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■ Índice
Instalação ........................................................................................................... 37
Dimensões mecânicas .......................................................................................... 37
Instalação mecànica .............................................................................................. 39
Informações gerais sobre a instalação elétrica ........................................................ 40
Instalação elétrica correta da CEM ........................................................................ 42
Cabos de controle blindados de aterramento ......................................................... 44
Diagrama .............................................................................................................. 45
Instalação elétrica ................................................................................................... 46
Braçadeira de segurança ....................................................................................... 48
Pré-fusíveis ........................................................................................................... 48
Conexão à rede ..................................................................................................... 48
Conexão do motor ................................................................................................ 48
Interruptor de RFI ................................................................................................... 48
Sentido de rotação do motor ................................................................................ 49
Conexão de motores em paralelo .......................................................................... 49
Cabos do motor .................................................................................................... 49
Proteção térmica do motor .................................................................................... 50
Conexão do freio ................................................................................................... 50
Conexão do terra .................................................................................................. 50
Divisão de carga .................................................................................................... 50
Torque de aperto, Terminais de força ...................................................................... 50
Controle do freio mecânico ................................................................................... 51
Acesso aos terminais de controle .......................................................................... 51
Instalação elétrica, cabos de controle .................................................................... 51
Torques de aperto, cabos de controle .................................................................... 52
Instalação elétrica, terminais de controle ................................................................ 52
Conexão do relé .................................................................................................... 53
VLT Software Dialog .............................................................................................. 53
Exemplos de ligação .............................................................................................. 54
Programação ..................................................................................................... 58
Operação e Visor ................................................................................................... 58
Definição da configuração ...................................................................................... 58
Carga e motor ........................................................................................................ 66
Frenagem CC ........................................................................................................ 71
Referências e Limites ............................................................................................. 76
Tratamento das referências ................................................................................... 76
Função de referência .............................................................................................. 80
Entradas e saídas ................................................................................................... 85
Funções especiais .................................................................................................. 95
Funções PID .......................................................................................................... 98
Tratamento do feedback ...................................................................................... 100
Comunicação serial para o VLT 2800 ................................................................... 107
Palavra de controle conforme o protocolo FC ....................................................... 112
Palavra de estado de acordo com o Perfil FC ....................................................... 114
Palavra de controle conforme o protocolo profidrive ............................................. 116
Palavra de estado conforme o protocolo Profidrive ............................................... 117
Comunicação serial .............................................................................................. 119
Funções técnicas ................................................................................................. 127
195NA021.17
Série VLT 2800
Introdução ao VLT
2800
Guia de Projeto
Software versões: 2.6x
NOTA!:
Este símbolo indica algo que deve ser
percebido pelo leitor.
Advertência:
Tocar nas partes elétricas pode ser fatal, mesmo depois do
equipamento ter sido desenergizado. Verifique se todas as
outras entradas de tensão também estão desconectadas
da divisão de carga, como o compartilhamento do circuito
intermediário CC, por exemplo.
Utilizando o VLT 2800: aguarde pelo menos 4 minutos.
195NA139.10
■ Tecnologia
■ Princípio de controle do VLT 2800
■ Princípio de controle Um conversor de freqüência é uma unidade eletrônica
Um conversor de freqüência retifica a tensão CA capaz de controlar a rotação um motor CA de
da rede para uma tensão CC, após o que ele variação infinita. O conversor de freqüência controla
transforma essa tensão para uma tensão CA de a velocidade do motor, convertendo a tensão e a
amplitude e freqüência variáveis. freqüência normais da rede, 400 V / 50 Hz, por
Introdução ao VLT
Daí o motor recebe uma tensão e freqüência variáveis exemplo, em magnitudes variáveis. Hoje em dia,
que permitem um controle de velocidade infinitamente motores CA controlados por conversores de freqüência
variável dos motores CA trifásicos e normais. já existem em todas as fábricas automatizadas.
2800
O VLT da Série 2800 dispõe de um sistema de
controle do inversor chamado VVC (Voltage Vector
Control). O VVC controla um motor de indução,
energizando-o com uma freqüência variável e uma
tensão apropriada para ele. Se a carga do motor
mudar, mudam também sua energização e velocidade.
É por isso que a corrente do motor está sendo
constantemente medida e é utilizado um modelo
1. Tensão da rede de motor para calcular as reais necessidades de
1 x 220 - 240 V CA, 50 / 60 Hz tensão do motor, e seu escorregamento.
3 x 200 - 240 V CA, 50 / 60 Hz
3 x 380 - 480 V CA, 50 / 60 Hz
■ Entradas e saídas programáveis em quatro
2. Retificador
Configurações
Retificador trifásico tipo ponte que retifica a
No VLT da Série 2800 é possível programar
corrente CA em corrente CC.
as diferentes entradas de controle e saídas de
3. Circuito intermediário sinal, bem como selecionar quatro diferentes
Tensão CC √2 x tensão da rede [V]. Configurações, definidos pelo usuario, para a maioria
dos parâmetros. É fácil para o usuário programar
4. Bobinas do circuito intermediário as funções desejadas no painel de controle ou por
Uniformizam a corrente do circuito intermediário e intermédio da comunicação serial.
limitam a carga na tensão da rede e nos componentes
(transformador de linha, cabos, fusíveis e contactores).
Introdução ao VLT
com as diretivas relevantes da UE. A etiqueta CE
não informa acerca da qualidade ou especificações
do produto. Os conversores de freqüência estão
2800
cobertos por três diretivas da UE:
A diretiva de maquinaria (98/37/EEC)
Todas as máquinas com peças móveis perigosas
são abordadas pela diretiva de maquinaria, que
entrou em vigor no dia 1º de janeiro de 1995. O
conversor de freqüência é essencialmente elétrico,
por isto não é abrangido pela diretiva de maquinaria.
No entanto, se um conversor de freqüência for
fornecido com o intuito de ser usado em uma
máquina, nós fornecemos as informações acerca dos
aspectos de segurança que relativos ao conversor
de freqüência. Estas informações são fornecidas
através de uma declaração do fabricante.
A diretiva de baixa tensão (73/23/EEC)
Os conversores de freqüência devem ser dotados
da marca CE em conformidade com a diretiva sobre
baixa tensão que entrou em vigor em 1º de janeiro de
1997. Essa diretiva aplica-se a todo equipamento e
aparelhos elétricos que usem tensão de 50 a 1.000
Volts CA e de 75 a 1.500 Volts CC. A Danfoss coloca
as etiquetas CE de acordo com a diretiva e emite uma
declaração de conformidade mediante solicitação.
A diretiva EMC (89/336/EEC)
CEM é a abreviação de electromagnetic compatibility
(compatibilidade eletromagnética). A presença
da compatibilidade eletromagnética significa
que a interferência mútua entre os diferentes
componentes/aparelhos é tão pequena que não chega
a afetar o funcionamento dos aparelhos.
A diretiva EMC entrou em vigor no dia 1º de janeiro de
1996. A Danfoss coloca as etiquetas CE de acordo
com a diretiva e emite uma declaração de conformidade
mediante solicitação. Para que seja possível realizar
a instalação correta de acordo com a EMC, este
manual traz detalhadas instruções de instalação.
Além disso, especificamos as normas com as quais
os nossos produtos são compatíveis. Oferecemos
os filtros que podem ser vistos nas especificações
e fornecemos outros tipos de assistência para
assegurar um ótimo resultado de EMC.
Esta seção simplifica seu processo de especificação O conversor de freqüência deve ser escolhido
e pedido de um VLT 2800. com base na corrente do motor, com a unidade
sob carga máxima. A corrente nominal de saída
Escolha do conversor de freqüência do conversor de freqüência IINV. deve ser igual ou
maior que a corrente exigida pelo motor.
Introdução ao VLT
de qualquer equipamento adicional de esfriamento.
monitoramento. O conversor de freqüência pode ser
As unidades IP 20 podem ser atualizadas para
diretamente integrado a um sistema de vigilància global,
a NEMA 1 com o ajuste de uma tampa terminal.
2800
que permite que os dados do processo detalhados
Veja o número do pedido da tampa terminal em
sejam transferidos através de comunicação serial.
Acessórios para o VLT 2800.
O protocolo padrão é baseado em um sistema
Além disso, as unidades VLT 2880-82 são fornecidas de barramento RS 485 com uma velocidade de
com invólucro Nema 1 por padrão. transmissão máxima de 9.600 bauds. Por padrão, há
suporte para os seguintes perfis de unidade:
- Unidade FC, que é um perfil adaptado
para a Danfoss.
■ Freio - Profidrive, que dá suporte ao perfil profidrive.
O VLT 2800 está disponível com ou sem um
módulo de freio integrado. Consulte também a Consulte Comunicação serial para VLT 2800
seção intitulada Resistências de freio para fazer o para obter mais detalhes sobre a estrutura do
pedido de uma Resistência de freio . telegrama e o perfil da unidade.
Introdução ao VLT
2800
D ado s téc nic os pa ra bo bi nas do m oto r do VLT 28 03 – 2 87 5
Comprimento máx. do cabo (não-blindado) 1) 200 m
Comprimento máx. do cabo (blindado) 1) 100 m
Invólucro IP 20
Corrente nominal máx. 1) 16 A
Tensão máx.1) 480 V CA
Distància mín. entre o VLT e a bobina do motor Lado a lado
Distància mín. acima e abaixo da bobina do motor 100 mm
Dimensões A x L x P (mm) 200 x 90 x 152
Peso 3,8 kg
1)Paràmetro 411 Freqüência de chaveamento Veja o número do pedido do módulo de bobina do
= 4.500 Hz. motor em Acessórios para o VLT 2800.
Introdução ao VLT
2800
Quando um motor é controlado por um conversor de
freqüência, às vezes você poderá ouvir o ruído acústico
do motor. O ruído, causado em função do projeto do
motor, será gerado sempre que um dos contatos do
inversor no conversor de freqüência for ativado. A
freqüência do ruído acústico, portanto, corresponde à
freqüência de conexão do conversor de freqüência.
■ Unidade de controle
O VLT 2800 é sempre fornecido com uma
unidade de controle integrada.
Todos os dados são exibidos através de um display
de seis dígitos com LEDs que, em condições normais
de operação, pode mostrar continuamente um item
de dados operacionais. Como suplementos do
Introdução ao VLT
display, existem três indicadores luminosos de tensão
(ON), advertência (WARNING) e alarme (ALARM).
A maioria das configurações de paràmetros do
2800
conversor de freqüência pode ser imediatamente
alterada pelo do painel de controle integrado.
3,7 kW 3 x 200-240 V
RFI Unidade Profibus DP DeviceNet No. de pedido
- ST - - 195N0073
- SB - - 195N0074
R1 ST - - 195N0075
R1 SB - - 195N0076
- ST - 195N0077
- SB - 195N0078
Introdução ao VLT
R1 ST - 195N0079
R1 SB - 195N0080
2800
- ST - 195N0081
- SB - 195N0082
R1 ST - 195N0083
R1 SB - 195N0084
NOTA!:
Para o VLT 2803-2815 com filtro R1, só é
possível conectar uma tensão monofásica
de rede 1 x 220 - 240 Volts.
Introdução ao VLT
R1 ST - 195N1079 R3 ST - 195N1115
R1 SB - 195N1080 R3 SB - 195N1116
2800
- ST - 195N1081 - ST - 195N1117
- SB - 195N1082 - SB - 195N1118
R1 ST - 195N1083 R3 ST - 195N1119
R1 SB - 195N1084 R3 SB - 195N1120
SB: Unidade standard com freio integrado. RFI Unidade Profibus DP DeviceNet N° de pedido
- ST - - 195N1121
R1: Com opção de filtro RFI, em conformidade
- SB - - 195N1122
com EN 55011-1A.
R3 ST - - 195N1123
5,5 kW VLT 2855 3 x 380-480 V R3 SB - - 195N1124
RFI Unidade Profibus DP DeviceNet N° de pedido - ST - 195N1125
- ST - - 195N1085 - SB - 195N1126
- SB - - 195N1086 R3 ST - 195N1127
R1 ST - - 195N1087 R3 SB - 195N1128
R1 SB - - 195N1088 - ST - 195N1129
- ST - 195N1089 - SB - 195N1130
- SB - 195N1090 R3 ST - 195N1131
R1 ST - 195N1091 R3 SB - 195N1132
R1 SB - 195N1092
- ST - 195N1093 18.5 kW VLT 2882 3 x 380-480 V
- SB - 195N1094 RFI Unidade Profibus DP DeviceNet N° de pedido
R1 ST - 195N1095 - ST - - 195N1133
R1 SB - 195N1096 - SB - - 195N1134
R3 ST - - 195N1135
7,5 kW VLT 2875 3 x 380-480 V R3 SB - - 195N1136
RFI Unidade Profibus DP DeviceNet N° de pedido - ST - 195N1137
- ST - - 195N1097 - SB - 195N1138
- SB - - 195N1098 R3 ST - 195N1139
R1 ST - - 195N1099 R3 SB - 195N1140
R1 SB - - 195N1100 - ST - 195N1141
- ST - 195N1101 - SB - 195N1142
- SB - 195N1102 R3 ST - 195N1143
R1 ST - 195N1103 R3 SB - 195N1144
R1 SB - 195N1104
- ST - 195N1105
ST: Unidade standard.
- SB - 195N1106
SB: Unidade standard com freio integrado.
R1 ST - 195N1107
R1: Com opção de filtro RFI, em conformidade
R1 SB - 195N1108
com EN 55011-1A.
R3: Com opção de filtro RFI, em conformidade
com EN 55011-1B.
Introdução ao VLT
485 como padrão, o que permite comunicação, por
- opção de vínculos DDE, por exemplo,
exemplo, com um PC; está disponível um programa
com uma planilha.
intitulado VLT Software Dialog para esse objetivo.
2800
O VLT Software Dialog vem em três módulos e contém MODEM SETUP é usado para configurar o modem
os programas incluídos no módulo Básico. do conversor de freqüência. O módulo configura
o modem do conversor de freqüência através da
porta de comunicação do PC.
■ Frenagem dinâmica
Com o VLT 2800, a dinâmica qualidade de frenagem
de uma aplicação pode ser melhorada ou com a ajuda
de resistores de freio ou com a frenagem CA.
Introdução ao VLT
ao circuito intermediário durante a frenagem, daí
garantindo que a potência do freio possa ser
2800
absorvida pelo resistor de freio.
Sem um resistor de freio, a tensão do circuito
intermediário do conversor de freqüência continuaria
aumentando, até atingir o corte de proteção. A
vantagem de se utilizar um resistor de freio é que as
grandes cargas podem ser freiadas rapidamente,
como. por exemplo, uma esteira rolante.
■ Setup do Freio
A figura mostra um Setup do freio com um
conversor de freqüência.
Nos parágrafos a seguir, podem ser vistas
as expressões e siglas utilizadas na figura
NOTA!:
dos Setups de freio.
Lembre-se de verificar se o resistor de freio
é capaz de lidar com uma tensão de 850
Volts ou 430 Volts - a menos que sejam
usados os resistores de freio da Danfoss.
ηmotor é tipicamente 0,90 e ?INV é tipicamente 0,98. do motor e do conversor de freqüência. O efeito
Para os conversores de freqüência de 400 Volts do pico é calculado da seguinte maneira:
e 200 Volts, respectivamente, R REC a 160% de
torque de freio pode ser expressa como:
NOTA!:
A resistência de freio selecionada deve ter um
■ Cálculo da potência média no resistor de freio
valor ôhmico máximo 10% inferior ao valor
A potência média é determinada pela duração do
recomendado pela Danfoss. Se uma resistência
processo, ou seja, por quanto tempo o freio é aplicado
menor de freio for selecionada, há o risco de uma
em relação ao intervalo de tempo do processo.
sobrecarga de corrente que pode destruir a unidade.
O ’duty cycle’ da frenagem é calculado da
seguinte maneira:
■ Cálculo da potência de frenagem
Ao calcular a potência de frenagem, deve ser
assegurado que as potências média e de pico possam
ser dissipadas pelo resistor de freio. A potência média
Tp = O tempo de processo em segundos.
é determinada pela duração do processo, ou seja,
Tb = O tempo de frenagem em segundos.
durante quanto tempo o freio é aplicado com relação
ao intervalo de tempo do processo. A potência de A Danfoss vende resistores de freio com duty cycles
pico é determinada pelo torque da frenagem, o que máximos de até 40%. Por exemplo, com um duty
significa que durante a frenagem o resistor de freio cycle de 10%, os resistores de freio conseguem
deve conseguir dissipar a entrada de energia. A figura absorver Ppeak em 10% do período do processo.
mostra a relação entre as potências média e de pico. Os 90% restantes do intervalo de tempo são gastos
na dissipação do calor excedente.
A potência média com um duty cycle de 10% pode
ser calculada da seguinte maneira:
de frenagem constante não exceda a potência corrente de freio estiver alta demais. Os resistores
média PAVG do resistor de freio. de freios de 40% da Danfoss contém um interruptor
Para mais informações, entre em contato com Danfoss. KLIXON. Os resistores "flat pack" são de auto-proteção.
Introdução ao VLT
máxima até aproximadamente 8% da velocidade
nominal. Abaixo de velocidade, a frenagem CC
2800
pode ser aplicada, caso seja necessário.
RBR é o valor da resistência de freio a
O método mais eficaz é mudar da frenagem
qualquer momento.
dinâmica para a frenagem CC.
O desenho mostra uma instalação com um relé térmico.
■ Cabo do freio
Comprimento máx. [m]: 20 m
O cabo de conexão com o resistor de freio deve ser
blindado. Conecte a malha à placa traseira metálica
do conversor de freqüência e ao gabinete metálico do
resistor de freio por intermédio de braçadeiras do cabo.
NOTA!:
Se não forem utilizados resistores de freio da
Danfoss, deve ser assegurado que o resistor
de freio esteja livre de induções.
NOTA!:
O resistor de freio deve ser instalado em
um material não-inflamável.
