CLCULO DAS DERIVADAS ESPACIAIS E TEMPORAL NO MTODO DOS ELEMENTOS DE CONTORNO APLICADO EQUAO ESCALAR DA ONDA Fbio Leal

l Jarandilla DISSERTAO SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DA COORDENAO DOS PROGRAMAS DE PS-GRADUAO DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS REQUISITOS NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE MESTRE EM CINCIAS EM ENGENHARIA CIVIL. Aprovada por: ___________________________________________ Prof. Webe Joo Mansur, Ph.D. ___________________________________________ Prof. Jos Antonio Marques Carrer, D. Sc. ___________________________________________ Prof. Jos Claudio de Faria Telles, Ph.D. ___________________________________________ Prof. Luiz Fernando Taborda Garcia, D. Sc. ___________________________________________ Prof. Luis Paulo da Silva Barra, D. Sc.

RIO DE JANEIRO, RJ BRASIL SETEMBRO DE 2005

ii

JARANDILLA, FBIO LEAL Clculo das Derivadas Espaciais e Temporal no Mtodo dos Elementos de Contorno aplicado Equao Escalar da Onda [Rio de Janeiro] 2005. IX, 92 p. 29,7 cm (COPPE/UFRJ, M. Sc., Engenharia Civil, 2005). Dissertao Universidade Federal do Rio de Janeiro, COPPE. 1. Clculo das Derivadas Espaciais e Temporal utilizando Variveis Complexas 2. Mtodo dos Elementos de Contorno 3. Equao Escalar da Onda 4. Problemas de potencial I. COPPE/UFRJ II. Ttulo (srie)

iii

Aos meus pais, Juan e Antnia. E aos meus tios, Vanderlei e Genosita.

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AGRADECIMENTOS

Aos meus irmos Dely e Gabriel cujo amor e carinho serviram como apoio para a concluso de mais uma etapa de minha vida. Aos meus primos (e tambm irmos, porque no?) Katiusha e Andrei pelo companheirismo e pela amizade durante todos estes anos de convvio dirio. minha namorada Priscila cuja pacincia, compreenso e incentivo foram fundamentais para o cumprimento desta jornada. Aos meus avs Primitivo e Aida, Joo Antnio e Ercdia pelas lembranas, ensinamentos e experincias de vida transmitidas. V Ercdia, essa conquista tambm sua, obrigado! toda minha famlia pelo apoio e incentivo. Aos meus grandes amigos Alberto dos Santos, Andr Concatto, Antnio Maciel, Cristiano Ventilari, Edson Geraldo, Fbio Wendell, Fbio Moreira, Gilvan de Souza, Gilberto Martins, Jnio dos Reis, Ktia Kelly, Lucinha, Marcelo Eurpedes, Marco Antnio, Samuel Francisco, Sandra Isabel e Srgio de Lima. Uma conquista s grande quando realizada ao lado de grandes amigos. Ao professor Webe, pessoa e orientador admirvel. Aos amigos da COPPE e do LAMEC pelos conselhos, momentos de descontrao, discusses e debates. A troca de experincias um ponto de partida para o crescimento pessoal e profissional. todos aqueles que direta ou indiretamente contriburam para a realizao deste trabalho. E, em especial, ao amigo e professor Carrer cujo exemplo de dedicao, amizade e companheirismo ficar, certamente, registrado como grande lio de vida.

Resumo da Dissertao apresentada COPPE/UFRJ como parte dos requisitos necessrios para a obteno do grau de Mestre em Cincias (M. Sc.).

CLCULO DAS DERIVADAS ESPACIAIS E TEMPORAL NO MTODO DOS ELEMENTOS DE CONTORNO APLICADO EQUAO ESCALAR DA ONDA

Fbio Leal Jarandilla

Setembro/2005

Orientadores: Webe Joo Mansur Jos Antonio Marques Carrer

Programa: Engenharia Civil

O presente trabalho tem por objetivo apresentar um mtodo alternativo para o clculo das derivadas espaciais e temporal da equao integral de contorno em problemas transientes de potencial. Tais derivadas no sero mais calculadas atravs de equaes integrais apropriadas e sim, por intermdio de um procedimento alternativo em variveis complexas. A estabilidade dos resultados justifica o emprego de tal artifcio, conforme exemplos anexados ao trabalho.

vi

Abstract of Dissertation presented to COPPE/UFRJ as partial fulfillment of the requirements for the degree of Master of Science (M. Sc.).

THE COMPLEX VARIABLE METHOD APPLIED TO THE COMPUTATION OF SPACE AND TIME DERIVATIVES OF THE BEM INTEGRAL EQUATION FOR INTERNAL POINTS Fbio Leal Jarandilla

September/2005

Thesis Supervisor: Webe Joo Mansur Jos Antonio Marques Carrer

Department: Civil Engineering

This work presents an alternative method for the computation of the derivatives of the Boundary Integral Equation for potential transient problems. The derivatives are computed numerically by the so-called complex variable method. The use of the

proposed technique is justified by the stability results presented at the end of this work.

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NDICE Pg. CAPTULO 1 INTRODUO 1.1- Preliminares 1.2- Pesquisas Bibliogrficas 1.3- Tpicos Desenvolvidos
01

01 02 04

CAPTULO 2 A TCNICA DAS VARIVEIS COMPLEXAS 2.1- Introduo 2.2- A Tcnica das Variveis Complexas 2.3- Exemplos Preliminares 2.3.1- Exemplo 1 2.3.2- Exemplo 2 2.3.3- Exemplo 3

06

06 07 09 10 12 14

CAPTULO 3 A EQUAO INTEGRAL DE CONTORNO PARA PROBLEMAS ONDA 3.1- Introduo 3.2- A Equao Escalar da Onda 3.3- Funes Delta de Dirac e Heaviside 3.4- A Soluo Fundamental para Problemas de Potencial
23 25

TRANSIENTES DE

POTENCIAL
17

GOVERNADOS PELA EQUAO ESCALAR DA

17 18 20

Tridimensionais 3.5- Equao Integral para Problemas Tridimensionais 3.6- A Soluo Fundamental para Problemas de Potencial Bidimensionais 3.7- A Representao Integral de Volterra

30 33

viii

CAPTULO 4 CLCULO

DAS

DERIVADAS

ESPACIAIS

E
41

TEMPORAL COM A TCNICA DAS VARIVEIS COMPLEXAS 4.1- Introduo 4.2- Implementao Numrica da Equao Integral de Contorno via Formulao Padro 4.3- Implementao Numrica da Equao Integral de Contorno Desenvolvida a partir do Mtodo -Linear 4.4- As Derivadas da Equao Integral de Contorno 4.4.1- Derivada Espacial 4.4.2- Derivada Temporal 4.5- Exemplos Numricos 4.5.1- Chapa Retangular 4.5.2- Cavidade Circular CAPTULO 5 CONSIDERAES FINAIS E SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS 5.1- Consideraes Finais 5.2- Sugestes para Trabalhos Futuros
78 54 57 57 59 60 61 70 43

41

78 80

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

81

APNDICE A SOLUO FUNDAMENTAL BIDIMENSIONAL PARA A EQUAO ESCALAR DA ONDA

84

APNDICE B INTEGRAO AO LONGO DA CURVA DEFINIDA PELO CONTORNO

87

ix

APNDICE C EXPRESSES ANALTICAS PARA AS DERIVADAS ESPACIAIS E TEMPORAL DA EQUAO INTEGRAL DE CONTORNO
90

CAPTULO 1

INTRODUO

1.1-

Preliminares

A anlise numrica tem se consolidado, cada vez mais, como uma ferramenta capaz de auxiliar a cincia na compreenso dos fenmenos fsicos e de suas singularidades. O avano tecnolgico e o aperfeioamento das diversas tcnicas de modelagem proporcionaram o subsdio necessrio para que uma considervel gama de problemas fsicos, dentro dos diversos campos da Engenharia, e das cincias em geral, pudesse ser analisada de forma eficiente e consistente. Como conseqncia, a difuso do emprego de procedimentos numricos na resoluo de problemas deixou de ser apenas uma tendncia e tornou-se uma realidade. A opo por um determinado mtodo encontra-se freqentemente condicionada natureza do problema estudado. Neste trabalho optou-se pelo emprego do Mtodo dos Elementos de Contorno (MEC), devido a sua reconhecida eficincia e preciso quando utilizado na soluo de problemas dependentes do tempo. justificativa a elegncia da formulao apresentada. Independentemente do tipo de problema em estudo, a formulao do MEC recai sempre em uma equao integral. O estabelecimento da equao integral bsica do mtodo depende do conhecimento prvio da denominada soluo fundamental, que nada mais do que a funo de Green do problema singular correlato ao analisado. A soluo fundamental pode ser interpretada, dentro das tcnicas de resduos ponderados, como a funo de ponderao para erros no domnio e no contorno do problema. Em determinados problemas, perante a inexistncia de fontes pontuais e de condies iniciais, a anlise numrica fica restrita resoluo de integrais no contorno. Tal caracterstica torna-se interessante, por exemplo, quando problemas com domnios Acrescente-se a essa

infinitos so analisados. Neste caso, como apenas o contorno necessita ser discretizado, constata-se, facilmente, a eficincia do MEC frente a outras tcnicas numricas. Para a soluo numrica do problema, deve-se discretizar o contorno e o domnio (quando necessrio); a verso discretizada da equao integral bsica, ou equao integral de contorno, ento escrita para todos os ns do contorno, dando origem a um sistema de equaes algbricas. Para a soluo do sistema, condies de contorno naturais e essenciais so especificadas. Resolvido o problema no contorno, parte-se para o clculo das incgnitas no domnio. Estas so determinadas diretamente atravs da soma das contribuies dos elementos do contorno discretizado: uma vez definidas as incgnitas bsicas do problema, qualquer varivel caracterstica do fenmeno pode ser obtida (deformaes, tenses, etc) concluindo, dessa forma, a anlise numrica do problema. Dentro de um projeto de pesquisa, o ganho computacional, a acurcia e a estabilidade dos resultados so algumas das caractersticas responsveis pelo respaldo de uma formulao para a anlise de um determinado fenmeno. Tendo esses aspectos em mente, este trabalho baseia-se num procedimento alternativo para o clculo de derivadas, no espao e no tempo, da equao integral de contorno para problemas transientes bidimensionais governados pela equao escalar da onda. Tais derivadas no sero calculadas tal como apresentado por Carrer e Mansur [01], mas por intermdio de uma aproximao por variveis complexas, definida conforme procedimento indicado em Lyness e Moler [02].

1.2-

Pesquisas Bibliogrficas

Sero descritos aqui, de maneira sucinta, os trabalhos que forneceram os subsdios necessrios realizao desta pesquisa.

Com respeito linha de pesquisa da qual o presente trabalho faz parte (o problema de potencial), importante lembrar que os primeiros trabalhos foram apresentados por Mansur e Brebbia [03]. Mansur [04] analisou problemas transientes de potencial regidos pela equao escalar da onda e seu estudo tornou-se referncia de vrias pesquisas. A representao integral de Volterra (equao integral de contorno para o problema bidimensional) foi obtida a partir do Mtodo dos Resduos Ponderados e de solues fundamentais para domnios infinitos. Objetivando a implementao numrica do problema, as integrais no tempo so calculadas analiticamente, aps a regularizao do integrando, e as integrais espaciais so calculadas numericamente, com o emprego da quadratura Gaussiana. Carrer e Mansur [01] publicaram um estudo onde o conceito de parte finita de uma integral (PFI), introduzido inicialmente por Hadamard [05], foi empregado. Os autores demonstraram a equivalncia entre o emprego do conceito de parte finita de integral e o processo de regularizao descrito por Mansur [04] quando, como usual em formulaes do MEC dependentes do tempo, a integrao no tempo calculada analiticamente. emprego de PFI. Yu, et al. [06] desenvolveram um estudo visando estabilidade da formulao padro do MEC em problemas transientes governados pela equao escalar da onda. O intervalo de tempo utilizado foi definido conforme procedimento baseado no mtodo de Wilson e os resultados obtidos mostraram-se to ou mais estveis do que os apresentados pela formulao padro. Gao, Liu e Chen [07] realizaram uma anlise de problemas com plasticidade utilizando o MEC. As tenses internas foram calculadas de acordo com os conceitos estabelecidos por Lyness e Moler [02], comprovando sua eficincia para o clculo de derivadas. Soares, et al. [08] apresentaram o cculo das componentes de tenso e de velocidade em problemas de elastodinmicos atravs de formulaes desenvolvidas via MEC. Neste trabalho, dois procedimentos foram utilizados: as equaes integrais Note-se ainda que expresses mais compactas so obtidas com o

apropriadas e a aproximao das derivadas por variveis complexas. numricos obtidos, em ambos os casos, mostraram-se bastante consistentes.

Os valores

Mansur e Carrer [09] apresentaram as expresses analticas das derivadas espaciais e temporais aplicando representao integral de Volterra o conceito de PFI. As expresses encontradas foram definidas de acordo com a posio da frente de onda e foram apresentadas em sua forma completa, uma vez que as condies iniciais no foram desprezadas. Funes de interpolao linear e constante, para o potencial e o fluxo, respectivamente, foram empregadas durante a implementao numrica e os resultados foram considerados satisfatrios.

