Amplificatori CMOS: progetto

Come fatto un amplificatore?

Ci sono 2 o pi stadi di guadagno per ottenere lamplificazione necessaria Eventualmente c un buffer duscita per pilotare un resistore o un grosso carico capacitivo

1st stage

nth stage

Output buffer

Stadio dingresso
M3 M4 Vo+ vcm+vd/2 M1 M2 vcm-vd/2 vcm+vd/2 M3 VoM1 Vcm1 M2 M4 Vo+ vcm-vd/2

Vbias

Vbias

Single ended

Fully differential
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Analisi dello stadio di ingresso

Metodo del mezzo circuito, che sfrutta la simmetria Applicazione del teorema di Bartlett:
circuito simmetrico con eccitazioni opposte->tensioni nulle sulla linea di simmetria circuito simmetrico con eccitazioni uguali->correnti nulle sulla linea di simmetria
Vcm1 M3 Avvd/2 vd/2 M1

Guadagno differenziale
Uso il metodo del mezzo circuito e la prima regola di Bartlett: Gudagno: Ad = g m come il source comune
g on + g op vo = gm vd g on + g op 2
vd 2
Vcm1 M3 Avvd/2 vd/2 M1

gm vo + = g on + g op

gm vo + vo = vd g on + g op

Guadagno di modo comune (I)

Applicazione del teorema di Bartlett:circuito simmetrico con
eccitazioni uguali->correnti nulle sulla linea di simmetria

Vcm1

M2

+ vgs gmvgs vs 2Rs gon gop

vout

Acvcm vcm
M1

Ibias/2

2Rs
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Guadagno di modo comune (II)

g op vout + g m ( vcm vs ) + g on ( vout vs ) = 0
vout +

g op vout

1 = vs 2R s

vgs -

gmvgs vs 2Rs

gon gop

gm 1 Acm = 2 Rs g op g op (1 + 2 Rs ( g m + g on ) )
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CMRR
CMRR = Ad g m Rs Acm

Dipende dalla transconduttanza gm , dalla resistenza Rs (consideriamo gon=gop) Possiamo aumentare il CMRR senza degradare il guadagno differenziale

Analisi ai grandi segnali (I)

Modo comune di ingresso:
Vcmmin 2VGS + Vth Vcmmax VDD VGS + Vthn Vthp
VGS3 +Vth3
M3 M4 Avvd/2 M2 Vo+

Vcm

M1 VGS1

Modo comune di uscita:

Vcm Vthn Vout VDD VGS

VGS1 +Vth1
Vbias

VGS

Analisi ai grandi segnali (II)

Per massimizzare il modo comune di ingresso: Minimizzare VGS e Vth per abbassare CMINmin Minimizzare VGS e massimizzare Vth per alzare CMINmax

Vcm

Vbias Bulk Connection

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Slew rate: Analisi

Non siamo in condizione di piccolo segnale!!!

M3

M4 Ibias Vo+ M1 M2

M3

M4 I=0 Vo+ M1 M2

Vbias

Ibias

Vbias

Ibias

0 -> 1

1 -> 0

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2 stadi: analisi di stabilit

+ Vin -

A(s)

Vout

H(s)

Funzione di trasferimento di anello: T(s)=|A(s)H(s)|ej

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Criteri di stabilit
Criteri sufficienti!!!

Guadagno danello |T(s)| < 1 quando = -180 margine di guadagno

GM = 20 log T ( s ) =180

Fase > -180 quando |T(s)| = 1 margine di fase (PM)

PM = T ( j ) =1 180
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PM e risposta al gradino
Con PM=76 risposta simile a un sistema del I ordine (nessuna oscillazione) Con PM=60 risposta ottima Sistema a 2 poli:

pnd A(0) < pd

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Poli del I stadio

Polo dominante in uscita:
go 2 + go 4 pd Cdb 2 + Cdb 4 + CL
pnd1 M3 M4 pd

Altri poli: pnd 2

Vin+

M1

M2

Vin-

g m1 g m3 > pnd 1 C gs1 + Csb1 C gs 3 + C gs 4 + Cdb 3

Vb2

M11 pnd2

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Poli del II stadio (I)

Source comune pilotato da Vin con Rs di valore finito: effetto Miller e polo dominante in ingresso Polo non dominante in uscita vicino al polo dominante
Devono essere allontanati, aumentando Cdg6!