■ Resistências de freio
Resistores de freio de fio enrolado com interruptor KLIXON, ciclo de trabalho 40%
Introdução ao VLT
2822 (200 V) 2.20 50 56 2.60 1.06 904
2840 (200 V) 3.70 22 25 4.50 1.80 925
2805 (400 V) 0.55 747 830 0.60 0.25 976
2800
2807 (400 V) 0.75 558 620 0.90 0.36 910
2811 (400 V) 1.10 387 430 1.32 0.53 911
2815 (400 V) 1.50 297 330 1.80 0.72 912
2822 (400 V) 2.20 198 220 2.60 1.06 913
2830 (400 V) 3.00 135 150 3.60 1.44 914
2840 (400 V) 4.00 99 110 4.00 1.60 979
2855 (400 V) 5.50 80 80 5.50 2.20 977
2875 (400 V) 7.50 65 65 7.50 3.00 978
2880 (400 V) 11.00 40 40 11.00 5.00 997
2881 (400 V) 15.00 30 30 15.00 9.30 998
2882 (400 V) 18.50 25 25 18.50 12.70 999
RREC = Resistência de freio recomendada.
Ppico = Efeito máx. do freio a 160% de torque do freio.
Pméd. = Potência média baseada no ciclo de trabalho.
Consulte as dimensões dos resistores de freio de
fio enrolado nas instruções MI.50.D2.XX.
■ Unidade de controle
Na parte frontal do conversor de freqüência, ■ Teclas de controle
existe um painel de controle . [QUICK MENU] permite acesso aos parâmetros
usados para o menu Rápido.
A tecla [QUICK MENU ] é também usada se não for
necessário realizar alteração de valores de parâmetros.
Vide também [QUICK MENU] + [+].
Introdução ao VLT
[CHANGE DATA] é usada para alterar uma
configuração.
2800
A tecla [CHANGE DATA ] é também usada
para confirmar uma alteração na configuração
dos parâmetros.
■ Inicialização manual
Desconecte a alimentação da rede elétrica.
Mantenha pressionadas as teclas [QUICK MENU]
+ [+] + [CHANGE DATA] enquanto ao mesmo
tempo religa a alimentação da rede. Solte as
teclas; o conversor de freqüência foi programado
com a configuração de fábrica.
■ Manual Automático
Durante a operação normal, o conversor de freqüência
está em modo Automático, no qual o sinal de referência
é fornecido externamente, analógico ou digital, através
dos terminais de controle. No entanto, no modo
Manual, é possível fornecer o sinal de referência
localmente através do painel de controle.
Se, para um determinado parâmetro, o display
mostrar três pontos à direita, isto indica que o Nos terminais de controle, os seguintes sinais
valor do parâmetro tem mais de três dígitos. Para de controle permanecerão ativos quando o
visualizar o valor, ative [CHANGE DATA]. modo Manual for ativado.
Introdução ao VLT
• Stop Inverse dados [0]. Agora você pode continuar.
• Reversing
• DC Braking Inverse
2800
• Setup Select LSB
• Setup Select MSB
• Thermistor
• Precise Stop Inverse
• Precise Stop/Start
• Jog
• Stop Command Via Serial Comm.
NOTA!:
Observe que o paràmetro 020 pode bloquear
a escolha do modo.
■ Indicadores luminosos
NOTA!:
Uma lâmpada vermelha de alarme, uma lâmpada
Se as teclas de controle local forem selecionadas
amarela de advertência e uma lâmpada verde
como inativas, ambas ficarão ativas quando
indicando alimentação encontram-se na parte
o conversor de freqüência estiver configurado
inferior do painel de controle.
como Local control e Remote control através do
paràmetro 002 Local/remote operation, com exceção
de [FWD/REV], que só está ativa em Local control.
Introdução ao VLT
Se determinados limiares de valores forem excedidos,
a lâmpada de alarme e/ou advertência é ativada,
■ Modo do display
2800
ao mesmo tempo em que um texto de estado ou
de alarme é mostrado no display.
1
é ligado à tensão da rede. STATUS
MOTOR IS RUNNING
50.0 Hz SETUP
12
A linha 2 apresenta o valor dos dados de um item
MOTOR IS RUNNING
de dados operacionais da unidade e a linha 1
contém um texto que explica a linha 2. No exemplo,
Freqüência foi selecionada para leitura através do Aqui, a Configuração da programação número 2
parâmetro 009 Leitura grande no display. Durante piscará à direita da Configuração ativa.
o funcionamento normal, outra variável pode ser lida
imediatamente através das teclas [+ / -].
Introdução ao VLT
parâmetros, o que permite iniciar o funcionamento do 9 205 Referência máxima [Hz]
conversor de freqüência na maioria dos casos, de 10 207 Tempo de aceleração [seg]
acordo com a Configuração realizada. Independente 11 208 Tempo de desaceleração [seg]
2800
do modo de programação, uma mudança de 12 002 Operação local/remota
13 003 Referência local [Hz]
parâmetro entrará em vigor e estará visível tanto no
modo Menu quanto no modo menu Rápido.
50.0 Hz SETUP
FREQUENCY
Na parte inferior do display, o número e o nome do
parâmetro são dados juntamente com o estado/valor 50.0 Hz
do primeiro parâmetro abaixo do menu Rápido. Na 001 LANGUAGE
primeira vez que a tecla [QUICK MENU] for pressionada ENGLISH
após a unidade haver sido ligada, a leitura sempre
começará na posição 1 - ver tabela abaixo.
50.0 Hz
001 LANGUAGE
ENGLISH
FREQUENCY
50.0 Hz SETUP
1
130 START FREQUENCY
09.0 HZ
FREQUENCY
50.0 Hz SETUP
1
130 START FREQUENCY
10.0 HZ
■ Dimensões mecânicas
Os desenhos abaixo mostram as dimensões VLT 2840 200-240 Volt
mecânicas. Todas as dimensões estão em mm. VLT 2855-2875 380-480 Volt
Instalação
VLT 2822 200-240 Volts VLT 2880-2882 380-480 Volt
VLT 2822-2840 380-480 Volts
■ Terminal cover
O desenho abaixo dá as dimensões da tampa de
terminal NEMA 1 para o VLT 2803-2875.
A dimensão ’a’ depende do tipo da unidade.
■ Instalação mecànica
O conversor de freqüência
é refrigerado pela circulação do ar. Para que a unidade
possa liberar seu ar de refrigeração, a distància
mínima acima e abaixo da unidade deve ser de
no mínimo 100 mm. Para proteger a unidade
contra o superaquecimento, é necessário garantir
que a temperatura ambiente não ultrapasse a
temperatura máxima do conversor de freqüência e que
a temperatura média em 24 horas não seja excedida.
A temperatura máxima e a média em 24 horas
podem ser obtidas em Dados técnicos gerais. Se a
temperatura ambiente permanecer no intervalo entre
Instalação
45 °C e 55 °C, deverá ser realizada uma redução de
■ Lado a lado
potência (derating) no conversor de freqüência.
Todas as unidades VLT 2800 podem ser instaladas
Consulte a seção "Derating" para a temperatura
lado a lado e em qualquer posição, pois essas
ambiente. Observe que a durabilidade do conversor
unidades não requerem ventilação lateral.
de freqüência será reduzida, a menos que seja
realizado o "derating" para a temperatura ambiente.
■ Integração
Todas as unidades com invólucro IP 20 e NEMA
1 são aprovadas para integração em gabinetes e
painéis. O IP 20 não é adeguado para montagem
remota. Em alguns países, como nos Estados
Unidos, as unidades com invólucro NEMA1 são
aprovadas para montagem remota.
Instalação
Instalação
■ Diagrama
Instalação
* O filtro e o freio 1A RFI integrados são opcionais.
** VLT 2803-2815 200-240 V não vem com a
bobina do circuito intermediário.
■ Instalação elétrica
VLT 2822 200-240 V, 2822-2840 380-480 V
Instalação
VLT 2880-2882 380-480 V
intermediário são cortadas para evitar danos ao circuito ■ Conexão de motores em paralelo
intermediário e para reduzir as correntes de capacidade
de terra (de acordo com a norma IEC 61800-3).
NOTA!:
O interruptor de RFI não deve ser operado
com a alimentação da rede conectada à
unidade. Verifique se a alimentação da rede foi
desconectada antes de operar o interruptor de RFI.
NOTA!:
O interruptor de RFI desconecta os capacitores
galvanicamente da terra.
Instalação
nominais diferentes. A rotação do motor é mudada
simultaneamente, o que significa que a relação entre
■ Sentido de rotação do motor
os valores da rotação nominal é mantido em toda a
gama. O consumo total de corrente dos motores
não deve ultrapassar a corrente de saída nominal
máxima IINV para o conversor de freqüência.
■ Cabos do motor
Veja na seção Dados técnicos o correto
dimensionamento do comprimento e da secção
transversal do cabo do motor. Obedeça
sempre as normas nacionais e locais sobre a
secção transversal do cabo.
NOTA!: NOTA!:
Se for usado um cabo não-blindado, Note que podem ser observadas tensões
alguns requisitos de CEM não estarão de até 850 V CC nos teminais.
em conformidade; veja Resultados do
teste CEM no Guia de Design.
■ Conexão do terra
Para obedecer as especificações CEM em relação
Como a corrente de fuga â terra pode ser maior
à emissão, o cabo do motor deve ser blindado,
do que 3,5 mA, o conversor de freqüência deve
exceto quando for indicado de modo diferente para
estar sempre aterrado de acordo com as normas
o filtro RFI em questão. Se os níveis de ruído e de
locais e nacionais. Para garantir que o cabo de
corrente de fuga tiverem que ser mantidos no mínimo,
aterramento tenha uma boa conexão mecànica com
o cabo do motor deverá ser o mais curto possível.
o terminal 95, sua seção transversal deve ser de pelo
A blindagem do cabo do motor deve ser ligada
menos 10 mm2 ou 2 fios-terra que sejam terminados
ao gabinete metálico do conversor de freqüência
separadamente. Para aumentar a segurança, você
e à carcaça do motor. As ligações da blindagem
pode instalar um RCD dispositivo de corrente residual
devem ser efetuadas com a maior superfície possível
(Residual Current Device), que garante que o conversor
(prensa cabo). Isto é possível graças a diferentes
de freqüência entre em trip quando a corrente de
dispositivos de instalação em diferentes conversores
fuga for demasiadamente alta. Consulte também o
de freqüência. A montagem com pontas soltas da
documento RCD Application Note MN.90.GX.02.
malha de blindagem deve ser evitada, porque estas
reduzirão o efeito da blindagem nas altas freqüências.
Se for necessário interromper a blindagem para instalar
uma proteção para o motor ou os relés do motor, ■ Divisão de carga
a blindagem deve continuar com uma impedância A divisão de carga permite conectar os circuitos
de alta freqüência a mais baixa possível. intermediários CC de vários conversores de
freqüência. Isto exige que a instalação seja
estendida usando fusíveis extras e bobinas CA
(consulte o desenho a seguir). Para o parâmetro
■ Proteção térmica do motor
de divisão de carga 400 Função do freio deve ser
O relé térmico eletrônico nos conversores de freqüência
ajustada para Divisão de carga [5].
recebeu a aprovação UL para a proteção individual
Use pinos Faston de 6,3 mm para CC (Divisão de carga).
do motor, quando o parâmetro 128 Proteção térmica
Entre em contato com a Danfoss ou consulte
do motor houver sido programado para ETR Trip e
as instruçõess no. MI.50.N1.02 para obter
o parâmetro 105 Corrente do motor, IM, N houver
mais informações.
sido programada com a corrente nominal do motor
(veja a placa de identificação do motor). No. 88 89 Divisão de carga
- +
■ Conexão do freio
Instalação
as aplicações com freio eletromagnético.
casos raros, dependendo da instalação, poderão
Quando a saída de freqüência exceder o valor de
ocorrer malhas de aterramento de 50/60 Hz devido
interrupção definido no par. 138, o freio será liberado
ao ruído transmitido pelos cabos de alimentação
se a corrente do motor exceder o valor predefinido no
da rede. Por este motivo poderá ser necessário
parâmetro 140. O freio é ativado quando a freqüência
abrir a malha e talvez inserir um condensador de
de saída for menor que a freqüência de ativação
100 nF entre a malha e o chassi.
do freio, que é definida no par. 139.
Se o conversor de freqüência for colocado em estado
de alarme ou em uma situação de sobretensão, o
freio mecânico será religado imediatamente.
NOTA!:
Esta aplicação só vale para levantamento/abaix-
amento sem contra-peso.
Instalação
691 Conexão com os terminais 68-70 ou
701 Quadro para terminais 67, 68 e 69. D-Sub:
Normalmente este terminal não deve ser - PIN 3 GND
usado. - PIN 8 P-RS 485
- PIN 9 N-RS 485
1. Os terminals não são válidos para DeviceNet.
Consulte o manual DeviceNet, MG.90.BX.YY
para obter mais detalhes.
■ Conector D-Sub
■ Conexão do relé
Veja no parâmetro 323 Saída do relé a
programação da saída do relé.
Nr. 01 - 02 1 - 2 fechar (normalmente
aberto) Uma unidade de controle LCP 2 pode ser
01 - 03 1 - 3 interromper (normalmente conectada ao conector D-Sub no cartão de controle.
fechado) Número de pedido: 175N0131.
A unidade de controle LCP com número de pedido
NOTA!: 175Z0401 não deve ser conectada.
Observe que a camisa do cabo do relé deve
cobrir a primeira linha de terminais do cartão
de controle - caso contrário, a isolamento
galvanico (PELV) não pode ser mantida. Diâmetro
máximo do cabo: 4 mm. Veja o desenho.
■ Exemplos de ligação
■ Aceleração e desaceleração
■ Partida/parada Aceleração e desaceleração usando os terminais 29/33.
Partida/parada usando o terminal 18 e parada
por inércia usando o terminal 27.
■ Partida/parada de pulso
Partida de pulso usando o terminal 18 e parada
de pulso usando o terminal 19. Além disso, a
freqüência de jog é ativada via terminal 29. Par. 308 Entrada analógica = Referência [1]
Par. 309 Terminal 53, escala mín. = 0 Volt
Par. 310 Terminal 53, escala máx. = 10 Volts
Instalação
Par. 309 Terminal 60, escala mín. = 4 mA
Par. 310 Terminal 60, escala máx. = 20 mA
■ 50 Hz no sentido anti-horário a 50 Hz
no sentido horário
Ref. pré- Ref. pré- Seleção Freqüência de Par. 307 Entrada digital = Entrada de pulsos [30]
ajustada, ajustada, do Setup saída[Hz] Par. 343 Função de parada precisa = Contador
msb lsb de paradas com reset [1]
0 0 0 2,5 Par. 344 Valor do contador = 100000
0 1 0 5
1 0 0 10
1 1 0 17,5 ■ Uso do controlador de PID interno - controle
0 0 1 20 de processo de malha fechada
0 1 1 25 1. Conecte o conversor de freqüência à rede e
1 0 1 35 aos cabos do motor como sempre.
1 1 1 50 2. Conecte o transmissor (sinal de feedback) ao +
terminal 12 e – terminal 60 (aplica-se a transmissores
de 2 fios 4-20 mA). (Conecte os transmissores com
0-10 V CC ao + terminal 53 e - terminal 55).
■ Conexão do freio mecànico
NOTA!:
Conecte o terminal 55 como - e o terminal
60 como + para o sinal de corrente (0/4-20
mA) e o terminal 53-55 para sinal de
tensão(0-10 V CC) se forem usados transmissores
com tensão de alimentação separada.
Instalação
Funcão:
Há dois modos de operação do conversor de Par. 013 Controle local deve ser configurado
freqüência; Operação remota [0] ou Operação local para [3] ou [4] e o parâmetro 203 Faixa de
[1]. Veja também o parâmetro 013 Controle local referência/feedback para [1]:
se Operação local [1] for escolhida. - RefMAX - + RefMAX (par. 204-205) ✭ 000.000,000
✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.
Programação
ativa está definida como Configuração 1 [1] no
parâmetro 004 Configuração Ativa.
✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.
MG.28.E7.28 - VLT é marca registrada da Danfoss 59
VLT® da Série 2800
Funcão:
008 Escala da freqüência de saída no display
Você pode copiar a partir da Configuração ativa
(FREQUENCY SCALE)
selecionada no parâmetro 005 Configuração da
programação para a Configuração ou Configurações Valor:
selecionadas neste parâmetro. 0.01 - 100.00 ✭ 1.00
NOTA!: Funcão:
Só é possível copiar na Parada (motor parado Neste parâmetro é selecionado o fator pelo qual
relacionado a um comando de parada). a freqüência de saída deve ser multiplicada. O
valor é exibido na tela, desde que os parâmetros
Descricão da selecão: 009-012 Leitura no display tenham sido configurados
A cópia é iniciada quando a função de cópia requerida para Freqüência de saída x escala [5].
houver sido selecionada e a tecla [OK]/[CHANGE
Descricão da selecão:
DATA] houver sido pressionada. O andamento
Configurar o fator de escala desejado.
da cópia é indicado no display.
[16]
Freqüência x escala de saída [-] corresponde â
Entrada analógica 53 [V]
freqüência de saída atual fM multiplicada pelo
(ENTRADA ANALÓGICA 53 [V]) [17]
fator definido no paràmetro 008 Escala da
Entrada analógica 60 [mA]
freqüência de saída no display.
(ENTRADA ANALÓGICA 60 [MA]) [19]
Referência por pulso [Hz] Corrente do motor [A] dá a corrente de fase do
(REF. POR PULSO [HZ]) [20] motor medida como valor eficaz.
Referência externa [%]
(REF. EXTERNA [%]) [21] Torque [%] indica a carga atual do motor com
Palavra de estado [Hex] relação ao torque nominal do motor.
(PALAVRA DE ESTADO [HEX]) [22]
Potência [kW] dá a potência atual que o motor
Temperatura do dissipador de calor [°C]
está absorvendo em kW.
(TEMP. DO DISSIPADOR DE CALOR [°C]) [25]
Palavra de alarme [Hex] Potência [HP] dá a potência atual que o motor
(PALAVRA DE ALARME [HEX]) [26] está absorvendo em HP.
Palavra de controle [Hex]
(PALAVRA DE CONTROLE [HEX]) [27] Tensão do motor [V] dá a tensão fornecida ao motor.
Palavra de advertência [Hex] Tensão de ligação CC [V] dá a tensão do circuito
(PALAVRA DE ADVERTÊNCIA [HEX]) [28] intermediário do conversor de freqüência.
