FUNDAMENTOS FSICOS DEL ORDEO MECNICO.

Jos. Luis. Ponce de Len Esteban. Ingeniero Agrnomo. 1

1. MECANISMO DE EXTRACCION DE LA LECHE

La mquina de ordeo extrae la leche de las vacas de forma similar a como lo hacen las cras, es decir, mediante una succin o vaco. Si se observa el comportamiento de una cra durante una tetada se ver que la succin es intermitente y va acompaada por un masaje del pezn, que queda entre la lengua y el paladar. Inmediatamente antes del ordeo, cuando se realiza el apoyado, la leche presenta una presin que ayuda a su salida de la ubre. En este mecanismo estn involucradas acciones fsicas y hormonales. Esta presin, que facilita el ordeo, ha sido evaluada entre 10 y 3 kPa 1, variando entre estos lmites a lo largo del ordeo. La extraccin de la leche se realiza mediante la aplicacin en la parte exterior de los pezones de un vaco (o depresin), de unos 40 - 50 kPa. En los primeros aos de desarrollo de esta mquina se intent una extraccin continua de la leche, pero no result pues la aplicacin de un vaco ininterrumpido haca que la punta del pezn se congestionase y aparecieran daos; por ello, en la prctica se utiliza una extraccin intermitente (aproximadamente unas 60 veces por minuto), permitiendo as un descanso al pezn, a la vez que se da un masaje que evita la congestin. Todas las acciones descritas se consiguen merced a un manguito o pezonera de material flexible (normalmente caucho sinttico) que rodea el pezn y una copa rgida (figura 1). Entre el manguito y la copa queda un espacio cerrado hermticamente que se llama "cmara de pulsacin". En esta cmara se tiene intermitentemente presin de 100 kPa (considerando condiciones a nivel del mar) y un vaco de 50 kPa, mediante un sistema mecnico (pulsacin), que ms adelante se explicar. En el interior del manguito de ordeo hay un vaco continuo de 40 a 50 kPa. Cuando en la cmara de pulsacin hay vaco, las paredes del manguito estn tensas al tener la misma presin en ambos lados y se produce la extraccin de leche como se puede ver en el esquema de la figura 2. Este perodo de tiempo se llama "fase de ordeo". Cuando en la cmara de pulsacin hay presin atmosfrica, las paredes del manguito se colapsan al tener mayor presin en la parte exterior rodeando al pezn, le dan masaje y no se extrae leche. Este perodo se llama "fase de masaje". Por lo tanto para conseguir que funcione una mquina de ordeo hay que contar con: a) Una fuente productora de vaco, b) Un dispositivo para mantener un vaco constante en el interior del manguito y c) Un sistema de pulsacin.

kPa = kilopascal, ms adelante se define esta unidad

Figura 1. Mecanismo bsico de la extraccin de la leche por la ordeadora

2. CONCEPTOS FISICOS. PRESION, VACIO Y UNIDADES

En este trabajo slo se van a tratar aquellos conceptos que tienen aplicacin inmediata en las instalaciones de ordeo, su funcionamiento y su clculo. Quin est interesado en profundizar en estos temas podr fcilmente encontrar tratados de fsica terica de consulta. 2.1 Presin Las molculas de los gases, por ejemplo el aire, estn movindose constantemente en todas las direcciones. Si consideramos un recipiente cerrado y lleno de aire, sus molculas estn golpeando constantemente las paredes y ejercen una fuerza por unidad de superficie, que se llama presin absoluta. La presin absoluta vara segn el nmero de molculas que golpean las paredes del recipiente por unidad de tiempo, es decir cuantas ms molculas de aire haya en el recipiente -mayor masa- la presin aumenta. Si se bombea aire fuera del recipiente, habr menor nmero de molculas y la presin disminuye. La presin tambin vara con la temperatura, ya que al aumentar sta, las molculas se mueven ms rpidamente y por ello hay ms presin y viceversa. La presin que en un determinado punto ejerce la capa de aire que rodea la tierra se conoce como presin atmosfrica. La presencia de la presin atmosfrica se evidencia cuando se llena de mercurio un tubo de 1.000 mm de longitud cerrado por un extremo; si se tapa el otro extremo, se invierte el tubo introducindolo en una cubeta llena de mercurio y en ese 3

