Meccanica delle macchine - 27.06.2016 Cognome Nome matt, 1. Si analizzi il quadrilatero articolato di figura nel!’istante in cui la manovella 1 2 verticule, il bilanciere 2 2 inclinato di — 45° rispetto all’orizzontale e la biella 3 & perpendicolare al bilaneiere. La manovella 1 sta ruotando in verso orario alla velocita angolare @,costante Dati: AH = 10 cm; BK=30-V2em; AB=20 -/2 em; @,= 10 rad/s, Determinare: 11 la velocit& angolare della biella verso. 1.2 la velocita angolare del bilanciere verso: 13 uaccl qualitativamente il poligono delle acvelerazioni relativo al punto B, rispettando direzione e verso delle ‘componenti note. (NON ¢ richiesto di calcolare i valori delle acceletazioni) 2. dato il ridutiore epicicloidale di figura Il portatreno P muove due gruppi satelliti, ciascuno costituito dalle ruote 2 € 3 solidali tra loro, Le ruote 3 dei satelli ingranano con la Tuota 4, solidale al’involucro fisso, Le ruote 2 dei satelliti ingranano con la ruota 1, solidale all’albero di uscita Le ruote dentute hanno tutte lo stesso modulo. Un motore comand la rotazione del portatreno, imponendo la velocita Dati 2j=20; %=19; 7%=20 (numeri di denti delle ruote 1, 2 € 3); Q = 5000 giri/min ( ) (velocitd del portatreno); 1 KW (potenza erogata dal motore); 8 (rendimento del riduttore). a | a 5 tH ~Calcolare il numero di denti della ruota 4 2.2 —caleolae il rapporto di trasmissione Q/o, del riduttore | O/e, 2.3 - Determinate la velocita del!’albero di uscita o, verso: 2.4 — Determinare la coppia in uscita (sulla ruota 1) Gs verso: 2.5 —Determinare la coppia di reazione sull'involuero fisso | Ce = verso:3. Nel sistema in figura un disco (omogeno di massa Me raggio R) é incernierato al punto fisso O. Solidale al disco & posto un braccio di massa trascurabile al cui estremo destro & presente una massa puntiforme m. I sistema é sospeso ad un telaio fisso per mezzo di quattro molle ed uno smorzatore, come da figura. Si assuma Iipotesi di piccole oscillazioni. Dati: ky = 2000 Nim ke= 1000 Nim ks= 500.Nim k= 500 Nim B= 50N-sim m= 12kg 0.2m a= 500 mm 200 mm 3.1 —Calcolare il valore delle rigidezze equivalenti ki2e kes | kr it kei 3.2 — Disegnare il diagramma di corpo libero del sistema disco-braccio-massa, distinguendo le forze statiche da quelle dinamiche. 3.3 — scrivere l’equazione del mote del sistema 3.4 - Calcolare i valori della pulsazione naturale e del fattore di smorzamento del sistema,‘Meccanica Applicata alle Macchine — ing. Meccanica - 05.02.2013 Cognome. seosiee NOME sss Matr, 1 Nel meceanismo raffigurato la manovella 1 ruota intorno al punto fisso A alla velocita angolare «=100 rad/s nel verso indicato. | membri del meccanismo si troyano nelle posizioni indicate, Sono date le lunghezze dei membri (AB, BC e CD) cil valore dell’ accelerazione angolare della manovella. Si determinino le velocita ¢ l’accelerazione richieste. Dati vane AB=0.2 m Vee enSsi8 = verso: y= +10" radi oe w= verso: Jan= 2 Il sistema raffigurato & costituito da un disco pieno omogeneo di raggio r che pud compiere piccole oscillazioni angolari rotolando senza strisciare sul piano orizzontale. Una molla ? collegata al centro del disco, mentre uno smorzatore viscoso & collegato al vertice superiote del disco. Dati m= 2 kg (massa del disco); = 0,1 m (raggio del disco); K = 3-10° Nim (costante di rigidezza della molla); 75 Nofm (costante dello smorzatore); Per il momento d’inerzia baricentrico del disco si assuma 2.1 - Disegnare il diagramma di corpo libero del