Palavra de estado estendida [Hex]
(ESTADO EST. [HEX]) [29] Carga térmica no motor [%] dá a carga
Advertência de cartão de opção de calculada/estimada no motor. 100 % é o
comunicação (COMM OPT WARN [HEX]) [30] limite de interrupção.
Contador de pulsos
Carga térmica [%] Dá a carga térmica
(PULSE COUNTER) [31]
calculada/estimada no conversor de freqüência.
Funcão: 100 % é o limite de interrupção.
Programação
Neste paràmetro você pode selecionar o valor dos
Horas de funcionamento [Horas] dá o número
dados que deseja exibir na linha 2 do display da
de horas de funcionamento do motor desde o
unidade de controle LCP, quando o conversor de
último reset ocorrido no paràmetro 619 Reset do
freqüência estiver ligado. O display também será
contador das horas de funcionamento.
incluído na barra de rolagem no modo Display. Nos
paràmetros 010-012 Leitura do display, você ainda Entrada digital [Código binário] dá o estado do sinal
pode selecionar mais três valores de dados, que das 5 entradas digitais (18, 19, 27, 29 e 33). O
serão exibidos na linha 1 do display. terminal 18 corresponde ao bit da extrema esquerda.
0’ = sem sinal, 1’ = sinal de conectado.
Descricão da selecão: ` `
Sem leitura só pode ser selecionado nos paràmetros Entrada analógica 53 [V] dá o valor da tensão
010-012 Leitura pequena no display. no terminal 53.
✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.
Programação
Neste parâmetro, a função jog no painel de contorle
Controle operado remotamente e malha aberta [1]: LCP pode ser ativada/desativada.
A freqüência atual do motor e o sentido de rotação
serão mantidas. Se o sentido de rotação atual não Descricão da selecão:
responder ao sinal de reversão (referência negativa), Se Não ativa [0] for selecionado neste parâmetro,
a referência será configurada como 0. a tecla [JOG] ficará desativada.
✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.
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Valor: NOTA!:
✭Destravado (NOT LOCKED) [0] Na operação remota (parâmetro 002 Operação
Travado (LOCKED) [1] local/remota) o estado partida/parada
no momento da conexão à rede elétrica
Funcão: dependerá dos sinais de controle externos. Se
Neste parâmetro, é possível ’travar’ os controles for selecionado Pulso de partida [8] no parâmetro
para desabilitar alterações de dados através 302 Entrada digital, o motor permanecerá parado
das teclas de controle. após a conexão à rede elétrica.
Descricão da selecão:
Se Travado [1] for selecionado, as alterações de
020 Travar para modo Manual
dados nos parâmetros não poderão ser feitas; no
(LOCK HAND MODE)
entanto, ainda será possível fazer alterações de
dados através da comunicação serial. O Parâmetro Valor:
009-012 Dispositivo de saída de dados pode ser ✭Not active (DISABLE) [0]
alterado via painel de controle. Active (ENABLE) [1]
Funcão:
Neste paràmetro é possível selecionar se deve ser
019 Modo de operação na operação local possível alternar ou não entre o modo Automático
de alimentação e o Manual. No modo Automático o conversor
(POWER UP ACTION) de freqüência é controlado por sinais externos,
Valor: enquanto no modo Manual ele é controlado
Reinicialização automática, use referência através de uma referência local diretamente a
gravada (AUTO RESTART) [0] partir da unidade de controle.
✭Parada forçada, use referência gravada
(LOCAL=STOP) [1]
✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.
Descricão da selecão: 3. Usando [< >] você pode rolar entre os três
Se Not active [0] for selecionado neste paràmetro, números. Pressione a tecla [<] uma vez e o
o modo Manual ficará inativo. Se Active [1] for último dígito do número do paràmetro pode
selecionado, você poderá alternar entre o modo ser selecionado usando as teclas [+ / -].
Automático e o Manual. Consulte a seção Unidade Defina o Index 1 a 100 para o paràmetro
de controle para obter outras informações. 100 Configuration.
4. Pressione [OK] quando Index 1 tiver sido
definido como 100.
5. Repita as etapas 2 a 4 até que todos os
024 Userdefined Quick Menu
paràmetros obrigatórios tenham sido definidos
(USER QUICKMENU)
para a tecla Quick Menu.
Valor:
6. Pressione [OK] para concluir a configuração
✭Not active (DISABLE) [0] do Quick Menu.
Active (ENABLE) [1] Se o paràmetro 100 Configuration for selecionado
no Index 1, o Quick Menu será iniciado com esse
Funcão:
paràmetro sempre que o Quick Menu for ativado.
Neste paràmetro você pode optar pela configuração
padrão da tecla Quick menu no painel de controle
e no painel de controle LCP 2. Observe que o paràmetro 024 User-defined
Usando esta função, no paràmetro 025 Quick Quick Menu e o paràmetro 025 Quick Menu
Menu setup o usuário pode selecionar até 20 setup são reinicializados para a programação de
paràmetros para a tecla Quick Menu. fábrica durante a inicialização.
Descricão da selecão:
Se not active [0] for selecionado, a configuração
padrão da tecla Quick Menu estará ativa.
Se Active [1] for selecionado, o Quick Menu
definido pelo usuário estará ativo.
Programação
025 Quick Menu setup
(QUICK MENU SETUP)
Valor:
[Index 1 - 20] Valor: 0 - 999 ✭ 000
Funcão:
Neste paràmetro você define os paràmetros
necessários para o Quick Menu, quando o
paràmetro 024 User-defined Quick Menu estiver
programado para Active [1].´
Até 20 paràmetros podem ser selecionados para
o Quick Menu definido pelo usuário.
NOTA!:
Observe que este paràmetro só pode ser
programado usando-se um painel de controle
LCP 2. Consulte Formulário de pedido.
Descricão da selecão:
O Quick Menu é configurado da seguinte forma:
1. Selecione o paràmetro 025 Quick Menu setup
e pressione [CHANGE DATA].
2. Index 1 indica o primeiro paràmetro no Quick
Menu. Role os números do índice usando as
teclas [+ / -]. Selecione Index 1.
✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.
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VLT® da Série 2800
✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.
Descricão da selecão:
Selecione um valor que corresponda aos dados da
placa de identificação do motor, independente da
tensão de alimentação do conversor de freqüência.
Programação
nos parâmetros 108 Resistência do estator e
Valor:
109 Reatância do estator.
0,01 - IMAX ✭ Depende da escolha do motor
102 Potência do motor PM,N
Funcão:
(MOTOR POWER)
A corrente nominal do motor IM,N faz parte dos cálculos
Valor: das características do conversor de freqüência, ou
0,25 - 22 kW ✭ Depende da unidade seja, do torque e da proteção térmica do motor.
Descricão da selecão:
Selecione um valor igual ao da placa de identificação
do motor. As programações de um tamanho 106 Velocidade nominal do motor
abaixo e um tamanho acima da programação (MOTORNOM. SPEED)
de fábrica são possíveis. Valor:
100 - fM,N x 60 (máx. 60000 rpm)
✭ Depende do parâmetro 102 Potência do motor, PM,N
103 Tensão do motor UM,N
Funcão:
(MOTOR VOLTAGE) Aqui é programado o valor que corresponde à
Valor: velocidade nominal do motor nM,N que pode ser
Para as unidades de 200 V: 50 - 999 V ✭ 230 V vista nos dados da placa de identificação.
✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.
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Descricão da selecão:
Ao usar a função AMT, os seguintes pontos
Selecione um valor que corresponda aos dados
devem ser observados:
da placa de identificação do motor.
- Para que o AMT possa definir o melhor possível
NOTA!: os paràmetros do motor, devem ser digitados
O valor máx. é igual a fM,N x 60. fM,N que nos paràmetros 102 a 106 os dados corretos
deve ser programado no parâmetro 104 da placa de identificação do motor conectado
Freqüência do motor, fM,N. ao conversor de freqüência.
- Aparecerão alarmes no display, caso surjam
falhas durante o ajuste do motor.
107 Ajuste automático do motor , AMT - Via de regra, a função AMT poderá medir os
(AUTO MOTOR TUN.) valores RS dos motores que são 1 a 2 vezes
Valor: maiores ou menores do que o tamanho nominal
✭Otimização desligada (AMT DESLIGADO) [0] do conversor de freqüência.
Otimização ligada (AMT START) [2] - Para interromper o ajuste automático do motor,
pressione a tecla [STOP/RESET].
NOTA!:
O AMT não é possível no VLT 2880-2882
Funcão: NOTA!:
O AMT não pode ser realizado em motores
O ajuste automático do motor é um algoritmo
que mede a resistência do estator RS sem que conectados em paralelo, nem podem ser
o eixo do motor gire. Isto significa que o motor feitas alterações na configuração enquanto
o AMT estiver sendo realizado.
não está aplicando qualquer torque.
O AMT pode ser usado de forma benéfica na O procedimento de AMT controlado a partir do SLCP:
inicialização das unidades quando os usuários Consulte a seção Unidade de controle.
desejam otimizar o ajuste do conversor de freqüência
Descricão da selecão:
no motor que está sendo usado. É usado
Selecione Otimização ligada [2] para que o conversor
particularmente quando a programação de fábrica
de freqüência realize um ajuste automático do motor.
não abrange suficientemente o motor.
Funcão:
Depois de programar os parâmetros 102-106 Dados
da placa de identificação, uma série de ajustes de
vários parâmetros é automaticamente efetuada,
Programação
inclusive para a reatância do estator XS. O desempenho
no eixo pode ser melhorado com um ajuste fino de
RS e XS, vide o procedimento abaixo.
Descricão da selecão:
XS pode ser programado da seguinte forma:
Se a corrente do motor ativo estiver abaixo de 10%,
1. O valor é definido pelo fornecedor do motor. a tensão do motor será diminuída pela velocidade
2. O valor é obtido através de medições manuais mencionada acima até que atinja a definição do
XS é obtido ligando o motor à rede elétrica parâmetro 117. Se a corrente do motor ativo passar
e medindo a tensão de fase a fase UM bem de 20%, a tensão será aumentada pela velocidade
como a corrente neutra . mencionada acima. Se a corrente do motor ativo
atingir 40%, a tensão do motor será aumentada
3. Utilize a programação de fábrica de XS que o imediatamente para seu nível normal.
próprio conversor de freqüência escolhe com base A redução na tensão do motor depende da
nos dados da placa de identificação do motor. definição do parâmetro 117.
Descricão da selecão:
117 Amortecimento de ressonância Ajuste o grau de influência da corrente do motor
(RESONANCE DAMPING) [Imact] na relação U/F entre 0% (OFF) e 100%.
Valor: 100% corresponde a 50% de redução na relação
OFF - 100% [OFF - 100] U/f. O valor padrão é OFF.
✭OFF %. [OFF]
Funcão:
O amortecimento de ressonância pode ser
otimizado no modo CT. O grau de influência
é ajustado neste parâmetro.
✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.
MG.28.E7.28 - VLT é marca registrada da Danfoss 69
VLT® da Série 2800
✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.
Programação
0,1 - 10 Hz Funcão:
Neste parâmetro, é ajustado uma freqüência
Funcão:
de ativação para o freio DC, o qual deve estar
Este parâmetro define a freqüência na qual a
ligado a um comando de parada.
função selecionada no parâmetro 122 Função
na parada deve ser ativada. Descricão da selecão:
Ajuste a frequencia desejada..
Descricão da selecão:
Defina a freqüência desejada de saída.
Funcão:
NOTA!:
O conversor de freqüência pode monitorar a
Esta função não protege os motores individuais
temperatura do motor de duas formas diferentes:
no caso de motores ligados em paralelo.
- Via termistor PTC acoplado ao m otor. O termistor
é conectado entre o terminal 50 (+10V) e um dos
terminais de entrada digital 18, 19, 27 ou 29. 130 Freqüência da partida
Consulte o paràmetro 300 Entradas digitais. (START FREQUENCY)
- Cálculo da carga térmica (ETR - Electronic Thermal Valor:
Relay ), baseado na carga e no tempo atuais. É 0,0 - 10,0 Hz ✭ 0,0 Hz
feita uma comparação com a corrente nominal do
motor IM,N e a freqüência nominal do motor f M,N. Funcão:
Os cálculos levam em conta a necessidade de A freqüência da partida é ativada durante o tempo
uma carga menor em velocidades menores devido programado no parâmetro 120 Retardo na partida,
â redução da ventilação interna do motor. após um comando de partida. A freqüência de saída
’salta’ para o próximo valor pré-definido. Alguns
motores do tipo de rotor cônico precisam de uma
tensão / freqüência de partida adicional na partida
de forma a desengatar o freio mecânico. Para este
propósito, utilize os parâmetros 130 Freqüência
da partida e 131 Tensão de partida.
Descricão da selecão:
As funções ETR 1 a 4 só começam a calcular Programe a freqüência de partida desejada.
a carga após você mudar para a Configuração Presume-se que o parâmetro 121 Função na partida,
em que elas foram selecionadas. Isto si gnifica tenha sido programado como Freqüência/tensão de
que você pode usar a função ETR mesmo ao partida no sentido horário [3] ou Freqüência/tensão de
alternar entre dois ou mais motores. partida na direção da referência [4] e que no parâmetro
120 Retardo de partida tenha sido programado um
Descricão da selecão: tempo e que um sinal de referência esteja presente.
Selecione No protection [0] se não desejar
uma advertência ou trip quando o motor
estiver sobrecarregado.
131 Tensão de partida
Selecione Advertência do termistor [1] se desejar
(INITIAL VOLTAGE)
receber uma advertência quando o termistor
conectado esquentar demasiadamente. Valor:
Selecione Trip do termistor [2] se for necessário um 0,0 - 200,0 V ✭ 0,0 V
trip quando o termistor conectado esquentar
Funcão:
demasiadamente.
Tensão de partida está ativa durante o tempo
Selecione Adv. ETR para receber uma advertência
programado no parâmetro 120 Retardo na partida,
quando o motor estiver sobrecarregado de acordo
após um comando de partida. Este parâmetro
com os cálculos. Também é possível programar
pode ser usado, por exemplo, em aplicações de
o conversor de freqüência para enviar um sinal de
levantamento/abaixamento (motores de rotor cônico).
advertc;ncia através da saída digital.
Selecione Trip ETR se for necessário um trip Descricão da selecão:
quando o motor estiver sobrecarregado, de Programe a tensão necessária para desengatar o
acordo com os cálculos. freio mecânico. Presume-se que o parâmetro 121
Selecione Advertência do ETR 1-4 se for necessária Função na partida, tenha sido programado como
advertência quando o motor estiver sobrecarregado, Freqüência/tensão de partida no sentido horário
de acordo com os cálculos. Também é possível [3] ou Freqüência/tensão de partida na direção da
programar o conversor de freqüência para enviar referência [4] e que no parâmetro 120 Retardo de
um sinal de advertência através de uma das partida tenha sido programado um tempo e que
saídas digitais. Selecione Trip do ETR Trip 1-4 um sinal de referência esteja presente.
se for necessário um trip quando o motor estiver
sobrecarregado de acordo com os cálculos.
✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.
Funcão: Funcão:
Este parâmetro é utilizado para programar a tensão Neste parâmetro é programada a característica
de frenagem CC que deve ser ativada na parada da carga. Pelo aumento da compensação de
quando a freqüência de frenagem CC programada no carga, o motor recebe um suplemento adicional
parâmetro 127 Freqüência de ativação da frenagem de tensão e freqüência em valores crescentes de
CC for alcançada ou se Frenagem CC inversa for carga. Usado em motores/aplicações em que há
ativado através de uma entrada digital ou de uma uma grande diferença entre a corrente de carga total
comunicação serial. A partir daí, a tensão de frenagem e a corrente de carga neutra do motor.
CC estará ativa durante o tempo programado no
parâmetro 126 Tempo de frenagem CC. NOTA!:
Se o valor programado for alto demais,
Descricão da selecão: o conversor de freqüência pode parar de
Para ser programado como um valor percentual funcionar por causa da sobrecorrente.
da tensão máxima de frenagem CC, que
depende do motor. Descricão da selecão:
Se a programação de fábrica não for adequada,
a compensação de carga deve ser programada
para permitir que o motor parta com aquela
133 Tensão de partida determinada carga.
(START VOLTAGE)
Valor: Advertência: Uma compensação de
carga demasiadamente alta pode levar
0,00 - 100,00 V ✭ Depende da unidade
a uma instabilidade.
Programação
Funcão:
É possível obter-se um torque maior de partida,
aumentando-se a tensão da partida. Os motores 135 Relação U/f
pequenos (< 1,0 kW) normalmente requerem (U/F RATIO)
uma tensão de partida alta. Valor:
0,00 - 20,00 em Hz ✭ Depende da unidade
Funcão:
Este parâmetro permite mudanças na relação entre
a tensão de saída (U) e a freqüência de saída (f) de
modo linear, de forma a garantir a correta energização
do motor, garantindo portanto a dinâmica, precisão e
eficiência ideais. A relação U/f só afeta a característica
Descricão da selecão:
da tensão caso tenha sido selecionado Torque
O valor é selecionado prestando-se atenção ao
constante [1] parâmetro 101 Característica do torque.
fato de que a partida do motor com a carga
atual é pouco provável. Descricão da selecão:
A relação U/f só deve ser modificada se não for possível
Advertência: Se houver exagero no uso
programar os dados corretos do motor no parâmetro
da tensão de partida, isto pode levar
102-109. O valor programado na configuração de
a um excesso de energização e a um
fábrica é baseado na operação normal.
superaquecimento do motor e o conversor de
freqüência pode parar de funcionar.
✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.
MG.28.E7.28 - VLT é marca registrada da Danfoss 73
VLT® da Série 2800
Funcão:
Este é o local onde o usuário seleciona a corrente
137 Tensão de retenção CC mínima do motor funcionando para que o freio seja
(DC HOLD VOLTAGE) liberado. O monitoramento da corrente só fica ativo
Valor: desde a parada até o ponto em que o freio é liberado.
0 - 100% da tensão máx. de retenção CC ✭ 0% Descricão da selecão:
Esta é uma precaução adicional de segurança que
Funcão:
objetiva garantir que a carga não seja perdida durante o
Este parâmetro é utilizado para manter o motor
início de uma operação de levantamento/abaixamento.
