no levantamento. A matriz G(p*) depende tambm da distribuio de resistividade p* postulada com base na concepo geolgica existente, conforme explicitado na seo anterior.

4.2.2

Outros Indicadores
Os melhores valores para as variveis independentes, segundo a anlise das matri-

zes D e R, so apenas tentativos na definio de um levantamento otimizado. Devem-se pesquisar ento outros possveis arranjos, perturbando-se os valores das variveis independentes no entorno dos valores previamente indicados. A comparao desses arranjos, a fim de eleger o mais adequado para o levantamento, pode ser efetuada com base em diversos indicadores apresentados a seguir. Um possvel indicador a rea A sob a curva construda com os valores singulares normalizados para o arranjo:

Captulo 4 DESENHO DE EXPERIMENTO

69

A=

1 S1

S
i =1

(4.10)

sendo S1 o maior valor singular (Curtis & Sneider 1997). Outro indicador possvel obtido a partir da resoluo, ri, de cada parmetro do modelo:

ri = Rii Rij ,
j =1

(4.11)

que varia de 0, para uma resoluo pobre, a 1, para uma resoluo tima. Uma medida da capacidade C do arranjo para resolver os parmetros seria (Hardt & Scherbaum 1994):

C = 1
que aqui ser modificada para

1 M

r ,
i i =1

(4.12)

C% =

1 M

r 100 ,
i i =1

(4.13)

de modo que quanto mais prxima de 100%, maior seja a capacidade C% do arranjo de resolver os parmetros, porque menor ser a dependncia entre os parmetros. Os melhores arranjos possuem maiores valores de C%. A matriz de sensibilidade pode, tambm, ser usada diretamente na comparao entre arranjos: a sensibilidade dos parmetros do modelo aos dados pode ser visualizada pela soma das colunas de G. Essas somas podem ser usadas para indicar os parmetros do modelo que so menos resolvidos pelos dados e, portanto, no devem tomar parte da interpretao (Schwalenberg & Rath 1998, Schwalenberg et al. 2002). Neste trabalho esse procedimento foi usado apenas em alguns testes. Finalmente, possvel, ainda, gerar dados sintticos para cada arranjo, usando p*, inverter esses dados e comparar as solues obtidas. Esse procedimento permite a mais robusta comparao entre arranjos, mas o que mais tempo necessita. No captulo 6, a inverso ser largamente usada, para avaliar a eficcia do processo de obteno das variveis independentes timas obtidas no desenho de experimento.

70

5 INVERSO DE DADOS SINTTICOS

Na primeira parte deste captulo, so mostradas solues da inverso de dados gerados para corpos isolados com o mtodo descritivo-geolgico (DesG) e, para efeito de comparao, com os mtodos ridge regression e suavidade. Em seguida, so apresentados resultados da inverso com o mtodo descritivo-geolgico fornecendo-se a informao a priori com erro. Propositadamente, os dados sintticos no foram contaminados com rudo, exceto o ltimo. Na segunda e ltima parte do captulo, so reunidas solues da inverso com o mtodo DesG considerando-se diferentes combinaes de corpos, para facilitar a compreenso do potencial desse mtodo para a interpretao de interesse geolgico. Cada observao usada foi contaminada com realizao de varivel aleatria Gaussiana com mdia zero e desvio padro varivel (3%, 5% ou 10% da observao), especificado no texto. As seces com os resultados da inverso da primeira parte do captulo possuem 80 km de comprimento e 50 km de profundidade, para minimizar efeitos de borda. Nas Figuras, contudo, mostrado apenas o comprimento central de 40 km do perfil com a posio de cada estao assinalada por um tringulo invertido numerado e a extenso at a profundidade de 30 km. As seces da segunda parte do captulo foram construdas de modo anlogo. A construo e a apresentao das malhas representativas das seces so detalhadas no anexo A. A preciso dessas malhas e, ainda, o efeito do uso de malhas diferentes para a gerao de dados sintticos e para a inverso so abordados no anexo B. Aps cada conjunto de resultados da inverso, so apresentadas pseudo-sees construdas com as posies das estaes do perfil (y) nas abscissas e o logaritmo dos perodos (log T) nas ordenadas. O logaritmo dos perodos cresce com a profundidade, de modo que as ordenadas da seo refletem o aumento da profundidade. Nas pseudo-sees, os isovalores do logaritmo da resistividade aparente (log a) representando as medidas de campo foram coloridos e isocontornos selecionados, contornados com pontilhado vermelho. Os isovalores dos dados calculados para a soluo da inverso foram lanados nos grficos com linhas pretas. Esse tipo de representao permite observar o ajuste entre todos os dados, porque cada pseudo-seo rene os dados de todas as SMTs (sondagens magnetotelricas, log a vs log T) quanto forem as estaes ocupadas ou de todos os caminhamentos (log a vs y) quanto forem os perodos amostrados. Alm da pseudo-seo, fornecido o erro mdio quadrtico (rms) da diferena entre os dados de entrada e os dados ajustados.

Captulo 5 INVERSO DE DADOS SINTTICOS

71

5.1

CORPOS INDIVIDUAIS TIPO PONTO E TIPO LINHA

As Figuras 5.1 e 5.2 mostram, respectivamente, uma seo com o modelo fsico de

um corpo do tipo ponto e um corpo do tipo linha. A resistividade de ambos os corpos 10 ohm.m e a resistividade da encaixante, 1000 ohm.m. O modelo interpretativo do tipo ponto pode representar um corpo geolgico condutivo prismtico de seco isomtrica nas direes y e z, alongado na direo x. O modelo interpretativo do tipo linha, por sua vez, pode simular um corpo geolgico condutivo prismtico de seco retangular direes y e z (mais extenso na direo z), tambm alongado na direo x, como um dique condutivo. Foram geradas medidas para cinco estaes dispostas a cada 5 km da poro central de um perfil ao longo da direo y e quatro perodos: 0,1778 s, 0,4217 s, 1 s e 1,7783 s, correspondentes a 5,62 Hz, 2,37 Hz, 1 Hz e 0,56 Hz. As observaes sintticas para a resistividade aparente obtida com o modo TE, que so as mais completas e sensveis em se tratando de estruturas condutivas profundas, foram submetidas inverso atravs dos mtodos ridge regression, suavidade e descritivo-geolgico (DesG). Para facilitar a comparao entre os resultados fornecidos por esses mtodos e a compreenso da potencialidade dos mesmos, no foi intencionalmente adicionada qualquer realizao de varivel aleatria s medidas. As Figuras 5.3 e 5.4 renem as solues para o corpo tipo ponto e o corpo tipo

linha, respectivamente. As Figuras 5.5 e 5.6, por sua vez, permitem visualizar o ajuste entre
dados sintticos e dados resultantes da soluo para o corpo tipo ponto e o corpo tipo linha, respectivamente.

0 5 10

ohm.m
1000 800 600 0 5 10

ohm.m
1000 800 600 400 200

z (km)

20 25 30 0 10 20 y (km) 30 40

400 200

z (km)

15

15 20 25 30 0 10 20 30 40

y (km)

Fig. 5.1: Corpo do tipo Ponto.

Fig. 5.2: Corpo do tipo Linha.

Captulo 5 INVERSO DE DADOS SINTTICOS

72

Para a inverso das medidas tanto do corpo tipo ponto como do corpo tipo linha foi usado parmetro de regularizao = 5x10-5 com o ridge e a suavidade e = 10-2 com o descritivo-geolgico. Para os trs mtodos de inverso, foi usada a tolerncia ti = 10-3 (eq. 3.35). Para o descritivo-geolgico, em adicional, foram usadas para as tolerncias tr, ta e td (eqs. 3.32, 3.33 e 3.34, respectivamente) o valor 10-3. Para o mtodo descritivo-geolgico, foram tambm fornecidos: o fator de congelamento =1000 e as potncias para a distncia e o parmetro do corpo usadas no peso do funcional estabilizador, respectivamente, q = 2 e r = 1 na equao 3.26. Como informao a priori foram fornecidos: (i) a posio de um ponto no centro da seco do corpo tipo ponto, como mostrado com um ponto em amarelo na Figura 5.3(c), e a posio de um eixo passando pelo centro da seco do corpo tipo linha, ao longo de sua maior dimenso, no caso coincidente com o mergulho do corpo, como mostrado pela linha tracejada em amarelo na Figura 5.4(c), e (ii) os limites mnimo e mximo para os parmetros do modelo, relacionados tanto ao congelamento (eq. 3.31) como ao critrio de parada 5(eq. 3.37), so 10 1 ohm.m e 1000 100 ohm.m. A estimativa obtida com o ridge para o corpo tipo ponto excelente, como mostra a Figura 5.3(a), sendo o ajuste de dados perfeito, como mostram a sobreposio dos isocontornos pretos dos dados da inverso aos isocontornos em pontilhado vermelho dos dados sintticos na pseudo-seo da Figura 5.5(a) e o rms baixo, igual a 0,0213. Para o corpo tipo linha, no entanto, o ridge delimita erroneamente o corpo como sendo do tipo ponto, como pode ser visto na Figura 5.4(a), sendo o ajuste de dados perceptvel na pseudo-seo da Figura 5.6(a) idntico ao anterior, mas o rms de 1,2088, maior do aquele encontrado para o ponto, indicativo do ajuste ser algo inferior ao ajuste anterior. A suavidade, por sua vez, delimita o topo de ambos os corpos, mas apresenta imagens muito semelhantes e desfocadas para as laterais e em profundidade, como mostram as Figuras 5.3(b) e 5.4(b), o que dificulta a compreenso do seu significado geolgico. O ajuste de dados perfeito, como mostram as pseudo-sees das Figuras 5.5(b) e 5.6(b), e os rms muito prximos: 0,4540 e 0,4922. As solues obtidas com os mtodos ridge e suavidade so esperadas. O vnculo do ridge impe implicitamente que as estimativas de todos os parmetros devem ficar o mais prximo possvel de zero, vnculo que conduz concentrao da propriedade em torno de um ponto. Ambientes passveis de serem aproximados por um ponto, deve ser ressaltado, so o

73

(a)
0 5 10

ohm.m

(a)
0 5 10

1000 800 600 400 200

ohm.m
1200 1000 800 600 400 200

z (km)

20 25 30 0 10 20 30 40

z (km)

15

15 20 25 30 0 10 20 30 40

y (km)
2 3 4

(b)
0 5 10

y (km) 2 3 4

ohm.m
0 1000 5 800 600 400 200 10

(b)
1 5

ohm.m
1000 800 600 400 200

z (km)

20 25 30 0 10 20 y (km) 30 40

z (km)

15

15 20 25 30 0 10 20 30 40

(c)
0 5 10

ohm.m

(c)
0 5 10

y (km)
2 3 4

1000 800 600

ohm.m

1000 800 600

z (km)

20 25 30 0 10 20 y (km) 30 40

400 200

z (km)

15

15 20 25 30 0 10 20 30 40 400 200

y (km)

Fig. 5.3: Solues para o corpo tipo Ponto. (a) Ridge e (b) Suavidade (=5x10-5). (c) DesG (=10-2, =1000, q=2 e r=1. Informaes a priori: ponto em amarelo e limites para de 10 1 ohm.m e 1000 100 ohm.m). Para todos: tolerncias de 10-3 e T=0,1778-0,4217-1-1,7783 s.

Fig. 5.4: Solues para o corpo tipo Linha. (a) Ridge e (b) Suavidade (=5x10-5). (c) DesG (=10-2, =1000, q=2 e r=1. Informaes a priori: linha tracejada em amarelo e limites para de 10 1 ohm.m e 1000 100 ohm.m). Para todos: tolerncias de 10-3 e T=0,1778-0,4217-1-1,7783 s.

74

(a)

1
-0.6

5 log

(a)

5 log

ohm.m
3

ohm.m
3

-0.6

-0.4 log T (s)

-0.4 log T (s)

2.9

2.9
2.9

-0.2

2 .9

-0.2

2.8 0
2.8 2.7

2.8 0
2.8

2.7

2.7 0.2
2.7

0.2 10 15

y (km) 3

20

25

30

10

15

y (km) 3

20

25

30

(b)

1
-0.6

5 log

(b)

ohm.m
-0.6
3

5 log

ohm.m
3

-0.4 log T (s)

-0.4
2.9

log T (s)

2.9
2.9

-0.2

2.9

-0.2

2.8 0
2.8

2.8 0
2.8
2.7

2.7 0.2 10 15
2.7

2.7 25 30

0.2
25 30

y (km) 3

20

10

15

y (km) 3

20

(c)

1
-0.6

ohm.m
3

log

(c)

1
-0.6

5 log

ohm.m
3

-0.4 log T (s)

-0.4 log T (s)

2.9

2.9
2.9

-0.2

2.9

-0.2

2.8 0
2.8 2.7

2.8 0
2.8

2.7

0.2 10 15

0.2
25 30

2.7

2.7 25 30

y (km)

20

10

15

y (km)

20

Fig. 5.5: Pseudo-sees de log aTE mostrando o ajuste para as solues da Fig. 5.3 para o corpo tipo ponto. (a) Ridge: rms=0,0213. (b) Suavidade: rms=0,4540. (c) DesG: rms=0,0004. Pontilhado vermelho: isocontornos dos dados de entrada. Linhas pretas: isocontornos dos dados ajustados.

Fig. 5.6: Pseudo-sees de log aTE mostrando o ajuste para as solues da Fig. 5.4 para o corpo tipo linha. (a) Ridge: rms=1,2088. (b) Suavidade: rms=0,4922. (c) DesG: rms=0,0046. Pontilhado vermelho: isocontornos dos dados de entrada. Linhas pretas: isocontornos dos dados ajustados.

Captulo 5 INVERSO DE DADOS SINTTICOS

75

nico tipo de ambiente geolgico adequado para o uso do ridge na inverso de dados MT. Tanto que a soluo para o corpo tipo linha mostra um corpo tipo ponto. A suavidade, por sua vez, apresenta sempre imagens desfocadas porque o vnculo usado restringe o seu uso para situaes em que os contactos geolgicos apresentam variao gradual da resistividade. Solues como as mostradas para ambos os corpos so, na prtica, passveis de serem confundidas como indicativas de corpos que se estendem em profundidade. , no entanto, de extrema importncia para a previso da profundidade a ser atingido atravs de furos de sondagem, que a suavidade tenha estimado corretamente o topo dos corpos e delimitado razoavelmente a largura da sua parte superior. Essa delimitao torna-se desfocada com o aumento do parmetro de regularizao. A inverso com o mtodo descritivo-geolgico, por sua vez, recupera a geometria de ambos os corpos, como mostram as Figuras 5.3(c) e 5.4(c), sendo o ajuste de dados perfeito, como mostram as pseudo-sees das Figuras 5.5(c) e 5.6(c), e os menores rms: 0,0004 e 0,0046. O nmero de iteraes e o total de intra-iteraes dependem de o passo ter sido realizado na direo mais adequada para atingir o mnimo. Como visto no item 3.7.2, o gradiente dos parmetros foi omitido no clculo do vetor de parmetros da k-sima+1 iterao (equao 3.30), de modo que a direo do passo dada apenas pelo gradiente do funcional geofsico. O nmero de iteraes serve, contudo, para dar uma noo aproximada sobre o tempo de processamento necessrio para o conjunto de critrios de convergncia da soluo ou de parada do processamento ser satisfeito, quase sempre maior em se tratando do mtodo DesG. Na inverso do modelo tipo ponto, foram necessrias 9 iteraes compreendendo um total de 10 intra-iteraes com o ridge, 12 iteraes totalizando 30 intra-iteraes com a suavidade e 28 iteraes perfazendo 129 intra-iteraes com o descritivo-geolgico. Na inverso do modelo tipo linha, foram realizadas 8 iteraes compreendendo um total de 22 intraiteraes com o ridge, 25 iteraes totalizando 55 intra-iteraes com a suavidade e 15 iteraes perfazendo 40 intra-iteraes com o descritivo-geolgico. O mtodo DesG faz uso de funcional estabilizante para traduzir informaes geolgicas a priori que engloba vnculo matematicamente muito forte e influente na soluo. Isso remete questo de quo robusto a erros sobre a informao a priori o mtodo descritivogeolgico, abordada a seguir. A informao a priori empregada refere-se (1) localizao, (2) geometria e (3) propriedade fsica. Os erros de localizao esto relacionados ao desconhecimento das posies ideais para os pontos e linhas. Os erros na geometria referem-se ao uso incorreto do ponto

Captulo 5 INVERSO DE DADOS SINTTICOS

76

quando o correto seria o uso da linha e vice-versa. Os erros na propriedade fsica referem-se aos valores fornecidos para os limites mnimo e mximo para as estimativas do parmetro no processo de congelamento, que envolve as resistividades esperadas para o alvo e o BG bem como as tolerncias na previso para as mesmas, ou seja, p min t min e p max t max (equao 3.31). Primeiramente, vamos analisar as solues obtidas para o corpo tipo ponto usando-se informao incorreta tanto sobre a sua localizao quanto sobre a sua geometria, apresentadas na Figura 5.7. O ajuste dos dados aparece na Figura 5.8. A Figura 5.7(a) apresenta a soluo obtida com o mtodo descritivo-geolgico fornecendo-se a informao a priori sobre a posio prevista para o corpo deslocada das coordenadas (20,15) para (15,25), como mostrado com um ponto em amarelo. Todos os demais dados foram mantidos como aqueles que permitiram a obteno da soluo da Figura 5.3(c), ou seja,

=10-2, =1000, q=2 e r=1, tolerncias ti = tr = ta = td = 10-3, T=0,1778-0,4217-1-1,7783 e limites para de 10 1 ohm.m ohm. m e 1000 100 ohm.m. O ajuste correspondente aparece na Figura 5.8(a), sendo o rms igual a 1,1217. Figura 5.7(a) mostra a delineao do corpo, mas a informao mais interessante que ela apresenta o no desenvolvimento do corpo ao redor da localizao do ponto fornecido como informao a priori, o que sugestivo que a informao a priori incorreta. Em casos como este, pode-se melhorar a soluo modificando-se seja o funcional estabilizador, seja o parmetro de regularizao, como ser visto a seguir. A soluo mostrada na Figura 5.7(b) foi obtida como a apresentada na Figura 5.7(a), mas q = 2 e r = 1 foram substitudos por q = 3 e r = 2 no funcional estabilizador. O ajuste dos dados idntico ao anterior, como mostra a Figura 5.8(b), mas o rms igual a 0,0006 menor. A delineao do corpo perfeita aps 23 iteraes, englobando 87 intra-iteraes. Soluo idntica obtida mantendo-se q=2 e r=1, mas mudando-se = 10-2 para = 102, aps 16 iteraes, compreendendo 39 intra-iteraes. A Figura 5.7(c), por sua vez, mostra a soluo fornecendo-se como informao a priori no a posio de um ponto, mas a de um eixo que aflora, mais extenso em profundidade do que o corpo e passa por uma posio que no atravessa o centro do corpo, como mostra o eixo tracejado em amarelo. O ajuste dos dados idntico aos anteriores, como mostra a Figura 5.8(c) e o rms igual a 0,0018. A recuperao da subsuperfcie perfeita usando-se = 102 e todos os demais dados como na Figura 5.7(a), inclusive q = 2 e r = 1. Solues obtidas para o corpo tipo linha fornecendo-se seja a sua localizao seja a sua geometria incorreta so mostradas na Figura 5.9 e os ajustes, na Figura 5.10. Foram

Captulo 5 INVERSO DE DADOS SINTTICOS

77
3 4 5

(a)
0 5 10

ohm.m
800 600

(b)
0 5 10

ohm.m
1000 800 600

z (km)

z (km)

15 20 25 30 0 10 20 y (km) 30 40 400 200

15 20 25 30 0 10 20 30 40 400 200

y (km)

ohm.m
800 600

(c)

5 10

z (km)

15 20 25 30 0 10 20 30 40 400 200

y (km)

Fig. 5.7: Solues DesG para o corpo tipo ponto. (a) =10-2, q=2 e r=1 e (b) =10-2, q=3 e r=2 com informao a priori sobre a localizao do corpo deslocada (ponto em amarelo). (c) =102, q=2 e r=1 com a informao a priori de um corpo tipo linha deslocada (eixo em tracejado amarelo). Todas as demais informaes como na figura 5.3(c).

mantidos os dados da Figura 5.4(c), ou seja, = 10-2, =1000, q=2 e r=1, tolerncias ti = tr =

ta = td = 10-3, T=0,1778-0,4217-1-1,7783 e limites para de 10 1 ohm.m e 1000 100 ohm.m.

