UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS Departamento de Engenharia Metalrgica e de Materiais

Fontes de Energia para a Soldagem a Arco

Prof. Paulo J. Modenesi

Janeiro de 2009

Fontes de Energia para a Soldagem a Arco

1. Introduo:

A soldagem a arco exige um equipamento (fonte de energia ou mquina de soldagem) especialmente projetado para esta aplicao e capaz de fornecer tenses e corrente cujos valores se situam, em geral, entre 10 e 40V e entre 10 e 1200A, respectivamente. Desde as ltimas dcadas do sculo passado, tem ocorrido um vigoroso desenvolvimento (ou mesmo uma revoluo) no projeto e construo de fontes para soldagem associados com a introduo de sistemas eletrnicos para o controle nestes equipamentos. Atualmente, podese separar as fontes em duas classes bsicas: (a) mquinas convencionais, cuja tecnologia bsica vem das dcadas de 1950 e 60 (ou antes), e (b) mquinas "eletrnicas", ou modernas, de desenvolvimento mais recente (dcadas de 1970, 80, 90 e 2000). No Brasil, ainda a grande maioria das fontes fabricadas so convencionais. Em pases do primeiro mundo, a situao bastante diferente. No Japo por exemplo, desde o sculo passado, as fontes fabricadas para os processos GTAW e GMAW so, na grande maioria, eletrnicas (figura 1). Nos Estados Unidos, mais da metade das fontes comercializadas para o processo GMAW so eletrnicas.

2. Requisitos Bsicos das Fontes:

Existem trs requisitos bsicos que uma fonte de energia para soldagem a arco deve atender: produzir sadas de corrente e tenso nos valores desejados e com caractersticas adequadas para o processo de soldagem; permitir o ajuste destes valores de corrente e/ou tenso para aplicaes especficas; variar a corrente e tenso durante a operao de acordo com os requerimentos do processo de soldagem e aplicao.

Adicionalmente, o projeto da fonte precisa atender outros requisitos tais como: estar em conformidade com exigncias de normas e cdigos relacionados com a segurana e funcionalidade;

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apresentar resistncia e durabilidade em ambientes fabris, com instalao e operao simples e segura.; possuir controles/interface do usurio de fcil compreenso e uso; quando necessrio, ter interface ou sada para sistemas de automao.

100 Fontes convencionais Produo Relativa (%)

50

Fontes tiristorizadas

Fontes inversoras e transistoriz. 0 70 75 80 Ano 85 90 95

(a)

100 Produo Relativa (%) Fontes convencionais Fontes tiristorizadas 50 Fontes inversoras e transistoriz. 0 70 75 80 Ano 85 90 95

(b)

Figura 1 - Produo relativa de diferentes tipos de fontes no Japo. (a) Processo GMAW e (b) processo GTAW1.

Ushio, M. et al., Trans. of the JWRI, 23(1), 1994.

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3. Fontes Convencionais:

Fontes de soldagem podem usar a energia eltrica fornecida pela rede de alimentao para produzir uma sada adequada para a soldagem ou converter alguma outra forma de energia para gerar a energia eltrica para a soldagem.

No primeiro caso, para produzir nveis de sada adequados para a maioria dos processos de soldagem a arco, a energia eltrica da rede precisa ser convertida de sua forma original (tenso relativamente elevada e alternada) para a forma adequada para a soldagem, o que significa menores valores de tenso (o que tambm mais seguro para o soldador ou operador), na forma de corrente contnua, alternada, pulsada ou outra qualquer de acordo com o desejado. A reduo do valor da tenso feita, em geral, por um transformador comum e, nas mquinas convencionais, se corrente contnua necessria, um banco de retificadores colocado na sada do transformador. No segundo caso, a energia disponvel (em geral na forma de combustveis) transformada em energia mecnica por um motor que aciona um gerador de energia eltrica.

As fontes de energia para soldagem apresentam uma srie de caractersticas importantes para o seu funcionamento e para a seleo daquela mais adequada para uma dada aplicao. Algumas destas caractersticas sero discutidas abaixo.

3.1 Caractersticas Estticas:

O funcionamento de uma fonte de energia depende fundamentalmente de suas caractersticas estticas e dinmicas. Ambas afetam a aplicabilidade do fonte para um dado processo de soldagem e a sua estabilidade, mas de uma forma diferente. Caractersticas estticas se relacionam aos valores mdios de corrente e tenso de sada da fonte determinados, em geral, pela aplicao de uma carga resistiva.

Para a fonte regulada em uma dada condio, as suas caractersticas estticas podem ser representadas na forma de uma curva caracterstica esttica obtida atravs de testes com diferentes cargas resistivas. Alterando-se a regulagem da fonte alteram uma nova curva caracterstica pode ser obtida. Exemplos destas curvas so, algumas vezes, publicados pelo fabricante no manual de sua fonte.
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Com base na forma de suas curvas caractersticas, uma fonte convencional pode ser classificada como de corrente constante (CI) ou de tenso constante (CV). A figura 2 ilustra, de forma esquemtica, estes dois tipos de curva caracterstica. Nesta figura, esto sobrepostas s curvas da fonte, curvas caractersticas do arco eltrico. Estas figuras mostram, ainda, o ponto de operao do processo, dado pela interseo das duas curvas.

(a)

(b)

Figura 2 - Curvas caractersticas de fontes (a) CI e (b) CV. A figura 3 mostra alguns aspectos importantes das curvas caractersticas. A tenso em vazio (U0) o valor fornecido pela fonte na ausncia de qualquer carga (isto , sem passagem de corrente). Uma valor mais elevado de U0 tende a facilitar o incio do processo (abertura do arco), mas pode representar um maior risco para a segurana do soldador. A corrente de curto-circuito (ICC) o valor desta no caso de um curto. Em fontes de corrente constante, esta tende a ser apenas um pouco maior que a corrente mdia de operao enquanto que, em fontes de tenso constante, esta tende a atingir valores elevados (figura 2). Finalmente, o termo slope comumente usado para designar a inclinao da curva caracterstica, particularmente no trecho correspondente s condies operacionais.

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Figura 3 Aspecto da curva caracterstica.

