Apostila 3 - TE I Slides

7. LINHAS DE INFLUNCIA 7. LINHAS DE INFLUNCIA 7. LINHAS DE INFLUNCIA 7.
LINHAS DE INFLUNCIA
Teoria das Estruturas I
Prof. Ricardo Silveira
Deciv/EM/UFOP
SUMRIO SUMRIO
7.1. Aplicaes
7.2. Objetivos
7.3. Trem-Tipo
7. Linhas de Influncia
7.3. Trem-Tipo
7.4. Definio
7.5. Vigas
7.6. Trelias
7.1. APLICAES
7. LINHAS DE INFLUNCIA 7. LINHAS DE INFLUNCIA
a. Pontes em vigas
LINHAS DE INFLUNCIA
b. Pontes treliadas
4
LINHAS DE INFLUNCIA
c. Pontes rolantes
5
LINHAS DE INFLUNCIA
d. Pontes rodoviria e ferroviria
Ponte rodoviria
Ponte ferroviria
6
LINHAS DE INFLUNCIA
7.2. OBJETIVOS
7
LINHAS DE INFLUNCIA
8
LINHAS DE INFLUNCIA
9
LINHAS DE INFLUNCIA
7.3. TREM-TIPO
Barreira
Lateral
Vigas
Principais
Veculo
Tipo
Faixa
Secundria
Faixa
Principal
15 tf
15 tf
15 tf
0,5 tf/m2
0,5 tf/m2 0,5 tf/m2
10
6,6
3,1
12,8
3,1
Projeto
q = 3,57 tf/m
14,88 tf 14,88 tf 14,88 tf
1,5 m 1,5 m Anteprojeto
q = 3,57 tf/m
44,64 tf
LINHAS DE INFLUNCIA
barreira
l ateral
2
0, 5 tf/ m 0, 5 tf/ m 0, 5 tf /m
15 tf
15 tf
15 tf
2 2 2
Projeto
q = 5 tf/m
12 tf 12 tf 12 tf
1,5 m 1,5 m
Anteprojeto
q = 5 tf/m
36 tf
11
10
LINHAS DE INFLUNCIA
VP1
VP2
VP3
10 tf
10 tf
10 tf
0,5 tf/m
0,5 tf/m 0,5 tf/m
2
2
2
4 4
q = 2,48 tf/m
7 tf 7 tf 7 tf
1,5 m 1,5 m
q = 2,48 tf/m
21 tf
Projeto
Anteprojeto
12
LINHAS DE INFLUNCIA
Linha de influncia de um efeito elstico em uma dada seo S a representao
grfica ou analtica do valor desse efeito, naquela seo S, produzido por uma carga
unitria, de cima para baixo, que percorre a estrutura.
7.4. DEFINIO
Exemplo:
13
rtula
P = 1
A
s B
-
-
+
a
b
M
s
= a P = 1 em A
M
s
= - b P = 1 em B
LINHAS DE INFLUNCIA
A seo e o efeito estudados so fixos, a posio da carga que varia.
No confundir: linha de Influncia x diagrama Solicitante.
Efeitos elsticos: momento fletor, esforo cortante, reao de apoio e deformao
(flecha).
Considerar vlido o Princpio da Superposio dos Efeitos.
Observaes:
14
Fases de Soluo do Problema:
2
a
FASE: Dada a estrutura, o efeito elstico E e a seo S, obter a linha de influncia.
1
a
FASE: Definida a classe da ponte e as plantas arquitetnicas, obter o trem-tipo.
3
a
FASE: Conhecidos o trem-tipo e a linha de influncia, obter os efeitos devido a
esse trem-tipo. Sejam os exemplos:
LINHAS DE INFLUNCIA
a. TREM-TIPO formado apenas por CARGAS CONCENTRADAS
P
1
P
2
P
i
P
n
1

i

n
LIEs
n
s i i
i 1
E P
=
=
( Princpio da superposio dos efeitos)

15
LINHAS DE INFLUNCIA
LIEs
q
a
b
dz
qdz
A
i
b. TREM-TIPO formado apenas por CARGAS DISTRIBUDAS
A
i
= =
=
=
b
a
i s
b
a
i s
i
b
a
s
dz A , pois A q E
dz q E
, seja ou , ) qdz ( E
16
LINHAS DE INFLUNCIA
c. CASO GERAL (superposio dos casos 1 e 2)
n
s i i
i 1
E P q A
=
= +