A soluo DesG mostrada na Figura 5.9(a) foi obtida deslocando-se o eixo das coordenadas de (20 km, 0 km; 20 km, 30 km) para (10 km, 0 km; 10 km, 30 km). O ajuste correspondente aparece na Figura 5.10(a), sendo o rms igual a 1,2338. A estimativa de uma massa condutiva direita do eixo indica que a informao a priori incorreta, porque conflita com a distribuio da massa condutiva ao redor do eixo estabelecida pelo mtodo DesG. Nesses casos, possvel, por exemplo, modificar o parmetro de regularizao, como j mencionado. A mudana de = 10-2 para = 10 permite obter a delineao quase perfeita do dique, como mostra a soluo da Figura 5.9 (b). O ajuste dos dados idntico ao anterior, co-

Captulo 5 INVERSO DE DADOS SINTTICOS

78

(a)

1
-0.6

5 log

(b)

1
-0.6

ohm.m
3

5 log

ohm.m
3

-0.4 log T (s)

-0.4 log T (s)

2.9 -0.2
2.9

2.9
2.9

-0.2

2.8 0
2.8

2.8 0
2.8
2.7

2.7 0.2 10 15
2.7

2.7 25 30

0.2

20

25

30

10

15

y (km) 1
-0.6

y (km)

20

ohm.m
3
3

log

-0.4

(c)

log T (s)

-0.2

2.9
2.9

2.8
2.8

0.2 10 15

2.7

2.7 25 30

y (km)

20

Fig. 5.8: Pseudo-sees de log aTE mostrando o ajuste para as solues DesG da Fig. 5.7 para o corpo tipo ponto. (a) =10-2, q=2 e r=1: rms=1,1217. (b) =10-2, q=3 e r=2: rms=0,0006. (c) =102, q=2 e r=1: rms=0,0018. Pontilhado vermelho: isocontornos dos dados de entrada. Linhas pretas: isocontornos dos dados ajustados.

mo mostra a Figura 5.10(b), mas o rms, igual a 0,1409, menor. Chama a ateno nas solues apresentadas nas Figuras 5.9 (a) e 5.9 (b), a existncia de uma massa condutiva prxima base do eixo, entre as estaes 1 e 2 e 25 e 30 km de profundidade. A persistncia dessa massa condutiva, ao invs do seu deslocamento para a direita do eixo pode, certamente, indicar a existncia de uma massa condutiva nesse bloco, mas como ele est localizado prximo base do eixo, pode tambm indicar a falta de informao mais profunda nas medidas, que a seguir tratada, ainda que nem sempre possa ser corrigida aps a coleta dos dados.

Captulo 5 INVERSO DE DADOS SINTTICOS

79
3 4 5

(a)
0 5 10

ohm.m
800 600 400 200

(c)
0 5 10

ohm.m
1000 800 600 400 200

z (km)

20 25 30 0 10 20 y (km) 30 40

z (km)

15

15 20 25 30 0 10 20 30

40 y (km)

(b)
0 5 10

ohm.m
1000 800 600 0 5 10

(d)

ohm.m
1000 800 600 400 200

z (km)

20 25 30 0 10 20 y (km) 30 40

400 200

z (km)

15

15 20 25 30 0 10 20 30 40

y (km)

Fig. 5.9: Solues DesG para o corpo tipo linha. (a) =10-2, T=0,1778-0,4217-1-1,7783 s; (b) =10, T=0,1778-0,421-1-1,7783 s e (c) =1, T=0,1778-0,4217-1-1,7783-4,2170 s com info a priori sobre a localizao do corpo deslocada (eixo em tracejado amarelo). (d) =10-2, T=0,1778-0,4217-1-1,7783 s tendo sido usada a info a priori de um corpo tipo ponto (ponto em amarelo). Todas as demais informaes como na figura 5.4(c).

Usando-se, alm dos quatro perodos (0,1778 s, 0,4217 s, 1 s e 1,7783 s) da simulao, mais um quinto perodo compatvel com uma investigao mais profunda, seja 4,2170 s, correspondente a 0,24 Hz, obtm-se a soluo 5.9(c), que permite a recuperao perfeita da seco. O ajuste dos dados, agora, envolve um maior nmero de curvas de isovalores, devido ao uso de um perodo adicional, mas ainda assim excelente, como mostra a Figura 5.10(c) e o pequeno rms de 0,0036. A Figura 5.9 (d) mostra a soluo fornecendo-se como informao a priori no a posio de um eixo, mas de um ponto para o centro do corpo, e voltando-se a usar apenas quatro perodos (0,1778 s, 0,4217 s, 1 s e 1,7783 s) e = 10-2. Ainda assim, como mostra a figura,

Captulo 5 INVERSO DE DADOS SINTTICOS

80
3 4 5 log

(a)

(c)
log

-0.6

ohm.m
3
3

-0.6 -0.4 -0.2 0

3

ohm.m
3 2.9

-0.4 log T (s)

log T (s)

2.9

2.9
2.9

2.8
2.8

-0.2

2.7
2.7

2.8 0
2.8 2.7

0.2 0.4 0.6 10

2.6
2.6
2.5

2.7 25 30

2.5 20 25 30

0.2 10 15

20 y (km)

15

y (km)
3

(b)

(d)
log

-0.6

ohm.m
3

5 log

-0.6

ohm.m
3

-0.4 log T (s)

-0.4 2.9
2.9

log T (s)

2.9
2.9

-0.2

-0.2

2.8 0
2.8

2.8 0
2.8

0.2 10 15

2.7

2.7 0.2 25 30 10 15
2.7

2.7 20 25 30

y (km)

20

y (km)

Fig. 5.10: Pseudo-sees de log aTE mostrando o ajuste para as solues DesG da Fig. 5.9 para o corpo tipo linha. (a) =10-2, T=0,1778 a 1,7783 s: rms=1,2338. (b) =10, T=0,1778 a 1,7783 s: rms=0,1409. (c) =1, T=0,1778 a 4,2170 s: rms=0,0036. (d) ) =10-2, T=0,1778 a 1,7783 s: rms<0,0001. Pontilhado vermelho: isocontornos dos dados de entrada. Linhas pretas: isocontornos dos dados ajustados.

possvel recuperar a seco geolgica. O ajuste dos dados, apresentado na Figura 5.10(d), perfeito e o rms<0,0001. Uma caracterstica promissora do mtodo DesG, portanto, ser robusto quanto a erros sobre as localizaes dos arcabouos das feies (expressos em termos de pontos e

linhas) que so fornecidas a priori. O que dizer, contudo, quanto a erros nos limites fornecidos
a priori para a resistividade? De um modo geral, a inverso com limites incorretos para a resistividade fornece

Captulo 5 INVERSO DE DADOS SINTTICOS

81

valores de resistividade que rompem tais limites pr-estabelecidos, aproximando-se dos valores verdadeiros. difcil apontar o mximo de incerteza possvel nos valores de resistividade para ainda assim se obter uma soluo satisfatria, porque a soluo sobremaneira dependente da faixa de perodos usada. Em sntese, quando a informao a priori introduzida com erros, o que o mais freqente na prtica, possvel ainda assim obter tanto certa delineao como valores de resistividade do corpo, que podem ser utilizados para aprimorar a informao a priori para uma nova inverso dos mesmos dados. possvel, ento, obter a soluo verdadeira. Para finalizar, ilustrando o que foi mencionado, seja um corpo tipo ponto anlogo ao mostrado na Figura 5.3(a), mas com uma resistividade de 300 ohm.m em vez de 10 ohm.m, permanecendo a encaixante com 1000 ohm.m. A Figura 5.11(a) mostra o resultado da inverso dos dados de resistividade aparente TE obtidos em sete estaes centrais ao perfil com sete perodos eqidistantes logaritmicamente, entre 0,056234133 e 0,17782794 s (17,78 Hz e 5,62 Hz), sendo quatro por dcada. O ponto em amarelo mostra a localizao, errnea, esperada para o condutor. Como limites para a resistividade foram fornecidos 10 1 ohm.m e 1000 100 ohm.m, o que significa que se espera um corpo mais condutivo (10 ohm.m) do que o real (300 ohm.m). Foram usados = 10-2, =1000, q=2 e r=1, tolerncias ti = tr = ta = td = 10-3. O ajuste dos dados aparece na Figura 5.12. O desenvolvimento de uma massa condutiva em torno da posio esperada para o corpo bem como 15 km abaixo da estao 4, porm mais compacta e menos condutiva, como mostra a Figura 5.11(a), pode indicar que a informao a priori inexata. timas solues so obtidas modificando-se, alm dos limites para a resistividade e a posio do ponto, o funcional estabilizador e o parmetro de regularizao, como foi visto. O mesmo pode ocorrer, aumentando-se o fator de congelamento, se o processamento termina atravs do critrio 3 (eq. 3.35). Por outro lado, solues como a mostrada na Figura 5.11(a) podem tambm ocorrer na presena de rudo, que no havia sido propositadamente considerada anteriormente. Cada observao usada para obter a soluo apresentada na Figura 5.11(a) foi, contudo, contaminada com realizao de varivel aleatria Gaussiana com desvio padro de 5% do valor da correspondente observao. Apesar de ter sido fornecida informao errada sobre a resistividade e a localizao do corpo, algumas clulas da Figura 5.11(a) atingiram a resistividade verdadeira do corpo. A Figura 5.11(b), por sua vez, mostra a perfeita recuperao da seco, modificandose apenas o parmetro de regularizao para = 10-1. Nos dois casos mostrados nas Figuras 5.11(a) e (b), o ajuste entre os dados perfeito nas pseudo-sees, como pode ser visto nas Figuras 5.12(a) e 5.12(b), respectivamente, sendo os rms muito prximos: 0,4454 e 0,3022.

Captulo 5 INVERSO DE DADOS SINTTICOS

82

(a)
0 5 10 600

(b)
5 6 7

ohm.m

1000 0 800
5 10

ohm.m
1000 900 800 700 600

z (km)

20 25 30 0 10 20 y (km) 30 40

400

z (km)

15

15 20

500 400 300 0 10 20 y (km) 30 40

200 25
30

Fig. 5.11: Solues DesG para corpo tipo ponto de 300 ohm.m em encaixante de 1000 ohm.m. Informaes a priori: localizao do corpo deslocada (ponto em amarelo) limites para de 10 1 ohm.m e 1000 100 ohm.m, o primeiro significando que esperado seria um corpo mais condutivo (10 ohm.m) do que o real (300 ohm.m). Foram usados sete perodos entre 0,056 s e 1,778 s. Tolerncias 10-3, =1000, q=2 e r=1. Rudo 5%. a) =10-2. b) =10-1.***

(a)
-1.2

(b)
5 6 7

ohm.m log
3 2.98
3

-1.2

-1 -0.8 log T (s) -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 10

-1 -0.8 log T (s) -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2

ohm.m log
3 2.98
3 2.98
2.96

2.98
2.96 2.94
2.92

2.96 2.94 2.92 30

2.96 2.94 2.92 30

2.94
2.92

20 y (km)

10

y (km)

20

Fig. 5.12: Pseudo-sees de log aTE mostrando o ajuste para as solues DesG da Fig. 5.11 para o corpo tipo ponto de 300 ohm.m em encaixante de 1000 ohm.m. (a) =10-2: rms=0,4454. (b) =10-1: rms=0,3022. Pontilhado vermelho: isocontornos dos dados de entrada. Linhas pretas: isocontornos dos dados ajustados.

Captulo 5 INVERSO DE DADOS SINTTICOS

83

5.2

COMBINAES DE CORPOS

5.2.1

Exemplo 1: Falha com Inclinao Varivel

Anomalias condutivas que ocorrem tanto na crosta jovem quanto na crosta antiga

podem ser relacionadas a zonas de sutura fssil. De especial interesse, por exemplo, so as falhas extensas, cujo plano de falha muda de inclinao at convergirem na zona de descolamento. A Figura 5.13(a) mostra a seo esquemtica de uma sutura cujo plano de falha apresenta inclinao varivel. A resistividade na zona da sutura 10 ohm.m A resistividade da encaixante 1000 ohm.m. Foram geradas medidas para treze estaes dispostas a cada 5 km na poro central de um perfil na direo y, perpendicular ao plano de falha, e doze perodos eqidistantes logaritmicamente, sendo quatro por dcada, entre 0,1778 s e 100 s, correspondentes ao intervalo entre 5,62 Hz e 0,01 Hz. Para a inverso com o mtodo descritivo foi usada a resistividade aparente obtida com o modo TE com rudo de 5%, parmetro de regularizao = 0,1, fator de congelamento

=1000, tolerncias referentes aos critrios de convergncia ti = tr = ta = td = 10-3, potncias para

a distncia e o parmetro do corpo usadas no peso do funcional estabilizador, respectivamente,

q = 2 e r = 1. Os limites mnimo e mximo fornecidos para a resistividade foram, respectivamente, 10 1 ohm.m e 1000 100 ohm.m. A Figura 5.13(b) apresenta o resultado da inverso fornecendo-se como informao a priori dois eixos acompanhando a inclinao da falha e a Figura 5.14(a), o ajuste dos dados. A sutura no atinge a superfcie, mas a sua localizao poderia ter sido inferida a partir da direo geolgica regional. Suturas exposta superfcie, contudo, so freqentes, de modo que, nesses casos, necessita-se estimar a sua inclinao em profundidade. Para verificar se possvel estimar a inclinao da sutura em profundidade, os dois eixos usados para obter a soluo mostrada na Figura 5.13(b) foram substitudos por um s eixo que se afasta da inclinao do plano de falha em profundidade. O resultado mostrado na Figura 5.13(c) e o ajuste, na Figura 5.14(b). Como as figuras mostram, a despeito do rudo de 5%, a sutura evidenciada tanto na soluo mostrada na Figura 5.13(b), obtida com dois eixos que acompanham a inclinao da falha, como na soluo da Figura 5.13(c), obtida com um s eixo que em profundidade no a-

(a)

0 10 20

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10111213

ohm.m
1000 800 600

84

z (km)

30 40 50 60 0 20 40 60 80 400 200

y (km)

(b)

0 10 20

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10111213

ohm.m
800 600 400 200

z (km)

30 40 50 60 0 20 40 60 80

y (km)

(c)

0 10 20

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10111213

ohm.m
1000 800 600 400 200

z (km)

30 40 50 60 0 20 40 60 80

y (km)

Fig. 5.13: (a) Sutura condutiva. Solues DesG obtidas com a info a priori sobre a localizao, em tracejado amarelo, consistindo de (b) dois eixos acompanhando a variao de inclinao da falha e (c) um eixo que no acompanha a verticalizao da falha em profundidade. Foram usadas onze estaes e vinte perodos eqidistantes logaritmicamente entre 0,17782794 s e 100 s (5,62 Hz a 0,01 Hz). =0,1, =1000, q=2 e r= 1, tolerncias 10-3, limites para de 10 1 ohm.m e 1000 100 ohm.m. Rudo de 5%.

Captulo 5 INVERSO DE DADOS SINTTICOS

85

companha a inclinao da falha. O ajuste perfeito em ambos os casos, exceto para os perodos longos, como mostram as Figuras 5.14(a) e 5.14(b), sendo o rms, respectivamente, 3,0299 e 3,8674. Como o processamento foi encerrado ao terem sido atingidas 100 iteraes, pode-se supor que um maior nmero de iteraes permitiria um ajuste melhor.

log

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
-0.5 0 log T (s)
3

ohm.m
3

2.8

0.5
2.8

2.6

(a)

1 1.5 2 10

2.6
2.4
2.2

2.4

2.2 20 30 40 50 60 70
log

y (km)

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
-0.5 0 log T (s)
3

ohm.m
3

2.8

0.5 1 1.5 2 10

2.8
2.6
2.4

2.6

(b)

2.4

2 .2

2.2 20 30 40 50 60 70

y (km)

Fig. 5.14: Pseudo-sees de log aTE mostrando o ajuste para as solues DesG das Fig. 5.13(b) e (c). (a) Dois eixos: rms=3,0299 e (b) Um eixo: rms=3,8674. Pontilhado vermelho: isocontornos dos dados de entrada. Linhas pretas: isocontornos dos dados ajustados.

Captulo 5 INVERSO DE DADOS SINTTICOS

86

5.2.2

Exemplo2: Soleira de Diabsio

A explorao geofsica na indstria do petrleo dominada pela ssmica de refle-

xo. H, contudo, reas de difcil explorao pela ssmica em vrias partes do mundo de corrente interesse na explorao de petrleo. Essas reas usualmente envolvem i) camadas de basalto, sal ou carbonato prximas superfcie, que causam reflexes muito fortes, obstruindo o imageamento das camadas sedimentares trapeadas abaixo delas, ou ii) rompimento da geometria das camadas sedimentares devido a eventos tectnicos, que complica a assinatura ssmica, tornando a interpretao muito difcil. Aqui, vamos abordar o primeiro caso, porque soleiras de diabsio so freqentes na Bacia do Amazonas. No sul do pas, o problema relativamente mais simples: as rochas bsicas atingem superfcie formando derrames baslticos, ou seja, dando a conhecer sua localizao; derrames baslticos como as soleiras de diabsio obstruem as informaes ssmicas sobre as camadas abaixo delas. Tanto soleiras de diabsio (e derrames baslticos) como camadas de sal ou carbonato possuem alto contraste de impedncia acstica com os sedimentos, da a dificuldade para a ssmica, e alta resistividade, o que justifica o uso do MT. A resistividade das mficas, do sal e do carbonato (100 a 1000 ohm.m) pode ser 10 ou mais vezes a resistividade dos sedimentos (MacGregor 2003), de modo que as ondas e.m. passam por esses materiais resistivos e so fortemente influenciadas pelos sedimentos condutivos abaixo dos mesmos. A Figura 5.15(a) mostra em preto uma soleira de diabsio esquemtica de 400 ohm.m, imersa em uma bacia com sedimentos de 80 ohm.m. A soleira tem, propositadamente, uma grande espessura: aproximadamente 1500 m. Foram geradas medidas para quinze estaes centrais e treze perodos eqidistantes logaritmicamente na banda AMT, entre 0,001 s e 1 s (1000 Hz e 1 Hz), sendo quatro por dcada, contendo 5% de rudo. As medidas de resistividade aparente para os modo TE e TM foram submetidas inverso conjunta com o mtodo descritivo-geolgico, tendo sido usado parmetro de regularizao = 0,1, fator de congelamento =1000, tolerncias referentes aos critrios de convergncia ti = tr = ta = td = 10-3, potncias para a distncia e o parmetro do corpo usadas no peso do funcional estabilizador, respectivamente, q = 2 e r = 1. Os limites mnimo e mximo fornecidos para a resistividade so, respectivamente, 80 8 ohm.m e 400 40 ohm.m. Finalmente, a possvel localizao da soleira foi fornecida como informao a priori atravs de duas linhas

Captulo 5 INVERSO DE DADOS SINTTICOS

87

(a)

0 1 2

ohm.m 400

350 300 250 200 150 100 0 2

z (km)

3 4 5 6 4 6 8

y (km)

(b)
0 1 2

ohm.m 400
350 300 250 200 150 100

z (km)

3 4 5 6 0 2 4 y (km) 6 8

Fig. 5.15: (a) Soleira de diabsio esquemtica (linha preta). (b) Resultado da inverso conjunta de aTE e aTM obtida com o mtodo DesG. As duas linhas em tracejado amarelo foram fornecidas como informao a priori. Todos os ns da malha foram ocupados por estaes, exceto o primeiro e o ltimo. Foram usados treze perodos entre 0,001 s e 1 s. =0,1, =1000, q=2 e r= 1, tolerncias 10-3, limites para de 80 8 ohm.m e 400 40 ohm.m. Rudo de 5%.

