Definicin El sensor (tambin llamado sonda o transmisor) convierte una magnitud fsica (temperatura, revoluciones del motor, etc.

) o qumica (gases de escape, calidad de aire, etc.) que generalmente no son seales elctricas, en una magnitud elctrica que pueda ser entendida por la unidad de control. La seal elctrica de salida del sensor no es considerada solo como una corriente o una tensin, sino tambin se consideran las amplitudes de corriente y tensin, la frecuencia, el periodo, la fase o asimismo la duracin de impulso de una oscilacin elctrica, as como los parmetros elctricos "resistencia", "capacidad" e "inductancia".

El sensor se puede presentar como un "sensor elemental" o un "sensor integrado" este ultimo estara compuesto del sensor propiamente dicho mas la parte que tratara las seales para hacerlas comprensibles por la unidad de control. La parte que trata las seales generadas por el sensor (considerada como circuitos de adaptacin), se encarga en general de dar a las seales de los sensores la forma normalizada necesaria para ser interpretada por la unidad de control. Un sensor o captador, como prefiera llamrsele, no es ms que un dispositivo diseado para recibir informacin de una magnitud del exterior y transformarla en otra magnitud, normalmente elctrica, que seamos capaces de cuantificar y manipular. Normalmente estos dispositivos se encuentran realizados mediante la utilizacin de componentes pasivos (resistencias variables, PTC, NTC, LDR, etc... todos aquellos componentes que varan su magnitud en funcin de alguna variable), y la utilizacin de componentes activos. Un sensor consta de algn elemento sensible a una magnitud fsica como por ejemplo la intensidad o color de la luz, temperatura, presin, magnetismo, humedad y debe ser capaz, por su propias caractersticas, o por medio de dispositivos intermedios, de transformar esa magnitud fsica en un cambio elctrico que se pueda alimentar en un circuito que la utilice directamente, o sino en una etapa previa que la condicione (amplificando, filtrando, etc.), para que finalmente se la pueda utilizar para el control del robot. Magnitudes fsicas que es necesario medir para que un robot tenga algn conocimiento del entorno:

Luz (con su gama de espectro: visible, infrarroja, ultravioleta) Sonido y ultrasonido Gravedad (inclinacin, posicin) Temperatura

Humedad Presin y/o fuerza Velocidad Magnetismo Ubicacin Proximidad Distancia

Sensores pticos
Los sensores pticos basan su funcionamiento en la emisin de haz de luz que es interrumpido o reflejado por el objeto a detectar. Tiene muchas aplicaciones en el mbito industrial y son ampliamente utilizados. Partes Los sensores pticos estn conformados por las siguientes partes: Fuente Receptor Lentes Circuito de salida Cuando hablamos de sensores pticos nos referimos a todos aquellos que son capaces de detectar diferentes factores a travs de un lente ptico. Para que podamos darnos una idea de lo que nos referimos, debemos decir que un buen ejemplo de sensor ptico es el de los mouse de computadora, los cuales mueven el cursor segn el movimiento que le indicamos realizar. No obstante es importante tener en cuenta que los sensores pticos tambin pueden utilizarse para leer y detectar informacin, tal como al velocidad de un auto que viene por la carretera y si un billete grande est marcado o bien, es falso. Caractersticas - Los sensores pticos son de los ms sensibles que existen y justamente por este motivo es que la mayora de ellos no duran demasiado tiempo, adems ms all de las utilidades que los mismos pueden tener. Debemos decir que es un dispositivo bsico que no tiene demasiada relevancia dentro de todos los tipos de sensores. - Por otro lado vale la pena destacar el hecho de que en cuanto a los sistemas de seguridad, los sensores pticos suelen colocarse para detectar la cercana de un intruso a la entrada del hogar, de hecho podemos decir que en este caso, los sensores ptico cumplen la misma funcin que los sensores de proximidad, pero quizs una d

- El sensor ptico es un excelente complemento si queremos utilizarlos con otros tipos de sistemas de seguridad.

Bibliografa

Concepto se sensor (http://www.profesormolina.com.ar/tecnologia/sens_transduct/que_es.htm) (http://robots-argentina.com.ar/Sensores_general.htm) (http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor) Sensores pticos (http://www.itescam.edu.mx/principal/sylabus/fpdb/recursos/r34716.PDF) (http://www.antirrobo.net/sensores/sensores-opticos.html)