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1

Formulario di Costruzione di Macchine


Versione 2.0 (6/2010)

Questo Formulario di Costruzione di Macchine costituisce una raccolta di schemi di
riferimento, grafici e formule per le verifiche strutturali richieste nelle esercitazioni e nella
verifica scritta dellesame.
Esso non fornisce una trattazione esaustiva o accurata degli argomenti affrontati, quindi non
pu essere considerato come un testo di riferimento per la preparazione dellesame. Il
formulario semplicemente una raccolta di formule, dati e suggerimenti allo studente, per la
realizzazione dei progetti e delle relazioni di calcolo proposte durante il corso.
Inoltre il presente formulario lunico supporto utilizzabile dallo studente durante la prova
scritta dellesame di Costruzione di Macchine.

Elenco degli Argomenti
Torsione: ...................................................................................................................................................................2
Sez. circolare ad asse rettilineo..............................................................................................................................2
Sez. non circolari piene .........................................................................................................................................2
Sezioni aperte in parete sottile...............................................................................................................................2
Sezioni chiuse in parete sottile ..............................................................................................................................2
Travi ad asse curvilineo ...........................................................................................................................................3
Membrane Assial-simmetriche con carico assial-simmetrico...............................................................................4
Gusci Spessi ..............................................................................................................................................................4
Criteri di resistenza dei materiali ...........................................................................................................................8
Criterio della tensione max (o di Guest):...............................................................................................................8
Criterio della max energia di deformaz. per variazione di forma (o di Von Mises) ..............................................8
Criteri di resistenza in un sistema non principale per stati piani di tensione .........................................................8
Fatica.........................................................................................................................................................................9
Fattori di influenza interni .....................................................................................................................................9
Fattori di influenza esterni ...................................................................................................................................11
Verifica a fatica ...................................................................................................................................................12
Verifica in presenza di ampiezze variabili...........................................................................................................13
ormative tecniche per costruzioni metalliche....................................................................................................14
Materiali ..............................................................................................................................................................14
Collegamenti filettati..............................................................................................................................................14
Aspetti generali di viti e bulloni ..........................................................................................................................14
Verifica dei Bulloni .............................................................................................................................................15
Valori Resistenziali dei singoli bulloni................................................................................................................15
Calcolo delle forze per bullone nei giunti soggetti a momento ...........................................................................17
Giunzioni Saldate ...................................................................................................................................................18
Verifica del cordone di saldatura.........................................................................................................................18
Verifica delle giunzioni saldate (con metodo semplificato) ................................................................................19
Verifica a fatica per le strutture saldate ...............................................................................................................21
Appendici ................................................................................................................................................................23
Volumi di utilizzo comune : ................................................................................................................................23
Geometria delle aree............................................................................................................................................23
Coefficienti di concentrazione delle tensioni ......................................................................................................25

2
TORSIONE:
Sez. circolare ad asse rettilineo
stato tensionale:
=
p
t
J
M
; dove:
4
p
r
2
J

=


r
M 2
r
J
M
3
t
p
t
max

= =

Freccia rotazionale


) 1 (
E
2
1
G con ; [rad]
J G
l M
f
p
t
+
= =


Sez. non circolari piene
Sezione ellittica Sezione rettangolare

b c G
l M 2
b 2
b c
f

b c
M 2
3
t
2
2 2
2
t
max

+
=


c: semiasse minore
b: semiasse maggiore
|
|

\
|
+

=
c b
8 . 1
3
b c
M

b c
M 2 1
2
t
2
t
max


b c G
l M 2 1
f
3
t


=


c: lato minore
b: lato maggiore
Dove l = distanza tra 2 sez.
Sezioni aperte in parete sottile
Si definisce: t = spessore di un tratto rettangolare
L = lunghezza di un tratto rettangolare
l = lunghezza della trave

Formula semplificata per sezioni rettangolari a spessore sottile
L t
M
3
2
t
max
=
ponendo t
J
M
L t
3
1
J
t
max
3
= =