(torque de retenção) em partida/parada.
Descricão da selecão:
Este parâmetro só pode ser utilizado se for selecionado 142 Reatância dispersa XL
Retenção CC no parâmetro 121 Função da partida ou
(LEAK. REACTANCE)
122 Função na parada. Para ser programado como
um valor percentual da tensão máxima de retenção Valor:
CC, que depende da escolha do motor. 0.000 - XXX,XXX
✭ Depende da escolha do motor
Funcão:
138 Valor de desconexão do freio Após a configuração dos parâmetros 102-106 Dados
(BRAKE CUT OUT) da placa de identificação, são automaticamente
Valor: realizados os ajustes de vários parâmetros, inclusive a
0,5 - 132,0/1000,0 Hz ✭ 3,0 Hz reatância dispersa XL. O desempenho do eixo pode ser
melhorado pelo ajuste fino da reatância dispersa XL.
Funcão:
Aqui você seleciona a freqüência na qual o freio externo NOTA!:
é liberado, através da saída definida no parâmetro 323 Parâmetro 142 A reatância dispersa XL não
Relé 1-3, saída ou 341 Saída digital, terminal 46. deve ser normalmente modificada se os
dados da placa de identificação houverem
Descricão da selecão: sido programados, parâmetros 102-106.
Defina a freqüência desejada.
✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.
Descricão da selecão:
NOTA!:
XL pode ser programado da seguinte forma:
Se o valor do par. 144 for aumentado,
1. O valor é definido pelo fornecedor do motor. simultaneamente aumentará a corrente do
2. Use a programação de fábrica de XL que o próprio motor quando forem aplicadas cargas ao
conversor de freqüência escolhe com base nos gerador. Portanto, esse parâmetro só deve ser
dados da placa de identificação do motor. mudado se for garantido, durante a medição,
que a corrente do motor em todas as situações
operacionais jamais excederá a corrente máxima
143 Controle interno do ventilador permitida no motor. Observe: a corrente não
(FAN CONTROL) pode ser lida a partir do display.
Valor:
✭Automático (AUTOMATIC) [0]
146 Tensão de reset, Vetor
Sempre ligado (ALWAYS ON) [1]
Sempre desligado (ALWAYS OFF) [2] (RESET VETOR)
Valor:
Funcão: *Desligado (OFF) [0]
Este parâmetro pode ser configurado para que o Reset (RESET) [1]
ventilador interno seja ligado e desligado. Você
pode também definir o ventilador interno para estar Funcão:
permanentemente ligado ou desligado. Quando o vetor de tensão é resetado, ele é
definido para o mesmo ponto de partida cada vez
Descricão da selecão: que começa um novo processo.
Se Automático [0] estiver selecionado, o ventilador
interno será ligado ou desligado dependendo Descricão da selecão:
da temperatura ambiente e da carga do Selecione reset (1) ao executar processos exclusivos
conversor de freqüência. cada vez que eles surgirem. Isto permitirá uma
Se Sempre ligado [1] ou Sempre desligado [2] precisão repetitiva ao parar para melhorar. Selecione
Programação
estiver selecionado, o ventilador interno estará Desligado (0), por exemplo, para operações de
permanentemente ligado ou desligado. levantamento/abaixamento ou de motores síncronos.
É sempre vantajoso que o motor e o conversor de
NOTA!: freqüência estejam sempre sincronizados.
Se Sempre desligado [2] estiver selecionado
em combinação com uma alta freqüência
de chaveamento, cabos longos do motor
ou uma alta potência de saída, a vida útil do
conversor de freqüência é reduzida.
Funcão:
Este parâmetro é usado para configurar o freio
CA. Usando o par. 144, é possível ajustar o valor
do torque do gerador que pode ser aplicado ao
motor, sem que a tensão do circuito intermediário
ultrapasse o nível de advertência.
Descricão da selecão:
O valor é aumentado se for necessário um torque
de freio maior possível. Se for selecionado 1,0,
isto corresponde a inativar o freio CA.
✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.
MG.28.E7.28 - VLT é marca registrada da Danfoss 75
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Funcão:
Este paràmetro garante proteção contra inversões 202 Limite máximo da freqüência de saída, fMAX
indesejadas. Além disso, pode ser selecionada (MAX OUTPUT FREQ)
a freqüência máxima de saída a ser aplicada Valor:
independentemente das programações dos outros fMIN - 132/1000 Hz (par. 200
paràmetros. Este paràmetro não tem função se Gama da freqüência de saída)
Process regulation, closed loop tiver sido selecionado ✭ 132 Hz
no paràmetro 100 Configuration.
Funcão:
Descricão da selecão:
Neste parâmetro pode ser selecionado um limite
Selecione o sentido desejado da rotação, bem como a
máximo de freqüência de saída que corresponde à
freqüencia máxima de saída. Observe que seClockwise maior velocidade na qual o motor funciona.
only [0]/[3] ou Anti-clockwise only [2]/[5] for selecionado,
a freqüência de saída ficará limitada â gama fMIN- NOTA!:
f MAX. Se Both directions [1]/[4] for selecionado, a A freqüência de saída do conversor de
freqüência de saída ficará limitada ao intervalo ± f freqüência jamais poderá assumir um valor
MAX (a freqüência mínima não é significativa). superior a 1/10 da freqüência de chaveamento
(parâmetro 411 Freqüência de chaveamento).
Descricão da selecão:
Pode ser selecionado um valor de fMIN até
o valor escolhido no parâmetro 200 Gama
da freqüência de saída.
✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.
Programação
✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.
MG.28.E7.28 - VLT é marca registrada da Danfoss 77
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Funcão:
Par. 100 Config. = Malha fechada [1]/[3].
Neste parâmetro você seleciona se o sinal de referência
Par. 204 RefMIN - Par. 415 Feedback máximo
deve ser positivo ou se ele pode ser tanto positivo
✭ 50,000 rpm/par 416
como negativo. O limite mínimo pode ser um valor
negativo, a menos que no parâmetro 100 Configuração Funcão:
tenha sido selecionado Regulação de velocidade, A referência máxima indica uma expressão do maior
malha fechada. Você deve selecionar Ref. mín. - Ref. valor que pode ser assumido pela soma de todas as
máx. [0], se Regulação de processo, malha fechada [3] referências. Se Malha fechada [1]/[3] é selecionada
tiver sido selecionada no parâmetro 100 Configuração. no parâmetro 100 Configuração, a referência
máxima não deve exceder o valor selecionado no
Descricão da selecão:
parâmetro 415 Feedback máximo.
Selecione a gama desejada.
A referência máxima será ignorada se a
referência local estiver ativa.
✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.
Descricão da selecão:
Programe o tempo desejado de desaceleração.
Funcão:
Vide a descrição do parâmetro 207 Tempo
de aceleração 1.
207 Tempo de aceleração 1
Descricão da selecão:
(RAMP-UP TIME 1)
Programe o desejado tempo de aceleração. A
Valor: comutação entre a rampa 1 e a rampa 2 é efetuada pela
0,02 - 3600,00 seg. ✭ 3,00 seg. ativação de Rampa 2 através de uma entrada digital.
Funcão:
O tempo de aceleração é o tempo que a freqüência
leva para ir de 0 Hz até a freqüência nominal do 210 Tempo de desaceleração 2
motor fM,N (parâmetro 104 Freqüência do motor, (RAMP DOWN TIME 2)
fM,N). Isto pressupõe que a corrente de saída não Valor:
atinge o limite de corrente (definido no parâmetro 0,02 - 3600,00 seg. ✭ 3,00 seg.
221 Limite de corrente ILIM).
Funcão:
Vide descrição do parâmetro 208 Tempo
Programação
de desaceleração 1.
Descricão da selecão:
Programe o tempo desejado de desaceleração. A
comutação entre a rampa 1 e a rampa 2 é efetuada pela
ativação de Rampa 2 através de uma entrada digital.
✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.
MG.28.E7.28 - VLT é marca registrada da Danfoss 79
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Descricão da selecão:
Programe a freqüência desejada.
■ Função de referência
O exemplo mostra como a referência resultante é
calculada quando Preset references é usado junto com
Sum e Relative no paràmetro 214 Reference function.
A fórmula para o cálculo da referência resultante pode
ser vista na seção Tudo sobre o VLT 2800. Consulte
também o desenho em Tratamento das referências.
O tempo de rampa para o jog inicia se um sinal de jog Os seguintes paràmetros são predefinidos:
for dado através do painel de controle LCP, de uma das Par. 204 Minimum reference 10 Hz
entradas digitais ou via porta de comunicação serial. Par. 205 Maximum reference 50 Hz
Par. 215 Preset reference 15 %
Descricão da selecão: Par. 308 Term. 53, Analogue input Reference
Programe o tempo desejado de rampa. Par. 309 Term. 53, min. scaling 0V
Par. 310 Term. 53, max. scaling 10 V
Funcão:
O gráfico mostra a referência resultante com relação
A freqüência de jog fJOG significa uma freqüência fixa
â referência externa, que varia de 0 a 10 Volts. O
de saída fornecida pelo conversor de freqüência ao
paràmetro 214 Reference function está programado
motor quando a função de Jog estiver ativada. O jog
para Sum [0] e Relative [1] respectivamente. Também é
pode ser ativado via entradas digitais, comunicação
mostrado um gráfico em que o paràmetro 215 Preset
serial ou pelo painel de controle LCP, sob a condição
reference 1 está; programado para 0 %.
de que ele esteja ativo no parâmetro 015 Jog local.
✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.
NOTA!:
Se for selecionado Soma ou Relativo, uma
das referências pré-ajustadas sempre estará
ativada. Se as referências pré-ajustadas não
tiverem que ter influência, elas devem ser programadas
para 0% (como na programação de fábrica).
Programação
é possível - utilizando a função Externo/pré-ajustado -
entradas digitais ou via comunicação serial.
selecionar se deve ser feita uma comutação entre as
referências externas e as referências pré-ajustadas. Ref. pré- Ref. pré-
A referência externa é o somatório das referências ajustada, msb ajustada lsb
analógicas, referências de pulso e qualquer referência Ref. pré-
0 0
oriunda da comunicação serial. ajustada 1
Ref. pré-
0 1
Descricão da selecão: ajustada 2
Se for selecionado Soma [0], uma das referências Ref. pré-
1 0
pré-ajustadas (parâmetros 215-218 Referência ajustada 3
pré-ajustada) é sumarizada na forma de uma Ref. pré-
1 1
porcentagem da gama de referência (RefMIN - RefMAX), ajustada 4
somada às outras referências externas.
Se for selecionado Relativo [1] for selecionado, uma Descricão da selecão:
das referêncisa pré-ajustadas (parâmetros 215-218 Programe a(s) referência(s) pré-ajustada(s) que
Referênica pré-ajustada) é sumarizada na forma de uma deve(m) ser as opções.
porcentagem da soma das atuais referências externas.
Se for selecionado Externo/pré-ajustado [2], é
possível via uma entrada digital comutar entre
219 Referência Catch up /Slow down
referências externas e referências ajustadas. As
referências pré-ajustadas são um valor percentual (CATCH UP/SLW DWN)
da gama de referência. Valor:
0,00 - 100% da referência em questão ✭ 0
Funcão:
Este parâmetro possibilita a introdução de um valor
percentual que pode ser somado ou subtraído das
referências controladas remotamente.
✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.
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A referência controlada remotamente é a soma das comando de partida e após um comando de parada
referências pré-ajustadas, referências analógicas, ou durante a parada. As funções de advertência
referências de pulso e qualquer referência oriunda são ativadas quando a freqüência de saída houver
da comunicação serial. atingido a referência resultante. As saídas de sinal
podem ser programadas para um sinal de advertência
Descricão da selecão: no terminal 46 e na saída do relé.
Se Catch up estiver ativo mediante uma entrada
digital, o valor percentual no parâmetro 219 Referência Descricão da selecão:
Catch up/Slow down será somado ao valor da O limite inferior de sinal da corrente de saída ILOW
referência controlada remotamente. deve ser programado dentro da gama normal de
Se Slow down estiver ativo mediante uma entrada operação do conversor de freqüência.
digital, o valor percentual no parâmetro 219
Referência Catch up/Slow down será subtraído da
referência remotamente controlada.
Funcão:
Este é o local onde deve ser programada a máxima
corrente de saída ILIM. O valor programado de fábrica
corresponde à máxima corrente de saída IMAX. Se o
limite de corrente tiver que ser usado como proteção
do motor, programe a corrente nominal do motor.
Se o limite de corrente for programado acima de 224 Advertência: Alta corrente, IHIGH
100% (a corrente nominal de saída do conversor (WARN. CURRENT HI)
de freqüência, IINV.), o conversor de freqüência só
Valor:
pode lidar com uma carga intermitentemente, ou
Par. 223 Advert.: Baixa corrente, ILOW - IMAX ✭ IMAX
seja, durante curtos intervalos de tempo. Depois que
a carga consumir mais que IINV., deve-se assegurar Funcão:
que durante um intervalo de tempo ela seja inferior a Se a corrente de saída exceder o limite pré-ajustado
IINV. Note que se o limite de corrente for programado IHIGH uma advertência será dada.
com um valor inferior a IINV., o torque de aceleração Os parâmetros 223-228 Funções de advertência
será reduzido na mesma proporção. ficam sem função durante a aceleração após um
comando de partida e após um comando de parada
Descricão da selecão:
ou durante a parada. As funções de advertência
Programe a necessária corrente máxima de saída ILIM.
são ativadas quando a saída de freqüência houver
alcançado a referência resultante. As saídas de
sinal podem ser programadas para dar um sinal de
223 Advertência: Baixa corrente, ILOW advertência no terminal 46 e na saída do relé.
(WARN. CURRENT LO)
Descricão da selecão:
Valor:
O limite superior do sinal da corrente de saída IHIGH
0,0 - par. 224 Advertência:
deve ser programado dentro da gama normal de
Corrente alta, IHIGH
operação do conversor de freqüência. Vide desenho
✭ 0,0 A
no parâmetro 223 Advertência: Baixa corrente, ILOW.
Funcão:
Se a corrente de saída ficar abaixo do limite
pré-ajustado ILOW será dada uma advertência.
Os parâmetros 223-228 Funções de advertência
estão sem função durante a aceleração após um
✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.
225 Advertência: Baixa freqüência, fLOW 227 Advertência: Baixo feedback, FBLOW
(WARN.FREQ. LOW) (WARN. FEEDB.LOW)
Valor: Valor:
✭ 0,0 Hz
0,0 - par. 226 Advert.: Freqüência alta, fHIGH -100.000,000 - par. 228 Advert.:FBHIGH✭ -4000,000
Funcão: Funcão:
Se a freqüência de saída estiver abaixo do limite Se o sinal de realimentacão estiver abaixo do limite
pré-ajustado fLOW, uma advertência é dada. pré-ajustado FBLOW , uma advertência é dada.
Os parâmetros 223-228 Funções de advertência Os parâmetros 223-228 Funções de advertência ficam
ficam sem função durante a aceleração após um sem função durante a aceleração após um comando
comando de partida e após um comando de parada de partida e após um comando de parada ou durante
ou durante a parada. As funções de advertência a parada. As funções de advertência são ativadas
são ativadas quando a saída de freqüência houver quando a saída de freqüência houver alcançado
alcançado a referência resultante. As saídas de a referência resultante. As saídas de sinal podem
sinal podem ser programadas para dar um sinal de ser programadas para dar um sinal de advertência
advertência no terminal 46 e na saída do relé. no terminal 46 e na saída do relé. A unidade de
realimentacão em malha fechada é programada no
Descricão da selecão: parâmetro 416 Unidades de processo.
O limite inferior do sinal da freqüência de saída fLOW
deve ser programado dentro da gama normal de Descricão da selecão:
operação do conversor de freqüência. Vide desenho Programe o valor necessário dentro da gama de
no parâmetro 223 Advertência: Baixa corrente, ILOW. realimentacão (parâmetro 414 Feedback mínimo,
FBMIN e 415 Feedback máximo, FBMAX).
Programação
Valor: (WARN. FEEDB. HIGH)
Par. 200 Gama de freqüência = 0-132 Hz [0]/[1]. Valor:
par. 225 fLOW - 132 Hz ✭ 132,0 Hz Par. 227 Advert.: FBLOW - 100.000,000✭ 4000,000
Funcão:
Par. 200 Gama de freqüência = 0-1000 Hz [2]/[3]. Se o sinal de realimentacão estiver acima do limite
par. 225 fLOW - 1000 Hz ✭ 132,0 Hz pré-ajustado FBHIGH, será dada uma advertência.
Os parâmetros 223-228 Funções de advertência ficam
Funcão: sem função durante a aceleração após um comando
Se a freqüência de saída estiver acima do limite de partida e após um comando de parada ou durante
pré-ajustado fHIGH será dada uma advertência. a parada. As funções de advertência são ativadas
Os parâmetros 223-228 Funções de advertência não quando a saída de freqüência houver alcançado
funcionam durante a aceleração após um comando a referência resultante. As saídas de sinal podem
de partida e após um comando de parada ou durante ser programadas para dar um sinal de advertência
a parada. As funções de advertência são ativadas no terminal 46 e na saída do relé. A unidade de
quando a saída de freqüência houver alcançado realimentacão em malha fechada é programada no
a referência resultante. As saídas de sinal podem parâmetro 416 Unidades de processo.
ser programadas para dar um sinal de advertência
Descricão da selecão:
no terminal 46 e na saída do relé.
Programe o valor requerido dentro da gama de
Descricão da selecão: realimentacão (parâmetro 414 Feedback mínimo,
O limite superior do sinal da freqüência de saída fHIGH FBMIN e 415 Feedback máximo, FBMAX).
deve ser programado dentro da gama normal de
operação do conversor de freqüência. Vide desenho
no parâmetro 223 Advertência: Baixa corrente, ILOW.
✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.
MG.28.E7.28 - VLT é marca registrada da Danfoss 83
VLT® da Série 2800
Funcão:
Alguns sistemas precisam evitar algumas freqüências
de saída por causa de problemas de ressonância
mecânica no sistema. Nos parâmetros 230-231
Freqüência de bypass essas freqüências de saída
podem ser programadas. Neste parâmetro pode
ser definida uma largura de faixa em ambos
os lados dessas freqüências.
