Sistemas Hidráulicos e

Pneumáticos

Prof. Emilio E. Paladino, Dr. Eng.

Centro de Engenharia da Mobilidade Prof. Emilio E. Paladino

 Programa
Aula Conteúdo
Apresentação da Disciplina. Definição de sistemas hidráulicos e pneumáticos. Campos de
08/08
aplicação e características.
Sistemas hidráulicos: Conceitos da mecânica de fluidos (Hidrostática e Hidrodinâmica) aplicados
15/08
aos sistemas hidráulicos.
22/08 Estrutura típica dos circuitos hidráulicos. Simbologia.
Características construtivas e comportamentais dos principais componentes: bombas e atuadores
29/08
lineares e rotativos,
05/09 Válvulas de controle direcional, de pressão e de vazão Circuitos hidráulicos básicos.
12/09 1a Avaliação
Sistemas pneumáticos: Conceitos da mecânica de fluidos compressível aplicados aos sistemas
19/09
pneumáticos.
26/09 Estrutura típica dos circuitos pneumáticos. Diagrama trajeto-passo
Características construtivas e modelos comportamentais dos principais componentes: atuadores
03/10
lineares e rotativos
10/10 Válvulas de controle direcional, de pressão e de vazão.
17/10 Circuitos pneumáticos básicos.
24/10 2a Avaliação
31/10 Apresentação de Trabalhos
07/11 Apresentação de Trabalhos
21/11 Apresentação de Trabalhos
28/11 Apresentação de Trabalhos
05/12 de Engenharia
Centro Recuperaçãoda Mobilidade Prof. Emilio E. Paladino
 Programa

• AVALIAÇÃO

Cada avaliação escrita terá peso de 35 % e os trabalhos de 30 %.

O desenvolvimento dos trabalhos será em forma grupal, porém a
avaliação será individual

Estará aprovado o aluno com média final (MF) igual ou superior a 6,0
(seis).

A média final será calculada como: MF=0,35×Nota_Av1 +
0,35×Nota_Av2 + 0,3×Nota_Trabalho

Terá direito a realizar a prova de recuperação o aluno com média igual
ou superior a 3,0 (três).
• BIBLIOGRAFIA
– Bustamante, A. Automação Hidráulica. 5a Edição; Ed. Érica, São Paulo
– Bustamante, A. Automação Pneumática. 6a Edição; Ed. Érica, São
Paulo
– Von Linsingen, I. Fundamentos de Sistemas Hidráulicos. 3a Edição; Ed.
da UFSC, Florianópolis.
– Apostilas fornecidas pelo professor
Centro de Engenharia da Mobilidade Prof. Emilio E. Paladino
 SHP na Engenharia Veicular

Centro de Engenharia da Mobilidade Prof. Emilio E. Paladino

 SHP na Engenharia Veicular

Centro de Engenharia da Mobilidade Prof. Emilio E. Paladino

 SHP na Engenharia Veicular

Centro de Engenharia da Mobilidade Prof. Emilio E. Paladino

 SHP na Engenharia Veicular

Centro de Engenharia da Mobilidade Prof. Emilio E. Paladino

 SHP na Engenharia Veicular

Centro de Engenharia da Mobilidade Prof. Emilio E. Paladino

 SHP na Engenharia Veicular

Centro de Engenharia da Mobilidade Prof. Emilio E. Paladino

 SHP na Engenharia Veicular

Aplicação da hidráulica em máquinas agrícolas

Centro de Engenharia da Mobilidade Prof. Emilio E. Paladino

 SHP na Engenharia Veicular

Atuações hidráulicas na aviação

Centro de Engenharia da Mobilidade Prof. Emilio E. Paladino
 SHP na Engenharia Veicular