Captulo 5 INVERSO DE DADOS SINTTICOS

88

perpendiculares, mostrados em tracejado amarelo na Figura 5.15(b), em que aparece a soluo da inverso. Como pode ser observado na Figura 5.15(b), a linha horizontal no passa pelo meio da soleira nem est limitada s suas bordas, enquanto a linha vertical foi estendida at a superfcie, embora a soleira no aflore, o que seria conhecido. A despeito da localizao da soleira no ter sido fornecida rigorosamente e as medidas tenham sido contaminadas com rudo de 5%, possvel recuperar a geometria da soleira como mostra a figura 5.15(b). O ajuste de dados para o modo TE mostrado na Figura 5.16(a), enquanto o ajuste de dados para o modo TM aparece na Figura 5.16(b). Ambos os ajustes so muito bons. O rms, por sua vez, 0,1588. As Figuras 5.16(a) e (b) foram lanadas na mesma escala para acentuar que aTM , no caso de alvos resistivos, mais sensvel que aTE.

(a)

log TE a

1 2 4 3 -3 5 6 7 8 9 101112131415

log log a (b) ohm.m -3 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1011 1213 1415

TM

-2.5 -2 log T (s)

1.9

-2.5 -2 -1.5
1.88
1.9 1 .92 1.94

2.05

-1.5 -1 -0.5 0
6 1.9 1.98

-1 -0.5 0

1.88

1.95
1 .9

1.94 1.98 2 .02 2.06

1.9

4 y (km)

y (km)

Fig. 5.16: Pseudo-sees de (a) log aTE e (b) log aTM mostrando o ajuste para a soluo DesG da Fig. 5.15(b). rms=0,1588. Pontilhado vermelho: isocontornos dos dados de entrada. Linhas pretas: isocontornos dos dados ajustados.

Captulo 5 INVERSO DE DADOS SINTTICOS

89

5.2.3

Exemplo 3: Corpo com Aurola

Entre os corpos com diferentes compartimentos de propriedade, vamos destacar

aqui o corpo circundado por um outro corpo envoltrio, anlogo ao dique com aurola de minerais disseminados, formando um contraste intermedirio da propriedade. Esse tipo de feio pode ser interpretado atravs do mtodo descritivo-geolgico com o auxlio de diferentes eixos. Em alguns casos, contudo, tambm possvel usar um s eixo, como destacado a seguir. A Figura 5.17(a) mostra uma seo com um dique aflorante de 10 ohm.m circundado por uma aurola de 505 ohm.m. A resistividade da encaixante 1000 ohm.m. Em onze estaes dispostas a cada 5 km da poro central de um perfil ao longo da direo y foram simuladas medidas para vinte perodos eqidistantes logaritmicamente, sendo oito perodos por dcada, na faixa de 0,0316 s a 7,4989 s, ou seja, entre 31,62 Hz e 0,13 Hz. As Figuras 5.17(b) e (c) apresentam os resultados da inverso, com o mtodo descritivo, de anomalias de resistividade aparente obtidas com o modo TE, contaminadas com rudo de 3 e 5%, respectivamente. O ajuste de dados correspondente soluo 5.17(b) mostrado na Figura 5.18(a) e o ajuste de dados para a soluo 5.17(c), na Figura 5.18(b). Ambas as solues foram obtidas com parmetro de regularizao = 1, fator de congelamento =1000, tolerncias referentes aos critrios de convergncia ti = tr = ta = td = 10-3, potncia para a distncia e o parmetro do corpo usadas no peso do funcional estabilizador, respectivamente, q = 2 e r = 1. O dique no exemplo aflora, portanto, conhecida a sua posio central. No caso de diques no aflorantes, essa uma informao incerta, da ter sido fornecida a posio de um eixo passando pela borda do dique como mostrado com uma linha tracejada em amarelo. Os limites mnimo e mximo fornecidos para a resistividade do modelo so, respectivamente, 10 1 ohm.m e 1000 100 ohm.m. As figuras 5.17(b) e (c) mostram que o dique e a aurola so recuperados satisfatoriamente a partir da informao da posio de um nico eixo deslocado em relao ao centro do corpo. As figuras 5.18(a) e 5.18(b), por sua vez, mostram que ambas as solues, independentemente do rudo, propiciam ajuste de dados idntico. O rms para a soluo obtida com os dados contendo 3% de rudo 0,2280, enquanto o rms para a soluo dos dados com 5% de rudo 0,5036. Esse resultado merece especial destaque, pois demonstra que, embora o mtodo DesG tenha sido desenvolvido para a interpretao de interfaces bruscas separando meios com contrastes extremos, ele permite tambm a interpretao de regies com contrastes intermedi-

Captulo 5 INVERSO DE DADOS SINTTICOS

90

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

ohm.m
800

(a)

z (km)

10

600 400 200

20 30

10

20

y (km)

30

40

50

60

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

ohm.m
800

(b)

z (km)

10

600 400 200

20 30

10

20

30 y (km)

40

50

60

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

ohm.m
800

(c)

z (km)

10

600 400 200

20 30

10

20

y (km)

30

40

50

60

Fig. 5.17: (a) Corpo condutivo circundado por aurola levemente condutiva. Solues DesG obtidas com =1, =1000, q=2 e r=1 com informao a priori sobre a localizao do corpo deslocada (eixo em amarelo), com rudo de 3% (b) e 5% (c). Foram usadas onze estaes e vinte perodos entre 0,0316 s e 7,4989 s (31,62 Hz a 0,13 Hz).

Captulo 5 INVERSO DE DADOS SINTTICOS

91

rios, sem que qualquer informao sobre o tipo de contraste seja fornecida. Nos exemplos mostrados nas Figuras 5.17(b) e (c), no foi fornecida inverso DesG informao a priori sobre a existncia de aurola, nem atravs da resistividade-alvo e nem atravs do vnculo geomtrico (eixo, neste caso).

-1.5 1 -1 log T (s) -0.5

5 -0.5 6 0
0.5 1 1.5

10 11

ohm.m
3 2 1 0

log

(a)

2.5

0 0.5 10

2
3

20

30

40

50 y (km)

-1.5 1 -1 log T (s) -0.5 0 0.5

6 5 -.5 0

0 0.5 1

10 11
3

ohm.m
3 2 1

log

2.5
2

(b)

1.5 2
3

0 10 20 30 40 50

y (km)

Fig. 5.18: Pseudo-sees de log aTE mostrando o ajuste para as solues DesG da Fig. 5.17(b) e (c). (a) rudo de 3%: rms=0,2280. (b) rudo de 5%: rms=0,5036. Pontilhado vermelho: isocontornos dos dados de entrada. Linhas pretas: isocontornos dos dados ajustados.

Captulo 5 INVERSO DE DADOS SINTTICOS

92

5.2.4

Exemplo 4: Corpos e Encaixantes Distintas

Nos trabalhos em larga escala, em especial, o perfil MT, devido a sua grande exten-

so, pode passar sobre i) corpos condutivos e resistivos bem como ii) vrios meios encaixantes com variaes abruptas da resistividade. Essas so situaes corriqueiras na prtica, para as quais faltam recursos da inverso. Um exemplo desse ambiente geolgico aquele em que falhas condutivas coexistem com ncleos resistivos prximos a elas. Em zonas sismicamente ativas os ncleos resistivos passaram a merecer ateno, porque so considerados suficientemente fortes mecanicamente para permitir que stress se acumule, gerando terremotos (Grer & Bayrak 2004). Primeiramente, para demonstrar a potencialidade do mtodo descritivo, vamos considerar dois corpos do tipo ponto C e R, sendo C mais condutivo do que R. Os dois corpos ocorrem em uma mesma encaixante, ou seja, em um mesmo BG. Pode, ento, ocorrer: Caso 1 - BG > R > C, que compreende corpos condutivos em encaixante resistiva; Caso 2 - BG < C < R, em que os corpos so mais resistivos do que a encaixante e Caso 3 - C < BG < R, em que a encaixante possui resistividade intermediria a dos dois corpos. Os casos 1, 2 e 3 so mostrados, respectivamente, nas Figuras 5.19(a), 5.20(a) e 5.21(a), em que o corpo mais condutivo aparece esquerda da seo assinalado pela letra C e o corpo resistivo, direita com a letra R. Para os trs casos sob estudo foram simuladas medidas para onze estaes centrais e vinte e cinco perodos entre 0,01 e 10 s (100 Hz e 0,1 Hz) eqidistantes logaritmicamente, com oito perodos por dcada. As medidas foram contaminadas com rudo de 10%. As medidas de resistividade aparente para os modos TE e TM foram submetidas inverso com o mtodo descritivo-geolgico. As solues mostradas nas Figuras 5.19(b), 5.20(b) e 5.21(b) foram obtidas com parmetro de regularizao = 0,01, fator de congelamento =1000, tolerncias referentes aos critrios de convergncia ti = tr = ta = td = 10-3, potncias para a distncia e o parmetro do corpo usadas no peso do funcional estabilizador, respectivamente, q = 2 e r = 1. As informaes a priori foram fornecidas corretamente. Os limites mnimo e mximo para a resistividade so apresentados nas legendas das figuras e o ponto em amarelo

Captulo 5 INVERSO DE DADOS SINTTICOS

93

marca a posio provvel para as heterogeneidades. A despeito de ter sido usado rudo de 10%, causando uma ligeira instabilidade nas solues, possvel recuperar os corpos em todos os casos. Resultados anlogos podem ser obtidos quando as informaes a priori contm erros, dependendo do nvel de rudo. A soluo 5.19(b) propicia o ajuste dos dados TE mostrado na Figura 5.22(a) e o ajuste dos TM apresentado na Figura 5.22(b), sendo o rms igual a 1,2718. Para a soluo 5.20(b), o ajuste dos dados TE e TM apresentada, respectivamente, nas Figuras 5.23(a) e (b), sendo o rms igual a 0,1038. Finalmente, para 5.21(b), o ajuste TE e TM aparece nas Figuras 5.24(a) e (b), sendo o rms igual a 0,3351. Os ajustes so muito bons, a despeito da instabilidade provocada pelo rudo. As Figuras 5.22 a 5.24 foram lanadas na mesma escala para acentuar as diferenas entre aTE e aTM . Finalmente, vamos considerar o caso em que encaixantes condutivas e resistivas so atravessadas pelo perfil MT. A Figura 5.25(a) mostra um perfil passando de litologia condutiva (300 ohm.m) para resistiva (1000 ohm.m). Note que a interface entre as duas litologias brusca e seu mergulho vertical. Foram geradas medidas sintticas para quinze estaes centrais ao perfil e vinte e cinco perodos entre 0,01 e 10 s (100 Hz e 0,1 Hz) eqidistantes logaritmicamente, com oito perodos por dcada. As medidas foram contaminadas com rudo de 10% . A Figura 5.25(b) mostra o resultado da inverso da resistividade aparente TE obtida com o mtodo descritivo-geolgico e a Figura 5.26, o ajuste de dados. Na inverso foram usados parmetro de regularizao = 0,1, fator de congelamento =1000, tolerncias referentes aos critrios de convergncia ti = tr = ta = td = 10-3, potncias para a distncia e o parmetro do corpo usadas no peso do funcional estabilizador, respectivamente, q = 2 e r = 1. As posies de dois eixos verticais paralelos, limitando a possvel posio do contato litolgico, mostrados em tracejado amarelo, foram fornecidas a priori. Para a resistividade da litologia condutiva, foi fornecido como limite mnimo: 300 30 ohm.m. Para a resistividade da litologia resistiva, o limite mximo fornecido foi: 1000 100 ohm.m. Os limites restantes foram tomados com base na mdia do logaritmo da resistividade fornecido a priori para ambas as litologias. Como a figura 5.25(b) mostra, a despeito do rudo de 10%, a separao das litologias conseguido. O ajuste na pseudo-seo 5.26 muito bom, sendo o rms igual a 0,9584. O interesse, contudo, raramente recai em separao de litologias, mas em feies nelas presentes. A separao de litologias mostrada anteriormente , portanto, apenas um re-

94
0 10 20 30 C R

(a)

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

ohm.m
800 600 400 200

(b)
0 10

1000

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

ohm.m
800

z (km)

z (km)

600 400 200 0 10 20 30 40 50 60

20 30

10

20

30 y (km)

40

50

60

y (km)

Fig. 5.19: (a) Corpos condutivos em encaixante resistiva (BG>R>C). C=100 ohm.m (corpo esquerda), R=300 ohm.m ( direita), BG=1000 ohm.m. (b) Soluo DesG da inverso conjunta de aTE e aTM. Infos a priori: localizao do corpo (ponto em amarelo) e, para C e R, limites inferiores de 100 10 ohm.m e 300 30 ohm.m e superior de 1000 100 ohm.m. Foram usadas onze estaes e vinte e cinco perodos entre 0,01 s e 10 s. =0,01, =1000, q=2, r=1, tolerncias 10-3. Rudo de 10%.

(a)
0 10 20 30 C R

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

ohm.m
1000 800 0 10 20 30

(b)

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

ohm.m
1200 1000 800 600 400 200

z (km)

600 400 200 0 10 20 30 40 50 60

z (km)

10

20

y (km)

y (km)

30

40

50

60

Fig. 5.20: (a) Corpos resistivos em encaixante condutiva (BG<C<R). C=300 ohm.m (esquerda), R=1000 ohm.m (direita), BG=100 ohm.m. (b) Soluo DesG. Para C e R, limite inferior de 100 10 ohm.m e limites superiores de 300 30 ohm.m e 1000 100 ohm, respectivamente. Rudo de 10%. Demais dados como na figura 5.19. ohm.m
1000 0 800
10

(a)
0 10

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

(b)

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

ohm.m
1000 800 600 400 200

z (km)

20 30

400 20 200
30

10

20

30 y (km)

40

50

60

z (km)

600

10

20

30

40

50

60

y (km)

Fig. 5.21: (a) Corpos condutivo e resistivo em encaixante de resistividade intermediria (C<BG<R). C=100 ohm.m, R=1000 ohm.m, BG=300 ohm.m. (b) Soluo DesG. Para C limites de 100 10 ohm.m e 300 30 ohm e para R de 300 30 ohm.m e 1000 1000 ohm.m. Rudo de 10%. Demais dados como na figura 5.190.

(a)
3

-2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 -2 1 2 3 3 4 5 6 7 8 9 10 11
3
3
3

log a

TE

(b)
3

log a

TM

log

95 ohm.m
3

3
3

log T (s)

-1

-1
3

2.9
3

0
2.7 5 2.7
2.8

2.95
2.9
2.8 5

2.9

2.8

9 2.

85 2.

10

20

Fig. 5.22: Pseudo-sees de (a) log aTE e (b) log aTM mostrando o ajuste para a soluo da Fig. 5.19(b) para corpos condutivos em encaixante resistiva. rms=1,2718. Pontilhado vermelho: isocontornos dos dados de entrada. Linhas pretas: isocontornos dos dados ajustados.

30 y (km)

40

50

10

20

30 y (km)

40

50

2.7

log a log a (b) (a) ohm.m 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 -2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 2.08 -2

2
2

TE

TM

log

log T (s)

-1
2

2
2

-1
2

2.06 2.04

0
2
2.04

0
2 .0 2

1.98

2.02 2

y (km) y (km) TE TM Fig. 5.23: Pseudo-sees de (a) log a e (b) log a mostrando o ajuste para a soluo da Fig. 5.20(b) para corpos resistivos em encaixante condutiva. rms=0,1038 Pontilhado vermelho: isocontornos dos dados de entrada. Linhas pretas: isocontornos dos dados ajustados.

10

20

30

40

50

2.06

2.0

1.98

10

20

30

40

50

log a log a (b) (a) ohm.m 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 -2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 -2

TE

TM

log

2.55

log T (s)

-1

2.48

-1

2.5
8 2.4
2.48 2.5

0
48 2. 6 4 2.

2.5

0
2.46 4 2.4 2.42

2.45
4

2. 42

2. 52

2.4

10

20

y (km)

30

40

50

10

20

30

2.5

40

50

y (km)

Fig. 5.24: Pseudo-sees de (a) log aTE e (b) log aTM mostrando o ajuste para a soluo da Fig. 5.21(b) para corpos condutivo e resistivo em encaixante intermediria. rms=0,3351. Pontilhado vermelho: isocontornos dos dados de entrada. Linhas pretas: isocontornos dos dados ajustados.

Captulo 5 INVERSO DE DADOS SINTTICOS

96

0
(a)

1 2 3 4 5 6 7 8 9 101112131415

ohm.m

1000 800 600 400

z (km)

10 20 30 0 20 40 60 80

ohm.m (b)

1 2 3 4

5 6 7 8

101112131415

1000 800 600 400

z (km)

10 20 30 0 20 40 y (km) 60 80

Fig. 5.25: (a) Litologias condutiva (300 ohm.m) e resistiva (1000 ohm.m) com contato vertical. (b) Soluo DesG para aTE. Informaes a priori: eixos em tracejado amarelo e limites 300 30 ohm.m, 1000 100 ohm e a mdia dessas resistividades (em log). Foram usadas quinze estaes e vinte e cinco perodos entre 0,01 s e 10 s. =0,1, =1000, q=2, r=1, tolerncias 10-3. Rudo de 10%.

log
-2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
2.4
2 .65

ohm.m
3 2.8 2.6

3
2.95

log T (s)

-1

2.5

0
2.8
8 2.

2.4
5

2.7

2.2 60 70

10

20

30

y (km)

40

50

Fig. 5.26: Pseudo-sees de log aTE mostrando o ajuste para as solues DesG da Fig. 5.25(b). rms=0,9584. . Pontilhado vermelho: isocontornos dos dados de entrada. Linhas pretas: isocontornos dos dados ajustados.

Captulo 5 INVERSO DE DADOS SINTTICOS

97

curso para a interpretao ser mais verossmil do que a interpretao que considera uma nica litologia em toda a seo, servindo de encaixante para vrias feies. Nos prximos exemplos, conseqentemente, as diferentes litologias da Figura 5.25(a) sero usadas como encaixantes. A Figura 5.27(a) mostra o mesmo perfil que a Figura 5.25(a), um bloco condutivo (300 ohm.m) aparece encaixado na litologia resistiva. Os dados sintticos foram gerados para as estaes e os perodos usados na investigao da seo 5.25(a). A Figura 5.27(b) apresenta o resultado da inverso com o mtodo descritivogeolgico da resistividade aparente TE com rudo de 10%, mantendo-se todos os dados usados na inverso anterior das duas litologias. Adicionalmente, foram fornecidas a posio do ponto em amarelo e os limites de resistividade para o mesmo: 300 30 ohm.m e 1000 100 ohm.m. O ajuste de dados, por sua vez, aparece na Figura 5.28. A despeito do rudo elevado de 10%, a individualizao das litologias e do bloco condutivo conseguida, com o ajuste de dados perfeito em pseudo-seo (Figura 5.28), para o qual o rms foi calculado em 0,7872. So possveis infinitas relaes entre a resistividade das feies e a resistividade das encaixantes bem como geometrias para a interface entre as encaixantes. Ainda assim, em um ltimo exemplo, pode-se explorar a potencialidade do DesG para a interpretao de tais relaes e geometrias. Na Figura 5.29(a) aparece a mesma seo da Figura 5.27(a), mas a litologia condutiva (300 ohm.m) serve de encaixante para um bloco ainda mais condutivo (100 ohm.m). Os dados sintticos para a seo foram gerados como descrito anteriormente, com 10% de rudo. O resultado da inverso com o mtodo descritivo da resistividade aparente TE mostrado na Figura 5.29(b) e o ajuste produzido na Figura 5.30. O ponto em amarelo na litologia condutiva, mostrado na Figura 5.29(b), marca a posio suposta para o novo bloco. Para este bloco, foram fornecidos os seguintes limites de resistividade: 100 10 ohm.m e 300 30 ohm.m. Ainda como informao a priori foram fornecidas as posies de dois eixos paralelos limitando e seguindo a posio para o contato litolgico, como mostrado em tracejado amarelo na Figura 5.29(b). Os demais dados foram mantidos como na inverso da Figura 5.25(b). A inverso produz uma soluo satisfatria a despeito do rudo de 10%, com os dados ajustados na pseudo-seo de log aTE fornecendo rms igual a 1,0089. O contato entre litologias pode ser obtido com o uso de dois eixos afastados do contato, paralelos ou no ao mesmo, desde que cada eixo cruze apenas uma litologia. Uma implicao importante desse procedimento a potencialidade do mtodo de delinear interdigitaes.

