Utilizao de Mtodos Numricos no Dimensionamento de Estruturas de Edifcios em Concreto Armado

Oliveira,Maria das Graas Duarte (1), Oliveira, Janes Cleiton A.O. (2),
1. 2. Acadmica de Engenharia Civil da Universidade Catlica de Gois (UCG) Professor M.Sc., Universidade Catlica de Gois (UCG) e Universidade Estadual de Gois (UEG). e-mail: duarts@cultura.com.br , janes@cultura.com.br Palavras-Chave: Mtodos Numricos Estruturas Grelhas MEF

Resumo Este trabalho tem por objetivo apresentar as vantagens e desvantagens da utilizao de mtodos numricos na anlise de estruturas de concreto armado. Na modelagem de um edifcio de concreto armado de dez pavimentos, sero apresentados resultados por dois modelos diferentes: - modelo de prtico espacial modelando as lajes por analogia de grelha; - modelo de prtico espacial modelando as lajes pelo mtodo dos elementos finitos. Sero exemplificados modelos de alguns elementos estruturais como escada, reservatrios e a anlise da estabilidade global, calculando os parmetros e z . Para o processamento dos resultados, utilizou-se o software SAP2000n como ferramenta de auxlio. 1. Introduo A rea de engenharia tem se desenvolvido muito nos ltimos anos e este desenvolvimento se evidencia no aprimoramento de tcnicas construtivas, melhor aproveitamento dos materiais disponveis e no aperfeioamento dos projetos. A rea de estruturas no fica atrs neste desenvolvimento. Com o advento do computador e os softwares especficos de anlise estrutural, tornou-se possvel utilizao de modelos mais refinados de clculo visando aproximar o modelo estudado realidade da construo a ser edificada. Com a utilizao do computador aliado a um maior rigor nos clculos, os resultados so apresentados de forma mais rpida e precisa, refletindo as vrias situaes que sero impostas estrutura. O clculo automtico de estruturas iniciou-se no Brasil em meados de 1962 onde pode-se citar como exemplo o programa integrado de um pavimento tipo de um edifcio, produzido pelos professores Waldyr Muniz Oliva e Valdemar Setzer. Este programa permitia a realizao do clculo tradicional de forma mais rpida, obteno das reaes das lajes, das vigas e cargas nos pilares. Em se tratando da aplicao da teoria da elasticidade e a utilizao de mtodos mais rebuscados, em 1970 apresentado o primeiro programa que permite a anlise de placas pelo mtodo dos elementos finitos produzido pelo professor Alcebades de Vasconcelos Filho (Vasconcelos, 1992). Desta data at os dias atuais, muito se desenvolveu no que tange ao clculo automtico de estruturas. Os softwares atuais de clculo estrutural permitem no s o processamento automtico dos clculos, com opes de vrios modelos numricos, como a apresentao grfica dos resultados e a gerao dos desenhos de detalhamento. Vale apenas ressaltar que a utilizao de modelos mais refinados de clculo no pode substituir de forma alguma a capacidade criativa do engenheiro calculista. A preciso e a rapidez em que os resultados so alcanados deve ser acompanhada de uma fase criteriosa 1

de verificao e da prpria validao destes resultados, buscando fazer com que o modelo numrico reflita com exatido o comportamento real da estrutura. Buscando exemplificar a utilizao dos modelos numricos na anlise de estruturas, sero apresentados alguns resultados obtidos da modelagem numrica de um edifcio exemplo, denominado Edifcio Emlio Baumgart. Este exemplo ser dedicado a memria do grande engenheiro catarinense Emlio Baumgart, considerado com muita justia como o pai do concreto armado no Brasil. No clculo das lajes do edifcio, utilizou-se a analogia de grelha alm do mtodo dos elementos finitos. Sero apresentados detalhes da obteno dos esforos nos elementos estruturais (lajes, vigas e pilares) alm da modelagem de escadas, reservatrios e a anlise da estabilidade global do edifcio. 2. Edifcio Emlio Baumgart O edifcio no qual ser baseada toda a anlise consta de 1 pavimento trreo, 10 pavimentos tipo, cobertura, casa de mquinas e reservatrio superior. Cada pavimento tipo forma por 4 apartamentos, hall social, escada e elevadores. Nas figuras 2.1 e 2.2 so apresentadas uma esquematizao da planta do pavimento tipo e a respectiva planta de formas, indicando a concepo estrutural utilizada.

