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CLCULO VETORIAL E GEOMETRIA ANALTICA



CAPTULO 1

VETORES

A noo de vetor, que muitos matemticos e fsicos, j discutiam h muito tempo atrs, sua
formalizao com a Teoria do Clculo Vetorial, algo recente datado prximo ao final do sculo XIV e
incio do sculo XX. Seu desenvolvimento da lgebra vetorial e da anlise vetorial como conhecemos hoje
foi revelado primeiramente em um conjunto de notas de aula feitos por J. Willard Gibbs (1839--1903) feito
para seus alunos na Universidade de Yale. Gibbs nasceu em New Haven, Connecticut (seu pai tambm foi
professor em Yale) e suas conquistas cientficas principais foram em fsica, termodinmica propriamente
dita. Maxwell apoiava o trabalho de Gibbs em termodinmica, especialmente as apresentaes geomtricas
dos resultados de Gibbs e concluiu que vetores forneceriam uma ferramenta mais eficiente para seu
trabalho em fsica. Assim, comeando em 1881, Gibbs imprimiu por conta prpria notas de aulas sobre
anlise vetorial para seus alunos, as quais foram amplamente distribudas para estudiosos nos Estados
Unidos, na Inglaterra e na Europa. Ao introduzir as teorias de Maxwell sobre eletricidade e magnetismo na
Alemanha (1894), os mtodos vetoriais foram defendidos e vrios livros sobre anlise vetorial em alemo se
seguiram. Os mtodos vetoriais foram introduzidos na Itlia (1887, 1888, 1897), na Rssia (1907) e na
Holanda (1903). Vetores agora so a linguagem moderna de grande parte da fsica e da matemtica
aplicada e continuam tendo seu prprio interesse matemtico intrnseco.

1 Grandeza Escalar e Grandeza Vetorial

Na natureza encontramos dois tipos de grandezas (fsicas): as grandezas
escalares e as grandezas vetoriais. Para se operar com as grandezas escalares so
utilizadas as mesmas operaes definidas no conjunto dos nmeros reais. Para operar
com grandezas vetoriais so necessrias outras operaes e outras definies,
tambm chamado de Clculo Vetorial.

Grandeza Escalar: toda grandeza que para estar bem definida necessrio
caracterizar seu mdulo (quantidade) e uma unidade de medida.

Exemplos de grandezas escalares:
1) Massa: Se estamos interessados em dizer qual a massa de um determinado
corpo, basta dizer, por exemplo: um corpo com massa de 75 kg, onde, 75 o
mdulo da grandeza e kg (quilograma) a unidade de medida.
2) Temperatura: Para voc informar sobre a temperatura de um determinado
ambiente, basta dizer, por exemplo: a temperatura do ambiente de 36
o
C, onde,
36 o mdulo da grandeza e
o
C (grau Celsius) a unidade de medida.

Grandeza Vetorial: toda grandeza que para estar bem definida necessrio
caracterizar seu mdulo e uma unidade de medida, direo e sentido.
2



Exemplos de grandezas vetoriais:
1) Fora: Quando uma fora aplicada em um corpo, ela aplicada com certa
intensidade (seu mdulo), numa determinada direo e num determinado sentido.
Por exemplo: uma fora de intensidade 20 N (Newtons), na direo horizontal com
sentido para direita.




2) Velocidade: A velocidade indica movimento de um corpo, assim, se um corpo
possui uma velocidade diferente de zero, este corpo est se deslocando com certa
velocidade, numa determinada direo e num determinado sentido. Por exemplo:
uma velocidade de 12m/s (metros por segundo), numa direo vertical com sentido
para cima.






2 Vetor
Definio: Um segmento orientado um par ordenado (A,B) de pontos do espao
e representado pela "flecha" com abaixo. O ponto A (incio da flecha) a origem e B
(a "ponta" ou "seta" da flecha) a extremidade. Um segmento orientado do tipo
(A,A) chamado segmento orientado nulo.


Observe que, se AB, ento (A,B) diferente de (B,A). No caso do segmento
orientado (B,A), B passa ser a origem e A a extremidade.


