Cap 1 Teorias de Falla

Cap.
1 Teoras de falla
Pg. 1-1
CAPTULO 1:
TEORAS DE FALLA
1.1 Introduccin Todas las piezas de construccin, ya sean elementos de mquinas o elementos de estructuras, se deforman bajo la accin de fuerzas externas. A estas fuerzas externas se les oponen fuerzas que se originan al interior de la estructura del material y son tales que oponen resistencia a la deformacin. Ellas son las denominadas fuerzas internas. En caso normal las fuerzas externas e internas se encuentran en equilibrio. Para la determinacin de las fuerzas internas se emplea el mtodo de las secciones. Por ejemplo, la pieza cilndrica de la figura Fig. 1.1a se divide en dos partes mediante una seccin imaginaria. Para recomponer el equilibrio se debe colocar a cada una de las partes la fuerza Fi. Esta es la fuerza interna o tambin denominada fuerza de seccin. En la figura Fig. 1.1b se muestra otro ejemplo en el que adems aparece un momento flector como momento interno o de seccin. Estas fuerzas y momentos internos actan como fuerzas de cohesin en la seccin respectiva y son las que mantienen unidas entre s a las partculas que componen el material. Si crecen las fuerzas externas, es decir, si crece la carga, entonces tambin crecen las fuerzas internas en el material.
Area transversal
(a)
(b)
Fig. 1.1
Fuerzas y/o momentos de seccin: a) En un elemento sometido a traccin, b) en un elemento sometido a flexin.
Como medida de la solicitacin de una pieza se utiliza el esfuerzo mecnico, simplemente denominado esfuerzo. Diremos entonces que el esfuerzo es la fuerza interna referida a una unidad de superficie, o dicho de otra manera: es la fraccin de fuerza interna que puede soportar una unidad de superficie de la seccin analizada.
Pontificia Universidad Catlica del Per
Seccin Ingeniera Mecnica rea de Diseo
Cap. 1 Teoras de falla
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Solicitacin de una pieza de construccin
Cargas Fuerzas, momentos Reacciones en apoyos y fuerzas de seccin
Vigas con eje recto o ligeramente curvado. Vigas, soportes, ...
Esttica (a = 0)
Parmetros del rea transversal
rea Condiciones cinemticas (a 0) cintica Configuracin del rea Momento de inercia Momento polar de inercia Parmetros (medidas) de la solicitacin mecnica Esfuerzos Deformaciones Trabajo de cambio de forma Valores de resistencia obtenidos en ensayos de materiales Resistencia esttica Resistencia en funcin del tiempo Resistencia a la fatiga
Criterios de falla Solicitacin permisible Cargabilidad Factores de seguridad Tipo de carga (variable, continua)
Aspectos econmicos, funciones y exigencias Formas constructivas recomendadas Economa en el uso del material Sustitucin del material Definicioones en el marco tcnicoeconmico
Confiabilidad de los procesos de clculo Causas, condicionamientos en el sistema tcnico Modelacin (idealizacin) Transmisin del modelo Requerimientos tcnicos especiales
Fig. 1.2
Factores que intervienen en el clculo de una pieza por resistencia.
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La fuerza interna por unidad de rea resistente se denomina resistencia. Los elementos de mquinas o de estructuras pueden ser solicitados de tal manera que no deben llegar a ser destruidos o que no alcancen deformaciones tales que el desempeo de sus funciones se vea afectado. En otras palabras: sus lmites de resistencia no deben ser sobrepasados. Estos lmites de resistencia de los diferentes materiales utilizados en ingeniera se determinan en el marco de los ensayos de materiales a travs de pruebas de laboratorio y se denominan esfuerzos lmite. En el presente Texto utilizaremos para los esfuerzos, casi exclusivamente, la unidad N/mm2, tambin conocida como Mega-Pascal, en honor al gran Pascal 1).
1.2 Tarea de la Resistencia de Materiales En la Resistencia de Materiales han sido desarrollados procedimientos de clculo mediante los cuales se pueden determinar los esfuerzos y deformaciones que corresponden a determinados tipos de solicitacin. Ello posibilita predecir si los esfuerzos en una pieza, como consecuencia de una cierta solicitacin, estn dentro de lmites admisibles. O dicho en otras palabras: si la pieza es capaz de soportar la solicitacin a que es sometida. Es decir, se puede predecir si la pieza fallar o no, o si ella se deformar excesivamente o no. La Fig. 1.2 muestra los factores que intervienen en un clculo de esta naturaleza. Por otro lado es posible calcular las dimensiones necesarias de una pieza si es que se conocen las caractersticas del material y la magnitud de la solicitacin. En otro caso, si se conocieran las dimensiones y caractersticas mecnicas del material, entonces se pueden calcular las mximas cargas externas que la pieza estara en condiciones de soportar para ciertos mrgenes de seguridad. En todos los clculos de resistencia es necesario hacer simplificaciones o idealizaciones, pues en la realidad la verdadera distribucin de esfuerzos en una pieza es muy complicada y es muy difcil de determinar a partir de procedimientos analticos. La teora de elasticidad proporciona algunos mtodos analticos muy complicados y con muchos condicionamientos y restricciones en su aplicacin. Felizmente en los ltimos aos se han desarrollado mtodos que permiten evaluar con muy buena aproximacin los verdaderos esfuerzos. Entre ellos se pueden mencionar el mtodo fotoelstico, el mtodo de los elementos finitos y el mtodo de los elementos de borde.
1.3 El ensayo de traccin Las propiedades de los materiales determinadas por la ciencia de los materiales mediante ensayos de laboratorio son condicionamientos muy importantes para la resistencia de los materiales. Para la determinacin de las fuerzas internas bastan los mtodos desarrollados en la esttica de los cuerpos rgidos. Ellos pueden ser aplicados directamente tambin para los cuerpos deformables o elsticos, pues las deformaciones que stos presentan son normalmente muy pequeas.
1)
Blaise Pascal (1623 - 1662), filsofo y matemtico francs.
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En la construccin de mquinas y de estructuras metlicas se utilizan muy a menudo los resultados que provee el ensayo de traccin segn DIN 50145. En la Fig 1.3a se puede observar la probeta respectiva antes del ensayo. sta tiene seccin circular de dimetro d0 y longitud de prueba sin deformar L0. Si se carga la probeta con una fuerza F (Fig. 1.3b) la probeta se estira en L. Si la longitud en ese instante es L entonces diremos que el estiramiento es L = L - L0. Se define: Deformacin unitaria:
L L L0 = L0 L0
(1.1)
la cual es una relacin cuyo valor es un nmero muy pequeo y por ello se acostumbra a expresarla en porcentaje: Def. unitaria en porcentaje:
L 100 % L0
(1.2)
estriccin
(a) Fig. 1.3
(b)
(c)
Probeta para el ensayo de traccin segn DIN 50145. a) Probeta sin carga, b) Probeta deformada en L debido a la accin de la carga F (esfuerzo nominal <P), c) Probeta al momento de la rotura.
Aparte de haberse estirado, la probeta ha disminuido en su dimetro transversal. Se define: Deformacin transversal:
q =
d d 0 d = d0 d0
(1.3)
La relacin entre la deformacin transversal y la deformacin unitaria se denomina mdulo de Poisson1). Su valor depende del material y como dato referencial se puede mencionar que dicho mdulo es 0,3 para los aceros. Mdulo de Poisson:
(1.4)
1)
Simon-Dnis Poisson (1781, Phitiviers 1840, Pars), fsico francs.
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Si se hace crecer la fuerza F y se grafican los diversos valores de esfuerzo en funcin de la deformacin unitaria obtendremos el denominado grfico esfuerzo-deformacin. En la figura 1.4 se muestra el mencionado grfico para un acero de bajo contenido de carbono. La lnea ms gruesa indica el esfuerzo referido al rea transversal inicial de la probeta A0 y se denomina esfuerzo nominal ( = F/A0) mientras que la lnea ms delgada representa al esfuerzo referido al rea transversal Ae y que se denomina esfuerzo efectivo (e = F/Ae). Ambas grficas estn representadas en funcin de la deformacin unitaria = L/L0. La grfica del esfuerzo efectivo est por encima de la otra puesto que ste est referido al rea efectiva Ae.
e B F E P Z
Z
Fig. 1.4 Diagrama esfuerzo-deformacin para un acero de bajo contenido de carbono.
El esfuerzo aumenta en forma lineal hasta el lmite de proporcionalidad P. Esta regin est representada por una recta denominada recta de Hooke1) en honor al descubridor de esta caracterstica. La ley de Hooke establece que en la regin de proporcionalidad, el esfuerzo es proporcional a la deformacin. El factor de proporcionalidad se denomina mdulo de elasticidad E. Mdulo de elasticidad:
E=
(1.5)
Anlogamente existe en el rango de proporcionalidad el factor G (mdulo de elasticidad transversal) que relaciona el esfuerzo de corte con el ngulo de distorsin:
(1.6) La relacin entre el mdulo de elasticidad E y el mdulo de elasticidad transversal G es:

Mdulo de elasticidad transversal:
G=
G=
E 2 (1 + )
(1.7)
1)
Robert Hooke (1635, Freshwater/Insel Wright 1703, London), fsico ingls.
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En la tabla 1.1 se muestran algunas propiedades de materiales comnmente utilizados en ingeniera.