Figura 2.1 Planta Baixa do Pavimento Tipo 2

Figura 2.2 Planta de Formas do Pavimento Tipo Na concepo estrutural, optou-se pelo modelo convencional laje-viga-pilar, buscando mostrar com clareza como ocorre a transferncia de esforos entre os elemento estruturais de um edifcio. Quanto ao carregamento utilizado no edifcio, adotou-se lajes macias com revestimento cermico e sobrecargas usuais em conformidade com a NBR 6120. A determinao dos esforos horizontais devido ao vento foi feita seguindo as prescries da NBR 6123/88. No que se refere aos materiais utilizados, foi considerado em 25 Mpa a resistncia de caracterstica a compresso e o ao CA 50. Para os valores do mdulo de elasticidade e coeficiente de Poisson adotou-se a sugesto da NBR 6118/2003. As etapas que foram necessrias para a realizao da anlise estrutural do edifcio podem ser resumidas no fluxograma a seguir:

concepo da estrutura

- lanamento das lajes, vigas e pilares

Definio dos carregamentos

- cargas gravitacionais e esforos horizontais devido ao vento

Modelagem Numrica

- Discretizao da Estrutura Tridimensional - Modelagem dos elementos estruturais - Anlise das lajes pela analogia de grelha - Anlise das lajes pelo MEF

Conferncia dos Resultados e - Fase de aferio dos resultados obtidos Validao do Modelo

Pr-Dimensionamento

- Lajes, vigas e pilares

Anlise da Estabilidade Global

- parmetros e z

Dimensionamento

- lajes, vigas, pilares, reservatrios e escada

Detalhamento

- Definio das armaduras e apresentao dos resultados

Figura 2.3 Resumo das Etapas Desenvolvidas 3. Sobre a Modelagem Numrica Na modelagem numrica, toda a estrutura tridimensional do edifcio foi discretizada por dois modelos diferentes: modelo de prtico espacial associado a uma discretizao em grelha das lajes e vigas do pavimento tipo, chamado de modelo 1; modelo de prtico espacial para vigas e pilares associado a uma discretizao das lajes pelo mtodo dos elementos finitos, denominado modelo 2.

A idia de se utilizar os dois modelos apresentados acima mostrar as vantagens e desvantagens de cada processo, ficando a cargo do engenheiro projetista optar pelo processo que mais lhe convm. 4

No modelo 1, os painis de lajes foram discretizados em grelhas com espaamento entre as barras medindo 50 cm. A definio da espessura das lajes foi realizada analisando cada painel de laje de forma isolada. Faz-se uma investigao numrica das deformaes mximas ocorridas em cada painel e compara -se com os valores limites sugeridos pela NBR 6118/2003. Optou-se pela uniformizao das espessuras para todos os painis de lajes. Como existe uma integrao entre lajes-vigas-pilares, no final do processamento da grelha e do prtico espacial, so obtidos todos os esforos necessrios para o dimensionamento dos elementos estruturais sem nenhuma interferncia humana nas fases intermedirias do processo. No modelo 2, adotou-se uma discretizao em elementos finitos 50cm x 50cm, utilizando o elemento retangular lagrangiano de 4 ns. Para as lajes que apresentaram formato irregular ou dimenses no mltiplas de 50 cm, utilizou-se um refinamento da malha, com elementos finitos com dimenses menores, buscando melhorar a preciso dos resultados. Foram obtidas as reaes das lajes nas vigas e estas foram transferidas para o prtico espacial com o intuito de obter os esforos nas vigas e pilares. Os resultados dos esforos e deformaes nas lajes obtidos nos dois modelos foram comparados com os valores calculados utilizando as tabelas de Czerny, apresentadas no livro Concreto Armado, de autoria do Prof. Aderson Moreira da Rocha. A calibrao do modelo de prtico espacial foi realizada atravs do processamento de um exemplo de porte menor cujos resultados esto disponveis no meio tcnico. Foram utilizados o KN / cm, como unidades de fora e comprimento. A interpretao dos resultados foram feitos atravs de planilhas desenvolvidas em Excel. Os esforos horizontais devido ao vento foram considerados como incidindo nas duas direes principais do edifcio e foi considerado o na distribuio de presses, o perfil escalonado envolvente conforme sugere o livro Ao do vento em Edifcios, de autoria do Professor Joaquim Blessmann. Os resultados foram obtidos utilizando o software SAP2000n, verso 7.42, produzido pela Universidade de Berkeley, CA.