Captulo 5 INVERSO DE DADOS SINTTICOS

98

1 2 3 4 5 6 7 8 9 101112131415

ohm.m
1000 800 600 400

(a)
z (km)
10 20 30 0 20 40 60 80

(b)

1 2 3 4 5 6 7 8 9 101112131415

ohm.m

z (km)

10 20 30 0 20

800 600 400

40 60 80 y (km) Fig. 5.27: (a) Litologia condutiva em contato vertical com litologia resistiva, como acima, mas com um bloco condutivo (300 ohm.m). (b) Soluo DesG para aTE. Informaes a priori: ponto em amarelo e limites para o bloco de 300 30 ohm.m e 1000 100 ohm. Demais dados como na Figura 5.25. Rudo de 10%.

log
-2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
2.4
3

ohm.m
3 2.8

log T (s)

-1

2.65

2.5

2.95

2.8

2.6 2.4

2.7

2.5

2.8

2.2 60 70

10

20

30

y (km)

40

50

Fig. 5.28: Pseudo-sees de log aTE mostrando o ajuste para as solues DesG da Fig. 5.27(b). rms=0,7872. Pontilhado vermelho: isocontornos dos dados de entrada. Linhas pretas: isocontornos dos dados ajustados.

Captulo 5 INVERSO DE DADOS SINTTICOS

99

(a)

1 2 3 4 5 6 7 8 9 101112131415

ohm.m 1000
800 600 400 200

z (km)

10 20 30 0 20 40 60 80

y (km)

(b)

1 2 3 4 5 6 7 8 9 101112131415

ohm.m

z (km)

10 20 30 0 20 40 60 80

800 600 400 200

y (km)

Fig. 5.29: (a) Litologia condutiva em contato com litologia resistiva contendo bloco condutivo, como na figura 5.25. O contacto, contudo, passa a inclinado e um bloco condutivo (100 ohm.m) passa a existir na litologia condutiva. (b) Soluo DesG para aTE. Informaes a priori: pontos e eixos em amarelo e limites para o bloco de 100 10 ohm.m e 300 30 ohm. Demais dados como na Figura 5.25. Rudo de 10%.

log ohm.m -2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
2.4

3
2 .6 5
2.95

log T (s)

-1

2.5

3 2.8 2.6

0
2.5 2.49

2. 8

2.85

2.4 2.2

2.7

10

20

30

y (km)

40

50

60

70

Fig. 5.30: Pseudo-sees de log aTE mostrando o ajuste para as solues DesG da Fig. 5.29(b). rms=1,0089. . Pontilhado vermelho: isocontornos dos dados de entrada. Linhas pretas: isocontornos dos dados ajustados.

Captulo 5 INVERSO DE DADOS SINTTICOS

100

5.2.5

Exemplo 5: Efeito Esttico

A modelagem do efeito esttico no processo de inverso tem sido realizada com

base em informaes a priori relativamente intrincadas. DeGroot-Hedlin (1991), por exemplo, usa como informao a priori que a soma dos deslocamentos da resistividade aparente em TE e TM deve ser igual zero, pressupondo que, para um grande numero de estaes MT esparsas, o efeito esttico apareceria como uma perturbao. Como evidncia, considera que o deslocamento para baixo da curva de resistividade aparente devido a corpos condutivos maior do que o deslocamento para cima devido a anomalias resistivas no modo TE, enquanto o oposto ocorreria com o modo TM. A mesma autora, contudo, conclui que, comumente, a correo do efeito ser relativa e analisa metodologias diversas para tornar mais acurada a vinculao. DeGroot-Hedlin (1991) e outros autores (Ogawa & Uchida 1996, Uchida et al. 2001, Lee et al. 2003 e Sharma & Kumar 2004) usam a suavidade como na inverso de Occam (de Groot-Hedlin & Constable 1990) e pressupem para o efeito esttico uma distribuio gaussiana. Nestes trabalhos, o efeito esttico pode ser descrito por parmetros e h pesos diferentes para o efeito esttico e para a suavidade do modelo nos trabalhos mais recentes. Provavelmente, a informao a priori mais simples de ser usada pelo intrprete que o efeito esttico provocado por heterogeneidades de resistividade pequenas e rasas em comparao com o skin depth dos campos. Isto significa, em outras palavras, que um eixo prximo e paralelo superfcie pode ser usado para modelar o efeito esttico no caso 2D. Outras opes seriam vrios eixos limitados em extenso bem como vrios eixos em diferentes profundidades. A Figura 5.31(a) mostra uma seo com duas pequenas heterogeneidades superficiais de 10 ohm.m imersas em uma encaixante de 1000 ohm.m. Foram geradas medidas para quinze estaes dispostas a cada 5 km da poro central de um perfil ao longo da direo y, em vinte e cinco perodos eqidistantes logaritmicamente, sendo oito perodos por dcada, na faixa de 0,1 s a 100 s, ou seja, entre 10 Hz e 0,01 Hz, com rudo de 5%. A Figura 5.31(b), por sua vez, mostra a soluo obtida com o mtodo DesG considerando-se as medidas de resistividade aparente TE. Foram usados parmetro de regularizao = 0,01, fator de congelamento =1000, tolerncias referentes aos critrios de convergncia ti = tr = ta = td = 10-3, potncias para a distncia e o parmetro do corpo usadas no peso do funcional estabilizador, respectivamente, q = 2 e r = 1. Os limites fornecidos para a resistividade foram, respectivamente, 10 1 ohm.m e 1000 100 ohm.m. A linha em tracejado amarelo corresponde informao a priori sobre a posio provvel para as heterogeneidades.

Captulo 5 INVERSO DE DADOS SINTTICOS

101

(a)
0 10 20

1 2 3 4 5 6 7 8 9 101112131415

ohm.m 1000
900 800 700 600

z (km)

30 40 50 60 0 20 40 y (km) 60 80

500 400 300

(b)
0 10 20

1 2 3 4 5 6 7 8 9 101112131415

ohm.m
900 800 700

z (km)

30 40 50 60 0 20 40 y (km) 60 80

600 500 400

Fig. 5.31: (a) Heterogeneidades pequenas e rasas fonte de efeito esttico. (b) Soluo DesG para aTE. Informaes a priori: eixo em tracejado amarelo e limites 10 1 ohm.m e 1000 100 ohm.m. Foram usadas quinze estaes e vinte e cinco perodos entre 0,1 s e 100 s. =0,01, =1000, q=2 e r=1, tolerncias = 10-3. Rudo de 5%.

Captulo 5 INVERSO DE DADOS SINTTICOS

102

Como a figura 5.31 mostra, as heterogeneidades so recuperadas perfeitamente, embora a linha em tracejado amarela tenha sido estendida ao longo de todo o perfil sem passar pelo centro de nenhuma das heterogeneidades. Cabe informao contida nos dados geofsicos a triagem das solues que, alm de satisfazerem a informao a priori, conduzem ao menor resduo, da no ser necessrio que a linha coincida com as heterogeneidades. O ajuste de dados relativos soluo mostrada em 5.31 apresentado na Figura 5.32, sendo o rms igual a 2,1132. Para verificar a possibilidade de incorporao do efeito esttico na interpretao, duas pequenas heterogeneidades superficiais de 300 ohm.m foram incorporadas seo da Figura 5.13(a), contendo uma zona de sutura de 10 ohm.m imersa em encaixante de 1000 ohm.m, como mostra a Figura 5.33(a). Foram simuladas medidas com 5% de rudo para quinze estaes e vinte e cinco perodos entre 0,1 s a 100 s (10 Hz a 0,01 Hz, respectivamente).

log
-11 2 3 4 5 6 7 8 9 101112131415
3
7 2.

ohm.m
3 2.95

-0.5
2.8

0 log T (s)
2.9

2.9
2.8

0.5 1 1.5 2

2.85 2.8 2.75 2.7

2 .9

10

20

30

40 50 y (km)

60

70

Fig. 5.32: Pseudo-sees de log aTE mostrando o ajuste para as solues DesG da Fig. 5.31(b). rms=2,1132. . Pontilhado vermelho: isocontornos dos dados de entrada. Linhas pretas: isocontornos dos dados ajustados.

Captulo 5 INVERSO DE DADOS SINTTICOS

103

(a)
0 10 20

2 3

5 6

8 9

101112131415

ohm.m 1000
800 600 400 200

z (km)

30 40 50 60 0 20 40 60 80

y (km)

(b)
0 10 20

1 2 3 4 5 6 7 8 9 101112131415

ohm.m

800 600 400 200

z (km)

30 40 50 60 0 20 40 60 80

y (km)

Fig. 5.33: (a) Heterogeneidades pequenas e rasas fonte de efeito esttico. (b) Soluo DesG para aTE. Informaes a priori: localizao das heterogeneidades em tracejado amarelo, limites inferiores de 10 1 ohm, para a sutura, e 300 30, para as heterogeneidades rasas, e limite superior de 1000 100 ohm.m para sutura e heterogeneidades. Foram usadas quinze estaes e vinte e cinco perodos entre 0,1 s e 100 s. =0,01, =1000, q=2 e r=1, tolerncias = 10-3. Rudo de 5%.

Captulo 5 INVERSO DE DADOS SINTTICOS

104

A Figura 5.33(b) mostra a soluo da interpretao com o DesG obtida com parmetro de regularizao = 0,01, fator de congelamento =1000, tolerncias referentes aos critrios de convergncia ti = tr = ta = td = 10-3 e potncias para a distncia e o parmetro do corpo usadas no peso do funcional estabilizador, respectivamente, q = 2 e r = 1. Para a interpretao conjunta da sutura e dos efeitos estticos, foram fornecidos os limites mnimos de resistividade de 10 1 ohm.m e 300 30 ohm.m, respectivamente, e o limite mximo de 1000 100 ohm.m. A linha paralela superfcie em tracejado amarelo corresponde informao a priori sobre a posio provvel para as heterogeneidades. As duas linhas inclinadas em tracejado amarelo, por sua vez, correspondem posio esperada para a sutura. A inverso produz uma soluo satisfatria a despeito do rudo de 5%, com os dados ajustados, como mostra a pseudo-seo de log aTE da Figura 5.34, fornecendo rms igual a 2,1800.

-11 2 3 4 5 6 7 8 9 101112131415
2.7

ohm.m
3

log

-0.5 0 log T (s) 0.5 1

2.8 2.9
2.9

2.8

2.8

2.8 2.6

2.6

2.4
2.4
2.7
2 .2

1.5 2

2.5

2.2

10

20

30

y (km)

40

50

60

70

Fig. 5.34: Pseudo-sees de log aTE mostrando o ajuste para as solues DesG da Fig. 5.33(b). rms=2,1800. Pontilhado vermelho: isocontornos dos dados de entrada. Linhas pretas: isocontornos dos dados ajustados.

Captulo 5 INVERSO DE DADOS SINTTICOS

105

5.2.6

Exemplo 6: Diques representando Macro Anisotropia

O exemplo seguinte foi inspirado em Heise & Pous (2001, Figs. 9, 12 e 14). Esses

autores geraram medidas para diferentes subsuperfcies 2D anisotrpicas e inverteram as medidas sintticas usando algoritmo adequado para a subsuperfcie 2D isotrpica. Heise & Pous mostram que a inverso usual 2D de dados afetados por anisotropia pode recuperar a anisotropia (se A > 5, eq. 2.32), como uma seqncia de diques resistivos e condutivos alternados, como pode ser observado nas Figuras 5.35(a) e (b). O uso de diques para a interpretao da anisotropia foi sugerido primeiramente por Kurtz et al. (1986), ao interpretar dados MT da crosta superior do escudo canadense. A partir de ento, comeou a aparecer em vrios outros trabalhos, porque h pouqussimos algoritmos de inverso 1D e 2D que lidam com a anisotropia e, via de regra, eles so restritivos (quanto s orientaes da anisotropia, por exemplo). Os diques permitem recuperar o modelo descrito em termos de macro anisotropia. No possvel distinguir macro anisotropia e micro anisotropia, mas, obtendo-se a macro anisotropia em termos dos diques, possvel calcular a micro anisotropia como mostram Eisel & Haak (1999). Heise & Pous (2001) chamam a ateno para o fato que os dados MT permitem resolver apenas a razo correspondente anisotropia (eq. 2.32), mas no os parmetros dos diques ou seja, suas dimenses e resistividades. Para uma determinada razo h um nmero infinito de seqncias de diques (obtidas variando-se as larguras e as resistividades dos diques), entre as quais a mais realstica deve ser escolhida. Os autores usaram o REBOCC, que uma variante da suavidade desenvolvida por Siripunvaraporn & Egbert (2000). Os diques obtidos, portanto, como so imagens desfocadas tornam difcil estimar os parmetros necessrios para a converso da macro para a micro anisotropia. Para investigar a recuperao de diques, foi considerada uma seqncia alternada de diques resistivos (1000 ohm.m) e condutivos (10 ohm.m) cobertos por uma camada resistiva de 5000 ohm.m, como mostra a Figura 5.36(a). Medidas sintticas foram geradas para todos os ns da malha, exceto os primeiro e ltimo, o que perfaz 19 estaes. Foram usados 17 perodos eqidistantes logaritmicamente entre 0,01 s e 100 s (100 Hz e 0,01 Hz), sendo 4 perodos por dcada. As medidas foram contaminadas com rudo de 10%. A Figura 5.36(b) apresenta o resultado da inverso com o mtodo descritivo para a

Captulo 5 INVERSO DE DADOS SINTTICOS

106

(a)

(b)

Fig. 5.35: (a) Modelo com embasamento anisotrpico abaixo de 23 km. (b) Soluo REBOCC, aps rotao dos dados de 30, mostrando uma estrutura macroanisotrpica em que a anisotropia toma a forma de uma seqncia de diques condutivos e resistivos alternada. As estaes esto numeradas de 1 a 11. Perodos: 1 s a 1000 s (4 por dcada eqidistantes logaritmicamente). Heise & Pous (2001).

Captulo 5 INVERSO DE DADOS SINTTICOS

107

(a)
0 10 20

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10111213141516171819

ohm.m
5000 4000 3000 2000 1000

z (km)

30 40 50 60

20

40

y (km)

60

80

100

(b)
0 10 20

ohm.m
2 3 4 5 6 7 8 9 10111213141516171819
5000 4000 3000 2000 1000

z (km)

30 40 50 60

20

40

y (km)

60

80

100

Fig. 5.36: (a) Seqncia de diques resistivos (1000 ohm.m) e condutivos (10ohm.m) sob camada resistiva de 5000 ohm.m. (b) Soluo DesG para aTE. Informaes a priori: localizao dos diques em tracejado amarelo, limites inferiores de 10 1 ohm, para os diques condutivos, e 1000 100 ohm.m, para os diques resistivos, e limite superior de 5000 500 ohm.m para todos os diques. Foram usadas dezenove estaes e dezessete perodos entre 0,01 s e 100 s. =0,1, =1000, q=2 e r= 1 e tolerncias = 10-3. Rudo de 10%.

Captulo 5 INVERSO DE DADOS SINTTICOS

108

resistividade aparente obtida com o modo TE com parmetro de regularizao = 0,1, fator de congelamento =1000, tolerncias referentes aos critrios de convergncia ti = tr = ta = td = 10-3, potncias para a distncia e o parmetro do corpo usadas no peso do funcional estabilizador, respectivamente, q = 2 e r = 1. Os limites mnimos fornecidos para a resistividade so: 10 1, para os diques condutivos, e 1000 100 para os diques resistivos. O limite mximo para todos os diques 5000 500 ohm.m. A despeito de ter sido usado rudo de 10%, a recuperao dos diques quase perfeita, com os dados ajustados como mostra a pseudo-seo de log aTE da Figura 5.37. O rms 4,4191.

-2 -1.5 -1 -0.5 log T (s) 0 0.5 1 1.5 2

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

ohm.m
3.6 3.4 3.2

log

3.6
3.2
2.8

3 2.8 2.6 2.4

2.4

2.2 2 60 70 80 90 1.8

10

20

30

40

50 y (km)

Fig. 5.37: Pseudo-sees de log aTE mostrando o ajuste para as solues DesG da Fig. 5.36(b). rms=4,4191. Pontilhado vermelho: isocontornos dos dados de entrada. Linhas pretas: isocontornos dos dados ajustados.

109

6 EXEMPLO DE DESENHO DE EXPERIMENTO

No caso do trabalho com o MT, um dos alvos do desenho de experimento a obteno de um conjunto de dados o mais preciso possvel, com o menor nmero de estaes funcionando durante o mais curto intervalo de tempo, mas suficiente para a estimao da distribuio subsuperficial de propriedade fsica dentro de uma escala pr-estabelecida. Adicionalmente, o desenho de experimento determina a combinao de dados medidos que dever receber maior peso e quo sensvel ser essa combinao de dados a variaes na distribuio de propriedade fsica esperada. Este captulo detalha uma proposta metodolgica para o desenho de experimento geofsico, seguindo um roteiro passo-a-passo. Nos grficos, a posio de cada estao assinalada por um tringulo invertido.

6.1

FORMULAO DO PROBLEMA INVERSO

O primeiro passo no desenho de experimento a formulao do problema inverso,

que consiste em: (i) estabelecer o modelo interpretativo baseado na concepo geolgica da rea em estudo; (ii) estabelecer a relao funcional terica existente entre os parmetros que definem o modelo interpretativo de modo nico e a resposta geofsica terica; esta resposta dever aproximar as observaes de campo; (iii) definir, na relao funcional, os parmetros a serem determinados e as variveis independentes. Uma vez executados estes passos, a relao funcional pode ser escrita como

f ( x, y, z , t , p) . No problema inverso convencional, x, y, z e t so variveis independentes que

so livremente fixadas pelo intrprete e p o vetor de parmetros a ser estimado a partir das observaes de campo. No desenho de experimento, valores timos para x, y, z e t sero estimados a partir do conhecimento de p (no caso do problema no linear) e da relao funcional

f ( x, y, z, t , p) , sem a necessidade das observaes de campo. Esta estimao dos valores timos para as variveis independentes utiliza tanto a prpria relao funcional f ( x, y, z , t , p) , como os seus gradientes em relao a todos os parmetros, avaliados em uma determinada distribuio de resistividade p* e em todas as variveis independentes. Esses gradientes estaro

Captulo 6 EXEMPLO DE DESENHO DE EXPERIMENTO

110

reunidos na matriz de sensibilidade, no caso no linear dada por

G (p*) {gij } =

f ( x, y , z , t , p ) p j = p* j p j x = xi , y = y i , z = z i ,t = t i

(6.1)

que ser usada em indicadores como a resoluo dos parmetros e a densidade de informao das observaes.

6.2

DEFINIO DAS DISTRIBUIES ESPERADAS DE RESISTIVIDADE

A partir de informaes geolgicas, geofsicas e outras, possvel definir solues

(distribuies concretas de resistividade) que aproximem o ambiente geolgico estudado. Suponhamos que o interesse recaia em uma rea com rochas resistivas cortadas por uma zona de fissuras verticais a subverticais de at 10 km de espessura, concordante com a direo geolgica. A zona de fissuras foi coberta por cerca de 10 km de rochas tambm resistivas com resistividade mdia de cerca de 1000 ohm.m inferida a partir de medidas em afloramentos. Essa tambm a resistividade mdia observada em um furo de sondagem para as rochas em profundidade. Como a zona de fissuras permitiu a percolao de fluidos, foi estimada sua resistividade no entorno de 10 ohm.m. A rea cortada por um perfil MT de 40 km, perpendicular e central zona de falhas, ao longo do qual foram coletados diversos dados. A Figura 6.1 mostra a seo geolgica simplificada para a rea e a distribuio de resistividade esperada para a mesma. A despeito de estarem presentes diversos tipos de rocha, foi considerado que suas resistividades podem assumir apenas dois valores, sobressaindo a resistividade da zona de fissuras. Idealmente, deve-se eleger, em consonncia com os dados disponveis, mais de uma distribuio esperada para o problema inverso, para avaliar quo sensvel ser a estimativa do arranjo timo a diferentes distribuies. Para isso podem ser consideradas variaes quanto : (i) propriedade fsica (por exemplo, diferentes resistividades para a zona de fissuras bem como para as diversas rochas presentes) e (ii) geometria do modelo (como diferentes profundidades e espessuras para a zona fissurada, diviso da zona fissura em mais de uma zona condutiva, diferentes mergulhos).