momento se destapa, se ver que la columna de mercurio desciende hasta situarse a una altura determinada sobre el nivel del recipiente (ver figura 2 A). La presin que ejerce esa columna de mercurio es equivalente a la presin atmosfrica que hay en el lugar y momento de la realizacin de la experiencia. La medida de la presin atmosfrica puede ser realizada de esta forma en cm de mercurio (Hg). Se considera que la presin atmosfrica normal al nivel del mar es de 76 cm de Hg. Hay que recordar que la presin atmosfrica no es constante y que vara con la altitud, disminuyendo cuando sta aumenta; tambin vara con las condiciones atmosfricas (principalmente humedad y temperatura), que se dan en un lugar y momento determinado. La unidad de presin que se utiliza actualmente es el "Pascal" (Pa), que se define como la presin de un Newton por metro cuadrado (N/m2). Por razones prcticas, en ordeo se utiliza el kilopascal (kPa), igual a 1000 Pa. Se puede demostrar que 1 mm de Hg equivale aproximadamente a 0,133 kPa. La presin normal a nivel del mar es de 101,3 kpa, aunque en la prctica siempre la consideramos de 100 kPa.

Figura 2. Medida de la presin y depresin (vaco) con una columna de mercurio.

La norma UNE 68050 de "Instalaciones de ordeo. Construccin y funcionamiento" recomienda que para todo lo relacionado con las instalaciones de ordeo se utilicen las presiones atmosfricas de referencia que se relacionan en la tabla n 1. 4

Tabla n 1 Presiones atmosfricas de referencia segn UNE 68050. Altitud (m) < 300 de 300 a 700 de 700 a 1200 de 1200 a 1700 de 1700 a 2200 Presin atmosfrica de referencia (kPa) 100 95 90 85 80

2.2 Vaco Se define como "vaco" toda presin inferior a la atmosfrica reinante en una determinada situacin. Por ejemplo, si tenemos un recipiente situado en un lugar con una presin atmosfrica P (ver figura 2, B y C), y se extrae mediante una bomba parte del aire interior, en el recipiente habra una presin p menor que la atmosfrica reinante y por ello se est produciendo un vaco. La disminucin de la presin interior del recipiente (o incremento del vaco) es proporcional al nmero de molculas que se han extrado. En realidad la palabra correcta para definir ese hecho fsico es "depresin", pero se ha vulgarizado entre los profesionales y tcnicos la de "vaco", que es la que siempre se emplea en este trabajo. El nivel de vaco que hay en un recipiente se puede medir utilizando un tubo lleno de mercurio, tal como se ve en la figura n 2, C. Una parte del tubo se conecta con el recipiente y la otra permanece introducida en una cubeta llena de mercurio y expuesta a la presin atmosfrica. La altura de la columna de mercurio mide directamente en mm de Hg el vaco (V) del recipiente como diferencia entre la presin atmosfrica (P) y la presin absoluta en el interior del recipiente (p).

V (kPa) = P (kPa) - p (kPa)

Hay que resaltar que las medidas de vaco que se utilizan en ordeo son siempre diferenciales entre la presin atmosfrica reinante y la presin dentro de la mquina de ordeo. Por ejemplo, tenemos que algunos tipos de instalaciones de ordeo de vacuno funcionan a un vaco de 50 kPa, si la mquina est situada a nivel del mar, la presin interior ser de 50 kPa. P = 100 kPa; V = 50 kPa p = P - V; p = 100 - 50 = 50 kPa