Dado um segmento orientado (A,B), vamos definir os seus trs elementos bsicos:
mdulo, direo e sentido.
20N
12 m/s

B
A
B
A
3


(a) mdulo: representa o tamanho ou comprimento do segmento orientado (A,B)
que definido como sendo do tamanho do segmento geomtrico AB .
(b) direo: a reta suporte que sustenta o segmento orientado (A,B), ou seja, se
prolongarmos o segmento orientado alm da sua origem e da sua extremidade
atravs de uma reta tracejada, a reta obtida indica sua direo.
(c) sentido: o sentido do segmento orientado (A,B) indicado pela "seta" da flecha
que o representa.




Definio:
(a) Os segmentos orientados (A,B) e (C,D) so de mesmo comprimento se os
segmentos geomtricos AB e CD tm comprimentos iguais.
(b) Os segmentos orientados (A,B) e (C,D), no nulos, so paralelos se eles tem a
mesma direo, ou seja, se as retas suportes de ambos so paralelas.

Considere os vetores abaixo e note que, conforme as definies acima temos:



- Os segmentos orientados (A,B) e (E,F) tm o mesmo mdulo, mesma direo (so
paralelos) e o mesmo sentido;
- Os segmentos orientados (A,B) e (G,H) tm mdulos diferentes, direes diferentes
(no so paralelos) e sentidos diferentes;
- Os segmentos orientados (E,F) e (D,C) tem mdulos diferentes, mesma direo (so
paralelos) e sentidos opostos.

"seta": sentido de (A,B)
reta suporte:
direo de
(A,B)
mdulo : AB
B
A
A
B
C
D
E
F
G
H
4


Definio: Os segmentos orientados (A,B) e (C,D) so equipolentes se forem de
mesmo mdulo, mesma direo e mesmo sentido. Indica-se a equipolncia entre
(A,B) e (C,D) por: (A,B)~(C,D).
OBS: Decorre da definio que:
(a) se ambos os segmentos forem nulos ento eles so equipolentes;
(b) equipolente a um segmento orientado nulo, somente outro segmento orientado
nulo.
Proposio: A relao de equipolncia uma relao de equivalncia, ou seja,
quaisquer que sejam os segmentos orientados (A,B), (C,D) e (E,F):
(a) (A,B)~(A,B) (Propriedade Reflexiva)
(b) (A,B)~(C,D)(C,D)~(A,B) (Propriedade Simtrica)
(c) (A,B)~(C,D) e (C,D)~(E,F)(A,B)~(E,F) (Propriedade Transitiva)
Proposio: Considere os segmentos orientados (A,B) e (C,D). Se
(A,B)~(C,D)(A,C)~(B,D).


Definio: Dado o segmento orientado (A,B), a classe de equipolncia de (A,B)
o conjunto de todos os segmentos orientados equipolentes a (A,B). O segmento
orientado (A,B) o representante da classe.
OBS: Decorre da definio de classe de equipolncia o que segue:
(a) Todos os segmentos orientados pertencentes a uma classe de equipolncia so
equipolentes entre si. O prprio (A,B) um deles, pela propriedade reflexiva;
(b) Se (C,D) pertence classe de equipolncia de (A,B), ento (A,B) pertence
classe de equipolncia de (C,D), devido a propriedade simtrica. Na verdade, essa
duas classes coincidem, pois quem for equipolente a (C,D) ser equipolente a (A,B), e
vice-versa, pela propriedade transitiva;
(c) Qualquer segmento pertencente a uma classe de equipolncia pode ser o seu
representante.
A
B
D
C
5


Definio: Um vetor uma classe de equipolncia de segmentos orientados. Se
(A,B) um segmento orientado, o vetor que tem (A,B) como representante ser
indicado por AB ou simplesmente por uma letra minscula, por exemplo v

. Logo,
v AB

= .
OBS: Deve estar claro que, se os segmentos orientados (A,B) e (C,D) so
equipolentes, ento os vetores AB e CD so iguais. Cuidado para no usar a
expresso "vetores equipolentes", pois a equipolncia uma relao entre segmentos
orientados, no entre vetores;
Portanto, o vetor v AB

= , com um significado geomtrico, nada mais que um
objeto matemtico representado por um segmento orientado.