As fontes de corrente constante (figura 2a) apresentam, em geral, uma tenso em vazio relativamente elevada (entre cerca de 55 e 85V). Na presena de uma carga, U0 cai rapidamente e, no caso de um curto circuito, a corrente atinge um valor no muito elevado, a corrente de curto circuito (figura 3). A inclinao ou "slope" da curva caracterstica tende a variar ao longo da curva, mas, na regio de operao do arco, situa-se entre cerca de 0,2 e 1,0 V/A para fontes convencionais de CI. Mquinas modernas com sada de corrente constante podem ter, por outro lado, uma inclinao quase infinita, isto , uma sada quase vertical na faixa de tenses de trabalho (ver item 4).

Mquinas de corrente constante permitem que, durante a soldagem, o comprimento do arco varie sem que a corrente de soldagem sofra grandes alteraes (figura 4a). Eventuais curtos-circuitos entre o eletrodo e o metal de base no causam, tambm, uma elevao importante da corrente. Este tipo de equipamento empregado em processos de soldagem manual, onde o soldador controla manualmente o comprimento do arco (SMAW, PAW e GTAW), em processos mecanizados de soldagem com eletrodo no consumvel (PAW e GTAW) e, em alguns casos, em processos semi-automticos, mecanizados ou automticos com eletrodo contnuo consumvel, quando o equipamento apresenta algum mecanismo especial de controle do comprimento do arco.

Fontes de tenso (figura 2b) constante fornecem basicamente a mesma tenso em toda a sua faixa de operao. O slope deste tipo de fonte situa-se entre cerca de 0,01 e 0,04V/A,

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os maiores valores sendo mais adequados para a soldagem GMAW com transferncia por curto circuito. Fontes CV permitem grandes variaes de corrente em resposta a mudanas do comprimento do arco durante a soldagem (figura 4b). Este comportamento permite o controle do comprimento do arco por variaes da corrente de soldagem (e, portanto, da taxa de fuso do arame) em processos de soldagem nos quais o arame alimentado com uma velocidade constante, por exemplo, nos processos GMAW e SAW (ver seo 5.1). Adicionalmente, a grande elevao de corrente durante um curto-circuito do eletrodo com o metal de base, facilita a fuso e a transferncia do metal fundido do eletrodo para a poa de fuso na soldagem com transferncia por curto-circuito.

(a)

(b)

Figura 4 Efeito da variao do comprimento do arco na corrente de soldagem com fontes de (a) corrente constante e de (b) tenso constante.

3.2 Caractersticas Dinmicas:

Caractersticas dinmicas de uma fonte envolvem as variaes transientes de corrente e tenso associadas com as diversas mudanas que ocorrer durante o processo de soldagem. Estas variaes podem envolver intervalos de tempo muito curtos, por exemplo da ordem de 10-3 s, sendo, portanto, de caracterizao mais difcil do que as caractersticas estticas. As caractersticas dinmicas so importantes, em particular, (1) na abertura do arco, (2) durante mudanas rpidas de comprimento do arco, (3) durante a transferncia de metal atravs do arco e (4), no caso de soldagem com corrente alternada, durante a extino e

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reabertura do arco a cada meio ciclo de corrente. As caractersticas dinmicas das fontes so, em geral, afetadas por (1) dispositivos para armazenamento temporrio de energia como bancos de capacitores ou bobinas de indutncia, (2) controles retroalimentados em sistemas regulados automaticamente e (3) mudanas dinmicas no formato e na frequncia de sada da fonte. As duas ltimas formas de controle das caractersticas dinmicas no so usadas em fontes convencionais, sendo tpicas de fontes com controle eletrnico.

Um controle relacionado com as caractersticas dinmicas do processo e importante em fontes para a soldagem GMAW o da indutncia da fonte (ver o texto sobre transferncia de metal no processo GMAW no texto Introduo Fsica do Arco Eltrico). Na soldagem com transferncia por curto-circuito, este controle permite ajustar as velocidades de subida da corrente eltrica durante o curto circuito e de sua reduo ao trmino deste. Estas velocidades afetam de forma importante as condies de transferncia e a estabilidade do processo. A figura 5 ilustra a influncia destas velocidades (mostradas como grficos da derivada da corrente em funo do tempo, dI/dt) para testes de soldagem realizados com as demais regulagens do equipamento idnticas. Observa a maior freqncia de curtos-circuitos para o teste realizado com maior indutncia (isto , com menor velocidade de variao da corrente de soldagem.

Alguns processos de soldagem a arco, particularmente a soldagem a arco submerso, podem utilizar mais de um arame. Nesta situao, os arames podem receber energia eltrica da mesma fonte ou de fontes separadas. Quando se trabalha com corrente alternada, uma diferente fase pode ser usada para cada arame. Estas situaes no sero discutidas aqui. Para maiores informaes, consultar, por exemplo, os captulos 1 e 6 do Welding Handbook, Vol.2, 8a Edio (editado pela American Welding Society).

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(a)

(b) Figura 5 Oscilogramas com (a) baixa e (b) alta indutncia. Arame AWS E70S6, 1,2mm com alimentao de 4m/min. Gs: Ar-4%CO2. 3.3. Ciclo de Trabalho:

Os componentes internos de uma fonte se aquecem pela passagem da corrente eltrica durante a soldagem enquanto o arco estiver acesso. Por outro lado, quando o arco no

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estiver operando, por exemplo, durante a troca de eletrodos, a remoo de escria ou durante a movimentao do cabeote de um ponto de soldagem para outro, o equipamento pode se resfriar, particularmente quando este tiver ventiladores internos. Se a temperatura interna da fonte se tornar muito elevada por um certo perodo de tempo, esta poder ser danificada pela queima de algum componente ou pela ruptura do isolamento do transformador ou poder ter sua vida til grandemente reduzida. A figura 6 ilustra esquematicamente os conceitos expostos acima. Observe que os ciclos de aquecimento e resfriamento devem ser alternados e com duraes adequadas de forma que a temperatura interna da fonte no ultrapasse a sua temperatura crtica.

Figura 6 - Ciclos de aquecimento e resfriamento interno durante a operao de uma fonte.

O ciclo de trabalho (ou fator de trabalho) definido como a relao entre o tempo de operao permitido durante um intervalo de teste especfico (em geral, relativamente curto como, por exemplo, 10 minutos), isto :

Ct =

t ARCO x100 tTESTE

Assim, uma fonte com Ct = 60% pode operar por at 6 minutos em cada intervalo de 10 minutos (observao: o tempo de teste padronizado, podendo variar de acordo com a norma considerada).