Si esta misma mquina est situada en un lugar, con una presin atmosfrica de 95 kPa (P), el nivel de vaco de trabajo (V) sigue siendo de 50 kPa, la presin (p) dentro de la instalacin ser en este caso de 45 kPa. P = 95 kPa; V = 50 kPa

p = 95 - 50 = 45 kPa Vemos por lo tanto que cuando disminuye la presin atmosfrica (aumentando la altitud) del lugar en donde funciona la instalacin de ordeo, la presin absoluta dentro de la misma va disminuyendo, de tal manera que siempre se mantiene la misma diferencia de presiones. Esta diferencia es el nivel de vaco que se mide en los vacumetros en diferentes puntos de la instalacin. Si se mide el vaco con un barmetro convencional obtendremos valores de presin inferiores a la atmosfrica (ver la tabla n 2), que van descendiendo conforme aumenta el nivel de vaco. Normalmente el nivel de vaco se mide directamente con unos instrumentos que se llaman vacumetros, de tal manera que los valores van aumentando cuando se incrementa el vaco. Tabla n 2 Diversas medidas del vaco segn la situacin y sistema de medida MEDIDA EN UNIDADES DE: SITUACION PRESION (kPa) VACIO (kPa) 100 75 50 25 0 0 25 50 75 100 Nivel del mar Mitad de escala Vaco absoluto

En la prctica el nivel de vaco de las instalaciones de ordeo se mide con unos dispositivos mecnicos que se llaman vacumetros. Estos vacumetros expresan medidas directas de vaco en kPa y siempre miden el nivel de vaco diferencial, es decir diferencia de presiones entre el interior y el exterior de la instalacin de ordeo.

3. ECUACION GENERAL DE LOS GASES

En un gas ideal las propiedades fsicas de volumen, presin y temperatura estn relacionadas entre si, por la ecuacin general de los gases. Hay que tener en cuenta que en la aplicacin de esta ley se considera siempre un gas ideal confinado en un recipiente. La ecuacin se puede expresar de la forma siguiente "para una masa dada de gas, el producto de su presin por su volumen, dividido por la temperatura absoluta es una constante".

P xV = Cons tan te T

donde: P = presin absoluta V = volumen T = temperatura absoluta (t C + 273) Cuando se pasa de una situacin inicial a otra, la ecuacin se puede expresar de la forma siguiente:
P1 x V1 P2 x V2 = T1 T2

Si en el cambio producido la variacin de la temperatura es pequea, se puede considerar que T1 = T2 y se utiliza la ecuacin de la forma siguiente:
P1 x V1 = P2 x V2

En la figura 3 se ve como el volumen de aire aumenta al doble, cuando la presin pasa de 100 kPa a 50 kPa (vaco de 50 kPa), sin variar la masa de aire y suponiendo que la temperatura permanece constante.

Figura 3. Ecuacin general de los gases representada con un cilindro y mbolo. 7

Cuando el aire est sometido a una presin inferior a la atmosfrica (o bajo vaco), se le denomina "aire expandido", situacin sta que se presenta en el interior de la mquina de ordeo. Por el contrario el aire sometido a la presin atmosfrica reinante se llama "aire libre". Aire libre se considera todo el que est entrando en una instalacin de ordeo por los diferentes componentes (regulador, pulsador, colector) y que es necesario para el funcionamiento de la mquina. Tambin es aire libre el que est entrando por aberturas no previstas (fugas) y que, si el caudal es excesivo puede comprometer el funcionamiento de la instalacin de ordeo. Todas las medidas que se realizan en una instalacin de ordeo durante un control se hacen en aire libre.

4. SISTEMAS DE VACIO
Si tenemos un recipiente de un volumen determinado lleno de aire y por medio de una bomba se extrae parte de ese aire, cerrando a continuacin la llave de paso, tenemos lo que se define como un "sistema esttico de vaco". En la figura 4 A, se observa que si de un recipiente de 100 litros, con una presin atmosfrica reinante de 100 kPa, se extraen 50 litros de aire por medio de una bomba y se cierra la llave de paso, el vaco en el interior es de 50 kPa. Al extraer 50 litros de aire, el nmero de molculas que estn en el interior del recipiente es la mitad del inicial y por lo tanto la presin se reduce tambin a la mitad. El aire del interior del recipiente sigue teniendo un volumen total de 100 litros, pero est "expandido" y por ello cada litro contiene la mitad de molculas que en la situacin inicial. Si se abre la llave de paso, inmediatamente entra aire hacia el interior (en este caso 50 litros), hasta equilibrar las presiones y se vuelve a la situacin inicial. Un sistema esttico de vaco, tal como el descrito, no se puede utilizar en el ordeo por que no es compatible con una situacin de vaco continuo y estable en el interior de la instalacin de ordeo y una entrada continua de aire por los diversos componentes de la misma. Si en el mismo recipiente anterior se coloca una bomba de vaco que extrae un caudal constante de 50 litros de aire por minuto y cuando se ha conseguido en el interior del recipiente un vaco de 50 kPa (tiempo de un minuto), se abre un orificio que permite la entrada de un caudal de 50 litros de aire, tenemos un sistema dinmico de vaco (ver figura 4 B). Este sistema se caracteriza porque es capaz de mantener un nivel de vaco determinado, a pesar de tener una entrada constante de aire. Al no haber ningn sistema de regulacin, si el caudal de entrada de aire varia, tambin varia el nivel de vaco, de tal manera que si el caudal de entrada es mayor que el de la bomba, el vaco disminuye y por el contrario, si es menor aumenta el vaco. 8

