Amplificador de Bioinstrumentación

con Selección Digital de Entradas

Depiaggio, Alejandro A. - Alvarez Picaza, Carlos - Monzón, Jorge E.

Depto. de Ingeniería Eléctrica - Facultad de Cs. Exactas y Naturales y Agrimensura - UNNE.

9 de Julio 1449 - (3400) Corrientes - Argentina.
Tel./Fax: +54 (03783) 423126 / 473930 - E-mail: jemonzon@exa.unne.edu.ar

ANTECEDENTES

Los amplificadores constituyen un componente muy importante en los sistemas de bioinstrumentación; sus
características deben ajustarse a las condiciones impuestas por la señal a amplificar y al entorno físico de aplicación.
Las señales biológicas se caracterizan por un bajo nivel de amplitud. En particular, la actividad eléctrica del corazón
consiste en una serie de impulsos miogénicos sincronizados, destinados a generar la activación mecánica del miocardio
para cumplir con la función eyectora de la sangre. Los impulsos eléctricos se propagan a través del cuerpo (conductor
de volumen), generando biopotenciales a nivel de la epidermis que están directamente relacionados con la actividad
eléctrica cardíaca. Esta actividad se manifiesta con señales comprendidas en el rango 0.1–1.0 mV, cuyo contenido
armónico –espectro de potencia– se muestra en la Figura 1 (Olivan Palacios, 2001). Se desprende que la señal
electrocardiográfica (ECG) está compuesta principalmente por armónicas menores a 20 Hz y mayores a 70 Hz. Los
amplificadores de uso en electrocardiografía deben ser capaces de aumentar convenientemente estos niveles sin alterar
la forma de la señal, que tiene valor diagnóstico (Webster, 1988).

40e3

36e3

32e3

28e3

24e3

20e3

16e3

12e3

8e3

4e3

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

Figura 1
Para garantizar su adecuado funcionamiento en cardiología, y de acuerdo con normas internacionales, el amplificador
de bioinstrumentación debe reunir las siguientes características: (1) Impedancia de entrada > 5 MÙ; (2) Impedancia de
salida < 100 Ù; (3) Razón de Rechazo en Modo Común (RRMC, CMRR) > 1400:1; (4) Respuesta en frecuencia 0.05-
100 Hz (3 dB); (5) Protección contra 6500 V de sobrevoltaje entre entradas; (6) Recuperación después de sobrecarga
dentro de 1 segundo; (7) Ganancia de 1125; (8) Corriente de entrada en electrodos < 1 ìA; (9) Operación con 200 mV
de voltaje continuo (dc) de offset a la entrada; (10) Corriente de aislación a 220 V < 24 ìA (Tompkins y Webster, 1981;
Webster, 1995; Webster, 2002).

El objetivo de este trabajo es presentar el diseño y la construcción de un amplificador de bioinstrumentación que

satisface las exigencias para su utilización como electrocardiógrafo. El amplificador forma parte de un sistema integral
de captura, conversión digital y procesamiento en tiempo real de bioseñales adquiridas in vivo (Monzón, 2001), como se
muestra esquemáticamente en la Figura 2.

Selector
de Amplificador de Conversión
Electrodos Bioinstrumentación Digital PC
de Captura

Figura 2
MATERIALES Y METODOS

Amplificador Básico. El desempeño satisfactorio, confiabilidad y bajo costo de los amplificadores operacionales (op-
amp) ha sido esencial al seleccionar los componentes del amplificador. La Figura 3 ilustra el amplificador básico de
bioinstrumentación diseñado.

Figura 3

Se distinguen 3 bloques: etapa de entrada, etapa del amplificador diferencial y etapa de salida (ac). El uso de un
amplificador operacional en modo diferencial surge de la necesidad de lograr una alta razón de rechazo en modo común
(RRMC), requerida para operar el amplificador en un ambiente ruidoso por señales espúreas de 50 Hz. Aunque es
posible obtener una alta RRMC con la configuración diferencial, existe un compromiso entre RRMC, ganancia e
impedancia de entrada. El amplificador debe tener una ganancia de al menos 1000 para registrar una señal de ECG con
las amplitudes de visualización y registro final requeridas. La ganancia no puede mejorarse usando resistores de elevado
valor sin disminuir la impedancia de entrada, que debe ser mayor que 5 MÙ, para poder usar este amplificador con
electrodos de alta impedancia. Por lo tanto, la etapa diferencial se ha diseñado con baja ganancia (i.e., 4.7). Un
potenciómetro de 100 kÙ permite el ajuste para lograr alta RRMC.

