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Curvas en el espacio
Curvas en el espacio
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Semana 11 [2/35]
Velocidad, rapidez y vector tangente r : [a, b] n una parametrizacin regular de una curva simple . Denimos el vector velocidad, la rapidez y el vector tangente, respectivamente, mediante v (t) = dr (t), dt v (t) = dr ds (t) = (t), dt dt T (t) = v(t) d r dr = (t)/ (t) , v (t) dt dt
v(t)
T(t)
r(t)
Curvas en el espacio
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Semana 11 [3/35]
Velocidad, rapidez y vector tangente r : [a, b] n una parametrizacin regular de una curva simple . Denimos el vector velocidad, la rapidez y el vector tangente, respectivamente, mediante v (t) = dr (t), dt v (t) = dr ds (t) = (t), dt dt T (t) = v(t) d r dr = (t)/ (t) , v (t) dt dt
v(t)
T(t)
r(t)
Curvas en el espacio
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Semana 11 [4/35]
Velocidad, rapidez y vector tangente r : [a, b] n una parametrizacin regular de una curva simple . Denimos el vector velocidad, la rapidez y el vector tangente, respectivamente, mediante v (t) = dr (t), dt v (t) = dr ds (t) = (t), dt dt T (t) = v(t) d r dr = (t)/ (t) , v (t) dt dt
v(t)
T(t)
r(t)
Curvas en el espacio
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Semana 11 [5/35]
Velocidad, rapidez y vector tangente r : [a, b] n una parametrizacin regular de una curva simple . Denimos el vector velocidad, la rapidez y el vector tangente, respectivamente, mediante v (t) = dr (t), dt v (t) = dr ds (t) = (t), dt dt T (t) = v(t) d r dr = (t)/ (t) , v (t) dt dt
v(t)
T(t)
r(t)
Curvas en el espacio
Curvas en el espacio
Semana 11 [6/35]
d (s) ds
= 1.
Parametrizacin natural: Recorrer la curva con velocidad constante unitaria. Si r1( ) = r (( )) con una reparametrizacin, entonces d d r1 d r1 dr d dr d ( )/ ( ) = (( )) ( )/ (( )) | ( )| = signo d d dt d dt d d T (( )).
Curvas en el espacio
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Semana 11 [7/35]
d (s) ds
= 1.
Parametrizacin natural: Recorrer la curva con velocidad constante unitaria. Si r1( ) = r (( )) con una reparametrizacin, entonces d d r1 d r1 dr d dr d ( )/ ( ) = (( )) ( )/ (( )) | ( )| = signo d d dt d dt d d T (( )).
Curvas en el espacio
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Semana 11 [8/35]
d (s) ds
= 1.
Parametrizacin natural: Recorrer la curva con velocidad constante unitaria. Si r1( ) = r (( )) con una reparametrizacin, entonces d d r1 d r1 dr d dr d ( )/ ( ) = (( )) ( )/ (( )) | ( )| = signo d d dt d dt d d T (( )).
Curvas en el espacio
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Semana 11 [9/35]
d (s) ds
= 1.
Parametrizacin natural: Recorrer la curva con velocidad constante unitaria. Si r1( ) = r (( )) con una reparametrizacin, entonces d d r1 d r1 dr d dr d ( )/ ( ) = (( )) ( )/ (( )) | ( )| = signo d d dt d dt d d T (( )).
Curvas en el espacio
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Semana 11 [10/35]
d (s) ds
= 1.
Parametrizacin natural: Recorrer la curva con velocidad constante unitaria. Si r1( ) = r (( )) con una reparametrizacin, entonces d d r1 d r1 dr d dr d ( )/ ( ) = (( )) ( )/ (( )) | ( )| = signo d d dt d dt d d T (( )).
Curvas en el espacio
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Semana 11 [11/35]
(2) Calcular la parametrizacin en longitud de arco (s) y calcular T (s) = d ds con s tal que (s) = P.
Curvas en el espacio
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Semana 11 [12/35]
(2) Calcular la parametrizacin en longitud de arco (s) y calcular T (s) = d ds con s tal que (s) = P.
Curvas en el espacio
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Semana 11 [13/35]
(2) Calcular la parametrizacin en longitud de arco (s) y calcular T (s) = d ds con s tal que (s) = P.
Curvas en el espacio
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Semana 11 [14/35]
Curvatura
Curvatura
Denimos la curvatura de la curva mediante (s) := dT (s) ds (1)
Cuando (s) > 0 denimos el radio de curvatura y el vector normal, R(s) := 1 , (s) N(s) := dT (s) ds dT (s) ds (2)
R R
Curvas en el espacio
Semana 11 [15/35]
Curvatura
Curvatura
Denimos la curvatura de la curva mediante (s) := dT (s) ds (1)
Cuando (s) > 0 denimos el radio de curvatura y el vector normal, R(s) := 1 , (s) N(s) := dT (s) ds dT (s) ds (2)
R R
Curvas en el espacio
Semana 11 [16/35]
Utilizando la regla de la cadena se tiene dT dT dt dT = = ds dt ds dt En consecuencia dT ds (t) (t) dt dt 1 R(t) = (t) dT dT N(t) = dt dt (t) = ds . dt
Curvas en el espacio
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Semana 11 [17/35]
Utilizando la regla de la cadena se tiene dT dT dt dT = = ds dt ds dt En consecuencia dT ds (t) (t) dt dt 1 R(t) = (t) dT dT N(t) = dt dt (t) = ds . dt
Curvas en el espacio
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Semana 11 [18/35]
Utilizando la regla de la cadena se tiene dT dT dt dT = = ds dt ds dt En consecuencia dT ds (t) (t) dt dt 1 R(t) = (t) dT dT N(t) = dt dt (t) = ds . dt
Curvas en el espacio
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Semana 11 [19/35]
Vector binormal
Denimos el vector binormal B mediante B = T N.