La instalacin de ordeo es un sistema dinmico de vaco con regulacon (ver figura n 4 C). En este sistema hay un caudal de entrada de aire variable (consumo de los componentes y de la fugas), pero el nivel de vaco se mantiene constante merced a un dispositivo llamado regulador, que completa esa entrada de aire para obtener siempre como suma el caudal de la bomba. El funcionamiento se puede resumir como sigue: una vez puesto el sistema en marcha con la bomba extrayendo un caudal constante de 50/min, si la entrada de aire variable es de 50 L/min, el regulador est cerrado; si la entrada de aire variable es de 20 L/min, el regulador se abre y deja pasar 30 L/min y si se cierra la entrada de aire, el regulador deja entonces pasar 50 L/min. En todos los casos el nivel de vaco del recipiente permanece constante a 50 kPa.

Figura 4. Representacin de los diferentes sistemas de vaco.

5. FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES DE UNA INSTALACIN DE ORDEO

En el punto anterior se ha visto que una instalacin de ordeo corresponde a un sistema de vaco dinmico con regulacin que necesita para su funcionamiento una serie de componentes tales como, una bomba de vaco, un regulador y un sistema de pulsacin. En la figura 5 se representa el esquema de una instalacin de ordeo con sus componentes, as como con las conducciones de aire y leche necesarias para conexionar estos componentes entre si y permitir el funcionamiento de todo el sistema. 9

Figura 5. Esquema de una instalacin de ordeo A continuacin se describe el fundamento fsico de estos componentes, as como de algunas propiedades del movimiento del aire en las conducciones del sistema. 5.1 Bomba de Vaco Las bombas que se utilizan para producir vaco en las instalaciones de ordeo son de tipo rotativo, en general con cuatro paletas. Estas bombas tienen un funcionamiento sencillo, ya que su accin consiste en extraer el aire expandido del interior de la instalacin de ordeo y comprimirlo hasta alcanzar una presin que tiene que ser ligeramente superior a la atmosfrica reinante (unos 2-5 kPa), para permitir su salida al exterior(ver figura 6). Si consideramos una instalacin de ordeo que funciona a 50 kPa, el aire a la entrada de la admisin, est a un nivel de vaco de aproximadamente 51 kPa y a la salida del escape (suponiendo una presin ambiental de 100 kPa), est por ejemplo a unos 102 kPa. Aplicando la ecuacin general de los gases, si se considera que la temperatura es constante, se comprueba que la bomba de vaco extrae y comprime, el aire expandido del interior de la instalacin de ordeo en una proporcin terica de aproximadamente de 2:1. Esto quiere decir que la bomba extrae dos litros de aire expandido por cada litro de aire libre que sale por el escape.