q tf/m
P tf P tf P tf
1,5 m 1,5 m
17
LINHAS DE INFLUNCIA
Os princpios estudados at aqui so vlidos para estruturas isostticas
e hiperestticas.
fcil verificar que as unidades das linhas de influncia de momentos
fletores so unidades de comprimento, e que as linhas de influncia de
esforos cortantes, normais e reaes de apoio so adimensionais.
Observaes:
esforos cortantes, normais e reaes de apoio so adimensionais.
18
LINHAS DE INFLUNCIA
a. Viga Engastada-livre
s
P = 1
z
A
7.5. VIGAS
Reaes de apoio
Esforos simples
x
L
19
Efeitos Elsticos
LINHAS DE INFLUNCIA
Reaes de Apoio
Representao Analtica Representao grfica
s
P = 1
z
A
x
L
20
R
A
= + 1
M
A
= - z
LIR
A
LIM
A
A
+1 +1
+
A
-
L
45o
L
LINHAS DE INFLUNCIA
Esforos Simples
s
P = 1
z
A
x
L
21
LIV
S
LIM
S
V
s
=
0, para z < x
+1,para z > x
A
x
s
-
45o
(L - x)
A
+1
+1 +
x
s
M
s
=
0, para z x
- (z - x), para z > x
LINHAS DE INFLUNCIA
b. Viga Simplesmente Apoiada
s
P = 1
z
A
x
B
L
22
Reaes de apoio
Esforos simples
Efeitos Elsticos
LINHAS DE INFLUNCIA
Reaes de Apoio
s
P = 1
z
A
x
L
B
23
R
A
= + (L - z)/L
R
B
= z/L
LIR
A
LIR
B
B A
+
1
B
A
+
1
LINHAS DE INFLUNCIA
Esforos Simples
LIV
S
V
s
=
-z/L (= - R
B
), para z < x
-+ (L - z)/L (= R
A
), para z > x
B A
1
1
s
-
+
s
24
LIM
S
s
A B
x
L - x
+ +
M
s
=
z/L (L - x) , para z x
(L - z) x/L , para z > x
LINHAS DE INFLUNCIA
No estudo das L.I. de esforos simples, devemos sempre examinar
separadamente as possibilidades da carga unitria estar esquerda ou
direita da seo em estudo.
A L.I. de esforo cortante numa seo apresenta sempre uma
descontinuidade igual a 1 nessa seo, conforme verificado nos casos j
Observaes:
25
descontinuidade igual a 1 nessa seo, conforme verificado nos casos j
analisados.
LINHAS DE INFLUNCIA
Pontes rodovirias e ferrovirias
7.6. TRELIAS
26
LINHAS DE INFLUNCIA
Pontes rodovirias e ferrovirias; pontes rolantes
27
LINHAS DE INFLUNCIA
Aplicaes:
1. Obtenha a linha de influncia do esforo normal na barra GB da ponte treliada
mostrada na figura a seguir.
28
LINHAS DE INFLUNCIA
2. Obtenha a linha de influncia do esforo normal na barra GC da ponte treliada
mostrada na figura abaixo.
29
LINHAS DE INFLUNCIA
3. Determine o mximo esforo normal que pode ser desenvolvido na barra BC da
ponte treliada mostrada a seguir, devido a uma carga acidental concentrada de
20 k e uma acidental uniformemente distribuda de 0,6 k/ft.
30
8. DESLOCAMENTOS EM 8. DESLOCAMENTOS EM
ESTRUTURAS ESTRUTURAS ESTRUTURAS ESTRUTURAS
Prof. Ricardo Silveira
Deciv/EM/UFOP
SUMRIO SUMRIO
8.1. Introduo
8.2. Causas
8. Linhas de Influncia
8.2. Causas
8.3. Mtodos de Anlise
8.3.1. Mtodo da Integrao Dupla
8.3.2. Mtodo da Viga-Conjugada
8.3.3. Mtodo do Trabalho Virtual
8.4. Trelias: Aplicao do Princpio do Trabalho Virtual
8.5. Vigas e Prticos: Aplicao do Princpio do Trabalho Virtual
8.1. INTRODUO
8. DESLOCAMENTOS EM 8. DESLOCAMENTOS EM
ESTRUTURAS ESTRUTURAS
a. Possveis causas dos deslocamentos (flechas e rotaes) nas estruturas:
Cargas
Temperatura
Erros de fabricao
Erros de montagem
DESLOCAMENTOS
b. Importncia da avaliao dos deslocamentos nas estruturas:
Projeto: os deslocamentos devem ser pequenos no sentido de se evitar
fissuras e fraturas (concreto, plstico, madeira, etc).
Conforto: pequenas vibraes e deflexes.
Mtodo das Foras: estruturas estaticamente indeterminadas (fundamentos
baseados no mtodo do trabalho virtual mtodo da carga unitria).
34
DESLOCAMENTOS
a. Carregamento: peso prprio + sobrecarga + acidental
8.2. CAUSAS
35
DESLOCAMENTOS
36
DESLOCAMENTOS
37
DESLOCAMENTOS
b. Temperatura
38
DESLOCAMENTOS
39
DESLOCAMENTOS
1. Mtodo da Integrao-Dupla
2. Mtodo da Viga-Conjugada
3. Mtodo do Trabalho Virtual (Mtodo da Carga Unitria)
8.3. MTODOS DE ANLISE
40
DESLOCAMENTOS
8.3.1. Mtodo da Integrao-Dupla
a. Equaes Bsicas
Hipteses:
Euler-Bernoulli
Lei de Hooke
41
Pequenos deslocamentos e rotaes
DESLOCAMENTOS
(1)
M
d dx
EI
=
sendo M o momento atuante na seo, E o mdulo de elasticidade do material e I
o momento de inrcia da seo.
Tem-se:
Mas,
dx
d =