1.3-

Tpicos Desenvolvidos

A seguir, ser feita uma descrio sucinta dos captulos que constituem o trabalho. No captulo dois, apresenta-se a Tcnica das Variveis Complexas (TVC). As derivadas de uma dada funo real f ( x ) so determinadas atravs do procedimento desenvolvido por Lyness e Moler [02]. No final do captulo, derivadas de funes analticas so calculadas numericamente e os resultados apresentados so comparados com os fornecidos por solues analticas e pelo Mtodo das Diferenas Finitas. No captulo trs, problemas transientes bidimensionais de potencial so descritos. A equao escalar da onda, que representa o fenmeno fsico, apresentada e parmetros utilizados posteriormente no desenvolvimento numrico da representao integral de Volterra so definidos. No captulo quatro, apresenta-se a implementao numrica para a resoluo da equao integral de contorno. Tambm so apresentadas as expresses utilizadas para o clculo das derivadas espaciais e temporal, oriundas do desenvolvimento da equao

integral segundo a Formulao Padro e o mtodo de -linear. A fim de atestar o emprego da Tcnica de Variveis Complexas, os resultados obtidos so comparados com as solues analticas disponveis e, na ausncia destas, com os resultados provenientes dos procedimentos numricos mencionados. No ltimo captulo, o de concluses, alm de comentrios gerais tambm so apresentadas sugestes para desenvolvimentos futuros. Objetivando permitir maior clareza e compreenso do trabalho, trs apndices tambm foram includos.

CAPTULO 2

A TCNICA DAS VARIVEIS COMPLEXAS

2.1-

Introduo

O clculo das derivadas de funes reais nem sempre se apresenta como um problema de fcil soluo. Freqentemente, durante a determinao das expresses analticas das derivadas, torna-se necessrio o emprego de artifcios matemticos complicados, ou mesmo rebuscados, tal como pode ser observado em Mansur e Carrer [09]. De certa forma, a dificuldade no clculo das derivadas est relacionada natureza das funes que as originam. Do mesmo modo, o estudo de funes cujas derivadas apresentam singularidades torna-se mais trabalhoso quando pontos prximos s descontinuidades so analisados. Com o objetivo de solucionar os problemas descritos e facilitar a anlise numrica de um determinado problema, vrias tcnicas de diferenciao de funes foram desenvolvidas e encontram-se, atualmente, disponveis na literatura. A opo por uma determinada tcnica est relacionada acurcia e estabilidade dos resultados e s facilidades apresentadas durante a modelagem de um determinado fenmeno. Neste trabalho, destaca-se o procedimento descrito por Lyness e Moler [02], que consiste no desenvolvimento de uma formulao bastante simples para o clculo de derivadas de funes reais a partir do emprego de variveis complexas. aqui, de Tcnica das Variveis Complexas (TVC). Este procedimento tornou-se a base de desenvolvimento desta pesquisa e ser denominado,

Pretende-se apresentar, neste captulo, uma explanao detalhada sobre os procedimentos descritos na TVC, relatando as caractersticas e parmetros decorrentes do seu emprego. Este estudo importante, pois fornece os fundamentos necessrios para o desenvolvimento descrito no captulo quatro, onde os clculos das derivadas numricas da equao integral do MEC, correspondente equao escalar da onda so determinados com o auxlio deste procedimento. Objetivando atestar a acurcia da tcnica, algumas funes reais so analisadas. Esta anlise apresentada no final do captulo e os resultados obtidos so comparados aos resultados fornecidos por solues analticas e pelo Mtodo das Diferenas Finitas (MDF).

2.2-

A Tcnica das Variveis Complexas

Lyness e Moler [02] tiveram a engenhosa idia de substituir a varivel real, de uma funo real f ( x ) , por uma varivel complexa, x + ih . originou uma funo complexa Este procedimento

f ( x + ih ) e introduziu ao problema um novo

parmetro, h , interpretado como um intervalo suficientemente pequeno prescrito na parte imaginria da varivel. A nova funo complexa f ( x + ih ) pode ser expandida em srie de Taylor conforme apresentado a seguir:

df ( x ) h 2 d 2 f ( x ) h 3 d 3 f ( x ) h 4 d 4 f ( x ) f ( x + ih ) = f ( x ) + ih i + + ... dx 2 dx 2 6 dx 3 24 dx 4

(2.2.1)

Para o clculo da derivada primeira da funo real f ( x ) , o segundo termo do lado direito da equao deve ser isolado:

ih

df ( x ) h2 d 2 f ( x ) h3 d 3 f ( x ) h4 d 4 f ( x ) = f ( x + ih ) f ( x ) + +i + ... dx 2 dx 2 6 dx 3 24 dx 4

(2.2.2)

Dividindo ambos os lados da equao (2.2.2) pelo parmetro h , encontra-se:

df ( x ) 1 h2 d 2 f ( x ) h3 d 3 f ( x ) h4 d 4 f ( x ) = f ( x ) f ( x + ih ) i + + ... 2 3 4 dx h 2 dx 6 dx 24 dx

(2.2.3) Por hiptese, h um nmero real pequeno. Esta caracterstica permite que os termos que apresentam tal varivel em potncias de ordem igual ou superior a dois sejam desprezados. Logo, a equao (2.2.3) passa a ser expressa por:

f ( x ) f ( x + ih ) df ( x ) = + dx h h

(2.2.4)

Extraindo a parte imaginria dos termos de ambos os lados da expresso (2.2.4), a equao que define o clculo da derivada primeira da funo real f ( x ) em funo de variveis complexas obtida. Essa equao escrita como:

df ( x ) Im [ f ( x + ih )] = dx h
onde o smbolo Im denota a parte imaginria da funo f ( x + ih ) .

(2.2.5)

Analisando a expresso anterior, constata-se que o clculo da derivada primeira, tal como apresentado pela TVC, bastante simples. Esta caracterstica torna-se importante e pode ser explorada com sucesso, principalmente quando o clculo de derivadas de funes reais mais complicadas, funes com singularidade, por exemplo, torna-se necessrio. Diferentemente do que ocorre no MDF, na aproximao por variveis complexas, definida pela expresso (2.2.5), no existem operaes algbricas envolvendo dois ou mais valores da funo; conseqentemente, o clculo de derivadas,

para um pequeno valor de h , torna-se vivel. Esta caracterstica importante, uma vez que aproxima os valores obtidos numericamente dos seus respectivos valores analticos. As derivadas de ordem superior podem ser obtidas sem maiores complicaes. O procedimento de clculo anlogo ao apresentado anteriormente. Deste modo, a expresso que define, por exemplo, a derivada de segunda ordem da funo real f ( x ) dada por:

d 2 f ( x ) 2 [ f ( x ) Re [ f ( x + ih )] ] = dx 2 h2
onde o smbolo Re denota a parte real da funo f ( x + ih ) .

(2.2.6)

Diferentemente do que ocorre na equao (2.2.5), a expresso (2.2.6) apresenta operaes algbricas entre funes. Esta caracterstica influencia diretamente os valores numricos das derivadas. Para uma dada funo real f ( x ) os resultados numricos provenientes do clculo da derivada segunda apresentam-se menos precisos que os resultados obtidos com o emprego da derivada primeira. importante ressaltar que os clculos de derivadas de segunda ordem e/ou de ordem superior no fazem parte do escopo deste trabalho. No prximo item, no entanto, objetivando ressaltar as caractersticas e particularidades da TVC, resultados decorrentes do clculo de derivadas segundas so apresentados juntamente com as anlises numricas desenvolvidas para as derivadas de primeira ordem.

2.3-

Exemplos Preliminares

A seguir, exemplos que atestam a aplicabilidade do clculo das derivadas, atravs de uma aproximao de variveis complexas, so apresentados. As solues

10

analticas e o MDF so utilizados para verificao da acurcia e, portanto, da viabilidade de utilizao em problemas mais complexos, da formulao empregada.

2.3.1- Exemplo 1 A fim de analisar a TVC como ferramenta de clculo da derivada primeira de uma funo real f ( x ) , o esforo cortante em uma viga biapoiada, submetida a um carregamento uniformemente distribudo (ver figura 2.3.1), deve ser determinado neste exemplo.

y
2kN/m

x
8m

Figura 2.3.1 - Viga biapoiada sujeita a uma carga uniformemente distribuda.

Tendo em vista a solicitao externa imposta e as caractersticas geomtricas do problema, a expresso que define o momento fletor atuante no elemento estrutural analisado dada por:

f (x ) = M (x ) = 8 x x 2

(2.3.1)

Como a derivada primeira do momento fletor M ( x ) corresponde ao cortante

R ( x ) da viga, a expresso analtica desta derivada definida como:

R (x ) =

d M (x ) = 8 2x dx

(2.3.2)

11

A derivada de primeira ordem da funo M ( x ) tambm pode ser calculada atravs da aproximao por variveis complexas explicitada no item 2.2:

dM ( x ) Im 8( x + ih ) ( x + ih ) = dx h

(2.3.3)

Conforme apresentado na figura 2.3.2, os valores numricos obtidos na expresso anterior foram comparados graficamente soluo analtica da derivada. Durante este clculo, o intervalo h utilizado definido por um nmero real que se aproxima da ordem de preciso da mquina ( h = 10 25 ).

10 8

TVC para h = 1.0E-25

6

ANALTICA
4

R(x) = dM(x)/dx

2 0 0 -2 -4 -6 -8 -10 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Figura 2.3.2 - Derivada primeira da funo M ( x ) .

A simplicidade da funo real f ( x ) apresentada em (2.3.1) se traduz, dentro da TVC, na prpria expresso analtica para o clculo da derivada primeira, apresentada em (2.3.2).

12

Mesmo que os valores numricos fornecidos pela TVC tenham sido considerados satisfatrios, existe ainda a necessidade de se verificar o emprego da tcnica em situaes nas quais as funes reais apresentem algum grau de complexidade. O prximo exemplo atende a este objetivo, uma vez que uma funo que apresenta singularidade analisada.

2.3.2- Exemplo 2 Neste exemplo, a aplicabilidade da TVC para o clculo das derivadas numricas de uma funo singular verificada. A partir da variao do parmetro h , valores numricos das derivadas de primeira ordem so obtidos em um ponto prximo descontinuidade. A seguinte funo singular f ( x ) analisada:

f (x ) =

(1 x )2

(2.3.4)

A expresso analtica da derivada primeira :

df ( x ) 2 = dx (1 x )3

(2.3.5)

Conforme discutido anteriormente, a derivada numrica da funo f ( x ) tambm pode ser obtida atravs da aproximao por variveis complexas descrita abaixo:

df ( x ) 1 1 = Im 2 dx h (1 ( x + ih ))

(2.3.6)

A formulao convencional de diferenas finitas centrais empregada a fim de se obter uma referncia numrica para o clculo da derivada:

13

df ( x ) f ( x + h ) f ( x h ) = dx 2h

(2.3.7)

A influncia da escolha do intervalo h avaliada atravs dos resultados fornecidos pela formulao de variveis complexas (equao (2.3.6)) e pela formulao em diferenas finitas (equao (2.3.7)). As derivadas foram calculadas no ponto

x = 1.001 ; portanto, prximo ao ponto x = 1.000 , onde ocorre a singularidade. O valor

analtico da derivada para esta situao :

d f (0.001) = 2.0 x10 9 . dx

A tabela 2.3.1 fornece os valores numricos das derivadas para diferentes valores de h .

Tabela 2.3.1 - Valores numricos da derivada primeira da funo f ( x ) Intervalo h

1.0000000E-004 1.0000000E-005 1.0000000E-006 1.0000000E-007 1.0000000E-008 1.0000000E-010 1.0000000E-012 1.0000000E-014 1.0000000E-016 1.0000000E-017 1.0000000E-025 1.0000000E-035

TVC
-1.960320848E+09 -1.999319748E+09 -1.999715641E+09 -1.999719629E+09 -1.999719633E+09 -1.999719672E+09 -1.999719637E+09 -1.999719610E+09 -1.999719679E+09 -1.999719613E+09 -1.999719685E+09 -1.999719681E+09

MDF
-2.040608101E+09 -2.000400060E+09 -2.000003999E+09 -2.000000041E+09 -1.999999988E+09 -2.000000164E+09 -2.000177861E+09 -1.998408697E+09 0.0000000E+000 0.0000000E+000 0.0000000E+000 0.0000000E+000

Observando a tabela 2.3.1, verifica-se que o MDF fornece resultados satisfatrios at o intervalo h = 10 14 . No entanto, seus resultados tornam-se imprecisos para valores menores do que h = 10 14 .

14

A TVC, por sua vez, fornece bons resultados mesmo em intervalos definidos com a mesma ordem de grandeza que a preciso da mquina ( h = 10 35 ). Esta

caracterstica ressalta a estabilidade da tcnica bem como sua validade para o clculo de derivadas de funes reais que apresentam singularidade.

2.3.3- Exemplo 3 Neste exemplo, a derivada segunda de uma funo real singular f ( x ) calculada em um ponto prximo descontinuidade mediante a variao do parmetro
h . Os valores numricos para a derivada de segunda ordem so comparados aos

valores obtidos pelo MDF. A seguir, apresenta-se a funo singular f ( x ) analisada durante o processo:

f (x ) =

1 x

(2.3.8)

onde a derivada primeira definida por:

df ( x ) 1 = 2 dx x

(2.3.9)

A expresso analtica que define a derivada de segunda ordem da funo apresentada dada por:

d 2 f (x ) 2 = 3 x dx 2
Conforme explicitado no item 2.2, tem-se:

(2.3.10)

15

d 2 f (x ) 2 = 2 dx 2 h

1 1 Re x + ih x

(2.3.11)

A derivada segunda, definida a partir da formulao convencional de diferenas finitas centrais, dada por:
d 2 f (x ) 1 1 1 = 2 ( x + h )2 + ( x h )2 2h dx

(2.3.12)

Os valores numricos da derivada segunda so calculados no ponto x = 0.001 . Este ponto vizinho ao ponto de singularidade da funo f ( x ) . O valor exato da derivada para esta situao :

d f (0.001) = 2.0 x10 9 . dx

A tabela 2.3.2 apresenta os valores numricos das derivadas para diferentes valores de h .