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Figura 6. Esquema de funcionamiento de una bomba de vaco Si consideramos una instalacin de ordeo que funciona a 50 kPa, el aire a la entrada de la admisin, est a un nivel de vaco de aproximadamente 51 kPa y a la salida del escape (suponiendo una presin ambiental de 100 kPa), est por ejemplo a unos 102 kPa. Aplicando la ecuacin general de los gases, si se considera que la temperatura es constante, se comprueba que la bomba de vaco extrae y comprime, el aire expandido del interior de la instalacin de ordeo en una proporcin terica de aproximadamente de 2:1. Esto quiere decir que la bomba extrae dos litros de aire expandido por cada litro de aire libre que sale por el escape. V = vaco de trabajo = 51 kPa P1 = presin en la admisin = 100 - 51 = 49 kPa V1 = volumen de aire expandido en el interior de la instalacin de ordeo P2= presin en el escape = 102 kPa V2 = volumen de aire a la salida del escape = 1 litro

V1 =

P2 x V2 102 x 1 = = 2,08 litros P1 49

Como el volumen de extraccin de cada bomba es constante, si suponemos en el clculo que V2 es siempre 1 litro, cuanto mayor sea el volumen V1 que se obtenga, menor ser el rendimiento de la bomba y viceversa. 11

La proporcin calculada vara con la altitud, con la presin atmosfrica ambiental, nivel de vaco de trabajo, temperatura y caractersticas constructivas de la bomba. El rendimiento (caudal de aire libre) de una bomba es menor cuanto ms altitud tiene el lugar en que est trabajando. Suponiendo una bomba situada a una altitud de 500 m (presin atmosfrica de referencia de 95 kPa), si se aplica la ecuacin general de los gases se obtiene una proporcin de 2,2:1, es decir, se tiene un rendimiento 10% inferior al que se obtendra si trabajase a nivel del mar. V = vaco de trabajo = 50 kPa P1 = 95 - 51 = 44 kPa P2= 97 kPa V2 = 1 litro

V1 =

97 x 1 = 2,2 litros 44

En la norma UNE 68050 se define un coeficiente de correccin H que permite realizar directamente los clculos de los rendimientos de una bomba de vaco a diferentes altitudes y con diferentes valores de nivel de vaco de la instalacin. Las variaciones de la presin atmosfrica ambiental tambin afectan, aunque tienen menor importancia que las debidas a la altitud ya que no son de esperar variaciones superiores a un 2 %. El nivel de vaco de trabajo tiene importancia pues cuanto ms bajo es, mayor es el caudal til de la bomba. Si consideramos una instalacin de ordeo a nivel del mar y con un nivel de vaco de 44 kPa, aplicando la ecuacin general de los gases obtenemos una proporcin de 1,85:1, es decir un 7% ms de rendimiento que cuando se trabaja a un vaco de 50 kPa.(ver figura 7) V = vaco de trabajo = 44 kPa P1 = 100 - 45 = 55 kPa P2 = 102 kPa V2 = 1 litro

V1 =

102 x 1 = 1,85 litros 55

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Figura 7. Curvas caractersticas de una bomba de vaco. Caudal mximo (l/min); potencia (kW), temperatura (C) y volumen eficaz (% en relacin al nivel de vaco.

Al comprimir el aire expandido se produce calor y aumenta la temperatura del escape y del aire que sale, hasta alcanzar unos 80 90 C. La admisin de la bomba tambin se calienta por conveccin. Estos cambios de temperatura hacen descender el rendimiento de la bomba hasta un 10%. En la prctica el caudal de una bomba de vaco disminuye cuando aumenta su temperatura. Se considera que a partir de la media hora de funcionamiento se estabiliza el caudal y por ello es el momento en el que se debe de realizar la medicin del caudal de aire libre que sale por la admisin. Aunque la bomba de vaco trabaja lubricada hay unas holguras entre las paletas y la carcasa que impiden que todo el volumen de aire extrado sea comprimido y salga por el escape, por lo que no se consigue el rendimiento terico esperado. Esa diferencia entre el rendimiento esperado y el realmente conseguido para cada bomba se llama eficiencia. La eficiencia de una bomba se puede calcular en la prctica como el cociente del vaco mximo que se consigue con la admisin de la bomba cerrada y la presin atmosfrica ambiental. V mx. = vaco mximo con la admisin cerrada Pb = Presin atmosfrica ambiental

Eficiencia =

Vmx x 100 Pb

La eficiencia normal de las bombas de vaco est comprendida entre el 85 y 95%. 13

5.2 Regulador La bomba de vaco extrae siempre el mismo caudal de aire, a un nivel de vaco determinado, independientemente de las variaciones que haya en el sistema. Como ya se ha visto, para que en cualquier circunstancia se mantenga el mismo nivel de vaco en la instalacin de ordeo hay que disponer de un dispositivo de regulacin. Este dispositivo recibe el nombre de regulador. El principio de funcionamiento del regulador se muestra en la figura n 8; este dispositivo tiene un orificio conectado con el exterior (presin atmosfrica), en el que se ajusta una vlvula con un peso (un muelle o una combinacin de peso y membranas), cuyo movimiento puede cerrar la entrada de aire o dejarla abierta, parcial o totalmente. Por otra parte, el regulador est conectado directamente a la conduccin principal de aire.