Assim, o vetor v

, tem o ponto A como origem e B sua extremidade. Outras


notaes so usadas para denotar o vetor v

, como: AB (sempre a origem primeiro e


depois a extremidade) ou a notao: A B (a extremidade menos a origem). Logo,
podermos escrever: A B AB v = =

. O vetor representado pelo segmento orientado


(A,A) ser chamado de vetor nulo e denotado por 0 .
Para definirmos bem o vetor necessrio caracterizar seu mdulo, direo e
sentido. Como estamos representando o vetor por um segmento orientado, essas
noes j foram introduzidas. Ento:

Mdulo: o tamanho do vetor, ou seja, o comprimento do segmento orientado
(A,B), e ser denotado por | AB | v | v | = =

.

Direo: a reta suporte que sustenta o vetor.



Sentido: indicado pela seta do segmento orientado.




reta suporte que indica a
direo do vetor
v


sentido
do vetor
a


B
A
6


Uma particularidade entre os vetores, e muito importante, que vetores
paralelos tm a mesma direo, assim como os segmentos orientados que os
representam. Na figura abaixo, os vetores tm a mesma direo (so paralelos), tm
mdulos (tamanhos) diferentes, a

e c

tm o mesmo sentido e b

tem sentido oposto


dos vetores a

e c

.

Vetores que tm o mesmo mdulo, a mesma direo (paralelos) e o mesmo
sentido so chamados de vetores iguais. Na figura abaixo os vetores so iguais.


OBS: Existe uma definio muito mais ampla do conceito de vetor (no
necessariamente geomtrica) que envolve uma gama bastante variada de objetos
matemticos como: matrizes, conjuntos, funes, solues de equaes diferenciais,
etc. Inicialmente, trabalharemos apenas com o vetor como definido acima.

3 Operaes com vetores

3.1 Adio: Considere os vetores u

e v

, cuja soma v u

+ , determinada da
seguinte forma: Adotar um ponto A qualquer e, com origem nele, traar o segmento
orientado (A,B) que representa o vetor AB u =

. Utilizar a extremidade B para traar o


segmento orientado (B,C) que representa o vetor BC v =

. O vetor representado pelo


segmento orientado (A,C) , por definio, o vetor soma de u

com v

, isto ,
AC v u = +

, ou seja, AC BC AB = + .






Note que, a ordem em que se somam os vetores no altera o resultado, pois:

Este mtodo para somar dois vetores conhecido como "mtodo da poligonal", o
qual pode ser aplicado para a soma de mais de dois vetores. Veja o exemplo a seguir.

c


AC v u = +


v


C
B
A
AC u v = +


A
v


C
B
7


Exemplo (1): Considere os vetores w e v , u

dados abaixo. Determinar w v u

+ + e
u w v

+ + .









OBS: Uma variao do mtodo da poligonal e o que chamamos de "mtodo do
paralelogramo" (muito usado na soma de dois vetores). O mtodo do
paralelogramo consiste em: dados dois vetores v e u

, adotamos um ponto O
qualquer, transportamos as origens dos dois vetores para este ponto O. Pela
extremidade do vetor u

traamos uma reta paralela ao vetor v

e, pela extremidade
do vetor v

traamos uma reta paralela ao vetor u

. Estas duas retas se interceptam


num ponto O'. A figura obtida um paralelogramo, cuja diagonal determinada pelos
pontos OO' o vetor soma ' OO v u = +

.





Propriedades da Adio.
1) Comutativa: u v v u

+ = +




2) Associativa: w ) v u ( ) w v ( u

+ + = + +






u


AD w v u = + +


D
C
B A
w


AD u w v = + +


B
C
D
A
w


' OO v u = +


O'
O
u


O'
u v

+
v u

+
v


O
u


w ) v u ( ) w v ( u

+ + = + +
w v

+
v u

+
w


8


3) Elemento Neutro: 0 , u

(o vetor nulo) tal que u u 0 0 u



= + = + .
4) Elemento Oposto (ou simtrico): u

, com AB u =

, u

(o vetor oposto do vetor


u

), com BA u =

tal que 0 u ) u ( ) u ( u


= + = + .