Captulo 6 EXEMPLO DE DESENHO DE EXPERIMENTO

Z(km

111

a)

b)

10

20

30 0

10

20 y (km)

30

40

10

20 y (km)

30

40

Fig. 6.1: a) Seo geolgica esquemtica. b) Distribuio de resistividade inferida (vermelho: 10 ohm.m, azul: 1000 ohm.m).

Os perodos dos campos eletromagnticos usados pelo MT, por sua vez, variam de 10 s a 10 s. A parte mais problemtica do instrumental usado nos levantamentos MT est voltada medio da induo magntica, cuja amplitude cresce de centsimos a centenas de nT com o aumento do perodo (Fig. 2.1), o que exige diferentes tipos de magnetmetros. Os mais usados so bobinas de induo e flux-gate para o registro dos perodos menores e maiores, respectivamente. Deve-se lembrar que a eleio dos perodos mais adequados para um determinado trabalho no define o intervalo de amostragem. Isto porque, como os campos primrios so gerados por fontes naturais, logo no controladas, o registro dos campos com os perodos eleitos depende da presena de atividade do campo eletromagntico para a banda de perodos eleita. No entanto, sabendo-se a faixa de perodos de interesse, tem-se um critrio objetivo para terminar a coleta de dados, que seria obter o empilhamento de eventos para reduzir os erros nas estimativas das impedncias naquela faixa de perodos (equaes 2.44 e 2.45), ao invs de terminar a coleta aps o empilhamento satisfatrio de eventos de toda a faixa de perodos amostrada pelo equipamento. Para cobrir 10-4 s a 104 s sero usados 61 perodos nesse intervalo, 8 por dcada, eqidistantes em escala logartmica, cobrindo precisamente de 0,178x10-3 s (5623 Hz) a 5623,4133 s (0,178x10-3 Hz). conveniente, para economizar tempo de computao, usar inicialmente uma malha pequena e grosseira para o modelo interpretativo, compatvel, contudo, com a menor dimenso esperada para a feio sob investigao. A malha deve ser construda de modo que
-4 4

Captulo 6 EXEMPLO DE DESENHO DE EXPERIMENTO

112

efeitos de borda possam ser desprezados. Isto foi feito sistematicamente em duas etapas detalhadas no Anexo A. A malha presente na Figura 6.1, por exemplo, foi construda com 6x8 clulas, cada clula com 5 km x 5 km na regio central (como detalhado na Fig. A.1 do Anexo A). Nos ns das clulas, exceto o primeiro e o ltimo n, foram posicionadas as estaes de medidas, o que perfaz 7 estaes. O espao de observaes inicial compreende, portanto, 427 medidas, porque as observaes sero feitas para 61 perodos em cada uma das 7 estaes.

6.3

OBTENO E ANLISE DE INDICADORES

A etapa seguinte consiste na obteno de dados para a anlise do peso a ser atri-

budo s medidas, seleo dos perodos e das estaes a serem usados bem como da malha adequada para a inverso. Ser mostrado que, atravs da inverso, as informaes que vo sendo obtidas podem ser verificadas.

6.3.1
6.3.1.1

Eleio do Peso das Medidas

Pseudo-Sees de a e
A distribuio de resistividade da Figura 6.1(b) fornece as medidas mostradas nas

pseudo-sees da Figura 6.2. Estas pseudo-sees foram construdas com as posies das estaes do perfil (y) lanadas nas abscissas e o logaritmo dos perodos, nas ordenadas. O logaritmo dos perodos cresce com a profundidade de modo que as ordenadas da seo refletem o aumento da profundidade. As pseudo-sees 6.2(a) e (c), do lado esquerdo foram construdas com os dados do modo TE e as pseudo-sees 6.2(b) e (d), do lado direito, com os dados do modo TM. Nas pseudo-sees 6.2(a) e (b) aparecem contornados os isovalores do logaritmo da resistividade aparente, enquanto nas pseudo-sees 6.2(c) e (d), os isocontornos da fase. A condutividade e a fase crescem do azul para o vermelho, de modo que nas pseudosees construdas seja com a resistividade aparente, seja com a fase, as medidas anmalas aparecem em vermelho ou cores prximas a essa cor. As regies que apresentam o maior gradiente (da resistividade aparente ou da fase) merecem especial ateno como indicativas das faixas de perodos de interesse, porque ne-

Captulo 6 EXEMPLO DE DESENHO DE EXPERIMENTO

113

las onde se espera a maior sensibilidade do mtodo estrutura subsuperficial (Maurer & Boerner (1998). A distribuio de resistividade sob estudo produz uma anomalia em todas as pseudo-sees da Figura 6.2, mas as anomalias obtidas com o modo TE tm maior amplitude e so mais extensas do que as anomalias obtidas com o modo TM. Como mencionado no item 2.1, o modo TE mais sensvel a estruturas condutivas profundas do que o modo TM (exemplos em Berdichevsky & Dmitriev 2002) A Figura 6.3, por sua vez, rene pseudo-sees construdas com os mesmos dados da Figura 6.2, mas a escala usada para os isocontornos do logaritmo da resistividade aparente obtida tanto para o modo TE como para o modo TM a mesma, assim como a escala para os isocontornos da fase TE e TM. O uso de uma mesma escala facilita sobremaneira observar que as anomalias obtidas com o modo TM apresentam, de fato, amplitudes muito menores do que as obtidas com o mtodo TE, e, provavelmente, de difcil distino na presena de rudo. Da decorre que, para a interpretao dos dados obtidos para o corpo prismtico sob investigao, maior peso deve ser atribudo ao modo TE. Entre a resistividade e a fase obtidas para o modo TE, no to simples decidir qual a mais relevante, se bem que, pelo que j foi exposto (item 2.1), deve ser preferencialmente atribudo maior peso resistividade, exceto na presena de efeitos estticos.

6.3.1.2

Comprovando as Indicaes com Inverso

O peso ou a relevncia das medidas para a interpretao inferido diretamente das

pseudo-sees. A inverso das medidas, por sua vez, permite comprovar as indicaes assim obtidas bem como as demais indicaes que sero tratadas nos prximos itens. A questo : nesse estgio do trabalho, a inverso deve ser utilizada? Com o mtodo descritivo-geolgico, certamente no, porque a inverso demandar muito tempo, j que o espao de observaes ainda o inicial, que compreende vrias observaes desnecessrias, que sero identificadas nos passos seguintes. Aqui, contudo, faz sentido submeter os dados inverso no s para comprovar as indicaes obtidas, mas, especialmente, para chamar a ateno para as prximas questes. As Figuras 6.4, 6.5, 6.6 e 6.7 mostram os resultados da inverso com o mtodo descritivo-geolgico de aTE, aTM, TE e TM, respectivamente, mantendo-se os 61 perodos.

Captulo 6 EXEMPLO DE DESENHO DE EXPERIMENTO

114

(a) 1
-3 -2 -1

log a
4

TE

7 log ohm.m
3 2.8 2.6

(b) 1
-3 -2 -1

log a
4

TM

7 log ohm.m
3

2.9 2.8
2.8

log T (s)

0 1 2 3 10
2

2.8 2.6 2.4

2.2
2.4

0 2.4 2.2 2 30 1 2
2.9

2.2 2.6
2.8

2.7

2.7
2 .9

20 y (km)

10

y (km)

20

30

(c)

-3 -2 -1
1

TE

(d)

graus
60 50 40

-3

TM

7 graus
52

-2 -1 50
48
50

log T (s)

0 1 2 3 10
30
50 40

50

log T (s)

60

0 1 2 3

52

46
46

48

60

30

46

y (km)

20

30

10

y (km)

20

30

Fig. 6.2: Pseudo-sees. Resistividade aparente: (a) modo TE (aTE) e (b) modo TM (aTM). Fase: (c) modo TE (TE) e (d) modo TM (TM). Nas abscissas foram usadas as posies das estaes e nas ordenadas, o logaritmo do perodo (T).

Captulo 6 EXEMPLO DE DESENHO DE EXPERIMENTO

115

(a)
1
-3 -2 -1 log T (s) 0 1 2
2.6

log a
4

TE

(b)
5 6 7 1
-3 -2 -1 log T (s) 0 1

log a
4

TM

log ohm.m
3 2.8 2.6 2.4

2.8 2.4
2 .4

2.6

2.8

2.2 2

2
2.2

2 3
2.8

3 10 20 y (km) 30

10

y (km)

20

30

(c)

-3 -2 -1 log T (s)
1

TE

(d)

-3 -2 -1 log T (s)

TM

graus
60 50

50

0 1 2 3

60
60 40

0 1
50

40

50

2 3

30

30

10

y (km)

20

30

10

y (km)

20

30

Fig. 6.3: Pseudo-sees da figura 6.2, mas com os isocontornos de resistividade aparente obedecendo a mesma escala. Idem com os isocontornos de fase. (a) aTE. (b) aTM. (c) TE. (d) TM.

Captulo 6 EXEMPLO DE DESENHO DE EXPERIMENTO

116

Foram usados: parmetro de regularizao = 10-3, potncias para a distncia e o parmetro do corpo usadas no peso do funcional estabilizador, respectivamente, q = 3 e r = 2 e fator de congelamento =1000. As tolerncias referentes aos critrios de convergncia da soluo ou de parada do processo iterativo foram fixadas em 10-3. Finalmente, como informaes a priori, foram fornecidas: (i) a posio de um eixo, mostrado pela linha tracejada em amarelo sobre as solues obtidas (Figuras 6.4(a), 6.5, 6.6(a) e 6.7(a)) e (ii) os limites mximo e mnimo para os parmetros (resistividade ) do modelo, ou seja, 10 1 ohm.m e 1000 100 ohm.m, respectivamente. Nas Figuras 6.4, 6.6 e 6.7, abaixo das solues obtidas so mostradas as pseudo-sees obtidas com a inverso com isocontornos em linhas contnuas pretas. Os isocontornos dos dados originais mostrados na Figura 6.1, representando as medidas de campo, foram sobrepostos nas pseudo-sees em linhas vermelhas pontilhadas, para ser possvel observar o ajuste entre os dados originais e os dados finais da inverso. A inverso de aTE, como mostra a Figura 6.4(a), permite obter a soluo ideal. A despeito de ter sido usado na inverso apenas aTE, perfeito o ajuste dos dados obtidos com a inverso aos dados originais no s de aTE como mostra a Figura 6.4(b) como tambm de TE,

aTM e TM, apresentados nas Figuras 6.4(c), (d) e (e), respectivamente.

A inverso de TE, assim como a inverso de aTE, permite recuperar a soluo almejada como mostra a Figura 6.5. A principal diferena ocorre entre 20 e 25 km de profundidade, entre as estaes 2 e 3 e as estaes 5 e 6, onde a resistividade do BG de 1000 ohm.m no atingida. O ajuste entre os dados originais e os dados invertidos de TE como de aTE, aTM e

TM anlogo aos mostrados nas Figuras 6.4(b), (c), (d) e (e), respectivamente, da no estar
sendo mostrado. A notar que, reduzindo-se a tolerncia pr-estabelecida para os critrios de parada de 10-3 para 10-4 , a soluo a ideal. Quanto menor a tolerncia, contudo, menor deve ser a intensidade de rudo nos dados. Por outro lado, o aumento do fator de congelamento de 1000 para 5000, no melhora a soluo. A inverso de aTM permite estimar a parte superior do modelo original como mostra a Figura 6.6(a). Os dados originais e os dados invertidos de aTM so ajustados, como mostra a Figura 6.6(c), mas os ajustes entre os dados originais e os dados calculados de TM, aTE e TE so imprecisos, como pode ser observado nas Figuras 6.6(e), (b) e (d), respectivamente.

117
0 5 10

ohm.m
1000 800 600

z (km)

(a)

15 20 25 30

400 200

0
5

10
6 7

15

20

25

30

35

40 y (km)

(b)

-3 -2 -1 log T (s) 0 1 2
2.4
1

log

TE a invertido

log

(c)
-3 -2 log T (s) -1 0 1 2

ohm.m
3 2.8 2.6

TM log a obtido 2 3

c/ inv. de a
4

TE

7 log
3

ohm.m

2.9

2.8
2.4

2.6

2.4
2.2 2 2.2

2.8

2.2 2 30
TE

2.7
2 .9

2 .8

10

20
TE

y (km)

10

2.8

2.7

2.6

20
TM

30
TE

y (km)

(d)

-3 -2 -1 log T (s) 0 1 2 3

obtido c/ inv. de a

(e)

1
-3 -2 -1 50 log T (s) 0 1 2 3

obtido c/ inv. de a
3 4 5

graus
60
50
60

graus
52

50
50

52
48
46

48

60

40
50

40

30
30

46

10

20

30

y (km)

10

20

30

y (km)

Fig. 6.4: (a) Soluo DesG obtida com aTE (=10-3, =1000, q=3 e r=2, tolerncias de 10-3, T= 0,178x10-3 s a 5623 s (5623 Hz a 0,178x10-3 Hz). Informaes a priori: linha tracejada em amarelo e limites para de 10 1 ohm.m e 1000 100 ohm.m. Pseudo-sees: (b) aTE , (c) aTM , (d) TE e (e) TM. Pontilhado vermelho: isocontornos dos dados sintticos. Linhas pretas: isocontornos dos dados obtidos com a inverso

Captulo 6 EXEMPLO DE DESENHO DE EXPERIMENTO

118

0 5 10

ohm.m
800 600

z (km)

15 400 200 20 25 30 40 y (km)

10

15

20

25

30

35

Fig. 6.5: Soluo DesG obtida com TE. Demais resultados como na Fig. 6.4(b), (c), (d) e (e).

A inverso de TM, por sua vez, recupera apenas o topo do modelo como mostra a Figura 6.7(a). Os dados originais e os dados calculados de aTE, TE, aTM e, inclusive, TM, no so ajustados com preciso, como mostrado nas Figuras 6.4(b), (d), (c) e (e), respectivamente. A notar que tanto na inverso de aTM como de TM foram realizadas 300 iteraes sem que fosse satisfeito o conjunto de critrios de convergncia (item 3.7.1). Cada iterao, contudo, envolve intra-iteraes: no caso de aTM foram realizadas 1147 e no caso de TM, 1478 iteraes no total. Para a distribuio de resistividade sob investigao, portanto, os resultados da inverso apresentados mostram que as pseudo-sees com os dados medidos (mostradas nas Figuras 6.2 e, em especial, 6.3) mais o conhecimento que a resistividade aparente contm mais informao do que a fase permitem eleger o peso a ser atribudo s medidas na interpretao. Para o caso sob estudo, a importncia dos dados para a interpretao decresce na seguinte ordem: aTE, TE, aTM e TM. Por outro lado, os resultados mostraram tambm que a inverso de um nico conjunto de dados, aTE (Fig. 6.4) ou TE, permite o ajuste de todas as medidas (aTE, TE, aTM e TM).

119
0 5 10

ohm.m
1000 800 600 400

z (km)

(a)

15 20 25 30

200

10

15

20

25

30

35

40 y (km)

-3 -2 -1 log T (s)

TE TM (b) log a obtido c/ inv. de a

1

log
7

ohm.m
3 2.8 2.6

-3 -2 -1 log T (s)

(c)
1

log a invertido

TM

7 log

ohm.m
3

2.9
2.9

0 1 2 3

2 .8

0 1 2 3 10

2 .6 2.4 2.2

2.4
2

2.8
2.7

2.8

2.2 2

2.7

10

20
TE

30
TM

y (km)

20
TM

30
TM

y (km)

(d)
1
-3 -2 -1 log T (s) 0 1 2 3 10

obtido c/ inv. de a
3 4 5

(e)
7

graus
60

1
-3

obtido c/ inv. de a
3 4 5

graus
52

-2 -1 50

60

log T (s)

50

50

0 1 2 3
46
50
52

48

40
60

40

48

30
30

46

20

30

y (km)
TM

10

20

30

y (km)

Fig. 6.6: (a) Soluo DesG obtida com a TM. Demais dados como na Fig. 6.4.

. Pseudo-sees: (b) aTE , (c) TE , (d) aTM e (e)

120
0 5 10 800 600

z (km)

(a)

15 400 20 25 30 200

5
TM

10

15

20

25

30

35
TM

40 y (km)
TM

-3 -2 -1 log T (s)

(b)
1

log a obtido c/ inv. de

2

TE

7 log
3

(c)

-3 -2 -1 log T (s) 0 1
1

ohm.m
2.8 2.6

log a obtido c/ inv. de

2

7 log
3

ohm.m

2.9

0 1 2 2 .4 3 10 20

2.8
2.6

2.4
2.4

2.9

2.8
2.8
2 .7

2.2 2 2 3 10

2.7

30

y (km)

20

30

y (km)

(d)

-3 -2 -1 log T (s)
50 0 60
1

TE

obtido c/ inv. de

TM

(e)
7

graus
60 50

-3 -2 -1 log T (s) 0 1 2 3

TM

invertido
4

graus
52

46

50

1 2 40 3
30

40 30

48
50

48

46

10

20

30

y (km)

10

y (km)

20

30

Fig. 6.7: (a) Soluo DesG obtida com TM. Pseudo-sees: (b) aTE , (c) TE , (d) aTM e (e) TM. Demais dados como na Fig. 6.4.

Captulo 6 EXEMPLO DE DESENHO DE EXPERIMENTO

121

6.3.2

Seleo dos Perodos

Trabalhando-se com uma banda muito menor de perodos, seria possvel obter a

mesma soluo obtida com a inverso de aTE ou TE? Ou melhorar a soluo obtida com a inverso de aTM e TM? As respostas mostradas nas pseudo-sees, por sua vez, indicam a banda de perodos mais adequada investigao do prisma? Sero considerados dois conjuntos de dados, aTE e aTM, para responder a essas questes. Primeiramente, vamos observar as Figura 6.8(a) e (b), que renem as pseudo-sees de aTE e aTM, respectivamente, acentuando com tracejado preto a banda de perodos com as zonas de maior gradiente e intensidade das anomalias. Na pseudo-seo com aTE, destacam-se os perodos entre cerca de 10 s a 133 s (1 a 2,125 no eixo log T). Na seo com aTM , o centro da anomalia ocorre a partir de cerca de 750 s (2,875 no eixo log T) sem fechamento no maior perodo investigado, que foi 5623 s (3,75 no eixo log T). As duas pseudo-sees sugerem, portanto, faixas de perodos diferentes. Tradicionalmente, usa-se o skin depth para selecionar os perodos para a investigao. Pode-se, ainda, usar a matriz densidade de informao. Por isso, a seguir vamos comparar as indicaes das pseudo-sees com aquelas obtidas por meio do skin depth e da matriz densidade de informao.

6.3.2.1

Skin depth
O skin depth corresponde dimenso do domnio essencial ao campo, da ser as-

sociado profundidade de explorao. Tomando-se, na equao 2.18, a profundidade-alvo como o skin depth e a resistividade como a resistividade do meio encaixante, calcula-se o perodo T que usado como perodo de interesse. Elegendo-se a profundidade do topo da zona de falhas (10 km) como a profundidade-alvo, obtm-se, como perodo para a investigao se o meio o BG de 1000 ohm.m, TBG = 0,4 s (Fig. 6.9). A equao do skin depth , contudo, vlida apenas para semi-espaos, logo no leva em considerao a contribuio da zona de falhas. Para a investigao da profundidadealvo de 10 km, obtm-se, como perodo para a investigao se o meio tivesse a condutividade da zona de falhas, Talvo = 40 s (Fig. 6.9). A faixa ideal de perodos para a investigao tomada como TBG Tideal < Talvo .