Sezioni composte a spessore costante e a spessore variabile
Eq. Generale

= =
i
3
i i
L t
3
1
J J ;
GJ
l Mt
f ; t
J
Mt
max max

= =


Per t = costante
L t
3
1
Mt

i
2
max

=
Sezioni chiuse in parete sottile
Formula di Bredt:
tensioni tangenziali
t A 2
M
t
=
min
t
max
t A 2
M
=
freccia rotazionale t = costante
t
L
A G 4
l M
f
2
t
=


333 . 0 263 . 0 228 . 0 196 141 . 0
333 . 0 267 . 0 246 . 0 231 . 0 208 . 0
3 2 5 . 1 1 c / b

3
t = variabile


t
L
A G 4
l M
f
i
i
2
t

dove: A = area descritta dalla linea media
L = lunghezza della linea media
t = spessore in un punto generico

TRAVI AD ASSE CURVILINEO
r
c
= raggio baricentrico
r
n
= raggio neutro
r = distanza dal centro
di curvatura
M = Momento flettente

e = eccentricit = r
c
- r
n


distanza generica:
y = r
n
- r



= rotazione infinitesima attorno allasse neutro:
EAe
Mf
=



Formula generale dello stato tensionale |

\
|
= 1
r
r
Ae
Mf
n


Dove il valore delleccentricit dipende dalla geometria della sezione e dalla curvatura.
Si consideri in genere: r
i
= raggio interno; r
0
= raggio esterno


4
MEMBRANE ASSIAL-SIMMETRICHE CON CARICO ASSIAL-SIMMETRICO
Si definiscono le seguenti grandezze fondamentali:
R
m
= raggio meridiano;
m
= tensione meridiana;
R
t
= raggio trasversale;
t
= tensione trasversale;
t = spessore del serbatoio; p = pressione interna agente sul serbatoio.
Equazione fondamentale delle membrane assial-simmetrico:
t
t
m
m
R R t
p
+

=
La rimanente equazione si determina dallequilibrio longitudinale del serbatoio.

Esempi:
a) sezione cilindrica chiusa:(recipiente cilindrico con pressione
interna)
R R ; R
t m
= = = raggio del cilindro;
t
R p
t

= ;
t 2
R p
m

=


b) serbatoio cilindrico, appoggiato sul fondo, contenente liquido
R R ; R
t m
= = = raggio del cilindro; z = profondit rispetto al livello del liquido;
= z p con = peso specifico tensioni:
t
R p
t

= ; 0
m
=


c) serbatoio appeso
Analogo al caso precedente, con eccezione delle tensioni meridiane e dellequilibrio
longitudinale:
t 2
R h
m

= dove h laltezza totale della colonna fluida

GUSCI SPESSI

Ipotesi:
- geometria cilindrica a spessore costante;
-
L
indipendente dalla distanza raggio r.

Equazione generale valida per gusci spessi e dischi in rotazione:

+ =

=
2
2
t
2
2
r
D
B
A
C
B
A

+
=

+
=
2
e
2
0
0
0
r
g
8
1 3
D
8
3
C

e
r
r
=
Dove sono definite le seguenti grandezze:
=
e
r raggio esterno; A e B costanti (dimensionalmente pressioni) dipendenti dalle
condizioni al contorno e indipentdenti da velocit di rotazione (per i dischi).
5
Nei dischi la tensione longitudinale 0
l
= ed L piccolo rispetto ad altre dimensioni:
Nei recipienti cilindrici, invece, =
l
costante, L non trascurabile, 0 = e si possono avere i
seguenti casi:
i) recipiente incastrato: 0
l
=




ii) Recipiente con fondi di
estremit: 0 t cos
l
=


Condizioni al Contorno : per il calcolo di A, B,C, D:
1) pressione interna al guscio tensione radiale : ( ) ( )
i i r i
p r p =
2) pressione esterna al guscio tensione radiale : ( ) ( )
e e r e
p r p =
3) con si calcolano C e D.


