ngel Euclides Bueno Paz.

Trabajo Obligatorio AUTOMATISMO ELCTRICO septiembre 2011.

FUNDACION SAN VALERO SEAS, Centro de Formacin Abierta ZARAGOZA

PROPUESTA DE TRABAJO OBLIGATORIO

PG.: 2/19

Propuesta de trabajo
Automatizacin de una puerta de garaje Sea una puerta de garaje automtica movida por un motor asncrono, tal como se muestra en la figura. El ciclo de funcionamiento es el siguiente: Un pulsador S1 pone el motor en funcionamiento para que la puerta empiece a subir siempre que est abajo, es decir, que est accionado el final de carrera FC1. El motor se pone en funcionamiento, levantando la puerta mediante el contactor K1. La puerta seguir subiendo hasta que active al final de carrera FC2, donde se para. La puerta permanece arriba durante 5 segundos controlados con el temporizador T1. Cuando transcurran esos 5 segundos la puerta empezar a bajar mediante el contactor K2 ya que se invierte el giro del motor. La puerta bajar hasta que accione el FC1, donde terminar el ciclo. Aadir un FC3 (fotoclula de seguridad). Por si cuando baja la puerta pasa alguien. En ese instante la puerta subir hasta FC2.

2 K K

M o t o r a s n c r o n o 1 A lim 2 a l m S P 1 P M e n t a d o r o t o r

u ls a d o r u e s t a e n a r c h a

En la figura anterior podemos observar que disponemos como entradas de datos a los captadores o finales de carrera (FC1, FC2 y FC3) y como comunicacin por parte del hombre mediante el pulsador S1. A la hora de procesar los datos disponemos de los contactos auxiliares de los contactores K1 y K2y el temporizador T1. Para la alimentacin del motor, o como salida del proceso disponemos de los contactores K1 y K2 (contactos de potencia).

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Entradas FC1 FC2 S1

Proceso de Datos T 1 K1 y K2 (auxiliares)

Salidas K1 K2 (Potencia) Motor T rabajo

Objetivos del trabajo

Realizar correctamente el esquema de potencia y mando de una puerta de garaje. Complementar el trabajo de forma que el alumno entregue un proyecto que se pueda realizar en un taller.

Bibliografa
Manual de asignatura. SEAS. Automatismo y cuadros elctricos, Editorial Donostiarra. Internet (citar fuentes).

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Criterios de evaluacin
La evaluacin, es una componente fundamental de la formacin. Este trabajo obligatorio formar parte de t calificacin final. En esta tabla, se resumen los aspectos a valorar y el porcentaje que representa cada unos de los mismos.
% Total % Ob.

Contenidos generales Estructuracin, Exposicin, Orden, limpieza y presentacin. Claridad en los conceptos. Temas de especialidad Descripcin del trabajo Descripcin de los elementos a utilizar Esquema de Mando Esquema de Potencia Dibujo de situacin de elementos Explicacin de elementos de seguridad que se colocan Presupuesto Otras aportaciones Trabajo adicional por parte del alumno (investigacin) TOTAL

10 10 70 10 10 10 10 10 10 10 20 20 100

Fecha lmite de recepcin de trabajos

Antes de la fecha fin correspondiente a tu matricula.

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Ficha de Correccin del Trabajo

(Espacio reservado para anotaciones del profesor) Profesor: Alumno (Cdigo / Nombre): Fecha de Entrega: Observaciones sobre el trabajo: Fecha de Calificacin:

Fecha y Firma:

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Formato de presentacin
1. Se presentar en formato papel DIN-A4. 2. Se presentar en formato informtico toda la informacin del trabajo. 3. Las normas de presentacin sern las siguientes: Procesador: Microsoft WORD. Tamao de letra: 12 ptos. Tipo de letra: sern aconsejables letras como Arial o Times New Roman. Espaciado entre lneas: 1,5 Mrgenes: Lateral izquierdo: 3 cm. Lateral derecho: 2 cm. Margen superior: 3,5 cm. Margen inferior: 2,5 cm. 4. No se admitir pdfs, wordx, tifs, etc 5. Si el trabajo consta de varios archivos deber enviarse en un solo fichero comprimido. 6. Si el tamao del archivo a enviar excede de 5Mb, en lugar de enviarse por correo electrnico deber entregarse en CD. 7. La fecha de entrega deber ser anterior a la fecha fin de matricula.

