02 - Dinamica Punto 2013 14

Dinamica
del punto materiale
Piergiorgio Fusco – Università di Bari Metodi di Osservazione e Misura – Informatica e T.P.S. – A.A. 2013/14 81
La prima legge di Newton
La grandezza che descrive il cambiamento di velocità di un
punto materiale è l’accelerazione.
Le grandezze che causano il cambiamento di velocità di un
punto materiale sono le forze.
Prima legge di Newton (principio di inerzia):
Se su un corpo non agiscono forze, la sua velocità
non cambia.
Vale anche se la velocità del corpo è nulla.
Vale anche se le forze ci sono, ma si annullano tutte tra loro.
Un sistema di riferimento si dice inerziale se in esso vale la
prima legge di Newton.
Le forze
Le forze hanno una intensità, una direzione e un verso e si
sommano come vettori. Quindi sono vettori. r
r r F2
F1 F1
r
r F3
F4
F = ∑ Fi
r
F4 r r 4 r
F2
P P
i =1
r
F3
Se la somma vettoriale delle forze su un corpo è zero, la
velocità del corpo non cambia.
Se la somma vettoriale delle forze su un corpo non è zero,
r
la sua velocità cambia, cioè c’è una accelerazione a.
Accelerazione e massa

r
Si osserva che l’accelerazione a è propor- r
F1 r
zionale alla forza risultante applicata al F
corpo e ne ha stessa direzione e verso.
Il fattore di proporzionalità è una r
grandezza intrinseca dei corpi che F4 r r
a F2
chiamiamo massa.
La massa è una grandezza fondamentale
P r
F3
del Sistema Internazionale e si misura in kg.
Spesso indicheremo la massa con m e la somma vettoriale

delle forze ∑ Fi con ∑ F o anche solo con F .
n r r r
r i =1
Questa F è la risultante delle forze.
La seconda legge di Newton
Tutti i punti precedenti esprimono la seconda legge di
∑ Fi = ma
Newton e possono essere sintetizzati in una formula:
r r
Le forze si misurano in kg·m/s2 = N (newton).

Questa legge ci permette di passare dalle cause del moto (le
forze) alla descrizione del moto (l’accelerazione), e viceversa.
Cioè: se conosciamo le forze su un corpo, con
∑F
r
i
a=
r
m
ricaviamo l’accelerazione e da essa l’equazione del moto.
Va applicata ad un singolo punto materiale per volta.
Esempi di forze: forza peso
Se un corpo si trova in prossimità della Terra, è
soggetto ad una forza proporzionale alla sua massa
e alla accelerazione di gravità, detta forza peso: r
r mg
P = mg
r
La forza peso è esercitata dalla Terra sul corpo.

E’ la stessa sia se il corpo si muove, sia se cade, y
sia se sale, sia se è fermo su un piano. r
g
In un sistema cartesiano con l’asse y verso l’alto,
r
l’accelerazione di gravità è j
r
g = −g j
r
Esempi di forze: reazione vincolare
Se un corpo è in contatto con un corpo solido che non può
attraversare o deformare (vincolo rigido), è soggetto ad una
forza detta reazione vincolare.
La reazione vincolare è esercitata dal vincolo sul corpo.
Se il vincolo è un piano, la reazione vincolare è perpendico-
lare ad esso e perciò si chiama anche “forza normale”
r (da
norma = squadra). N
La forza normale N esercitata su un
r r
N
corpo da un piano orizzontale o da
un piano inclinato va correttamente
disegnata con la coda del vettore nel
punto di applicazione.
Esempi di forze: tensione di una corda
Un corpo collegato ad una corda tesa è soggetto ad una forza
detta tensione della corda.
Considereremo sempre corde prive di massa e inestensibili.
La tensione è la stessa in tutti i punti della corda, anche se
tutto il sistema sta accelerando e anche se la corda passa su
una puleggia (se questa è priva di massa e di attrito).
La tensione della corda va correttamente

disegnata con la coda nel punto di appli-
cazione che si sta considerando.
Terza legge di Newton
Detta anche principio di azione e reazione:
Quando due corpi interagiscono, le forze che
esercitano uno sull’altro hanno stessa intensità,
stessa direzione, ma verso opposto.
Va applicata a due punti materiali per volta.
Esempi.
Problema 11
Un ragazzo di massa m = 50 kg sale su un tavolo e salta
giù. Calcolare l’intensità della forza che la Terra, di massa
MT = 5.97 · 1024 kg, esercita sul ragazzo, quella della
forza che il ragazzo esercita sulla Terra, l’accelerazione
del ragazzo e quella della Terra.
Soluzione Problema 11
La forza esercitata dalla Terra sul ragazzo è la forza peso:
Fr = mg = 490 N
La forza esercitata dal ragazzo sulla Terra ha,
per la terza legge, la stessa intensità (ma verso r
opposto): Fr
FT = 490 N r
FT
Con la seconda legge, applicata ad un corpo
alla volta, ricaviamole accelerazioni:
F = ma ⇒
r r
ragazzo:
Fr 490 N
ar = = = 9.8 m/s 2
m 50 kg
Terra:
FT 490 N − 23 2
aT = = 24
= 8.2 ⋅ 10 m/s .
M T 5.97 ⋅ 10 kg
Guida alla soluzione dei problemi
di dinamica del punto (metodo dinamico)
1. Leggere bene – e comprendere – la traccia, facendo