Casi con 0 = :
1) recipiente con pressione interna:
( )
( )

(
(

|
|

\
|

=
= =

=
=

2
i
e
e
e r
i r
e
i
r
r
1
p
A
0 p per B A
0 r
p r
0 p
0 p

(
(

\
|
+

=
(
(

\
|

=
2
e
2
i
2
e
2
i
t
2
e
2
i
2
e
2
i
r
r
r
1
r r
r
p
r
r
1
r r
r
p


( ) =
2
i
2
i
2
e l
r p r r
2
B A p
r r
r
t r
2
i
2
e
2
i
l
+
= = =

= ;

( )

= + + =
=
r t l t l r t r
2
l
2
t
2
r VM , id
r t G id,
2
3
: Mises Von
: Guest

( )
i i r
p r = ( ) 0 r
i r
= ( ) 0 r
i r
=
( ) 0 r
e r
= ( )
e e r
p r = ( ) 0 r
e r
=
0 = 0 = 0
Recip. in press Tubaz. ad elev profond disco
6

2) Recipiente con pressione esterna
( )
( )

=
|
|

\
|
=

=
=

=
2
i 2
e
2
i
2
i
e
e r
i r
e
i
r
r r
p
B
r
r
B A
p r
0 r
0 p
0 p

(
(

\
|
+

=
(
(

\
|

=
2
i
2
i
2
e
2
e
t
2
i
2
i
2
e
2
e
r
r
r
1
r r
r
p
r
r
1
r r
r
p


( ) = + 0 r p r r
2
e
2
i
2
e l
2
p
r r
r
t r
2
i
2
e
2
e
l
+
=

= ;


= = + + =
=
G , id t r l t l r t r
2
l
2
t
2
r VM , id
t r G id,
2
3
2
3
: Mises Von
: Guest


c) Combinazione dei due sopra (forzamento di due dischi):
grandezze geometriche:
diametro sul za interferen i
) raggio sul za interferen ( u
=
=



( ) ( )
=


= =

2 i ;
r r r r
r r
E
pr 2
u
2
i
2
0
2
0
2
e
2
i
2
e
3
0

Dove p la pressione di contatto; nel caso in cui

( )
contatto di pressione p ; attrito di coeff
r b p 2 rdA p r F M
p b r 2 b spessore di disco per dA p F
2
A
t
A
= =
= = =
= =



-Recipiente di diametro interno noto e pressione interna nota :
VM , id 2
i
2
e
2
e
G , id
e
i
r r
r
p 2 ; 1
r
r
posto <

= < =

= +

=

=
i
e
amm
amm 2 G , id
r
r 1
p 2
1
p 2

Per 2 / p
amm
> non esiste la soluzione aumentando lo spessore.
7

Caso con ( ) ( ) 0 r r e 0
e i
= = : ( valido solo per dischi, ossia L piccolo)
Dalle condizioni al contorno
( )
( )

=
= =
0 C
B
A r
0 C B A r
2
2 i r
e r

( ) 1 C A
C B
r
r
posto
2
2
e
i

+ =
=
=


In r:
( )
( )

+ + =

+ =
2
2
2
2
t
2
2
2
2
r
D
C
1 C
C
C
1 C

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
| |
2
2
2
2 2
3
2
e
2
0
2
max , r
2 2
i t
2 2 2 2
i r
t l t l t G , id
m
N
m
s
rad
m
s
m
N
r
g
C 1
D 2 C r
0 / 1 C r
;
=
(

=
= =
+ =
= =
= = =


Dischi pieni:
Se disco pieno : r
i
= 0 quindi B = 0;

=
=
2
t
2
r
D A
C A

Ed il valore di A dipende dalle condizioni sul bordo esterno

Esempio: Pala di turbina
Forza centrifuga dovuta alla massa m delle pale
g
2
C
r m F =
Pressione (in trazione) sulla superficie esterna
b r 2
F
e e
C
e , r
=

=
Lo stato tensionale il risulta della sovrapposizione di
pressione esterna e rotazione:

|
|

\
|
+ =
|
|

\
|
|
|

\
|
+ =
2
e
tT
2
e
rT
r
r
D C
r
r
1 C


8
CRITERI DI RESISTENZA DEI MATERIALI
Criterio della tensione max (o di Guest):
L 3 1 eq
=
Criterio della max energia di deformaz. per variazione di forma (o di Von Mises)
L 3 1 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1 eq
) ( ) ( + + + + =
Criteri di resistenza in un sistema non principale per stati piani di tensione
Richiami di cerchi di Mohr per stati piano di tensione:

=
+ =

+
|
|

\
|
=
+
=
R
R
2
R
2
0 2
0 1
2
xy
2
y x
y x
0


a) per Von Mises:
2 2
VM eq, y
2
xy y x
2
y
2
x
2
VM , eq
3 ) 0 e particolar (caso 3 + = = + + =

b) per Guest:
2 2
G , eq y 3 1 3 2
2
xy
2
y x G , eq
4 ) 0 per ( ) per (vero 4 ) ( + = = = < < + =

max

max

xy
R
0

0
y
=
9
FATICA
Grandezze Fondamentali : ipotizzando variazioni nel tempo sinusoidali
Andamento temporale: ) t ( sen ) t (
a m
+ + =
Range e ampiezza di tensione: = =
a min max
2
Rapporto di sollecitazione R:
R 1
) R 1 (
;
R 1
2
;
R 1
2
; R
m
a
a
max
m
max
max
min
+

=


=
+

=

=


Casi Notevoli:
1) Ciclo Alterno Simmetrico:

=
=
1 R
0
m

2) Ciclo Pulsante:

= =
=
=
0 R 0
2
min
a max
a m


Curva di Woehler:

Equazione del tratto a vita a
termine:
A
k
A
k
a
N t cos N = =
Fattori di influenza interni

a) Materiale : in prima
approssimazione
R A
5 , 0 =



b) Dimensioni Assolute : di solito si trova
( ) d k
d *
A
A
=

dove d il diametro della sezione resistente




Per sezioni non circolari piene assumere la circonferenza di pari area
Acciai al C A=0,35R
Acc con
R
<1000MPa A=0,5R
Acc ad alto
R
A=0,35R
ln
a

ln N

AR

A

N
AR
= 10
3
N
A
= 2 10
6

a

N
10
Per sezioni composte, estrusi o laminati, considerare lo spessore massimo

c) Finitura Superficiale :
) , Ra ( k k
R L L
=

= dx y
lo
1
R
A



e) Trattamenti Superficiali : ) (
le Superficia
R A A
=

d) Forma
Si definiscono tensioni nominali
non
le tensioni calcolabili con modelli strutturali a sezione
resistente costante, in genere la teoria della trave o modelli asta. Il coefficiente di
concentrazione delle tensioni definito come rapporto tra il massimo tensionale dovuto ad un
effetto geometrico rispetto alle tensioni nominali.
Coeff dIntaglio
lorda sez su k
netta sez su k
g , nom
p
g , t
n , nom
p
n , t

=

La riduzione di resistenza a fatica definita dal coefficiente di riduzione:
int , A
mat , A
f
k

=
Il legame tra k
t
e k
f
dipende dalla geometria (in particolare dal raggio di raccordo ) e dal
materiale:
Coeff di sensibilit :
0 q mm 2 per
k k 1 q mm 2 per
;
1 k
1 k
q
f t
t
f

<
= >

=
Dove q si pu calcolare in base a diverse formule:
Possibilit 1:

+
=
a
1
1
q con | | mm a dipendente dalla geometria
e dal carico di rottura del materiale:
per sup lucidate o rettificate R
A
= 1 m
Per sup lavorate con M.U. in modo fine R
A
= 34 m
Per sup lavorate con M.U. in modo grossolano R
A
= 3040 m
Foro trasversale 174 /
R
[MPa]
Spallamento 139 /
R
[MPa]
Gola 104 /
R
[MPa]
11

Possibilit 2:

+
=
a
1
1
q con a [mm] funzione del carico di rottura del materiale

Formula di sintesi per lapplicazione dei fattori interni
Influenza dei fattori interni sul limite di fatica:
l d f
1 R , A *
1 R , A
k k k

=
=
=

Fattori di influenza esterni
a) Tipo di sollecitazione: si pone la flessione rotante come sollecitazione di riferimento:

=
=
=
=
alt) pura (tors
3
1 , 1
8 , 0
o riferiment
FR
A TA
A
FR
A
FA
A
FR
A
T
A
FR
A


a) Tensione Media
Diagramma di Haigh
medio valore
m
=
ampiezza
a
=

|

\
|
+

=
R 1
R 1
m A




Valori notevoli della curva di Woehler
nellipotesi tensione media costante
|
|

\
|

=
=
R
m *
1 R , A A,
1
m

|
|

\
|

=

R
m
R AR,
1
m



Carico di
Rottura
[MPa]
300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700
a
[mm]
0.42 0.33 0.265 0.212 0.175 0.145 0.117 0.094 0.077 0.065 0.057 0.05 0.043 0.038 0.034
12