Figura 8. Parmetros de funcionamiento de un regulador En el rea correspondiente a la entrada de aire, durante el funcionamiento de la instalacin de ordeo, hay un equilibrio de fuerzas entre las presiones interior, exterior y el peso, de tal manera que se debe cumplir:

Pxs=pxs+M
donde: P = presin atmosfrica p = presin en el interior de la instalacin de ordeo s = rea del orificio de entrada M = peso (o fuerza ejercida por el muelle) V = P - p = nivel de vaco de trabajo 14

La expresin tambin se puede escribir:

( P p) = V =

M s

Para un nivel de vaco dado y un rea (s) definida, M es constante. Hay reguladores en los que se puede ajustar el nivel de vaco, quitando o aadiendo peso, segn se quiera disminuir o aumentar el nivel de vaco. Durante el funcionamiento, la vlvula del regulador est constantemente ajustndose para admitir el aire necesario para mantener el nivel de vaco en cualquier circunstancia.(ver figura 9).

Figura 9. Esquema de funcionamiento de un regulador y curva caracterstica

La tolerancia que se admite est entre -2 y +1 kPa del nivel de vaco elegido. Es decir que si estamos trabajando a un nivel de vaco de 50 kPa, a 48 kPa la vlvula debe estar completamente cerrada y si hay entrada de aire, se consideran como fugas. Por el contrario a 52 kPa la vlvula est completamente abierta y el caudal mximo de aire que pasa se llama "capacidad del regulador". En una instalacin en la que el caudal de la bomba sea superior a la capacidad del regulador, el nivel superara los 52 kPa y por lo tanto no sera admisible.(ver figura 10). 2

Figura 10. Curva caracterstica de un regulador

5.3 Conducciones de aire En el sistema de vaco hay una corriente constante de aire expandido desde todas las entradas hasta la bomba de vaco. Durante este recorrido el aire, como cualquier otro fluido, est sujeto a una serie de fenmenos fsicos tales como, prdidas de energa por rozamiento, aumento de su velocidad en los estrechamientos, cambios de la presin, etc. De una forma prctica se puede comprobar que hay una diferencia en el nivel de vaco del final de la instalacin al de las proximidades de la bomba. Cuanto ms nos alejamos de la bomba menor es el nivel de vaco. Esta diferencia de niveles de vaco se llama "cada de vaco" y depende de varios factores. En una conduccin la cada de vaco vara segn la siguiente expresin:

donde:

C2 x L V = k D5
V = Variacin del nivel de vaco C = caudal de aire que pasa por la instalacin D = dimetro de la conduccin L = longitud de la conduccin

Es decir, cuanto mayor sea la longitud de la conduccin de aire mayor diferencia de vaco habr entre los extremos de sta. Por otra parte, si se reduce a la mitad el caudal de aire que pasa por una conduccin (por ejemplo, al realizar una anillo), la cada de vaco en ese tramo se divide por cuatro. Si se duplica el dimetro interno de la conduccin con el mismo caudal de aire, la cada de vaco se divide por 32. La norma UNE exige que los dimetros de las conducciones de aire y sus conexiones sean tales que la cada de vaco entre la bomba y el receptor, la cada de vaco no exceda de 3 kPa (1 kPa entre el sensor del regulador y el receptor). Asimismo, la cada de vaco entre el medido en el receptor y el valor mximo medido en la cmara de pulsacin no debe ser superior a 2 kPa. +3 kPa V = 50 kPa -2,0 kPa

Receptor Bomba de vaco

Final de la instalacin

Es decir, que el nivel de vaco de trabajo se consigue slo en las proximidades del regulador. Tambin hay que citar que los codos de radio pequeo presentan un alto grado de friccin, por lo que la norma exige el montaje de curvas de radio amplio y se recomienda la utilizacin del mnimo nmero posible de estos elementos en la instalacin.