4. A analogia de Grelha e o Mtodo dos Elementos Finitos

4.1 Analogia de Grelhas O processo da analogia de grelhas baseado na diviso de uma estrutura em um nmero adequado de faixas, formando assim uma grelha equivalente, onde os elementos da mesma passam a representar seus elementos estruturais. Este processo permite reproduzir o comportamento de estruturas de diversas concepes geomtricas. As grelhas tero faixas de larguras adequadas s dimenses da estrutura e ao refinamento desejado analise.Assim como as vigas estas faixas podem ser substitudas por elementos estruturais de barras que coincidam com seus eixos, obtm-se ento uma grelha equivalente que passa a representar a estrutura. 5

O carregamento, quando distribudo, considerado atuante nas barras perpendiculares ao plano da grelha equivalente de acordo com a rea de influncia de cada uma. Este carregamento tambm pode ser concentrado diretamente nos ns da mesma. As caractersticas geomtricas que devem ser consideradas para as barras da grelha equivalente so de dois tipos: as do elemento (laje) e as do elemento viga-placa (viga-laje). Os valores do mdulo de deformao longitudinal compresso do concreto (Ec), do mdulo de deformao transversal do concreto (Gc), e do coeficiente de Poisson () relativo s deformaes elsticas podem ser determinados a partir das recomendaes da NBR6118/2003.

4.2 Mtodo de Elementos Finitos O Mtodo de Elementos Finitos (MEF) um mtodo matemtico/computacional para anlise de problemas do contnuo. O mtodo permite que a pea em estudo tenha forma geomtrica, carregamento e condies de contorno quaisquer. Ocorre uma semelhana fsica entre o modelo FEA (Finite Element Analysis) e a situao fsica real, no sendo o modelo uma abstrao matemtica difcil de ser visualizada. Inicialmente o MEF foi usado em clculo estrutural (dcada de 60), hoje largamente aplicado em problemas de campo (calor, fluidos, campo eltrico e magntico). O modelo de elementos finitos composto por elementos (elements) conectados entre si por ns (nodes), formando a malha (mesh) de elementos finitos. . No caso de tenses/deformaes cada n possui at 6 Graus de Liberdade (Degrees of Fredom) ou GL's (DOF's) em relao ao sistema de coordenadas cartesianas globais, dependendo do tipo de elemento. Para uma anlise por elementos finitos a chave terica achar e resolver as matrizes de rigidezes obtidas da formulao matemtica da modelagem. Em programas comerciais a soluo desta matriz transparente ao usurio. Geralmente estes programas oferecem uma ampla biblioteca de elementos para os quais eles podem montar e resolver a matriz de rigidez. Uma vez selecionado um elemento, todo o sistema ou a equao principal montado. A montagem feita pela insero do elemento matricial na respectiva linha e coluna da matriz. Este processo de montagem facilmente efetuado pelo computador.

5. Sobre a Estabilidade Global Uma das importantes funes e pr-requisitos das estruturas de contraventamento aquela de possurem um grau de deformabilidade suficientemente baixo, a fim de que possamos consider-las como virtualmente indeformveis no plano horizontal (o que, com preciso terica, no so, j que so elsticas) para, com isto, termos assegurado, com adequado grau de aproximao, que os pilares das estruturas contraventadas da edificao (no pertencentes, na direo em estudo, a um dos sistemas de contraventamento) funcionem como que possuindo apoios horizontais aos nveis das lajes . Assim que algum tipo de quantificao se precisa fazer, no sentido de assegurar ao projetista a ocorrncia desta condio.

