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Escola Superior de Tecnologia e Gesto de Leiria
Departamento de Engenharia Civil
APONTAMENTOS DE ESTTICA APLCADA
1ANO 2 SEMESTRE
RUI ALVES Maro de 2006
ESTG - Esttica Aplicada 1. EQUILBRIO DO CORPO RGIDO ........................................................................................... 3 1.1. Definio de corpo rgido ....................................................................................................... 3 1.2. Movimento de um corpo rgido/graus de liberdade................................................................ 3 1.3. Ligaes externas .................................................................................................................. 4 1.4. Condies de equilbrio.......................................................................................................... 6 2. EQUILBRIO DAS ESTRUTURAS ............................................................................................ 9 2.1 Estruturas Recticuladas .......................................................................................................... 9 2.1. Libertaes internas ............................................................................................................. 10 2.2. Foras internas (diagramas de corpo livre).......................................................................... 11 3. ESFOROS INTERNOS......................................................................................................... 18 3.1. Sistema de eixos local.......................................................................................................... 18 3.2. Definio de esforos........................................................................................................... 19 3.3. Conveno de sinais (caso plano) ....................................................................................... 22 3.4. Forma expedita de determinao de esfoos ...................................................................... 22 3.5. Efeito dos esforos............................................................................................................... 24 3.6. Aplicaes ............................................................................................................................ 25 4. DIAGRAMAS DE ESFOROS (PLANO) ................................................................................ 35 4.1. Mtodo Directo ..................................................................................................................... 35 4.1.1 Traado de diagramas atravs da expresso analtica.................................................. 35 4.1.2 Traado de diagramas directamente.............................................................................. 39 4.2. Relaes de equilbrio.......................................................................................................... 41 4.3. Aplicaes ............................................................................................................................ 46
Ano Lectivo 2005/2006
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ESTG - Esttica Aplicada
1. EQUILBRIO DO CORPO RGIDO

1.1. Definio de corpo rgido
Um copo pode ser constitudo por um ou vrios materiais. Quando submetido aco de foras exteriores deforma-se. O modo como se deforma depende do(s) material que o constitui.
Figura 1 Deformao de uma consola com peso na extremidade A ideia de corpo rgido est associada ausncia de deformao. Na verdade os corpos deformam-se. Mas em determinadas situaes, seja porque a sua deformao to pequena que se pode desprezar, seja apenas porque no interessa t-la em conta, considera-se que esse corpo rgido. Um corpo, submetido a um conjunto de solicitaes quaisquer (por exemplo a um conjunto de foras), no qual a distncia relativa entre dois pontos quaisquer, antes e aps a actuao das solicitaes, se mantm constante designa-se por corpo rgido. Nesta disciplina vai-se considerar que todos os corpos so rgidos.
1.2. Movimento de um corpo rgido/graus de liberdade

Para caracterizar o movimento de um corpo (em geral) entre dois instantes necessrio conhecer os deslocamentos de todos os pontos desse corpo. Atendendo definio de corpo rgido, para caracterizar o seu movimento no espao basta conhecer: o deslocamento de um ponto arbitrrio (UOx, UOy, UOz); Pg.3 de 58
ESTG - Esttica Aplicada a rotao do corpo rgido (Wx, Wy, Wz) . UOx, UOy, UOz , W x, W y, W z so designados por deslocamentos generalizados do corpo rgido. Diz-se que o movimento do corpo rgido decomposto em duas parcelas, com 3 componentes cada uma delas. UOx, UOy, UOz so as componentes da parcela de translao e W x, W y, W z as componentes da parcela de rotao. Cada uma destas componentes pode-se designar por grau de liberdade. Assim, um corpo rgido tem 6 graus de liberdade (3 de translao e 3 de rotao). Os movimentos no plano tm apenas trs graus de liberdade (UOx, UOy e W z). Na Figura 2, o movimento do corpo rgido foi caracterizado pelo deslocamento do ponto A (UAx, UAy) e pela sua rotao em torno do eixo z (W z).
C Y D D C A Uy,A A X Ux,A Wz B
Figura 2 Decomposio do movimento de um corpo rgido (caso plano)
1.3. Ligaes externas

As ligaes de um corpo rgido ao exterior impedem/restringem o seu movimento. Como, no espao, um corpo tem seis graus de liberdade sero, em geral, necessrias seis ligaes para que o seu movimento seja totalmente impedido. ( contudo existem excepes ver Figura 4). No plano ser necessrio introduzir trs restries para impedir o movimento de um corpo. As ligaes ao exterior so representadas por aparelhos de apoio e designadas consoante os movimentos que restringem. Por exemplo, no plano o apoio simples restringe um grau de liberdade (uma translao), o encastramento deslizante restringe dois graus de liberdade (uma translao e a rotao), etc. Na Figura 3 so representados alguns tipos de aparelhos de apoio para situaes no plano e no espao.
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ou ou ou Apoio simples
Apoio fixo Encastramento Slide ou Encastramento deslizante
Restringe 6 graus de liberdade
Restringe 5 graus de liberdade Restringe 1 grau de liberdade
Figura 3 Aparelhos de Apoio Na Figura 4 apresentado um corpo rgido (uma barra) cujas ligaes ao exterior totalizam trs restries ao movimento. No primeiro caso a barra no se pode mover (os seus graus de liberdade esto todos restringidos). No segundo caso, apesar de se terem introduzido trs restries, a barra apresenta um grau de liberdade (uma translao) diz-se que as ligaes ao exterior esto mal distribudas.
B
C B
Figura 4 Barra rgida com ligaes mal distribudas As restries ao movimento so consideradas matematicamente como vectores. Restries a movimentos de translao so traduzidos fisicamente por vectores do tipo fora (vectores deslizantes). Restries a movimentos de rotao so traduzidos por vectores do tipo momento (vectores livres). Os vectores do tipo fora e os vectores do tipo momento so, no seu conjunto, designados por foras generalizadas. Na Figura 5, as quatro restries ao movimento foram traduzidas por reaces de apoio (foras e momentos). Diz-se, por exemplo, que VB representa a aco do apoio B sobre a barra.
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B VB MA
A VA HA
Figura 5 Reaces de apoio
1.4. Condies de equilbrio

Um corpo rgido est em equilbrio esttico (i.e. sem movimento ou com velocidade constante) sse a resultante de todas as foras aplicadas no corpo for nula e o momento produzido por essas foras num ponto arbitrrio tambm for nulo:
F M
apl O
=0 =0
As expresses anteriores representam 6 equaes algbricas (no espao) e 3 equaes algbricas (no caso plano). Nesta disciplina o equilbrio significa ausncia de movimento.
Exemplo 1. Clculo do valor de reaces de apoio
Y 20 kN/m Z X B 20 kN/m B 2.0m A 3.7m A VA HA VB
Figura 6 Exemplo 1 As foras aplicadas barra so o carregamento e as reaces de apoio. Para que esteja em equilbrio tem de se verificar:
Fext = 0
O
F F = 0 M
=0 =0 =0
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O,z
ESTG - Esttica Aplicada Escolhendo o ponto A para o clculo da equao dos momentos vem:
F F M
= 0 H A VB sen(28.39 0 ) = 0 = 0 V A + VB cos( 28.39 0 ) 20 5.97 = 0 = 0 VB cos(28.39 0 ) 2.0 + VB sen(28.39 0 ) 3.7 20 5.97 3.7 =0 2
A,z
Resolvendo as equaes anteriores obtm-se os valores das reaces de apoio.
VB = 62.78 kN VA = 64.17 kN H = 29.85 kN A