Sin embargo, es posible obtener la alta impedancia requerida y además mejorar la RRMC, conectando 2 amplificadores
adicionales (etapa de entrada) a las entradas diferenciales. Estos amplificadores se utilizan en la configuración
seguidora, que da una impedancia de entrada lo suficientemente alta para satisfacer la norma. Los amplificadores
también tienen un resistor común entre sus entradas inversoras. La ganancia de tensión en modo común es 1, y la
ganancia diferencial de esta etapa (i.e. 10.4) se combina con la ganacia de la etapa siguiente para mejorar
considerablemente la RRMC. Estas dos etapas están acopladas en continua y presentan una ganacia de 48.9,
permitiendo la operatividad con 200 mV de tensión offset dc de entrada sin saturación.

De acuerdo con las especificaciones, el amplificador debería dejar pasar frecuencias mayores que 0.05 Hz, por lo que se
necesita un filtro. El capacitor podría ubicarse en las líneas de entrada, pero sólo en combinación con resistores de valor
muy alto para no disminuir la impedancia de entrada. Sin embargo, las corrientes de continua de los amplificadores
operacionales a través de los resistores del filtro desarrollarían caídas de tensión dc lo suficientemente elevadas para
saturar los amplificadores operacionales. Por otro lado, conectar el filtro entre la etapa de entrada y la etapa diferencial
sería una mala elección, dado que para lograr la constante de tiempo necesaria para 0.05 Hz (i.e. 3.2 s) se requieren
capacitores muy grandes. Finalmente, el filtro fue colocado a la salida de la etapa diferencial. Esta opción deja la
impedancia de entrada intacta y provee el filtrado necesario, con sólo un capacitor y un resistor.

La última etapa, acoplada en alterna, tiene una ganancia de 23, con lo que se logra una ganacia total (las tres etapas) de
1125. Esta etapa de alterna provee acción de filtro para frecuencias superiores a 100 Hz, y cumple con las normas. Un
capacitor de 0.0068 ìF conectado a través del resistor de realimentación de 220 kÙ de la configuración seguidora,
limita a 100 Hz la respuesta en alta frecuencia.
Sistema de Excitación de Pierna Derecha. Los efectos de voltajes de interferencia en modo común pueden
minimizarse con alta RRMC. Es posible reducir aún más la interferencia utilizando un sistema de excitación de pierna
derecha. Dos resistores de 22 kÙ conectados a la salida de los amplificadores de la etapa de entrada sensan el voltaje
en modo común que está siendo detectado por los electrodos. Este voltaje se invierte, se amplifica y se lo realimenta al
cuerpo del paciente a través de un resistor de 47 kÙ conectado al electrodo de la pierna derecha. La corriente de
interferencia ahora fluye al circuito de salida del op-amp. Por razones de seguridad eléctrica, el paciente debería ser
desconectado de tierra para evitar los efectos de eventuales altos voltajes entre el paciente y tierra (masa). Si en los
electrodos aparece un voltaje alto, el amplificador auxiliar se satura, y la resistencia efectiva entre el paciente y tierra es
lo suficientemente alta para proteger al paciente.

Calibración y Recuperación de Sobrecargas. Las normas exigen una señal de calibración de 1 mV superpuesta a la
señal de ECG normal. El circuito de calibración debe conectarse a la etapa de entrada, sin afectar la impedancia de
entrada Zi. Una batería de 1.5 V provee el nivel dc y un divisor de tensión resistivo se utiliza para obtener la señal de 1
mv que se agrega al trazado del ECG.

Voltajes transitorios largos en las entradas del amplificador cargan los capacitores de acople, y hacen que el
amplificador sature. Un sistema automático de reset ha sido conectado en la etapa ac. Dos diodos conectados al
capacitor de 0.64 ìF actúan como llaves. Dos op-amp se utilizan como comparadores. Durante la operación normal,
ambos diodos están inversamente polarizados. Si el amplificador ac llega a saturación (i.e. +10 V), el op-amp
comparador inferior cambia a una salida negativa que polariza directo el diodo inferior, haciendo que el capacitor se
descargue a través del diodo y la impedancia efectiva de salida del comparador. Para tensiones de saturación negativas,
la parte superior del sistema actúa de manera similar. Un lazo de histéresis lleva la señal del ECG a 0 V en 1 segundo.

Selector Digital de Electrodos de Entrada. Se conectaron amplificadores seguidores de ganancia unitaria a todos los
electrodos de entrada, para evitar la degradación de la Zi exigida por las normas. Las 12 derivaciones standardizadas
para los registros de ECG (I, II, III, avL, avR, avF, V1, V2, V3, V4, V5 y V6) pueden ser rápidamente configuradas con
un selector digital, que se ilustra en la Figura 4.

