Obras Civis

i
JOS ROBERTO MARQUES PINTO

POTENCIALIDADE DO USO DO GPS EM
OBRAS DE ENGENHARIA

Dissertao apresentada ao Programa de Ps-graduao
em Cincias Cartogrficas da Faculdade de Cincias e
Tecnologia de Presidente Prudente, da Universidade
Estadual Paulista Jlio de Mesquita Filho - UNESP,
para a obteno do ttulo de Mestre em Cincias
Cartogrficas (rea de Concentrao: Aquisio,
Anlise e Representao de Informaes Espaciais)

Orientador: Prof. Dr. Joo Francisco Galera Monico

Presidente Prudente
2000
i

Pinto, Jos Roberto Marques
P728p Potencialidade do uso do GPS em obras de Engenharia. /
Jos Roberto Marques Pinto. Presidente Prudente : [s.n.],
2000.

161p. : il. ; 29cm.

Dissertao (mestrado). UNESP, Faculdade de Cincias e
Tecnologia, Presidente Prudente, 2000.

Orientador: Prof. Dr. Joo Francisco Galera Monico

1. Engenharia Civil. 2. Topografia. 3. GPS. 4. Locao.
I. Ttulo.

CDD (18a ed.) 629.134.57

ii
iii

DADOS CURRICULARES
JOS ROBERTO MARQUES PINTO

NASCIMENTO 17.7.1951 VOTUPORANGA/SP

FILIAO Pery Marques Pinto
Maria Schorr

1970/1974 Curso de Graduao
Escola de Engenharia de Lins

1996/2000 Professor Assistente do Departamento de Engenharia
Civil, da Escola de Engenharia de Lins

1997/2000 Curso de Ps-Graduao em Cincias Cartogrficas,
nvel de Mestrado, na Faculdade de Cincias e
Tecnologia de Presidente Prudente UNESP.

iv
Agradecimentos
Meus sinceros agradecimentos ao prof. Dr. Joo Francisco Galera Monico pelo
esforo e pacincia como orientador. Suas sugestes e encorajamento muito
contriburam para o sucesso do trabalho.
Agradecimentos especiais Prof. Dr. Arlete Aparecida Correia Meneguette, ao
Prof. Dr. Messias Meneguette Jnior, Prof. Aluir Porfrio Dal Poz, que
contriburam para ampliar meus conhecimentos nessa rea.
Ao Prof. Dr. Paulo de Oliveira Camargo pela contribuio e ajuda no
processamento e a colaborao na utilizao do software para transformao de
coordenadas.
Gostaria de expressar minha gratido a todos os componentes do corpo docente do
Departamento de Cartografia, nos quais sempre encontrei apoio, colaborao e
estmulo.
A todos os funcionrios indistintamente, pelo zelo e dedicao no desempenho
das funes, propiciando um ambiente agradvel.
Faculdade de Cincias e Tecnologia de Presidente Prudente, de proporcionar
condies materiais e humanas para o avano do aprendizado.
Ao Departamento de Planejamento da Prefeitura Municipal de Presidente
Prudente pela colaborao na escolha de uma das reas teste.
Topus pela cesso dos equipamentos para a realizao da pesquisa com a
tcnica GPS/RTK.
A todos os colegas de curso, nos quais sempre encontrei companheirismo,
colaborao e apoio.
Agradecimentos especiais minha esposa Telma Mary e ao meu filho Ricardo,
pela fora transmitida com amor e carinho durante todas as etapas de trabalho.
Que Deus possa abenoar e iluminar a todos.
v

H, verdadeiramente, duas coisas diferentes:
saber e crer que se sabe.
A cincia consiste em saber;
em crer que se sabe consiste a ignorncia.

Hipcrates
(460 a.C. 377 ?)

vi
SUMRIO
1 INTRODUO............................................................................................................... 1
1.1 Objetivos....................................................................................................................... 3
1.2 Justificativa ................................................................................................................... 4
1.3 Contedo da Dissertao............................................................................................... 5
2 PRESCRIES PARA LEVANTAMENTOS RELACIONADOS COM OBRAS DE
ENGENHARIA.................................................................................................................. 8
2.1 Introduo ..................................................................................................................... 8
2.2 Prescries relacionadas componente horizontal ....................................................... 9
2.2.1 Fundaes em superfcie.......................................................................................... 10
2.2.2 Fundaes profundas ............................................................................................... 12
2.2.3 Locao de loteamentos........................................................................................... 15
2.3 Prescries relacionadas componente vertical ......................................................... 23
2.3.1 Rede de abastecimento de gua ............................................................................... 24
2.3.2 Rede coletora de esgoto ........................................................................................... 25
2.3.3 Rede de galeria de guas pluviais ............................................................................ 27
3 AS FERRAMENTAS UTILIZADAS PARA LEVANTAMENTOS EM OBRAS DE
ENGENHARIA................................................................................................................ 30
3.1 Introduo ................................................................................................................... 30
3.2 Topografia................................................................................................................... 30
3.2.1 Principais observveis em topografia ...................................................................... 32
vii
3.2.2 Mtodos Topogrficos ............................................................................................. 33
3.2.3 Medies de distncias ............................................................................................ 33
3.2.3.1 Medies mecnicas de distncia ......................................................................... 34
3.2.3.2 Medies de distncia com instrumentos de medida ticos-mecnicos ............... 34
3.2.3.3 Medies eletromagnticas de distncia............................................................... 35
3.2.3.3.1 Princpios bsicos da medio eletrnica........................................................... 35
3.2.3.3.2 Equao de propagao de erros........................................................................ 38
3.2.3.3.3 Erro da velocidade de propagao da luz no vcuo ........................................... 39
3.2.3.3.4 Erro da freqncia de modulao....................................................................... 39
3.2.3.3.5 Erros do ndice de refrao n ............................................................................. 40
3.2.3.3.6 Erro da determinao de diferena de fase ........................................................ 40
3.2.3.3.7 Erro de zero........................................................................................................ 41
3.2.3.3.8 Erro cclico......................................................................................................... 41
3.2.4 Equipamentos........................................................................................................... 42
3.2.5 Tolerncias admitidas .............................................................................................. 45
3.3 Sistema de Posicionamento Global (GPS).................................................................. 49
3.3.1 Mtodos de posicionamento..................................................................................... 50
3.3.1.1 Posicionamento por ponto..................................................................................... 50
3.3.1.2 Posicionamento relativo........................................................................................ 50
3.3.1.3 Posicionamento relativo esttico........................................................................... 51
3.3.1.4 Posicionamento relativo esttico rpido ............................................................... 52
3.3.1.5 Posicionamento relativo semi cinemtico............................................................. 53
3.3.1.6 Posicionamento relativo cinemtico em tempo real (RTK) .................................. 54
4 REFERENCIAIS GEODSICOS PARA OBRAS DE ENGENHARIA...................... 59
viii
4.1 Introduo ................................................................................................................... 59
4.2 Superfcies empregadas em levantamentos................................................................. 59
4.2.1 Superfcie topogrfica.............................................................................................. 59
4.2.2 Elipside .................................................................................................................. 60
4.2.3 Geide...................................................................................................................... 61
4.3 Sistemas de Coordenadas e Transformaes .............................................................. 65
4.3.1 Sistema de coordenadas cartesianas......................................................................... 65
4.3.2 Coordenadas esfricas.............................................................................................. 66
4.3.3 Coordenadas geodsicas .......................................................................................... 67
4.3 IERS e Referenciais Globais Associados.................................................................... 69
4.3.1 IERS......................................................................................................................... 69
4.3.2 Sistema convencional de referncia celeste e sua realizao................................... 70
4.3.3 Sistema convencional de referncia terrestre e suas realizaes.............................. 71
4.3.3.1 Principais realizaes do CTRS............................................................................ 72
4.4 Sistema de Referncia WGS-84 e SIRGAS................................................................ 74
4.4.1 WGS84..................................................................................................................... 74
4.4.2 SIRGAS ................................................................................................................... 75
4.4.3 Conseqncias da integrao SIRGAS e WGS84 ................................................... 77
4.5 Sistema Geodsico Brasileiro ..................................................................................... 77
4.6 Sistema Topogrfico Local ......................................................................................... 81
5 INTEGRAO TOPOGRAFIA E GPS........................................................................ 91
5.1 Introduo ................................................................................................................... 91
5.2 Integrao a partir de Coordenadas............................................................................. 92
5.2.1 Transformao de coordenadas do sistema UTM para coordenadas do STL.......... 94
ix
5.2.1.1 Azimute plano (Azp)............................................................................................. 97
5.2.1.2 Clculo das coordenadas TM................................................................................ 98
5.2.1.3 Clculo das coordenadas geodsicas, a partir das coordenadas TM..................... 98
5.2.1.4 Comprimento do arco meridiano ........................................................................ 100
5.2.1.5 Clculo da convergncia meridiana .................................................................... 101
5.2.1.6 Clculo do fator de escala mdio........................................................................ 104
5.2.1.7 Clculo da distncia elipsoidal (S
e
)..................................................................... 104
5.2.1.8 Reduo angular ()........................................................................................... 105
5.2.1.9 Altura mdia........................................................................................................ 106
5.2.1.10 Distncia plana (disth) ...................................................................................... 106
5.2.1.11 Distncia plana (dh) .......................................................................................... 107
5.2.1.11 Clculo das coordenadas STL........................................................................... 107
5.3 Integrao a partir de observveis............................................................................. 107
5.4 Integrao a partir de transformaes ....................................................................... 109
5.4.1 Transformao de coordenadas no plano............................................................... 110
5.4.1.1 Transformao de corpo rgido........................................................................... 111
5.4.1.2 Transformao de Similaridade, Isogonal ou Conforme de Helmert.................. 111
5.4.1.3 Transformao ortogonal .................................................................................... 112
5.4.1.4 Transformao Afim........................................................................................... 112
5.4.2 Estimativa dos parmetros de transformao......................................................... 112
6 EXPERIMENTOS REALIZADOS............................................................................. 116
6.1 Introduo ................................................................................................................. 116
6.2 Experimento para verificao das componentes horizontais .................................... 116
6.2.1 rea teste ............................................................................................................... 116
x
6.2.2 Planejamento.......................................................................................................... 118
6.2.3 Equipamentos e Coleta dos Dados......................................................................... 120
6.2.4 Processamento dos dados....................................................................................... 122
6.2.5 Locao dos pontos utilizando GPS/RTK ............................................................. 123
6.3 Experimento para Componente Vertical................................................................... 130
6.3.1 rea teste ............................................................................................................... 130
6.3.2 Levantamento planialtimtrico para o projeto de loteamento atravs de topografia.
........................................................................................................................................ 131
6.3.3 Planejamento, Coleta de dados e processamento de dados GPS............................ 133
7 CONSIDERAES, CONCLUSES E RECOMENDAES ............................... 147
7.1 Consideraes ........................................................................................................... 147
7.2 Concluses ................................................................................................................ 148
7.2.1 Quanto s componentes horizontais....................................................................... 148
7.2.2 Quanto componente vertical................................................................................ 149
7.3 Recomendaes......................................................................................................... 150
ANEXOS ........................................................................................................................ 155
Estao GPS Relatrio de ocupao P1.................................................................... 156
xi
Lista de Figuras
FIGURA 1 Ilustrao de um bloco de duas estacas.............................................. 13
FIGURA 2 - Ilustrao de um tubulo .................................................................... 14
FIGURA 3 Poligonal esquemtica de uma rea ................................................... 17
FIGURA 4 Esquema do equipamento estacionado no ponto base....................... 58
FIGURA 5 - Sees principais de um elipside...................................................... 61
FIGURA 6 - Representao do geide .................................................................... 62
FIGURA 7 Posicionamento esquemtico das trs superfcies.............................. 62
FIGURA 8 - Sistema de coordenadas cartesianas. .................................................. 65
FIGURA 9 - Sistema de coordenadas esfricas....................................................... 66
FIGURA 10 - Sistema de coordenadas geodsicas.................................................. 67
FIGURA 11 - Estaes de observaes do ITRF97 - Fonte IERS .......................... 73
FIGURA 12 - Esquema do WGS-84 ....................................................................... 74
FIGURA 13 Sistema topogrfico local................................................................. 82
FIGURA 14 - Elementos do sistema topogrfico local - Fonte (NBR 14.166/98,
ABNT)................................................................................................ 87
FIGURA 15 - Representao das superfcies de referncia..................................... 95
FIGURA 16 - Convergncia meridiana ................................................................. 102
FIGURA 17 - Conveno de sinais para a convergncia ...................................... 103
Figura 18 - Azimute plano e reduo angular..................................................... 105
FIGURA 19 - Localizao do loteamento em relao ao Campus da Unesp........ 117
FIGURA 20 Disposio dos pontos GPS na rea teste ...................................... 120
FIGURA 21 Visor do coletor de dados .............................................................. 125
xii
FIGURA 22 - Situao do loteamento em relao cidade.................................. 130
FIGURA 23 Levantamento planialtimtrico realizado utilizando topografia .... 133
FIGURA 24 Vista do marco que serviu de Estao Base .................................. 134
FIGURA 25 Limites das sesses e curvas de nvel geradas pelos dados GPS. .. 135
FIGURA 26 - Disposio dos perfis no terreno e curvas geradas pelos valores
obtidos com GPS.............................................................................. 139
FIGURA 27 Perfis do terreno referentes ao perfil 1........................................... 140
FIGURA 28 Perfis do terreno referentes ao Perfil 2........................................... 141
FIGURA 30 Perfis do terreno referentes ao Perfil 4.......................................... 143
FIGURA 32 - Perfis do terreno referentes ao Perfil 6 ........................................... 145

xiii
Lista de Tabelas
Tabela 1 - Tolerncias para obras de Engenharia ................................................. 22
Tabela 2 - Classificao dos teodolitos................................................................. 43
Tabela 3 - Classificao dos nveis ....................................................................... 43
Tabela 4 - Classificao dos MEDs ...................................................................... 43
Tabela 5 Classificao das Estaes Totais ....................................................... 44
Tabela 6 - Parmetros do GRS-80 ....................................................................... 75
Tabela 7 Valores obtidos atravs de projeto e de locao no campo............... 119
Tabela 8 Coordenadas dos pontos aps processamento dos dados (MC: 51 W)
.......................................................................................................... 123
Tabela 9 Transformao das coordenadas UTM em STL ............................... 124
Tabela 10 Valores das discrepncias das coordenadas do ponto P2. ............... 127
Tabela 12 Valores das discrepncias das coordenadas do ponto P5................ 128
Tabela 14 Coordenadas coletadas no ponto P6................................................ 128
Tabela 15 Qualidade das componentes horizontais dos pontos....................... 129
Tabela 16 Mdia dos desvios-padro da componente vertical de cada sesso 136
Tabela 17 - Relatrio parcial do psprocessamento ........................................... 137
Tabela 18 - Resumo dos resultados..................................................................... 146

xiv
PINTO, J. R. M. Potencialidade do uso do GPS em obras de Engenharia.
Presidente Prudente, 2000. Dissertao (Mestrado em Cincias Cartogrficas)
Faculdade de Cincias e Tecnologia, Campus de Presidente Prudente,
Universidade Estadual Paulista Jlio de Mesquita Filho.

Resumo
O GPS (Global Positioning System) vem sendo utilizado na
engenharia e se tornou muito atraente, em funo das suas propriedades
predominantes: disponibilidade contnua, fcil aplicao e independncia em
relao s condies meteorolgicas. O presente trabalho mostra a utilizao do
GPS na locao de pontos topogrficos, os equipamentos utilizados e a sua
integrao com a topografia convencional. Os testes foram realizados em duas
reas distintas; uma para verificar a qualidade das componentes horizontais, e
outra para verificar a qualidade da componente vertical. No primeiro caso,
utilizou-se a tcnica de posicionamento relativo cinemtico em tempo real, e os
resultados apresentaram acurcia da ordem de 1 cm. No segundo, a tcnica de
posicionamento relativo semi-cinemtico, com ps processamento foi adotada. Os
resultados no atenderam s prescries iniciais, porm o erro mdio quadrtico
em torno de 20 cm, aponta para um caminho promissor.

Palavras-chave: Engenharia Civil; Topografia; GPS; Locao
xv
PINTO, J. R. M. Potential use of the GPS in engineering works. Presidente
Prudente, 2000. Dissertao (Mestrado em Cincias Cartogrficas)
Faculdade de Cincias e Tecnologia, Campus de Presidente Prudente,
Universidade Estadual Paulista Jlio de Mesquita Filho.

Abstract
GPS has been used in engineering for its three predominant
properties: continuous availability, easy application, and independence in relation
to meteorological conditions. The objective of the work developed in this
dissertation is to show the potentiality of GPS in staking out topographic points,
the equipment necessary, and its integration with classic surveys. The work
focused on two different areas; one is developed to verify the quality of the
horizontal components, and the other is to verify the quality of the vertical
component. In the first case, Real Time Kinematic (RTK) technique was used,
and the results presented an accuracy of the order to 1 cm. The second technique
made use of Semi-cinematic Relative Positioning, with post processing. The
results did not meet the expectation but with a mean square error around 20 cm, it
does show promise.

