Ecuaciones Fund Amen Tales Hidraulica Sanitaria v2

UNIVERSIDAD DE BUENOS AIRES
FACULTAD DE INGENIERA

INSTITUTO DE INGENIERA SANITARIA

HIDRULICA APLICADA A LA INGENIERA SANITARIA

ECUACIONES FUNDAMENTALES DE LA HIDRULICA

Autor: ING. LUIS PEREZ FARRS
Revisin y Edicin final: INGA. MARA EVA KOUTSOVITIS
Ejemplos Interativos: INGA. SANDRA M. PEREZ
Digitalizacin Apuntes Originales: ING. HORACIO LEN (FiUPSJB)

Marzo 2010

Ecuaciones Fundamentales de la Hidrulica
Hidrulica Aplicada a la Ingeniera Sanitaria

2
INDICE
1- GENERALIDADES Y OBJETIVOS 3
2- ECUACIN DE CONTINUIDAD 5
2.1 Ecuacin de Continuidad en un punto 5
2.2 Ecuacin de Continuidad en el Tubo de Corriente 7
3.- ECUACIN DE NAVIER-STOKES 11
3.1 Generalidades 11
3.2 Evaluacin de las fuerzas por unidad de masa 11
3.3 Evaluacin de las fuerzas viscosas 12
3.4 Evaluacin de las fuerzas de presin 12
3.5 Accin de las fuerzas de masa, de presin y de viscosidad 16
3.6 Interpretacin fsica de la ecuacin de Navier- Stokes 17
3.7 Integracin de las ecuaciones de Euler, Claireaut y Navier - Stokes 18
3.8 Interpretacin fsica de la ecuacin de Euler 20
3.9 Interpretacin fsica de la ecuacin de Claireaut 20
3.10 Integracin de la ecuacin de Navier - Stokes para el tubo de corriente 23
3.11 Las Reglas de Bresse 26
4.- DEDUCCIN DE LA PRIMERA ECUACIN DE SAINT VENANT 29
5.- ACCIN DINMICA DE LOS FLUIDOS 30
5.1.- Variacin de la Cantidad de movimiento Aplicada a los Fluidos 30
5.2.- Aplicacin al tubo de corriente (escurrimiento unidimensional) 32
5.3.- Ecuacin de la Accin Dinmica 34
5.4.- Aplicaciones de la ecuacin de la accin dinmica para movimiento
permanente 35

3
1
1
1
-
-
-

G
G
G
E
E
E
N
N
N
E
E
E
R
R
R
A
A
A
L
L
L
I
I
I
D
D
D
A
A
A
D
D
D
E
E
E
S
S
S

Y
Y
Y

O
O
O
B
B
B
J
J
J
E
E
E
T
T
T
I
I
I
V
V
V
O
O
O
S
S
S

Es el objetivo central del presente captulo el de desarrollar las ecuaciones fundamentales sobre la
que se sustentan las aplicaciones de la Hidrulica.

Bsicamente son cuatro, a saber:

9 La ecuacin diferencial de compresibilidad.
9 La ecuacin diferencial de continuidad en sus dos formas, es decir aplicada al elemento
diferencial y al tubo de corriente.
9 La ecuacin diferencial General de Navier y Stokes.
9 La ecuacin de la Cantidad de Movimiento aplicada a los fluidos.

Una vez obtenidas las ecuaciones diferenciales se procede a su integracin, teniendo en cuenta las
hiptesis simplificativas que la aproximacin tecnolgica posibilita.

La ecuacin diferencial de compresibilidad se ha obtenido en el captulo de Propiedades Fsicas y
su integracin condujo a las ecuaciones de estado de los lquidos. La muy baja deformacin frente
a las elevadas presiones permiten introducir para las aplicaciones de la prctica el concepto de
Incompresibilidad, el que posibilita mucha simplificaciones en las aplicaciones tecnolgicas que son
nuestro objetivo central y que se irn desarrollando a medida que se avanza en el texto.

Las dos formas de la Ecuacin diferencial de Continuidad y de la Ecuacin diferencial de Navier y
Stokes, se desarrollan en este captulo, conjuntamente con sus integraciones. Igual proceder se
adopta para la Ecuacin de la Cantidad de Movimiento Aplicada a los Fluidos, la que incluye el
planteo diferencial y su posterior integracin, dando lugar sta a la ecuacin de la Accin
Dinmica de gran aplicacin., sobre todo en la teora de la Seleccin de Bombas.

El planteo deductivo es fundamentalmente ingenieril, es decir con la intencin de obtener
herramientas de aplicacin prctica sin por ello perder el rigor que el nivel acadmico y profesional
requieren.

La integracin e hiptesis simplificativas de la ecuacin diferencial de la compresibilidad de lquidos,
conllevan a las ecuaciones de Estado y posteriormente a la hiptesis muy cercana a la realidad de
la incompresibilidad de los liquidos, al menos para las aplicaciones de la prctica.

La integracin e hiptesis simplificativas de ambas formas de la ecuacin diferencial de la
continuidad, conllevan a la obtencin de ecuaciones de utilidad. La primera posibilita obtener una
ecuacin base para el desarrollo del modelo de la Red de Escurrimiento para poder evaluar
escurrimiento bidimensionales. La segunda nos posibilita el encare del clculo de las conducciones
unidimensionales en rgimen permanente e impermanente (no se trata ste ltimo para el caso de
escurrimiento a superficie libre por que no es necesario para nuestras aplicaciones como si lo es
para el caso de conducciones a presin conocido como Golpe de Ariete).

La integracin e hiptesis simplificativas aplicadas a la Ecuacin de la Variacin de la Cantidad de
Movimiento, posibilitan obtener la ecuacin de la Accin Dinmica.

Todas las ecuaciones nombradas se desarrollan en el presente captulo y los productos de su
integracin y aplicacin de hiptesis simplificativas que las posibilitan, son las herramientas
buscadas necesarias para las soluciones de la problemtica hidrulica que requiere la Ingeniera
Sanitaria.

