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Rio de Janeiro
Clculo IV EP10 a
Aula 17 Teorema de Green
Objetivo
Estudar um teorema que estabelece uma ligao importante entre integrais de linha e integrais ca duplas.
O Teorema de Green Teorema: Seja D uma regio fechada e limitada de R2 , cuja fronteira D formada por um a e 1 nmero nito de curvas simples, fechadas e C por partes, duas a duas disjuntas, orientadas u no sentido que deixa D ` esquerda das curvas, (isto , D est orientada positivamente). Seja a e a 1 F = P (x, y) i + Q(x, y) j um campo vetorial de classe C em um conjunto aberto U com D U . Ento a F dr =
D+ D+
P dx + Q dy =
D
Q x
P y
dxdy
C1 C2
D
C3
C4
No caso, D = C1 C2 C3 C4 e F dr =
D+
+ C1
F dr +
C2
F dr +
C3
F dr +
C4
F dr .
OBS.: Geralmente, usamos o Teorema de Green, quando dif de ser calculada diretamente. e cil
C+
F dr
Calculo IV
EP10
Exemplo 1 Seja F (x, y) = (2x+y) i +(3y +4x) j . Vamos calcular as duas integrais do enunciado do Teorema de Green, para D a regio triangular de vrtices (0, 0), (1, 0) e (0, 1). a e y
B = (0, 1)
D
O
x+y =1 A = (1, 0)
Temos D = OA AB BO. F dr
OA
Clculo de a
P (x, 0) dx =
0
2x dx = x2
1 0
= 1.
Clculo de a
AB
F dr
= =
0 1
(2 + 2y y + 3y + 4 4y) dy 2 dy
0
= =
2y
1 0
= 2.
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Clculo de a
BO
F dr =
OB
F dr
Q(0, y) dy =
0
(3y + 0) dy =
3y 2 2
1 0
= 3 . 2
= 3. 2
P y
dxdy =
D
(4 1) dxdy = 3A(D) = 3 1 1 1 = 3 . 2 2
Exemplo 2 Seja F (x, y) = x2 y i + xy 2 j e D o disco de centro (0, 0) e raio 1. Calculemos para D orientada no sentido anti-horrio. a Soluo: ca Do Teorema de Green, temos F dr =
D+ D Q x
D +
F d, r
P y
dxdy =
D
(y 2 + x2 ) dxdy .
y
1 D
D
1
x= y= dxdy = 2 x + y2 =
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0r1 0 2
r2 r drd =
Dr
r3 drd =
0
r3
0
ddr = 2
0
r3 dr = 2
r4 4
1 0
y i x2 +y 2
x j x2 +y 2
a)
+ C1
F d r , sendo C1 : x2 + y 2 = a2 , a > 0; F d r , sendo C2 uma curva fechada, C 1 por partes, que envolve a origem.
b)
+ C2
Soluo: ca a) Observemos que a regio limitada por C1 no est contida em D, pois (0, 0) D. Ento no a a a / a a podemos aplicar o Teorema de Green. Sendo assim, usaremos a denio. Parametrizando C1 , temos ca x = a cos t e y = a sen t, com 0 t 2 donde dx = a sen t dt e dy = a cos t dt. Ento a F dr =
+ C1
2 C1 y x2 +y 2 +
dx +
x x2 +y 2
dy =
0 2
a sen t (a sen t) a2
a cos t (a cos t) a2
dt
=
0 2
(sen2 t + cos2 t) dt dt
0
= = 2 . b) y
C2
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Aqui tambm no podemos aplicar o Teorema de Green, pois (0, 0) est na regio limitada por C2 e a a a e (0, 0) D. Usar a denio imposs pois nem conhecemos uma equao de C2 . Ento o que / ca e vel ca a fazer? y
a C1 a C2
A idia de isolar (0, 0) por uma circunferncia e e e 2 2 2 C1 : x + y = a com o raio a adequado de modo que C1 esteja no interior da regio limitada por C2 , a orientada no sentido horrio. a
Seja R a regio limitada por C1 e C2 . Logo, R = C2 C1 . Como R no contm (0, 0), ento a a e a podemos aplicar o Teorema de Green em R. Temos F dr =
R+ Q x R P y Q x
P y
dxdy . F dr +
+ C2 C1
Como donde
= 0 (Verique!) ento a
R+
+ C1
F d r = 0. Logo, F dr =
+ C2 + C1
F dr =0
F dr
+ C2
F d r = 0 ou
F d r = 2 por (a).
