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1
11


MOTIVAO

Ao invs de ir direto s tcnicas que sero descritas neste livro,
optamos por primeiro apresentar alguns problemas de interesse, ou
pelo menos a modelagem matemtica dos mesmos, levando ento
identificao do problema que ser resolvido empregando mtodos
numricos.
Neste captulo apresentamos alguns exemplos que serviro de
motivao para os assuntos que sero tratados nos captulos seguintes.

1.1 Motivao 1:
Soluo de Sistemas
de Equaes Algbricas
Lineares

O problema de transferncia de calor por conduo, em regime
permanente, em um meio unidimensional de espessura L , na presena
de uma fonte trmica de intensidade ( ) x g , com condies de contorno
de primeiro tipo (Dirichlet), ou seja, com temperaturas prescritas,
conforme representado esquematicamente na Fig. 1.1, modelado
matematicamente por

( )
( ) , 0
1
2
2
= + x g
k dx
x T d
L x < < 0 (1.1a)

( ) ( ) 0 0 = = L T T (1.1b)

onde T e k representam respectivamente a temperatura e a
condutividade trmica.


( ) 0 0 = T ( ) 0 = L T

Figura 1.1 Representao esquemtica de um meio unidimensional com fonte
trmica interna e condies de contorno de primeiro tipo (Dirichlet).
CAPTULO
) ( x g
0 = x
0 = X
L x =
1 = X
x
X
MOTIVAO

2

Definindo novas variveis adimensionais

R
T
T
u = (1.2a)
,
L
x
X = 1 0 < < X (1.2b)
( ) ( ) x g
kT
L
x f
R
2
= (1.2c)

onde
R
T uma temperatura de referncia, e observando que

dX L dx = (1.3)

o problema (1.1a

b) reescrito como

( ),
2
2
X f
dX
u d
= 1 0 < < X (1.4a)

( ) ( ) 0 1 0 = = u u (1.4b)

Vamos agora discretizar o domnio [ ] 1 , 0 = X usando uma malha com
sete ns conforme representado na Fig. 1.2.







Figura 1.2 Discretizao do domnio espacial.


Usando expanses de Taylor, podemos obter uma aproximao para a
derivada segunda em x na Eq. (1.1a) usando apenas os ns da malha
discretizada representada na Fig. 1.2.
Faamos expanses em X X +
0
e X X
0
, onde
0
X qualquer ponto
na malha, a menos dos ns no contorno,

( ) ( )
( ) ( ) ( )
L +

+ + = +
! 4 ! 3 ! 2
4
4
4 3
3
3 2
2
2
0 0
0 0 0
0
X
dX
u d X
dX
u d X
dX
u d
X
dX
du
X u X X u
X X X
X
(1.5a)

( ) ( )
( ) ( ) ( )
L +

+ =
! 4 ! 3 ! 2
4
4
4 3
3
3 2
2
2
0 0
0 0 0
0
X
dX
u d X
dX
u d X
dX
u d
X
dX
du
X u X X u
X X X
X
(1.5b)



0 1 2 3 4 5 6

X
0 X = 1 X =

MOTIVAO

3
Somando estas equaes resulta

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) L + + + = + +
4
4
4
2
2
2
0 0 0
0 0
! 4
2
2 X
dX
u d
X
dX
u d
X u X X u X X u
X X

(1.6)
Logo,

( ) ( ) ( )
( )
2
2
0 0 0
2
2
) (
2
X
X
X X u X u X X u
dX
u d
+

+ +
= O (1.7)


Os termos desprezados, de ordem( )
2
X , ou seja ( )
2
X O , constituem o
erro de truncamento devido impossibilidade de se considerar um nmero
infinito de termos.
Ser feita uma mudana de notao visando escrever as equaes da
forma mais simples possvel. Observando a Fig. 1.3 escreve-se:

( )
1 0 +
= +
i
u X X u (1.8a)

( )
i
u X u =
0
(1.8b)

( )
1 0
=
i
u X X u (1.8c)














Figura 1.3 Mudana de notao para a representao dos ns da malha computacional.