Os processos aproximados, apresentados em 5.1 e 5.2, podem ser utilizados para verificar a possibilidade de dispensa da considerao dos esforos globais de 2.ordem, ou seja, para indicar se a estrutura pode ser classificada como de ns fixos, sem necessidade de clculo rigoroso. 5.1 Parmetro de instabilidade De acordo com a NBR6118/2003 item 15.5.1, uma estrutura reticulada pode ser considerada, como sendo de ns fixos se seu parmetro de instabilidade for menor que o valor 1 conforme a expresso:

= H tot Nk /(E csIc )

sendo: 1=0,2+ 0,1n 1=0,6 onde: n o nmero de nveis de barras horizontais (andares) acima da fundao ou de um nvel pouco deslocvel do subsolo; Htot a altura total da estrutura, medida a partir do topo da fundao ou de um nvel pouco deslocvel do subsolo; Nk a somatria de todas as cargas verticais atuantes na estrutura (a partir do nvel considerado para o clculo de Htot), com seu valor caracterstico; Ecs Ic representa a somatria dos valores de rigidez de todos os pilares na direo considerada. No caso de estruturas de prticos, de trelias ou mistas, ou com pilares de rigidez varivel ao longo da altura, pode ser considerado o valor da expresso EcsIc de um pilar equivalente de seo constante. NOTA: Na anlise de estabilidade global pode ser adotado o valor do mdulo de elasticidade ou mdulo de deformao tangente inicial dado em 8.2.8. O valor de Ic deve ser calculado considerando as sees brutas dos pilares. A rigidez do pilar equivalente deve ser determinada da seguinte forma: ?alcular o deslocamento do topo da estrutura de contraventamento, sob a ao do c carregamento horizontal; ?alcular a rigidez de um pilar equivalente de seo constante, engastado na base e livre c no topo, de mesma altura H , tal que, sob a ao do mesmo carregamento, sofra o tot mesmo deslocamento no topo. se: n 3 se: n 4

O valor limite 1 = 0,6 prescrito para n ? , em geral, aplicvel s estruturas usuais de 4 edifcios. Pode ser adotado para associaes de pilares-parede, e para prticos associados a pilares-parede. Pode ser aumentado para 1 = 0,7 no caso de contraventamento constitudo exclusivamente por pilares-parede, e deve ser reduzido para 1 = 0,5 quando s houver prticos. 5.2 Coeficiente z Segundo prescrio constante na NBR6118/2003 item 15.5.2, o coeficiente z de avaliao da importncia dos esforos de segunda ordem global vlido para estruturas reticuladas de no mnimo quatro andares. Ele pode ser determinado a partir dos resultados de uma anlise linear de primeira ordem, para cada caso de carregamento. Este coeficiente pode ser utilizado com eficincia para estimar esses efeitos de segunda ordem, principalmente quando o acrscimo verificado relativamente pequeno em relao ao valor da primeira ordem (at aproximadamente 20%). O valor de z para cada combinao de carregamento dado pela expresso:
z = 1 Mtot,d M1,tot,d

onde: M1,tot,d o momento de tombamento, ou seja, a soma dos momentos de todas as foras horizontais da combinao considerada, com seus valores de clculo, em relao base da estrutura; Mtot,d a soma dos produtos de todas as foras verticais atuantes na estrutura, na combinao considerada, com seus valores de clculo, pelos deslocamentos horizontais de seus respectivos pontos de aplicao, obtidos da anlise d e 1 ordem;

Atravs desse clculo pode ser feito o diagnstico da estrutura, de acordo com os limites: z 1.1 estrutura de ns fixos, z > 1,1 estrutura de ns mveis. Quando a estrutura puder ser considerada de ns fixos, os acrscimos de valores devidos a efeitos de segunda ordem global podem ser desprezados. Consideram-se apenas efeitos locais em peas onde isso obrigatrio, como por exemplo pilares. J para as estruturas de ns mveis necessrio considerar-se o acrscimo devido a efeitos de segunda ordem global. Nesse caso, quando o coeficiente z for menor ou igual a 1,2, o acrscimo pode ser estimado simplesmente pela multiplicao do parmetro pelo esforo a ser considerado. Mas, caso o coeficiente seja maior que 1,2, ser necessrio analisar a estrutura com um procedimento que permita a correta considerao de efeitos de segunda ordem global. Menciona -se, entretanto, que no recomendvel admitirem-se estruturas de edifcios em que o coeficiente z ultrapasse 1,2. 8

