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Disciplina do MIEET (9024) SISTEMAS & CONTROLO I (47243) Docentes Tericas e Prtica P5 e P6 - Antnio Ferreira Pereira de Melo (sala

224 DETI) antoniopmelo@ua.pt Prticas Petia Georgieva Georgieva (sala 1.13 IEETA) petia@ua.pt Base de estudo livro

Teoria dos Sistemas de Controlo Lineares DETI - Universidade de Aveiro -2010


(Antnio Pereira de Melo) ISBN - 978-972-798-323-2 Preo 15

Captulos a estudar I Noes e definies bsicas da teoria do controlo II Tcnicas de representao dos modelos dos sistemas (excluindo epao de estados) III Modelos matemticos dos sistemas fsicos IV Resposta dos sistemas via soluo das equaes diferenciais (s at espao de estados - 4-10) V Estabilidade dos sistemas de controlo lineares (at estabilidade moderna - 5-6) VI Mtodo do lugar das razes

VII Resposta na frequncia

Avaliao em 2011/2012
Provas Exame (terica+terico/prtica) + um teste prtico no final do semestre + avaliao de relatrios dos trabalhos laboratoriais realizados ao longo do ano. No possvel realizar em separado as provas terico e terico/prtica estas duas provas constituiro sempre um bloco. Haver uma prova de recurso do teste prtico (no laboratorial) numa data a marcar entre o exame final desta disciplina e a prova de recurso da mesma. Esta prova s pode ser realizada por estudantes que tenham tido negativa (menos de 1.5 valores em 3 do teste prtico). A parte laboratorial no tem recurso . Para a parte prtica no existe melhoria de nota. Distribuio dos valores Terica - 7 valores Terico prtica - 7 valores Prtica 6 valores (3 a relatrios de trabalhos laboratoriais e 3 para o teste prtico) Aprovao na disciplina-com mais de 9.5 valores na soma T+TP+P+bnus da terica.No existe nota mnima em nenhuma das componentes

A nota prtica do ano anterior, este ano a ttulo excepcional, transita Os alunos que queiram repetir a prtica prescindem da nota anterior. FaltasAs prticas tm faltas aplicando-se o regime geral. Quem reprovar por faltas na prtica perde a disciplina. Nas tericas haver presenas mas no faltas: -Quem assistir efectivamente a mais de 80% das aulas recebe um bnus de 0.5 valores na nota final. -Quem for detectado a perturbar as aulas mais de 2 vezes perde 0.5 valores na nota final. -Nota importante perturbar no inclui apresentao de dvidas nem de questes pertinentes estas so bem vindas.
BIBLIOGRAFIA ADICIONAL PARA SISTEMAS E CONTROLO

FEEDBACK CONTROL SYSTEMS ANALYSES & SYNTHESIS John J. DAzzo Constantine H. Houpis (1 Ed. 1960, 2 Ed. 1966) McGraw Hill International Students Edition LINEAR CONTROL SYSTEMS ANALYSES AND DESIGN John J. DAzzo Constantine H. Houpis(1 Ed. 1975, 2 Ed. 1981, 3 Ed. 1988, 4 Ed. 1995) McGraw Hill LINEAR CONTROL SYSTEMS ANALYSES AND DESIGN WITH MATLAB John J. DAzzo Constantine H. Houpis Stuart N. Sheldon (5 Ed. 2003) Marcel Dekker CONTROL SYSTEMS ENGINNEERING Norman S. Nise ( 2 Edio1995) Addison Wesley MODERN CONTROL THEORY William L. Brogan (3 Ed. 1991) Prentice Hall CONTROL SYSTEM ENGINEERING William J. Palm III (1986)

John Wiley & Sons SISTEMAS LINEARES Ralph J. Schwartz Bernard Friedland-(V0l. 1 e 2 -1972) Editora da Universidade de So Paulo MODERN CONTROL SYSTEMS Richard C. Dorf Robert H. Bishop (8 Ed. 1998) Addison Wesley CONTROLO DE PROCESSOS : TECNOLOGIA DA INSTRUMENTAO Curtis D. Johnson Traduo de Maria Eugnia Silva (1990) Fundao Calouste Gulbenkian FEEDBACK CONTROL SYSTEMS Charles L. Phillips Royce D. Harbor (2 Ed. 1991) Prentice Hall International Editions AUTOMATIC CONTROL SYSTEMS Benjamin C. Kuo (6 Ed. 1991) Prentice Hall International Editions STATE SPACE ANALYSIS OF CONTROL SYSTEMS Katsuhiko Ogata (1967) Prentice Hall SERVOMECHANISMS Eric R. Johnson (1963) Prentice Hall MODERN SIGNALS AND SYSTEMS Huibert Kwakernaak Raphael Sivan (1991) Prentice Hall International Editions CONTROL SYSTEMS AN INTRODUCTION Kevin Warwick (1989) Prentice Hall International Editions CONTROL SYSTEMS THEORY Olle I. Elgerd (1967) McGraw Hill Kogakusha THORIE DU CONTRLE AUTOMATIC I. Roitenberg (1974) Editions MIR Moscou