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Desarrollo del trabajo

Espacio reservado para el desarrollo del trabajo por parte del alumno. ndice. 1. Descripcin del trabajo. 1.1 Puerta del garaje. 1.2 Seleccin del motor. 1.3 Descripcin del funcionamiento. 1.3.1 Subida y parada de la puerta. 1.3.2 Temporizacin, bajada y paro de la puerta. 1.3.3 Sistema de seguridad. 2. Descripcin de los elementos a utilizar. 2.1 Fotoclula de seguridad. 2.2 Final de carrera. 2.3 Accionamiento manual. 2.4 Contactores. 2.5 Temporizador. 3. Esquema de Mando. (Se adjunta el programa CADE_SIMU) 4. Esquema de Potencia. (Se adjunta el programa CADE_SIMU) 5. Dibujo de situacin de elementos. 6. Explicacin de elementos de seguridad que se colocan. 6.1 Rel trmico. 6.2 Fusibles. 7. Presupuesto.

1. Descripcin del Trabajo. 1.1 Puerta del garaje. La puerta del garaje se componen de paneles superpuestos de 60 cm de altura a todo el ancho de la puerta, fabricados en sndwich acero-poliuretano de 40 mm de espesor y articulados entre si mediante bisagras horizontales para la recogida de la puerta en el techo del garaje. La puerta se recoge en un solo plano horizontal paralelo al techo. El panel de sndwich est formado por dos chapas de acero gofrado (rugoso) de aprox 0,4 mm de grosor y separadas/unidas por espuma de poliuretano de mayor o menor densidad inyectada entre ambas. El conjunto as formado es un panel de gran rigidez, poder aislante y dureza. La cara interior del panel es acaba con acanaladuras horizontales cada 10cm y lacado blanco. La chapa exterior del sandwich se acaba con la misma acanaladura. Medida de la puerta: 2,13 x 2,66. Peso: 85 Kg.

1.2 Seleccin del motor. Tipo de servicio S5 - Servicio peridico intermitente con arranque y frenado elctrico. IEC: 34 Par resistente: M = F x r M = 85 Kg x 0,05 m M = 4, 25 Kg * m x 9,8 Nm M = 41,65 Nm. Potencia: P = 0,104 x M x rpm. P = 0.104 x 41,65 x 1500 P = 6497,4 W. P = 6,5 kW. Seleccionamos un motor de potencia nominal: T = 220 V. Pn = 7,5 kW In = 27 A. Nota: Tabla III. Ud. N 3.

1.3 Descripcin del funcionamiento. La descripcin del funcionamiento de la puerta automtica la realizaremos teniendo en cuenta las fases siguientes: - Subida y parada de la puerta. - Temporizacin, bajada y paro de la puerta. - Fotoclula de seguridad.

1.3.1 Subida y parada de la puerta. Estando la puerta abajo, accionado el final de carrera FC2, con un solo pulso de S1 se queda la bobina K1M (la puerta sube) permanentemente accionada, a travs del contacto auxiliar abierto 13-14 de K1M (realimentacin) provocando la excitacin del contactor indicado; la tensin llega a la bobina K1M a travs del contacto 21-22 NC del final de carrera FC1 y el contacto NC 21-22 de K2M en serie con la bobina K1M, mientras el contacto 21-22 NC de K1M en serie con la bobina K2M se abre. Al llegar la puerta al tope superior se acciona el contacto 21-22 NC del final de carrera FC1, cortando el paso de la tensin a la bobina K1M, teniendo como consecuencia que la puerta se detenga, al mismo tiempo el contacto 13-14 NA del final de carrera FC1 se cierra. 1.2 Temporizacin, bajada y paro de la puerta. Para temporizar la bajada de la puerta, disponemos del contacto 13-14 NA del final de carrera FC1 que al cerrarse permite el paso de la tensin al temporizador con retardo a la conexin T1; cuando hayan transcurrido 5 segundos en los cuales la bobina del contactor ha estado con tensin, el contacto 67-68 (T1) se cierra, le llega la tensin a la bobina del contactor K2M (la puerta baja) y el contacto abierto 13-14 NA de K2M se cierra para realizar la funcin de retroalimentacin, al mismo tiempo se abre el contacto 21-22 de K2M en serie con la bobina K1M. El paro de la puerta se realiza cuando se acciona el contacto 21-22 del final de carrera FC2.