Tabela 2.3.2 - Valores numricos da derivada segunda da funo f ( x ) Intervalo h

1.0000000E-004 1.0000000E-005 1.0000000E-006 1.0000000E-021

TVC
1.980207139E+009 2.000749583E+009 2.094992602E+009 9.499489806E+035

MDF
2.000400060E+009 2.000400060E+009 2.000004000E+009 0.0000000E+000

Atravs de uma simples anlise da tabela anterior conclui-se que, diferentemente do que ocorre nas derivadas primeiras, a TVC mostrou-se pouco eficiente para o clculo das derivadas segundas, pelo menos para o exemplo estudado. Esta caracterstica limita o clculo da derivada segunda a valores de intervalo da ordem de 10 5 .

Mesmo que o clculo de derivadas segundas no constitua o foco principal deste trabalho (apenas derivadas primeiras da equao integral de contorno sero calculadas),

16

entende-se que este tipo de estudo importante, uma vez que esclarece as particularidades da ferramenta de clculo utilizada, alm de demonstrar a estabilidade dos resultados obtidos com o seu emprego, durante a variao do parmetro h .

17

CAPTULO 3

A EQUAO INTEGRAL DE CONTORNO PARA PROBLEMAS TRANSIENTES DE POTENCIAL GOVERNADOS PELA EQUAO ESCALAR DA ONDA

3.1-

Introduo

Nas cincias, de uma maneira geral, e nas engenharias, em particular, de grande importncia a representao, ou modelagem, dos problemas fsicos por meio de equaes diferenciais e, to importante quanto o estabelecimento das equaes diferenciais a sua soluo. Devido complexidade das equaes, nem sempre a soluo analtica do problema analisado fcil de ser determinada. Neste caso, a ateno voltada para a resoluo numrica das equaes (tal nfase recebeu grande impulso com o desenvolvimento dos computadores), o que possibilita a anlise de diversos fenmenos fsicos, de grande valia para o desenvolvimento da cincia. Dentro deste contexto, ateno especial dedicada ao estudo da equao escalar da onda. Esta, em virtude de suas caractersticas, proporciona uma anlise precisa de diversos problemas existentes na engenharia, tais como: movimentos transversais de cordas, movimentos longitudinais de barras, movimentos transversais de membranas, etc. Neste sentido, os problemas de potencial bidimensionais, regidos pela equao escalar da onda, tornam-se objeto de estudo deste captulo. Durante o desenvolvimento do captulo, apresenta-se tambm o estudo do problema de potencial tridimensional onde a equao diferencial (equao escalar da onda) reduzida a uma equao integral atravs de uma sentena em resduos ponderados e do emprego de uma soluo fundamental. Esta, alis, nada mais do que a soluo de Green do problema correlato ao estudado e pode ser interpretada como

18

sendo o efeito decorrente da aplicao de um impulso unitrio no ponto fonte , para o instante t = . Tal soluo empregada para a ponderao de erros no domnio e no contorno do problema. Durante esta etapa, a funo Delta de Dirac, presente na soluo fundamental, essencial para o desenvolvimento matemtico apresentado. De acordo com Mansur [04], o problema bidimensional formulado a partir do mtodo da Descendncia, ou seja, a soluo fundamental do problema 2D proveniente da integrao da soluo fundamental do problema 3D em relao a uma das trs direes (representada, neste trabalho, pelo eixo coordenado X 3 ). Uma vez obtida a soluo fundamental do problema bidimensional parte-se para o objetivo final deste captulo, o desenvolvimento matemtico que origina a representao integral de Volterra. Deve-se destacar a importncia dos trabalhos realizados por Mansur e Brebbia [03] e Mansur [04], devido ao seu pioneirismo. O desenvolvimento terico realizado neste captulo baseou-se nos referidos trabalhos cientficos.

3.2-

A Equao Escalar da Onda

O problema de potencial apresentado esquematicamente na figura 3.2.1. O problema constitudo por um domnio , homogneo e isotrpico, e por um contorno regular . Este, por sua vez, dividido em 1 e 2 , conforme as condies de contorno prescritas. O sistema de coordenadas adotado o sistema de coordenadas cartesianas.

19

X2

= 1 + 2 2 1 X1

X3

Figura 3.2.1 Descrio do problema

A equao escalar da onda, para o problema de potencial proposto, apresentada a seguir:

2u

1 2u = c 2 t 2

(3.2.1)

onde u o potencial, c a velocidade de propagao da onda, 2 o operador laplaciano e a funo, dependente do espao e do tempo, que descreve a distribuio das densidades de fontes no domnio. Uma soluo particular da equao (3.2.1) obtida a partir das condies iniciais

u ( x ,0 ) = v0 (x ) t u ( x ,0 ) = u0 ( x )

em , no instante t = 0

(3.2.2)

e das condies de contorno do problema:

20

u = u , em 1
(3.2.3)

p = u,i ni =

u = p , em 2 n

r onde ni a componente segundo X i do vetor unitrio n , normal ao contorno e

dirigido para fora do domnio, e p uma derivada direcional do potencial ( denominada fluxo.

du ), dn

Na segunda expresso de (3.2.3), a derivada direcional do potencial representada com o emprego da notao indicial.

3.3-

Funes Delta de Dirac e Heaviside

Para a obteno das funes de Green, denominadas solues fundamentais na literatura relativa ao MEC, so empregadas funes Delta de Dirac (figura 3.3.1). Neste sentido, o conhecimento das caractersticas e particularidades desta ponto-chave para o desenvolvimento das formulaes do MEC. Inicialmente, a funo Delta de Dirac para problemas unidimensionais apresentada:

( , x ) = 0 , em x
(3.3.1)
+

( , x ) f ( x ) dx = f ( )

21

(,X)

Figura 3.3.1 - Funo Delta de Dirac

As expresses que definem o comportamento da derivada da funo Delta de Dirac so apresentadas a seguir:

n ( , x ) = 0 , em x
(3.3.2)
+

n ( , x ) f ( x ) dx = ( 1)n f n ( )

onde n ( , x ) e f n ( ) so derivadas de ordem n dadas por respectivamente.

n ( , x ) n f (x ) e , x n x n x =

A definio da funo Delta de Dirac pode ser facilmente extrapolada para os domnios bi e tridimensionais. Neste sentido, tem-se:

( , x ) = 0 , em x
(3.3.3)

( , x ) f (x )d = f ( )

22

onde e x so chamados, respectivamente, de pontos fonte e campo, e pertencem ao domnio . Em problemas bidimensionais, como se ver adiante, as funes de Green, correspondentes equao (3.2.1), empregam a funo Heaviside (ver figura 3.3.3) definida como:
H ( , x ) = 0 , se x <

(3.3.4)
H ( , x ) = 1 , se x >

(,X)

Figura 3.3.3 - Funo Heaviside

A expresso que define a relao entre as funes Delta de Dirac e Heaviside apresentada a seguir:

d H ( , x ) = ( , x ) dx

(3.3.5)

Outras propriedades das funes apresentadas so utilizadas no desenvolvimento deste trabalho. Uma completa discusso sobre assunto encontra-se disponvel em Jones [10] e Lighthill [11].

23

3.4-

Soluo

Fundamental

para

Problemas

de

Potencial

Tridimensionais

O MEC vincula a soluo de um determinado problema ao conhecimento prvio de uma soluo fundamental que pode ser interpretada, dentro das tcnicas de resduos ponderados, como uma funo de ponderao para erros no domnio e no contorno do problema. Deste modo, a soluo da equao (3.2.1) para um domnio infinito, onde atua uma fonte concentrada definida por

= 4 ( , x ) (t )
a soluo fundamental do problema tridimensional. Em (3.4.1) o instante de tempo em que a fonte (impulso) aplicada.

(3.4.1)

Reescrevendo a equao (3.2.1) a partir das consideraes mencionadas, tem-se:

2u*

1 2u* = 4 ( , x ) ( ,t ) c 2 t 2

(3.4.2)

onde u * a soluo fundamental, que corresponde ao efeito de um impulso unitrio aplicado no ponto x = , no instante t = .

De acordo com [12] e [13], a soluo da equao (3.4.2), soluo do problema tridimensional para um domnio infinito, dada por:

r c u * (x ,t ; , ) =

(t )
r

= c [r c(t )] r

(3.4.3)

24

r r onde r = x a distncia entre o ponto campo x e o ponto fonte , sendo o vetor

r r x definido conforme figura 3.4.1.

X2

r r x
x

r x
X1

X3

r r Figura 3.4.1 - Vetor x

A soluo fundamental u * apresenta, ainda, as seguintes propriedades:

r r 1- Causalidade: u * ( x ,t ; , ) = 0 , quando c (t ) < x ;

(3.4.4)

2- Reciprocidade: u * ( x ,t ; , ) = u * ( , ; x ,t ) ; 3- Translao temporal: u * ( x ,t + t 1 ; , + t 1 ) = u * ( x ,t ; , ) ;

(3.4.5)

(3.4.6)

25

3.5-

Equao Integral para Problemas Tridimensionais

Os procedimentos iniciais que iro originar a representao integral de Kirchhoff (equao integral de contorno para problemas tridimensionais), a partir de uma equao diferencial (equao escalar da onda), so apresentados, resumidamente, neste item. Utilizando a equao (3.2.1) e reescrevendo-a para um instante de tempo t = , a seguinte equao diferencial obtida:

1 2 u ( x , ) u ( x , ) 2 = ( x , ) c 2
2

(3.5.1)

O mesmo procedimento pode ser aplicado junto equao (3.4.2); logo:

2 u * (x ,t ; , )

1 u * ( x ,t ; , ) = 4 ( , x ) ( ,t ) c2 2

(3.5.2)

Visando a determinao da representao integral de Kirchhoff, torna-se necessrio admitir a existncia de duas distribuies de potencial, u e u * , que satisfazem, respectivamente, as equaes (3.5.1) e (3.5.2). A figura 3.5.1 apresenta as regies + e * + * onde os potenciais so distribudos. Por hiptese, admite-se que a regio + est totalmente contida na regio * + * e que as mesmas propriedades fsicas so compartilhadas por estes dois conjuntos. Como a soluo fundamental apresentada no item anterior est vinculada a um domnio infinito * , deve-se garantir que as condies de radiao e de regularidade, equaes (3.5.3) e (3.5.4), respectivamente, sejam atendidas. Cabe ressaltar que procedimento similar ao descrito deve ser empregado quando a soluo fundamental no estiver particularizada a domnios infinitos (vide referncias [14], [15] e [16]).

26

X2

X1

X3

Figura 3.5.1 - Regio * + * que contm +

u* 1 u* limr r r + c t = 0

(3.5.3)

lim r u * = 0

(3.5.4)

Conforme indicado em [17], [18] e [19], os erros de aproximao numrica devem ser ponderados no domnio e no contorno do problema. Tal procedimento origina a seguinte sentena de resduos ponderados:
t+ t+ 2 1 2u u 2 2 + u* dd = ( p p )u* dd (u u ) p* dd 0 0 2 1 c

t+

(3.5.5)

onde p* =

u * e t + = t + , sendo um nmero real arbitrariamente pequeno (este n

procedimento impede que o limite superior de integrao coincida com o valor de picoda funo Delta de Dirac).

27

Os procedimentos que sero empregados para a determinao da representao integral de Kirchhoff, a partir da equao integral definida em (3.5.5) oriunda da equao escalar da onda, baseiam-se no trabalho de Mansur [04]. Deste modo, a integral espacial que contm o operador laplaciano 2 na equao (3.5.5) pode ser desenvolvida empregando-se a seguinte relao:

( u )u
2

d = u , j u *

,j

d u u *j ,

,j

d + u u *jj d ,

(3.5.6)

As

formulaes

desenvolvidas

pelo

MEC

so

caracterizadas

pelo

desenvolvimento de integrais de contorno envolvendo as incgnitas do problema. Neste sentido, o teorema da Divergncia

j,j

d = f j n j d

(3.5.7)

desempenha um importante papel, pois estabelece relao entre as integrais de domnio e de contorno do problema, permitindo que as primeiras sejam substitudas pelas segundas. Aplicando o teorema da Divergncia aos dois primeiros termos do lado direito da equao (3.5.6), tem-se:

( u )u
2

d = u * u , j n j d u u *j n j d + u u *jj d , ,

(3.5.8)

Ou ento, conforme expresso (3.2.3):

( u )u
2

d = u * p d up* d + u 2 u * d

(3.5.9)

Por sua vez, a integral no tempo que contm

2u , na expresso (3.5.5), pode ser 2

desenvolvida atravs de uma dupla integrao por partes. Assim, escreve-se:

28
t * t + u u 1 2u * 1 u 2 u d = 2 u * d c 2 0 c 0
+

t+

(3.5.10)

E, finalmente:
t+ * u * u u 0 t t+ 2 u* u + u d 0 2 0
+

t+

1 2u * 1 2 c 2 u d = c 2

(3.5.11)

Substituindo as expresses (3.5.9) e (3.5.11) em (3.5.5), encontra-se:

t+ t+ t+

u 2 u * dd +

p u * d d
t+

u d d

t+ * 1 u * u u 2 c 0

t+ t+ 2u* + u u d d + u * dd 0 0 2 0
t+
1

t+

* * ( p p )u dd 0 (u u ) p dd
2

(3.5.12) A fim de simplificar a expresso anterior, p pode ser substitudo por p e u por
u , em 2 e 1 , respectivamente.