En los captulos siguientes se desarrollan las metodologas de clculo que las ecuaciones
obtenidas posibilitan. Los conceptos y aplicaciones bsicas que se deducen del anlisis de las
ecuaciones fundamentales pueden resumirse en:

4

9 La condicin de incompresibilidad del agua que resulta de enorme aplicacin prctica.
9 El fundamento de la Teora de la Red de Escurrimiento para Movimientos Bidimensionales,
que se desarrolla en el captulo correspondiente a la Hidrulica de los medios permeables.
9 El fundamento de la teora de los Escurrimientos Unidimensionales a Presin
(Conducciones) o a Superficie Libre (Canales).
9 Los fundamentos de las leyes de la Hidrosttica, con sus importantes aplicaciones a la
Ingeniera Sanitaria.
9 La obtencin de la ecuacin de la Accin Dinmica, de aplicacin al clculo de Anclajes de
conducciones y sobre todo a la teora de las Mquinas Hidrulicas y en Especial de gran
inters para la clasificacin de Bombas.

La condicin de incompresibilidad del agua a los fines prcticos fue analizada extensamente en el
Captulo de Propiedades Fsicas, los restantes conceptos fundamentales se desarrollan en el
presente captulo.


5
2
2
2
-
-
-

E
E
E
C
C
C
U
U
U
A
A
A
C
C
C
I
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I
N
N
N

D
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U
U
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I
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D
D
A
A
A
D
D
D

Se estudiarn a continuacin las ecuaciones de continuidad, las que se obtienen del Principio de la
Conservacin de la Masa aplicada al escurrimiento de fluidos.

Consideraremos un volumen arbitrario fijo en el espacio e inmerso en un medio continuo en
movimiento. l balance entre la masa entrante y saliente del mismo en un instante dado, ms la
variacin de la masa en su interior y en el tiempo, cuando ste tiende a cero, da inexorablemente
una masa resultante nula, puesto que sta no puede crearse ni desaparecer.

Figura 1
Volumen de control elemental

El principio enunciado se resume simblica y escuetamente como:

( ) 0 = +
i e s
m m m

En la expresin anterior m simboliza la masa y los subndices indican, "saliente (s), "entrante" (e) e
"interior" (i). Obviamente el smbolo implica la "variacin" de la masa.

En funcin del volumen de control elegido se pueden obtener las versiones de la Ecuacin de
Continuidad en un punto, o en un Tubo de Corriente (Escurrimiento Unidimensional).

2.1 Ecuacin de Continuidad en un punto
Para obtener la ecuacin buscada, se impone como volumen de control el cubo de lados
diferenciales dx, dy, dz, es decir el punto material (ver Figura 1).

Para las tres coordenadas del espacio cartesiano desarrollaremos el parntesis que implica el
"balance total de masa en un instante dado".

La masa entrante segn el eje x resulta de multiplicar el "caudal de masa" segn x por dt, en efecto:

dt dy dx u dq dq
m
= =
ex
m =

La masa saliente resulta:
v v + v/ y
dx
dy
dz
y
z
Balance de masa
entrante y saliente
del volumen de
control en un
instante
Variacin de la
masa en el interior
del volumen de
control con
respecto al tiempo
+
E
= 0

6

( )dx m
x
m m
ex ex sx
+ =

Es decir:

( )dx dt dy dx u
x
dt dy dx u
+

El balance o diferencia entre masa saliente y masa entrante resulta:

( )dx udydzdt
x
m m
ex sx

=

Extrapolando el mismo procedimiento a los ejes y, z, se tiene:

( )
( )dz wdxdydt
z
m m
dy vdzdxdt
y
m m
ez sz
ey sy
=
=

Por lo que, el balance total en un instante dado, es decir la diferencia ( ) m m
s e
ser:

( ) ( ) ( )dz dxdydt
z
dy vdxdzdt
y
dx udydzdt
x
m m
e s

+ + =

Para evaluar la variacin de la masa en el tiempo, se tiene que:

| | dxdydz dt dxdydz
t
dxdydz m
i

+ =

Por lo que:


7

( )dt dxdydz
t
m
i

=

Sumando ahora e igualando a 0, con el propsito de obtener la ecuacin resultante del principio de
la conservacin de la masa aplicada al volumen elemental de lados dx, dy, dz, y eliminando
adems los diferenciales comunes, se tiene:

( ) ( ) ( ) 0 = + + +
t z
v
y
u
x

La que escrita en notacin vectorial resulta:

( ) 0 = +
t
V div

Si se considera =cte. en el espacio y el tiempo, la anterior se reduce a:

z
w
y
v
x
u
V div
+ + =
= 0

Que es la ecuacin de continuidad para la masa especfica considerada como constante, es decir
que implica una "Condicin de Incompresibilidad".

2.2 Ecuacin de Continuidad en el Tubo de Corriente
Es la que se obtiene cuando el volumen de control es el Tubo de Corriente (ver Figura 2), es decir
cuando el escurrimiento es Unidimensional, caso que cubre el vasto campo de aplicacin de las
Conducciones a Presin y a Superficie Libre (Canales).

2.2.1- Para caudal de masa constante en el tiempo
A continuacin se realizar la deduccin en forma similar a la anterior y destacando que por ser el
tubo de corriente impermeable (por definicin no puede admitir velocidades normales) el balance de
masas entrante y saliente solo tendr lugar entre las secciones de inicio y final, caracterizadas por
los subndices 1 y 2 respectivamente.


8

Figura 2
Tubo de Corriente

A ste tipo de escurrimiento, cuando la variacin de la masa es nula en el tiempo y variable en el
recorrido, se lo denomina semipermanente.

Con estas consideraciones se obtendr la Ecuacin de Continuidad, en la forma de mayor uso en
las aplicaciones que constituyen los objetivos fundamentales de nuestra asignatura.

El desarrollo consiste en elaborar la expresin que sintetiza la interpretacin del Principio de
Conservacin de la Masa, aplicado ahora al volumen de control Tubo de corriente y teniendo en
cuenta la variacin del mismo en el tiempo, como consecuencia de la variacin de masa en el
recorrido.

( ) 0 = +
i e s
m m m

El proceso es anlogo al anterior, pero simplificado dado que ahora el espacio est expresado en
una sola coordenada l, puesto que como es lo habitual y obligado en conducciones
unidimensionales, el sistema de referencia adoptado es la terna intrnseca. La velocidad U es la
definida como Velocidad Media en la seccin, segn se analiz oportunamente en Cinemtica.

