L abor at or io Dinm ica de M quinas

UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR UNIDAD DE LABORATORIOS LABORATORIO A SECCIN DINMICA DE MQUINAS

PRACTICA 2

VIBRACIONES FORZADAS
2.1. Objetivos
1. Familiarizar al estudiante con los equipos y formas de medicin de vibraciones utilizando acelermetros. 2. Estudiar el fenmeno de vibraciones forzadas. 3. Observar y estudiar el fenmeno de resonancia. 4. Analizar comparativamente los resultados tericos estudiados en el curso de vibraciones mecnicas, con los prcticos obtenidos.

2.2. Introduccin terica

En esta segunda prctica se estudiarn sistemas de un grado de libertad con vibracin forzada, la cual ocurre cuando dicho sistema oscila debido a la accin de fuerzas externas que lo excitan. Cuando la excitacin es de tipo oscilatorio, el sistema tiende a vibrar de la misma manera y con la misma frecuencia, es decir que la respuesta del sistema estar en funcin de la frecuencia de excitacin. Una caracterstica fundamental de los sistemas excitados por fuerzas externas es que su respuesta est conformada por un estado transitorio y un estado permanente. El transitorio se debe a la accin conjunta de la respuesta libre y la respuesta forzada, pero debido a que la respuesta libre es decreciente en el tiempo, despus de alcanzado un cierto tiempo la respuesta del sistema estar nicamente dada en funcin de la respuesta forzada.

FIG. 12. Estados transitorio y permanente.

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Definiciones bsicas en vibraciones forzadas El modelo mecnico ms simple de un solo grado de libertad con excitacin externa, es el masa-resorte-amortiguador, identificado mediante sus constantes caractersticas equivalentes mEQ, cEQ, kEQ y la fuerza F(t), el cual se ilustra en la siguiente figura:

FIG. 13. Sistema de un grado de libertad con excitacin externa. Luego, para este tipo de sistemas, la ecuacin diferencial que rige su movimiento est representada por:

Para los sistemas de un grado de libertad, cuando la frecuencia de excitacin coincide con la frecuencia natural ocurre resonancia, es decir, cuando 1 = r . Para este caso se tendrn como consecuencia oscilaciones de grandes magnitudes, ms all de los lmites tolerables. Con respecto a la excitacin, los sistemas desbalanceados representan una excitacin de tipo oscilatorio, la cual depende del momento de desbalance (me) y de la frecuencia de la excitacin (). Adems de las definiciones efectuadas para los sistemas vibrantes sin excitacin externa (libres), en los sistemas forzados se hace necesario definir otras variables para el anlisis de los mismos: La relacin de frecuencias asocia la frecuencia natural del sistema con la frecuencia de excitacin. Se designa con el smbolo r , es adimensional y se expresa segn la ecuacin:

El factor de amplificacin dinmico se designa con el smbolo y es adimensional. Se expresa por:

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El retraso de fase se designa con el smbolo y se expresa en grados o radianes. Se expresa segn la ecuacin:

Respuesta ante la excitacin En el estudio de vibraciones forzadas son muy tiles los grficos de factor de amplificacin dinmico y retraso de fase vs. relacin de frecuencias. Para el caso de sistemas que presentan desbalance, es til graficar r^2*K vs. r debido a que la excitacin depende de la frecuencia de operacin del sistema.

FIG. 14. Factor de amplificacin vs. relacin de frecuencias para diferentes constantes de amortiguacin.

FIG. 15. Retraso de fase vs. relacin de frecuencias para diferentes constantes de amortiguacin.

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2.3. Instrumentacin
Los instrumentos de medicin de vibracin que se utilizarn en esta segunda prctica son el transductor de proximidad y el acelermetro. El primero de estos fue utilizado en la prctica anterior y por consiguiente la idea ahora es familiarizarse con el acelermetro. Un acelermetro mide aceleraciones y est conformado por una masa muy pequea montada sobre un cristal piezoelctrico, el cual acta como un resorte rgido mientras se genera una carga proporcional a la aceleracin. En realidad, indica una relacin directa de las fuerzas y la aceleracin que estn presentes sobre el punto donde se toman las medidas, y como es conocido el valor de la masa interna, de acuerdo a la Segunda Ley de Newton puede obtenerse la aceleracin.

FIG. 16. Acelermetro.

Adquisicin de datos y anlisis de seales La adquisicin de datos se hace, tal como en la prctica 1, a travs de una tarjeta convertidora analgica digital. Esta tarjeta transforma una seal analgica comprendida dentro de un rango de entrada, a una seal digital conformada por un vector de puntos donde cada uno representa una fraccin del rango de entrada. Estos datos digitales son procesados mediante un instrumento virtual desarrollado en el Laboratorio de Dinmica de Mquinas por medio del software LabVIEW TM, el cual puede mostrar la seal original en el dominio del tiempo y tambin puede procesar los datos para obtener un espectro en el dominio de la frecuencia a travs de la Transformada Rpida de Fourier o FFT (por sus siglas en ingls).

2.4. Montaje experimental

El montaje experimental que se muestra en la figura 18 consta de lo siguiente: 1. Una barra de acero de seccin rectangular de 1 x y longitud 32 articulada en sus dos extremos, en los miembros verticales del bastidor del Banco Universal de Vibracin. 2. Un motor colocado en el centro de la barra al cual se le fija, en su eje, un disco de desbalance con un agujero para generar la funcin de excitacin. 3. Un variador de frecuencias que se conecta al motor con la finalidad de variar la velocidad de giro del mismo. 4. Un acelermetro, como el de la figura 16, fijado en la barra que permite obtener una seal proporcional a la aceleracin de la misma producto de la vibracin.
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5. Un amplificador de seal, al cual se conecta el acelermetro.

FIG. 17. Vista frontal del motor con el disco de desbalance.

6. Un transductor de proximidad, situado frente al disco de desbalance, el cual permite obtener una referencia de fase (un pulso por revolucin debido a la presencia del agujero). 7. Una computadora en la cual se ha instalado una tarjeta de adquisicin de datos (convertidora analgica-digital) y el respectivo instrumento virtual, que permitir observar y analizar la seal proveniente del acelermetro y el transductor de proximidad.

FIG. 20. Vista lateral del motor.

8. Un condicionador de seales utilizado para ajustar la seal (voltaje) proveniente del transductor de proximidad al rango de operacin de la tarjeta de adquisicin de datos.

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9. Una fuente DC de 24V para alimentar al transductor de proximidad.

FIG. 21. Montaje experimental.

2.5. Procedimiento experimental

Experiencia: Barra articulada en sus dos extremos, sometida a vibracin forzada. 1. Excitar el sistema con un conjunto de condiciones iniciales para que la computadora comience el muestreo de esa seal. De esta forma se registra la respuesta libre del sistema. 2. Registrar el valor de la frecuencia correspondiente al pico observado en el espectro de frecuencia. 3. Conectar el motor al variador de frecuencias. 4. Con la ayuda del variador, cambiar la velocidad de giro del motor. 5. Ubicar la frecuencia crtica del sistema de un grado de libertad con el uso del variador de frecuencias. 6. El asistente indicar las velocidades en las cuales deber reportar los valores de amplitud de vibracin ledos en la computadora. Tomar tres medidas por velocidad de giro con la finalidad de promediarlas. Adems deber calcular el desfase de la respuesta respecto a la excitacin. Se recomienda anotar los datos obtenidos en la siguiente tabla:

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Medicin 1 2 3 4 5 CRTICA 6 7 8 9 10

[rpm]

Ganancia [V/(m/s^2)]

A1[V]

A2[V]

A3[V]

<A>[V]

Desfase []

7. Guarde los datos de las grficas correspondientes a los valores de amplitud de aceleracin para una velocidad de giro antes, durante y despus de la velocidad crtica.

2.6. Esquema del reporte

1) Experiencia: Barra articulada en sus dos extremos, sometida a vibracin forzada. 1. Determine la constante elstica de la barra. 2. Con el grfico de la respuesta libre, determine el factor de amortiguacin ( ) y el perodo de oscilacin del sistema. 3. Calcule la masa equivalente del sistema. 4. Para un valor de ledo en el variador, reporte el valor del perodo de oscilacin. 5. Reporte el valor de la frecuencia angular de resonancia. 6. Calcule el valor del momento de desbalance (me ) con los datos experimentales obtenidos al colocar el motor a rpm. 7. Realice las siguientes tres grficas: amplitud de vibracin pico-pico (X [mm]) vs. frecuencia de excitacin ([rpm]), factor de amplificacin dinmico (r2 ) vs. relacin de frecuencias ( r ), retraso de fase ( []) vs. relacin de frecuencias ( r ). 8. Realice tambin una grfica donde colocar los valores de amplitud de vibracin pico-pico [mm] tomados antes, durante y despus de resonancia vs. tiempo [s], con la finalidad de que pueda relacionar lo que ocurre con la seal en el tiempo. 9. Mencione y explique brevemente por lo menos tres de las diferencias que existen entre un transductor de proximidad, un vibrmetro y un acelermetro.

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10. Mediante el uso de programas como Mathcad, Matlab o Excel, simule matemticamente el sistema fsico con los valores caractersticos del sistema y de la excitacin. Incluya grficos en su simulacin. Recuerde que esto le ser de utilidad a la hora de efectuar el anlisis de los resultados. 2) Anlisis de resultados. 3) Conclusiones. 4) Escriba algunas recomendaciones y comentarios acerca de las prcticas efectuadas si lo considera necesario. Algunos datos y ecuaciones tiles:
6 kgf

Mdulo de elasticidad del acero:

E := 2.1 10

cm

Valor de aceleracin de gravedad a usar:

g := 9.778

m s
2

Constante elstica de una viga articulada en sus extremos:

k :=

48 E I L
3

Momento de inercia de una viga de seccin rectangular:

I :=

1 12

b h

Valor de amplitud pico-pico de la aceleracin [m/s^2]:

A :=

( promedio) Gtotal

Ganancia total del sistema de instrumentacin [volt/(m/s^2)]

Gtotal := Gacel Gamplif Gfiltro

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