Logo, atravs de manipulaes algbricas, a

expresso (3.5.12) pode ser reescrita como:

2 * 1 2 u* u c 2 2
t+ t+ u dd + p u * p * u dd + u * dd 0 0

t+

u * 1 + 2 c

u u u * d = 0 0

t+

(3.5.13) Tendo em vista a expresso (3.5.2) e a propriedade da causalidade

29
=t + =t +

u *

u = u*

=0

(3.5.14)

a equao (3.5.13) pode ser escrita como:

t+

4 ( , x ) ( ,t )u dd +
* 0 0 * v0 u0 d = 0

t+

(p u

p * u d d +

t+

u dd
*

1 c2

(v u

(3.5.15)

onde u = u
* 0

=0

u * ev =
* 0

.
=0

Aplicando as propriedades da funo Delta de Dirac ao primeiro termo do lado esquerdo da equao (3.5.15), a seguinte equao integral obtida:
4 u ( ,t ) =
t+

p( X , )u * ( X ,t ; , ) d ( X ) d
* 0 0 2 * 0

t+

p ( X ,t ; , )u( X , ) d ( X ) d
* 0

1 c2
t+ 0

1 v (x ,t ; )u (x ) d (x ) + c u (x ,t ; )v (x ) d (x )

u (x ,t ; , ) (x , ) d (x )d
*

(3.5.16) A partir da equao (3.5.16), pode-se obter a equao integral de Kirchhoff, que constitui a base do MEC para problemas de propagao de ondas escalares em trs dimenses. Para tanto, inicialmente substitui-se a expresso da soluo fundamental (3.4.3) e a de sua derivada em relao direo normal em (3.5.16) e, em seguida, encontra-se uma forma limite para essa equao, na qual o ponto fonte pertena ao contorno. O leitor deve reportar-se a Mansur [04] para maiores detalhes relativos representao integral de Kirchhoff. Neste trabalho pretende-se, a partir da equao (3.5.16), obter a equao integral para problemas 2D.

30

3.6-

Soluo

Fundamental

para

Problemas

de

Potencial

Bidimensionais

O problema bidimensional pode ser considerado um caso particular do problema tridimensional, onde o potencial u funo de apenas duas coordenadas retangulares, conforme apresentado a seguir:
u ( x.t ) = u (x1 , x 2 ,t )

(3.6.1)

Esta caracterstica pode ser atribuda para a derivada direcional do potencial p , para a densidade da fonte e para as condies iniciais do problema u0 e v0 . Neste caso, as grandezas mencionadas tambm independem da coordenada retangular x3 . O domnio e o contorno originam-se, por sua vez, da interseo de um cilindro infinito, com eixo paralelo ao eixo coordenado X 3 , com o plano formado pelos eixos coordenados X 1 e X 2 (ver figura 3.6.1).

X2

.
S 2D 2D

X1
+

X3

Figura 3.6.1 Definio do problema bidimensional

31

Note-se que a soluo fundamental do problema 2D pode ser obtida a partir da soluo fundamental do problema 3D. Neste caso, o primeiro termo do lado direito da equao (3.5.16) deve ser redefinido como:
t+ t+

3D

p u * D d 3 D d = 3

2D

p u * D d 3 d 2 D d = 3

t+

p u * D d 2 D d 2
2D

(3.6.2)

onde u * D a soluo fundamental do problema bidimensional e d 3 um infinitesimal 2 do ponto fonte em relao ao eixo coordenado X 3 . Transformaes similares apresentada podem ser utilizadas junto s demais integrais da equao (3.5.16). Deste modo, para um ponto fonte pertencente ao domnio , uma equao integral, similar equao (3.5.16), obtida. Seguindo o procedimento habitual do MEC, trata-se, depois, de encontrar uma forma limite dessa equao, forma essa na qual o ponto fonte pertence ao contorno = 2 D . Assim, a seguinte equao integral obtida (para maiores detalhes, ver Mansur [04]):
4 c( )u ( ,t ) =
t+

0
t+

p( X , )u ( X ,t ; , ) d ( X ) d
*

p ( X ,t ; , )u( X , ) d ( X ) d
*

1 c2
t+ 0

1 v (x ,t ; )u (x ) d (x ) + c u (x ,t ; ) v (x ) d (x )
* 0 0 2 * 0 0

u (x ,t ; , ) (x , ) d (x )d
*

(3.6.3) onde:
+

u * = u * D = u * D d 3 2 3

(3.6.4)

p* = p* D = 2

p* D d 3 = 3

* u2D n

( )

(3.6.5)

32
* * u 0 = u 02 D = u * D 2

=0

(3.6.6)

* * v0 = v02 D =

u * D 2

(3.6.7)
=0

Note-se, na equao (3.6.3), a presena do coeficiente c( ) , calculado como:

c( ) =

(3.6.8)

onde o ngulo apresentado na figura 3.6.1. Da definio segue que, para contornos suaves, c( ) = . A equao integral para pontos internos obtida considerando c( ) = 1 na equao (3.6.3). Substituindo a equao (3.4.3) na expresso (3.6.4) e aplicando o desenvolvimento matemtico descrito no apndice A, tem-se a soluo fundamental de problemas bidimensionais:

u * ( x ,t ; , ) =

c2 t 2 r 2

2c

H [c(t ) r ]

(3.6.9)

A partir das equaes (3.6.9) e (3.6.3) d-se incio formulao que origina a representao integral de Volterra. Este procedimento apresentado no item 3.7 a seguir.

33

3.7-

A Representao Integral de Volterra

O objeto de estudo deste item o desenvolvimento matemtico da representao integral de Volterra. De modo a atender tal objetivo, o segundo termo do lado direito da equao (3.6.3) deve ser desenvolvido a fim de que a derivada espacial da funo Heaviside, que aparece no clculo de p* , seja eliminada. Logo, tem-se:

t+

p* u d d =

t+

t+ u * u * r u d d = u d d r n 0 n

(3.7.1)

Substituindo a soluo fundamental, definida pela equao (3.6.9), na expresso (3.7.1), obtm-se:

t+

r t+ 2c u * r u d d = H [c(t ) r ] u d d 0 r r n n c 2 (t )2 r 2

(3.7.2)

onde a derivada apresentada dada por:

2c H [c(t ) r ] = r c 2 (t )2 r 2 + H [c(t ) r ]

(c

(t )2 r 2 )
2c
2

2cr

c 2 (t )

[H [c(t ) r ] ] r 2 r

(3.7.3) Desenvolvendo a derivada da funo Heaviside (equao (3.7.3)), a partir da relao definida em (3.3.5), tem-se:

[H [c(t ) r ] ]= [1 H [r c(t )] ]= [r c(t )] r r

(3.7.4)

34

Substituindo a expresso (3.7.4) na equao (3.7.3), encontra-se:

2c H [c(t ) r ] = r c 2 (t )2 r 2 H [c(t ) r ]

(c

(t )2 r 2 )
2c
2

2cr

c 2 (t ) r 2

[r c(t )]
(3.7.5)

E substituindo a equao (3.7.5) em (3.7.2), obtm-se:

t+

p* u d d =
t+ 0

t+ 0

u * r u d d r n

r 2c H [c(t ) r ] u d d r c 2 (t )2 r 2 n

t+

2cr c 2 (t )2 r 2

H [c(t ) r ]

2c c 2 (t )
2

r [r c(t )] u d d r2 n

(3.7.6) Utilizando a notao

L = L(r ,t , ) =

2 c (t ) r 2
2 2

(3.7.7)

L0 = L(r ,t ,0 ) =

2 c 2t 2 r 2

(3.7.8)

o segundo termo do lado direito da equao (3.7.6) pode ser desenvolvido conforme demonstrado a seguir:

35
t+

= =
=

2c c 2 (t ) r 2
2 ct +

[r c(t )]

r u d d = n

t+

cLu [r c(t )]

r d d n

t+ 0

Lu [c (ct r )]

r d (c ) d = n

n [uL]

c = ct r

r ct r r 0 (c ) [Lu ] d (c ) d + n u0 L0 H [ct r ]d n
r 2 L3 u c (t )u + n 4 r L H [c(t ) r ]d d + u L H [ct r ]d n 0 0

(3.7.9) Finalmente, substituindo as expresses (3.7.7), (3.7.8) e (3.7.9) em (3.7.6), temse:

r 2uc[c(t ) r ] 2 n 2 2 3 c (t ) r H [c(t ) r ]d d

p
0

t+

u d d =

t+

t+ 0

r u n

2 c 2 (t )
2

H [c(t ) r ] d d r2

2u0 r H [ct r ]d n c 2 t 2 r 2
(3.7.10)

Na equao (3.6.3), na primeira integral de domnio direita da igualdade, o termo que contm a derivada temporal da soluo fundamental, para o instante = 0 , tambm deve ser desenvolvido a fim de que a derivada temporal da funo Heaviside seja eliminada. Assim, pode-se escrever:

* u0 v0 d =

u0

u * d =0

(3.7.11)

Substituindo a expresso (3.6.9), que define a soluo fundamental para problemas bidimensionais, na equao (3.7.11), encontra-se:

36

* u 0 v0 d = u0

2c H [c(t ) r ] d c 2 (t )2 r 2 =0
H [c(t ) r ]

2c 3 t = u0 c 2 (t )2 r 2

2c c 2 (t )
2

[H [c(t ) r ] ] 2 r

d
=0

(3.7.12) Aplicando a propriedade da funo Heaviside descrita a seguir:

[H [c(t ) r ] ]= c [H [c(t ) r ] ] r
na expresso (3.7.12), obtm-se:
2c 3 t * u 0 v 0 d = u 0 c 2 (t )2 r 2

(3.7.13)

H [c(t ) r ]

2c 2 c (t )
2 2

[H [c(t ) r ] ] r 2 r

d
=0

(3.7.14) Ou ainda:
* u 0 v 0 d = u 0 [H [ct r ] ] d c 2 t 2 r 2 r 2c 2

2c 3 t

(c t

2 2

2 3

H [ct r ]+

(3.7.15)

A fim de desenvolver o termo que contm a derivada da funo Heaviside, um sistema de coordenadas polares utilizado (ver figura 3.7.1).

37

X2

r t

r n
r v
X X1

r ( )

Figura 3.7.1- Sistema de coordenadas polares para o problema bidimensional

onde o ponto fonte, posicionado na origem do sistema de coordenadas do problema, r r v o vetor unitrio definido segundo a direo do segmento X , t o vetor tangente r unitrio perpendicular ao vetor normal n e r ( ) a distncia entre o ponto fonte e o ponto campo X , determinada em funo do ngulo .
r ( ) = r ( , X ) = X

(3.7.16)

Com base na mudana de coordenadas proposta, o segundo termo do lado direito da equao (3.7.15) (chamado de I durante este desenvolvimento) pode ser escrito como:
2 r = r ( ) [H [ct r ] ]d = 2 r =0 ru0 222c 2 [H [ct r ] ]d r d 1 c 2t 2 r 2 r c t r r

I = u0

2c 2

(3.7.17) onde 1 = 0 e 2 = 2 . Se a equao anterior integrada por partes, a seguinte expresso obtida:

38
r ( )

I =

2c 2 r u0 2 2 2 H [ct r ] c t r

d
0

2 1

r =r ( ) r =0

ru0 c 2 L0 H [ct r ]dr d r

(3.7.18) E, atravs de manipulaes algbricas, tem-se:

I = u0 [r ( )]
1

2c 2 c 2t 2 (r ( ))
2

r ( ) H [ct r ( )]d

1 2 u0 c L0 H [ct r ]d r

3 u0 2 2 L0 c L0 H [ct r ]d u0 c r H [ct r ]d r 4

(3.7.19) Conforme procedimento descrito no apndice B, a seguinte relao matemtica estabelecida:

r ( , X ) f [r ( )] r ( ) d = f [r ( , X )] n( X ) d ( X )
2 1

(3.7.20)

Levando-se em conta a relao (3.7.20), o sistema de coordenadas polares pode ser substitudo por um sistema de coordenadas cartesianas. Logo, pode-se escrever:

2
1

u0 [r ( )]

2c 2 c 2t 2 (r ( ))
2

r ( ) H [ct r ( )]d

2c 2 u 0 ( X ) r ( , X ) H [ct r ( , X )]d ( X ) n( X ) c 2 t 2 r 2 ( , X )
(3.7.21) Utilizando as expresses (3.7.8), (3.7.19) e (3.7.21) e substituindo-as na

expresso (3.7.15), determina-se a seguinte relao:

39

2c 2 2c 2 (r ct ) u0 v d = u0 2 2 2 3 + r c 2 t 2 r 2 (c t r )
* 0

u + 0 r

H [ct r ] d 2 2 2 c t r 2c 2

r u0 n

2c 2 c 2t 2 r 2

H [ct r ]d
(3.7.22)

Substituindo as expresses (3.7.10) e (3.7.22) na equao integral definida em (3.6.3) tem-se, finalmente, a expresso para o clculo de potencial em problemas bidimensionais:

4 c( )u ( ,t ) = +

t+

p u * d d

t+

n B u + u
*

v d d c

1 1 * * u 0 * u0 B0 u0 + u0 r + u0 r d + c 2 c

* u0 v0 d +

t+

d d
(3.7.23)

onde v a velocidade dada por

v=

(3.7.24)

* e B* e B0 so funes dadas, respectivamente, pelas equaes abaixo:

B* = B* ( X ,t ; , ) =

(c

2c [c(t ) r ]
2

(t )

2 3

H [c(t ) r ]

(3.7.25)

* * B0 = B0 ( X ,t ; ) = B* ( X ,t ; ,0 )

(3.7.26)

Ressalta-se que a equao (3.7.23), definida para o clculo de potenciais em pontos no contorno , tambm pode ser usada para a determinao de potenciais em pontos pertencentes ao domnio . Neste caso, de forma similar apresentada no problema tridimensional, o parmetro c() = 1.