42
Mas, d =
(2)
Ento:
( )
2 2
3/ 2
2
1 M 1 d v dx
EI
1 dv dx
= =

(
+

onde v a deflexo da viga.
DESLOCAMENTOS
( )
2 2
3/ 2
2
M d v dx
EI
1 dv dx
=
(
+

(3)
2
2
d v M
EI dx
=
2
2
d v
EI M
dx
=
43
Condies de contorno e continuidade Ateno !!!
DESLOCAMENTOS
b. Procedimento de Anlise
1. Curva Elstica
Desenhe a configurao deformada da viga (forma exagerada).
Estabelea as coordenadas x e v.
O(s) sistema(s) x(xs) deve(m) ser paralelo(s) viga indeformada.
No caso de cargas descontnuas, estabelea coordenadas xs vlidas em cada
regio da viga entre as descontinuidades.
44
regio da viga entre as descontinuidades.
O eixo positivo da deflexo v normalmente direcionado para cima.
2. Avaliao da Funo Momento
Em cada regio que existe uma coordenada x, defina a expresso do momento
M como uma funo de x.
Sempre assuma que M atua na direo positiva quando aplicar a equao de
equilbrio do momento.
DESLOCAMENTOS
3. Deflexo e Rotao
Aplique a equao , que requer duas integraes. ) x ( M dx / v d EI
2 2
=
45
Para cada integrao inclua uma constante de integrao.
Essas constantes so avaliadas atravs das condies de bordo e continuidade.
DESLOCAMENTOS
c. Aplicaes
Problema 1: Para a viga mostrada abaixo, submetida a um momento M
0
na sua
extremidade, obtenha a curva elstica.
46
Soluo:
i. Curva elstica (desenho aproximado)
DESLOCAMENTOS
ii. Avaliao da funo momento (diagrama de corpo livre)
0
M M =
Aplique a equao
iii. Deflexo e rotao
) x ( M dx / v d EI
2 2
=
47
Aplique a equao ) x ( M dx / v d EI
2 2
=
2 2
0
0 0 1 1 2
2
M x d v dv
EI M EI M x C EIv C x C
dx 2 dx
= = + = + +
Condies de contorno:
1
2
x 0 : dv / dx 0 C 0
x 0 : v 0 C 0
= = =
= = =
DESLOCAMENTOS
Ou seja:
0
M x
EI
=
2
0
M x
v
2EI
=
48
Problema 2: Para a viga mostrada a seguir, pede-se avaliar o deslocamento vertical
do ponto C.
A
B
C
DESLOCAMENTOS
Soluo:
i. Curva elstica (desenho aproximado) e definio do sistema de coordenadas
A
B
C
P
v
C
x
1
x
2
2a
a
49
ii. Avaliao da funo momento (diagrama de corpo livre)
Trecho x
1
:
1 1
P
M x
2
=
Trecho x
2
:
2 2 2 2
P 3P
M x (x 2a) Px 3Pa
2 2
= + =
x
2
M
2
2a
x
2
P/2
3P/2
DESLOCAMENTOS
Aplique a equao
iii. Deflexo e Rotao
) x ( M dx / v d EI
2 2
=
Trecho x
1
:
2
2 3 1 1
1 1 1 1 1 1 2
2
1 1
d v dv P P P
EI x EI x C EIv x C x C
2 dx 4 12 dx
= = + = + +
50
Trecho x
2
:
2
2 2 2
2 2 2 3
2
2 2
d v dv P
EI Px 3Pa EI x 3Pax C
dx 2 dx
= = +
3 2
2 2 2 3 2 4
P 3
EIv x Pax C x C
6 2
= + +
DESLOCAMENTOS
Condies de contorno:
1 1
Em x 0, v 0 = =
2
0 0 0 C = + +
1 1
Em x 2a, v 0 = =
3
1 2
P
0 (2a) C (2a) C
12
= + +
2 2
Em x 2a, v 0 = =
3 2
3 4
P 3
0 (2a) Pa(2a) C (2a) C
6 2
= + +
dv (2a) dv (2a)
2 2
P P
+ = +
51
1 2
1 2
dv (2a) dv (2a)
dx dx
=
2 2
1 3
P P
(2a) C (2a) 3Pa(2a) C
4 2
+ = +
Soluo do sistema:
2 2 3
1 2 3 4
1 10
C Pa ; C 0; C Pa e C 2Pa
3 3
= = = =
DESLOCAMENTOS
Para o trecho x
2
(v
2
):
Finalmente, fazendo x
2
= 3a:
2 3
3 2
2 2 2 2
P 3 Pa 10 Pa Pa
v x x x 2
6EI 2 EI 3 EI EI
= +
3
C
Pa
v
EI
=
52
8.3.2. Mtodo da Viga-Conjugada
a. Consideraes Iniciais
Idealizado por Otto Mohr em 1860
Base do mtodo: princpios da esttica
DESLOCAMENTOS
1. Esforo Cortante <=> Rotao
Base do mtodo: similaridade entre as equaes
dV
w
dx
=
d M
dx EI
=
53
2. Momento Fletor <=> Deslocamento
2
2
d M
w
dx
=
2
2
d y M
EI dx
=
DESLOCAMENTOS
Integrando...
1. Esforo Cortante <=> Rotao
<=>
V wdx =
M
dx
EI
| |
=
|
\

54
2. Momento Fletor <=> Deslocamento
M wdx dx
(
=
(

M
y dx
dx
EI
(
=
(

DESLOCAMENTOS
Viga Real Viga-Conjugada
b. Viga Conjugada
Teorema 1: A inclinao de um ponto na viga real igual ao esforo cortante
no mesmo ponto da viga-conjugada correspondente.
Teorema 2: O deslocamento de um ponto na viga real igual ao momento fletor
no mesmo ponto da viga-conjugada correspondente.
55
DESLOCAMENTOS
pin
pin
roller roller
fixed free
Viga Real Viga Conjugada
= 0
V
M = 0
= 0
V
M = 0
= 0
= 0
V = 0
M = 0
c. Condies de apoio (viga conjugada)
fixed free
hinge
hinge
hinge
roller
internal pin
internal roller
= 0 M = 0
V
M
= 0
V
M = 0
= 0
V
M = 0
V
M
56
DESLOCAMENTOS
Viga Real Viga Conjugada
57
DESLOCAMENTOS
1. Viga-Conjugada
Desenhe a viga-conjugada para a viga real.
A viga-conjugada deve ter o mesmo comprimento da viga real.
Se um apoio na viga real permite uma inclinao, o apoio correspondente
na viga-conjugada dever desenvolver um esforo cortante.
d. Procedimento de anlise
Se um apoio na viga real permite um deslocamento, o apoio correspondente
na viga-conjugada dever desenvolver um momento fletor.
A viga-conjugada carregada com o diagrama M/EI da viga real.
Esse carregamento assumido ser distribudo sobre a viga conjugada e
direcionado para cima quando M/EI positivo e direcionado para baixo
quando M/EI negativo.
58
DESLOCAMENTOS
2. Equilbrio
Avalie as reaes nos apoios da viga-conjugada.
Usando as equaes de equilbrio, avalie o esforo cortante (V) ou o
momento fletor (M) na viga conjugada onde a inclinao ( ) ou o
deslocamento ( ) deve ser determinado na viga real.
Se esses valores so positivos, a inclinao acontece no sentido contrrio
ao do ponteiro do relgio e o deslocamento para cima .
59
DESLOCAMENTOS
e. Aplicaes
Problema 1. Determine a inclinao e o deslocamento no ponto B da viga metlica
mostrada na figura abaixo. As reaes j foram calculadas.
Assuma: E = 29 (10
3
) ksi e I = 800 in
4
.
A
B
75 kft
5 k
5 k
60
Soluo:
i. Viga-Conjugada
15 ft
15 ft
15 ft 15 ft
B
75/(EI)
A
DESLOCAMENTOS
ii. Equilbrio da viga-conjugada
Diagrama de corpo-livre:
25 ft 5 ft
V
B
M
B
61
2
y B'
562.5 k ft
F 0 V 0
EI
+ = + =
2 2
B B'
3 2 2 2 4 4 4 4
562.5 k ft 562.5 k ft
V
EI 29(10 ) k/in (144 in /ft ) 800 in (1 ft 12 in )

