Analisis de Circuitos Lineales

FUNDAMENTOS TERICOS PARA EL ANLISIS DE CIRCUITOS LINEALES BAJO CONDICIONES DE OPERACIN
EN CORRIENTE DIRECTA Teora del Curso IE-209
Preparado por: Guillermo A. Lora Martnez

Profesor Escuela de Ingeniera Elctrica Universidad de Costa Rica
2008
Prefacio
El presente material es el resultado de una iniciativa destinada a establecer un nuevo paradigma en la enseanza de los primeros cursos propios, de la carrera de Ingeniera Elctrica de la Universidad de Costa Rica. La experiencia ha demostrado que estos cursos han estado normalmente sujetos a ser dictados por una poblacin de profesores que tiende a ser variante, pues se asignan, con cierta regularidad, a profesores de tiempo parcial, provocando que la materia a cubrir, as como su intensidad, sufran importantes variaciones de un ciclo lectivo a otro. Para garantizar, en alguna medida, a los estudiantes y a la administracin de la unidad acadmica, la estandarizacin de la materia a ser transmitida, as como la profundidad con que ella se cubra, se propone una metodologa integrada por cuatro componentes: primero, uso intensivo del Aula Virtual a travs de la red Internet como medio facilitador en el proceso de enseanza-aprendizaje. Segundo, nuevas tecnologas educativas a travs del uso de herramientas audiovisuales en el proceso formativo. Tercero, disponibilidad, tanto a los profesores como estudiantes, del material impreso conteniendo la totalidad de la teora que debe ser cubierta. Cuarto, implementacin de procesos de mejoramiento continuo de la calidad, los cuales permitirn a los profesores de turno proponer, en primera instancia al coordinador del curso, posibles mejoras en alguno de los tres primeros componentes mencionados; estas propuestas no sern incorporadas hasta tanto no se cuente con la aprobacin del director de departamento, de este modo lo medular del curso no estar sujeto a alteraciones no oficiales. La siguiente tabla indica el avance de teora a cubrir por leccin de 100 min. La distribucin de estas lecciones, en la totalidad del ciclo lectivo, abre los espacios para insertar lecciones para prcticas, evaluaciones o cualquier otra actividad complementaria.
Leccin 1 2 3 4 5 6 Materia 1.1 1.2 1.3 1.4-1.5 2.1-2.3 2.4-2.10 Leccin 7 8 9 10 11 12 Materia 2.11 2.12 3.1-3.2 3.3 3.4-3.6 3.7.1 Leccin 13 14 15 16 17 18 Materia 3.7.2 4.1 4.2-4.3 4.4 5.1 5.2 Leccin 19 20 21 22 23 Materia 5.3 6.1 6.2 6.3 6.4
Versin 2008-2 Fecha de aprobacin Departamento de Automtica: 2008-06-26.
Contenido
1. Introduccin 1.1 Sistema de unidades 1.2 Definiciones en teora de circuitos 1.2.1 Algo de historia 1.2.2 Carga , corriente elctrica y voltaje 1.2.3 Elemento elctrico, circuito elctrico y teora de circuitos. 1.3 Potencia y energa 1.3.1 Potencia 1.3.2 Energa 1.3.3 Convencin pasiva de signos 1.4 Elementos de circuitos 1.4.1 Elementos activos y pasivos 1.4.2 Fuentes independientes 1.4.3 Fuentes dependientes 1.5 Topologa de redes. 2 Circuitos resistivos 2.1 Ley de Ohm y la resistencia elctrica 2.1.1 La resistencia elctrica 2.1.2 La resistencia real 2.1.3 Tipos de resistencias 2.2 Conductancia 2.3 Circuito abierto y cortocircuito 2.4 Leyes de Kirchhoff 2.5 Elementos en serie 2.6 Elementos en paralelo 2.7 Anlisis del circuito de un solo lazo 2.8 Anlisis de circuitos con un solo par de nodos 2.9 Divisores de voltaje 2.10 Divisores de corriente 2.11 Anlisis de Nodos 2.12 Anlisis de Mallas Teoremas y Herramientas 3.1 Concepto de Linealidad 3.2 Teorema de Superposicin 3.3 Teoremas de Thvenin y Norton 3.4 Teorema de mxima transferencia de potencia 3.5 Transformacin de fuentes de tensin y de corriente elctrica 3.6 Transformacin Delta Estrella 3.7 Herramientas digitales 3.7.1 Simulacin de circuitos elctricos 3.7.2 Clculo numrico y tratamiento de datos
1 1 8 8 10 14 15 15 16 16 17 17 18 20 21 25 25 25 27 30 32 33 34 36 36 37 39 40 41 43 44 47 47 48 49 54 55 59 61 61 64
Elementos Almacenadores de Energa 4.1 Funciones escaln unitario y exponencial 4.2 Elementos almacenadores de energa 4.3 El capacitor ideal y real 4.3.1 Capacitores en serie 4.3.2 Capacitores en paralelo 4.4 El inductor ideal y real. 4.4.1 Inductores en serie 4.4.2 Inductores en paralelo El Circuito de Primer Orden 5.1 Circuito RL sin fuentes 5.2 Circuito RC sin fuentes 5.3 Respuesta completa del circuito de primer orden El Circuito de Segundo Orden 6.1 El circuito RLC en paralelo sin fuentes 6.1.1 Respuesta sobreamortiguada 6.1.2 Respuesta crticamente amortiguada 6.1.3 Respuesta subamortiguada 6.2 El circuito RLC serie sin fuentes 6.3 Respuesta completa del circuito RLC 6.4 Circuitos generales de segundo orden Referencias
73 73 77 78 83 84 85 88 89 91 91 94 97 105 105 109 110 110 112 116 120 123
Introduccin
Captulo1 Introduccin
En esta unidad se establecer la importancia de utilizar adecuadamente el sistema de unidades oficial. Adems se incursionar parcialmente en el uso de este sistema as como algunas observaciones sobre su nomenclatura.
1.1. Sistema de Unidades

1.1.1. Ley 5292
En primera instancia debe plantearse con suma claridad lo que establecen los artculos primero y segundo de la Ley 5292, aprobada por la Asamblea Legislativa de la Repblica de Costa Rica en 1973 y an vigente: Artculo 1.Se adopta para uso obligatorio en la Repblica, con exclusin de cualquier otro sistema, el Sistema Internacional de Unidades, denominado internacionalmente bajo las siglas "SI", basado en el Sistema Mtrico Decimal, en sus unidades bsicas, derivadas y suplementarias de medicin. Artculo 2.Para todo acto legal en que se haga, referencia a mediciones de cualquier tipo, ser obligatorio y exclusivo el uso de las unidades de dicho sistema. Los tribunales de justicia o cualquier otra dependencia estatal, no aceptarn los documentos que se les presenten si no se ajustan de cualquier modo a esta disposicin. Considerando el alcance de la ley, se concluye la importancia de respetar en todos sus extremos lo concerniente a lo que ella establece, especficamente lo relacionado con el uso del Sistema Internacional de Unidades (SI), el cual considera que es un sistema de unidades coherente y universal. Adems, establece que las unidades legales deben tomar como base el SI, sancionado por la Conferencia General de Pesos y Medidas (CGPM). El Sistema Nacional de Calidad fue creado en el ao 2002 a travs de la Ley 8279, derog nicamente los artculos 7, 8, 9 y 10 de la Ley 5292, dejan intactos los artculo 1 y 2 ya citados.
1.1.2. Decreto 29 660 y Alcance a la Gaceta Universitaria 8-85

En el ao 2001 se public el Decreto 29 660 del Ministerio de Economa, Industria y Comercio (MEIC), por medio del cual se aprob el Reglamento RTCR 26:2000 Metrologa. Unidades Legales de Medida. Esto con el fin de armonizar las polticas y el captulo de reglamentos tcnicos, para poder participar ms activamente en los acuerdos bilaterales y multilaterales, produciendo beneficios como la homologacin, unificacin y
Introduccin
universalizacin de criterios. Los principios generales para la escritura de los smbolos de las unidades y sus nombres fueron propuestos por la 9 CGPM (1948, Resolucin 7) y posteriormente fueron adoptadas y elaboradas por el comit tcnico ISO/TC 12 (ISO 31 Cantidades y unidades). Tambin, en el Alcance a la Gaceta Universitaria 8-85 del 28 de mayo de 1985, la Vicerrectora de Docencia solicita a todas la unidades que considera conveniente y obligado, velar porque los procesos de enseanzaaprendizaje, investigacin, accin social y otras actividades, se est cumpliendo con lo estipulado respecto a las unidades bsicas, derivadas y suplementarias del Sistema Internacional de Unidades, SI. Y agrega girar las instrucciones para que los profesores de su unidad acadmica dispongan de esta informacin y la utilicen correctamente en la docencia. A continuacin se presentan los aspectos esenciales relacionados con el Decreto Ejecutivo 29 660 en total concordancia con lo expuesto por Oficina de Pesos y Medidas a travs de la CGPM. Las unidades SI estn divididas en: unidades bsicas y las unidades derivadas
1.1.3. Unidades bsicas

Magnitud Longitud Masa Tiempo Intensidad de corriente elctrica Temperatura termodinmica Cantidad de sustancia Intensidad luminosa Nombre metro kilogramo segundo ampere kelvin mole candela Smbolo m kg s A K mol cd
Introduccin
1.1.4. Unidades SI derivadas con nombres y smbolos especiales.

Magnitud
Frecuencia Fuerza Presin
Nombre
hertz newton pascal
Smbolo
Hz N Pa J W C V F Wb T H S
o
Expresin en Expresin en otras unidades SI unidades SI bsicas

s-1 mkgs-2 Nm-2 Nm Js-1 m-1kgs-2 m2kgs-2 m2kgs-3 sA WA-1 VA-1 CV-1 Vs Wbm-2 WbA-1 A/V m2kgs-3A-1 m2kgs-3A-2 m-2kg-1s4A2 m2kgs-2A-1 kgs-2A-1 m2kg s-2A-2 m2 kg1 s3 A2 K
Energa, trabajo, cantidad de calor joule Potencia Cantidad de electricidad carga elctrica Potencial elctrico fuerza electromotriz Resistencia elctrica Capacidad elctrica Flujo magntico Induccin magntica
Densidad de flujo magntico
watt coulomb volt ohm farad weber tesla henry siemens grado Celsius
Inductancia Conductancia elctrica Temperatura Celsius
1.1.5. Mltiplos y submltiplos decimales

Factor 1024 10
21
Prefijo yotta zeta exa peta tera giga mega kilo hecto deca
Smbolo Y Z E P T G M k h da
Factor Prefijo 10-1 10

-2
Smbolo d c m n p f a z y
deci centi mili micro nano pico femto atto zepto yocto
1018 10 10
15 12
10-3 10 10
-6 -9
109 10
6
10-12 10
-15
103 102 10
1
10-18 10-21 10
-24
Introduccin
1.1.6. Reglas para el uso de los nombres y smbolos de las unidades SI

Smbolos de las unidades SI Los smbolos del SI (y tambin algunos smbolos de unidades fuera del SI) se deben escribir de la siguiente manera. Los smbolos de las unidades deben ser impresos en caracteres romanos (recto). En general, los smbolos de las unidades se escriben en minscula, pero, si el nombre de la unidad es derivado de un nombre propio, la primera letra del smbolo es mayscula (por ejemplo, tesla, T; newton, N; watt, W; weber, Wb). Los nombres de las unidades no se traducen y deben escribirse en minscula, excepto cuando sean inicio de oracin. La nica excepcin es la unidad grado Celsius, en la cual Celsius se escribe con C mayscula. Ejemplo. La unidad SI para la fuerza es el newton. El tesla es la densidad de flujo magntico. El paciente tena una temperatura de 40 grados Celsius. El voltaje es de 120 volts (no voltios) Los smbolos de las unidades son entidades matemticas universales y no una abreviatura, por lo tanto no van seguidas de punto y no se pluralizan (por ejemplo, el smbolo del segundo es s, y no sec. ni s.; se escribe 3 kg y no 3 kg. ni 3 kgs). Los smbolos de las unidades no deben ser seguidos de un punto, a no ser que se encuentren al final de una oracin.
Para asegurar la uniformidad en el uso de los smbolos de las unidades del SI se deben seguir las siguientes instrucciones: Cuando una unidad derivada es formada por la multiplicacin de dos o ms unidades, se expresa con la ayuda de los smbolos de las unidades separados por un punto de media altura o por un espacio. Si no existe riesgo de confusin (como es lo ms comn) se puede omitir el espacio, por ejemplo N m, N m Nm. La cruz (x) no debe ser usada como smbolo de multiplicacin entre los smbolos de las unidades. Cuando una unidad derivada es formada por la divisin de una o ms unidades, se expresa con la ayuda de la barra oblicua (/), una lnea horizontal o por m exponentes negativos, por ejemplo m/s m s-1 . s La barra oblicua (/) no debe estar seguida, en la misma lnea, por otra barra oblicua, de un signo de multiplicacin o de divisin, a menos que se usen parntesis para evitar la ambigedad. En casos complicados, los exponentes negativos y parntesis deben ser usados para evitar la ambigedad. Por ejemplo, m/s2 o m s-2, pero no m/s/s. Tambin m kg/ (s A) m kg s-3 A1 pero no m kg/s/A ni m kg/s A.
Introduccin
1.1.7. Reglas para el uso de los prefijos del SI

Los prefijos deben ser impresos en caracteres romanos (recto), sin dejar espacio entre el smbolo del prefijo y el smbolo de la unidad. La unin del prefijo adicionado al smbolo constituyen un nuevo smbolo inseparable (de un mltiplo o submltiplo de la unidad) que puede ser elevado a potencias negativas o positivas y combinado con otros smbolos para formar smbolos de unidades compuestas.
Ejemplos
1 cm = (10-2 m) = 10-6 m 1 s-1 = (10-6 s)-1 = 106 s-1 1 V/cm = (1 V)/(10-2 m) = 10 V/m 1 cm-1 = (10-2 m)-1 = 10 m-1 No se deben utilizar prefijos compuestos, es decir por yuxtaposicin de mltiples prefijos. Por ejemplo, se puede escribir: 1 nm, pero no: 1 mm. Los prefijos nunca deben usarse solos. Por ejemplo 106/m, pero no M/m.
Los smbolos SI
Los smbolos de las unidades son entidades matemticas universales y no una abreviatura, por lo tanto, la siguiente expresin es vlida T T = 38 C = 38 C Lo cual es muy til para escribir tablas o denominar los ejes de un grfico.
Uso de la coma
Para separar la parte entera de la decimal debe usarse siempre la coma (,) y no el punto (.). Ejemplo, se escribe 245,76 m, pero 245.76 m no es aceptado.
Uso del espacio

Para la escritura de cantidades con unidades del SI, se debe dejar un espacio entre la cantidad y el smbolo (como se puede notar a lo largo de este documento). Ejemplos: 1 m 25 cm 123,56 m/s Las nicas excepciones a esta regla son las unidades grado, minuto y segundo para ngulo plano, en cuyo caso no debe existir el espacio entre el valor numrico y la unidad. Por ejemplo, 30
Introduccin
Debe tenerse cuidado que las expresiones escritas reflejen exactamente, y sin ambigedades, lo que ella expresa. Ejemplo, si se quiere expresar que el valor de una magnitud puede diferir en 2 metros, en ms o en menos, se debe escribir para expresar el mbito: 25 m 2 m (252) m pero no 25 2 m ni 25m 2. o bien puede escribirse "de 23 m a 27 m" pero no "de 23 a 27 m". Para la notacin de cantidades de muchas cifras, se utilizar un espacio cada tres nmeros a partir de la coma decimal y antes o despus de la coma decimal. Para cifras de cuatro nmeros, el uso del espacio es optativo. Ejemplos: 123 456 789 1 234 567,89 12 345,6789 o bien 12 345,678 9 1234,567 89 o bien 1 234,456 789
Otras unidades
Tiempo
El minuto (smbolo: min) La hora (smbolo: h) El da (smbolo: d)

Volumen
1 min = 60 s 1 h = 60 min = 3 600 s 1 d = 24 h = 86 400 s
El litro (smbolo: l o L) 1L = 1 dm (Se usa la mayscula L en caso de confusin con el nmero uno) Se permite el uso de mltiplos y submltiplos, por ejemplo: 2 ML.
Masa
La tonelada (smbolo: t) 1 t = 1000 kg Se pueden aplicar tambin los mltiplos y submltiplos, por ejemplo: 1 kt.
1.1.8. Otros estndares tiles Monedas, ISO 4217

Los prefijos estudiados pueden ser usados en otras unidades diferentes a las unidades fsicas de medida. El estndar internacional ISO 4217 (an no es de uso obligatorio en el pas) fue creado por la ISO con el objetivo de definir cdigos de tres letras para todas las monedas del mundo. Algunos ejemplos son: BRL, Real brasileo; BYR, Rublo bielorruso; BZD, Dlar de Belice; CAD, Dlar canadiense; CDF, Franco congoleo; CHF, Franco suizo; CLP, Peso chileno; COP, Peso colombiano; CRC, Coln costarricense; CUP, Peso cubano; DOP, Peso dominicano; NIO, Crdoba nicaragense; USD, Dlar estadounidense, etc.
Introduccin
De esta forma, puede utilizarse 30 kCRC = 30 000 CRC (treinta mil colones de Costa Rica); 30 MCOP (treinta millones de pesos colombianos). 25 cUSD (veinticinco centavos de dlar). Se deben evitar las notaciones nacionales como $, , , sobre todo en el contexto internacional, pues existen varias monedas con el mismo smbolo.
Prefijos para cantidades binarias

En 1998 la Comisin Electrotcnica Internacional (IEC) aprob nombres y smbolos para los prefijos de los mltiplos binarios que deben utilizarse en la transmisin y el proceso de datos. Algunos de los prefijos aprobados son los siguientes:
Factor 210 220 230 240
Nombre kibi mebi gibi tebi
Smbolo Ki Mi Gi Ti
Origen kilobinario: (210)1 megabinario: (210)2 gigabinario: (210)3 terabinario: (210)4
Derivacin kilo: (103)1 mega: (103)2 giga: (103)3 tera: (103)4
Es importante mencionar que estos nuevos prefijos no son parte del Sistema Internacional de Unidades (SI); sin embargo, para facilitar su asimilacin, ellos se han derivado de los prefijos SI correspondientes a las potencias de 10.
Ejemplos y comparacin con los prefijos SI Un kibibit 1 Kibit = 210 bit = 1024 bit Un kilobit 1 kbit = 103 bit = 1000 bit Un mebibyte 1 MiB = 220 B = 1 048 576 B Un megabyte 1 MB = 106 B = 1 000 000 B Un gibibyte 1 GiB = 230 B = 1 073 741 824 B Un gigabyte 1 GB = 109 B = 1 000 000 000 B
Fecha y hora, ISO 8601

El estndar internacional ISO 8601, que tampoco an es de uso obligatorio en el pas, fue creado por la ISO con el objetivo de estandarizar la escritura de la fecha y la hora. Para el caso de la fecha, la forma general es: AAAA-MM-DD, por ejemplo el 5 de marzo del ao 2007, se expresa como 2007-03-05. Tambin puede utilizarse para expresar una semana determinada, a saber AAAAWSS1, por ejemplo la semana 32 del ao 2010 se denota como 2010-W32. Inclusive se puede especificar el da de la semana, por ejemplo el martes de la semana 32 del ao 2010 se expresar como 2010-W32-02.
1
La primera semana es la semana con la mayora de das en el nuevo ao.
Introduccin
Para expresar la hora, se utiliza el formato: hh:mm:ss, as, las 2 de la tarde con 30 minutos y 2 segundos se escribir como 14:30:02. Para combinar fecha y hora, se escribe la letra T para separar una de la otra, a saber: AAAA-MM-DDThh:mm:ss. Ejemplo, las 2 de la tarde con 30 minutos y 2 segundos del 3 de enero del ao 2005, se escribir como: 2005-01-03T14:30:02.
1.2. Definiciones en teora de circuitos

La teora de circuitos y el electromagnetismo son teoras sobre las que se fundamentan todas las ramas de la ingeniera elctrica. Los conceptos estudiados y las herramientas propuestas permitirn entender el comportamiento, de los dispositivos, en funcin de sus interrelaciones y de su entorno. Para iniciar, se hace estrictamente necesario el conocer algunos conceptos que resultan fundamentales para construir el conocimiento en esta temtica. Desde un comienzo, la humanidad ha procurado dominar el medio ambiente para aprovecharlo y facilitar su vida. Los circuitos elctricos son, en este marco, herramientas que han permitido comprender ms fcilmente ese ambiente, facilitando las labores cotidianas y, como resultado inmediato, ofrecindole, al ser humano, un mayor confort. Los siguientes prrafos describen una breve resea histrica de las principales personas que han estado asociados al desarrollo de los conceptos fundamentales de la electricidad y el magnetismo.
1.2.1. Algo de historia