40

Uma outra particularidade do problema diz respeito s singularidades definidas na equao (3.7.23). Atravs de uma anlise detalhada, constata-se que dois tipos de singularidades ocorrem. O primeiro tipo ocorre nas integrais das condies iniciais, quando r = 0 , e nas integrais de contorno, quando r e c(t ) so simultaneamente nulos. O segundo tipo de singularidade ocorre nos pontos localizados no contorno e na densidade da fonte, quando r = c(t ) , e nas integrais de condies iniciais, quando
r = ct . Estas singularidades so discutidas em [04].

Neste trabalho, deve-se reafirmar que no sero consideradas condies iniciais e, tampouco, fontes pontuais presentes no domnio. No entanto, o desenvolvimento da equao integral de contorno em sua forma completa importante, pois apresenta os parmetros e as caractersticas do problema de potencial e disponibiliza as informaes necessrias para que estudos posteriores sejam desenvolvidos.

41

CAPTULO 4

CLCULO DAS DERIVADAS ESPACIAIS E TEMPORAL COM A TCNICA DAS VARIVEIS COMPLEXAS

4.1-

Introduo

Este captulo tem por objetivo apresentar um procedimento alternativo para o clculo das derivadas numricas espaciais e temporal de problemas de potencial governados pela equao escalar da onda. Conforme apresentado no captulo dois, o clculo da derivada de uma funo real f ( x ) est vinculado determinao de uma funo complexa f ( x + ih ) . Este conceito pode ser estendido ao problema de potencial desenvolvido no captulo trs. Neste caso, a derivada numrica do potencial u ( x ) est relacionada determinao de um potencial complexo u ( x + ih ) , e as implementaes numricas utilizadas para o clculo do potencial e de sua derivada diferem apenas pela natureza das variveis empregadas. O procedimento usual para a resoluo dos problemas desenvolvidos via formulaes dependentes do tempo do Mtodo dos Elementos de Contorno (MEC) consiste na determinao analtica das integrais temporais da equao de Volterra. Neste caso, o emprego de funes de interpolao linear e constante, no tempo, para o potencial e sua derivada direcional, respectivamente, aconselhado. A imposio de variao linear implica em continuidade, que desejvel para o potencial, mas que no necessariamente ocorre na derivada direcional e pode conduzir a resultados muito imprecisos; com o emprego de funes de interpolao constantes, as descontinuidades, ou saltos, que podem ocorrer ao longo do tempo na derivada direcional, so bem representados.

42

Segundo Carrer e Mansur [01], quando a integrao no tempo desenvolvida analiticamente, uma equivalncia entre as expresses apresentadas em [04] e as expresses desenvolvidas via parte finita de uma integral (PFI) verificada. Neste caso, a expresso (3.7.23) pode ser substituda pela equao integral definida em [01], originando expresses analticas mais compactas. Estas expresses esto vinculadas s posies da frente de onda da soluo fundamental e sero apresentadas mais detalhadamente no decorrer deste captulo. No que tange s integrais de contorno da representao integral de Volterra, ressalta-se que a integrao no espao pode ser desenvolvida numericamente por intermdio da tcnica da quadratura de Gauss. Segundo Mansur [04], o uso de funes de interpolao lineares para o contorno resulta em resultados satisfatrios para o clculo das incgnitas do problema. Um mtodo alternativo para a determinao dos potenciais em problemas de propagao de onda apresentado em [06]. Neste caso, o intervalo de tempo utilizado est vinculado ao intervalo definido pelo Mtodo de Wilson . Diferentemente do que ocorre em [01] e [04], admite-se variao linear no tempo tanto para o potencial quanto para o fluxo. Uma vez calculadas as incgnitas no contorno e no domnio, parte-se para o clculo das derivadas espaciais e temporais. Por intermdio da TVC, as derivadas numricas da representao integral de Volterra so calculadas atravs das formulaes apresentadas em [01] e [06]. Exemplos que atestam a eficcia da tcnica so apresentados no final do captulo. Os resultados provenientes do emprego de variveis complexas so analisados e comparados com as solues analticas disponveis e tambm com os resultados oriundos das formulaes desenvolvidas em [01] e [06].

43

4.2-

Implementao Numrica da Equao Integral de Contorno via Formulao Padro

Segundo Carrer e Mansur [01], as expresses analticas das integrais temporais da representao integral de Volterra, desenvolvidas a partir do conceito de parte finita de uma integral (PFI), apresentado por Hadamard [05], so equivalentes s expresses analticas desenvolvidas em [04]. Quando tal conceito empregado, a equao (3.7.23) pode ser substituda pela seguinte expresso equivalente:
4 c( )u ( ,t ) =
t+

u * ( X ,t ; , ) p ( X , ) d d ( X )

t+ r PF u * ( X ,t ; , )u ( X , ) d d ( X ) 0 r n

+
+ +

1 r * u 0 ( X ,t ; ) u 0 ( X ) d ( X ) c n 1 c2

u ( X ,t ; ) v ( X ) d ( X )
* 0 0

* 1 u 0 ( x ,t ; ) * r B0 ( X ,t ; ) u0 ( X ) d ( X ) c t+ u ( x ) 1 * u 0 ( X ,t ; ) 0 d ( X ) + ( x , )u * ( X ,t ; , ) d d ( X ) 0 c r

(4.2.1) onde PF indica a parte finita da integrao no tempo e a funo u * ( X ,t ; , ) r definida por:

u * ( X ,t ; , ) = r

[c (t )
2

2cr
2

r2

3/ 2

H [c(t ) r ]

(4.2.2)

44

O segundo termo do lado direito da equao (4.2.1) representa a seguinte expresso:

t PF u * ( X ,t ; , ) u ( X , ) d = lim t r / c 0 r
+

{ U (X ,t; , )u(X , )d

0 * r

1 U * ( X ,t ; , )u ( X , ) c
(4.2.3) onde

U * ( X ,t ; , ) =

[c (t )
2

2c
2

r2

1/ 2

(4.2.4)

* U r ( X ,t ; , ) =

[c (t )
2

2cr
2

r2

3/ 2

(4.2.5)

Como a equao integral que governa o problema de potencial bidimensional foi apresentada em sua forma completa, uma particularizao pode ser feita, uma vez que as integrais de domnio referentes s condies iniciais e fonte pontual no fazem parte do escopo deste trabalho. Deste modo, a expresso (4.2.1) pode ser reescrita como:
4 c( )u ( ,t ) =
t+

u * ( X ,t ; , ) p ( X , ) d d ( X )

t+ r PF u * ( X ,t ; , )u ( X , ) d d ( X ) 0 r n

(4.2.6) A implementao numrica da equao (4.2.6) implica na discretizao do contorno em um conjunto de pontos nodais X j , j = 1,2 ,... , J ; e na discretizao do tempo em um conjunto de instantes t n , n = 1,2 ,... , N . Por conseguinte, o potencial

45

u ( X ,t ) e sua derivada direcional p ( X ,t ) podem ser representados numericamente

conforme apresentado a seguir:

J N u ( X ,t ) = um (t ) j ( X ) u m j j =1 m = 1 J N p ( X ,t ) = 1 pm (t ) j ( X ) p m j j =1 m =

(4.2.7)

m onde j ( X ) a funo de interpolao espacial e um (t ) e p (t ) so as funes de

interpolao no tempo utilizadas para o potencial e o fluxo, respectivamente.

Os coeficientes u m e p m so definidos a seguir: j j

u m = u (X j ,tm ) j m p j = p (X j ,tm )

(4.2.8)

Quando a equao (4.2.6) reescrita para um ponto fonte discreto i e para um instante de tempo t n , e o potencial e suas derivadas so substitudos pelas aproximaes descritas em (4.2.7), o seguinte sistema de equaes algbricas obtido:

4 c( i )u = H
n i j =1 m =1

nm ij

m j

nm + Gij p m j j =1 m =1

(4.2.9)

onde
tn r ( i , X ) nm j ( X ) PF um ( ) u * ( X , t n ; i , )d d ( X ) H ij = r 0 n( X ) tn G nm = ( X ) m ( ) u * ( X , t ; , ) d d ( X ) n i j 0 p ij

(4.2.10)

46

Como usual em formulaes do MEC no domnio do tempo, as integrais temporais foram calculadas analiticamente. Os intervalos de tempo t , nos quais o tempo de anlise dividido, so constantes e podem ser definidos como:

t = t m +1 t m

(4.2.11)

nm nm O clculo dos coeficientes H ij e Gij , por sua vez, pode ser realizado com o

auxlio da tcnica de translao no tempo (ver expresso (4.2.12)). Tal tcnica prima pela elegncia e eficincia da implementao numrica, evitando que operaes redundantes sejam executadas durante a determinao das incgnitas do problema.
( nm H ij = H ijn +1)(m +1) nm ( n +1 )( m +1 ) Gij = Gij

(4.2.12)

Conforme mencionado anteriormente, durante a resoluo das integrais temporais nas expresses definidas em (4.2.10), a utilizao de funes de interpolao
m linear um (figura 4.2.1) e constante p (figura 4.2.2) bastante conveniente. Logo,

para o intervalo de tempo [t m ,t m +1 ] , tem-se:

t m t m +1

m p ( ) =

1, 0 ,

< t m ou > t m +1

(4.2.13)

e
m m u I ( ) e u F ( ), t m t m +1 ( ) = 0 , < t m ou > t m +1 m u

(4.2.14)

onde umI ( ) =

1 ( t m ) e umF ( ) = 1 (t m+1 ) . t t

47

um ( )

umF

umI

tm

t m+1

t
Figura 4.2.1 Funo de interpolao linear um

m p ( )

m p

tm

t m+1

t
m Figura 4.2.2 Funo de interpolao constante p

Atravs da posio da frente de onda (ver figura 4.2.3) possvel ilustrar

nm nm graficamente os instantes de tempo onde os coeficientes H ij e Gij so nulos.

A varivel que define a posio da frente de onda denominada tempo retardado

t r . Tal grandeza representada pela expresso:

tr = tn

r c

(4.2.15)

48

H [c(tn ) r ]

umF

umI

tr r/c

tn

tm

t m +1

Figura 4.2.3 Funo de interpolao linear para o potencial no contorno

Com o auxlio das funes de interpolao apresentadas em (4.2.13) e (4.2.14) e do tempo retardado determinado em (4.2.15), Carrer e Mansur [01] definiram as expresses analticas das integrais do tempo da equao (4.2.10). Estas expresses foram determinadas a partir da posio da frente de onda e sero reutilizadas durante o clculo das derivadas da equao integral de contorno, quando a Tcnica das Variveis Complexas for empregada. De acordo com a posio da frente de onda, trs casos podem ser definidos: 1- Caso 1: tm + 1 = tn , tm < tr < tm + 1 ; Para a posio de frente de onda indicada na figura 4.2.4, onde o tempo retardado t r encontra-se no intervalo [t m , t m +1 ] , as correspondentes integrais temporais so definidas como:
m U * p ( ) d

gm =

tm+1 tm

(4.2.16)

hIm = PF

{
{

tm +1 tm

1 u * u I ( ) d + u * r m c u * u F ( ) d r

(4.2.17)

m hF = PF

tm +1 tm

(4.2.18)

49

H [c(tn ) r ]

tm

tr

tm+1 = tn

t
Figura 4.2.4 Posio de frente de onda para o Caso 1

A tabela 4.2.1 apresenta as expresses analticas dos referidos coeficientes.

m Tabela 4.2.1 Expresses analticas dos coeficientes hIm , hF e g m

t hIm
2 A1 cA2

m t hF

gm

2 A1 A2 cr

r 2 ln AA +A 3 1 2

onde: A1 = c(tn tm ) r A2 = c(tn tm ) + r A3 = c(t n t m )

(4.2.19)

(4.2.20)

(4.2.21)

50

2- Caso 2: tm + 1 < tn , tm < tr < tm + 1 ;

Conforme indicado na figura 4.2.5, o tempo retardado t r encontra-se presente no intervalo [t m , t m +1 ] .

H [c(tn ) r ]

tm

tr

tm +1

tn

t
Figura 4.2.5 Posio de frente de onda para o Caso 2

m As integrais que definem os coeficientes g m , hIm e hF possuem as mesmas

expresses j apresentadas para o Caso 1, que pode ser considerado um caso particular do Caso 2. As expresses analticas esto definidas na tabela 4.2.2 abaixo.

m Tabela 4.2.2 Expresses analticas dos coeficientes hIm , hF e g m

t hIm
2 A1 A4 crA2
2

m t hF

gm

2 A1 A2 cr

r 2 ln AA +A 3 1 2

onde: A4 = c(tn tm + 1 ) + r

(4.2.22)

51

3- Caso 3: t m +1 < t r . A figura 4.2.6 apresenta a frente de onda em relao ao intervalo de tempo integrado:

H [c(tn ) r ]

tm

tm +1

tr

tn

t
Figura 4.2.6 Posio de frente de onda para o Caso 3

m O coeficiente g m definido pela expresso (4.2.16). Os coeficientes hIm e hF ,

por sua vez, so determinados a partir do desenvolvimento matemtico das seguintes expresses:

hIm =

tm +1 tm

1 * * U r u I ( ) d + U m c

(4.2.23)

m hF =

tm +1

tm

1 * * U r u F ( ) d U m +1 c

(4.2.24)

A tabela 4.2.3 apresenta as expresses analticas das integrais relacionadas em

(4.2.16), (4.2.23) e (4.2.24).

