Tema 1: ESPACIOS VECTORIALES

Prof. Rafael Lpez Camino o Departamento de Geometr y Topolog a a Universidad de Granada

Material docente para el alumno Asignatura: Geometr I. Curso 2003/04 a Licenciatura: Matemticas (Plan 2000) a Universidad de Granada

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Espacio vectorial

Denicin 1.1 Un espacio vectorial es una terna (V, +, ), donde V es un conjunto o no vaco y +, son dos operaciones del tipo + : V V R, : R V V a las que llamaremos suma de vectores y producto por escalares respectivamente y con las siguientes propiedades: denotando +(u, v) = u + v y (, v) = v, 1. u + (v + w) = (u + v) + w, u, v, w V (asociativa). 2. u + v = v + u, u, v V (conmutativa). 3. Existe e V tal que e + v = v + e = v, v V (elemento neutro). 4. Para cada v V existe w tal que v + w = w + v = e (elemento opuesto). 5. (v) = ()v, v V , , R (seudo-asociativa). 6. (u + v) = u + v y ( + )v = v + v, u, v V y , R (distributiva). 7. 1v = v,v V (unimodular). De forma abreviada, diremos que V es un espacio vectorial. A los elementos de V lo llamamos vectores y a los de R, escalares. Proposicin 1.1 En un espacio vectorial V , o 1. El elemento neutro es unico. Se denotar por 0. a 2. El elemento opuesto de un vector es unico. Si v es un vector, su opuesto lo denotamos por v. Proposicin 1.2 En un espacio vectorial se tiene las siguientes propiedades: o 1. 0 = 0, R. 2
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2. 0v = 0, v V . 3. ()v = (v), R, v V . 4. Si v = 0, entonces = 0 o v = 0. A continuacin, damos algunos ejemplos de espacios vectoriales: o 1. Si n es un n mero natural, se considera el espacio eucl u deo Rn = {(x1 , . . . , xn ); xi R} con la suma y producto por escalares siguientes: (x1 . . . , xn ) + (y1, . . . , yn )0(x1 + y1 , . . . , xn + yn ). (x1 , . . . , xn ) = (x1 , . . . , xn ). Siempre se supondr que Rn tiene esta estructura vectorial y que llamaremos a usual. 2. Sea V = {(x, y) R2 ; x y = 0} con la suma y producto por escalares como antes. 3. Sea V = {p} un conjunto con un unico elemento y con p + p = p y p = p. 4. Sea V = {f : R R; f es aplicacin} y o (f + g)(x) = f (x) + g(x), (f )(x) = f (x), x R.

5. W = {f : R R; f es una funcin diferenciable} y la suma y el producto por o escales est denido de forma anloga a la del ejemplo anterior. a a 6. Se considera el conjunto de los polinomios de grado n N: un polinomio de grado n N es una expresin del tipo p(X) = a0 + a1 X + . . . + an X n ; o n abreviaremos p(X) = i=1 ai X i , donde por convenio X 0 = 1 y en vez de escribir a0 1 = a0 . Dos polinomios p(X) = n ai X i y q(X) = n bi X i se i=1 i=1 dirn iguales si ai = bi para cada i. El conjunto de polinomios de grado n a
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lo denotamos por Pn [X].Denimos la siguiente suma de polinomios y de un escalar por un polinomio:

n i=1

ai X i +
n

n i=1

bi X i =
n i=1

n i=1

(ai + bi )X i

i=1

ai X i =

(ai )X i

Entonces Pn [X] es un espacio vectorial. 7. Sea X = {a1 , . . . , an } un conjunto con n elementos. Se dene una palabra formada por el conjunto X como una expresin del tipo x1 a1 + . . . + xn an , o donde xi R. Dos palabras x1 a1 + . . . + xn an y y1 a1 + . . . + yn an son iguales si xi = yi . Se dene V el conjunto de todas las palabras y se dene (x1 a1 + . . . + xn an ) + (y1 a1 + . . . + yn an ) = (x1 + y1 )a1 + . . . + (xn + yn )an . (x1 a1 + . . . + xn an ) = (x1 )a1 + . . . + (xn )an . Entonces V es un espacio vectorial. Como ejemplo, el conjunto de palabras denidas por {1, X, . . . , X n } constituyen el espacio Pn [X]. A continuacin denimos estructuras de espacio vectorial a partir de la teor de o a conjuntos. Concretamente, a partir del producto cartesiano, aplicacines biyectivas, espacios cocientes y subconjuntos. Denicin 1.2 Sean V1 y V2 dos espacios vectoriales. Se dene en V1 V2 = o {(v1 , v2 ); vi Vi } las siguientes operaciones: (v1 , v2 ) + (u1 , u2 ) = (v1 + u1 , v2 + u2 ) (v1 , v2 ) = (v1 , v2 ). Con esta suma y producto por escalares, V1 V2 es un espacio vectorial y se llama espacio producto. 4
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Como caso particular, se tiene R2 = R R (comprobad que ambos espacios vectoriales coinciden!). De la misma forma, se puede denir el espacio vectorial Rn Rm . Denicin 1.3 Se considera V un espacio vectorial y V un conjunto biyectivo con o o V . Sea f : V V una biyeccin entre ambos. Se deneen V la siguiente estructura de espacio vectorial: u + v = f (f 1(u ) + f 1 (v )). v = f (f 1 (v )). o Se dice V tiene la estructura vectorial inducida de V por la biyeccin f . 1. La estructura vectorial cambia si cambia la biyeccin f . o 2. Sea X = {a1 , . . . , an } un conjunto de n elementos y V el conjunto de palabras denidas a partir de X. Se considera la siguiente biyeccin entre Rn y V : o f (x1 , . . . , xn ) = x1 a1 + . . . + xn an . Entonces la estructura vectorial inducida en V de Rn (con la estructura usual) y de la biyeccin f coincide con la estructura de espacio vectorial que ya se o hab denida en el conjunto de palabras denidas por X. a 3. Se considera R con su estructura usual y R+ el conjunto de los n meros reales u positivos. Se considera la siguiente biyeccin: f : R R+ , f (x) = ex . o Entonces la estructura de espacio vectorial inducida en R+ es: x + y = xy x = x .

La estructura vectorial inducida en un subconjunto de un espacio vectorial motiva el estudio de subespacio vectorial.
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Subespacio vectorial

Denicin 2.1 Sea V un espacio vectorial y U un subconjunto suyo. Se dice que o U es un subespacio vectorial de V si satisface las siguientes propiedades: 1. Si u, v U, entonces u + v U. 2. Si R y u U, entonces u U. 3. Con la suma y producto por escalares de V , U es un espacio vectorial. Proposicin 2.1 Sea U un subconjunto de un espacio vectorial V . Entonces U es o un subespacio vectorial si y slo si o 1. Si u, v U, entonces u + v U. 2. Si R y u U, entonces u U. Demostracin : Supongamos que U satisface las propiedades 1 y 2. Veamos que con o stas son sucientes para probar todas las propiedades de espacio vectorial. Todas e stas son ciertas de forma trivial, excepto dos: la existencia de elemento neutro y e opuesto. Pero para ello basta con probar que el elemento neutro de V se encuentra en U y lo mismo sucede con el elemento opuesto de un vector de U. Por hiptesis, si u U, 0u = 0 U. De la misma forma, si u U, 1u = o (1u) = u U. q.e.d En particular, todo subespacio vectorial debe contener el elemento neutro del espacio ambiente, as como los elementos opuestos de todos los vectores del sube spacio. Proposicin 2.2 o 1. Si U1 y U2 son subespacios vectoriales, entonces U1 U2 tambin es subespacio vectorial. e 6
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2. Si U1 y U2 son subespacios vectoriales de V y U1 U2 , entonces U1 es un subespacio vectorial de U2 . 1. Si V es un espacio vectorial, {0} y V son subespacios vectoriales, llamados subespacios vectoriales triviales. 2. U = {(x, y) R2 ; x y = 0} es un subespacio vectorial de R2 . u 3. En general, si a1 , . . . , an son n meros reales, no todos nulos, el conjunto U = n {(x1 , . . . , xn ) R ; a1 x1 + . . . + an xn = b} es un subespacio vectorial de Rn si y slamente si b = 0. o 4. Si V1 y V2 son espacios vectoriales, entonces V1 {0} y {0}V2 son subespacios vectoriales del espacio producto V1 V2 . 5. Si V es un espacio vectorial, V es un conjunto biyectivo con V con la estructura de espacio vectorial inducida por una biyeccin f : V V , entonces U V o es un subespacio vectorial si y slo si f (U) es un subespacio vectorial de V . o Denicin 2.2 Sean U y W subespacios vectoriales de V . Se dene la suma de U o con W como el conjunto U + W = {u + w; u U, w W }. Entonces U+W es un subespacio vectorial. Adems se tienen las siguientes propiedades: a 1. U + W = W + U. 2. U + U = U. 3. U U + W . 4. U + W es el menor subespacio (con respecto a la inclusin de conjuntos) que o contiene a U y a W .
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Denicin 2.3 Un espacio vectorial V es suma directa de dos subespacios vectorio ales U y W suyo, y se denota por V = U W , si V = U + W y U W = {0}. Con el concepto de subespacio vectorial podemos denir una estructura de espacio vectorial en un conjunto cociente. Denicin 2.4 Sea U un subespacio vectorial de V . En V se dene la siguiente o relacin binaria R: o vRw si v w U. Entonces R es una relacin de equivalencia en V . Al conjunto cociente se denota o por V /U. Es evidente que la clase de equivalencia de un vector v es [v] = v + U = {v + u; u U}. En V /U se dene la siguiente suma y producto por escalares: (v + U) + (w + U) = (v + w) + U. (v + U) = (v) + U. Estas operaciones estn bien denidas: por ejemplo, si v + U = v + U y w + U = a w + U, v v U, w w U y por tanto, (v + w) + U = (v + w ) + U. Proposicin 2.3 V /U es un espacio vectorial. El elemento neutro es 0 + U y si o v + U V /U, su elemento opuesto es (v) + U.