Descricão da selecão:
A freqüência programada neste parâmetro será
centralizada em torno dos parâmetros 230 Freqüência
de bypass 1 e 231 Freqüência de bypass 2.
Funcão:
Alguns sistemas precisam evitar algumas
freqüências de saída por causa de problemas de
ressonância mecânica no sistema.
Descricão da selecão:
Introduza as freqüências a serem evitadas.
Vide também o parâmetro 229 Freqüência de
bypass, largura de faixa.
✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.
■ Entradas e saídas
E n t ra d a s d ig it a i s Ter m. nº 18 1 1 91 27 29 33
pa r. nº 30 2 3 03 3 04 305 30 7
Valor:
Sem função (NO OPERATION) [0] [0] [0] [0] ✭[0]
Reset (RESET) [1] [1] [1] [1] [1]
Parada por inércia inversa (MOTOR COAST INVERSE) [2] [2] [2] [2] [2]
Redefinir e parada por inércia inversa (RESET AND COAST INV.) [3] [3] ✭[3] [3] [3]
Parada rápida inversa (QUICK-STOP INVERSE) [4] [4] [4] [4] [4]
Frenagem CC inversa (DC-BRAKE INVERSE) [5] [5] [5] [5] [5]
Parada inversa (STOP INVERSE) [6] [6] [6] [6] [6]
Partida (START) ✭[7] [7] [7] [7] [7]
Partida de pulso (LATCHED START) [8] [8] [8] [8] [8]
Reversão (REVERSING) [9] ✭[9] [9] [9] [9]
Reversão e partida (START REVERSING) [10] [10] [10] [10] [10]
Partida no sentido horário (ENABLE FORWARD) [11] [11] [11] [11] [11]
Partida no sentido anit-horário (ENABLE REVERSE) [12] [12] [12] [12] [12]
Jog (JOGGING) [13] [13] [13] ✭[13] [13]
Congelar referência (FREEZE REFERENCE) [14] [14] [14] [14] [14]
Congelar freqüência de saída (FREEZE OUTPUT) [15] [15] [15] [15] [15]
Aceleração (SPEED UP) [16] [16] [16] [16] [16]
Desaceleração (SPEED DOWN) [17] [17] [17] [17] [17]
Alcançar (CATCH-UP) [19] [19] [19] [19] [19]
Reduzir a velocidade (SLOW-DOWN) [20] [20] [20] [20] [20]
Rampa 2 (RAMP 2) [21] [21] [21] [21] [21]
Ref predefinida, LSB (PRESET REF, LSB) [22] [22] [22] [22] [22]
Ref predefinida, MSB (PRESET REF, MSB) [23] [23] [23] [23] [23]
Programação
Referência predefinida ativada (PRESET REFERENCE ON) [24] [24] [24] [24] [24]
Termistor (THERMISTOR) [25] [25] [25] [25]
Parada precisa, inversa (PRECISE STOP INV.) [26] [26]
Partida/parada precisa (PRECISE START/STOP) [27] [27]
Referência de pulso (PULSE REFERENCE) [28]
Feedback de pulso (PULSE FEEDBACK) [29]
Entrada de pulso (PULSE INPUT) [30]
Seleção de configuração, lsb (SETUP SELECT LSB) [31] [31] [31] [31] [31]
Seleção de configuração, msb (SETUP SELECT MSB) [32] [32] [32] [32] [32]
Redefinição e partida (RESET AND START) [33] [33] [33] [33] [33]
Partida do contador de pulsos (PULSE COUNTER START) [34] [34]
1. Todas as funções dos terminais 18 e 19 são
controlados por um interruptor, o que significa que a
precisão repetitiva do tempo de resposta é constante.
Podem ser usados para partida/parada, chave de
configuração e especialmente para alteração da
predefinição digital, ou seja, para obter um ponto de
parada reproduzível ao usar velocidade de arrasto.
Para obter mais informações consulte VLT 2800
Instrução para parada precisa, MI28C102.
✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.
MG.28.E7.28 - VLT é marca registrada da Danfoss 85
VLT® da Série 2800
Descricão da selecão:
No operation é selecionado se o conversor
de freqüência não deve reagir aos sinais
transmitidos para o terminal.
Frenagem CC inversa é usada para parar o motor Partida no sentido horário é usada se você desejar
dando-lhe energia com corrente contínua durante que o eixo do motor seja capaz de girar somente no
um certo tempo, consulte os parâmetros 126, 127 sentido horário quando for dada a partida. Não deve
e 132 Freio de CC. Observe que esta função estará ser usada para Regulação de processo, loop fechado.
ativa somente se o valor no parâmetro 126 tempo de
Partida no sentido anit-horário é usada se você desejar
frenagem CC e 132 voltagem do freio CC for diferente
que o eixo do motor seja capaz de girar somente
de 0. O estado ’0’ lógico conduz à frenagem CC.
no sentido anti-horário quando for dada a partida.
Parada inversa, 0 lógico significa que a velocidade do Não deve ser usada para Regulação de processo,
motor é reduzida até parar pela rampa selecionada. loop fechado. Consulte também o parâmetro 200
Gama/direção da freqüência de saída.
Nenhum dos comandos de parada
mencionados acima deverão ser usados Jog é usado para substituir a freqüência de saída
como interruptores de reparo. Observe para a freqüência de jog definida no parâmetro 213
que o conversor de freqüência tem mais entradas Freqüência de jog. Jog está ativo independentemente
de corrente do que L1, L2 e L3 quando os terminais de ter sido dado um comando de partida, porém
de barramento CC são usados. Verifique se todas não quando Parada por inércia, Parada rápida
as entradas de corrente estão desconectadas e ou Frenagem CC estiverem ativas.
se o tempo prescrito (4 min.) passou antes de
o trabalho de reparos começar.
✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.
Programação
Um pulso (estado ’1’ lógico altura mínima para 14 min
e um período de interrupção mínimo de 14 min levarão A referência predefinida em é usada para mudar
a uma alteração de velocidade de 0,1 % (referência) entre referência de controle remoto e referência
ou 0,1 Hz (freqüência de saída). Exemplo: predefinida. Presume-se que Externo/predefinido [2]
tenha sido selecionado no parâmetro 214 Função
Term. Term. Congelar Função
de referência. Estado ’0’ lógico = referências de
29 33 ref./
controle remoto estão ativas, estado ’1’ lógico =
saída
uma das quatro referências predefinidas está ativa,
congelada
como pode ser visto na tabela acima.
0 0 1 Sem alteração de
velocidade Termistor deverá ser selecionado se um termistor
0 1 1 Aceleração possivelmente integrado no motor precisar parar
1 0 1 Desaceleração o conversor de freqüência se o motor apresentar
1 1 1 Desaceleração superaquecimento. O valor de desligamento
por sobrecarga é 3 k .
Congelar referência pode ser alterado mesmo
se o conversor de freqüência tiver parado. A
referência também será salva se a alimentação
da rede for desconectada.
✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.
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Se um motor usar um interruptor térmico Klixon, de pulso. O pulso deve ter no mínimo 14 ms e não
ele também poderá ser conectado à entrada. pode ser maior que o período e contagem. Consulte
Se os motores operarem em paralelo, os também o parâmetro 343 e a instrução, MI28CXYY.
termistores/interruptores térmicos poderão ser
conectados em série (resistência total inferior a 3 k ).
Parâmetro 128 Proteção térmica do motor deve ser
308 Terminal 53, tensão analógica de entrada
programada Aviso do termistor [1] ou Desarme do
(AI [V]53 FUNCT)
termistor [2] e o termistor deve ser conectado entre
uma entrada digital e terminal 50 (alimentação + 10 V). Valor:
Sem função (NO OPERATION) [0]
✭Referência (REFERENCE) [1]
Feedback (FEEDBACK) [2]
Funcão:
Neste parâmetro é possível selecionar a função que
precisa ser conectada ao terminal 53. A escala do sinal
Parada precisa, inversa é selecionada para obter um de entrada é feita no parâmetro 309 Terminal 53, escala
grau de precisão mais alto quando um comando mín. e no parâmetro 310 Terminal 53, escala máx.
de parada é repetido. Um estado 0 lógico
Descricão da selecão:
significa que a velocidade do motor é reduzida
Sem função [0]. É selecionada se con-
até parar pela rampa selecionada.
versor de freqüência não tiver que rea-
Partida/parada precisa é selecionada para obter gir aos sinais conectados ao terminal.
um alto grau de precisão quando um comando Referência [1]. Se esta função for selecionada,
de partida e parada é repetido. a referência pode ser modificada por intermédio de um
sinal analógico de referência. Se os sinais de referência
Referência de pulso é selecionado se o sinal de estiverem conectados a mais de uma entrada,
referência aplicado for um trem de pulsos (freqüência). esses sinais de referência devem ser somados.
0 Hz corresponde ao parâmetro 204 Referência Se um sinal de tensão de feedback estiver conectado,
mínima, RefMIN. A freqüência definida no parâmetro selecione Feedback [2] no terminal 53.
327 Referência/feedback de pulso corresponde ao
parâmetro 205 ">Referência máxima RefMAX.
310 Terminal 53 Escala máx. feedback mínimo, parâmetro 204 Referência mínima,
(AI 53 SCALE HIGH) RefMIN / 414 Feedback mínimo, FBMIN.
Valor:
Descricão da selecão:
0 - 10,0 Volts ✭ 10,0 Volts
Configurar o valor da corrente desejada. Se a
Funcão: função time out tiver que ser utilizada (parâmetro
Este parâmetro é utilizado para programar o 317 Time out e 318 Função após o time out) o valor
valor do sinal que deve corresponder ao valor programado deve ser superior a 2 mA.
da referência máxima ou ao feedback máximo,
parâmetro 205 Referência máxima, RefMAX/414
Feedback máximo, FBMAX. 316 Terminal 60 Máxima escala
(AI 60 SCALE HIGH)
Descricão da selecão:
Valor:
Configurar o valor da tensão desejada. Por razões
de exatidão, as perdas de tensão de sinal em cabos
0,0 - 20,0 mA ✭ 20,0 mA
longos devem ser compensadas.
Funcão:
Este parâmetro é utilizado para programar o valor do
sinal que deve corresponder ao valor da referência
314 Terminal 60, Entrada analógica de corrente máxima, parâmetro 205 Referência máxima, RefMAX.
(AI [MA] 60 FUNCT)
Descricão da selecão:
Valor: Configurar o valor da corrente desejada.
✭Sem função (NO OPERATION) [0]
Referência (REFERENCE) [1]
Feedback (FEEDBACK) [2]
317 Time out
Funcão: (LIVE ZERO TIME O)
Este parâmetro permite a escolha entre as diferentes
Programação
Valor:
funções disponíveis para a entrada, terminal 60. A 1 - 99 seg. ✭ 10 seg.
escala do sinal de entrada é efetuada no parâmetro
315 Terminal 60, escala mín. e no parâmetro Funcão:
316 Terminal 60, escala máx. Se o valor do sinal de referência ou o sinal de feedback
conectado a um dos terminais de entrada 53 ou
Descricão da selecão: 60 cair abaixo de 50 % da escala mínima por um
Sem função [0]. é selecionado se o período mais longo do que o tempo programado, a
conversor de freqüência não tiver que função selecionada no parâmetro 318 Função após
reagir aos sinais conectados ao terminal. o time-out será ativada. Esta função só está ativa se
Referência [1]. Se esta função for selecionada, a no parâmetro 309 Terminal 53, escala mínima houver
referência pode ser alterada por intermédio de um sinal sido selecionado um valor superior a 1 Volt ou se no
analógico de referência. Se os sinais de referência parâmetro 315 Terminal 60, escala mínima houver
estiverem conectados a mais de uma entrada, sido selecionado um valor superior a 2 mA.
esses sinais de referência devem ser somados.
Se um sinal de corrente de feedback estiver conectado, Descricão da selecão:
selecione Feedback [2] no terminal 60. Configurar o tempo desejado.
✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.
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✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.
Programação
freqüência de saída é superior ao valor definido no
Reversão (REVERSE) [18]
parâmetro 225 Aviso: Freqüência baixa, fLOW.
Aviso térmico (THERMAL WARNING) [19]
Operação local (LOCAL MODE) [20] A freqüência de saída é mais baixa do que fHIGH, a
Fora do intervalo de freqüência par. 225/226 freqüência de saída é inferior ao valor definido no
(OUT OF FREQ RANGE) [22] parâmetro 226 Aviso: Alta freqüência, fHIGH.
Fora da faixa de corrente
(OUT OF CURRENT RANGE) [23] A corrente de saída é mais alta do que ILOW, a
Fora da faixa de feedback corrente de saída é superior ao valor definido no
(OUT OF FDBK. RANGE) [24] parâmetro 223 Aviso: Baixa corrente, ILOW.
Controle mecânico dos freios
A corrente de saída é mais baixa do que IHIGH, a
(MECH. BRAKE CONTROL) [25]
corrente de saída é inferior ao valor definido no
Control word bit 11
parâmetro 224 Aviso: Alta corrente, IHIGH.
(CONTROL WORD BIT 11) [26]
Feedback mais alto do que FBLOW, o valor de
Funcão: feedback é superior ao valor definido no parâmetro
A saída do relé pode ser utilizada para dar o estado 227 Aviso: Feedback baixo, FBLOW.
atual ou a advertência. A saída é ativada (1–2)
quando uma dada condição é satisfeita. Feedback mais baixo do que FBHIGH, o valor de
feedback é inferior ao valor definido no parâmetro
Descricão da selecão: 228 Aviso: Alta corrente, IHIGH.
Sem função. É selecionado se o conversor de
freqüência não reage aos sinais. Relê 123 é usado somente em conexão com Profidrive.
Unidade pronta, há uma tensão de alimentação na Reversão, A saída do relê é ativada quando a direção da
placa de controle do conversor de freqüência e o rotação do motor é anti-horária. Quando a direção da
conversor de freqüência está pronto para operação. rotação do motor é no sentido horário, o valor é 0 V DC.
✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.
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✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.
Programação
(COUNT STOP RESET) [1]
Contador de paradas sem reset
(COUNT STOP NO RESET) [2]
Parada compensada por velocidade 344 Valor do contador
(SPD CMP STOP) [3] (PULSE COUNT PRE.)
Contador de paradas compensadas por Valor:
velocidade com reset 0 - 999999 ✭ 100000 pulsos
(SPD CMP CSTOP W. RES) [4]
Contador de paradas compensadas por Funcão:
velocidade sem reset Neste parâmetro você pode selecionar o valor
(SPD CMP CSTOP NO RES) [5] do contador a ser usado na função integrada de
parada precisa (parâmetro 343).
Funcão:
Neste parâmetro você seleciona a função de parada Descricão da selecão:
que é realizada em resposta a um comando de A programação de fábrica vem com 100000 pulsos.
parada. Todas as seis seleções de dados contêm A freqüência mais alta (máx. resolução) que pode
uma rotina de parada precisa, daí assegurando ser registrada no terminal 33 é 67,6 kHz.
um alto nível de exatidão na repetição.
As seleções são uma combinação das funções
descritas abaixo. 349 Retardo comp velocidade
NOTA!: (SPEED COMP DELAY)
A partida de pulso [8] não pode ser usada Valor:
juntamente com a função de parada precisa. 0 ms - 100 ms ✭ 10 ms
Funcão:
Neste parâmetro, o usuário pode definir o tempo de
retardo do sistema (Sensor, PLC, etc.). Se você estiver
✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.
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Descricão da selecão:
A programação de fábrica vem com 10 ms. Isto
significa que fica presumido que o retardo total
do Sensor, PLC e outros elementos do hardware
correspondem a esta configuração.
NOTA!:
Só é ativo para a parada compensada
por velocidade.
✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.
Programação
(AUTORESTART TIME)
de freio estiver conectado.
Selecione Freio CA [4] se ocorrerem cargas geradas Valor:
de curta duração. Vide parâmetro 144 Ganho 0 - 10 seg. ✭ 5 seg.
CA do freio para configurar o freio.
Funcão:
Selecione Divisão de carga [5] caso seja utilizada. Este parâmetro permite a programação do tempo
depois do trip até que a função de reset automático
NOTA!: inicie. Supõe-se que o reset automático tenha sido
Uma mudança na seleção não estará selecionado no parâmetro 405 Função de reset.
ativa até que a tensão da rede tenha sido
desconectada e reconectada. Descricão da selecão:
Programe o tempo desejado.
✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.
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NOTA!:
411 Switching frequency Quando o filtro LC estiver selecionado,
(SWITCH FREQ.) a freqüência de chaveamento é mudada
Valor: para 4,5 kHz.
3000 - 14000 Hz (VLT 2803 - 2875) ✭ 4500 Hz
3000 -10000 Hz (VLT 2880 -2882) ✭ 4500 Hz
413 Fator de sobremodulação
Funcão: (OVERMODULATION)
O valor programado determina a freqüência de Valor:
chaveamento do inversor. Se a freqüência de Desligado (OFF) [0]
chaveamento for alterada, isso poderá ajudar a ✭Ligado (ON) [1]
minimizar possíveis ruídos acústicos do motor.
Funcão:
NOTA!: Este parâmetro permite a conexão do fator de
A freqüência de saída do conversor de sobremodulação na tensão de saída.
freqüência nunca pode assumir um valor
superior a 1/10 da freqüência de chaveamento. Descricão da selecão:
Desligado [0] indica que não há sobremodulação da
Descricão da selecão: tensão de saída, o que signfica que o "ripple" de
Quando o motor está funcionando, a freqüência de torque do eixo do motor é evitado. Este pode ser um
chaveamento é ajustada no paràmetro 411 Switching bom recurso, por exemplo, nas máquinas lixadeiras.
frequency até ser obtida a freqüência na qual o Ligado [1] significa que pode ser obtida uma tensão de
motor terá o ruído mais baixo possível. saída maior que a tensão da rede (até 5 % superior).