1.3 Sistema de seguridad. Como sistema de seguridad por si cuando baja la puerta pasa alguien instalamos una fotoclula de seguridad, para ello utilizamos el sistema de barrera, en el cual los elementos emisor y receptor estn situados en bloques independientes. En el esquema de mando el emisor (a la derecha) lanza un rayo de luz hacia el receptor (a la izquierda), el cual tiene conectado en serie la bobina K4A del contacto auxiliar abierto K4A, ste ltimo est conectado en paralelo con la condicin de marcha (subida de la puerta, el pulsador S1). Al ser interceptada la barrera de luz por la alguna persona o elemento a detectar, se produce una conmutacin en el receptor, permitiendo en paso de tensin a la bobina K4A y, haciendo que el contacto abierto 13-14 de K4A se cierre, llega tensin a la bobina K1M y, la puerta sube; mientras se abre el contacto auxiliar NC 21-22 de K4A, cortando la tensin en la bobina del contactor K2M, provocando que la puerta deje de bajar. Se conecta en serie al la bobina K4A, en contacto 33-33 NA de K2M, para que slo funcione la fotoclula de seguridad cuando la puerta este bajando. 2. Descripcin de los elementos a utilizar. Los elementos a utilizar son los siguientes: - Fotoclula de seguridad. - Finales de carrera. - Accionamiento manual. - Contactores. Concepto. Funcionamiento. Caracterstica. Categora de empleo.

- Temporizador. 2.1 Fotoclula de seguridad: El detector fotoelctrico consta esencialmente de dos elementos:

- un emisor de luz, infrarroja. - un rgano fotosensible. De la incidencia o no incidencia de la luz en la fotoclula, depende el estado del elemento de conmutacin. El sistema constructivo del detector fotoelctrico empleado es de barrera. En el sistema de barrera, los elementos emisor y receptor estn situados en bloques independientes. El haz de luz impulsado por el diodo emisor es captado por una lente y enviado, a travs de un filtro de polarizacin, a un reflector (principio del espejo triple). Una parte de la luz reflejada alcanza otro filtro de polarizacin del reflector. Los filtros se eligen y disponen de forma que solamente el haz luminoso enviado por el reflector alcance el receptor, y no los haces de luz de otros objetos que se encuentran dentro del campo de irradiacin. Un objeto que interrumpa el haz de luz enviado por el emisor a travs del re-flector hacia el receptor origina una conexin de la salida. Hemos utilizado la conexin de fotoclula a dos hilos. 2.2 Final de carrera. En nuestro trabajo se han empleado dos finales de carrera o interruptores de posicin, los cuales son dispositivos electromecnicos de conmutacin. Son accionados por elementos de mquinas o por componentes que stas posean. En general, los finales de carrera aportan informacin sobre la presencia/ausencia de elementos, as como de su paso o posicionamiento. Utilizamos dos finales de carrera de ruptura rpida de IP 33. - FC1 NC NA. - FC2 NC NC. 2.3 Accionamiento manual. Son los encargados de transformar las rdenes dadas manualmente en seales elctricas. La normativa vigente exige que este tipo de aparatos tenga: fiabilidad en las maniobras, confort en la manipulacin y operacin, y adaptacin a las condiciones ms dispares, sean ambientales o de servicio.

En nuestro trabajo utilizamos un pulsador (S1) normalmente abierto. Al accionar el pulsador cambia de estado. 2.4 Contactores. Concepto. Segn la Norma UNE 20-109-81, define como contactor, al aparato mecnico de conexin con una sola posicin de reposo (correspondiente a la posicin de abierto o cerrado de los contactos principales), accionado de cualquier forma menos manualmente, capaz de establecer, soportar e interrumpir corrientes en condiciones normales del circuito, incluidas las condiciones de sobrecarga en servicio. Su principal aplicacin es efectuar las maniobras de apertura y cierre de circuitos relacionados con instalaciones de motores.

Funcionamiento: Cuando se alimentan los terminales de la bobina A1 y A2 con la tensin necesaria, se genera un campo magntico suficiente grande para vencer la fuerza del muelle que mantiene separado el circuito magntico. El par originado atrae a la armadura mvil, con lo que cierra el circuito magntico y, a la vez, acciona los contactos principales y auxiliares. Resumiendo, cuando a travs de la bobina del electroimn se hace circular la corriente elctrica: - El electroimn es excitado. - La armadura unida a los contactos es atrada.