Considerado el elemento diferencial dl del tubo de corriente, se tiene que la masa entrante resulta
de multiplicar el Caudal de masa entrante por el tiempo diferencial dt, en efecto:

dt U dt Q m
e
= =

La masa saliente, resulta de sumar a la expresin anterior su variacin en el espacio dl, es decir:

( )dl dt U
l
dt U m
s
+ =

Por lo que el balance entre Masa Saliente y Masa Entrante, resulta:

( )dl dt U
l
m m
e s
=


9

Para completar la ecuacin, se debe considerar ahora la variacin en el tiempo, de la masa
contenida dentro del volumen de control. La masa inicial es:

( )dl m
i
=

La masa final, luego de un instante dt, es:

( ) ( )dt dl
t
dl m
f
+ =

La diferencia entre masa final y masa inicial resulta, en consecuencia:

( )dt dl
t
m
i
=

Para obtener la expresin final, slo resta concretar la suma entre el balance da masa entrante y
saliente y la variacin de masa en el interior del volumen de control (tubo de corriente en ste caso)
lo que resulta:

( ) ( ) 0 = + dl dt U
l
dt dl
t

Dividiendo por los diferenciales comunes, finalmente se obtiene:

( ) ( ) 0 = + U
l t

La anterior constituye la Ecuacin diferencial de continuidad, para Escurrimientos Unidimensionales
(en tubo de corriente) en la que el Caudal de Masa Entrante no vara con el tiempo.

Su aplicacin es trascendente en la problemtica de escurrimientos impermanentes (transitorios)
tanto en conducciones a presin como a superficie libre.

Nota: En particular en el desarrollo de nuestra asignatura ser convenientemente aplicada y elaborada para desarrollar la
Segunda Ecuacin de Saint Venant, la que en conjunto con la primera posibilitan el encare del estudio y clculo de los
Escurrimientos Impermanentes a Presin (un caso particular del mismo de gran importancia en la Hidrulica de las
Conducciones a Presin, es el denominado y temido Golpe de Ariete).

La Ecuacin diferencial de Continuidad, para cte = en el espacio y el tiempo, se reduce a


10

( ) ( ) 0 = + U
l t

Para el rgimen permanente y desde que el primer parntesis es el caudal que atraviesa la seccin,
la expresin anterior se reduce a:

( ) 0 = = U
l
Q
l

En consecuencia:

cte U Q = =

La anterior es la expresin de la Ecuacin de Continuidad para Escurrimiento permanente,
Unidimensional (en tubo de corriente) de un fluido Incompresible.

Constituye una ecuacin de vital importancia en el Diseo y Clculo de Conducciones a presin, a
Superficie libre (canales) y en general para la Hidrulica unidimensional del rgimen permanente.

Nota: Incluso forma parte fundamental de la metodologa de clculo aplicable a escurrimientos bidimensionales,
precisamente en el tema Red de Escurrimiento. En efecto, entre cada par de lneas de corriente de la red se establece
un escurrimiento en tubo de corriente bidimensional en el que es vlida la ecuacin de referencia. El tema se estudiar
especficamente en el captulo relativo a Red de Escurrimiento.

Obviamente ahora el escurrimiento es Unidimensional, en funcin de la Velocidad Media U en la
seccin transversal, la que puede variar con el recorrido l y el tiempo t.

2.2.2- Para caudal de masa variable en el tiempo y el recorrido
En este caso, conocido tambin como de Impermanencia Total, la ecuacin cuenta con un
sumando ms, y tal como puede obtenerse del texto Fundamentos, la deduccin para ese caso
lleva a la ecuacin ms general:

( ) ( ) ( ) 0
1
= + +
t
U
l
U
t U

Es de destacar que de considerar que el caudal no vara con el tiempo y slo lo hace con el
espacio, el segundo sumando resulta nulo obtenindose la ecuacin anterior que, obviamente,
resulta un caso particular de esta ltima.

Se remite al alumno a su lectura y seguimiento de la deduccin, sin que sea necesario memorizar la
misma (a pesar que no es dificultosa).


11
3
3
3
.
.
.
-
-
-

E
E
E
C
C
C
U
U
U
A
A
A
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I
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N
N
N

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-
-
S
S
S
T
T
T
O
O
O
K
K
K
E
E
E
S
S
S

3.1 Generalidades
Se brindan los conceptos bsicos e introductorios de la deduccin, a partir de la teora ms general
del continuo, que se considera conocida y teniendo en cuenta que el caso de los fluidos es un caso
particular de aplicacin.

El proceso deductivo, en apretada sntesis conceptual, se fundamenta en la extrapolacin a los
fluidos de cte = , de las ecuaciones que vinculan tensiones y deformaciones. Esencialmente se
considera el equilibrio del cubo elemental de lados diferenciales, ponindose de manifiesto las
tensiones normales y las tangenciales .

La deduccin consiste en la elaboracin matemtica del equilibrio dinmico de la partcula fluida en
su movimiento a lo largo de la trayectoria. La partcula en movimiento es el cubo elemental sujeto a
las solicitaciones normales y tangenciales enunciadas y resultantes de la accin sobre la misma del
medio circundante (el mismo fluido).

Es decir que en esencia se considerar a nivel partcula, de masa elemental dm, la aplicacin de la
expresin de Newton:

a dm F =

El Vector aceleracin ha sido analizado en Cinemtica y result:

|
|
.
|
\
|
+ +
=
2
2
V
t
V x V rot
t
V
a

El vector Fuerza por unidad de masa ser elaborado, teniendo en cuenta que est integrado por la
suma de las fuerzas de masa, las fuerzas debidas a la presin y las debidas a los esfuerzos
tangenciales. En forma simplificada la Ecuacin de Navier Stokes resulta:

|
|
.
|
\
|
+ +
= + +
2
2
V
t
V x V rot
t
V
F F F
p m

Se desarrolla a continuacin la primera parte de la ecuacin precedente, es decir se desarrollan las
expresiones correspondientes a las Fuerzas por unidad de masa.

3.2 Evaluacin de las fuerzas por unidad de masa
Considerando una terna de referencia cartesiana, siendo la Fuerza por unidad de masa aplicada a
la partcula elemental F , con componentes Z Y X ; ; , se tiene que las componentes
cartesianas de la fuerza de masa segn los ejes coordenados x; y; z; resultan:


12

3.3 Evaluacin de las fuerzas viscosas
En el movimiento caracterstico Deformacin angular pura se determin que las componentes
cartesianas de la misma resultan:

|
|
.
|
\
|
y z

; |
.
|
\
|
x z
u
;
|
|
.
|
\
|
x
u
y

En la figura se aprecia para el plano z ; y la deformacin angular pura de la partcula (analizada
previamente en el captulo de Cinemtica) y adems como se obtienen los esfuerzos tangenciales
vinculados a la misma, al multiplicar por la viscosidad absoluta y extrapolar a las dos caras
restantes x ; z y x ; y.