 importante ressaltar-se que no clculo dos deslocamentos de primeira ordem, as peas da estrutura de contraventamento devem ser consideradas com os efeitos de no-linearidade fsica. Para tanto, por simplicidade, pode-se adotar a rigidez das peas da seguinte maneira: Vigas: 0,5.Ec.Ic Pilares : 0,8.Ec.Ic onde Ec.Ic a rigidez da seo de concreto considerada sem fissurao. Alternativamente, permite-se ainda adotar um nico valor tanto para as vigas como para os pilares: Vigas e Pilares: 0,7.Ec.Ic Por fim, mencionam-se algumas consideraes interessantes feitas por FRANCO e VASCONCELOS Practical of Second Order Effects in Tall Buidings(1991), Trata -se da considerao dos coeficientes de majorao de cargas a serem utilizados para as aes verticais e horizontais. Os autores propem os seguintes valores Aes horizontais : f = 1,4 Aes verticais : f = 1,0 para casos gerais e f = 1,1 para casos especiais (garagens e bibliotecas).

6. Resultados - Modelagem Numrica: O modelo foi discretizado em grelhas (figura 6.1), onde se adotou malha de 50x50 cm. Vale ressaltar que quanto maior o refinamento da malha mais precisos sero os resultados, apresentando como desvantagem um aumento significativo no esforo computacional.

Figura 6.1 Pavimento Tipo - Discretizao - Deformaes Considerando a anlise tridimensional observa-se em especial, as deformaes de cada elemento estrutural e suas influncias em todo o conjunto estrutural (figura 6.2).

Figura 6.2 Pavimento Tipo - Deformaes 10

- Esforos nas Lajes A modelagem tridimensional da estrutura fornece esforos mais coerentes com o comportamento do sistema estrutural real (figura 6.3), visto que os esforos obtidos so conseqncia do trabalho conjunto de todos os elementos estruturais . No havendo portanto a necessidade da compatibilizao dos esforos que se faz quando da anlise isolada dos elementos.

Figura 6.3 Pavimento Tipo Momentos Fletores (Analogia de Grelhas)

11

No diagrama de momentos (figura 6.4) obtido atravs da anlise pelo mtodo dos elementos finitos as tenses podem ser visualizadas nas direes principais. Podem ser visuali zadas as regies de maior concentrao de tenses, que durante a vida til da estrutura estaro mais propensas a apresentarem trincas, permitindo escolher solues visando prevenir maiores danos estrutura.

Figura 6.4 Pavimento Tipo Momentos Fletores (Mtodo de Elementos Finitos)

12

- Comparao Modelo I e II Com o intuito de comparar os resultados obtidos mediante o emprego do processo de Analogia de Grelha com os obtidos atravs do Mtodo dos Elementos Finitos, apresentamos os resultados da anlise da Laje 1, do painel de lajes do pavimento tipo, na figuras 6.5 e 6.6.

Figura 6.5 Laje 1 Momentos Fletores (Analogia de Grelhas)

Figura 6.6 Laje 1 Momentos Fletores (Mtodo de Elementos Finitos) 13

- Estabilidade da Estrutura A modelagem de prticos planos (figuras 6.7 e 6.8) e espaciais (figuras 6.9 a 6.11) para a obteno do parmetro e coeficiente z respectivamente, e posterior carregamento desses prticos, proporciona a obteno dos deslocamentos dos ns da estrutura, o que leva a uma avaliao mais realista do grau de deslocabilidade da estrutura.

Figura 6.7 Prtico Plano de contraventamento na direo x Parmetro = 0,60

14

Figura 6.8 Prtico Plano de contraventamento na direo y Parmetro = 0,57

15

Figura 6.9 Modelagem do Prtico Espacial da Estrutura

16

Figura 6.10 Esforos devido ao do vento no prtico espacial

17

Figura 6.11 Deformabilidade global da estrutura Nesse caso obteve -se : z ,x = 1,05 z,y = 1,09 Verifica-se que a estrutura de ns indeslocveis, no entanto vale ressaltar que o fato de a estrutura ser classificada como de n indeslocvel significa apenas que as estruturas de contraventamento so tais que asseguram aos demais pilares (a eles no pertencentes), a hiptese de podermos consider-los horizontalmente apoiados ao nvel do vrios andares. Quanto aos pilares (e paredes ) das prprias estruturas de contraventamento, o valor de sua esbeltez, na direo em que funcionam como contraventamento, se obter de seu comportamento como estrutura isolada.