Exemplo 4 a) Se D uma regio plana qualquer ` qual se aplica o Teorema de Green, mostre que a rea de e a a a D dada por A(D) = e
D+
y dx ou A(D) =
D+
x dy ou A(D) =
1 2
y dx + x dy.
C x2 a2
b) Aplique uma das frmulas acima para mostrar que a rea limitada pela elipse o a ab. e Soluo: ca a)
y2 b2
= 1
y dx + 0 dy =
D
0 x
(y) y
dxdy =
D
(0 + 1) dxdy dxdy
D
= A(D) .
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Logo, A(D) =
D+
b) O esboo de D : c e y
b D
D
a
ab sen2 t dt
1 2
= ab
sen 2t 2
2 0
1 = ab 2 2
= ab u.a.
Condies sobre D co (i) D aberto. e (ii) D conexo (isto , dois pontos quaisquer de D podem ser ligados por uma curva contida em e e D). (iii) D sem buracos (isto , qualquer curva fechada de D delimita uma regio inteiramente e e a contida em D).
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Um conjunto satisfazendo as condies (i), (ii) e (iii) dito um conjunto simplesmente conexo. co e A seguir daremos exemplos de conjuntos simplesmente conexos.
111111111111111 000000000000000 y 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 D = R2 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 x 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 y 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000{(0, 0)} D = R2 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 x 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000
11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 D 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 x
1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 D 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 x 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000
1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 D 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 x 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000
111111111111111 000000000000000 y 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 eixo x D = R2 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 x 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000
OBS.: Seja D R3 . Dizemos que D um conjunto simplesmente e conexo se D aberto, conexo e sem buracos (no sentido de que quale quer curva fechada de D delimita uma superf inteiramente contida cie em D).
Exemplo O R3 , uma bola aberta em R3 , o R3 {(0, 0, 0)} so conjuntos simplesmente conexos. O R3 sem a uma reta no simplesmente conexo. a e Teorema 1: Seja F um campo de classe C 1 em um dom D de R2 , simplesmente conexo. Se nio rot F = 0 ento F conservativo. a e Demonstrao ca O fato de que D um conjunto simplesmente conexo e rot F = 0 segue do Teorema de Green que e F d r = 0. para todo caminho fechado de D. Da mostramos que F d no depende do r a C C caminho. Em seguida, mostra-se que F conservativo. e
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Do Teorema 1 e de teoremas da aula 16, enunciamos um teorema contendo quatro equivalncias. e Teorema das quatro equivalncias: Seja F = (P, Q) : D R2 R2 um campo de classe C 1 em e D. Se D R2 um conjunto simplesmente conexo, ento as seguintes armaes so equivalentes: e a co a a) b)
C Q x
c)
C
d) F conservativo. e
Exemplo 1 Considere a curva C dada por (t) = cos , et1 , 1 t 2. Calcule t F (x, y) = (y 2 sen x, 2y cos x). F d, onde r
C
Soluo: ca Como F de classe C 1 em R2 (que um conjunto simplesmente conexo) e Q = 2y sen x = P , e e x y ento pelo teorema das quatro equivalncias, segue que F d r no depende do caminho que liga a e a
(1) = (1, 1) e (2) = (0, e). Ento considere C = C1 C2 , onde C1 : y = 1, 0 x 1, donde a dy = 0 e C2 : x = 0, 1 y e, donde dx = 0.
C
y
(0, e) C2 C1 (1, 1)
x Temos F dr =
C1
C1
F dr =
C1
P (x, 1) dx =
0
( sen x) dx =
0
sen x dx = cos x
1 0
= 1 cos 1 . F dr =
C2 C2 e e
Q(0, y) dy =
1
2y cos 0 dy =
1
2y dy = y 2
e 1
= e2 1 .
Logo,
C
F d r = 1 cos 1 + e2 1 = e2 cos 1 .
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Uma soluo alternativa ca Pelo teorema das quatro equivalncias segue que F conservativo. Logo, existe (x, y) denido em e e 2 R , tal que = y 2 sen x (1) x = 2y cos x (2) y Integrando (1) e (2) em relao a x e y respectivamente, temos ca (x, y) = y 2 cos x + f (y) (x, y) = y 2 cos x + g(x) Tomando f (y) = 0 e g(x) = 0, temos que (x, y) = y 2 cos x uma funo potencial de F . Logo, e ca F d r = ((2)) ((1)) = (0, e) (1, 1) = e2 cos 0 12 cos 1 = e2 cos 1 .