attenzione ai particolari.
2. Disegnare una figura che rappresenti correttamente il
problema descritto nella traccia.
3. Considerare un punto materiale per volta. Individuare e
disegnare correttamente tutte le forze vere che
agiscono su di esso. Ripetere per tutti i punti.
4. Scegliere opportunamente un sistema di riferimento.
5. Applicare la seconda legge di Newton a ciascun corpo,
eventualmente proiettandola sugli assi, per ricavare le
accelerazioni (e quindi la cinematica) dalle forze o,
viceversa, per ricavare le forze dalle accelerazioni.
Problema 12
Un corpo di massa mA = 2 kg è posto su un piano
orizzontale liscio. Esso è collegato tramite due fili a
due corpi di massa mB = 4 kg e mC = 1 kg, come in
figura. Inizialmente il sistema è in quiete. Determinare
l’accelerazione del sistema e la tensione dei due fili.
A
B C
Soluzione Problema 12 (I parte)
r
Fissiamo l’attenzione su un r NA r
punto materiale per volta T1 A T2
e disegniamo le forze.
r
Legge di Newton:
∑ Fi = ma
r mAg
r r T1 r
T2
B C
Per ciascun corpo:
 A : mAg + N A + T1 + T2 = mAaA
y r
mC g

r r r r r
B : mB g + T1 = mBaB
r
mB g x
r r

r
C : mC g + T2 = mC aC
r r r
Scegliamo opportunamente gli assi x e y.
Soluzione Problema 12 (II parte)
Per ciascun corpo, scomponiamo la legge r
di Newton sugli assi x e y. NA
Scriviamo le componenti delle forze e delle
r r
T1 T2
accelerazioni su ciascun asse, con
segno + se sono concordi al verso r r
mAg
r
positivo, segno – se sono opposte. T1 T2
x : 0 + 0 − T1 + T2 = m Aa A
A: 
y : − mA g + N A + 0 + 0 = 0
r
mC g
x : − y
B:
r
mB g
y : T1 − mB g = mB aB x
x : −
C:
y : T2 − mC g = mC aC
Soluzione Problema 12 (III parte)
Le accelerazioni sono tutte legate tra loro:
a A = aB = a

aC = − aB = − a
Sostituiamo queste accelerazioni nelle equazioni:
T2 − T1 = mAa

T1 − mB g = mB a ⇒ T1 = mB g + mB a
T − m g = − m a ⇒ T = m g − m a
 2 C C 2 C C
Ora che abbiamo espresso le tensioni, inseriamole nella

prima equazione:
Soluzione Problema 12 (IV parte)
mC g − mC a − mB g − mB a = mAa ⇒
a (mA + mB + mC ) = g (mC − mB ) ⇒
mC − mB
a= g = − 4.2 m/s 2
mA + mB + mC
Il segno negativo ci fa capire che il verso dell’accelerazione è,
in realtà, opposto a quello da noi ipotizzato.
Calcoliamo i valori delle tensioni, inserendo il valore della
accelerazione con il suo segno (negativo in questo caso):
T1 = mB g + mB a = 22.4 N
T2 = mC g − mC a = 14.0 N.
Problema 13
Un blocco di massa m1 = 3.7 kg su un piano privo di
attrito inclinato di θ = 30° è collegato, da una corda
che passa sopra una puleggia priva di massa e di
attrito, a un altro blocco, sospeso in verticale, di
massa m2 = 2.3 kg. Calcolare:
(a) l’accelerazione di ciascun
blocco;
(b) il verso dell’accelerazione
di m2;
(c) la tensione nella corda.
Fissiamo l’attenzione su un punto materiale per volta.
Disegniamo le forze vere. r
N x’
∑ Fi = ma
Legge di Newton:
r
r T r
r
m1
T
Quindi, per ciascun m2
r r punto:
m1 : m1 g + N + T = m1a1
r r
r
m1g
r
m2 : m2 g + T = m2 a2
r r r m2 g
Scegliamo opportunamente gli assi: x e y per m1, e x’ per m2.
Il moto di m2 lungo x’ segue quello di m1 su x e così le
accelerazioni hanno la stessa intensità:
a1 = a2 = a
Ora possiamo scomporre le leggi di Newton sugli assi.
Soluzione Problema 13 (II Parte)
m1 , asse x : m1 g sin θ − T = m1a