- Los contactos, dependiendo del tipo, se abren o cierran conectando o desconectando en circuito. Al interrumpirse la corriente en la bobina del contactor: - Desaparece la excitacin en el electroimn. - La armadura se desplaza por la accin de los muelles. - Los contactos, dependiendo del tipo, se abre o cierran conectando o desconectando el circuito. . Caractersticas. (Corriente alterna) Los contactores utilizados en nuestro trabajo presentan las caractersticas siguientes: - Circuito magntico: Chapas laminadas (para disminuir las prdidas por corrientes de Foucault) - Bobinas: resistencia reducida e inductancia elevada. La corriente inicial est en torno a 5 6 veces la del circuito cerrado. Tambin existe lo que se denomina espira de sombra, que es una pequea espira cerrada, montada sobre una ranura producida en las armaduras del circuito magntico, que tiende a anular la tendencia del circuito magntico a abrirse cada vez que la corriente pasa por cero. Categora de empleo. La categora de empleo tiene en cuenta el valor de las corrientes que el contactor debe establecer o cortar durante las maniobras en carga. Depende de: - La naturaleza del circuito controlado: motor de jaula, de anillos, resistencias de calefaccin, alumbrado, etc. - Las condiciones en las cuales se efectan los cortes: motor lanzado o en reposo.

Los contactores utilizado en nuestro trabajo son de categora AC3. Se refiere a motores de jaula cuyo corte se efecta a motor lanzado. El contactor tiene por intensidad de establecimiento la de arranque del motor y por intensidad de corte, la nominal del motor. A la apertura, corta la corriente nominal absorbida por el motor; en este momento, la tensin es los bornes de sus polos es igualmente del orden del 20% de la tensin de la red. Contactos principales. Hemos utilizado dos contactos tripolar (K1M y K2M), que son los encargados de alimentar el motor asncrono.

Contactos auxiliares. Son los encargados de asegurar todos aquellos servicios en los que se precisa poca intensidad (normalmente la que necesitan las bobinas de los propios contactores). En nuestro trabajo utilizamos: - contacto auxiliar NA K4A del contactor de la fotoclula de seguridad K4A. - contacto auxiliar NA K1M del contactor K1M, que realiza la retroalimentacin del pulsador S1 y, al contacto auxiliar NA K4A. - contacto auxiliar NA K2M, que realiza la retroalimentacin del temporizador T1 - contacto auxiliar NA del temporizador T1. - contactos auxiliares NC K1M y K2M, ambos al cambiar de estado realizan el corte de tensin a la bobina del contactor contrario.

- contacto auxiliar NC K4A, al cambiar de estado realiza el corte de tensin a la bobina del K2M. 2.5 Temporizador. Hemos utilizado un temporizador con retardo a la conexin (T1), que son aquellos que modifican el estado de los contactos cuando ha transcurrido en tiempo T desde la alimentacin de su bobina, volver a reposo cuando no exista tensin en la bobina. En nuestro trabajo utilizamos en temporizador T1, para que la puerta permanezca arriba durante 5 segundos, cuando transcurran los 5 segundos la puerta empezar a bajar mediante el contactor K2M ya que invierte el giro del motor. 3 4 Esquema de Mando. (Se adjunta el programa CADE_SIMU) Esquema de Potencia. (Se adjunta el programa CADE_SIMU)

5. Dibujo de situacin de los elementos.

S1 13 F1F 1 3 5 1 F1 Mando. 2 K1M A1 1 3 5 13 21 A1 1 3 4 6 2 2 4 K2M 5 13 21 33 6 96 98 1 3 14 F2F 5 95 97

A2

14

22

A2

14

22

34

FC1 13 21

FC1 13 21 17

T1 A1 1

E/R. 1

A1

13

21

14

22

14

22

18

A2

A2

14

22

X1 L1 L2 L3 N U V W PE H X2

6. Explicacin de los elementos de seguridad que se colocan. Los elementos de seguridad que se colocan sern: - Rel trmico. - Fusibles. 6.1 Rel trmico. El rel trmico es un dispositivo de deteccin de sobrecargas basado en su efecto trmico. El elemento detector es una lmina compuesta por dos metales soldados, cuyos coeficientes de dilatacin trmica son distintos. Al ser recorrida por la intensidad a controlar, se produce un curvamiento hacia el lado opuesto al metal que ms se dilata. Igual efecto se produce se la intensidad no la recorre, pero la calienta indirectamente. Debido al curvamiento la/las lminas actan sobre bloque de empuje, desplazando y cambiando de posicin un par de contactos. El contacto NC se coloca en serie con la bobina del contactor y lo desactiva, provocado la desconexin de la red.

