Revista Internacionai de Mtodos Numricos para Clculo y Diseo en Ingeniera. Vol.

6, 1, 7-23( 1990)

ANALISIS POR ELEMENTOS FINITOS DE PROCESOS DE EMBUTICION DE CHAPA MEDIANTE U N MODELO VISCOPLASTICO CON DEGRADACION POR HUECOS
EUGENIO ORATE
CARLOS AGELET DE SARACIBAR Y JEAN BAPTISTE DALIN E.T.S. de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos, Universidad Politcnica de Catalua, Jordi Girona Salgado 31, 08034 Barcelona. RESUMEN En este trabajo se presenta una analoga formal entre las ecuaciones de la teora de flujo plstico y viscoplstico para metales con huecos y las de la elasticidad no lineal. Se muestra como por simplificacin de las ecuaciones generales se obtiene la forma incompresible de las expresiones para metales sin huecos. La formulacin general se particulariza para el anlisis de problemas de embuticin de chapa detallndose las formulaciones de lmina y membrana para tratar del problema de revolucin. Finalmente, se presentan ejemplos de aplicacin de estirado y embuticin de una plancha circular. SUMMARY
A formal analogy between the equations of pure plastic and viscoplastic flow theory for void containing metals and those of standard non linear elasticity is presented. It is shown how by direct simplification of the general equations, the standard incompressible flow expressions for non voided metals are obtained. The general formulation is particularized for the analysis of sheet metal forming problems and details of the viscous voided shell and membrane formulations for dealing with the axisymmetric case are given. Finally, some examples of applications of pure extension, hemispherical stretching and deep drawing of a circular sheet are presented.

INTRODUCCION
E s bien conocido que un mtodo efectivo p a r a estudiar la deformacin continua de metales es utilizar un modelo d e flujo rgido plstico e n el que se prescinden de los efectos elsticos. El modelo m s sencillo, y quizs tambin el m s usado, utiliza el criterio de fluencia de von Mises, l o que se traduce e n que el flujo es de naturaleza incompresible. Las ecuaciones del problema son, e n este caso, totalmente anlogas a las de la elasticidad
Recibido: Marzo 1989 @Universitat Politbcnica de Catalunya (Espaa) ISSN 0213-1315

incompresible, pudiendo intercambiarse los conceptos de desplazamiento, deformacin y mdulo de rigidez en el problema elstico, por los de velocidad, velocidad de deformacin y viscosidad (no Newtoniana) en el problema de flujo1. Esta analoga ha permitido resolver problemas complejos de conformado de metales utilizando programas de elementos finitos escritos originalmente para elasticidad incompresible en dos y tres dimensiones8. La extensin de esta analoga para anlisis de problemas de conformado condujo a la obtencin de la denominada fomulacin de lminas viscosas basada en la modificacin de la teora infinitesimal de lminas elsticas utilizando la analoga flujo-elasticidad antes mencionada6*'. Recientemente Oate y otros7 han extendido el modelo de lminas viscosas para tener en cuenta efectos de degradacin del material por nucleacin, crecimiento y coalescencia de huecos microscpicos. El modelo resultante de lminas viscosas con huecos introduce el efecto de compresibilidad del material en la forma de un modelo constitutivo de dos parmetros que pueden identificarse sencillamente como el mdulo de rigidez y el coeficiente de Poisson de un material elstico no lineal anlogo. Ello permite resolver por elementos finitos estos problemas, potencialmente ms complejos, utilizando directamente programas escritos para los clsicos problemas de elasticidad (compresible)'. El objetivo de este artculo es presentar de forma unificada los conceptos bsicos del modelo de lminas viscosas para materiales plsticos/viscoplsticosincluyendo el efecto de degradacin del material por desarrollo de huecos microscpicos. La formulacin se particularizar para el caso de revolucin utilizando sencillos elementos de lmina y membrana de revolucin de dos nodos. Finalmente se presentarn ejemplos de aplicacin de la formulacin a problemas de estirado y embuticin de una plancha circular.
CONCEPTOS BASICOS