NOTA!:
A freqüência de chaveamento é
automaticamente reduzida em função 414 Feedback mínimo , FBMIN
da carga. Consulte Freqüência de chaveamento (MIN. FEEDBACK)
dependente da temperatura em Condições especiais. Valor:
Quando LC-filter connected for selecionado -100.000,000 - par. 415 FBMAX ✭ 0
no paràmetro 412, a freqüência mínima de
chaveamento será de 4,5 kHz. Funcão:
Parâmetro 414 Feedback mínimo, FBMIN e 415
Feedback máximo, FBMAX são utilizados para alternar
412 Freqüência da portadora dependente o texto do display de forma a fazê-lo mostrar o
da freqüência de saída sinal de feedback em uma unidade de processo
(VAR CARRIER FREQ.) proporcional ao sinal de entrada.
Valor:
✭Sem filtro LC (WITHOUT LC-FILTER) Descricão da selecão:
[2]
Programe o valor a ser exibido no display como o valor
Filtro LC instalado
de sinal de feedback mínimo na entrada de feedback
(LC-FILTER CONNECTED) [3]
selecionada (parâmetros 308/314 Entradas analógicas).
✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.
Programação
Unidades/s (UNITS/S) [7] regular os processos.
Unidades/min. (UNITS/MI) [8] Regulação de volocidade e regulação de processo
Unidades/h (UNITS/H) [9] requerem um sinal de feedback de volta a uma
°C (°C) [10] entrada. Há uma grande quantidade de configurações
Pa (PA) [11] para os dois reguladores PID realizadas nos
l/s (L/S) [12] mesmos parâmetros, mas a escolha do tipo de
m3/s (M3/S) [13] regulador afetará as opções que precisam ser
l/min. (L/M) [14] feitas nos parâmetros compartilhados
m3/min. (M3/MIN) [15] No parâmetro 100 Configuração é possível
l/h (L/H) [16] selecionar o tipo de regulador, Regulação de
m3/h (M3/H) [17] velocidade, malha fechada [1] ou Regulação de
Kg/s (KG/S) [18] processo, malha fechada [3].
Kg/min. (KG/MIN) [19]
Kg/hora (KG/H) [20] Regulação de velocidade
Ton/min. (T/MIN) [21] Esta regulação PID foi otimizada para ser usada
Ton/hora (T/H) [22] em aplicações que tenham a necessidade de
Metros (M) [23] manter uma certa velocidade no motor. Os
Nm (NM) [24] parâmetros específicos do regulador de velocidade
m/s (M/S) [25] são os parâmetros de 417 a 421.
m/min. (M/MIN) [26] Regulação de processo
°F (°F) [27] O regulador PID mantém um modo de processo
Em wg (IN WG) [28] constante (pressão, temperatura, fluxo, etc.)
gal/s (GAL/S) [29] e ajusta a velocidade do motor com base na
Pés3/s (FT3/S) [30] referência/setpoint e no sinal de feedback.
Gal/min. (GAL/MIN) [31] Um transmissor proporciona ao regulador PID um sinal
Pés3/min. (FT3/MIN) [32] de feedback do processo, como uma expressão do
Gal/h (GAL/H) [33]
✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.
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modo real do processo. O sinal de feedback varia na uma saída de tensão. Isto é feito no grupo de
medida em que varia a carga do processo. parâmetros 300 Escala mínima/máxima.
Isto significa que há uma variância entre a
referência/setpoint e o modo real do processo. A Parâmetros 414/415 Feedback mínimo/máximo
variância é compensada pelo regulador PID por devem ser também pré-ajustados para um valor,
intermédio da freqüência de saída que é regulada para na unidade de processo, que corresponda aos
mais ou para menos em relação à variância entre a valores de escalas mínima e máxima para os
referência/setpoint e o sinal de feedback. sinais conectados ao terminal.
✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.
Programação
corresponde a (10 / 2 x π) = 1,6 Hz. Isto significa a condição requerida do processo seja alcançada.
que todas as correntes/tensões que variarem mais Nessas aplicações, pode ser uma boa idéia definir
de 1,6 oscilações por segundo serão amortecidas. uma freqüência de saída com a qual o conversor de
Ou seja, só haverá regulação com base em um sinal freqüência deva fazer o motor funcionar, antes que
de feedback cuja freqüência varie menos de 1,6 Hz. o regulador de processo seja ativado. Isto é feito
A constante de tempo apropriada é selecionada em pela programação de uma freqüência de partida no
Regulação de velocidade no parâmetro 421 Período parâmetro 439 Processo PID freqüência de partida.
do filtro passa baixa do PID de velocidade e em
Regulação de processo no parâmetro 444 Período
do filtro passa baixa do PID de processo.
✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.
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✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.
Programação
20,00 - 999,99 ms (1000 = OFF) ✭ 100 ms
Funcão:
O diferenciador não reage a um erro constante. Ele
só fornece alguma contribuição se houver mudança
✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.
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Descricão da selecão:
Programe a tensão de saída (U1) para que
corresponda â primeira freqüência de saída (F1),
paràmetro 424 F1 frequency.
424 Freqüência F1
(F1 FREQUENCY)
Valor:
0,0 - par. 426 Freqüência F2
✭ Par. 104 Freqüência do motor
Funcão:
Vide parâmetro 423 Tensão U1.
Descricão da selecão:
Programe a freqüência de saída (F1) que
corresponda à primeira tensão de saída (U1),
parâmetro 423 Tensão U1.
Descricão da selecão:
Se for programada uma constante de tempo (t) de 100
ms, a freqüência de corte do filtro passa baixa será de 425 Tensão U2
1/0,1 = 10 RAD/seg., que corresponde a (10 / 2 x π) = (U2 VOLTAGE)
1,6 Hz. O regulador PID somente regulará um sinal de
Valor:
feedback que variar numa freqüência inferior a 1,6 Hz.
0,0 - 999,0 V ✭ par. 103
Se o sinal de feedback variar numa freqüência superior
a 1,6 Hz, ele será amortecido pelo filtro passa baixa. Funcão:
Vide parâmetro 423 Tensão U1.
Descricão da selecão:
423 U1 voltage
Programe a tensão de saída (U2) que corresponda
(U1 VOLTAGE) à segunda freqüência de saída (F2), parâmetro
Valor: 426 Freqüência F2.
0,0 - 999,0 V ✭ par. 103
Funcão:
Os paràmetros 423-428 são usados quando no 426 Freqüência F2
paràmetro 101Torque characteristic tiver sido feita uma (F2 FREQUENCY)
seleção de Special motor characteristic [8]. É possível Valor:
determinar uma característica U/f com base em quatro Par. 424 Freqüência F1 - par. 428 Freqüência F3
tensões e três freqüências definíveis. A tensão a 0 Hz ✭ Par. 104 Freqüência do motor
é configurada no paràmetro 133 Start voltage.
Funcão:
Vide parâmetro 423 Tensão U1.
Descricão da selecão:
Programe a freqüência de saída (F2) para que
corresponda à segunda tensão de saída (U2),
parâmetro 425 Tensão U2.
✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.
Programação
NOTA!:
Se Não ativa [0] for selecionado, significa que
quando a falha muda de sinal, o integrador
NOTA!:
primeiro terá que integrar a partir do nível
Os parâmetros 437-444 só são utilizados
obtido como resultado da falha anterior, antes que
se no parâmetro 100 Configuração houver
haja qualquer mudança na freqüência de saída.
sido feita uma seleção de Regulação de
processo, malha fechada. [3].
439 Freqüência de partida no processo PID
437 Controle normal/inverso do PID de processo
(PROC START VALUE)
(PROC NO/INV CTRL)
Valor:
Valor:
fMIN - fMAX (parâmetros 201/202)
✭Normal (NORMAL) [0]
✭ Par. 201 Freqüência de saída, limite inferior, fMIN
Inverso (INVERSE) [1]
Funcão:
Funcão:
Quando surge o sinal de partida, o conversor de
É possível selecionar se o regulador de processo
freqüência reage na forma de Malha aberta e não
deve aumentar/reduzir a freqüência de saída
mudará para Malha fechada até que a freqüência de
se houver um desvio entre referência/setpoint
partida programada seja alcançada. Isto possibilita a
e o modo atual do processo.
programação de uma freqüência que corresponda à
Descricão da selecão: velocidade na qual o processo normalmente funciona,
Se o conversor de freqüência tiver que reduzir que permitirá que as condições requeridas pelo
a freqüência de saída no caso de um aumento processo sejam alcançadas mais depressa.
no sinal de feedback, selecione Normal [0].
Se o conversor de freqüência tiver que aumentar
✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.
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NOTA!: Valor:
Se o conversor de freqüência estiver 0,00 (OFF) - 10,00 seg. ✭ 0,00 seg.
funcionando no limite de corrente antes
Funcão:
que a freqüência desejada de saída seja
O diferenciador não reage a um erro constante. Ele
obtida, o regulador de processo não será ativado.
só fornece algum ganho se houver mudança de erro.
Para que o regulador seja ativado de qualquer
Quanto mais rápido o desvio mudar, maior será o
maneira, a freqüência de partida deve ser reduzida
ganho do diferenciador. O ganho é proporcional
até a freqüência de saída desejada. Isto pode
à velocidade na qual o desvio muda.
ser feito durante a operação.
Descricão da selecão:
A regulação rápida é obtida com um longo tempo
440 Ganho proporcional no processo PID
de diferenciação. Entretanto, este tempo pode
(PROC. PROP. GAIN) tornar-se longo demais, tornando o processo
Valor: instável no caso de exceder os limites.
0,0 - 10,00 ✭ 0,01
Funcão:
O ganho proporcional indica o número de vezes 443 Limite de ganho diferencial no processo PID
em que deve ser aplicado o desvio entre o setpoint (PROC. DIFF.GAIN)
e o sinal de realimentacão. Valor:
5,0 - 50,0 ✭ 5,0
Descricão da selecão:
A regulação rápida pode ser obtida através de um alto Funcão:
ganho, mas se o ganho for muito alto, o processo É possível programar um limite para o ganho do
pode tornar-se instável em caso de exceder os limites. diferenciador. O ganho do diferenciador aumentará
se houver mudanças rápidas, razão pela qual pode
ser vantagem limitar este ganho. Daí um ganho
441 Tempo de integração do processo PID normal do diferenciador nas mudanças lentas e um
ganho constante do diferenciador onde ocorrem
(PROC. INTEGR. T.)
as mudanças rápidas do erro.
Valor:
0,01 - 9999,99 (OFF) ✭ OFF Descricão da selecão:
Selecione um limite apropriado para o ganho
Funcão: do diferenciador.
O integrador proporciona um ganho crescente se
houver um erro constante entre referência//setpoint
e o sinal de realimentacão. Quanto maior o erro,
mais rápido a contribuição da freqüência do 444 Período do filtro passa baixa do
integrador aumenta.O tempo de integração é o processo PID
tempo necessário pelo integrador para fazer a mesma (PROC FILTER TIME)
mudança que o ganho proporcional. Valor:
0,02 - 10,00 ✭ 0,02
Descricão da selecão:
A regulação rápida é obtida num tempo de integração Funcão:
curto. Entretanto, este tempo pode se tornar O ruído no sinal de feedback é amortecido por um
demasiado curto, podendo levar a tornar-se instável filtro passa baixa de primeira ordem para reduzir seu
em caso de exceder os limites. Se o tempo de impacto na regulação do processo. Isto pode ser uma
integração for longo, importantes desvios do setpoint vantagem, por exemplo, se houver muito ruído no sinal.
desejado podem ocorrer, uma vez que o regulador
de processo levará mais tempo para regular em Descricão da selecão:
relação a um determinado erro. Selecione a constante de tempo desejada (t). Se
for programada uma constante de tempo (t) de 0,1
seg., a freqüência de corte do filtro passa baixa
✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.
Programação
movimento, a velocidade do motor deve ser inferior à
freqüência que corresponde à freqüência no parâmetro O valor de % exigido pode ser selecionado no intervalo
202 Freqüência de saída, limite superior, fMAX. de fMIN - fMAX. Valores acima de 100 % são usados se
as variações do ponto de operação forem pequenas.
Descricão da selecão:
Selecione Desativar [0] se esta função não for desejada.
Limitações:
- Uma inércia muito baixa levará a uma aceleração
da carga, o que pode ser perigoso ou impedir
✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.
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Funcão:
O usuário define a tensão pela qual o nível da
resistência de frenagem é reduzido. Só está ativo
quando a resistência no parâmetro 400 for selecionada.
Descricão da selecão:
Quanto maior a redução do valor, mais rápida
será a reação para uma sobrecarga do gerador.
Só deve ser usado se houver problemas de
sobretensão no circuito intermediário.
✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.
Programação
mestre-escravo é controlada pelo mestre. Num único
mestre podem ser conectados até 31 escravos, a
menos que sejam utilizados repetidores. Se forem
usados repetidores, um máximo de 126 escravos
podem ser conectados a um mestre.
Tempos do telegrama
O mestre envia continuamente telegramas aos A velocidade de comunicação entre um mestre e
escravos e aguarda telegramas de resposta deles. O um escravo depende da taxa baud. A taxa baud
tempo de resposta do escravo é de 50 ms, no máximo. do conversor de freqüência deve ser a mesma que
a taxa baud do mestre e pode ser selecionada
Só um escravo que tenha recebido um telegrama sem
no parâmetro 501 Taxa baud.
erros é que pode enviar um telegrama de resposta.
Após um telegrama de resposta do escravo, deve
"Broadcast" haver uma pausa de pelo menos 2 caracteres (22 bits)
Um mestre pode enviar um telegrama ao mesmo antes que o mestre possa enviar um novo telegrama.
tempo a todos os escravos conectados ao bus. Com uma taxa baud de 9600 baud, a pausa deve
Durante a comunicação em "broadcast", o escravo ser de pelo menos 2,3 ms. Quando o mestre houver
não envia de volta ao mestre qualquer resposta aos terminado o telegrama, o tempo de resposta do
telegramas indicando se telegrama foi corretamente escravo de volta ao mestre será de no máximo 20 ms
recebido ou não. A comunicação em "broadcast" e haverá uma pausa de pelo menos 2 caracteres.
é configurada no formato de endereço (ADR),
consulte Estrutura dos telegramas.
Exemplo:
Comprimento do telegrama (LGE) escrevendo no endereço 22 (16H) do conversor de
O comprimento do telegrama é o número de bytes freqüência com o formato de endereço 1-31:
de dados, mais o byte de endereço ADR, mais
o dado de controle de dados BCC.
Bit 7 = 0 (formato de endereço 1-31 ativo) Cada byte subseqüente é filtrado por BCS EXOR
Bit 6 não é utilizado e produz um novo BCC, por exemplo.:
Bit 5 = 1: "Broadcast", os bits de endereço
BCS = 0 0 0 0 0 0 1 0 (02H)
(0-4) não são utilizados
EXOR
Bit 5 = 0: Sem "Broadcast"
segundo byte = 1 1 0 1 0 1 1 0 (D6H)
Bit 0-4 = Endereço 1-31 do conversor de freqüência
BCC = 1 1 0 1 0 1 0 0 (D4H)
2 Formato de endereço 1-126
O byte de endereço da gama 1 - 126 tem
o seguinte perfil:
■ Caractere de dados (byte)
A estrutura dos blocos de dados depende do tipo de
telegrama. Existem três tipos de telegramas e o tipo de
telegrama aplica-se tanto aos telegramas de comando
⇒
(master slave) como aos telegramas de resposta ⇒
⇒
(slave master). Os três tipos de telegramas são:
Comandos do parâmetro mestree scravo
Bit no.
- Bloco de parâmetros, usado para tansmitir 1 5 1 4 1 3 1 2 C o m a n d o d o p a r â m e t ro
parâmetros entre o mestre e o escravo. O bloco 0 0 0 0 Nenhum comando
de dados é composto de 12 bytes (6 "words") e 0 0 0 1 Leitura do valor do parâmetro
contém o bloco de processo, também. 0 0 1 0 Escrita do valor do parâmetro na
RAM
(word)
0 0 1 1 Escrita do valor do parâmetro na
RAM
(double word)
1 1 0 1 Escrita do valor do parâmetro na
- O boloco de processo é composto de um bloco de RAM
dados de quatro bytes (2 "words") e contém: e na EEprom (double word)
- A palavra de controle e o valor de referência 1 1 1 0 Escrita do valor do parâmetro na
- A palavra de status e o valor atual da freqüência RAM
de saída (do escravo para o mestre) e na EEprom (word)
1 1 1 1 Leitura/escrita de texto
⇒
Resposta do escravo mestre
Bit no. R esp ost a
15 14 13 12
Programação
0 0 1 0 Valor do parâmetro transferido
(double word)
0 1 1 1 O comando não pode ser
executado
Re spo sta R e l a t ó r i o d e e r ro
( 01 11 )
0 O número do parâmetro usado
não existe
1 Não há acesso de escrita
ao parâmetro definido
2 O valor dos dados O conversor de freqüência responderá no bloco do
ultrapassa os limites do parâmetro valor de parâmetros (PWE) com um valor de código
3 O sub-índice utilizado de falha de 1 - 99. Vide Resumo de Advertências
não existe e Alarmes para identificar o código da falha.
4 O parâmetro não é do tipo "array"
5 O tipo de dados não corresponde
ao Valor do parâmetro (PWE)
parâmetro definido
17 A modificação dos dados no parâ-
metro definido não é possível no
modo
atual do conversor de freqüência.
Alguns parâmetros só podem ser
modificados O bloco de valor do parâmetro consiste de 2 "words"
quando o motor está desligado (4 bytes), e seu valor depende do comando dado
130 Não existe acesso no "bus" ao (AK). Se o mestre solicitar um valor de parâmetro,
parâmetro definido o bloco PWE não contém um valor.
131 Mudança de dados não é possível Se você deseja que o mestre altere um valor de
porque a parâmetro (escrita), o novo valor é escrito no bloco
a programação de fábrica foi PWE e enviado para o escravo.
selecionada Se o escravo responder a uma solicitação de parâmetro
(comando de leitura), o valor do parâmetro atual no
Número de parâmetro (PNU) bloco PWE é transmitido e devolvido ao mestre.