Sistema de generadores. Dependencia lineal

Denicin 3.1 Sean X = {v1 , . . . , vn } un conjunto de vectores de un espacio veco torial V . Una combinacin lineal de X es una suma del tipo o a1 v1 + . . . + an vn , 8 ai R

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Se llama subespacio vectorial generados por X al conjunto de combinaciones lineales: < X >=< v1 , . . . , vn >= L({X}) = L({v1 , . . . , vn }) = { Proposicin 3.1 Se tienen las siguientes propiedades: o 1. < X > es un subespacio vectorial. Si el cardina de X es 1, se dice que < v > es la recta vectorial generada por v. 2. Si X U, donde U es un subespacio vectorial, entonces < X > U. 3. Si X Y , entonces < X >< Y >. Como ejemplos tenemos: 1. En R3 , < (1, 0, 1), (0, 1, 1) >= {(x, y, z) R3 ; x z = 0, y z = 0}. 2. R2 =< (1, 1), (0, 2) >. 3. Rn =< (1, 0, . . . , 0), . . . , (0, 0, . . . , 1) >. 4. Si X es Y son dos conjuntos nitos de vectores, entonces < X > + < Y >=< X Y >. Denicin 3.2 Un espacio vectorial V se llama nitamente generado si existe un o conjunto nito de vectores X tal que < X >= V . A X se llama un sistema de generadores de V . De esta forma, {1, X, . . . , X n } es un sistema de generadores de Pn [X]. Proposicin 3.2 o 1. SI X es un sistema de generadores, y X Y , entonces Y tambin es un sistema de generadores. e
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n i=1

ai vi ; ai R}.

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2. Si {v1 , . . . , vn } es un sistema de generadores y v1 es combinacin lineal de los o dems, entonces {v2 , . . . , vn } es un sistema de generadores de V . a 3. Si {v1 , . . . , vn } es un sistema de generadores y v = 1 v1 + . . . + n vn , con 1 = 0. Entonces {v, v2 , . . . , vn } es un sistema de generadores de V . 4. Un subespacio vectorial de un espacio vectorial nitamente generado, tambin e es nitamente generado. Denicin 3.3 Un conjunto de vectores {v1 , . . . , vn } se dice que es linealmente ino dependiente (o que forman un conjunto de vectores libre) si la unica combinacin o lineal nula de ellos es la trivial, es dcir, si siempre que se tenga i=1 i vi = 0, entonces i = 0 para cada i. En caso contrario, se dice que son linealmente dependientes. Proposicin 3.3 o 1. {v} es linealmente independiente si y y slo si es no nulo. o

