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Vector tangente unitario

La geometra diferencial constituye el estudio de las curvas y superficies en el espacio. Sea C una curva en el espacio definida por la funcin R(t), dR/dt es un vector en la direccin de la tangente a C. A dicho vector le llamaremos T(t).

Vector normal unitario


Consideramos la longitud de arco S medida a partir de un punto fijo de C. La variacin de T con respecto de S es una medida de la curvatura de C y se obtiene por dT/ds. La direccin de dT/ds en un punto cualquiera de C es la correspondiente a la normal a curva en dicho punto. El vector unitario N en la direccin de la normal se llama normal principal a la curva. As, dT/ds = k N, siendo k la curvatura de C en el punto dado. El recproco de la curvatura = 1/k se llama radio de curvatura.

Vector binormal unitario


El vector unitario B definido por el producto vectorial B = T x N, perpendicular al plano formado por T y N se llama binormal a la curva. Los vectores T, N, B, forman un triedro tri-rectngulo a derechas en cualquier punto de

Frmulas

Vector Tangente Unitario

Vector Curvatura

Vector Curvatura

Vector Normal Unitario

Vector Binormal

Frmulas de Frenet - Serret

En donde el escalar se llama torsin. El recproco de la torsin = 1/ es el radio de torsin.

Ejemplo1: Siendo R(t) = (t - t3/3) i + t2 j + (t + t3/3) k, hallar:

a) Vector Tangente Unitario T


R(t) = (t - t3/3) i + t2 j + (t + t3/3) k x(t) = t - t3/3 y(t) = t2 z(t) = t + t3/3 Derivando: x'(t) = 1 - t2

y'(t) = 2t z'(t) = 1 + t2 R'(t) = (1 - t2) i + 2t j + (1 + t2) k

| R'(t) | = Considerando el radicando: = [1 - 2t2 + t4] + [4t2] + [1 + 2t2 + t4] = 2 + 4t2 + 2t4 = 2 [1 + 2t2 + t4] = 2 [1 + t2] 2

| R'(t) | =

T(t) =

T(t) =

b) Curvatura k

T(t) =

T1(t) = T2(t) = T3(t) =

Derivando:

T1'(t) =

Considerando el numerador:

= [1 + t2].[-2t] - [1 - t2].[2t] = -2t - 2t3 - 2t + 2t3

= - 4t

T1'(t) =

T2'(t) =

Considerando el numerador: = [1 + t2].[2] - [2t].[2t] = 2 + 2t2 - 4t2 = 2 - 2t2 = 2 [1 - t2]

T2'(t) =

T3'(t) = 0

T'(t) =

K(t) =

K(t) =

| K(t) | =

Considerando el numerador del integrando: = 4t2 + 1 - 2t2 + t4 = 1 + 2t2 + t4 = [1 + t2]2

| K(t) | =

| K(t) | =

k=

c) Normal Principal N

N(t) =

N(t) =

Vector Binormal B
B(t) = T(t) x N(t)

Considerando el numerador de la expresin asociada a k:

= [1 - 2t2 + t4] + 4t2 = [1 + 2t2 + t4] = [1 + t2]2

B(t) =

d) Torsin

B(t) =

B1(t) =

B2(t) =

B3(t) =

B1'(t) =

Considerando el numerador:

= [t2 + 1].[2t] - [t2 - 1].[2t] = 2t3 + 2t - 2t2 + 2t

= 4t

B1'(t) =

B2'(t) =

Considerando el numerador:

= [t2 + 1].[1] - [t].[2t] = t2 + 1 - 2t2

= 1 - t2

B2'(t) =

B3'(t) = 0

B'(t) =

- N

Ejemplo 2:

Una curva en el espacio viene dada, en funcin de la longitud de arco s, por las ecuaciones paramtricas x = arc tan (s) z = s - arc tan (s)

Vector Tangente Unitario T

T(s) = R'(s)

x(s) = arc tan (s)

y(s) =

z(s) = s - arc tan (s)

Derivando:

x'(s) =

y'(s) =

z'(s) =

z'(s) =

T(s) =

Vector Normal Unitario N

N(s) =

N(s) =

T'(s) =

| K(s) | =

N(s) =

N(s) =

Vector Binormal B

B(s) = T(s) x N(s)

B(s) =

Considerando el factor de i:

Considerando el numerador:

= 2s2 - s2 + s4 = s2 + s4 = s2 [1 + s2]

Considerando el factor de j:

Considerando el factor de k:

B(s) =

Curvatura k

K(s) = T'(s)

T1(s) = T2(s) = T3(s) =

Derivando:

T1'(s) =

T2'(s) =

Considerando el numerador:

= [s2 + 1].[1] - [s].[2s]

= s2 + 1 - 2s2 = 1 - s2

T2'(s) =

T3'(s) =

Considerando el numerador:

= [s2 + 1].[2s] - [s2].[2s] = 2s3 + 2s - 2s3

= 2s

T3'(s) =

K(s) =

k = | K(s) |

| K(s) | =

Considerando el numerador del radicando:

= [4s2] + 2[1 - 2s2 + s4] + [4s2] = 4s2 + 2 - 4s2 + 2s4 + 4s2 = 2 + 4s2 + 2s4 = 2[1 + 2s2 + s4] = 2[1 + s2] 2

| K(s) | =

| K(s) | =

Torsin

- N(s)

B(s) =

B1(s) =

B2(s) =

B3(s) =

Considerando el numerador:

= [s2 + 1].[2s] - [s2].[2s] = 2s3+ 2s - 2s3

= 2s

Considerando el numerador:

= [s2 + 1].[1] - [s].[2s] = s2+ 1 - 2s2 = 1 - s2

- N(s)

Considerando las componentes i en cada lado de la ecuacin anterior:

Radio de Curvatura r

r=

r=

Radio de Torsin