Densidad , mdulo de elasticidad E, mdulo transversal de elasticidad G y coeficiente de dilatacin lineal para algunos materiales.
Tabla 1.1
Material Fundicin gris Fundicin templable Acero, acero fundido Aluminio Plomo Cobre Bronce Vidrio Madera: en direccin de las fibras perpendicular a las fibras
kg/dm
3
E
N/mm
2
G
N/mm
2
10 /K
-6
7,2 7,4 7,85 2,7 11,35 8,96 8,4 2,4 0,7 0,7
100 000 170 000 210 000 70 000 16 000 120 000 80 000 60 000 11 000 8 000
40 000 68 000 80 000 27 000 6 000 47 000 31 000 24 000 5 500 -
10 10 12 24 29 17 18 8 0,4 5
Para esfuerzos mayores que P la deformacin aumenta ms rpido que el esfuerzo nominal. Entonces la recta se convierte en una curva de muy pequea curvatura. Hasta el lmite de elasticidad E el material se comporta en forma completamente elstica. Es decir, si se descarga la probeta, sta recupera su forma y tamao original. Apenas se sobrepasa este valor de E se entra en el rango plstico del material. Ante una eventual descarga la probeta ya no recupera su tamao original. En otras palabras, se producen deformaciones permanentes (plsticas). Como se puede ver en el grfico analizado, los valores de P y E no son claros en el diagrama. Es ms, sus valores estn muy cercanos uno de otro y no son fcilmente medibles. El esfuerzo de fluencia F s es fcil de reconocer pues a ese nivel se produce una cada brusca del esfuerzo. Durante la fluencia se produce gran deformacin del material sin que se eleve el esfuerzo. Una vez que ella termina es necesario aumentar la carga F para seguir deformando el material hasta llegar al lmite de rotura B. A partir de este valor ya no es posible elevar el valor del esfuerzo. Bajo una estriccin (contraccin) muy fuerte disminuye el esfuerzo nominal hasta el lmite de desprendimiento Z. En la tcnica este valor no tiene significado prctico alguno. El esfuerzo de fluencia F se denomina tambin lmite de proporcionalidad Re y el lmite de rotura B se denomina tambin Resistencia a la traccin Rm. En el caso de materiales para los cuales no se presenta el fenmeno de fluencia (Fig. 1.5) y que por consiguiente no presentan un claro lmite de fluencia, es usual utilizar el lmite de deformacin del 0,2% (0,2) en reemplazo del lmite de proporcionalidad.
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B 0,2
= 0,2%
Fig. 1.5 Diagrama esfuerzo-deformacin para un acero de alto contenido de carbono (no presenta fluencia).
1.4 Materiales dctiles y materiales frgiles
En funcin del comportamiento de los materiales en ensayos de traccin, podemos clasificar a stos en dos grupos:

Materiales dctiles Materiales frgiles
Los materiales dctiles sufren relativamente mayor deformacin que los frgiles para los mismos niveles de solicitacin. Ello se nota en las grficas de las figuras 1.6 y 1.7.
material frgil
material dctil
Fig. 1.6 Grficos - para material dctil y material frgil
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En general diremos que un material dctil sufre una deformacin mayor que el 5% al momento de la rotura, mientras que en el frgil la deformacin est muy por debajo de este nivel. Por otro lado, en los materiales dctiles se presenta la estriccin antes de la rotura final (ver Fig. 1.3c), mientras que en los frgiles la rotura se produce con deformacin transversal muy pequea. El fenmeno de la fluencia es caracterstica de algunos materiales dctiles, como por ejemplo los aceros de bajo contenido de carbono.
Resistencia a la traccin (B) y esfuerzo de fluencia (F) de algunas aleaciones ferrosas.
Tabla 1.2
Material
Hierros fundidos grises (DIN 1691) GG-15 GG-20 GG-25 GG-30 GG-35 GTS-35-10 GTS-45-06 GTS-55-04 GTS-65-02 GTS-70-02 GTW-40-05 GTW-45-07 GGG-40 GGG-50 GGG-60 GGG-70 GS-38 GS-45 GS-52 GS-60 St 37-2 St 44-2 St 50-2 St 60-2 St 70-2 C 35, Ck 35 C 45, Ck 45 C 60, Ck 60 34 Cr 4 34 CrMo 4 42 CrMo 4 50 CrV 4 30 CrNiMo 8
B
N/mm
2
F (0,2)
N/mm2 200 270 340 430 530 200 ... 230 230 ... 280 240 ... 250 290 ... 320 340 ... 380 380 ... 440 200 230 260 300 195 ... 235 235 ... 275 255 ... 295 295 ... 335 325 ... 365 320 ... 430 370 ... 500 450 ... 580 460 ... 700 450 ... 800 500 ... 900 600 ... 900 700 ... 1050
150 ... 250 200 ... 300 250 ... 350 300 ... 400 350 ... 450 350 450 550 650 700 360 .. 420 400 ... 480 370 ... 400 420 ... 500 550 ... 600 650 ... 700 380 450 520 600 340 ... 470 410 ... 540 470 ... 610 570 ... 710 670 ... 830 550 ... 780 630 ... 850 750 ... 1000 700 ... 1100 700 ... 1200 750 ... 1300 800 ... 1300 900 ... 1450
Fundiciones maleables (DIN 1692)
Hierros fundidos (DIN 1693)
Aceros fundidos (DIN 1681)
Aceros de construccin (DIN 17 100)
Aceros bonificables (DIN 17 200)
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acero de alta resistencia
acero de mediana resistencia
metal no ferroso
fundicin gris
Fig. 1.7
Grficos - para diferentes materiales.
En las siguiente tablas se presentan algunas relaciones interesantes entre los parmetros de resistencia de las aleaciones ferrosas.
Tabla 1.3 Parmetros de resistencia de aceros y hierros fundidos sometidos a carga esttica o cuasi-esttica (B y F 0,2 segn la tabla 1.2, fq segn la tabla 1.4) Material Acero
Traccin Compresin Flexin Corte Torsin
Tipo de carga
Fundicin gris
B cB B fB fq B cB 0,8 B tB 0,7 B
F ( 0,2) cF F f F fq F
-
B cB 4 B fB fq B cB B tB B
tF 0,6 F
Tabla 1.4 Seccin
Factor de forma de seccin fq 1) para flexin esttica fq 1,05 Seccin fq 1,2 Seccin fq 1,4
1,15
1,2
1,5
1)
El factor de forma de seccin para flexin esttica es la relacin fF/F (o tambin fB/B).
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1.5
Criterios de falla
Hasta ahora se han visto algunos aspectos del proceso del clculo de piezas de mquinas o de estructuras por resistencia. Temas importantes como la evaluacin de las cargas sobre una pieza as como las fuerzas de reaccin que originan y la determinacin de fuerzas y momentos de seccin han sido tratados al detalle en el curso de Esttica. Adems, en un curso introductorio de Resistencia de Materiales se analizaron los esfuerzos ocasionados por un determinado tipo de carga individual (carga axial o torsin o flexin pura, por ejemplo). En esos casos los esfuerzos ocasionados podan ser relacionados directamente con experimentos anlogos para el mismo material. Tomando como base tal evidencia experimental se aprendi a preveer, ciertamente con un cierto margen razonable de exactitud, el comportamiento de las piezas con respecto al inicio de la fluencia o rotura de una cierta pieza. La respuesta de un material al esfuerzo uniaxial o al esfuerzo cortante puro se puede representar en un diagrama -. Sin embargo ello no ser posible para el caso en que debido a una solicitacin compleja del elemento se origine un estado combinado de esfuerzos, lo cual se presenta a menudo en los elementos de mquinas o de estructuras. Habr que establecer entonces criterios de comportamiento para esos casos para poder as predecir la falla o no del elemento.
1.6 Definicin de falla
Un elemento de mquinas o estructural falla, cuando deja de cumplir las funciones para las cuales fue diseado. A partir de esta definicin se pueden establecer los siguientes tipos de falla:

falla por resistencia falla por deformacin falla por estabilidad
En la falla por resistencia se producen esfuerzos de tal magnitud que superan los lmites de resistencia del material. Estos lmites estn dados por la fluencia en materiales dctiles y por la rotura en materiales frgiles. Cuando se disea un elemento de tal manera que en ningn punto de l se alcance la resistencia lmite del material se dice que el elemento se calcula por resistencia.
& para materiales ductiles Lim = F & R ( B ) para materiales fragiles

