Armaduras Dos y Maquinas

1 |.T.|. : 1 |.T.|.
:
HE6AN|6A | HE6AN|6A |
0epartamento: |NCEN|ER|A HE6AN|6A, ENERCET|6A Y 0E HATER|ALE8 0epartamento: |NCEN|ER|A HE6AN|6A, ENERCET|6A Y 0E HATER|ALE8
TEHA N 7: TEHA N 7:
E8TATCA E8TATCA
ARMADURA8, ENTRAMADO8 Y ARMADURA8, ENTRAMADO8 Y
MAOUNA8 MAOUNA8
|.T.| 1: |.T.| 1:
|.T.| 1: |.T.| 1:
0epartamento de |ngen|er|a Hecn|ca, Energt|ca y de Hater|a|es
|ngen|ar|tza Hekan|koa, Energet|koa eta Hater|a|een 8a||a
-- 2 2 --
|nd|ce |nd|ce
Purlo 7.1 |ntroducc|n
Purlo 7.2 Armaduras p|anas
Purlo Z.2.1 Vlodo de |os rudos
Purlo Z.2.2 V|eroros de luerza ru|a
Purlo Z.2.3 Vlodo de |as secc|ores
Purlo Z.2.1 Fuerzas er r|eroros de dos luerzas reclos y curvos
Purlo 7.3 Armaduras espac|a|es
Purlo 7.4 Entramados y mqu|nas
Purlo Z.1.1 Erlrarados
Purlo Z.1.2 Vqu|ras
|.T.| 1: |.T.| 1:
|.T.| 1: |.T.| 1:
-- 3 3 --
La determinacion de las reacciones en los apoyos vista en el tema anterior solo es el
primer paso del analisis de las estructuras y maquinas.
En este tema utilizaremos las ecuaciones de equilibrio (en adelante EQ) para
determinar las fuerzas en los nudos de estructuras compuestas de miembros
conectados por pasador.
Este paso es necesario para elegir las sujeciones (tipo, tamao, material, etc.) que se
utilicen para mantener unida la estructura.
La determinacion de las Iuerzas interiores (Resistencia de materiales) es necesaria
para proyectar los miembros que constituyan la estructura.
Las fuerzas en los nudos siempre son, dos a dos, de igual modulo y recta soporte,
pero opuestas. Si no se separan del resto de la estructura por medio de un DSL, no
habra que considerar estas parejas de Iuerzas al escribir las EQ. Por tanto, para poder
determinarlas habra que dividir la estructura en dos o mas partes. Asi, las Iuerzas de los
nudos se convertiran, en los puntos de separacion, en Iuerzas exteriores en cada DSL y
entraran en las EQ. La aplicacion de estas EQ a las distintas partes de una estructura
permitira determinar todas las Iuerzas que actuan en las conexiones.
7.1 Introduccin
|.T.| 1: |.T.| 1:
|.T.| 1: |.T.| 1:
-- 4 4 --
1.- Armaduras, estructuras compuestas totalmente por
miembros de dos fuerzas. Las armaduras constan generalmente
de subelementos triangulares y estan apoyadas de manera que se
impida todo movimiento. Su estructura ligera puede soportar
una Iuerte carga con un peso estructural relativamente pequeo.
Ejemplo: Puente de la Iigura 1.
2.- Entramados, estructuras que siempre contienen al
menos un miembro sobre el que se ejercen Iuerzas en tres o mas
puntos. Los entramados tambien se construyen y apoyan de
manera que se impida su movimiento.
Las estructuras tipo entramado que no esten totalmente
inmovilizadas reciben el nombre de mquinas o mecanismos.
Ejemplo: Mesa de la Iigura 2.
Aun cuando existen muchos tipos de
estructuras, en este tema calcularemos dos de
los tipos mas corrientes e importantes:
|.T.| 1: |.T.| 1:
|.T.| 1: |.T.| 1:
-- 5 5 --
7.2 Armaduras planas
La Armadura es una estructura compuesta por miembros, usualmente rectos,
unidos por sus extremos y cargada solamente en estos puntos de union (nudos). La
estructura ligera de una armadura proporciona, para grandes luces, una resistencia
mayor que la que proporcionarian muchos tipos de estructura mas recios.
- Las Armaduras planas estan contenidas
en un solo plano y todas las cargas
aplicadas deben estar contenidas en el.
Ejemplo: Se utilizan a menudo por parejas
para sostener puentes. Las cargas sobre el
piso son transmitidas a los nudos ABCD
por la estructura del piso.
- Las Armadura espaciales son estructuras que no
estan contenidas en un solo plano y/o estan cargadas
Iuera del plano de la estructura.
Ejemplos: Grandes antenas, molinos de viento, etc.
|.T.| 1: |.T.| 1:
|.T.| 1: |.T.| 1:
-- --
1.- Los miembros de las armaduras estan unidos solo
por sus extremos. Aunque en la realidad haya miembros
que cubran varios nudos. Al ser largos y esbeltos, la
hipotesis de miembro no continuo suele ser aceptable.
2.- Los miembros de la armadura estan conectados por
pasadores exentos de rozamiento por lo que no hay
momentos aplicados a los extremos de los miembros.
Valido si los ejes de los miembros son concurrentes.
3.- La armadura solo esta cargada en los nudos. Como
los miembros suelen ser largos y esbeltos, no pueden
soportar momentos Ilectores o cargas laterales Iuertes,
con lo que las cargas se deben llevar a los nudos.
4.- Se pueden despreciar los pesos de los miembros. En
el caso de armaduras grandes, es corriente suponer que
la mitad del peso de cada miembro se ejerce sobre cada
uno de los dos nudos que lo conectan.
En el analisis de armaduras se Iormulan
cuatro hiptesis fundamentales:
|.T.| 1: |.T.| 1:
|.T.| 1: |.T.| 1:
-- 7 7 --
El resultado de estas cuatro hipotesis es que todos los
miembros de la estructura idealizada son miembros de dos
Iuerzas. (Iigura).