r

r x’
N T
 1 − θ + =
r
T
m , asse x ': − m g + T = m a
m , asse y : m 1 g cos N 0
 2
m1g sinθ
θ
2 2 m1g cosθ
Esprimiamo T e uguagliamo: r
m2 g
T = m1 g sinθ − m1a
r
m1g
 ⇒ m1 g sin θ − m1a = m2 g + m2 a
T = m2 g + m2 a
Ricaviamo l’accelerazione e la tensione:
m1 sin θ − m2
a= g = −0.735 m/s 2 T = m2 g + m2 a = 20.8 N
m1 + m2
r
Il segno – di a ci fa capire che a2 è, in realtà, verso il basso.
Forza di attrito
r
Forza di attrito statico f s . Sempre opposta alla forza applicata.
Può variare. Può crescere fino ad un valore massimo fs max .
Esempio: forza crescente applicata ad un blocco.
Il blocco non Il blocco non
si muove F=0 si muove F=5N
fs = 0 fs = 5 N
(a ) (b)
Il blocco non Il blocco si
si muove F=8N muove F = 12 N
fs max = 8 N fd = 7 N
r (c ) (d )
Forza di attrito dinamico f d . Si oppone sempre alr moto.
In generale è costante. In generale è minore di f s .
Proprietà dell’attrito
L’attrito statico si oppone sempre alla forza applicata:
r r
fs = −F
L’attrito statico massimo è proporzionale alla reazione
vincolare normale del piano secondo un coefficiente µs :
fs max = µs N
L’attrito dinamico è proporzionale alla reazione vincolare
normale del piano secondo un coefficiente µd < µs :
fd = µd N
L’attrito dinamico si oppone al moto.
Descrizione microscopica dell’attrito.
Problema 14
Un blocco B di peso 711 N, su un piano orizzontale col
quale ha un coefficiente di attrito statico µs = 0.25, è
attaccato ad una corda orizzontale collegata ad altre due
corde: una che sostiene un blocco A e un’altra, che forma
un angolo di 30° con
l’orizzontale, attaccata
ad una parete. Trovare B 30°
il massimo peso del
blocco A per cui il
sistema è in equilibrio. A
Disegniamo le forze e scriviamo la
r
r N
T2
legge di Newton per ciascun punto r B r
T1
r
T1 Q 30°
materiale e anche per il nodo Q: f s
r
A : T3 + PA = mAa A
r r r T3
r
T3
B : T1 + PB + f s + N = mB aB
r r r r r
r PB
A
Q : T1 + T2 + T3 = 0 (il nodo Q non ha massa)
r r r
r
PA
Se il sistema è in equilibrio, le accelerazioni sono
nulle. Se il peso del corpo A è massimo, la forza
di attrito statico è massima. Le equazioni diventano allora:
A : T3 + PA = 0
r r
B : T1 + PB + f s max + N = 0
r r r r
Q : T1 + T2 + T3 = 0
r r r
r
Scegliamo gli assi x e y come in figura N r
T2
e scriviamo le componenti delle forze r B
r r
T1 T1 Q 30°
per i punti materiali e per il nodo Q: f s max r
T3
A : T3 − PA = 0 ⇒ PA = T3 y r
T1 − f s max = 0 T1 = f s max = µs N

T3
r
PB
B:  ⇒
A
− = =
x
 N P 0  N P r

B B PA
T2 cos 30° − T1 = 0 T2 = =

T1 µ s PB
Q:  ⇒ cos 30° cos 30°
T2 sin 30° − T3 = 0 T3 = T2 sin 30°
µ s PB
⇒ T3 = sin 30° = µ s PB tan 30° = 102 N.
cos 30°
Poiché PA = T3 , il massimo peso che A può avere è 102 N.
Problema 15
Un blocco di massa m = 3 kg sta su un piano inclinato di
un angolo θ = 30°, lungo l = 4 m e col quale ha coef-
ficienti di attrito statico µs = 0.3 e dinamico µd = 0.2.
r
a) Valutare la minima forza T parallela al piano inclinato
necessaria per tenere fermo il blocco.
b) Se si lascia andare il blocco, calcolare in quanto tempo e
con quale velocità esso arriva alla fine del piano.
m
a)Scriviamo la legge di Newton, tenendo r
N
presente che r
f s max y
• ilrblocco resta fermo ⇒ a = 0
r
• T è minima ⇒ la forza di attrito statico
r
T
θ
è massima: r r
x
mg + N + f s max + T = 0
r r
asse x : mg sin θ + 0 − f s max − T = 0