Con bastante certeza se afirma que el filsofo Tales de Mileto (640 - 546 A.C.), fue el primero en observar con atencin las propiedades del mbar, que al ser frotado atraa objetos livianos, tambin trabaj con la magnetita para atraer objetos de hierro. En el ao 1600 D. C. se public en Inglaterra el libro "De Magnete", del mdico britnico William Gilbert, quin aplic, por primera vez, el trmino "elctrico" (del griego "mbar"), para describir el fenmeno de atraer objetos despus de ser frotadas ciertas sustancias y public una lista de cada una ellas. El primer instrumento construido para generar carga elctrica fue descrito en 1672 en el Experimento Nova de Otto von Guericke. Este dispositivo estaba compuesto por una esfera que se poda girar sobre unas balineras, de esta forma induca una carga que, cuando se apoyaba la mano sobre ella, se notaban pequeas chispas que hacan que la esfera se descargara. El cientfico francs Charles Franois de Cisternay Du Fay, fue el primero en distinguir claramente los dos tipos de carga elctrica: positiva y negativa.
Introduccin
En 1746 Pieter van Musschenbrock present una botella, llamada botella de Leyden (por el sitio donde fue construida), recubierta de estao y de la cual sala una varilla a travs de un tapn. Esta botella se utilizaba para almacenar carga elctrica. En junio de 1752 el inventor Benjamn Franklin realiz su experimento de la cometa, con el cual demostr que la electricidad atmosfrica es la que provocaba los fenmenos de relmpago y trueno, siendo estos de la misma naturaleza que la carga electrosttica almacenada en una botella de Leyden. El qumico britnico Joseph Priestley, alrededor del ao 1766, demostr experimentalmente la ley que demuestra que la fuerza existente entre dos cargas es inversamente proporcional al cuadrado de la distancia entre ellas, as como que la carga se distribuye uniformemente sobre la superficie de una esfera hueca y que en su interior no existe carga ni campo elctrico. Charles Coulomb, invent la balanza de torsin para determinar el valor exacto de esta fuerza y en su experimento encontr que esa fuerza es directamente proporcional al producto de las dos cargas involucradas. El mdico italiano Luigi Galvani, por accidente, mientras disecaba una pata de rana, su bistur toc accidentalmente un gancho de bronce del que colgaba la pata. Se produjo una pequea descarga y la pata se contrajo espontneamente. Esto lo llev a concluir, a travs de muchas experiencias, que aplicando una pequea corriente elctrica a la mdula espinal de una rana, se producan grandes contracciones musculares en los miembros de la misma. Estas descargas podan lograr que las patas saltaran igual que cuando el animal estaba vivo. Otro italiano, Alessandro Volta, construy una pila electroqumica que estaba conformada por pares de discos de zinc y plata separados por tela o papel empapados en salmuera, si se colocaba la mano en cualquiera de sus extremos se tena la sensacin de un flujo de corriente recorriendo el cuerpo. En 1800 Volta demostr que existe una corriente estable en un camino cerrado y 54 aos despus de su muerte se le recuerda dndole oficialmente el nombre de volt a la unidad de fuerza electromotriz. Faraday realiz numerosas contribuciones, entre ellas la jaula que lleva su nombre, por medio de la cual se demostr en la prctica la teora de la esfera de Joseph Priestley , tambin desarroll teoras sobre las lneas de fuerza elctrica. Andr-Marie Ampre denomin todos estos estudios con el nombre de Electrosttica y durante 1820 defini la corriente elctrica y concibi medios para medirla. En 1881 fue honrado dando su nombre a la unidad de corriente elctrica. Alrededor de 1840, James Prescott Joule y el cientfico alemn Hermann von Helmholtz demostraron que los circuitos elctricos cumplen la ley de conservacin de la energa y que, por lo tanto, la electricidad es una forma de energa.
Introduccin
El fsico matemtico britnico James Clerk Maxwell, realiz una contribucin importante al estudio de la electricidad. Maxwell investig las propiedades de las ondas electromagnticas y las de la luz, concluyendo que ambas tienen la misma naturaleza. Su trabajo abri el camino al fsico alemn Heinrich Hertz, quien en 1886, transmiti y detect ondas elctricas en la atmsfera. Posteriormente, en 1896, el ingeniero italiano Guglielmo Marconi emple esas ondas para producir el primer sistema prctico de seales de radio. La teora de los electrones, que forma la base de la teora elctrica moderna, fue presentada por el fsico holands Hendrik Antoon Lorentz en 1892. El primero en medir con precisin la carga del electrn fue el fsico estadounidense Robert Andrews Millikan, en 1909. El uso generalizado de la electricidad como fuente de energa se debe, en gran medida, a ingenieros e inventores pioneros como Thomas Alva Edison, Nikola Tesla o Charles Proteus Steinmetz.
1.2.2. Carga elctrica, corriente elctrica y voltaje Carga elctrica

La carga es la unidad fundamental de la energa elctrica y, por definicin, se establece que es indivisible. La carga elctrica es una propiedad intrnseca de algunas partculas subatmicas y se manifiesta mediante movimientos de atraccin o repulsin. Existen dos tipos de carga, una negativa, la cual se denomina electrn, y una carga positiva que se denomina protn, tal y como se muestra esquemticamente en la figura 1. Tambin existe un elemento neutro el cual se llama neutrn. En la naturaleza se pueden encontrar electrones libres como cargas negativas, pero no se pueden encontrar protones libres como cargas positivas, la carga positiva, en forma natural, se denomina ion positivo o catin y es un tomo al cual le falta uno o varios electrones. En condiciones normales la materia es elctricamente neutra, esto cambia cuando las partculas empiezan a ceder o ganar electrones, cargndose positivamente en el primer caso y negativamente en el segundo.
Figura 1. Representacin de las cargas elctricas.
10
Introduccin
El smbolo de la carga ser Q o q, la letra mayscula se utiliza para denotar cargas constantes y la minscula para cargas que varan en el tiempo. Este tipo de notacin se utilizar a travs del curso. La unidad de carga es el coulomb denotado por la letra C, el electrn es la unidad de carga elemental y tiene un valor de e- = 1,602 x 10-19 C.
Corriente Elctrica
Cuando cargas (electrones libres) se mueven a travs de los tomos de un conductor de un punto a otro, se dice que a travs de este conductor esta pasando una corriente elctrica. Por lo tanto, se puede definir una corriente elctrica como el flujo o movimiento de partculas cargadas en una direccin determinada, si la carga es transferida a razn de 1 coulomb por segundo, se dice que la intensidad de la corriente es de 1 ampere ( 1A = 1C/s ). En forma general la intensidad instantnea de corriente se define en la ecuacin (1.1).
i (t ) = Integrado la ecuacin (1.1) se obtiene: dq dt
(1.1)
t0
i ( )d =
t t0
q (t )
q ( t0 )
dq = q (t ) q(t0 )
(1.2)
q (t ) = i ( )d + q(t0 )
En la definicin de corriente elctrica dada en la ecuacin (1.1) se puede observar, que ella se define como una funcin en el tiempo, por lo tanto existen muchos tipos de corriente elctrica, los que comnmente se utilizan son los siguientes: Corriente Directa, CD (DC, por si siglas en ingls). Esta es la corriente elctrica utilizada en la mayora de los circuitos electrnicos y su caracterstica es que la direccin del flujo de corriente se mantiene en un solo sentido. Corriente alterna (AC), es la corriente utilizada en la mayora de las aplicaciones industriales, comerciales y domsticas. La direccin del flujo de la corriente vara de sentido en forma peridica, generalmente de manera sinusoidal. Corrientes exponenciales y subamortiguadas las cuales son producidas principalmente cuando se opera un interruptor asociado a un circuito que se encuentra energizado.
11
Introduccin
Voltaje o tensin elctrica

Para poder mover las cargas en un conductor de una forma ordenada, como una corriente elctrica, es necesario aplicar una fuerza externa llamada fuerza electromotriz (FEM), la cual ejerce un trabajo sobre las cargas. El voltaje en un campo elctrico (tambin denominado diferencia de potencial o tensin elctrica) es, por definicin: El trabajo o energa necesaria para mover una carga elctrica de un punto a otro, ya sea en contra o a favor de las fuerzas del campo donde la carga se encuentra, esta relacin se expresa en la ecuacin (1.3). Un volt corresponde al trabajo de un joule al desplazar un coulomb de carga de un punto a otro dw v(t ) = (1.3) dq Para representar el voltaje se tomar la letra V o v de la misma manera que se tom para las cargas, es decir V para voltajes constantes y v para voltajes que varen en el tiempo. Tambin ser utilizada una convencin de polaridad + como se muestra en la figura 2.
Figura 2. Representacin de la convencin polaridad del voltaje en un elemento elctrico.
de la
En relacin con la figura 2, se puede decir lo siguiente: la terminal positiva est a v volts por encima de la terminal negativa. en trminos de trabajo, para mover una unidad de carga (1 C) desde la terminal negativa hacia la positiva se necesitan v joules de trabajo. tambin se puede decir que ocurre una cada de voltaje cuando la carga se mueve del terminal positivo al negativo y una elevacin cuando la carga tiene el movimiento contrario. Se puede concluir que el voltaje siempre se mide entre dos puntos y, adems, es totalmente factible que exista una tensin elctrica sin que exista una corriente elctrica asociada.
Direccin de la corriente
Por convencin se ha tomado como sentido positivo de la corriente, el inverso del sentido de las cargas negativas, tal y como se muestra en la figura 3. Esto se debe a que al principio de las investigaciones sobre electricidad se pensaba que la corriente viajaba de lo positivo hacia lo negativo, ahora se sabe que en los conductores metlicos la corriente es el movimiento de los electrones que son atrados fuera de sus rbitas, contrario a lo que se haba establecido. Se sigue utilizando esta direccin por razones histricas y adems porque es, en general, la aceptada.
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Introduccin
Figura 3. Sentido de la corriente elctrica tomado por convencin como direccin opuesta a la direccin del movimiento de las cargas elctricas.
Para entender mejor estos conceptos obsrvese la figura 4, en donde se muestran dos corrientes equivalentes. En (a) se tiene una corriente que tiene sentido contrario al de la convencin ya que las cargas tienen un movimiento que parten de un terminal negativo a uno positivo, esta es la forma en que se mueven los electrones, por lo tanto esta corriente tiene un valor negativo, por otro lado en la parte (b) se tiene una corriente que va de un terminal positivo a uno negativo por lo tanto esta corriente cumple con la convencin y, por lo tanto, tiene un valor positivo.
Figura 4. Corrientes equivalentes en donde la direccin y el signo son parte de la definicin de la corriente.
Cuando una corriente elctrica pasa por un elemento elctrico, la corriente se representa por una letra i o I dependiendo de s es una corriente variable o constante en el tiempo, adems, es necesario trazar una flecha que identifique el sentido de la misma, tal y como se muestra en figura 5.
Figura 5. Representacin de una corriente elctrica a travs de un elemento elctrico.
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Introduccin
1.2.3. Elemento elctrico, circuito elctrico y teora de circuitos Elemento elctrico

Para definir correctamente elemento elctrico, desde el punto de vista funcional, se debe considerar tanto el voltaje, como la corriente. Un elemento elctrico es un dispositivo de dos o ms terminales que pueden estar conectadas con otros elementos entre s y que tiene, como funcin, procesar energa elctrica.
Circuito elctrico
El circuito elctrico es la ruta por donde circula una corriente elctrica. El trmino se utiliza principalmente para definir un trayecto continuo compuesto por conductores y elementos elctricos. Un circuito de este tipo se denomina circuito cerrado, sin el trayecto no es continuo se denominan circuito abierto. El propsito fundamental de un circuito elctrico es mover o transferir cargas a lo largo de trayectorias especficas. Un circuito elctrico es un conjunto de elementos elctricos conectados de una manera especfica que interactan entre s para procesar informacin o energa. Un circuito elctrico puede describirse matemticamente por medio de ecuaciones diferenciales ordinarias, que pueden ser lineales o no lineales, variantes o invariantes en el tiempo. Para facilitar el estudio de los circuitos elctricos, los elementos se conectan a travs de sus terminales directamente o por medio de conductores ideales, en la figura 6 se muestra, como ejemplo, dos dibujos del mismo circuito.
Figura 6. Dos diagramas que representan el mismo circuito elctrico.
La diferencia entre los dos dibujos mostrados en la figura 6 radica en el hecho de ser, el circuito de la izquierda, ms claro y por lo tanto resulta ms fcil introducir representaciones de corrientes y voltajes. En cuanto al comportamiento elctrico de ambos circuitos no vara en nada entre un dibujo y otro, ya que no ha sido variada ni la estructura del circuito ni los componentes involucrados.
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Introduccin
Teora de circuitos
La Teora de Circuitos es una herramienta matemtica que permite calcular la tensin y la corriente elctrica en los elementos de un circuito. Esta teora no se involucra con los fenmenos que acontecen al interior de los dispositivos, sino que utiliza modelos y leyes fsicas para conocer el valor de las variables del circuito. La Teora de Circuitos se puede utilizar tanto para anlisis como para sntesis de circuitos, en el entendido de que: Anlisis de circuitos corresponde a conocer el comportamiento de un circuito dada una estructura (topologa). Sntesis de circuitos, es determinar la estructura de un circuito dado un comportamiento. La tcnica de sntesis cobra especial relevancia en el campo del diseo.
1.3. Potencia y energa

En esta seccin se van a introducir dos conceptos de gran importancia en la ingeniera elctrica: energa y potencia. Estos conceptos estn unidos estrechamente en temas de diseo, anlisis de costos, auditoras energticas, anlisis de eficiencia de procesos y otros ms.
1.3.1. Potencia
La potencia es una medida de la cantidad de trabajo realizada en un perodo de tiempo determinado, es, por lo tanto, una medida de la velocidad con la que se realiza un trabajo. El trabajo puede ser el necesario para convertir energa de una naturaleza fsica a otra, por ejemplo: de mecnica a elctrica, de elctrica a mecnica, de elctrica a calrica, de trmica a elctrica, etc. Como la potencia es trabajo por unidad de tiempo (ecuacin (1.4)), entonces la unidad de la potencia en el SI es joules/segundo que se define como watt, por lo tanto, 1W =1J/s p= donde p, es la potencia en watts, (W). w, es la energa en joules, (J). dw dt
(1.4)
t , es el tiempo en segundos, (s).
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Introduccin
Adems, como el voltaje se haba definido en (1.3) como, v= donde v, es el voltaje en volts, (V).
q, es la carga en coulombs, (C). Sustituyendo (1.5) en (1.4) se tiene que la potencia que proporciona o que se le entrega a un circuito elctrico est en trminos de la corriente y el voltaje, segn se presenta en la ecuacin (1.6) dw dw dq p= = = v i (1.6) dt dq dt donde i, es la corriente en amperes, (A).
dw dq
(1.5)
1.3.2. Energa
Se dijo que la potencia es la velocidad con la que se hace el trabajo de convertir energa de una forma a otra, por lo tanto, es necesario hablar de un perodo de tiempo durante el cual se hace esa conversin, entre ms tiempo, mayor ser la energa suministrada o disipada. Por lo tanto, la energa que pierde o gana cualquier sistema viene dada por la ecuacin (1.7), cuyas unidades estn en watt segundo. Sin embargo, para muchas aplicaciones de la ingeniera elctrica, especialmente en mediana y alta tensin, la unidad watt segundo (Ws) es pequea por lo que tambin se utiliza, como unidad de energa el kilowatt hora (kWh).
w(t ) = p ( )d + w(t0 )
t0
(1.7)
Para tener una idea del orden de magnitud del kWh, se puede indicar que 1 kWh es la energa que consume un bombillo de 100 W en un perodo de 10 h. Como dato adicional, es importante mencionar que los medidores elctricos ubicados en las acometidas residenciales, comerciales o industriales, miden el consumo de energa en kWh.
1.3.3. Convencin pasiva de signos

Si el valor de potencia asociado a algn elemento tiene signo negativo, indica que este elemento esta entregando energa al circuito al cual se encuentra conectado, como ejemplo se puede observar un automvil durante el arranque, la batera se encuentra entregando energa al circuito elctrico de arranque por lo que el valor de potencia asociado a esta batera lleva, en este caso, un signo negativo, mientras que el valor de potencia asociado al motor elctrico de arranque tiene signo positivo. Este concepto se puede entender ms fcilmente con la figura 7.
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Introduccin
Figura 7. Diferentes configuraciones que indican si un elemento absorbe o entrega potencia.
En la figura 7 se puede observar cuatro tipos diferentes de relaciones corriente voltaje, en la parte (a) el elemento esta absorbiendo energa, una corriente esta entrando por la terminal positiva, o lo que es lo mismo, una corriente esta saliendo por una terminal negativa; en la parte (b) una corriente esta entrando por una terminal negativa o saliendo por una terminal positiva, este elemento est entregando energa en ambos casos. Se puede decir que un elemento tpico como el mostrado en la figura 8, est absorbiendo potencia; pero si cambia ya sea la polaridad del voltaje o la direccin de la corriente, el elemento estara entregando potencia.
Figura 8. Un elemento puede absorber o entregar potencia dependiendo de la polaridad del voltaje y de la corriente.
1.4. Elementos de circuitos

1.4.1. Activos y Pasivos
Elementos activos
Se dice que un elemento es activo, si es capaz de entregar o generar energa, tal y como se muestra en la figura 9. Estos elementos generalmente se les conocen como fuentes de energa y las ms conocidas son las bateras y los generadores.
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Introduccin
Figura 9. Elemento Activo, en el cual la corriente entra por la Terminal negativa y sale por la positiva.
Elementos pasivos
Se dice que un elemento es pasivo, si solo es capaz de recibir o absorber potencia. Siguiendo la convencin de signos, un elemento pasivo se puede representar como en la figura 10.
Figura 10. Elemento Pasivo, en el cual la corriente entra por la terminal positiva negativa y sale por la negativa.
1.4.2. Fuentes Independientes

Entre los elementos ms importantes de un circuito se encuentran las fuentes independientes de tensin (voltaje), e intensidad (corriente). Su importancia radica en que generalmente son las que entregan a todo el circuito la energa suficiente para que realicen las funciones para las que fue construido, por lo que todo circuito posee, en general, al menos una fuente independiente. Una fuente es un elemento activo que, en general, suministra energa, por lo tanto una fuente ideal es aquella que es independiente de cualquier otra variable. Una fuente verdaderamente independiente no es fsicamente realizable, pero su modelo ser de gran utilidad. Fuente independiente de voltaje En este elemento el voltaje es, en el caso ideal, independiente de la corriente que pasa por sus terminales, por lo tanto, en teora, este elemento podra entregar una potencia infinita. La figura 11 muestra el comportamiento de una fuente independiente de voltaje con un comportamiento ms real. Una fuente de voltaje independiente puede ser positiva o negativa, tambin puede ser constante o variable con el tiempo. La figura 12 muestra los smbolos normalmente utilizados para representar este tipo de fuentes.
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Introduccin
Figura 11. Fuente que suministra una tensin constante de magnitud Vo volts, para una corriente de hasta im amperes. Para
0 < i < im ,
esta fuente se comporta
como una fuente independiente de voltaje.
Figura 12. Smbolos para una fuente de voltaje independiente ideal.
Fuente independiente de corriente
Una fuente independiente de corriente ideal es un elemento que proporciona una corriente especfica completamente independiente de la tensin entre sus terminales. Este tipo de fuente, en teora, tambin podra tambin entregar una potencia infinita. En la figura 13 se aprecia el comportamiento de una fuente ms real. En la figura 14 se presenta el smbolo normalmente utilizado para representar este tipo de fuentes ideales, donde la flecha indica la direccin de la corriente.
Figura 13. Fuente independiente de corriente que suministra una corriente constante para cualquier voltaje mayor que Vm.
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Introduccin
Figura 14. Smbolo de la fuente independiente de corriente ideal. La flecha indica el sentido de la corriente.
1.4.3. Fuentes dependientes

La fuente dependiente tambin recibe el nombre de fuente controlada, pues su valor est determinado por un voltaje o corriente presente en algn otro lugar del circuito elctrico. Este elemento se encuentra en muchos circuitos electrnicos especialmente en circuitos equivalentes de dispositivos ms complejos. Son tambin elementos activos ya que entregan potencia.
Fuente dependiente de voltaje
Una fuente dependiente de voltaje es una fuente en la que el voltaje entre sus terminales est determinado por un voltaje o una corriente que existe en otro lugar del circuito. En la figura 15 se muestra una fuente dependiente de voltaje, en donde el valor del voltaje de suministro depende de la variable controladora x, que puede ser: una corriente en algn punto del circuito, en cuyo caso se dice que la fuente es del tipo FVCC y que, por lo tanto, m tiene unidades de volts/ampere, o un voltaje en cualquier punto del circuito, en cuyo caso se dice que la fuente es una FVCV, en este caso m tiene unidades de volts/volts.
Figura 15. Fuente dependiente de voltaje
Fuente dependiente de corriente
Una fuente dependiente de corriente es una fuente en la que la corriente de suministro est determinada por un voltaje o una corriente que existe en otro lugar del circuito. En la figura 16 se muestra una fuente dependiente de corriente, en donde el valor de la corriente depende de la variable controladora x, que puede ser: una corriente en algn punto del circuito, en cuyo caso se dice que la fuente es del tipo FCCC y que, por lo tanto, n tiene unidades de ampere/ampere, o un voltaje en cualquier punto del circuito, en cuyo caso se dice que la fuente es una FCCV, en este caso n tiene unidades de ampere/volts.
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Introduccin
Figura 16. Fuente dependiente de corriente.
En el cuadro de la figura 17 se presenta un resumen de las fuentes vistas.
Figura 17. Resumen de fuentes.
1.5. Topologa de Redes

La topologa de redes representa una herramienta de anlisis de circuitos, principalmente til cuando el nmero de elementos que integran el sistema elctrico es alto. Los principios de topologa de redes permiten describir el comportamiento de un circuito elctrico, compuesto por n elementos, a travs de un sistema de n ecuaciones linealmente independientes.
Fundamentos
Topologa es la rama de la geometra que se ocupa de las propiedades de las figuras geomtricas. En el anlisis de circuitos, la topologa de redes permite estudiar la forma en que los elementos del circuito se relacionan. As por ejemplo, en el circuito de la figura 18, lo que se hace es prescindir del tipo de elemento elctrico y se sustituye por una lnea en la grfica topolgica.
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Introduccin
Figura 18. Ejemplo de Grfica a partir de un circuito elctrico
Antes de explicar la metodologa para construir una grfica a partir de un circuito dado, es necesario exponer algunas definiciones preliminares.
Definiciones preliminares

Grfica: es el dibujo de un circuito mostrando los elementos como lneas. Nodo: punto en el cual dos o ms elementos tienen una conexin comn. Rama: trayectoria simple, que contiene o representa un solo elemento del circuito y que conecta un nodo con cualquier otro nodo.
En la grfica de la figura 18, los nodos han sido resaltados utilizando un punto grueso y son un total de 7 nodos. En la misma grfica, se muestran un total de 12 ramas, estas son las lneas que unen a los nodos y es claro que existe una rama por cada elemento del circuito. La tcnica para construir una grfica puede resumirse as:
Identificar y enumerar la cantidad de nodos del circuito, para ello puede utilizarse la tcnica de los contornos como apoyo. Iniciar la confeccin de la grfica ubicando los nodos como puntos en el espacio, es recomendable ubicar cada nodo en la zona donde se encontraba el contorno correspondiente. Unir ahora los nodos con lneas en lugar de elementos elctricos, cada lnea en la grfica debe corresponder a un solo elemento del circuito. Recuerde que debe existir una rama por cada elemento del circuito elctrico inicial.
Es importante aclarar, que no existe una forma especfica para la grfica de un circuito; por ejemplo, para la red de la figura 18 se muestra una posible grfica en la figura 19. Lo que hace equivalente a las grficas mostradas, es que existen el mismo nmero de nodos, de ramas y que las conexiones entre ellos son las mismas.
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Introduccin
Figura 19. Ejemplo de Grfica equivalente para el circuito en la figura 10.
Definiciones Complementarias
Las siguientes definiciones tienen asociados algunos ejemplos que hacen referencia a la figura 20.
Figura 20. Circuito elctrico y su grfica lineal
Trayectoria: conjunto de ramas que pueden ser atravesados en orden sin pasar a travs de un mismo nodo dos veces. Son ejemplos de trayectorias {1-2} y {1-2-3-54}, mas no lo es {1-2-4-2-3}. Lazo o trayectoria cerrada. Conjunto de ramas que pueden ser atravesadas en orden sin pasar a travs de un mismo nodo dos veces exceptuando el primer y ltimo nodo, el cual debe ser el mismo. Son ejemplos de trayectorias cerradas {1-23-1} y {1-2-4-5-3-1}. Malla: lazo que no contiene ningn otro lazo dentro de l. Es un ejemplo de malla {1-2-3-1}, pero {1-2-4-5-3-1} no lo es. Circuito plano: circuito que se puede dibujar sobre una superficie plana, de tal forma que ninguna rama pase por encima o por debajo de ninguna otra. La figura 19 muestra un circuito plano. Circuito no plano: cualquier circuito que no es plano. La figura 18 muestra un circuito no plano. rbol: cualquier conjunto de ramas que no contiene ningn lazo, pero que conecta todos los nodos directa o indirectamente. La palabra cualquier fue resaltada para sugerir que se pueden dibujar varios rboles diferentes a partir de una misma grfica. En la figura 21 a) y b) se muestran algunas posibilidades de rboles (ramas
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Introduccin
en lnea gruesa) para la grfica de la figura 19. Las ramas resaltadas en grueso en c) y d) no satisfacen la definicin de rbol. El nmero de ramas de un rbol cumplen la ecuacin (1.8).
ra = n 1
donde n es el nmero de nodos del circuito y ra el nmero total de ramas del rbol.
(1.8)
Figura 21. a) rbol posible b) rbol posible c) no satisface la definicin de rbol d) no satisface la definicin de rbol.
Co-rbol: es la parte del grfico que no pertenece al rbol. Es importante anotar que existe un co-rbol especfico segn el rbol que se dibuje para una determinada grfica. En la figura 21 a) y b), el co-rbol respectivo para cada rbol se muestra en color gris. Eslabn: es cualquier rama que pertenezca al co-rbol. El nmero de eslabones cumple la relacin enunciada en la ecuacin (1.9).
e = r ra = r (n 1)
donde e es el nmero de eslabones, r es el nmero total de ramas en la grfica inicial, n es el nmero de nodos total y ra es el nmero de ramas de un rbol.
(1.9)
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Circuitos Resistivos
Captulo 2 Circuitos resistivos