Valori notevoli della curva di Woehler
nellipotesi R=0:
*
1 R , A R
R
*
1 R , A
0 R A,
=
=
=
+

=
2
R
0 R AR,

=
=






c) Storia precedente del pezzo
i) t cos per n n
a
N
1 i
i TOT
= =

=

ii) per
N
n
D D 1
N
n
D : iab var
N
1 i i
i
N
1 i
i TOT
1
1
a
=
=
= = = = =

Pendenza della curva di Wohler
Equazione curva: ( ) ( ) ( )
R
k
*
R , A
k
*
a A
k
*
A
N N N = =
Calcolo della pendenza
*
A
*
R , A
R
A
ln
N
N
ln k

=
Dove: N
A
= 2 10
6
; N
R
=10
3
.







Verifica a fatica
Definizione dei coefficienti di sicurezza.
Si consideri una condizione di
funzionamento con ampiezza e
numero di cicli previsti in
esercizio pari rispettivamente a:

0 0 a
n ,

1) se n0 = , ossia progettazione a
vita infinita, il coeff. Di sicurezza
:
5 , 1
0 a
*
A

;


2) per vita a termine si possono definire due coefficienti di sicurezza:
ln
a

ln N

AR

A

N
AR
N
A

a0

n
0
N
L

AL

13
5 , 1
0 a
AL

;
0
0 a
N
n
N
= ;
il loro legame :
k
N
=
In ogni caso il coefficiente da utilizzare quello in tensioni.

Verifica in presenza di ampiezze variabili
Danno del blocco i-esimo:
i
i
L
N
n
D = ;
danno totale:

= = = 1
N
n
D D
i
i
i


Storia equivalente:
Dalle equazioni precedenti si ricava:
t cos
eq , a
= ;

|
|

\
|

=
k
aeq
ai
i eq
n n ;
i) se si assume
1 , a eq , a
= si determina il numero di cicli equivalente

|
|

\
|

=
k
1 , a
i , a
i eq
n n
ii) se si assume

=
i eq
n n si determina lampiezza equivalente
k
k
i , a i
eq , a
n
n


=

Considerazioni sui coefficienti di sicurezza
D
1
n
N
n
N
eq
eq
N
= = = Coefficiente di sicurezza in cicli
k
k
N
D
1
= =

Coefficiente di sicurezza in tensione



n
i

n
1

a,i

a,1

a,2

a,3

n
3
n
2

14
o snervament di carico f
rottura di ultimo carico f
y
u
=
=
NORMATIVE TECNICHE PER COSTRUZIONI METALLICHE
Si riportano indicazioni generali di analisi strutturale di costruzioni metalliche in accordo con
la normativa europea in vigore Eurocodice 3 EN 1993
Materiali
t < 40 mm t > 40 mm


s
- f
y

R
- f
u

s
- f
y

R
- f
u

S 235 235 360 215 360
S 275 275 430 255 410
S 355 355 510 335 470
S 420 420 520 390 500
S 460 460 540 430 530

Si usa normalmente la verifica ai coefficienti parziali di sicurezza rispetto alla condizione
limite di esercizio che data dal carico di snervamento:
m
y
s
f


Se non precisato diversamente i coefficienti parziali di sicurezza assumono i valori minimi:

s
= 1,5;
m
= 1.
In alternativa si pu usare la formula semplificata del coefficiente di sicurezza totale:


y
f
dove
m s
= assume il valore minimo di 1,5 e il rapporto tensione di
snervamento diviso 1,5 assume il nome di tensione ammissibile.