⇒ 
r
mg
asse y : − mg cosθ + N + 0 + 0 = 0
T = mg sin θ − f s max
⇒ 
 N = mg cosθ
Ma fs max = µsN = µs mg cosθ , quindi:
T = mg sin θ − µ s mg cosθ = mg (sin θ − µ s cosθ ) = 7.06 N.
r
b) Ora non c’è più T e il blocco si r
N
muove. Legge di Newton: r
fd y
mg + N + f d = ma
r r r r
asse x : mg sin θ + 0 − f d = ma
⇒  θ
asse y : − mg cosθ + N + 0 = 0
x
r
mg
Ricaviamo fd = µdN = µd mg cosθ e la inseriamo nella

prima equazione del sistema:
mg sin θ − µ d mg cosθ = ma
⇒ a = g (sin θ − µ d cosθ ) = 3.2 m/s 2 .
Equazione del moto uniformemente accelerato:

x (t ) = x0 + v0t + at
1 2
2
Sia tf l’istante in cui il blocco arriva alla fine del piano inclinato:
x (t f ) = at f = l
1 2 2l
⇒ tf = = 1.58 s.
2 a
Equazione della velocità nel moto uniformemente accelerato:
v (t ) = v0 + at
Alla fine del piano inclinato:
v (t f ) = at f = 5.06 m/s.
Forza centripeta
Consideriamo un punto di massa m in moto circolare.
La sua accelerazione ha una componente tangenziale at e
una componente centripeta
v2
ac = = ω 2R
R
Per la legge di Newton, il prodotto della massa per l’accele-
razione è una forza (o una risultante di forze), quindi
v2
Fc = mac = m = mω 2 R
R
è una forza parallela e concorde alla accelerazione: è
anch’essa centripeta.
“Centripeta” è l’aggettivo che si dà ad una forza reale (attrito,
peso, tensione di un filo, reazione vincolare, ecc.) che
determina una accelerazione centripeta.
Esempi e osservazioni sulla forza centripeta
Punto legato a un filo, in rotazione.
Differenza tra forza centripeta e forza centrifuga. r
P
Fcf
Moto di un’auto in curva e di un suo passeggero.
Moto di un astronauta nello spazio. filo

r
“Centrifuga” di una lavatrice. Fc
Cenno alle forze reali e alle forze apparenti. C
Cenno ai moti relativi.
Problema 16
Una sferetta di massa m = 1.34 kg è
legata ad una sbarra verticale con
due corde lunghe l = 1.70 m, fis-
sate a l = 1.70 m l’una dall’altra.
La sbarra ruota e le due funi
formano con essa un triangolo
equilatero. La tensione della fune
più alta è T1 = 35 N. Calcolare:
a) la tensione della fune in basso;
b) la risultante delle forze sulla sfera
nell’istante mostrato in figura;
c) la velocità della sferetta.
Soluzione Problema 16
Disegniamo le forze e scriviamo la legge di Newton: y
F = mg + T1 + T2 = ma forza centripeta
r r r r r

r
T1 x
 x : 0 + T1 cosθ + T2 cosθ = m = m
v2 v2 l
⇒ l cosθ
30°
 y : − mg + T sin θ − T sin θ = 0
R l

R 30°
r
1 2 T2 r
mg
mg l
a) Dalla seconda: T = T − = 8.74 N
sin θ
2 1
 Fx = T1 cosθ + T2 cosθ = 37.9 N

Dal sistema: 
 Fy = − mg + T1 sin θ − T2 sin θ = 0
b)
l cosθ
c) Dalla prima: v = (T1 cosθ + T2 cosθ ) = 6.45 m/s.
m
Lavoro di una forza costante
In fisica il lavoro è una grandezza data dal prodotto scalare di
una forza per uno spostamento.
Se un corpo compie
r
r uno spostamento rettilineo s , e sul corpo
agisce una forza F costante, il lavoro fatto dalla forza è
r r r
L = F ⋅s F
Quindi, per la def. di prodotto scalare: θ
r
L = F s cosθ A s B
Il lavoro può essere positivo, negativo ornullo.
θ θ
r r
θ
F F F
A sr B A B A B
r r
s s
L’unità di misura del lavoro è il joule J = N ⋅ m .
Lavoro di una forza variabile
Un corpo percorre una traiettoria qualsiasi da un punto
r Aa
un punto B e sul corpo agisce una forza variabile F .
Per esempio, disegniamola in un
B
r
generico punto della traiettoria. F
A
Il lavoro fatto dalla forza in ciascuno
θ
degli
r infiniti spostamenti infinitesimi
r
ds che formano la traiettoria è
ds
dL = F ⋅ ds =r F ds cosθ
r r
dove θ è l’angolo tra F e ds .
r
Il lavoro lungo tutta la traiettoria è la somma degli infiniti
lavori infinitesimi, cioè l’integrale:
L = ∫ dL = ∫ F ⋅ ds = ∫ Fds cosθ
B B r r B
A A A
Lavoro della forza peso
Consideriamo un corpo chercompie x = s sinθ
uno spostamento rettilineo s che ha
una inclinazione θ con la verticale. y = s cosθ θ
s
Siano x = s sinθ e y = srcosθ mg
le componenti cartesiane di s .
Il lavoro compiuto dalla forza peso è
L = mg ⋅ s = mg s cosθ = mgy 