Los elementos que componen un circuito elctrico tienen caractersticas muy propias de cada uno que los hace individuales aunque, aparentemente, sean idnticos. Sin embargo, en la labor de la ingeniera, ya sea para anlisis, investigacin, mejoras, fabricacin, simulacin, y otras aplicaciones, es necesario contar con modelos matemticos que representen las caractersticas esenciales de dichos elementos. Estos modelos pueden obtenerse con base en las leyes fsicas y qumicas que gobiernan su comportamiento, o bien en base a pruebas experimentales. La ley de Ohm es un ejemplo tpico de esta segunda forma de modelar el comportamiento de un elemento.
2.1. La ley de Ohm y la resistencia elctrica

En 1827 el fsico alemn Georg Simon Ohm (1787-1854), basado en sus experimentos enunci, en un artculo titulado "El circuito galvnico investigado matemticamente", que el voltaje en las terminales de un conductor es directamente proporcional a la corriente que fluye a travs del mismo. Este enunciado, reconocido muchos aos despus como la ley de Ohm, es una propiedad especfica de ciertos materiales y no una ley general del electromagnetismo y ella se expresa por (2.1)
v = iR
(2.1)
Donde R es la constante de proporcionalidad, denominada resistencia elctrica, cuya unidad es el ohm, representada por la letra griega omega mayscula, (). De acuerdo con la ecuacin (2.1) se define la relacin entre unidades dada por (2.2).
V A
(2.2)
2.1.1. La Resistencia Elctrica

La resistencia elctrica, R, de una sustancia, define la propiedad de esa sustancia a la oposicin que encuentra la corriente elctrica para recorrerla. La materia presenta cuatro estados en relacin al flujo de electrones y todos ellos se definen por el grado de oposicin a la corriente elctrica. Estos son: Conductores, Semiconductores, Resistores y Dielctricos.
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Existen adems ciertos materiales en los que, en determinadas condiciones de temperatura, aparece un fenmeno denominado superconductividad, en el que el valor de la resistencia es prcticamente nulo. La definicin dada anteriormente es vlida tanto para corriente directa, como para corriente alterna, siempre y cuando se trate de elementos resistivos puros, esto es, sin componente inductiva ni capacitiva. De existir estos componentes, la oposicin presentada a la circulacin de corriente recibe el nombre de impedancia, en vez de resistencia, pero esto es tema de cursos posteriores.
Smbolo El smbolo de la resistencia se presenta en la figura 1(a) y en la figura 1(b) se muestra la caracterstica de voltaje corriente. De la figura 1b, se observa que, al ser R constante, se obtiene como grfica una lnea recta, por esto a la resistencia se le denomina tambin resistencia lineal.
Figura 1. (a) Smbolo de una resistencia de valor R. (b) Caracterstica I-V.
Potencia en una resistencia Teniendo en cuenta la convencin pasiva de signos, la corriente entra por la terminal de mayor potencial y sale por la de menor potencial, esto indica que este elemento consume energa y la energa perdida la refleja en forma de calor, la razn de cambio de disipacin de energa, representada por la potencia instantnea, viene dada por (2.3). p = v i = i2 R = v2 R
(2.3)
donde p, es la potencia en watts. v, es el voltaje en volts. i, es la corriente elctrica en amperes. Es importante mencionar que, en todo caso, la corriente mxima que puede circular por una resistencia viene condicionada por la mxima potencia que puede disipar su cuerpo.
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2.1.2. La Resistencia Real

La literatura define como resistor al componente electrnico diseado para introducir una resistencia elctrica determinada, entre dos puntos de un circuito. Sin embargo, es muy comn que este dispositivo tambin sea llamado con el nombre de resistencia. En el caso de planchas elctricas, cocinas elctricas, hornos elctricos convencionales, calentadores, etc., se utiliza la propiedad resistiva de los materiales con el nico propsito de generar calor, como consecuencia del efecto Joule1. Como la resistencia elctrica es producto de las colisiones de los electrones con otros electrones y con los tomos del material respectivo, se va a decir que la magnitud de la resistencia elctrica de un cuerpo, por el que circula una corriente elctrica, est determinada por los siguientes cuatro factores: La temperatura del cuerpo. El tipo de material. La longitud del cuerpo que atraviesa la corriente elctrica. El rea transversal por donde circula el flujo de electrones. El valor de la resistencia elctrica a 20 C viene determinada por la ecuacin (2.4), R= l A
(2.4)
donde, es la resistividad elctrica, ( m ) y la cual ser tratada ms adelante, l es la longitud del conductor, (m). A es el rea transversal al flujo de electrones, (m2).
Efecto de la temperatura En algunos materiales, especialmente metales, si la temperatura se incrementa la resistencia tambin se incrementa, pues debido al mayor movimiento de las partculas dentro de la estructura molecular, hace ms difcil el paso de los electrones libre. Sin embargo, algunos materiales tienen un comportamiento inverso, como el caso del carbn, material del cual estn construidos la mayora de los resistores para aplicaciones electrnicas.
Si en un conductor circula electricidad, parte de la energa cintica de los electrones se transforma en calor debido al choque que sufren los electrones con las molculas del conductor por el que circulan, elevando as la temperatura del mismo; este efecto es conocido como efecto Joule en honor a su descubridor el fsico britnico James Prescott Joule.
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El fenmeno de la superconductividad es un ejemplo de la forma en que afecta la temperatura en la resistencia elctrica; por ejemplo el mercurio a una temperatura de 4 K produce este fenmeno elctrico. La ecuacin (2.5) representa la relacin que existe entre la resistencia de un material a 20 grados Celsius, R20 y el valor de esa resistencia a una temperatura RT. El valor T es el incremento o decremento de la temperatura en relacin con 20 C y al parmetro se le denomina coeficiente olveriano. Algunos valores de este coeficiente se muestran en (2.6).
RT = R20 (1 + T ) Oro = 0, 0034 C1 Plata = 0, 003 8 C1 Aluminio = 0, 00391 C1 Cobre = 0, 003 93 C1
(2.5)
(2.6)
Resistividad elctrica La resistencia elctrica depende del material pues ella es una propiedad asociada a la estructura molecular. A esta propiedad se le conoce como resistividad elctrica, denotada con la letra griega rho minscula (). Para el SI, las unidades de vienen dadas en m , sin embargo, dependiendo de las tablas utilizadas, estas unidades pueden variar pues utilizan otros sistemas de unidades, segn de donde provenga la informacin. Adems, considerando las dimensiones de los conductores, utilizar el m2 como unidad de rea transversal resulta un poco inconveniente. En la expresin (2.7), se presentan valores de resistividad elctrica para algunos materiales utilizados como conductores. La seleccin de ellos depende del costo, de su maleabilidad, ductibilidad y comportamiento respecto a la temperatura. Plata = 1, 645 106 cm
Cobre = 1, 723 106 cm Oro = 2, 443 106 cm Aluminio = 2,825 106 cm
(2.7)
Alambres circulares Para el rea de sistemas de potencia, mquinas elctricas, diseo y construccin de sistemas elctricos, entre otros, es conveniente conocer la forma que la industria trata el tema de la resistencia elctrica en los alambres de rea transversal circular. Para este caso, si el dimetro del crculo d est dado en milsimas de pulgada (mil), entonces, de acuerdo a la ecuacin (2.8), el rea del crculo tendr unidades de milsimas de pulgada cuadradas (mil2). d2 (2.8) A= 4
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Si se define como CM, mil circular, el rea de un conductor que tenga de dimetro una milsima de pulgada (1 mil), esto se representa mediante la ecuacin (2.9). 1 CM= De (2.9) se desprende que
1 mil2 = Sustituyendo (2.10) en (2.8)
d2 d2 4 2 A= mil2 A = CM = d CM 4 4
(2.11)
4
4
(1)
= 0, 78 mil2
(2.9)
CM = 1,273 CM
(2.10)
De donde se concluye que, el rea en CM de un cable se obtiene de (2.12), donde d est dado en milsimas de pulgada.
A = d 2 CM
(2.12)
Para el clculo de la resistencia elctrica en conductores de rea transversal circular, la industria utiliza unidades diferentes. La frmula sigue siendo (2.4) y que, por comodidad, se vuelve a escribir en (2.13), pero las unidades de las variables involucradas cambian de la siguiente forma: A, es el rea transversal al flujo de electrones, en CM, es la resistividad elctrica, en CM ft 1 y l es la longitud del conductor, en pies (ft). R= l A
(2.13)
Por ejemplo, los valores de resistividad elctrica para el cobre a 20 C es de
= 10,37
CM ft
(2.14)
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2.1.3. Tipos de Resistencia

Adems del fenmeno elctrico de la resistencia, que es inherente a los materiales, es necesario mencionar que, para la ingeniera elctrica, es fundamental el utilizar resistores construidos especficamente para introducir una resistencia elctrica en determinados puntos de un circuito. Estos elementos elctricos, llamados resistores, o simplemente resistencias, pueden ser fijos o variables. Los tamaos relativos de los cuerpos de estos elementos elctricos aumentan si la potencia a disipar por ellos, tambin aumenta.
Resistencias Fijas Adems de las resistencias utilizadas para calentadores, que bsicamente funcionan bajo el efecto de Joule, el tipo ms utilizado es el construido de carbn y que en la figura 2 se presenta un ejemplo. Tambin pueden ser resistencias fijas de alta potencia como la mostrada en la figura 3.
Figura 2. Ejemplo de resistencia de carbn.
Figura 3. Ejemplo de resistencia de gran potencia.
Resistencias Variables Estas resistencias pueden variar su valor hmico dentro de unos lmites. Para ello se les ha aadido un tercer terminal unido a un contacto mvil que puede desplazarse sobre el elemento resistivo proporcionando variaciones en el valor de la resistencia. Este tercer terminal puede tener un desplazamiento angular (giratorio) o longitudinal (deslizante). En la figuras 4, 5 y 6 se muestras ejemplos de estos elementos.
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Figura 4. Ejemplo de potencimetro de ajuste fino tipo trimmer.
Figura 5. Ejemplo de potencimetro.
Figura 6. Ejemplo de restato.
Segn su funcin en el circuito, estas resistencias se denominan:

Potencimetros Se aplican en circuitos donde la variacin de resistencia la efecta el usuario desde el exterior para controlar voltaje (controles de audio, vdeo, etc.), su smbolo se muestra en la figura 7.
Figura 7. Smbolo del potencimetro.
Trimmers Resistencias ajustables: se diferencian de las anteriores en que su ajuste es definitivo en el circuito donde van aplicadas. Su acceso est limitado al personal tcnico (controles de ganancia, polarizacin, etc.). Su smbolo es igual al del potencimetro.
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Restatos Se usa como resistencia variable en las que uno de sus terminales extremos est elctricamente anulado y su smbolo se muestra en la figura 8. Tanto en un potencimetro como un trimmer, al dejar unos de sus terminales extremos al aire, su comportamiento ser el de un restato, aunque el restato, en general est diseado para corrientes elctricas en sistemas de mediana tensin.
Figura 8. Smbolo del restato.
Otros elementos que utilizan la propiedad de la resistencia elctrica de formas especiales son, por ejemplo, el termistor, el varistor y la pila fotoconductiva, cuyas caractersticas y usos sern tema de estudio en cursos posteriores.
2.2. Conductancia
Un concepto importante y til es la conductancia, la cual se define como el inverso multiplicativo de la resistencia, esto se expresa como (2.15). Su relacin tensin-corriente viene dada, por lo tanto, como (2.16).
G=
1 R
(2.15)
i = v G
(2.16)
La ecuacin (2.17) expresa la potencia consumida por una conductancia G.

p = i v = v 2G = i2 G
(2.17)
La unidad definida por el SI para determinar la conductancia es el siemens, representado por S, sin embargo, en algunas ocasiones se utiliza otra unidad conocida como mho, que hace referencia al inverso de la unidad de la resistencia.
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2.3. Circuito Abierto y Cortocircuito

Tomando como base la resistencia elctrica, se pueden definir otros dos conceptos importantes para el anlisis de circuitos elctricos. Considerando que el valor de R puede variar entre cero e infinito, se llamar cortocircuito cuando R=0 y circuito abierto cuando R .
Circuito abierto Se define como una resistencia infinita, es una interrupcin del circuito por la cual no puede ir o viajar una corriente, independientemente del voltaje que se aplique entre las terminales que lo forman, tal y como se aprecia en la figura 9.
Figura 9. Diagrama elctrico que muestra un circuito abierto.
Corto Circuito Se define como una resistencia de cero ohm, es la conexin ideal entre dos terminales de un circuito y por alta que sea la corriente que atraviese esta conexin, el voltaje sobre sus terminales es cero, esta situacin se muestra en la figura 10.
Figura 10. Diagrama elctrico que muestra un corto circuito.
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2.4. Leyes de Kirchhoff

Con la ley de Ohm se pueden encontrar los valores de voltaje y corriente para un elemento de un circuito, pero en general los circuitos estn conformados no por uno sino por varios de ellos, interconectados en una red, los cuales estn unidos por conexiones ideales. Estas conexiones ideales permiten el flujo de la corriente de un elemento a otro pero no acumulan energa. Este tipo de redes reciben el nombre de circuito de elementos de parmetros concentrados. Es importante identificar los nodos, as como tambin los lazos (trayectorias cerradas) que se formen a los cuales tambin se les conoce como caminos cerrados. Con estos conceptos se puede entrar a estudiar las tcnicas bsicas para resolver circuitos que contengan varios elementos y caminos, como el mostrado en la figura 11.
Figura 11. Camino cerrado en un circuito.
Para resolver circuitos que contengan ms de una resistencia y una fuente, en 1847 el fsico alemn Gustav Kirchhoff (1824-1887), postul dos leyes que llevan su nombre y que se explican a continuacin.
Leyes de Corrientes de Kirchhoff

La primera ley de Kirchhoff se conoce como la ley de corrientes de Kirchhoff (LCK) y su enunciado es el siguiente:
"La suma algebraica de las corrientes que entran o salen de un nodo es igual a cero en todo instante".
Para entender mejor esta ley se puede asimilar un nodo como la interconexin de una red de acueducto. En teora de circuitos, la corriente viene siendo representada por el flujo de agua y, los conductores, por la tubera; dentro de los tubos, no se puede acumular el agua, por lo tanto toda la cantidad de lquido que entra en este sistema debe ser la misma que sale, de la misma forma, la corriente que entra al nodo debe ser la misma que sale. Este concepto se puede ver grficamente en la figura 12 y la ecuacin (2.18) lo expresa matemticamente.
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i
n =1
=0
(2.18)
Figura 12. Circuito que ilustra la LCK.
Leyes de Voltajes de Kirchhoff

La segunda ley de Kirchhoff se conoce como la ley de voltajes de Kirchhoff (LVK) y su enunciado es el siguiente:
"La suma algebraica de los voltajes alrededor de cualquier lazo (camino cerrado) en un circuito, es igual a cero en todo instante".
Para entender mejor esta ley se puede utilizar el marco fsico conservativo como es el gravitacional, donde el desplazamiento de una masa, alrededor de una trayectoria cerrada provoca un trabajo resultante cero sobre esa trayectoria. La figura 13 ayuda a visualizar este concepto elctrico y la ecuacin (2.19) lo expresa matemticamente.
V
n =1
=0
(2.19)
Figura 13. Circuito que ilustra la LVK.
35
2.5. Elementos en serie

Se dice que dos elementos estn en serie si se cumple que: Slo tienen una terminal en comn. Ningn otro elemento est conectado a dicha terminal. Se deduce entonces que la corriente que pasa por cada uno de los elementos en la conexin serie es la misma. Por lo tanto, si se aplica la LVK para una larga cadena de resistencias conectadas en serie se tiene que: vs = v1 + v2 + v3 + + vn Y de acuerdo con la ley de Ohm, para cada elemento: v1 = i R1 ; v2 = i R2 ; ; vn = i Rn
(2.21) (2.20)
Sustituyendo (2.21) en (2.20) y sacando a factor comn la corriente i, se obtiene la expresin (2.22). vs = i ( R1 + R2 + R3 + De donde ( R1 + R2 + R3 + + Rn )
(2.22)
+ Rn ) se puede remplazar por Req , con lo cual se puede
reducir el circuito a una fuente independiente y una resistencia equivalente, algo que es muy til para simplificar los clculos en la solucin de problemas. La Resistencia Equivalente, Req , es el modelo matemtico de un conjunto de resistencias conectadas bajo ciertas condiciones, o simplemente es la resistencia que se observa entre dos puntos especficos de un circuito
2.6. Elementos en paralelo

La otra conexin fundamental es la conexin en paralelo que se define como la conexin en donde los elementos que la conforman estn conectados al mismo par de nodos y tienen, entre sus terminales, el mismo voltaje. De igual forma que en la conexin en serie, tambin se puede encontrar la resistencia equivalente para varias resistencias conectadas en paralelo. En este caso lo que se tiene en comn es el voltaje en sus terminales, entonces para encontrar la resistencia equivalente se utiliza LCK, tal y como se observa en la figura 14.
36
Figura 14. Circuito con elementos en paralelo.
Aplicando la LCK para un grupo de resistencias conectadas en paralelo se tiene que:

is = i1 + i2 + i3 + + in
(2.23)
Y de acuerdo con la ley de Ohm, para cada elemento:

i1 = v v v ; i2 = ; ; in = R1 R2 Rn
(2.24)
Sustituyendo (2.24) en (2.23) y sacando a factor comn el voltaje V, se obtiene la expresin (2.25).
is = v( 1 1 1 + + + R1 R2 R3 + 1 v )= Rn Req
(2.25)
De donde se obtiene la expresin (2.26) para la resistencia equivalente. De esta forma, se puede reducir el circuito a solo una fuente independiente y una resistencia equivalente.
( 1 1 1 + + + R1 R2 R3 + 1 1 )= Rn Req
(2.26)
2.7. Anlisis de Circuitos de un solo lazo

Despus de establecer las leyes bsicas de anlisis de circuitos se comienza ahora con la aplicacin ms elemental de dichas leyes: el anlisis del circuito de un solo lazo. En la figura 15 se observa la conexin en serie de dos bateras y dos resistencias; suponiendo que son conocidos los valores de las resistencias y las fuentes de voltaje, se tratar de calcular la corriente y la potencia de cada elemento.
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Figura 15. Circuito de un solo lazo.
Por definicin, tal y como se mencion anteriormente, se dice que todos los elementos a travs de los cuales circula la misma corriente, estn conectados en serie. Entonces, el circuito de la figura 15 puede ser representado segn se muestra en la figura 16.
Figura 16. Diagrama elctrico correspondiente.
Mtodo de anlisis
A continuacin se propone un mtodo que puede facilitar el anlisis de circuitos de un solo lazo. Considere el circuito de la figura 17, el mtodo propone los siguientes pasos.
Figura 17. Diagrama de referencia para explicar el mtodo de anlisis elctrico correspondiente.
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1. Asignar una direccin de referencia para la corriente 2. Elegir los voltajes de referencia en cada resistencia. 3. Aplicar la LVK v1 + vR1 + v2 + vR 2 = 0 4. Aplicar la ley de Ohm vR1 = R1 i y vR 2 = R2 i
(2.27)
(2.28)
5. Despejar la corriente a partir de la ecuacin obtenida v1 + iR1 + v2 + iR2 = 0 i= v1 v2 R1 + R2

(2.29)
(2.30)
2.8. Anlisis de Circuitos de un solo par de nodos

En forma paralela al circuito analizado en la seccin anterior, se analizar el circuito con un solo par de nodos, en el cual un nmero cualquiera de elementos simples se conectan al mismo par de nodos, tal y como se muestra en la figura 18. Cada resistencia tiene el mismo voltaje y el quitar o poner resistencias no afecta el voltaje aplicado a las dems. Se dice que los elementos que tienen un voltaje comn, estn conectados en paralelo.
Figura 18. Ejemplo de circuito con un solo par de nodos.
Mtodo de anlisis
Considere el caso particular del circuito de la figura 19, el mtodo propone los siguientes pasos. 1. Suponer un voltaje entre los terminales. 2. Elegir, segn la convencin pasiva de signos, una corriente en cada resistencia. 3. Aplicar la LCK a cualquiera de los nodos del circuito. i1 + iR1 + i2 + iR 2 = 0
(2.31)
39
4, Calcular la corriente de cada resistencia por medio de la ley de Ohm v v iR1 = e iR 2 = R1 R2 5. Sustituyendo (2.32) en (2.31) y despejando v, se obtiene (2.34). v v i1 + + i2 + =0 R1 R2 v= ( R1 R2 )(i1 i2 ) R1 + R2
(2.32)
(2.33)
(2.34)
Figura 19. Diagrama de referencia para explicar el mtodo de anlisis elctrico para circuitos un solo par de nodos.
2.9. Divisores de voltaje

Una vez comprendidas las conexiones en serie y paralelo, se pueden deducir dos expresiones para facilitar el anlisis de circuitos y ayudar a calcular la respuesta siguiendo un mtodo ms corto. La primera de estas expresiones sirve para encontrar la cada de tensin en una resistencia que est en serie con otras resistencias. Para entenderla mejor, se puede empezar por deducir esta expresin para solo dos resistencias, tal y como se presenta en la figura 20; aplicando LVK, da como resultado la relacin (2.35). v = v1 + v2
(2.35)
Figura 20. Circuito que ilustra el concepto de divisor de voltaje.
40
Aplicando la ley de Ohm, se obtiene:
v1 = R1i v2 = R2i
(2.36)
Sustituyendo (2.36) en (2.35), se obtiene (2.37). v = R1i + R2i