En la falla por deformacin el elemento alcanza deformaciones que sobrepasan valores de deformacin permisibles an sin haber alcanzado los lmites de resistencia del material. Cuando se disea un elemento de tal manera que sto no ocurra se dice que el clculo es por rigidez. En la falla por estabilidad el estado de equilibrio del elemento alcanza un nivel de inestabilidad tal que se produce un cambio brusco a un nivel de equilibrio ms estable. Este cambio va acompaado generalmente de grandes deformaciones que hacen que el
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elemento colapse. Ejemplos de ello son el pandeo de elementos esbeltos sometidos a compresin o la abolladura de cilindros de paredes delgadas. Este tipo de falla ser especialmente analizado en el captulo de pandeo.
1.7 Teoras de falla y esfuerzo equivalente
Hemos visto que las propiedades de resistencia (como B y F) se determinan a partir de ensayos de traccin segn DIN 50145 y por consiguiente estn referidas a estados de esfuerzo uniaxial. La Fig. 1.8 muestra una pieza solicitada por una fuerza axial F. Se trata de analizar un punto cualquiera del elemento para preveer si falla o no. El esfuerzo de traccin representado en el elemento diferencial mostrado se puede comparar directamente con un elemento diferencial de una probeta del mismo material sometida a traccin al momento de la falla.
Fig. 1.8
Elemento sometido a carga axial.
La comparacin en este caso es directa y se puede afirmar, independientemente del mecanismo real que causa la falla en el material, que mientras t sea menor que Lim no se producir la falla del elemento. Como conclusin se puede afirmar que un elemento sometido slo a traccin no falla si se cumple que el esfuerzo originado por la solicitacin axial no iguala al esfuerzo lmite del material (el cual se determina a travs de un ensayo de traccin). Es decir, se debe cumplir que t Lim . Ahora bien, el mismo razonamiento nos llevara a afirmar que un elemento sometido slo a torsin (Fig. 1.9) no fallara si el esfuerzo de corte producido en el punto ms solicitado de la seccin no iguala al esfuerzo de corte lmite del material (el cual se determina en un ensayo de torsin para una probeta del mismo material del elemento). Es decir, t Lim .
max
Fig. 1.9
Elemento sometido a torsin. El elemento diferencial representa a un punto cualquiera de la superficie del elemento, el cual est sometido al mximo esfuerzo de corte que aparece en el elemento.
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Sin embargo en la mayora de los casos prcticos de la tcnica se presentan mas bien solicitaciones combinadas que originan estados de esfuerzos complejos en los que se tienen, en general, esfuerzos normales debidos a carga axial, esfuerzos debidos a flexin, esfuerzos de corte debidos a torsin y esfuerzos de corte longitudinal. Ahora bien, la pregunta es: cmo podramos prever si un tal elemento falla o no?. En otras palabras: cmo podramos relacionar un estado general de esfuerzos con los resultados de un ensayo de traccin para predecir la falla o no del elemento?. Para ilustrar esta ltima cuestin analizaremos la pieza de la Fig. 1.10. En ella el elemento est solicitado por una carga F. En un punto cualquiera del elemento, como el mostrado, se produce un estado plano de esfuerzos.
F F
xy
x 2
(a)
1
(b)
Fig. 1.10 Pieza bajo la accin de carga flexionante, a) un punto cualquiera como el mostrado est sometido a estado de esfuerzo plano, b) el mismo estado de esfuerzos representado por los esfuerzos principales.
Est claro que este estado de esfuerzos (Fig. 1.10a) es diferente al estado uniaxial de esfuerzos que se producira en una probeta del mismo material, por lo tanto, una comparacin directa ya no es posible. Sabemos que para el punto analizado es posible hallar los esfuerzos principales que representan un estado equivalente de esfuerzos (ver Fig. 1.10b). Sin embargo, y a pesar de la simplificacin efectuada, tampoco es posible una comparacin directa con el estado uniaxial de esfuerzos de la probeta a traccin. Entonces se hace necesario establecer criterios referentes al mecanismo real de falla del material, para a travs de ellos, comparar un estado general de esfuerzos con el estado de esfuerzos en la probeta. En la Fig. 1.11 se muestra en forma esquemtica el camino de solucin para resolver el problema planteado y que permite hacer la comparacin de ambos estados de esfuerzos en el material.
y yz zy z
(a)
2 yx
xy
3 1
zx xz
1
(b)
2 3
eq
eq
(c)
Fig. 1.11 Obtencin del esfuerzo equivalente a partir del estado general de esfuerzos: a) Estado general de esfuerzos, b) esfuerzos principales y c) esfuerzo equivalente.
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El paso del estado general de esfuerzos (Fig. 1.11a) al estado triaxial representado por los esfuerzos principales (Fig. 1.11b) ha sido ya estudiado en el primer curso de Resistencia de Materiales y a manera de repaso se resumir el procedimiento para hallar dichos esfuerzos principales. Sea S la matriz que representa al tensor estado general de esfuerzos:
x S = yx zx
xy y zy
xz yz z
(1.1)
Entonces, los valores propios de esta matriz S son los esfuerzos principales, mientras que los vectores propios son las direcciones principales. En general se debe cumplir que:
(S E ) n = 0
(1.2)
donde E es la matriz unidad, es uno cualquiera de los esfuerzos principales y n es la matriz columna que representa al vector direccin principal correspondiente. Para que no haya solucin trivial:
S E =0
es decir:
x xy xz ! yx y yz = 0 zx zy z
(1.3)
El desarrollo de este determinante da lugar a una ecuacin polinmica de tercer grado denominada ecuacin caracterstica:
3 I1 2 + I2 I3 = 0
donde: I1 = x + y + z
I2 = x y + y z + x z 2 2 2 xy yz xz
(1.4)
I3
x = yx zx
xy y zy
xz yz z
Los coeficientes I1, I 2 e I 3 son las denominadas invariantes del tensor esfuerzo. Las races de la ecuacin caracterstica son reales (pues la matriz S es simtrica) y constituyen los esfuerzos principales 1 , 2 y 3 , los cuales aplicados uno a uno a la ecuacin (1.2) r r r determinan las correspondientes direcciones principales n1 , n2 y n3 .
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El paso del estado triaxial (Fig. 1.11b) al de un estado equivalente uniaxial (Fig. 1.11c) no es posible en forma analtica. La nica manera de hacerlo es a travs de suposiciones sobre el mecanismo real de falla. Estas suposiciones han sido presentadas por diferentes grupos de cientficos y se conocen como teoras o hiptesis de falla. Debe estar claro que el esfuerzo equivalente eq, sea cual fuere la teora de falla utilizada, estar en funcin de todas las componentes del estado general de esfuerzos:
eq = eq (x, y, z, xy, yz , xz,)

o lo que es lo mismo:
(1.5) (1.6)
eq = eq (1, 2, 3)
Ahora s es posible una comparacin directa entre el estado de esfuerzo equivalente uniaxial y el de la probeta al momento de producirse la falla. Entonces podemos decir que no se producir la falla del elemento si garantizamos que
eq (1, 2, 3) < Lim
(1.7)
Como cualquier hiptesis en la ciencia de la mecnica de los materiales, ninguna de las hiptesis de falla es de aplicacin universal y mas bien encuentran sus propios campos de aplicacin en funcin del tipo de material. Algunas darn mejores resultados, es decir, resultados ms cercanos a la realidad, cuando sean aplicadas a materiales dctiles y otras sern ms convenientes de usar para preveer la falla de materiales frgiles. No es objetivo de este captulo mostrar todas las hiptesis de falla existentes, si no mas bien las ms utilizadas en la mecnica aplicada:
Para materiales dctiles: - Teora del mximo esfuerzo cortante (Tresca) - Teora de la mxima energa de distorsin (von Mises) Para materiales frgiles: - Teora del mximo esfuerzo normal (Rankine) - Teora de Mohr
1.7.1 Teora del mximo esfuerzo cortante (Tresca , Guest & Mohr)
Esta teora fue aparentemente propuesta por C.A. Coulomb 1) en 1773. Sin embargo fue H. Tresca 2) quien la mencion formalmente en 1868 de la siguiente manera. Un material falla cuando el esfuerzo cortante mximo resistente iguala el valor del esfuerzo cortante de una probeta sometida a traccin en el momento de la fluencia. Este criterio se basa en la observacin de que la fluencia en los materiales dctiles es causada por el deslizamiento a lo largo de superficies oblicuas y se debe primordialmente a esfuerzos cortantes.
1) 2)
Charles Augustin Coulomb (1736 1806), cientfico francs. Henry Tresca presenta en 1868 su trabajo acerca del flujo de metales a grandes presiones ante la Academia Francesa y all menciona por primera vez su famosa teora.
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Caso de estado uniaxial de esfuerzos La Fig. 1.12a muestra una pieza sometida a carga uniaxial, el cual sera el caso de una probeta sometida a ensayo de traccin. Si analizamos una seccin cualquiera del elemento que forme el ngulo con una seccin transversal (Fig. 1.12b) obtendremos las siguientes fuerzas de seccin: FN = F cos Ft = F sen
FN F F
Area transversal A
(a)
A Area oblcua A( ) = cos
Ft (b)
Fig. 1.12 a) Elemento sometido a traccin, b) Fuerzas internas en una seccin oblicua.
A esas fuerzas internas corresponden los siguientes esfuerzos:

FN F = cos 2 A( ) A Ft F ( ) = = sen cos A( ) A
( ) =
(1.8) (1.9)
Si llamamos 0 al esfuerzo normal en una seccin transversal ( =0) entonces: F 0 = A 1 + cos 2 Utilizando las relaciones trigonomtricas cos 2 = 2 1 y sen cos = sen 2 2 obtenemos de (1.8) y (1.9):
( ) =
( ) =
0
2
(1 + cos 2 ) sen 2
(1.10) (1.11)
La Fig. 1.13 muestra las grficas de ( ) y ( ) en funcin del ngulo . Los valores extremos de esfuerzo cortante se presentan correspondientemente en planos que forman 45 con el eje longitudinal del elemento. De la expresin (1.10) se observa que dichos valores son: max = 0 . 2
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Esfuerzo normal () Esfuerzo de corte ()
Fig. 1.13 Grficas de () y () en funcin del ngulo .
En el caso de un elemento sometido a carga axial de compresin se presenta la misma caracterstica respecto de la influencia del esfuerzo cortante en planos oblicuos a 45 del eje longitudinal de la pieza (ver Fig. 1.14).
Fig. 1.14 Falla de un elemento sometido a carga axial de compresin.
Esto se puede ver de otra manera si usamos el crculo de Mohr para representar los esfuerzos en el punto analizado del elemento sometido a traccin (Fig. 1.15).
max = 0
90 0 90
0
2
Fig. 1.15 Crculo de Mohr que representa el estado de esfuerzos en un punto cualquiera de un elemento sometido slo a traccin.
En dicha figura se puede notar que si rotamos 90 en sentido horario o antihorario en el crculo de Mohr respecto del eje que representa al eje longitudinal de la pieza (eje de las abscisas), o lo que es lo mismo, si giramos 45 en uno u otro sentido respecto del eje longitudinal de la pieza analizada, estaremos ante un estado de esfuerzos equivalente en
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el que el esfuerzo cortante es justamente el mximo que se podra alcanzar, es decir, 0/2. Ello coincide con el anlisis realizado anteriormente. Ahora bien, a partir de las observaciones realizadas, podramos expresar con cierta justeza que en los materiales dctiles los esfuerzos cortantes juegan un papel importante en el mecanismo que ocasiona la fluencia. Entonces, sea cual fuere el estado de esfuerzos a que est sometido un elemento de material dctil, la teora del mximo esfuerzo cortante dice que para que no falle el elemento, el mximo esfuerzo cortante no debe igualarse con el mximo esfuerzo cortante que acta en una probeta del mismo material al momento mismo de ocurrir la falla, es decir, al momento de iniciarse la fluencia. El siguiente paso ser la determinacin de este esfuerzo. La Fig. 1.16 muestra el crculo de Mohr que representa el estado de esfuerzos en la probeta de traccin al momento de iniciarse la fluencia.
max = F =
F
2
0 -
F
2
Fig. 1.16 Crculo de Mohr que representa el estado de esfuerzos en un punto cualquiera de una probeta de traccin al momento de alcanzar la fluencia.
De dicho crculo se ve claramente que el esfuerzo de corte mximo al momento de la fluencia es: (1.12) F = F 2
Caso de estado general de esfuerzos Ya hemos visto que independientemente de cualquier hiptesis de falla y gracias a una simple transformacin de coordenadas, un sistema general de esfuerzos puede ser representado por un estado triaxial de esfuerzos en el que solamente actan los tres esfuerzos principales segn las direcciones principales correspondientes. La tarea que nos podemos plantear a continuacin sera la de evaluar el esfuerzo cortante mximo que se originara en el caso del estado triaxial de esfuerzos. Para ello tendremos que distinguir los diferentes casos que se derivan del signo de los esfuerzos principales.
Pg. 1-18
- Si 1 > 2 > 3 0
max
(ver Fig.1.17)
max =
2
1 3
2
Fig. 1.17 Crculo de Mohr que representa el estado de esfuerzos triaxial para el caso en que 1 > 2 > 3 0.
Para que no ocurra la falla, segn la TMEC: Es decir: - Si 3 < 2 < 1 0
max =
1 3
2
< F =
(i)
F
2
1 3 < F
(ver Fig.1.18)
max
max =
1 3
2
Fig. 1.18
Crculo de Mohr que representa el estado de esfuerzos triaxial para el caso en que 3 < 2 < 1 0.
Para que no ocurra la falla, segn la TMEC: Es decir:
max =
1 3
2
(ii)
< F =
F
2
1 3 < F
- Si 1 > 2 > 3 donde 1 0 y 3 0 segn la TMEC, para que no ocurra la falla:
(ver Fig.1.19)
max =
1 3
2
< F =
F
2
Pg. 1-19
max
max =
1 3
2
Fig. 1.19 Crculo de Mohr que representa el estado de esfuerzos triaxial para el caso en que 1 > 2 > 3 y 1 y 3 tienen diferentes signos.
Es decir:
1 3 < F
(iii)
Las expresiones (i), (ii) y (iii) se pueden generalizar en una sola:
1 3 < F
(1.13)
Si es que ahora observamos nuevamente la Fig. 1.11c y recordamos las consideraciones que nos llevaron a la expresin 1.7, podemos concluir que para el caso del estado general de esfuerzos y segn la TMEC:
eq = 1 3
donde 1 > 2 > 3 para cualesquiera signos de 1, 2 y 3.
(1.14)
Estado plano de esfuerzos
(3 = 0)
Aqu consideraremos dos casos para el anlisis, de acuerdo a los signos de los esfuerzos 1 y 2 . - Si 1 y 2 tienen el mismo signo En la Fig. 1.20 se ve claramente que el esfuerzo cortante mximo es:
max =
1
2
Segn la TMEC la falla no se produce

Fig. 1.20 Crculo de Mohr para estado plano de esfuerzos: 1 y 2 tienen el mismo signo.
si:
max =
1
2
< F =
F
2
Es decir:
1 < F.
Pg. 1-20
Si consideramos que 2 podra ser mayor que 1, entonces se tendra que cumplir que:
max =
2
2
< F =
F
2
2 < F.
(1.15)
La condicin de no-falla para ambas posibilidades ser: 1 < F 2 < F
Ahora viene la posibilidad adicional de que ambos esfuerzos principales 1 y 2 sean negativos, por lo cual tendremos que reescribir la expresin 1.15 para que quede en ella la consideracin de esta ltima posibilidad:
1 < F
- Si 1 y 2 tienen diferente signo
max = 1 + 2
2
2 < F
(1.16)
En la Fig. 1.21 se ve que el esfuerzo cortante mximo es:
max =
2 1
1 + 2
2
Segn la TMEC, la falla no se produce si: + 2 < F = F max = 1 2 2 Es decir:
Fig. 1.21 Crculo de Mohr para estado plano de esfuerzos: 1 y 2 tienen diferente signo.
1 + 2 < F.
(1.17)
Si graficamos las relaciones (1.16) y (1.17) en un plano 1 vs. 2 (Fig.1.22) obtendremos el denominado hexgono de Tresca.
2 F
- F
- F
Fig. 1.22 Criterio de fluencia basado en la teora del mximo esfuerzo cortante o de Tresca.
Si el punto que representa un estado cualquiera de esfuerzo plano (1, 2) est dentro del hexgono de Tresca, se interpreta como que el elemento no fallar.
Pg. 1-21
Ejemplo 1.1: Aplicacin para el caso de estado plano de esfuerzos en que actan x y xy.
En este caso
max
2 = x + xy 2
2
max =
1 x 2 + 4 xy 2 . 2
No hay falla si
1 x 2 + 4 xy 2 < F 2 2
eq = x 2 + 4 xy 2
x 2 + 4 xy 2 < F .
(1.18)
Por consiguiente:
1.7.2 Teora de la mxima energa de distorsin (von Mises1), Hencky y Huber)
Esta teora se basa en conceptos de energa de deformacin. La energa elstica total de deformacin se puede dividir en dos partes: una relacionada con los cambios volumtricos del material, y otra que causa distorsiones por corte. A partir de ello se hace el siguiente enunciado, que constituye el criterio de falla de von Mises: La falla se produce si el valor de la energa de distorsin por unidad de volumen del material es igual a la energa de distorsin por unidad de volumen requerida para causar fluencia en una probeta de prueba a traccin del mismo material. El siguiente paso ser, por consiguiente, evaluar la energa de distorsin para el estado general de esfuerzos. El tensor esfuerzo correspondiente a los tres esfuerzos principales se puede descomponer en dos tensores:
1 0 0 2 0 0
donde
0 0 0 1 0 = 0 0 + 0 3 0 0 0
2
0
0 3 0
(1.19)
1 +2 +3
3
es el denominado tensor hidrosttico medio.
El primer tensor est relacionado directamente a la dilatacin del cubo elemental en estudio y por ello se le llama tensor esfuerzo dilatacional. El segundo tensor est relacionado a la distorsin del elemento y recibe el nombre de esfuerzo distorsional o desviatorio. De acuerdo a lo dicho podemos dividir la energa total de deformacin elstica en dos partes: la relativa a la actuacin del esfuerzo dilatacional y la relativa al esfuerzo distorsional.
Utotal = Udilat + Udist