) (
y z y z
x

) (
x z
u
y
=

) (
x
u
y
z
=

Figura 3
Esfuerzos Tangenciales debidos a la Deformacin Angular Pura

3.4 Evaluacin de las fuerzas de presin
Las vinculaciones entre esfuerzos y deformaciones estn dadas en un medio contnuo slido, en el
caso de los esfuerzos normales y tangenciales, por:

E = (Ley de Hooke)

G =

dt dy
y

dt dz
z

y
z
dz dy dx Z
dz dy dx Y
dz dy dx X


13
Tal como se analiz en el captulo de propiedades fsicas de los fluidos, las vinculaciones entre
esfuerzos y velocidad de deformacin estn dadas, en el caso de los esfuerzos normales y
tangenciales en medios fluidos por:

t z
V
cte
t
p
= +
;

Nota: Se recuerda que a los esfuerzos normales en fluidos se los de nomina presiones.

Teniendo en cuenta la vinculacin entre E y G de la Mecnica del continuo, y extrapolndola a sus
variables homlogas del caso particular de los fluidos y , se tiene:

( ) E G + = 1 2

( ) + = 1 2

En las que se recuerda que es el Mdulo de Poisson, que mide el acortamiento en las
direcciones perpendiculares frente a un estiramiento en el sentido de un dado eje.

Para el caso de los fluidos incompresibles, que interpretan convenientemente el comportamiento de
los lquidos, se tiene que la sustancia se deforma sin que cambie su volumen, por lo que en ese
caso resulta.

= 1/2

Por lo que reemplazando se tiene:

3 =

Consecuentemente, si se considera que tradicionalmente en la asignatura Hidrulica General de la
FI UBA se usa la inversa del mdulo de Poisson y se la designa con la letra m se tiene que:

3 ; 3 ;
2
1
; 2
1
= = = = = G E m

En resumen, para slidos y lquidos, las relaciones son:


14

dt
d
G
dt
d
p E

= =
= =
;
;

3
. )
1
1 (
=
+ = E
m
G

G E m si . 3 ;
2
1
; 2
1
= = = =

A continuacin se presentan las componentes cartesianas de las ecuaciones generales de la
Mecnica del Continuo, que vinculan los esfuerzos normales y las deformaciones:

z y x z
y z x y
x z y x
E
m
E
m
E
m

= + +
= + +
= + +
) (
1
) (
1
) (
1

En las que:
9
z y x
, ,
, son las tensiones normales segn los respectivos ejes.
9 es el coeficiente de Poisson, que brinda la relacin entre las deformaciones en un
sentido y la correspondiente al sentido normal, para las distintas sustancias.
9 E es el mdulo de elasticidad de la sustancia en estudio.
9
z y x
, ,
, son los alargamientos porcentuales en el sentido de los ejes indicados por el
subndice correspondiente.
9 G es el mdulo transversal o de Young (se recuerda que ( ) G E + = 1 2 ).
9 es ngulo de distorsin del ngulo recto original, debido a los esfuerzos cortantes.

Las respectivas ecuaciones son aplicadas a una sustancia de = , es decir un lquido
incompresible pero deformable. En efecto, tal sustancia mantiene el volumen constante al ser
solicitado, pero con acortamientos en dos ejes, correlacionados con alargamientos en el eje normal
a ambos.

Por otra parte, las tensiones normales reciben para la aplicacin en fluidos el nombre de presiones,
y en los fluidos la proporcionalidad tiene lugar entre la solicitacin y la velocidad de deformacin,
por lo que las ecuaciones equivalentes se transforman en las siguientes:

z t
P P P
y t
P P P
x
u
t
P P P
z
y x z
y
z x y
x
z y x
= + +
= + +
= + +
3 ) (
2
1
3 ) (
2
1
3 ) (
2
1


15
En las que:

9
z y x
p p p , , , son las presiones normales segn los respectivos ejes.
9 =1/2, es el coeficiente de Poisson para los lquidos.
9 E es el mdulo de elasticidad de la sustancia en estudio.
9
t t t
z
y
x
; ;
, son las velocidades de deformacin lineal o de alargamientos
porcentuales en el sentido de los ejes, indicados por el subndice correspondiente.
9 3 = es la relacin entre los coeficientes de proporcionalidad entre esfuerzos normales
y tangenciales (denominado viscosidad para ste caso).
9
t
es la velocidad de distorsin del ngulo recto original debido a los esfuerzos cortantes.

En un punto se acepta que la presin es el promedio de las presiones segn los ejes coordenados:

3
z y x
p p p
p
+ +
=

Por lo que al despejar las presiones segn los ejes se tiene que:

) ( 3
) ( 3
) ( 3
y x z
z x y
z y x
p p p p
p p p p
p p p p
+ =
+ =
+ =

Para el eje x se tiene que:

x z y
p p p p = + 3 ) (

Extrapolando a los ejes y-z y reemplazando en las anteriores, se obtienen las presiones en el
baricentro de la partcula dadas por:

z
p p
y
p p
x
u
p p
z
y
x
2
2
2


16
3.5 Accin de las fuerzas de masa, de presin y de viscosidad
Sumando las acciones debidas a la masa, la presin y la viscosidad, segn el eje y, e igualando a
la componente de aceleracin, se tiene:

dz dy dx a dz dy dx
z
dz dy dx
x
dz dy dx
y
p
dz dy dx Y
y
x z
y

Dividiendo por los diferenciales comunes, se tiene:

y
x z
y
a
z x y
p
Y

=

Al extrapolar a los dos ejes restantes se obtienen las proyecciones:

z
y
x z
y
x z
y
x
z
y
x
a
x y z
P
Z
a
z x y
P
Y
a
y z x
P
X

Reemplazando en ellas
z y x z y x
p p p ; ; ; ; ; y elaborando, se llega a la expresin de
Navier y Stokes en coordenadas cartesianas.