Para uma dada fonte, o valor do ciclo de trabalho vem geralmente especificado para um ou mais nveis de corrente de trabalho. importante no utilizar uma fonte acima de seu ciclo

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de trabalho de forma a evitar o aquecimento de seus transformador e outros componentes a temperaturas que podem levar sua falha. O ciclo de trabalho deve ser selecionado de acordo com o tipo de servio para o qual se pretende utilizar a fonte. Unidades para uso na indstria para soldagem manual so, em geral, especificadas com Ct de 60% na corrente de trabalho. Para processos semi-automticos ou mecanizados, um Ct de 100% mais adequado. Fontes de pequena capacidade, de uso espordico domstico ou em pequenas oficinas, podem ter um baixo ciclo de trabalho, por exemplo de 20%, .

Para se estimar o fator de trabalho de uma fonte para correntes de soldagem diferentes das especificadas pelo fabricante pode-se utilizar a frmula abaixo:
2 Ct1 I 12 = Ct 2 I 2

onde os Ct's e I's so os ciclos trabalho e as correntes nas condies 1 e 2. Por exemplo, para se usar uma fonte de 250 A/60% com uma corrente de 300 A (supondo que ele permita ajustar este nvel de corrente), o ciclo de trabalho estimado ser de:

Ct 2 = Ct1

I12 40% 2 I2

Isto , no se deve deixar a fonte operar por mais de 4 minutos em cada perodo de 10 minutos.

3.4. Tipos de fontes convencionais:

As fontes de energia convencionais para soldagem podem ser classificadas de diversas maneiras. A figura 7 mostra uma classificao destas fontes baseada em uma apresentada por Cary. A energia eltrica para soldagem pode ser gerada pela prpria fonte no local de soldagem (fontes geradoras) ou obtida de uma rede de distribuio e transformada pela fonte (fontes conversoras). Em ambos os casos, a energia eltrica pode ser fornecida para soldagem na forma de corrente alternada (CA) ou contnua (CC).

Outra forma de classificao pela sua curva caracterstica de sada: fontes de corrente constante (CI) e fontes de tenso constante (CV). Fontes, ainda, podem ser classificadas de acordo com a suas caractersticas construtivas ou operacionais como, por exemplo, mquinas rotativas ou unidades moto-geradoras, mquinas estticas, transformadores,

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transformadores-retificadores, fontes para um operador, fontes para vrios operadores, etc. Aspectos adicionais importantes para a classificao e seleo de fontes de energia so a sua capacidade ou corrente nominal e o seu ciclo de trabalho (item 3.3).

Figura 7 - Classificao de fontes de energia convencionais para soldagem

3.5. Construo e Mtodos de Controle de Fontes Convencionais Estticas:

Fontes convencionais que utilizam diretamente a energia eltrica da rede so formadas basicamente de um transformador, um dispositivo de controle da sada da fonte e um banco de retificadores (em equipamentos de corrente contnua), figura 8.

Alimentao

Sada

Transformador

Sistema de Controle

Banco de Retificadores

Figura 8 - Diagrama de bloco de uma fonte convencional.

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O transformador um dispositivo que transfere energia eltrica de um circuito de corrente alternada para outro atravs de um campo magntico sem modificar a frequncia, mas, dependendo de sua construo, levando a um aumento ou reduo da tenso. Em linhas gerais, um transformador composto de um ncleo de chapas de ao sobrepostas e enrolado por dois conjuntos de fio que formam os enrolamentos primrio (de entrada) e secundrio (de sada). Desprezando-se as perdas de energia e de eficincia do transformador (que podem ser considerveis quando este est ligado a uma carga), a relao entre as suas tenses de entrada e sada (V1 e V2) diretamente proporcional relao entre os nmeros de espiras dos enrolamentos (N1 e N2):

V1 N1 = V2 N 2
Em mquinas para soldagem, os transformadores em geral reduzem a tenso da rede (por exemplo de 240 ou 380 V) para valores menores adequados para a soldagem.

Os retificadores (smbolo:

) so dispositivos eletrnicos que apresentam valores de

resistncia eltrica diferentes dependendo do sentido de fluxo da corrente, isto , a resistncia baixa em um sentido e muito elevada em outro. O uso deste dispositivo em um circuito de corrente alternada permite bloquear o fluxo de corrente em um sentido e, desta forma, retificar a corrente. Este processo mais eficiente quando um nmero de retificadores so colocados em arranjos especiais (pontes). A figura 9 mostra exemplos tpicos de pontes para circuito CA monofsicos e trifsicos. A corrente contnua resultante apresenta flutuaes remanescentes mais fortes em sistemas monofsicos. Estas flutuaes so, em geral, reduzidas pelo uso de capacitores ou indutores que atuam como filtros da corrente.

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Entrada

(a) Entrada A B C C B

Sada

A Sada

(b)
Figura 9 Exemplos de pontes retificadoras para circuitos (a) monofsicos e (b) trifsicos. Nos equipamentos convencionais, o sistema que permite o ajuste da sada da fonte , em geral, de acionamento mecnico ou eltrico. As formas mais comuns de ajuste empregadas so: Transformadores com "tap"; Bobina mvel; Ncleo de ferro mvel; Reator de ncleo mvel; Amplificador magntico.

Transformadores com vrios taps (localizados no seu primrio ou no seu secundrio), permitem um ajuste descontnuo das condies de soldagem pela variao da relao entre os nmeros de espiras no primrio e secundrio do transformador (figuras 10 e 11). Fontes mais simples apresentam, em seu painel, vrios bornes e as condies de soldagem so selecionadas pela conexo do cabo ao borne adequado (figura 11b). Em sistemas um pouco mais sofisticados, a seleo da condio de soldagem pode ser feita atravs de uma chave de vrias posies. Esta forma de controle mais usada em sistemas pequenos e de baixo custo e no permite controle remoto ou ajuste contnuo. Em mquinas para soldagem GMAW ou SAW de tenso constante, um sistema de controle similar, mas mais verstil,

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utiliza sapatas deslizantes mveis colocadas no secundrio da transformador para uma variao contnua da relao de espiras.

Tenso

Tenso

Arco

Arco

Corrente (a) (b)

Corrente

Figura 10 - Ajuste das condies de soldagem por taps (a) fonte de corrente constante, (b) fonte de tenso constante.

Bornes

Entrada

Sada
Alimentao

Sada

Terra

(a)

(b)

Figura 11 (a) Diagrama de uma fonte tipo transformador com ajuste de sada por taps. (b) Desenho esquemtico de uma fonte deste tipo. O controle por bobina mvel essencialmente mecnico e consiste no uso de um transformador de ncleo alongado que permite o movimento de uma bobina (normalmente o primrio) em relao outra. A distncia entre as bobinas determina a eficincia do acoplamento magntico entre estas. Assim, quanto mais afastadas as bobinas, menor tende a ser a sada da fonte, isto , mais inclinada fica a sua curva caracterstica (figura 12).