52
m Tabela 4.2.3 Expresses analticas dos coeficientes hIm , hF e g m

t hIm
2 A4 2ct cA2 ( A1 A4 + A2 A5 )

m t hF

gm

2 A2 2ct cA4 ( A1 A4 + A2 A5 )

A A + A6 2 ln 5 4 AA +A 3 1 2

onde: A5 = c(t n t m +1 ) r A6 = c(tn tm + 1 )

(4.2.25)

(4.2.26)

As expresses analticas das derivadas espaciais e temporais dos coeficientes

m hIm , hF e g m , desenvolvidas em [20], foram apresentadas no apndice C.

Uma vez determinadas as expresses analticas das integrais no tempo, parte-se para a resoluo numrica das integrais de contorno. Neste caso, o contorno pode ser aproximado por intermdio de um conjunto de elementos j , j = 1,2 ,... , J , e o uso de funes de interpolao torna-se necessrio. Como mencionado anteriormente, a experincia garante que funes de interpolao lineares (ver figura 4.2.7) conduzem a bons resultados no que tange geometria do problema. funes de interpolao, que apresentado a seguir: Ij = 0 ,
j

Logo, as coordenadas

geomtricas dos pontos do contorno podem ser definidas a partir de um conjunto de

e Fj , X j

X j

(4.2.27)

onde I =

1 1+ e F = . 2 2

Sendo uma grandeza adimensional definida no

intervalo [ 1,1] .

53

m F

Im

-1

Figura 4.2.7 Funo de interpolao linear para a discretizao do contorno

Como a funo de interpolao apresentada em termos do parmetro adimensional , uma mudana de coordenadas deve ser efetuada para o cculo das integrais. As integrais de contorno, por sua vez, so calculadas com o emprego da tcnica da quadratura de Gauss, resultando no sistema de equaes algbricas apresentado na expresso (4.2.9) e as incgnitas do problema podem ser determinadas atravs de um algortmo numrico existente na literatura (Gauss, Gauss-Seidel ou Jacobi). Durante o processo de implementao numrica o aparecimento de singularidades torna-se evidente, merecendo tratamento especial. Tais singularidades restringem-se ao instante de tempo t n = t m e a situao onde o ponto fonte e o ponto campo coincidem, isto , quando i = X j . Neste trabalho, o procedimento dado s singularidades envolvidas equivalente ao tratamento apresentado por Mansur [04].

54

4.3-

Implementao Numrica da Equao Integral de Contorno Desenvolvida a partir do Mtodo de -Linear

No que concerne linha de pesquisa desenvolvida, objetivo deste trabalho aferir os resultados oriundos da TVC durante o clculo das derivadas numricas. Entende-se que o respaldo cientfico de um determinado procedimento angariado mediante comparao dos valores numricos obtidos com os resultados oriundos de tcnicas existentes na literatura. Nesse sentido, o emprego da tcnica apresentada em [06] justificado como instrumento de aferio do procedimento alternativo de clculo introduzido neste trabalho. Segundo a formulao definida em [06], a estabilidade da Formulao Padro do MEC, em problemas transientes governados pela equao escalar da onda, est vinculada ao intervalo de tempo adotado. Entende-se como Formulao Padro a procedimento discutido no item anterior, onde o processo de integrao no tempo foi desenvolvido a partir do emprego de funes de interpolao no tempo lineares e constantes, para o potencial e o fluxo, respectivamente. O mtodo denominado -linear possibilita que aproximaes lineares no tempo para o potencial e o fluxo sejam admitidas; necessrio, entretanto, que o ltimo intervalo de tempo seja definido como segue:

t = t n + t n
onde 1 .

(4.3.1)

O emprego do mtodo -linear na implementao apresentada no item 4.2 est vinculado substituio do intervalo de tempo definido em (4.2.11) pelo intervalo apresentado em (4.3.1). Logo, para os instantes de tempo t n +1 e t n + , a relao entre as incgnitas do problema pode ser definida conforme apresentado a seguir:

55

n +1 1 n + 1 n u i = u i + u i p n +1 = 1 p n + + 1 p n i i i

(4.3.2)

De forma similar indicada em (4.2.9), a soluo do problema de potencial depende da resoluo do sistema de equaes algbricas:

( ( ( ( 4 c(i )uin + + H ijn + )(n + ) u n + Gijn + )(n + ) u n + = Gijn + )m p m H ijn + )m u m j j j j

j =1 j =1 j =1 m =1 j =1 m =1

(4.3.3)

onde
t n + r ( i , X ) (n + )m j ( X )PF um ( ) B* ( X ,t n + ; i , ) = H ij 0 n( X ) 1 dum ( ) * + u r ( X ,t n + ; i , ) d d ( X ) c d G (n + )m = ( X ) tn + m ( ) u * ( X ,t ; , ) d d ( X ) n + i j 0 p ij

] ]

(4.3.4)

e
t n + r ( i , X ) (n + )(n + ) H ij j ( X ) PF un + ( ) B* ( X ,t n + ; i , ) = 0 n( X ) 1 dun + ( ) * + u r ( X ,t n + ; i , ) d d ( X ) c d G (n + )(n + ) = ( X ) tn + n + ( ) u * ( X ,t ; , ) d d ( X ) n + i j 0 p ij

] ]

(4.3.5)

As integrais no tempo presentes nas equaes (4.3.4) e (4.3.5) podem ser desenvolvidas analiticamente, conforme apresentado no item 4.2. Entretanto, como a funo de interpolao no tempo da derivada direcional do potencial p linear (ver

56

figura 4.3.1), as expresses analticas oriundas do mtodo -linear no coincidem com as expresses desenvolvidas no item anterior. Quando se adota = 1 recai-se na Formulao Padro, na qual foi admitida funo de interpolao constante, no tempo, para o fluxo. Para o intervalo de tempo [t m ,t m + ] , a funo de interpolao p expressa por:
m m+ p I+ ( ) e p F ( ), ( ) = 0 , < t m ou > t m +

m + p

t m t m +

(4.3.6)

m p + ( )

m+ p F

m p I+

tm

t m +

t
Figura 4.3.1 Funo de interpolao linear p

Os demais procedimentos apresentados no item 4.2, no que tange implementao numrica da representao integral de Volterra, podem ser reutilizados neste item. As incgnitas u in + e pin + so determinadas mediante a resoluo numrica do sistema de equaes algbricas obtido a partir de (4.3.3). Substituindo a soluo do

57

sistema nas expresses definidas em (4.3.2) tem-se a soluo final do problema de potencial, onde as incgnitas u in +1 e pin +1 so determinadas.

4.4-

As Derivadas da Equao Integral de Contorno

O procedimento apresentado no captulo dois (TVC) utilizado tendo em vista o clculo numrico das derivadas espaciais e temporais da equao (4.2.6). O emprego da TVC, entretanto, ficar restrito determinao de derivadas primeiras em pontos pertencentes ao domnio do problema. Em virtude da simplicidade da abordagem numrica, os conceitos apresentados neste item, e aplicados Formulao Padro, podem ser facilmente estendidos formulao -linear.

4.4.1-

Derivada Espacial

Conforme procedimento definido no captulo dois, o clculo da derivada de uma funo real f ( x ) est vinculada substituio de uma varivel real x por uma varivel complexa x + ih , o que origina uma funo complexa f ( x + ih ) . Estendendo este conceito derivada do problema de potencial bidimensional ou, mais precisamente, derivada espacial da equao integral (4.2.6), torna-se necessrio; inicialmente, definir a direo segundo a qual deseja-se calcular a derivada. Neste trabalho, o clculo das derivadas espaciais do potencial u ( ,t ) ser determinado pelas r r direes dos vetores unitrios i e j . Conforme figura 4.4.1, o vetor posio do ponto fonte dado por:

58

= X i + X j
1 2

(4.4.1)

onde X 1 e X 2 so as coordenadas retangulares do ponto fonte . Para o clculo da derivada espacial do potencial segundo a direo definida pela coordenada X k , deve-se substituir X k pela sua respectiva varivel complexa, representada por X k + ih .

X2

r n

r j r i

X1
1

Figura 4.4.1 Problema bidimensional definido de acordo com as coordenadas cartesianas

Logo, a equao integral de contorno pode ser escrita em termos de variveis complexas como (note-se que, na notao utilizada abaixo, representa o ponto fonte no qual uma de suas coordenadas recebeu um acrscimo complexo)
4 u ( , t ) =
t+ 0

u * (X , t ; , ) p ( X , ) d d ( X )

t+ r PF u * (X , t ; , )u ( X , ) d d ( X ) 0 r n

(4.4.2)

59

Comparando as equaes (4.2.6) e (4.4.2), nota-se que as expresses das equaes integrais so idnticas; consequentemente, o procedimento numrico o mesmo. O programa computacional desenvolvido para o clculo da equao (4.2.6) pode, portanto, ser reutilizado para o clculo da expresso (4.4.2), desde que a varivel real, segundo a qual se deseja calcular a derivada, seja declarada como varivel complexa. De posse dos valores u ( ,t ) , as derivadas numricas podem ser obtidas diretamente pela expresso
u ( ,t ) Im u ( ,t ) = X k h

(4.4.3)

4.4.2-

Derivada Temporal

O clculo da derivada temporal da equao (4.2.6) efetuado da mesma forma que o clculo da derivada espacial. Neste caso, o instante de tempo t substitudo pela sua respectiva varivel complexa t + ih , o que d origem seguinte equao integral:
t+

4 u ( ,t + ih ) =

u * ( X ,t + ih; , ) p ( X , ) d d ( X )

t+ r PF u * ( X ,t + ih; , )u ( X , ) d d ( X ) r 0 n

(4.4.4)

Comparando a equao (4.2.6) com a expresso (4.4.4), torna-se evidente, mais uma vez, que as expresses das equaes integrais so idnticas; logo, o procedimento numrico tambm o mesmo. As mesmas consideraes definidas para o clculo da derivada espacial podem ser estendidas para o clculo da derivada temporal. Uma vez obtidos os valores de u ( ,t + ih ) , a derivada temporal pode ser facilmente calculada pela expresso

60

u ( ,t ) Im[u ( ,t + ih )] = t h

(4.4.5)

4.5-

Exemplos Numricos

A eficcia do procedimento alternativo para o clculo de derivadas (TVC) discutida neste tpico. Com este intuito, dois problemas foram analisados (chapa retangular e cavidade circular) e as derivadas numricas obtidas foram comparadas s solues analticas disponveis do problema ou com outras solues numricas. No que tange implementao numrica do problema de potencial, algumas caractersticas devem ser ressaltadas. As condies de contorno ( u e p ) prescritas, por exemplo, no sofreram variao durante a anlise transiente. Conforme discutido no item 4.2, a resoluo numrica das integrais no contorno foi desenvolvida a partir da tcnica da quadratura de Gauss, onde quarenta pontos de Gauss foram utilizados para integrao de cada elemento. Para os instantes de tempo caracterizados pela distncia (grande) da frente de onda em relao ao ponto fonte , o nmero de pontos de integrao pde ser reduzido. No que concerne o intervalo de tempo adotado, o mesmo foi definido a partir de uma relao descrita em [04]:

(c t )
l

0 ,6

(4.5.1)

onde l o comprimento do elemento linear adotado.

61

Quando se utiliza o mtodo -linear, uma expresso anloga (4.5.1) tambm pode ser escrita:

( ct )
l

0, 6

(4.5.2)

A variao do parmetro h foi um dos pontos de discusso da Tcnica das Variveis Complexas. A determinao de uma faixa de valores para esse parmetro culminou em derivadas numricas com boa preciso, conforme pode ser observado nos exemplos apresentados. Toda a implementao numrica desenvolvida foi definida computacionalmente atravs de um programa codificado em Fortran.

4.5.1- Chapa Retangular

O problema bidimensional representado por uma chapa retangular submetida a uma solicitao constante ao longo do tempo foi analisado neste item. Conforme definido na figura 4.5.1, o problema a ser desenvolvido via MEC constitudo por um domnio retangular cuja maior dimenso o dobro da menor ( a = 2b ). Em x1 = a foi imposta uma condio de contorno natural do tipo
H (t 0 ) = 1 , que pode ser interpretada como um carregamento constante no tempo e

aplicado instantaneamente em t = 0 . Ainda no que concerne s condies de contorno do problema, para qualquer instante de tempo t , um valor de potencial u = 0 definido na extremidade x1 = 0 . Do mesmo modo, nas extremidades x2 = b / 2 e x2 = b / 2 , um valor de fluxo p = 0 imposto.

A figura 4.5.2 apresenta a discretizao do problema mencionado. O contorno do problema bidimensional foi dividido em 24 elementos lineares, onde ns duplos foram utilizados para uma melhor representao dos vrtices da chapa. O ponto interno A , onde as derivadas espaciais e temporal foram calculadas, tambm est definido na

62

referida figura. Em funo das condies de contorno e da geometria do problema, os valores numricos das derivadas espaciais no ponto interno A foram determinados em funo da direo do eixo X 1 . Durante a anlise numrica desenvolvida mediante Formulao Padro, o intervalo de tempo utilizado foi determinado atravs da relao descrita em (4.5.1). As ponderaes definidas em [04] foram atendidas, uma vez que o parmetro foi estabelecido como sendo igual a 0 ,3 . Para a anlise numrica do problema bidimensional, definido a partir do mtodo

-linear, os mesmos valores de parmetros utilizados durante a implementao

numrica da equao integral via Formulao Padro, foram reutilizados em (4.5.2). Deste modo, para um valor de = 1,4 (valor adotado durante a anlise numrica) tem-se

= 0 ,42 .
O histrico do pontencial u para o ponto interno A foi apresentado na figura 4.5.3. Os valores numricos obtidos pela implementao numrica da equao de contorno, desenvolvida via Formulao Padro e via mtodo -linear, foram comparados com a resposta analtica do problema, definida em [21]. Conforme j tinha sido constatado em [01] e [06], ambas as implementaes numricas resultam em valores satisfatrios para o problema de potencial apresentado na figura 4.5.1.