5.4 Sistema de pulsacin El mecanismo de la pulsacin se realiza en el pulsador que es un dispositivo que produce cambios cclicos de presin atmosfrica y vaco, transmitindolos a la cmara de pulsacin a travs del tubo largo de pulsacin, distribuidor del colector y tubo corto de pulsacin.

Aunque hay muchos tipos de pulsadores diferentes, el principio de funcionamiento es el mismo en todos ellos y en esencia consiste en conectar intermitentemente el tubo largo de pulsacin con el vaco de la instalacin y la presin atmosfrica interior. Para ello, el pulsador tiene una conexin directa con la conduccin de vaco y unos orificios al exterior (ver figura 11).

Fase de ordeo
Figura 11. Funcionamiento de un pulsador

Fase de masaje

El mecanismo que realiza esta funcin puede moverse por medio del propio vaco pulsadores neumticos- o por medios elctricos e incluso mecnicos. Tambin pueden ser pulsadores individuales y con un funcionamiento independiente o tener un generador central de pulsaciones -neumtico, elctrico o mecnico- y luego, transmitir esa seal por medios asimismo -neumticos, elctricos o mecnicos- a unos repetidores -"relay"-, que hacen de pulsadores. Se llama ciclo de pulsacin a una secuencia completa de los movimientos del manguito de ordeo. Este ciclo se puede obtener grficamente mediante un registrador de vaco colocado a la entrada de la cmara de pulsacin. Si se analiza la grfica se pueden definir las cuatro fases siguientes:

a ) Fase de aumento de vaco (%) :

a x 100 a+b+c+d

b ) Fase de vaco mximo (%) :

b x 100 a+b+c+d

c ) Fase de dis min ucin de vaco (%) :

c x 100 +b+c+d a

d ) Fase de vaco mnimo (%) :

d x 100 a+b+c+d

La duracin de cada fase expresada en porcentaje del ciclo total est definida en la norma UNE 68050 por los puntos de interseccin del grfico con los niveles de vaco correspondiente a 4 kPa por debajo del vaco normal de trabajo y por encima de la presin atmosfrica (ver figuras 12 y 13).

Figura 12. Movimiento de la pezonera en las fases de ordeo y masaje representacin grfica de un ciclo de pulsacin

Las caractersticas del funcionamiento del pulsador vienen definidas por los parmetros siguientes: Frecuencia de pulsacin: nmero de ciclos de pulsacin por minuto. Relacin de pulsacin: porcentaje de los tiempos de aumento de vaco y vaco mximo, referido a la duracin del ciclo de pulsacin, registrado en la cmara de pulsacin, es decir: 6

a+b x 100 (%) a+b+c+d

Pulsacin simultanea: los movimientos cclicos de todos los manguitos de ordeo de un juego de pezoneras se producen al mismo tiempo. Pulsacin alternada: los movimientos cclicos de la mitad de los manguitos de ordeo de un juego de pezoneras se alternan con la otra mitad.

Figura 13. Medidas reales de un pulsador y curva de pulsacin obtenida

6. CONCLUSION
Con esta exposicin no se agotan las posibilidades de analizar los fenmenos fsicos que intervienen en el ordeo mecnico, pero consideramos que ser suficiente para los tcnicos o profesionales que quieran iniciarse en este tema.

7. BIBLIOGRAFIA LOWE F.R. (1981) Milking machines. Pergamon Press Ltda. Londres. N.I.R.D. (1979) Machine milking. Technical Bulletin 1. Reading. O'CALLAGHAN E. y O'SHEA J. (1978) Machine milking and milking facilities. An Foras Taluntais. Handbook series n 19. Dublin. UNE 68048 (1981) Instalaciones de Ordeo. Terminologa. AENOR UNE 68050 (1982) Instalaciones de Ordeo. Construccin y funcionamiento. UNE 68061 Instalacin de Ordeo. Ensayos Mecnicos.