Keywords: Civil Engineering; survey; GPS; Stake out.
1
1 INTRODUO
Antes do advento dos sistemas de posicionamento e navegao
por satlites, como o NAVSTAR-GPS (NAVigator Global Positioning System),
controlado pelos americanos, e o GLONASS (GLObal NAvigation Satellite
System), controlado pelos russos, os referenciais geodsicos e as transformaes
entre eles eram de pouco interesse para muitos usurios, principalmente aqueles
envolvidos com obras de engenharia.
De fato, muitos dos problemas dirios, como os existentes em
registros imobilirios, nos quais se constata que para alguns locais existem mais
de um ttulo para o mesmo imvel, ou que dificilmente se consegue locar uma
rea mediante as descries constantes nos ttulos existentes, originam-se,
principalmente, devido falta de adoo de sistemas de referncia comuns,
geralmente arbitrrios, e que no apresentam conexo entre eles, ou por meio de
descries incorretas.
Pode-se ainda citar alguns erros advindos de locaes
executadas em um sistema de coordenadas, quando na realidade deveriam estar
relacionadas a outro. Isto se deve, principalmente, falta de conhecimento dos
princpios fundamentais ou das transformaes entre os sistemas geodsicos
existentes, por parte dos envolvidos com essa tarefa.
As obras de engenharia de grande porte, consideradas em termos
de extenso de suas dimenses, como as locaes das bacias de inundao das
hidreltricas, rodovias, ferrovias, linhas de transmisso de energia, gasodutos, nas
quais, pela sua rea de abrangncia, deve-se levar em considerao a curvatura da
2
Terra, so referenciadas a sistemas geodsicos locais
1
. As demais,
tradicionalmente executadas com a aplicao apenas da topografia, utilizam
sistemas geralmente arbitrrios. Inserem-se neste contexto as locaes de obras
residenciais, comerciais e principalmente industriais, em loteamentos, redes de
gua, galerias de guas pluviais, etc. Somente em algumas concessionrias de
saneamento bsico existe a obrigatoriedade da rede de esgoto estar vinculada a um
referencial altimtrico.
Porm, esta realidade est mudando. Em geral, toda obra de
engenharia que se insere dentro de um contexto que envolva algum tipo de
planejamento, deve estar relacionada a um sistema de referncia, definido e
realizado anteriormente. Esta situao resultante, principalmente, da grande
inovao tecnolgica pela qual tem passado as Engenharias Cartogrfica e de
Agrimensura. Exemplos de inovao so o SIG (Sistema de Informaes
Geogrficas) e o GPS. Enquanto o primeiro propcio para atividades de anlise
que auxiliam o planejamento, exigindo referenciamento em um sistema geodsico
(georreferenciamento), o segundo proporciona a facilidade de coletar dados
geogrficos vinculados a tal sistema..
Desta forma, os levantamentos topogrficos, nos quais se
arbitram as coordenadas iniciais de um dos vrtices, no so propcios
tecnologia atual. J esto em vigor, novas normas da ABNT (Associao
Brasileira de Normas Tcnicas), como a NBR 13.133 E NBR 14.166, que

1
Sistema geodsico local aquele em que o centro do elipside de referncia no coincide com o
centro de massa da terra.
3
preconizam a utilizao de um sistema local, denominado Sistema Topogrfico
Local. Questionamentos sobre a apresentao do STL tm sido levantados, haja
vista que aparentemente existem algumas deficincias. Exemplo disso a
definio do Plano do Horizonte Local (plano tangente ao elipside de referncia),
que elevado altitude ortomtrica H
t
mdia da rea de abrangncia do sistema,
passando a chamar-se Plano Topogrfico Local. Nessa operao a ondulao
geoidal desprezada, e ainda que a elevao de altitude se faz sobre a vertical, e
no sobre a normal, pois a superfcie de referncia considerada o elipside. No
entanto, se trata de um passo inicial importante. Vale tambm ressaltar que o Incra
(Instituto Nacional de Colonizao e Reforma Agrria) est providenciando um
projeto de lei sobre o Sistema Pblico de Registro de Terras, alterando parte da
legislao pertinente ao cadastro rural, e faz citao sobre o assunto
(www.incra.gov.br).
Por isso, investigar as aplicaes de novas tecnologias de
posicionamento, visando substituir tcnicas convencionais, ou usando-as em
sinergismo, parece ser a tendncia atual. Portanto, entender os referenciais
envolvidos no GPS, no Sistema Topogrfico Local, bem como o relacionamento
entre eles, de fundamental importncia para o desenvolvimento dos trabalhos de
posicionamento vinculados obras de Engenharia.
1.1 Objetivos
O principal objetivo desta dissertao de mestrado caracterizar
as potencialidades da tecnologia GPS em posicionamento vinculado obras de
Engenharia. As obras prioritrias para anlise neste trabalho so aquelas que
4
envolvam um elevado nmero de pontos a serem levantados ou locados.
Exemplos so os levantamentos para confeco de planta altimtrica ou de um
modelo digital do terreno (MDT), para utilizao em projetos de loteamento e
seus projetos complementares de saneamento, bem como as locaes das
construes industriais ou comerciais de grande porte e os loteamentos.
Dentro desse contexto, comparece como objetivo secundrio
apontar os problemas encontrados no intercmbio entre a utilizao da topografia
e a tcnica GPS, bem como os meios a serem utilizados para a sua integrao.
Alm disso, objetiva-se propiciar aos profissionais da rea de
engenharia, que utilizam projetos executivos e locaes, material bibliogrfico
para que possam utilizar o GPS com toda a potencialidade disponvel, mas
obedecendo s prescries tcnicas de cada projeto.
1.2 Justificativa
Com a rpida e constante evoluo das tecnologias, o GPS tem
sido cada vez mais aplicado nas obras de engenharia. Infelizmente, em alguns
casos, o entusiasmo pela sua utilizao, tem proporcionado trabalhos efetuados
sem os cuidados requeridos, situao esta que deve ser modificada em funo da
conscientizao dos usurios, permitindo aprimorar o produto final.
Para o posicionamento das obras de engenharia de
fundamental importncia que os pontos determinados pelos produtos resultantes
do levantamento de campo, sejam estes, mapas impressos ou em meio digital, os
quais so utilizados como referncia para a execuo de projetos arquitetnicos
5
e/ou construtivos, sejam precisos
2
e acurados
3
. O mesmo pode-se dizer daqueles
pontos que sero locados no terreno a partir de coordenadas definidas pelo
projeto.
Portanto, necessrio que os usurios possam discernir quando
possvel aplicar a tcnica GPS, quando invivel a sua utilizao, ou quando
necessria a integrao entre o GPS e a topografia. A proposta desta dissertao
visa proporcionar os meios para que esses objetivos sejam alcanados.
1.3 Contedo da Dissertao
Este trabalho est organizado em sete captulos. Segue abaixo
uma breve descrio de cada um deles.
Captulo 1 : INTRODUO
Este captulo evidencia o assunto a ser abordado, os objetivos a
serem alcanados e a justificativa desta pesquisa. Apresenta ainda uma viso geral
do contedo deste trabalho.

2
Preciso (do ingls precision) um termo vinculado apenas a efeitos aleatrios, isto ,
disperso das observaes.

3
Acurcia ou acuracidade (do ingls accuracy) est vinculado a efeitos aleatrios e
sistemticos. Exemplificando: admitindo-se que uma distncia foi medida com um basmetro em
dez trenadas; os resultados em ida e volta apresentaram discrepncia de 1 mm. Soube-se
posteriormente que o certificado de aferio do basmetro fora trocado, resultando um
comprimento 2 mm maior para cada trenada. A medida realizada pode ser considerada precisa
(pequena disperso) mas no acurada (erro sistemtico de 20 mm ) (Gemael, 1984).
6
Captulo 2 : PRESCRIES PARA LEVANTAMENTOS RELACIONADOS
COM OBRAS DE ENGENHARIA
Neste captulo so apresentadas as prescries constantes em
leis ou normas aplicveis no campo da engenharia, referentes a levantamentos e
locao de obras em que se necessita um nmero elevado de pontos a serem
coletados ou locados.
Captulo 3: AS FERRAMENTAS UTILIZADAS PARA LEVANTAMENTOS
EM OBRAS DE ENGENHARIA.
Neste captulo so apresentadas as ferramentas disponveis para
a execuo dos levantamentos utilizados nas obras de engenharia, quer seja pela
topografia, bem como pela tcnica GPS.
Captulo 4: REFERENCIAIS GEODSICOS PARA OBRAS DE
ENGENHARIA
Este captulo descreve os principais referenciais utilizados tanto
na topografia como na geodsia, bem como as transformaes adequadas, de
forma a proporcionar a integrao entre eles. Apresenta-se o Sistema Geodsico
Brasileiro, no qual os levantamentos devem ser vinculados, e o Sistema
Topogrfico Local, no qual os trabalhos topogrficos so normalmente
referenciados.
Captulo 5 : INTEGRAO TOPOGRAFIA E GPS
Neste captulo so tratados os princpios bsicos utilizados pelas
topografia e pelo GPS, os problemas que eventualmente podem surgir e a
integrao entre as duas tcnicas, de forma a explorar toda a potencialidade
7
proporcionada pelo GPS. Apresenta ainda a transformao de coordenadas entre o
sistemas de projeo Universal Transversa de Mercator (UTM) para o Sistema
Topogrfico Local (STL), que em funo da crescente utilizao do GPS, o seu
conhecimento passou a ser de fundamental importncia.

Captulo 6 : EXPERIMENTOS REALIZADOS.
Este captulo contm a descrio dos experimentos realizados.
Um deles foi realizado para verificar a validao do uso do GPS quando a
prioridade a componente horizontal, utilizada em locao de obras e
loteamentos. Um outro experimento foi realizado para verificar a validao do uso
do GPS quando a componente vertical tambm necessria.
Captulo 7 : CONSIDERAES, CONCLUSES E RECOMENDAES
Este captulo contm as consideraes e as concluses com
relao aos experimentos realizados. So ainda indicadas recomendaes ou
sugestes para continuidade da pesquisa.
8
2 PRESCRIES PARA LEVANTAMENTOS RELACIONADOS COM
OBRAS DE ENGENHARIA
2.1 Introduo
No Brasil, as obras e servios de engenharia devem seguir,
principalmente, as prescries determinadas pelas Normas Tcnicas, elaboradas
pela Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT), em conjunto com outras
disposies e normas de diferentes entidades ou associaes, nas quais aparecem
citaes que orientam a consulta, quando necessria.
Atualmente, alguns contratantes, exigem, alm das normas
acima citadas, o cumprimento de outras obrigaes constantes em cadernos de
encargos especficos. Como exemplo pode-se citar a Sabesp, Companhia de
Saneamento Bsico do Estado de So Paulo. Essa companhia, para efetuar a
anlise e aprovao de projetos de rede de esgoto e rede de abastecimento de
gua, determina que os pontos utilizados na interligao com as redes existentes,
sejam definidos pela prpria concessionria, e que a referncia de nvel esteja
relacionada rede altimtrica definida pelo nivelamento geomtrico efetuado pelo
IBGE (Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica).
Infelizmente, no Brasil no usual definir valores para as
precises a serem adotadas em obras e servios, ou mesmo para cadastros
imobilirios. Isso contrasta com as condies citadas por Romo (1998), de que
em uma pequena cidade na Alemanha, a preciso exigida pelo rgo de Cadastro
Pblico do municpio, da ordem de 1 a 2 cm para os limites de propriedades e de
9
3 a 4 cm para as edificaes. Encontra-se tambm em Blachut et al (1979) a
citao de que um erro posicional da ordem de 1cm em termos do semi-eixo
maior da elipse dos erros razovel para a locao de pontos. Isso corresponde a
uma tolerncia de 25 mm para um nvel de confiana de 95%.
Desta forma, os valores adotados como mnimos, a maioria das
vezes depende, fundamentalmente, do bom senso do profissional envolvido no
projeto, ou devem ser obtidos atravs de citaes implcitas em algumas
publicaes. Como exemplo do ltimo caso, pode-se citar a declividade mnima
em uma rede de esgoto que definida a partir da prescrio do limite mnimo da
tenso trativa e da menor vazo de projeto (Tsutiya,1999).
2.2 Prescries relacionadas componente horizontal
Uma das condies bsicas para se iniciar um trabalho a
definio da preciso a ser adotada. Desta forma, sero analisadas as prescries
relacionadas com a proposta da pesquisa; uma com relao locao de obras,
com nfase s construes industriais de grande porte, e outra para a locao de
loteamentos.
Em relao a locao de obras, no se encontrou valores
especficos para erros de locao, mas valores das tolerncias admissveis
aparecem, em funo do dimensionamento, na NBR 6.122 da ABNT, tanto para
as fundaes em superfcie, como para fundaes profundas, desta forma, passa-se
admitir que o erro de locao confunde-se com a tolerncia admissvel da
excentricidade acidental.
10
2.2.1 Fundaes em superfcie
A fundao em superfcie tambm denominada rasa, direta ou
superficial. Nela a carga transmitida ao terreno atravs de presses distribudas
sob a base da fundao, em que a profundidade de assentamento em relao ao
terreno adjacente duas vezes inferior a menor dimenso da fundao. Este tipo
de fundao abrange as sapatas, os blocos, as sapatas associadas, os radiers e
as vigas de fundao
A NBR 6.122 da ABNT, preconiza que as fundaes de
superfcie devem ser definidas atravs de dimensionamento geomtrico e de
clculo estrutural. Em termos de locao relevante apenas abordar sobre o
dimensionamento geomtrico e assim, deve-se levar em considerao as seguintes
solicitaes:
a) cargas centradas;
b) cargas excntricas; e
c) cargas horizontais.
Diz-se que a fundao solicitada por carga excntrica quando
solicitada por uma fora vertical que atua fora do centro de gravidade da
superfcie de contato da fundao com o solo, ou por uma fora vertical associada
s foras horizontais situadas fora do plano da base da fundao. Percebe-se que
esta ltima situao no est relacionada locao da fundao.
Na seqncia, preceitua que a resultante das cargas excntricas
deve passar pelo ncleo central da base de fundao, e que a excentricidade seja
limitada a um valor, tal que o centro de gravidade de base da fundao fique na
11
zona comprimida, determinada na considerao de que entre o solo e a fundao
no possa haver tenses de trao.
Cita-se ainda que, para fundao retangular de dimenses a e
b, as excentricidades u e v, medidas paralelamente aos respectivos lados,
devem satisfazer a:
9
1
b
v
a
u
2 2
\
|
+
|
\
|
. (2.1)
Como exemplo, uma sapata com dimenses 3,00 m x 2,00 m,
que apresente um deslocamento de 0,60 m no sentido de maior dimenso e de
0,30 na direo da menor dimenso, verifica-se, substituindo-se esses valores na
equao 2.1, que o resultado est dentro do limite estabelecido.
No caso de fundao circular plena de raio r, a excentricidade
e deve satisfazer condio:
59 , 0
r
e
. (2.2)
Como exemplo, uma sapata circular de raio 1,00 m, com um
deslocamento de 0,50m, verifica-se, substituindo-se esses valores na equao 2.2,
que o resultado atende a condio imposta.
Em virtude das prescries a serem satisfeitas apresentarem uma
margem de erro bastante alta, e tambm pelo fato desse tipo de fundao ser
utilizada geralmente em pequenas construes, esse tipo de obra no se enquadra
no objeto desta pesquisa.
12
2.2.2 Fundaes profundas
Consideram-se fundaes profundas, aquelas em que as cargas
so transmitidas pela base do elemento de fundao (resistncia de ponta), pela
superfcie lateral (resistncia do atrito do fuste) ou por uma combinao das duas,
e assentes em profundidade superior ao dobro da menor dimenso em planta, com
relao ao terreno adjacente (NBR 6.166, ABNT).
Para o caso das fundaes profundas, a tolerncia deve ser
obedecida segundo o tipo da mesma, quais sejam: estacas isoladas no travadas,
estacas isoladas travadas, conjunto de estacas alinhadas, conjunto de estacas no
alinhadas, tubules isolados, tubules isolados travados, conjunto de tubules. A
tolerncia para a locao ser admitida igual excentricidade acidental tolerada,
que leva em considerao a incerteza da localizao da fora normal e o possvel
desvio do eixo da pea, em relao posio prevista no projeto (NBR 6.118,
ABNT). A seguir apresenta-se as prescries para cada uma delas.
- Estacas isoladas no travadas
No caso de no haver travamento em duas direes
aproximadamente ortogonais (situao que deve ser evitada), tolerado um desvio
entre o eixo da estaca e o ponto de aplicao da fora resultante do pilar, de 10%
do dimetro da estaca. Para desvios superiores a este, deve-se verificar se a
mesma suporta a nova solicitao atravs de flexo composta, ou corrigir tal
excentricidade mediante recursos estruturais. A utilizao deste tipo no
aconselhada.
- Estacas isoladas travadas
13
Neste caso, para o clculo das vigas de travamento deve ser
considerada a excentricidade real, quando a mesma ultrapassa o valor citado para
estacas isoladas no travadas. Esta situao largamente utilizada nas construes
de prdios trreos, e posicionadas nos cruzamentos de paredes e ao longo desta,
com espaamento inferior a 2,00 m.
- Para um conjunto de estacas alinhadas
Deve-se verificar a solicitao nas estacas quando a
excentricidade ocorrer na direo do plano das estacas, admitindo-se, sem
correo, um acrscimo de no mximo 15% sobre a carga admissvel de projeto, e
para acrscimos superiores a este, deve-se aumentar o nmero de estacas ou
modificar estruturalmente o bloco de transmisso dos esforos. Se a
excentricidade ocorrer na direo normal ao plano das estacas deve ser satisfeita a
exigncia para estaca isolada. Esquema de um conjunto de duas estacas alinhadas,
atravs de um bloco de transio de esforos pode ser visto na Figura 1.

plano das estacas
Vista superior

FIGURA 1 Ilustrao de um bloco de duas estacas
14

- Conjunto de estacas no alinhadas
Para o caso de conjunto de estacas no alinhadas, deve ser
verificada a solicitao em todas as estacas, admitindo-se para a mais solicitada
que a carga admissvel de projeto seja ultrapassada em at 15%. Valores
superiores devem ser corrigidos conforme prescries para conjunto de estacas
alinhadas. A disposio mais simples para esse tipo um tringulo equiltero.
- Tubules isolados
Os tubules so peas estruturais de fundao utilizadas para
suportar grandes cargas. Normalmente so utilizados em fundaes de grandes
edifcios. Esquema de um tubulo pode ser visto na Figura 2.
Fuste
base alargada