= = =

B B'
V 0.00349 rad = =
562.5/(EI)
DESLOCAMENTOS
3 3
B B'
3 2 2 2 4 4 4 4
14062.5 k ft 14062.5 k ft
M
EI 29(10 ) k/in (144 in /ft ) 800 in (1 ft 12 in )

= = =

B B'
M 0.0876 ft 1.05 in = = =
( )
2
B' B'
562.5 k ft
M 0 M 0
25 ft
EI
+ = + =

62
B
= -14062.5/(EI)
B
= -562.5/(EI)
B
A
DESLOCAMENTOS
Problema 2: Determine a deflexo mxima da viga metlica mostrada na figura
abaixo. As reaes j foram calculadas.
Assuma: E = 200 GPa e I = 60 (10
6
) mm
4
.
A
9 m
8 kN
3 m
B
63
Soluo:
i. Viga-Conjugada
9 m
2 kN
6 kN
3 m
A
B
18/(EI)
9 m 3 m
DESLOCAMENTOS
ii. Equilbrio da viga-conjugada
Diagrama de corpo-livre:
Anlise: A deflexo mxima da viga real ocorre no ponto onde a inclinao
nula. Portanto, nesse mesmo ponto, o esforo cortante nulo na viga conjugada.
Assim:
81/EI 27/EI
18 2x x
=
EI EI 9
| |
|
\
64
45/EI
63/EI
45/EI
V = 0
M
y
45 1
2x
F 0 x 0 x 6.71 m (0 x 9 m) OK
EI 2 EI
| |
+ = + = = <
|
\
DESLOCAMENTOS
Usando esse valor de x:
3 3
mx
6 4 4 3 4 4 6 2
201.2 kNm 201.2 kNm
M'
EI
60(10 ) mm (1 m (10 ) mm 200(10 ) kN/ m
0.0168 m 16.8 mm
= = = =
( (

= =
( )
45 1 1 2(6.71)
M 0 (6.71) 6.71 M' 0
6.71
EI 2 3
EI
(
| |
+ = + =
|
(
\


65
DESLOCAMENTOS
8.3.3. Mtodo do Trabalho Virtual (Mtodo da Carga Unitria)
a. Consideraes Iniciais
Mtodos anteriores: eficientes para vigas submetidas a carregamentos simples.
Mtodos energticos: eficientes para vigas, trelias e prticos sujeitos a
carregamentos quaisquer.
Base dos mtodos energticos: Princpio da Conservao de Energia
66
Base dos mtodos energticos: Princpio da Conservao de Energia
e i
U U =
onde:
U
e
: trabalho realizado pelas foras que atuam na estrutura.
U
i
: trabalho interno (energia de deformao) armazenado quando a estrutura
se deforma.
DESLOCAMENTOS
b. Fundamentos
Trabalho Externo: Fora P
= P
2
1
U
e
67
Trabalho Externo: Fora P (aplicada primeiro) + Fora P
' ' '
e
F
2
1
P P
2
1
U + + =
DESLOCAMENTOS
Trabalho Externo: Momento M
Trabalho Externo: Momento M (aplicado primeiro) + Momento M
= M
2
1
U
e
68
Trabalho Externo: Momento M (aplicado primeiro) + Momento M
' ' '
e
M
2
1
M M
2
1
U + + =
DESLOCAMENTOS
Trabalho Interno (Energia de Deformao): Fora Axial S
Material elstico linear
Lei de Hooke: = E
Deformao: = /L
Hipteses:
69
Tenso: = S/A
Deslocamento :
AE
SL
=
Trabalho Interno:
AE 2
L S
S
2
1
U
2
i
= =
DESLOCAMENTOS
Trabalho Interno (Energia de Deformao): Flexo (Momento Fletor M)
Rotao d (elemento diferencial):
dx
EI
M
d =
Trabalho Interno:
70
Trabalho Interno:
i
1
dU Md
2
=
dx
EI 2
M
U
L
0
2
i

=
DESLOCAMENTOS
c. Princpio da Conservao da Energia
Nesse caso:
= P
2
1
U
e
71
= P
2
U
e
EI
L P
6
1
dx
EI 2
) Px (
dx
EI 2
M
U
3 2
L
0
2
L
0
2
i
=
= =

i e
U U = Como, :
2 3 3
1 1 P L 1 PL
P
2 6 EI 3 EI
= =
DESLOCAMENTOS
d. Princpio do Trabalho Virtual (PTV)
Baseado no princpio da conservao de energia: U
e
= U
i
.
Foi desenvolvido por John Bernoulli em 1717.
Conhecido tambm como o Mtodo da Carga Unitria.
Considere uma estrutura deformvel submetida a uma srie de cargas P que iro
causar o aparecimento de foras internas u ao longo de toda a estrutura. Essas
foras esto relacionadas por Equaes de Equilbrio.
72
Considere tambm que deslocamentos externos iro acontecer nos locais de
aplicao das cargas P e deslocamentos internos iro ocorrer nos locais da
foras internas u. Esses deslocamentos no precisam ser elsticos, podem no
ser relacionados com as cargas, e e esto relacionados por Equaes de
Compatibilidade.
Princpio do Trabalho Virtual (PTV):
) TVCI ( ) TVCE (
u P =

DESLOCAMENTOS
Considere: Cargas reais P
1
, P
2
e P
3
aplicadas na estrutura (deseja-se avaliar )
Considere agora a carga virtual P = 1 aplicada na direo de
P
1
P
2
P
3