Levando as Eqs. (1.8a-c) na Eq. (1.7) resulta

( )
2
1 1
2
2
2
X
u u u
dX
u d
i i i
X
i

+
=
+
(1.9)

Das Eqs. (1.4a) e (1.9) obtm-se

( )
2
1 1
2 X f u u u
i i i i
= +
+
(1.10)

X X +
0
1 + i
X
0
X
X X
1 i
X
i
X
X X
0
MOTIVAO

4
onde

( )
i i
X f f = (1.11)

Escrevendo a Eq. (1.10) para os cinco ns interiores da malha
computacional representada na Fig. 1.2, i.e. , 5 , , 3 , 2 , 1 K = i e usando o
conhecimento das condies de contorno (1.4b) reescritas como

0
6 0
= = u u (1.12 a,b)

obtm-se

( )
( )
( )
( )
( )
2
5 4 5
2
4 3 4 5
2
3 2 3 4
2
2 1 2 3
2
1 1 2
2 5
2 4
2 3
2 2
2 1
X f u u i
X f u u u i
X f u u u i
X f u u u i
X f u u i
= =
= + =
= + =
= + =
= + =
(1.13)

Em forma matricial,

(
(
(
(
(
(

2 1 0 0 0
1 2 1 0 0
0 1 2 1 0
0 0 1 2 1
0 0 0 1 2

5
4
3
2
1
u
u
u
u
u
=






2
5
2
4
2
3
2
2
2
1
) (
) (
) (
) (
) (
X f
X f
X f
X f
X f
(1.14)

Ou ento de forma compacta,

b u A
r
r
= (1.15)

Ao se resolver o sistema (1.14) obtm-se uma aproximao da soluo do
problema (1.1a-b). A obteno de uma soluo analtica para este problema com
uma fonte trmica heterognea genrica ( ) x g pode se tornar uma tarefa difcil.
Com o uso da discretizao do domnio fsico e das expanses de Taylor, que
constituem a base do mtodo de diferenas finitas, reduz-se o problema original
soluo do sistema de equaes algbricas lineares (1.14). Deve-se ressaltar
que os computadores digitais so equipamentos particularmente bons para uso
na soluo destes sistemas.
Para a soluo de sistemas de equaes algbricas lineares podem ser
usados os mtodos diretos, que no requerem clculos iterativos, ou os mtodos
indiretos ou iterativos. Estes mtodos sero vistos no Captulo 6.
O problema aqui apresentado tambm poderia ser resolvido usando um
software comercial de manipulao simblica. Apesar da utilidade de tais
softwares, este no o objetivo deste curso, no sendo aqui abordado, portanto.
MOTIVAO

5
Vamos olhar com um pouco mais de detalhe o erro de truncamento ( ) ET
decorrente da aproximao numrica apresentada anteriormente. A equao
diferencial ( ED) dada pela Eq. (1.4a) foi substituda por uma aproximao por
diferenas finitas ( EDF ),

( )
( )
( )
4 4 4 3 4 4 4 2 1
L
4 4 4 4 3 4 4 4 4 2 1
4 43 4 42 1
ET
EDF
i
i i i
ED
X
dX
u d
X f
X
u u u
X f
dX
u d
+ + +

+
= +
+
2
4
4
2
1 1
2
2
! 4
2
) (
2
(1.16)

ou seja,

ET EDF ED + = (1.17)

onde ET de ordem ( )
2
X .

A representao usada para a ED consistente uma vez que

( ) 0 lim lim
0 0
= =

ET EDF ED
X X
(1.18)

Para que uma aproximao por diferenas finitas consistente convirja
para a soluo da ED necessrio que seja estvel, ou seja, os erros no so
amplificados de uma iterao para outra.



1.2 Motivao 2:
Soluo de Equaes
No-Lineares



Considere o problema de determinao de solues de equaes no-
lineares escritas na forma

( ) 0 = x F (1.19)

Conforme mostrado na Fig. 1.4(a), busca-se o ponto
*
x para o qual a Eq.
(1.19) satisfeita. Numericamente dificuldades podem ocorrer, por exemplo, na
situao representada na Fig. 1.4(b).
A Eq. (1.19) sempre pode ser reescrita na forma

( ) x f x = (1.20a)

como por exemplo,

( ) ( ) x f x x F x = + = (1.20b)


MOTIVAO

6
O mtodo de aproximaes sucessivas para a soluo da Eq. (1.20a) pode
ser escrito como:

Escolha uma estimativa inicial
0
x e faa ( )
k k
x f x =
+1
, para 0 = k at
* N de forma que para * N k = tenha-se uma boa aproximao para a soluo,
i.e., *
*
x x
N
.

Na Fig. 1.5 so representadas quatro situaes possveis: (a) ( ) 1 0 < < x f ;
(b) ( ) 0 1 < < x f ; (c) ( ) 1 > x f ; e (d) ( ) 1 < x f . Partindo-se de uma
estimativa inicial
0
x so mostradas as estimativas
k
x obtidas a cada passo do
procedimento iterativo, com K , 2 , 1 = k Nos dois primeiros casos, o mtodo
converge para a soluo * x . Nos casos (c) e (d) o mtodo no converge.
Antes de se empregar um mtodo numrico para resolver um problema,
deve-se tentar conhec-lo o suficiente para evitar situaes como aquelas
representadas nas Figs. 1.5(c) e (d), ou como acontece em alguns casos, at
mesmo a obteno de resultados incorretos.