Os bits nos. 0-10 são utilizados para transmitir o Se um parâmetro não contiver um valor numérico, mas
número do parâmetro. A função de um determinado várias opções de dados, por exemplo, parâmetro 001
parâmetro é definida na descrição do parâmetro Idioma onde [0] corresponde a Inglês e [3] corresponde
na seção intitulada Programação. ao Dinamarquês, o valor de dados é selecionado
escrevendo-se o valor no bloco PWE. Vide Exemplo
Índice - Selecionando um valor para os dados.
Programação
4 Inteiro 32
5 Sem sinal 8
6 Sem sinal 16
7 Sem sinal 32
9 Seqüência de texto A resposta do escravo para o mestre será:
PCD 1 PCD 2
Telegrama de "Control Valor de
controle word" referência
⇒
(mestre escravo)
Telegrama de "Status Freq. de saída
controle word" atual
Conversão:
(es-
Na seção intitulada Programação de fábrica, são
mostrados os vários atributos de cada parâmetro.
⇒
cravo mestre)
Como o valor do parâmetro só pode ser transferido
na forma de um número inteiro, deve ser usado um
fator de conversão para transmitir decimais.
■ Palavra de controle conforme o protocolo FC
Exemplo: Para selecionar Protocolo FC na palavra de controle,
Parâmetro 201 Limite mínimo da freqüência de o parâmetro 512 Perfil do telegrama deve ser
saída fMIN tem um fator de conversão de 0,1. Se programado para Protocolo FC [1].
você deseja pré-ajustar a freqüência mínima para
A palavra de controle é usada para enviar comandos
10 Hz, deve ser transmitido o valor 100, pois um
de um mestre (um PC, por exemplo) para um
fator de conversão de 0,1 significa que o valor
escravo (conversor de freqüência).
transmitido é multiplicado por 0,1. O valor 100
será, portanto, interpretado como 10,0.
Tabela de conversão
Índice de Fator de
conversão conversão
73 0,1
2 100 Bit Bit =0 Bit =1
1 10 00 Referências lsb
0 1 01 Referências msb
-1 0,1 02 Frenagem CC
-2 0,01 03 Parada por inércia
-3 0,001 04 Parada rápida
-4 0,0001 05 Congelar freq. de
-5 0,00001 saída
06 Parar aceleração Partida
07 Reiniciar
08 Jog
09 Rampa 1 Rampa 2
■ Palavras de Processo
10 Dados inválidos Dados válidos
O bloco de palavras de processo é dividido em
11 Sem função Relé 01, ativado
dois blocos de 16 bits, que sempre ocorrem 12 Sem função Saída digital
na seqüência definida. Terminal 46
ativado
13 Selecionar
Configuração, lsb
14 Selecionar
Configuração, msb
15 Reversão
Bit 00/01:
O bit 00/01 é utilizado para selecionar entre as
duas referências pré-programadas (parâmetros
215-218 Referência pré-ajustada) de acordo
com a seguinte tabela:
Programação
Bit 03 = ’1’ habilita o conversor de freqüência a a palavra de controle deve ser utilizada ou ignorada.
dar partida no motor se as outras condições de Bit 10 = ’0’ faz ignorar a palavra de controle, Bit 10
partida tiverem sido satisfeitas. Observação: No = ’1’ faz utilizar a palavra de controle. Esta função
parâmetro 502 Parada por inércia é feita uma seleção é relevante porque a "control word" está sempre
para definir como é filtrado o Bit 03 com a função contida no telegrama, independente do tipo de
correspondente em uma entrada digital. telegrama utilizado, ou seja, é possível desativar a
"control word" se você não deseja utilizá-la vinculada
Bit 04, Quick stop: a parâmetros de atualização ou leitura.
Bit 04 = ’0’ provoca uma parada na qual a velocidade
do motor é reduzida até parar, através do parâmetro Bit 11, Relé 01:
212 Tempo de parada rápida. Bit 11 = "0" Relê não ativado.
Bit 11 = "1" Relé 01 ativado, desde que Bit da palavra
Bit 05, Freeze output frequency: de controle tenha sido escolhido no parâmetro 323.
Bit 05 = ’0’ congela a freqüência de saída atual (em
Hz). A freqüência congelada de saída agora só pode Bit 12, Saída digital, terminal 46:
ser modificada por intermédio das entradas digitais Bit 12 = "0" A saída digital não foi ativada.
programadas com Aceleração e Desaceleração. Bit 12 = "1" Saída digital ativada, desde que
Bit da palavra de controle tenha sido escolhido
NOTA!: no parâmetro 341.
Se Saída congelada o conversor de freqüência
não pode ser parado através do Bit 06 Partida Bit 13/14, Seleção de configuração:
ou através de uma entrada digital. O conversor Bits 13 e 14 são usados para selecionar dos quatro
de freqüência só pode ser parado pelo seguinte: Setups do menu, conforme a seguinte tabela:
• Bit 03 Parada por inércia
• Bit 02 Frenagem CC
• Entrada digital programada para Frenagem CC ,
Parada por inércia ou Reset e parada por inércia.
Programação
Programação
11 Motor running conforme o protocolo FC.
12
13 Voltage warn. Bit 10, Speed ≠ ref/speed = ref.:
14 Current limit Consulte a descrição em Palavra de estado
15 Thermal warn. conforme o protocolo FC.
Programação
300 Baud (300 BAUD) [0] 0 0 Parada por inércia
600 Baud (600 BAUD) [1] 0 1 Parada por inércia
1200 Baud (1200 BAUD) [2] 1 0 Motor funcionando
2400 Baud (2400 BAUD) [3] 1 1 Motor funcionando
4800 Baud (4800 BAUD) [4]
✭9600 Baud (9600 BAUD) [5] Porta serial [1]
Ent. Porta Função
Funcão: digital serial
Este parâmetro destina-se à programação da 0 0 Parada por inércia
velocidade na qual os dados são transmitidos via 0 1 Motor funcionando
porta serial. A taxa Baud representa o número 1 0 Parada por inércia
de bits transferidos por segundo. 1 1 Motor funcionando
✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.
MG.28.E7.28 - VLT é marca registrada da Danfoss 119
VLT® da Série 2800
Funcão:
Vide descrição do parâmetro 502 Parada por inércia.
504 Freio CC
Descricão da selecão: (DC BRAKE SELECT)
A tabela abaixo mostra quando o motor está Valor:
funcionando e quando ele está no modo Parada Entrada digital (DIGITAL INPUT) [0]
Rápida, quando cada um dos itens abaixo for Porta serial (SERIAL PORT) [1]
selecionado: Entrada digital [0], Porta serial [1], Lógica e (LOGIC AND) [2]
Lógica e [2] ou Lógica ou [3]. ✭Lógica ou (LOGIC OR) [3]
NOTA!: Funcão:
Observe que Parada rápida inversa e o Vide descrição da função no parâmetro 502
Bit 04 na palavra de controle estão ativos Parada por inércia.
no estado lógico ’0’.
Descricão da selecão:
Entrada digital [0]
A tabela abaixo mostra quando o motor estiver
Ent. digital Porta serial Função
funcionando e a frenagem CC, quando cada um dos
0 0 Parada rápida
0 1 Parada rápida seguintes itens for selecionado Entrada digital [0],
1 0 Motor Porta serial [1], Lógica e [2] or Lógica ou [3].
funcionando NOTA!:
1 1 Motor
Observe que Frenagem CC inversa e o
funcionando
Bit 02 na palavra de controle estão ativos
no estado lógico ’0’.
Porta serial [1]
Ent. digital Porta serial Função Entrada digital [0]
0 0 Parada rápida Entrada Porta serial Função
0 1 Motor digital
funcionando 0 0 Frenagem CC
1 0 Parada rápida 0 1 Frenagem CC
1 1 Motor 1 0 Motor
funcionando funcionando
1 1 Motor
funcionando
✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.
Programação
Porta serial (SERIAL PORT) [1]
Lógica e (LOGIC AND) [2]
505 Partida ✭Lógica ou (LOGIC OR) [3]
(START SELECT)
Valor: Funcão:
Entrada digital (DIGITAL INPUT) [0] Vide descrição da função no parâmetro 502
Porta serial (SERIAL PORT) [1] Parada por inércia.
Lógica e (LOGIC AND) [2]
Descricão da selecão:
✭Lógica ou (LOGIC OR) [3]
A tabela abaixo mostra quando o motor está
Funcão: funcionando no sentido horário e no sentido
Vide descrição da função no parâmetro 502 anti-horário, quando cada um dos seguintes itens
Parada por inércia. for selecionado: Entrada digital [0], Porta serial
[1], Lógica e [2] ou Lógica ou [3].
Descricão da selecão:
Entrada digital [0]
A tabela abaixo mostra quando o motor houver
Ent. digital Porta serial Função
parado e quando o conversor de freqüência receber 0 0 Sentido horário
um comando de partida, quando cada um dos 0 1 Sentido anti-horário
seguintes itens for selecionado: Entrada digital [0], 1 0 Sentido anti-horário
Porta serial [1], Lógica e [2] ou Lógica ou [3]. 1 1 Sentido anti-horário
Entrada digital [0]
Ent. digital Porta serial Função Porta serial [1]
0 0 Parada Ent. digital Porta Função
0 1 Parada serial
1 0 Partida 0 0 Sentido horário
1 1 Partida 0 1 Sentido anti-horário
1 0 Sentido horário
1 1 Sentido anti-horário
✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.
MG.28.E7.28 - VLT é marca registrada da Danfoss 121
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✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.
Programação
pode ser congelada com o valor atual, parar o
512 Perfil do telegrama motor, ser congelada no parâmetro 213 Freqüência
de jog, ser congelada com o valor do parâmetro
(PERFIL DO TELEGRAMA)
202 Limite máximo da freqüência de saída fMAX
Valor: ou parar e ativar um desligamento.
Profidrive (PROFIDRIVE) [0]
✭Protocolo FC (FC PROTOCOL) [1]
Funcão:
É possível escolher entre os dois diferentes
perfis da palavra de controle.
Descricão da selecão:
Selecione o perfil desejado para a palavra de controle.
Vide Porta serial para o VLT 2800 para obter mais
detalhes sobre os perfis da palavra de controle.
Funcão:
Neste parâmetro, é possível pré-ajustar o tempo
máximo que deverá transcorrer entre o recebimento
de dois telegramas consecutivos. Se este tempo for
✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.
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5 1 5-5 44 L e it u r a d e d ad o s
Val ue:
Par. Descrição Texto do display Unidade Intervalo
nº de atualização
515 Ref. resultante (REFERENCE %) %
516 Ref. resultante [Unidade] (REFERENCE [UNIT]) Hz, rpm
517 Feedback [Unidade] (FEEDBACK [UNIT]) Par. 416
518 Freqüência (FREQUENCY) Hz
519 Freqüência x escala (FREQUENCY X SCALE) Hz
520 Corrente do motor (MOTOR CURRENT) Amp
521 Torque (TORQUE) %
522 Potência[kW] (POWER (KW)) kW
523 Potência[HP] (POWER (HP)) HP
524 Tensão do motor (MOTOR VOLTAGE) V
525 Tensão de ligação CC (DC LINK VOLTAGE) V
526 Temperatura do motor (MOTOR THERMAL) %
527 Temperatura do inversor (INV. THERMAL) %
528 Entrada digital (DIGITAL INPUT) Bin
529 Term.53, entrada analógica (ANALOG INPUT 53) V
531 Term.60, entrada analógica (ANALOG INPUT 60) mA
532 Referência por pulso (PULSE REFERENCE) Hz
533 Ref. externa (EXT. REF.%) %
534 Palavra de estado, Hex (STATUS WORD) Hex
535 Feedback de barramento 1 (BUS FEEDBACK1) Hex
537 Temperatura do inversor (INVERTER TEMP.) °C
538 Palavra de alarme (ALARM WORD) Hex
539 Palavra de controle (CONTROL WORD) Hex
540 Palavra de advertência (WARN. WORD) Hex
541 Palavra de estado estendida (STATUS WORD) Hex
544 Contador de pulsos (PULSE COUNT)
Funcão:
Esses paràmetros podem ser lidos via porta de
comunicação serial e via display do LCP. Veja também Referência resultante [unidade], paràmetro 516:
os parâmetros 009-012 Leitura do visor. Dá a referência resultante em Hz em Malha aberta
(paràmetro 100). Em uma malha fechada, a
NOTA!: unidade de referência é selecionada no paràmetro
Os paràmetros 515-541 só podem ser lidos por 416 Unidades de processo.
intermédio de uma unidade de controle LCP.
Feedback [unidade], paràmetro 517:
Dá o valor de feedback resultante com a unidade/escala
Descricão da selecão:
selecionada nos paràmetros 414, 415 e 416. Veja
Referência resultante %, paràmetro 515:
também como lidar com o feedback.
Dá a referência resultante como uma porcentagem
Freqüência [Hz], paràmetro 518:
da faixa que vai da Referência mínima, RefMIN
Dá a freqüência de saída do conversor de freqüência.
à Referência máxima, RefMAX. Veja também
Lidando com referências. Freqüência x escala [-], paràmetro 519:
corresponde à freqüência de saída atual fM multiplicada
pelo fator predefinido no parâmetro 008 Escala
da freqüência de saída no display.
✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.
Programação
°C, com religação a 70 ± 5 °C.
✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.
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dispositivo. A freqüência mais alta é 67,6 kHz, enquanto 580-582 Parâmetros definidos
a mais baixa é 5 Hz. O contador é reinicializado (DEFINED PNU’S)
quando o contador de paradas é reiniciado. Valor:
Apenas para leitura
Funcão:
560 N2 Substitui tempo de liberação
Os três parâmetros mantêm uma lista com todos os
(N2 OVER.REL.TIME)
parâmetros definidos no VLT 2800. É possível ler
Valor: um elemento isolado da lista utilizando o subíndice
1 - 65534 (OFF) seg. ✭ OFF correspondente. Os subíndices começam em 1 e
seguem a ordem numérica dos parâmetros.
Funcão:
Neste parâmetro, é definido o tempo máximo esperado Cada parâmetro contém até 116 elementos
entre o recebimento de dois telegramas N2 um após (números de parâmetros).
o outro. Se esse tempo for excedido, presume-se
que a comunicação serial tenha parado e todos Quando 0 é retornado como um número de
os pontos do mapa de pontos N2 substituídos parâmetro, a lista termina.
serão liberados na ordem abaixo:
1. Liberar saídas analógicas do endereço de
ponto (NPA) 0 a 255.
2. Liberar saídas binárias do endereço de
ponto (NPA) 0 a 255.
3. Liberar pontos flutuantes internos do endereço
de ponto (NPA) 0 a 255.
4. Liberar pontos inteiros internos do endereço
de ponto (NPA) 0 a 255.
5. Liberar pontos de byte internos do endereço
de ponto (NPA) 0 a 255.
Descricão da selecão:
Programe o tempo desejado.
561 Protocolo
(PROTOCOL)
Valor:
✭Protocolo FC (FC PROTOKOL) [1]
Metasys N2 (METASYS N2) [2]
Funcão:
Existe uma opção de dois protocolos diferentes.
Descricão da selecão:
Selecione o protocolo de palavra de controle requerido.
✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.
■ Funções técnicas
6 0 0- 6 05 D a d o s O p er ac i on a is
Val or :
Par. no. Descrição Texto no display Unidade Gama
600 Horas de (OPERATING HOURS) Horas 0-130.000,0
funcionamento
601 Horas trabalhadas (RUNNING HOURS) Horas 0-130.000,0
602 Contador kWh (KWH COUNTER) kWh Depende da
unidade
603 Número de (POWER UP’S) Número de vezes 0-9999
energizações
604 Número de (OVER TEMP’S) Número de vezes 0-9999
superaquecimentos
605 Número de sobrecargas (OVER VOLT’S) Número de vezes 0-9999
de tensão
Descricão da selecão:
Parâmetro 600, Horas de funcionamento: NOTA!:
Dá o número de horas de funcionamento do conversor Parâmetros 615-617 Registro de falhas
de freqüência. O valor é armazenado a cada hora não pode ser lido através da unidade
e também quando há uma falha de alimentação. de controle integrada.
Este valor não pode ser resetado.
Programação
Parâmetro 601, Horas trabalhadas: 615 Registro das falhas : Códigos das falhas
Dá o número de horas de funcionamento do (F.LOG: ERROR COD)
motor, desde o reset ocorrido no parâmetro 619 Valor:
Reset do contador das horas de funcionamento. [índice 1 - 10] Códigos das falhas: 0 - 99
O valor é armazenado a cada hora e também
quando há uma falha de alimentação. Funcão:
É possível, neste parâmetro, saber porque ocorreu
Parâmetro 602, Contador kWh: um trip (desligamento do conversor de freqüência).
Dá a energia de saída do conversor de freqüência em São definidos 10 [1-10] valores registrados.
kWh. O cálculo é baseado no valor do consumo médio O número de registro mais baixo [1] contém o
de kW em uma hora. Este valor pode ser resetado último/mais recente valor dos dados gravados. O
utilizando o parâmetro 618 Reset do contador kWh. número de registro mais alto [10] contém o valor mais
Gama: 0 - depende da unidade. antigo. Se ocorrer um trip, é possível ver a causa, a hora
e um possível valor da corrente ou da tensão de saída.
Parâmetro 603, Número de energizações:
Dá o número de vezes que a fonte de alimentação Descricão da selecão:
energizou o conversor de freqüência. Indicada como um código de falha, no qual o
número refere-se a uma tabela. Vide tabela em
Parâmetro 604, Número de superaquecimentos:
Mensagens de advertências/alarmes.
Dá o número de ocorrências de falhas por
excesso de temperatura no dissipador de calor
do conversor de freqüência.
✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.
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616 Registro das falhas: Tempo 619 Reset do contador das horas de
(F.LOG: TIME) funcionamento
Valor: (RESET RUN. HOUR)
[Índice 1 - 10] Horas: 0 - 130.000,0 Valor:
✭Nenhum reset (DO NOT RESET) [0]
Funcão: Reset (RESET COUNTER) [1]
É possível ver, neste parâmetro, o número total de horas
de funcionamento relacionadas aos últimos 10 trips. Funcão:
São indicados 10 valores [1-10] de registro. O número Resetando o parâmetro 601 Horas trabal-
de registro mais baixo [1] contém o último/mais recente hadas com zero.
valor dos dados gravados e o mais alto número de
Descricão da selecão:
registro [10] contém o valor mais antigo.