73
Considere agora a carga virtual P = 1 aplicada na direo de
Princpio do Trabalho Virtual (PTV):
1 u dL
(TVCE) (TVCI)
=
P = 1
A
DESLOCAMENTOS
Se a rotao em um determinado ponto da estrutura para ser determinada,
um momento fletor virtual de magnitude unitria (M = 1) aplicado nesse
ponto. Como conseqncia da aplicao de M = 1 na estrutura, foras internas
u

aparecero no sistema. Assim, o PTV pode ser escrito como:
Foras virtuais
dL u 1
=
Deslocamentos reais
74
DESLOCAMENTOS
8.4. TRELIA (Aplicao do Princpio do Trabalho Virtual)
a. Efeito: Carregamento externo
Expresso Geral: dL n 1

=
nNL
1
AE
=
onde:
75
onde:
1 = fora virtual unitria aplicada na direo de
n = foras normais virtuais atuantes nas barras causadas pela fora unitria
= deslocamento a ser avaliado causado pelas foras externas reais
N = foras normais reais atuantes nas barras causadas pelas foras externas reais
L = comprimento de uma barra
A = rea da seo transversal de uma barra
E = mdulo de elasticidade
DESLOCAMENTOS
b. Efeito: Temperatura
Expresso Geral: dL n 1

=
L T n 1 =

onde:
76
= deslocamento a ser avaliado causado pela mudana de temperatura
= coeficiente de dilatao trmica (depende do material)
L = comprimento de uma barra
T = variao de temperatura da barra
DESLOCAMENTOS
c. Efeito: Erros de fabricao e montagem
Expresso Geral:
dL n 1

=
L n 1 =

onde:
77
= deslocamento a ser avaliado causado pelo erro de fabricao e montagem
L = diferena de comprimento da barra (comprimento projetado comprimento
observado aps a montagem ou fabricao da pea)
DESLOCAMENTOS
d. Procedimento de anlise
1. Foras Normais Virtuais n
Coloque a fora unitria na junta e na direo do deslocamento que se deseja
determinar.
Resolva a trelia para essa carga unitria atuante (mtodo das juntas ou sees).
Assuma as foras normais de trao como positivas.
78
2. Foras Normais Reais N
Resolva a trelia para as foras externas reais atuantes (mtodo das juntas ou
sees).
DESLOCAMENTOS
3. Equao do Trabalho Virtual
Aplique a equao do trabalho virtual para determinar o deslocamento desejado.
Mantenha o sinal de u e N obtidos nos passos anteriores.
No caso de atuar simultaneamente foras externas, temperatura e erros de
fabricao:
L n L T n
AE
NL
n 1 + + =

79
L n L T n
AE
n 1 + + =

DESLOCAMENTOS
e. Aplicaes
Problema 1: Determine o deslocamento vertical do ponto C da trelia metlica
mostrada na figura abaixo. Considere: E = 29 (10
3
) ksi e A = 0.5 in
2
.
B
C D
E
F
10 ft
80
Soluo:
i. Avaliao dos esforos normais virtuais n (P = 1 posicionada na junta C e na
direo do deslocamento vertical procurado)
A
10 ft
4 k
2 kN
B
4 k
C D
10 ft 10 ft
DESLOCAMENTOS
ii. Avaliao dos esforos normais reais N (foras externas reais atuantes)
+ 0.333 k + 0.667 k + 0.667 k
0.667 k
1 k
0.333 k
- 0.333 k
+

0
.
3
3
3

k
+ 1 k
C
81
- 4 k
+ 4 k + 4 k + 4 k
4 k 4 k 4 k
4 k
+

4

k
+

4

k
0
DESLOCAMENTOS
iii. Aplicao da equao do PTV:

=
AE
NL
n 1
Membro n (k) N (k) L (ft) nNL (k
2
.ft)
AB
BC
CD
DE
FE
EB
0.333
0.667
0.667
-0.943
-0.333
-0.471
4
4
4
-5.66
-4
0
10
10
10
14.14
10
14.14
13.33
26.67
26.67
75.47
13.33
0
82
BF
AF
CE
0.333
-0.471
1.000
4
-5.66
4
10
14.14
10
13.33
37.70
40
246.50
Assim:
v
2 2
C
2 3 2
nNL 246.50 k ft (246.50 k ft)(12 in/ft)
1k
AE AE (0.5 in )(29(10 ) k/in )

= = =
v
C
0.204 in =
DESLOCAMENTOS
Problema 2: Considere para a trelia mostrada abaixo, cada barra com E = 200 GPa
e A = 400 mm
2
. Pede-se:
a. O deslocamento vertical no ponto C se uma fora horizontal de 4 kN
for aplicada nesse mesmo ponto.
b. Se nenhuma carga for aplicada, qual seria o deslocamento vertical em
C se a barra AB for 5 mm menor do que o tamanho definido em
projeto?
83
A
5 m
B
4 kN
C
4 m 4 m
3 m 5 m
DESLOCAMENTOS
Soluo:
a.
direo do deslocamento vertical procurado).
84
ii. Avaliao dos esforos normais reais N (foras externas reais atuantes).
DESLOCAMENTOS
iii. Aplicao da equao do PTV:

=
AE
NL
n 1
Membro n (k) N (k) L (ft) nNL (k
2
.ft)
AB
AC
CB
0.667
-0.833
-0.833
2
2.5
-2.5
8
5
5
10.67
-10.41
10.41
10.67
85
Assim:
v
2 2
C
-6 2 6 2
nNL 10.67 kN m (10.67 kN m)
1kN
AE AE 400(10 ) m (200(10 ) kN/m )

= = =
v
C
0.133 mm =
DESLOCAMENTOS
b.
86
ii. Note que apenas a barra AB deformada (tem o tamanho diferente daquele de
projeto)
m 005 . 0 L
AB
=
DESLOCAMENTOS
iii. Aplicao da Equao do PTV (no caso: erro de fabricao ou montagem)
1 n L =
No caso:
v
C
1 (0.667kN)( 0.005m) =
= =
87
v
C
0.00333 m 3.33 mm = =
DESLOCAMENTOS
Problema 3: Determine o deslocamento vertical do ponto C da trelia metlica
mostrada na figura abaixo. Devido ao calor radiante da parede, a
barra AD submetida a um aumento da temperatura de T = +120 F.
Considere: E = 29 (10
3
) ksi e = 0.6 (10
-5
)/
o
F. A seo A de todas as
barras indicada na figura.
6 ft
88
A
B
60 k
C
8 ft
D
80 k
6 ft
parede
2 in
2
2 in
2
2 in
2
2 in
2
1.5 in
2
DESLOCAMENTOS
89
ii. Avaliao dos esforos normais reais N (foras externas reais atuantes)
DESLOCAMENTOS
iii. Aplicao da equao do PTV (efeitos: foras externas + temperatura, barra AD)
v
C
NL
1 n n T L
AE
= + =