18

- Escada

Figura 6.12 Diagrama de Momentos Fletores na Escada

19

- Reservatrio Elevado

Figura 6.13 Reservatrio Elevado Discretizao em grelhas de 50x50cm

20

6. Concluso A utilizao do modelo numrico permite simular com mais clareza e preciso, arranjos estruturais com qualquer forma geomtrica, sem que sejam necessrias adaptaes ou simplificaes por parte do calculista. Atravs do processamento integrado dos elementos estruturais, percebe-se com melhor exatido como ocorre a transferncia de esforos em uma estrutura . Como o dimensionamento de uma estrutura de concreto deve atender os quesitos segurana, conforto e durabilidade, a obteno de resultados mais precisos indispensvel para o clculo estrutural. Com a modelagem numrica os engenheiros dispem de resultados que refletem com maior rigor, o comportamento da estrutura frente s aes que lhe so submentidas. A utilizao de parmetros para avaliao da estabilidade global da edificao imprescindvel para a garantia da rigidez da estrutura, evitando o surgimento de danos patolgicos a edificao proveniente de deformaes excessivas. Os modelos simplificados so teis na anlise de estruturas mais simples, de menores portes e bem comportadas. Para as estruturas mais complexas, a adoo de modelos mais refinados se faz necessria buscando prever um comportamento mais aproximado do real, e mais segurana no dimensionamento. Evidente que ser necessrio um esforo computacional maior, dependendo do modelo adotado ou do nvel de preciso requerido. A modelagem numrica requer o uso de recursos computacionais e investimentos em softwares especficos. Quando da obteno dos resultados, o projetista deve dedicar um tempo adicional para a anlise e validade dos mesmos.

21

7. Bibliografia Associao Brasileira de Normas Tcnicas (2003) Reviso da NB1 - Projeto e Execuo de Obras de Concreto Armado, NBR6118, Rio de Janeiro,ABNT; Associao Brasileira de Normas Tcnicas (1988) Foras devida ao Vento em Edificaes, NBR6123, Rio de Janeiro, ABNT; Associao Brasileira de Normas Tcnicas (1980) Cargas Para o Clculo de Estruturas de Edificaes, NBR6120, Rio de Janeiro, ABNT; Andolfato,Rodrigo Piernas; Camacho,Jefferson Sidney; Maurcio,Rodrigo Menossi (2003) Estudo Comparativo dos Processos de Anlise da Estabilidade Global de Edifcios, Dissertao de Mestrado, UNESP; Blessmann, Joaquim (1978) Ao do Vento em Edifcios Srie Engenharia Estrutural/7,Editora da Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Porto Alegre,RS;

Chaer, A.V.(2002) Notas de Aula do Curso de Concreto, Universidade Catlica de Gois Oliveira, J.C.A. de (1998) Estimativa do ndice Global de Esbeltez de Edifcios Altos de Concreto Armado, Dissertao de Mestrado, Universidade de Braslia Fusco, P.B.(1994) Tcnica de Armar as Estruturas de Concreto, Editora PINI, So Paulo,SP; Fusco, P.B.(1981) Estruturas de Concreto: Solicitaes Normais, LTC Livros Tcnicos e Cientficos Editora S.A., Rio de Janeiro, RJ; Rocha, Aderson Moreira (1987) Concreto Armado, Vols 1,2 e 3, Livraria Nobel S.A, So Paulo,SP; Sussekind, Jos Carlos (1982) Curso de Concreto, Vols 1 e 2, Editora Globo S.A, Rio de Janeiro,RJ. Vasconcelos, Augusto Carlos de(1992) O Concreto no Brasil, Editora PINI, So Paulo

Agradecimentos Este trabalho s foi possvel graas s orientaes valiosas do Professor Janes C.A. Oliveira. Aproveito para agradecer, em nome de todos os colegas que tiveram a honra de serem alunos do professor Janes, por sua dedicao incondicional ao ensinar, incentivando -nos a aprimorarmos cada vez mais nossos conhecimentos. Agradeo tambm as contribuies dadas pelo professor Alberto Vilela Chaer. 22