Figura 1.4 Razes de equaes no-lineares.
0
x representa uma estimativa inicial para o
procedimento numrico e * x representa o valor que se deseja determinar


No Captulo 3 sero apresentados diversos mtodos para a soluo de
equaes no lineares. Tambm ser apresentado o mtodo de Newton
multivarivel para a soluo de sistemas de equaes no-lineares.






x
) (x F
0
F
0
x *
x
x
*
x
) (b
) (x F
) (a
0 0
0
F
0
x
MOTIVAO

7




Figura 1.5 Representao grfica do mtodo das aproximaes sucessivas.
0
x representa uma estimativa inicial para o procedimento numrico e
*
x representa a
soluo que se deseja determinar. (a) e (b) convergem, (c) e (d) divergem.



1
x
2
x
0
x
*
x
x y =
y
x
) (x f y =
1
x
2
x
0
x
*
x
1
x
2
x
0
x
*
x
x y = x y =
) (x f y =
) (x f y =
) (x f y =
y y
x x
) (a ) (b
) (c
1 ) ( < x f
1
x
2
x
0
x
*
x
4
x
3
x
5
x
x y =
y
x
) (d
1 ) ( 0 < < x f 0 ) ( 1 < < x f
1 ) ( ' > x f
MOTIVAO

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1.3 Motivao 3:
Erro de Truncamento


O problema de transferncia de calor por conduo, em regime
transiente, em um meio unidimensional de espessura L , sem fonte trmica, com
condies de contorno de segundo e terceiro tipos, i.e. Neumann e Robin,
respectivamente, conforme representado esquematicamente na Fig. 1.6,
modelado matematicamente por,


( ) ( )
t
t x T
x
t x T

, 1 ,
2
2

, em 0 para , 0 > < < t L x (1.21a)



( )
0
,
=

x
t x T
em 0 = x , para 0 > t (Neumann) (1.21b)

( )
( ) 0 ,
,
2
= +

t x T H
x
t x T
em L x = , para 0 > t (Robin) (1.21c)

( ) ( ) x F x T = ,0 para 0 = t em L x 0 (1.21d)

onde ,
p
c
k

= sendo a difusividade trmica do material, k a condutividade


trmica, a densidade,
p
c o calor especfico, e
2
H est relacionado com a
condutividade trmica k e com o coeficiente de troca trmica por conveco da
superfcie do meio para um fluido na temperatura 0 = T , fluido este que se
encontra em contato com a superfcie em L x = .




Figura 1.6 Representao esquemtica de um meio unidimensional com uma superfcie
isolada termicamente, 0 = x , e com troca de calor por conveco na superfcie L x = .


0 = x
L x =
x
conveco por
calor de troca
Neumann
0
0
=

= x
x
T

Robin
0
2
= +

=
=
L x
L x
T H
x
T

trmico
isolamento
MOTIVAO

9






A soluo analtica para este problema dada por

( )
( ) ( )

=
=

+ +
+
=
1

0
2
2
2
2
2
2
2
cos ) ( cos

2 ) , (
2
m
L
y
m m
m
m
t
dy y y F x
H
H
L
H
e t x T
m

(1.22)

onde os autovalores
m
so calculados resolvendo a equao

( )
2
tan H L
m m
=

(1.23)

Para o caso particular no qual constante ) (
0
= = T x F , obtm-se

( )
( )
( )
( )

+ +
=
1 2
2
2
2
2
0
cos
cos
2 ,
2
m m
m
m
t
L
x
H H L
H
e T t x T
m

(1.24)

Em situaes prticas as sries so truncadas devido impossibilidade
bvia de se utilizar um nmero infinito de termos.
Em muitas situaes as solues analticas para problemas em fenmenos
de transporte so baseadas em somatrios de um nmero infinito de termos, bem
como existe a necessidade de determinao de autovalores e autofunes. O
clculo de uma soluo deste tipo usualmente exige um tempo computacional
elevado. Porm, estas solues so extremamente importantes para a validao
de resultados obtidos exclusivamente por mtodos numricos.




1.4 Motivao 4: Erros
de Arredondamento 1
(round-off)



Na Fig. 1.7 representada a trajetria de um projtil lanado a partir de
uma posio ( )
0 0
, y x , no instante 0 = t e com velocidade
0
v .
Vamos analisar a trajetria deste projtil tanto do ponto de vista do
problema direto quanto do problema inverso.
MOTIVAO

10

Figura 1.7 Representao esquemtica da trajetria de um projtil.