La base de la formulacin del flujo plstico/viscoplstico es suponer que durante el proceso de deformacin las deformaciones elsticas son despreciables1-=. Esta hiptesis permite escribir la siguiente ecuacin para la velocidad de deformacin

donde i ; j y i Z L indican las tensiones de velocidad de deformacin total y no lineal plstica/viscoplstica- respectivamente. La forma de la funcin f depende del tipo de modelo constitutivo plstico/viscoplstico que se utilice. En cualquier caso, la ecuacin (1) describe el comportamiento de u n fluido equivalente en el que las velocidades de deformacin se relacionan con las velocidades u; por

y las tensiones satisfacen las clsicas condiciones de equilibrio

PROCESOS DE EMBUTICION DE CHAPA

L ~ u + ~ = o en el volumen V
ddTu = t
en el contorno

I '

(3)

donde b y t son vectores de fuerzas msicas y de superficie, respectivamente, y M es una matriz que contiene las componentes de la normal al contorno r8. En los siguientes apartados se presentarn formas particulares de la ecuacin (1) para un material plstico/viscoplstico con y sin efectos de degradacin por huecos.

FLUJO RIGIDO PLASTICO DE METALES CON HUECOS

El criterio de fluencia de un material metlico con huecos arbitrariamente distribudos de forma esfrica (en problemas tridimensionales) o cilndrica en problemas planos puede escribirse siguiendo a Gursong como

a ; j y s;j son la tensin y la tensin desviadora de Cauchy macroscpicas, respectivamente, U M es el lmite de fluencia del material matriz (supuesto incompresible), f es la porosidad del material (porcentaje volumtrico de huecos) y

Advirtase que para valores nulos de la porosidad (f = O) w = 1 y la ecuacin (4) se reduce al conocido criterio de von Misesz. El cambio en la porosidad durante un incremento de deformacin se toma comog-l1

donde los subndices g, n y c indican crecimiento, nucleacin y coalescencia de huecos. Asimismo, es usual suponer quelOJ1

siendo el parmetro de nucleacin k el porcentaje volumtrico de partculas que se convierten en huecos por incremento unitario de tensin. Por otra parte, la nucleacin se supone que ocurre slo si el valor aproximado de la tensin normal mxima UM excede en el incremento de tiempo el valor mximo obtenido en el incremento anterior. Finalmente, el trmino fc puede tenerse en cuenta numricamente de la forma siguiente. De acuerdo con Tvergaard", la coalescencia tiene lugar para f 2 0.20. Por consiguiente, un esquema sencillo y efectivo para reproducir este fenmeno, consiste en incrementar proporcionalmente el valor de f, en los puntos en que f = 0.2, en un nmero fijo de

incrementos (E 5) hasta que f = 1,momento en que la capacidad portante del material se anula. Haciendo uso de la teora clsica de la puede obtenerse la siguiente expresin para las velocidades de deformacin no lineales (plsticas) de la ecuacin (1)

donde

iij Comparando (8) con la clsica ecuacin constitutiva de la elasticidad Lineal, y teniendo en cuenta las ecuaciones (2) y (3) puede concluirse fcilmente que existe una perfecta analoga entre las ecuaciones del flujo plstico de un metal con huecos y las de la elasticidad clsica. Por tanto, los desplazamientos y las deformaciones del modelo elstico pueden interpretarse como las velocidades y velocidades de deformacin del, modelo de flujo plstico, y el mdulo de rigidez elstico y el coeficiente de Poisson como los parmetros G y Y de las ecuaciones (8) y (9), y viceversa. Advirtase la dependencia de los parmetros G y F en las tensionesJdeformaciones lo que hace que el modelo elstico anlogo sea no lineal y, por consiguiente, la solucin numrica debe encontrarse de forma iterativa.

con

B=

2A'

A = *, 2

S = senhA y k =

FLUJO PLASTICO DE MATERIALES SIN HUECOS

Para materiales plsticos sin huecos f = O y w = 1y, por lo tanto, de las ecuaciones (8)-(10) se deduce que

As, pues, se recupera la incomprensibilidadde la deformacin, tpica de estos casos, y la expresin del mdulo de rigidez equivalente G coincide con la de la viscosidad no Newtoniana del clsico problema de flujo plstico216.