Em fontes com controle por ncleo mvel, as bobinas so mantidas em posio fixa e a sada da fonte controlada pela posio de um shunt do mesmo material do ncleo da

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transformador colocado entre as bobinas do primrio e do secundrio. Quando a posio do shunt entre as bobinas muda, uma maior ou menor parte do fluxo magntico no transformador passa atravs do shunt, diminuindo ou aumentando a sada da fonte de forma similar mostrada na figura 13.

Um reator varivel pode controlar a sada de uma fonte, por exemplo, atravs do deslocamento de uma parte de seu ncleo metlico. Quando esta parte mvel afastada do restante do ncleo do reator, a permeabilidade magntica reduzida e a menor reatncia indutiva permite a passagem de corrente maiores. Com a parte mvel colocada junto do restante do ncleo, a permeabilidade aumentada e a corrente de sada reduzida. Alternativamente, o nmero de espiras do reator pode ser varivel (figura 14).

Primrio

Secundrio

Secundrio

(a)

(b)

Tenso

(b) (a) Arco

(c) Corrente

Figura 12 Ajuste de uma fonte tipo transformador de bobina mvel para sada de corrente (a) mnima e (b) mxima. (c) Curvas caractersticas resultantes.

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Alimentao

Sada

Transformador

Figura 13 Fonte (transformador) com controle por ncleo mvel.

Reator Alimentao Sada

Transformador

Figura 14 Fonte (transformador) com controle por reator varivel.

Para o controle por amplificador magntico ou reator saturvel, uma bobina percorrida por uma corrente contnua varivel (corrente de controle) enrolada em um ncleo metlico junto com outra por onde a sada do transformador de soldagem passa. Um aumento da corrente de controle tende a aumentar a saturao do reator, isto , diminui a sua eficincia, permitindo, assim, a passagem de uma maior corrente de soldagem. Esta tcnica permite uma variao contnua da sada da fonte (figura 15) e pode ser facilmente utilizada em controle remoto. Contudo, o valor relativamente elevado da corrente de controle (da ordem de 1 a 10A) e a velocidade de resposta relativamente pequena deste sistema dificultam a sua utilizao junto com sistemas de controle digitais. Amplificadores magnticos so comumente utilizados em fontes convencionais GTAW.

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Reostato Retificador secundrio

Reator

Alimentao

Sada

Transformador

Figura 15 Fonte (transformador) com controle por reator saturvel.

3.5. Fontes Tipo Gerador:

O gerador de soldagem (ou motor-gerador) um dos tipos mais antigos de fonte de energia para soldagem a arco e , ainda hoje, uma das fontes mais versteis. Podem ser projetados para gerar qualquer tipo de curva caracterstica e, embora geralmente produzam corrente contnua, existem equipamentos de corrente alternada, a qual pode ter uma frequncia diferente de 50 ou 60Hz (valores usuais em redes de alimentao).

Fontes deste tipo so constitudas de um motor que gera energia mecnica a qual transmitida atravs de um eixo ou por um sistema de correia e polias ao gerador de energia eltrica (figura 16). O motor pode ser eltrico ou de combusto interna, tendo, como combustvel, gasolina, leo desel, gs natural, etc. Este tipo de equipamento mais comumente utilizado na soldagem com eletrodo revestido no campo, particularmente em locais onde o acesso rede de distribuio de eletricidade complicado. Por outro lado, tendem a ser equipamentos mais pesados, barulhentos e de manuteno mais complicada do que as fontes estticas convencionais.

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Energia Eltrica Gasolina leo Desel, etc.

Motor

Gerador

Figura 16 - Diagrama esquemtico de um motor-gerador.

4. Fontes com Controle Eletrnico:

Fontes

convencionais

estticas

(transformadores

transformadores-retificadores)

dependem de sistemas mecnicos ou eltricos para o controle e ajuste de sua sada. Estas fontes pouco mudaram nos ltimos quarenta ou cinqenta anos. Estes equipamentos tm, em geral, um formato fixo de sua curva caracterstica, velocidade de resposta baixa (da ordem de 10-1 s), insuficiente para controlar diversos eventos que ocorrem no arco e na transferncia de metal, alm de serem de difcil interao com sistemas digitais de controle. A partir da dcada de 1960 e, de forma importante, nas dcadas de 1980 e 1990, novos conceitos foram introduzidos no projeto e fabricao de fontes de energia para soldagem. Estes conceitos tm em comum a introduo de dispositivos eletrnicos, muito mais versteis e rpidos (figura 17), para o controle da sada da fonte.

Em comparao com as fontes convencionais, as fontes com controle eletrnico so caracterizadas por: Desempenho superior, isto , apresentam resposta dinmica e reprodutibilidade muito superiores s fontes convencionais.

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Freq. de operao (Hz): Arco Eltrico Fenmenos Fsicos Transferncia de Metal

10

100

1k

10k

100k

Pontos Catdicos Plasma: Carac. estticas e dinmicas - Abertura do arco Transferncia Respingos

Convencional

Controle de Fase

Tiristor Elemento de Controle Transistor

Controle de Fase

Controle Chaveado Controle Analgico (em Srie) Controle por Inversor

Freq. de Controle (Hz):

10

100

1k

10k

100k

Figura 17 - Relao entre o tempo caracterstico de fenmenos no arco eltrico e a frequncia de controle de vrios tipos de fontes (Ushio et al.).

Funes mltiplas: A elevada velocidade de resposta, juntamente com as caractersticas de funcionamento dos tipos mais modernos de fonte permitem simular, em uma nica fonte, diferentes curvas caractersticas. Dependendo de suas caractersticas, particularmente de seu sistema de controle, o equipamento pode mudar a sua sada, inclusive o tipo de sua curva caracterstica durante a operao de forma a responder, por exemplo, a eventos que estejam ocorrendo no arco.

Conexo mais fcil com equipamentos perifricos e capacidade de ser programada: O controle eletrnico permite que a fonte troque sinais com sensores externos, microprocessadores internos, computadores, robs, etc. Condies de soldagem otimizadas ou regras preestabelecidas para a seleo de parmetros de soldagem podem ser armazenadas em alguma forma de memria eletrnica e usadas para definir a operao do equipamento. Esta capacidade permitiu o desenvolvimento de fontes que podem ser operadas atravs de um nico controle bsico, as fontes conhecidas como one-knob machines.