Exemplo 2. Problema estaticamente indeterminado
Y Z X 20 kN/m B 20 kN/m B 2.0m MA A 3.7m A VA HA VB
Figura 7 - Exemplo 2 Enquanto que no Exemplo 1 a aplicao das equaes de equilbrio permitiu determinar o valor das reaces de apoio, neste exemplo tal no vai ser verdade. Da aplicao das equaes de equilbrio a este corpo rgido obtm-se:
F F M
= 0 H A VB sen(28.39 0 ) = 0 = 0 V A + VB cos( 28.39 0 ) 20 5.97 = 0 = 0 M A + VB cos( 28.39 0 ) 2.0 + VB sen(28.39 0 ) 3.7 20 5.97 3.7 =0 2
A,z
Este sistema de equaes no tem soluo nica pode ser indeterminado ou impossvel. Simplificando o sistema anterior tem-se:
H A = VB sen(28.390 ) VA = VB cos(28.390 ) + 20 5.97 M A = VB cos(28.390 ) 2.0 VB sen(28.390 ) 3.7 + 20 5.97 3.7 2
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ESTG - Esttica Aplicada Verifica-se que se trata de um sistema indeterminado existem infinitos valores para as
reaces de apoio que verificam as equaes de equilbrio. Diz-se que a barra estaticamente indeterminada (existem vrias combinaes para os valores das reaces que verificam as equaes de equilbrio). Como exemplo, vamos arbitrar VB=0. Obtm-se:
VB = 0 HA = 0 V A = 119.4 kN M A = 220.89 kNm
Exemplo 3. Problema impossvel (movimento)
Y Z X 20 kN/m C 20 kN/m C B A 1.85m 1.85m 2.0m A VA VB VC
Figura 8 - Exemplo 3 Aplicando as equaes de equilbrio, neste caso tem-se:
F F M
= 0 V A sen(28.39 0 ) VB sen(28.39 0 ) VC sen(28.39 0 ) = 0 = 0 V A cos( 28.39 0 ) VB cos( 28.39 0 ) VC cos( 28.39 0 ) 20 5.97 = 0 = 0 VB cos( 28.39 0 ) 1.0 + VB sen(28.39 0 ) 1.85 + VC cos( 28.39 0 ) 2.0 + + VC sen(28.39 0 ) 3.7 20 5.97 3.7 =0 2
A,z
Somando as duas primeiras equaes obtm-se 119.4=0, pelo que o sistema impossvel. No existe nenhum valor para as reaces que verifique as equaes de equilbrio. Tal
significa que impossvel manter o equilbrio esttico, ou seja que o corpo rgido se move (alis, como j se sabia, pois ele tem 1 grau de liberdade).
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2. EQUILBRIO DAS ESTRUTURAS

2.1 Estruturas Recticuladas
A ligao de um ou mais corpos uma constitui uma Estrutura. Uma barra prismtica um corpo (elemento) tridimensional, que faz parte das estruturas, em que uma das suas dimenses claramente superior s outras duas, e tem um eixo rectilneo. Cada plano perpendicular ao eixo da barra uma seco transversal (uma barra tem infinitas seces transversais). Os pontos inicial e final de uma barra prismtica so designados por ns (n inicial e n final, respectivamente). Tal como na barra no seu todo, tambm se pode pensar que cada seco transversal (rgida) tem seis graus de liberdade (no espao) e trs (no plano)- Obviamente que, como se trata de um corpo rgido, conhecido o movimento de uma seco transversal, fica-se a conhecer o movimento de todo o corpo.
Eixo barra
da
Seco transversal Figura 9 Barra prismtica Define-se Estrutura Recticulada como uma estrutura constituda por uma ou vrias barras prismticas ligadas entre si. Habitualmente estes elementos so representados apenas pelo seu eixo.
Figura 10 Rotao de corpo rgido
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ESTG - Esttica Aplicada Na Figura 10 apresentada uma barra que sofre uma rotao em torno do eixo Z. A seco transversal S rodou . Na Figura 11 apresentado um exemplo de uma estrutura recticulada plana (em que as barras so representadas pelo seu eixo). O n B faz a ligao entre as duas barras , de forma que os deslocamentos generalizados (translao e rotao) da seco transversal B da barra AB e da seco transversal B da barra BC sejam iguais. Diz-se que o n B rgido uma vez que no permite deslocamentos relativos (de translao e de rotao) entre as seces transversais das duas barras adjacentes ao n. As translaes e a rotao destas duas seces transversais so iguais.
B Seco B da barra AB C
Figura 11 Estrutura recticulada plana
2.1. Libertaes internas

Tal como nas ligaes de um corpo rgido ao exterior, numa estrutura recticulada, a ligao entre duas ou mais barras no necessita de ser rgida. deslocamentos relativos que elas permitem. Na Figura 12 so apresentadas alguns tipos de libertaes internas (no caso plano). Por exemplo, a rtula, assegura a continuidade nos deslocamentos de translao, isto , os deslocamentos de translao (Ux e Uy) na extremidade B da barra AB tm de ser iguais aos deslocamentos de translao na extremidade B da barra BC. Contudo as barras podem rodar independentemente ( permitida a rotao relativa).
C Rtula
A representao e nomenclatura
utilizada para as ligaes internas entre os elementos de uma estrutura depende do tipo de
B A B
Slide (libertao de esforo transverso)
Slide (libertao de esforo axial)
Figura 12- Libertaes Internas Ano Lectivo 2005/2006 Pg.10 de 58

Rtula Permite a rotao relativa entre duas ou mais barras (Ux e UY nos pontos de
ligao so iguais);
Slide (encastramento deslizante) Permite deslocamentos transversais relativos
(Bloqueia a rotao relativa e os deslocamentos axiais relativos);

Pisto Permite deslocamentos axiais relativos (Bloqueia a rotao relativa e os
deslocamentos transversais relativos). Na Figura 13 apresentada uma estrutura com libertaes internas: Na seco B permitido o deslocamento transversal relativo (UX,rel), entre a seco B da barra AB e a seco B da barra BC. Os deslocamentos relativos UY,rel e W Z, rel esto impedidos. No n C permitida a rotao entre a barra CE e as barras BC e CD. No permitida a rotao relativa entre as barras BC e CD. No so permitidos deslocamentos de translao relativos entre as trs barras. No n D permitida a rotao e um deslocamento de translao (ligaes exteriores).
C D
Y Z X
Figura 13 Estrutura com libertaes internas
2.2. Foras internas (diagramas de corpo livre)

As foras aplicadas numa barra podem ser interiores ou exteriores. As foras exteriores so o carregamento e as reaces de apoio. As foras interiores esto aplicadas nas seces transversais internas e impedem os seus deslocamentos relativos. Se no houvesse foras interiores a estrutura desligava-se.
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Exemplo 4. Foras interiores (1)
Considere-se, como exemplo, a estrutura representada na
Figura 14 , na qual esto indicadas as reaces de apoio.

2.0kN/m
B Y
C VC 3.0m
X 10.0 kN 3.0m HA A VA 6.0m
Figura 14 - Exemplo 4 As equaes de equilbrio da estrutura so:
F F M
= 0 H A + 10 = 0 = 0 V A + VC 2 6.0 = 0 = 0 VC 6.0 2 6.0 3.0 10 3.0 = 0 (1)
Y B
Resolvendo estas equaes obtm-se os valores das reaces de apoio:

H A = 10.0 kN V A = 1.0 kN V = 11.0 kN C A estrutura, no seu todo est em equilbrio com estas reaces de apoio. Contudo poder ter interesse verificar o equilbrio de partes da estrutura .
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ESTG - Esttica Aplicada Separando a barra DC da estrutura tem-se:

2.0kN/m
MDr I) FDX D FDY Y Z X 2.0kN/m II) D 24.0 C 5.0 11.0kN 3.0m C 11.0kN
24.0 5.0
Figura 15 Diagrama de corpo livre (parte direita) Conforme se pode verificar na Figura 15 (I), FDX, FDY e MD so foras interiores e representam as restries ao movimento relativo da seco D da barra DC, em relao ao resto da estrutura. Os trs graus de liberdade da seco D no so livres, esto condicionados pela ligao restante estrutura por este motivo foram indicadas duas foras e um momento. Dizse que estas foras representam a aco do resto da estrutura sobre a barra DC. Se no houvessem estas foras seria impossvel manter a barra em equilbrio. Aplicando as equaes de equilbrio a esta barra:
F F M
FDX = 0 FDY = 5.0 kN Y = 0 FDY + 11 2 3.0 = 0 M = 24.0 kNm D D = 0 M D + 11 3.0 2 3.0 1.5 = 0
X
= 0 FDX = 0
A representao da barra DC com todas as foras que nela esto aplicadas designa-se por
diagrama de corpo livre da barra DC Figura 15 (II).
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ESTG - Esttica Aplicada Considerando o equilbrio da outra parte da estrutura:
2.0kN/m MD B FDY FDX B
2.0kN/m 24.0 5.0
10.0
10.0
10.0 1.0
10.0 1.0
(I) 5.0 24.0
(II)
Figura 16 Diagrama de corpo livre (parte esquerda) Neste caso, FDX, FDX e MD so tambm foras interiores e representam a aco da barra DC sobre esta parte da estrutura. Fazendo o equilbrio desta barra:
F F M
FDX = 0 FDY = 5.0 kN Y = 0 FDY + 1.0 2 3.0 = 0 M = 24.0 kNm D D = 0 M D 1.0 3.0 10 6 + 10 3 + 2 3.0 1.5 = 0
X
= 0 FDX + 10 10 = 0
Na Figura 16 (II) apresentado o diagrama de corpo livre da parte ABD da estrutura. Comparando os diagramas de corpo livre das duas partes da estrutura (ver Figura 15 e Figura 16) verifica-se que as foras interiores na seco D so iguais nos dois casos (mas de sentido contrrio). (No mais do que a Lei de Newton do par aco - reaco). Assim quando for necessrio calcular as foras interiores numa seco, basta fazer o equilbrio de uma partes da estrutura ( na outra obtm-se valores simtricos.
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Exemplo 5. Reaces de apoio (estrutura com libertaes internas)
Pretende-se determinar as reaces de apoio da estrutura.

2.0 kN/m Y Z X C D VC 3.0m
10.0 kN B 3.0m HA VA 3.0m 6.0m MA
Figura 17 - Exemplo 5 As equaes de equilbrio global da estrutura so:
F F M
= 0 H A + 10 = 0 = 0 V A + VC 2 6.0 = 0 = 0 M A + VC 9.0 2 6.0 6.0 10 3.0 = 0 (1)
Y A
Conforme se verifica estas equaes no permitem por si s determinar as reaces de apoio. Existem mais ligaes ao exterior do que as necessrias. Fazendo o equilbrio da barra CD (Figura 18), tem-se:
F F M
= 0 FCX = 0 = 0 FCY + VC 2 6.0 = 0 = 0 VC 6.0 2 6.0 3.0 = 0 (2)
Y C
Estas equaes permitem calcular os esforos internos na seco C ( FCX e FCY) e do uma equao suplementar para o clculo das reaces de apoio. Este procedimento habitual, e resulta do facto de se saber partida que na seco C no existem restries rotao (M=0).
2.0kN/m Y Z X FCX C FCY D VC
Figura 18 Equilbrio direita da rtula Ano Lectivo 2005/2006 Pg.15 de 58
ESTG - Esttica Aplicada Juntando as equaes (1) s equaes (2) obtm-se:
H A = 10 kN V A = 6.0 kN M A = 48.0 kNm VC = 6.0 kN

Observaes: Tambm se poderia ter feito o equilbrio esquerda da rtula (em vez da parte direita). Deixa-se ao cuidado do leitor determinar das reaces de apoio usando a equao suplementar que se obtm do equilbrio da parte esquerda da estrutura. Se no houvesse uma rtula em C, no faria sentido fazer o equilbrio da barra CD uma vez que apareceriam trs foras interiores (FCX, FCY, MC), no se obtendo nenhuma equao suplementar.
Exemplo 6. Foras interiores (2)
Em determinadas situaes necessrio distinguir entre foras interiores na seco imediatamente esquerda e imediatamente direita de um ponto. Pretende-se determinar, para a estrutura apresentada na Figura 17, as foras interiores: a) na seco C da barra CD (isto , imediatamente direita do n C); b) na seco B
esq dir
(i.e. imediatamente esquerda do ponto B) e
c) na seco B
(i.e. imediatamente direita do ponto B
a) Foras interiores na seco C da barra CD
Cortando a estrutura pela seco C tem-se:
dir
e considerando o equilbrio da parte direita (Figura 19)
F F M
FCX dir = 0 + 6.0 2 6.0 = 0 Y = 0 FCY dir FCY = 6.0 kN C = 0 no interessa

dir
= 0 FCX
dir
=0
Y Z X FCXdir C FCYdir
2.0kN/m
D 6.0
Figura 19 Foras interiores (Seco C)
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b) Foras interiores na seco B
esq esq
Cortando a estrutura pela seco B 20) tem-se :

e considerando o equilbrio da parte da direita (Figura
F F M
= 0 FBX = 0 FBY = 0 MB
esq esq esq
Y B
FBX esq = 10 kN esq + 6 2 6.0 = 0 FBY = 6.0 kN esq = 9.0 kNm + 6 7.5 2 6.0 4.5 = 0 M B + 10 = 0
2.0 kN/m
D 6.0
B 10.0 kN
MBesq FBXesq esq FBY
Figura 20 Foras interiores (seco B da barra AB)

c) Foras interiores na seco B
dir dir
Cortando a estrutura pela seco B tem-se :

e considerando o equilbrio da parte da direita (Figura 21)
F F M
= 0 FBX = 0 FBY = 0 MB
esq esq esq
Y B
FBX esq = 0 kN esq + 6 2 6.0 = 0 FBY = 6.0 kN esq = 9.0 kNm + 6 7.5 2 6.0 4.5 = 0 M B =0
2.0 kN/m
D 6.0
MBdir FBXdir dir FBY
Figura 21 Foras interiores (Seco B da barra BC) Conforme se pode verificar, apenas FBX diferente esquerda e direita da seco B. Tal deve-se carga concentrada. Observao: Deixa-se ao cuidado do leitor a determinao das foras interiores fazendo o equilbrio das partes esquerdas da estrutura (Tem de dar o mesmo!). Ano Lectivo 2005/2006 Pg.17 de 58
3. ESFOROS INTERNOS
3.1. Sistema de eixos local
Conforme se verificou no captulo 2 (ver Figura 15 e Figura 16), as foras interiores numa seco transversal so as mesmas caso se faa o equilbrio da parte esquerda ou da parte direita em relao seco transversal. Contudo tm sentido contrrio e, portanto, sinais contrrios em relao ao sistema de eixos global apresentado. Este problema (sinais contrrios) pode ser ultrapassado considerando dois sistemas de eixos diferentes, um para a parte esquerda e outro para a direita. Em cada uma das faces fixado um sistema de eixos, sendo o da face da esquerda simtrico do da direita. Este novo sistema de eixos designado por sistema de eixos local. Na Figura 22 apresentada o sistema de sistema de eixos local. O eixo x coincide, sempre, com o eixo da pea. Os eixos y e z esto contidos no plano da seco transversal, podendo variar. Contudo, sempre necessrio que sistema de eixos local seja um referencial directo (na face positiva), i.e, o produto externo entre x e y deve dar z ( x
y = z ). Obviamente, na face negativa, o referencial indirecto ( x y = z ).
y x z x z
Face direita (positiva)
Face esquerda (negativa)
Face direita Face esquerda
Figura 22 Sistema de eixos local
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3.2. Definio de esforos