El contacto NA puede utilizarse con una lmpara de sealizacin, cuyo encendido indica que ha habido una desconexin por sobrecarga. La prctica totalidad de los rels trmicos tambin activa sus contactos cuando exista fallo de una fase. El rel trmico dispone de una escala o dial regulable entre dos valores para fijar la intensidad de rgimen del motor, se procurar que la intensidad nominal que ha de atravesarlo se encuentre comprendida entre ambos valores. 6.2 Fusibles. Los fusibles son dispositivos de proteccin frente a sobreintensidades. Complementa la proteccin de los rels trmico. A partir de la mxima intensidad previsible por sobrecarga del motor, (de 4 In a 8 In), las intensidades superiores son originadas por cortocircuitos superiores cortocircuitos. El ms frecuente de estos cortocircuitos es el producido entre dos fases y puede originarse en el propio motor o en cualquier punto de su circuito de alimentacin. Ante las elevadas corrientes que se originan, peligran seriamente los conductores de alimentacin, los contactos del contactor, los dispositivos detectores del rel trmico y todo elemento que resulte atravesado por ellas. La caracterstica importante de un fusible es su corriente asignada (In). Se define como el valor de la corriente que le atraviesa, a partir del cual la fusin se producir en un tiempo ms o menos largo. Esta corriente asignada es el valor que define el calibre de un fusible, y por el que se le identifica. La corriente asignada del fusible ser siempre mayor que la nominal del motor.

7. Presupuesto.
Concepto. Caracterstica. Flusible seccionable Contactores. Rel Trmico. Motor. Pulsador. Final de carrera. Temporizador. Detector fotoelctrico. Bornas de conexin. Carril DIM Montantes. Placas perforadas. Canaletas. Otros accesorios. Ud. Precio/Ud. Total.

Para saber lo que se nos pide y como se nos va a evaluar lo mejor es revisar la ficha de criterios de evaluacin: Descripcin del automatismo (debemos describir el funcionamiento de nuestro automatismo, sobretodo si incluimos alguna modificacin tanto en el funcionamiento de los esquemas como en al nombrar los elementos debemos reflejarlo aqu). Descripcin de TODOS los elementos a utilizar (sobretodo los elementos del esquema de mando, breve descripcin de funcionamiento, marca, modelo y caractersticas de contactores, finales de carrera... debes buscar en los catlogos de fabricantes, en la unidad 1 tienes dos catlogos y algunos enlaces) Esquema de potencia. Esquema de mando. Esquema de situacin de elementos (corresponde al interior de cuadro elctrico, tienes un ejemplo en la pgina 25 del tema 3 del temario en papel) Explicacin de los elementos de seguridad adicional (de la misma manera que en el caso anterior breve descripcin, marca, modelo y caractersticas tcnicas de los elementos de seguridad). Presupuesto. Trabajo adicional (podemos considerar como trabajo adicional, mejoras en el enunciado de la propuesta del trabajo, normativa de cuadros elctricos, clculo del motor especfico para la aplicacin....).

Mi recomendacin es que empieces realizando los esquemas de mando y de potencia, as podrs definir su funcionamiento y buscar los elementos acorde a las necesidades

de tu esquema (ya sabrs, por ejemplo, el nmero de contactos auxiliares que debe tener cada contactor), aunque luego, en el desarrollo del trabajo es ms interesante poner la descripcin de los esquemas antes que estos. Con respecto al programa, no debera darte ningn problema. Descarga el programa en tu escritorio, abre el archivo CADe_SIMU.exe, pincha sobre la pantalla y te pedir una clave, la clave la tienes en el archivo Clave.txt y es 4962. Si te sigue dando problemas me lo comunicas y lo solucionamos.