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Reduo de peso e dimenses: A introduo, na dcada de 1980, de fontes inversoras (ver abaixo) levou a uma grande reduo nas dimenses do transformador devido ao uso de corrente alternada de alta frequncia. Como o transformador a maior parte de uma fonte convencional, isto permitiu uma grande reduo no tamanho da fonte.

Maior custo e manuteno mais complexa.

Existe uma srie de diferentes projetos de fontes que podem ser classificadas como eletrnicas. As formas mais conhecidas so:

Fontes tiristorizadas

Fontes transistorizadas em srie (Series regulators) chaveadas no secundrio (Choppers) inversoras (Inverters) ou chaveadas no primrio

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4.1. Fontes Tiristorizadas:

Tiristores, ou retificadores controlados de silcio (SCR), podem ser considerados como diodos chaveados. A conduo de corrente no sentido permitido (isto , aquele de baixa resistncia eltrica) do SCR s se inicia quando um pequeno sinal enviado a uma conexo adicional do dispositivo conhecida como gatilho (em ingls: gate). Uma vez disparado, o dispositivo continua a conduzir a corrente at que esta se anule ou o seu sentido se inverta. SCRs podem ser usados em substituio aos retificadores comuns aps o transformador de uma fonte de corrente contnua. Para regular a sada desta fonte, o momento de disparo do gatilho controlado a cada meio ciclo de corrente (figura 18). Assim, para se obter uma corrente relativamente pequena com este sistema, necessrio retardar bastante o disparo do gatilho, o que pode tornar a sada da fonte muito distorcida. Esta problema minimizado pelo uso de alimentao trifsica e de filtros na forma de capacitores ou indutores. Estes ltimos reduzem a velocidade de resposta da fonte.

SCR

Entrada

Controle

Sada
+

Transformador (a) Corrente

Corrente

Tempo

Tempo

(b)

Figura 18 - (a) Diagrama esquemtico de uma fonte tiristorizada monofsica. (b) Efeito do tempo de disparo do tiristor na forma de onda da corrente de sada.

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As vantagens do controle por SCR so a sua simplicidade, robustez e a possibilidade de controle da sada da fonte com pequenos sinais eletrnicos. A velocidade de resposta do sistema limitada pela necessidade da corrente se anular antes do gatilho poder ser novamente disparado e para se reiniciar a passagem de corrente. Assim, o menor tempo de resposta que pode ser esperado com este sistema de cerca de 3 a 9ms. Mesmo com a possibilidade de distoro da sada e a baixa velocidade de resposta, possvel obter fontes tiristorizadas de desempenho muito superior que as convencionais. Em particular, possvel compensar a sada da fonte contra possveis variaes na rede atravs do uso de retroalimentao. Controle tiristorizado tem sido utilizado em fonte para soldagem SMAW com corrente contnua, GMAW, GTAW pulsado ou com corrente alternada quadrada e para soldagem SAW.

4.2. Fontes transistorizadas analgicas (Series regulators):

O transistor um dispositivo eletrnico cuja sada controlada atravs do ajuste de uma pequena corrente passando atravs de uma de suas conexes (a base). O seu funcionamento pode ser explicado atravs de um sistema hidrulico anlogo no qual a passagem de gua no duto principal controlada por uma vlvula acionada por uma pequena vazo de gua em um duto secundrio (a base), figura 19.

I b> 0 Base Base I (a) (b)

I b> I sat Base I (c)

Figura 19 - Sistema hidrulico de funcionamento anlogo a um transistor de potncia. (a) Corrente da base (Ib) nula, circuito principal interrompido. (b) Corrente da base pequena, corrente principal (I) proporcional a Ib. (c) Ib acima de seu valor de saturao Isat, corrente principal passa livremente.

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Dependendo do valor da corrente na base e da forma de sua variao, o transistor pode operar de uma forma anloga a uma resistncia varivel ou a uma chave liga-desliga. O primeiro caso ocorre quando Ib mantida entre zero e Isat, figura19b. O segundo caso ocorre quando somente dois valores de Ib so usados (0 e Isat), figura 19a e c. Em uma fonte de energia analgica, um banco de transistores operando em srie com um transformador-retificador controla continuamente a sada da fonte atravs de uma corrente de base menor que o seu valor de saturao. Normalmente, um sistema de controle por retroalimentao incorporado para garantir a estabilizao da sada (figura 20).

Transistor Ref. Controle Tranformador Retificador Arco

Figura 20 - Princpio de funcionamento de uma fonte transistorizada analgica.

As caractersticas marcantes das fontes analgicas so a sua capacidade de reagir de forma muito rpida (tempos de resposta da ordem de microsegundos) e a sua sada praticamente isenta de rudos. As maiores desvantagens destas fontes so a sua baixa eficincia e elevado custo. A baixa eficincia resulta do modo de funcionamento do transistor, similar a uma resistncia varivel. Assim, uma frao razovel da energia consumida pela fonte dissipada nos transistores que, portanto, necessitam, na maioria das aplicaes, de sistemas de resfriamento com gua. O alto custo do equipamento resulta do nmero de transistores usados, da necessidade destes serem balanceados e do necessidade de um sistema de resfriamento. As caractersticas deste tipo de fonte so mais adequadas para pequenas fontes de alta preciso para fontes a serem usadas em laboratrio e centros de desenvolvimento e pesquisa.

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4.2. Fontes transistorizadas chaveadas (Chopper):

Nas fontes chaveadas, os transistores trabalham como chaves (figura 19c) que so abertas e fechadas a uma elevada velocidade. Desta forma, a sada da fonte controlada pela razo dos tempos em que os transistores permanecem abertos ou fechados (figura 21).

Corrente

Mdia Mdia

(a) Corrente

Tempo

Mdia Mdia

(b)

Tempo

Figura 21 - Tcnicas de modulao para controle da sada. (a) Modulao da frequncia (b) Controle da largura do pulso.

Embora o circuito bsico destas fontes seja muito similar ao das anteriores (figura 22), a utilizao dos transistores no modo chaveado permite um grande aumento na eficincia da fonte e, assim, a utilizao de resfriamento ao ar. A maior eficincia permite tambm uma construo mais simples, com menor nmero de transistores, o que reduz o preo da fonte. O processo de chaveamento gera um rudo na sada do equipamento, mas, se a frequncia de chaveamento for suficientemente elevada, esse rudo no tem nenhum efeito negativo no processo. Frequncias de chaveamento de 5 a 200 kHz podem ser usadas.