Captulo 6 EXEMPLO DE DESENHO DE EXPERIMENTO

122

(a)
1
-3 -2 -1 log T (s)

log TE a
4

(b)
5 6 7

ohm.m
3 2.8 2.6

1
-3 -2 -1 log T (s) 0 1

log TM a
4

ohm.m
3

2.9
2.9
2.8
2.7

0 2.4 1 2 3 10 2.2
2.2 2.4 2.6
2.8

2.8

2 3 ? 10 20 30

2.7

2 30
TE

20 y (km)

y (km)

Fig. 6.8: Pseudo sees de (a) a

e (b) a

TM

, com tracejado preto indicando bandas de pero-

dos em que os menores valores de a foram registrados.

T(s)
0.0001 0.001 0.01 0.1 1 10 100 1000 10000 0.01 0.1 1 10 100

Fig.6.9: Skin depth x Perodos para semi-espaos com 1000 e 10 ohm.m

.m m oh 00 10 .m m oh 10

skin(km)
1000 10000

Captulo 6 EXEMPLO DE DESENHO DE EXPERIMENTO

123

Na prtica, comumente so utilizados equipamentos que permitem amostrar perodos do campo magntico entre 0,4 s-40 s e maiores, que so aqueles que mais tempo demandam de permanncia no campo. Por outro lado, como comum a presena de heterogeneidades superficiais, perodos inferiores ao apontado pelo skin depth usando-se a resistividade da encaixante so tambm considerados, at porque esses demandam pouco tempo de permanncia dos equipamentos no campo e podem auxiliar na correo de efeitos estticos. Da ser comum o uso de toda a capacidade instrumental disponvel, o que implica um elevado tempo de coleta, processamento e interpretao. O uso de uma ampla faixa de perodos conduz a uma interpretao mais acurada? Ou prefervel dirigir a interpretao para perodos que permitam focalizar distribuio de resistividade sob estudo pelo menos para economizar tempo computacional? Para responder mais esta questo necessrio considerar uma outra maneira de eleger a faixa de perodos de interesse levando-se em considerao todas as informaes prexistentes sobre o modelo, que baseada na anlise da matriz de densidade de informao.

6.3.2.2

Matriz de Densidade de Informao das Medidas

A partir da montagem da matriz de sensibilidade e sua decomposio em valores

singulares, a matriz de densidade de informao das medidas D pode ser calculada (eq. 4.6). Com o valor da diagonal da matriz D obtida considerando-se todos os valores singulares no nulos foram construdas pseudo-sees para as estaes do perfil vs o logaritmo do perodo. As Figuras 6.10(a) e (b) mostram as pseudo-sees que so obtidas tanto com aTE como aTM para o semi-espao com 1000 ohm.m e 10 ohm.m, respectivamente, aqui a serem referidos como BG=1000 ohm.m e F=10 ohm.m As Figuras 6.10(c) e (d) mostram as pseudosees para a distribuio de resistividade mostrada na Figura 6.1(b) obtidas considerando-se

aTE e aTM, respectivamente. O valor da diagonal da matriz densidade de informao cresce do

azul para o vermelho. Como referncia, os isocontornos de 0,3 aparecem com tracejado preto. Os perodos calculados atravs do skin depth para a profundidade do topo da zona de falhas considerando-se BG=1000 ohm.m e F=10 ohm.m foram assinalados com linha preta e as letras BG e F, respectivamente, para facilitar a comparao de resultados. Os valores de UUT mostrados nas Figuras 6.10 (c) e (d) indicariam as faixas 1 e 2 de perodos discriminados na Tabela 6.1 como ideais. O skin depth (Fig. 6.9), as faixas 2 e 3. A pseudo-seo de aTE, conforme pode ser visto na Figura 6.8(a), indicaria valores entre as faixas 3 e 4, enquanto a pseudo-seo de aTM, que aparece na Figura 6.8(b), a faixa 5.

Captulo 6 EXEMPLO DE DESENHO DE EXPERIMENTO

124

(a)
-3 -2 -1 log T (s) 0 1 2 3 10

UU

- BG 0.45 0.4 0.35 0.3 BG 0.25 0.2 F 0.15 0.1 0.05

(b)
-3 -2 -1 0 1 2 3 10

UU

T -F

0.45 0.4 0.35 0.3 BG 0.25 0.2 F 0.15 0.1 0.05

y (km)

20

30

y (km)

20

30

(c)
-3 -2 -1 log T (s) 0 1 2 3 10

UU - a

TE

(d)
0.45 0.4 0.35 -3 -2 -1 0 1 2 3 10

UU - a

TM

0.35 0.3 BG 0.25 0.2 F 0.15 0.1 0.05

BG

0.3 0.25 0.2

0.15 0.1 0.05

y (km)

20

30

y (km)

20

30

Fig. 6.10: Densidade de informao (diagonal de D = UU ). Semi-espao com (a) 1000 ohm.m (BG) e (b) 10 ohm.m (F). Distribuio de resistividade da Figura 6.1 considerando-se (c) aTE e (d) aTM. Os isocontornos em pontilhado preto correspondem a 0.3. As linhas pretas contnuas referem-se aos perodos obtidos atravs do skin depth para BG=1000 ohm.m e F=10 ohm.m.

Captulo 6 EXEMPLO DE DESENHO DE EXPERIMENTO

125

Tab. 6.1 Faixas de perodos e seus indicadores. FAIXA T (s) 1 2 0,04220,3162 0,42173,1623 log T -1,3 -0,5 -0,40,5 INDICADOR

UUT Maiores valores nas Figs. 6.10(c) e (d).

dos nas Figs. 6.10(c) entre aqueles obtidos e (d). com BG e alvo, ou seja, aTE Maior gradiente TBG Tideal < Talvo . Vide e intensidade na Fig. 6.9. pseudo-seo 6.8(a).
aTE Maior gradiente e intensidade na pseudoseo 6.8(a). aTM Maior gradiente e intensidade na pseudoseo 6.8(b).

UUT Valores eleva- Skin depth Perodos

3 4 5

4,216731,6228 42,167316,228 421,673162,28

0,61,5 1,62,5 2,63,5

Os vrios testes realizados com as vrias faixas de perodos e combinaes entre faixas contguas mostraram que a faixa de perodos ideal extrao do mximo da informao contida nos dados obtidos para uma determinada distribuio de propriedade , quase sempre, a faixa de perodos em que h valores de densidade de informao elevados bem como valores dessemelhantes daqueles obtidos para o semi-espao. Pode-se, conseqentemente, eleger a faixa 1 como a ideal para aTM e as faixas 1 e 2 como ideais para aTE.

6.3.2.3

Comprovando as Indicaes com Inverso

A Figura 6.11 mostra os resultados da inverso com o mtodo DesG de aTM obtidos

usando-se sete perodos da faixa 1 logaritmicamente eqidistantes. Todos os demais dados foram mantidos. Como mostra a Figura 6.11, a inverso de aTM obtida com os sete perodos selecionados permite chegar soluo ideal, o que no foi conseguido usando-se 61 perodos (Fig. 6.6). A inverso de aTE usando-se esses sete perodos e mantendo todos os demais dados, por sua vez, permite igualmente chegar soluo ideal, mostrada na Figura 6.11(a), como ocorreu quando foram usados 61 perodos, o que foi mostrado na Fig. 6.4(a).

0 5

126
ohm.m

800 10 600

(a)

z (km)

15 400 20 200 25 30

5
TM

10

15

20

25

30

35

40

y (km)

(b)
1
-1.3 -1.2 -1.1 log T (s) -1

log a obtido c/ inv. de a

2 3 4 5
3

TE

(c)
7

log ohm.m
3.06

1
-1.3 -1.2 -1.1 log T (s)

log a invertido
3 4

TM

7 log

ohm.m
3.03 3.025 3.02

3.02 3.04

3.04

-1

3.0

3.015 3.01 3.005

3.0

-0.9 -0.8 -0.7 -0.6 -0.5 10

3.06

-0.9 -0.8 -0.7 -0.6

3.02

02 3.

20 y (km)
2

30
TM

-0.5

10

y (km)
TM

20

30

(d)

-1.3 -1.2 -1.1 log T (s) -1 -0.9 -0.8 -0.7 -0.6 -0.5
1

TE

obtido c/ inv. de a

(e)
6

ohm.m
54 52 50

-1.3 -1.2 -1.1 log T (s) -1

obtido c/ inv. de TM a
3 4 5

ohm.m
49 48 47 46 45

46

48
48

-0.9 -0.8
46
47

50
52
54

46 44 30

-0.7 -0.6 -0.5 10

48

10

20 y (km)

y (km)

20

30

Fig. 6.11: T = 0,0422 s a 0,3163 s (23,697 Hz a 3,162 Hz). (a) Soluo DesG obtida com aTM. Pseudo-sees: (b) aTE, (c) aTM, (d) TE e (e) TM. Demais dados como na Figura 6.4. A Fig.
6.11(b) retrata uma poro acima da anomalia da Fig. 6.4(b), onde ocorre um mnimo que no pode ser visto com a escala de cores adotada naquela figura. O mesmo ocorre com a Fig. 6.11(c) em relao Fig. 6.4(c).

Captulo 6 EXEMPLO DE DESENHO DE EXPERIMENTO

127

J se pode, portanto, responder s questes enunciadas no comeo deste item: uma banda de perodos focalizada para o alvo permite obter igual ou melhor soluo que uma faixa extensa de perodos. Trabalhando-se com a faixa 2 e, tambm, com a 3, a inverso de aTE fornece a soluo ideal, mas o mesmo no ocorre com a inverso de aTM. Nas faixas 3 e 4, a inverso de

aTE ou aTM no permite chegar soluo ideal (independente do parmetro de regularizao).

a matriz densidade de informao, portanto, que pode ser usada com sucesso na eleio da faixa de perodos ideal para cada medida. Como ser visto a seguir, a matriz resoluo dos parmetros possibilita verificar se a faixa de perodos selecionada permite imagear a regio onde se encontra o alvo adequadamente e, por esse meio, possibilita adequar a largura da faixa de perodos.

6.3.3
6.3.3.1

Seleo das Estaes

Matriz de Resoluo dos Parmetros
Com o valor da diagonal da matriz de resoluo dos parmetros R, calculada atra-

vs da equao 4.7 considerando-se aTE e valores singulares maiores do que 0,1, foram construdas pseudo-sees para a distncia vs a profundidade dos centros das clulas do modelo interpretativo. As Figuras 6.12(a) e (b) mostram as pseudo-sees obtidas com sete estaes simtricas em relao zona de fissuras com, respectivamente, 0,0422 s a 3,1623 (faixas 1 e 2 de perodos) e 0,0422 s a 0,3162 s (faixa 1 de perodos). As Figuras 6.12(c) e (d), por sua vez, mostram as pseudo-sees obtidas com, respectivamente, trs estaes assimtricas e 0,0422 s a 3,1623 (faixas 1 e 2 de perodos) e quatro estaes assimtricas e 0,0422 s a 0,3162 s (faixa 1 de perodos). O valor da diagonal da matriz resoluo dos parmetros cresce do azul para o vermelho. A projeo da posio da feio foi assinalada com linha contnua preta. Vrios testes mostraram que os arranjos ideais produzem valores elevados de resoluo na posio ocupada na seco relativa feio de interesse e que a seleo das estaes pode ser feita removendo-se as estaes da malha de interpretao e verificando-se a modificao na distribuio dos valores elevados de resoluo. Na Figura 6.12(a), observam-se valores elevados para a resoluo coincidindo com toda a posio da zona de fissuras. J na Figura 6.12(c), em que o arranjo de sete estaes da figura 6.12(a) sofre uma reduo drstica para trs estaes, extremamente assimtricas, valo-

Captulo 6 EXEMPLO DE DESENHO DE EXPERIMENTO

128

res de resoluo elevados ocorrem na posio ocupada pelo topo da feio, estendendo-se em profundidade ao longo do lado da feio mais prximo do arranjo de estaes. Para compreender melhor o contedo em resoluo presente nessas figuras, podese observar a resoluo obtida com uma banda de perodos menor, mostrada na Figuras 6.12(b) e (d). Na Figura 6.12(b), obtida com sete estaes, valores elevados de resoluo ocorrem no topo do corpo. A Figura 6.12(d), obtida com quatro estaes algo assimtrico em relao ao alvo, valores elevados de resoluo ocorrem no topo do corpo, mas atingem uma profundidade apenas um pouco menor do que na Figura 6.12(b) .

(a)

VVT - a

TE

(b)

5 1 10

VVT - a

TE

1 0.8 0.6

10

0.8

z (km)

z (km)

15 20 25 5 10 15

0.6 0.4 0.2 0

15 20 25 5 10 15

0.4 0.2 0

y (km)

20

25

30

35

y (km)

20

25

30

35

(c)

VVT - a

TE

(d)

VVT - a

TE

1 0.8 0.6

1 10 0.8 0.6 0.4 20 25 5 10 15 0.2 0 20 25 30 35

10

z (km)

15

z (km)

15 0.4 20 25 5 10 15 0.2 0 20 25 30 35

y (km)

y (km)

Fig. 6.12: Resoluo dos parmetros (diagonal de R = VV ) para aTE. Sete estaes: (a) T=0,0422s a 3,1623 s (faixas 1 e 2) e (b) T=0,0422s a 0,3162 s (faixa 1). Estaes assimtricas em relao ao corpo: (c) trs estaes e T=0,0422s a 3,1623 s (faixas 1 e 2) e (d) quatro estaes e T=0,0422s a 0,3162 s (faixa 1). O contorno da feio aparece com linha preta contnua.
T

Captulo 6 EXEMPLO DE DESENHO DE EXPERIMENTO

129

A anlise das figuras sugere que apenas com sete estaes e as faixas 1 e 2 de perodos a recuperao do corpo atravs da inverso pode ser conseguida, o que ser comprovado a seguir atravs da inverso.

6.3.3.2

Comprovando as Indicaes com Inverso

A Figura 6.13(a) apresenta a soluo da inverso com o mtodo descritivo-

geolgico de aTE obtida usando-se as faixas 1 e 2 de perodos e apenas trs estaes, arranjo cuja resoluo foi mostrada na Figura 6.12(c). A Figura 6.13(b), por sua vez, apresenta a soluo usando-se apenas a faixa 1 de perodo e quatro estaes, arranjo cuja resoluo aparece na Figura 6.12(d). No primeiro caso, foi usado parmetro de regularizao =10-2 e no segundo, =10-1. Em ambos os casos, as potncias para a distncia e o parmetro do corpo usadas no peso do funcional estabilizador foram, respectivamente, q = 3 e r = 2 e o fator de congelamento =1000. As tolerncias referentes aos critrios de convergncia da soluo ou de parada do processo iterativo foram fixadas em 10-3. Finalmente, como informao a priori, foi fornecida: (i) a posio de um eixo, mostrado pela linha tracejada em amarelo sobre as solues e (ii) os limites mnimo e mximo para as resistividades do modelo, ou seja, 10 1 ohm.m e 1000 100 ohm.m. O arranjo usando as faixas 1 e 2 de perodos e apenas trs estaes permite obter a soluo ideal como mostra a Figura 6.13(a). O mesmo no ocorre com o arranjo compreendendo a faixa de perodos 1 e quatro estaes como ilustra a Figura 6.13(b). Embora a anomalia TE seja to ampla que se estende alm do perfil, possvel delinear a sua fonte com um nmero reduzido de estaes. Estaes, alis, assimtricas em relao ao centro da feio! Extenses do perfil, portanto, so totalmente desnecessrias. Isso ocorre porque o vnculo do mtodo DesG muito forte. No caso sob estudo, no necessrio que a todas as posies do alvo nas pseudo-sees de R correspondam valores elevados de resoluo, mas que valores elevados de resoluo ocorram na posio do topo do alvo estendendo-se um pouco em profundidade. Por outro lado, os resultados permitem tirar uma outra concluso importante: a seleo dos perodos deve ser verificada na fase de seleo das estaes, quando tambm ser analisado se todas as estaes selecionadas so passveis de serem implantadas no campo (caso em que a presena de rios e outros obstculos implantao de estaes so considerados). Alis, s em conjunto com a eleio das estaes que se pretende usar que a seleo dos perodos deve ser concluda.

Captulo 6 EXEMPLO DE DESENHO DE EXPERIMENTO

130

0 5 10

ohm.m
1000 800 600

z (km)

(a)

15 400 20 25 30 200

10

15

20

25

30

35

40

y (km)

0 5 10

ohm.m
800 600

z (km)

(b)

15 400 20 25 30 200

10

15

20

25

30

35

40

y (km)

Fig. 6.13: Soluo DesG obtida com aTE (=10-2, =1000, q=3 e r=2, tolerncias de 10-3), usando (a) trs estaes e T=0,3162 s a 0,0422 s (faixas 1 e 2) ( =10-1) (b) quatro estaes e T=0,3162 s a 0,0422 s (faixa 1) ( =1). Informaes a priori: linha tracejada em amarelo e limites para de 10 1 ohm.m e 1000 100 ohm.m.

Captulo 6 EXEMPLO DE DESENHO DE EXPERIMENTO

131

No estgio em que o arranjo escolhido entre os diferentes arranjos analisados, uma simples comparao entre os mesmos pode ser feita com base no indicador capacidade

C% do arranjo de resolver os parmetros (eq. 4.13).

A tabela 6.2 apresenta, para cada um dos quatro arranjos tratados, os valores calculados para o indicador C%. Esse indicador tanto maior, quanto menor a dependncia entre os parmetros. Logo, quanto maior C%, melhor o arranjo. A tabela 6.2 indica, por exemplo, que o melhor arranjo o arranjo com as sete estaes operando nas faixas 1 e 2 de perodos e o menos apropriado, o arranjo com quatro estaes operando na faixa 1 de perodos.

Tab. 6.2 Capacidade dos arranjos de resolver os parmetros. Indicador C% Faixas 1 e 2 Faixa 1 7 estaes 42,78 7 estaes 27,36 3 estaes 20,61 4 estaes 16,23

132

7 APLICAO A DADOS REAIS

O mtodo DesG bem como alguns indicadores de desenho de experimento foram testados com dados do COPROD2 (Comparison of Profiles from Data 2-Dimensional). Informaes sobre o COPROD2 e resultados dos testes realizados so apresentados a seguir.

7.1

INTRODUO
O COPROD2 compreende um conjunto de dados MT reunidos por Jones (1993a e

b) para ampla distribuio entre os membros da comunidade eletromagntica internacional (http://www.geophysics.dias.ie/mtnet/data/coprod2.html). O objetivo dessa ao foi permitir a comparao de procedimentos de interpretao MT (direta e inversa), o que ocorreu no primeiro Workshop de Interpretao de Dados Magnetotelricos realizado em 1992 na Nova Zelndia. Desde ento, o COPROD2 passou a representar uma referncia para testes de algoritmos de inverso. Os dados do COPROD2 foram coletados ao longo do perfil S, localizado no Canad prximo fronteira com os EUA (Figura 7.1). O perfil S foi levantado pela Phoenix Geophysics Ltd. para a PanCanadian Oil Company em 1984 e 1985, sendo o mais antigo da seqncia de perfis MT mostrados na Figura 7.1. Esse perfil compreende 35 estaes espalhadas ao longo de seus 400 km de extenso E-W, que operaram na faixa de 0,002604 s a 1820 s (384 Hz a 0,0005495 Hz). O perfil S corta a bacia paleozica de Williston, sob a qual se encontra uma estrutura geoeltrica 2D causadora da anomalia North American Central Plains (NACP). A NACP comea em Wyoming nos EUA, cruza o norte dos EUA aproximadamente na direo N-S e passa para o Canad onde vai tomar a direo E-W (Fig. 7.1). Com seus 2000 km uma das mais extensas anomalias de condutividade eltrica da crosta. Foi a descoberta da NACP, nos anos 80, que conduziu hiptese da existncia do Trans-Hudson Orogen (THO). O THO o mais importante membro de uma srie de orgenos Paleoproterozicos da Amrica do Norte que uniram crtons arqueanos para formar a Laurncia em torno de 1,97 a 1,75 Ga. O orgeno fechou o oceano Manikewan, estimado ter sido to grande quanto o Oceano Pacfico, unindo os crtons Superior Wyoming e Rae-Hearne. A NACP, portanto, traa um limite de subduco proterozica.