1)
(1.20)
En realidad fue el italiano E. Beltrami, quien en 1885 intent utilizar la energa total de deformacin como criterio de fluencia. En 1904, el polaco M.T. Huber propuso la teora en su forma actual y posteriormente fueron el alemn R. von Mises (1913) y el americano H. Hencky (1925) quienes la desarrollaron y explicaron ms a fondo.
Pg. 1-22
Evaluacin de la energa total: U total =
1 ( 1 1 + 2 2 + 3 3 ) 2
(1.21)
La ley de Hooke generalizada establece que:
1 = 2 = 3 =
1 2 3
E E E
( 2 + 3 ) ( 1 + 3 ) ( 1 + 2 )
Reemplazando estas tres expresiones en la de energa total (1.21) y ordenando se obtiene:
Utotal =
1 1 2 + 2 2 + 3 2 ( 1 2 + 2 3 + 1 3 ) E 2E
(1.22)
La energa por cambio de volumen se puede evaluar reemplazando en la ecuacin 1.22 los trminos 1, 2 y 3 por el valor del esfuerzo hidrosttico medio :
U dilat =
3 (1 2 ) 2 1 2 = ( 1 + 2 + 3 ) 2 2E 6E
(1.23)
La energa de distorsin la podemos evaluar simplemente restando la expresin (1.23) de la (1.22) y recordando de (1.7) que G = E / 2(1+):
U dist =
1 [( 1 2 ) 2 + ( 2 3 ) 2 + ( 3 1 ) 2 ] 12 G
(1.24)
Para el caso de traccin pura (2 = 3 = 0) la energa de distorsin ser:
Ud =
1 12 6G
Por consiguiente, en el instante de la fluencia la energa de distorsin ser:
Ud F =
1 F2 6G
(1.25)
Segn la TMED o de von Mises, no se produce falla si:
U dist =
1 1 [( 1 2 ) 2 + ( 2 3 ) 2 + ( 3 1 ) 2 ] < U d F = F2 12 G 6G
o lo que es lo mismo, si se cumple que:
( 1 2 ) 2 + ( 2 3 ) 2 + ( 1 3 ) 2
2
< F.
(1.26)
Pg. 1-23
Si es que observamos nuevamente la Fig. 1.11c y la expresin (1.7), podemos concluir que para el caso del estado general de esfuerzos y segn la TMED:
eq =
( 1 2 ) 2 + ( 2 3 ) 2 + ( 1 3 ) 2
2
(1.27)
Estado plano de esfuerzos
(3 = 0)
U dist =
La energa de distorsin ser segn (1.24) es: Segn von Mises, la condicin de no falla es:
U dist =
1 ( 1 2 1 2 + 2 2 ) 6G
1 1 ( 1 2 1 2 + 2 2 ) < U d F = F2 6G 6G
Es decir: y por consiguiente:
12 + 2 2 1 2 < F
(1.28)
eq =
12 + 2 2 1 2
(1.29)
Si graficamos la relacin (1.28) en un plano 1 vs. 2 (Fig.1.23) obtendremos la denominada elipse de von Mises. Si un punto que representa un estado cualquiera de esfuerzo plano (1, 2) est dentro de la elipse, diremos que el elemento, segn von Mises, no fallar.
2 F
- F
- F
Fig. 1.23 Criterio de fluencia basado en la teora de la mxima energa de distorsin o de von Mises.
A continuacin se presenta un ejemplo de aplicacin de est teora, muy comn en elementos de mquinas como ejes de transmisin de potencia, en que se presentan esfuerzos normales debidos a flexin y esfuerzos de corte debidos a torsin.
Pg. 1-24
Ejemplo 1.2: Aplicacin para el caso de estado plano de esfuerzos en que actan x y xy. En este caso 3=0 y segn (1.28) la condicin de no falla ser:
12 + 2 2 1 2 < F
Recordando la teora del crculo de Mohr (Fig, 1.24) para la determinacin de los esfuerzos principales: 1 1 = x + x 2 + 4 xy 2 2 2 x 1 2 = x 2 + 4 xy 2 . xy 2 2
2
-xy
x 1
Reemplazando 1 y 2 en la condicin de no falla se obtiene:
x 2 + 3 xy 2 < F
Fig. 1.24 Crculo de Mohr para estado plano de esfuerzos en que actan x y xy.
Es decir: eq =
x 2 + 3 xy 2
(1.30)
1.7.3 Teora del mximo esfuerzo normal
(Rankine 1) )
Segn esta teora la falla se produce cuando el esfuerzo normal mximo alcanza el esfuerzo lmite del material obtenido en un ensayo de traccin. Por consiguiente, para aplicar este criterio slo se debe determinar el mayor de los esfuerzos principales. Los resultados experimentales indican que esta teora arroja buenos resultados para materiales frgiles. En dicho caso el esfuerzo lmite corresponde al esfuerzo de rotura.
Estado triaxial de esfuerzos - Si 1 > 2 > 3 0 - Si 3 < 2 < 1 0 no falla si 1 < Rt
eq = 1 eq = 3
(1.31) (1.32)
no falla si 3 < Rc
- Si 1 > 2 > 3 , 1 0, 3 0 no falla si 1 < Rt 3 < Rc eq = 1
eq = 3
(1.33)
1)
W.J.M. Rankine (1820 - 1872), cientfico britnico.
Pg. 1-25
Estado plano de esfuerzos - Si 1 y 2 positivos - Si 1 y 2 negativos
(3 = 0) no hay falla si no hay falla si
1 < Rt 2 < Rt
2 < Rc 1 < Rc
1 < Rt

- Si 1 y 2 de diferente signo
no hay falla si:
2 1 < Rc
<
Rc
o si:
2 < Rt
De manera anloga a las otras teoras descritas, si graficamos estas relaciones en un plano 1 vs. 2 obtendremos el polgono mostrado en la Fig. 1.25. Si un punto que representa un estado cualquiera de esfuerzo plano (1, 2) est dentro del polgono, diremos que el elemento, segn esta teora, no fallar.
2 Rt
-Rc
Rt
-Rc Fig. 1.25 Criterio de falla para materiales frgiles basado en la teora del mximo esfuerzo normal.
1.7.4 Teora de Mohr 1)
Primero se realizan diferentes experimentos con probetas de material frgil: una prueba de traccin, una de compresin y una de corte puro. Si graficamos los crculos de Mohr que representan cada uno de los experimentos mencionados al momento de la rotura, obtendremos la figura 1.26. Es lgico pensar que cualquier crculo de Mohr que est dentro de alguno de los tres crculos dibujados representar un estado de esfuerzos que no causa falla (en este caso rotura) en el material. Mohr establece que una evolvente a dichos crculos definir una evolvente de falla. Es decir, los crculos tangentes a dicha evolvente definen a su vez los valores de 1 y 2 para los cuales se produce la condicin de falla.
1)
Otto Mohr (1835, Wesselburen / Holstein 1918, Dresden), ingeniero alemn.
Pg. 1-26
Evolvente de falla (Mohr)