FIGURA 2 - Ilustrao de um tubulo

15
Para tubules isolados, no travados em duas direes
aproximadamente ortogonais, tolerado um desvio entre os eixos do tubulo e o
de aplicao da resultante das cargas solicitantes, de at 10% do dimetro do
fuste.
- Tubules isolados travados
Para o caso de tubules isolados travados, as vigas de
travamento devem ser calculadas para a excentricidade real, quando for
ultrapassado o limite fixado para tubules isolados.
- Conjunto de Tubules
Para o caso de um conjunto de tubules, deve-se fazer a
verificao a solicitao a todos os tubules analisados como conjunto, e quando
houver acrscimo de carga superior 10% da fixada para um tubulo, deve-se
acrescentar o nmero destes, ou fazer correo atravs de recursos estruturais.
2.2.3 Locao de loteamentos
Com relao a loteamentos, e cadastro imobilirio, no existe
citaes em leis ou normas quanto preciso para locao, e a nica citao pode
ser vista em trabalho de Bueno (2000), no qual cita o que disposto nos artigos
176 e 225 da lei 6015 de 31/12/73:
CAPTULO II, Da Escriturao, art. 176, 1 , II so
requisitos da matrcula:
3) a identificao do imvel, feita mediante indicao de suas
caractersticas e confrontaes, localizao, rea e denominao,... ou
logradouro e nmero... CAPTULO VI, Da Matrcula, art. 225. Os tabelies,
16
escrives e juizes faro com que, nas escrituras e nos autos judiciais, as partes
indiquem, com preciso, as caractersticas, as confrontaes e as localizaes
dos imveis....
1 - As mesmas mincias, com relao caracterizao do
imvel, devem constar dos instrumentos particulares apresentados em cartrio
para registro.
O Servio Registral de Imveis (nova denominao de Cartrio
de Registro de Imveis), admite um valor de 5% como aceitvel em relao aos
valores de preciso em termos de reas, apoiando-se no Cdigo Civil. Porm, na
Lei 3.071 de 1 de janeiro de 1916 a citao feita com a finalidade de considerar
a venda firme e boa, conforme Artigo 1136: Se, na venda de um imvel, se
estipular o preo por medida de extenso, ou se determinar a respectiva rea, e
esta no corresponder, em qualquer dos casos, s dimenses dadas, o comprador
ter o direito de exigir o complemento da rea, e no sendo isso possvel, o de
reclamar a resciso do contrato ou abatimento proporcional do preo. No lhe
cabe, porm, esse direito, se o imvel foi vendido como coisa certa e
discriminada, tendo sido apenas enunciativa a referncia s suas dimenses.
Pargrafo nico. Presume-se que a referncia s dimenses foi
simplesmente enunciativa, quando a diferena encontrada no exceder de 1/20 da
extenso total enunciada.
No entanto, esse valor atualmente pode ser considerado bastante
excessivo, em virtude das tcnicas disponveis e a valorizao dos imveis em
comparao poca da entrada em vigor da referida lei. A seguir, apresenta-se
17
uma descrio geral de como avaliar a preciso com que se deve determinar a
posio de um vrtice, visando atender tal exigncia. Se uma condio melhor
passar a ser adotada, basta apenas atualizar o nvel de exigncia. O trabalho segue
a metodologia apresentada em Andrade & Mitishita (1987). Dispondo das
coordenadas x
i
e y
i
dos vrtices de uma propriedade, (Figura 3), sua rea dada
por:
( ) ( )
(
+ =

=
+ +
n
1 i
1 1 i 1 i i
y y x x
2
1
A , (2.3)
onde:
x
i
e y
i
so as coordenadas cartesianas de cada um dos vrtices do
polgono;
n o nmero de vrtices .
1 8
2
3
4
6
7
5

FIGURA 3 Poligonal esquemtica de uma rea
Atravs da lei de propagao de covarincias, pode-se escrever
(Camil, 1994):
A
= G
X
G
T
,

(2.4)
18
onde:
A
a matriz varincia-covarincia da rea; que nesse caso trata-se
apenas da varincia, haja vista que sua dimenso (1x1);
G matriz das derivadas parciais da funo em relao s
observaes; e
X
a matriz varincia-covarincia das coordenadas dos vrtices.
Como geralmente as coordenadas no so correlacionadas,
pode-se escrever a matriz varincia-covarincia da seguinte forma:
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
2
y
2
y
2
y
2
x
2
x
2
x
X
n
2
1
n
2
1
0
0
O
O
. (2.5)
A matriz varincia-covarincia da rea pode ser escrita:
[ ]
2
A A
=
. (2.6)
A matriz das derivadas parciais pode ser representada por:
[ ] b , , b , b , b , a , , a , a , a G
n 3 2 1 n 3 2 1
L L = . (2.7)
Considerando-se a
i
as derivadas parciais da funo A em
relao s coordenadas x
i
e como b
i
as derivadas parciais da funo A, em relao
s coordenadas y
i
de cada vrtice, com i variando de 1 at n, tem-se:
para i = 1,
19
2
y y
x
A
a
n 2
1
1
= , (2.8)
para 2 i n 1,
2
y y
x
A
a
1 - i 1 i
i
i
=
+
, (2.9)
e para i = n,
2
y y
x
A
a
1 - i 1
n
n
= . (2.10)
Analogamente, para se determinar os valores de b
i:
para i = 1,
2
x x
y
A
b
2 n
1
1
= , (2.11)
para 2 i n 1,
2
x x
y
A
b
1 i 1 i
i
i
+

=
= , (2.12)
e para i = n,
2
x x
y
A
b
1 1 - n
n
n
= . (2.13)
A matriz G, ento montada da seguinte forma:
(
=
n 2 1 n 2 1
y
A
, ,
y
A
,
y
A
,
x
A
, ,
x
A
,
x
A
X
A
G L L . (2.14)
Fazendo-se as substituies em (2.4), tem-se:
20
[ ]
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
n
2
1
n
2
1
2
y
2
y
2
y
2
x
2
x
2
x
n 2 1 n 2 1
2
A
a
b
b
a
a
a
0
0
b , , b , b , a , , a , a
M
M
O
O
L L
.
(2.15)
obtendo-se:

= =
+ =
n
1 i
2
i
2
y
n
1 i
2
i
2
x
2
A
b a . (2.16)
Considerando-se que
y x
= e que so representados por
c
,
tem-se:
( )
=
+ =
n
1 i
2
i
2
i
2
c
2
A
b a . (2.17)
Como
A
deve atender s prescries estabelecidas no Cdigo
Civil Brasileiro, tem-se:
( )
=
+

n
1 i
2
i
2
i
A
c
b a
. (2.18)
Essa expresso, est representada em termos de preciso, o que
eqivale 1 sigma (68,3 % de probabilidade). Desta forma, parece mais razovel
que os 1/20 que prescreve a lei, seja o erro mximo (
m
) que se pode cometer. Em
termos de preciso (1 ), pode-se fazer a seguinte aproximao (Vuolo, 1998).
m
3 . (2.19)
21
No entanto, neste trabalho ser adotado em (2.19), o valor 4, ao
invs de 3, visando uma maior garantia. Logo, adota-se 1,25% da rea, para
garantir que o erro mximo de 5% no seja atingido. Logo,
m
4 . (2.20)
Tomando-se como exemplo um lote padro de loteamento
popular, de 10,00 m x 25,00 m, cuja rea 250,00 m
2
, o erro mximo de 12,50
m
2
, com a tolerncia de 5% do valor da rea.
Assim, em termos de 1 , tal erro em (2.20), tem-se:
125 , 3 % 25 , 1 00 , 250
A
= m
2
.

Tomando-se a forma mais simples do lote, um retngulo, e
substituindo-se os valores das coordenadas cartesianas na equao (2.18), resulta
em
c
= 11,61 cm.
Mesmo com a adoo do ndice 4 em (2.20), nota-se que esse
valor bastante alto, e que para a tecnologia hoje disponvel para levantamentos,
deve-se trabalhar com valores adotados em outros pases. Assim, neste trabalho o
valor a ser alcanado o valor citado por Blachut et al (1979), que equivale a 25
mm com o nvel de confiana de 95%.
A Tabela 1, traz um resumo das obras abordadas para anlise da
componente horizontal.

22
Tabela 1 - Tolerncias para obras de Engenharia
Obra ou
servio
Prescrio Tolerncia
Estacas
isoladas
tolerado um erro mximo entre o eixo
da estaca e o ponto de aplicao da fora
resultante do pilar, de 10% do dimetro
da estaca.
Funo do dimetro
da estaca.
Exemplo: = 30 cm,
erro mximo = 3 cm.
Estacas
isoladas
travadas
Se o desvio ocorrer na direo do plano
da estaca, deve-se testar a resistncia. Se
esta for ultrapassada, aumentar nmero
de estacas ou modificar estrutura de
travamento.
Se o desvio for na direo normal do
plano das estacas, adotar prescrio para
estaca isolada.
Se o desvio ocorrer na
direo normal ao
plano das estacas,
igual ao anterior.
Conjunto de
estacas
alinhadass
Igual ao anterior Igual ao anterior
Conjunto de
estacas no
alinhadas
Igual ao anterior Igual ao anterior
Tubules
isolados
Tolera-se um desvio entre os eixos do
tubulo e o de aplicao da resultante
das cargas solicitantes, de at 10% do
dimetro do fuste.
Funo do dimetro
do fuste.
Ex. = 1,20 m, erro
mximo de 12 cm.
Tubules
isolados
travados
As vigas de travamento devem ser
recalculadas para a excentricidade real,
quando for ultrapassado o limite fixado
para tubules isolados.
Igual ao anterior
Conjunto de
Tubules
Verificar a solicitao a todos os
tubules analisados como conjunto. Se
ultrapassar carga, aumentar o nmero
destes ou recalcular estrutura de
transio.
Igual ao anterior
Loteamentos e
cadastro
imobilirio
No encontrada nas normas em vigor. Adoo de valores
constantes em Blachut
et al (1979).
25 mm para limites de
propriedade.

23
2.3 Prescries relacionadas componente vertical
O motivo da verificao da componente vertical, independente
das dificuldades ainda existentes em relao a essa componente, foi o fato de que
na Engenharia, as obras so projetadas, considerando-se superfcies planas,
atravs de planos cotados. Por exemplo, para se projetar uma escada no se exige
as altitudes das lajes dos pisos, mas uma simples diferena de cota entre os planos.
Assim, tambm, uma rede de esgoto normalmente projetada
por trechos, em que a necessidade maior conhecer o desnvel existente na rea
de projeto com relao ao ponto em que a rede deve ser interligada. Portanto, a
altitude s importante quando se quer juntar o referido trecho a uma rede global
existente.
Em trabalho apresentado por Pacilo Netto et al (1995), a
ondulao geoidal foi praticamente constante na rea teste e em distncias que
superam s pretendidas neste estudo. Considerando-se que o local escolhido
apresenta pouca declividade, e sem alteraes abruptas, e considerando-se ainda
que um projeto de engenharia normalmente feito com relao diferenas de
nveis e no propriamente com altitudes, a seguinte condio foi assumida: O
levantamento altimtrico deve ser feito tomando-se como referncia de nvel a
cota de fundo de um Poo de Visita de uma rede de esgoto. Faz-se a tomada da
altura proporcionada pelo GPS (altura geomtrica) e compara-se com o valor
assumido como altura ortomtrica, pois este valor pode ter sido obtido sem os
critrios adequados. Da, calcula-se a discrepncia entre as duas alturas, e faz-se a
reduo das alturas geomtricas do respectivo valor. Isto se deve ao fato de que o
24
valor da altura ortomtrica geralmente transferida sem a preciso necessria para
o referencial inicial. Considerando que a rede de esgoto deve estar vinculada ao
ponto de interligao assim como a rede de gua deve estar vinculada ao ponto da
fonte de abastecimento, a preciso da altitude ortomtrica no de fundamental
importncia, pois o importante o desnvel em relao a tais pontos.
De forma anloga s componentes horizontais, para a definio
da preciso a ser adotada, sero analisadas as prescries quanto componente
vertical, relacionadas com a proposta da pesquisa, para os projetos urbansticos de
loteamento e de seus projetos complementares de saneamento bsico.
2.3.1 Rede de abastecimento de gua
Com relao rede de distribuio de gua para abastecimento
publico, a NBR 12.218 de 07/94 da ABNT, recomenda que o desenvolvimento do
projeto deve ser realizado com a utilizao de levantamento planialtimtrico da
rea, sem citar valores de tolerncias. Considerando-se que a rede trabalha sob
presso, em regime de conduto forado, dois pontos da rede merecem ateno
especial, naqueles em que se obtm as presses limites. Um dos pontos onde
ocorre a presso esttica mxima, isto , o ponto de maior diferena de nvel em
relao ao reservatrio de abastecimento, e que fundamental para a escolha do
tipo de tubo a ser usado. Outro ponto crtico o de presso dinmica mnima, que
o ponto de menor diferena de elevao em relao ao reservatrio de
abastecimento, utilizada para verificao do efetivo suprimento, limites que em
determinadas situaes podem ser ultrapassados, desde que aceitas as
justificativas tcnicas e econmicas.
25
Desta forma, verifica-se que para a implantao de uma rede de
gua, os seguintes pontos devem ter ateno especial: Ao ponto que apresenta
presso esttica mxima, que corresponde ao desnvel entre as cotas de nvel
mximo do reservatrio e o ponto mais baixo da rede; ao ponto que apresenta a
presso dinmica mnima, que a diferena entre o nvel mnimo do reservatrio
de abastecimento e o ponto mais alto da rede. Nos demais, as presses so
bastante variveis, dependendo do regime de funcionamento em funo do
consumo e do regime hidrolgico. No entanto, no se deve subestimar a acurcia
da altimetria, pois essa pode influir negativamente no funcionamento da rede.
Como conseqncia, podem ocorrer regies com alto ndice de falta de gua (falta
de presso), em determinadas pocas do ano ou o rompimento constante de
tubulaes (presso elevada).
2.3.2 Rede coletora de esgoto
Com relao s redes de esgoto, tanto a NBR 9648 Estudo de
concepo de sistemas de esgoto sanitrio, como a NBR 9649 Projeto de redes
coletoras de esgoto sanitrio, no citam valores para a tolerncia necessria para
as coordenadas dos pontos do levantamento planialtimtrico a ser utilizado na
realizao do projeto da rede.
Desta forma, os valores das tolerncias para o clculo das redes
de esgoto foram obtidos de forma implcita, atravs do trabalho realizado por
Tsutiya (1999). Nesse trabalho, obtm-se de forma indireta a determinao da
declividade mnima, conforme prescreve a NBR 9649. Assim, parte-se da
condio mnima de funcionamento, na qual as partculas depositadas nas
26
tubulaes nas horas de menor contribuio
4
possam iniciar a movimentao.
Para isso, necessria a ao de uma tenso mnima, que denominada de tenso
trativa crtica. A NBR 9649/86 da ABNT adotou o procedimento que a Sabesp
utilizava por meio de norma interna, com valor da tenso trativa crtica em 1,0 Pa.
A vazo mnima a ser considerada em projeto, segundo a mesma norma de 1,5
l/s. A declividade mnima a ser adotada deve proporcionar tenso trativa igual ou
superior a 1,0 Pa, calculada para vazo inicial.
A partir desses valores, determina-se que a declividade mnima
que atende aos requisitos da tenso trativa, de 0,0045 m/m ou seja 0,45%.
Tomando-se um trecho de rede de 25,00 m de comprimento, comprimento este
que foi imposto igual ao intervalo entre os pontos coletados, na situao de
declividade crtica, o desnvel entre dois pontos consecutivos deve ser no mnimo
de 11,3 cm. Desta forma, este valor deve ser garantido na tcnica de
posicionamento utilizada. Como o GPS proporciona a altitude geomtrica entre
dois pontos, tem-se:
h
2
h
1
11,3 cm . (2.21)
A questo a ser respondida : qual a preciso que dever ser
obtida na determinao da altitude de cada um dos pontos, de modo que se garanta
essa declividade mnima? A situao mais crtica para terrenos planos, caso em
que a declividade mnima deve ser garantida com quase 100% de probabilidade.
Caso contrrio, pode haver retorno de esgoto.