r r

y
Quindi la forza peso compie lavoro
s

solo lungo la direzione verticale dello

spostamento, mentre lungo quella mg
orizzontale il lavoro è nullo.
x
Si può dimostrare che ciò vale anche
L = mgy
per traiettorie non rettilinee.
Energia cinetica
L’energia è una grandezza che esprime la capacità di un
sistema fisico di compiere un lavoro.
Se un punto materiale di massa m si muove con una
velocità v, esso ha, per definizione, una energia cinetica
1 2
K = mv
2
Anche l’energia si misura in joule, come il lavoro.
Teorema del lavoro e dell’energia cinetica:
Il lavoro totale compiuto su un corpo è uguale alla

variazione della sua energia cinetica:
Ltot = ∆K = K f − K i
Commenti al teorema dell’energia cinetica
Il lavoro totale è la somma dei lavori compiuti da tutte le forze.
Se Ltot > 0, l’energia cinetica aumenta; se Ltot < 0, diminuisce.
Esempio: un blocco spinto da una forza F
F
parallela e concorde con lo spostamento: s
↓
Teorema
Ltot = F ⋅ s = Fs cos 0° = Fs = K f − K i = mv f − mvi > 0

r r 1 2 1 2
2 2
Esempio: un blocco dotato di velocità iniziale fa θ
vi e frenato da una forza di attrito dinamico fa : s
Teorema
↓
Ltot = f a ⋅ s = f a s cos180° = − f a s = K f − K i = mv f − mvi < 0
r r 1 2 1 2
2 2
Potenza
Esprime quanto lavoro viene svolto in un certo tempo:
dL
P=
dt
Si misura in watt: 1 W = 1 J / 1 s.
Differenza tra energia, lavoro e potenza.
Esempio: diversa potenza di due automobili.
Forza conservativa: due definizioni
Consideriamo un punto materiale che
segue un percorso
r chiuso e su cui agisce
una forza F.
Se per qualsiasi percorso chiuso il lavoro
compiuto dalla forza è sempre zero, allora
la forza si dice conservativa.
Consideriamo un punto materiale che può
andare da un punto a a un punto b secondo r
diversi percorsi e su cui agisce una forza F.
Se il lavoro compiuto dalla forza è sempre
lo stesso per qualsiasi percorso da a a b,
allora la forza si dice conservativa.
Equivalenza delle due definizioni
Dimostriamo che le due definizioni sono equivalenti.
Partiamo dalla prima: L = 0 sul percorso chiuso.
Scegliamo un punto b sul percorso. Allora
L = 0 ⇔ Lab,1+Lba,2 = 0
Algebricamente, possiamo portare Lba,2 a destra:
Lab,1+Lba,2 = 0 ⇔ Lab,1 = − Lba,2
Invertendo il percorso 2, per la definizione di
lavoro cambiano gli estremi e il segno:
Lab,1= Lab,2
Abbiamo in catena dimostrato che se L = 0 su un
percorso chiuso, allora Lab è lo stesso per qualsiasi
percorso da a a b, e viceversa.
Energia potenziale
Se una forza è conservativa, il lavoro che compie su un punto
materiale dipende solo dalle posizioni iniziale Pi e finale Pf .
In altre parole, il lavoro di una forza conservativa non dipende
dai percorsi ma solo dalle posizioni.
Allora è possibile definire una grandezza U, che dipende solo
dalle posizioni, tale che la sua variazione tra due posizioni
(cambiata di segno) dà il lavoro:
L = − ∆U = U i − U f
Questa grandezza è una energia, si misura in joule e si chiama
energia potenziale.
Conoscendo ∆U si può ricavare il lavoro senza fare integrali.
Viceversa, il valore di ∆U si può trovare calcolando il lavoro.
Funzione energia potenziale
Abbiamo visto che, per definizione, la variazione di energia
potenziale cambiata di segno dà il lavoro.
Se: U(P2)
a) si sceglie un punto di riferimento A; U(P1)
b) si assume per convenzione che in quel U(P3)
punto l’energia potenziale è zero e
c) si trovano le differenze di energia U( A ) = 0
potenziale tutte rispetto a quel punto,
allora per avere il lavoro non occorre fare la sottrazione: è già
il valore dell’energia potenziale (cambiato di segno):
 L = U ( A ) − U (P )
 ⇒ L = − U (P )
U ( A) = 0
Caso particolare: situazione unidimensionale
r
F
Lo spostamento è rettilineo e la forza ha r
la stessa direzione dello spostamento: xi r s xf
Non necessariamente ha lo stesso verso:
F
r
Non è detto che la forza sia costante,
xi s xf
può dipendere dalla x.
L = ∫ F ( x ) dx
Per calcolare il lavoro in questo caso basta scrivere:
xf
xi
dove F(x) è l’intensità (variabile) della forza, positiva se è
concorde con lo spostamento, negativa se è opposta.
⇒ ∆U = − ∫
L’energia potenziale è calcolabile con
L = − ∆U
x f
F ( x ) dx
xi
La forza peso è conservativa
Abbiamo già visto che il lavoro L1 = mgy
compiuto dalla forza peso è lo A