PROCESOS DE EMBUTICION DE CHAPA

INCLUSION DE EFECTOS VISCOPLASTICOS

La expresin para la velocidad de deformacin viscoplstica puede postularse como8
<ij = 7xn-

80;

para para

x >O
x=0

iij = O
donde 7 es el parmetro de fluidez y definido por

x representa el "exceso de tensin viscoplstica"

Ntese que para un problema no viscoso x = 0, cumplindose la ecuacin (4). Sustituyendo la ecuacin (14) en la (13) y haciendo uso del concepto de trabajo viscoplstico efectivo del material degradado Z P definido por

se obtiene, tras operar, una expresin para la velocidad de deformacin viscoplstica idntica a la ecuacin (8) con

Advirtase que para x = O se recuperan las expresiones de G y de la ecuacin (9) para el problema no viscoso. Por otra parte, es interesante advertir que si se considera el material sin huecos (f = O, w = 1) las expresiones de la ecuacin (16) se convierten en

coincidiendo el valor de G con el de la viscosidad del flujo viscoplstico incompresible obtenida en [2], [6]. Hay que destacar que las expresiones de G y de la ecuacin (16) difieren de las obtenidas recientemente por los autores en [7] en base a un procedimiento ms simplificado. Se remarca, no obstante, que las expresiones aqu presentadas

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ORATE,

C. AGELET DE SARACIBAR Y J. DALIN

no introducen ninguna simplificacin en las ecuaciones viscoplsticas y pueden, por consiguiente, considerarse exactas.

APLICACION A PROBLEMAS DE EMBUTICION DE CHAPA

La analoga presentada en los apartados anteriores permite resolver problemas de grandes deformaciones plsticas/viscoplsticas en la embuticin de chapa, haciendo uso directamente de la teora infinitesimal de lminas elsticas. El esquema de solucin sigue las etapas siguientes:
1) Seleccionar una formulacin para anlisis infinitesimal de lminas con material elstico. Si se utiliza el mtodo de los elementos finitos la solucin numrica del problema implica resolver, tras la discretizacin, un sistema de ecuaciones algebraicas que en forma matricial se escribe comos

donde K es la matriz de rigidez de la lmina y a y f son los vectores de desplazamientos y fuerzas nodales, respectivamente. El modelo de lminas viscosas con huecos equivalente se formula identificando desplazamientos y deformaciones con velocidades y velocidades de deformacin, respectivamente, y el mdulo de rigidez y el coeficiente de Poisson son los parmetros G y dados en los apartados anteriores. Para el caso de material sin huecos = 112 y G viene dado por las ecuaciones (9) y (17 b) para el caso viscoso y no viscoso, respectivamente. La ecuacin (18) se convierte entonces en un sistema de ecuaciones no lineales que debe resolverse iterativamente. En la primera iteracin deben definirse los valores de las velocidades a0 y porosidad f0 iniciales. ' Calcular a. Si se utiliza iteracin directa la primera iteracin es

3) Calcular la convergencia del campo de velocidades utilizando una norma adecuada5. Si no se obtiene convergencia se vuelve a la etapa 2. 4) Una vez obtenida la convergencia se actualiza la geometra por a A t , donde At es un incremento de tiempo adecuado que puede tomarse como un valor constante, o igual al incremento de tiempo para el que el primer nodo libre de la plancha entra en contacto con el punzn o la matrizb. Asimismo, si uno o ms nodos entran en contacto con el punzn o la matriz deben cambiarse las condiciones de contorno. Finalmente, deben actualizarse los valores del espesor y la porosidad de los puntos de la plancha, de acuerdo con los valores calculados para las deformaciones a travs del espesor y volumtrica, respectivamente. 5) El proceso de solucin se inicia con los nuevos valores de la geometra y porosidad de la plancha.
El algoritmo es, por tanto, muy simple y permite incluir otros fenmenos como

PROCESOS DE EMBUTICION DE CHAPA

endurecimiento por deformacin y rozamiento de una forma muy sencilla5-' (El problema del rozamiento se tratar asimismo en un apartado posterior). Es interesante advertir que en estados avanzados de la deformacin de la plancha el campo espacial de velocidades no cambia significativamente entre dos configuraciones sucesivas. Por consiguiente, pueden obtenerse ahorros importantes en el tiempo de clculo actualizando la geometra de la plancha utilizando el mismo campo espacial de velocidades para varios incrementos de tiempo7. Hemos de destacar asimismo, que en problemas de flujo plstico la iteracin directa proporciona convergencia del campo de velocidades en pocas itera~iones'O-~. Sin embargo, si se considera un material viscoplstico la no linealidad del problema aumenta y para conseguir convergencia en un nmero razonable de iteraciones es necesario acudir a un algoritmo de solucin de Newton-Raphson. En cualquier caso, deben tomarse precauciones para preveer un valor lmite mximo del mdulo de rigidez en zonas de la plancha donde se produzcan movimientos de slido rgido para evitar el mal condicionamiento de la matriz de rigidez. En los apartados siguientes se presentan detalles de la formulacin de elementos finitos de lminas viscosas con huecos para problemas de embuticin con simetra de revolucin.