(2.37)
Despejando la corriente, da como resultado (2.38), la cual, sustituyendo por su resistencia equivalente se obtiene (2.39). v i= (2.38) R1 + R2
i= v Req
(2.39)
El resultado (2.39), con la resistencia equivalente, hace que los dos circuitos sean equivalentes ya que se presenta, entre sus terminales, la misma relacin de voltaje y corriente. Sustituyendo (2.38) en (2.36), se obtienen las relaciones para cada voltaje expresadas en (2.40) y (2.41).
R1 v1 = v R1 + R2 R2 v2 = v R1 + R2
(2.40)
(2.41)
Para generalizar este resultado con N resistencias en serie y una fuente de voltaje, el divisor de voltaje para una i-sima resistencia, se puede expresar como (2.42), donde se confirma que el potencial de la fuente se divide entre las resistencias en forma directamente proporcional a la magnitud de ellas.
R vi = i Req
(2.42)
2.10. Divisores de corriente

La segunda de estas expresiones sirve para encontrar la corriente a travs de una resistencia que se encuentra conectada en paralelo con otras resistencias, para entenderla mejor se puede empezar por deducir esta expresin para un solo par de resistencias. Considerando el circuito de la figura 21 se observa como si se aplica la LCK, da como resultado la expresin (2.43).
41
i = i1 + i2
(2.43)
Figura 21. Circuito que ilustra el concepto de divisor de voltaje.
Aplicando la ley de Ohm en funcin de las conductancias:
i1 = v G1 i2 = v G2
Sustituyendo (2.44) en la ecuacin (2.43), se obtiene (2.45).
(2.44)
i = vG1 + vG2
Despejando el voltaje V
(2.45)
v=
i G1 + G2
(2.46)
Sustituyendo (2.46) en (2.44) se genera la expresin (2.47) para las corrientes en cada conductancia.
i i1 = G1 G1 + G2 i i2 = G2 G1 + G2
(2.47)
Esto indica que la corriente es proporcional a la magnitud de la conductancia en un circuito en paralelo. La relacin (2.48) expresa la misma relacin en funcin de las resistencias.
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i i1 = R2 R1 + R2 i i2 = R1 R1 + R2
(2.48)
Generalizando este resultado para N resistencias en paralelo y una fuente de corriente, aplicando el divisor de corriente para una i-sima resistencia, da como resultado (2.49), donde se confirma que la corriente se divide entre las resistencias en forma inversamente proporcional a ellas.
Req ii = Ri iS
(2.49)
2.11. Anlisis de Nodos

En este anlisis se emplea la LCK aplicada a los nodos de la red elctrica bajo estudio. Se debe recordar que nodo es la unin de dos o ms ramas. Adems, ser necesario definir un nodo de referencia, el cual permite que el voltaje de los dems nodos est referenciado a este nodo. Es usual elegir el nodo de referencia como el nodo que se encuentra conectado a tierra o el que mayor nmero de elementos tiene conectados. Entonces, una red con n nodos tendr (n-1) nodos con voltaje fijo en relacin al nodo de referencia.
Tcnica General
Procedimiento 1. Determinar el nmero de nodos de la red.
2. Elegir un nodo de referencia y realizar una asignacin de los voltajes en cada nodo. 3. Aplicar LCK a los nodos excepto al de referencia, se obtienen (n-1) ecuaciones. Se deber suponer que todas las corrientes desconocidas salen del nodo bajo estudio, sin importar la designacin hecha en otro nodo. 4. Si el circuito tiene fuentes de voltaje, existen dos opciones:
Si la fuente de voltaje est unida al nodo de referencia, entonces el valor del voltaje de ese nodo se obtiene directamente del valor que tenga la fuente. Si la fuente de voltaje est unida a dos nodos, se debe formar un supernodo con los dos nodos que estn conectados a la fuente de voltaje. Los voltajes de nodo asignados no deben cambiarse. El supernodo proporciona dos ecuaciones para el anlisis del circuito:
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o una ecuacin relacionando los voltajes de los dos nodos conectados a la fuente de voltaje o la otra es una ecuacin que resulta de aplicar la LCK al supernodo.
5. Resolver las ecuaciones simultneas y as determinar los voltajes en los nodos.
Tcnica del Formato

A continuacin se presenta el procedimiento para sistematizar el anlisis de nodos, el cual es aplicable si se tienen nicamente fuentes de corriente.
Procedimiento 1. Seleccionar un nodo como referencia y denotar los (n-1) nodos restantes con voltajes vi , con i = 1 (n 1) .
2. La columna 1 de cada ecuacin es igual a la suma de las conductancias relacionadas con el nodo bajo estudio multiplicada por el voltaje vi asignado a ese nodo. 3. Los trminos mutuos se restan del primer elemento y se calcula de la siguiente forma: es el valor de la conductancia mutua multiplicada por el voltaje asignado al otro nodo. 4. La columna de la derecha de la igualdad es la suma algebraica de las fuentes de corriente relacionadas con el nodo bajo estudio. El signo ser positivo si la fuente proporciona corriente al nodo. 5. Se resuelven las ecuaciones simultneas determinando as los voltajes en los nodos.
2.12. Anlisis de Mallas

En esta seccin se analizar el mtodo llamado Anlisis de Mallas, que se fundamenta en la aplicacin de la ley de Kirchhoff para voltajes (LVK) alrededor de una trayectoria cerrada2. El Anlisis de Mallas3 se puede aplicar solo a redes planas4. La figura 22 muestra como ejemplo una red no plana, sin embargo, existen redes que parecieran no planas pero, luego de alguna modificacin en el grfico, se reduce a una plana. Para aplicar este mtodo se siguen los siguientes procedimientos sistemticos.
2 Una trayectoria cerrada se obtiene empezando en un nodo y regresando al mismo sin pasar por un nodo intermedio ms de una vez.
3
4
Una malla es una propiedad de un circuito plano y no existe en un circuito no plano, se define como un lazo que no contiene ningn otro lazo dentro de l.
Un circuito plano se distingue porque es posible dibujar el diagrama del circuito en una superficie plana de tal forma que ninguna rama quede por debajo o por encima de ninguna otra rama.
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Figura 22. Red elctrica no plana.
Tcnica General
Procedimiento 1) Dibujar claramente el circuito y asegurarse que es plano.
2) Asignar una corriente distinta en direccin dextrgira a cada malla independiente de la red. La cantidad de corrientes de malla es igual al nmero de ventanas de una red plana. 3) Determinar la polaridad de las resistencias en cada trayectoria, an cuando por una resistencia pueda pasar ms de una corriente de malla. Las fuentes de voltaje tienen asignado el signo en forma explcita. 4) Aplicar la LKV en direccin dextrgira y obtener una ecuacin para cada malla. De aqu resultan tantas ecuaciones de malla como mallas tenga el circuito. En aquellos elementos que forman parte de dos mallas, la corriente que circula por ellos es igual a la diferencia de las corrientes asignadas. 5) Si el circuito tiene fuentes de corriente, existen dos opciones: a) Si la fuente de corriente forma parte de una sola malla, entonces el valor de la corriente de malla asignada a dicha malla se obtiene directamente del valor que tenga la fuente de corriente. b) Si la fuente de corriente forma parte de dos mallas, formar una supermalla, que consiste de las dos mallas de las que la fuente de corriente forma parte y de dicha supermalla obtener dos ecuaciones: Una ecuacin relaciona directamente las dos corrientes de malla con la fuente de corriente y la otra ecuacin se obtiene de aplicar la LVK a la supermalla. c) Aplicar (a) o (b) tantas veces como fuentes de corriente formen parte del circuito. 6) De las mallas que no contienen fuente de corriente se obtiene una ecuacin aplicando la LVK.
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7) Resolver las ecuaciones de malla, la cuales son independientes, ya que ninguna se puede obtener en funcin de la otra, de modo que si el circuito tiene n mallas, se tiene un sistema de n ecuaciones con n incgnitas. 8) Una vez que se tienen las corrientes de malla, para cada elemento del circuito se puede obtener la corriente que pasa por ellos, se pueden calcular la diferencia de potencial en sus extremos, y tambin se puede calcular la potencia que consume o absorbe. Es decir, se puede calcular cualquier variable o parmetro elctrico.
Tcnica del Formato

A continuacin se presenta el procedimiento para sistematizar el Anlisis de Mallas y se aplica si el circuito contiene nicamente fuentes de voltaje.
Procedimiento 1. Asignar las corrientes de malla en direccin dextrgira.
2. El nmero de ecuaciones es igual al nmero de mallas independientes. El primer elemento de cada ecuacin es igual a la suma de las resistencias por las que pasa esa corriente y se multiplica por la corriente de esa malla. 3. Los trminos mutuos (resistencias por las que pasa una corriente de malla adicional) se restan del primer elemento y se calcula de la siguiente forma: es el valor de la resistencia mutua multiplicada por la otra corriente de malla que pasa por ella. 4. La columna de la derecha de la igualdad es la suma algebraica de las fuentes de voltaje por las que pasa la corriente de malla respectiva. El signo ser positivo si la corriente de malla sale por el terminal positivo de la fuente. 5. Se despejan las corrientes.
Comentarios Finales
Para alcanzar los objetivos propuestas en el curso, se necesita conocer ambos mtodos de anlisis. Para un anlisis ms eficiente de un circuito, se debe considerar lo siguiente:
Si la red no es plana, no se puede utilizar Anlisis de Mallas. Si el circuito contiene muchos elementos conectados en serie y con predominancia de fuentes de voltaje, entonces se recomienda el Anlisis de Mallas. Si el circuito contiene muchos elementos en paralelo y predominancia de fuentes de corriente, entonces la recomendacin es el Anlisis de Nodos. La idea es reducir el nmero de ecuaciones. Si se necesita conocer los voltajes de los nodos, la recomendacin es Anlisis de Nodos. Si lo que se requiere es conocer corrientes en las ramas o los nodos, el Anlisis de Mallas resulta ser una buena opcin.
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El Circuito de Segundo Orden
Captulo 3 Teoremas y Herramientas

3.1. Concepto de Linealidad
En esta unidad se estudiarn diferentes herramientas y teoremas que, apoyados en las propiedades de los sistemas y modelos lineales, facilitar sustancialmente el anlisis de los circuitos lineales. Es un hecho que, para aquellos circuitos no lineales que no tienen ninguna posibilidad de ser linealizados, la problemtica asociada a su anlisis se incrementa sustancialmente.
Linealidad
Linealidad de una funcin Una funcin Homogeneidad.
f ( x) es lineal si satisface las propiedades de Aditividad

Aditividad Homogeneidad f ( x + y ) = f ( x) + f ( y ) f ( x) = f ( x)
(3.1)
Linealidad de un sistema
El concepto anterior de funcin lineal puede ser extendido a un Sistema Lineal, el cual es un sistema que presenta, en su comportamiento, las propiedades de aditividad y de homogeneidad, la cuales pueden interpretarse, en este caso, de la siguiente forma:
Propiedad de Aditividad: Las salidas del sistema obtenidas para cada entrada actuando por separado, pueden sumarse para obtener el efecto de todas las entradas actuando en conjunto. Propiedad de Homogeneidad: Las salidas del sistema obtenidas a partir de las entradas escaladas en un factor determinado, es correspondiente a escalar, en ese mismo factor, las salidas del sistema obtenidas a partir de las entradas sin escalar.
Elemento lineal
Un elemento pasivo cuya relacin voltaje-corriente satisface las propiedades de aditividad y homogeneidad se le conoce como elemento lineal. Por ejemplo, en un resistor ideal la propiedad de homogeneidad permite asegurar que, si se multiplica la corriente que
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fluye a travs del elemento por una constante , entonces el voltaje entre las terminales de ese elemento queda a su vez multiplicado por la misma constante .
Fuente dependiente lineal
Es una fuente dependiente cuya salida es proporcional, nicamente, a la primera potencia de la variable que la controla (o variables que la controlan). Por ejemplo, Fuentes de voltaje dependientes lineales:
v f = 4i2 16v3 if = 1 Fuentes de voltaje dependientes no lineales:
2 v f = 5i2
( 8 )i
v f = 0, 6i2 v3
Circuito lineal
Se define un circuito lineal como un circuito que est compuesto nicamente de: fuentes independientes, fuentes dependiente lineales y elementos lineales.
En un circuito lineal, la multiplicacin de todas las fuentes independientes de corriente y de voltaje por una constante aumenta todas las respuestas de corriente y de voltaje en el mismo factor (esto incluye la salida de las fuentes dependientes de voltaje o de corriente).
3.2. Teorema de Superposicin

Una propiedad de la linealidad de los sistemas es la Superposicin y resulta de considerar las propiedades de aditividad y homogeneidad juntas. El Teorema de Superposicin se enuncia como: En cualquier circuito resistivo lineal que contenga dos o ms fuentes independientes, cualquier voltaje o corriente del circuito puede calcularse como la suma algebraica de todos los voltajes o corrientes individuales originados por cada fuente independiente actuando por s sola, es decir, con todas las dems fuentes independientes apagadas.
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El trmino apagar las fuentes es lo mismo que decir llevarlas a cero, de tal forma que al eliminar una fuente de voltaje se est diciendo que la diferencia de potencial entre las dos terminales del elemento, es igual a cero, esto es un cortocircuito. As mismo, el trmino apagar una fuente independiente de corriente es lo mismo a decir, que entre los terminales pasa una corriente elctrica igual a cero, en otras palabras se tendra un circuito abierto. Ambos conceptos se muestras grficamente en figura 1.
Figura 1. Significado del trmino apagar fuentes independientes
Si en un circuito existe n fuentes independientes, el Teorema de Superposicin permite estudiar su comportamiento en n casos separados, donde, en cada caso, solo est activa una fuente independiente. Observe que las fuentes dependientes se mantienen activas en todos los n casos. Tampoco hay razn para que una fuente slo pueda, en los diversos casos, tomar nicamente su valor dado, o un valor de cero. Es como considerarla una fuente parcialmente activa; lo nico que se necesita es que la suma de todos los valores que tome sea igual a su valor total. Como todos los circuitos que se han estudiado hasta el momento son lineales, entonces el Teorema de Superposicin puede ser aplicado a cualquiera de los circuitos anteriormente explicados.
3.3. Teoremas de Thvenin y Norton

El concepto de redes de dos terminales equivalentes indica que cuando se aplica una tensin idntica sobre los terminales, se obtiene una corriente idntica a travs de ellos. La simplificacin de circuitos en paralelo y serie, con resistencias equivalentes son ejemplos sencillos de este concepto. Los teoremas de Thvenin y Norton pueden ser considerados generalizaciones de estos conceptos. El primero, ingeniero francs, y el segundo, cientfico estadounidense, demostraron que cualquier circuito lineal tiene un circuito equivalente, compuesto de una resistencia equivalente y una fuente independiente; como se muestra en la figura 2.
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Figura 2. Diagrama elctrico para representar el concepto de circuito equivalente.
El bloque mostrado en la figura 2 y denominado circuito lineal, puede tener cualquier nmero de resistencias y fuentes, no importa si son dependientes o independientes, lo importante es que si a cualquiera de los tres circuitos se le conecta la misma carga (que puede ser una resistencia de carga u otro circuito), tanto el voltaje v entre sus terminales como la corriente i que circule por estos deben ser idnticos. Por lo tanto, el problema radica en encontrar los valores apropiados de vth y Rth , o bien iN y RN . Del circuito de la figura 3a se obtiene (3.2), donde Voc se denomina voltaje de circuito abierto. vth = Rth i + voc
(3.2)
Figura 3. Circuitos equivalentes, en circuito abierto entre las terminales de inters.
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Pero, al estar en circuito abierto, la corriente i = 0 , de donde se obtiene (3.3), que indica que la fuente de tensin independiente en el circuito equivalente Thvenin tiene el valor del voltaje de circuito abierto voc . vth = voc Por otra parte, de la figura 3.b, se obtiene voc = RN iN
(3.4) (3.3)
Sustituyendo (3.4) en (3.3), se obtiene una expresin para el voltaje de Thvenin en funcin de los parmetros del circuito equivalente de Norton. vth = RN iN
(3.5)
Si los terminales a y b de los circuitos equivalentes de la figura 2 se dejan en corto circuito ( R = 0 ), entonces ellos toman la forma mostrada en la figura 4.
Aplicando la ley de Ohm al circuito de la figura 4a, se obtiene (3.6), donde isc se denomina corriente de corto circuito.
Figura 4. Circuitos equivalentes, en corto circuito entre las terminales de inters.
isc =
vth Rth
(3.6)
De la figura 4b, es posible deducir que toda la corriente de suministro, iN , se drenar por el corto circuito, i.e., iN = isc (3.7)
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Entonces, sustituyendo (3.7) en (3.6), se obtiene la siguiente expresin, que representa la relacin entre la corriente de Norton en trminos de los parmetros del circuito equivalente de Thvenin. iN = vth Rth
(3.8)
Despejando vth de (3.8) y sustituyndolo en (3.5) se encuentra que vth = RN iN = Rth iN

(3.9)
Por lo tanto, se demuestra que la resistencia en serie del circuito equivalente Thvenin es idntica a la resistencia en paralelo del circuito equivalente de Norton, esto es, RN = Rth Sustituyendo (3.3) y (3.7) en (3.8), se obtiene que Rth = RN = voc isc
(3.11) (3.10)
Procedimiento General
1) Identificar las dos terminales de la red a la cual se le determinar el circuito equivalente. 2) Dependiendo de la presencia de fuentes independientes y dependientes, determinar la Resistencia Equivalente segn los tres casos expuestos a continuacin. a) Caso 1: En presencia nicamente de Fuentes Independientes. i) Mtodo 1: Si la red no es muy compleja. (1) Igualar a cero todas las fuentes independientes de la red. (2) Utilizando mtodos de reduccin de circuitos sencillos, se calcula la resistencia equivalente, Rth o RN , vista desde las terminales identificadas en el punto 1. Si se tienen fuentes de tensin y corriente reales, las resistencias internas de las fuentes se deben mantener. ii) Mtodo 2: Si la red es de topologa compleja. (1) Mantener encendidas las fuentes independientes y calcular la Rth = RN utilizando la expresin (3.11)
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b) Caso 2: En presencia de Fuentes Independientes y Dependientes. i) Mtodo 1: (1) Mantener encendidas las fuentes independientes y calcular la Rth = RN utilizando la expresin (3.11). ii) Mtodo 2: (1) Apagar las fuentes independientes. (2) Se conecta, entre los terminales definidos en el punto 1, una fuente independiente de corriente I o = 1 A y se determina el valor de voltaje Vo entre esas terminales, luego se halla la resistencia equivalente a partir de la siguiente ecuacin1, V V Rth = 0 = 0 = V0 (3.12) I0 1
c) Caso 3: En presencia nicamente de Fuentes Dependientes. i) No apagar las fuentes dependientes. ii) Se conecta, entre los terminales definidos en el punto 1, una fuente independiente de corriente I o = 1 A y se determina el valor de voltaje Vo entre esas terminales, luego se halla la resistencia equivalente a partir de la ecuacin (3.12). 3) Regresar todas las fuentes a su valor original y determinar, ya sea, a) El voc entre las dos terminales identificadas en el punto 1, esta tensin es vth , o bien, b) La isc entre los dos terminales identificados en el punto 1, esa corriente es iN . 4) Dibujar el circuito buscado, ya sea a) El Circuito Equivalente de Thvenin, que consiste en una fuente independiente de voltaje vth en serie con Rth , o b) El Circuito Equivalente de Norton, el cual est formado por una fuente independiente de corriente de magnitud iN en paralelo con la Resistencia de Norton RN .
Alternativamente se puede utilizar una fuente independiente de voltaje
Vo = 1 V y determinar el valor de la resistencia
equivalente como el inverso del valor de la corriente obtenida
Io .
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3.4. Mxima Transferencia de Potencia

Una de las aplicaciones de la teora de circuitos elctricos consiste en encontrar la potencia mxima suministrada por un determinado circuito, esta aplicacin utiliza el concepto de mxima transferencia de potencia. En general, en presencia de un circuito lineal, es conveniente conocer las circunstancias en las cuales se le pueda extraer la mxima potencia posible. El objetivo es encontrar el valor correcto de RL con el cual se puede maximizar esa potencia. Considere el equivalente Thvenin del circuito lineal de la figura 5,
Figura 5. Circuito lineal y su equivalente de Thvenin como paso intermedio para determinar la mxima transferencia de potencia.
Del equivalente de Thvenin se tiene que i= y, por lo tanto, la potencia disipada por RL es PL = i 2 RL = VTh 2 RL ( RTh + RL ) 2
(3.14)
VTh RTh + RL
(3.13)
Para hallar el valor mximo de PL (suponiendo que RL puede variarse) se tiene que encontrar su derivada respecto a RL e igualarla a cero, esto es: P ( RTh + RL ) 2 VTh 2 2VTh 2 RL ( RTh + RL ) = =0 ( RTh + RL ) 4 RL De la ecuacin (3.15) se llega el resultado buscado, el cual es, RL = RTh
(3.16) (3.15)
De esta igualdad se concluye que, para obtener la mxima transferencia de potencia de un circuito o fuente, el valor de la resistencia de carga debe ser igual a la resistencia de Thvenin.
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3.4.1. Valor de la potencia mxima transferida

Se ha dicho que si la resistencia de carga cumple con (3.16), entonces se le estar extrayendo la mxima potencia al circuito. Para calcular el valor de esa mxima potencia, se utiliza la ecuacin (3.14) sustituyendo RL por RTh , esto es, PL max = VTh 2 RTh ( RTh + RTh ) 2
(3.17)
Por lo tanto, la potencia mxima transferida viene dada por, PL max = VTh 2 4 RTh
(3.18)
3.4.2. Concepto de Eficiencia

La eficiencia de un circuito, , se entiende como la cantidad de potencia que absorbe la carga en relacin con la potencia generada por las fuentes. Se calcula como el cociente entre la potencia absorbida PL y la potencia suministrada PS ; generalmente se expresa como un porcentaje. En el caso del circuito equivalente de Thvenin, esta eficiencia se calcula como,
PL i 2 RL i 2 RL 100 = = 100 PS iVTh i ( i ( RTh + RL ) )
(3.19)
De donde la eficiencia, en porcentaje, viene dada por la relacin,
RL 100 RTh + RL
(3.20)
3.5. Transformacin de Fuentes de Tensin y de Corriente Elctrica

3.5.1. Fuentes reales de voltaje y corriente
Trabajar con fuentes ideales de voltaje y corriente es aceptable en aplicaciones con mbitos pequeos de variacin del voltaje, corriente o potencia. La figura 6 muestra dos arreglos de elementos ideales que buscan modelar, de mejor manera, el comportamiento real de la fuente de voltaje y de corriente.
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Figura 6. Fuentes prcticas de voltaje y de corriente.
Fuente prctica de voltaje
La fuente ideal de voltaje es capaz de mantener constante el voltaje independientemente de la corriente de suministro. En la prctica no existe un elemento con estas caractersticas pues tendra la capacidad para entregar una potencia infinita, por ejemplo la situacin hipottica de una fuente ideal de voltaje en corto circuito. Del modelo de la figura 6a, se ve que la fuente de voltaje real esta conformada por una fuente ideal vg en serie con una resistencia interna Rg . Aplicando LVK, el voltaje v en la resistencia de carga es,
v= RL vg RL + Rg
(3.21)
Aplicando la ley de Ohm se determina que,
i=
vg Rg + RL
(3.22)
De (3.21) y (3.22), se concluye que, para los casos extremos de corto y circuito abierto se tiene,
v = vg i= vg Rg
(circuito abierto) (corto circuito)