mg 1

stesso per qualunque percorso
e dipende solo dal punto iniziale y 

e dal punto finale:  B
L1 = L2 2
mg
La forza peso è dunque conservativa. L2 = mgy
Perciò, esiste l’energia potenziale
della forza peso.
Abbiamo anche visto che il lavoro della forza peso dipende
solo dal dislivello tra il punto iniziale e quello finale:
L1 = L2 = mgy
Energia potenziale della forza peso
Un punto di massa m si muove salendo y
lungo l’asse y che è orientato verso l’alto. yf
∆ U = − ∫ F ( y ) d y = − ∫ − mg d y =
Variazione dell’energia potenziale:
yf yf
yi yi
yi
= mg ( y f − y i ) r
mg
Scegliendo un livello di riferimento dove y
poniamo U = 0, se h è la quota rispetto U = mgh
U (h ) = mgh
a questo livello si ha:
h
Per calcolare il lavoro fatto dalla forza peso U=0
basterà fare L = − ∆U (che è negativo se il
corpo sale, positivo se scende).
Un altro esempio di forza: la forza elastica
Osserviamo un corpo a cui è
applicata una forza elastica, per
esempio mediante una molla.
La forza è proporzionale, parallela e
opposta allo spostamento del corpo:
con molla allungata, x è r con molla compressa, x è negativa,
Fe = −
rr
positiva, quindi F è negativa
e trattiene il corpo, si oppone
kxkx
kx quindi meno e meno si
annullano e F è positiva
al moto
– E’ una forza variabile: dipende
dalla x, che è la deformazione
della molla misurata a partire
dalla posizione di riposo.
– E’ un caso unidimensionale.
– La costante elastica della molla
k si misura in N/m.
Lavoro ed energia potenziale elastica

x 
Le = ∫ Fe ( x ) dx = ∫
Lavoro della forza elastica:
( − kx ) dx = − k   ⇒
2 xf
xf xf
xi xi
 2  xi
Le = 12 kxi2 − 12 kx 2f
Se il corpo va verso la posizione di riposo della molla, il lavoro
della forza elastica è positivo; viceversa, è negativo.
Si osserva che la forza elastica è conservativa.
Allora esiste l’energia potenziale elastica ed è:
∆U = − Le = 12 kx 2f − 12 kxi2
Ponendo Ui = 0 nella posizione di riposo xi = 0 si ha la
funzione energia potenziale elastica:
2
U ( x ) = kx 1
2
Energia meccanica e sua conservazione - I
Un sistema può avere sia una energia cinetica K, sia una
energia potenziale totale U rispetto a un punto di riferimento.
Si definisce energia meccanica di un sistema la somma
dell’energia cinetica e dell’energia potenziale totale:
Em = K + U
Dimostriamo ora una importante relazione. Per il teorema della
energia cinetica
Ltot = ∆K
Se nel sistema ci sono solo forze conservative, allora è anche
Ltot = − ∆U
dove ∆U è la variazione dell’energia potenziale totale.
Energia meccanica e sua conservazione - II
(K − K i ) = − (U f − U i )
Combinandole
∆ K = − ∆U ⇔ f
da cui, riordinando:
K f + U f = Ki + U i
cioè
Em , f = Em ,i
Se in un sistema isolato agiscono solo forze conserva-
tive, l’energia meccanica si conserva.
Mentre l’energia cinetica e quella potenziale, prese
singolarmente, possono cambiare, la loro somma invece è
costante.
Una forza non conservativa: l’attrito dinamico

r
Calcoliamor il lavoro della forza d’attrito A fa B
dinamicor f a :
La = f a ⋅ s = f a s cos 180° = − f a s
r
r s
Il lavoro dipende quindi dalla lunghezza
s del percorso seguito. r La1= − fa s1
A fa s1 B
Ciò è vero anche in un percorso curvi-
lineo, per ciascun elementino in cui lo
suddividiamo.
s2
r
I percorsi in figura partono e finiscono fa
negli stessi punti, ma i lavori della forza
d’attrito sono diversi: La1 ≠ La 2 .
La2= − fa s2
La forza d’attrito, perciò, non è conservativa.
Lavoro delle forze d’attrito
Poiché la forza d’attrito è sempre opposta allo spostamento,
il suo lavoro è sempre negativo.
Perciò se in un sistema isolato ci sono forze d’attrito,
l’energia meccanica non si conserva: diminuisce.
La variazione di energia meccanica è negativa ed è proprio
pari al lavoro negativo delle forze d’attrito.
Em, f − Em,i = La
Quindi quando l’energia meccanica non si conserva, si può
comunque calcolarne la variazione se si conosce il lavoro
delle forze d’attrito.
Conservazione dell’energia
L’attrito dissipa energia meccanica trasformandola in altre
forme di energia (prevalentemente termica).
L’energia prodotta dall’attrito è pari al valore assoluto del
lavoro delle forze d’attrito:
Ea = La
Definizione di energia totale:
l’energia totale E di un sistema è la somma di tutte le forme
di energia (meccanica, termica, elettrica, ecc.).
Legge di conservazione dell’energia:
L’energia totale E di un sistema isolato si conserva
sempre.
L’energia è una grandezza fondamentale della natura.
Pendolo semplice – Studio energetico
Ci sono solo forze con-
servative (forza peso e
tensione del filo) e quindi
l’energia meccanica si
conserva:
Em = K + U = cost.