4
Parcela da vazo calculada a partir da taxa de ocupao da rea
27
Desta forma, assume-se que a declividade mnima confunde-se
com o erro mximo (
m
) que se pode cometer. Procedendo-se similarmente
equao (2.20), tem-se:
( ) cm 8 , 2 4 cm 3 , 11 = < . (2.22)
Logo, o desvio-padro da altitude para cada um dos pontos
envolvidos pode ser determinado aplicando-se a Lei de Propagao de
Covarincias, dada por:
( )
2 2
h
2
h
8 , 2
2 1
+ . (2.23)
Assumindo-se que
1
h
=
2
h
, tem-se que:
cm 97 , 1 h ,
que o desvio-padro a ser obtido na altitude elipsoidal via GPS.
2.3.3 Rede de galeria de guas pluviais
A rede de galeria de guas pluviais uma obra que deve ser
considerada com lugar de destaque, pois trata do escoamento das massas lquidas
advindas das chuvas que caem em regies urbanas. Esse tipo de rede assegura o
trnsito pblico e livram as propriedades contra os efeitos das inundaes
(Wilken, 1968).
Como o regime de precipitaes aleatrio, o projetista
inicialmente deve obter o maior nmero possvel de informaes, coletadas
atravs de observaes com relao rea a ser abordada, tais como intensidade
28
das chuvas, tempo de retorno, tipo de ocupao, impermeabilizao, declividade,
etc. e que possam ser interessantes para o desenvolvimento do projeto. Isto de
fundamental importncia, uma vez que jamais ocorrero situaes idnticas em
projetos distintos (Cetesb, 1986).
Nesse manual da Cetesb (1986), recomenda-se ainda que o
planejamento do sistema de escoamento de guas pluviais deve considerar tanto as
chuvas mais freqentes, cujo perodo de retorno estimado entre 2 e 10 anos,
como as chuvas mais crticas, com perodo de retorno da ordem de 100 anos. O
sistema de drenagem inicial compreende as ruas, guias e sarjetas e as galerias de
guas pluviais, e deve ser dimensionado para as chuvas mais constantes. Todavia,
esse sistema deve comportar parcialmente parte do escoamento superficial para as
chuvas mais crticas, de forma que os prejuzos materiais ou perdas de vidas
humanas sejam minimizados. Desta forma, percebe-se que a tolerncia para o
levantamento altimtrico para o projeto de galerias pluviais no exige tanto rigor.
Conclui-se, portanto, que a necessidade de projeto em funo do
levantamento planialtimtrico, simplesmente a verificao do sentido de
escoamento das guas pluviais, o dimensionamento da rea de contribuio que
um dos fatores para determinao da vazo, as direes das principais linhas de
caminhamento, nas quais devem ser projetada a rede de galeria. Qualquer inverso
de sentido de escoamento de gua, pode significar comprometimento do xito do
projeto.
Aps a descrio das trs redes mais usualmente implantadas em
um loteamento, verifica-se que o funcionamento da rede de gua no est
29
correlacionado a pequenas diferenas de nveis, que a rede de guas pluviais
tambm depende de fatores hidrolgicos, que so completamente aleatrios, desta
forma, a rede que apresenta maiores problemas funcionais em relao a altimetria
a rede coletora de esgotos nos locais em que apresentam declividade mnima
crtica, pois preferencialmente as redes de esgoto funcionam por gravidade.
Nestes locais, para o espaamento utilizado entre os pontos coletados, de 25,00 m,
a tolerncia a ser observada de 1,97 cm.
30
3 AS FERRAMENTAS UTILIZADAS PARA LEVANTAMENTOS EM
OBRAS DE ENGENHARIA
3.1 Introduo
Este captulo trata das ferramentas envolvidas para a realizao
dos levantamentos utilizados em obras de engenharia. De fundamental
importncia, so os levantamentos que possibilitam representar com a maior
fidelidade as reas em que as obras sero implantadas, de forma a permitir a
realizao de projetos visando o seu melhor aproveitamento, e tambm fixar
pontos de referncia, utilizados em reocupaes posteriores, tanto para a locao
da obra, como para controle durante as etapas de execuo. Tais levantamentos
podem ser executados pela topografia, e atualmente tambm pela aplicao do
posicionamento pelo GPS, bem como a integrao entre essas duas tecnologias.
3.2 Topografia
A Topografia, atravs de levantamentos, tem por finalidade
determinar o contorno, dimenso e posio relativa de uma poro limitada da
superfcie da Terra, sem levar em considerao a sua curvatura. Trata-se de uma
cincia aplicada, baseada na Geometria e na Trigonometria, de mbito restrito e se
incumbe da representao, por meio de uma projeo ortogonal dos detalhes da
configurao do terreno, sejam elas naturais ou artificiais. Essa projeo feita
sobre uma superfcie plana, considerada em nvel, na qual a linha de projeo de
cada ponto representado seja normal a essa superfcie. imagem figurada do
31
terreno, resultante desta projeo em escala, d-se o nome de planta ou superfcie
topogrfica.
Quando a curvatura da Terra levada em considerao, a
cincia que trata desse assunto a Geodsia. Essa cincia no tem sido
normalmente utilizada em obras de engenharia, salvo alguns conceitos. No
entanto, em funo da massificao do uso do GPS, torna-se importante conhec-
los.
Na engenharia, geralmente se utiliza do levantamento
topogrfico. Esse tipo de levantamento utiliza um conjunto de mtodos e
processos, visando atender a acurcia exigida, atravs de medies de ngulos
horizontais e verticais, de distncias horizontais, verticais e inclinadas, com a
utilizao de equipamentos adequados.
Os levantamentos topogrficos so classificados em:
levantamento planimtrico, levantamento planialtimtrico, levantamento
planialtimtrico cadastral. A seguir ser feita uma breve explanao sobre cada
um deles.
- Levantamento planimtrico
Levantamento planimtrico o levantamento dos limites e
confrontaes de uma propriedade, devidamente orientados e amarrados a pontos
do SGB (Sistema Geodsico Brasileiro) e, na falta desses, a pontos notveis e
estveis. Esse tipo de levantamento envolve principalmente a medio de
distncias horizontais e ngulos ou direes. Quando se destina a identificao
dominial de imvel, deve ser complementado pelo respectivo memorial descritivo.
32
- Levantamento planialtimtrico
O levantamento planialtimtrico trata-se do levantamento
planimtrico acrescido das informaes da altimetria do terreno. Normalmente
utiliza-se da taqueometria ou estaes totais. Quando se requer alta preciso na
altimetria, deve-se efetuar o nivelamento geomtrico, atravs de nvel de preciso
e miras, supondo-se que a posio planimtrica do ponto seja conhecida.
- Levantamento planialtimtrico cadastral
O levantamento planialtimtrico cadastral o levantamento
topogrfico planialtimtrico, acrescido dos detalhes visveis, conforme a
finalidade a que se destina. Pode-se citar construes, cercas, vegetao, tipos de
culturas, linhas de energia, barrancos, crregos, etc. Normalmente as partes
interessadas citam quais as informaes que devem ser consideradas, resultando
em vrios mapas temticos.
3.2.1 Principais observveis em topografia
Existem mltiplas quantidades que podem ser classificadas
como observveis em Topografia, assim como em Geodsia, tendo-se nesta
ltima, um nmero maior de observveis; como a gravidade, distncia a satlites,
etc. (Vanicek & Krakiwsky, 1992). Para este trabalho foram selecionadas apenas
aquelas observveis consideradas de maior interesse. Os ngulos horizontais e
direes so duas das observveis mais comuns, e so medidas com teodolito.
Outra observvel muito comum a distncia entre dois pontos que pode ser
horizontal ou inclinada. Ela pode ser obtida atravs de trenas, miras de base, ou
medidor eletrnico de distncia (MED). Essas observveis so utilizadas quando
33
se trabalha com as componentes horizontais. Diferenas de alturas a partir de
nivelamento geomtrico e ngulos verticais associados a distncias horizontais ou
inclinadas so utilizados quando a componente vertical passa a ser tambm de
interesse.
3.2.2 Mtodos Topogrficos
Para a realizao de trabalhos planimtricos em topografia o
mtodo mais utilizado e preciso o do caminhamento atravs de poligonal
fechada, quando as coordenadas dos pontos inicial e final so conhecidas, pois
assim tem-se o controle dos erros de fechamento. Para o levantamento de detalhes
utiliza-se operaes clssicas, como irradiaes, intersees, ou por ordenadas
sobre uma linha base, com a finalidade da determinao das posies dos demais
pontos. Essas operaes podem conduzir, simultaneamente obteno da
planimetria e da altimetria, ou ento, separadamente, se condies especiais do
terreno ou exigncias do levantamento assim determinarem.
Quando se tem interesse nas diferenas de nveis, com alta
preciso, utiliza-se o nivelamento geomtrico.
3.2.3 Medies de distncias
Em levantamentos topogrficos, a distncia entre dois pontos
geralmente referenciada como distncia horizontal, que pode ser medida
diretamente, ou se os dois pontos apresentarem desnvel acentuado, pode-se medir
a distncia inclinada e proceder a reduo para a distncia horizontal.
34
As distncias podem ser determinadas por meios mecnicos,
meios tico mecnicos, mtodos eletromagnticos e fotogramtricos (Blachut et
al, 1979). A seguir, uma breve descrio dos mtodo mais utilizados em obras de
engenharia.
3.2.3.1 Medies mecnicas de distncia
A medio por meios mecnicos consiste na comparao do
comprimento a ser medido com um elemento de comprimento conhecido, o qual
pode ser um comprimento padro ou um mltiplo deste. Em geral, fitas ou trenas
de ao so as mais utilizadas (Blachut et al, 1979).
3.2.3.2 Medies de distncia com instrumentos de medida ticos-mecnicos
Em locais onde a declividade do terreno acentuada, ou a
existncia de obstculos como rios, lagos, que dificultam o caminhamento, a
medio das distncias atravs de processos tico mecnicos utilizada.
Os instrumentos utilizados para a determinao das distncias
so classificados de acordo com o uso. Os taquemetros so indicados para
determinao rpida da posio dos pontos, atravs do sistema polar de
coordenadas. Nos levantamentos de detalhes em que um alto grau de acuracidade
necessrio, o uso dos taquemetros auto redutores indicado. Outro
equipamento que pode medir distncias atravs de processos ticos a mira de
base, em que uma barra colocada horizontalmente no ponto visado, e
perpendicularmente linha de visada, e atravs de leituras de ngulos possvel
se determinar a distncia procurada (Blachut et al, 1979).
35
3.2.3.3 Medies eletromagnticas de distncia
Atualmente, o desenvolvimento dos equipamentos de medies
atravs de meios eletromagnticos, possibilitou que eles se tornassem mais
compactos, e fceis de serem transportados, aumentando sua utilizao. A seguir
os princpios bsicos da medio eletromagnticas e os erros pertinentes.
3.2.3.3.1 Princpios bsicos da medio eletrnica
De acrdo com Blachut et al (1979), todos os instrumentos
MEDs usam o mesmo princpio para medio de distncias. Um sinal modulado
continuamente transmitido de um equipamento at encontrar um refletor, que
retransmite de volta o sinal. A diferena de fase entre o sinal de referncia e o
sinal modulado que retorna medido no instrumento transmissor. A distncia
entre o equipamento transmissor e o refletor igual a :
( ) U 2 m S + = , (3.1)
onde:
2 a unidade bsica, igual a meio comprimento de onda,
m o nmero inteiro de unidades bsicas,
U a parte fracional da unidade bsica.
Para se conseguir o nmero m, a medio deve ser repetida com
dois ou mais diferentes comprimentos de ondas.
O comprimento de onda padro funo da freqncia f e de v
que a velocidade de propagao de ondas eletromagnticas nas medies de
campo.
36
f v = . (3.2)
A velocidade de propagao das ondas eletromagnticas no
vcuo
0
c constante. Na atmosfera, a velocidade de propagao v sempre
menor que
0
c e pode ser calculado por:
n
0
c v = , (3.3)
onde n o ndice de refrao do ar, que funo da densidade do ar e do
comprimento da onda portadora.
O valor do ndice de refrao n varia de 1 para o vcuo, at um
valor em torno de 1,0003 para condies atmosfricas mdias de trabalho. O valor
exato pode ser determinado com bases nas medies meteorolgicas da
temperatura, presso e umidade do ar ao longo da linha a ser medida. A
freqncia f deve ser estabilizada e normalmente conhecida com alto grau de
acuracidade.
Os fabricantes dos MEDs constrem os equipamentos para
determinadas condies atmosfricas especficas (temperatura, presso e umidade
do ar), para as quais se tem um ndice de refrao n
f
e um comprimento de onda
f
, assim expresso:
f n
f 0 f
c = . (3.4)
A distncia fornecida pelo MED igual a:
( ) 2 * m U S
f f f
+ = , (3.5)
onde:

f
U a parte fracional de 2
f
.
37
Normalmente as condies no campo no so as mesmas
especificadas pelo fabricante, assim o ndice de refrao n
c
gera um comprimento
de onda igual a:
f n
c 0 c
c = , (3.6)
e a distncia passa a ser:
( ) 2 m U S
c c
+ = . (3.7)
Das equaes (3.4) e (3.6), tem-se:
c f f c
n n = . (3.8)
Assim, a distncia medida no campo :
( ) ( )
c f f c f f c f f
* S 2 m U S n n n n n n = + = . (3.9)
Em virtude do centro eletrnico de um MED normalmente no
coincidir exatamente com o eixo vertical do aparelho, uma correo
0
Z tem que
ser determinada e adicionada ao clculo da distncia. Desta forma, a distncia
final :
( )
0 c f f
Z * S S + = n n , (3.10)
onde:
f
S a distncia medida,
f
n o ndice de refrao de refrao indicado para calibrao
laboratorial,
c
n o ndice de refrao durante as medies em campo (a ser
medido pelo operador),
0
Z a correo do zero.
38
3.2.3.3.2 Equao de propagao de erros
Introduzindo as equaes (3.4) e (3.9) em (3.10), obtm-se:
0 c f f c 0 0
Z U 2 * S + + = n n f n c m . (3.11)
Considerando que a distncia funo de c
0
, f, n
c
, U
f
e
Z
0
, a varincia
2
0
S
da distncia S
0
pode ser obtida pela diferenciao da equao
(3.11) e pela aplicao Lei da propagao de erros:
( ) ( ) ( )
2
0
2 2
c
2
2
c
2
2
2
c
2
0
2
c
2
0
2 2 2
Z U n f c S
f n m f n m f n m + + + + = .
(3.12)
Fazendo-se a seguinte simplificao:
f n c m m S
c 0
* 2 = = , (3.13)
a equao anterior pode ser assim simplificada:
( ) ( ) ( ) [ ]
2 2
0
2
c
2
2
2
2
0
2
0
2 2 2
0
S Z n f c U S
n f c S

+ + + + + = . (3.14)
Essa equao pode ser simplificada, de acordo com o que se
encontra na literatura tcnica:
2 2 2 2
0
S b a
S
+ = , (3.15)
ou simplesmente:
bS a
S
=
0
, (3.16)
que a forma de apresentao do erro da medio linear dos MEDs, onde a
expresso em mm, e b expresso em ppm.
Na expresso (3.14), tem-se:
2
0
Z
2
U
2
+ = a , (3.17)
39
( ) ( ) ( )
2
c
2
c
2
2
f
2
0
2
0
c
2
n f c b
n
+ + = . (3.18)
Os erros presentes na distncia fornecida pelos MEDs so: erro
da velocidade de propagao da luz no vcuo, erro de modulao de freqncia,
erro do ndice de refrao, erro de determinao de diferena de fase, erro da
correo de calibrao (erro de zero) e erro cclico.
3.2.3.3.3 Erro da velocidade de propagao da luz no vcuo
O valor de c
0
, aceito desde 1957 igual a 299792,5 km/s, com
desvio padro de 0,46 km/s. Atualmente aceito o valor de 299792458 m/s com
desvio padro de 1,2 m/s (Loch & Cordini, 1995). Isso corresponde a um erro
relativo de 0,3 ppm.
O erro desprezvel para aplicaes em levantamentos. Sua
influncia de natureza constante e introduz uma alterao de escala constante na
determinao da distncia (Blachut et al, 1979).
3.2.3.3.4 Erro da freqncia de modulao.
A freqncia de modulao deve ser calibrada com acuracidade
em torno de 0,1 ppm e ser estvel durante o uso do MED dentro de um intervalo
de alguns hertz se o circuito de oscilao que inclui cristais de quartzo mantido
em uma temperatura constante. Se a temperatura no controlada, pode acontecer
alterao na freqncia, e produzir erros de at 10 ppm ou mais. At mesmo o
calor, pode alterar a freqncia por causa de envelhecimento dos cristais de
controle. Alguns instrumentos podem apresentar desvios de at 50 Hz por ano,
40
para uma modulao de freqncia de 10 MHz, por exemplo, produzindo um erro
de 5 ppm. Por isso, recomendado que a freqncia seja checada pelo menos uma
vez por ano, ou com menor intervalo, quando as condies de trabalho forem
extremas.
3.2.3.3.5 Erros do ndice de refrao n
De acordo com Loch & Cordini (1995), os fabricantes adotam
uma determinada atmosfera padro para estabelecer as especificaes de seus
equipamentos. A influncia dos erros nas medies das presses baromtricas p,
da temperatura t e da presso do vapor dgua e podem ser calculadas pela
aplicao das propagaes dos erros.
Em condies normais, nos equipamentos que utilizam o
sistema tico, um erro de 1 C produz um erro de 1 ppm em n, e um erro de 1 mm
Hg na medida da presso atmosfrica, permanecendo constante a temperatura,
produz um erro de 0,3 ppm (Pacilo Netto, 1990). A influncia do erro da presso
do vapor dgua pode ser desprezado em instrumentos eletro-ticos se os
instrumentos so calibrados em condies mdia de umidade (Loch & Cordini,
1995).
3.2.3.3.6 Erro da determinao de diferena de fase
A medio da diferena de fase entre os sinais modulados
transmitidos e os que retornam a base de funcionamento dos MEDs, e a
estabilidade da freqncia de modulao muito importante na preciso das
medidas (Loch & Cordini, 1995).
41
Os MEDs da gerao atual, apresentam uma preciso muito alta
na medida de fase graas ao mtodo digital, que propicia leituras at o centmetro,
permitindo a estimativa do milmetro.
Usualmente as medies de fases so repetidas vrias vezes
durante a determinao das distncias, e o erro de fase diminui tomando-se a
mdia dos resultados (Blachut et al, 1979).
3.2.3.3.7 Erro de zero
O centro eltrico do MED usualmente no coincide com a marca
de centragem do fio de prumo do instrumento sobre a estao, e esta diferena
pode ser da ordem de 30 cm, em alguns modelos. Fabricantes de MEDs sempre
fornecem informaes sobre os valores das correes do zero que devem ser
adicionadas distncia medida para compensar a diferena. A maioria dos novos
instrumentos so calibrados de forma que a correo do zero seja nula. Deve-se
estar atento, pois podem ocorrer alteraes aps prolongado uso do instrumento.
As alteraes so geralmente pequenas nos instrumentos eletro-
ticos (poucos milmetros), mas nos instrumentos de microondas, pode ser da
ordem de alguns centmetros.
3.2.3.3.8 Erro cclico
De acordo com Pacilo Netto (1990), nos MEDs dotados de
comparador de fase com decalagem eletrnica (deslocador de fase), existe um erro
sistemtico de natureza cclica (e
c
), em virtude da no linearidade entre a leitura
fornecida pelo instrumento e a fase medida.
42
Na maioria dos MED atuais, o erro cclico apresenta amplitude
desprezvel, mas que pode se alterar com o uso do equipamento, necessitando que
seja avaliado e que essa correo possa ser includa na calibrao. Maiores
detalhes podem ser encontrados em Pacilo Netto (1990).
Portanto, quando se pretende acuracidade nos levantamentos,
um tem fundamental a manuteno, incluindo-se as calibraes do equipamento
a ser utilizado.
3.2.4 Equipamentos
Os equipamentos indicados para a execuo de levantamentos
topogrficos so: teodolito, nvel, medidores eletrnicos de distncia e estaes
totais.
- Teodolitos
Os teodolitos so utilizados para a medio de ngulos
horizontais e verticais. Atualmente existem os teodolitos eletrnicos, que
possibilitam efetuar as leituras com facilidade. Eles possuem funes internas que
podem ser alteradas no incio do trabalho, tais como, ngulo horizontal direita e
esquerda, leitura em graus ou grados, ngulo vertical zenital, nadiral ou
relacionado ao horizonte, etc.
Os teodolitos so classificados segundo o desvio-padro de uma
direo observada em duas posies da luneta. A Tabela 2 apresenta a
classificao dos teodolitos.