COLLEGAMENTI FILETTATI
Aspetti generali di viti e bulloni




Area Resistente :

p 1,226 - d d
p 0,649 - d d
n
m

=
=
;

2
d d
d
m n
res
+
=
Dove: d = diametro esterno vite
p = passo
d
m
= diametro medio
d
n
= diametro di nocciolo o diametro minore
d
res
= diametro sezione resistente

Classi f
u
[MPa] f
y
[MPa]
4.6 400 240
4.8 400 320
5.6 500 300
5.8 500 400
6.8 600 480
8.8 800 640
10.9 1000 900
15


Forza di serraggio:
A f 7 , 0
F
m
res u
p


= Con coefficiente parziale 1,25
m
=
Coppia di Serraggio : d F 2 , 0 T
p p
=
Verifica dei Bulloni
Nei collegamenti bullonati si eseguono le verifiche sulle forze applicate ad ogni singolo
bullone. Leq. di verifica impostata ai coefficienti parziali di sicurezza:
( )
s R R b s d
F F F F = =
Dove: F
b
forza o risultante di forze sul singolo bullone
F
d
valori di progetto di forza o risultante di forze sul singolo bullone
F
R
resistenza di progetto di forza o risultante di forze sul singolo bullone

s
,
m
coefficienti parziali di sicurezza
Valori Resistenziali dei singoli bulloni
Prerequisiti dimensionali delle giunzioni

t 6 e ) 6
traz. a giunto t 25
compr. a giunto t 15
p 5)
d 1,2 e 4)
d 1,2 e 3)
coprigiun spes t ; nom dian d d 4 , 2 p ) 2
giunto spes t ; t 25 , 1 t 2 ) 1
2
2
1
c
c
<

= =
= >

16
1 Bulloni portanti o resistenti a taglio

1.a) Resistenza dei bulloni a taglio
siano n
V
= numero viti;
n
SR
= numero sezioni resistenti
Si calcola la forza per ogni bullone e per ogni
sezione resistente; le relative resistenze sono:
1) Resistenza a taglio:
m
s Re b , u v
R , v
A f
F


=
Con
m
= 1,25

v
= 0,6 per 4.6 ; 5.6 ; 8.8
0,5 per 4.8 ; 5.8 ; 10.9
2) Resistenza a rifollamento:
m
b , u b 1
R , b
t d f k
F


=
Con
m
= 1,25

b
= min{1;
d 3
e
1
;
4
1
d 3
p
1
;
u
b , u
f
f
}
k
1
= min{2,5; 7 , 1
d
e
8 , 2
2
; 7 , 1
d
p
4 , 1
2
}
3) Resistenza della lamiera a strappo: si esegue la verifica della
sezione resistente indebolita dalla presenza dei fori;
Ad esempio, se A
nt
la sezione resistente a trazione (1 in figura), A
nv

la sezione resistente a taglio (2 in figura):
La resistenza :
y
nv
nt R , l
f
3
A
A F |

\
|
+ =


1.b) Resistenza dei bulloni a trazione:
Si deve valutare la forza resistente per ogni bullone:
1) Resistenza a trazione:
m
u res 2
R , T
f A k
F


=
Con
m
= 1,25
k
2
= 0,9
2) Resistenza a punzonamento della lamiera:
m
u m
R , P
f t d 6 , 0
F


=
Con
m
= 1,25
d
m
= diametro di testa o di rondella

1.c) Resistenza dei bulloni a carichi combinati:
Se agisce un carico normale F
t
e un carico di taglio F
v
, si calcolano le relative resistenze F
t,R
e
F
v,R
e si valuta la seguente eq. di verifica:
1
F
F
F
F
2
R , v
v
2
R , t
t
s

(
(

|
|

\
|
+
|
|

\
|

17

2) Bulloni resistenti ad attrito
- si usano bulloni ad alta resistenza;
- le superfici devono essere almeno sgrassate e mediamente scabre.

2.a) Resistenza dei bulloni a taglio
La forza trasmissibile per attrito per singolo bullone :

F
k F
m
P
S R , S

=
Con: = coefficiente dattrito;
25 , 1
m
= coefficiente parziale anti-slittamento.
s
k un coefficiente di forma dei fori, per fori normali vale 1; per asole normali alla
direzione di carico vale 0,7; per asole lungo la direzione di carco vale 0,63.
La forza totale trasmissibile pu essere moltiplicata per il numero di sezioni a contatto se il
bullone serra pi superfici portanti ad attrito
SR
n .