Crculo para compresin al momento de la rotura Crculo para corte puro al momento de la rotura Crculo para traccin al momento de la rotura
Rc
0
Fig. 1.26 Evolvente de Mohr.
Rt
Si graficamos los puntos (1, 2) que representan a estos crculos entonces obtendremos el polgono de falla para la teora de Mohr (Fig. 1.27)
2 Rt
-Rc
Rt
-Rc
Fig. 1.27
Criterio de falla para materiales frgiles basado en la teora de Mohr.
En la prctica se suele reemplazar las partes curvas referentes a la evolvente de Mohr con rectas. Al grfico resultante se le denomina polgono simplificado de la teora de Mohr.
2 Rt
-Rc
Rt
-Rc
Fig. 1.28
Criterio de falla para materiales frgiles basado en la teora de Mohr modificada.
Pg. 1-27
1.8 Incertidumbre y factor de seguridad
Siempre que se hace el clculo de algn elemento se tiene la incertidumbre de si va a cumplir su funcin tal como se espera que lo haga. Entre otras preguntas que uno se puede hacer estn las de: resistir?, se deformar excesivamente?. El motivo de estas preguntas radica en algunas dudas, tales como: tendr el material la resistencia que se especifica en el catlogo o la norma? se har el tratamiento trmico en forma adecuada? ser correcta la teora aplicada? se presentar alguna sobrecarga? habrn vibraciones? se est asumiendo lo correcto al no poder evaluar exactamente alguna carga?
1.8.1 Incertidumbre en el diseo
Debido a los mtodos de anlisis: Todos los mtodos de diseo estn basados en ciertas hiptesis simplificatorias. Los esfuerzos calculados son slo aproximaciones a las reales.
Variaciones en las propiedades del material: La composicin, resistencia y dimensiones de los materiales estn sujetas a pequeas variaciones en su manufactura. Tipo de carga: No se conoce con exactitud tipo de carga (son aproximaciones). Se requiere tener en cuenta efectos dinmicos (entre impacto y aplicacin progresiva o esttica de la carga). Tipo de falla: Los materiales dctiles sufren deformaciones considerables que dan aviso antes de la falla, mientras que los materiales frgiles fallan sbitamente, sin advertencia. La falla por inestabilidad o pandeo es repentina. Cuando existe posibilidad de falla sbita debe usarse mayor factor de seguridad. Mantenimiento y condiciones ambientales: Desgaste y corrosin son difciles de controlar. Operacin en temperaturas distintas a las normales (dilataciones, esfuerzos, enfriamientos, frgilidad). Efecto de maquinado y proceso de conformacin: Pueden introducir efectos de concentracin de tensiones; tratamientos trmicos mal efectuados. Efecto del tamao en la determinacin de propiedades: Las tablas de propiedades (a menos que se indique otras condiciones) listan valores para especmenes de tamao normalizado; componentes ms grandes pueden fallar a esfuerzos menores, como en la solicitacin cclica (fatiga). Riesgo para la vida y propiedad.
Pg. 1-28
Para tomar en cuenta estas fuentes de incertidumbre se introduce el factor de seguridad (FS). Basndose en la prctica, en cada rama de las diversas disciplinas de ingeniera, se sientan mtodos y exigencias de acuerdo a las cuales se sealan factores de seguridad recomendados o directamente esfuerzos admisibles.
1.8.2 Factor de seguridad:
Con el Factor de Seguridad (FS) se tratan de cubrir las dudas o incertidumbre que se presenten durante el clculo. Se define como una relacin numrica de la siguiente manera: el factor de seguridad existente es la relacin entre el esfuerzo lmite del material y el esfuerzo de trabajo a actuante. Este ltimo corresponde, en general, al esfuerzo equivalente calculado a travs de alguna teora de falla adecuada. Es decir:
FS =
Lim eq
(> 1)
(1.34)
F
Seguridad
Seguridad
t Adm
t Adm
(a)
(b)
Fig. 1.29 Margen de seguridad para los casos de: a) material dctil y b) material frgil.
Esto ltimo significa que si estamos dimensionando un cierto elemento, dado un cierto factor de seguridad mnimo que debe tener la construccin, el esfuerzo equivalente en el punto ms crtico ser tal que a lo ms:
eq =
Lim
FS
(1.35)
En la prctica bastar realizar el dimensionamiento de tal manera que:
eq
Lim
FS
(1.36)
Si definimos esfuerzo admisible (Adm) como:
Adm =
Lim
FS
donde
Lim = F Rt , Rc
si material dctil si material frgil
(1.37)
Pg. 1-29
Entonces, al disear un elemento por resistencia se debe cumplir que:
eq Adm =
Lim
FS
(1.38)
Relacin fundamental para el diseo por resistencia
Como se dijo anteriormente, el Factor de Seguridad de esta expresin se da por recomendacin o por experiencia y en algunos casos (elevadores de personal, estructuras, calderas, recipientes de fluidos a alta presin) son determinados por las normas de diseo y construccin correspondientes. Mayormente se conocen, para diversos materiales, resultados de ensayos de traccin, por lo que para solicitaciones diferentes a traccin, se pueden utilizar las relaciones aproximadas mostradas en la tabla 1.5. En todo caso, si se tienen datos ms exactos, se deben preferir stos (ver tablas anexas A y B al final del texto).
Tabla 1.5 Relaciones aproximadas con respecto al esfuerzo admisible para traccin (t Adm) para esfuerzos admisibles para diferentes tipos de solicitacin esttica.
[Ref.: Roloff/Matek, Maschinenelemente, Ed. Vieweg, Braunschweig/Wiesbaden, 1994]
Material dctil Aceros, aceros fundidos, aleaciones de cobre Aluminio, aleaciones de aluminio Hierros fundidos frgil Fundicin maleable blanca negra
Tipo de solicitacin Traccin Compresin Flexin Corte Torsin Combinada
t Adm = c Adm f Adm c Adm c Adm Adm t Adm t Adm

0,8 t Adm 0,65t Adm
F ( 0, 2 )
FS
1,2t Adm 2,5t Adm
t Adm =
B
FS
1,5t Adm
2t Adm
t Adm
0,8t Adm 0,7t Adm
t Adm
1,2t Adm -
t Adm
1,2t Adm -
t Adm
1,2t Adm -
t Adm
t Adm
t Adm
t Adm
t Adm
En cuanto a los valores de FS recomendados para la tabla anterior se tiene lo siguiente:

FS = 1,2 ... 1,8 FS = 1,5 ... 3
Seguridad a la fluencia Seguridad a la rotura
Notar que para el caso de esfuerzos combinados, el esfuerzo equivalente se debe comparar con el esfuerzo admisible para traccin (t Adm).
Pg. 1-30
Lgicamente en la literatura especializada se pueden encontrar muchas ms recomendaciones, como por ejemplo la que hace Joseph Vidosic Machine Design Projects, The Ronald Press, New York, 1957, y que se muestra en la tabla 1.6.
Tabla 1.6 Factores de Seguridad recomendados para la construccin de maquinaria.

Caso Factor de Seguridad FS 1,25 ... 1,5 Para materiales excepcionalmente confiables usados bajo condiciones controladas y sujetos a carga y esfuerzos que pueden determinarse con exactitud. Una consideracin muy importante es que casi siempre se usan para pesos pequeos. Para materiales bien conocidos, para condiciones de medio ambiente razonablemente constantes y sujetos a carga y esfuerzos que puedan calcularse con facilidad. Para materiales promedio que trabajen en condiciones de medio ambiente ordinarias y sujetos a cargas y esfuerzos que puedan calcularse. Para materiales poco experimentados o para materiales frgiles en condiciones promedio de medio ambiente, carga y esfuerzo. Para materiales no experimentados usados para condiciones promedio de medio ambiente, carga y esfuerzo. Deber tambin usarse con materiales mejor conocidos que vayan a usarse en condiciones ambientales inciertas o sujetos a cargas y esfuerzo inciertos. Cargas repetidas: son aceptables los factores indicados en los puntos 1 al 6 pero debe aplicarse el lmite de rotura por carga cclica o esfuerzo de fatiga en lugar del esfuerzo de fluencia del material Fuerza de impacto: son aceptables los factores dados en los puntos 3 al 6, pero deber incluirse un factor de impacto. Materiales frgiles: si se considera a la resistencia mxima (R) como la mxima terica, los factores indicados en los puntos 1 al 6 debern multiplicarse por 2. Para el caso deseable de tener factores elevados, deber efectuarse un anlisis muy completo del problema antes de decidir sobre su uso. Observaciones
1,5 ... 2
2 ... 2,5
2,5 ... 3
3 ... 4
3 ... 4
10
Pg. 1-31
Ejemplo 1.3: La figura muestra el rbol de una mquina que se encuentra apoyado sobre los cojinetes A y B y lleva un engranaje cnico de dientes rectos y una rueda cilndrica de dientes rectos. La rueda cilndrica es accionada por la fuerza tangencial Ft, la cual le es transmitida por su respectivo pin (no mostrado). La potencia transmitida es 12 kW a una velocidad de 1450 RPM.