43
Tabela 2 - Classificao dos teodolitos
1 - preciso baixa 30"
2 - preciso mdia 07"
3 - preciso alta 02"
Desvio-padro
preciso angular
Classes de teodolitos

Fonte (NBR 13.133/94 ABNT)

- Nveis
Os nveis so equipamentos utilizados somente para
determinao das diferenas de alturas entre dois pontos, atravs de visadas
horizontais com utilizao de miras. A classificao dos nveis encontra-se na
Tabela 3.
Tabela 3 - Classificao dos nveis
Classes de nveis Desvio-padro
1 - preciso baixa > 10 mm/km
2 - preciso mdia 10 mm/km
3 - preciso alta 3 mm/km
4 preciso muito alta 1 mm/km


- Medidores eletrnicos de distncias (MED)
Atravs de ondas de rdio ou infravermelha, possvel, pelos
sinais emitidos pelos MEDs, e refletidos por prismas ou anteparos, a determinao
da distncia entre pontos. A Tabela 4 mostra a classificao dos MEDs.
Tabela 4 - Classificao dos MEDs
Classes do MED Desvio-padro
1 - preciso baixa ( 10 mm + 10 ppm x D)
2 - preciso mdia ( 5 mm + 5 ppm x D)
3 - preciso alta ( 3 mm + 2 ppm x D)

D a distncia em km ppm representa parte por milho
44

- Estaes Totais
As Estaes Totais so medidores eletrnicos de ngulos e
distncias. Existem vrios modelos no mercado, possuindo vrios programas
internos, que possibilitam, entre outros, ao se entrar com os valores das
coordenadas da estao ocupada, da altura do instrumento e da altura do prisma
visado, obter-se no visor, os valores das coordenadas dos pontos visados, as
distncias horizontal e inclinada e o desnvel entre dois pontos visados. Pode-se
determinar alturas de pontos inacessveis, desde que se possa colocar o prisma sob
a vertical que passa pelo ponto de interesse.
Atravs de coletores internos ou externos, possvel transferir
dados armazenados nos equipamentos para computadores pessoais, e da mesma
forma, passar dados calculados atravs de softwares especficos para os coletores,
para posterior locao dos elementos em campo.
As estaes totais so classificadas de acordo com os seus
desvios-padro, que so apresentados na Tabela 5.
Tabela 5 Classificao das Estaes Totais
Classes de Estaes Totais
Desvio padro
Preciso Angular
Desvio padro
Preciso linear
1 - preciso baixa 30" ( 5 mm + 10 ppm x D)
2 - preciso mdia 07" ( 5 mm + 5 ppm x D)
3 - preciso alta 02" ( 3 mm + 3 ppm x D)

45
3.2.5 Tolerncias admitidas
A NBR 13.133 da ABNT, considera para efeito de ajustamento,
trs tipos de poligonais:
- Tipo 1 Poligonais apoiadas e fechadas numa s direo e num s
ponto;
- Tipo 2 Poligonais apoiadas e fechadas em direes e pontos
distintos com desenvolvimento em vrias direes;
- Tipo 3 Poligonais apoiadas e fechadas em direes e pontos
distintos com desenvolvimento em direes pouco variveis.
Para as poligonais dos tipos 1 e 2 so aceitveis mtodos de
compensao que consistem, primeiramente uma distribuio dos erros angulares,
e em seguida uma distribuio dos erros lineares. Essa distribuio pode ser feita
atravs das componentes dos erros de fechamento e serem igualmente distribudas
por todas as coordenadas relativas, ou pelas projees dos lados, ou atravs da
distribuio pelos comprimentos dos lados.
Para as redes urbanas bsicas, ou para projetos virios,
recomendvel a utilizao das poligonais tipo 3, pelo fato de seu desenvolvimento
ser prximo a uma reta entre os pontos de partida e de chegada, permitindo
avaliao dos erros de fechamento transversal (funo do erro angular) e de
fechamento longitudinal (funo do erro linear).
Aps as compensaes angulares, devem ser calculados os erros
mdios relativos entre quaisquer duas estaes consecutivas da poligonal, o erro
mdio em azimute e o erro mdio em coordenadas (de posio), os quais devem
46
ser comparados aos valores previamente estabelecidos para a tolerncia do
levantamento. Logo,
( ) |
\
|
+ +
2 2 2 2
rD
Y X cy cx e , (3.4)
( ) |
\
|
1 - N e
2
AZ
, (3.5)
( ) |
\
|
+ 2 - N cy cx e
2 2
V
, (3.6)
onde:
e
rD
erro mdio relativo entre duas estaes consecutivas da
poligonal, aps ajustamento,
e
AZ
erro mdio em azimute, aps ajustamento,
e
V
erro mdio em coordenadas (de posio) dos vrtices da
poligonal, aps ajustamento,
X e Y coordenadas relativas ou projees dos lados,
cx e cy correes aplicadas na compensao, respectivamente para as
coordenadas relativas X e Y,
diferena entre o ngulo observado e o clculo, aps
ajustamento e
N nmero de vrtices da poligonal, incluindo-se os de partida e
chegada.
O estabelecimento das tolerncias, parte da teoria dos erros, que
estabelece ser o erro mximo tolervel ou tolerncia, um valor T, cuja
probabilidade de ser ultrapassado de 1%. Isto representa, em termos estatsticos
47
3 . Assim, parte-se das expresses decorrentes das propagaes dos erros mdios
na medies angulares e lineares.
As expresses das tolerncias preconizadas pela NBR 13.133 da
ABNT so:
- angular
A tolerncia angular admitida :
N b a T +
, (3.7)
onde:
a erro mdio angular da rede de apoio (ordem superior)
multiplicado por 2 e
b coeficiente que expressa a tolerncia para o erro de medio do
ngulo poligonal.
- linear
A tolerncia linear admitida, aps a compensao angular
(somente para as poligonais tipo 1 e 2).
L(km) d c T
P
+ , (3.8)
onde:
c erro mdio de posio dos pontos de apoio de ordem superior
multiplicado por 2 e
d coeficiente que expressa a tolerncia para o erro de fechamento
linear em m/km de desenvolvimento da poligonal.
- transversal
48
A tolerncia transversal, antes da compensao angular
(somente para a poligonal tipo 3) dada por:
1 - N (km) L e c T
t
+ , (3.9)
onde:
e coeficiente que expressa em m/km do desenvolvimento da
poligonal, a tolerncia para o erro transversal.
- longitudinal
A tolerncia longitudinal, antes da compensao angular
(somente para a poligonal tipo 3) dada por:
L(km) f c T
l
+ , (3.10)
onde:
f coeficiente que expressa em m/km de desenvolvimento da
poligonal, a tolerncia para o erro longitudinal.
Os valores dos coeficientes podem ser encontrados nas tabelas
10 e 11 da NBR 13.133 da ABNT, onde cita-se que a observncia dos valores
limites durante os clculos, levam a garantia da qualidade do levantamento
executado.
Atualmente, com o auxlio proporcionado pelos computadores
na execuo dos clculos, e o rigor com que os trabalhos topogrficos passam a
exigir visando a integrao com tcnica GPS, supe-se que as normas relativas a
levantamentos topogrficos passem a adotar o mtodo de ajustamento por
mnimos quadrados. Esse mtodo mais rigoroso e pode ser aplicado com relativa
facilidade, possibilitando efetuar rigorosa anlise dos valores ajustados, bem como
49
permitir realizar uma pr anlise para definir os equipamentos a serem utilizados
em um levantamento, conforme a necessidade.
3.3 Sistema de Posicionamento Global (GPS)
O NAVSTAR (NAVigation Satellite with Timing And Ranging)
um sistema baseado em ondas de rdio com disponibilidade global, tambm
denominado GPS. Foi desenvolvido pelo Departamento de Defesa dos Estados
Unidos. Devido acurcia fornecida pelo sistema e do desenvolvimento da
tecnologia envolvida nos receptores GPS, passou a existir uma grande utilizao
desta tcnica nas mais variadas aplicaes civis (navegao, posicionamento
geodsico e topogrfico, etc.).
A concepo deste sistema faz com que um usurio, em
qualquer local da superfcie terrestre, possa dispor de no mnimo quatro satlites
para serem rastreados, a qualquer hora do dia. Com esse nmero de satlites
possvel obter a posio tridimensional de um ponto em tempo real. Neste
processo esto envolvidas quatro incgnitas, que so as coordenadas cartesianas
X, Y e Z do ponto a ser determinado e o erro do relgio do receptor causado pelo
no sincronismo entre o relgio do receptor e os dos satlites.
Uma das principais vantagens do posicionamento GPS com
relao aos mtodos de posicionamento convencionais a no necessidade de
intervisibilidade entre as estaes, podendo ser utilizado em qualquer hora do dia,
e em qualquer condio climtica.
50
3.3.1 Mtodos de posicionamento
A posio de um objeto est diretamente relacionada a um
determinado sistema de referncia realizado, isto , a rede de referncia. Quando o
objeto no altera sua posio em funo do tempo, diz-se que o objeto est em
repouso ou esttico; caso contrrio, diz-se que est em movimento ou que o
posicionamento cinemtico.
Em ambos os casos, quando se utiliza GPS, o posicionamento
pode ser realizado na forma pontual (absoluta), relativa (diferencial) ou DGPS
(diferencial GPS).
3.3.1.1 Posicionamento por ponto
No posicionamento pontual utiliza-se apenas um receptor. Esse
mtodo utiliza como observvel, em geral, a pseudodistncia derivada do cdigo
C/A, modulado na portadora L
1
, e apresenta preciso ao nvel do SPS. utilizado
em navegao de baixa preciso e levantamentos expeditos.
3.3.1.2 Posicionamento relativo
No posicionamento relativo, o usurio deve dispor de no
mnimo dois receptores. Nesse mtodo determina-se as coordenadas
tridimensionais de um ponto sobre a superfcie terrestre com relao a pontos de
coordenadas conhecidas. As coordenadas do(s) ponto(s) conhecido(s) devem estar
referenciadas ao WGS 84, ou em um sistema compatvel. Tal mtodo permite
obter posies com alto grau de acuracidade, podendo variar do metro at o
milmetro. O posicionamento relativo passvel de ser executado com apenas um
51
receptor, desde que o usurio disponha de dados de uma ou mais estaes de um
dos Sistemas de Controle Ativos (SCA), nos quais receptores rastreiam
continuamente os satlites visveis. Desta forma o sistema de referncia do SCA
passa a fazer parte da soluo do usurio.
O posicionamento relativo suscetvel de ser realizado usando
uma das seguintes observveis:
- pseudodistncia;
- fase da onda da portadora; e
- fase da onda portadora e pseudodistncia.
Vrias tcnicas foram desenvolvidas para explorar a capacidade
do GPS de proporcionar coordenadas altamente precisas depois de um breve
tempo de ocupao, ou mesmo com o receptor em movimento. So tcnicas
intermedirias entre o posicionamento esttico e o posicionamento cinemtico.
Em alguns casos, termos diferentes so utilizados para descrever o mesmo
procedimento ou os mesmos termos so usados para procedimentos diferentes.
3.3.1.3 Posicionamento relativo esttico
Neste tipo de posicionamento, dois ou mais receptores rastreiam
simultaneamente os satlites visveis por um perodo de tempo, que pode variar de
dezenas de minutos (20 minutos no mnimo), at algumas horas. Em geral,
somente as duplas diferenas da fase da portadora so includas como
observveis, no posicionamento relativo esttico, devido ao longo perodo de
ocupao das estaes. A participao das pseudodistncias no melhora
significativamente os resultados, por serem menos precisas que a fase da
52
portadora, porm, devem estar disponveis, pois so utilizadas no pr-
processamento para estimao do erro do relgio do receptor (Monico, 1998).
Em bases longas, imprescindvel o uso de receptores de dupla
freqncia quando se deseja alcanar alta acuracidade.
3.3.1.4 Posicionamento relativo esttico rpido
Existem dois modos distintos do posicionamento relativo
esttico rpido ser realizado. O primeiro feito com apenas uma ocupao em
cada estao de interesse, e o outro, deve-se fazer uma segunda ocupao de todas
as estaes, aps um perodo de uma hora aproximadamente (Seeber, 1993). Ser
abordada a seguir apenas a que se utilizou em um dos experimentos, que a de
apenas uma ocupao em cada estao.
Esse tipo de posicionamento, segue os mesmos princpios que o
do posicionamento esttico. A diferena fundamental est relacionada ao tempo
de ocupao da estao, que para este caso, inferior a 20 minutos. Pode-se
utilizar receptores de simples ou dupla freqncia.
Neste caso, um receptor permanece fixo sobre uma estao de
referncia, enquanto outro percorre os pontos de interesse. Esse deslocamento
entre os pontos de interesse, feito com o receptor desligado.
Os dados coletados simultaneamente na estao de referncia e
nos pontos estacionados, so processados, formando vrias linhas bases. Para que
o resultado apresentem razovel nvel de preciso, necessrio que o vetor de
ambigidade envolvido em cada linha base seja fixado como inteiro (Monico,
53
1998). Este tipo de posicionamento indicado para linhas bases de at 10 km. Sua
preciso varia de 1 a 10 ppm, sob condies normais.
3.3.1.5 Posicionamento relativo semi cinemtico
O mtodo requer que a geometria envolvida entre as duas
estaes e os satlites se altere, para solucionar o vetor de ambigidade presente
numa linha base. Nesse mtodo, no deve haver perda de sintonia com os
satlites, por um intervalo de tempo em torno de 20 a 30 minutos. Assim, o vetor
ambigidade igual para todo o levantamento, e possvel solucionar a
ambigidade juntamente com as coordenadas da trajetria da antena. As
ocupaes das estaes de interesse so feitas em um curto intervalo de tempo. Na
concepo original, trs tcnicas principais eram utilizadas para solucionar o vetor
das ambigidades, como segue:
- ocupao de uma base por um longo perodo, antes de iniciar
a movimentao, para a soluo inicial das ambigidades;
- ocupao por um curto perodo sobre uma base conhecida,
em que os parmetros a serem determinados no ajustamento
so apenas as ambigidades, o que pode ser realizado
instantaneamente;
- atravs de troca de antena, extensivamente utilizado, e no
requer o conhecimento de uma linha base prxima ao local.
(Monico, 1998).
54
Uma vez, com as ambigidades solucionadas, desloca-se para os
pontos de interesse. Se houver perda de ciclos, o levantamento deve ser
reinicializado.
3.3.1.6 Posicionamento relativo cinemtico em tempo real (RTK)
Nos levantamentos GPS, no modo relativo, as coordenadas do
receptor que se desloca no podem ser determinadas com a preciso exigida, at a
realizao no escritrio do processamento, para que os dados entre os receptores
sejam combinados. Muitas aplicaes, dentre elas a locao de obras, seriam
beneficiadas com a obteno das coordenadas do receptor em tempo real.
Para que isto seja possvel, os dados do receptor da estao de
referncia devem ser retransmitidos para o receptor em movimento, atravs de um
adequado link de rdio. Uma tcnica capaz de fazer a transferncia de dados
utilizada desde meados dos anos 80, em conjunto com o posicionamento,
denominada DGPS (Diferencial GPS). Entretanto, como no DGPS utilizada a
pseudodistncia, os resultados assim obtidos esto entre 0,5 e 5,0 m.
Uma tcnica recente, do incio dos anos 90, denominada RTK
(Real Time Kinematic), que ao invs da pseudodistncia, utiliza a fase da onda
portadora, proporciona resultados com alta acurcia, mesmo para os receptores em
movimento, em tempo real (Langley, 1998).
Para viabilizar essa tcnica, o RTCM (Rdio Technical
Commission for Maritime Services) Special Commite 104 (SC-104), que planejou
o formato de mensagens DGPS, adicionou quatro novos tipos de mensagens para
a Verso 2.1 (publicada em janeiro de 1994), para aplicaes exigindo RTK. Os
55
quatro tipos de mensagens consistem em dois pares de mensagens. Os tipos 18 e
19 contm as medidas das fases da portadora e da pseudodistncia na forma
original, feitas na estao de referncia. As medidas podem ser feitas em L1 ou
L2.
Mensagens tipo 20 e 21, contm as correes correspondentes
baseadas nas posies conhecidas da estao de referncia, das posies dos
satlites, e o comportamento de seus relgios em comparao com as mensagens
transmitidas. Os efeitos da refrao atmosfrica no so considerados.
No sistema RTK, a estao de referncia ou a estao mvel
podem ser composta de receptores de simples ou dupla freqncia, uma
associao de antenas, um conjunto de rdio e suas antenas associadas.
Para se conseguir um melhor resultado, a antena do GPS da
estao de referncia deve ser montada em um local livre, com a finalidade de
evitar ao mximo possvel os efeitos de multicaminhamento. A antena do link de
rdio dever ser montada o mais alto possvel para maximizar a rea de cobertura
(Langley, 1998).
Os links de dados usados para manter as operaes RTK so
usualmente canais de rdio de mesmo tipo. Para operaes RTK realizadas usando
mensagens n. 18 e 19 para duplas diferenas, os dados dever ser atualizados de
0,5 a 2 segundos, taxa muito menor que a empregada nas operaes diferenciais
com cdigos. Assim, enquanto as mensagens RTCM SC-104 para DGPS so
tipicamente transmitidas em 200 bits por segundo (bps), os dados para uso RTK
56
necessitam taxas mnimas de 2.400 bps, exigindo o uso de VHF ou UHF. O
alcance atualmente est em torno de 15 km.
O sucesso das aplicaes RTK depende da viabilidade de um
link de rdio. Entretanto, nas operaes em tempo real, os dados coletados na
estao de referncia alcanam a estao mvel com algum retardo. Eles devem
ser formatados, compactados, transmitidos atravs de links, decodificados e
levados para o software do receptor mvel. Isto no pode ser feito
instantaneamente, existindo uma pequena diferena de tempo, denominada
latncia, que, dependendo da taxa de transmisso, pode ser atualizada a cada 2
segundos. Este retardo pode ser aceitvel para algumas aplicaes de modo
esttico, mas pode no ser para alguns levantamentos cinemticos ou para
navegao em veculos (Langley, 1998).
Em situaes que requerem latncia mnima, como navegao
em alta velocidade e controle de mquinas, o receptor mvel pode extrapolar as
medies da estao de referncia para a poca das prprias medies atuais, com
filtros apropriados antes da realizao do algoritmo da dupla diferena. Esta
aproximao induz erros na dupla diferena no nvel do centmetros para latncia
de 1 segundo. Em virtude das correes alterarem muito mais vagarosamente, que
as fases originas, um erro nas correes causado por este retardo no to srio.
Usando esse mtodo, pode-se reduzir a soluo com latncia a menos de um
quarto de segundo; mas as acurcias so limitadas a poucos centmetros.
57
Qualquer perda de ciclos ocorrida na fase da portadora, poder
degradar a acurcia do posicionamento. O software do receptor mvel poder
conter algoritmo para detectar e reparar isto, em tempo real.
A caracterstica fundamental que possibilita altas precises
oferecidas nas operaes RTK a habilidade na determinao da ambigidade
enquanto o receptor est se movimentando. Se o software de processamento
simplesmente estima a ambigidade como um valor real, o resultado
denominado soluo float que deve ter acurcia no nvel do metro ao nvel do
decmetro, dependendo da distncia que o receptor mvel esteja rastreando os
sinais GPS. Pesquisadores tem projetado inmeros algoritmos para determinao
e soluo da ambigidade OTF (On The Fly), isto , quase instantaneamente.
Geralmente, as observaes da pseudodistncia so utilizadas para reduzir o
espao de procura da ambigidade. Este procedimento reduz o nmero de
combinaes dos nmeros inteiros a serem testados (Langley, 1998).
A velocidade na qual as ambigidades podem ser fixadas
depende de vrios fatores, incluindo o nmero de satlites rastreados, a geometria
dos satlites, o uso da pseudodistncia em conjunto com os dados da fase da
portadora, rudo nas observaes, e o uso de observaes com dupla freqncia.
Em boas condies, o tempo para fixao pode ser menor que um minuto, e em
condies timas, menor que 10 segundos (Langley, 1998).
Melhores resultados podem ser obtidos quando a estao de
referncia e o receptor mvel estiverem rastreando 8 ou mais satlites comuns,
com PDOP menor que 2. Bons resultados, entretanto, podem ser conseguidos com
58
dois receptores rastreando 5 satlites comuns com PDOP menor que 4 (Langley,
1998). A Figura 4 mostra um esquema do equipamento montado no ponto que
serviu de base para a locao.