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Filtro Transistor Ref. Controle Tranformador Retificador Arco

Figura 22 - Princpio de funcionamento de uma fonte transistorizada chaveada.

A velocidade de resposta da fonte tambm depende da frequncia de chaveamento. Fontes com alta velocidade de chaveamento so capazes de responder em poucos microsegundos, sendo significantemente mais rpidas do que as fontes convencionais.

4.3. Fontes inversoras:

Os tipos de fontes apresentados acima usam um transformador convencional para reduzir a tenso da rede at o valor requerido para a soldagem. Este transformador opera na mesma frequncia da rede (50/60 Hz). As fontes inversoras trabalham com um transformador muito menor, o que possvel quando a frequncia da corrente alternada grandemente elevada, melhorando, assim, a eficincia do transformador (figura 23). A figura 24 ilustra o funcionamento bsico de uma fonte inversora.

Numa fonte inversora, a corrente alternada da rede retificada diretamente e a corrente contnua de tenso elevada convertida corrente alternada de alta frequncia (5000 a 200.000 Hz) atravs de um sistema de transistores, o inversor, colocado antes do transformador (isto , no circuito primrio). Devido sua elevada frequncia, um transformador de pequenas dimenses pode ser usado eficientemente para reduzir a tenso. A sada da fonte controlada atuando-se no inversor. A velocidade de resposta bastante elevada, dependendo, dentre outros fatores, da frequncia de operao do inversor. A sada do transformador novamente retificada para a obteno da corrente de soldagem

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contnua. Reatores ou capacitores so usados para reduzir o nvel de rudos da fonte. A figura 25 compara a velocidade de subida da corrente durante a abertura do arco com uma fonte tiristorizada e com uma fonte inversora e ilustra a maior velocidade de resposta das fontes transistorizadas.

Figura 23 - Comparao entre o transformador de uma fonte inversora (direita) e de uma fonte convencional (esquerda) de mesma capacidade.

50/60 Hz

CC

CA - 5000 a 200.000 Hz

CC

Retificador

Inversor

Transformador

Retificador

Arco

Controle

Figura 24 - Princpio de funcionamento de uma fonte inversora

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(a)

(b)

Figura 25 - Comparao da velocidade de subida da corrente na abertura do arco para (a) uma fonte tiristorizada e (b) uma fonte inversora. Intervalo entre traos: 10ms2.

A elevada frequncia da corrente no transformador permite, nas fontes inversoras, um grande potencial de reduo do consumo de energia eltrica. Byrd3 indica redues de at 80%. O controle da fonte no primrio permite tambm uma grande reduo na dissipao de energia quando a fonte est operando em vazio. Byrd mediu perdas em vazio entre 0,07 e 0,71kW para fontes inversoras em comparao com 0,99 a 4,81kW para fontes convencionais.

4.4. Fontes hbridas:

Uma tendncia recente tem sido a combinao dos tipos de fonte acima descritos de modo a aumentar o desempenho das fontes de energia a um menor custo. Cita-se, por exemplo, a

Byrd, T. Welding Journal, 72(1), 1993.

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utilizao de controle por transistores tanto no primrio como no secundrio de forma a se obter caractersticas operacionais especiais.

Uma outra tendncia muito importante observada nas fontes transistorizadas a substituio progressivo de sistemas fsicos (hardware) de controle por sistemas baseados em programao (software). Esta tendncia, j observada em diversos outros tipos de equipamento, permite uma crescente flexibilidade ao equipamento e uma grande capacidade de atuar no processo de soldagem, particularmente na transferncia de metal.

A tabela I compara as caractersticas gerais das fontes convencionais estticas e das fontes com controle eletrnico.

Tabela I - Caractersticas de fontes convencionais e eletrnicas.

Tipo de Fonte Convencionais Tiristorizada Sada Fixada pelo projeto, resposta lenta, sem estabilizao da rede Resposta varivel, mas relat. lenta. Estabilizao da rede, rudo elevado. Resposta muito rpida, flexibilidade, precisa, ausncia de rudo, alta reprodutibilidade. Resposta rpida, sada varivel e reprodutvel, estabilidade. Resposta rpida, sada varivel e reprodutvel, estabilidade. Eficincia Eltrica Razovel Caractersticas Fsicas Grande, pesada, robusta, e resistente. Mais compacta do que fontes convencionais equivalentes. Relat. Grande, necessita refrigerao de gua. Tamanho mdio, refrigerao pelo ar. Compacta, projeto complexo. Custo Relativo 1 Aplicaes SMAW manual, GTAW. Uso geral. GMAW/GTAW manual e mecanizada, SMAW manual. Qualidade mdia a alta. GTAW/GMAW de alta qualidade, Sada pulsada, pesquisa e desenvolvimento. Qualidade mdia a alta, multiprocessos.

Razovel

Analgica

Pobre

Chaveada ou Hbridas

Muito boa

Inversora

Muito boa

Qualidade mdia a alta, multiprocessos.

5. Modos de Aplicao e Mtodos de Controle

O resultado de uma operao de soldagem em geral, particularmente com os processos GMAW e FCAW, depende criticamente da seleo das diversas variveis do processo e de sua evoluo durante a operao. Discutem-se, a seguir, alguns modos de aplicao de

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processos de soldagem e tcnicas de controle que esto se tornando comuns em associao com as fontes modernas, principalmente com o processo GMAW. Deve-se ter em mente que diversas outras tcnicas existem ou esto sendo desenvolvidas por grupos de pesquisa em universidades e empresas para diversos dos processos de soldagem a arco.

5.1. Controle do Comprimento do Arco com Fontes Convencionais:

Para que um processo de soldagem a arco com eletrodo consumvel opere de uma forma estvel, dois requisitos bsicos devem ser satisfeitos: a velocidade de alimentao do arame (f) deve ser igual velocidade media de fuso do mesmo (w), isto : f = w; o metal fundido formado na ponta do arame deve ser transferido para a poa de fuso sem causar fortes perturbaes ao processo.

Quando o primeiro requisito no obedecido, o comprimento do arco varia, aumentado quando f < w e diminuindo quando f > w. Na soldagem com transferncia por curto-circuito, o comprimento do arco varia continuamente durante cada ciclo de curto-circuito/arco. Esperase, contudo, que o comprimento medo do arco se mantenha aproximadamente constante durante a soldagem para manter as condies de curto-circuito. Na soldagem com arco aberto, particularmente com transferncia spray, espera-se que o comprimento do arco varie muito pouco para se manter o processo estvel.