Dadas as condies iniciais { }
0 0
, , ,
0 0 y x
v v y x , toda a trajetria do projtil
representado na Fig. 1.7 pode ser calculada em funo do tempo empregando as
equaes

( )
0
0
x t v t x
x
+ = (1.25a)
( )
2
0
2
0
t
g
y t v t y
y
+ = (1.25b)

onde g a acelerao da gravidade. Como as foras de atrito foram desprezadas,
no h acelerao, ou melhor, desacelerao, ao longo do eixo x , conforme
pode ser visto na Eq. (1.25a).
Nestas condies, o problema modelado matematicamente com as Eqs.
(1.25 a, b) corresponde ao problema direto.
Vamos considerar agora a situao em que medidas da posio do
projtil estejam disponveis em dois instantes de tempo, ou seja, so conhecidos
( )
1 1
, y x e ( )
2 2
, y x para os instantes de tempo t
1
e t
2
, respectivamente, e deseja-se
calcular as condies iniciais { }
0 0
, , ,
0 0 y x
v v y x . Esta formulao corresponde,
ento, ao problema inverso. Aplicando nas Eqs. (1.25a-b) as informaes
conhecidas, escreve-se

1 0 1
0
x x t v
x
= + (1.26a)
1
2
1 0 1
2
0
y t
g
y t v
y
= + (1.26b)
2 0 2
0
x x t v
x
= + (1.26c)
2
2
2 0 2
2
0
y t
g
y t v
y
= + (1.26d)

Subtraindo a Eq. (1.26a) da Eq. (1.26c) obtm-se

1 2
1 2
0
t t
x x
v
x

= (1.27)

0
v
0
y
v
0
x
v
0
x
1
x
2
x
x
y
g
1 1 1
) , ( t em y x
0
y
0 ) , (
0 0
= t em y x
2 2 2
) , ( t em y x
MOTIVAO

11
Tendo calculado
0
x
v com a Eq. (1.27),
0
x , ento, calculado a partir da
Eq. (1.26a),

1 1 0
0
t v x x
x
= (1.28)

As incgnitas restantes
0
y
v e
0
y so calculadas de forma semelhante,
usando as Eqs. (1.26b) e (1.26d).
Vamos olhar atentamente a Eq. (1.27). Se o projtil estiver se movendo
rapidamente,
2
t e
1
t sero muito prximos. Neste caso, conforme ser visto no
Captulo 2, os erros de arredondamento podero comprometer a qualidade do
resultado obtido.
A tcnica analisada factvel na teoria, no entanto, quando os clculos
forem efetivamente realizados, os erros podero invalid-los.


1.5 Motivao 5: Erros
de Arredondamento 2
(round-off)

At mesmo para a simples tarefa de obteno das razes de um polinmio
de segundo grau

0
2
= + + c bx ax (1.29)

dadas por

a
ac b b
x
2
4
2

= (1.30)

erros significativos podem ocorrer devido aritmtica finita dos computadores.
Esta situao semelhante quela descrita no exemplo anterior (Motivao 4).
Observando a Eq. (1.30), os resultados computacionais podem ficar
comprometidos quando
2
4 b ac << .


1.6 Motivao 6:
Soluo de Equaes
Diferenciais Ordinrias


Uma das fases mais importantes no processo de fabricao do elemento
combustvel de reatores nucleares do tipo PWR (Pressurized Water Reactor)
aquela em que o UF
4
slido processado em um reator qumico onde colocado
em contato com o flor (F
2
).
Conforme a representao esquemtica apresentada na Fig. 1.8, o reator
consiste em um tubo metlico no interior do qual ocorre a reao qumica que
leva formao do composto UF
6
(hexafluoreto de urnio) no estado gasoso. Na
base do reator so coletadas as cinzas presentes no UF
4
(que no reagem) bem
MOTIVAO

12
como o prprio UF
4
no reagido. O UF
6
gerado prossegue no processo para
outras etapas de transformao.
Na reao qumica do UF
4
com o F
2
h um dficit de energia (reao
endotrmica) sendo necessrio o contnuo aquecimento do reator. Este
aquecimento feito por um circuito a ar.
No incio do processo todas as tubulaes, bem como o reator,
encontram-se frios, i.e. na temperatura ambiente T
amb
.
Em um dado instante de tempo, por exemplo, 0 = t , o soprador do
circuito a ar e o aquecedor eltrico, existente no interior do mesmo, so ligados.
A potncia do aquecedor conhecida em qualquer instante de tempo, sendo aqui
representada por ( ) Q t

.





Figura 1.8 Representao esquemtica do processo para produo de UF
6.


slido UF
4
(gs) F
2
gasoso UF
6
Soprador
Ambiente na
temperatura
amb
T



conv
Q


Reator (Tubo Metlico)
Camisa de Aquecimento
( )
Aquecedor
Q t

Coletor de Cinzas e
de UF
4
no reagido
MOTIVAO

13
Assim que as tubulaes e o reator recebem calor, a temperatura comea
a subir, ocorrendo ento troca de calor por conveco natural para o ambiente,

( ) [ ]
amb conv
T t T hA Q =

(1.31)

onde h o coeficiente de troca trmica por conveco natural, e A a rea de
troca trmica. aqui assumido que a temperatura de toda a tubulao e dos
componentes do sistema a mesma, variando apenas com o tempo, i.e. ( ) t T .
Fazendo um balano de energia escreve-se

)
`

)
`

=
)
`

perdida
potncia
sistema ao
adicionada potncia
tempo o com sistema
do energia da variao
(1.32)

Esta equao escrita ento da seguinte forma

( )
( ) ( ) [ ]
amb p
T t T hA t Q
dt
t dT
Vc =

(1.33a)

( )
amb
T T = 0

(1.33b)

Onde a massa especfica do material,
p
c o calor especfico do mesmo e
V o volume do reator e das tubulaes. Estamos aqui assumindo que o reator e
as tubulaes so feitos do mesmo material. Isto no necessariamente
verdadeiro, mas ser assumido como tal para manter a simplicidade da
apresentao.
Alm disso, mais um termo deveria estar presente na Eq. (1.33a). Como a
reao qumica que ocorre no interior do reator endotrmica, uma frao da
energia fornecida pelo aquecedor ser utilizada para mant-la. Porm, no
exemplo aqui considerado no estamos apresentando a modelagem dos
processos qumicos envolvidos. As Eqs. (1.33) descrevem, portanto, o perodo
de pr-aquecimento do reator e tubulaes antes que seja iniciada a alimentao
do forno com UF
4
e F
2
.
As Eqs. (1.33) podem ser escritas na seguinte forma equivalente

( ) ( )
( ) [ ]
amb
p p
T t T
Vc
hA
Vc
t Q
dt
t dT
=


(1.34a)

( )
amb
T T = 0 (1.34b)

ou mudando a notao,

( )
( ) y x f
dx
x dy
, = (1.35a)

( )
0 0
y x y = (1.35b)

MOTIVAO

14
onde

t x = (1.36a)

T y = (1.36b)

0
0
= x (1.36c)

amb
T y =
0
(1.36d)

( ) ( )
( )
( ) [ ]
( )
( ) [ ]
0
, , y x y
Vc
hA
Vc
t Q
T t T
Vc
hA
Vc
t Q
T t f y x f
p p
amb
p p
= =



(1.36e)

A soluo da equao diferencial ordinria (1.35a), com a condio
inicial (1.35b), empregando uma soluo numrica, ser apresentada no Captulo
7.
Para alguns casos particulares pode ser obtida uma soluo analtica para
o problema (1.35), mas frequentemente em aplicaes prticas isto no
possvel sendo, ento, a aproximao numrica a nica opo disponvel.



1.7 Motivao 7:
Integrao Numrica



O problema de transferncia de calor por radiao trmica, em regime
permanente, em um meio participante, i.e. espalhador, absorvedor e emissor,
unidimensional, cinza (propriedades do meio no dependem do comprimento de
onda da radiao), com paredes refletoras difusas na face interna ao meio, com
simetria azimutal, e com a incidncia de radiao externa isotrpica, conforme
representado esquematicamente na Fig. 1.9, modelado matematicamente pela
verso linear da equao de Boltzmann,

( )
( ) ( ) ( ) ( ) 1 1 , 0 , , ,
2
, ,
,
0
1
1 -
< < + = +


d I p S I
I

(1.37a)

que uma equao integro-diferencial, com as condies (equaes) de contorno

( ) ( ) 0 , 0 2 , 0
1
0
1 1
> + =

,

d I A I (1.37b)

( ) ( ) 0 , 2 ,
0
1
0
2 2 0
> + =

,


d I A I (1.37c)

MOTIVAO

15
onde o cosseno do ngulo polar, i.e. cosseno do ngulo formado pelo feixe
de radiao com o eixo positivo, I a intensidade da radiao, a varivel
ptica, S representa uma fonte interna distribuda no meio, o albedo de
espalhamento simples, p a funo de fase de espalhamento anisotrpico,
sendo 1 = p para o caso particular de espalhamento isotrpico,
0
a espessura
ptica do meio, A
1
e A
2
representam as intensidades da radiao isotrpica
incidente nas superfcies de contorno 0 = e
0
= , respectivamente, e
1
e
2

representam as reflectividades difusas na parte interna destas superfcies.