FORMULACION DE LAMINAS VISCOSAS

El xito de la formulacin de lminas viscosas se basa, como se ha indicado con anterioridad, en la eficiencia de la formulacin de lminas elsticas anloga. En este apartado se presentan brevemente las expresiones fundamentales de la formulacin de lminas viscosas de revolucin con efectos de degradacin por huecos desarrollada por Oate y otros7, para anlisis de problemas de embuticin de chapa. La formulacin se basa en la teora de lminas de Reisnner-Mindlin y utiliza el sencillo elemento de revolucin de dos nodos. Los detalles de esta teora de lminas pueden encontrarse en las referencias [5], [7] y [14]. Una vez discretizada la lmina de revolucin en elementos Lineales (ver Figura 1) el campo de velocidades de un elemento puede expresarse por
2

u; con
;

u={~}=xNia;
i=l

a;={;}

(20)

donde u;, w; y 8 son las dos velocidades cartesianas y la velocidad angular del nodo i, ; respectivamente, y N; es la funcin de forma del nodo i (ver.Figura 1). Los vectores de velocidad de deformacin y de tensiones se expresan por7

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ORATE,

C. AGELET DE SARACIBAR Y J. DALIN

Figura 1. Lmina de revolucin. Discretizacin en elementos lineales. donde para un material istropo

donde G y son los parmetros de la formulacin del flujo plstico/viscoplstico con huecos, dados en apartados previos y B es la matriz de velocidad de deformacin cuya expresin se muestra en el Apndice junto con la de la matriz S. La matriz de rigidez K ( ~ ) vector de fuerzas nodales f ( e ) del elemento se obtienen y el Por

donde I ( ~ es la longitud del elemento, r la coordenada radial, t y p vectores de carga ) repartidas y puntuales, respectivamente y la expresin de la matriz D se da en el Apndice. Se ha demostrado que para la utilizacin con xito de este sencillo elemento troncocnico la matriz de rigidez debe calcularse utilizando una cuadratura de Gauss de un solo punto1*. Esto permite obtener una expresin incluso ms simple y explcita (e) de K i j como

donde ( y ) indica valores calculados en el centro del elemento. La expresin de B; se obtiene de forma inmediata sustituyendo los trminos N; y en la ecuacin (A.l) por

9, respectivamente.

PROCESOS DE EMBUTICION DE CHAPA

FORMULACION DE MEMBRANA DE REVOLUCION

En muchos problemas de embuticin puede deducirse una buena aproximacin utilizando una formulacin de membrana. Dicha formulacin puede deducirse fcilmente para el caso de revolucin prescindiendo de los trminos de flexin y cortante en las expresiones obtenidas en la formulacin general presentada en el apartado anterior. Los vectores y matrices de inters son ahora los siguientes

Vector de velocidades: Vector de deformaciones generalizadas: Vector de esfuerzos aziles:

con

donde t es el espesor, los coeficientes d;j se dieron en la ecuacin (24) y

Finalmente, la forma explcita de la matriz de rigidez para el elemento lineal se obtiene en este caso por una expresin idntica a la (27) con B,; y D , en vez de B; y D, respectivamente.

TRATAMIENTO DEL ROZAMIENTO

Un algoritmo sencillo para simular el efecto del rozamiento entre las superficies en contacto de la plancha con el punzn o la matriz puede basarse en un ajuste de las reacciones nodales en los nodos en contacto en cada iteracin hasta que satisfagan la condicin de rozamiento de Coulomb. Este procedimiento se ha utilizado con xito por los autores5~' ser el empleado en los ejemplos que se muestran en este artculo. y Un algoritmo alternativo para simular el contacto entre plancha/punzn/matriz y el rozamiento entre dichas superficies se basa en imponer las condiciones de contacto por un mtodo de penalizacin, partiendo de la energa potencial total de las fuerzas de contacto con las condiciones de compatibilidad geomtrica. De manera general, las condiciones de contacto pueden escribirse como

donde a es el campo de velocidades correspondiente a una configuracin deformada y C y S se obtienen de las correspondientes condiciones de contacto fijo o deslizantelb. La expresin de la energa potencial total penalizada usando la ecuacin (33) es expresa por

donde a es una matriz de penalizacin diagonal. La estacionaridad de (34) proporciona el sistema de ecuaciones que debe resolverse en cada iteracin como

Las condiciones de rozamiento se consideran en cada iteracin imponiendo una relacin del tipo Coulomb entre las fuerzas normal y tangencial resultantes sobre cada elemento perteneciente a la superficie de contacto. Para ms detalle del tratamiento del contacto y del rozamiento consltese el trabajo de Agelet de Saracibar18.