2.a) Resistenza dei bulloni a carichi combinati
Se agisce un carico normale F
t
e un carico di taglio F
v
, innanzitutto si deve verificare: F
t
<F
P
.
Quindi lequazione generale di verifica ad attrito diviene:

F 8 , 0 F
k F
m
t P
2 R , S

=
Anche per i giunti resistenti ad attrito opportuno svolgere le verifiche a strappo della lamiera
e a punzonamento.

Calcolo delle forze per bullone nei giunti soggetti a momento

a) Giunti sollecitati a Mt :
Il momento torcente si traduce in forze di
taglio sui bulloni di entit:

=
2
i
i t
i
r
r M
' ' F




b) Giunti soggetti a Mf :
si suppongono le piastre giuntate infinitamente pi rigide dei
bulloni lo sforzo normale per singolo bullone dipende dal
momento flettente e dalle distanze dallipotetico centro di
rotazione relativa delle piastre giuntate:

=
2
i
i f
i
l
l M
N

0,3 in genere

0,45 se tratt meccanic
18
GIUNZIONI SALDATE
Verifica del cordone di saldatura
a) Giunzioni a Completa Penetrazione
Componenti della tensione

2
// //
2
//
2
eq
3 + + =


La verifica va eseguita sul pi debole degli elementi saldati

b) Giunzioni a Cordone dAngolo
Definizione di sezione resistente

b.1) Metodo di verifica direzionale
Si calcola la tensione equivalente:
2
// //
2
//
2
eq
3 + + =


La resistenza definita da
m w
u
f


Con
m
= 1,25 Coefficiente parziale di sicurezza

w
Coefficiente di correlazione (tra resistenza della saldatura e del materiale base)

b.1) Metodo di verifica semplificato
Si calcola la risultante delle forze per unit di lunghezza F
w
sulle linee della radice dei cordoni
di saldatura. Si calcola il valore della forza per area sul cordone di saldatura: f
w
= F
w
/a
La resistenza in termini di forza per unit di area :
m w
u
3
f


w

S 235 0,8
S 275 0,85
S 355 0,9
S 420 1
S 460 1


CORDONE DANGOLO
SEZIONE
DI GOLA a
Sezione longitudinale (parallela
allasse del cordone)



Cordone di saldatura
Sezione trasversale (ortogonale
allasse del cordone)
19
Verifica delle giunzioni saldate (con metodo semplificato)
Regola generale:
1) si tracciano le linee dei cordoni di saldatura sul piano della giunzione in corrispondenza
della radice dei cordoni;
2) si calcola la posizione del baricentro e si riportano le forze sul baricentro.
Le componenti della sollecitazione sulla giunzione possono essere:
a) Sollecitazione di taglio
Quando ci sono pi cordoni di saldatura, in presenza di taglio, si suppone che solo i cordoni // a
questo supportino tale sollecitazione. La forza per unit di lunghezza la forza di taglio divisa
la lunghezza dei cordoni //.
b) Sollecitazione torcente M
t

Si possono considerare 2 casi:
1) M
t
su giunzioni composta da 2 cordoni uguali
(Met. delle 2 forze):
Il M
t
si scompone in due forze uguali e
contrarie parallele ai 2 cordoni.
2) Giunzione generica (Metodo del Momento
dInerzia Polare): Si calcola il Momento dinerzia
Polare Unitario della sezione resistente dei cordoni;
la forza tangenziale per unit di lunghezza:
r
' J
M
F
p
t
w
=
dove r la distanza dal baricentro della sezione.

20
c) Sollecitazione normale
La forza normale si divide per la somma delle lunghezze dei cordoni di saldatura
d) Sollecitazione flettente
Si calcola il Momento dinerzia unitario J
x
della giunzione saldata, la forza normale per unit
di lunghezza risulta
y
' J
M
F
x
f
w
= con y distanza del punto dallasse x.


21

Verifica a fatica per le strutture saldate
Curva di resistenza a fatica per Eurocodice 3


Categorie di dettagli e classi di resistenza:

Tipo giunto Categoria

C

Rappresentazione grafica del dettaglio, del punto
critico e della direzione di sollecitazione
Giunti
Testa-Testa

Con
sovrametallo
non eccessivo
90

Giunti di testa
A piena
penetrazione
71

Giunti di testa
Con cordone
dangolo
36

22
Irrigidimento
Trasversale
80 se t 12 mm

71 se 12 mm < t

Irrigidimento
Longitudinale
80 se L 50 mm

71 se 50 < L 100

50 se 100 < L


Il valore della classe coincide col valore dellintercetta a
6
10 2 cicli
A
.

Metodo di verifica

i) se <
D
non necessaria la verifica a fatica;
ii) se
4
10 n < non necessaria la verifica a fatica.

Fattori di influenza :
a) effetto dimensionale: la curva di resistenza influenzata dagli spessori del piatto principale
> 25 mm
4
A t , A
] mm [ t
25
=

b ) effetto della
m
: la tensione media normalmente non influenza la curva di resistenza di
progetto; se si eseguono trattamenti di distensione delle tensioni residue la resistenza aumenta
al diminuire del rapporto di sollecitazione R: C
A R , A
=



c ) livello di sicurezza richiesto:
Il normale livello di sicurezza della curva di progetto =
S
P 97,7;
Per molte applicazioni strutturali necessario un livello di sicurezza maggiore che si ottiene
penalizzando la curva di resistenza di progetto:
m
A
S A
) P (


=


m

1 1,1 1,2 1,3
n 2 2,5 3 3,5
S
P 97,7 ( 99,499 ) 99,9 99,99
-1 0
23
APPENDICI
Volumi di utilizzo comune :
a) Cilindro: H
4
D
2

; b) Cono : H
4
D
3
1
2

; c) Sfera :
3
R
3
4
;
d) Prisma: H A ; e) Piramide : H A
3
1
;
f) Tronco di piramide: H ) BB B B (
3
1
' '
+ + con
'
B e B aree delle due basi
g) Tronco di cono: H ) R R R R (
3
1
2 1
2
2
2
1
+ + con
2 1
R e R raggi delle due basi;
h) Segmento sferico a una base:
3 2
H
3
1
RH con R raggio sfera e H alt. Segm.;
i) Segmento sferico a 2 basi :
3 2
2
2
1
H
6
1
H ) R R (
2
1
+ + con R
i
raggi basi e H alt. Segm;
l) Settore sferico : H R
3
2
2
;
m) Ellissoide : c b a
3
4
con a, b, c semiassi;
n) Toro : R r 2
2 2
con r raggio cerchio minore e R distanza centro cerchio da centro toro.





Geometria delle aree
Geometria Baricentro Area Momento dinerzia
Cerchio


2
R
4
1
R
4
J

=
Anello sottile

t R 2
t R J
3
1
=
Rettangolo

d b
3
1
d b
12
1
J =
24
Rettangolo Cavo


1 1
d b d b
12
d b d b
J
3
1 1
3
1

=
Sezioni a T

( )
( ) d t b t 2
d t 2 d t t b
y
w
w
2
1
+
+
=

d t b t A
w
+ =
( ) ( )
( )
2
1
w
3 3
1
y t d A
3
t b d
3
t d b
J
+

+
=

Sezioni ad H

d t b t 2 A
w
+ =
( ) ( )
12
t b d
12
t 2 d b
J
w
3 3
1

+
=
12
d t
6
t b
J
3
w
3
2
+ =

( )
( ) d t 2 b t 2
d t 2 d t 2 t b
y
w
w
2
1
+
+ +
=

d t 2 b t A
w
+ =
( ) ( )
( )
2
1
w
3 3
1
y t d A
3
t 2 b d
3
t d b
J
+

+
=


( ) ( )
12
d t 2 b
12
b t d
J
3
w
3
2

+
=

Triangolo isoscele

3
d 2
y
1
=
2
d b
A =
36
d b
J
3
1
=
48
d b
J
3
1
=


Momento di trasporto:
Inerzia di unarea attorno ad asse generico non baricentrico:
A d J J
2
g
+ = con J
g
inerzia baricentrica e d distanza baricentro dallasse.

Momento dInerzia Polare
Momento dinerzia polare, noti momenti dinerzia attorno agli assi principali Xe Y:
Y X T
J J J + =

25

Coefficienti di concentrazione delle tensioni



26