As foras internas que se verificam numa seco transversal podem ser decompostas no sistema de eixos local apresentado no pargrafo anterior. Cada uma das componentes das foras interiores (no espao podem ser 6, no plano podem ser 3), referidas a esse sistema de eixos designa-se por esforo. O conjunto das vrias componentes so os esforos numa seco transversal. Cada esforo tem uma designao: ESFORO AXIAL (N) componente da fora interior segundo x. ESFORO TRANSVERSO (Vy) Componete da fora interior segundo y ESFORO TRANSVERSO (Vz) Componete da fora interior segundo z MOMENTO FLECTOR (My) Componente do momento interior segundo y MOMENTO FLECTOR (Mz) Componente do momento interior segundo z MOMENTO TOROR (T) - Componente do momento interior segundo x
y z Vy My
y x z Vz
N T
Mz
Figura 23 Esforos
Exemplo 7. Esforos (equilbrio de parte da estrutura)
Pretende-se determinar os esforos nas seguintes seces: a) Na seco D b) Na seco B

esq
2.0 kN/m Y Z X C D E VC 3.0m
10.0 kN B 3.0m
Figura 24 - Exemplo 7(a)
HA VA
MA
3.0m
6.0m
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i) Clculo das reaces de apoio
Trata-se de uma estrutura isosttica cujas equaes de equilbrio so:
F F M F
H A = 10.0 kN Y V A = 0 A = 0 M A + VC 9.0 2 6.0 6.0 10 3.0 = 0 M A = 6.0 kNm VC = 12.0 kN esq = 0 VC 2 6.0 = 0 ( 4) Y = 0 V A + VC 2 6.0 = 0
= 0 H A + 10 = 0
A equao 4 obtida considerando o equilbrio da parte da estrutura direita de C

2.0 kN/m
C FHC
MC D E VC
Figura 25 - Exemplo 7(b) ii) Esforos na seco D Cortando a estrutura em D foi considerado o equilbrio da parte direita da estrutura. Na Figura 26 apresentado o diagrama de corpo livre. Por convenincia, em vez das foras indicadas em (I) foi representada a aco da parte esquerda da estrutura sobre a barra DE pelas designaes dos esforos e com os sentidos positivos. Note-se que se trata de uma face negativa.
2.0 kN/m
D FHD
MD E FVD 2.0 kN/m 12.0
(I)
D N V
M E 12.0
(II)
Figura 26 - Exemplo 7(c)
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ESTG - Esttica Aplicada As equaes de equilbrio so:
F F M
= 0 N = 0
Y A
= 0 V + 12 2.0 3 = 0
N = 0 V = 6.0 kN M = 27.0 kNm = 0 12 3 2 3 1.5 M = 0
No h esforo axial. O esforo transverso negativo. O momento flector positivo e vale 27.0 kNm. Observao: Tambm se poderia ter considerado o equilbrio da parte esquerda de D. Nesse caso ficaria:
F F M
N = 0 V = 6.0 kN Y = 0 V 2.0 3 = 0 M = 27.0 kNm A = 0 M 6.0 10 3 2 3 4.5 V 6.0 N 6.0 = 0

X
= 0 N + 10 10 = 0
2.0 kN/m Y Z X C D V M N
10.0 kN B
10.0 A
6.0
Figura 27 - Exemplo 7(d) iii) Esforos na seco B

Y Z X B FVB 10.0 A 6.0 10.0 A 6.0
esq
MB FHB B
N M V N 63.440 V
Figura 28 - Exemplo 7(e) Por convenincia, foi representada a aco da parte direita da estrutura sobre a barra AB polos esforos arbitrados com os sentidos positivos.
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F F M
= 0 N cos( 63.44 0 ) + Vsen(63.44 0 ) 10 = 0 = 0 Nsen(63.44 0 ) V cos( 63.44 0 ) = 0 = 0 M 6.0 V 3.35 = 0
Y A
N = 8.95 kN V = 4.47 kN M = 20.98 kNm
Observao: Tambm se poderia ter feito o equilbrio considerando as foras interiores FHB e FVB, e posteriormente decomp-las no sistema de eixos local.
3.3. Conveno de sinais (caso plano)

Em estruturas planas apenas existem 3 esforos. Os sinais dos esforos so referidos ao sistema de eixos local. Os esforos so positivos se tiverem o sentido dos eixos. muito til utilizar o esquema apresentado na Figura 29 para relembrar os sentidos positivos dos esforos que existem no caso plano.
M N V V
M N
Figura 29 Conveno de esforos
3.4. Forma expedita de determinao de esfoos

Conforme foi feito na pargrafo anterior, para determinar os esforos numa seco considerouse o equilbrio de uma parte da estrutura ( a parte esquerda ou a direita). Em vez deste procedimento habitual determinar os esforos numa seco calculando directamente a aco de uma parte da estrutura sobre a restante.
Exemplo 8. Esforos (clculo directo)
Pretende-se determinar o valor dos esforos na seco B.
5 kN/m Y Z X HA A VA B C VC
3.0
3.0
Figura 30 Exemplo 8(a) Ano Lectivo 2005/2006 Pg.22 de 58
ESTG - Esttica Aplicada i) Reaces de apoio Fazendo o equilbrio global da estrutura obtm-se H A = 0 V A = 10.0 kN V = 5.0 kN C ii) Esforos na seco B
5 kN/m
2.5 kN/m M 2.5 kN/m M y z x y x z N V B C 5.0 Parte Direita
A 10.0
B V
Parte Esquerda
Figura 31 Exemplo 8(b) Fazendo a aco da parte direita sobre a parte esquerda (isto , calculando as foras e os momentos provocados pelas cargas da parte direita na seco B da parte esquerda) tem-se: As cargas so as da direita
2.5 kN/m B C 5.0
A aco destas cargas sobre a face positiva da seco B (da direita). Os esforos so calculados na face positiva (da direita):
No provocam nenhuma fora segundo x (N=0); Tm uma resultante segundo z de 1.25 kN ( ) (V=-1.25 kN); ) (M=11.25kNm)
Provocam um momento segundo y de 11.25 kNm (
Ou seja, N = 0 2.5 3 = 1.25 kN V = 10 2.5 3.0 2 2.5 3 2.0 = 11.25 kNm M = 10 3 2.5 3 1.5 2
Pg.23 de 58
ESTG - Esttica Aplicada Observao: Tambm se poderia fazer a aco da parte esquerda sobre a parte direita ( calculando as foras e os momentos provocados pela parte esquerda na seco B da parte direita). Nesse caso ter-se-ia: As cargas so as da esquerda
5 kN/m 2.5 kN/m
10.0
A aco destas cargas sobre a face positiva da seco B (da direita). Os esforos so calculados na face positiva (da direita):
N = 0 2.5 3 5.0 = 1.25 kN V = 2 2.5 3 1.0 = 11.25 kNm M = 5.0 3 2

RESUMO:
Para determinar os esforos numa seco pode-se fazer: O equilbrio da parte esquerda da estrutura ou O equilbrio da parte direita da estrutura ou A aco directa da parte esquerda sobre a parte da direita da estrutura ou A aco directa da parte direita sobre a parte esquerda da estrutura.
3.5. Efeito dos esforos

Os esforos deformam as barras: Esforo axial:
N N
Deformao axial. Traco N positivo Compresso N negativo Ano Lectivo 2005/2006 Pg.24 de 58
ESTG - Esttica Aplicada Esforo Transverso:
Deformao por corte
Momento flector:
Flexo As fibras superiores ficam comprimidas (Momento positivo) As fibras inferiores ficam traccionadas (Momento positivo)
3.6. Aplicaes
Exerccio 1 Estrutura com barras inclinadas
O clculo das reaces de apoio da estrutura apresentada na Figura 32 j foi efectuado num exemplo anterior. Pretende-se determinar: a) Os esforos na seco B
esq
b) Os esforos na seco C da barra AC. c Os esforos na seco C da barra CE d) Os esforos na seco A.