EJEMPLO 1. ESTUDIO DE LA INFLUENCIA DE LA POROSIDAD EN EL CAMBIO DE ESPESOR

En el primer ejemplo se estudia el efecto del desarrollo de la porosidad en el cambio de espesor en una plancha circular de radio = 2.20 pulgadas y un espesor inicial de 0.035 pulgadas sometida a un estiramiento de revolucin hasta la rotura (f = 1.0). La relacin tensin efectiva deformacin efectiva del material matriz viene dada por

Se utilizan cincuenta elementos de revolucin lineales en el anlisis. Las distribuciones de espesor y porosidad se muestran en la Figura 2 para dos casos de k = 0.005 y k = 0.01, respectivamente con f0 = 0.01 en el elemento 20 ( r = 1.0 pulgada) en ambos casos. Se observa en dicha figura que el desarrollo de la porosidad afecta fuertemente la distribucin de espesores, que de otra manera sera uniforme, y causa localizacin en el elemento 20 como era de esperar. Se observa asimismo en dicha figura que la inclusin del parmetro de nuclecin k amplifica el desarrollo de la porosidad, aunque, paradogicamente, esto no afecta al valor del espesor mnimo lmite que es prcticamente idntico en ambos casos.

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RadLaL d i s t a n c e i n . 1

Figura 2. Estirado de una plancha circular. Efecto de la porosidad en la deformacin sobre el espesor f0 en toda la plancha excepto f0 = 0.01 en el elemento 20 correspondiente a T = 1 pulgada. (a) k = 0.005, (b) k = 0.01.

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EJEMPLO 2. EMBUTICION ESFERICA DE UNA PLANCHA CIRCULAR EMPOTRADA EN SU CONTORNO

En la Figura 3 se muestra la geometra del problema. Para la solucin se han utilizado tambin cincuenta elementos lineales en este caso. La curva tensindeformacin efectiva del material matriz es la misma que en el ejemplo anterior. Por otra parte, se ha utilizado un coeficiente de rozamiento de 0.04 como se sugiere en [16].

STRETCH FORiilNG TEST

N ,

Friction-0.04

0.0

01 .

0.2

03 .

0d .

05 .

0.6

0.7

0.8

09 .

10 .

1.1

12 .

Punch t r a v e l
STRETCH FORiilNG TEST 1 - Friction=O.ZS

(no)

x f = 0.01 k = 0.02

1 f = 0.05 k = 0.02.

0.0

01 .

0.2

03 .

0d .

05 .

06 .

07 .

0.8

09 .

10 .

1.1

12 .

Punch t r a v e L

(no)

Figura 3. Embuticin esfrica de una plancha circular con bordes empotrados. Curva fuerza de embuticin/desplazamiento del punzn para diferentes condiciones de porosidad inicial y parmetro de nucleacin.

PROCESOS D E EMBUTICION D E CHAPA

El problema se ha analizado para tres porosidades iniciales de f0 = 0.0, f0 = 0.01 y f0 = 0.05 y dos parmetros de nucleacin de k = 0.0 y k = 0.02 en todos los elementos. En la Figura 3 se muestran los resultados para la curva fuerza de embuticindesplazamiento del punzn obtenidos para los diferentes valores de f0 y k mencionados. De dichos resultados pueden extraerse las siguientes conclusiones: a)

Un aumento de los valores de la porosidad inicial y del parmetro de nucleacin

produce una reduccin progresiva de la capacidad resistente de la plancha. Los valores de la fuerza de embuticin mxima obtenidos con f0 = 0.0 y 0.01 con k = 0.0 y 0.02 y f0 = 0.05 con k = 0.0 concuerdan bien con los resultados experimentales publicados en [16]. Sin embargo, para f0 = 0.05 y k = 0.02 se obtiene una reduccin de la fuerza de embuticin mxima de aproximadamente un 35 por ciento. Los efectos de porosidad inducen localizacin con una rpida prdida de rigidez que da lugar a una cada casi vertical de la curva fuerza/desplazamiento. Para ms detalles sobre este ejemplo consltese la referencia7.