3 3 3
5
(0.75)(120)(6)(12) (1)(80)(8)(12) ( 1.25)( 100)(10)(12)
2 2 1.5
29(10 ) 29(10 ) 29(10 )
(1) (120)(8)(12)
0.6(10 )

= + + +
( ( (

+ (

temperatura, barra AD
90
in 658 . 0
v
C
=
temperatura, barra AD
DESLOCAMENTOS
8.5. VIGAS E PRTICOS (Aplicao do Princpio do Trabalho Virtual)
Expresso Geral: dx
EI
mM
1
L
0
=
Objetivo: avaliar o deslocamento
a. Energia de Deformao Virtual: Momento Fletor
91
Cargas reais
Cargas virtuais
DESLOCAMENTOS
Expresso Geral: dx
EI
mM
1
L
0
=
onde:
1 = fora unitria externa virtual aplicada na viga ou prtico na direo de
m = momento interno virtual (funo de x) na viga ou prtico, causado pela fora
unitria externa virtual
92
M = momento interno (funo de x) na viga ou prtico causado pelas foras
externas reais
I = momento de inrcia da seo transversal da barra
L = comprimento da barra
DESLOCAMENTOS
Expresso Geral:
Objetivo: avaliar o deslocamento
dx
EI
M m
1
L
0

=
onde:
1 = fora unitria externa virtual aplicada na viga ou prtico na direo de
m = momento interno virtual (funo de x) na viga ou prtico, causado pelo
93
momento unitria externo virtual
= rotao a ser avaliada causada pelas foras externas reais
M = momento interno (funo de x) na viga ou prtico causado pelas foras
externas reais
I = momento de inrcia da seo transversal da barra
DESLOCAMENTOS
Casos
Soluo 1: Escolher coordenadas x`s para aquelas regies que no apresentam
Cuidado !!!
Cargas reais Cargas virtuais
Foras ou momentos concentrados atuantes
Carga distribudas descontnuas atuantes
94
Soluo 1: Escolher coordenadas x`s para aquelas regies que no apresentam
descontinuidade no carregamento e avaliar a integral para
cada regio.
dx ) EI / mM (
Soluo 2: Forma TABULAR (Mtodo TABULAR)
Os diagramas de momentos so avaliados (cargas reais e virtuais). Os
diagramas para m e M so comparados com aqueles da tabela e assim a
integral pode ser determinada atravs de frmula apropriada.
dx ) mM (
DESLOCAMENTOS
L
0
mm' dx
mm' L
1
mm' L
2
( )
' '
1 2
1
m L
m m
2
+
2
mm'L
3
1
mm'L
2
1
mm'L
3
( )
' '
1 2
1
m L m 2m
6
+
5
mm' L
12
Avaliao de
L
0
mm' dx

95
( )
1 2
1
m' L m m
2
+
( )
1 2
1
m' L
m 2m
6
+
( )
'
1
1 2
1 6 m
2m m
+
+
( )
'
2 1 2
m L
m 2m
(
+
+
( )
1 2
1
m' L
3m 5m
12
+
1
mm'L
2
1
mm'L
2
( )
1
mm' L a
6
+
1
mm' L
6
( )
' '
1 2
1
m L 2m m
6
+
1
mm' L
4
( )
'
1
1
1 6m
m L b
+
+
( )
2
m L a
( +
+

2
2
1 3a a
mm' 3 L
12 L L
| |
+
|
\
DESLOCAMENTOS
Procedimento de Anlise
1. Momentos Virtuais m ou m
Aplique a fora unitria na viga ou prtico na direo do deslocamento que se

deseja determinar.
Caso se deseje determinar a rotao de um ponto, deve-se aplicar um momento
unitrio nesse ponto.
96
unitrio nesse ponto.
Estabelea de forma apropriada as coordenadas x`s (objetivo: evitar
descontinuidade do carregamento).
Resolva a viga ou prtico para essa fora ou momento unitrio atuante (obtenha os
momentos internos m ou m
).
DESLOCAMENTOS
2. Momentos Reais M
Usando as mesmas coordenadas x`s usadas para avaliar m ou m
, calcule os
momentos internos M causados pelas foras reais atuantes.
Assuma a mesma conveno de sinal da etapa anterior.
3. Equao do Trabalho Virtual
97
Aplique a equao do trabalho virtual para determinar.
O deslocamento ou a rotao desejada.
Mantenha o sinal de m (ou m

) e M obtidos nos passos anteriores.
= dx
EI
mM
1

= dx
EI
M m
1 ou
DESLOCAMENTOS
Aplicaes
Problema 1: Determine o deslocamento do ponto B da viga metlica mostrada abaixo.
Considere: E = 200 GPa e I = 500 (10
6
) mm
4
.
A
B
12 kN/m
10 m
98
Soluo:
i. Avaliao do momento virtual m
x m =
10 m
1 kN
A
B
x
1 kN
x
v
DESLOCAMENTOS
ii. Avaliao do momento real M
2
x 6 M =
iii. Aplicao da equao do PTV
A B
12 kN/m
10 m
x
x/2
12x
x
V
99
dx
EI
mM
1
L
0
B

=
( )( )
10
2
B
0
1x 6x
1 dx
EI

=
( )
3 2 3
B
15 10 kN m
1 kN
EI
=
( )
( )
( )
( )
3 3
B
6 2 6 4 12 4 4
15 10 kNm
0.150 m 150 mm
200 10 kN/ m 500(10 ) mm 10 m /mm
= = =
DESLOCAMENTOS
Problema 2: Determine a inclinao no ponto B da viga metlica mostrada abaixo.
Considere: E = 200 GPa e I = 60 (10
6
) mm
4
.
Soluo:
A
B
3 kN
5 m 5 m
C
100
Soluo:

1
m 0
=
2
m 1
=
A
B
C
1 kNm
x
1
x
2
5 m
x
2
x
1
1 kNm
v
2
v
1
DESLOCAMENTOS
1 1
M 3x =
( )
2 2
M 3 5 x = +
A
B
3 kN
C
x
1
x
2
x
1
x
2
3 kN
V
2
V
1
3 kN
5 m
101
( )
( )
( )
( )
5 10 L
2
1
B 1 2
0 0 5
3 5 x
3x 1 m M 0
1 dx dx dx
EI EI EI
( +

= = +

2
B
112.5 kNm
EI
=
x
2 5 m
DESLOCAMENTOS
Observao: Mtodo Tabular
1. Construo dos diagramas:
M (kNm) m (kNm)
x (m)
x (m)
5 10
1
5 10
-15
102
2. Da apropriada linha e coluna da tabela:
( )
( )( )( )
10
2 3
1 2
5
1 1
m Mdx m L 112.5 kN m M M
15 30 5 1
2 2
= = = +

-15
-30
DESLOCAMENTOS
Assim:
( )
2 2
B
6 2 12 4 4
6 4
112.5 kN m
0.00938 rad 1 kNm
200(10 ) kN/m (10 m /mm )
60(10 ) mm

= =
(

Problema 3: Determine o deslocamento vertical no ponto D da viga metlica a seguir.
Que o mesmo valor obtido anteriormente.
103
Problema 3: Determine o deslocamento vertical no ponto D da viga metlica a seguir.
Considere: E = 29(10
3
) ksi e I = 800 in
4
.
A
B
80 kft
C
D
6 k
10 ft 10 ft 10 ft
DESLOCAMENTOS
Soluo:
1 k
0.75 k
1.75 k
x
1
x
2
x
3
1 k
104
1 1
m 1x =
2 2
m 0.75x 15 =
3 3
m 0.75x =
1 k
v
1
x
1
x
2
1.75 k
x
2
+15
v
2
v
3
0.75 k
x
3
DESLOCAMENTOS
1
M 0 =
6 k
1 k 7 k
x
1
x
2
x
3
80 kft
x
1
V
1
105
2 2
M 7x =
3 3
M 80 1x =
x
1
x
2
x
3
1
V
2
V
3
80 kft
7 k
1 k
DESLOCAMENTOS
( )
( )
( )( ) ( )( )
15 10 10 L
3 3 1 2 2
D 1 2 3
0 0 0 0
0.75x 80 1x 1x 0 0.75x 15 7x
mM
1 dx dx dx dx
EI EI EI EI

= = + +

3
D
0 3500 2750 6250 k ft
EI EI EI EI
= =
( )
3
3 3 3
6250 k ft 12 in / ft
106
( )
( ) ( )
3 3 3
D
3 2 4
6250 k ft 12 in / ft
0.466 in
29 10 k/in 800 in
= =
DESLOCAMENTOS
Problema 4. Determine a rotao no ponto C do prtico metlico a seguir.
Considere: E = 200 GPa e I = 15(10
6
) mm
4
.
107
DESLOCAMENTOS
Soluo:

Barra BC Barra AB
108
DESLOCAMENTOS
1 1
M 2.5x =
2
M 7.5 =
109
1 1
M 2.5x =
( )
( ) ( ) ( )
3 L 2
2
1
C 1 2
0 0 0
2.5x
m M 11.25 15 26.25 KN m 1
7.5 1
1 dx dx dx
EI EI EI EI EI EI

= = + = + =

( ) ( ) ( )
2
C
6 2 6 4 12 4 4
26.25 KN m
0.00875 rad
200 10 KN/ m 16 10 mm 10 m /mm
= =
(

DESLOCAMENTOS
Problema 5: Determine o deslocamento horizontal no ponto C do prtico metlico
mostrado abaixo. Considere: E = 200 GPa e I = 15(10
6
) mm
4
.
B
4 k/ft
C
8 ft
x
2
110
A
4 k/ft
10 ft
x
1
DESLOCAMENTOS
Soluo:
2 2
m 1.25x =
1 k
8 ft
x
2
1 k
n
2
v
2
1.25 k
111
1 1
m 1x =
8 ft
10 ft
x
1
1.25 k
1.25 k
1.25 k
1 k
1 k
n
1
v
1
DESLOCAMENTOS
2 2
M 25x =
8 ft
x
2
N
2
V
2
40 k
25 k
25 k
112
2
1 1 1
M 40x 2x =
5 ft
25 k 25 k
N
1
V
1
40 k
4x
1
40 k
40 k
DESLOCAMENTOS
( )( ) ( )( )
h
10 8 L
2
1 1 1 2 2
C 1 2
0 0 0
1x 40x 2x 1.25x 25x
mM
1 dx dx dx
EI EI EI
= = +

h
3
C
8333.3 5333.3 13666.6 k ft
EI EI EI
= + =
Observao: Mtodo Tabular
113
1. Construo dos diagramas
Fora Virtual Fora Real
10 kft
10 kft
10 ft
8 ft
10 ft
8 ft
200 kft
200 kft
DESLOCAMENTOS
2. Das apropriadas linhas e colunas da tabela
( )( )( ) ( )( )( )
2 3
5 1
mMdx 10 200 10 10 200 8 8333.3 5333.3 13666.6 k ft
12 3
= + = + =
Que o mesmo valor obtido anteriormente. Assim:

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
h
3
C
2 4
3 2 2 2 4 4 4
13666.7 k ft
0.113 ft 1.36 in
29 10 k / in 12 in / ft 600 in ft / 12 in
= = =
( (

114
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
h
C
2 4
3 2 2 2 4 4 4
29 10 k / in 12 in / ft 600 in ft / 12 in
( (