Figura 1.9 Representao esquemtica de um meio participante unidimensional com
paredes refletoras difusas.


Os fenmenos de absoro, espalhamento e emisso, modelados pelas
Eqs. (1.37a-c), encontram aplicaes em diversas reas, no estando estas
limitadas, portanto, transferncia de calor por radiao trmica. Como
exemplos destas outras reas podem ser citadas: astrofsica; transporte de
nutrons em reatores nucleares; ptica hidrolgica; ensaios no-destrutivos em
engenharia; e diagnstico e terapia em medicina. Devido relevncia destas
aplicaes, diversos pesquisadores tm desenvolvido diferentes mtodos para a
soluo da equao de Boltzmann.
O mtodo das ordenadas discretas, proposto originalmente por Wick e
Chandrasekhar, hoje um dos mtodos que tem mais atrado a ateno dos
pesquisadores. Neste mtodo o termo integral no lado direito da Eq. (1.37a)
substitudo por uma quadratura gaussiana,

( ) ( ) ( ) ( ) , , ' , ,
1
1
1
n n
N
n
n
I p a d I p

(1.38)
1
A
2
A
0 = x L x =
2

0 =
0
=
0 <
1 = 1 =
0 >
0 =
x

MOTIVAO

16
onde N a ordem da quadratura, a
n
o peso da quadratura e
n
representa os
pontos de colocao. Como o domnio angular, 1 1 , discretizado
conforme a representao feita na Fig. 1.10, a equao integral (1.37a)
substituda ento por um sistema de equaes diferenciais ordinrias

( )
( ) ( ) ( ) ( ) N m I p a S I
I
n n m
N
n
n m m

2
,
m
m
, , 2 , 1 , , , ,
1
K = + = +



(1.39)

O uso de aproximaes numricas para o clculo de integrais, como, por
exemplo, aquela representada na Eq. (1.38), ser objeto de estudo no Captulo 5,
e a soluo de equaes diferenciais ordinrias, conforme visto anteriormente na
Motivao 6, ser tratada no Captulo 7.





Figura 1.10 Discretizao do domnio angular.



1.8 Motivao 8:
Interpolao e Ajuste
de Curvas



Frequentemente experimentalistas obtm dados experimentais discretos,
como, por exemplo, posio de um objeto
N
x x x , , ,
1 0
K , para alguns instantes de
tempo
N
t t t , , ,
1 0
K , onde N o nmero total de observaes. Supondo que do
conhecimento fsico do processo sob anlise (movimento de um objeto), esteja
se prevendo uma dependncia quadrtica da posio do objeto com o tempo
(movimento uniformemente acelerado) como, por exemplo, em um campo
gravitacional constante representado pela Eq. (1.25b) na Motivao 4, ou ento
1 = 1 =
1
2
+
N

2
N

1 N

0 =
0 < 0 >
MOTIVAO

17
linear (movimento uniforme) conforme representado pela Eq. (1.25a) tambm na
Motivao 4.
Na ausncia de erros experimentais pode ser interpolada uma curva
(parbola ou reta nos exemplos aqui considerados), permitindo que se conhea
ento a posio do objeto ( ) t x para qualquer instante de tempo t .
Como em medidas experimentais reais rudos de alta frequncia esto
sempre presentes, deixa de ser interessante, portanto, interpolar uma curva que
passe por todos os pontos experimentais, porque esta curva refletir diretamente
os erros presentes nos dados experimentais. Neste caso mais interessante o
ajuste de uma curva que no passar por todos os pontos, mas que atender a
algum critrio, como, por exemplo, minimizar o somatrio dos resduos
quadrados relativos ao valor da varivel dependente (grandeza medida) com
relao ao valor correspondente obtido com a curva ajustada.
Como exemplo, veja a situao representada na Fig. 1.11. A partir de um
conjunto de dados experimentais ( ) ( ) ( )
N N
x t x t x t , , , , ,
2 2 1 1
K deseja-se traar a reta
que melhor represente a trajetria ( ) t x . Tomando pares de pontos quaisquer
( ) ( )
k k j j
x t x t , , e , com j = 1, 2, , N e j k, diversas retas podem ser traadas.
Qual delas seria a mais adequada ? Ao se deparar com um problema semelhante,
onde buscava-se determinar a trajetria de um cometa, Gauss decidiu escolher a
curva para a qual o somatrio dos resduos quadrados

( ) [ ]
2
1

=
=
N
i
i i
y t x S (1.40)


fosse mnima. Estava inventado ento o mtodo dos mnimos quadrados.
Observe que em ( )
i
t x na Eq. (1.40) esto includas as incgnitas que no
exemplo apresentado na Fig. 1.11 correspondem aos coeficientes angular e
linear da reta, a e b , respectivamente.
A obteno de curvas que interpolem ou que ajustem curvas a um
conjunto de pontos dados a priori ser objeto de estudo no Captulo 4.