disco 2.2 Serivere ’equazione del moto del sistema in funzione della coordinata angolare 9 2.3 - Calcolare la pulsazione naturale del sistema o,= 2.4 —Calcolare il fattore di smorzamento del sistema &3 Nel sistema raffigurato il motore E aziona il tamburo T di un argano tramite l'ingranaggio 1-2 e il giunto G ‘Alla fune dell’argano é appeso il carico di massa M. Dati: 220, 2945 (numeri di demti delle ruote 1 e 2); d=20 cm (diametro del tamburo T); 100 kg (massa del carico): m=40 kg (massa del tamburo T); )2 kgm? (momento dinerzia del tamburoy; vf 77 =0,8 rendimento complessivo del sistema, a) Supponendo che il motore E ruoti alla velocita 3.1 - Caleolare la velocita di salita del carico. v= 3.2 - Caleolare la potenza utile 3.3 - Caleolare la potenza richiesta al motore Pr 3.4 - Calcolare la coppia tichiesta al motore e, ) Supponendo invece che la copia erogata dal motore sia Cx=100 Nm: 3.5 - Disegnare il diagramma di corpo libero del tamburo 3.6 - Caleolare I’accelerazione del carico. 3.7 - Caleolare la reazione vincolare sul tamburo R=MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE, 14.02.2012 COGNOME NOME CINEMATICA. L’asta AD ruota con velocita angolare « & accelerazione angolare ¢ attorno alla cerniera A comanda il moto del bottone C SOLIDALE, all'asta BC, Sono noti AC, AB, BC, AD, a, @ ¢ &- TRACCIARE I POLIGONI ¢ rappresentare in modulo ¢ verso: la velocité del punto C la velocita angolare & dell’asta BC; la velocita i, del punto Ds Paccelerazione angolare dell’asta BC; Vaccelerazione relativa @, del punto C rispetto alla guida. INDICARE CHIARAMENTE DIREZIONE E VERSO DI TUTTI I VETTORI, COMPRESE VELOCITA E ACCELERAZIONI ANGOLARL. FRENO A CEPPO Un tamburo, ayente diametro D e momento d’inerzia polare I, ruota attorno alla cerniera B. Il suo moto é rallentato dall’azione di un freno a ceppo esterno ad accostamento rigido, incemnierato in A e comandato dal martinetto idraulico EC. Dat di, h, b, D, L, a, 1, @p (velocita angolare iniziale del tamburo), p (pressione di alimentazione del martinetto), f (coefficiente d’attrito ceppo-tamburo).. Determinare: i moduli delle componenti della forza applicata DAL tamburo AL ceppo; i moduli delle componenti della reazione vincolare in A. Rappresentare tali forze sul disegno in direzione ¢ verso (diagramma di corpo libero del ceppo). Calcolare infine: il tempo di arresto del tamburo; Penergia dissipata per attritoRUOTE CONICHE A DENTI DIRITTE. Dati gli angoli a e @,, la potenza W, il rendimento 77 = 1, la velocita angolare « della ruota motrice, Vangolo di pressione 9, i modulo mc il numero di denti z,: | # 0 RICAVARE in funzione di a, © @, il rapporto di trasmissione T = @,/0,. Calcolare Ia forza assiale Fo, radiale Fy tangenziale F, applicata DALLA 1 ALLA 2; indicare sul disegno i versi di tuite le forze. Si ricorda che 2] indica un vettore USCENTE e® un vettore ENTRANTE. Supponendo che W=100 W, «,=200 giri/min, m=2 mm, ,=20°, z, =21, calcolare il modulo della forza F scambiata tra le ruote. TEORIA: FRIZIONE CONICA Utilizzando Vipotesi di Reye, RICAVARE la coppia trasmessa dalla frizione conica schematizzata in figura. a Dati: Dy: diametro interno; Dr: x: angolo di semiapertura del cono; f coefficiente d’attrito: N: forza di serraggio. iametro esterno;MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE 14.02.2012 COGNOME NOME CINEMATICA 11 punto C, appartenente al corpo rigido BC, ruota attorno alla cemniera B e pertanto la sua velocit assoluta ¢ GBC , perpendicolare a BC. II punto C , visto come appartenente ad AD , ruota attorno alla cernieta A e contemporaneamente trasla in direzione AD. Pertanto la sua velocita si pud esprimere come somma della velocita relativa ¥,, (parallela ad AD) e della velocita di trascinamento ¥, ( perpendicolare ad AC), Si ha quindi AD Dove y, = @AC © v, = vjtg@ edunque v, i a 4 VM 6 A La velocita angolare @dell’asta BC é allora @ =—*- , con verso orario di rotazione. La velociti del punto Dé yp = @4D cha direzione normale all’asta AD, verso il basso. Anche per le accelerazioni il punto C si pud considerare appartenente sia a BC che ad AD e si pud scrivere Ae = dy + M + ACoriolis Scomponendo nelle direzioni radiale e tangenziale si ottiene +apy tap +2045, Le direzioni ¢ i moduli delle accelerazioni sono riportate nella tabella seguente Vettore aon aor G,. ayy ayy 4 Coriolis Direzione,verso | C—= B TBC [ac CA | 1A4C,) | LAC,I Modulo BC @BC.? 7 wAC | eAC 2a,Si pud ora tracciare il poligono aN a Si vede dunque che il modulo dell’accelerazione angolare dell’asta BC risulta é = “©-7 con BC” verso di rotazione orario. FRENO A CEPPO In Figura 1 é riportato il diagramma di corpo libero del ceppo. a N Figura 1MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE 14.02.2012 COGNOME NOME Scrivendo I’ equazione di equilibrio alla rotazione attomo al punto A si trova D _# x Nb +7 ~ Fecosee“h- Fsina-L=0 2 dove F, = pa ¢) Essendo T= fN siha ya Fetheose + Lsine) bt 2 ‘Le reazioni vincolari in A si ricavano dalle equazioni di equilibrio alla traslazione in direzione verticale ed orizzontale: V4+N -F.sina=0 04 -T + F.cosa =0 Da cui V4= Fsina-N -Focos@ Dall’equazione di equilibrio alla rotazione attorno a B ( Figura 2 ) si trova l’accelerazione angolare del tamburo, oo lo Figura 2 , 1D kins —=0@ TD at Integrando l’accelerazione nel tempo si trova I’andamento temporale della velocita angolare W(t)= yt x AlPistante finale ¢;, si ha allora -@ wl «@ ~~ TD Ob p)=0=%& + Op tp = L’energia dissipata si pud serivere come l’energia di rotazione iniziale del sistema ( equazione dell’energia) Tay” 2 Oppure come lavoro compiuto dalla forza di attrito T, cio’ AE 4. D D Lq= [T-5d0=1 — Op 2 2 0 Dove GJ é Pangolo spazzato dal tamburo tra l'istante iniziale ¢ finale, e pari a ce 2 ont, Op = cot + OF RUOTE CONICHE A DENTI DIRITTI és, t Figura 3 Indicando con A un generico punto di contatto tra i denti , dalla Figura 3. si trovaMECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE 14.02.2012 COGNOME NOME on V4 n _ OAsinay ao %V4 Odsinay ¥ o dove C é la coppia applicata alla ruota 1 cio’ C 4,77Nm, ¢ r & il raggio primitive della ruota I dato da 7) = = = 2mm; pettanto FR =227,4N. TM modulo della forza totale scambiata F = Fj + Fyy + Fig & quindi Fe fi =242N cos@ da cui si trovano i valori delle rimanenti forze Fy =FsinOsinay e Fig = Fsin® coseryTEORIA: FRIZIONE CONICA Si consideri ’elemento infinitesimo rappresentato di superficie tronco-conica della frizione. La sua area ha espressione dr sina dA =2ards =20r La forza infinitesima normale a tale superficie vale allora dF, = pdA , ¢ Vintegrale della sua componente assiale é uguale in modulo a N. Secondo Vipotesi di Reye risulta inoltre k p= r dove k é costante ¢ quindi , r F, = fla ay sing = 20 f prdr =20 ;, sing y rdr = 2nk(r, - 1 )=N D, F M 7, =— ey, = —! ‘e i 2 La coppia trasmessa dalla frizione dipende dalle componenti di attrito f - dF, normali al foglio. n : -# Cm f fold ra ff Er 2 fet ne +9) = NE inedio 4 5 r sin @ 2 2sina sin