Esta seo discute um aspecto importante para a manuteno do comprimento do arco na soldagem GMAW com fontes convencionais (e, tambm, em geral, com fontes modernas) que a relao entre a curva caracterstica esttica da fonte, a corrente de soldagem e o comprimento do arco (la). A prxima seo discute alguns aspectos da fonte relacionados com a transferncia de metal na soldagem GMAW com fontes convencionais e modernas. A seguinte apresenta algumas tcnicas usadas em fontes modernas para o controle dos requisitos indicados anteriormente na soldagem GMAW.

Processos de soldagem com eletrodo no consumvel (GTAW e PAW) ou com eletrodo consumvel cuja velocidade de fuso seja relativamente baixa (SMAW) so usados com fontes de corrente constante. Nestes, como as variaes de comprimento do arco causadas por mudanas na geometria ou no comprimento do eletrodo ocorrem de forma lenta, a
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distncia da tocha pea e o la podem, em princpio, ser controlados diretamente (isto , manualmente) pelo soldador. Em sistemas automatizados com o processo GTAW, por exemplo, a posio da tocha e la podem ser controlados atravs de um sistema (AVC Automatic Voltage Control) que compara a tenso de soldagem com um valor de referncia definido pelo usurio (VR). Se a tenso de soldagem for, por exemplo, superior a VR, o que seria esperado para la maior do que o desejado, um motor acionado para aproximar a tocha da pea (reduzindo la) at que a tenso seja igualada a VR. (figura 26).

(a)

(b)

Figura 26 Controle automtico do comprimento do arco na soldagem GTAW. (a) Comprimento do maior do que o desejado (VS > VR). (b) Reduo da distncia da tocha pea (e do comprimento do arco) para igualar VS a VR. VS Tenso de soldagem e VR Tenso de referncia.

Um sistema similar pode ser utilizado para mecanizar a alimentao do eletrodo na soldagem SMAW. Neste caso, o consumo do eletrodo revestido compensado aproximando-se o porta eletrodo da pea usando-se a tenso de soldagem para controlar o mergulho deste em direo poa de fuso. Pelo que se conhece, este tipo de sistema usado apenas em laboratrios de pesquisa.

Os processos de soldagem SAW, GMAW e FCAW podem ser, em princpio, utilizados com fontes de corrente constante. Nestes casos, um sistema similar ao descrito acima (AVC) pode ser usado para controlar a velocidade de alimentao do arame e, desta forma o comprimento do arco. Por exemplo, se a tenso de soldagem estiver acima de VR, indicando um comprimento do arco superior ao desejado, a velocidade de alimentao do arame aumentada de forma a forar uma reduo de la. Como este controle depende de variaes na velocidade do motor do alimentador de arame, ele tende a ser menos efetivo em situaes em

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que se trabalha com velocidade de alimentao elevada (por exemplo, na soldagem GMAW com arames de pequeno dimetro). Neste caso, o sistema pode apresentar um tempo de resposta inadequadamente longo (devido maior inrcia do motor) para compensar as mudanas que ocorrem no processo e, assim, controlar efetivamente comprimento do arco. Entretanto, em condies em que a velocidade de alimentao no muito elevada (por exemplo, na soldagem SAW com arames de grande dimetro), este sistema funciona de modo adequado e comumente utilizado. Naturalmente, o desenvolvimento de motores ou dispositivos alternativos capazes de alterar mais rapidamente a velocidade de alimentao do arame tendem a reduzir esta deficincia deste tipo de equipamento.

Na soldagem GMAW ou FCAW convencional mais usual se trabalhar com uma fonte de tenso constante em conjunto com um alimentador de arame de velocidade constante. Neste tipo de sistema, a velocidade de alimentao do arame ajustada para um valor que mantido constante durante a soldagem e, com o uso da fonte de tenso constante, um valor da tenso de soldagem relativamente fixo tambm imposto. Por outro lado, os valores de corrente e os comprimentos do eletrodo e do arco resultam do ajuste dos parmetros anteriores e de fatores como a distncia do bico de contato pea e o dimetro do eletrodo. Como o comprimento do arco depende fortemente da tenso e esta mantida relativamente constante (fonte CV), o valor mdio desse tambm permanece relativamente constante durante a soldagem. Por outro lado, o comprimento do eletrodo e principalmente a corrente variam de forma a responder a perturbaes no processo.

A figura 27 ilustra esta situao: Suponha que o processo esteja operando de uma forma estvel na condio correspondente corrente I0 e tenso V0 ( isto , nesta condio, tem-se w = f). Se, em um dado momento, o processo sofre uma perturbao de modo que o comprimento de arco aumente de (la)0 para (la)1, a curva caracterstica do arco ser deslocada para maiores valores de tenso e a corrente tender a cair de I0 para I1 (figura 27a). Como w depende fortemente da corrente, o seu valor ser reduzido e ficar, portanto, menor que f. Com w < f, o comprimento de arco tender a diminuir at o sistema retornar para a sua condio inicial (I0, V0 e (la)0) ou, pelo menos, para uma condio prxima desta. Eventos similares ocorrero se o comprimento de arco for reduzido. Assim, o uso de uma fonte de tenso constante permite, nos processos considerados, um controle intrnseco (ou uma autoregulagem) do comprimento do arco que no necessita da atuao do soldador.

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Figura 27 Controle do comprimento do arco com uma fonte CV. (a) Curvas caractersticas e (b) comprimento do arco e velocidades de fuso e alimentao

5.2. Controle do Modo de Transferncia:

Na soldagem com transferncia por curto-circuito, quando este ocorre, a corrente tende a aumentar devido queda brusca de tenso. Um aumento muito rpido na corrente pode ocasionar a ruptura explosiva da ponte de metal lquido entre o eletrodo e a poa de fuso e causar a formao de respingos. Por outro lado, se a corrente aumentar de forma muito lenta, esta pode no atingir um valor suficientemente elevado para garantir a interrupo do curto circuito e o arame pode penetrar na poa de fuso e o processo ser interrompido. Em equipamentos convencionais, a taxa de variao da corrente controlado pela colocao, no circuito de corrente contnua da mquina, de uma bobina varivel capaz de controlar a velocidade com que a corrente varia em resposta a uma variao da tenso (controle de indutncia, figura 28).