Figura 1.11 Ajuste de uma reta a dados experimentais reais.
) (t x
t
0
x
) , (
1 1
x t
) , (
2 2
x t
) , (
3 3
x t
) , (
4 4
x t
) , (
N N
x t
b at t x + = ) (
ento ou
dados experimentais
0
0
) ( x t v t x
x
+ =
MOTIVAO

18

1.9 Exerccios


1.9.1 Escrever uma rotina computacional para a obteno da soluo de
equaes no-lineares, ( ) x f x = , pelo Mtodo das Aproximaes Sucessivas:

( )
( )
( )
( )
( )
*
1
1
1
1 2
0 1
, , 2 , 1 , 0 , ., .
* *
N k x f x e i
x f x
x f x
x f x
x f x
k k
N N
k k
K
M
M
= =

=
=
=
=
+



Apresentar resultados para funes ( ) x f com derivadas nos seguintes
intervalos:

( )
( )
( )
( ) 1
1 0
0 1
1
>
< <
< <
<
x f
x f
x f
x f


Os resultados devem ser apresentados em forma de tabela mostrando as
estimativas
k
x para cada iterao k . Faa uma breve considerao sobre a
convergncia do mtodo.

Sugesto: Utilizando funes polinomiais ser fcil obter valores para as
derivadas nas faixas prescritas.

1.9.2 Mostre como podem ser obtidas as seguintes aproximaes por
diferenas finitas para a derivada primeira,
dx
du
, com erro de truncamento de
) ( X O :

) (
1
X
X
u u
dX
du
i i
i
+

=
+
O
) (
1
X
X
u u
dX
du
i i
i
+

=

O


1.9.3 Usando expanses de Taylor para ( ) X X u + , ( ) X X u + 2 , ( ) X X u
e ( ) X X u 2 , mostre como so obtidas as seguintes aproximaes por
MOTIVAO

19
diferenas finitas para a derivada primeira,
dX
du
, com erro de truncamento
de ) (
2
X O :

2 2 1
) (
2
4 3
X
X
u u u
dX
du
i i i
i
+

+
=
+ +
O


2 2 1
) (
2
4 3
X
X
u u u
dX
du
i i i
i
+

+
=

O


1.9.4 Usando expanses de Taylor para ( ) X X u + , ( ) X X u + 2 , ( ) X X u
e ( ) X X u 2 mostre como so obtidas as seguintes aproximaes por
diferenas finitas para a derivada segunda,
2
2
dX
u d
, com erro de truncamento
de ) ( X O :

) (
) (
2
2
2 1
2
2
X
X
u u u
dX
u d
i i i
i
+

+
=
+ +
O

) (
) (
2
2
2 1
2
2
X
X
u u u
dX
u d
i i i
i
+

+
=

O

1.9.5 Obtenha aproximaes numricas para as integrais listadas a seguir
usando quadraturas Gaussianas. Experimente diferentes quadraturas (Gauss-
Legendre, Gauss-Lobato, etc.) e diferentes ordens de quadratura, N . Utilize
tabelas de integrais para obter as solues analticas para as mesmas e compare
os resultados com aqueles obtidos com a quadratura Gaussiana. Nos casos (c) e
(d) experimente diferentes valores para as constantes a e b . Comente os
resultados obtidos.

a) d sen

1
1
2


b)

d e

1
1


c)
( )

d
b a

+
1
1
3


d)

d e
a

1
1
2




MOTIVAO

20
1.9.6 Repita o exerccio 1.9.5 utilizando quadraturas Gaussianas para o clculo
de aproximaes numricas para as seguintes integrais:


a) d sen

1
0
2


b)

d e

1
0


c)
( )

d
b a

+
1
0
3


d)

d e
a

1
0
2



(1.9.6.a) Para a utilizao da quadratura no intervalo [ ] 1 , 1 para o clculo das
integrais no intervalo [ ] 1 , 0 utilize a seguinte mudana de variveis 1 2 = .
Observe que 2 =

d
d
.


Figura 1.12 Mudana de variveis. no intervalo [ ] 1 , 0 e no intervalo [ ] 1 , 1 .

