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CIRCUITOS ELÉTRICOS I
Solução de Equações diferenciais
Resposta Completa de Circuitos de
Segunda Ordem
Exercícios
Prof. Dr. Edmarcio Antonio Belati
belati@cimatec.fieb.org.br
1
SOLUÇÕES DE EQUAÇÕES DIFERÊNCIAIS
dx 2 dx
2
+ a1 + a0 x = f (t ) Eq. 1
dt dt
Em que:
a´s constantes reais;
x pode ser uma tensão ou corrente;
f(t) função conhecida das fontes independentes.
2
RESPOSTA COMPLETA DE UM CIRCUITO
DE SEGUNDA ORDEM
x = xn + x f x
xn
resposta completa;
resposta natural;
xf resposta forçada.
Resposta Natural:
2
dxn dxn
2
+ a1 + a0 xn = 0 Eq. 2
dt dt
Neste caso: x = xn 3
SOLUÇÕES DE EQUAÇÕES DIFERÊNCIAIS
xn deve ser uma função que não muda de forma quando deferenciamos,
caso contrário a combinação do lado esquerdo da equação não pode
ser zero para todo t. Portanto:
xn = Ae st Eq. 3
2 st st
d Ae dAe
2
+ a1 + a0 Ae = 0
st
dt dt 4
SOLUÇÕES DE EQUAÇÕES DIFERÊNCIAIS
As 2 e st + Asa1e st + Aa0 e st = 0
ou:
Ae st ( s 2 + a1s + a0 ) = 0
Como Aest não pode ser zero, temos:
s + a1s + a0 = 0
2
Outros casos:
Raízes Complexas: Caso Subamortecido. Se as freqüências naturais
são complexas, em geral tem-se:
s1 = α + jβ e s 2 = α − jβ
A resposta natural no caso geral é:
(α + jβ ) t (α − jβ ) t
xn = A1e + A2 e
SOLUÇÕES DE EQUAÇÕES DIFERÊNCIAIS
αt
Tem-se, portanto: xn = e ( B1 cos βt + B2 senβt ) 8
SOLUÇÕES DE EQUAÇÕES DIFERÊNCIAIS
1 2 2H 3
Equação resultante:
8ohm
d 2 i2 di2
Vg 4ohm 1H
2
+ 10 + 16i2 = 2v g
i2 dt dt
10
Exercício2: Mostre que A1 e A2 do exercício Anterior pode ser arbitrário.
(atribua valores para A1 e A2 ).
RESPOSTA COMPLETA DE UM CIRCUITO
DE SEGUNDA ORDEM
Resposta Forçada:
2
dx f dx f
2
+ a1 + a0 x f = f (t )
dt dt
Sabemos de nossa experiência com circuitos de primeira ordem que a
resposta forçada tem a forma da função excitação.
d2 x dx
2
+ 10 + 16 x = 32
dt dt
RESPOSTA COMPLETA DE UM CIRCUITO
DE SEGUNDA ORDEM
i2 f = A constante
16 A = 32 i2 f = A = 2
A1 e A2 pode ser avaliado pelas condições
Portanto a solução geral é: iniciais do circuito.
8ohm
16
= = 2A
V1
16V
R2
4ohm i2 f
i2 8
i R
C
+ -
v
Vg L