b)

EJEMPLO 3. EMBUTICION ESFERICA DE UNA *LANCHA CIRCULAR CON CONTORNO DESLIZANTE

La configuracin geomtrica del problema se muestra en la Figura 4. De nuevo se utilizan cincuenta elementos lineales para el anlisis. Los parmetros del material y de rozamiento son idnticos a los del problema anterior. En la Figura 4 se muestran resultados de la curva fuerza de embuticin/desplazamiento y de las tensiones circunferencia1 y a travs del espesor para valores de f0 = 0.0 y k = 0.0. Dichos resultados coinciden todos bien con los experimentales publicados en17. Por otra parte, se ha comprobado la menor sensitividad de los resultados numricos mencionados a cambios moderados en los valores de la porosidad inicial y del parmetro de nucleacin en comparacin con los producidos en el ejemplo anterior. Finalmente, en la Figura 5 se muestra una perspectiva de la geometra de la plancha para diferentes configuraciones deformadas.

CONCLUSIONES
Se muestra en este artculo que las ecuaciones que describen el flujo plstico y viscoplstico de metales incluyendo los efectos de degradacin del material por nucleacin, crecimiento y coalescencia de huecos microscpicos son anlogas a las de la elasticidad compresible clsica. La formulacin para metales sin huecos se obtiene directamente de la del problema general prescindiendo del efecto de los huecos, lo que conduce a expresiones anlogas a las de la elasticidad incompresible. Estas analogas permiten resolver problemas de embuticin de chapa con efectos de degradacin por huecos, utilizando formulaciones de elementos finitos desarrolladas para anlisis lineal de lminas.

M E P M I I U l N C IESI
8

I
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Output. tlm. it.p=O.l

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0.1

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RadLaL d L s t a n c e ( L n . 1

DEEP O R A U I N G TEST
i

I
*.c.

O u t p u t LLm. .Lip=O.l

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O . . 01 . 0 . 1 01 . 0 . 4 O . >
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01 .

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0.1

1.1

1.1

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1 . 9

1 . 8

l.?

14

1 . 8

1 . 0

1 . 1

1.1

I . 1

AadLaL d L s t a n c e ( L n .

(a) Curvas Figura 4. Embuticin esfrica de una plancha circular con bordes deslizantes. fuerza/desplazamiento, (b) Distribucin de las deformaciones circunferencia1 y sobre el espesor para varias configuraciones deformadas.

PROCESOS DE EMBUTICION DE CHAPA

DP

= 0.30

pulgadas

Figura 5. Embuticin esfrica de una plancha circular con bordes deslizantes. Geometra de la plancha para varias configuraciones deformadas. (DP = desplazamiento del punzn).

Los ejemplos analizados muestran que ajustando parmetros tales como los valores y distribucin de la porosidad y del parmetro de nucleacin, el modelo puede ser una herramienta de utilidad para predecir el desarrollo de huecos y la rotura localizada del material.

AGRADECIMIENTOS
Los autores agradecen el apoyo recibido a travs de la Direccin General de Investigacin Cientfica y Tecnolgica (Proyecto PB87-0603) y del Programa BRITE (Proyecto P-2029).

E. ORATE, C. AGELET DE SARACIBAR Y J . DALIN

REFERENCIAS
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PROCESOS DE EMBUTICION DE CHAPA

23

APENDICE

MATRICES DE VELOCIDAD DE DEFORMACION CONSTITUTIVA PARA LA FORMULACION DE LAMINAS VISCOSAS DE REVOLUCION

Matriz de velocidad de deformacin

B; =

cos 4%

se.#%

Ni

o
O -+en+&a N .

o
O

-aN;

o o

(A.1)

o
cosq59

-N; -N;

a8

_
v.2)

el ngulo

4 puede verse en la Figura 1.

Matriz constitutiva
) =

j_fr
2

sT~sdzt

1 o z 1 0 o S = O 1 o z 1 o [ o o o o 11

D =

[o1
d21

d22 0 d12 d33

donde z1 es la coordenada en la direccin del espesor y los valores de d;j se dan en la ec.(24). Advirtase que el clculo de D exige una integracin sobre el espesor, lo que se efecta en la prctica utilizando integracin

(A.3)