Repblica Bolivariana de Venezuela Ministerio del Poder Popular para la Educacin Universitaria Fundacin Misin Sucre Coordinacin Estadal

del Estado Sucre Divisin Instituto Universitario de Tecnologa Cuman Colegio Universitario de Caracas Aldea Cruz Salmern Acosta

ENSAYO.
INTEGRANTE:

Jos Rafael Gonzlez Velsquez Olga carvajal Carolina Trujillo

Ing. Maria Menendez

CUMAN, JUNIO DE 2011

Existen muchos trabajos que a los humanos no les gusta realizar, ya sea por ser aburridos o bien muy peligrosos, y siempre se ha ido buscando la forma de evitarlos para no hacerlos. La forma ms prctica para solucionar esta disyuntiva era obligar a otros para que hiciera el trabajo, a esto se le llama esclavitud y se us prcticamente en todo el mundo bajo la poltica de que el fuerte y el poder dominan al ms dbil. Este sistema fue cayendo en desuso cuando se declararon los derechos universales del hombre, en los que se les otorga a los hombres igualdad ante las leyes. Con el desarrollo de la tecnologa durante el siglo XX, se disearon ciertos dispositivos mecnicos ideales para trabajos que requieren movimientos repetitivos y precisos. Esto redundo en una ventaja para las empresas, ya que los humanos necesitan descansos, salarios, comida, dormir y un rea segura para trabajar, estos dispositivos no. Adems, el aburrimiento de los humanos afectan directamente la produccin de una compaa, estos dispositivos nunca se aburren, y por lo tanto, el rendimiento de su trabajo va a ser el mismo desde el inicio de la jornada hasta el final de la misma. La robtica, termino con el que el designa a la ciencia que se ocupa del estudio, diseo, desarrollo y aplicacin de estos dispositivos que se denominan robots. Esta ciencia fue definida por vez primera por el escritor Isaac Asimov. Tiene dos vertientes: terica y prctica. En el aspecto terico se anan las aportaciones de la automtica, informtica y la inteligencia artificial. Por el lado practico o tecnolgico hay aspectos de construccin (mecnica, electrnica), y de gestin (control, programacin). La robtica presenta, por lo tanto, un marcado carcter interdisciplinario. Es decir, que esta ciencia ana para un mismo fin varias disciplinas afines, pero diferentes como la mecnica, la electrnica, la automtica, la informtica e incluso se toma en cuenta a las ciencias biolgicas y las neurociencias con la finalidad de crear robots capaces de actuar como los humanos. En la actualidad, la robtica tiene tres grandes

vertientes la biologa.

desde La

el

punto

de

vista

computacional: que busca que

la los

ciberntica, que se basa en la teora de control, la informtica inteligencia artificial, mecanismos robticos sean capaces de tomar decisiones propias, mediante la aplicacin de tcnicas como la lgica de control difuso. Y por ltimo, la mecatrnica que combina la mecnica con la electrnica y la computacin. Pero, Qu es un robot? La palabra robot deriva de las palabras checas robota que significa trabajo forzado y de robotnik que significa siervo. Este trmino fue introducido por el escritor checo Karel Capek en su obra Rossum Universal Robots. De la diversidad de definiciones que actualmente se conocen, condensamos la siguiente definicin: Es un dispositivo autnomo, capaz de realizar funciones que normalmente son o debieran ser realizadas por humanos, est compuesto por sensores que reciben datos de entradas que le permiten sensar su medio ambiente, una estructura mecnica articulada que le permite actuar sobre ese medio ambiente y un sistema electrnico de control (que integra la computadora del robot) que puede programarse para que sea de capaz de manipular acertadamente los datos recibidos por los sensores y poder controlar los movimientos del robot, y memorizar las diversas secuencias de trabajo que este debe realizar. Estos dispositivos son creados con la finalidad de mejorar la

calidad de vida del hombre al reemplazarlos en la realizacin de tareas repetitivas y/o peligrosas. Generalmente se estructuran de la siguiente manera: Un sistema de control que permite que se relacione con su medio ambiente mediante dispositivos denominados sensores (swicht, radar, infrarrojo, ultrasonido, cmara. Micrfono, fotorresistencia, etc.) Lo que le va a permitir tener cierta percepcin del problema, modelar y planificar la solucin del mismo para luego poder definir la ejecucin de la tarea tomando el control de los efectores (elementos que afectan modifican el

medio ambiente: piernas, brazos, ruedas dedos, pinzas, etc.) y los actuadores ( mecanismos que permiten al efector ejecutar una accin: motores elctricos, cilindros neumticos, cilindros hidrulicos); todo esto tomando en cuenta la locomocin del robot, es decir, como se desplaza por ese medo y la forma como mueve parte del cuerpo de forma que los efectores puedan alcanzar la posicin y la orientacin adecuada en el espacio donde acta (manipulacin) con el objetivo de tomar o tocar algn objeto. Los robots se clasifican tomando en cuenta su cronologa histrica, en forma similar a las computadoras, en cuatro generaciones bien diferenciadas; en la primera generacin eran simples maquinas multifuncionales con un sistema de control sencillo, eran simples manipuladores manuales de secuencia fija o variable; en la segunda generacin, los robots son capaces de repetir una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada con anterioridad por un operador humano; en los de la tercera generacin aparecen robots de control sensorizado que son controlados por una computadora que ejecuta las ordenes de un programa y las enva al manipulador para que realice los movimientos necesarios; los de la cuarta generacin, son similares a los anteriores, pero son capaces de enviar informacin a la computadora de control sobre el estado del proceso, lo que les permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real. Tambin suelen ser clasificados por su estructura o aspecto, algunos los clasifican como: cartesianos, cilndricos, esfricos, scara, articulados y paralelos; mientras que otros los denominan poliarticulados, mviles, androides, zoomorfitas e hbridos. La aplicacin de la robtica en un inicio fue puramente industrial, pero en la actualidad esta se ha diversificado hacia otras reas de enorme importancia. Adems de las aplicaciones industriales, estos dispositivos se han implementado en

exploracin, para poder llegar a lugares sumamente remotos y peligrosos para el ser humano, como la exploracin especial, las profundidades submarinas y los estudios en el Antrtico. Adems se usan como desactivadotes de bombas, de minas, abastecedores de gasolina; como robots de servicios (domsticos, medico, de vigilancia, de limpieza, de ayuda a discapacitados, etc.) Por lo cual la importancia que estn adquiriendo en la actualidad es cada vez mayor. La robtica es una disciplina, con sus propios problemas, sus fundamentos y sus leyes, y aun hoy no podemos vislumbrar con certeza cual ser el alcance que en un futuro tenga esta ciencia en el progreso tecnolgico humano; lo que si sabemos con claridad es que ella e si misma, esta en etapas puramente experimentales y que de lo que ella surge cada da es asombroso e inimaginable, pero sabemos y estamos consciente, que no existen fronteras para la creatividad y el ingenio humano, por lo que los resultados que veremos a futuro sern sencillamente asombros.