Captulo 7 APLICAO A DADOS REAIS

133

Provncias Arqueanas Margens Continentais Deformadas Orgeno Trans-Hudson NACP

Fig. 7.1: Anomalia NACP. Locao dos levantamentos MT: NOD, S (COPROD 2), M, N, L e X. Estaes magnticas: BKC, GIM, FCC, ISL. Adaptado de Jones et al (2005).

Resultados da interpretao do COPROD2 compilados por Jones (1993a e b) so mostrados na Figura 7.2. Jones et al. (2005) consideram que eles so de dois tipos: no primeiro, vrias regies condutivas da crosta intermediria aparecem desconectadas, enquanto no outro, uma ou mais regies aparecem conectadas. A Jones cabe a autoria dos dois primeiros modelos da Figura 7.2. Comum a todos esses modelos, na ocasio, seria a inexistncia de explicao de cunho geolgico para as distribuies de condutividade obtidas. Finalmente, a Figura 7.3 mostra a interpretao recente de Jones (Jones et al. 2005). O que mudou consideravelmente desde ento? O que mudou entre os primeiros modelos de Jones (1993b) e o modelo atual (Jones et al. 2005)?

Captulo 7 APLICAO A DADOS REAIS

134

Fig. 7.2: Resultados da interpretao do COPROD2 com o nome do autor (Jones 1993b).

Fig. 7.3: Nova interpretao (Jones et al 2005).

Captulo 7 APLICAO A DADOS REAIS

135

2000-20000 ohm.m 3-8 ohm.m

2000-20000 ohm.m

concentrados

disseminados

Fig. 7.4: Modelo eltrico da rocha, mostrando camadas dobradas contendo sulfetos concentra7.4 Modelo eltrico da rocha, mostrando dos acumulados prximos charneira da dobra e disseminados na rocha matriz (Jones et al. charneira da dobra e disseminados na rocha matriz 1997).

Para responder essa questo necessrio voltar a ateno para resultados obtidos no perfil L, realizado para o Lithoprobe em 1992 (Fig. 7.1). No perfil L, os dados MT apontaram uma anisotropia eltrica ainda mais intensa do que a que vinha sendo encontrada. Anlises de laboratrio evidenciaram um modelo eltrico para as amostras de rocha com concentrao de sulfetos na charneira da dobra e disseminados na matriz para explicar a forte anisotropia como mostrado na Figura 7.4 (Jones et al. 1997). Analogamente, a macro estrutura geradora da NACP poderia ser causada pela migrao de sulfetos para a charneira das dobras formadas durante a compresso dos sedimentos pela subduco da placa. Essas ocorrncias de sulfetos singenticos seriam interconectadas ao longo da direo geolgica, mas desconectadas perpendicularmente. O topo das ocorrncias estaria a cerca de 10 km e teria formato anticlinal, ao passo que em outros perfis estaria por volta de 15 km. Em resumo, os resultados MT ganhavam explicao para a presena de corpos condutivos no conectados. Por outro lado, as primeiras interpretaes MT foram voltadas para as feies da crosta rasa para comparao com as imagens ssmicas. Posteriormente, a incluso de perodos de at 104 s no perfil L mostrou a existncia de um baixo condutivo, observado principalmente na resistividade aparente obtida com o modo TE, penetrando no manto superior logo abaixo da

Captulo 7 APLICAO A DADOS REAIS

136

NACP. O aumento da condutividade aparece entre 25 e 35 km abaixo da zona condutiva mais rasa em arco. Conseqentemente, a interpretao mais recente de Jones et al. (2005) testa a hiptese da existncia de um corpo vertical profundo. A soluo obtida por Jones et al. (2005), mostrada na Figura 7.3, ajusta os dados geofsicos sendo, portanto, uma possvel soluo geolgica. Os modelos de Jones (1993b) e Jones et al. (2005) foram derivados usando-se duas diferentes filosofias: modelagem e inverso. Jones et al. (2005) enfatizam que a inverso tem o atrativo de realizar um ajuste objetivo e usar um critrio de regularizao, mas pode perder feies sutis, pois objetiva a minimizao de um ajuste global. A modelagem, por sua vez, permitiu aos autores dar mais ateno para dados sensveis s feies de interesse. Jones et al. (2005) usaram um programa baseado em Rijo (1977) para a soluo do problema direto, constante do pacote GEOTOOLS (Wannamaker et al.1987). As solues iniciais foram produzidas pela inverso RRI (Smith & Booker 1991), mas todos os modelos subseqentes foram modificados manualmente para ajustar a feies observadas nos dados. As estruturas condutivas aparecem por volta de 15 km e teriam mergulho para oeste. Os corpos seriam desconectados.

7.2

TESTES REALIZADOS
Inicialmente, foi construdo um modelo interpretativo baseado no modelo apresenta-

do na Figura 7.3 e calculada a matriz densidade de informao D. A pseudo-seo construda com o valor da diagonal de D mostrou que os perodos de interesse so maiores do que 0,4444 s. Como na nova interpretao foi descoberto um corpo vertical profundo (Jones et al. 2005), o interesse recaiu nos perodos mais longos, mas os quatro perodos mais longos no foram considerados no teste, devido presena de medidas esprias assinaladas nos prprios dados. Conseqentemente, foram usados dados de resistividade aparente medidos para o modo TE para 21 perodos compreendidos entre 0,4444 s a 455,1 s (freqncias entre 2,2502 Hz e 0,0022 Hz) de 11 sondagens mais prximas do corpo vertical das 35 sondagens disponveis, para reduzir o tempo de computao. A malha interpretativa mostrada na Figura 7.5(a) com a soluo de Jones et al. (2005) contornada por linha branca, obedecendo mesma escala na horizontal e na vertical. A soluo de Jones et al. (2005) foi tambm lanada nas Figuras 7.5(b) e (c), que renem duas solues obtidas com o mtodo DesG. As seguintes informaes a priori foram fornecidas para a obteno de ambas as

Captulo 7 APLICAO A DADOS REAIS

137

solues: (i) a resistividade dos sedimentos da bacia de Williston, abaixo dos quais se encontra a anomalia NACP, pode ser tomada como igual a 3 ohm.m, enquanto a espessura mdia da bacia de cerca de 2,5 km, para os dados corrigidos do efeito esttico (Jones 1988) e (ii) a localizao do corpo vertical. A camada superficial de 2,5 km foi representada por uma reta prxima superfcie, que aparece nas Figuras 7.5(b) e (c) em pontilhado amarelo. O corpo vertical foi representado por 4 segmentos de eixo em cruz, cada um para as duas pores de diferentes alturas desse corpo, conforme mostram as linhas amarelas. A soluo da Figura 7.5(b) usou, ainda, segmentos de eixo para cada um dos quatro corpos horizontais, como mostrado em amarelo. A soluo da Figura 7.5(c), por sua vez, substituiu o conjunto de segmentos de eixo por uma nica reta que atravessa todo o perfil na posio mostrada em amarelo na Figura 7.5(c). Para ambas as solues foram usados: parmetro de regularizao = 10, fator de congelamento =1000, tolerncias referentes aos critrios de convergncia de 10-3 e potncias para a distncia e o parmetro do corpo usadas no peso do funcional estabilizador, respectivamente, q = 2 e r = 1. O limite mximo fornecido para a resistividade foi 100 10% ohm.m. Os limites mnimos, por sua vez, so a seguir listados. (i) Corpo superficial: 3 20% ohm.m. (ii) Corpos horizontais a profundidade intermediria: - para a obteno da soluo mostrada na Figura 7.5(b), para o corpo mais a este e para os dois corpos mais a oeste foi usado 0,15 33% ohm.m e, para o corpo restante, 0,325 38% ohm.m; - em se tratando da soluo da Figura 7.5(c), foi usado 0,275 64% ohm.m para todos os corpos horizontais. (iii) Corpo vertical: 0,15 33% ohm.m. A soluo mostrada na Figura 7.5(b) foi obtida aps 79 iteraes (376 intraiteraes) e apresenta rms de 6,76. A soluo mostrada na Figura 7.5(c) foi obtida ao serem atingidas 100 iteraes (516 intra-iteraes); ela possui rms igual a 5,46. Segundo testes com dados sintticos para esse modelo especfico, esse rms compatvel com a presena de rudo de cerca de 5% nos dados (provavelmente rudo geolgico). Optou-se em usar os dados do COPROD2, porque esses dados so com freqncia usados para testar novos mtodos de interpretao, o que permite analisar os resultados em relao aos diversos modelos produzidos para o mesmo. H, contudo, limitaes ao uso de da-

Captulo 7 APLICAO A DADOS REAIS

138
ohm.m 100 80 60 40 20

(a)
0 10 20

02

01

E1

E2

E3 E4

14

13

12

11

10

z (km)

30 40 50

20

40

60

y (km)

80

100

120

140

160

(b)
0 10 20 30 40 50

02

01

E1

E2

E3 E4

14

13

12

11

10

ohm.m 100 80 60 40 20

z (km)

20

40

60

80

100

120

140

160

y (km)

(c)
0 10 20 30 40 50

02

01

E1

E2

E3 E4

14

13

12

11

10

ohm.m 100 80 60 40 20

z (km)

20

40

60

y (km)

80

100

120

140

160

Fig. 7.5: (a) Soluo direta de Jones et al. (1997). Solues DesG obtidas com a localizao dos corpos horizontais intermedirios dada por (b) segmentos de eixo (rms=6,76) e (c) eixo horizontal (rms=5,46). =10; =1000, q=2 e r= 1, tolerncias 10-3. Informaes a priori em amarelo.

Captulo 7 APLICAO A DADOS REAIS

139

dos do COPROD2: eles foram corrigidos do efeito esttico e suavizados. Por outro lado, h uma considervel anisotropia na rea, ondulaes topogrficas e anomalias na susceptibilidade magntica que no foram consideradas na interpretao realizada. Finalmente, no foram usados dados sobre as encaixantes ao longo do perfil. Para efeito de avaliao do mtodo DesG, contudo, considerou-se o teste significativo.

140

8 CONCLUSES E RECOMENDAES
Neste trabalho, uma nova abordagem para a inverso de dados MT foi desenvolvida, o Mtodo descritivo-geolgico acoplada com desenho de experimento MT. O mtodo descritivo-geolgico partiu da compreenso que a essncia da regularizao do problema inverso a obteno de solues estveis consistentes com a informao a priori sobre as propriedades das solues buscadas apesar da presena de rudo nos dados. Esse o caminho que prov resultados prticos para a interpretao geofsica. O desenho de experimento MT, por sua vez, foi motivado pelo fato que o sucesso da inverso depende primeiramente da qualidade dos dados. Mtodo de inverso algum pode melhorar a qualidade dos dados, apenas compensar, atravs da introduo de informao a priori, a busca de uma quantidade de informao superior disponvel nos dados. Por outro lado, procede da uma considervel dose de incerteza quanto aos resultados seja da inverso, seja do desenho de experimento (que tambm emprega informao a priori), porque h considervel incerteza na informao a priori. Nem a inverso, nem o desenho de experimento MT, nem o casamento perfeito de ambos substitui a necessidade de esses trabalhos serem realizados em estrita observncia com as informaes da Geologia para terem algum sucesso. Isso foi demonstrado em diferentes partes deste trabalho. Um dos motivos que explica essa dependncia pelas informaes geolgicas que o uso de um vnculo necessariamente restringe o tipo de ambiente geolgico para o qual o mesmo pode ser usado. Neste trabalho, por exemplo, foram comparados os resultados obtidos com trs mtodos de inverso: ridge, suavidade e o descritivo-geolgico. Cada um desses mtodos possui um vnculo especfico. Atravs do ridge imposto implicitamente que as estimativas de todos os parmetros estejam as mais prximas possveis de zero, vnculo que fora a soluo a se concentrar em torno de um ponto. Poucos so os ambientes geolgicos que podem ser interpretados com o uso do vnculo do ridge. A suavidade no contraste de parmetros espacialmente adjacentes, por sua vez, imposta pelo mtodo da suavidade. Vrios ambientes geolgicos em que os contactos geolgicos apresentam variao gradual da resistividade podem ser interpretados com este mtodo, mas se o ambiente apresenta variao brusca da resistividade, a suavidade fornece uma imagem desfocada das fontes, nem sempre compreensvel do ponto de vista geolgico. O mtodo DesG, por sua vez, aproveita sobremaneira informaes fornecidas pela Geologia, seja sobre a localizao, seja implicitamente sobre a natureza

Captulo 8 CONCLUSES E RECOMENDAES

141

das rochas, atravs da restrio da estimativa da propriedade fsica a um intervalo aceitvel. Da decorre que o mtodo descritivo-geolgico um mtodo de delineamento das fontes anmalas, no de localizao das mesmas. Sua funo pode ser exercida para o delineamento geolgico e, mais provavelmente, para a verificao de hipteses especficas da interpretao. A motivao mais imediata para o desenvolvimento do mtodo DesG foi o reconhecimento de que, apesar da grande utilidade para responder questes geolgicas tanto de interesse acadmico global como de cunho econmico, o contraste abrupto de propriedades o vnculo geolgico mais importante que no vem sendo incorporado na inverso em geral. O mtodo desenvolvido, contudo, acabou incorporando uma srie de feies que so a seguir destacadas: (i) os corpos podem apresentar resistividade maior ou menor do que a resistividade do meio encaixante, (ii) vrios meios encaixantes contendo ou no corpos anmalos podem ser cortados pelo perfil e (iii) o contraste de resistividade entre corpo e encaixante pode ser abrupto bem como gradativo. No conhecido atualmente mtodo de inverso MT com esses recursos. A aplicao do mtodo a dados sintticos evidenciou, entre outras vantagens, a sua potencialidade para a deteco de falhas com inclinao varivel, que merece especial interesse em Tectnica, e de soleiras de diabsio em bacias sedimentares, um srio problema para a prospeco de petrleo. O mtodo permite ainda a interpretao conjunta do efeito esttico e das fontes de interesse. Os testes sintticos mostraram ainda que, mesmo quando a informao a priori introduzida com uma margem de erro considervel (que o mais comum de ocorrer na prtica), possvel obter com o DesG uma delineao aproximada do corpo e outras informaes que permitem ento redefinir a informao a priori para uma nova inverso dos mesmos dados. Essa leitura das informaes contidas na soluo obtida com informao a priori errnea demanda um conhecimento adequado das variveis envolvidas, em especial as de cunho geolgico, para ser eficiente, pois h sempre mais de uma forma de compreender a soluo assim obtida e, portanto, de dirigir uma nova tentativa de inverso. A aplicao a dados reais foi ilustrada tomando-se como exemplo dados do COPROD2, cuja inverso produziu solues compatveis com o conhecimento geolgico sobre a rea.

Captulo 8 CONCLUSES E RECOMENDAES

142

Deve ser enfatizado que o mtodo descritivo-geolgico apresenta vrias limitaes: no considera a anisotropia (ainda que possa ser til para a parametrizao de diques da anisotropia), presume que a subsuperfcie no magntica e, especialmente, demanda excessivo tempo computacional. A metodologia desenvolvida, contudo, suficientemente genrica, podendo ser aplicada a vrios outros ambientes geolgicos alm daqueles analisados nesta tese. Ela pode, inclusive, ser estendida para a interpretao 3D, j que, em vrias circunstncias, a interpretao de uma geologia 3D pode ser realizada atravs da modelagem ou a inverso 2D (Wannamaker et al. 1984, Ledo 2005).

Recomendam-se os seguintes tpicos para a continuidade das pesquisas com o mtodo. Destacando-se que, sem que a primeira recomendao seja atendida, as demais no so praticveis. (1) Tornar o algoritmo mais eficiente a fim de minimizar o excessivo tempo computacional. Os algoritmos baseados em gradientes conjugados so superiores ao algoritmo convencional Gauss-Newton (Rodi & Mackie 2001). A explicao que os algoritmos com gradientes conjugados evitam duas tarefas intensivas computacionalmente que so realizadas com o mtodo de Gauss-Newton, que so: a gerao da matriz G (jacobiana) em cada iterao, que depende da resoluo do problema direto tantas vezes quanto so o nmero de parmetros do modelo vezes o nmero de estaes mais o nmero de perodos, alm da soluo completa de um sistema de equaes lineares no espao de parmetros tantas vezes quanto forem as intraiteraes. (2) Realizar testes sistemticos voltados para (i) a compreenso das possibilidades de aplicao do mtodo, que se mostraram abrangentes, (ii) a definio mais acurada das vantagens e das faixas de variao das potncias q e r para a distncia e o parmetro, respectivamente, que participam do peso usado no funcional estabilizante e (iii) a introduo de mecanismo no congelamento que permita que o mesmo se d para uma faixa especfica de resistividades dentro da tolerncia e no na resistividade-alvo, o que permitiria comear, por exemplo, com um BG e terminar com outro. (3) Divulgar tutoriais de simples compreenso para a aplicao do mtodo, ilustrando resultados dos testes acima (2.i). (4) Implementar o mtodo em interface grfica amigvel.

Captulo 8 CONCLUSES E RECOMENDAES

143

(5) Estender o mtodo DesG de modo a proceder estimativa simultnea de resistividade e susceptibilidade magntica. Na maioria dos algoritmos de inverso, como no que foi desenvolvido, a subsuperfcie presumida ser no magntica e apenas a resistividade estimada. Ainda que a maioria das rochas sedimentares, os granitos e outras rochas flsicas sejam efetivamente no magnticos, h rochas metamrficas de baixo grau, basaltos e outras que possuem considervel magnetismo. Alguns estudos recentes mostram no s que o efeito da susceptibilidade magntica no deve ser desprezado (por exemplo, Li & Cao 2005) como tambm que perfeitamente vivel a inverso simultnea da resistividade e da susceptibilidade (por exemplo, Cao et al. 2005, com o ridge). (6) Estender o mtodo descritivo-geolgico para a inverso 3 D. O desenho de experimento MT, por sua vez, mostrou que, por meio de indicadores diversos, em especial a matriz de densidade de informao, a investigao da resoluo dos dados pode e deve fazer parte do planejamento da prospeco. Recomenda-se, no caso de desenho de experimento, a continuidade das investigaes, descritas abaixo, j tentadas durante a elaborao desta tese. (1) Implementar a otimizao segundo a abordagem baseada na eleio de uma funo-objeto, associada a todos os arranjos possveis, cujo extremante seja procurado, por exemplo, atravs de simulated annealing. O principal obstculo a essa implementao reside no tempo de computao demandado. (2) Investigao da resoluo como proposta por Backus & Gilbert (1968), porque a matriz de resoluo dos parmetros fornece apenas uma medida semiquantitativa de resoluo. Uma medida quantitativa permitiria, entre outras possibilidades, a construo da malha interpretativa de modo ideal.