DESLOCAMENTOS
b. Energia de Deformao Virtual: Fora Axial (Esforo Normal)
=
AE
nNL
U
a
onde:
n = foras normais virtuais internas atuantes nas barras causadas pela fora
115
externa virtual unitria
N = foras normais internas atuantes nas barras causadas pelas foras reais
A = rea da seo transversal da barra
E = mdulo de elasticidade do material
DESLOCAMENTOS
c. Energia de Deformao Virtual: Esforo Cortante
dx
GA
V
K U
L
0
s
\
|
=
onde:
n = foras cisalhantes virtuais internas atuantes nas barras, expressas como
funes de x, causadas pela fora externa virtual unitria
V = foras cisalhantes internas atuantes nas barras, pressas como funes de
116
V = foras cisalhantes internas atuantes nas barras, pressas como funes de
x, causadas pelas foras reais
K = fator dependente da forma da seo transversal
(K = 1.2 : seo transversal retangular)
(K = 10/9 : seo transversal circular)
(K = 1.0 : seo transversal I, perfil I)
A = rea da seo transversal da barra
G = mdulo de elasticidade transversal do material
DESLOCAMENTOS
d. Energia de Deformao Virtual: Toro
=
GJ
TL t
U
t
onde:
t = momentos de toro virtuais internos atuantes nas barras causados pela
fora externa virtual unitria
117
T = momentos de toro internos atuantes nas barras, causados pelas foras
reais
J = momento de inrcia polar da seo transversal
(J = c
4
/2, onde c o raio da seo transversal)
G = mdulo de elasticidade transversal do material
DESLOCAMENTOS
d. Energia de Deformao Virtual: Temperatura
Efeito: Variao uniforme de temperatura T
L T n U
Temp
=

Efeito: Diferena de temperatura ao longo da seo transversal do perfil
T
L

118
dx
c
T
m U
L
0
m
Temp

=
c
dx T
d
m

=
dx
T
1
T
2
T
1
> T
2
T
1
T
2
c
c
dx
x
x
c
c
M
T
m
T
m
1 2
m
T T
T
2
+
=
Rotao
positiva
d
DESLOCAMENTOS
onde:
m = momento virtual interno nas barra causado pela fora virtual externa
unitria
= coeficiente de dilatao trmica
T
m
= diferena entre a temperatura mdia e a temperatura do topo ou base
da seo da viga
c = metade da altura da seo
119
c = metade da altura da seo
DESLOCAMENTOS
Aplicaes
Problema 1: Determine o deslocamento horizontal no ponto C do prtico metlico
mostrado abaixo. Considere: E = 29(10
3
) ksi, G = 12(10
3
) ksi, I = 600 in
4
,
e A = 80 in
2
para ambos os membros.
B
C
8 ft
x
120
A
4 k/ft
10 ft
x
1
x
2
DESLOCAMENTOS
Soluo:
2 2
m 1.25x =
1 k
8 ft
x
2
1 k
n
2
v
2
1.25 k
121
1 1
m 1x =
8 ft
10 ft
x
1
1.25 k
1.25 k
1.25 k
1 k
1 k
n
1
v
1
DESLOCAMENTOS
2 2
M 25x =
8 ft
x
2
N
2
V
2
40 k
25 k
25 k
122
2
1 1 1
M 40x 2x =
5 ft
25 k 25 k
N
1
V
1
40 k
4x
1
40 k
40 k
DESLOCAMENTOS
Deformao de Flexo:
Deformao Axial:
( )
( ) ( )
2 3 3 3 3
b
3 2 4
mM 13666.6 k ft 12 in / ft
U dx 1.357 in k
EI
29 10 k / in 600 in
= = =
(

( )( )( ) ( )( )( )
nNL 1.25k 25k 120 in 1 k 0 96 in
U 0.001616 in k = = + =

123
Deformao Cisalhante:
( )( )( )
( )
( )( )( )
( )
a
2 3 2 2 3 2
nNL 1.25k 25k 120 in 1 k 0 96 in
U 0.001616 in k
AE
80 in 29 10 k / in 80 in 29 10 k / in
= = + =
( (

( )
( ) ( )
2
3 2 2
540 k ft 12 in/ ft
0.00675 in k
12 10 k / in 80 in
= =
(

( )
( )
( )( )
10 8 L
1
s 1 2
0 0 0
1.2 1 40 4x
V 1.2 1.25 25
U K dx dx dx
GA GA GA
| |
= = + =
|
\

DESLOCAMENTOS
h
C
1 k 1.357 in k 0.001616 in k 0.00675 in k = + +
h
C
1.37 in =
Problema 2: A viga mostrada abaixo usada num sistema estrutural sujeito a duas
temperaturas diferentes. Se a temperatura do topo da seo 80 F e
a da base 160 F, determine o deslocamento vertical no meio da viga
devido a esse gradiente de temperatura. Considere: = 6.5(10
-6
)/
o
F.
124
devido a esse gradiente de temperatura. Considere: = 6.5(10
-6
)/ F.
80 F
160 F
10 ft
10 in
DESLOCAMENTOS
Soluo:
1
m x
2
=
1/2 lb 1/2 lb
1 lb
5 ft 5 ft
x
x
x
1/2 lb
v
125
ii. Aplicao da equao do PTV
Temperatura mdia no centro da viga:
F 120
2
80 160
T
o
o o
m
=
+
=
DESLOCAMENTOS
Assim:
F 40 80 120 T
0 o o
m
= =
( )
( ) ( )
v
60 in L
6 o o
m
C
0 0
1 2 6.5 10 F 40 F m T
1 lb dx 2 dx
c 5 in
= =

v
C
0.0936 in =
126

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7. LINHAS DE INFLUNCIA 7. LINHAS DE INFLUNCIA 7. LINHAS DE INFLUNCIA 7.

( Princpio da superposio dos efeitos)

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Teoria das Estruturas I

Teoria das Estruturas I

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Teoria das Estruturas I

Teoria das Estruturas I

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Aplique a fora unitria na viga ou prtico na direo do deslocamento que se

Que o mesmo valor obtido anteriormente. Assim:

Teoria das Estruturas I

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