63

X2
p =0

p = H (t 0 )

u =0

X1

p =0

Figura 4.5.1 Problema bidimensional: geometria e condies de contorno

X2

b/2

A
b/2

X1

a/ 2

a/ 2

Figura 4.5.2 Discretizao do problema bidimensional

64

0 -2

Potencial

-6

Analtica -10 Formulao Padro -linear

-14

ct/a

Figura 4.5.3 Histrico do potencial u para o ponto interno A

Nas figuras 4.5.4, 4.5.5, 4.5.6 e 4.5.7 foram apresentados graficamente os valores numricos da derivada espacial u para o ponto interno A . Nas anlises x1

realizadas, a TVC foi aplicada junto aos procedimentos desenvolvidos segundo a Formulao Padro e o mtodo -linear. Os resultados obtidos foram comparados resposta analtica do problema. As anlises se diferenciam pela variao do parmetro
h.

As figuras 4.5.4 e 4.5.5 apresentam os valores numricos da derivada espacial para valores do parmetro h da ordem de 10 35 e 10 5 , respectivamente. Os resultados obtidos mostraram-se consistentes e um ligeiro ganho de estabilidade foi apresentado durante o desenvolvimento da formulao em -linear. No que concerne ordem de grandeza do parmetro h , apesar de um valor de preciso de mquina ( h = 10 35 ) induzir idia de uma anlise mais refinada, as derivadas numricas apresentadas na figura 4.5.4 no introduziram ganho de acuidade quando comparadas aos resultados apresentados na figura 4.5.5.

65

Na figura 4.5.6, o intervalo na parte imaginria da varivel complexa foi tomado como sendo igual a 10 1 . Neste caso, a perda de preciso da derivada em pontos prximos s descontinuidades constatada em ambos os procedimentos numricos analisados. Tal caracterstica decorrente do no-cumprimento da hiptese admitida no captulo dois, onde um valor pequeno de h foi admitido durante a utilizao da Tcnica das Variveis Complexas. No que tange a figura 4.5.7, os resultados apresentados mostraram-se totalmente imprecisos. A falta de inconsistncia das derivadas numricas tambm oriunda do valor de h adotado ( h = 10 1 ).

0,5

0 -0,5

Derivada Espacial

-1,5

Analtica TVC Formulao Padro TVC -linear

-2,5

ct/a

Figura 4.5.4 Histrico da derivada espacial

u para h = 10 35 x1

66

0,5

0 -0,5

Derivada Espacial

-1,5

Analtica TVC Formulao Padro TVC -linear

-2,5

ct/a

Figura 4.5.5 Histrico da derivada espacial

u para h = 10 5 x1

0,5

0 -0,5

Derivada Espacial

-1,5

Analtica TVC Formulao Padro TVC -linear

-2,5

ct/a

Figura 4.5.6 Histrico da derivada espacial

u para h = 10 1 x1

67

0,5

0 -0,5

Derivada Espacial

-1,5

Analtica TVC Formulao Padro TVC -linear

-2,5

ct/a

Figura 4.5.7 Histrico da derivada espacial

u para h = 10 1 x1

As figuras 4.5.8, 4.5.9, 4.5.10 e 4.5.11 apresentam os valores numricos da derivada temporal do problema bidimensional estudado. comparados graficamente soluo analtica do problema. De forma anloga Cabe ressaltar que os especificada para a derivada espacial, os valores numricos da derivada temporal foram mesmos valores de parmetro h foram utilizados durante o estudo desenvolvido. As figuras 4.5.8 e 4.5.9 apresentam os valores numricos da derivada temporal para h = 10 35 e h = 10 5 , respectivamente. Apesar de constatada uma oscilao dos resultados, principalmente nos pontos prximos s descontinuidades, os valores obtidos mostraram-se consistentes. J no que tange ao parmetro h , verificou-se que os valores apresentados na figura 4.5.8, quando comparados aos resultados apresentados na figura 4.5.9, no introduziram elementos que justificassem o uso de um intervalo na parte imaginria da varivel to pequeno.

68

Quando o valor de h = 10 1 utilizado (ver figura 4.5.10), o mesmo comportamento nas respostas observado nas derivadas fornecidas pela TVC na Formulao Padro e em -linear, com perda de preciso da derivada numrica nos pontos prximos s descontinuidades. No que concerne a figura 4.5.11, os resultados apresentados mostraram-se totalmente imprecisos. O valor adotado para a varivel h responde pela inconsistncia das derivadas numricas.

0,8

0,4

Derivada Temporal

0 0 1 2 3 4

Analtica -0,4 TVC Formulao Padro TVC -linear

-0,8

ct/a

Figura 4.5.8 Histrico da derivada temporal

u para h = 10 35 t

69

0,8

0,4

Derivada Temporal

0 0 1 2 3 4

Analtica -0,4 TVC Formulao Padro TVC -linear

-0,8

ct/a

Figura 4.5.9 Histrico da derivada temporal

u para h = 10 5 t

0,8

0,4

Derivada Temporal

0 0 1 2 3 4

Analtica -0,4 TVC Formulao Padro TVC -linear

-0,8

ct/a

Figura 4.5.10 Histrico da derivada temporal

u para h = 10 1 t

70

0,8

0,4

Derivada Temporal

0 0 1 2 3 4

Analtica -0,4 TVC Formulao Padro TVC -linear

-0,8

ct/a

Figura 4.5.11 Histrico da derivada temporal

u para h = 10 1 t

4.5.2- Cavidade Circular

O problema bidimensional representado por uma cavidade submetida a uma solicitao constante ao longo do tempo foi estudado neste item. Conforme figura 4.5.12, a cavidade analisada definida a partir de um crculo de raio R e a solicitao do problema, representada pelo fluxo unitrio p , imposta repentinamente ao longo do contorno da cavidade. Em virtude das caractersticas geomtricas do problema, o domnio admitido como sendo infinito. Deste modo, durante a anlise numrica, somente o contorno da cavidade circular necessita de discretizao. A figura 4.5.13 apresenta a discretizao do problema estudado. O contorno do problema bidimensional foi dividido em 24 elementos lineares. O ponto interno A ,

71

onde as derivadas espaciais e temporal foram calculadas, encontra-se tambm definido na referida figura. Os valores numricos da derivada espacial neste ponto foram determinados em funo da direo do eixo X 1 . O intervalo de tempo utilizado foi definido a partir da relao descrita em
(4.5.1). Deste modo, as ponderaes definidas em [04] foram atendidas e o parmetro

foi estabelecido como sendo igual a 0 ,6 .

Esto apresentados, na figura 4.5.14, os valores numricos do potencial no ponto interno A .

X2

X1

p = H (t 0 )

Figura 4.5.12 Problema bidimensional: cavidade

72

X2

. . . ... . . . . . . . . . .. .. ... ..
R

X1

Figura 4.5.13 Discretizao do problema bidimensional

Potencial

Formulao Padro
1

TVC

0 0 20 40 60

Figura 4.5.14 Histrico do potencial u para o ponto interno A

73

Nas anlises apresentadas nas figuras 4.5.15, 4.5.16 e 4.5.17, os valores numricos da derivada espacial, calculados para o ponto interno A atravs da Tcnica das Variveis Complexas, foram comparados com os resultados numricos obtidos por Carrer e Mansur [01]. Seguindo o mesmo raciocnio descrito no exemplo anterior, as anlises numricas se diferenciam pela variao do parmetro h . As figuras 4.5.15 e 4.5.16 apresentam os valores numricos da derivada espacial para valores de intervalo da parte imaginria da varivel complexa da ordem de 10 35 e 10 5 , respectivamente. Os resultados obtidos durante as anlises numricas foram relevantes, uma vez que nenhuma discrepncia entre os valores calculados por Carrer e Mansur [01] e pela TVC foi constatada. No que concerne a ordem de grandeza do parmetro h , a mesma discusso realizada para o problema anterior pode ser estendida para o problema da cavidade bidimensional. Por conseguinte, a opo por um valor de
h da mesma ordem de grandeza que a preciso de mquina ( h = 10 35 ) no acarreta,

necessariamente, uma anlise numrica mais precisa. A figura 4.5.17 apresenta os resultados da derivada espacial para um valor de h prximo unidade ( h = 10 1 ). A impreciso dos resultados constatada durante o clculo das derivadas via variveis complexas.

74

0 0 20 40 60

-0,2

Derivada Espacial

-0,4

-0,6 Formulao Padro TVC

-0,8

Figura 4.5.15 Histrico da derivada espacial

u para h = 10 35 x1

0 0 20 40 60

-0,2

Derivada Espacial

-0,4

-0,6 Formulao Padro TVC

-0,8

Figura 4.5.16 Histrico da derivada espacial

u para h = 10 5 x1

75

0 0 20 40 60

-0,2

Derivada Espacial

-0,4

-0,6 Formulao Padro TVC

-0,8

Figura 4.5.17 Histrico da derivada espacial

u para h = 10 1 x1

As figuras 4.5.18, 4.5.19, 4.5.20 apresentam os valores numricos da derivada temporal do problema bidimensional estudado. De forma anloga especificada para a derivada espacial, os valores numricos da derivada temporal, calculados atravs da TVC, foram comparados com os resultados numricos obtidos conforme procedimento apresentado em [01]. As figuras 4.5.18 e 4.5.19 apresentam os resultados numricos da referida derivada para os parmetros h = 10 35 e h = 10 5 , respectivamente. No que diz respeito aos valores do parmetro h , constatou-se que os valores numricos apresentados nas referidas figuras foram idnticos. A figura 4.5.20 apresenta os valores numricos da derivada temporal para o parmetro h = 10 1 . A inconsistncia dos resultados encontra respaldo no valor adotado para a varivel h .

76

0,6

Formulao Padro TVC

Derivada Temporal

0,4

0,2

0 0 20 40 60

Figura 4.5.18 Histrico da derivada temporal

u para h = 10 35 t

0,6

Formulao Padro TVC

Derivada Temporal

0,4

0,2

0 0 20 40 60

Figura 4.5.19 Histrico da derivada temporal

u para h = 10 5 t

77

0,6

Formulao Padro TVC

Derivada Temporal

0,4

0,2

0 0 20 40 60

Figura 4.5.20 Histrico da derivada temporal

u para h = 10 1 t

78

CAPTULO 5

CONSIDERAES FINAIS E SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS

5.1-

Consideraes Finais

Atualmente, com o crescente avano tecnolgico, as variveis complexas tornaram-se um artifcio matemtico bastante utilizado durante o desenvolvimento numrico de um problema fsico. Conforme constatado em [22], [23] e [24], o emprego da varivel complexa simplifica de forma significativa a implementao numrica de um determinado modelo, viabilizando o surgimento de novas tcnicas numricas na literatura. Neste trabalho, a tcnica das variveis complexas (TVC) foi utilizada como um procedimento alternativo para o clculo numrico das derivadas espacial e temporal da equao integral de contorno. As concluses oriundas deste procedimento, no que concerne s falhas e virtudes da implementao numrica, so apresentadas neste item juntamente com um parecer sobre a eficincia da tcnica utilizada. Como a essncia da TVC est centrada na substituio de uma varivel real por uma varivel complexa, o programa computacional desenvolvido para o clculo do potencial pde ser reutilizado durante a determinao das derivadas da equao integral de contorno. Em outras palavras, a derivada numrica do problema de potencial foi obtida a partir de um procedimento numrico similar ao utilizado para o clculo do potencial. Esta caracterstica importante, pois um desenvolvimento matemtico, frequentemente complicado (ver Carrer e Mansur [01]), pde ser substitudo durante o clculo das derivadas da equao integral.

79

O emprego da TVC trouxe tona a necessidade de se empregar uma formulao numrica baseada no clculo de funes complexas. Se em um primeiro momento o emprego da varivel complexa apresentou alguma dificuldade, pode-se afirmar que a mesma foi rapidamente sanada atravs de um estudo mais consistente do problema de potencial dentro do domnio imaginrio. Tal estudo foi realizado atravs do desenvolvimento dos exemplos numricos apresentados no captulo dois. Conforme apresentado no captulo quatro, importantes concluses podem ser evidenciadas a partir dos valores numricos fornecidos pela variao do parmetro h . Para valores de h prximos unidade ( h = 10 1 e h = 10 1 ), as derivadas numricas mostraram-se imprecisas, inviabilizando, em um primeiro momento, o emprego da TVC como alternativa para o clculo numrico das derivadas da equao integral de contorno. No entanto, quando valores de h da ordem de 105 e 1035 foram adotados, os resultados numricos apresentados mostraram-se bastante satisfatrios. Neste caso, a preciso dos resultados pde ser avaliada atravs de uma comparao com as solues analticas e/ou com os resultados fornecidos pelas tcnicas apresentadas em [01] e [06]. A opo por uma varivel h com a mesma ordem de grandeza que a preciso da

mquina resultou em valores numricos com igual grau de acurcia que os resultados provenientes de um intervalo da ordem de 105 . Como uma prtica implementao numrica pde ser introduzida em virtude da simplicidade da formulao empregada e os resultados obtidos foram bastante satisfatrios (desde que observadas as consideraes emitidas sobre o tamanho do intervalo h ), a tcnica das variveis complexas comprovou ser um procedimento eficiente para o clculo das derivadas espaciais e temporal em problemas governados pela equao escalar da onda. Logo, o respaldo da formulao em variveis complexas foi evidenciado.