Em sistemas com fontes eletrnicas, a velocidade de variao da corrente de soldagem pode ser determinada e controlada pelo sistema de controle da fonte, sendo possvel utilizar velocidades diferentes para o aumento e a reduo de corrente e ou variveis de acordo com a condio de operao.

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Figura 28 Variao esquemtica da corrente na soldagem GMAW com transferncia por curto circuito em funo da indutncia da fonte. Observao: Para simplificar, a durao do curto circuito foi considerada igual nos trs casos.

Na soldagem GMAW com corrente pulsada, as condies de transferncia de metal dependem fortemente dos parmetros de pulsao da corrente, particularmente do valor da corrente e da durao do pulso (corrente e tempo de pico). As melhores condies de transferncia so conseguidas quando um, e apenas uma, gota de metal de adio transferida para cada pulso de corrente. Esta condio conseguida apenas para valores definidos da corrente e do tempo de pico que dependem da composio e dimetro do eletrodo e da composio do gs de proteo entre outros fatores. Selecionar estes valores e outros parmetros importantes para uma dada aplicao tende a ser complexo e, em geral, invivel com equipamentos convencionais. O desenvolvimento das fontes controladas eletronicamente permitiu uma revoluo nos mtodos de controle utilizados na soldagem GMAW pulsada que, em ltima anlise viabilizaram a sua aplicao industrial.

A primeira aplicao prtica deste conceito ficou conhecida como soldagem MIG Sinrgica. Esta forma de operao da soldagem GMAW foi desenvolvida no The Welding Institute (TWI - Inglaterra) na dcada de 60. O termo inicialmente englobava um grupo de tcnicas de controle atravs das quais o valor e a estrutura da corrente pulsada eram determinados com base no valor da velocidade de alimentao de arame medida com um sensor (figura 29). Para isto, as regras para a seleo das condies de soldagem (algoritmo sinrgico) ficavam

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armazenadas na mquina de soldagem as quais, uma vez estabelecidos o material e dimetro do eletrodo e o tipo de gs de proteo, determinariam as condies de soldagem com base na velocidade de alimentao do arame. Desta forma, pde-se conceber um equipamento com ajuste em um controle nico ("one-knob machine") aliviando o operador da necessidade de especificar as condies de pulsao da corrente.

Alimentador

Arame

Sistema de controle

f Sensor

Fonte de energia

Arco Pea

Figura 29 - O controle sinrgico.

O uso do termo soldagem MIG sinrgica foi estendido e hoje engloba diferentes sistemas baseados na medida de outras variveis de soldagem alm da velocidade de alimentao de arame ou, mesmo, sem a medida de alguma varivel (sistema em malha aberta) e, alm disso, para outras formas de operao como a soldagem com transferncia por curto-circuito. Para esta forma de transferncia, fontes eletrnicas com controles adequados podem responder e controlar as diversas etapas da transferncia (por exemplo, o incio e o trmino do curto circuito) e, em alguns sistemas, sincronizar estas com alteraes na velocidade de alimentao do arame alterando profundamente o processo e permitindo uma operao com esta forma de transferncia virtualmente livre de respingos.

A possibilidade de fazer alteraes rpidas e controladas nas condies de soldagem pode ser usada no apenas para controlar a transferncia de metal na soldagem GMAW, mas tambm

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para atuar em diferentes outros aspectos do processo de soldagem. Um exemplo o uso de pulsao dupla da corrente. Neste caso, a pulsao de maior frequncia (em geral, 101 a 102 Hz) usada para controlar a transferncia de metal (como discutido acima) enquanto que a de menor frequncia (100 a 101 Hz) usada para controlar a poa de fuso de forma similar usada na soldagem GTAW. A figura 30 ilustra esta idia.

Figura 30 Variao esquemtica da corrente na soldagem GMAW com pulsao dupla.

5.3. Controle Adaptativo:

Este termo , na realidade, extremamente genrico e engloba diferente tcnicas que envolvem a medio, durante a soldagem, de diferentes sinais, tais como a corrente, tenso, nvel de luminosidade ou de rudos do arco e o perfil tico ou acstico da poa de fuso. Estes sinais so processados, interpretados em termos de caractersticas do processo e enviadas para o sistema de controle. O resultado obtido em um determinado instante comparado com um resultado esperado e diferenas so corrigidas atravs de mudanas nos parmetros de operao baseadas em algum modelo terico ou emprico. Em princpio, diversas variveis do processo (comprimento do arco, velocidade de soldagem, orientao da tocha, velocidade do arame, posicionamento ao longo da junta, controle da fuso, enchimento da junta, formao de defeitos, etc.) podem, em princpio, ser ajustadas desta forma. No limite, pode se cogitar no desenvolvimento de um sistema automtico de soldagem capaz de realizar vrias das intervenes que um soldador realiza intuitivamente, alterando a velocidade de soldagem e a posio da tocha, para controlar a formao do cordo de solda.

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Alguns sistemas j foram sugeridos, nos quais monitorao em tempo real de alguns aspectos do processo pode ser utilizada para o controle das condies de soldagem e o acompanhamento da junta. Entre as tcnicas de monitorao utilizadas podem-se citar, por exemplo, a monitorao atravs de parmetros do arco, sensores indutivos e o emprego de mtodos ticos.

6. Concluso:

Existem, atualmente, um grande nmero de opes, em termos de modo de funcionamento e de custo, de fontes de energia para soldagem para uma dada aplicao. Na seleo de uma fonte, itens como tipo de processo de soldagem, nvel de corrente e posio de soldagem, ciclo de trabalho, disponibilidade de energia eltrica e tipos de equipamentos auxiliares, particularmente a necessidade de interfaceamento com robs e outros dispositivos, devem ser considerados. Pontos adicionais que no podem ser esquecidos incluem o custo do equipamento, sua eficincia eltrica, facilidade ou, mesmo, disponibilidade de manuteno adequada para o tipo de fonte considerada e, ainda, a experincia e confiabilidade do seu fabricante e fornecedor.

7. Leitura Complementar:

- Advanced Welding Processes, J. Norrish, IOP, cap. 3, 1993. - Modern Welding Technology, 4a edio, H. B. Cary, Prentice Hall, cap. 10, 1998. - Welding Handbook, vol. 1, 9 edio, AWS, cap. 10, 2001 -. Welding Handbook, vol. 2, 8 edio, AWS, cap. 1, 1991.

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