(3.23)
La ecuacin (3.23) permite demostrar que, como Rg siempre es mayor que cero, entonces una fuente real nunca podr entregar una corriente infinita. La expresin (3.21) seala que conforme RL aumenta, el voltaje de la carga tiende a la tensin de la fuente, tal
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y como se muestra en la figura 7, esto es, si RL
Rg , la fuente real se asemeja a una fuente
ideal. Se observa que en circuito abierto v = vg , una vez que se conecte una carga, esta tensin va a disminuir, este efecto se conoce como efecto de carga.
Figura 7. Tensin suministrada por una fuente en trminos de la carga.
Fuente Prctica de corriente
Por su parte, la fuente ideal de corriente es capaz de mantener constante el suministro de corriente, independientemente de la tensin entre sus terminales. De nuevo, en la prctica no existe un elemento de esta ndole pues tendra la capacidad para entregar una potencia infinita. El comportamiento real de una fuente de corriente presenta una reduccin en el suministro de corriente conforme la resistencia de carga crece. Aplicando un divisor de corrientes en la figura 6b se obtiene que, Rg (3.24) i= ig Rg + RL La figura 8 presenta el comportamiento de la corriente en una fuente real, se observa una reduccin de la corriente conforme se incrementa la carga entre los terminales de la fuente, (efecto de carga). Se puede afirmar que la corriente ser constante cuando Rg RL
57
Figura 8. La corriente suministrada por la fuente en funcin de la carga.
Clculo de la resistencia interna

Con los conocimientos adquiridos, es posible determinar la resistencia interna de una fuente real, para ello, se mide la tensin entre los bornes de la fuente sin ninguna carga, esta tensin es, de acuerdo a (3.23) v = vg (3.25) Posteriormente se conecta un restato como carga y se vara hasta obtener una tensin entre sus terminales de 0,5 vg , se desconecta la carga y se mide su valor, el cual corresponde a
RL = Rg
(3.26)
Tcnicas para medir la resistencia

Para medir el valor de la resistencia mencionada en (3.26), se puede utilizar un ohmimetro. Si la resistencia es muy alta se puede utilizar un medidor de aislamiento o megmetro (popularmente tambin se le denomina megger), pero si esa resistencia es de valor medio tambin se puede utilizar un puente de Wheatstone, el cual fue inventado por Charles Wheatstone (1802-1875) como un mtodo eficaz para medir con precisin el valor de resistencias. Su funcionamiento toma como base el circuito mostrado en la figura 9, donde Rx es la resistencia incgnita. El procedimiento consiste en variar el restato R2 hasta lograr que la corriente a travs del galvanmetro sea cero, en esta condicin, se puede afirmar que R1 estar en serie con R2 y que R3 estar en serie con Rx . Adems, considerando que no circula corriente por el galvanmetro, entonces la tensin VDC = VBC , por lo tanto, por divisin de voltajes, Rx R2 = (3.27) R1 + R2 R3 + Rx
58
Figura 9. Puente de Wheatstone.
Despejando Rx , se obtiene que
Rx =
R2 R3 R1
(3.28)
3.5.2. Transformacin de fuentes

Observando los dos circuitos de la figura 6 se concluye que para RL ambos son equivalentes si le proporcionan el mismo voltaje v y la misma corriente i , lo cual se garantiza si v R i R (3.29) v = g L = g g RL RL + Rg RL + Rg De donde se obtiene la expresin (3.30), la cual da las condiciones que deben cumplirse para realizar la transformacin de una fuente de voltaje en una de corriente y viceversa. (3.30) vg = ig Rg
3.6. Transformacin Delta -Estrella

La configuracin (delta) o Y (estrella) pertenece al grupo denominado redes de dos puertas. La opcin de transformar entre estas dos configuraciones tiene como objetivo resolver situaciones de reduccin de circuitos, especialmente cuando los elementos pasivos no pueden combinarse aplicando las tcnicas de elementos en paralelo o en serie. Naturalmente la transformacin propuesta no debe alterar las condiciones elctricas para el resto del circuito.
59
En el arreglo de resistencias que se muestra en la figura 10a no es posible identificar elementos conectados en serie o en paralelo, a este tipo de conexin de elementos se le denomina conexin en delta () . As mismo, el arreglo de resistores de la figura 10b tampoco presenta elementos conectados en serie o en paralelo, a esta conexin se le conoce con el nombre de estrella (Y).
Figura 10. La red de tres terminales en a) y la red Y de tres terminales en b) son equivalentes si las seis resistencias satisfacen las condiciones de la transformacin Y (o Y ) del Cuadro 1.
Ambas redes de tres terminales, en la figura 10, son equivalentes si los voltajes entre las terminales vab , vbc y vac ; as como las corrientes ia , ib , ic no sufren ningn cambio entre una conexin y la otra. Para satisfacer esta condicin, las resistencias asociadas deben satisfacer las condiciones del Cuadro 1.
Rab = Rbc =
Rac =
Ra Rb + Ra Rc + Rb Rc Rc Ra Rb + Ra Rc + Rb Rc Ra Ra Rb + Ra Rc + Rb Rc Rb
Ra =
Rb = Rc =
Rab Rac Rab + Rbc + Rac Rab Rbc Rab + Rbc + Rac Rac Rbc Rab + Rbc + Rac
Cuadro 1: Ecuaciones para transformar una estrella en una delta equivalente o viceversa
60
3.7. Herramientas digitales

Introduccin
En la actualidad, la ingeniera se vale de la computacin e informtica para resolver problemas de variada complejidad, que van desde la evaluacin de una simple funcin, la resolucin de un sistema de ecuaciones, hasta el diseo, simulacin y anlisis del comportamiento de sistemas de alto orden, grandes circuitos o procesos complejos. El propsito de esta seccin es el de facilitarle al estudiante una rpida y fcil introduccin a dos paquetes programacin: el primero es el lenguaje de simulacin de circuitos elctricos denominado Tina. El segundo es un programa para el clculo numrico y tratamiento de datos llamado Matlab. Existen otros programas que sin duda sern de gran ayuda, como el PSpice para el caso de simulacin de circuitos elctricos y del cual existe una versin gratuita de demostracin. Para clculo numrico puede ser utilizado el software de licenciamiento gratuito Scilab.
3.7.1. Simulacin de circuitos elctricos

El Tina, de la empresa Design Soft, es un producto hngaro creado por el Dr. Mihly Koltai, ofrece un software para el diseo, simulacin y anlisis de circuitos elctricos, tanto analgicos como digitales, as como de circuitos hbridos. Los resultados de los anlisis pueden ser desplegados como diagramas o utilizando instrumentos virtuales. Adems, permite crear el arte para la construccin de circuitos impresos. Tina ofrece un men de auto ayuda disponible en la pgina principal que suministra una buena orientacin sobre el uso de sus diferentes instrucciones y comandos.
Introduccin de Datos
Tina es un sistema interactivo, el cual permite ir construyendo el circuito tomando las partes de un men que se ofrece en el momento de cargar el programa tal y como se muestra en la figura 11. Como se observa en esta figura, desde el men Basic ya se puede seleccionar los elementos bsicos de un circuito, en este caso se muestra un circuito resistivo elemental.
61
Figura 11. Pantalla principal que presenta un circuito resistivo.
Generacin de la respuesta
Existen varias formas para obtener las respuestas del circuito, dos de ellas son:
Utilizando puntos de medicin, como en la figura 12. En este caso se selecciona del men Meters el tipo de dispositivo que se desea utilizar para medir, en el ejemplo se utiliz el Voltage pin y el Current arrow. Una vez seleccionados, colocados y conectados, se procede a iniciar la simulacin escogiendo del men Interactive, la opcin Start. Utilizando Anlisis dc, como en la figura 13. Esta opcin es interesante porque se obtiene un resultado de todos los puntos de inters del circuito. Para ello, se selecciona, del men Analysis, la opcin DC Analysis y luego Table of DC results. Otra forma es seleccionar, de ese mimo men, la opcin Calculate nodal voltages que ofrece una posibilidad de medir los voltajes en los nodos utilizando una punta de prueba, lo cual se aprecia en la figura 14.
Otros mtodos para la captura de datos aparecen en el men T&M , en donde se pueden encontrar los osciloscopios, multmetros, analizadores de seales, registradores y otros.
62
Figura 12. Generacin de salidas utilizando puntos de medicin.
Figura 13. Generacin de salidas utilizando la tabla de resultados DC.
63
Figura 14. Medicin de voltajes en los nodos.
3.7.2. Clculo numrico y tratamiento de datos

El Matlab se desarroll originalmente como un Laboratorio de matrices y se ha convertido en un entorno de computacin tcnica de gran difusin. Es un sistema interactivo que incluye cmputo numrico, cmputo simblico, visualizacin cientfica, facilidades de graficacin y un extenso nmero de aplicaciones (toolboxes). Es un sistema interactivo y la definicin de los datos bsicos, por parte del usuario, no requiere de ninguna indicacin de su dimensin, esto permite una forma muy fcil de definicin de constantes, variables, vectores y matrices. El smbolo >> es el prompt del Matlab y cada comando se termina con enter. Si se introduce n=1.0, Matlab crea una variable con el nombre n, no es necesario especificar la dimensin, se reserva automticamente la cantidad de memoria requerida; si la variable ya existe, entonces Matlab cambia el contenido de la misma. Con un punto y coma (;) al final de cualquier comando se le indica al Matlab que no debe dar un eco de la lnea de comando.
Ejemplo
>> numero_real = 1.35 numero_real = 1.3500 >> numero_entero = 3 numero_entero = 3
64
>> numero_pi = pi numero_pi = 3.1416 >> complejo2 = 2+3i complejo2 = 2.0000 + 3.0000i >> parte_real = real(complejo2) parte_real = 2
>> parte_imaginaria=imag(complejo3) parte_imaginaria = -3 >>conjugado= conj(complejo2) conjugado = 2.0000 - 3.0000i >> x = 3e4 x = 30000
Operador dos puntos (:)

Este operador establece la opcin de generar secuencia de datos.
Ejemplo
>>tiempo =0:0.5:5 % de 0 a 5 en pasos de 0.5 tiempo = Columns 1 through 9 0 0.5000 1.0000 1.5000 2.0000 2.5000 4.0000 Columns 10 through 11 4.5000 5.0000
3.0000
3.5000
Definicin de vectores y matrices

Vector Fila:
>> f = [1 2 3] f = 1 2 %Define una matriz (vector) fila f con dimensiones (1x3) 3
Vector Columna:
>> c = [1; 2; 3] c = 1 2 3 %Define un vector columna con dimensiones (3x1)
Matriz:
>>A = [ 1,2; 3 A = 1 2 3 4 4 ]
Operaciones con matrices:

>> A=[2 3 -5;1 2 1;3 3 -2] A = 2 3 -5 1 2 1 3 3 -2
65
Matriz transpuesta
>>AT = A AT = 2 3 -5
1 2 1
3 3 -2
Matriz inversa
>>Ainv = inv (A) Ainv = -0.4375 -0.5625 0.3125 0.6875 -0.1875 0.1875
0.8125 -0.4375 0.0625
Determinante
>>DetA= det ( A ) DetA = 16
Sumas y restas
>>A2=A+A A2 = 4 2 6 >>B=[1 B = 1 6 4 6 -10 2 -4 2] 2
>>A4=A2+B ??? Error using ==> plus Matrix dimensions must agree.
Multiplicacin de matrices
>>AA = A^2 = A*A AA = -8 -3 3 7 10 -5 3 9 -8
Funciones Matemticas
Matlab permite la realizacin de mltiples funciones matemticas tales como log, sqrt, exp, abs, sin, cos, etc. Las funciones trigonomtricas suponen ngulos en radianes.
Ejemplos
>> sqrt (4) ans = >>abs(-10) ans =10 2 >>abs(3-4j) ans = 5 >>cos(pi) ans = -1 >>cosd(90) ans = 0 >>exp(1) ans = 2.7183
66
Teoremas y Herramientas
Races de polinomios
Las races de una ecuacin de la forma y = f ( x) donde las races son los valores de x para los que y=0. Si la funcin f(x) es un polinomio de grado n, entonces f(x) tiene exactamente n races.
Ejemplo
>>poli=[1 4 -4 4]; %Clculo de las races de s >>raices = roots(poli) % se obtienen 3 raices raices = -4.9674 0.4837 + 0.7558i 0.4837 - 0.7558i
3
+ 4s2 4s + 4 = 0
Graficacin
Matlab tiene disponible muchas facilidades de graficacin, siendo una de ellas el comando plot. Por ejemplo, si se desea graficar la funcin coseno. f (t ) = cos(t ) , se puede realizar de la siguiente forma:
>>w = 1.0; %frecuencia. >>t = 0: 0.1: 10; %intervalo del plot. >>u = cos(w*t); >>plot (t, u ); %dibuja u contra t. >>grid %cuadriculado en el grfico >>Title (Grfico de la funcin coseno) >>xlabel ( Tiempo ) >>ylabel ( Magnitud )
Grfico de la funcin coseno 1 0.8 0.6 0.4 0.2 Magnitud 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1
5 Tiempo
10
Modo Simblico
El modo simblico, proporcionado por Matlab como un toolbox, permite utilizar la simbologa matemtica en la resolucin de ecuaciones, tanto algebraicas como diferenciales, as como el clculo integral y operaciones matriciales. Su alcance es amplio y se le invita al estudiante a revisar los manuales disponibles en la Web.
67
Evaluacin de funciones con el comando eval

Permite evaluar una funcin, declarada en modo simblico, en puntos especficos. Por ejemplo, para evaluar la funcin definida por (3.31) en t = 0 s y en t = 3, 4 s , se puede escribir la siguiente secuencia de instrucciones:
v (t ) = 44 + e 2,5t [ 7 cos(2,5t ) + 16,8sen(2,5t ) ] V t 0

syms t % Modo simblico v=44+exp(-2.5*t)*(7*cos(2.5*t)+16.8*sin(2.5*t)) t=0 v0=eval(v) % Se evala la tensin v(t) en t=0 t=3.4 v34=eval(v) % Se evala en t=3,4 s
(3.31).
Que genera los siguientes resultados

v = 44+exp(-5/2*t)*(7*cos(5/2*t)+84/5*sin(5/2*t)) t = 0 v0 = 51 t = 3.4000 v34 = 44.0019
Clculo de derivadas con el comando diff

Para la aplicacin de las derivadas considrese la funcin (3.32), la cual modela el voltaje en un determinado circuito, en funcin de las incgnitas B1 , B2 :
v (t ) = 44 + e 2,5t [ B1 cos(2,5t ) + B2 sen(2,5t )] V t 0
(3.32)
Si se desea obtener su primera y segunda derivada basta introducir la siguiente rutina2,

syms t B1 B2 v=44+exp(-2.5*t)*(B1*cos(2.5*t)+B2*sin(2.5*t)) Dv=diff(v) D2v=diff(v,2)
De donde se obtiene:
v = 44+exp(-5/2*t)*(B1*cos(5/2*t)+B2*sin(5/2*t)) Dv = -5/2*exp(-5/2*t)*(B1*cos(5/2*t)+B2*sin(5/2*t))+exp(-5/2*t)*(5/2*B1*sin(5/2*t)+5/2*B2*cos(5/2*t))
La derivada es respecto al smbolo ms cercano a la letra x. Si se desea una derivada parcial respecto a otra variable, por ejemplo B1, se utiliza diff(v,B1)
68
Esto es
dv = 2,5e 2,5t [ B1 cos(2,5t ) + B2 sen(2,5t ) ] + e 2,5t [ 2,5B1 sen(2,5t ) + 2,5B2 cos(2,5t ) ] dt
(3.33)
La segunda derivada se obtendr fcilmente de la expresin,

D2v = 25/4*exp(-5/2*t)*(B1*cos(5/2*t)+B2*sin(5/2*t))-5*exp(-5/2*t)*(5/2*B1*sin(5/2*t)+5/2*B2*cos(5/2*t))+exp(-5/2*t)*(-25/4*B1*cos(5/2*t)25/4*B2*sin(5/2*t))
Para una mejor lectura se puede utilizar el comando pretty

>> pretty(D2v) 25/4 exp(- 5/2 t) (B1 cos(5/2 t) + B2 sin(5/2 t)) - 5 exp(- 5/2 t) (- 5/2 B1 sin(5/2 t) + 5/2 B2 cos(5/2 t)) + exp(- 5/2 t) (- 25/4 B1 cos(5/2 t) - 25/4 B2 sin(5/2 t))
Solucin de Ecuaciones Algebraicas

Tambin es til, en el diseo y anlisis de sistemas, la solucin de ecuaciones algebraicas, sea por ejemplo el siguiente sistema de ecuaciones,
A1 + A2 + 4 = 12 2 A1 3 A2 = 12
El cual se puede resolver de la siguiente forma
syms A1 A2 [A1,A2]=solve('A1+A2+4=12','-2*A1-3*A2=-12')
(3.34)
Dando como resultado

A1 = 12 A2 = -4
Solucin de Ecuaciones Diferenciales

Otra herramienta til es la utilizada para resolver ecuaciones diferenciales, que en el anlisis de sistemas permiten determinar las respuestas de las variables bajo estudio.
69
Considrese por ejemplo la respuesta natural de un proceso de segundo orden
d 2 vn dv + 5 n + 6vn = 0 2 dt dt
(3.35)
Para determinar su solucin general, se puede procesar la siguiente rutina,

syms vn vn=dsolve('D2vn+5*Dvn+6*vn=0')
Cuyo resultado, en trminos de las constantes C1 C2 , es

vn = C1*exp(-3*t)+C2*exp(-2*t)
Si se conocen las condiciones iniciales
v (0+ ) = 12 dv = 12 dt t =0+
Puede resolverse de la siguiente forma,
syms vn vn=dsolve('D2vn+5*Dvn+6*vn=0','vn(0)=12','Dvn(0)=-12') (3.36)
Dando el siguiente resultado

vn =-12*exp(-3*t)+24*exp(-2*t)
Grfico de ecuaciones
Se puede utilizar Matlab para trazar el comportamiento de una funcin utilizando el comando ezplot. Sea la funcin definida en (3.37)
v(t ) = 44 + e 2,5t [ 7 cos(2,5t ) + 16,8sen(2,5t ) ] V t 0
(3.37)
syms t % Modo simblico v=44+exp(-2.5*t)*(7*cos(2.5*t)+16.8*sin(2.5*t)) ezplot(v) % Grfico deja libre los lmites de los ejes Figura 1 figure ezplot(v,[0 2]) % Grfico eligiendo los lmites las abscisas Figura 2 figure axis([0 2 0 60]) % Definicin de ejes de forma personalizada Figura 3
70
x 10 1.5 1 0.5 0
44+exp(-5/2 t) (7 cos(5/2 t)+84/5 sin(5/2 t))
44+exp(-5/2 t) (7 cos(5/2 t)+84/5 sin(5/2 t))

53 52 51 50 49 48
-0.5 -1 -1.5 -2
47 46 45 44 43 0 0.5 1 t Figura 2 1.5 2
-6
-5
-4
-3
-2
-1
t Figura 1
44+exp(-5/2 t) (7 cos(5/2 t)+84/5 sin(5/2 t)) 60
50
40
30
20
10
0.5
1 t Figura 3
1.5
71
Elementos Almacenadores de Energa
Captulo 4 Elementos Almacenadores de Energa

4.1. Funciones escaln unitario y exponencial
Introduccin Hasta ahora los circuitos elctricos analizados durante el curso, tienen en comn que los valores de voltaje y corriente, en cualquiera de sus elementos, no varan durante el tiempo, se mantienen constantes. Estos circuitos comnmente denominados circuitos de corriente continua o dc son relativamente fciles de analizar. Pero si se permite que los valores de corriente y voltaje varen en el tiempo de una forma dinmica, el alcance en la utilizacin de estos circuitos aumenta de gran manera, la variacin puede ser de forma simple como el cerrar o abrir un interruptor, en donde la seal cambia entre dos estados: cero, cuando el interruptor se encuentra abierto y otro un valor determinado constante, diferente de cero, cuando el interruptor se encuentra cerrado. Existen infinitas posibilidades para las formas de una seal, que represente la variacin del voltaje y la corriente, lo importante es conocer de que forma varan estas seales con respecto al tiempo, para esto se utilizan varios mtodos, uno de ellos es especificar la seal utilizando una frmula matemtica aproximada o tambin se puede utilizar mtodos estadsticos para predecir el comportamiento de la seal en un tiempo determinado. El objetivo es presentar las caractersticas principales de las seales que comnmente influyen en el diseo o comportamiento de circuitos y no, necesariamente, el manejo matemtico de las mismas lo cual se deja para otros cursos.
Funcin escaln unitario

La funcin escaln unitario es una funcin matemtica que tiene como caracterstica, el tener un valor de 0 para todos los valores negativos de su argumento y de 1 para todos los valores positivos de su argumento, expresado matemticamente sera de la forma (4.1) y que en la figura 1 se muestra grficamente. Para t = t0 se tiene que el cambio ocurre instantneamente.
73
Figura 1. Grfico de la funcin escaln
0 t < t0 u (t t0 ) = 1 t > t0
(4.1)
Esta funcin normalmente se utiliza para presentar variables que se interrumpen en algn instante de tiempo, para esto se multiplica la funcin escaln unitario por la funcin determinada. En la figura 2 se tiene la grfica de una funcin f(t) definida como
f (t ) = 1
t 4
(4.2)
Si se toma esta funcin y se multiplica por la funcin escaln unitario u (t 1) , se obtiene la grfica de la figura 3.
Figura 2. Grfico de una funcin cualquiera f(t).
74
Figura 3. Grfico de una funcin cualquiera f(t) multiplicada por el escaln unitario.
Por ltimo, es til expresar una funcin que se define slo en un intervalo definido, por ejemplo la funcin f(t) definida en el intervalo t [ 1 , 2] . Para ello se hace uso de la funcin inversa u (t t0 ) , la cual se define como
0 t < t0 u (t t0 ) = 1 t > t0
(4.3)
Por lo tanto, la expresin (4.4) genera el grfico mostrado en la figura 4, el cual representa a la funcin f(t) que se enciende en t = 1 y se apaga en t = 2 .
f (t ) [u (t + 1) u (t 2) ] = f (t )u (t + 1)u (2 t )
(4.4)
Figura 4. Grfico de una funcin en la cual, con la funcin escaln se produce el efecto de encendido- apagado.
Aunque las dos expresiones (4.4) dan como resultado el mismo grfico, en la primera se utiliza la suma de funciones escaln unitario, mientras que en la segunda, se utiliza su multiplicacin. Este tipo de funcin comnmente se llama funcin puerta de f(t). La forma general para generar la funcin puerta de una funcin que se conecta en t = t1 y se desconecta en t = t2 es,
75
f (t ) [u (t t1 ) u (t t2 ) ] f (t )u (t t1 )u (t2 t )
t1 < t2 t1 < t2
(4.5)
Funcin exponencial
La seal exponencial se repite con mucha frecuencia en el rea de las ciencias, esta seal tiene la forma matemtica mostrada en (4.6) y en la figura 5 se presenta su comportamiento respecto al tiempo. f (t ) = A e at (4.6)
Figura 5. Grfico de la funcin exponencial en la que se muestra el decaimiento al 36,8% del valor inicial cuando ha transcurrido una constante de tiempo.
Un valor muy utilizado, es el valor de t necesario para que el exponente sea igual 1 , este valor es comnmente denominado constante de tiempo y se simboliza por la letra , esto es, 1 1 (4.7) at = 1 t = = a a
La importancia del valor de la constante de tiempo es que es igual al tiempo necesario para que la seal decaiga a cero, si decayese con una rapidez constante igual al decaimiento que tiene al pasar por t = 0 , en otras palabras, es la interseccin de la recta tangente a la funcin exponencial en t = 0 , con el eje del tiempo. Tambin expresa que la seal ha bajado hasta el 36.8% del valor que tena en t = 0 , esto se observa evaluando la funcin exponencial para t = = 1 a , tal y como se expresa en ecuacin (4.8). Adems, si f (t ) se evala para t = 5 , el valor de la seal es un valor despreciable de la seal en t = 0 pues es menor del 1% y por lo tanto, para efectos en ingeniera, la seal ya puede considerarse cero.
f ( ) = A e a = A e
a a
= A e 1 = 0,368 A
(4.8)
76
4.2. Elementos almacenadores de energa