En efecto reemplazando en las anteriores los valores obtenidos de y de p y elaborando para el
eje x, se tiene:

|
.
|
\
|
x
u
p
x
X 2 . +
x
a
y
u
x
v
y z
u
x
w
z
. =
|
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|

Realizando las derivaciones indicadas se tiene:

x
a
y
u
x y
v
z
u
z x
w
x
u
x
p
X . 2 .
2
2 2
2
2 2
2
2
=
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|


17
Agrupando convenientemente,

x
a
z
w
y
v
x
u
x
z
u
y
u
x
u
x
p
X . .
2
2
2
2
2
2
=
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|

Consecuentemente, al tenerse en cuenta el significado de los contenidos de los parntesis resulta

( )
x
a V div
x
u
x
p
X . .
2
=
(
+ +

Dividiendo por la masa especfica, tendremos fuerzas por unidad de masa y extrapolando los
razonamientos a los otros ejes, queda:

( )
( )
( )
=
(
+ +
=
(
+ +
=
(
+ +
z
y
x
a V div
z
u
z
p
Z
a V div
y
v
y
p
Y
a V div
x
u
x
p
X
. .
1
. .
1
. .
1
2
2
2

Las anteriores expresadas en forma vectorial, y considerando que
= , lleva a que:

( ) a V div grad V p grad F = + + ) . ( .
1
2

Como el fluido que consideramos es incompresible, entonces 0 . = V div (ecuacin de continuidad) y
si expresamos la aceleracin en forma vectorial, se obtiene finalmente la forma general de la
ecuacin Navier-Stokes en notacin vectorial.

( ) a V p grad F = +
2
.
1

3.6 Interpretacin fsica de la ecuacin de Navier- Stokes
La interpretacin fsica de la anterior implica el equilibrio dinmico de la partcula fluida en su
recorrido a travs de su trayectoria, tal como se representa en la figura que sigue:

18

Figura 4
Equilibrio Dinmico

En el captulo correspondiente a Cinemtica se estudiaron las componentes del vector aceleracin,
mientras en el presente captulo las componentes del vector fuerza por unidad de masa, originadas
en las interacciones de la partcula con el resto del medio circundante, es decir las partculas
adyacentes con las que intercambia necesariamente acciones.

3.7 Integracin de las ecuaciones de Euler, Claireaut y Navier - Stokes
La integracin de la ecuacin de EULER en el campo gravfico terrestre es simple, puesto que:

; ; 0 g Z Y X = = =

En efecto, si por conveniencia deductiva se utilizan las coordenadas cartesianas, la ecuacin de
EULER resulta:

(
(
(
(
(
(
2
1
2
1
2
1
2
2
2
V
z z
Z
V
y y
Y
V
x x
X
en el campo terrestre
dz
V
z
dz
z
dz g
dy
V
y
dy
y
dx
V
x
dx
x
(
(

(
(
(
(
2
1
2
1
2
1
2
2
2


19
Si se considera el vector desplazamiento,

k dz j dy i dx dl + + = =

Al expresar el Trabajo de las fuerzas por unidad de masa, multiplicando escalarmente por el
vector desplazamiento, es decir realizando la operacin:

dl F .

Se obtiene operando, la siguiente expresin:

0
2 2 2
1
2 2 2
=
(
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
dz
V
z
dy
V
y
dx
V
x
dz g dz
z
dy
y
dx
x

La suma dentro del primer corchete es el diferencial total exacto del campo de presiones dp y la
del segundo es el diferencial total exacto del campo de energas cinticas ( )
2
2
V
d , por lo que

0 )
2
( 0 )
2
(
2 2
= + + = + +
g
V
d dz
dp V
d dz g
dp

La integral indefinida de la expresin anterior lleva a la expresin:

.
2
2
cte
g
V p
Z = + +

Que es conocida como la expresin de BERNOULLI, vlida para una lnea de corriente. Si adems
se considera que la velocidad es nula, es decir no hay escurrimiento y consecuentemente el lquido
est en reposo, obtenemos:

0
1
= p grad F

Que es la ecuacin de CLAIREAUT. Es evidente que si se realiza el mismo proceso anterior para la
integracin, sin considerar ahora los trminos de energa cintica dado que el lquido est en
reposo, se obtiene fcilmente la ecuacin:


20

. cte
p
z = +

Que es conocida como la ecuacin general de la HIDROSTTICA.

3.8 Interpretacin fsica de la ecuacin de Euler
Si en la ecuacin general se consideran nulos los trminos debidos a la viscosidad, a la
impermanencia y a la rotacionalidad, se obtiene la ecuacin de Euler quin logr as en el siglo XIX
una expresin integrable, obviamente aplicada a un fluido perfecto, es decir incompresible y no
viscoso y en escurrimiento irrotacional y permanente.

Con lo que la expresin general se reduce a:

|
|
.
|
\
|
=
2
1
2
V
grad p grad F

Expresin de EULER, cuya representacin en la figura permite observar la simplificacin del
equilibrio dinmico al no considerarse, la impermanencia, la rotacionalidad y la viscosidad.

a =grad (V
2
/2)
F
p
F
Fuerza

Figura 5
Equilibrio Dinmico irrotacional, no viscoso y permanente

3.9 Interpretacin fsica de la ecuacin de Claireaut
Es el caso del lquido en reposo, es decir la Hidrosttica de aplicacin ms inmediata.

La ecuacin se reduce a:

0
1
= p grad F

Que es la conocida ecuacin de Claireaut y lleva a la expresin de la Hidrosttica:

21

cte
p
z = +

Figura 6
Equilibrio Hidrosttico de la Partcula Fluda (V=0)

En el caso del Campo Gravfico terrestre, la Fuerza por unidad de masa tiene la direccin de z y
la intensidad g (aceleracin normal de la gravedad). (Se recuerda que las Fuerzas son opuestas a
las aceleraciones).

En cambio si a la misma se le superpone un campo de aceleraciones, el gradiente de presiones
ser equilibrado por la resultante de ambos campos, tal como se ilustra en la figura 5.

En el caso ms general el campo de aceleraciones tendr una direccin arbitraria y si se le
superpone otro campo de aceleraciones, el gradiente de presiones ser equilibrado por la
resultante de ambos campos, tal como se ilustra en la figura 5. Es el caso de la Hidrosttica
conocido como Equilibrio Relativo.

