Analisi di sistema «corpo rigido + bielle elastiche» Il corpo rigido (CR) è

vincolato a terra
rigidezza assiale barre 1 e 2 = 2k rigidezza assiale barre 3 e 4 = k con un pattino; può
avere solo uno spost.
k 4 d N4 orizzontale v
2 3 d d
2k k N2 N3
1 d d
2k
P N1 P
d d

W
Equazioni di equilibrio del corpo rigido
Convenzioni: N i > 0 se di trazione
N1 + N 2 − N3 − N 4 =
P
e i > 0 se di allungamento
(P − N1 )d + (N3 − N 2 ) 2d + N 4 3d =
W v > 0 se diretto verso dx

=
Legge elastica delle barre: =
N 1 2k e1 N 2 2k e 2=N 3 k=
e3 N4 k e4

Congruenza (relaz. tra elongazioni barre e spost. orizz. v del CR): e=

1 e=
2 v e=
3 e=
4 −v

Riscrittura dell’equaz. di equilibrio in orizz. del CR, espressa in funzione di v :

1 P
2k v + 2k v − k (− v) − k (− v) =
P da cui risulta v =
6 k
P P
Riutilizzando l’equaz. di congruenza e le leggi elastiche si ha: N =1 N=2 N3 = N4 = −
3 6
Infine si può calcolare la reaz. vincolare W (momento reattivo)