FIGURA 4 Esquema do equipamento estacionado no ponto base
59
4 REFERENCIAIS GEODSICOS PARA OBRAS DE ENGENHARIA
4.1 Introduo
Na introduo desta dissertao foi citado que a tecnologia
espacial est mudando a realidade atual em termos de posicionamento. Simples
levantamentos topogrficos esto passando a ser referenciados a um referencial
geodsico, e atravs da tecnologia GPS, isso realizado com relativa facilidade.
Dessa forma, o conhecimento sobre os referenciais envolvidos so de extrema
importncia.
Neste captulo sero abordados os vrios sistemas geodsicos, os
sistemas utilizados na topografia, aqueles utilizados na geodsia e principalmente
no GPS, para mostrar as diferenas entre eles, alm de permitir a integrao entre
eles.
4.2 Superfcies empregadas em levantamentos
As superfcies de trabalho consideradas na Geodsia so trs:
Superfcie topogrfica onde se realiza o levantamento, o Elipside que representa
o modelo matemtico que mais se aproxima do formato da Terra e Geide que
representa o modelo fsico da Terra.
4.2.1 Superfcie topogrfica
A Superfcie Topogrfica a superfcie fsica da Terra, na qual
so realizadas as operaes geodsicas e topogrficas.
60
4.2.2 Elipside
O elipside uma figura simplificada da forma da terra, gerada
pela rotao de uma elipse em torno de seu eixo menor. Seus principais
parmetros definidores so o semi-eixo maior e o semi-eixo menor ou, como
forma mais usual, pelo semi-eixo maior e o achatamento.
a superfcie onde so realizados os clculos geodsicos.
O achatamento f uma relao entre o semi-eixo menor e o
semi-eixo maior do elipside, assim definido:
f = (a-b)/a , (4.1)
onde:
a o semi-eixo maior e
b o semi-eixo menor.
A primeira excentricidade tambm uma relao entre os semi-
eixos a e b, assim definida:
( )
2 2 2
a b a e = . (4.2)
O elipside pode ter o centro coincidindo com o centro de massa
da Terra, como nos sistemas globais, ou ter o centro deslocado, geralmente,
atravs de translaes, mas paralelos, como nos sistemas locais.
As sees principais de um elipside esto esquematizadas na
Figura 5.
61

P
h
Pe
Po
a
b
Z
Y
X
M
P '

FIGURA 5 - Sees principais de um elipside
Na Figura 5, tem-se:
N o raio de curvatura primeiro vertical, representado por PPo e
M o raio seo meridiana, representado por PPe.
4.2.3 Geide
A terceira superfcie considerada o geide, que uma
superfcie equipotencial particular do campo da gravidade, pois a que coincide
com o nvel mdio e no perturbado dos mares. Pode-se determin-la a partir de
medidas gravimtricas, nivelamento astro-geodsico, etc. (Torge, 1991). Ela
usada para representar a forma da Terra real, muito similar superfcie
topogrfica (irregular), conforme mostra a Figura 6, porm sua modelagem
matemtica bastante complexa.
62
Geide
Superfcie Fsica da
Terra

FIGURA 6 - Representao do geide
Geide a superfcie em que as altitudes esto referenciadas,
proporcionando a altura ortomtrica (H), enquanto a altura proporcionada pelo
elipside a altura geomtrica (h), que podem ser vistas na Figura 7.
(vertical)
(normal)
E
lipside
H
h
Ng
G
e
id
e
S
u
p
e
r
f
c
i
e
F
s
i
c
a

FIGURA 7 Posicionamento esquemtico das trs superfcies
A relao entre a altura geomtrica ou elipsoidal (h) e a altura
ortomtrica (H), dada aproximadamente por:
h = H + Ng, (4.3)
63
onde:
h altura geomtrica, medida sobre a normal ao elipside, desde o
ponto sobre a superfcie do terreno at a superfcie de
referncia;
H altura ortomtrica, medida sobre a vertical ao geide, desde o
ponto sobre a superfcie do terreno at a superfcie de
referncia; e
Ng ondulao geoidal com relao ao elipside.
A ondulao geoidal positiva se o geide est acima do
elipside.
O geide uma superfcie equipotencial, fechada e contnua,
que se estende parcialmente dentro do corpo slido da terra. A curvatura do
geide exibe variaes em relao superfcie topogrfica em funo da
densidade de massa do local. Desta forma, torna-se bastante complexa a sua
modelagem matemtica. Porm, bem adaptado como uma superfcie de
referncia para alturas definidas no campo de gravidade, e facilmente determinado
pelo nivelamento geomtrico. Para aplicaes geodsicas deve-se fazer em
combinao com medidas gravimtricas.
Se a terra fosse um corpo homogneo, pela clssica teoria
gravitacional, a superfcie do geide deveria coincidir com a superfcie do
elipside de rotao. Entretanto isto no acontece. A formao geolgica da terra
nos leva a uma distribuio irregular das rochas da crosta tendo diferentes
densidades. As rochas mais densas exercem atrao, embora na disposio da
64
bolha de nvel isto seja muito pequeno, comparado com as principais
componentes gravitacionais. Assim o instrumento parece estar nivelado porque a
posio da bolha em repouso aparece centralizada, mas a linha de prumo no
vertical ao esferide, e se apresenta ligeiramente inclinada na direo das rochas
de maior densidade. Visto que o valor da deflexo varia de lugar para lugar, tem-
se que o geide uma superfcie ondulada. Em virtude das observaes serem
feitas em relao ao geide, medies adicionais das anomalias da gravidade que
esto presentes, podem ser usadas para correes e assim aumentar o
conhecimento da forma da ondulao desta superfcie. Hoje, apesar dos
progressos conseguidos, ainda um longo e trabalhoso processo, tornando-se o
grande sonho dos geodesistas.
Esforos tm sido feitos no sentido de gerar modelos geoidais.
Dentre os modelos geoidais disponveis, optou-se neste trabalho pelo Geide
Gravimtrico no Estado de So Paulo (GEOCOM) (S & Molina, 1995), que
tambm um programa de interpolao de ondulaes geoidais. Esse modelo
oferece 3 opes possveis para a determinao de N, quais sejam:
P determinao iterativa das altitudes geoidais;
H determinao das altitudes geoidais e ortomtricas em relao a
uma base com coordenadas conhecidas; e
N determinao de altitudes geoidais para um conjunto de pontos.
As ondulaes geoidais esto vinculadas a um referencial
geodsico geocntrico e no GEOCOM o referencial o WGS-84, mesmo
referencial das coordenadas dos pontos dos levantamentos deste trabalho.
65
4.3 Sistemas de Coordenadas e Transformaes
Os sistemas de coordenadas mais usuais so: o sistema de
coordenadas cartesianas, coordenadas esfricas e coordenadas geodsicas. A
seguir descreve-se sucintamente cada um deles, bem como as transformaes
entre eles.
4.3.1 Sistema de coordenadas cartesianas
Em um sistema de coordenadas cartesianas com os eixos X, Y e
Z, a posio de um ponto P determinada pelo vetor de posio, conforme mostra
a Figura 8.
Z
Y
X
P
zp
yp
xp
Xp

FIGURA 8 - Sistema de coordenadas cartesianas.
O vetor X
P
representado por:
|
|
|
\
|
=
P
P
P
P
z
y
x
X , (4.4)
onde:
x
P
y
P
e z
P
so as coordenadas do ponto.
66
Esse sistema o mais utilizado, quer para representar as
coordenadas de um ponto nos sistemas globais, quer para representar as
coordenadas nos sistemas locais, em que se deseja a forma tridimensional.
4.3.2 Coordenadas esfricas
Um ponto P pode ter sua posio representada em um sistema de
coordenadas esfricas, pela distncia r entre o ponto e o centro da esfera, pelo
ngulo formado pelo segmento passante pelo ponto e o eixo G3, e pelo ngulo
formado pelo eixo G1 e pela projeo do segmento OP, sobre o plano dos eixos
G1 e G2, conforme mostra a Figura 9.

G3
G1
G2
P
r
g3
g1
O

FIGURA 9 - Sistema de coordenadas esfricas
A transformao de coordenadas esfricas , , r em
coordenadas cartesianas X, Y, Z dada por:
X = r sen cos , (4.5)
Y = r sen sen e (4.6)
67
Z = r cos . (4.7)
O procedimento inverso dado por:
2 2 2
Z Y X r + + = , (4.8)
( ) r Z cos arc = e (4.9)
( ) X Y artan = . (4.10)
4.3.3 Coordenadas geodsicas
As coordenadas geodsicas so baseadas em um elipside de
revoluo com centro na origem e tendo como eixo de rotao o eixo menor,
esquematizadas na Figura 10, e representadas pela latitude (), pela longitude ()
e pela altura geomtrica (h),

Z
Y
X
P(x,y,z)
h

FIGURA 10 - Sistema de coordenadas geodsicas
onde:
o ngulo entre a normal do elipside e o equador;
68
o ngulo entre o meridiano do ponto P e o meridiano de
Greenwich; e
h a distncia da superfcie do elipside at o ponto.
A relao entre coordenadas geodsicas e coordenadas
cartesianas dada por:
( )
( )
( ) ( )
|
|
|
\
|
+
+
+
=
|
|
|
\
|
sen h N e 1
sen cos h N
cos cos h N
z
y
x
2
, (4.11)
onde N o raio de curvatura primeiro vertical ou grande normal no ponto
considerado, definido como:
( ) sen e - 1 a N
2 2
= , (4.12)
sendo e a primeira excentricidade.
O problema inverso de , e h, pode ser resolvido atravs da
soluo iterativa, ou atravs da soluo direta.
- Soluo iterativa
As coordenadas , e h, podem ser calculadas por iteraes,
sendo que o sistema converge rapidamente, visto que h << N, atravs de:
( ) N cos y x h
2 2
+ = , (4.13)
( ) z y arctan = , (4.14)
( ) ( )
1
2 2 2
0
h N N * e 1 * y x z arctan

+ + = . (4.15)
- Soluo direta
A soluo direta obtida atravs das seguintes frmulas:
69
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) + + =
3 2 2 2 3 2
cos y x sen arctan a e b e z , (4.16)
( ) z y arctan = , (4.17)
( ) N cos y x h
2 2
+ = , (4.18)
onde:
( )
2 2
y x z arctan + = b a
e (4.19)
( )
2 2 2 2
b b a e = . (4.20)
4.3 IERS e Referenciais Globais Associados
4.3.1 IERS
O Servio Internacional de Rotao da Terra (IERS -
International Earth Rotation Service) foi criado em 1988 pela Unio Internacional
de Geodsia e Geofsica (IUGG - International Union of Geodesy and
Geophysics) e pela Unio Internacional de Astronomia (IAU - International
Astronomical Union), com a incumbncia de substituir a seo de Rotao da
Terra do Bureau International de l'Heure (BIH) e o Servio Internacional do
Movimento do Polo (IPMS - International Polar Motion Service).
O IERS um servio interdisciplinar que mantm padres para
a conexo entre Astronomia, Geodsia e Geofsica. Ele responsvel por:
- Definio e manuteno de um Sistema Convencional de Referncia
Celeste (CCRS - Conventional Celestial Reference System), bem como
de sua realizao;
70
- Definio e manuteno de um Sistema Convencional de Referncia
Terrestre (CTRS - Conventional Terrestrial Reference System), bem
como de sua realizao;
- Organizar atividades operacionais para observar, coletar e analisar
dados, bem como os resultados e disponibilizar esses resultados de
acordo com as necessidades dos usurios;
- Providenciar atualizaes temporais dos dados precisos de orientao da
Terra para os usurios. (IERS, 1999).
O monitoramento das realizaes e da orientao da Terra
feito atravs de observaes e anlises de tcnicas variadas, incluindo Very Long
Baseline Interferometry (VLBI), Lunar Laser Range (LLR), Satellite Laser Range
(SLR), Global Positioning System (GPS), Doppler Orbitography and Radio
Positioning Integrated by Satellite (DORIS).
4.3.2 Sistema convencional de referncia celeste e sua realizao
O Sistema Convencional de Referncia Celeste (CCRS) definido
pelo IERS e recomendado pelo IAU denominado International Celestial
Reference System (ICRS), em substituio ao FK5. A origem do sistema
coincidente com o geocentro. O eixo X orientado para o equincio vernal mdio
s 12 hs TDB (Barycentric Dynamical Time) em 1 de janeiro de 2000 (Dia Juliano
2451545,0), que corresponde a poca de referncia J2000. O Eixo Z aponta na
direo do polo norte celeste mdio para a mesma poca e o eixo Y completa o
sistema dextrgiro (Monico, 1998). Esse sistema considerado inercial. Visto
que o centro de massa da terra (origem deste sistema de referncia) se encontra
71
com pequena acelerao por causa do movimento anual em torno do sol, o termo
quase-inercial tambm usado.
A realizao desse sistema denominada de International
Celestial Reference Frame (ICRF) e materializado por um conjunto de
coordenadas equatoriais de um conjunto de fontes de rdio extra-galticas
(quasars) na poca J2000.
4.3.3 Sistema convencional de referncia terrestre e suas realizaes.
Conforme (IERS,1999), o Sistema de Referncia Terrestre
Convencional (CTRS) um sistema de coordenadas ortogonal fixo Terra, isto ,
rotaciona com ela, e assim definido:
- Tem a origem no centro de massa de toda a Terra, incluindo oceanos e
atmosfera;
- A escala corresponde a de um sistema de referncia local, levando-se em
conta os efeitos relativistas da teoria da gravitao;
- A orientao dos eixos consistente com aquelas definidas pelo BIH,
para a poca 1984,0.
Convencionou-se que a direo do eixo polar seja coincidente
com a direo do eixo mdio Conventional Terrestrial Pole (CTP), nova
denominao do Conventional International Orientation (CIO), e a origem da
longitude como o meridiano mdio de Greenwich.
A realizao do CTRS um catlogo de coordenadas
geocntricas de estaes VLBI, SLR e GPS.
72
4.3.3.1 Principais realizaes do CTRS
O International Terrestrial Reference Frame (ITRF) a
realizao do CTRS, sob coordenao do IERS. A realizao consiste no
ajustamento de vrias sries de coordenadas (Set of Station Coordinates - SSC),
observaes estas feitas por vrios centros de processamento que contribuem com
resultados coletados atravs de tcnicas espaciais como SLR, LLR, VLBI, e GPS.
A realizao inicial foi denominada ITRF-0, na qual foi adotada
a origem, orientao e escala do BIH Terrestrial System (BTS87).
Uma estao ITRF caracterizada pelas coordenadas X, Y, Z
(geocntricas) e as respectivas velocidades Z , Y , X
& & &
, para uma determinada poca
t, na maioria dos casos 1988,0. A evoluo temporal das estaes, at o ITRF91,
era obtida a partir de modelos das placas tectnicas (NUVEL), e a partir da, a
velocidade de cada estao passou a ser estimada no processo. (Monico,1998)
A partir do ITRF93 houve uma mudana em relao
orientao da rede, e passou a ser consistente com os parmetros de rotao da
Terra produzidas pelo IERS. As coordenadas e velocidades so relativas poca
1993,0.
As realizaes mais recentes foram o ITRF94 com as
coordenadas e velocidades relativas poca 1994,0; o ITRF96 com as
coordenadas e velocidades relativas poca 1997,0; e o ITRF97 com as
coordenadas e velocidades relativas poca 1997,0 e no tendo sido realizado o
ITRF95.
73
Na Figura 11 encontra-se a distribuio das estaes de
observaes do ITRF97, nas quais os nmeros associados s cores indicam o
nmero de tcnicas empregadas nas estaes.