Z Y X C 8.95 4.47 D E 12.0 10.0 10.0 B 3.0m 3.0m
2.0 kN/m
8.95 10.0 4.47
6.0 A 10.0 3.0m 6.0m

0 =63.44
Figura 32 Exerccio 1(a)
Pg.25 de 58
ESTG - Esttica Aplicada Por convenincia decomps-se as foras exteriores (cargas e reaces de apoio) nas direces longitudinal e transversal de cada uma das barras. Indicou-se a conveno utilizada para o sistema de eixos local. a) Os esforos na seco B
esq
.
esq
Cortando a estrutura pela seco B a parte direita tem-se:
e fazendo a aco da parte esquerda da estrutura sobre
As aces so as foras exteriores esquerda de B. O sistema de eixos o da face esquerda.
8.95 10.0 4.47 10.0 6.0

0 =63.44
Figura 33 Exerccio 1(b) Tem-se:
N = 4.47 kN ( positivo traco ) V = 18.95 kN ( positivo ) M = 10.0 3.0 + 6.0 = 36.0 kNm ( positivo ) b) Os esfoos na seco C da barra AC. Cortando a estrutura pela seco C da barra CE e fazendo a aco da parte direita da estrutura sobre a parte esquerda tem-se: As aces so as foras exteriores direita de C. O sistema de eixos o da face direita.
C D 2.0 kN/m
E 12.0
12.0 5.37 A 10.73
Figura 34 Exerccio 1(c)

Ano Lectivo 2005/2006 Pg.26 de 58
ESTG - Esttica Aplicada Tem-se: N = 10.73 2 6.0 sen(63.44) = 0 0 V = 5.37 + 2 6 cos(63.44 ) = 0 M = 12.0 6.0 2.0 6.0 3.0 = 36.0 kNm c) Os esforos na seco C da barra CE Cortando a estrutura pela seco C da barra AC e fazendo a aco da parte direita da estrutura sobre a parte esquerda tem-se: As aces so as foras exteriores direita de C. O sistema de eixos o da face direita.
( positivo )
2.0 kN/m
E 12.0
Figura 35 Exerccio 1(d) Tem-se: N = 0 V = 12 + 2 6.0 = 0 (bvio ) M = 12.0 6.0 2.0 6.0 3.0 = 36.0 kNm d) Os esforos na seco A. Cortando a estrutura na seco A e considerando as cargas da esquerda : As aces so as reaces de apoio em A. O sistema de eixos o da face esquerda.
( positivo )
Tem-se (ver Figura 32): N = 4.47 (traco ) V = 8.95 kN ( positivo ) M = 6.0 kNm ( positivo )
Pg.27 de 58

Exerccio 2 Estrutura com malha fechada
Pretende-se determinar, para a estrutura apresentada na Figura 36, os esforos nas seguintes seces: a) Qualquer seco da barra AC b) Qualquer seco da barra BC c) Seco D da barra DB
Y Z X 2.0m
10.0 kN B
5.0 kN D 2.0m HA VA 4.0m C VC
Figura 36 Exerccio 2 (a) As reaces de apoio podem ser obtidas por:
F F M
H A = 15.0 kN V A = 12.5 kN Y = 0 V A + VC = 0 V = 12.5 kNm C A = 0 VC 4.0 10 4.0 5 2.0 = 0

X
= 0 H A + 5.0 + 10.0 = 0
a e b) Esforos na barra AC/BC Qualquer barra bi-articulada (rtula-rtula) sem cargas de vo apenas tem esforo axial, que constante em qualquer seco transversal. A determinao do esforo axial neste tipo de barras j foi estudada na disciplina de Mecnica Geral: Utilizando o Mtodo das Seces; Fazendo o equilbrio dos ns (Mtodo dos ns).
Fazendo o equilbrio do n C:
Y Z X NBC
0 =45
NAC 12.5
Pg.28 de 58
F F
= 0 N AC N BC cos( 45) = 0 = 0 N BC sen( 45) + 12.5 = 0
N AC = 11.8 kN (Traco ) N BC = 16.7 kN (Compresso )
c) Seco D da barra DB A barra AB tem vrios esforos (N,V,M). Os esforos na seco D podem ser calculados fazendo o equilbrio de uma parte da estrutura. Introduzem-se trs incgnitas a calcular, mas dispem-se de trs equaes.
Y Z X
10.0 kN B D M V N NBC
0 =45
Figura 37 Exerccio 2 (c)
F F M
= 0 N BC cos( 45) + 10 V = 0 = 0 N BC sen( 45) N = 0 = 0 N BC
Y D
N = 11.8 kN V = 1.8 kN M = 3.6 kNm cos( 45) 2.0 10 2.0 M = 0
Observao: Caso se fizesse o equilbrio do n B dever-se-ia indicar:

10.0 V N NBC
Pg.29 de 58

Exerccio 3 Estrutura com cargas diferentes
Para a estrutura apresentada na Figura 38, determinar: a) Os esforos na seco B. b) Os esforos na seco D
esq
.
10.0 kN/m 5.0kNm C D E VE 2.0m Y Z X
5.0 kN/m
B 2.0m HA VA 2.0m 2.0m 2.0m MA
Figura 38 Exerccio 3 As reaces de apoio podem ser obtidas por:
FX = 0 H A + 5.0 4 = 0 H A = 20.0 kN V = 1.25 kN FY = 0 V A + VE 6.667 = 0 A dir VE = 5.42 kN M C = 0 V E 4.0 6.667 2.5 5 = 0 M A = 42.5 kNm esq = 0 M A + 5 .0 4 2 + H A 4 V A 2 = 0 M C
Neste clculo teve-se em considerao a resultante da carga parablica
1 1 R = 2 10 = 6.667 kN , a qual est aplicada a do vo. 3 4
Pg.30 de 58
ESTG - Esttica Aplicada Por convenincia decomps-se as foras exteriores aplicadas nas direces longitudinal e transversal de cada uma das barras (ver Figura 39).
Y Z X 2.0 kN/m 4.0 kN/m C 5.0kNm E 5.42 2.0m 6.67
2.0m 42.5 17.89 20.0 8.94 1.25 0.56 20.0 1.25 2.0m 1.12 2.0m 2.0m
Figura 39 Exerccio 3 A decomposio da carga distribuda na barra Ac foi feita conforme exemplificado na Figura 40.
5 4 = 4.472 4.472
2.0 kN/m 4.0 kN/m
L=4.472m
Figura 40 Exerccio 3 a) Os esforos na seco B (calculados esquerda) so:
4.472 N = 8.94 1.12 2 2 = 3.35 kN 4.472 = 9.51 kN V = 17.89 + 0.56 4 2 M = 1.25 1 + 20 2 5 2 42.5 = 11.3 kNm
Pg.31 de 58
ESTG - Esttica Aplicada b) Os esforos na seco D

esq
(calculados direita) so:
N = 0 V = 5.42 + 6.67 = 1.25 kN M = 5.42 2 6.67 0.5 5 = 2.51 kNm

Exerccio 4 Estrutura com malha fechada
Para a estrutura apresentada na Figura 41, sabendo que VA=41.67 kN, determinar: a) O esforo axial nos tirantes. b) Os esforos na seco B
5.0 kN/m
esq
eB .
C
dir
5.0m B
5.0m A 10.0 kN/m VA 8.0m 19.12 D NCD 320 NBD 51.30
Figura 41 Exerccio 4 As reaces de apoio podem ser obtidas por:
0 0 FX = 0 N CD cos(51.34 ) + N BD cos(32 ) + 19.12 = 75 V A = 41.67 kN 0 0 N CD = 17.29 kN FY = 0 N CD sen(51.34 ) N BD sen(32 ) + V A = 0 N BD = 53.16 kN M D = 0 V A 8.0 + 5 10 5 + 5 10 1 10 = 0 2 3

a) Esforo axial nos tirante J obtido anteriormente.
Pg.32 de 58
ESTG - Esttica Aplicada b) Esforos nas seces B

esq
5.0 kN/m
51.30
17.29
B 320 53.16
A 10.0 kN/m 41.67 19.12
Figura 42 Exerccio 4
N = 41.67 kN 10 + 7.5 5 19.12 = 24.63 kN V = 2 2.5 5 2 M = 19.12 5 + 7.5 5 2.5 + 2 3 5 = 18.98 kNm
b) Esforos nas seces B
dir
N = 19.29 sen(51.30 ) = 15.06 kN 5 + 7 .5 0 5 = 19.19 kN V = 19.29 cos(51.3 ) 2 M = 18.98 kNm

Exerccio 5 Estrutura espacial
Para a estrutura apresentada na Figura 43, determinar: a) Os esforos no inicio e no final de cada barra. b) Os esforos a meio-vo da barra AB.
Pg.33 de 58

y A 3kN 2kN D 1.5m z 2.0m 2.0m C 1kN/m B
x 1.5m
Exerccio 6 Estrutura espacial
Para a estrutura apresentada na Figura 44, determinar: a) Os esforos na seco B da barra DC. b) Os esforos na seco B da barra BD. c) Os esforos na seco A
10 kN C 5 kN 15 kN
Y 3.0 m B
25 kN D
20 kN 30 kN
4.0m
A Z
X 2.0 m
Pg.34 de 58
4. DIAGRAMAS DE ESFOROS (PLANO)