Se Reset [1] estiver selecionado e você pressionar
Descricão da selecão: a tecla [OK], o parâmetro 601 do conversor
Leitura como um valor. de freqüência será resetado com zero Horas
trabalhadas. Este parâmetro não pode ser selecionado
através da comunicação serial.
Funcão:
Programação
de falha de 37-;45, o teste do cartão de controle
terá falhado. Mude o cartão de controle para
iniciar o conversor de freqüência.
Se o conversor de freqüência entrar no modo Display,
o teste está OK. Remova o conector e o conversor
de freqüência estará pronto para funcionar. O
paràmetro 620 Operating mode é automaticamente
definido para Normal operation [0].
✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.
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6 2 1- 6 42 P l ac a d e i d e n t if i ca çã o
Val or :
Nº Descrição Texto do display
par. Placa de identificação
621 Tipo de unidade (DRIVE TYPE)
624 Versão do software (SOFTWARE VERSION)
625 Nº de identificação do LCP (LCP VERSION)
626 Nº de identificação da base de dados (DATABASE VER.)
627 Nº de identificação da seção de potência (POWER UNIT DB ID)
628 Tipo de opção da aplicação (APP. OPTION)
630 Tipo de opção de comunicação (COM. OPTION)
632 Identificação do software BMC (BMC-SOFTWARE ID)
634 Identificação da unidade para comunicação (UNIT ID)
635 Nº da seção do software (SW. PART NO.)
640 Versão do software (SOFTWARE VERSION)
641 Identificação do software BMC (BMC2 SW)
642 Identificação do cartão de potência (POWER ID)
✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.
da capacitância com relação à terra, resultando em do motor f M,N, independente do motor fornecer
aumento da corrente de fuga à terra). 100% ou 75% do torque nominal no eixo, por
exemplo, no caso de cargas parciais.
Eficiência dos conversores de freqüência (η ηINV) As harmônicas de corrente não afetam diretamente
A carga do conversor de freqüência não tem o consumo de energia elétrica, porém aumentam
muita influência na sua eficiência. Em geral, a as perdas de potência na instalação (transformador,
eficiência é a mesma obtida na freqüência nominal cabos). Conseqüentemente, em instalações com carga
■ Fator de potência
O fator de potência (Pf) é a relação entre I1 e IRMS.
O fator de potência para a alimentação trifásica:
NOTA!:
Produto da classe de distribuição restrita para
vendas, de acordo com o IEC61800-3. Em
um ambiente doméstico, este produto pode
causar interferência de rádio e, nesse caso, podem ser
necessárias medidas adequadas por parte do usuário.
■ Imunidade CEM
Para documentar a imunidade em relação â
interferência elétrica, foram feitos os seguintes
testes de imunidade em um sistema composto por
um conversor de freqüência, um cabo de controle
blindado/reforçado e uma caixa de controle com
potenciômetro, cabo de motor blindado/reforçado,
cabo de freio blindado/reforçado e um LCP 2 com cabo.
• EN 61000-4-4(IEC 61000-4-
4): Transientes de choque
Simulação de interferência originada pelo
acoplamento com contactores, relés ou
dispositivos similares. Tudo sobre o VLT
• EN 61000-4-5(IEC 61000-4-5):
Transientes de sobretensão
2800
B a si c spec i -
f i ca t io n s
Line 2 kV / DCN 2 kV / 4kV 10 Vrms
Motor 10 Vrms
Control lines 2 kV / CCC 2 kV/2 1 10 Vrms
Relay 2 kV / CCC 2 kV/2 1 10 Vrms
Profibus 2 kV / CCC 2 kV/2 1 10 Vrms
Signal interface 2 kV / CCC
<3 m
Enclosure 8 kV AD 10 V/m
6 kV CD
Standard bus 2 kV / CCC 2 kV/2 1 10 Vrms
NOTA!:
A instalação de conversores de freqüência
em ambientes agressivos aumenta o risco
de paradas de funcionamento, além de
consideravelmente reduzir a vida útil da unidade.
■ Display readout
Fr
■ Mensagens de advertências/alarmes
O conversor de freqüência mostra a freqüência
Uma advertência ou alarme aparecerá no
de saída presente em Hertz [Hz].
display na forma de um código numérico
Io Err. xx. Uma advertência será mostrada no
O conversor de freqüência mostra a corrente de display até que a falha tenha sido corrigida,
saída presente em Ampères [A]. ao passo que um alarme continuará a piscar
até que a tecla [STOP/RESET] seja ativada.
Uo A tabela mostra as diferentes advertências e alarmes, e
O conversor de freqüência mostra a tensão de indica se a falha bloqueia o conversor de freqüência.
saída presente em Volts [V]. Após um Bloqueio de trip a alimentação da rede elétrica
é desligada e a falha corrigida. A alimentação da rede
Ud
é religada e o conversor de freqüência é reinicializado.
O conversor de freqüência mostra a tensão do
O conversor de freqüência agora está pronto. Um Trip
circuito intermediário em Volts [V].
pode ser reinicializado manualmente de três maneiras:
Po 1. Através da tecla de operação [STOP/RESET].
O conversor de freqüência mostra a saída 2. Através de uma entrada digital.
calculada em kilowatts [kW]. 3. Através de uma comunicação serial.
ALARM 52: AMT faltando fase de motor ALARM 56: AMT advertência durante o AMT
A função AMT detectou uma fase de motor faltando. É feita uma advertência ao conversor de freqüência
durante a realização do AMT.
B i t ( H ex ) Pa la v ra s d e e st ad o e st en d i d a s
000001 Rampa
000002 AMT funcionando
000004 Iniciar avançar/reverso
000008 Desacelerar
000010 Catch-up
000020 Feedback alto
000040 Feedback baixo Tudo sobre o VLT
000080 Alta corrente de saída
000100 Baixa corrente de saída
2800
Características do torque:
Torque inicial (parâmetro 101 Característica do torque = Torque constante) ................................. 160% em 1 min.*
Torque inicial (parâmetro 101 Característica do torque = Torque variável) ..................................... 160% em 1 min.*
Torque inicial (parâmetro 119 Alto torque inicial) ........................................................................ 180% por 0,5 seg.*
Torque de sobrecarga (parâmetro 101 Característica do torque = Torque constante) ................................... 160%*
Torque de sobrecarga (parâmetro 101 Característica do torque = Torque variável) ....................................... 160%*
*Porcentagem está relacionada com a corrente nominal do conversor de freqüência.
Saídas do relé:
Número de saídas programáveis de relés ............................................................................................................. 1
Número do terminal, cartão de controle ......................................................................... 1-3 (aberto), 1-2 (fechado)
Carga máx. terminal (CA) em 1-3, 1-2, cartão de controle ............................................................... 240 V CA, 2 A
Carga mín. terminal em 1-3, 1-2, cartão de controle ......................................... 24 V CC 10 mA, 24 V CA 100 mA
O contato do relé está separado do resto do circuito através de uma isolação reforçada.
Veja a seção intitulada Isolação Galvânica.
Características de controle:
Faixa de freqüência ........................................................................................................ 0,2 - 132 Hz, 1 - 1000 Hz
Resolução da freqüência de saída .................................................................................... 0,013 Hz, 0,2 - 1000 Hz
Precisão da repetição de Partida/parada precisa (terminais 18, 19) ................................................... ≤ ± 0,5 mseg
Tempo de resposta do sistema (terminais 18, 19, 27, 29, 33) ............................................................ ≤ 26,6 mseg
Faixa de controle da velocidade (malha aberta) ........................................................... 1:15 da velocidade síncrona
Faixa de controle da velocidade (malha fechada) ..................................................... 1:120 da velocidade síncrona
Precisão da velocidade (malha aberta) ......................................................... 90 - 3600 rpm: Erro máx de ±23 rpm
Precisão da velocidade (malha fechada) .................................................... 30 - 3600 rpm: Erro máx de ±7,5 rpm
Todas as características de controle são baseadas em um motor assíncrono de 4 pólos
Características externas:
Invólucro ........................................................................................................................................................ IP 20
Invólucro com opções ............................................................................................................................... NEMA 1
Teste de vibração ............................................................................................................................................ 0,7 g
Umidade relativa máxima ........................................................................................ 5% - 85% durante a operação
Temperatura ambiente ....................................................................... 45 °C máx. (média de 24 horas máx. 40 °C)
"Derating" para temperatura ambiente alta - veja as condições especiais no Guia de design
Temperatura ambiente mín. em operação plena ............................................................................................. 0 °C
Temperatura ambiente mín. com desempenho reduzido ............................................................................. -10 °C
Temperatura durante o armazenamento/transporte ....................................................................... -25 - +65/70 °C
Altitude máx. acima do nível do mar .......................................................................................................... 1.000 m
"Derating" para alta pressão atmosférica - consulte as condições especiais no Guia de design
Normas EMC, Emissão ................................................................................. EN 50081-2, EN 61800-3, EN 55011
Normas EMC, Imunidade ................................................................................................................................... EN
50082-1/2, EN 61000-4-2, EN 61000-4-3, EN 61000-4-4, EN 61000-4-5, EN 61000-4-6, EN 61800-3
Consulte a seção sobre condições especiais no Guia de design
Salvaguardas:
desligue, caso essa tensão esteja mais mais baixa ou mais alta.
• O conversor de freqüência é protegido contra falha de aterramento nos terminais U, V, W do motor.
De acordo com os padrões Tipo 2805 2807 2811 2815 2822 2830
internacionais
Corrente de saída IINV. [A] 1.7 2.1 3.0 3.7 5.2 7.0
(3 x 380-480V) IMAX (60s) [A] 2.7 3.3 4.8 5.9 8.3 11.2
Potência de saída (400 SINV. [KVA] 1.1 1.7 2.0 2.6 3.6 4.8
V)
Potência típica no eixo PM,N [kW] 0.55 0.75 1.1 1.5 2.2 3.0
Potência típica no eixo PM,N [HP] 0.75 1.0 1.5 2.0 3.0 4.0
Seção transversal máx. [mm2/AWG] 1) 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10
do cabo, motor
Corrente de entrada IL,N [A] 1.6 1.9 2.6 3.2 4.7 6.1
(3 x 380-480 V) IL,MAX(60s)[A] 2.6 3.0 4.2 5.1 7.5 9.8
Seção transversal máx. [mm2/AWG] 1) 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10
do cabo, potência
Pré-fusíveis máx. [A]/UL 2) [A] 20/20 20/20 20/20 20/20 20/20 20/20
Eficiência3) [%] 96 96 96 96 96 96
Perda de energia a [W] 28 38 55 75 110 150
100% de carga
Peso [kg] 2.1 2.1 2.1 2.1 3.7 3.7
Invólucro4 tipo IP 20 IP 20 IP 20 IP 20 IP 20 IP 20
Corrente de entrada IL,N [A] 8.1 10.6 14.9 24.0 32.0 37.5
(3 x 380-480 V) IL,MAX(60s)[A] 13.0 17.0 23.8 38.4 51.2 60
Seção transversal máx. [mm2/AWG] 1) 4/10 4/10 4/10 16/6 16/6 16/6 Tudo sobre o VLT
do cabo, potência 2800
Pré-fusíveis máx. [A]/UL 2) [A] 20/20 25/25 25/25 50/50 50/50 50/50
Eficiência3) [%] 96 96 96 97 97 97
Perda de energia a [W] 200 275 372 412 562 693
100% de carga
Peso [kg] 3.7 6.0 6.0 18.5 18.5 18.5
Invólucro4 tipo IP20 IP20 IP20 IP20/ IP20/ IP20/
NEMA 1 NEMA 1 NEMA 1
1. American Wire Gauge. A seção transversal em um circuito capaz de fornecer no máximo de
máxima do cabo é a maior seção transversal 100.000 amps RMS (simétricos), e no máximo 500 V.
que pode ser conectada aos terminais. Obedeça 3. Medido com um cabo de motor blindado de 25
sempre as normas nacionais e locais. m com valores nominais de carga e freqüência.
2. Devem ser usados pré-fusíveis do tipo gG. Para 4. IP20 é padrão para o VLT 2805-2875,
manter a conformidade com o UL/cUL, devem ser enquanto NEMA 1 é uma opção.
usados pré-fusíveis do tipo Bussmann KTN-R 200 V,
KTS-R 500 V ou Ferraz Shawmut, tipo ATMR (máx.
30 A). Para proteção, os fusíveis devem ser colocados
■ Literatura disponível
■ Programação defábrica
4-Setup:
’Sim’ significa que o paràmetro pode ser programado
Tipo de dados:
individualmente em cada uma das quatro
O tipo de dados mostra o tipo e o comprimento
configurações, ou seja, o mesmo paràmetro poderá
do telegrama.
ter quatro valores de dados diferentes. ’Não’
significa que o valor de dados será o mesmo Tipo de Descrição
em todas as configurações. dados
3 Inteiro 16
Índice de conversão: Tudo sobre o VLT
4 Inteiro 32
Este número refere-se a um valor de conversão a ser 5 Sem sinal 8
2800
usado durante a gravação ou leitura via comunicação 6 Sem sinal 16
serial com um conversor de freqüência. 7 Sem sinal 32
Consulte Caractere de dados em Comunicação serial. 9 Seqüência de texto
4-Setup:
’Sim’ significa que o parâmetro pode ser programado
Tipo de dado:
individualmente em cada um dos quatro Setups, ou
O tipo de dado mostra o tipo e comprimento
seja, o mesmo parâmetro poderá ter quatro valores
do telegrama.
de dados diferentes. ’Não’ significa que o valor de
dados será o mesmo em todos os Setups. Tipo de dado Descrição
3 Inteiro 16
Índice de conversão: 4 Inteiro 32
Este número refere-se a um valor de conversão a ser 5 Sem sinal 8
utilizado durante a gravação ou leitura via comunicação 6 Sem sinal 16
serial com um conversor de freqüência. 7 Sem sinal 32
Vide Caractere de dados em Comunicação serial. 9 Seqüência de texto
4-Setup:
’Sim’ significa que o parâmetro pode ser programado
Tipo de dado:
individualmente em cada um dos quatro Setups, ou
O tipo de dado mostra o tipo e comprimento
seja, o mesmo parâmetro poderá ter quatro valores
do telegrama.
de dados diferentes. ’Não’ significa que o valor de
dados será o mesmo em todos os Setups. Tipo de dado Descrição
3 Inteiro 16
Índice de conversão: 4 Inteiro 32
Este número refere-se a um valor de conversão a ser 5 Sem sinal 8
Tudo sobre o VLT
utilizado durante a gravação ou leitura via comunicação 6 Sem sinal 16
serial com um conversor de freqüência. 7 Sem sinal 32
2800
L QUICKMENU ............................................................... 29
LCP ........................................................................... 32
Limite de corrente ......................................................... 82
R
RCD .......................................................................... 50
M Reatância dispersa ........................................................ 74
Mínima ....................................................................... 78 Reatância do estator ..................................................... 69
Mínimo ....................................................................... 96 Redução datensão do freio ............................................ 106
Manual Automático ....................................................... 30 Referência ................................................................... 98
Mensagens de advertências/alarmes ................................ 140 Referência Catch up ...................................................... 81
Menu Rápido .......................................................... 30, 30 Referência pré-ajustada ................................................. 81
Menu rápido, definido pelo usuário ................................... 65 Registro das falhas ....................................................... 127
Modo Display .......................................................... 30, 32 Regulaçãode processo .................................................. 97
Modo do display ........................................................... 33 Regulaçãode volocidade ................................................ 97
Modo especial do motor ................................................. 66 Relês RCD .................................................................. 40
Modo Manual ............................................................... 64 Relação U/f ................................................................. 73
Modo Menu ................................................................. 30 Relativo ...................................................................... 81
Modo Menu ................................................................ 30 Resistência de freio ......................................................... 9
Resistência do estator ................................................... 68
Resistências de freio ...................................................... 26
N Retardo comp velocidade ............................................... 93
Nominal do motor ......................................................... 67 Retardo da partida ........................................................ 70
Reversão .................................................................... 86
Ruído acústico ............................................................ 132
O
O diferenciador ............................................................. 99
O tratamento do feedback ............................................. 100 S
Opção Fieldbus .............................................................. 9 Saída analógica ............................................................ 90
Os cabos de controle .................................................... 51 Saída digital ................................................................. 92
Saída do relê1-3 ........................................................... 90
Sentido de rotação do motor .......................................... 49
P Slow down .................................................................. 81
Padrão UL ..................................................................134
Software Dialog ............................................................ 53
Painel de controle ......................................................... 29
Soma ......................................................................... 81
Palavra de controle ......................................................112 STOP/RESET............................................................... 29
Palavra de estado ........................................................ 114
Switching frequency ...................................................... 96
Palavras de aviso, palavras de estado estendidoe palavras de Tudo sobre o VLT
alarme .......................................................................145
2800
Perfil do telegrama ....................................................... 123 T
Potência de frenagem .................................................... 24 Taxa Baud ..................................................................119
Potência do motor ........................................................ 67 Tempo de aceleração .................................................... 79
Pré-fusíveis.................................................................. 48 Tempo de desaceleração ................................................ 79
Princípio de controle ........................................................ 5 Tempo de frenagem CC ................................................. 71
Profibus ........................................................................ 9 Tempo de parada rápida................................................. 80
Proteção da tensão da rede .............................................. 5 Tempo de rampa para o jog ............................................ 79
Proteção extra ............................................................. 40 Tempo limite do bus ..................................................... 123
Proteção térmica do motor ............................................. 50 Tensão de frenagemCC .................................................. 73
Proteção térmicado motor ............................................. 71 Tensão de partida ......................................................... 73
Protocolos .................................................................107 Tensão de reset,Vetor .................................................... 75
Pulso máximo 29 .......................................................... 92 Tensão de retençãoCC ................................................... 74
Tensão do motor .......................................................... 67
Tensãoanalógica ........................................................... 88
Q Terminais .................................................................... 54
Quatro Configurações .................................................... 59
Terminais de controle ..................................................... 51
U
Umidade atmosférica .................................................... 134
Unidades de processo ................................................... 97
V
Valor de desconexãodo freio ........................................... 74
Valor do contador ......................................................... 93
Variada ......................................................................152