FIGURA 11 - Estaes de observaes do ITRF97 - Fonte IERS
Os vrios ITRF compem o que se tem hoje de mais acurado em
termos de referencial Geodsico, os quais, em geral so utilizados em
Geodinmica.
As efemrides precisas de sistemas de posicionamento como o
GPS e GLONASS so dadas, em geral, no ITRF mais recente. Porm, para o uso
do GPS, as efemrides transmitidas em tempo real so dadas no WGS84 (G873),
o qual ser apresentado na seo seguinte, juntamente com o SIRGAS, que um
novo referencial geocntrico da Amrica do Sul.
74
4.4 Sistema de Referncia WGS-84 e SIRGAS
4.4.1 WGS84
De acordo com o NIMA(1997), o referencial adotado para o
sistema GPS o World Geodetic System 1984 (WGS-84). A Figura 12 ilustra esse
referencial. A origem do sistema o centro de massa da terra; o eixo Z
orientado para o IERS Reference Pole (IRP), que corresponde direo definida
pelo CTP, poca 1984,0 com incerteza de 0,005; o eixo X definido pela
interseo do IERS Reference Meridian (IRM), que coincide com o BIH Zero
Meridian (poca 1984,0), com incerteza de 0,005, e o plano passante pela origem
e normal ao eixo Z; o eixo Y, completa o sistema dextrgiro. O elipside de
referncia o Geodetic Reference System 1980 (GRS80).

centro de massa da terra
YWGS84
XWGS84
ZWGS84
Polo de Referncia do
IERS (IRP)
Meridiano de Referncia IERS
(IRM)

FIGURA 12 - Esquema do WGS-84
Os principais parmetros esto listados na Tabela 6 (Monico, 1998).
75
Tabela 6 - Parmetros do GRS-80
Parmetro e valor Descrio
a = 6.378.137 m Semi-eixo maior
b = 6.356.752,314 m Semi-eixo menor
f = 1/298,2572221 Achatamento
J
2
= 1082630. 10
-9
Coeficiente zonal de segunda ordem
e
= 7292115.10
-8
rad/s Velocidade angular da Terra
GM= 3986005.10
8
m
3
/s
2
Constante gravitacional da Terra

importante ressaltar que o referencial cartesiano do WGS-84
coincide com o Sistema Terrestre Convencional, cujo eixo mdio de Rotao da
Terra, aquele definido pelo CTP.
Refinamentos tm sido feitos, levando a duas novas realizaes,
utilizando a tcnica de posicionamento GPS, e foram denominados WGS-84
(G730) e WGS-84 (G873), no qual o G representa que o refinamento foi
executado utilizando-se GPS e o nmero que o acompanha, representa a semana
GPS em que ocorreram as realizaes.
As efemrides transmitidas pelo GPS so referenciadas ao
WGS-84 (G873), e trata-se daquelas que mais so utilizadas em obras de
engenharia.
4.4.2 SIRGAS
O projeto SIRGAS ( Sistema de Referncia Geocntrico para a
Amrica do Sul), teve seu incio na Conferncia Internacional para definio de
um Datum para a Amrica do Sul, em outubro de 1993, realizada em Assuno -
Paraguai, a convite da Associao Internacional de Geodsia (IAG), do Instituto
Pan-americano de Geografia e Histria (IPGH), e da Agncia Cartogrfica do
76
Departamento de Defesa dos EUA (DMA, atualmente Agncia Nacional de
Mapas e Imagens (NIMA)).
Os objetivos definidos no SIRGAS so:
- o sistema de referncia geocntrico, coincidente com o do IERS;
- os marcos de referncia serem materializados atravs das medies de
uma rede de estaes GPS de alta preciso;
- para Datum Geocntrico considera-se um sistema de eixos coordenados
baseados no sistema de referncia SIRGAS, com os parmetros do
elipside Geodetic Reference System (GRS) de 1980.
A determinao das posies das estaes terrestres a partir de
observaes geodsicas espaciais, requer que haja consistncia entre os sistemas
de referncia espacial e terrestre.
As coordenadas SIRGAS so referentes poca da campanha (t
0

= 1995.4), sendo que as estaes materializadas esto se alterando, devido aos
movimentos da crosta terrestre. Como conseqncia, dependendo da preciso, as
coordenadas das estaes terrestres no so vlidas para uma poca diferente de
1995,4. Como as rbitas dos satlites no so afetadas pelos movimentos da
crosta, pode-se dizer que existe uma deteriorao na correlao entre o sistema
espacial e o sistema terrestre. Na rede global ITRF, este fator levado em
considerao, proporcionando as componentes da velocidade para cada estao,
em conjunto com suas coordenadas para uma poca de referncia especfica.
Para que haja consistncia dos valores das coordenadas em
virtude da temporalidade, necessrio determinar as componentes da velocidade
77
(Considerar dX/dt, dY/dt e dZ/dt). Essas velocidades so definidas a partir de
observaes repetidas na determinao das coordenadas, ou a partir de modelos de
deformao da crosta. No SIRGAS, at que no estejam disponveis observaes
de velocidades de todas as estaes, recomenda-se adotar o modelo de placas
NNR NUVEL-1A (IBGE, 1997).
4.4.3 Conseqncias da integrao SIRGAS e WGS84
A tendncia atual que todos os pases passem a adotar um
referencial Geocntrico. Em breve no Brasil, deve-se adotar o SIRGAS. Desta
forma, para as obras de engenharia e demais aplicaes, ter-se- as coordenadas
terrestres das estaes fiduciais em SIRGAS e as efemrides dos satlites em
WGS-84.
O fato dos dois sistemas serem geocntricos, e ainda utilizarem
o mesmo elipside de referncia um ponto positivo. Lembrando ainda que os
refinamentos do WGS-84 esto consistentes com as realizaes ITRF no nvel de
poucos centmetros, e que o SIRGAS adotou o ITRF94, pode-se considerar,
dentro dos limites de incertezas de cada um (poucos centmetros), de que se trata
do mesmo referencial.
Como conseqncia, positiva, no h necessidade da realizao
de transformaes entre eles.
4.5 Sistema Geodsico Brasileiro
O desenvolvimento sistemtico geodsico no Brasil teve seu
incio na dcada de 40 com o Sistema Geodsico Brasileiro (SGB).
78
A Fundao Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica
(IBGE) que a instituio responsvel pela Geodsia e Cartografia no Brasil,
define um sistema geodsico a partir do conjunto de pontos geodsicos
implantados na poro da superfcie terrestre delimitada pelas fronteiras do pas,
que so determinados por procedimentos operacionais e coordenadas calculadas,
segundo modelos geodsicos de preciso compatveis com as finalidades a que se
destina.
O Decreto-lei n. 243, de 28 de fevereiro de 1967, que fixa as
Diretrizes e Bases para a Cartografia Brasileira, preceitua o estabelecimento de
um sistema plano-altimtrico nico, de pontos geodsicos de controle,
materializados no terreno, para servir de base ao desenvolvimento de trabalhos de
natureza cartogrfica, constituindo-se no referencial nico para a determinao de
coordenadas e altitudes em territrio brasileiro.
Para o Sistema Geodsico Brasileiro, a imagem geomtrica da
Terra definida pelo Elipside de Referncia Internacional de 1967, aceito pela
Assemblia Geral da Associao Geodsica Internacional, que teve lugar em
Lucerna, no ano de 1967. O referencial altimtrico coincide com a superfcie
equipotencial que contm o nvel mdio do mar, definido pelas observaes
maregrficas tomadas na baa de IMBITUBA, no litoral do Estado de Santa
Catarina.
O SISTEMA GEODSICO BRASILEIRO atual integra o Sul-
Americano de 1969 (SAD-69) e tem por origem topocntrica o vrtice CHU
79
(MG), no qual se tem as coordenadas tanto astronmicas como as geodsicas ou
geomtricas.
Parmetros definidores do Elipside Internacional de 1967 do
Sistema Geodsico Brasileiro:
Semi-eixo maior a = 6.378.160 m;
Achatamento f = 1:298,25.
Durante muitos anos adotou-se para o Brasil a origem Crrego
Alegre como referncia para o Sistema Geodsico Brasileiro, sendo adotado o
elipside de Hayford, com os seguintes parmetros:
Semi-eixo maior a = 6.378.388,00 m;
Achatamento f = 1: 297,00 .
Muitos produtos cartogrficos ainda se encontram referenciados
a esse datum, e a transformao entre os sistemas deve ser feita atravs das
equaes de Molodensky utilizado-se dos parmetros apresentados no BOLETIM
DE SERVIO n. 1602 do IBGE.
Monico (1998), relata que, considerando as definies e as
realizaes do SGB e as do sistema de referncia WGS-84, percebe-se que eles
so diferentes. Como as atividades cartogrficas no territrio brasileiro so
referenciadas ao SAD-69, algumas solues devem ser adotadas para que os
resultados obtidos com o GPS possam ser utilizados para fins de mapeamento ou
outras atividades necessitando de informaes georreferenciadas.
As coordenadas dos vrtices do SGB a serem utilizadas como
vrtice base (conhecido), para dar suporte as atividades com GPS, devem ser
80
transformadas para WGS-84. Portanto, a rede GPS de pontos ter suas
coordenadas referenciadas ao WGS-84, e devem ser transformadas para o SAD-
69, a fim de serem utilizadas nas inmeras atividades que requeiram coordenadas.
Deve-se lembrar que um Sistema Geodsico Local quando
definido, geralmente a condio de paralelismo entre seus eixos coordenados
estabelecida em relao ao Sistema Terrestre Mdio, que o caso do Sistema
Geodsico Brasileiro com o SAD-69. Obedecida esta condio o IBGE
determinou os parametros a serem utilizados na transformao entre os sistemas
WGS-84 e SAD-69, e de acordo com esses parmetros tem-se:
m
Z
Y
X
Z
Y
X
SAD WGS
(
(
(
+
(
(
(
=
(
(
(
52 , 38
37 , 4
87 , 66
69 84
. (4.21)
Desde a dcada passada j estava sendo executado o Projeto de
Reajustamento da Rede Planimtrica (REPLAN), para fornecer um tratamento
mais refinado e homogneo rede geodsica brasileira. Esse projeto foi concludo
em setembro de 1996, e como resultado, foram gerados novos valores de
coordenadas para 4939 marcos geodsicos de alta preciso.
O IBGE, atualmente envida esforos para a integrao da rede
geodsica brasileira ao SIRGAS, e com esse objetivo que as 11 estaes
SIRGAS em territrio brasileiro j esto conectadas a estaes da rede clssica
(executadas com levantamentos convencionais) ou a estaes de redes GPS
existentes na regio. Das estaes com as quais o Brasil participou ativamente na
campanha SIRGAS, 9 j esto conectadas plani-altimetricamente s redes de alta
preciso existentes. Essas estaes fazem parte da Rede Brasileira de
81
Monitoramento Contnuo (RBMC), considerada uma das primeiras redes
geodsicas ativas na Amrica do Sul (IBGE, 1999).
4.6 Sistema Topogrfico Local
Os referenciais apresentados anteriormente so, em geral,
utilizados em projetos de natureza geodsica. Em todas as obras de engenharia, no
entanto, faz-se uso de um Sistema Topogrfico Local. As obras bastante extensas,
como uma rodovia, um gasoduto, linhas de transmisso de energia, so
subdivididas em trechos, permitindo a utilizao desse sistema, e posteriormente
transformam-se as coordenadas em geodsicas, se necessrio. O objetivo de um
sistema dessa natureza facilitar operaes de ordem prtica, tal como a locao
dos elementos das obras em questo. Neste caso, no h necessidade de se
realizar redues ou simplificaes das grandezas e medidas no projeto.
De acordo com a NBR 14.166/98 da ABNT, a origem do
Sistema Topogrfico Local deve estar sobre o Plano Topogrfico Local, o qual
acrescido em elevao do valor da altura mdia do terreno (H
t
) em relao ao
plano tangente ao elipside de referncia tambm denominado Plano Horizonte
Local, ou Plano Topogrfico.
Esse sistema definido pelos seguintes elementos:
- origem sobre a superfcie do elipside (no necessariamente);
- eixo Z direo da normal ao elipside passante pelo ponto origem;
- eixo Y direo do norte geodsico e
- eixo X orientado de tal forma que o sistema seja dextrgiro.
82
A Figura 13, ilustra o sistema cartesiano local, onde a origem
considerada sobre a superfcie do elipside.

ZG
YG
XG
Y
L
XL b
a O
OL
Z
L
P

FIGURA 13 Sistema topogrfico local
As coordenadas no sistema local podem ser determinadas a
partir das coordenadas cartesianas geodsicas, por meio de rotaes e translaes.
Considerando as coordenadas geodsicas do ponto origem do sistema local (
0
,
0
, h
0
), pode-se fazer a transformao de tais coordenadas para o sistema de
coordenadas cartesianas do mesmo ponto (X
0
, Y
0
, Z
0
).
Pela Figura 13, tira-se que:

=
L L
OO OP P O . (4.22)
Pode-se escrever cada um dos membros da expresso acima, da
seguinte forma:
(
(
(
L
L
L
L
Z
Y
X
P O , (4.23)
83
(
(
(
=

0
0
0
L
Z Z
Y Y
X X
OO OP . (4.24)
Na expresso (4.22), as componentes esto referenciadas ao
sistema cartesiano local (X
L
, Y
L
, Z
L
), enquanto que na expresso (4.23) as
componentes esto referenciadas ao sistema cartesiano geodsico (X, Y, Z). Para
que haja compatibilidade das expresses, aplica-se duas rotaes, de forma a
tornar o sistema cartesiano geodsico paralelo ao sistema cartesiano local.
Portanto, a expresso que relaciona as coordenadas
correspondentes escrita da seguinte forma:
( ) ( )
(
(
(
+ =
(
(
(
0
0
0
0 3 0 1
L
L
L
Z Z
Y Y
X X
2 R 2 R
Z
Y
X
, (4.25)
onde R
1
e R
3
so as matrizes de rotao em relao aos eixos x e z,
respectivamente.
O sistema cartesiano local no tem o inconveniente de ser
hbrido e as coordenadas so calculadas num sistema cartesiano cuja origem pode
ser colocada nas proximidades da rea de interesse, por isso largamente utilizado
(Galo, 1993).
A transformao inversa, ou seja, do sistema cartesiano local
para o sistema geodsico cartesiano, pode ser feita a partir de equao inversa
(4.24).
( ) ( )
(
(
(
+
(
(
(
+ =
(
(
(
0
0
0
L
L
L
0 3 0 1
Z
Y
X
Z
Y
X
2 R 2 R
Z
Y
X
. (4.26)
84
O Sistema Topogrfico Local assim definido (ABNT, NBR
13.133):
Sistema de projeo, para representao em planta de pontos
levantados pelo mtodo direto clssico da topografia, cujas caractersticas so:
- as projetantes so ortogonais superfcie de projeo, significando estar
o centro de projeo localizado no infinito;
- a superfcie de projeo um plano normal vertical do lugar no ponto
da superfcie terrestre considerado como origem do levantamento, sendo
seu referencial altimtrico referido ao datum vertical brasileiro;
- as deformaes mximas inerentes desconsiderao da curvatura
terrestre e a refrao atmosfrica tm as seguintes expresses
aproximadas:
l (mm) = - 0,004* l
3
(km); (4.27)
h (mm) = + 78,5* l
2
(km); (4.28)
h (mm) = + 67* l
2
(km); (4.29)
onde:
l deformao planimtrica devida a curvatura da Terra, em mm;
h deformao altimtrica devida curvatura da Terra, em mm;
h deformao altimtrica devida ao efeito conjunto da curvatura
da Terra e da refrao atmosfrica, em mm; e
l distncia considerada no terreno, em km.
85
- limita em 80 km a distncia mxima com relao origem, para que
erros advindos da desconsiderao da curvatura da terra, estejam dentro
das prescries estabelecidas;
- a localizao dos pontos, feita atravs de um sistema de coordenadas,
cuja origem coincide com a do levantamento;
- a orientao do eixo Y, a referncia azimutal, que pode estar orientado
para o norte geogrfico, norte magntico, ou uma direo notvel,
julgada importante.
Recomenda ainda que, quando possvel, as coordenadas
geodsicas da origem devem ser vinculada ao SGB, de forma a posicionar
geograficamente a rea.
O item 5 da NBR 13.133 preceitua, em funo da finalidade dos
levantamentos, obedecendo ao princpio da vizinhana, como deve ser adotada a
sua origem e orientao.
Inicia pela condio considerada ideal, com a integrao do
levantamento ao SGB, quando existem vrtices geodsicos nas proximidades,
atravs de apoio direto. Cita ainda outras situaes, at encontrar a considerada
pior, que a de no haver coordenadas geodsicas. Nesse caso o procedimento
deve ser feito com orientao em relao ao norte geogrfico, dando a um dos
vrtices coordenadas arbitrrias. Quando isso ainda no possvel, a orientao
deve ser feita com relao ao norte magntico, sendo imprescindvel que sejam
mencionadas no desenho topogrfico final, a data do levantamento, a declinao
magntica referente a essa data, bem como a sua variao anual. Salienta ainda,
86
que esse procedimento seja utilizado somente quando a finalidade do trabalho
permitir.
Sendo esta a situao mais crtica talvez esteja a uma das causas
dos cadastros imobilirios serem to deficientes. Na realidade, o que se encontra
ainda pior, onde a origem arbitrria, e a orientao somente a magntica, sem
que apaream nenhuma das demais informaes prescritas em norma.
No entanto, melhorias esto continuamente sendo feitas, no
sentido de integrar a topografia ao SGB. Pode-se verificar isso na Norma 14.166
da ABNT, que visa a implantao de uma rede de cadastro municipal, firmemente
ligada ao SGB. Essa norma tambm define Sistema Topogrfico Local:
Sistema de representao, em planta, das posies relativas de
pontos de um levantamento topogrfico com origem em um ponto de coordenadas
geodsicas conhecidas, onde todos os ngulos e distncias de sua determinao
so representados, em verdadeira grandeza, sobre o plano tangente superfcie
de referncia (elipside de referncia) do sistema geodsico adotado, na origem
do sistema, no pressuposto de que haja, na rea de abrangncia do sistema, a
coincidncia da superfcie de referncia com a do planto tangente, sem que os
erros, decorrentes da abstrao da curvatura terrestre, ultrapassem os erros
inerentes s operaes topogrficas de determinao dos pontos do
levantamento. Abrange ainda os elementos esquematizados na Figura 14.
87
A'"A" B'" B"
A'
B'
Plano Topogrfico Local
Vertical geocntrica
O'
O
Centro da esfera de
adaptao de Gauss
A'B' < AB
A"B" = AB
a
b
Ht
Altitude mdia do terreno
A
B
Superfcie fsica da Terra
Origem do STL
Superfcie do nvel
mdio do terreno
Plano do Horizonte Local,
Plano Tangente ou
Plano Topogrfico