 K = mv
1 2

U = mgh
2
Guida alla soluzione dei problemi di dinamica
(metodo energetico)
1. Considerare insieme tutti i punti e corpi del sistema.

2. Scegliere un livello di riferimento per l’energia potenziale.
3. Individuare una configurazione iniziale e scrivere l’energia
meccanica.
4. Individuare una configurazione finale e scrivere l’energia
meccanica.
5. Ci sono forze non conservative?
NO SI
6. Applicare la conservazione 6. La variazione dell’energia
dell’energia meccanica. meccanica è pari al lavoro
delle forze non conservative.
Problema 17
Un blocco di massa m = 4 kg, inizialmente fermo in un
punto O su un piano inclinato di θ = 30°, viene lanciato
in salita con velocità v0 = 5 m/s; il coefficiente di attrito
tra blocco e piano è µ = 0.21. Si osserva che, raggiunto
un punto A, il blocco si ferma e poi torna indietro.
Ricavare:
a) la distanza s tra O ed A;
A
b) il tempo impiegato a percorrerla s
in salita;
c) il tempo impiegato a percorrerla h
m
in discesa; O θ
d) Il lavoro della forza d’attrito lungo
l’intero percorso.
y
∑ F = ma ⇒ mg + N + f a = ma ⇒
r
a) Fase di salita. Usiamo il metodo
r dinamico. N
r r r r r
x
 x : − mg sin θ − f a = ma

r
fa
 y : − mg cosθ + N = 0 ⇒ N = mg cosθ r
mg
f a = µ N ⇒ − mg sin θ − µ mg cosθ = ma
⇒ a = − g (sin θ + µ cosθ ) [ = −6.68 m/s ] 2
Applichiamo la “equazione utile” alla fine della salita:

v 2 − v02 = 2a ( x − x0 ) ⇒ 0 − v02 = 2as
− v02 − v02
− 2 g (sin θ + µ cos θ )
⇒ s= = = 1.87 m.
2a
Si può usare anche il metodo energetico. A
Poniamo lo zero dell’energia potenziale
al livello del punto O.
s h
Scriviamo l’energia meccanica m
nel punto iniziale O: O θ U=0
1 2
Em,i = K i + U i = mv0 + 0
2
Scriviamo l’energia meccanica nel punto finale A:
Em, f = K f + U f = 0 + mgh
dove h = s sin θ .
E’ presente l’attrito, forza non conservativa. Il suo lavoro è:
La = − f a s = − µ N s = − µ mg cosθ s
L’energia meccanica non si conserva, e la sua variazione è
pari al lavoro della forza d’attrito:
Em, f − Em,i = La
⇔ mgs sin θ − mv0 = − µ mg cos θ s
1 2
2
v02
2 g (sin θ + µ cos θ )
⇒s= = 1.87 m.
Equazione della velocità durante la salita:

v (t ) = v0 + at
b)
troviamo il tempo di salita ts imponendo che la velocità si
v (t s ) = v0 + at s = 0 ⇒ t s = − = 0.75 s.
annulli: v0
a
Soluzione Problema 17 (IV parte)
r
c) Fase di discesa. N y x
L’attrito cambia verso. r
fa
L’accelerazione è diversa e la chiamiamo ad.
Per ricavarla dobbiamo usare il metodo dinamico:
 x : − mg sin θ + f a = mad
r
mg

 y : − mg cosθ + N = 0 ⇒ N = mg cosθ
fa = µ N ⇒ − mg sin θ + µ mg cos θ = mad
⇒ ad = g (µ cosθ − sin θ ) [ = −3.12 m/s ] 2
Trattiamo ora la discesa come un nuovo moto, governato da