Tales estructuras son mucho mas Iaciles de analizar que otras
mas generales con igual numero de miembros.
El error resultante suele ser suIicientemente
pequeo como para justiIicar las hipotesis.
En su Iorma mas sencilla, una
armadura consiste en un conjunto
de miembros de dos Iuerzas unidos
por pasadores exentos de
rozamiento (Iigura).
|.T.| 1: |.T.| 1:
|.T.| 1: |.T.| 1:
-- 8 8 --
Cuando un nudo ejerce una Iuerza que tira del extremo de un miembro, este ejerce una
reaccion que tambien tira del nudo. (Principio de accion y reaccion).
Las Iuerzas que tiran del extremo de un miembro se denominan Iuerzas de
traccin o de tension y tienden a alargar el miembro.
Las Iuerzas que aprietan el extremo del miembro se denominan Iuerzas de
compresin y tienden a acortarlo.
Los miembros largos y esbeltos que constituyen una armadura son muy resistentes a la
traccion pero tienden a suIrir Ilexion o pandeo cuando se someten a cargas compresivas
Iuertes, por lo que en estos casos deberan ser mas gruesos o deberan riostrarse.
Uno de los extremos de una armadura de puente grande
se suele dejar Ilotar sobre un apoyo de zapata o de rodillo.
Aparte del requisito matematico (problema equilibrio
Plano: 3 reacciones de apoyo) va a permitir la dilatacion
o contraccion por causas termicas.
En el caso de los miembros de dos fuerzas, las
Iuerzas estan dirigidas segun la recta que une sus
puntos de aplicacion.
|.T.| 1: |.T.| 1:
|.T.| 1: |.T.| 1:
-- 9 9 --
Para mantener su Iorma y resistir las grandes
cargas que se le apliquen, las armaduras han de
ser estructuras rigidas. El elemento constitutivo
basico de toda armadura es el tringulo ya que
es la estructura rigida mas sencilla.
A menudo se dice que una armadura es rgida si
conserva su Iorma al sacarla de sus apoyos o
cuando uno de sus apoyos puede deslizar
libremente. Ejemplo:
Por otro lado, la armadura de la 2 Iigura se dice
que es una armadura compuesta y la Ialta de
rigidez interna se compensa mediante una
reaccion de apoyo exterior mas. Ejemplo:
|.T.| 1: |.T.| 1:
|.T.| 1: |.T.| 1:
-- 10 10 --
Las armaduras grandes se construyen uniendo
varios triangulos.
Armaduras simples: Estas se disean a partir de
un elemento triangular basico (triangulo ABC),
luego se aaden, uno a uno, elementos
triangulares adicionales uniendo un nuevo nudo
(D) a la armadura y utilizando dos nuevos
miembros (BD y CD) y asi sucesivamente.
Las armaduras de la pagina anterior no son
simples.
La armadura simple, al estar constituida tan solo por elementos triangulares, siempre
sera rigida. Como cada nuevo nudo trae con el dos nuevos miembros, se cumple que
en una armadura simple plana:
3 2 n m
Siendo m el n de miembros y n el n de nudos.
Segun el metodo de los nudos, esta es exactamente la condicion necesaria para
garantizar la resolubilidad de la armadura simple plana, aunque no es valida para
otro tipo de armaduras.
|.T.| 1: |.T.| 1:
|.T.| 1: |.T.| 1:
-- 11 11 --
7.2.1 Mtodo de los nudos
Consiste en 'desmontar la armadura dibujando por separado el DSL de cada
miembro y cada pasador y aplicarles las condiciones de equilibrio.
|.T.| 1: |.T.| 1:
|.T.| 1: |.T.| 1:
-- 12 12 --
Los DSL de los miembros de la armadura solo tienen Iuerzas axiales aplicadas en
sus extremos en virtud de la hipotesis Iormuladas anteriormente.
El simbolo T
BC
representa la Iuerza incognita en el miembro BC (T
BC
T
CB
).
Al conocer las rectas soporte de los miembros solo Ialtaria determinar el modulo y
sentido de las Iuerzas en los mismos.
El sentido de la Iuerza se tomara del signo de T
BC
.
Las Iuerzas que apuntan hacia Iuera del miembro se denominan Iuerzas de
traccin o de tension y tienden a estirar el miembro.
Las Iuerzas que apuntan hacia el miembro se denominan Iuerzas de compresin y
tienden a comprimirlo.
Aun cuando algunos intentan prever el sentido de las Iuerzas, no es necesario
hacerlo, por lo que dibujaremos los DSL como si todos los miembros estuvieran
sometidos a traccion. Asi, el valor negativo de una Iuerza indicara que el miembro
esta sometido a compresion.
onsideraciones generales del
Mtodo de los nudos (1/3):
|.T.| 1: |.T.| 1:
|.T.| 1: |.T.| 1:
-- 13 13 --
De acuerdo con el principio de accion y reaccion, la Iuerza que un pasador ejerce
sobre un miembro es igual y opuesta a la que el miembro ejerce sobre el pasador.
El analisis de la armadura se reduce a considerar el equilibrio de los nudos ya que
el equilibrio de los miembros no aporta mas inIormacion que la igualdad de Iuerzas
en los extremos.
Como en cada nudo actuan Iuerzas concurrentes coplanarias, el equilibrio de
momentos no dara inIormacion util con lo que solo se analiza el equilibrio de
Iuerzas. Para cada nudo # 0 dara lugar a 2 ecuaciones escalares independientes:
Una armadura plana con n pasadores dara un total de 2n ecuaciones escalares
independientes con las que calcularemos las m Iuerzas en los miembros y las 3
reacciones en los apoyos de una armadura simple.