3.2 Subtrao: Considere os vetores v e u

. O vetor diferena entre v e u

, indicado
por v u

, a soma do vetor u

com o oposto do vetor v

, ou seja, ) v ( u v u

+ = .

Cuidado! No vale a propriedade comutativa, isto , u v v u

. Note que,
) u v ( v u

= . Esta propriedade chamada de anti-comutativa. Considerando que
sempre se interpreta a subtrao ) v ( u v u

+ = , neste caso as propriedades so as
mesmas da adio.







Exemplo (2): Considere os vetores v e u

, como abaixo, determinar v u

.





OBS: Dados dois vetores v e u

, vamos determinar adio v u

+ e a subtrao v u

,
usando o mtodo do paralelogramo.







Assim, dados dois vetores quaisquer, no paralelos, eles determinam um
paralelogramo onde uma diagonal v u

+ e a outra v u

. Isso muito til na
resoluo de problemas.
u v


u


v u

+
v u


u


AC v u =


C
B
A
v


v u


v u


u


v u

+
9



3.3 Multiplicao por Escalar: Sejam qualquer vetor e v

. Ento a
multiplicao do nmero real pelo vetor v

, denotado por v

, ou simplesmente
por v

, um vetor que satisfaz:


a) Se 0 v ento , 0 v ou 0

= = =
b) Se v vetor o , 0 v e 0

caracteriza-se por:
v

paralelo a v

;
v e v

so de mesmo sentido se 0 > , e de sentidos contrrios se 0 < ;
| v | | | | v |

= .

Exemplo (3): Seja v

um vetor qualquer. Note que os vetores v


2
1
e v 2 , v 2

,
representados abaixo, so todos paralelos, ou seja, tm a mesma direo.





Propriedades da Multiplicao por escalar:
1) = e , v ) ( ) v (

3) = e , v v v ) (


2) = , u v ) u v (

4) v v 1

=

3.4 Soma de um ponto com um vetor: Dados um ponto P e um vetor u

, o ponto Q
tal que o segmento orientado (P,Q) representante de u

chamado soma de P com


u

e indicado por u P

+ (figura abaixo). Em smbolos: PQ u P Q u Q u P = = = +






Decorre da definio que, quaisquer que sejam os pontos P e Q, Q PQ P = + .
Intuitivamente, podemos entender u P

+ como o resultado do deslocamento de um
ponto material, inicialmente na origem do vetor, at sua extremidade. Usaremos a
notao u P

para indicar a soma do ponto P com o oposto de u

, ou seja,
) u ( P u P

+ = .

u


P
u P Q

+ =
v
2
1


v 2


v 2


10


Propriedades: Quaisquer que sejam os pontos A e B e os vetores v e u

, valem:
1) ) v u ( A v ) u A (

+ + = + +
2) v u v A u A

= + = + (lei do cancelamento de pontos)
3) B A u B u A = + = +

(lei do cancelamento de vetores)
4) A u ) u A ( = +



Definio: O versor de um vetor v

, diferente do vetor nulo, denotado por


o
v

, um
vetor unitrio, ou seja, 1 | v |
o
=

, como mesma direo e sentido do vetor v

, definido
por
| v |
v
v
o

= .
Por exemplo: se o vetor v

tem mdulo 3 | v | =

e o vetor u

tem mdulo
2
1
| u | =

, ento
seus versores so, respectivamente, v
3
1
v
o

= e u 2 u
o

= . Assim:





4 ngulo entre dois vetores
O ngulo entre dois vetores v e u

, no nulos, denotado por C A

B ) v , u ( ang = =

,
o ngulo entre os segmentos orientados que representam os vetores, com a
restrio
o o
180 0 , quando as origens dos vetores so transportadas para um
mesmo ponto A.