Um diagrama de um esforo a representao grfica do valor desse esforo em todas as seces transversais da estrutura. No espao h 6 diagramas de esforos. Nas estruturas planas h 3 diagramas de esforos (N,V,M). A leitura de um diagrama sempre feita na perpendicular a cada barra. A marcao dos valores positivos e negativos varia consoante o tipo de diagrama:
1) Diagramas de N, V e T Os valores positivos so marcados na parte de cima do diagrama
2) Diagramas M Os valores positivos so marcados na parte de baixo do diagrama (Por forma que os valores positivos sejam marcados do lado das fibras tracionadas).
+ -
4.1. Mtodo Directo
4.1.1 Traado de diagramas atravs da expresso analtica
Pretende-se representar os diagramas de esforos da estrutura apresentada na Figura 45.
Y Z X HA
10 kN/m
A VA x
C VC
4.0m
Figura 45 Expresso analtica de diagramas (a)
Pg.35 de 58
ESTG - Esttica Aplicada Para determinar os esforos em todas as seces necessrio calcular previamente as reaces de apoio. Tal foi feito, tendo-se obtido: H A = 0 V A = VB = 20.0 kN O clculo dos esforos na seco S pode ser feito cortando a estrutura pela seco S e calculando a aco da parte esquerda sobre a parte direita da estrutura (Figura 46 (b)). Designado por x a distncia de uma seco transversal genrica ao ponto A:
N = 0 (Re cta ) V = 20 10 x x M = 20 x 10 x = 20 x 5 x 2 2
(Parbola )
5 kN/m HA S VA x C
Figura 46 Expresso analtica de diagramas (b) O traado dos diagramas obtido pela representao grfica das expresses anteriores. Diagrama de esf. Transverso:
Devem-se indicar os valores extremos : V(0)=20; V(4)=-20 Deve-se indicar a seco comV=0. Diagrama de Momento flector:
Devem-se indicar os valores extremos inicial, final e mximo(mnimo). M(0)=M(4)=0 dM = 0 20 10 x = 0 x = 2.0 m dx M(2)=40-20=20 kNm
Pg.36 de 58

5 kN/m
A 20
C 20
20.0 V + 2.0 (kN) -20.0
M + 2G 20.0
(kNm)
Figura 47 Expresso analtica de diagramas (representao grfica)

Exemplo 9. Influncia do carregamento
Pretende-se determinar as expresses analticas e posteriormente representar os diagramas de esforos da estrutura representada na Figura 48.
30 kN 10 kNm A VA x1 2.0m 2.0m B x2 C x3
15 kN/m ME D x4 2.0m 2.0m E HE VE
Y Z X
Figura 48 Exemplo 9 (a) As reaces de apoio, so: V A = 12.5 kN H E = 0 VE = 47.5 kN M E = 160.0 kNm
Pg.37 de 58
ESTG - Esttica Aplicada 1) Diagrama de Esforo Transverso: De A a B: V ( x1 ) = 12.5 kN De B a C: V ( x 2 ) = 12.5 30 = 17.5 kN De C a D: V ( x 3 ) = 17.5 15 x 3
x 3 = 0 17.5 x 3 = 2 47.5 De D a E: V ( x 4 ) = 17.5 30.0 = 47.5 kN
2) Diagrama de Momento Flector: De A a B: M ( x1 ) = 12.5 x1 x1 = 0 0 x1 = 2 25.0 De B a C: M ( x 2 ) = 12.5(2 + x 2 ) + 10 30 x 2 = 35 17.5 x 2 x 2 = 0 35 x2 = 2 0 De C a D: M ( x 3 ) = 12.5( 4 + x ) + 10 30(2 + x 3 ) 15 x3 = 0 0 x 3 = 2 65 De D a E: M ( x 4 ) = 160 + 47.5(2 x 4 ) = 65 47.5 x 4 x 4 = 0 65 x 4 = 2 160 (Obs: Este clculo foi feito considerando as cargas da direita) x3 2 = 17.5 x 3 7.5 x 3 2
2
Pg.38 de 58

15 kN/m 160.0 C D E 47.5
30 kN 10 kNm B 12.5
12.5 V + -17.5 -47.5 -160.0 -65.0 M 25.0 + 35.0 (kN)
(kNm)
Figura 49 Exemplo 9 (b) Existe uma relao entre o tipo de carregamento e o aspecto dos diagramas de esforos:
Carregamento
Sem carregamento
Carga concentrada Carga distribuda Momento Concentrado
Constante Descontinuidade 1 Grau No alterado
1 Grau (recta) No alterado 2 Grau (Parbola) Descontinuidde
4.1.2 Traado de diagramas directamente
Na maior parte das situaes no necessrio conhecer a expresso analtica dos diagramas de esforos. Basta apenas apresentar o seu traado qualitativo indicando os valores apenas alguns pontos (nos extremos locais). Pretende-se traar os diagramas de esforos da estrutura apresentada na Figura 50. em
Pg.39 de 58
15 kN/m A VA 4.0m
10 kN
Y Z X
HE
B VE 2.0m
Figura 50 Traado directo de diagramas (a) As reaces de apoio, so:
V A = 25.0 kN H A = 0 V = 45.0 kN B
Diagrama de Esforo Transverso:
De A a B: Recta De B a C: Constante
V A = 25.0 kN VB esq = 25 15 4 = 35.0 kN VB dir = 10.0 kN Diagrama de Momento Flector:
De A a B: Parbola De B a C: Recta
M A = 0 kN M B = 10 2 = 20.0 kNm dM = 0 x = 1.667m dx M max = 5.0 0.33 15 0.33 0.33 = 0.83 2
Pg.40 de 58
15 kN/m A 25.0 B 45.0 C
10 kN
N 25.0 + V 1.667
0 10.0 + -35.0 -20.0 2G (kNm) + 0.83 (kN)
Figura 51 Traado directo de diagramas (b)
4.2. Relaes de equilbrio

Na Figura 52 esto representadas as foras que actuam num troo infinitesimal de uma barra (comprimento dx). Esto arbitrados os esforos positivos, de acordo com a conveno de eixos local.
Y Z X
q(x)
p(x) y x z N M V
M+dM V+dV
N+dN
y z
dx
Figura 52 Relaes de equilbrio Fazendo o equilbrio deste elemento obtm-se:
Pg.41 de 58
F M
F X = 0 N + dN N + p( x ) dx = 0
Y B
= 0 V dV + V q ( x ) dx = 0 = 0 q( x ) dx dx M + V dx = 0 2
dN dx = p( x ) dV = q ( x ) dx dM dx V
(1) ( 2) (3 )
Derivando a expresso (3) obtm-se: d 2M dx 2 q ( x ) d 2M dx 2 ( 4)
A expresso
representa a curvatura (concavidade) do diagrama de momentos flectores.
a) Da expresso (1) pode-se concluir: Se no houver cargas axiais (P=0), o esforo axial constante. Se p(x) for positivo, o esforo axial diminui. O esforo
B
axial
numa
seco
de
uma
barra
pode
ser
calculado
por
N B = N A p( x)dx , onde A uma seco da barra anterior a B.

A
b) Da expresso (2) pode-se concluir: Se no houver cargas transversais (q=0), o esforo transverso constante. Se q(x) for positivo, o esforo transverso diminui. O esforo transverso numa seco B de uma barra pode ser calculado por
VB = VA q ( x)dx , onde A uma seco da barra anterior a B e q ( x)dx representa

A A
a resultante da carga entre A e B. c) Da expresso (3) pode-se concluir: Nas seces onde V=0, o momento flector tem um extremo (mximo ou mnimo). Nas seces onde V>0, o momento flector cresce. Nas seces onde V<0, o momento flector decresce. O momento
B
flector
numa
seco
de
uma
barra
pode
ser
obtido
B
por
M B = M A + V ( x)dx , onde A uma seco da barra anterior a B e

A
V ( x)dx
A
representa a rea do diagrama de esforo transverso entre A e B.
Pg.42 de 58
ESTG - Esttica Aplicada d) Da expresso (4) pode-se concluir: Se q=0, diagrama de momento flector no tem curvatura, i.e. uma recta. Se q>0 ( Se q<0 ( ) ) , o diagrama de momento flector tem curvatura virada para cima ( , o diagrama de momento flector tem curvatura virada para baixo ( ). ).
Exemplo 10.
Traado com base nas relaes de equilbrio
Pretende-se traar os diagramas de esforos da estrutura apresentada na Figura 53.