0 0

3 2 n m
|.T.| 1: |.T.| 1:
|.T.| 1: |.T.| 1:
-- 14 14 --
Si existe un nudo con solo dos Iuerzas incognitas, las dos ecuaciones para este
nudo se pueden resolver independientemente del resto de ecuaciones.
Si no existe un tal nudo, suele poderse crear resolviendo primero las EQ de la
armadura en su conjunto.
Los nudos se resuelven de esta manera uno tras otro hasta que se conozcan todas
las Iuerzas.
Una vez determinadas todas las Iuerzas, debera hacerse un resumen de todas las
Iuerzas de los miembros indicando en cada una si es de traccion o de compresion.
Si se utiliza primeramente el equilibrio global para determinar las reacciones en
los apoyos y ayudar a iniciar el metodo de los nudos, entonces tres de las 2n EQ de
los nudos seran superabundantes y se podran utilizar para comprobar la solucion.
Si no es asi, es el equilibrio global el que puede utilizarse para comprobar la
solucion.
|.T.| 1: |.T.| 1:
|.T.| 1: |.T.| 1:
-- 15 15 --
PR0LEHA 7.1 PR0LEHA 7.1
&tilizar el mtodo de los nudos para hallar la fuerza en cada miembro de la
armadura de la figura.
|.T.| 1: |.T.| 1:
|.T.| 1: |.T.| 1:
-- 1 1 --
PR0LEHA 7.1 b|s PR0LEHA 7.1 b|s
|.T.| 1: |.T.| 1:
|.T.| 1: |.T.| 1:
-- 17 17 --
a armadura de la figura soporta un lado del puente; otra armadura igual
soporta el otro lado. as vigas del suelo transportan cargas de vehculos a los
nudos de la armadura. En el puente se detiene un coche de 2000 kg. &tilizar el
mtodo de los nudos para hallar la fuerza en cada miembro de la armadura.
|.T.| 1: |.T.| 1:
|.T.| 1: |.T.| 1:
-- 18 18 --
|.T.| 1: |.T.| 1:
|.T.| 1: |.T.| 1:
-- 19 19 --
a armadura de la figura da apoyo a un extremo
de una pantalla de cine al aire libre de 12 m de
ancho por 7,2 m de alto que pesa 35 000 N. Otra
armadura igual da apoyo al otro extremo de la
pantalla. &n viento de 32 kmh que incide
normalmente a la pantalla le ejerce una presin
de 57,88 Pa. alcular las fuerzas mximas de
traccin y compresin en los miembros de la
armadura e indicar en qu miembros tiene lugar.
|.T.| 1: |.T.| 1:
|.T.| 1: |.T.| 1:
-- 20 20 --
|.T.| 1: |.T.| 1:
|.T.| 1: |.T.| 1:
-- 21 21 --
(p. 278} (p. 278}
eterminar la fuerza en cada miembro de la pareja de armaduras que
estn cargadas segn se indica en la figura.
|.T.| 1: |.T.| 1:
|.T.| 1: |.T.| 1:
-- 22 22 --
(p. 279} (p. 279}
a nieve sobre el tejado que soporta la armadura Howe puede
aproximarse a una carga distribuida de 300 N/m. eterminar la fuerza
en los miembros B, BG y G.
|.T.| 1: |.T.| 1:
|.T.| 1: |.T.| 1:
-- 23 23 --
(p. 280} (p. 280}
a armadura Grambrel soporta un lado del puente, otra armadura igual
soporta el otro lado. as vigas del suelo llevan las cargas de los vehculos
a los nudos de las armaduras. eterminar la fuerza en los miembros B,
BG y G en el caso en que un camin de peso 37,5 kN se detenga en el
punto indicado.
|.T.| 1: |.T.| 1:
|.T.| 1: |.T.| 1:
-- 24 24 --
(p. 281} (p. 281}
El tejado plano de un edificio se
apoya en una serie de
armaduras planas paralelas
separadas 2 m (en la figura se
representa una de esas
armaduras). eterminar la
fuerza en todos los miembros de
una de ellas cuando se forma
una capa de agua de 0,2 m.
|.T.| 1: |.T.| 1:
|.T.| 1: |.T.| 1:
-- 25 25 --
7.2.2 Miembros de fuerza nula
1 Cuando solo dos miembros no colineales forman un nudo a este no ha
aplicada ni carga eterior ni reaccion de apoo, los miembros seran de fuer:a nula.
Ejemplo:
En este caso se podrian
suprimir los dos miembros BC
y CD, sin que viera aIectada la
solucion e incluso la estabilidad
de la armadura.
Sucede a menudo que ciertos miembros de una armadura dada no soportan
carga. Esto suele deberse a una de las dos causas generales:
0 30 .
0 30 .

$en T
Cos T T
CD
CD BC
0
0
|.T.| 1: |.T.| 1:
|.T.| 1: |.T.| 1:
-- 2 2 --
2 Cuando tres miembros forman un nudo en el cual dos de los miembros sean
colineales el tercero forme angulo con ellos, el miembro no colineal lo sera de
fuer:a nula si al nudo no ha aplicada fuer:a eterior ni reaccion de apoo. Los dos
miembros colineales soportan cargas iguales.
Ejemplo:
En este caso estos miembros de Iuerza nula no pueden suprimirse, sin mas, de la
armadura y descartarlos. Son necesarios para garantizar la estabilidad de la
armadura, tal y como se indica a continuacion.
2 causa general:
|.T.| 1: |.T.| 1:
|.T.| 1: |.T.| 1:
-- 27 27 --
Si se suprimieran los miembros de Iuerza nula
AD y BD, nada impediria que una pequea
perturbacion desplazara ligeramente el
pasador D y destruyera el alineamiento de los
miembros.
La armadura ya no estaria estatico, el pasador D seguiria moviendose hacia aIuera y
la armadura se derrumbaria.
Asi pues, no hay que apresurarse a descartar miembros de una armadura solo por
que no soporten carga para una cierta conIiguracion. Tales miembros son a menudo
necesarios para soportar parte de la carga cuando la carga aplicada varie y casi
siempre son necesarios para garantizar la estabilidad de la armadura.
DE CD
DE CD
T T
T T

0
0
Pero el equilibrio del pasador C exige
que T
CD
no sea nula. Con lo que:
|.T.| 1: |.T.| 1:
|.T.| 1: |.T.| 1:
-- 28 28 --
En la armadura simple Fink de la figura, hallar los miembros de fuerza nula
para el estado de carga que se indica.
|.T.| 1: |.T.| 1:
|.T.| 1: |.T.| 1:
-- 29 29 --
TA: Posibilidad de explicar simetrias (geometrica y de cargas) en los problemas de armaduras.
Identificar los miembros de fuerza nula de la armadura en tijera de la figura,
hallar para el estado de carga que se indica.
|.T.| 1: |.T.| 1:
|.T.| 1: |.T.| 1:
-- 30 30 --
7.2.3 Mtodo de las secciones
La armadura se divide solo en dos pedazos.
Como la armadura entera esta en equilibrio cada uno de los
pedazos es tambien un cuerpo en equilibrio.
Ejemplo: La armadura de la Iigura se puede dividir en dos
partes haciendo pasar una seccion imaginaria aa que corte a
alguno de sus miembros.
La seccion debera cortar la armadura de manera que se puedan
dibujar DSL completos para cada uno de los pedazos.
En cada uno hay que incluir la Iuerza que sobre cada miembro
cortado ejerce la otra parte del miembro que ha quedado Iuera.
Asi pues, para hallar la T
CF
, la seccion debera cortar ese
miembro. Para cada cuerpo rigido podran escribirse 3 EQ
independientes. En total 6 ecuaciones para despejar 6
incognitas (las Iuerzas en los tres miembros cortados y las 3
reacciones en los apoyos).
|.T.| 1: |.T.| 1:
|.T.| 1: |.T.| 1:
-- 31 31 --
Podremos simplificar la resolucion de las
ecuaciones si se determinan las reacciones de
los apoyos a partir del equilibrio de toda la
armadura antes de ser seccionada.
Si una seccin cortara cuatro o ms miembros cuyas Iuerzas no se conocieran, el
metodo de las secciones no generaria bastantes EQ para despejar todas las Iuerzas
incognitas.
En ocasiones, no puede encontrarse una seccion que corte no mas de 3 miembros y
pase a traves de un miembro de interes dado. En tal caso, podra ser necesario dibujar
una seccion que atraviese un miembro proximo y despejar primero las Iuerzas en el y
posteriormente aplicar el metodo de los nudos a un nudo proximo o el de la secciones
a una seccion que contenga el miembro de interes (problema ejemplo 7.8).
Ventajas del mtodo de las secciones:
Suele poderse determinar la Iuerza en un miembro cercano al centro de una
armadura grande sin haber obtenido primero las Iuerzas en el resto de la
armadura con lo que la posibilidad de error se reduce de manera importante.
Puede servir de comprobacion cuando se utilice el metodo de los nudos o un
programa de ordenador para resolver una armadura.
|.T.| 1: |.T.| 1:
|.T.| 1: |.T.| 1:
-- 32 32 --
PR0LEHA 7. PR0LEHA 7.
&tilizar el mtodo de las secciones para hallar las fuerzas en los miembros ,
y de la armadura de la figura.
|.T.| 1: |.T.| 1:
|.T.| 1: |.T.| 1:
-- 33 33 --
PR0LEHA 7. b|s PR0LEHA 7. b|s
|.T.| 1: |.T.| 1:
|.T.| 1: |.T.| 1:
-- 34 34 --
&tilizar el mtodo de las secciones para hallar las fuerzas en los miembros y
de la armadura de la figura.
|.T.| 1: |.T.| 1:
|.T.| 1: |.T.| 1:
-- 35 35 --
Hallar las fuerzas en los miembros y de la armadura Fink de la figura.
os tringulos son o equilateros o rectngulos 30-60-90 y las cargas son todas
perpendiculares al lado AB.
|.T.| 1: |.T.| 1:
|.T.| 1: |.T.| 1:
-- 3 3 --
|.T.| 1: |.T.| 1:
|.T.| 1: |.T.| 1:
-- 37 37 --
(p. 294} (p. 294}
eterminar la fuerza en los miembros AB y FG de la armadura
representada en la figura.
m
|.T.| 1: |.T.| 1:
|.T.| 1: |.T.| 1:
-- 38 38 --
(p. 295} (p. 295}
eterminar la fuerza en los
miembros , G y EG de
la armadura de lnea de
transmisin de la figura.
|.T.| 1: |.T.| 1:
|.T.| 1: |.T.| 1:
-- 39 39 --
Considerando un corte transversal en la seccion aa
del miembro recto de la Iigura, sobre la superIicie de
corte habra una distribucion compleja de Iuerzas que
podria sustituirse por una Iuerza y un par
equivalentes.
Al aplicar las EQ al DSL, estas exigen que sea nula la
componente cortante V, que sea nula la componente
M del momento y que la componente axial P del
sistema equivalente Iuerza-par sea de igual modulo y
direccion pero de sentido opuesto a T.
Es decir, si las fuer:as en los etremos de un miembro
recto de dos fuer:as tiran del miembro, las fuer:as
que se efer:an sobre cualquier seccion del miembro
representaran tambien una fuer:a aial que tire de
dicha seccion.
7.2.4 Fuerzas en miembros de dos
fuerzas rectos y curvos
|.T.| 1: |.T.| 1:
|.T.| 1: |.T.| 1:
-- 40 40 --
Si el miembro de dos fuerzas es curvo, las
Iuerzas en sus extremos actuaran segun la recta
que une los puntos de aplicacion de las Iuerzas.
Si se corta el miembro transversalmente en la seccion aa, se
tendra una distribucion compleja de Iuerzas sobre la seccion
que podria sustituirse por un sistema Iuerza-par equivalente.
Al aplicar las EQ al DSL, estas exigen ahora que la