Hasta ahora se han tratado circuitos, que contienen solo resistencias y fuentes, a continuacin se tratarn otros dos elementos adicionales denominados capacitor (condensador) e inductor (bobina). Estos elementos son diferentes del resistor en su construccin, funcionamiento y finalidad. A diferencia de las resistencias, las propiedades de estos elementos se muestran solo cuando vara, respecto al tiempo, el voltaje o la corriente de alimentacin.
Figura 6. Ejemplo de capacitores disponibles en el mercado.
Almacenadores de energa
La principal caracterstica del capacitor y el inductor es su capacidad de almacenar energa en una forma que pueda ser luego regresada al circuito. Lo anterior indica que, junto con las fuentes, estos elementos suministran energa dentro de un circuito, pero ambos se clasifican como elementos pasivos puesto que no generan energa, solo la almacenan
Figura 7. Ejemplo de un inductor tpico de uso en electrnica.
77
Figura 8. Botella de Leyden, primer dispositivo para almacenar energa.
Almacenar energa dentro de los circuitos es algo que se ha venido practicando desde 1746, cuando Pieter van Musschenbrock, profesor de fsica en Leyden, Holanda, fabric el primer dispositivo para almacenar energa, que consista en una botella de vidrio con agua, ver figura 8. Se demostr que la carga almacenada era inversamente proporcional al espesor del vidrio y directamente proporcional al rea superficial de los conductores. A partir de aqu, unos cientficos, como Coulomb, se dedicaron a investigar el concepto de almacenamiento de carga, estableciendo los conceptos de la electrosttica. Otros se interesaron por la teora de la fuerza magntica, descubriendo el efecto que produce sobre una aguja la electricidad. Oersted concluy que el campo magntico era circular y alrededor del alambre. As, se fueron desarrollando experimentos para dar, poco a poco, explicacin a los fenmenos que envolvan al capacitor y al inductor.
4.3. El Capacitor ideal y real

Posteriormente se cre un capacitor de placas paralelas, construido con lminas metlicas y aire como material aislante, ver figura 9. La capacitancia, definida en (4.9), es la propiedad de almacenar energa en forma de carga o campo elctrico y se observa que depende de las caractersticas fsicas del elemento. Donde es la constante dielctrica, tambin conocida como permitividad del material, A es el rea transversal del material conductor y d la distancia que separa las partes conductoras.
C=
A
d
(4.9)
78
Figura 9. Capacitor de placas paralelas.
La batera le entrega la energa al capacitor mediante la aplicacin de un voltaje en sus terminales, esta energa se almacena en forma de carga y, por lo tanto, existir una carga positiva por cada carga negativa, as la carga almacenada es directamente proporcional al voltaje aplicado, dando como resultado la relacin (4.10) donde C es la capacitancia, expresada en coulomb por volt, unidad que se conoce como farad (F).
q(t ) = Cv(t )
(4.10)
Derivando la ecuacin (4.10) con respecto al tiempo se obtiene (4.11) y, como i (t ) = dq (t ) , entonces se obtiene (4.12) que es la relacin voltaje - corriente en el dt capacitor
dq(t ) dv(t ) =C dt dt
.
(4.11)
i (t ) = C
dv(t ) dt
(4.12)
El smbolo
La figura 10 muestra el smbolo de este elemento, se incluye la convencin pasiva de signos para determinar su polaridad.
Figura 10. Smbolo del capacitor
79
Comportamiento ante una seal de corriente directa
De la expresin (4.12) se deduce que la corriente en un capacitor depende de la variacin del voltaje que se aplique en sus terminales, por lo tanto con un voltaje constante, la corriente es cero y el capacitor se comporta como un circuito abierto.
El voltaje
Considerando que la corriente en un capacitor viene dada por la relacin (4.12), entonces al despejar el diferencial de voltaje dv e integrar a ambos lados de la ecuacin, se tiene el resultado (4.13) donde v(t0 ) es la carga del capacitor en el instante inicial t0 . 1 v(t ) = i ( )d + v(t0 ) C t0
t
(4.13)
De la relacin (4.12) se observa como el capacitor no acepta cambios instantneos en el voltaje, pues eso implicara valores de corriente infinita y, por lo tanto, de potencia tambin infinita, lo cual es fsicamente imposible. En conclusin el voltaje en un capacitor no vara de forma instantnea.
La energa almacenada
La potencia absorbida por un capacitor se puede encontrar partiendo de,

p = vi = Cv dv dt
(4.14)
Por lo tanto, la energa almacenada en el capacitor vendra dada por,

Wc = p( )d = C
t0 t
1 vdv = C v(t ) 2 v(t0 ) 2 2 v ( t0 )
v (t )
(4.15)
Suponiendo que la carga inicial del capacitor sea cero, entonces la energa almacenada vendra dada por la relacin
1 1 Wc = Cv(t ) 2 = q (t ) 2 2 2C
(4.16)
80
Capacitores reales
En el caso de los capacitores reales la presencia de un material dielctrico entre placas, indica que su resistencia al paso de la corriente es muy alta, pero no infinita. Esta resistencia se le denomina resistencia de dispersin y produce que, cualquier capacitor real, no pueda mantener su carga indefinidamente. La corriente de descarga a travs de la resistencia de dispersin se conoce como corriente de fuga. Lo anterior se aprecia en la figura 11.
Figura 11. Modelo del capacitor real
Voltaje de ruptura o esfuerzo dielctrico
Todo dielctrico tiene un voltaje que lo perfora y permite establecer un flujo de corriente a travs de l, hacindolo que se comporte como un conductor elctrico. Un ejemplo tpico es la descarga atmosfrica o rayo. Varios factores determinan ese voltaje de ruptura, algunos son la distancia y el tipo de dielctrico. En el caso del aire, este voltaje es aproximadamente 2,95 MV m -1 .
Tipos de capacitores
Los capacitores pueden ser fijos o variables. De los fijos ellos se clasifican de acuerdo al tipo de dielctrico utilizado, cada uno de teniendo caractersticas propias, por ejemplo capacitancias alcanzadas en relacin con la resistencia de dispersin y esfuerzos dielctricos. Los variables pueden modificar su capacitancia alterando el rea o la distancia de las placas. Algunos tipos de condensadores se describen a continuacin. Condensador de aire. Se trata de condensadores, normalmente de placas paralelas, con dielctrico de aire y encapsulados en vidrio. Como la permitividad elctrica es la unidad, slo permite valores de capacitancia muy pequeos. Se utiliz en radio y radar, pues carecen de prdidas y polarizacin en el dielctrico, funcionando bien a frecuencias elevadas. Condensador de mica. La mica posee varias propiedades que la hacen adecuada para dielctrico de condensadores: bajas prdidas, exfoliacin en lminas finas, soporta altas temperaturas y no se degrada por oxidacin o con la humedad. Sobre una cara de la lmina de mica se deposita aluminio, que forma una placa. Se apilan varias de estas lminas, soldando los extremos alternativamente a cada uno de los terminales. Estos condensadores funcionan bien en altas frecuencias y soportan tensiones elevadas, pero son de alto costo.
81
Condensadores de papel. El dielctrico es papel parafinado, bakelizado o sometido a algn otro tratamiento que reduce su higroscopa y aumenta el aislamiento. Se apilan dos cintas de papel, una de aluminio, otras dos de papel y otra de aluminio y se enrollan en espiral. las cintas de aluminio constituyen las dos armaduras, que se conectan a sendos terminales. Se utilizan dos cintas de papel para evitar los poros que pueden presentar. Condensador electroltico. El dielctrico es una disolucin electroltica que ocupa un recipiente electroltico. Con la tensin adecuada, el electrolito deposita una capa aislante muy fina sobre el recipiente que acta como una placa y el electrolito como la otra. Consigue capacidades muy elevadas, pero tienen una polaridad determinada, por lo que no son adecuados para funcionar con corriente alterna. La polarizacin inversa destruye el xido, produciendo una corriente en el electrolito que aumenta la temperatura, pudiendo hacer arder o estallar el condensador. Condensador de polister. Est formado por lminas delgadas de polister sobre las que se deposita aluminio, que forma las placas. Se apilan estas lminas y se conectan por los extremos. Del mismo modo, tambin se encuentran condensadores de policarbonato y polipripoleno. Condensador styroflex. Otro tipo de condensadores de plstico, muy utilizado en radio, por responder bien en altas frecuencias y ser uno de los primeros tipos de condensador de plstico. Condensador cermico. Utiliza cermicas de varios tipos para formar el dielctrico. Existen tipos formados por una sola lmina de dielctrico, pero tambin los hay formados por lminas apiladas. Dependiendo del tipo, funcionan a distintas frecuencias, llegando hasta las microondas. Condensador variable. Este tipo de condensador tiene una placa mvil que gira en torno a un eje, permitiendo que se introduzca ms o menos dentro de la otra. Condensador de ajuste. Son tipos especiales de condensadores variables. Las placas son semicirculares, pudiendo girar una de ellas en torno al centro, variando as la capacitancia. Otro tipo se basa en acercar las placas, mediante un tornillo que las aprieta.
82
4.3.1. Capacitores en serie

En la figura 12 se muestra una coleccin de capacitores conectados en serie y su circuito equivalente.
En el primer circuito, al aplicar LVK se tiene la expresin (4.17) y si en esta ecuacin se sustituye la relacin encontrada en (4.13) se llega a la secuencia mostrada en (4.18). v(t ) = v1 (t ) + v2 (t ) +
v(t ) = 1 i ( )d + v1 (t0 ) + C1 t 0 +
t t
Figura 12. Capacitores en serie y su circuito i l
+ vn (t )
1 i ( )d + vn (t0 ) Cn t 0
t
(4.17)
1 v(t ) = + C1 v(t ) =
n
t n 1 i ( )d + vk (t0 ) Cn t k =1 0
(4.18)
n 1 i ( )d + vk (t0 ) j =1 C j t0 k =1
Evaluando (4.17) en t = t0 se obtiene,
v(t0 ) = v1 (t0 ) + v2 (t0 ) + Al reemplazar (4.19) en (4.18), se concluye que
+ vn (t0 ) = vk (t0 )
k =1
(4.19)
n 1 t v(t ) = i ( )d + v(t0 ) j =1 C j t0 La relacin voltaje-corriente en el circuito equivalente es t 1 v(t ) = i( )d + v(t0 ) Ceq t 0
(4.20)
(4.21)
83
Comparando ests dos ltimas ecuaciones se obtiene

n 1 1 1 1 = = + + Ceq j =1 C j C1 C2
1 Cn
(4.22)
Para el caso particular de dos capacitores en serie, se tiene el siguiente resultado:

Ceq = C1C2 C1 + C2
(4.23)
4.3.2. Capacitores en paralelo

En la figura 13 se muestra una configuracin general con n capacitores en paralelo. Si al circuito se le aplica la LCK se obtiene la expresin (4.24). Considerando que la tensin entre los terminales de cada capacitor es la misma, entonces se obtiene la secuencia (4.25).
1 2 n Figura 13. Capacitores en paralelo y su circuito
i (t ) = i (t ) + i (t ) +
dv dv + C2 + dt dt
+ i (t )
(4.24)
i (t ) = C1
i (t ) = ( C1 + C2 +
dv dt dv n dv + Cn ) = C k dt k =1 dt + Cn
(4.25)
Para el circuito equivalente, se tiene la siguiente expresin,

i = Ceq dv dt
(4.26)
Por comparacin entre (4.25) y (4.26) se obtiene la relacin para obtener el capacitor equivalente.
84
Ceq = C1 + C2 + Ceq = Ck
k =1 n
+ Cn
(4.27)
4.4. El Inductor ideal y real

Introduccin
Un inductor o bobina es un componente pasivo de un circuito elctrico que, debido al fenmeno de la autoinduccin, almacena energa en forma de campo magntico. A diferencia del condensador o capacitor, la bobina por su forma (espiras de alambre arrollados) almacena energa en forma de campo magntico. Todo cable por el que circula una corriente tiene a su alrededor un campo magntico generado por la corriente. Al estar la bobina hecha de espiras, el campo magntico circula por el centro de la bobina y cierra su camino por su parte exterior
Construccin
Un inductor est constituido usualmente por una bobina de material conductor, tpicamente alambre o hilo de cobre esmaltado. Existen inductores con ncleo de aire o con ncleo de un material ferroso. En la figura 14 se muestra un lote de inductores tpicos de uso en electrnica.
Figura 14. Grupo de inductores de uso comn.
Los inductores pueden tambin estar construidos en circuitos integrados, usando el mismo proceso utilizado para realizar microprocesadores. En estos casos se usa, comnmente, el aluminio como material conductor. Sin embargo, es raro que se construyan inductores dentro de los circuitos integrados; es mucho ms prctico usar un circuito llamado girador, oscilador sinttico o inductor sinttico que consiste en una red elctrica
85
de dos puertos que, mediante un amplificador operacional, hace que un condensador se comporte como si fuese un inductor, no as sus propiedades electromagnticas.
Unidad de medida
La propiedad que tienen las bobinas de almacenar energa en forma de campo magntico, como resultado de la variacin de corriente que la atraviesa, se denomina inductancia. La unidad para medir la inductancia es el henry, cuyo smbolo es H. El valor de la inductancia depende de la forma, caractersticas constructivas y propiedades fsicas de los materiales utilizados en la construccin de la bobina; por ejemplo: nmero de espiras, dimetro de las espiras, longitud del cable y material del ncleo.
Aplicaciones
Una de las aplicaciones ms comunes de las bobinas y que forma parte de nuestra vida diaria es la bobina que se encuentra en los motores de combustin interna y que forma parte del sistema de ignicin. En los sistemas de iluminacin con tubos fluorescentes existe un elemento adicional que acompaa al tubo y que comnmente se llama balastro. En las fuentes de alimentacin tambin se usan bobinas para filtrar componentes de corriente alterna y obtener una buena seal dc.
Fuerza electromotriz autoinducida
Una variacin de la intensidad de corriente dar como resultado una variacin del campo magntico y, por consiguiente, un cambio en el flujo magntico que atraviesa el circuito. De acuerdo con la Ley de Faraday1, un cambio del flujo origina una fuerza electromotriz autoinducida, fem. Esta fuerza electromotriz, de acuerdo con la Ley de Lenz2, se opondr a la causa que lo origina (la variacin de la corriente elctrica), por ello suele recibir el nombre de fuerza contraelectromotriz. Todo el campo magntico del inductor se concentra en su ncleo debido a su alta permeabilidad magntica3, se demuestra que ese voltaje, producto de la fem, viene dado por (4.28), donde N es el nmero de espiras de la bobina y corresponde al flujo magntico que cortan las espiras. d (t ) v(t ) = N (4.28) dt El flujo total N es directamente proporcional a la corriente, tal y como se presenta en (4.29), donde la constante de proporcionalidad se denomina la inductancia, entonces, al derivar esta expresin y sustituirla en (4.28) se obtiene la relacin voltaje-corriente (4.30) para el inductor.
1
La Ley de Faraday establece que el voltaje inducido en un circuito es directamente proporcional a la rapidez con que cambia el flujo magntico que lo atraviesa. 2 La Ley de Lenz indica que las fuerzas electromotrices o las corrientes inducidas sern de un sentido tal que se opongan a la variacin del flujo magntico que las produjeron. 3 En fsica se denomina permeabilidad magntica a la capacidad de una sustancia o medio para atraer y hacer pasar a travs suyo los campos magnticos.
86
N (t ) = Li (t )
v(t ) = L
El smbolo
(4.29)
di (t ) dt
(4.30)
El smbolo del inductor ideal se muestra en la figura 15. En la figura 16 se presenta el smbolo para el inductor real. El modelo real considera la resistencia elctrica propia del cable utilizado en la construccin de la bobina, as como la capacitancia parsita que surge de la cercana entre una espira y la contigua. En general, el dielctrico de esta capacitancia lo forma el esmalte aislante con el que se recubre el alambre de la bobina.
Figura 15. Smbolo para representar un inductor ideal.
Figura 16. Modelo utilizado para representar un inductor real.
Comportamiento en presencia de corriente directa
Observando la ecuacin (4.30) se concluye que si no existe variacin, respecto al tiempo, de la corriente entonces no hay voltaje inducido y, por lo tanto, el inductor ideal en dc se comporta como un cortocircuito. Este mismo razonamiento aplicado al modelo real, mostrado en la figura 16, indica que el inductor, bajo condiciones de corriente directa, se comporta como resistencia cuyo valor depende de las caractersticas constructivas del devanado. Este anlisis que se ha realizado es para el rgimen permanente ya que en rgimen transitorio, esto es, al conectar o desconectar un circuito inductivo, suceden fenmenos electromagnticos que inciden sobre la corriente, este tema ser visto en detalle cuando se estudien los circuitos RL y RC.
87
Comportamiento ante cambios bruscos de la corriente
Una caracterstica interesante de los inductores es su oposicin a los cambios bruscos de la corriente que circula por ellos, lo cual resulta fcil de concluir al observar la relacin (4.30). Esto significa que a la hora de modificar la corriente que circula por una bobina (ejemplo: conectarla y desconectarla a una fuente de poder de corriente directa), esta tratar de mantener su condicin anterior. Por lo tanto, la corriente en una inductancia no puede variar de forma instantnea.
La corriente
Si se integra ambos lados de la ecuacin (4.30) se obtiene (4.31),
t0
v( )d =
i (t ) =
i (t )
Ldi = L [i (t ) i (t0 ) ]
i ( t0 )
1 v( )d + i (t0 ) L t 0
(4.31)
La energa almacenada
La potencia absorbida por un inductor se puede encontrar partiendo de

di p = vi = L i dt
(4.32)
Por lo tanto, la energa almacenada en el inductor vendra dada por,

WL = p ( )d = L
t0 t i (t )
i ( t0 )
idi =
1 L i (t ) 2 i (t0 ) 2 2
(4.33)
Suponiendo que la carga inicial del inductor sea cero, entonces la energa almacenada vendra dada por la relacin
WL =
1 Li (t ) 2 2
(4.34)
4.4.1. Inductores en Serie

La figura 17 muestra una configuracin de inductores en serie. Al aplicar la LVK para el primer circuito se tiene:
v = v1 + v2 + + vn
88
Figura 17. Arreglo de inductores en serie.
Aplicando la definicin de voltaje, para cada elemento, se concluye:

v = L1 di di + L2 + dt dt + Ln di = ( L1 + L2 + dt + Ln ) di dt
(4.35)
Para el circuito equivalente se tiene que,

v = Leq di dt
(4.36)
Por comparacin de estas dos ltimas ecuaciones se obtiene la frmula (4.37) que permite determinar la inductancia equivalente.
Leq = Lk
k =1 n
(4.37)
4.4.2. Inductores en paralelo

En la figura 18 se muestra un circuito elctrico constituido por inductores en paralelo. La corriente total es igual a la suma de las corrientes parciales, aplicando LCK y utilizando la definicin de corriente para cada elemento, se llega a la expresin.
Figura 18. Arreglo de inductores en paralelo
89
i = ik =
k =1
n 1 v( )d + ik (t0 ) k =1 Ln t0 k =1
(4.38)
Para el circuito equivalente la corriente viene dada por,

i=
1 v( )d + i (t0 ) Leq t 0
(4.39)
De (4.38) se tiene que

i (t0 ) = ik (t0 )
k =1 n
(4.40)
Sustituyendo (4.40) en (4.38) e igualando esta expresin con (4.39) se obtiene la expresin para la inductancia equivalente,
n 1 1 = Leq k =1 Lk
(4.41)
Para el caso particular de dos inductores en paralelo se tiene que

Leq = L1 L2 L1 + L2
(4.42)
90
El Circuito de Primer Orden
Captulo 5 El Circuito de Primer Orden

Introduccin En este captulo se estudiar la solucin de circuitos que poseen nicamente una combinacin de inductores y resistores (circuitos RL); o bien capacitores y resistores (circuitos RC). Como la energa es indispensable para el funcionamiento de los circuitos, se presentarn situaciones con elementos precargados (energa inicial almacenada). Tambin se estudiarn estos circuitos cuando estn alimentados de fuentes, tanto dependientes como independientes. Sin esta energa la respuesta del sistema ser nula. Aunque los circuitos que se van a analizar tienen una apariencia elemental, tienen importancia prctica en el campo de la electrnica y son base del anlisis de circuitos en mquinas de corriente alterna. El anlisis de los circuitos RL y RC depende de la formulacin y solucin de las ecuaciones integro-diferenciales que los caracterizan. Para el caso del anlisis sin fuentes, los circuitos RL o RC estarn descritos por ecuaciones diferenciales homogneas que representan la respuesta natural. La evolucin de esta respuesta depender de la configuracin y conexiones en el circuito, de la energa inicial almacenada y los elementos que puedan disipar esa energa. Cuando se consideren las fuentes independientes actuando sobre el circuito, el sistema ser llevado a una respuesta forzada por la fuente externa y su comportamiento estar determinado por dos partes: una forzada y una natural. En este ltimo caso, la suma de la respuesta natural y la respuesta forzada constituir la respuesta completa del sistema elctrico.
5.1. Circuito RL sin fuentes