En ese caso la Ecuacin de Claireaut debe contemplar el nuevo campo de aceleraciones que se
suma al prexistente, por lo que se transforma en:

0
1
= + p grad F F
u

Al considerar un desplazamiento diferencial, el trabajo de las fuerzas por unidad de masa resulta:

(1/).grad p
F
Caso General
(1/).grad p
-g Campo Terrestre
(1/).grad p
-g Equilibrio Relativo
(Composicin con campos
adicionales de a)
F
R

22
0
1
) ( = + dl p grad dl F F
u

Como

dp dl p grad =

La expresin anterior resulta

0 ) ( = +
dp
dl F F
u

Obviamente la ecuacin de las isobaras resultar de igualar a 0 la anterior, es decir al considerar a
dp nulo, por lo que la ecuacin de las superficies isobaras resulta en notacin vectorial:

0 ) ( = + dl F F
u

En todos los casos las isobaras, es decir las superficies de igual presin, resultarn perpendiculares
al gradiente de presiones en cada punto del campo resultante considerado, lo que resulta evidente
al considerar el producto escalar nulo indicado en la expresin vectorial original.

En efecto, si se tiene que

0 = = dp dl p grad

El ngulo entre

dl y p grad

Necesariamente debe ser de 90 grados. Es evidente que en el caso de la Hidrosttica en el campo
gravfico terrestre, las superficies isobricas son planos de z = cte. y obviamente el gradiente
resulta perpendicular a los mismos, es decir con direccin de la vertical del lugar.

Es decir que en todos los casos, las isobaras (lneas de igual presin) resultarn perpendiculares al
gradiente de presiones en cada punto del campo resultante considerado.


23

3.10 Integracin de la ecuacin de Navier - Stokes para el tubo de corriente
Al ser el escurrimiento unidimensional, para encarar la integracin resulta ms conveniente el uso
de la terna intrnseca (Ver Captulo de Elementos de Anlisis Vectorial Aplicado a la Hidrulica).

Figura 7
Terna Intrnseca

|
|
.
|
\
|
= +
2
1
2
2
V
l
V
l
p
L

R
V
n
p
N
2
1
=

0
1
=
db
dp
B

Si se tienen en cuenta los cosenos directores, resulta:

( )
l
z
g l z g L
= = ; cos

( )
n
z
g n z g N
= = ; cos

( )
b
z
g b z g B
= = ; cos

Reemplazando:

n
b
l
dl
l.d.c. (eje) Plano de la
Seccin
( b ; n )
Tubo de Corriente

24

|
|
.
|
\
|
= +
2
V
l
V
l
p 1
l
z
g
2
2

R
V
n
p 1
n
z
g
2
=

0
b
p 1
b
z
g =

Si se divide por g, se multiplica por 1, se igualan las expresiones a 0 y se sacan factor comn los
operadores de derivacin, se obtiene:

0
2
2 2
=
+ +
g
V
g
V p
z
l

R
V p
z
n
2
=
|
|
.
|
\
|
+

0 =
|
|
.
|
\
|
+
p
z
b

Se quiere integrar las expresiones en el sentido de l y de la seccin transversal (versores b y n ):

=

|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
l l l
cte dl d
g
V
dl d
g
V
l
dl d
p
z
l
2 2
2

La que implicara una constante de integracin distinta para cada lnea de corriente. Para resolver
el problema se recurre al artificio de multiplicar por V y todos los integrandos de la expresin
anterior, para transformar a la expresin en dimensiones de potencia, con lo que se obtiene la
expresin similar:

cte dl dQ
g
V
dQdl
g
V
l
dl dQ
p
z
l
Q l Q l Q l
=
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
2 2
2


25

La que ser integrada en base a los artificios que a continuacin se desarrollan.

A) Solucin de la primer integral doble
Si V
2
/R tiende a 0, entonces en la seccin
cte
p
z = +
. Entonces puede realizarse la

integracin que sigue:

|
|
.
|
\
|
+ =
|
|
.
|
\
|
+ =
|
|
.
|
\
|
+
p
z Q dQ dl
p
z
dl
d
dl dQ
p
z
l
Q l Q l

La condicin de Energa Cintica nula en la seccin es decir en el plano n; b implica que en
cualquier punto de la seccin la suma de los trminos de altura y los de presin se encontrarn en
una horizontal, independientemente de los valores de ambas variables en cada punto, tal como
puede apreciarse en las figuras siguientes:

Figura 8
Aplicacin en Conducciones a Presin

Figura 9
Aplicacin en Conducciones a Superficie Libre
p
1
/
p/
P
2
/
Z
2
Z
1
Z

p
1
/
Z
1
Z
Z
2

P
2
/
Z
h
=cte
p/ =

26
3.11 Las Reglas de Bresse
La suposicin de que el trmino de Energa Cintica se anule, implica las denominadas Reglas de
Bresse, las que se resumen en tres posibilidades:

9 Que la Velocidad sea pequea (el orden de magnitud es entre 1 y 2 m/s) con lo que su
cuadrado, dividido por 2g puede considerarse tecnolgicamente despreciable.
9 Que el Radio de curvatura tienda a infinito (o muy grande en la prctica).
9 La combinacin de ambas situaciones.

Si se cumple al menos una de stas condiciones, se dice que se cumplen la Reglas de Bresse, lo
que es de suma aplicacin en la prctica.

Tal como puede observarse en las figuras previas, dado que la suma de las variables implica una
lnea horizontal, puede adoptarse la simplificacin prctica para el caso de Conducciones a Presin,
de que el trmino altura de posicin se mida desde el plano arbitrario de comparacin hasta el
baricentro de la seccin transversal (coincidente con el eje de la conduccin). Los trminos de
presin se miden consecuentemente, desde el eje hasta el plano suma.

En el caso de los canales, la misma convencin no resultara tan prctica, puesto que al adoptar el
baricentro de la seccin transversal el trmino de presin quedara dentro de la superficie lquida.
Se adopta para ste caso, dada la constancia que implica la condicin hidrosttica, referir las
alturas hasta la base de la seccin (o el punto ms bajo de la misma). Es evidente que queda
explicitado el trmino de presin directamente por la altura lquida, la que en la Hidrulica de los
canales se denomina como tirante hidrulico o simplemente tirante.

Nota: Algunas bibliografas denominan al tirante hidrulico como calado.

El caso ms intuitivo lo representa la curva muy cerrada en un canal, donde cuanto ms cerrada
sea ms habr de diferir de la horizontal la suma de los trminos de energas de posicin y de
presin, es decir la superficie libre se sobre elevara sobre una de las mrgenes. En cambio si el
radio de curvatura es lo suficientemente grande, ste efecto puede ser ignorado y considerarse que
la distribucin de las variables conforman una recta horizontal.