Campos de aplicação da hidráulica e pneumática

Centro de Engenharia da Mobilidade Prof. Emilio E. Paladino

 Sistemas Hidráulicos x Pneumáticos

Centro de Engenharia da Mobilidade Prof. Emilio E. Paladino

 Sistemas Hidráulicos x Pneumáticos

Centro de Engenharia da Mobilidade Prof. Emilio E. Paladino

 Sistemas Hidráulicos x Pneumáticos

Centro de Engenharia da Mobilidade Prof. Emilio E. Paladino

Centro de Engenharia da Mobilidade Prof. Emilio E. Paladino
 Campo de Aplicação

M – Motor Parafuso
S – Motor Passo
H – Hidráulica
P - Pneumática

Centro de Engenharia da Mobilidade Prof. Emilio E. Paladino

 Princípios Físicos Fundamentais: Princípio de Pascal
v1
x1
k A1

x0

v2 p
x2

Efeito da compressibilidade:
Cilindro 2 acionando cilindro 1

∆V2

Centro de Engenharia da Mobilidade Prof. Emilio E. Paladino

 Sistema Hidraulico Tipico

Centro de Engenharia da Mobilidade Prof. Emilio E. Paladino

 Equações Fundamentais

• Equações de Conservação
– Massa
– Energia
• Bernoulli

• Perda de Carga
– Distribuida
– Localizada

Centro de Engenharia da Mobilidade Prof. Emilio E. Paladino

Princípios Físicos Fundamentais: Princípio de Pascal

Centro de Engenharia da Mobilidade Prof. Emilio E. Paladino

Princípios Físicos Fundamentais: Princípio de Pascal

Centro de Engenharia da Mobilidade Prof. Emilio E. Paladino

Princípios Físicos Fundamentais: Princípio de Pascal

Centro de Engenharia da Mobilidade Prof. Emilio E. Paladino

Princípios Físicos Fundamentais: Princípio de Pascal

Aplicação Princípio de Pascal

Transmissão e multiplicação de forças
Centro de Engenharia da Mobilidade Prof. Emilio E. Paladino
 Área de aplicação da pressão

Centro de Engenharia da Mobilidade Prof. Emilio E. Paladino

 Principios Básicos: Multiplicação da Pressão

Centro de Engenharia da Mobilidade Prof. Emilio E. Paladino

 Motor rotativo e analogia com motor linear

Centro de Engenharia da Mobilidade Prof. Emilio E. Paladino

 Vazão

Centro de Engenharia da Mobilidade Prof. Emilio E. Paladino

 Velocidade x Vazão

Centro de Engenharia da Mobilidade Prof. Emilio E. Paladino

 Potência hidráulica

Centro de Engenharia da Mobilidade Prof. Emilio E. Paladino

 Eficiência nos sistemas hidráulicos

Centro de Engenharia da Mobilidade Prof. Emilio E. Paladino

 Fluido Hidráulicos

• Transmitir forças e movimento.

• Lubrificar os elementos internos do sistema.
• Servir de elementos de vedação.
• Auxiliar na transmissão de calor.
• Remover as impurezas.

Centro de Engenharia da Mobilidade Prof. Emilio E. Paladino

 Propriedades - viscosidade

É a medida da resistência que o fluido oferece ao

escoamento.

Quando a viscosidade aumenta:

• Aumenta a resistência ao escoamento.
• Dificulta o poder de sucção da bomba.
• Aumenta a temperatura.
• Aumenta as perdas por atrito.
• Possibilidade de operação vagarosa.
• Dificuldade de separar o ar do óleo.

Centro de Engenharia da Mobilidade Prof. Emilio E. Paladino

 Propriedades - viscosidade

Perfil de velocidade do
fluido
x

Deslocamentos progressivos
do fluido devido ao
Entre corpo e êmbolo
movimento do êmbolo
de um cilindro

No interior de
uma tubulação
Deslocamentos progressivos Perfil de velocidade do
do fluido no centro da fluido
tubulação

Deformação do fluido em sistemas H&P

Centro de Engenharia da Mobilidade Prof. Emilio E. Paladino
 Propriedades - viscosidade

Quando a viscosidade diminui:

• Aumenta o vazamento interno e externo.
• Diminui a eficiência, baixando o rendimento de todo o
sistema.
• Diminui a lubrificação, podendo causar engripamento
dos elementos móveis.
• Aumenta a temperatura devido às perdas por
vazamento.

Centro de Engenharia da Mobilidade Prof. Emilio E. Paladino

 Estrutura basica de um Circuito Hidráulico

Centro de Engenharia da Mobilidade Prof. Emilio E. Paladino

 F

Centro de Engenharia da Mobilidade Prof. Emilio E. Paladino