El circuito de la figura 1 est compuesto por una fuente independiente conectada a una resistencia en serie (podra representar una fuente real de voltaje) y una inductancia en paralelo con otra resistencia. Despus de un tiempo (al menos cinco constantes de tiempo) se desconecta la fuente, quedando la inductancia y la resistencia de la derecha que forman un nuevo circuito, el cual se va a estudiar a continuacin.
91
Figura 1: Circuito RL serie
El accionamiento del interruptor es en un tiempo nfimo y se descarta cualquier prdida de energa en este dispositivo. Se plantea la LVK alrededor de la malla, obteniendo que vR + vL = 0 . Si ahora se utiliza la ley de Ohm, en conjunto con la relacin diferencial entre corriente y voltaje del inductor, se obtiene la ecuacin diferencial homognea de primer orden mostrada en (5.1). Como el anlisis planteado parte de que todas las fuentes independientes estn apagadas, la respuesta de este tipo de circuitos se conoce como respuesta natural, pues depende solo de sus parmetros, R y L. Si el circuito incluye fuentes dependientes, este se ve afectado por ellas, por lo tanto se deben tener en cuenta a la hora de encontrar la respuesta natural del circuito. di (t ) =0 (5.1) Ri (t ) + L dt
La solucin de la ecuacin diferencial (5.1) consiste en determinar i (t ) sujeta a la condicin inicial i (0) = I 0 . Para encontrar la solucin de una ecuacin diferencial de primer orden, se pueden usar varios mtodos como el de separacin de variables o suponer una solucin exponencial. Muchas de las ecuaciones diferenciales que se encuentran en el anlisis de circuitos tienen soluciones de este tipo. De esta forma se determina que (5.2) es solucin de (5.1), lo cual se demuestra de forma sencilla. i (t ) = I 0 e
Potencia y energa
R t L
(5.2)
Ahora pueden estudiarse las relaciones de potencia y energa en el circuito. En el resistor, la potencia disipada viene dada por (5.3) y la energa total convertida en calor puede calcularse utilizando la relacin (5.4).
pR (t ) = R [i (t ) ] = RI e
2 2 0
R t L
(5.3)
R
WR = pR ( ) d = I R e
0 2 0 0
R L
L 2 L t d = I R e 2R
2 0
(5.4)
0
92
De donde se obtiene la relacin (5.5) que indica que la energa almacenada inicialmente en el inductor es exactamente igual a la energa finalmente disipada en el resistor. WR = 1 2 LI 0 2
(5.5)
5.1.1. Circuito RL general

En el caso general cuando el inductor se encuentre conectado a un arreglo de resistencias, simplemente se determina la resistencia equivalente vista entre las terminales del inductor y el circuito se reduce al caso sencillo de la figura 1, donde la solucin de la ecuacin diferencial homognea que describe al circuito, estar dada en forma general por (5.6) iL (t ) = I 0
R eq t e L
(5.6)
En ocasiones, se requiere conocer alguna otra corriente o voltaje a parte de iL (t ) , en estos casos, siempre pueden aplicarse las leyes y herramientas aprendidas durante el curso.
5.1.2. Respuesta grfica del circuito RL

De lo descrito en el tema de Funcin Exponencial, se expuso que su forma general viene dada por (5.7) y que el parmetro , denominado constante de tiempo, tiene un significado asociado con el decrecimiento de la funcin y que fue explicado en su oportunidad.
f (t ) = A e t
(5.7)
Comparando (5.7) con (5.6) se determina que

A = I0
L Req
(5.8)
Como el exponente t
debe ser adimensional, entonces el parmetro est dado
en segundos. En la figura 2 se muestra el comportamiento de la corriente elctrica en un circuito RL el cual est inicialmente cargado con una energa proporcional a I 0 . Se observa como la corriente decae progresivamente hasta un valor del 1,83%, del valor inicial, cuando t = 4 .
93
Figura 2. La corriente decae al 36,8 %, 13,5 % y 5 % de su valor inicial en , 2 y 3 respectivamente
En conclusin, la respuesta natural de un circuito RL depende de: la constante de tiempo, la condicin inicial y los parmetros.
Respuesta transitoria y en rgimen permanente
Se puede afirmar que despus de cinco constantes de tiempo, la corriente ya es una fraccin despreciable de su valor inicial y entonces la salida del circuito se ha estabilizado, el perodo antes de este punto se llama respuesta transitoria y la que se observa despus se denomina respuesta en estado estable o respuesta en rgimen permanente.
Comentario final
Para el anlisis de circuitos donde se involucren inductores, es importante recordar que este tipo de elementos no acepta cambios bruscos en la corriente elctrica, pero si puede aceptar cambios bruscos en el voltaje.
5.2. Circuito RC sin fuentes

Una de las aplicaciones de los circuitos de primer orden (ya sea RC o RL), se encuentran las redes de acoplamiento para amplificadores electrnicos y redes de compensacin para sistemas de control. En la prctica, cuando un ingeniero tiene opcin de elegir entre una red RL y una red RC, se prefiere utilizar la segunda. Las razones de esta preferencia son las menores prdidas presentes en el capacitor prctico, su menor costo, la mejor aproximacin que el modelo matemtico hace del elemento real que pretende representar y el menor tamao y peso.
94
5.2.1. El circuito RC
Se estudiar el circuito RC que se muestra en la figura 3, es decir, un capacitor de valor C conectado a un resistor de valor R. La tensin inicial del condensador vale V0, esto significa que,
vC (t ) t =0 = vC (0) = V0
Figura 3. Circuito RC
Aplicando LCK, se obtiene, iC (t ) + iR (t ) = 0 Sustituyendo ambas corrientes por la ley de Ohm y la relacin voltaje-corriente en un capacitor, se determina la ecuacin diferencial siguiente, C dvC vC + =0 dt R
(5.9)
Integrando (5.9) se encuentra que el voltaje en el capacitor es vC (t ) = V0 e

t RC
(5.10)
De (5.10) se concluye que la tensin en el condensador va disminuyendo de forma exponencial hasta llegar a cero. El voltaje inicial V0 es producto de la cantidad de energa almacenada en t = 0 . Comparando la ecuacin (5.10) con la forma general de la funcin exponencial, se encuentra que la constante de tiempo, del circuito RC, queda definida como,
= RC
(5.11)
95
Por lo tanto, (5.10) puede escribirse como, vC (t ) = V0e

t RC
= V0e
(5.12)
5.2.2. Respuesta grfica del circuito RC

De acuerdo a la definicin de constante de tiempo y observando la ecuacin (5.12), se aprecia que representa el tiempo necesario para que el voltaje en el capacitor se reduzca a un 36,8% de su valor inicial, tal y como se muestra en la figura 4. Valores mayores de R o C producen constantes de tiempo ms grandes y una disipacin ms lenta de la energa almacenada. Para un voltaje determinado, una resistencia mayor disipar una potencia menor y, por lo tanto, requerir ms tiempo para convertir la energa almacenada en calor. Una capacitancia mayor almacena mayor cantidad de energa requiriendo ms tiempo para transferir esa energa almacenada.
Figura 4. Comportamiento del voltaje para un circuito RC.
5.2.3. Circuito RC general

En un circuito RC ms general conformado por una red de resistencias y un capacitor, la red resistiva que hay entre las terminales del capacitor se puede sustituir por un resistor equivalente y as analizar el problema como el caso simple de la figura 3, donde la solucin de la ecuacin diferencial homognea que describe al circuito, estar dada en forma general por (5.13). vC (t ) = V0 e
tR C eq
(5.13)
96
5.2.4. Respuesta transitoria y en rgimen permanente

Se puede afirmar que despus de cinco constantes de tiempo, el voltaje ya es una fraccin despreciable de su valor inicial y se considera que la salida del circuito se ha estabilizado, el perodo antes de este punto se llama respuesta transitoria y la que se observa despus se denomina respuesta en estado estable o respuesta en rgimen permanente.
Comentario final
Para el anlisis de circuitos donde se involucren capacitores, es importante recordar que este tipo de elementos no permite cambios bruscos en su diferencia de potencial elctrico, pero si puede aceptar cambios instantneos en la corriente.
5.3. Respuesta Completa de los Circuitos de Primer Orden

Introduccin
En esta seccin se determinar la respuesta de un circuito de primer orden: RC o RL, cuando se le aplica repentinamente una fuente, generando la respuesta forzada. La suma de ambas respuestas: natural y forzada, define lo que se conoce como respuesta completa. La representacin de la aplicacin repentina de una tensin o una corriente elctrica, puede modelarse por funciones como el escaln unitario.
5.3.1. Respuesta Completa del Circuito RC

Se estudiar el circuito de la figura 5a, compuesto por un condensador y una resistencia de valor R. En el instante t=0 el interruptor conecta la fuente independiente de tensin, pasando al circuito de la figura 5b.
Figura 5. Circuito RC dispuesto para el clculo de la respuesta forzada.
La corriente en la resistencia viene dada por iR (t ) = VS vC R

(5.1)
97
Por lo tanto, como iR (t ) = iC (t ) , entonces,
VS vC dv =C C R dt
Separando variables e integrando, se obtiene
dt = RC dvC VS vC
VC ( t )
(5.2)
dt = RC
0
V0
1 dvC VS vC (t )
(5.3)
vC ( t )
t = ln (VS vC (t ) ) V 0 RC
t RC
=e
ln (VS vC ( t ) ) ln (VS V0 )
VS vC (t ) VS V0
De donde se obtiene la relacin vC (t ) = VS + (V0 VS )e

t RC
(5.4)
Observando (5.4) se tiene que el valor final de tensin en el capacitor es el voltaje suministrado por la fuente, tal y como se plantea en la relacin (5.5).
lim vC (t ) = VS
t
(5.5)
Se le ha llamado V a la tensin VS y si se define la constante de tiempo como = RC , se puede escribir la ecuacin de la tensin del condensador como (5.6) que constituye la frmula principal para reconocer y trazar el comportamiento de los circuitos RC. vC (t ) = V + (V0 V )e
(5.6)
98
Respuesta Natural y Respuesta Forzada
Para efectos de anlisis se va a reescribir la ecuacin (5.6) de la forma (5.7), en la cual se aprecian dos trminos a la derecha de la igualdad vC (t ) = V0 e
+ V (1 e )
(5.7)
La relacin (5.8), representa el primer sumando de la derecha de (5.7), es la respuesta estudiada anteriormente para los circuitos RC sin fuentes y que por esta razn se le denomina la respuesta natural. Es una respuesta que depende nicamente de las condiciones iniciales y los parmetros del modelo. Si t = la respuesta ha decado un 36,8% de su valor inicial V0 . vC (t ) natural = V0 e
(5.8)
La ecuacin (5.9), por su parte, representa el segundo sumando de (5.7), ella es la respuesta debida a la aplicacin persistente de las fuentes, por lo que se le denomina respuesta forzada. Esta respuesta no depende de las condiciones iniciales, pero s depende de las fuentes aplicadas. Si t = la respuesta ha alcanzado el 63,2% de su valor final V . vC (t ) forzada = V (1 e )
(5.9)
La respuesta completa, dada por (5.10) es la suma de las respuestas natural y forzada, lo cual se aprecia grficamente en la figura 6. Si t = la respuesta ha alcanzado el 63,2% de (V V0 ) .
vC (t ) = vC (t ) natural + vC (t ) forzada
(5.10)
99
Figura 6. Respuestas del circuito RC.
Respuesta Transitoria y Respuesta en Rgimen Permanente
A partir de la respuesta completa de la figura 6, se define como respuesta transitoria, al segmento de la respuesta que dinmicamente une el estado inicial, dado por las condiciones iniciales, con el estado final al que tiende el valor de la variable. La respuesta en rgimen permanente es el estado al que tienden las variables una vez que han transcurrido al menos cinco constantes de tiempo. En el caso particular que la entrada sea constante cuando t , esta respuesta queda definida cuando su valor no evoluciona con el tiempo, permaneciendo constante.
Procedimiento
Para resolver un circuito con capacitores, interruptores, resistencias y fuentes se puede proceder de la siguiente forma: a. Se calcula la tensin inicial del capacitor V0 , en general utilizando condiciones estticas. b. Se determina el equivalente Thvenin entre los terminales del capacitor, esto es: V = VTh
(5.11)
= RThC
c. Se sustituyen los valores encontrados en (5.6).
100
5.3.2. Respuesta Completa del Circuito RL

Considerando la dualidad RC-RL, se proceder a determinar la respuesta completa de un circuito RL utilizando los resultados encontrados en la seccin anterior. Inicialmente se considerar el circuito de la figura 7, compuesto por un inductor L y una resistencia R. En el instante t=0 el interruptor conecta la fuente independiente de corriente.
Figura 7. Circuito RL dispuesto para el clculo de la respuesta forzada.
Aplicando la LCK, I S = iR (t ) + iL (t ) Como los elementos se encuentran en paralelo, entonces L diL = iR R dt

(5.13) (5.12)
Despejando iR (t ) de (5.12) y sustituyndolo en (5.13), se obtiene, di L L = ( I S iL (t ) ) R dt
(5.14)
Repitiendo el procedimiento de separacin de variables descrito en (5.3), se obtiene iL (t ) = I 0 e

R t L
+ I S (1 e
R t L )
(5.15)
Observando (5.15) se tiene que el valor final de la corriente en el inductor es,

lim iL (t ) = I S
t
(5.16)
Si se le llama I a la corriente I S y se define la constante de tiempo como = L R , entonces (5.15) puede ser escrita como (5.17), que constituye la relacin principal para determinar y trazar el comportamiento de los circuitos RL.
101
iL (t ) = I + ( I 0 I )e
(5.17)
Respuesta Natural y Forzada
De (5.15) se reconoce claramente la presencia de la respuesta natural, dada por el trmino (5.18) y la respuesta forzada, constituida por el trmino (5.19). iL (t ) natural = I 0e
R t L
(5.18)
iL (t ) forzada = I (1 e
R t L )
(5.19)
En la figura 8, se muestra la respuesta completa de un circuito RL, as como la indicacin de cada uno de los tipos de respuestas.
Figura 8. Respuestas del circuito RL.
Si t = , la respuesta natural ha decado un 36,8% de su valor inicial I 0 , la respuesta forzada ha alcanzado el 63,2% de su valor final I y la respuesta completa ha alcanzado el 63,2% de ( I I 0 ) .
102
Procedimiento
Para resolver un circuito con inductores, interruptores, resistencias y fuentes se puede proceder de la siguiente forma: Se calcula la corriente inicial del inductor I 0 , en general utilizando condiciones en rgimen permanente. Se determina el equivalente Norton entre los terminales del inductor, esto es:
I = I N
L RN
(5.20)
Se sustituyen los valores encontrados en (5.17).
103
Captulo 6 El Circuito de Segundo Orden

Introduccin En esta ltima seccin del curso se determinar la respuesta completa de un circuito que contiene dos elementos almacenadores de energa, inductores, capacitores o ambos. Estos circuitos, con dos elementos de almacenamiento de energa, se describen con ecuaciones diferenciales de segundo orden. De igual forma en este captulo se podr observar como la respuesta del circuito toma formas diferentes al variar los valores de los elementos del circuito. Como primer paso se debe hallar la respuesta natural, considerando los circuitos sin fuentes, y luego se incluirn las fuentes y as determinar la respuesta completa como la suma de la respuesta natural y la respuesta forzada.
6.1. El circuito RLC en paralelo sin fuentes

Se iniciar el clculo de la respuesta natural de un circuito RLC en paralelo sin fuentes, resaltando que el circuito RLC en paralelo es de vital importancia en el estudio de redes de comunicacin y diseo de filtros. El circuito de la figura 1 tiene un capacitor y un inductor y un resistor distinto de cero. Para el anlisis se supondr que la energa puede almacenarse inicialmente, tanto en el inductor como en el capacitor, por lo que la corriente del inductor y el voltaje del capacitor podrn tener valores iniciales distintos de cero.
Figura 1. Circuito RLC paralelo.
105
Aplicando LCK en el nodo superior se obtiene
iR (t ) + iL (t ) + iC (t ) = 0 v 1 dv + v( )d + iL (t0 ) + C =0 R Lt dt
0
(6.1)
Siendo las condiciones iniciales del inductor y el capacitor:

iL (0+ ) = I 0 v(0+ ) = V0
(6.2)
Derivando a ambos lados la ecuacin (6.1), con respecto al tiempo, se obtiene (6.3) que corresponde a una ecuacin diferencial lineal homognea de segundo orden cuya solucin, v(t ) , es la respuesta natural.
d 2 v 1 dv 1 + + v=0 dt 2 R dt L
(6.3)
Solucin de la ecuacin diferencial
Hay varias formas de solucionar esta ecuacin, una de ellas consiste en suponer una solucin de la forma (6.4). v = Ae st (6.4) Sustituyendo (6.4) en (6.3) se obtiene.
1 1 Ae st Cs 2 + s + = 0 R L
(6.5)
Para satisfacer est ecuacin, para cualquier t, al menos uno de los factores presentes en la ecuacin (6.5) debe ser cero. Hacer Ae st = 0 no tiene sentido pues es la solucin que se est buscando, por lo tanto la solucin se encontrar haciendo cero el trmino entre parntesis, i.e.
Cs 2 +
1 1 s+ =0 R L
(6.6)
Esta expresin recibe el nombre de ecuacin caracterstica y, como se trata de una ecuacin de segundo grado, sus dos soluciones debern satisfacer la solucin propuesta (6.4). Estas dos soluciones se muestran a continuacin,
106
s1,2 =
1 1 1 2 RC 2 RC LC
(6.7)
Como ambas races son soluciones, entonces, sustituyendo s = s1 y s = s2 en (6.4), se cumple que, st v1 = A1e 1
v2 = A2e
s2t
(6.8)
Entonces, la primera solucin s = s1 satisface la ecuacin diferencial (6.9) y la segunda solucin satisface la ecuacin (6.10).
C d 2 v1 1 dv1 1 + + v1 = 0 dt 2 R dt L
(6.9)
d 2 v2 1 dv2 1 C 2 + + v2 = 0 dt R dt L
(6.10)
Como el modelo es lineal, si v = v1 es solucin y v = v2 tambin es solucin, entonces (6.11) tambin debe ser solucin de la ecuacin diferencial.
v = ( v1 + v2 )
(6.11)
Esto es, se debe cumplir que,

C d 2 ( v1 + v2 ) dt
2
1 d ( v1 + v2 ) 1 + ( v1 + v2 ) = 0 R dt L
(6.12)
Sustituyendo (6.8) en (6.11) se llega a la forma general de la respuesta natural del circuito RLC paralelo.
v = A1e 1 + A2e
st s2t
(6.13)
Donde s , s1 y s2 , denominadas frecuencias complejas, estn dados por la ecuacin (6.7), A1 y A2 son dos constantes que encuentran de las condiciones iniciales.
107
Definiciones
Las siguientes frecuencias estn directamente relacionadas con la expresin (6.7).
La frecuencia de resonancia se define como (6.14). Como la funcin e st es adimensional, entonces el exponente st debe ser adimensional; siendo las unidades de t en [s ] , entonces las unidades de s son s 1 , que corresponde a
unidades de frecuencia.
0 =
1 LC
(6.14).
La relacin (6.15) define la frecuencia neperiana, o coeficiente de amortiguamiento exponencial. Esta expresin es una medida de la rapidez con la que decae o se amortigua la respuesta natural.
1 2RC
(6.15)
Sustituyendo (6.14) y (6.15) en (6.7) se obtiene,
s1,2 = 2 0 2
Races de la Ecuacin Caracterstica
(6.16)
Observando las soluciones (6.16) se aprecia que, dependiendo de los valores relativos de y 0 , se pueden presentar tres condiciones, cada una de ellas llevan a un tipo de respuesta particular.
2 > 0 2 , dos races reales y diferentes, respuesta sobreamortiguada. 2 = 0 2 , dos races reales iguales, se dice que la respuesta es crticamente
amortiguada.
2 < 0 2 , dos races complejas conjugadas, en este caso la respuesta es

subamortiguada.
108
6.1.1. Respuesta Sobreamortiguada

El primer tipo de respuesta natural se obtiene cuando,
> 0
Adems, como 2 < 2 + 0 2
(6.17)
se cumple (6.18), entonces
s1 y s2 sern reales
negativos, as la respuesta encontrada (6.19) ser la suma algebraica de dos trminos exponenciales decrecientes los cuales tienden a cero conforme el tiempo aumenta.
> 2 0 2
v(t ) = A1e s1t + A2e s2t
Determinacin de las constantes A1 y A2
(6.18)
(6.19)
Las constantes A1 y A2 se determinan de las condiciones iniciales. Evaluando (6.19) en t = 0+ ,
A1 + A2 = v(0+ )
(6.20)
Adems, derivando (6.19) y evaluando en t = 0+ , se obtienen las ecuaciones (6.21) y (6.22), respectivamente. dv(t ) st st = A1s1e 1 + A2 s2e 2 (6.21) dt
dv(t ) = A1s1 + A2 s2 dt t =0+

Un mtodo para calcular las condiciones iniciales
(6.22)
Para que el sistema de ecuaciones (6.20) y (6.22) sean tiles en la determinacin de A1 y A2 , es necesario conocer los valores de v(0+ ) y dv(t ) dt t =0+ . De la figura 1 se
observa que, dado que v(t ) es el voltaje en el capacitor, entonces v(0+ ) es un dato conocido pues es el valor inicial de la tensin en este elemento. Por su parte, y dv considerando que iC = C C , entonces, encontrando el valor inicial para la corriente del dt + capacitor iC (0 ) , se tendr el valor buscado, i.e.
i (0+ ) dv(t ) = C dt t =0+ C
(6.23)
109
6.1.2. Respuesta Crticamente Amortiguada

Cuando los valores de los elementos estn ajustados tal que 2 = 0 2 , la respuesta del circuito se denomina de amortiguamiento crtico, esto sucede si,
= 0
(6.24)
En la prctica es muy difcil que se presente esta situacin, el resultado real siempre ser un circuito sobre o subamortiguado. Sin embargo, de mantenerse esa condicin la respuesta natural ser, v(t ) = e t ( A1 + A2t )
(6.25)

De (6.25) se tiene que, para t = 0+ , A1 = v(0+ ) Calculando la derivada de (6.25), se tiene dv(t ) = A1e t + A2e t A2te t dt evaluando la derivada en t = 0+ , se obtiene1
dv(t ) = A1 + A2 dt t =0+
(6.28) (6.27) (6.26)
6.1.3. Respuesta Subamortiguada

Esta condicin se logra aumentando el valor de R , as, el coeficiente de amortiguamiento disminuye mientras que 0 permanece constante. Cuando 2 < 0 2 , la ecuacin caracterstica del circuito RLC en paralelo tendr dos races complejas, condicin que se presenta si,
< 0
(6.29)
Para determinar los valores de v(0 ) y dv(t ) dt t =0+ se sugiere el mtodo propuesto en la seccin 6.1.1.
110
La solucin ser
v(t ) = A1e s1t + A2e s2t

donde
(6.30)
s1,2 = j 0 2 2
Simplificando la expresin (6.31) se tiene,
(6.31)
s1,2 = jd
donde d se denomina frecuencia natural de resonancia y se define como
(6.32)
d = 0 2 2
(6.33)
Sustituyendo (6.32) en la solucin (6.13), se genera la respuesta en trminos de la frecuencia de resonancia,

v (t ) = e t A1e jd t + A2e jd t
(6.34)
Como
e j t = e j t + j
d
1 2
1 jd t e j2
(6.35)
Entonces, sustituyendo (6.35) en (6.34), se tiene una forma equivalente pero ms extensa.
e jd t + e jd t v (t ) = e t ( A1 + A2 ) 2 e jd t e jd t + j ( A1 A2 ) 2j (6.36)
Utilizando la identidad de Euler,
e jt = cos t jsent
(6.37)
sustituyendo (6.37) en (6.36) se determina la siguiente expresin para la tensin,
v(t ) = e t [ ( A1 + A2 ) cos d t + ( A1 A2 )send t ]