Amplificador de
Instrumentación
MUX 1
CD4051 A1
Entradas B1
Salida de C1
Seguidores
Llave
a
Analógica
b
CD4016
c
a Entrada +6V (Común)
d
b Pin3
e
c I
f
MUX 4 II
Placa
TCW CD4051 III
Principal
aVL
aVR LEDs
aVF
MUX 2 Prec.
CD4051
A1
B1
C1

Precordiales Salida Q0, Q1, Q2, Q3

Contador 1 Reset 1
V1 MUX 3 ..................................
V2 CD4051 Contador 2
V3 Q0, Q1, Q2, Q3 Reset 2
V4
V5 CD4520
V6
A A2
B B2
C C2

Figura 4
El selector consiste esencialmente en un par de multiplexores, MUX 1 y MUX 2 (CD4051) de 8 canales simples,
encargados de proveer las señales de entrada al amplificador de bioinstrumentación, según el estado de sus tres entradas
ABC. Para ello se dispone de dos contadores binarios (CD4520). Un contador se utiliza para la selección de las
derivaciones I, II, III, aVL, aVR, aVF y precordiales V en general, y el otro para seleccionar la derivación precordial
específica (V1 a V6). Ambos contadores se incrementan por la acción de sendos pulsadores exteriores manejados por el
operador. El primer contador está siempre habilitado; el segundo, sólo cuando está seleccionada la derivación V
(Precordiales), y se habilita con el nivel alto proveniente del multiplexor MUX 4, señal que también se utiliza para el
reset de este mismo contador, de manera que la secuencia de las derivaciones precordiales específicas comience
siempre en V1. Al momento del encendido de todo el sistema amplificador, una red RC provoca el reset de ambos
contadores, y MUX 1 y MUX 2 entregan al amplificador básico de bioinstrumentación una señal de 0 V (tensión de
masa), situación advertida al operador mediante un indicador luminoso, quien puede entonces ajustar el offset de los
amplificadores operacionales de la etapa de entrada y verificar el pulso de calibración de 1 mV.

DISCUSION DE RESULTADOS

Las pruebas realizadas en banco, muestran que el prototipo cumple con las exigencias de diseño y con las normas
internacionales para electrocardiógrafos que se mencionan más arriba.

Aunque se aumenta el tiempo de preparación del paciente, por el número de electrodos que deben estar permanente
colocados para el registro, la disponibilidad de un sistema digital de selección de las 12 derivaciones normalizadas de
ECG, evita manipulaciones de electrodos que son generadoras de señales interferentes, y otorga mayor confiabilidad a
todo el sistema de captura de las bioseñales.

CONCLUSIONES

Para ajustarse estrictamente a las normas, se requiere que el instrumento esté protegido contra las altas descargas de
tensión de los desfibriladores, utilizados en general junto a los electrocardiógrafos. Como en nuestro caso, se trata de un
instrumento de uso experimental único en laboratorio, no hemos tenido en cuenta esa exigencia referida a la protección
contra alta tensión.

Ante la eventualidad de extender su uso al ámbito clínico hospitalario, debe modificarse el diseño para que el
amplificador sea capaz de soportar 6500 V en sus terminales de entrada sin sufrir daños. La protección se logra con
lámparas de neón, que se destruyen a 80 V, en combinación con diodos Zener con tensión de ruptura de 10 V, menores
que los 15 V máximos recomendados en las terminales de entrada de los amplificadores operacionales.

Actualmente se desarrolla la interfaz entre la salida del amplificador de bioinstrumentación y la etapa de conversión
digital (Tompkins y Webster, 1988; Tompkins, 1993). Las señales electrocardiográficas analógicas adquiridas in vivo
serán procesadas por una tarjeta modelo Lab PC-1200/AI (National Instruments, 1996) conectada a una PC.

BIBLIOGRAFIA

Monzón JE, 2001. Procesamiento Digital de Señales Biológicas. Proyecto de Investigación PI-664. Secretaría General
de Ciencia y Técnica. Universidad Nacional del Nordeste. Corrientes.
National Instruments, 1996. DAQ Lab-PC-1200/AI User Manual. Austin, TX, National Instruments Technical
Publications.
Olivan Palacios J, 2001. An Introduction to the Treatment of Neurophysiological Signals using Scilab. Mississippi,
Neurotraces. (http://www.neurotraces.com/scilab/scilab2/node59.html)
Tompkins WJ, 1993. Biomedical Digital Signal Processing. Englewood Cliffs, NJ, Prentice Hall.
Tompkins WJ, Webster JG, 1981. Design of Microcomputer-Based Medical Instrumentation. Englewood Cliffs, NJ,
Prentice Hall.
Tompkins WJ, Webster JG, 1988. Interfacing Sensors to the IBM PC. Englewood Cliffs, NJ, Prentice Hall., 1988.
Webster JG, 1988. Encyclopedia of Medical Devices and Instrumentation. New York, NY, John Wiley & Sons.
Webster JG, 1995. Medical Instrumentation. Third Edition. New York, NY, John Wiley & Sons.
Webster JG, 2002. Bioinstrumentation. New York, NY, John Wiley & Sons.