El rbol es de acero 42 CrMo 4. Dimetro primitivo de la rueda cilndrica: 90 mm. Semingulo del vrtice del cono: = 20 ngulo de presin de todas las ruedas: = 20. El apoyo B soporta toda la carga axial ejercida por el pin cnico sobre el rbol.
a) Dibujar diagramas acotados de fuerzas cortantes, momentos flectores y momentos torsores para el rbol. b) Calcular el dimetro d necesario en la seccin 1 para un FS = 2. Utilizar el criterio de von Mises. c) Calcular el factor de seguridad en la seccin 3 sabiendo que su dimetro es tambin d.
Solucin: Diagrama de fuerzas y momentos sobre el rbol:

Fr m M = 9,83 N-m y
z y x
RA z
RB z RB x Mt
Fa m
A B
Ft m
RA y
80 100
RB y
Fr
70
Ft
Fuerzas en los engranajes cilndricos (entrada de la potencia al rbol):

Mt =
D 2
El torque transmitido por el rbol ser: Adems, en el engranaje mayor: donde:
12000 60 = 79 N-m = 79000 N-mm 2 1450
M t = Ft
Ft es la fuerza tangencial en la rueda D es el dimetro primitivo de la rueda

2 M t 2 79 000 = D 90 Fr = Ft tan 20 Ft =
despejando: La fuerza radial ser:
Ft = 1756,2 N Fr = 639,2 N
Pg. 1-32
Fuerzas en los engranajes cnicos:

M t = Ftm Dm 2
En el pin cnico:
donde: Ft m es la fuerza tangencial,

Dm es el dimetro medio del pin.
Entonces:
Ftm =
2 M t 2 79 000 = Dm 80

Ftm = 1975 N Frm = 675,5 N Fam = 245,8 N
Frm = Ftm tan 20 cos 20 Fam = Ftm tan 20 sen 20
Clculo de las reacciones en los apoyos A y B:
Fx = 0 : MyA = 0 : Fz = 0 : MzA = 0 : Fy = 0 :
RBx = 245,8 N
9,83 675,5 0,08 + RB z 0,1 1756,2 0,17 = 0 675,5 R A z RB z + 1756,2 = 0 1975 0,08 + RB y 0,1 + 639,2 0,17 = 0 1975 + R A x + RB y + 639,2 = 0
Fr m RA z RB z RB x A Ft m RA y
80 100
RB z = 3427,6 N R A z = 2346,9 N RB y = 2666,6 N R A y = 4002,4 N
z y x
My
Fa m
B
Mt Fr
70
RB y
Ft
1671,4
DFC (plano xz)

-675,5 N -1756,2 122,9
DMF (plano xz)

9,8 N-m
44,2
2027,4
DFC (plano xy)

-639,2 -1975 N 44,7
DMF (plano xy)
158 N-m
79 N-m
DMT
Pg. 1-33
a) Anlisis de la seccin 1: Las fuerzas internas en esta seccin son: Fuerza normal: momento flector: momento torsor: fuerza cortante:
F = 312,97 N
Mf = (158 10 3 ) 2 + (44,2 10 3 ) 2
M f = 164 103 N-mm
Mt = 79 N-m = 79103 N-mm

V = 167,4 2 + 2027,4 2 = 26275 N
(se puede despreciar!)
Los esfuerzos correspondientes sern (d en mm): Esfuerzo normal: esfuerzo de flexin:

n =
f =
F A
= 32 M f
n = f =
312,97 N/mm2 d2 1670,54 103 N/mm2 3 d
M f ( d / 2)
d 4 / 64
d3
esfuerzo de torsin: esfuerzo de corte:
t =
c =
16 M t d3
V A
t = c =
402,35 103 N/mm2 d3 3345,6 N/mm2 d2
El esfuerzo equivalente segn von Mises ser: eq = ( f + n ) 2 + 3 ( t2 + c2 )

eq =
2 402,35 103 2 3345,6 2 1670,54 103 312,9 + + 3 + d2 d3 d2 d3
Se debe cumplir que:
eq
F
FS
700 = 350 N/mm2 2
Resolviendo se obtiene d = 17,3 mm

Nota:
d = 20 mm (para asiento de rodamiento)
Se obtiene el mismo resultado despreciando el efecto de la fuerza normal y la cortante.
c) Para el anlisis de la seccin 3 despreciaremos el efecto de la fuerza cortante. Fuerza normal: Momento flector: Momento torsor:
F = 312,97 N
Mf = (122,9 10 3 ) 2 + (44,7 10 3 ) 2
M f = 130,77 103 N-mm
Mt = 79 N-m = 79103 N-mm
Pg. 1-34
Los esfuerzos correspondientes sern (para d = 20 mm): Esfuerzo normal: esfuerzo de flexin: esfuerzo de torsin:
n =
f =
F A 32 M f
d3
312,97 = 0,78 N/mm2 d2 1332,01 103 f = = 166,5 N/mm2 d3
n =
t =
16 M t d3
t =
402,35 103 = 50,29 N/mm2 3 d
El esfuerzo equivalente segn von Mises ser: es decir:

eq =
eq = ( f + n ) 2 + 3 t2
= 188,6 N/mm2
(166,5 + 0,78)2 + 3 (50,29) 2

FS =
Por consiguiente:
Nota:
Lim F 700 = = eq eq 188,6
FS = 3,7
En la realidad los rboles de transmisin no se calculan bajo carga esttica, como lo acabamos de hacer, si no mas bien se tienen que hacer consideraciones de falla por fatiga, puesto que los esfuerzos ocasionados por la flexin en un eje giratorio son variables en el tiempo. Ello ser tratado en el tercer captulo.
Ejemplo 1.4: En la figura se muestra un elevador de capacidad T. El aparejo o winche de arrastre no se muestra. El material de la viga horizontal es un acero estructural St 37 (segn DIN 17100). Despreciando los cambios de velocidad en el cable, se pide: a) Dibujar los diagramas de fuerzas normales, fuerzas cortantes y momentos flectores para la viga empotrada. b) Para la seccin ms crtica se pide mostrar la distribucin de esfuerzos normales y de flexin y de cortante longitudinal. c) Calcular el mximo valor de T que se puede aplicar al aparejo para tener un factor de seguridad FS=2 para la viga. Utilizar el criterio de Tresca.
1200
700
152
89
28,6
Area: A = 30,36 cm2 Inercia: Ix = 215,4 cm4
60,4
Pg. 1-35
a) Clculo de reacciones:
1200
1200
Ax MA
T M = 700 T
Ay
700
DFN -T
T
T DFC
Fx = 0 Fy = 0 MA = 0
Ax = T Ay = T MA = M + 1200 T = 700 T+ 1200 T MA = 1900 T

DMF 1900 T 700 T
b) Seccin crtica: del DMF se ve que el mximo momento flector acta en el empotramiento.
n
x G x
f t
c (promedio)
f c
Esfuerzo normal (compresin): n = Esfuerzo cortante: Esfuerzo de flexin: para el lado a traccin:
F T = n = 3,29 10 4 T N/mm2 (C) A 3036 V T c = = c = 3,29 10 4 T N/mm2 A 3036 M f cmax f = Ix
ft =
para el lado a compresin: f c
1900 T 28,6 2,154 10 6 1900 T 60,4 = 2,154 10 6
f t = 2,52 10 2 T N/mm2 (T) f c = 5,33 10 2 T N/mm2 (C)
Se ve claramente que la fibra crtica es la que est a compresin.
c) En el punto crtico (en el lado de compresin para cmax = 60,4 mm):

c = f c + n = 5,33 10 2 T - 3,29 10 4 T N/ mm2 = 5,36 10 2 T (C) c = 3,29 10 4 T N/mm2
Pg. 1-36
Los esfuerzos principales sern: donde y Reemplazando:
1, 2 =
x
2
x 2 + xy 2
2
x = c = 5,36 10 2 T N/mm2 xy = c = 0,329 10 3 T N/ mm2 1 = 2,024 10 6 T N/mm2 2 = 5,36 10 2 T N/ mm2
Graficamos el punto P de coordenadas (1, 2) dentro del hexgono de Tresca:

1 F
L2
P(1 ,2) 0
El factor de seguridad para el esfuerzo representado por P estar dado por:

FS =
1
OQ OP
L1
..
Q
OQ x OP x
, es decir: FS =
OQ x
1 P
Recta lmite: L2: 2 = 1 + F (recta lmite en segundo cuadrante) Recta de carga: L1:
2 = 2 1 1 P
(i)
(ii)
(nota: aqu 2P y 1P con sus signos !) La falla se producira, segn Tresca, si el esfuerzo estuviera representado por el punto Q (interseccin de la recta lmite con la lnea de carga). Para hallar sus coordenadas: igualando (i) y (ii):
2 1 1 = 1 + F P
( 1 ) Q =
F 1 2 1 P
El factor de seguridad estar dado por: F 240 5,36 10 2 T 1 2 1 2,024 10 6 T OQ x ( 1 ) Q 1 P = FS = = = 6 ( 1 )P OP x ( 1 ) P 2,024 10 T
= 2
T = 2 238,7 N
Comprobemos el resultado utilizando la expresin para el esfuerzo equivalente eq deducida en el ejemplo 1.1:
eq = x 2 + 4 xy 2 =
(5,36 10 2 T ) 2 +4 (2,024 10 6 T ) 2 = 5,36 10 2 T
Se debe cumplir que: de donde:
eq = 5,36 10 2 T Adm =
Tmax = 2 238,3 N
F
FS
240 N/mm2 2
Notar que el esfuerzo cortante es muy pequeo (despreciable) al lado del esfuerzo de flexin.
Pg. 1-37
Ejemplo 1.5
Teoras de falla para materiales frgiles.
En la figura se muestra una consola de hierro fundido sometida a la accin de una carga F. El material de la consola es un hierro fundido gris con las siguientes caractersticas:
Rt = 120 N/mm2 Rc = 360 N/mm2

Se pide: a) Calcular el valor mximo de la fuerza F que se puede aplicar a la consola para que la seccin A tenga un factor de seguridad de 1,8. Considerar en los clculos el esfuerzo cortante promedio (c = V/A). Utilizar la teora del mximo esfuerzo normal. b) Lo mismo que en a), pero utilizando la teora de Mohr simplificada.
Solucin: a) Ubicacin del centro de gravedad de la seccin A:

z= (850)(5) + (100)(15) + (200)(90) = 20,65 mm 850 + 100 + 200
Clculo del momento de inercia respecto al eje x:

Ix = 10(20) 3 1 1 (85)(10) 3 + (850)(15,65) 2 + (10)(10) 3 + (100)(5,65) 2 + + (200)(69,35) 2 12 12 12
Ix = 1 187 844,21 mm4
Los puntos M y N son los puntos ms crticos de la seccin A (mayor esfuerzo normal debido a la flexin). Por consiguiente calcularemos en cada uno de ellos los mximos esfuerzos normales.
Punto M:
Flexin: Corte:
f =
c =
M f cM Ix
80 F (20,65) = 1,39.10 3 F [N/mm2] (traccin) 1187 844,21 [N/mm2]
V F = = 8,7 10 4 F A 1150
Pg. 1-38
Determinacin de los esfuerzos principales:

1, 2
f = 2 2
2 + c = 6,95 10 4 F
(6,95 10
) + (8,7 10
2
De donde:
1 = 1,81 10 3 F 2 = 4,18 10 4 F
(traccin) (compresin)
Como se ve, hemos obtenido esfuerzos principales de diferente signo, por consiguiente hay que comparar cada uno de ellos con el correspondiente esfuerzo lmite, es decir Rt Rc, segn sea el caso. Queda claro que en este caso bastar trabajar con 1, pues 2 es bastante menor en mdulo mientras que el esfuerzo admisible correspondiente es mayor. Se debe cumplir que:
1 = 1,81 10 3 F Adm =
Rt
FS
120 1,8
[N/mm2]
F 36 832,41 N
(i)
Punto N:
Flexin: Corte:
f =
M f cN
Ix V F c = = = 8,7 10 4 F A 1150
80 F (79,35) = 5,34 10 3 F [N/mm2] (C) 1187 844,21 [N/mm2]
Determinacin de los esfuerzos principales:

1, 2 = f
2 f 2 2 + c = 5,34 10 3 F
2
( 5,34 10 F ) + (8,7 10 F )
3 2 4
De donde:
1 = 1,38 10 4 F 2 = 5,48 10 F
3
En este caso queda claro que bastar trabajar con 2, pues 1 es bastante menor en mdulo y adems el esfuerzo lmite correspondiente es mayor. Se debe cumplir que:
2 = 5,48 10 3 F Adm =
Rc
FS
=
360 1,8
[N/mm2]
F 36 496,35 N
(ii)
Se ve pues de las expresiones (i) y (ii), que el punto N es ligeramente ms crtico que M, por lo que la respuesta ser:
Fmax = 36 496,35 N
Pg. 1-39
b) Ya tenemos calculados tanto 1 como 2 para los puntos crticos M y N. Slo falta ubicar, para cada uno de stos, el punto (1, 2) en el polgono simplificado de la Teora de Mohr.
2 Rt Rc Rt
A B
1
Punto M:
1
2
L2 L1
Rc
Sabemos que:
1 = 1,81 10 3 F 2 = 4,18 10 4 F
(traccin) (compresin) (recta L1: recta lmite en cuarto cuadrante)
Recta lmite: Lnea de carga: !)
2 =
Rc ( 1 R t ) Rt
2 = 3 ( 1 120)
2 = 2 1 1 A
(recta L 2) (nota: aqu 2A y 1A con sus signos
La mxima carga posible segn Mohr, asumiendo un incremento lineal, ocasionara un esfuerzo que estara representado por la interseccin de la recta lmite con la lnea de carga (punto B). Interseccin:
2 1 1 = 3 ( 1 120) A
( 1 ) B =
360 3 2 1
Determinando la fuerza F mxima que podr soportar la consola para un factor de seguridad de 1,8: como
360 OB OB x ( 1 ) B 3 2,31 10 1 FS = = = = OA OA x ( 1 ) A 1,81 10 3 F
= 1,8
Pg. 1-40
Fmax = 34 199 N
(iii)
Punto N:
Tenemos ya calculados los esfuerzos principales correspondientes:

1 = 1,38 10 4 F 2 = 5,48 10 F
3
= 39,71 A
Pendiente de la lnea de carga:
2 1
El factor de seguridad est dado de manera anloga a la deducida para el punto M: Interseccin:
2 1 1 = 3 ( 1 120) A
( 1 ) B =
360 3 2 1
FS =
( 1 ) B ( 1 ) A
360 360 3 2 3 ( 39,71) ! 1 A = = 1,8 = ( 1 ) A 1,38 10 4 (iv)
F = 33 932,93 N
Por lo tanto, de (iii) y (iv) concluimos que la mxima fuerza F ser:
Fmax = 33 932,93 N
-----------------------

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Cap. 1 Teoras de falla

Solicitacin de una pieza de construccin

Cargas Fuerzas, momentos Reacciones en apoyos y fuerzas de seccin

Vigas con eje recto o ligeramente curvado. Vigas, soportes, ...

Parmetros del rea transversal

Factores que intervienen en el clculo de una pieza por resistencia.

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Cap. 1 Teoras de falla

Blaise Pascal (1623 - 1662), filsofo y matemtico francs.

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(a) Fig. 1.3

Simon-Dnis Poisson (1781, Phitiviers 1840, Pars), fsico francs.

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Fig. 1.4 Diagrama esfuerzo-deformacin para un acero de bajo contenido de carbono.

(1.6) La relacin entre el mdulo de elasticidad E y el mdulo de elasticidad transversal G es:

Robert Hooke (1635, Freshwater/Insel Wright 1703, London), fsico ingls.

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En la tabla 1.1 se muestran algunas propiedades de materiales comnmente utilizados en ingeniera.

40 000 68 000 80 000 27 000 6 000 47 000 31 000 24 000 5 500 -

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1.4 Materiales dctiles y materiales frgiles

Materiales dctiles Materiales frgiles

Fig. 1.6 Grficos - para material dctil y material frgil

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Fundiciones maleables (DIN 1692)

Hierros fundidos (DIN 1693)

Aceros fundidos (DIN 1681)

Aceros de construccin (DIN 17 100)

Aceros bonificables (DIN 17 200)

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acero de alta resistencia

acero de mediana resistencia

Grficos - para diferentes materiales.

Tabla 1.4 Seccin

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1.6 Definicin de falla

falla por resistencia falla por deformacin falla por estabilidad

& para materiales ductiles Lim = F & R ( B ) para materiales fragiles

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1.7 Teoras de falla y esfuerzo equivalente

Elemento sometido a carga axial.

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