Formulario de teora de mquinas y mecanismos parte II: cinemtica y dinmica.

Este formulario se puede presentar al examen impreso en una hoja por las dos caras, est terminantemente prohibido efectuar ninguna modificacin a partir del documento original

-Velocidad de un punto del slido rgido: Para el caso de movimiento plano::

-Aceleracin de un punto del slido rgido:

Para el caso de movimiento plano:

Y tambin:

- Composicin de velocidades: - Composicin de aceleraciones:

Para el caso de movimiento plano:

- Solucin de un sistema lineal de dos ecuaciones: En los problemas de cinemtica plana, frecuentemente hay que resolver un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas:

Ecuaciones de la dinmica, slido rgido con movimiento plano:

Para A fijo o coincidente con G:

Para un punto A arbitrario:

Ecuacin del trabajo y la energa : T, energa cintica, U trabajo. Si las fuerzas que producen trabajo derivan de un potencial:

Para un slido rgido plano, si A es un punto fijo:

mdi origen:

mdi ejes:

mdi planos

Productos de inercia:

Teorema de Steiner puntos: Propiedades: 1) Io = Ix + Iy + Iz , 2) 2.Io = Jx + Jy + Jz ,3) Io = Jx + Ix , Io = Jy + Iy , Io = Jz + Iz, 4) Jx = Iy + Iz , Jy = Ix + Iz , Jz = Ix + Iy