questa accelerazione, e in cui per t = 0 il blocco è in A con
posizione iniziale x0 = s e velocità iniziale v0 = 0.
Soluzione Problema 17 (V parte)
Equazione generale del moto uniformemente accelerato:
x (t ) = x0 + v0t + at
1 2
2
Nel nostro caso:
x (t ) = s + ad t
1 2
2
Dopo il tempo di discesa td la posizione torna a zero:
x (t d ) = s + ad t d = 0 ⇒ td =
1 2 − 2s
= 1.09 s.
2 ad
d) Il lavoro della forza d’attrito è lo stesso in salita e discesa,
quindi quello complessivo è:
La ,compl = 2 La = −2 µ mg cos θ s = −26.7 J.
Problema 18
Un blocco di massa m scivola su una guida con le pareti
laterali sopraelevate. Sul tratto orizzontale, lungo l = 5 m,
c’è attrito; le due pareti ricurve sono prive di attrito. Il
blocco viene lasciato andare da fermo da una altezza h =
3 m; percorre il tratto orizzontale, sale a destra, torna
indietro e si ferma al centro. Calcolare (a) la massima
velocità del blocco e (b) il coefficiente d’attrito dinamico.
l
a) Scegliamo come livello zero dell’energia
potenziale il livello del tratto orizzontale.
U=0
Scegliamo come situazione 1 quella
in cui il blocco è fermo nel punto di
partenza. situazione 1
h
Energia meccanica nella situazione 1:
U=0
Em,1 = K1 + U 1 = 0 + mgh.
Scegliamo come situazione 2 quella in cui situazione 2
il blocco ha appena fatto la prima discesa. r
v
U=0
Energia meccanica nella situazione 2:
1 2
Em , 2 = K 2 + U 2 = mv + 0.
2
Nella prima discesa non ci sono state forze non conservative:
applichiamo la conservazione dell’energia meccanica
1 2
Em, 2 = Em,1 ⇒ mv = mgh
2
e possiamo ricavare l’incognita v, che è proprio la massima
velocità raggiunta dal blocco:
v = 2 gh = 7.7 m/s
b) Quando il blocco percorre la parte orizzontale, r
N
su esso agiscono le forze in figura. r
fa
L'intensità della reazione vincolare è N = mg e r
mg
perciò l’intensità della forza di attrito dinamico è
f a = µ N = µ mg
situazione 3
Ora scegliamo come situazione 3 quella
in cui il blocco si è ormai fermato al
U=0
centro della parte orizzontale.
Ora l’energia meccanica è
Em,3 = K 3 + U 3 = 0 + 0
La forza d’attrito ha agito solo lungo l
il percorso di lunghezza s = l + l/2,
 l
compiendo il lavoro
La = − f a s = − µ mgs = − µ mg  l +  = − µ mgl
3 l/2
 2 2
Applichiamo la non conservazione di Em:
3 2h
Em,3 − Em,1 = La ⇒ 0 − mgh = − µ mgl ⇒ µ = = 0.4
2 3l
Problema 19
Una pallina è legata ad un chiodo
l
con un filo lungo l = 1.2 m. Sulla
verticale del chiodo, sotto di esso
ad una distanza d = 75 cm, si trova
il piolo P. La pallina, inizialmente
tenuta ferma con il filo orizzontale
e teso, viene lasciata libera.
Calcolare la sua velocità nell’
istante in cui raggiunge il punto
più alto dopo che il filo è rimasto
impigliato nel piolo.
Scegliamo come zero dell’energia l
potenziale il livello del punto
più basso della traiettoria.
Situazione iniziale.
Quota rispetto allo zero: l l
2r
Energia meccanica:
Em,i = K i + U i = mgl
U=0
Situazione finale.
Quota rispetto allo zero: 2r
Energia meccanica:
1 2
Em , f = K f + U f = mv + mg 2r
2
Poiché non ci sono forze d’attrito, l’energia meccanica si
conserva:
Em, f = Em,i ⇒
1 2
mv + mg 2r = mgl ⇒
2
mv + mg 2(l − d ) = mgl ⇒
1 2
2
v = gl − g 2(l − d ) ⇒
1 2
2
v = gl − 2 gl + 2 gd = g (2d − l ) ⇒
1 2
2
⇒ v = 2 g (2d − l ) = 2.42 m/s .

02 - Dinamica Punto 2013 14

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02 - Dinamica Punto 2013 14

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Dinamica

del punto materiale

Spesso indicheremo la massa con m e la somma vettoriale

Le forze si misurano in kg·m/s2 = N (newton).

La forza peso è esercitata dalla Terra sul corpo.

La tensione della corda va correttamente

1. Leggere bene – e comprendere – la traccia, facendo

Scegliamo opportunamente gli assi x e y.

Ora che abbiamo espresso le tensioni, inseriamole nella

m1 , asse x : m1 g sin θ − T = m1a

T1 − f s max = 0 T1 = f s max = µs N

T2 cos 30° − T1 = 0 T2 = =

asse x : mg sin θ + 0 − f s max − T = 0

Ricaviamo fd = µdN = µd mg cosθ e la inseriamo nella

Equazione del moto uniformemente accelerato:

 Fx = T1 cosθ + T2 cosθ = 37.9 N

Il lavoro totale compiuto su un corpo è uguale alla

Ltot = F ⋅ s = Fs cos 0° = Fs = K f − K i = mv f − mvi > 0

1. Considerare insieme tutti i punti e corpi del sistema.

Applichiamo la “equazione utile” alla fine della salita:

Equazione della velocità durante la salita:

troviamo il tempo di salita ts imponendo che la velocità si

Trattiamo ora la discesa come un nuovo moto, governato da

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