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ANEXOS

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ANEXO A - MALHAS
Neste trabalho, foram consideradas distribuies de resistividade em uma regio finita do espao bidimensional y-z, descrita por duas malhas: a primeira usada para a resoluo do problema direto e a segunda malha, para a resoluo do problema inverso. Para compreender as diferenas entre essas malhas, conveniente caracteriz-las segundo a geometria, a discretizao e a disposio dos seus elementos. Geometricamente, a malha usada na modelagem direta consiste de elementos triangulares. Ao programa, contudo, fornecida uma malha formada por clulas retangulares com os lados paralelos s direes y-z, sendo cada clula automaticamente transformada em 4 elementos triangulares. Nas coordenadas do n das clulas devem ser posicionadas estaes de medida. Quanto mais fina a discretizao da malha (que envolve a seleo do espaamento entre os ns das clulas e, por conseguinte, da quantidade de clulas), maior a preciso da soluo, bem como a carga computacional, porque o tempo de processamento aumenta rapidamente com o aumento do nmero de clulas da malha, em especial na direo vertical, visto que a banda da matriz global depende principalmente da quantidade de ns na direo vertical. Atualmente, o problema direto resolvido pelos computadores pessoais em fraes de segundos, no mximo alguns minutos. Ainda assim, deve ser otimizada a relao entre a preciso e o tempo de processamento, porque, dentro do processo de inverso, dependendo do nmero de iteraes, o problema direto pode ter que ser resolvido dezenas a centenas de vezes, como acontece com o mtodo descritivo-geolgico. Sobre a preciso das malhas usadas, volta-se no anexo B. A disposio eqidistante das clulas na malha a ideal do ponto de vista da preciso da soluo, pois o mtodo dos elementos finitos utiliza aproximao linear de elemento para elemento, que fica sujeita a erros numricos se os elementos se encontram deformados. Os erros dependem do valor numrico da soluo nos pontos da malha e, principalmente, do comportamento suave ou no da funo nestes pontos. Por isto, na construo das malhas devem ser considerados: o efeito do ar no modo TE, o efeito das bordas e o efeito do uso das correntes eltricas na terra unidimensional como fonte do campo primrio para as heterogeneidades. O modo TE representa, do ponto de vista analtico bem como numrico, um problema um pouco mais complexo do que o modo TM, pois a componente Ex do modo TE no

157

constante na superfcie (z = 0) como a componente Bx do modo TM, porque o campo eltrico secundrio criado pela interface terra-ar propaga-se atravs do ar (efeito do ar). Conseqentemente, no modo TE, o ar precisa fazer parte da malha do modelo direto para que seja possvel colocar condio de fronteira num plano acima da superfcie, longe o suficiente para que o efeito do campo eltrico secundrio desaparea. Este aumento do tamanho da malha por causa do ar torna um pouco mais complexa a construo da malha para o modo TE do que para o TM e, devido sua grande magnitude, o tempo de processamento aumenta consideravelmente se for utilizada uma malha igualmente espaada. O efeito das bordas (laterais e em profundidade) da regio discretizada por elementos finitos exige que ela seja construda com extenso lateral e em profundidade grande o suficiente para que o efeito de cada fronteira torne-se to suave que possa ser omitido dentro da preciso estabelecida. Finalmente, fundamental considerar que os campos gerados pela terra unidimensional energizada pela ionosfera so calculados analiticamente e, em seguida, usados como a fonte de energizao das heterogeneidades, para calcular os campos secundrios produzidos por essas estruturas bidimensionais por meio de elementos finitos. Isto exige que as fronteiras externas do modelo direto sejam casadas (apresentem o mesmo valor), em especial para o modo TM, por conta da componente Ex. Da ser comum, para economizar elementos e esforo computacional, refinar a malha perto das descontinuidades, inclusive a descontinuidade terra-ar (pois nas descontinuidades que a variao mais intensa dos campos ocorre), e dimensionar logaritmicamente a malha nas extremidades, onde o efeito do campo secundrio suficientemente suave, tal que a deformao do elemento pouco influenciar. Para este estudo, visando construir as malhas para as modelagens direta e inversa o mais prximas possvel, trs regies foram consideradas, alm da regio que representa o ar: (i) regio central, (ii) regio das bordas laterais externas e (iii) regio das bordas laterais internas (entre i e ii) e da borda em profundidade (a ser chamada regio das bordas). A regio que representa o efeito do ar foi refinada perto da descontinuidade terra-ar como comum. Deve-se notar que a diferena entre os resultados obtidos com esse refinamento e aqueles mantendo-se clulas de 5 km de espessura acima da descontinuidade pode, contudo, ser considerada desprezvel. Para as demais regies, mostradas na Figura A.1, foi adotado um procedimento diferente, conforme a seguir explicado. Na regio central, as clulas possuem iguais dimenses nas direes y e z e so regularmente espaadas (por exemplo, 5 km x 5 km). Se as clulas no so deformadas, os

158

erros numricos so menores, o clculo da distncia do centro de cada clula ao eixo ou ponto cuja localizao fornecida como informao a priori na inverso com o momento de inrcia facilitado e, especialmente, a visualizao pelo intrprete da informao assim introduzida imediata. A visualizao de resultados do desenho de experimento tambm com essa estratgia simplificado. Na regio das bordas externas, as clulas possuem 1/1000 do comprimento das clulas da regio central (por exemplo, 5 m x 5 km, no caso de clulas centrais de 5 km x 5 km) e valor fixo para a resistividade, igual do meio encaixante, para que os resultados fiquem muito prximos daqueles obtidos sem essa borda, mas garantam o casamento das clulas externas nessas fronteiras. Na regio das bordas (bordas laterais internas mais a borda em profundidade), na cor bege na Figura A.1, as clulas devem ser idealizadas de modo que efeitos dessas extremi-

ns

1 2 3

4 5 6 ns 7 12 1 2 3 regio c entral 4 5 6 30 z(k m) regio das bordas 20 10 3 4 5 6 7

1 101 0

7 borda externa

10

20 y(km)

30

40

borda externa

Fig. A.1: Detalhamento das malhas.

159

dades possam ser omitidos. O comprimento ideal das clulas pode ser obtido em duas etapas, como ser exemplificado para a malha 6x8 com clulas de 5 km x 5 km da Figura A.1. Na primeira etapa, a resistividade aparente para o modo TE obtida para a primeira estao da malha, localizada no primeiro n aps a borda da malha (n 2), foi comparada com a obtida para a mesma posio de estao aumentando-se sucessivamente uma coluna de clulas, cada clula com 5 km x 5 km, de ambos os lados da malha. A Figura A.2 mostra a resistividade aparente para o n 2 com a malha inicial de 8 clulas (em azul) bem como a resistividade obtida com a malha expandida horizontalmente para 10, 12, 16 e 18 clulas (para os ns 3, 4, 6 e 7 respectivamente, correspondentes ao n 2 da malha inicial). Os resultados no so mais distinguveis na escala considerada com malhas de 16 clulas (em vermelho) ou maiores, ou seja, na primeira estao no chega o efeito da borda localizada a 25 km (5 clulas de 5 km da estao) ou mais. Na segunda etapa, a malha de 8 clulas reconstruda com a primeira e a ltima colunas de clulas com o comprimento de 25 km e a resistividade obtida para a primeira estao comparada com a obtida com a malha de 16 clulas. A Figura A.3 rene a resistividade aparente para o modo TE obtida no n 2 com a malha preliminar de 8 clulas (em azul) bem como a resistividade obtida com a malha de 8 clulas usando clulas laterais de 25 km de comprimento (em vermelho) e com a malha expandida horizontalmente para 16 clulas de comprimento na etapa anterior (pontos em vermelho), mostrando que estes dois ltimos so muito prximos e, portanto, que a coluna de uma nica clula de 25 km de comprimento pode substituir a coluna de 5 clulas de 5 km para economizar tempo de computao. A figura mostra, tambm, que esse comprimento no deve ser eleito sem a anlise prvia, porque, por exemplo, com 50 km de comprimento em vez de 25 km para as duas ltimas colunas de clulas, a resistividade (em preto) mais prxima daquela obtida com a malha de 8 clulas iguais do que da resistividade obtida com a malha de 16 clulas. A largura ideal da borda da malha em profundidade foi obtida seguindo a mesma metodologia, mas tomando como estao de referncia no a estao do n 2, mas aquela para qual a magnitude da resposta a maior, que a estao do n 4 ou 6. A largura de 20 km para a reconstruo da 6. linha de clulas da malha 6x8 foi assim selecionada. A malha usada na modelagem direta e a malha usada na inverso so idnticas, exceto quanto poro do ar e borda externa, que no participam da inverso. A borda lateral interna e a borda em profundidade, presentes em ambas as malhas, aparecem nas figuras parcialmente (at o tracejado da Fig. A.1).

160

ohm.m

10

colunas
8

10

10

12

10 -4 10

16 18

10

-3

10

-2

10

-1

10

10

10

10 s

Fig. A.2: aTE para o n 2 da malha de 8 colunas de clulas de 5 km x 5 km (linha azul) e para as posies correspondentes ao n 2 das malhas de 10, 12, 16 e 18 colunas. aTE obtida com a malha de 16 colunas (pontilhado vermelho) ou mais colunas no apresenta efeito de borda.

ohm.m

10

8 colunas

10

5 km 50 km 25 km

10 -4 10

16 colunas - 25km

10

-3

10

-2

10

-1

10

10

10

10 s

Fig. A.3: aTE para o n 2 da malha de 8 colunas com as clulas da borda de 5 km x 5 km (linha azul), 25 km x 5 km e 50 km x 5 km. A malha de 8 colunas com as clulas da borda com o comprimento de 25 km a que fornece a curva de aTE mais prxima da curva obtida sem efeito de borda (pontilhado vermelho) com a malha de 16 colunas (tal que o n 2 estava situado a 25 km da borda da malha).

161

ANEXO B - EFEITO DO USO DE MALHAS DIFERENTES

A quantidade de clulas das malhas usadas neste trabalho foi mantida pequena por conta do tempo excessivo de computao demandado nos experimentos com o mtodo descritivo-geolgico. A despeito dos cuidados tomados, amplamente descritos no Anexo A, o uso de malhas pequenas reduz a preciso das medidas geradas. Para dar uma noo sobre a preciso das medidas usadas neste trabalho, sero usados dois modelos: o corpo tipo ponto, apresentado na Fig. 5.1, e a seqncia de diques resistivos e condutivos, que aparece na Figura 5.36(a). As figuras B.1 e B.2 mostram sob a forma de perfis e SMTs, respectivamente, a resistividade aparente obtida com o modo TE para o ponto com uma malha grande (linha cheia) e com a malha usada (em pontilhado). De modo anlogo, as figuras B.3 e B.4 mostram medidas selecionadas para a seqncia de diques. Foram usados os perodos e as posies correspondentes de estaes com os quais foram obtidas as medidas sintticas que foram submetidas inverso mostrada na Figura 5.3(c), referente ao ponto, e na Figura 5.36(b), referente seqncia de diques mas, neste ltimo caso, sem a presena do rudo de 10%.

10

a ( ohm.m )

10

TE

0,1778 s 0,4217 s 1s 1,778 s

10

10

15

20 km

25

30

Fig. B.1: Perfis a obtidos para os quatro perodos usados para a inverso do ponto mostrada na Figura 5.3(c). Linhas cheias: medidas obtidas com malha grande. Tracejado: medidas obtidas com a malha usada.

TE

162
4

10

(a)

Est. 1

10

(b)

Est. 2

a ( ohm.m )

10

10

a
2

10 -1 10

10

10

10 -1 10

10

10

T(s)
10
4

T(s)

(c)

Est. 3

Fig. B.2: SMTs de a para as estaes (a) 1, (b) 2, (c) 3. Linha cheia: medidas obtidas com malha grande. Tracejado: medidas obtidas com a malha usada. Pontos e cruzes: medidas obtidas para os perodos discriminados na Fig. B.1. Como o perfil simtrico, nas estaes 4 e 5 so obtidas as mesmas medidas que nas estaes 1 e 2, respectivamente.

TE

a ( ohm.m )

10

10 -1 10

10

10

T(s)

Como as figuras B.1 e B.2 mostram, a preciso diminui com o aumento do perodo e a proximidade do corpo, no caso do ponto. No caso da seqncia de diques resistivos e condutivos, a preciso tem um comportamento algo mais complexo: diminui com o aumento dos perodos bem como com a proximidade aos centros dos dois diques condutivos, 30 e 70 km, como mostra o perfil para 10 s da Figura B3. Dependendo da posio da estao, contudo, a reduo da preciso pode ser praticamente independente do perodo, como ocorre com a SMT para a estao 4, mostrada na Figura B4. A estao 4 uma das mais sensveis ao tamanho da malha. Isso, contudo, no afetou o funcionamento do mtodo descritivo-geolgico, porque as solues foram obtidas usando-se malhas da modelagem direta e a da inverso que podem ser consideradas idnticas (como explicado no Anexo A), de modo que a impreciso das medidas sintticas a mesma das medidas obtidas sempre que resolvido o problema direto duran-

a
10
4

TE

163

0,01 s 0,1 s 0,3162 s 0,5623 s

10

1s 1,7782 s 3,1622 s 5,6234 s

a ( ohm.m )

10

10 s 17,7828 s 31,6228 s 562341 s

10

100 s 10 20 30 40 50 km 60 70 80 90

Fig. B.3: Perfis a obtidos para treze dos dezessete perodos usados para a inverso da seqncia de diques mostrada na Fig. 5.36(b). Os perfis ausentes referem-se aos perodos 0,0018 s, 0,0316 s, 0,056 s e 0,1778 s. Linhas cheias: medidas obtidas com malha grande. Tracejado: medidas obtidas com a malha usada.

TE

te a inverso. Uma questo, contudo, relevante, : usando-se os dados precisos como dados sintticos, quais seriam as solues da inverso realizada com a malha menor? Este experimento equivalente inverso de dados sintticos contaminados com um alto grau de rudo. Alm disso, ele guarda analogia com a interpretao de dados reais, em que se usam malhas quase sempre relativamente pequenas (situao comum!). As Figuras B5(a) e B5(b) mostram, respectivamente, a soluo DesG e o ajuste obtidos com a inverso de dados sintticos gerados com a malha maior para o corpo tipo ponto, usando-se, no processo de inverso, a malha que permitiu obter a soluo da Figura 5.3(c), cujo ajuste foi mostrado na Figura 5.5(c). O parmetro de regularizao foi elevado de =10-2 para =102, enquanto todos os demais dados foram mantidos. A recuperao do corpo, ainda que imperfeita, ocorre, embora o ajuste de dados seja muito impreciso (rms=69,7430).

164
10
4

Est. 4

10

a ( ohm.m )
10
2

10 -2 10
TE

10

-1

10

10

10

T(s)

Fig. B.4: SMTs de a para a Estao 4. Linha cheia: medidas obtidas com malha grande. Tracejado: medidas obtidas com a malha usada. Pontos e cruzes: medidas obtidas para os perodos discriminados na Fig. B.3.

(a)
0 5 10 15

(b)
1 2 3 4 5
1 2 3 4 5

ohm.m

1000 800 600

-0.6

ohm.m
3
3

log

3.05

-0.4 log T (s)

3

2.95 2.9

z (km)

400 20 25 30 200

-0.2

2.9
2.9

2.85 2.8

0.2

2.8

10

20 y (km)

30

40

10

15

y (km)

20

25

30

Fig. B.5 Corpo tipo Ponto. (a) Soluo DesG para aTE com = 102. Todos os demais dados como na Fig. 5.3(c). (b) Pseudo-sees de log aTE mostrando o ajuste de dados. rms=69,7430. Pontilhado vermelho: isocontornos dos dados sintticos. Linhas pretas: isocontornos dos dados da inverso.

165

As Figuras B6(a) e B6(b), por sua vez, apresentam, para a seqncia de diques, respectivamente, a soluo DesG e o ajuste obtidos com a inverso DesG de dados gerados com a malha maior, usando-se, no processo de inverso, a mesma malha da inverso cuja soluo aparece na Figura 5.36(b) com o ajuste na Figura 5.37, mantendo-se todos os dados. A recuperao dos diques imprecisa, mas existe, ainda que o ajuste de dados seja imperfeito (rms=150,0497). Finalmente, na Figuras B.7 mostrada a malha 50x9x35 (respectivamente, nmero de clulas nas direes y, z no ar e z na terra) usada para obter medidas precisas para o ponto. A malha menor tem 8x5x6. No caso da seqncia de diques, as malhas usadas tm: 100x9x60 e 20x5x12.

166

(a)
0 10 20 3000

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1112 13 1415 16 1718 19

ohm.m

4000

z (km)

30 40 50 60 2000 1000

20

40

60

80

100

y (km)

(b)
-2 -1.5 -1 -0.5 log T (s) 0
3.2
1

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

ohm.m
3.6 3.4 3.2

log

3.6

3 2.8 2.6

0.5 1

2.8

2.4
2.4

1.5 2 10 20 30 40 50 60 70 80 90

2.2 2

y (km)

Fig. B.6 Seqncia de diques. (a) Soluo DesG para aTE mantendo-se todos os dados como na Fig. 5.36(b). (b) Pseudo-sees de log aTE mostrando o ajuste de dados. rms=150,0497. Pontilhado vermelho: isocontornos dos dados sintticos. Linhas pretas: isocontornos dos dados da inverso.

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 0 20 40 60

1 2 3 4 5

80

100

120

140

160

Fig. B.7: Malha 50x9x35 (respectivamente, nmero de clulas nas direes y, z no ar e z na terra) usada para obter medidas precisas para o ponto. As clulas no ar no aparecem representadas.

168

ANEXO C - VNCULO DE DESIGUALDADE

O vnculo de desigualdade estrita usado para assegurar a positividade da estimativa da resistividade de cada uma das M-clulas do modelo definido como:

pmin j < p j < pmax j , j =1,2,... M

(C.1)

sendo os subscritos min j e max j, os limites mnimo e mximo para o valor do j-simo elemento do vetor de estimativas de parmetros, a serem escritos sem o sub-ndice j. Esses limites assegura um vnculo tanto para o valor mnimo quanto para o valor mximo da resistividade. Embora seja possvel usar limites individuais para cada um dos parmetros, neste trabalho foi usado um nico valor mnimo e mximo para todos os parmetros: 10-4 e 106 ohm.m, respectivamente. Para incorporar os vnculos de desigualdade apresentados na inequao (C.1), necessrio introduzir uma transformao homeomrfica f (p) que mapeia o vetor vinculado p {pj} 0 {pmin, pmax} no vetor no vinculado p
+

{pj }0 {- 4,+ 4 }.
+

A introduo do vnculo , ento, feito em 4 etapas detalhadas a seguir. Etapa a) Em cada iterao, antes da obteno da correo de cada parmetro pj, ele transformado em pj atravs de:
+

p j + = f ( p j ) = log

p max p j p j p min
+

(C.2)

Etapa b) Diferenciando-se esta expresso no ponto pj na k-sima iterao,

f ( p j ) = p j dp j + , k
1

dp jk

p j = p jk

(C.3)

definida uma matriz diagonal Tk M x M, cujos elementos da diagonal na k-sima iterao so dados por

T jj

f ( p j ) = p j

p j= p j

(C.4)

A matriz diagonal Tk obtida substituindo-se f (p j) dado pela equao (C.2) na equao (C.4):

169

T jj

p j p min p max p j k k . = p p j min

(C.5)

Para evitar valores nulos na matriz diagonal, se quaisquer uma das duas parcelas multiplicativas do numerador da equao (C.5) for igual ou menor do que zero, somado mesma um nmero positivo pequeno (neste trabalho = 10-8), o que corresponde a mudar os limites pmin e pmax para pmin- e pmax+, respectivamente.

Etapa c) Chamando-se a soma dos hessianos que aparecem na equao (3.7) de H e a soma
dos gradientes de G, ou seja,

H k = p p { ( p)}
T

p = pk

+ pp

{ (p)}

p = pk

(C.6) (C.7)

G k = p { ( p)}
pode-se escrever

p =pk

+ p { ( p)}

p =pk

H k p k = G .

(C.8)

O vnculo (C.1) pode ser incorporado na equao (C.8) considerando-se a relao analtica entre os operadores das derivadas totais dos parmetros vinculados e no vinculados expressa em (C.3) e (C.4):

Tk H k Tk p k = Tk G k ,
em que p k
+

(C.9)

corresponde ao passo no vinculado.

A estimativa iterativa do parmetro necessrio para atingir o mnimo do funcional no vinculado (equao 3.6) , portanto, obtida com o passo no vinculado, ao invs do passo vinculado, ou seja: (C.10) ) Etapa d) Para calcular o ajuste (a cada iterao) e para recuperar o parmetro p j ao final da

) + ) + + p k +1 = p k + p k .

) ltima iterao do processo de inverso, aplicada a transformao inversa de f(p) em p j + :

p max p min ) ) p j = f 1( p j + ) = + p min . p j+

(C.11)

1+ e