Da geometria plana sabemos que + = cos uv 2 v u w
2 2 2
, chamada de Lei dos
cossenos, onde u, v e w so os lados de um tringulo qualquer e um ngulo
interno ao tringulo, oposto ao lado w.





u


o
v


o
u



v
w
u
u


C
B
v


A

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Vetorialmente v u w

+ = .






Note que o ngulo entre os vetores v e u

e no o . Temos que
o
180 = + e = cos cos . Logo, de + = cos uv 2 v u w
2 2 2
vem que:
+ + = + = cos uv 2 v u | v u | w
2 2 2 2

. Quando o ngulo entre dois vetores 90
0
, dizemos
que eles so ortogonais.

Exemplo (4): Dois vetores b e a

, onde 6 b | b | e 2 a | a | = = = =

formam entre si um
ngulo de 120
o
. Determine o mdulo da soma de b a

+ e da diferena de a b

.
Soluo:




Aplicando a lei dos co-senos temos:
28
2
1
6 2 2 6 2 ) 120 cos( ab 2 b a | b a |
2 2 o 2 2 2
= |

\
|
+ + = + + = +

7 2 28 | b a | = = +


52
2
1
6 2 2 6 2 ) 60 cos( ab 2 b a | a b |
2 2 o 2 2 2
= |

\
|
+ + = + + =

13 2 52 | a b | = =



Exemplo (5): Seja um tringulo ABC. Mostre, vetorialmente, que o segmento que
une os pontos mdios M e N de dois lados do tringulo paralelo ao terceiro lado e
metade do comprimento deste. O segmento MN chamado de base mdia do
tringulo.
Soluo: Basta mostrar que: AC
2
1
MN = . A operao produto por escalar conserva a
direo, logo, os vetores AC e MN so paralelos.






u


a b


b a

+
b


120
o
60
o
N M
B
C A
12



Como M ponto mdio de AB , ento AM 2 AB = e N sendo ponto mdio de BC ,
ento NC 2 BC = . Pela figura acima temos:

= +
= + +
AC BC AB
AC NC MN AM
) I ( . Em (I)
multiplicando a primeira equao por 2 e na segunda equao substituindo AM 2 AB =
e NC 2 BC = , obtm-se:

= +
= + +
AC NC 2 AM 2
AC 2 NC 2 MN 2 AM 2
. Subtraindo a segunda da primeira
equao: AC
2
1
MN AC MN 2 = = .

Exemplo (6): Trs foras de mesmo mdulo F e aplicadas no mesmo ponto P podem
equilibrar-se?
Soluo: Sim, desde que elas estejam defasadas de um ngulo de =120
o
. Aplicando
a lei dos cossenos para duas foras de mesmo mdulo F, cujo ngulo entre elas
120
o
, a resultante ter a direo da bissetriz do ngulo entre elas e mdulo igual a F,
pois:
F | F F | F F F 2
2
1
F 2 F 2 ) 120 cos( FF 2 F F | F F |
2 2 2 2 2 o 2 2 2
= + = = |

\
|
+ = + + = +
Portanto, a resultante zero e as trs foras esto em equilbrio.





OBS: Vetores coplanares so vetores que esto no mesmo plano, ou seja, existe um
plano que os contm. A Figura (a) ilustra a situaes em que os vetores so
coplanares e a Figura (b) quando eles no so coplanares.






Figura (a): Vetores coplanares. Figura (b): Vetores no coplanares.

u





F
F
F
F
13


Operando-se geometricamente com vetores, obtm-se como resultado, vetores que
so coplanares com os vetores operados, ou seja, os vetores operados e os vetores
resultantes esto no mesmo plano (so coplanares).

Exemplo (7): Provar que as diagonais de um paralelogramo se cortam ao meio.
Soluo: Suponhamos que M e N sejam os pontos mdios de BD e AC ,
respectivamente, como na figura abaixo. Basta provar que N M = .