resultante # de las componentes axial P y cortante V del
sistema Iuerza-par equivalente sea de igual modulo y
direccion pero de sentido opuesto a T. Como las Iuerzas R y
T no son colineales, el equilibrio de momentos exige ahora
que
0 . d T M
Por tanto, el diseo de miembros rectos de dos fuer:as solo
precisa considerar fuer:as aiales, mientras que los miembros
curvos de dos fuer:as deben disearse para resistir fuer:as
cortantes ' momentos flectores , asi como fuer:as aiales
!. Complica mas aun el problema el hecho de que los valores
de V, M y P dependen de donde se corte el miembro.
|.T.| 1: |.T.| 1:
|.T.| 1: |.T.| 1:
-- 41 41 --
El arco de la figura consta de dos miembros que son cuadrantes de
circunferencia. eterminar la fuerza axial P, la fuerza cortante V y el Momento
flector M en el miembro AB en funcin del ngulo 7.
|.T.| 1: |.T.| 1:
|.T.| 1: |.T.| 1:
-- 42 42 --
|.T.| 1: |.T.| 1:
|.T.| 1: |.T.| 1:
-- 43 43 --
7.3 Armaduras espaciales
El equivalente tridimensional del triangulo es el tetraedro.
Una armadura espacial simple se Iorma aadiendo unidades
tetraedricas a la armadura con lo que son siempre rigidas.
Como ahora cada nuevo nudo lleva consigo 3 nuevos miembros, la
relacion entre los n nudos y los m miembros vendra dado por:
m 3n 6.
Estas armaduras, al igual que las planas, se pueden analizar utilizando
el mtodo de los nudos o el de las secciones:
Metodo de los nudos: al aplicar las EQ en cada nudo obtendremos
3n ecuaciones para calcular las m Iuerzas en los miembros y las 6
reacciones de apoyos.
Metodo de las secciones: la aplicacion de las EQ a las dos
secciones daran 12 EQ (6 c.u.) suIicientes para determinar las 6
reacciones de apoyos y 6 Iuerzas de miembros internas (aunque suele
ser diIicil hacer pasar una seccion que no corte a mas de 6 miembros).
Son armaduras cuyos nudos no se encuentren
todos en un plano y/o cuyos apoyos y cargas
no sean coplanarios.
|.T.| 1: |.T.| 1:
|.T.| 1: |.T.| 1:
-- 44 44 --
a armadura espacial simple de la figura tiene por apoyos una rtula en E y
barras cortas en A, y . Hallar las fuerzas en todos los miembros.
|.T.| 1: |.T.| 1:
|.T.| 1: |.T.| 1:
-- 45 45 --
|.T.| 1: |.T.| 1:
|.T.| 1: |.T.| 1:
-- 4 4 --
a armadura espacial de la
figura tiene por apoyos una
rtula en Ay barras cortas en B
y . Al nudo en est aplicada
una fuerza de 125 N contenida
en el plano . Hallar las
reacciones de los apoyos y las
fuerzas en todos los miembros.
|.T.| 1: |.T.| 1:
|.T.| 1: |.T.| 1:
-- 47 47 --
|.T.| 1: |.T.| 1:
|.T.| 1: |.T.| 1:
-- 48 48 --
7.4 Entramados y mquinas
Aun cuando los entramados y las maquinas pueden contener tambien uno o mas
miembros de dos Iuerzas, contienen al menos un miembro sobre el que se ejercen
Iuerzas en mas de dos puntos o sobre el cual actuen Iuerzas y momentos.
Los entramados a su vez son estructuras rigidas mientras que las maquinas no lo son.
Ejemplos:
Maquina
Entramado
Esta estructura no es
rigida en el sentido de
que depende de sus
apoyos para mantener
su Iorma.
La Ialta de rigidez se
compensa con una
reaccion mas de los
apoyos.
|.T.| 1: |.T.| 1:
|.T.| 1: |.T.| 1:
-- 49 49 --
Mas concretamente, el termino maquina suele utilizarse para describir objetos que se
utilicen para ampliIicar el eIecto de las Iuerzas (tenazas, pinzas, cascanueces, etc.) En
cada caso, se aplica al mango del dispositivo una Iuerza de entrada y este elemento
aplica una Iuerza de salida mucho mayor a donde sea. Deben desmembrarse y
analizarse aun cuando lo unico que se pida sea la relacion entre las Iuerza aplicada y de
salida.
El metodo de resolucion de entramados y maquinas consiste en desmembrar las
estructuras, dibujar el DSL de cada componente y escribir las EQ para cada DSL.
En el caso de armaduras, al conocerse la direccion de la Iuerza en todos los miembros,
el metodo de los nudos se reducia a resolver problemas de equilibrio del punto. Si
embargo, como algunos miembros de los entramados y maquinas no son miembros de
dos Iuerzas, no se conocen las direcciones de las Iuerzas en dichos miembros con lo que
su analisis consistira en resolver el equilibrio de un sistema de cuerpos rigidos.
Asi pues, en las mquinas el equilibrio global no
es suIiciente para determinar las 4 reacciones en
los apoyos. La estructura debe 'desmembrarse y
analizarse aun cuando lo unico que se pida sean
las reacciones en los apoyos.
|.T.| 1: |.T.| 1:
|.T.| 1: |.T.| 1:
-- 50 50 --
7.4.1 Entramados
El la Iigura tenemos una mesa en la que ninguno de sus
miembros lo es de dos Iuerzas. Ademas, aun cuando pueda
doblarse la mesa desenganchando el tablero de las patas, en su
utilizacion normal la mesa es una estructura rigida estable y
por tanto un entramado.
1 Analisis de la estructura completa. Dibujamos su DSL y
escribimos las EQ:

0 . 3 , 0 . 6 , 0
0
0
D M
D A
A
A

dan las reacciones en los apoyos:
A continuacion, se desmiembra la mesa y se dibujan por
separado los DSL de cada una de sus partes.
2 2
0

D
A A

|.T.| 1: |.T.| 1:
|.T.| 1: |.T.| 1:
-- 51 51 --
Teniendo en cuenta el principio de
accion y reaccion, al dibujar los DSL,
las Iuerzas que un miembro ejerce
sobre otro deberan ser de igual modulo
y direccion, pero de sentido opuesto,
que las Iuerzas que el segundo
miembro ejerce sobre el primero.
Aun cuando no todos los miembros de un entramado puedan ser miembros de
dos fuerzas, es posible e incluso muy probable, que uno o varios lo sean. Hay que
aprovechar dichos miembros y mostrar que las Iuerzas correspondientes se
ejercen en su direccion, que es conocida. Pero, hay que estar seguros antes de
hacer esta simpliIicacion.
En el analisis de entramados, al contrario que ocurre con las armaduras, rara vez
resulta util analizar por separado el equilibrio de los pasadores.
|.T.| 1: |.T.| 1:
|.T.| 1: |.T.| 1:
-- 52 52 --
Sin embargo, existen algunas situaciones particulares en las que si importa:
Cuando un pasador conecta dos o mas miembros y un apoyo, el pasador debe
asignarse a uno de los miembros. Las reacciones del apoyo estan aplicadas al
pasador de este miembro.
Cuando un pasador conecta dos o mas miembros y a el esta aplicada una carga,
el pasador debera asignarse a uno de los miembros. La carga estara aplicada al
pasador de este miembro.
Tambien hay que tener cuidado cuando uno o mas miembros que concurran en un nudo
sea miembro de dos Iuerzas, siendo recomendables las dos reglas siguientes:
os pasadores no deben asignarse a miembros de dos fuerzas.
uando todos los miembros que concurran en un pasador sean miembros
de dos fuerzas, deber suprimirse y analizarse por separado dicho pasador,
como se hace en el mtodo de los nudos para las armaduras.
Para cada parte tenemos 3 EQ, en total 9 EQ para hallar la 6 Iuerzas incognitas restantes
(B
x
, B
y
,
x
,
y
, E
x
y E
y
). La obtencion previa de las reacciones en los apoyos a partir del
equilibrio global del entramado ha reducido a 3 de estas EQ a una mera comprobacion.
En la mayoria de los casos, no importa a que
miembro este unido un pasador cuando se
desmiembra la estructura.
|.T.| 1: |.T.| 1:
|.T.| 1: |.T.| 1:
-- 53 53 --
7.4.2 Mquinas
Ejemplo: Prensa de ajos de la Iigura.
Las Iuerzas H
1
y H
2
aplicadas a las empuaduras
(fuer:as de entrada) se convierten en las Iuerzas G
1
y G
2
(fuer:as de salida) aplicadas al diente de ajo.
El equilibrio de toda la prensa solo da H
1
H
2
; o
da inIormacion acerca de la relacion entre las Iuerzas
de entrada y de salida. Para ello, habra que
desmembrar la maquina y dibujar DSL para cada una
de sus partes. Entonces:
La razon de las Iuerzas de salida a las de la entrada
se denomina desarrollo mecanico (DM) de la
maquina. En nuestro caso valdria:
H
b
b a
G bG H b a M
B
) ( 0
b
b a
DM