De donde se alcanza la respuesta buscada,
v (t ) = e t [ B1 cos d t + B2send t ]
(6.38)
(6.39)
111
Esta ecuacin representa la forma de la respuesta natural subamortiguada. Las constantes B1 y B2 se determinan a partir de las condiciones iniciales. Observando su forma matemtica, se concluye que la respuesta subamortiguada es oscilatoria con magnitud decreciente. La frecuencia de oscilacin depende de d y la rapidez de decrecimiento depende de .
Determinacin de las constantes B1 y B2

Se hallar la forma general de las constantes B1 y B2 en trminos de las condiciones iniciales cuando el circuito no est forzado. De la respuesta natural (6.39) se tiene que, para t = 0 , (6.40) B1 = v(0+ ) Para hallar B2 se calcula la derivada de (6.39), esto es,
dv(t ) = e t [ (d B2 B1 ) cos d t (d B1 + B2 )send t ] dt

Evaluando (6.41) en t = 0+ , se obtiene2
(6.41)
dv(t ) = d B2 B1 dt t =0+
(6.42)
6.2. El circuito RLC Serie sin fuentes

En esta seccin se analizar la respuesta natural del circuito RLC en serie, tal y como se muestra en la figura 2.
Figura 2. Circuito RLC en serie.
Aplicando LVK se obtiene,
vR (t ) + vC (t ) + vL (t ) = 0
2
(6.43)
Idem 1.
112
Considrense las condiciones iniciales
i (0+ ) = I 0 vC (0+ ) = V0
(6.44)
Adems, sustituyendo las relaciones voltaje corriente para cada elemento, se encuentra que, t 1 di (6.45) Ri + i ( )d + vC (t0 ) + L = 0 C t0 dt
Derivando respecto al tiempo la ecuacin (6.45), se genera la ecuacin diferencial de segundo orden, d 2i di 1 L 2 +R + i=0 (6.46) dt dt C Por la dualidad presente en los circuitos, este modelo comparte similitudes con el modelo obtenido para la tensin en el circuito RLC paralelo.
Solucin de la ecuacin diferencial

Siguiendo el desarrollo del RLC paralelo, se determina que la ecuacin caracterstica de (6.46) est dada por, 1 (6.47) Ls 2 + Rs + = 0 C Cuyas soluciones son:
R 1 R s1,2 = 2L 2 L LC
Sea
(6.48)
R 2L
0 =
1 LC
(6.49)
Sustituyendo (6.49) en (6.48) se obtiene una expresin idntica que la utilizada para su dual paralelo, esto es,3
s1,2 = 2 0 2
(6.50)
Se observa que, comparando este resultado con el caso del RLC paralelo, las frmulas son idnticas, excepto para
113
Dependiendo de los valores relativos de y 0 se genera un tipo de respuesta diferente. Tomando como base lo desarrollado en el RLC paralelo, es posible determinar la respuesta natural para este circuito.
6.2.1. Respuesta Sobreamortiguada

El primer tipo de respuesta natural se obtiene cuando,
> 0
Esta respuesta tiene la forma i (t ) = A1e s1t + A2e s2t
(6.51)
(6.52)
Donde, como fue demostrado en el desarrollo del RLC paralelo, s1 y s2 son reales negativos, as la respuesta encontrada ser la suma algebraica de dos trminos exponenciales decrecientes.

Los valores de A1 y A2 se determinan de las condiciones iniciales. Evaluando (6.52) en t = 0+ , A1 + A2 = i (0+ )
(6.53)
Para hallar A2 se calcula inicialmente la derivada de (6.52) y se evala en t = 0+ , esto es di (t ) st st (6.54) = A1s1e 1 + A2 s2e 2 dt di (t ) = A1s1 + A2 s2 dt t =0+
(6.55)

De (6.20) y (6.22) se determinan A1 y A2 pero, para ello, es necesario conocer los valores de i (0+ ) y di (t ) dt t =0+ . De la figura 2 se observa que, dado que i (t ) es la corriente en el inductor, entonces i (0+ ) es un dato conocido pues es el valor inicial de la corriente en este elemento. Por su parte, y considerando que vL = L di dt , entonces, encontrando el valor inicial del voltaje en el inductor vL (0+ ) , se tendr el valor buscado, i.e. di (t ) v (0+ ) = L dt t =0+ L
(6.56)
Este mtodo puede tambin ser utilizado en los casos de las respuestas crticas y subamortiguadas que se mostrarn a continuacin.
114
6.2.2. Respuesta Crticamente Amortiguada

La respuesta crticamente amortiguada se presenta cuando
= 0
(6.57)
En la vida cotidiana esta condicin es poco probable que se presente, el resultado real siempre ser un circuito sobre o subamortiguado. En este caso la respuesta natural toma la forma (6.58), donde las constantes A1 y A2 se determinan de las condiciones iniciales. i (t ) = e t ( A1 + A2t )
(6.58)

Procediendo de manera similar que en el caso de la respuesta sobreamortiguada, se determina el sistema de ecuaciones (6.26) que permite despejar ambas constantes.
A1 = i (0+ ) A2 A1 = di (0+ ) dt
(6.59)
6.2.3. Respuesta Subamortiguada

Esta condicin se logra disminuyendo el valor de R , as, el coeficiente de amortiguamiento disminuye mientras que 0 permanece constante. Cuando 2 < 0 2 , la ecuacin caracterstica del circuito RLC en serie tendr dos races complejas, condicin que se presenta si,
< 0
La solucin ser i (t ) = e t [ B1 cos d t + B2send t ]
(6.60)
(6.61)
donde d se denomina frecuencia natural de resonancia y se define como
d = 0 2 2
(6.62)
115
Determinacin de las constantes B1 y B2
Procediendo de manera similar que en el caso de la respuesta sobreamortiguada, se determina el sistema de ecuaciones (6.40) que permite despejar el valor de B1 y B2 ,
B1 = i (0+ )
d B2 B1 =
di (t ) dt t =0+
(6.63)
6.3. Respuesta Completa del Circuito RLC

Introduccin
Para continuar el anlisis del circuito de segundo orden es necesario incorporar la respuesta forzada, la cual, sumada a la respuesta natural estudiada en las dos secciones anteriores, van a producir la denominada respuesta completa.
6.3.1. El circuito RLC Paralelo

Considere el circuito RLC de la figura 3, aplicando LCK en el nodo superior se obtiene (6.64).
Figura 3. Circuito RLC paralelo.
i (t ) = iR (t ) + iL (t ) + iC (t ) v 1 dv + v( )d + iL (t0 ) + C = i (t ) R Lt dt
0
(6.64)
(6.65)
Siendo las condiciones iniciales iL (0+ ) = I 0 v(0+ ) = V0 . Derivando (6.65) con respecto al tiempo, se obtiene (6.66) que corresponde a una ecuacin diferencial lineal ordinaria de segundo orden cuya solucin, v(t ) , es la respuesta completa. C d 2 v 1 dv 1 di + + v= 2 dt R dt L dt
(6.66)
116
La solucin de esta ecuacin se hace en dos pasos: 1. Se determina la solucin de la ecuacin diferencial homognea C d 2 v 1 dv 1 + + v=0 dt 2 R dt L
(6.67)
que es la respuesta con las fuentes apagadas y que en su oportunidad se le llam la respuesta natural, ecuacin (6.68). El tipo de respuesta (sobre, crtica o subamortiguada) va a depender de R, L y C. vn (t ) = A1e 1 + A2 e
st s2t
(6.68)
2. A la solucin anterior, se le suma una solucin particular que depende del trmino de la derecha de (6.66) (esto es, del tipo de excitacin), a esta solucin se le conoce como respuesta forzada y ser un trmino que tender a un valor constante considerando que las fuentes aplicadas son dc. v f (t ) = V f 3. La respuesta completa ser la suma de la natural y la forzada.
(6.69)
v(t ) = V f + A1e 1 + A2 e
st
s2t
(6.70)
De (6.70) se observa que para determinar en su totalidad la respuesta completa, y partiendo que s1 , s2 y V f son conocidas, queda nicamente por determinar las constantes A1 y A2 .
Sustituyendo el valor conocido de v(t ) en t = 0+ , se encuentra la primera ecuacin que relaciona A1 y A2 , esto es
v (0+ ) = V f + A1 + A2
(6.71)
Se necesita otra relacin entre A1 y A2 y normalmente se obtiene tomando la derivada de la respuesta (6.72) y evalundola en t = 0+ (6.73). dv(t ) st st = 0 + A1s1e 1 + A2 s2e 2 dt
(6.72)
117
dv(t ) = A1s1 + A2 s2 dt t =0+
(6.73)
Con el sistema de ecuaciones (6.71) y (6.73), solo falta determinar los valores de v(0 ) y dv(t ) dt t =0+ y as despejar los valores de A1 y A2 .
+
De la figura 3 se observa que, como v(t ) es el voltaje en el capacitor, entonces dv (6.74) iC = C C dt si se establece el valor inicial para la corriente del capacitor iC (0+ ) se tendr el valor buscado pues i (0+ ) dv(t ) = C dt t =0+ C
(6.75)
6.3.2. El circuito RLC Serie

En esta seccin se encontrar la respuesta completa del circuito RLC en serie, tal y como se muestra en la figura 4.
Figura 4. Circuito RLC en serie.
Aplicando LVK se obtiene, v(t ) = vR (t ) + vC (t ) + vL (t ) Considrense las condiciones iniciales

(6.76)
i (0+ ) = I 0
vC (0+ ) = V0
(6.77)
118
Adems, sustituyendo las relaciones voltaje corriente para cada elemento, se encuentra que, t 1 di (6.78) Ri + i ( )d + vC (t0 ) + L = v(t ) C t0 dt Derivando respecto al tiempo la ecuacin (6.45), se genera la ecuacin diferencial de segundo orden, d 2i di 1 dv L 2 +R + i= (6.79) dt dt C dt Siguiendo el desarrollo del RLC paralelo, se concluye que la solucin de esta ecuacin es la suma de la respuesta natural, ecuacin (6.80), cuya forma particular (sobreamortiguada, crticamente amortiguada o subamortiguada) depender de los valores de R, L y C y de la respuesta forzada, ecuacin (6.81), que ser un valor que tender a un valor constante considerando que las fuentes aplicadas son dc, in (t ) = A1e 1 + A2 e
st s2t
(6.80) (6.81)
i f (t ) = I f
En resumen, la respuesta completa ser la suma de (6.80) y (6.81), esto es, i (t ) = I f + A1e 1 + A2e
st s2t
(6.82)
Como s1 , s2 y V f son conocidas falta, nicamente, por determinar las constantes A1 y A2 .

Clculo de las constantes A1 y A2
Siguiendo el procedimiento del RLC paralelo, se demuestra fcilmente que las dos ecuaciones necesarias para determinar las constantes A1 y A2 son: i (0+ ) = I f + A1 + A2 di (t ) = A1s1 + A2 s2 dt t =0+
(6.83)
(6.84)
Con el sistema de ecuaciones (6.83) y(6.84), solo falta calcular los valores de i (0+ ) y di (t ) dt t =0+ y as despejar los valores de A1 y A2 .
119

De la figura 4 se observa que i (t ) es la misma corriente que circula por el inductor, por lo tanto, di vL = L (6.85) dt Si se determina el valor inicial para la tensin en el inductor vL (0+ ) , se puede despejar el valor buscado, i.e. di (t ) v (0+ ) (6.86) = L dt t =0+ L
6.4. El circuito RLC general

Una enfoque sistmico
Los circuitos de segundo se caracterizan por la presencia de dos elementos almacenadores de energa, pero no siempre es posible representarlos como un circuito RLC serie o paralelo, por lo tanto, su solucin tiende a ser especfica para cada caso particular, haciendo intiles las herramientas aplicables a circuitos RLC serie o paralelo. Existen gran cantidad de mtodos para solucionar el problema planteado, sin embargo, se escoger un mtodo que se fundamenta en la teora de sistemas, el cual aporta la ventaja de ser til no solo a sistemas de segundo orden, sino que se puede extender a circuitos de orden superior a dos. El primer paso consiste en identificar las variables de estado del circuito. Estas variables son aquellas por medio de las cuales se almacena la energa en los dispositivos almacenadores, a saber, las corrientes en los inductores y las tensiones en los capacitores4. El conjunto de variables de estado se puede expresar de la siguiente forma:
x (t ) x (t ) = 1 x2 (t )
(6.87)
donde, x1 (t ) , x2 (t ) corresponden a la primera y a la segunda variable de estado, respectivamente.

4
Es importante aclarar que, para un sistema determinado, el conjunto de variables de estado no es nica, pero que, una buena eleccin es la que se describe como las variables asociadas a los elementos almacenadores de energa.
120
Adems, sea y (t ) el conjunto de salidas del circuito, generalmente constituido por tensiones y corrientes en distintas partes del circuito. Tambin se define el vector r (t ) como las entradas del circuito, sus elementos son las fuentes de tensin y corriente que alimentan el circuito. Con esta informacin es posible visualizar cualquier circuito como se muestra en la figura 5.
Entradas,
r (t )

Circuito Elctrico
Variables de estado, Parmetros
Salidas y (t )
x (t )
Figura 5. Circuito Elctrico General.
Procedimiento
1. Definicin del vector de salidas. Establezca la estrategia para encontrar las salidas y (t ) que se requieren para darle respuesta al problema, el cual debe expresarse como una combinacin lineal de las variables de estado y las entradas, esto es5,
y (t ) = Cx (t ) + Dr (t )
donde,
(6.88)
x (t ) x (t ) = 1 es el vector de variables de estado, de dimensin 2x1. x2 (t )

r1 (t ) es el vector de entradas de dimensin mx1. r (t ) = rm (t )
y1 (t ) y (t ) = es el vector de salidas de dimensin px1. y p (t )

C es una matriz de constantes, de dimensin px2, con p como nmero de salidas. D es una matriz de constantes, de dimensin pxm, con p como nmero de salidas y m el nmero de entradas
5
La notacin en general utilizada es: el escalar k , el vector
k y la matriz K .
121
2. Condicin en rgimen permanente. Encuentre la condicin inicial de las variables de estado, as como de sus derivadas. Adems, para determinar la respuesta forzada, es necesario encontrar el valor de esas variables cuando t . 3. Condicin en rgimen transitorio. Determine, utilizando las leyes de los elementos, las relaciones voltaje-corriente en cada uno de los dispositivos que componen el circuito. Aplique las leyes de conjunto, como lo son la LTK y la LCK, de tal forma que se establezcan las leyes matemticas que relacionan los modelos de los elementos del circuito. 4. Definicin de las ecuaciones diferenciales de primer orden. Con la informacin obtenida en el paso anterior, encuentre dos ecuaciones diferenciales de primer orden, las cuales estarn en funcin, nicamente, de: o los parmetros del circuito, o de las m entradas y o de las dos variables de estado.
x1 (t ) = a11 x1 (t ) + a12 x2 (t ) + b11r1 (t ) + x2 (t ) = a21 x1 (t ) + a22 x2 (t ) + b21r1 (t ) +
+ b1m rm (t ) + b2 m rm (t )
(6.89)
donde, aij , bij son constantes. Combinando las ecuaciones (6.88) y (6.89) se pueden escribir matricialmente en lo que se conoce como el Modelo en Variables de Estado6, a saber,
x (t ) = Ax (t ) + Br (t ) y (t ) = Cx (t ) + Dr (t )
(6.90)
donde, A es una matriz de constantes, de dimensin 2x2. B es una matriz de constantes, de dimensin 2xm, con m siendo el nmero de entradas. 5. La ecuacin diferencial de segundo orden. Con las dos ecuaciones encontradas en el paso anterior, sustituya adecuadamente en procura de una ecuacin diferencial de segundo orden para alguna de las dos variables asociadas a los elementos almacenadores. Por ejemplo, para la variable x1 (t ) ser:
ax1 (t ) + bx1 (t ) + cx1 (t ) = d

donde, a, b, c, d son constantes.
6
(6.91)
En los pasos siguientes se proceder a resolver este Modelo en Variables de Estado, sin embargo, en cursos posteriores se estudiarn formas ms compactas de solucin, como por ejemplo utilizando la Matriz de Transicin de Estados o Matriz Exponencial.
122
6. Tipo de respuesta natural. A partir de la ecuacin, de segundo orden, diferencial homognea, obtenida en al paso anterior, (6.92). obtenga la ecuacin caracterstica asociada (6.93), (6.92) ax1 (t ) + bx1 (t ) + cx1 (t ) = 0
as 2 + bs + c = 0
(6.93)
Calcule las races de la ecuacin (6.93) y, dependiendo del tipo de respuesta (sobreamortiguada, crticamente amortiguada o subamortiguada), defina la forma de la respuesta natural, la cual ir acompaada de las dos constantes incgnitas. 7. Respuesta completa. La respuesta completa ser la suma de la natural con la forzada, ya definida en el paso 2. Para el caso de la primer variable de estado, ser
x1 (t ) = x1n (t ) + x1 f (t )
(6.94)
8. Clculo de las constantes. Para definir totalmente la respuesta completa, se determinan las constantes incgnitas utilizando las condiciones iniciales definidas en el paso 2. 9. Solucin de las variables de estado. Utilizando la respuesta completa de la variable de estado (6.94) y, utilizando las ecuaciones diferenciales definidas en (6.89), se resuelve la otra variable de estado. 10. Respuesta final. Se encuentra y (t ) utilizando la ecuacin de salida (6.88) del paso1 y as se le da respuesta al problema planteado segn la estrategia establecida.
,
123
124
Referencias
Alcance a la Gaceta Universitaria 8-85 Boylestad, R., Anlisis Introductorio de Circuitos. Prentice Hall, octava edicin, 1998. Bureau Internacional des Pois et Mesures, The International System of Units SI, 8th edition, 2006 Decreto Ejecutivo 29 660 de la Repblica de Costa Rica. Espinoza, R., Introduccin al Matlab, Material didctico de apoyo al curso Anlisis de Sistemas, Escuela de Ingeniera Elctrica, Universidad de Costa Rica, 2006. Hayt, W., Kemmerly, J., Durbin, S., Anlisis de Circuitos en Ingeniera. McGraw-Hill, sexta edicin, 2003. Ley 5292 de la Repblica de Costa Rica. Ley 8279 de la Repblica de Costa Rica Nilsson, J. W., Riedel, S. A. Circuitos Elctricos. Pearson Prentice Hall, stima Edicin, 2005. Scott, D., Introduccin al Anlisis de Circuitos: un enfoque Sistmico. McGraw-Hill, 1988.
125

Analisis de Circuitos Lineales

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FUNDAMENTOS TERICOS PARA EL ANLISIS DE CIRCUITOS LINEALES BAJO CONDICIONES DE OPERACIN

EN CORRIENTE DIRECTA Teora del Curso IE-209

Preparado por: Guillermo A. Lora Martnez

Versin 2008-2 Fecha de aprobacin Departamento de Automtica: 2008-06-26.

73 73 77 78 83 84 85 88 89 91 91 94 97 105 105 109 110 110 112 116 120 123

1.1. Sistema de Unidades

1.1.2. Decreto 29 660 y Alcance a la Gaceta Universitaria 8-85

1.1.3. Unidades bsicas

1.1.4. Unidades SI derivadas con nombres y smbolos especiales.

Expresin en Expresin en otras unidades SI unidades SI bsicas

Inductancia Conductancia elctrica Temperatura Celsius

1.1.5. Mltiplos y submltiplos decimales

Factor Prefijo 10-1 10

1.1.6. Reglas para el uso de los nombres y smbolos de las unidades SI

1.1.7. Reglas para el uso de los prefijos del SI

Uso del espacio

El minuto (smbolo: min) La hora (smbolo: h) El da (smbolo: d)

1 min = 60 s 1 h = 60 min = 3 600 s 1 d = 24 h = 86 400 s

1.1.8. Otros estndares tiles Monedas, ISO 4217

Prefijos para cantidades binarias

Factor 210 220 230 240

Nombre kibi mebi gibi tebi

Origen kilobinario: (210)1 megabinario: (210)2 gigabinario: (210)3 terabinario: (210)4

Derivacin kilo: (103)1 mega: (103)2 giga: (103)3 tera: (103)4

Fecha y hora, ISO 8601

La primera semana es la semana con la mayora de das en el nuevo ao.

1.2. Definiciones en teora de circuitos

1.2.1. Algo de historia

1.2.2. Carga elctrica, corriente elctrica y voltaje Carga elctrica

Figura 1. Representacin de las cargas elctricas.

Voltaje o tensin elctrica

Figura 2. Representacin de la convencin polaridad del voltaje en un elemento elctrico.

Figura 5. Representacin de una corriente elctrica a travs de un elemento elctrico.

1.2.3. Elemento elctrico, circuito elctrico y teora de circuitos Elemento elctrico

Figura 6. Dos diagramas que representan el mismo circuito elctrico.

1.3. Potencia y energa

t , es el tiempo en segundos, (s).

1.3.3. Convencin pasiva de signos

Figura 7. Diferentes configuraciones que indican si un elemento absorbe o entrega potencia.

1.4. Elementos de circuitos

1.4.2. Fuentes Independientes

esta fuente se comporta

como una fuente independiente de voltaje.

Figura 12. Smbolos para una fuente de voltaje independiente ideal.

Fuente independiente de corriente

1.4.3. Fuentes dependientes

Figura 15. Fuente dependiente de voltaje

Fuente dependiente de corriente

Figura 16. Fuente dependiente de corriente.

En el cuadro de la figura 17 se presenta un resumen de las fuentes vistas.

Figura 17. Resumen de fuentes.

1.5. Topologa de Redes

Figura 18. Ejemplo de Grfica a partir de un circuito elctrico

Figura 19. Ejemplo de Grfica equivalente para el circuito en la figura 10.

Figura 20. Circuito elctrico y su grfica lineal

Captulo 2 Circuitos resistivos

2.1. La ley de Ohm y la resistencia elctrica

2.1.1. La Resistencia Elctrica

Figura 1. (a) Smbolo de una resistencia de valor R. (b) Caracterstica I-V.

2.1.2. La Resistencia Real

RT = R20 (1 + T ) Oro = 0, 0034 C1 Plata = 0, 003 8 C1 Aluminio = 0, 00391 C1 Cobre = 0, 003 93 C1

Cobre = 1, 723 106 cm Oro = 2, 443 106 cm Aluminio = 2,825 106 cm

Por ejemplo, los valores de resistividad elctrica para el cobre a 20 C es de

2.1.3. Tipos de Resistencia