Temos que: AM 2 AC = e ND 2 BD = . Por construo temos: ND AN AD + = e

=
= +
BD AB AD
AC AB AD
. Somando as equaes vem que: ND 2 AM 2 BD AC AD 2 + = + =
( ) ND 2 AM 2 ND AN 2 + = + AM AN = A M A N = M N =

Exerccios Propostos:
1) Sejam os vetores c e b , a

, de mdulos 3, 5 e 7, respectivamente, e coplanares.


Sabendo que
o
30 ) b , a ( ang =

e
o
30 ) c , b ( ang =

, determine
2 2
| b a | | c b | R

+ = .
Resp: 3 50 40 R + =
2) Na figura abaixo AD 2 DC = . Vetorialmente, exprimir BD em funo de BA e BC .
Resp:
3
AB 2 BC
BD

=

3) Demonstrar, vetorialmente, que o segmento que une os pontos mdios dos lados
no paralelos de um trapzio paralelo s bases e igual a sua semi-soma.
4) Demonstrar que o segmento que une os pontos mdios das diagonais de um
trapzio paralelo s bases e igual semi-diferena das referidas bases.
5) As foras
5 2 1
f ,..., f , f

dispostas como mostra a figura, determinam um hexgono
regular. Determine o mdulo da resultante dessas foras em funo do mdulo da
1
f

.
Resp:
1 R
f 6 F =



M
N
D
C
B
A
C
B
A
D
5
f


4
f


3
f


2
f


1
f


14


6) Sejam os vetores b e a

, de mdulos 1 e 3 , e ortogonais entre si. Sendo


b a m


+ = , determine o mdulo do vetor b m R

+ = . Resp: 7 | R | =
7) Sabendo que 2 | v u | e 4 | v u | = = +

, determine
2 2
| v | | u | R

+ = . Resp: 10 R =
8) Determine BA em funo de u

, sabendo que u B u A

+ = . Resp: u 2 BA

=
9) Determine a relao entre u

e v

, sabendo que, para um dado ponto A, temos:


A v ) u A ( = + +

. Resp: v u

=
10) Dizer se falsa ou verdadeira cada uma das afirmaes:
a) Se v u

= , ento | v | | u |

=
b) Se | v | | u |

= , ento v u

=
c) Se v // u

, ento v u

=
d) Se v u

= , ento v // u


e) Se v u w

+ = , ento | v | | u | | w |

+ =
f) | v | | u | | w |

+ = , ento w e v , u

so paralelos
g) Se CD AB = , ento ABCD (vrtices nesta ordem) um paralelogramo
h) | v | 5 | v 5 | | v 5 |

= =
i) Os vetores v 4 e v 3

so paralelos e de mesmo sentido
j) Se v // u

, 4 | v | e 2 | u | = =

, ento u 2 v ou u 2 v

= =
k) Se 3 | v | =

, o versor de
3
v
v 10


Resp: a) V b) F c) F d) V e) F f) V g) F h) V i) F j) V k) V

COMENTRIOS IMPORTANTES:
No existe interseo de vetores. Os vetores no so constitudos de pontos como
uma reta, apenas so representados pelos segmentos orientados, para
caracterizar uma grandeza vetorial que deve ter seu mdulo, direo e sentido
bem definidos.
Como no h interseo entre vetores, no conveniente cham-los de vetores
perpendiculares, ou seja, quando o ngulo entre dois vetores for de 90
o
mais
conveniente cham-los de ortogonais.
As operaes elementares com vetores so apenas trs: adio, subtrao e
produto por escalar. No existe multiplicao e nem diviso entre vetores. Logo,
escrever, por exemplo:
2
u

ou
u
v

, um erro comum. No entanto, podemos


calcular
2
| u |

ou
| u |
| v |

, que ambos so nmeros reais, com 0 | u |

.
15


Todas as operaes elementares obedecem propriedade do fechamento, ou seja,
qualquer operao elementar realizada entre vetores o resultado ser um vetor.
Em particular, observe que 0 v v


= ( 0

o vetor nulo) e no 0 v v =

(0 o
escalar zero). Correto seria 0 | v | | v | =

.