Rs Vin M6

pd

Vo Cdg6 M5 pnd

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Poli del II stadio (II)

pd Rs ( Cgs 6 + Cmiller ) + ( Cdb 5 + Cdb 6 + CL )( g o 5 + g o 6 )
1
1

Se Cmiller aumenta la frequenza di pd cala!

( go5 + go 6 ) 1 pnd pd Rs ( C gs 6C gd 6 + C gs 6CL + C gd 6CL )

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Compensazione Miller
M3 M4 M6

Vin-

M1

M2

Vin+

Cc

Vo

Vb2

M11

M5

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Progetto della compensazione (I)

Regola del thumb
2 Z o 2,4 Z o 5,6 g m 6Cc2 pnd < = pd Cgs 6Cc + CL Cc + Cgs 6CL

A(0) = ( g m1Z o 2,4 )( g m 6 Z o 5,6 )

Cc2

g m1 ( Cgs 6Cc + CLCc + Cgs 6CL ) gm6

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Progetto della compensazione (II)

Cc2 g m1 ( Cgs 6Cc + CLCc + Cgs 6CL ) gm6 Cc2 aCc + b Cc2

aCc + b
OK!

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Progetto della compensazione (III)

Scegliere Cc il pi possibile piccola per:
diminuire larea occupata diminuire la potenza dissipata aumentare la velocit

Il dimensionamento dipende da gm1/gm6:

Es.: gm1/gm6=1; CL=5pF; CGS6=2.3pF

Cc=8.6pF
Es.: gm1/gm6=0.1

Cc=1.5pF
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Compensazione dello zero (I)

Da dove viene lo zero? C sCVin (gm-sC)Vin gmVin

Quando gm=C il segnale non passa!

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Compensazione dello zero (II)

Prima di inserire Cc lo zero era a frequenza gm6/gds6 Con Cc lo zero scende a frequenza gm6/Cc ulteriore calo del margine di fase

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Compensazione dello zero (III)

Perch lo zero d fastidio? Consideriamo leffetto Miller dominante
g m1 g m1 A( s ) A2 A( s ) =1 sCc (1 + A2 ) Cc
Cc

gm6 z Cc
gmvin
gm1

A2(s)

vout

gm6

|A(s)=1| e zero possono essere troppo vicine

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Compensazione dello zero (IV)

ic Cc + vin Rc gm6Vin (gm6-sCc)Vin

Lo zero si cancella aggiungendo un resistore in serie del valore Rc=1/gm6 Soluzione poco pratica si preferisce spostare lo zero in alta frequenza: Rc>1/gm6
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Progetto finale della compensazione

M3 M4 M6

Vin-

M1

M2

Vin+

Cc

Vo

Vb2

M11

M5

PMOS in zona lineare come resistore!

W 1/ Req = Cox ( VGS ) L

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Esempio di Progetto (I)

Specifiche grandi segnali:
Slew rate: SR 10V/s Output swing: 2Vpp

Specifiche piccoli segnali:

Av 80dB GBW 5MHz PM 70 CMRR 60dB

Altre specifiche: VDD=3.3V CL=5pF

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Esempio di Progetto (II): SR

Dal I stadio:
Ib SR Cc
In generale, CL

>> Cc

Dal II stadio:
I6 SR Cc + CL

I6 >> Ib

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Esempio di Progetto (III): GBW e PM

Relazione tra GBW e PM:
u PM = 90 arctg pnd

In pratica:
u =

In un amplificatore a 2 stadi!

pnd PM 70 3

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Esempio di Progetto (IV)

I 6 SR ( Cc + CL ) Dalle specifiche di SR: I b SR Cc ma non conosciamo ancora Cc!(ip. << CL! e ricaviamo I6) Dalle specifiche dello swing di uscita: W 2I6 = 2 (ricavo W/L per M6 e per M5!) L 6 Cox ( VGS 6 ) Dalle specifiche del GBW ricavo gm1 (e quindi V oppure W/L) I b = 1Cc VGS 1 Infine per il guadagno:
g m1 Av1 = g o1 + g o 3 gm6 Av1 = g o 6 + g o8
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Esempio di Progetto (V)

Soddisfare per primi i requisiti pi stringenti (Es.: SR e GBW sono legati, ma SR pi stringente) Se i requisiti non sono soddisfatti bisogna rivedere il disegno Se si rimane molto lontani dai requisiti bisogna cambiare topologia circuitale

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