2. Dos vectores son linealmente independientes si no son proporcionales. 3. Todo subconjunto de un conjunto de vectores linealmente independiente, tambin e es linealmente independiente. 4. Un conjunto de vectores es linealmente dependiente si alguno de ellos es combinacin lineal de los dems. o a 1. {(1, 0, 1), (0, 1, 1)} R3 son linealmente independientes. 2. {(1, 0, . . . , 0), . . . , (0, 0, . . . , 1)} Rn es linealmente independientes. 3. {1, 1 + X, 1 + X 2 } P2 [X] es linealmente independiente. Denicin 3.4 Una base de un espacio vectorial es un sistema de generadores y o linealmente independiente. 1. {(1, 0, 1), (0, 1, 1)} R3 no es base. 10
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2. {(1, 0, . . . , 0), . . . , (0, 0, . . . , 1)} Rn es base. Se llamar la base usual de Rn . a 3. {1, 1 + X, 1 + X 2 } P2 [X] es base. Se tiene la siguiente caracterizacin de base. o Proposicin 3.4 Sea B = {v1 , . . . , vn } un conjunto de vectores de un espacio veco torial. Entonces este conjunto es una base si y slamente si para cada v V , existen o unicos i R tales que v = n i vi . A estos nmeros se le llaman coordenadas u i=1 de v respecto de la base B y se escribir (1 , . . . , n ). a A partir de ahora vamos a demostrar que en un espacio vectorial dado, el cardinal de las bases de dicho espacio es siempre el mismo. Primero resolvemos el problema de la existencia de bases en un espacio nitamente generado. Proposicin 3.5 Sean X e Y dos conjuntos nitos de un espacio vectorial, tales o que X Y , X es linealmente independiente e Y es un sistema de generadores. Entonces existe una base B de V tal que X B Y . Como consecuencia Corolario 3.1 Si v es un vector no nulo, v pertenece a una base. Corolario 3.2 Dado un conjunto de vectores linealmente independientes, siempre es posible a adir vectores hasta tener una base (completacin). n o Corolario 3.3 En todo sistema de generadores, existe un subconjunto suyo que es base. Lema 3.1 Sea B = {e1 , . . . , en } una base de un espacio vectorial. Sea v V y v = n i vi . Si 1 = 0, entonces {v, e2, . . . , en } es una base de V . i=1
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Teorema 3.1 (de la base) Sea V un espacio vectorial nitamente generado. Entonces todas las bases de V tienen el mismo cardinal, al que se llamar dimensin a o de V . Corolario 3.4 Sea V un espacio vectorial de dimensin n. Sea X = {e1 , . . . , em } o un conjunto de vectores linealmente independiente (resp. sistema de generadores). Entonces m n (resp. m n). Adems se tiene la igualdad si y slamente si X a o es base. Corolario 3.5 Si U es un subespacio vectorial de un espacio vectorial V , entonces dim(U) dim(V ) y la igualdad se tiene si y slamente U = V . o Se tiene los siguiente ejemplos de dimensiones de espacios vectoriales: 1. Por denicin dim(0) = 0. o 2. La dimensin de Rn es n. o 3. La dimensin de Pn [X] es n + 1. o Teorema 3.2 1. Si V y V son dos espacios vectoriales, entonces dim(V V ) = dim(V ) + dim(V ). 2. Si V es un espacio vectorial y V es un conjunto biyectivo con V , entonces dim(V ) = V , considerando en V la estructura vectorial inducida por la biyeccin. o 3. Si U y W son dos subespacios vectoriales, entonces dim(U + W ) = dim(U) + dim(W ) dim(U W ). Como caso particular, si V = U W , entonces dim(V ) = dim(U) + dim(W ). 4. Si U es un subespacio vectorial, entonces dim(V /U) = dim(V ) dim(U). Demostracin : o 1. Si {e1 , . . . , en } y {e1 , . . . , em } son bases de V y V respectivamente, entonces una base de V V es {(e1 , 0), . . . , (en , 0), (0, e1), . . . , (0, em )}. 12
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2. Sea f : V V la biyeccin. Si {e1 , . . . , en } es una base de V , entonces o {f (e1 ), . . . , f (en )} es una base de V . 3. Si {e1 , . . . , ek } es una base de U W , {e1 , . . . , ek , u1 , . . . , um } es base de U y {e1 , . . . , en , w1 , . . . , wr } es base de W , entonces una base de U + W es o {e1 , . . . , en , u1 , . . . , um , w1, . . . , wr }. En particular, V = U W si y slo si la unin de una base de U y otra de W es una base de V . o 4. Si {e1 , . . . , em } es una base de U y {e1 , . . . , em , em+1 , . . . , en } es una base de V , entonces {em+1 + U, . . . , en + U} es una base de V /U. q.e.d

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