N B
N B T
Curvas en el espacio
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Semana 11 [20/35]
Torsin
Notemos que dB dT dN dN dN = N +T = N N + T =T , ds ds ds ds ds As
dB ds T .
d dB = ds ds
= 0,
es proporcional a N.
Curvas en el espacio
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Semana 11 [21/35]
Torsin
Notemos que dB dT dN dN dN = N +T = N N + T =T , ds ds ds ds ds As
dB ds T .
d dB = ds ds
= 0,
es proporcional a N.
Curvas en el espacio
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Semana 11 [22/35]
Torsin
Notemos que dB dT dN dN dN = N +T = N N + T =T , ds ds ds ds ds As
dB ds T .
d dB = ds ds
= 0,
es proporcional a N.
Curvas en el espacio
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Semana 11 [23/35]
Torsin
Notemos que dB dT dN dN dN = N +T = N N + T =T , ds ds ds ds ds As
dB ds T .
d dB = ds ds
= 0,
es proporcional a N.
Curvas en el espacio
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Semana 11 [24/35]
Torsin
Torsin
Denimos la torsin asociada a la curva como (s) = N(s) dB (s). ds
Curvas en el espacio
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Semana 11 [25/35]
Torsin
Torsin
Denimos la torsin asociada a la curva como (s) = N(s) dB (s). ds
Curvas en el espacio
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Semana 11 [26/35]
Frmulas de Frenet
Proposicin
Se tienen las siguientes relaciones: (I) (II) (III)
dT ds dN ds dB ds
= N, = T + B, = N,
Algunas aplicaciones:
1
Una curva con curvatura nula es una recta. Una curva sin torsin es una curva plana.
Curvas en el espacio
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Semana 11 [27/35]
Frmulas de Frenet
Proposicin
Se tienen las siguientes relaciones: (I) (II) (III)
dT ds dN ds dB ds
= N, = T + B, = N,
Algunas aplicaciones:
1
Una curva con curvatura nula es una recta. Una curva sin torsin es una curva plana.
Curvas en el espacio
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Semana 11 [28/35]
Frmulas de Frenet
Proposicin
Se tienen las siguientes relaciones: (I) (II) (III)
dT ds dN ds dB ds
= N, = T + B, = N,
Algunas aplicaciones:
1
Una curva con curvatura nula es una recta. Una curva sin torsin es una curva plana.
Curvas en el espacio
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Semana 11 [29/35]
Frmulas de Frenet
Proposicin
Se tienen las siguientes relaciones: (I) (II) (III)
dT ds dN ds dB ds
= N, = T + B, = N,
Algunas aplicaciones:
1
Una curva con curvatura nula es una recta. Una curva sin torsin es una curva plana.
Curvas en el espacio
Curvas en el espacio
Semana 11 [30/35]
Frmulas de Frenet
Proposicin
Se tienen las siguientes relaciones: (I) (II) (III)
dT ds dN ds dB ds
= N, = T + B, = N,
Algunas aplicaciones:
1
Una curva con curvatura nula es una recta. Una curva sin torsin es una curva plana.
Curvas en el espacio
Curvas en el espacio
Semana 11 [31/35]
Frmulas de Frenet
Proposicin
Se tienen las siguientes relaciones: (I) (II) (III)
dT ds dN ds dB ds
= N, = T + B, = N,
Algunas aplicaciones:
1
Una curva con curvatura nula es una recta. Una curva sin torsin es una curva plana.
Curvas en el espacio
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Semana 11 [32/35]
Sea una curva simple y regular en n , y sea f : n una funcin continua denida en .
fd :=
a
f (r (t))
dr (t) dt, dt
(3)
Curvas en el espacio
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Semana 11 [33/35]
Sea una curva simple y regular en n , y sea f : n una funcin continua denida en .
fd :=
a
f (r (t))
dr (t) dt, dt
(3)
Curvas en el espacio
Curvas en el espacio
Semana 11 [34/35]
Sea una curva simple y regular en n , y sea f : n una funcin continua denida en .
fd :=
a
f (r (t))
dr (t) dt, dt
(3)
Curvas en el espacio
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Semana 11 [35/35]
Aplicaciones
Masa de alambre parametrizado por r : [a, b] 3, con densidad de masa dada por la funcin contnua (x, y, z): M=
d.
Centro de masa de una curva 3 , cuya densidad lineal de masa es : 3 , se dene como el punto de coordenadas: xG = 1 M x d,
yG =
1 M
y d,
zG =
1 M
z d,
Curvas en el espacio
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Semana 11 [36/35]
Aplicaciones
Masa de alambre parametrizado por r : [a, b] 3, con densidad de masa dada por la funcin contnua (x, y, z): M=
d.
Centro de masa de una curva 3 , cuya densidad lineal de masa es : 3 , se dene como el punto de coordenadas: xG = 1 M x d,
yG =
1 M
y d,
zG =
1 M
z d,
Curvas en el espacio