El metodo anterior tambien se utiliza para

analizar maquinas y otras estructuras no rigidas.
|.T.| 1: |.T.| 1:
|.T.| 1: |.T.| 1:
-- 54 54 --
Proceso resolucin
entramados y mquinas
1. Estudiar el entramado buscando miembros de dos fuerzas. Si existen se
simpliIica ligeramente la resolucion de los miembros de mas de dos Iuerzas,
ya que en sus puntos comunes (pasadores), las Iuerzas correspondientes se
ejercen en la direccion del miembro de dos Iuerzas, que es conocida.
2. Cuando todos los miembros que concurran en un pasador sean miembros de
dos Iuerzas, debera suprimirse y analizarse por separado el equilibrio de
dicho pasador, como se hace en el metodo de los nudos para las armaduras.
3. Despues se desmiembra el entramado siguiendo las recomendaciones
anteriores, dibujando el DSL de cada miembro de mas de dos Iuerzas y
escribiendo las EQ para cada DSL.
4. Por ultimo hay que resolver el sistema de ecuaciones en el orden
conveniente.
|.T.| 1: |.T.| 1:
|.T.| 1: |.T.| 1:
-- 55 55 --
&n saco de patatas descansa sobre la silla
de la figura. a fuerza que ejercen las
patatas sobre el entramado de un lado de la
silla es equivalente a una fuerza horizontal
de 24 N y otra vertical de 84 N, pasando
ambas por E y una fuerza de 28 N,
perpendicular al miembro BH y que pasa
por G. Hallar las fuerzas que se ejercen
sobre el miembro BH.
E
|.T.| 1: |.T.| 1:
|.T.| 1: |.T.| 1:
-- 5 5 --
|.T.| 1: |.T.| 1:
|.T.| 1: |.T.| 1:
-- 57 57 --
El peso de los libros que hay
sobre un estante equivale a una
fuerza vertical de 375 N, segn
se indica en la figura. Adems,
del punto medio del brazo
inferior pende un peso de 250 N.
Hallar todas las fuerzas que se
ejercen sobre los tres miembros
de este entramado.
|.T.| 1: |.T.| 1:
|.T.| 1: |.T.| 1:
-- 58 58 --
|.T.| 1: |.T.| 1:
|.T.| 1: |.T.| 1:
-- 59 59 --
0tra reso|uc|n 0tra reso|uc|n
|.T.| 1: |.T.| 1:
|.T.| 1: |.T.| 1:
-- 0 0 --
(p. 31} (p. 31}
El hilo de la figura pasa por
la garganta de una polea
exenta de rozamientos y
soporta un peso de 200 N.
eterminar todas las fuerzas
que se ejercen sobre el
miembro EG.
cm
|.T.| 1: |.T.| 1:
|.T.| 1: |.T.| 1:
-- 1 1 --
(p. 317} (p. 317}
El sujetador de resorte de la figura se utiliza para mantener el bloque
E en el rincn. a fuerza del resorte es F
donde es la
longitud actual del resorte,
15 mm es la longitud natural del

resorte y 5000 N/m es la constante del resorte. eterminar todas las
fuerzas que se ejercen sobre el miembro AB del sujetador y la fuerza
que ste ejerce sobre el bloque E.
|.T.| 1: |.T.| 1:
|.T.| 1: |.T.| 1:
-- 2 2 --
PR0LEHA 0E PR0LEHA 0E
EXAHEN EXAHEN
La mano de la Iigura adjunta ejerce una Iuerza sobre el mango del prensador.
Determinar la Iuerza necesaria en el resorte para mantener el equilibrio en la posicion
mostrada.
|.T.| 1: |.T.| 1:
|.T.| 1: |.T.| 1:
-- 3 3 --
EXAHEN EXAHEN
El mecanismo de la maquina de escribir mostrado esta en equilibrio bajo la accion de la
Iuerza de 2 sobre la tecla en A y la Iuerza sobre la barra impresora en .
Determinar la Iuerza F y las reacciones en D, I y M. (Dimensiones en mm)
|.T.| 1: |.T.| 1:
|.T.| 1: |.T.| 1:
-- 4 4 --
EXAHEN EXAHEN
La Iigura siguiente es el
mecanismo utilizado para elevar
la pala de una explanadora. La
pala y su contenido tienen un
peso de 10 k y su CDG esta
situado en H. El brazo ABCD
pesa 2 k y su CDG esta en B; el
brazo DEFG pesa 1 k y su
CDG esta en E. El peso de los
cilindros neumaticos puede
despreciarse. Calcular la Iuerza
en los cilindros horizontales CJ y
EI, asi como todas las Iuerzas
que se ejercen sobre el brazo
DEFG en la posicion que se
indica.

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1 |.T.|. : 1 |.T.|.

El metodo anterior tambien se utiliza para

15 mm es la longitud natural del

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