15 kN/m 10 kN Y Z X
HE VA 4.0m
B VB 2.0m
Figura 53 Exemplo 10 (a) As reaces de apoio, so: V A = 25 kN H A = 0 V = 45.0 kN B 1) Diagrama de Esforo Transverso: Vai ser calculado comeando na seco A e terminando na seco C.
V A = 25.0 kN
VB = V A q ( x)dx = 25.0 15 4 = 35.0 kN
A B
De A at B : q(x) constante V do 1 grau q(x) >0 V a diminuir

VB dir = 35.0 + 45.0 = 10.0 kN Em B existe uma descontinuidade.
VC = VB q ( x)dx = 10.0 0 = 10.0 kN

B
Pg.43 de 58
ESTG - Esttica Aplicada De B at C : q(x) =0 V constante
Tambm poderia ter sido calculado comeando na seco C e terminando na seco A. Neste caso comearia em C com o valor de 10.0 kN, o que confirma o resultado obtido anteriormente.
15 kN/m A 25.0 B 45.0 C
10 kN
N 25.0 + V 1.667
0 10.0 + -35.0 (kN)
Figura 54 Exemplo 10 (b) 2) Diagrama de Momento Flector: Vai ser calculado comeando na seco A e terminando na seco C e tendo por base o diagrama de esforo transverso. MA = 0
M B = M max + V ( x)dx = 20.84

De A at B : q(x) constante ( V o 1 Grau M do 2 Grau
35 2.333 = 19.99 kNm 2

)
) M tem curvatura (
V=0 (x=0.33) M tem um mximo ou mnimo em (x=0.33))
M max = M A + V ( x)dx = 0 +
A
25 1.667 = 20.84 kNm 2
De B at C : V(x) =constante M do 1 Grau
M B = 19.99 kNm
Pg.44 de 58
M C = M B + V ( x)dx = 19.99 + 10 2 = 0.01 kN

B
Tambm poderia ter sido calculado comeando na seco C e terminando na seco A. Neste caso comearia em C com o valor nulo, o que confirma o resultado obtido anteriormente.
15 kN/m A 25.0 B 45.0 C
10 kN
N 25.0 + V 1.667
0 10.0 + -35.0 -20.0 2G (kNm) + 20.8 (kN)
Figura 55 Exemplo 10 (c)

Exemplo 11. Determinao da expresso analtica
Pretende-se obter a expresso analtica do diagrama de momento flector na barra AB do exemplo anterior. Tal pode ser feito recorrendo ao equilbrio directo (ver 4.1.1) ou com base nas relaes de equilbrio. Optando por esta ltima possibilidade: q( x ) = 15.0
V ( x ) = V A q( x )dx = 25.0 (15.0)dx = 25.0 15.0 x

0 0
M ( x ) = M A + V ( x )dx = 0 + (25.0 15 x )dx = 25.0 x

0 0
15.0 x 2 2
(OBS. Admite-se que x comea no ponto A)

Ano Lectivo 2005/2006 Pg.45 de 58
4.3. Aplicaes
Exerccio 7
Para a estrutura da figura: a) Traar os diagramas de esforos b) Determinar a seco, entre A e B, de momento nulo.
Y 10 kNm 20 kN MA HA A B VB 1.2m 3.8m 2.0m 2.0m C 45

0
Z 40 kN/m D E VE 300
Figura 56 - Exerccio 7 (a) i) As reaces de apoio, so:

H A = 4.29 kN VB = 15.82 kN VE = 19.71 kN M A = 2.36 kNm
Pg.46 de 58
10.0 14.14 2.36 4.29 A B 15.82 C 14.14 D 40.0 E 14.07 9.86 19.71
4.3 N + -9.9 (kN)
7.9 V 2G + -7.9 1.82 2G -2.9 (kN) -17.1
-2.6 M 2.4 3G + 3.8 3G
-5.9 (kNm) +
34.1
Figura 57 - Exerccio 7 (b) 1) Diagrama de Esforo Transverso: Foi traado comeando na seco A e terminando na seco E. De A at B : Do 2 Grau
VA = 0
VB = 5 .7 + 7 .5 1.2 = 7.92 kN 2
Decresce mais junto da seco A. De B at C : Do 2 Grau
VB = 7.92 + 15.82 = 7.90 kN

VC = 7.92 + 5 .7 + 3 .8 = 2.93 kN 2
Pg.47 de 58
ESTG - Esttica Aplicada Decresce mais junto da seco B Tem derivada nula em C. De C at E : constante por troos.
2) Diagrama de Momento Flector: Foi traado comeando na seco A e terminando na seco C e tendo por base o diagrama de esforo transverso. De A at B : Do 3 Grau.
M A = 2.36 kNm
M B = 2.36 5.7 1.2
Tem derivada nula em A. Tem concavidade virada para cima. Como V<0, decresce Cresce mais junto seco B. De B at C : Do 3 Grau
1 .2 1 .2 1 .8 1 .2 = 2.61 kNm 2 3
M B = 2.61 kNm MC = 0
Tem concavidade virada para cima. Quando V>0, cresce. Quando V<0, decresce. Tem um mximo para V=0. A determinao do mximo foi feita por:
q( x ) = 1.5 x + 5.7 V ( x ) = VB q ( x )dx =

0 x
1.5 x 2 5.7 x + 7.9 2 1.5 x 2 5.7 x + 7.9 2
V ( x ) = VB q ( x )dx = V ( x ) = 0 x = 1.82 m
Pg.48 de 58
M ( x ) = M B + V ( x )dx =
0
1.5 x 3 5.7 x 2 + 7.9 x 2.61 6 2
M (1.82) = 3.84 kNm (OBS. X comea em B)
b) Seco de momento nulo necessrio determinar a expresso analtica do momento flector entre A e B. q( x ) = 1.5 x + 7.5
V (x) =
1.5 x 2 7.5 x 2 1.5 x 3 7.5 x 2 + 2.36 6 2
M( x ) =
M ( x ) = 0 x = 0.82 m
Exerccio 8
Pretende-se representar os diagramas de esforos para a estrutura apresentada.
10.0 kN/m Y D Z 20.0 kN 30.0 kN 2.0m HA VA MA F VF B E X
C 2.0m
3.0m
2.0m
Figura 58 - Exerccio 8 (a) As reaces de apoio, so:
Pg.49 de 58
H A = 30.0 kN V A = 30.0 kN VF = 20.0 kN M A = 73.0 kNm

10.0 kN/m
D 20.0 kN
8.94 17.89
30.0 kN
30.0 A
73.0 30.0
0 =63.44
F 8.94 20.0 17.89
Figura 59 - Exerccio 8 (b)

V N (kN) + C D C D (kN)
-17.9 A -30.0 F
30.0 -8.9 + A F
M (kNm)
-13.0
D 20.0 +
-73.0 A F
Figura 60 - Exerccio 8 (b)
Pg.50 de 58
ESTG - Esttica Aplicada Os diagramas de esforos foram traados de A at D e de F at D. O diagrama de momento flector foi traado fazendo a rea do diagrama de esforo transverso, barra a barra.
Exerccio 9
Pretende-se traar os diagramas de esforos da estrutura apresentada na figura:
5.0 kN/m 20.0 kN B C D E VE 2.0m ME HE
15.0 kN
2.0m A VA G VF
2.0m
3.0m
2.0m
2.0m
Figura 61 - Exerccio 9 As reaces de apoio, so:

H E = 13.42 kN V A = 18.95 kN VE = 36.11 kN V = 16.77 kN F M F = 72.22 kNm
Pg.51 de 58
1.0 kN/m 2.0 kN/m B
5.0 kN/m 20.0 kN C D E 36.11 2.0m 72.23 13.42
15.0 kN
2.0m A 18.95 18.95 8.47 2.0m 3.0m 2.0m G 16.95 16.77 7.50 16.77 2.0m 15.0
Figura 62 - Exerccio 9
-8.01 + N (kN) 15.0 -13.44
-16.95
8.95 4.00 -7.9 + 1.79 + (kN) -6.05 7.5 -16.11 -36.11 -
V 8.47
+ 7.5
Pg.52 de 58

-72.23
27.88
+ + 35.89 M (kNm)
16.77
Exerccio 10
Pretende-se demonstrar que o diagrama de momento flector de uma barra bi-articulada depende apenas do comprimento da barra e do ripo de carregamento de vo.
p
L L
Figura 64 - Exerccio 10 Isolando cada uma das barras e fazendo o seu equilbrio tem-se:
p
Ni Vi L Vf
Nf
Ni, Nf, Vi e Vf representam as foras interiores no incio e no final da barra.
Pg.53 de 58
M A = 0 Vf L p L 2 = 0 Vi = 2 V = p L FY = 0 Vi + Vf p L = 0 f 2
1 p L L p L2 = 2 2 2 8
p
pL
Mmax =
PL/2 + -
PL/2
-PL/2 M + PL2/8
Exerccio 11
Pretende-se determinar o momento flector mximo em cada uma das barras da figura seguinte.
15.0 kN/m
B 10.0 kN
2.0m
C HA A 5.0 kN/m VA 3.0m 2.0m 1.0m VC
L AB = 4.24 m L AC = 5.10 m L BC = 2.83 m
Pg.54 de 58
pL2 15 3 2 = = 16.88 kNm M AB = 8 8 pL2 5 5.12 = = 16.26 kNm M AC = 8 8 pL 10 2 M BC = 4 = 4 = 5.00 kNm

Exerccio 12
Pretende-se traar os diagramas de esforos da estrutura.
HE
E 2.0m
10.0 kN 2.0m A VA B C D
5.0 kN/m VF 3.0m 2.0m 2.0m
Figura 68 - Exerccio 12 As reaces de apoio, so: H E = 10.0 kN VA = 8.57 kN V = 11.43 kN F Como a estrutura tem uma malha fechada, para determinar os diagramas de esforos, necessrio abrir essa malha (i.e. determinar os esforos numa seco dessa malha). Tal feito recorrendo ao equilbrio de partes da estrutura (Mtodo das seces ou dos ns). No exemplo, a estrutura foi seccionada pela barra CE e pelo n B. Esta escolha no arbitrria (ver Figura 69). Foi feita de forma a introduzir um nmero reduzido de incgnitas. Cortou-se a barra CE porque se sabe que apenas tem esforo axial, cortou-se o n B porque se sabe o valor do momento flector a existente.
Pg.55 de 58
NCE VB B HB 5.0 kN/m VF 2.0m 2.0m 38.66 C D
Figura 69 - Exerccio 12 Fazendo o equilbrio desta parte da estrutura (trs equaes + trs incgnitas) obtm-se o valor de NCE
MB = 0 NCE sen(38.66) 2 + 11.43 4 5 4 2 = 0 NCE = 4.58 kN

Os diagramas de esforos foram traados com base nas foras apresentadas na Figura 70. (No necessrio fazer o diagrama de esforo axial na barra CE, basta apenas referir que ele constante e vale 4.58 kN compresso)
E
10.0
4.58 2.0m
10.0 kN
4.58 2.86 3.57 4.58 2.0m D
A 8.57
5.0 kN/m 11.43 3.0m 2.0m 2.0m
-2.86
N -
(kN)
3.57 +
Pg.56 de 58

-13.57
V -3.57 11.43 + 1.43 D -1.43 -11.43 (kN)
27.14 M (kNm)
D 34.29 + 12.59
Exerccio 13
Pretende-se descobrir o carregamento e traar o diagrama de esforo transverso, sendo conhecido o diagrama de momento flector 1)
1G mesq=mdir A 2G B C
Figura 72 - Exerccio 12 2)
3G A B C m0 D
Pg.57 de 58
ESTG - Esttica Aplicada 3)
m=0 A
3G B 3G C m=0 D E
Pg.58 de 58

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Escola Superior de Tecnologia e Gesto de Leiria

Departamento de Engenharia Civil

APONTAMENTOS DE ESTTICA APLCADA

RUI ALVES Maro de 2006

Ano Lectivo 2005/2006

ESTG - Esttica Aplicada

1. EQUILBRIO DO CORPO RGIDO

1.2. Movimento de um corpo rgido/graus de liberdade

Ano Lectivo 2005/2006

Figura 2 Decomposio do movimento de um corpo rgido (caso plano)

1.3. Ligaes externas

Ano Lectivo 2005/2006

ESTG - Esttica Aplicada

Apoio fixo Encastramento Slide ou Encastramento deslizante

Restringe 6 graus de liberdade

Restringe 5 graus de liberdade Restringe 1 grau de liberdade

Ano Lectivo 2005/2006

ESTG - Esttica Aplicada

Figura 5 Reaces de apoio

1.4. Condies de equilbrio

Y 20 kN/m Z X B 20 kN/m B 2.0m A 3.7m A VA HA VB

Ano Lectivo 2005/2006

Resolvendo as equaes anteriores obtm-se os valores das reaces de apoio.

VB = 62.78 kN VA = 64.17 kN H = 29.85 kN A

Y Z X 20 kN/m B 20 kN/m B 2.0m MA A 3.7m A VA HA VB

H A = VB sen(28.390 ) VA = VB cos(28.390 ) + 20 5.97 M A = VB cos(28.390 ) 2.0 VB sen(28.390 ) 3.7 + 20 5.97 3.7 2

Ano Lectivo 2005/2006

Y Z X 20 kN/m C 20 kN/m C B A 1.85m 1.85m 2.0m A VA VB VC

Figura 8 - Exemplo 3 Aplicando as equaes de equilbrio, neste caso tem-se:

Ano Lectivo 2005/2006

ESTG - Esttica Aplicada

2. EQUILBRIO DAS ESTRUTURAS

Figura 10 Rotao de corpo rgido

Ano Lectivo 2005/2006

Figura 11 Estrutura recticulada plana

2.1. Libertaes internas

Slide (libertao de esforo transverso)

Slide (libertao de esforo axial)

Figura 12- Libertaes Internas Ano Lectivo 2005/2006 Pg.10 de 58

ESTG - Esttica Aplicada

(Bloqueia a rotao relativa e os deslocamentos axiais relativos);

Figura 13 Estrutura com libertaes internas

2.2. Foras internas (diagramas de corpo livre)

Ano Lectivo 2005/2006

ESTG - Esttica Aplicada

Considere-se, como exemplo, a estrutura representada na

Figura 14 , na qual esto indicadas as reaces de apoio.

X 10.0 kN 3.0m HA A VA 6.0m

Figura 14 - Exemplo 4 As equaes de equilbrio da estrutura so:

= 0 H A + 10 = 0 = 0 V A + VC 2 6.0 = 0 = 0 VC 6.0 2 6.0 3.0 10 3.0 = 0 (1)

Resolvendo estas equaes obtm-se os valores das reaces de apoio:

Ano Lectivo 2005/2006

ESTG - Esttica Aplicada Separando a barra DC da estrutura tem-se:

Ano Lectivo 2005/2006

ESTG - Esttica Aplicada Considerando o equilbrio da outra parte da estrutura:

2.0kN/m MD B FDY FDX B

2.0kN/m 24.0 5.0

(I) 5.0 24.0

Ano Lectivo 2005/2006

ESTG - Esttica Aplicada

Pretende-se determinar as reaces de apoio da estrutura.

10.0 kN B 3.0m HA VA 3.0m 6.0m MA

Figura 17 - Exemplo 5 As equaes de equilbrio global da estrutura so: