HISTORIA

El transporte de material mediante cintas transportadoras, data de aproximadamente el ao 1795. La mayora de stas tempranas instalaciones se realizaban sobre terrenos relativamente plano, as como en cortas distancias. El primer sistema era muy de cinta y

transportadora

primitivo

consista en leather, canvas, or rubber belt traveling over a flat or troughed wooden bed. ste tipo de sistema no fue calificado como exitoso, pero provoc incentivar considerar rpido, econmico volmenes a los ingenieros para

los transportadores como un

y seguro mtodo para mover grandes

de material de una locacin a otra.

Durante los aos 20, la instalacin de la compaa H. C. Frick, demuestra que los transportadores de cinta pueden trabajar sin ningn problema en largas distancias. sta instalacin recorriendo se casi realiz 8 bajo tierra, La desde una mina

kilmetros.

cinta

transportadora

consista de mltiples pliegues de algodn de pato con

cubierta de goma natural, que eran los nicos materiales utilizados en esos tiempos para su fabricacin. Although outmoded by today's standards, los sistemas de manejo de stos trabajo materiales pesado, son lo seleccionados cual permite de preferencia una para mejor

realizar

eleccin. Durante la Segunda Guerra Mundial, los componentes

naturales de los transportadores se volvieron muy escasos, permitiendo que la industria de goma se volcara a crear materiales sintticos que reemplazaran a los naturales. La ventaja bsica de los transportadores de cinta sobre otros tipos de transporte (como lo son camiones, trenes,

transporte areo, etc.) es su variada aplicabilidad a los diferentes requerimientos de la industria. Diferentes

estudios indican que hoy, los transportadores de cinta se han convertido en el primer mtodo utilizado para el

transporte de material.

CAPACIDAD

Las cintas transportadoras no tienen competencia en cuanto a capacidad de transporte. A una velocidad de 5 m/s, y un ancho de cinta de 1600mm, sta puede descargar ms de 100 toneladas mtricas por minuto de material, esto quiere decir 1000Kg/m3 de material.

ADAPTACIN A LOS DIFERENTES TERRENOS

Los transportadores pueden seguir la naturaleza ordinaria del terreno, debido a la habilidad que poseen para atravesar pasos relativamente inclinados (pendientes y gradientes, de hasta 18, dependiendo del material transportado). Con el desarrollo de tensiones elevadas, materiales sintticos y/o miembros reforzados de acero, un tramo del transportador puede extenderse por millas de terreno con curvas horizontales y verticales sin ningn problema.

UNA CAMA DE CAMINO

El sistema de transportadores de cintas opera en su propia cama de rodillos, los cuales requieren un mnimo de atencin. Su reparacin o reemplazo, es simple y fcil, y el costo de su mantencin rutinaria es mnimo.

BAJO PESO DE LA ESTRUCTURA DEL TRANSPORTADOR

El bajo peso de carga y de la estructura del transportador por metro lineal se consigue con un diseo estructural simple que permita muy atravesar terrenos La escabrosos o del

pendientes transportador

pronunciadas. requiere una

estructura

pequea

excavacin,

permitiendo el afianzamiento a tierra de sta, de la forma que se estime como la ms conveniente. Debido a que la estructura es compacta, requiere un mnimo de proteccin.

MULTIPLES COMPUERTAS Y PUNTOS DE DESCARGA

Estas

caractersticas

son

importantes en la minera o en excavaciones, ms pueden final diversas lnea en donde de a un dos o

operaciones dirigirse de la

cavado mismo el la

punto central de carga. En el descarga, desde material puede ser disperso en direcciones El

principal.

material

tambin puede ser descargado en cualquier punto a lo largo

del

transportador

mediante

la

maquinaria

complementaria

para ste efecto.

EXTENSIN Y MOVILIDAD

Las lneas modulares de los transportadoras de cintas, pueden ser extendidos, acortados o reubicados con un mnimo de trabajo tiempo. y

CONTROL

El diseo propio de los sistemas de transportadores, ha requerido reducir el control a botones de accionamiento en los diferentes tramos del transportador, y que adems pueden ser controlados desde estaciones permanentes de control.

FUNDAMENTOS DEL DISEO DE CINTAS.

INTRODUCCIN

Muchos

ingenieros de

diferentes estn

usuarios

de con

los la

transportadores

cinta,

familiarizados

teora y los fundamentos de la transmisin por correa. Un anlisis de los aspectos generales de los transportadores de cintas, permite de determinar una base que para la el transmisin diseo de por los

correa

provee

transportadores de cintas y elevadores de cintas. En ambos transportadores la transmisin por correa, es transmitida por friccin entre la cinta y los tambores o poleas de accionamiento. Ciertamente otros elementos del diseo, que tambin colaboran con el sistema de transmisin, son

determinantes tanto en la potencia de la transmisin como en la cantidad de material transportado. La similitud entre ambos casos permite analizar y discutir si los fundamentos del diseo de cintas estn restringidos especficamente tanto a los transportadores como elevadores.

DEFINICIONES

Tensin en una correa es una fuerza actuando a lo largo de la cinta, tendiendo a elongarla. La tensin de la correa es medida en Newtons. Cuando una tensin es

referida a una nica seccin de la cinta, es conocida como una tensin unitaria y es medida en Kilonewtons por metro (kN/m).

Torque

es

el

resultado

de

una

fuerza

que

produce

rotacin alrededor de un eje. El torque es el producto de una fuerza (o tensin) y de la extensin del brazo que se est utilizando y es expresado en Newton por metro (N*m).

Energa y trabajo estn relacionados muy cercanamente debido a que ambos son expresados en la misma unidad. El trabajo es el producto de una fuerza y la distancia a recorrer. La energa es la capacidad de ejecutar un trabajo. Cada uno es expresado en Joules, en el que un Joule equivale a un Newton-metro. La energa de un

cuerpo en movimiento es medida en Joules. La potencia es la relacin entre la realizacin de un trabajo o transmisin de energa. La unidad mecnica de potencia es el watt, que es definido como un Newtonmetro por segundo.

La potencia empleada en un periodo de tiempo produce trabajo, permitiendo su medicin en kilowatt-hora.

CONSIDERACIONES BSICAS DE DISEO

a) TENSIN.

Una cinta transportadora es simplemente un medio para llegar a un fin, un medio para el transporte de material desde un comienzo A, hasta un punto final B. Para efectuar el trabajo de mover material desde A hasta B, la correa requiere potencia que es proporcionada por un tambor motriz o una polea de conduccin. motor transforma en fuerza a la tangencial, superficie El torque del tambin polea de

llamada de la

tensin

efectiva,

conduccin. ste es el tirn o tensin requerida por la correa para mover el material de A a B, y es la suma de lo siguiente:

 La tensin debe vencer la friccin de la correa y de los componentes en contacto con ella. La tensin debe vencer la friccin de la carga, y

La tensin debe aumentar o disminuir debido a los cambios de elevacin.

b) FLEXIBILIDAD.

Las

figuras

b,

ilustran

que

la

correa

debe

ser

diseada

con una suficiente flexibilidad transversal en

la zona de carga propiamente tal. Para una cinta transportadora vaca, la cinta debe hacer suficiente contacto con el centro de los rollos de los polines o no funcionar correctamente. En la figura a, la correa es demasiado tiesa para hacer contacto con el centro de los rollos y, por esto, se aumentan las posibilidades

de causar dao considerable a los bordes de la cinta. En la figura b, el contacto es suficiente como para guiar la cinta a lo largo de los polines. Cuando el diseo de la cinta indica restricciones de

carga, stos deben ser respetados y

chequeados, mediante

sistemas que que eviten la sobrecarga, como lo sera una carcaza protectora. Para cada material a transportar,

existen valores referenciales establecidos de carga, as como mtodos para el clculo de stos.

Figure a) Cinta tiesa, trabajo inapropiado.

Figure b) Cinta flexible, trabajo apropiado.

c) OTRAS CONSIDERACIONES.

La mayora de los transportadores son relativamente simples en diseo y bajos en tensin. Sin embargo, como los transportadores han pasado a ser ms extensos, ms complejos y han aumentado su tensin, la investigacin se torna primordial para poder obtener ventajas industriales, y sta generalmente se realiza en uno o ms de los siguientes puntos:

1. Aceleracin y roturas, problemas de tensin. 2. Costo en tiempo y distancia. 3. Curvas verticales y terrenos irregulares. 4. Trough to flat transition distances. 5. Cambios de longitud. 6. Problemas en las dos poleas conductoras. 7. Mltiples perfiles de los transportadores. 8. Graduar el espacio entre polines.

DEFINICIN Y CLASIFICACIN DE LOS ELEMENTOS DE CINTAS TRANSPORTADORAS.

Transportador es un elemento o maquinaria de carcter preferentemente productos o electromecnico, primas destinado dos o a trasladar puntos,

materias

entre

ms

alejados entre s, ubicados generalmente, dentro de una misma planta elaboradora.

Uso de los transportadores.

Los principales usos de los transportadores se dan mayormente en la minera, construccin, industria

alimenticia, industria motriz entre otros.

Tipos de transportadores.

Existen variados tipos de transportadores, y una variacin de los mismos, pero los principales que podemos nombrar son:

Cinta transportadora. Elevador de capachos. Tornillo helicoidal.

Figura

esquemtica

de

los

componentes

de

una

cinta

transportadora.

Componentes de una cinta transportadora

Definicin

de

componentes

pertenecientes

las

cintas

transportadoras:

a) Estructura soportante: la estructura soportante de una cinta transportadora o est compuesta en por perfiles casos

tubulares

angulares,

formando

algunos

verdaderos puentes que se fijan a su vez, en soportes o torres estructurales apernadas o soldadas en una base slida.

b)

Elementos

deslizantes:

son

los

elementos

sobre

los

cuales se apoya la carga, ya sea en forma directa o indirecta, perteneciendo a estos los siguientes;

Correa o banda: la correa o banda propiamente tal, que le da el nombre a stos equipos, tendr una gran variedad de caractersticas, y su eleccin

depender en gran parte del material a transportar, velocidad, esfuerzo o tensin a la que sea sometida, capacidad de carga a transportar, etc.

Polines: generalmente los transportadores que poseen stos elementos incorporados a su estructura bsica de funcionamiento, son del tipo inerte, la carga se

desliza sobre ellos mediante un impulso ajeno a los polines y a ella misma.

c) Elementos motrices: el elemento motriz de mayor uso en los transportadores es el del tipo elctrico, variando sus caractersticas segn la exigencia a la cual sea sometido. Adems del motor, las poleas, los engranajes, el motorreductor, son otros de los elementos que

componen el sistema motriz.

c)

Elementos

tensores:

es

el

elemento

que

permitir

mantener la tensin en la correa o banda, asegurando el buen funcionamiento del sistema.

d)

Tambor motriz y de retorno: la funcin de los tambores es funcionar como poleas, las que se ubicaran en el comienzo seleccin y fin se de la cinta en transportadora, cuenta para su

tomarn

factores

como:

potencia, velocidad, ancho de banda, entre otros.

CLCULOS GENERALES DE UNA CINTA TRANSPORTADORA.

1. CUBICACIN DEL MATERIAL.

2. CLCULO DE LA HOLGURA DE LA BANDA.

La holgura de la banda se ubica en los costados de la banda (en figura aparece como D), sta permite tener un margen de espacio utilizado para impedir que el material a transportar rebalse.

D = 0,055xB + 0,9pulg.

Siendo:

D= holgura de la banda (plg.) = ancho de la banda (plg.)

3. CLCULO DEL ANCHO PLANO DE LA BANDA (material).

El ancho plano de la banda es donde se ubicar el material al ser transportado.

Siendo:

= ancho de la banda (plg.)

4. CLCULO DEL REA DEL MATERIAL A TRANSPORTAR.

Siendo:

= rea del material (m2)

= altura del material (m)

= base del material (m)

5. CLCULO DE LA CINTA COMPLETAMENTE CARGADA.

Siendo:

= cinta completamente cargada (m3) = largo de la cinta (m) = rea del material (m2)

6. CLCULO DE LA VELOCIDAD NECESARIA.

Para el clculo de la velocidad necesaria, deberemos tener el dato de la capacidad volumtrica de nuestra cinta transportadora. Dato que por lo dems siempre es conocido ya que es la cantidad de material a descargar por hora.

Primero calcularemos la velocidad en nmero de veces que la cinta deba ser llenada o cargada.

Siendo:

= nmero de veces que la cinta debe ser cargada por hora. = capacidad (m3) = volumen total (m3)

Ahora se calcular la velocidad en m/h.

Siendo:

= velocidad (m/h) = nmero de veces que la cinta debe ser cargada por hora. = largo de la cinta (m)

Para efectos de clculo la velocidad deber ser trabajada en m/s, por lo tanto se realizar la conversin necesaria.

7. CLCULO DEL PESO A TRANSPORTAR.

El clculo del peso a transportar nos permitir

obtener la capacidad que deber transportar nuestra cinta en toneladas/hora.

Siendo: = peso a transportar (ton/h)

= peso especfico material (Kg/m3)

= capacidad volumtrica cinta por hora (m3/h)

= coeficiente correccin de concavidad y sobrecarga. = coeficiente correccin de inclinacin.

Para el coeficiente Z1, es posible obtener su valor mediante el conocimiento del ngulo de sobrecarga dinmica del material a transportar. En cuanto al coeficiente Z2, su nombre claramente lo indica siendo ste, el valor angular de inclinacin de la cinta transportadora.

Ambos valores Z1 y Z2, pueden ser extrados del texto PIRELLI, manual para la construccin de cintas

transportadoras.

8. DEFINICIN Y SELECCIN DE POLINES.

a) Polines de carga: el poln de carga de mayor

utilizacin es el de tres rodillos de un mismo largo, con una inclinacin de rodillos usualmente de 20, 35, o 45. Al mismo tiempo, los polines de 20 son los ms utilizados en la mayora de los casos, con los polines de 35 y 45, usualmente son utilizados slo con granos y materiales livianos. Sin embargo, ms recientemente los polines de ngulos mayores, especialmente los de 35,

estn siendo utilizados con mayor frecuencia en diferentes aplicaciones dentro de las industrias. Las dos principales razones para el uso de los polines de ngulos mayores (35 y 45) son para obtener una mayor capacidad de

transporte y mayor control sobre el derrame de material, especialmente en inclinaciones. Generalmente en la

construccin de cintas transportadoras se selecciona el polin de menor ngulo debido a que se proporciona mayor manejo sobre el material con un mnimo control de derrame de ste.

La siguiente figura muestra un polin de carga estndar, que permite la sin podr seleccin duda alguna de la ste conociendo del sus

dimensiones, deseado se

seleccin cualquier

poln de

realizar

con

catlogo

polines que entregue los datos tcnicos necesarios para ello.

MODELO
ANCHO CORREA

PESO (KG)

DIMETRO RODILLO

b) Polines de impacto: los polines de impacto se encuentran en variados modelos, y su diseo est adaptado para el impacto que se produce en la recepcin del material, su ngulo de inclinacin ser el mismo del polin de carga, permitiendo una uniformidad en el transporte. La siguiente figura muestra al igual que la anterior los datos tcnicos necesarios para la seleccin del polin de impacto.

MODELO
ANCHO CORREA
DIMETRO RODILLO

PESO (KG)

c) Polines de retorno:

los polines de retorno

como su

nombre lo indica, permiten el retorno de la banda mediante el apoyo de sta.

La anteriores

siguiente los

figura

muestra

al

igual

que para

las la

datos

tcnicos

necesarios

seleccin del polin de retorno.

MODELO
ANCHO CORREA
DIMETRO RODILLO

PESO (KG)

9. CLCULO DE LA DISTANCIA ENTRE POLINES.

Para la determinacin de la distancia entre polines, se utilizar la siguiente tabla la cual nos entrega el espacio recomendado entre polines de:

ESPACIO SUGERIDO DE RODILLOS DE CARGA Y DE RETORNO

ANCHO DE BANDA PLG. 35 PESO DEL MATERIAL EN LB/PIE3 50 75 100 125 150

RODILLOS DE RETORNO
10 10 10 10 10 10 9 a 10 9 a 10 9 a 10 9 a 10

14 18 24 30 36 42 48 54 60 72

51/2 51/2 5 5 5 41/2 41/2 41/2 4 4

5 5 41/2 41/2 41/2 41/2 4 4 4 31/2

5 5 41/2 41/2 4 4 4 31/2 31/2 31/2

5 5 4 4 4 31/2 31/2 31/2 3 3

41/2 41/2 4 4 31/2 31/2 31/2 3 3 3

41/2 41/2 4 4 31/2 3 3 3 3 21/2

FUENTE: EUZKADI

Cabe destacar que la distancia sugerida entre rodillos puede variar dependiendo del criterio del diseador.

10.

DETERMINACIN DE LA ALTURA A TRANSPORTAR EL MATERIAL.

Para la determinacin de la altura, dato necesario

para el clculo de la potencia motriz, slo deberemos aplicar trigonometra bsica, siendo el resultado de sta el valor a utilizar.

Para

aquellos 0

casos

en

que

la

cinta

tenga

una ser

inclinacin de omitido.

o inferior,

ste

valor deber

11.

CLCULO DE LA POTENCIA EN EL TAMBOR MOTRIZ.

Siendo: = potencia tambor motriz. (Kw) = factor en funcin del largo de cinta.

= factor de rozamiento. L= largo de la cinta.(m) = peso de la banda.(Kg/m) = peso de los polines de carga.(Kg/m)

= peso de los polines de retorno.(Kg/m) = peso da transportar.(Tons/h) = velocidad.(m/s) = altura a transportar el material.(m) = recargo.(Kw)

Los catlogo

factores

C4

pueden

ser

extrados y

del para

TRANSILON,

bandas

transportadoras

procesamientos.

12.

CLCULO DE LA POTENCIA MOTRIZ NECESARIA.

Siendo:

= potencia motriz necesaria. (Kw) = potencia tambor motriz. (Kw) = rendimiento (89% = 0.89).

Con el clculo de la potencia motriz necesaria podemos realizar la seleccin de nuestro motor mediante catlogo. 13. CLCULO DE LA POTENCIA EFECTIVA.

El clculo realizado anteriormente, (potencia motriz necesaria), nos permiti realizar la seleccin del motor que vamos a utilizar, ste motor nos entregar una potencia diferente a la obtenida por clculo (generalmente

mayor), por esto se debemos calcular la potencia efectiva de ste motor dada por la siguiente frmula.

Siendo:

= potencia efectiva. (Kw) = potencia entregada por el motor. (Kw) = rendimiento (89% = 0.89).

14.

CLCULO DE LA FUERZA PERIFRICA EN EL TAMBOR.

Siendo:

= fuerza perifrica en el tambor. (N)

= potencia efectiva. (Kw) = velocidad. (m/s)

15.

CLCULO DE LA TENSIN MXIMA EN LA BANDA.

Siendo: = tensin mxima en la banda. (N)

= fuerza perifrica en el tambor. (N)

= factor en funcin del ngulo de abrazamiento, y tipo de tambor.

Siendo: = factor en funcin del tipo de correa.

= tensin mxima en la banda. (N)

= ancho de la banda. (mm)

Para ste clculo debe cumplirse que

Los factores C1 y C2 pueden ser extrados del catlogo TRANSILON, procesamientos. bandas transportadoras y para

16.

DETERMINACIN DE LA DISTANCIA DE TRANSICIN.

17.

CLCULO

DEL

DIMETRO

MNIMO

DEL

TAMBOR

DE

ACCIONAMIENTO.

Siendo: = dimetro mnimo del tambor. (mm)

= potencia efectiva. (Kw) = velocidad. (m/s) = ngulo de abrazamiento. ()

= ancho de la banda. (mm)

el resultado obtenido por clculo puede ser comparado con los dimetros recomendados en diferentes catlogos de cintas, que segn las especificaciones antes obtenidas

permiten una seleccin con mayor rapidez, lo ideal es que ambos datos (catlogo y calculado), se aproximen en su valor.

18.

CLCULO DEL NMERO DE REVOLUCIONES DEL TAMBOR DE

ACCIONAMIENTO.

Siendo: = revoluciones del tambor de accionamiento. (1/min) = velocidad. (m/s) = dimetro tambor seleccionado. (mm)

19.

CLCULO DE LA RELACIN DE REDUCCIN.

Siendo: = relacin de reduccin.

= revoluciones por minuto de entrada. (1/min) = revoluciones por minuto de

salida. (1/min)

20.

CLCULO DEL TORQUE EN EL EJE DEL TAMBOR MOTRIZ.

Siendo: = torque en el eje del tambor motriz. (Kp*m) = potencia. (HP) = revoluciones por minuto de salida. (rpm)

Con los datos de relacin de reduccin ( ), y torque en el eje del del tambor motriz ( que ), podemos se realizar a la las

seleccin

motorreductor

ms

acerque

especificaciones calculadas.

21.

CLCULO DEL DIMETRO DEL EJE DEL TAMBOR MOTRIZ.

Siendo: = momento de inercia. (cm4) = momento torsor. (Kg/cm) = longitud eje. (cm) = ngulo de torsin permisible. (rad)

= modulo de elasticidad del acero. (Kg/cm2)

Para obtener el dimetro del eje debemos recordar que para el clculo del momento de inercia podemos utilizar diferentes frmulas, es as como el dimetro estar dado por la siguiente ecuacin:

Por despeje tenemos que el dimetro ser igual a:

Siendo: dimetro del eje. (cm)

= momento de inercia obtenido en la frmula anterior. (cm4) 22. CLCULO DE LA SUJECIN DEL MOTOR.

mediante despeje tenemos:

Siendo: = momento. (Kp*m) = potencia. (HP) = revoluciones por minuto de salida. (rpm)