B) Solucin de la segunda integral doble
Al cumplirse las reglas de Bresse, la constancia en el plano n;b de la suma de alturas y presiones
implica que el trmino de la energa cintica en el sentido del recorrido slo depende del mismo, en
consecuencia la derivada parcial se convierte en total, por lo que:

=
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
Q Q l Q l
dQ
g
V
dQ dl
g
V
dl
d
dl dQ
g
V
l

2 2 2
2 2 2

Para posibilitar la integracin, se recurre al artificio siguiente:

=
Q
2 2
g 2
U
Q dQ
g 2
V

Lo que implica integrar la expresin simplemente ponindola en funcin de la velocidad media y
trasladando as la dificultad de la misma, al coeficiente que resulta consecuentemente:

27

|
.
|
\
|
d
U
V
3
1

Nota: Se adelanta que para las aplicaciones comunes de la prctica el valor de es muy cercano a 1, por lo que el
artificio es sumamente exitoso. Se estudiar en detalle en los captulos de Escurrimientos a presin y a Superficie libre la
distribucin de velocidades y se comprobar el adelanto nombrado.

c) Solucin de la Tercer Integral Doble
Considerando la complejidad del trmino que contiene a la Laplaciana de V y la imposibilidad de
integrarlo, procedemos a hacer:

g
V
j
2

La que obviamente deber determinarse experimentalmente (Ver Captulos sobre Conducciones a
Presin y a Superficie Libre).

Por lo que la 3er. Integral doble, mediante ste artificio se convierte en:

dl j Q dQ dl j dl dQ
g
V
l Q l Q l

= =
2

Sumando las soluciones de las tres integrales dobles, se obtiene:

= + +
|
|
.
|
\
|
+

l
cte dl j Q
g
U
Q
p
z Q
2
2

Si se considera la Prdida de energa entre dos secciones 1 y 2 como:

dl j J

=
1
2
12

Nota: En realidad la dimensin de los sumandos es de potencia, pero dado que se considera el rgimen permanente
tambin puede ser considerada como Energa, basta para ello multiplicar ambos miembros de la igualdad por el mismo
intervalo de tiempo (la unidad prcticamente) con lo que se simplifican y la expresin queda en dimensiones de Energa.

Dividiendo por Q y escribiendo la expresin para dos secciones 1 y 2 se tiene:


28
+ + + = + +
12
2
2 2
2
2
1 1
1
2 2
J
g g
U
p
z
U
p
z

Que es la Ecuacin de Bernoulli aplicada al tubo de corriente, es decir al Escurrimiento
Unidimensional y Permanente de un fluido real (viscoso) e Incompresible.

29
4
4
4
.
.
.
-
-
-

D
D
D
E
E
E
D
D
D
U
U
U
C
C
C
C
C
C
I
I
I
N
N
N

D
D
D
E
E
E

L
L
L
A
A
A

P
P
P
R
R
R
I
I
I
M
M
M
E
E
E
R
R
R
A
A
A

E
E
E
C
C
C
U
U
U
A
A
A
C
C
C
I
I
I
N
N
N

D
D
D
E
E
E

S
S
S
A
A
A
I
I
I
N
N
N
T
T
T

V
V
V
E
E
E
N
N
N
A
A
A
N
N
N
T
T
T

En el presente caso, se considera la ecuacin de Navier Stokes, tambin en coordenadas
intrnsecas, pero teniendo en cuenta el trmino de impermanencia, es decir:

l
V
g
V
l
V
l
p
L
=
|
|
.
|
\
|
1
2
1
2
2

R
V
n
p
N
2
1
=

0
1
2
=
|
|
.
|
\
|
R
V
b
B

Usando nuevamente el artificio de las potencias:

|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
Q Q l Q l Q l
dQ
t
V
g
dl dQ
g
V
dl dQ
g
V
dl dQ
p
z
l

2 2
2

En rgimen plenamente turbulento (ver captulo relativo a Capa Lmite y Subcapa Laminar) 1 ,
por lo que el trmino de impermanencia, extendido a la seccin, queda:

t
U
g
Q
dQ
t
U
g
dQ
t
V
g
Q Q

Recordando las reglas de Bresse, se obtiene que:

t
U
g
Q
Q j
g
U
l
Q
p
z
l
Q
=
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
2
2

Dividiendo por Q :

t
U
g
j
g
U p
z
l
=
|
|
.
|
\
|
+ +

1
2
2


30

5
5
5
.
.
.
-
-
-

A
A
A
C
C
C
C
C
C
I
I
I
N
N
N

D
D
D
I
I
I
N
N
N
M
M
M
I
I
I
C
C
C
A
A
A

D
D
D
E
E
E

L
L
L
O
O
O
S
S
S

F
F
F
L
L
L
U
U
U
I
I
I
D
D
D
O
O
O
S
S
S

5.1.- Variacin de la Cantidad de movimiento Aplicada a los Fluidos
La ecuacin de la variacin de la cantidad de movimiento, es decir la segunda ecuacin de Newton,
es:

) ( V m
dt
d
F =

La que se interpreta como que la resultante de las fuerzas actuantes en el Volumen de control es
igual a la variacin en el tiempo de la Cantidad de movimiento.

Figura 10
Volumen de Control en un Medio Continuo

El caudal que pasa por un elemento de la superficie de control (que envuelve al volumen de control)
ser:

= d V dQ .

El gasto de masa elemental ser:

= = d V dQ dQ
m

Luego la cantidad de movimiento a travs de un elemento de la superficie de control estar dada,
en un instante, por la expresin siguiente caracterizada por el subndice 1.

2 Ec. NEWTON
c
d
d
(-)V
V(+)
d
V
ln
eas d
e
co
rrien
te
d
(1)

31

= d V V V m
dt
d
1
) (

Para toda la superficie ser:

d V V

La variacin de la cantidad de movimiento en el tiempo, dentro del volumen elemental ser
(caracterizada con el subndice 2):

) ( ) (
2
V d
t
V m
dt
d

=

En la que la derivada total coincide con la parcial dado que el volumen de control est fijo en el
espacio.

As, la relacin con la fuerza resultante resulta de la suma:

2 1
) ( ) ( ) ( V m
dt
d
V m
dt
d
V m
dt
d
F + = =

Luego:

d V
t
d V V F

+ =

Recurriendo al artificio de poner en funcin de la velocidad media en cada porcin finita de la
superficie de control, la primera integral quedara:

Q U U d V d V V = = =

2
2

Siendo:
9 U el vector velocidad media para la superficie finita .
9 el coeficiente de Boussinesq funcin de la distribucin de velocidades, as definido
concentra la dificultad de la integracin.