80

5.2-

Sugestes para Trabalhos Futuros

Em virtude da fcil implementao numrica, a Tcnica das Variveis Complexas poder ser utilizada em problemas formulados via Mtodo dos Elementos de Contorno e/ou Mtodo dos Elementos Finitos. Se os futuros esforos estiverem concentrados apenas nos problemas desenvolvidos pelo MEC, estudos posteriores podero ser realizados em problemas de potencial com condies iniciais no nulas. O campo de problemas fsicos onde a formulao poder ser empregada no se restringe, no entanto, aos problemas de potencial. O mesmo procedimento poder ser aplicado, por exemplo, no clculo das derivadas em problemas elastodinmicos em duas e em trs dimenses, com condies iniciais. Tal procedimento acarretar uma importante contribuio dentro da linha de pesquisa que abrange o clculo de derivadas numricas em problemas governados pela equao escalar da onda.

81

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

[01] CARRER, J. A. M. and MANSUR, W. J., Time-domain BEM Analysis for the 2D Scalar Wave Equation: Initial Conditions Contributions to Space and Time Derivatives, International Journal for Numerical Methods in Engineering, vol. 39, pp. 2169-2188, 1996. [02] LYNESS, J. N. and MOLER, C. B., Numerical Differentiation of Analytic Functions, Journal of Numerical Analysis, vol. 4, pp. 202-210, 1967. [03] MANSUR, W. J. and BREBBIA, C. A., Formulation of the Boundary Element Method for Transient Problems Governed by the Scalar Wave Equation, Applied
Mathematical Modeling, vol. 6, pp. 307-311, 1982.

[04] MANSUR, W. J., A Time-stepping Technique to Solve Wave Propagation

Problems Using the Boundary Element Method, PhD Thesis, University of

Southampton, England, 1983. [05] HADAMARD, J., Lectures on Cauchys Problem in Linear Partial Differential
Equations, Dover Publications, New York, 1952.

[06] YU, G., MANSUR, W. J., CARRER, J. A. M., et al., A Linear Method Applied to 2D Time-Domain BEM, Communications in Numerical Methods in Engineering, vol. 14, pp. 1171-1179, 1998. [07] GAO, X. W., LIU, D. D. and CHEN, P. C., Computation of International Stresses in Nonlinear BEM Using a Numerically-exact Complex-Variable Approach, Anais da conferncia Advances in Boundary Element Techniques II, M. Denda, M. H. Aliabadi, A. Charafi (ed.), Hoggar, Geneva, pp. 201-208, 2001.

82

[08] SOARES JR., D., CARRER, J. A. M., TELLES, J. C. F., et al., Numerical Computation of Internal Stress and Velocity in Time-Domain BEM Formulation for Elastodynamics, Computational Mechanics, vol. 30, pp. 38-47, 2002. [09] MANSUR, J. W. and CARRER, J. A. M., Two-dimensional Transient BEM Analysis for the Scalar Wave Equation: Kernels, Engineering Analysis with Boundary
Elements, vol. 12, pp. 283-288, 1993.

[10] JONES, D. S., Generalized Functions, McGraw-Hill, London, 1966. [11] LIGHTHILL, M. J., Fourier Analysis and Generalized Functions, Cambridge University Press, Cambridge, 1958. [12] MORSE, P.M. and FESHBACH, H., Methods of Theoretical Physics, McGrawHill, New York, Toronto and London, 1953. [13] ERIGEN, A.C. and SUHUBI, E.S., Elastodynamics, vols. I e II, Academic Press, New York, San Francisco and London, 1975. [14] TELLES, J. C. F., On the Application of the Boundary Element Method to Inelastic
Problems, University of Southampton, England, 1981.

[15] CRUSE, T. A., Two Dimensional BIE Fracture Mechanics Analysis, Applied.
Mathematical Modeling, vol. 2, pp. 287-293, 1978.

[16] NAKAGUMA, R. K., Three Dimensional Elastostatics Using the Boundary

Element Method, PhD Thesis, University of Southampton, England, 1979.

[17] BREBBIA, C. A., The Boundary Element Method for Engineers, Pentech Press, London, 1978. [18] BREBBIA, C. A. and WALKER, S., The Boundary Element Techniques in
Engineering, Newes-Butterworths, London, 1980.

83

[19] BREBBIA, C. A., TELLES, J. C. and WROBEL, L. C., Boundary Element

Techniques Theory and Application in Engineering, Springer-Verlag, Berlin and New

York, 1983. [20] CARRER, J. A. M. and MANSUR, J. W., Space Derivatives in the Time Domain BEM Analysis for the Escalar Wave Equation, Engineering Analysis with Boundary
Elements, vol. 13, pp. 67-74, 1994.

[21] MILES, J. W., Modern Mathematics for the Engineer, Beckenbach, E.F. ed., pp. 82-84, McGraw-Hill, London, 1961. [22] BRACEWELL, Ronald N., The Fourier Transform & Its Aplications, McGrawHill Science/Engineering/Math, 3 edition, London, 1999. [23] GRAFF, K. F., Wave Motion in Elastic Solids, Library of Congress Cataloging in Publication Data, American Edition, Ohio State University Press, 1991. [24] DOETSCH, G., Introduction to the Theory and Application of the Laplace
Transformation, Springer-Verlag, Berlin, 1974.

84

APNDICE A

SOLUO FUNDAMENTAL BIDIMENSIONAL PARA A EQUAO ESCALAR DA ONDA

Conforme discutido no item 3.6, a soluo fundamental do problema bidimensional origina-se da soluo fundamental do problema tridimensional. Logo, a seguinte equao pode ser definida:
u * D = u * D ( x.t ; , ) d 3 ( x ) 2 3
+

(A.1)

Substituindo a equao (3.4.3) na expresso (A.1), tem-se:

u* D = 2

c [r c(t )]d 3 r

(A.2)

De acordo com a figura A.1, o ponto fonte pertence ao domnio definido no plano formado pelos eixos X 1 e X 2 . Logo, a seguinte relao tambm pode ser definida:

r 2 = R 2 + x3

(A.3)

onde R 2 = (Ri Ri ) e Ri = xi ( x ) xi ( ) , sendo i um sub-ndice que varia no intervalo

[1, 2] .

85
X2 R x3 r

X1

X3

Figura A.1 - Relao dada pela expresso (A.3)

Substituindo a expresso (A.3) na equao (A.2), tem-se:

R 2 + x3 2

* 2D

(R

+ x3

1 2 2

1 2

c(t ) d 3

(A.4)

Para que a integral da equao (A.4) possa ser determinada, uma propriedade da funo Delta de Dirac introduzida na expresso (A.5). Esta propriedade pode ser utilizada sempre que a derivada f ' ( x ) no se anula nas razes da funo f ( x ) .

[ f ( x )]=
i =1

[x x i ]
f ' ( xi )

(A.5)

Na expresso (A.4), as duas razes do argumento da funo Delta de Dirac so

c 2 (t ) R 2 2 . Logo, tem-se:
2

1 1 2 = = c(t ) c 2 (t ) R 2 f ' ( x1 ) f ' ( x 2 )

1 2

(A.6)

86

Aplicando a propriedade apresentada em (A.5), encontra-se:

R 2 + x3 2

1 2

2 c(t ) = c(t ) c 2 (t ) R 2

1 2

1 x3 c 2 (t )2 R 2 2

1 2 + x3 + c 2 (t ) R 2 2

(A.7)

Substituindo a expresso (A.7) na equao (A.4) e aplicando o desenvolvimento discutido em [12] e [13], encontra-se:

u* D = 2

c t 2 R2
2

2c

H [c(t ) R ]

(A.8)

Nota-se que quando o parmetro R substitudo por r a expresso (A.8) tornase a equao (3.6.9).

87

APNDICE B

INTEGRAO AO LONGO DA CURVA DEFINIDA PELO CONTORNO

Neste apndice, a relao (B.1), usada previamente na seo 3.7, ser obtida.
r ( , X ) f [r ( )] r ( ) d = f [r ( , X )] n( X ) d ( X )
2 1

(B.1)

Comparando as expresses (B.1) e (3.7.20) constata-se claramente uma mudana de notao, r ( ) substitudo por r ( ) .
r r r A figura B.1 apresenta os vetores unitrios n , v e t que, juntamente com o

parmetro r ( ) , definem a posio do ponto campo X em relao ao ponto fonte .

X2

r t

r n
r v
X d X1

r j

r ( )
r i

Figura B.1 - Sistema de coordenadas polares para o problema bidimensional

As seguintes expresses podem ser definidas:

f [r ( )]r ( ) d = f (r ) r d
2
1

(B.2)

88

rr r f (r ) n d = f (r )(v .n ) d

(B.3)

r rr r r r r onde (v .n ) o produto interno dos vetores unitrios v e n , e v = r um vetor r

definido segundo a direo do segmento X .

r De acordo com a figura B.1, o vetor unitrio r dado por: r r r r = r (cos i + sen j )

(B4)

Com base nas expresses (B.2) e (B.3), a equao (B.1) vlida quando a seguinte igualdade for comprovada:

rr (v .n ) = r

(B.5)

De acordo com a expresso (B.4), as seguintes relaes so definidas:

r dr r dr r dr = cos r sen i + sen + r cos j d d d

(B.6)

2 2 r r dr + r 2 d d = (dr .dr ) = d

(B.7)

r Admitindo que o vetor unitrio t , tangente ao contorno no ponto campo X ,

dado pela expresso

r r r t = ai + bj

(B.8)

r o vetor unitrio n , normal ao contorno no ponto campo X , pode ser definido como:

89

r r r b i aj n= 1 a2 + b2 2

(B.9)

r Para o problema apresentado na figura B.1, o vetor t dado por:

r r r r r r r t= sen + r cos j = cos r sen i +

(B.10)

r Com base nas equaes (B.9) e (B.10), o vetor unitrio n pode, enfim, ser

definido como:
r r r r sen + r cos i cos r sen j r n= 1 r 2 2 2 + r

(B.11)

Empregando as expresses (B.4) e (B.11), demonstra-se que:

rr v .n =
r r 2 + r
2 1 2

(B.12)

E, finalmente, comparando as expresses (B.7) e (B.12) constata-se que a igualdade definida em (B.5) vlida, conseqentemente, a expresso (B.1) est provada.

90

APNDICE C

EXPRESSES ANALTICAS PARA AS DERIVADAS ESPACIAIS E TEMPORAL DA EQUAO INTEGRAL DE CONTORNO

As expresses analticas oriundas do clculo das integrais temporais da equao

(4.2.6) encontram-se definidas no procedimento numrico realizado por Carrer e

Mansur [01]. Tais expresses foram reapresentadas no item 4.2 e so essenciais para o clculo das incgnitas u e p do problema.

De posse das incgnitas do contorno e do domnio, parte-se para o clculo das derivadas espaciais e temporais da representao integral de Volterra. Por intermdio do tempo retardado t r , que define a posio da frente de onda em funo do intervalo [t m ,t m +1 ] , Carrer e Mansur [01] definiram expresses analticas para o clculo das derivadas da equao integral. Logo, trs casos especiais podem ser apresentados: 1- Caso 1: tm + 1 = tn , tm < tr < tm + 1 ; As expresses analticas para o clculo das derivadas espaciais e temporais da equao integral de contorno esto indicadas nas tabelas C.1 e C.2, respectivamente.

Tabela C.1 Expresses analticas para o clculo de derivadas espaciais

t (hIm / r )
2 A3 cA1 A2
3

m t (hF / r )

g m / r 2 A3 rA1 A2

2 A3 cr 2 A1 A2

onde os parmetros A1 , A2 e A3 foram definidos no item 4.2.

91

Tabela C.2 Expresses analticas para o clculo de derivadas temporais

t (hIm / t )
2 A3
2 3

m t (hF / t )

m g F / t

rA1 A2

2 A3 rA1 A2

2c A1 A2

2- Caso 2: tm + 1 < tn , tm < tr < tm + 1 ; As expresses analticas para o clculo das derivadas espaciais e temporais da equao integral de contorno esto indicadas nas tabelas C.3 e C.4, respectivamente.

Tabela C.3 Expresses analticas para o clculo de derivadas espaciais

t (hIm / r )
2 A3 A6 A2 + cr 2 t
2

m t (hF / r )

g m / r 2 A3 rA1 A2

cr 2 A1 A2

2 A3 cr 2 A1 A2

onde o parmetro A6 foi definido no item 4.2.

Tabela C.4 Expresses analticas para o clculo de derivadas temporais

t (hIm / t )
2 A3 + A6 r
2

m t (hF / t )

g m / t

rA1 A2

2 A3 rA1 A2

2c A1 A2

92

3- Caso 3: t m +1 < t r . As expresses analticas para o clculo das derivadas espaciais e temporais da equao integral de contorno esto indicadas nas tabelas C.5 e C.6, respectivamente.

Tabela C.5 Expresses analticas para o clculo de derivadas espaciais

t (H Im / r )

m t (hF / r )

g m / r 2 A6 A 3 r A5 A4 A1 A2

2 2 2 2 A2 2 A A 2 A4 A A 2 7 + 2 3 2 7 + 2 6 3 3 r A5 A4 r A1 A2 c A1 A2 r A1 A2 r A5 A4 c A5 A4

onde os parmetros A4 e A5 foram definidos no item 4.2, e

A7 = A3 A6 + r 2 .

(C.1)

Tabela C.6 Expresses analticas para o clculo de derivadas temporais

t (hIm / t )
2 A6 r + A3 rA1 A2
3

m t (hF / t )

g m / t 1 1 2 c A A AA 1 2 5 4

2 A6 rA5 A4

2 A3 r + A6 rA5 A4
3

2 A3 rA1 A2