(1.9.6.b) Empregue quadraturas para o domnio [ ] 1 , 0 . Tanto neste caso quanto
no caso anterior, (1.9.6.a), experimente diferentes ordens de quadratura, N .
Faa uma tabela comparando os resultados analticos com as aproximaes
numricas obtidas com as quadraturas no intervalo [ ] 1 , 1 e com a quadratura
Gaussiana no intervalo [ ] 1 , 0 . Comente os resultados obtidos.


1.9.7 Considere o problema de transferncia de calor por conduo no meio
bidimensional representado na Fig. 1.13, onde so consideradas condies de
contorno de primeiro tipo (Dirichlet).





1
0

1
1

MOTIVAO

21



Figura 1.13 Representao esquemtica de um meio bidimensional com condies
de contorno de primeiro tipo.


A formulao matemtica do problema de conduo de calor neste meio
considerando que as propriedades trmicas no variam com a temperatura dada
por

( ) ( )
( )
( )
t
t y x T
a
t y x g
k y
t y x T
x
t y x T

= +

, , 1
, ,
1 , , , ,
2
2
2
2
(1.41a)

0 para , , > < < < < t b y a x 0 0 em


( ) 0 para 0, em , 0 ,
1
> = = t y T t x T (1.41b)

( ) 0 para , em , ,
2
> = = t a x T t y a T (1.41c)

( ) 0 para , y em , ,
3
> = = t b T t b x T (1.41d)

( ) 0 para , 0 em , , 0
4
> = = t x T t y T (1.41e)

( ) 0 para , 0 , 0 em , ,
0
= = t b y a x T t y x T (1.41f)

onde ( ) t y x T , , representa a temperatura, ( ) t y x g , , o termo fonte, t o tempo e
k e representam, respectivamente, a condutividade e a difusividade trmica.
Realize agora as seguintes tarefas:

1.9.7a Escreva uma aproximao por diferenas finitas para o problema (1.41)
com erro de truncamento ) , , (
2 2
t y x O . Mostre todos os passos do
desenvolvimento.
1
T
3
T
: ( , , ) Termo fonte g x y t
y b =
4
T
0 = x
0 = y
x a x =
y
2
T
MOTIVAO

22
1.9.7b Suponha que as condies de contorno (1.41b) e (1.41c) sejam
substitudas por condies de contorno de segundo tipo (Neumann):

( ) 0 para , 0 em 0 , 0 , > = =

t y t x
y
T
(1.41b)

( ) 0 para , em 0 , , > = =

t a x t y a
x
T
(1.41c)

Quais sero as alteraes que ocorrero na aproximao por diferenas
finitas desenvolvidas no item anterior?

1.9.8 O problema de transferncia de calor em regime permanente em
superfcies estendidas (aletas) unidimensionais com rea transversal constante
modelado matematicamente pela seguinte equao diferencial ordinria (EDO)

( )
( ) 0
2
2
2
=
amb
T T m
dx
x T d
(1.42)

onde
kA
hP
m =
2
(1.43)

sendo ( ) x T a temperatura ao longo da aleta,
amb
T a temperatura do ambiente
com o qual a aleta est trocando calor, h o coeficiente de troca de calor por
conveco, k a condutividade trmica do material da aleta, P o seu
permetro e A a rea transversal da mesma.
Para uma aleta com seo reta transversal circular,

4
2
D
A

= (1.44a)

D P = (1.44b)

onde D o dimetro (vide Fig. 1.14).



Figura 1.14 Representao esquemtica de uma aleta com seo transversal circular.
L x = 0 = x
Transversal Seo
amb
T
D
MOTIVAO

23
Considerando condies de contorno de primeiro tipo (Dirichlet),

( )
0
0
T x T
x
=
=
(1.45a)

( )
N
L x
T x T =
=
(1.45b)

1.9.8a Escreva uma aproximao por diferenas finitas para o problema dado
pela EDO (1.42) com as condies de contorno (1.45), para uma malha espacial
com N ns (veja a Motivao 1). Mostre todos os passos da deduo;

1.9.8b Qual a ordem do erro de truncamento de sua aproximao?

1.9.8c Represente esquematicamente o sistema de equaes algbricas lineares
para 10 = N ;

1.9.8d Empregando os seguintes valores

mK
W
k
m L
m D
K m
W
h
C T
C T
C T
amb
N
200
1 , 0
10 5
50
20
25
100
2
2
0
=
=
=
=
=
=
=




use um software comercial, como por exemplo, o MAPLE ou MATLAB, para a
soluo do sistema de equaes. Se voc preferir use a rotina tridag do livro
Numerical Recipes (Seo 2.4 Tridiagonal and Band Diagonal Systems of
Equations).

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