32

2
2
U
d V

si = constante, resulta:

|
.
|
\
|
d
U
V
U
d V
2
2
2
1

Figura 11
Elementos de superficie de control

En la mayora de los casos prcticos de conducciones unidimensionales, 1, por lo que al igual
que el coeficiente de la ecuacin de Navier- Stokes, resulta un artificio muy til para resolver la
complejidad de la integracin que nos ocupa.

Finalmente, la ecuacin de la cantidad de movimiento aplicada a los fluidos, resulta:

d V
t
U Q F
n
i

+ =
=
) (
1

Es decir que la resultante de las fuerzas actuantes sobre el Volumen de control, es igual a la suma
de las cantidades del movimiento total de partes del rea en que se ha dividido a la superficie de
control ms la Variacin en el tiempo de la cantidad de movimiento de la masa contenida en el
volumen de control encerrado por la superficie.

5.2.- Aplicacin al tubo de corriente (escurrimiento unidimensional)

Ui
i

33

Figura 12
Escurrimiento Unidimensional

Al ser,

l d d d =

la integral de la ecuacin general de la cantidad de movimiento se puede escribir

l l
dl Q
t
d V dl
t
d d V
t
d V
t

l

Entonces se obtiene la ecuacin de la cantidad de movimiento para EL TUBO DE CORRIENTE
(escurrimiento unidimensional) dada por la siguiente expresin:

+ =
=
l
n
i
dl Q
t
U Q F ) (
1

Nota: obviamente al ser el tubo de corriente impermeable, el fluido que ingresa por la seccin inicial debe salir
inexorablemente por la seccin final.

Si el movimiento es permanente, entonces:

0 dl Q
t

dl
d d

34
Si adems si el fluido es incompresible, y por lo tanto . cte = , la expresin anterior se transforma
en:

) (
1
U Q F
n
i

=
=

En coordenadas cartesianas sus componentes resultan:

) (
) (
) (
z z
y y
x x
U Q F
U Q F
U Q F

=
=
=

5.3.- Ecuacin de la Accin Dinmica
Llamando f
e
a todas las fuerzas actuantes y R a la reaccin se obtiene la siguiente expresin:

R fe F + =

Aplicado a un tubo de corriente, considerndolo como un volumen de control, podemos escribir:

) ( i
i
f
f
U U Q R fe = +

Multiplicando por (-1):

) ( ) ( f
f
i
i
U U Q R fe = +

Y si escribimos

A R =

Donde:
9 R : es la accin del borde sobre la corriente.
9 A: es la accin de la corriente sobre el borde.

Finalmente, en coordenadas intrnsecas, la Accin Dinmica resulta:


35

fe U U Q A f
f
i
i
+ = ) (

En coordenadas cartesianas se tienen las componentes:

z
z
f f z i i z
y
y
f f y i i y
x
x
f f x i i x
fe U U Q A
fe U U Q A
fe U U Q A
+ =
+ =
+ =
) (
) (
) (

5.4.- Aplicaciones de la ecuacin de la accin dinmica para movimiento
permanente
5.4.1.- Accin de un chorro sobre una placa fija

Figura 13
Placa Fija

Las componentes cartesianas resultan:

y y y y
x x x x
fe U U Q A
fe U U Q A
+ =
+ =
) (
) (
2 2 1 1
2 2 1 1

Al considerar 1 , se tiene que
U2 Q/2
Q/2 U2
1 U
Q
y
x

36

0 )
2
1
2
1
0 (
) 0 (
2 2
1
= + =
=
y y y
x x
U U Q A
U Q A

Las acciones en y se contrarrestan y el mdulo de la fuerza actuante resulta:

x x
U Q A A
1
= =

Si la placa est inclinada, se tiene:

Figura 14
Placa Fija Inclinada

sen U Q A
U Q U Q QU A
n
t
=
= ) ( cos
2 1

Como en t no hay acciones por no haber rozamiento:

) (
0 cos
2 1
2 1
d continuida Q Q Q
Q Q Q
+ =
= +

Resolviendo:
Q
n
t
2 U
Q2
U1
Q1
y
x

37

) cos 1 (
2
) cos 1 (
2
2
1
=
+ =
Q
Q
Q
Q

5.4.2.- Accin sobre un codo reductor
Es un caso general del cual muchos accesorios de la prctica son casos especiales. Reduciendo el
problema a bidimensional al considerar un plano que contenga al eje, las componentes segn los
ejes y, z resultan:

sen p G sen U Q A
p p U U Q A
z
y
2 2 2
2 2 1 1 2 1
cos ) cos (
=
+ =

Figura 15
Codo Reductor

El mdulo de la accin ser:

2 2
z y
A A A + =

G
Ay
Az
QU2 sen
QU2 cos
Q
U
2
A
QU1
1 p1
z
y
Volumen
de control
1p1
2p2
G
A
QU2
QU1

38

La interpretacin de la ecuacin como igualdad, suma y diferencia de vectores, est indicada a la
derecha de la figura 15, donde puede interpretarse como la Accin resultante de las fuerzas
involucradas acta sobre el codo reductor.

5.4.3 Caso particular del Inyector
Cuando el eje es una lnea recta y hay una gran diferencia entre las secciones inicial y final, con el
objeto de generar un chorro de alta velocidad (ver la Teora de lasTurbinas Pelton), la expresin de
las componentes se reduce a:
Figura 16
Inyector

0
) (
1 1 2 1
=
+ =
z
y
A
p U U Q A

5.4.4.- Accin para el caso de una compuerta parcialmente abierta en superficie libre
En este caso el mdulo de la accin resulta (por simplicidad se suprimen los subndices segn el
eje x):

2 1 2 1
) ( Fp Fp U U Q A + =

1
U1
U2
p1
2
D2
pa
z
y

39

Figura 17
Compuerta Parcialmente Abierta

2
1 1
2
1
h Fp =

2
2 2
2
1
h Fp =

b h
Q
U
1
1
=

b h
Q
U
2
2
=

Donde b es el ancho del canal.

Reemplazando se obtiene la accin resultante sobre la compuerta:

) (
2
1
)
1 1
(
2
2
2
1
2 1
2
h h
h h
Q A + =

Fp2
h1, U1
U 2, h 2
A
Fp1

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. Entonces puede realizarse la

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