C
a) Determine a constante k para que esta integral seja independente do caminho. b) Calcule o valor da integral de A = (0, 0) a B = (1, 1) para o valor de k encontrado em (a). Soluo: ca a) O campo F denido em R2 que um conjunto simplesmente conexo. Pelo teorema das quatro e e equivalncias necessrio que rot F = 0 para que a integral independa do caminho. Ento e e a a rot F = 0
Q x
P y
em R2
2xey + 1 = kxey + 1 2xey = kxey 2x = kx pois ey = 0 para todo y R k = 2. Portanto, para k = 2 segue que rot F = 0 , donde pelo teorema das equivalncias temos que a e integral independe do caminho.
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b) Temos que
k = 2 F (x, y) = (2xey + y) i + x2 ey + x 2y j . y
B = (1, 1) C2
A = (0, 0) C1
Como a integral independe do caminho, tomemos C = C1 C2 , onde C1 : y = 0, com 0 x 1 donde dy = 0 e C2 : x = 1, com 0 y 1, donde dx = 0. Temos F dr =
C1 C1 1 1
P (x, 0) dx =
0 1
2xe0 dx =
0
2x dx = x2
1 0
=1
1 0
F dr =
C2 C2
Q(1, y) dy =
0
(ey + 1 2y) dy = ey + y y 2
= e 1.
Somando temos,
C
F d r = 1 + e 1 = e.
Uma soluo alternativa ca Tambm do teorema das equivalncias resulta que F conservativo, isto , existe (x, y) denido e e e e em R2 , tal que = 2xey + y (3) x = x2 ey + x 2y (4) y Integrando (3) e (4) em relao a x e y respectivamente, temos ca (x, y) = x2 ey + xy + f (y) (x, y) = x2 ey + xy y 2 + g(x) . Devemos tomar f (y) = y 2 e g(x) = 0. Assim (x, y) = x2 ey + xy y 2 uma funo potencial e ca de F . Logo, F d r = (B) (A) = (1, 1) (0, 0) = e + 1 1 0 + 0 0 = e .
C
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Exerc cio 1: Verique o teorema de Green calculando as duas integrais do enunciado para F (x, y) = (x3 + xy 2 ) i + (yx2 + y 3 + 3x) j e D = (x, y) R2 |
y2 x2 + 1 . 9 4
onde C a unio do grco de y = x3 de (0, 0) a (1, 1) com o segmento de reta y = x de (1, 1) a e a a (0, 0), orientada no sentido anti-horrio. a Exerc cio 3: Uma part cula percorre a circunferncia C : x2 + y 2 = 9, uma vez no sentido antie horrio, sob a ao da fora F (x, y) = y 3 i + (x3 + 3xy 2 ) j. Use o teorema de Green para calcular o a ca c trabalho realizado pela fora. c Exerc cio 4: Calcule
C
Exerc cio 5: Seja D a regio no interior da elipse a x2 + y 2 = 1. Calcule a integral de linha orientada positivamente.
C
x2 y2 + 9 4
= 1 e fora da circunferncia e
Exerc cio 6: Use uma integral de linha para calcular a rea da regio limitada pelos grcos de a a a 2 y = 2x + 1 e y = 4 x . Exerc cio 7: Calcule
C
a) usando o teorema fundamental do clculo para integrais de linha; a b) integrando sobre qualquer caminho conveniente.
(4,5)
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Exerc cio 10: Seja F (x, y) = (sen y y sen x) i + (x cos y + cos x) j. a) F conservativo? e b) Calcule F dr, onde C a curva parametrizada por (t) = e
2t2 t2 t , com 0 t 1. , 3 1+t 1 + t3
Exerc cio 11: Considere o campo vetorial F (x, y) = (x, y) = (1, 0).
y x1 i + j , com 2 + y2 2 + y2 (x 1) (x 1)
a) Calcule rot F (x, y) F d r = 2, onde Ca a circunferncia de raio a e centro (1, 0), orientada e e b) Verique que no sentido anti-horrio. a c) F conservativo? e d) Calcule F d , on de C : x2 + y 2 = 4, orientada no sentido anti-horrio. r a
C Ca
e) Calcule
C
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