FIGURA 14 - Elementos do sistema topogrfico local - Fonte (NBR
14.166/98, ABNT)
Nessa figura tem-se :
- AO a projeo ortogonal de AO sobre o Plano Topogrfico Local;
- OB a projeo ortogonal de OB sobre o Plano Topogrfico Local;
- AA o erro devido desconsiderao da curvatura terrestre OA;
- BB o erro devido desconsiderao da curvatura terrestre de OB;
- OA" a representao do arco AO sobre o Plano Topogrfico Local;
- OB a representao do arco OB sobre o Plano Topogrfico Local;
- AB a projeo gnomnica ou central de uma distncia (ab) medida no
terreno, sobre a superfcie do nvel mdio do terreno, correspondendo
distncia horizontal entre a e b;
88
- AB a projeo gnomnica ou central de AB sobre a superfcie da
esfera de adaptao de Gauss (superfcie de nvel zero);
- AB a projeo (representao) em verdadeira grandeza de AB
sobre o Plano Topogrfico Local.
Da norma NBR 14166, o ponto origem das coordenadas plano
retangulares (x e y) tem suas coordenadas geodsicas dadas por
o
e
o
. As
coordenadas cartesianas de um ponto P, com coordenadas
p
e
P
, so obtidas
atravs das frmulas de transformao dadas a seguir:
X
P
= 150.000 + x
P,
(4.30)
Y
P
= 250.000 + y
P,
(4.31)
x
P
= -
1
cos
P
N
P
arc 1x c, (4.32)
( ) ( ) [ ]xc ECx x D Cx y
P P P P
4 2
1
2
1
* B 1 + + + = , (4.33)
=
P
-
o,
(4.34)
=
P
-
o,
(4.35)
( ) [ ]
2 12
1
10 9173 , 3 1 =

x ,
(4.36)
( ) [ ]
2 12
1
10 9173 , 3 1 =

x ,
(4.37)
1 1
0
= arc M B
, (4.38)
" 1 2 tan
0 0 0
arc N M C = ,
(4.39)
( )
0
2 2
0 0
2
sen e 1 2 " 1 arc cos sen 3e D = , (4.40)
( )
2
0 0
2
N 6 3tan 1 E + = , (4.41)
( )
0 t 0
R H R c + = , (4.42)
89
0 0 0
N M R = , (4.43)
( ) ( )
2 3
0
2 2 2
0
sen e - 1 e - 1 a M = , (4.44)
( )
2 1
0
2 2
0
sen e - 1 a N = , (4.45)
( )
2 1
P
2 2
P
sen e - 1 a N = , (4.46)
( ) ( ) [ ]
2 1
2 1
2 2 2
f - 2 - f a b a e = = . (4.47)
M
0
o raio de curvatura da seo meridiana do elipside de
referncia em P
0
(origem do sistema);
N
0
o raio de curvatura da seo normal ao plano meridiano do
elipside de referncia em P
0
;
N
P
o raio de curvatura da seo normal ao plano meridiano do
elipside de referncia em P;
c o fator de elevao;
a o semi-eixo maior do elipside de referncia;
b o semi-eixo menor do elipside de referncia;
e a primeira excentricidade do elipside de referncia;
f o achatamento do elipside de referncia;
H
t
a altitude ortomtrica mdia do terreno ou altitude do plano
topogrfico local.
Todas as coordenadas dos pontos de uma rede de referncia
cadastral, por exemplo, so dadas dessa forma. Observe que esses pontos podem
ter sido determinados por GPS. As coordenadas dos pontos determinados a partir
90
desses vrtices, via topografia, podem ser calculados fazendo-se apenas a reduo
ao horizonte, pois as observaes so consideradas em verdadeira grandeza.
Desta forma, para a integrao entre atividades Geodsicas (com
GPS por exemplo), e topogrficas, as converses entre ambos os sistemas devem
ser bem conhecidas.
91
5 INTEGRAO TOPOGRAFIA E GPS
5.1 Introduo
No captulo 3, Seo 3.2, onde foram apresentados os
levantamentos topogrficos, bem como no captulo 4, referente a Referenciais
Geodsicos, cita-se que o Sistema Topogrfico Local adotado nos levantamentos
topogrficos convencionais. Por outro lado, num levantamento com GPS, os
resultados so apresentados no referencial ligado ao GPS, que est vinculado a um
elipside que representa outra superfcie de trabalho. Desta forma, a integrao de
resultados (coordenadas) advindos da topografia e do GPS requerem que tais
valores sejam compatibilizados. Essa soluo ser denominada para fins deste
trabalho, integrao a partir das coordenadas.
Existem outras formas de tratar o assunto de integrao. Ao
invs de se trabalhar com as coordenadas, no posicionamento relativo realizado
com o GPS, obtm-se as diferenas de coordenadas X, Y e Z, que podem ser
convertidas para os mesmos tipos de observaes obtidas em uma estao total,
por exemplo, distncias, diferenas de alturas e direes (azimutes). Desta forma,
os resultados obtidos com o GPS so convertidos em observaes tipicamente
obtidas atravs da topografia. Logo, um levantamento misto de GPS e Estao
total pode ser facilmente integrado num software comum de topografia. Esse tipo
de soluo ser designado para esse trabalho, integrao a partir de observveis.
Vale ainda citar o caso de integrao a partir de transformaes.
Nesse caso, em um levantamento topogrfico baseado em um STL, seleciona-se
92
alguns pontos com distribuio adequada e identificveis no terreno, os quais so
levantados por GPS com tcnicas adequadas, e servem para realizar o
georeferenciamento do levantamento topogrfico. Trata-se de uma opo que
possibilita aproveitar levantamentos topogrficos j realizados. Esse caso ser
designado para fins deste trabalho, de integrao a partir de transformaes. A
seguir descreve-se cada uma das trs possibilidades identificadas acima.
5.2 Integrao a partir de Coordenadas
As coordenadas oriundas do levantamento GPS so apresentadas
no sistema de referncia ligado ao GPS, no caso o WGS-84, que um sistema
geocntrico. Elas podem ser apresentadas em coordenadas cartesianas
tridimensionais (X, Y, e Z), em coordenadas geodsicas (, e h), ou em
coordenadas do sistema de projeo UTM (N, E) e uma terceira componente
hbrida, a altitude ortomtrica (H), relacionada com o geide. Por outro lado, as
coordenadas utilizadas nos levantamentos topogrficos convencionais esto
vinculadas a um sistema cartesiano bidimensional, na sua grande maioria, com
origem arbitrria. Felizmente, as normas vigentes passaram a preconizar o uso de
sistemas locais planos (X
L,
Y
L
), associados terceira coordenada, que a
diferena de altura em relao altura do plano topogrfico local de referncia. A
origem desse sistema pode estar situado sobre a normal ao elipside passante pelo
ponto origem, sobre o geide, ou nas imediaes da superfcie fsica da Terra
(Lugnani, 1987). A NBR 14.166/98 preconiza que a origem do Plano topogrfico
93
local deve estar sobre a normal superfcie do elipside de referncia, elevada a
altura mdia do terreno (H
t
).
Nas aplicaes em obras de engenharia, utiliza-se com certa
frequncia levantamentos topogrficos, no sendo usual fazer processamentos
geodsicos. Isto devido ao fato de que se trabalha em regies pequenas, onde a
Terra pode ser considerada como uma superfcie plana. Logo, na integrao GPS
e topografia, o mais indicado transformar as coordenadas obtidas com GPS, para
o Sistema Topogrfico Local.
Dessa forma, se uma poligonal topogrfica controlada por
pontos levantados com GPS, situao muito usual atualmente, na rea de
transportes, em rodovias, e as distncias no forem convenientemente reduzidas, o
resultado mostrar erro de fechamento muito alm do esperado. Isso devido ao
fato dos pontos levantados com GPS estarem associados a um referencial
Geodsico. Deve-se transform-los para um STL, cuja origem pode ser, por
exemplo, o primeiro ponto da poligonal. Os demais pontos de controle da
poligonal devem estar associados ao ponto origem, como se fosse um
levantamento topogrfico.
Em trabalho realizado por Camargo et al (1998), para a anlise
do erro de fechamento em poligonais topogrficas, apoiadas por GPS, houve
compatibilizao entre as coordenadas obtidas atravs da topografia com
utilizao de estao total, e pelo levantamento atravs de GPS, dos vrtices da
poligonal. Para a realizao dos clculos no STL, as coordenadas dos vrtices da
rede, obtidas atravs das observaes GPS que eram apresentadas em coordenadas
94
do sistema plano retangular UTM, foram transformadas para o sistema base dos
clculos. Da mesma forma, o azimute plano UTM (norte da quadrcula), foi
transformado para o azimute verdadeiro (norte verdadeiro), e as observaes das
distncias foram corrigidas do efeito de refrao e reduzidas ao horizonte do plano
do STL. Quando os clculos foram desenvolvidos no sistema UTM, as distncias
e ngulos, observveis da topografia, foram devidamente transformados para
serem utilizadas nesse sistema.
No referido trabalho, atribuiu-se como origem do STL um dos
vrtices da poligonal pesquisada, e os clculos dos erros de fechamento das
diversas composies da poligonal seguiram prescries da NBR 13.133 da
ABNT, e os resultados alcanados foram satisfatrios, quando procedimentos
adequados foram utilizados para que as coordenadas fossem transformadas em um
mesmo sistema, ratificando a possibilidade da integrao entre a topografia e o
GPS.
5.2.1 Transformao de coordenadas do sistema UTM para coordenadas do
STL
Um aspecto importante na integrao de levantamentos
topogrficos e GPS est relacionado com a compatibilizao dos sistemas de
referncia e de projeo, no que se refere s redues lineares e angulares para a
execuo dos clculos de poligonais.
Infelizmente, uma prtica bastante utilizada a forma em que
no existe a preocupao da compatibilizao das observaes coletadas no
campo com os sistemas de referncia e projees, fazendo-se as correes dos
95
efeitos da refrao e a reduo ao horizonte somente para as observaes de
distncias, e os pontos de apoio permanecem referenciados ao sistema UTM.
Portanto, quando os clculos so desenvolvidos no sistema
UTM, as observaes devem ser reduzidas a esse plano. A distncia elipsoidal a
distncia sobre a superfcie do elipside entre as projees dos pontos sobre esta
superfcie. A distncia plana no sistema UTM a projeo da distncia elipsoidal
sobre o cilindro secante ao elipsoide. A Figura 15 mostra um esquema das
superfcies de referncia.
Elipside (Se)
Sp
P2
P1
Geide
Hm
H1
H2

FIGURA 15 - Representao das superfcies de referncia
Para se trabalhar com o STL, deve-se transformar as
coordenadas referenciadas ao sistema UTM, para o sistema desejado. O azimute
plano UTM (norte da quadrcula) deve ser transformado para o azimute
verdadeiro (norte verdadeiro) e as observaes de distncias devem ser corrigidas
do efeito de refrao e reduzidas ao horizonte. Alm disso, as transformaes
96
devem ser efetuadas no mesmo datum. Se o datum de origem for diferente do
datum de destino, primeiramente, deve-se fazer a transformao de data para que
fiquem compatveis, conforme parmetros obtidos em IBGE (1998).
A seguir ser apresentada a seqncia dos clculos que devem
ser efetuados para se transformar as coordenadas conhecidas no sistema de
projeo UTM, para coordenadas do STL, considerando-se um mesmo datum.
A partir do elipside de referncia para o datum escolhido, so
conhecidos os valores de seu semi-eixo maior (a) e do semi-eixo menor (b), e a
partir destes, alguns parmetros devem ser calculados:
( )
2 2 2 2
a b a e = que a primeira excentricidade, (5.1)
( )
2 2 2 2
b b a e' = que a segunda excentricidade. (5.2)
Para se transformar as coordenadas de pontos que se apresentam
no sistema UTM (E, N, H) para o sistema STL (X, Y), deve-se conhecer as
coordenadas do ponto considerado como origem do sistema STL, em ambos os
sistemas, tanto quando se utiliza uma rede definida pela NBR-14166 da ABNT,
ou quando se atribui valores para as coordenadas STL, para um sistema de uso
restrito.
A partir das coordenadas referenciadas ao sistema UTM, toma-
se um par de pontos, sendo o primeiro aquele considerado origem do STL, e o
segundo, o ponto que se deseja obter as coordenadas no novo sistema. O
procedimento a seguir deve ser repetido para cada ponto que se deseja obter as
novas coordenadas.
97
Primeiramente calcula-se o azimute plano e a distncia plana,
utilizando-se as coordenadas do sistema UTM, a partir do ponto considerado
origem do STL para o ponto de interesse, conforme apresentado a seguir.
5.2.1.1 Azimute plano (Azp)
O azimute plano o ngulo formado entre a paralela ao
meridiano central do fuso (Norte da Quadrcula) e a corda da transformada.
Transformada a linha curvilnea que caracteriza a projeo de uma linha da
superfcie elipsoidal sobre o cilindro. A concavidade da transformada est sempre
voltada para o meridiano central do fuso. O azimute plano calculado atravs de:
N E arctg Azp = , (5.3)
onde:
origem i
E E E = , (5.4)
origem i
N N N = . (5.5)
Se N igual a zero, tem-se :
Azp
oi
= PI / 2 se E > 0 ou ,
Azp
oi
= PI + PI / 2, se E < 0,
ou ento:
Se E 0 e N < 0, ento Azp
oi
= Azp
oi
+ PI,
Se E # 0 e N < 0, ento Azp
oi
= Azp
oi
+ PI,
Se E # 0 e N > 0, ento Azp
oi
= Azp
oi
+ PI / 2.
A distncia plana calculada atravs de:
98
( ) ( ) ( )
2 1
2 2
oi
N E distp + = , (5.6)
onde os componentes so os mesmos utilizados em (5.3)
A partir da distncia plana e do azimute plano, pode-se fazer o
transporte de coordenadas no sistema UTM atravs de:
( ) ( )
oi oi o i
Azp sen * distp E E + = , (5.7)
( ) ( )
oi oi o i
Azp cos * distp N N + = . (5.8)
5.2.1.2 Clculo das coordenadas TM
As coordenadas UTM esto relacionadas com as coordenadas
TM, atravs das seguintes expresses, vlidas para pontos situados no hemisfrio
sul (Blachut et al, 1979):
x = (N - 10.000.000)/0,9996, (5.9)
y = (E 500.000) / 0,9996 , (5.10)
onde N e E, so os valores das coordenas UTM do ponto.
Calcula-se ento os valores das coordenadas do ponto origem
(x
o
, y
o
) e as coordenadas do ponto de interesse (x
i
, y
i
).
Na sequncia, deve-se calcular as coordenadas geodsicas dos
referidos pontos, para se determinar a latitude mdia.
5.2.1.3 Clculo das coordenadas geodsicas, a partir das coordenadas TM
As coordenadas TM (x, y) de um ponto so transformadas em
coordenadas geodsicas (, ) pela aplicao das seguintes expresses (Blachut et
al, 1979):
99
K + + + + =
6
6
4
4
2
2 1
y b y b y b , (5.11)
K + + + + =
5
5
3
3 1 0
y b y b y b , (5.12)
onde
1
a latitude correspondente ao comprimento do arco meridiano B = x, e
0

a longitude do meridiano central do fuso, ambos expressos em radianos, e os
demais coeficientes so mostrados a seguir:
( ) [ ]
2 1
2 2
1
1 -
1
1
1
1
1 1
e cos 1 c sec N P b + = = =

, (5.13)
( )
1
2
1 1
2
1 2
cos e 1 cos sin b 2 1 b + = , (5.14)
( )
1
2 2
1
2 3
1 3
cos e cos 2 b 6 1 b + = , (5.15)
( ) [ ]
1
6 2
1
4 2
1
2 2
2
2
1 4
cos e 4 cos e 10 cos e 9 2 3 b b 12 1 b + + = ,
(5.16)
( ) [ ] ... cos e 2 cos e 8 1 cos 20 24 b 120 1 b
1
6 2
1
4 2
1
2 5
1 5
+ + + = ,
(5.17)
( ) ... cos e 16 45 b b 360 1 b
1
4 2
2
4
1 6
+ + = , (5.18)
M
onde:
1
a latitude correspondente ao comprimento do arco meridiano
B = x,
( )
2 2 2 2
b b a e = a segunda excentricidade. (5.19)
Desta forma, a latitude
1
, necessita ser calculada, e os
procedimentos para a sua obteno, so mostrados a seguir.
100
5.2.1.4 Comprimento do arco meridiano
A frmula para o clculo do comprimento do arco meridiano B,
desde o equador para uma determinada latitude (Blachut et al, 1979):
( ) + + + + =
8
8
6
6
4
4
2
2 1 0
sin A sin A sin A sin A 1 cos csen A c A B ,
(5.20)
onde c o raio polar de curvatura e igual a:
b a c
2
=
, (5.21)
e os demais coeficientes:
( ) ( ) [ ] { }
2 2 2 2 2
0
e 100 99 - 1 e 64 63 1 e 36 35 1 e 16 15 1 e 4 3 1 A = ,
(5.22)
( ) ( ) [ ] { }
2 2 2 2 2
1
e 1860 2123 - 1 e 704 837 1 e 60 77 1 e 26 25 1 e 4 3 A = ,
(5.23)
( ) ( ) [ ]
2 2 2 2
2
e 521760 513427 - 1 e 1112 1087 1 e 144 139 1 e 8 5 A = ,
(5.24)
( ) ( )
2 2 2
4
e 150000 221069 - 1 e 64 125 1 e 72 35 A = , (5.25)
( )
2 2
6
e 400 1179 - 1 e 256 105 A = , (5.26)
2
8
e 640 231 A = . (5.27)

Para se determinar a latitude
1
que corresponde ao
comprimento de arco meridiano B = x, o procedimento baseado em
aproximaes sucessivas, como segue:
101
c A x
0 1
= . (5.28)
Com o valor de
1
assim encontrado, calcula-se o comprimento
do arco meridiano B
(1)
, utilizando-se (5.20), para essa latitude. Da, calcula-se de
forma iterativa, novo valor para a latitude com a seguinte expresso:
c A B x
o (1) 1 2
+ = . (5.29)
Da, calcula-se o novo valor para o arco meridiano B
(2)
,
utilizando-se novamente (5.20), repete-se sucessivamente a operao utilizando-se
(5.29) e (5.20), at que B
(n)
, calculado atravs de (5.20) seja igual a x. A latitude
n
correspondente ao comprimento de arco meridiano B = x, ser utilizada para a
determinao das coordenadas geodsicas (, ) procuradas para o par de pontos,
bem como para o clculo da convergncia meridiana.
5.2.1.5 Clculo da convergncia meridiana
Segundo Blachut et al (1979), a representao do meridiano
central de uma projeo, est orientada na direo x do quadriculado. medida
que nos afastamos do meridiano central, os meridianos vo se deformando, e a
direo x num determinado ponto, no corresponde ao meridiano verdadeiro, isto
, o norte de quadrcula no coincide com o norte Geogrfico.
A convergncia meridiana pode ser obtida a partir das
coordenadas TM ou Geodsicas. Sobre o elipside de referncia os azimutes
geodsicos so contados a partir do norte geogrfico, no sentido horrio. A Figura
16, mostra uma representao da convergncia meridiana.
102
equador ( = 0)
y
m
e
r
i
d
i
a
n
o

c
e
n
t
r
a
l

(
l

=

l
o
)
Direo do
norte da
quadrcula
c
P
x
y
x
N
.G
.

FIGURA 16 - Convergncia meridiana
A convergncia pode ser calculada a partir das coordenadas TM
(x, y) atravs de (Blachut et al, 1979):
K + + + =
5
11
3
9 7
y b y b y b C , (5.30)
sendo que os coeficientes abaixo so funes da latitude
1
, utilizando-se o valor
de
n
, correspondente ao comprimento do arco meridiano B = x, encontrado
atravs de clculo iterativo em (5.29).
( ) [ ]
2 1
2 2
1 1
1 -
1
1 -
1 7
e cos 1 sen c sen P b + = = , (5.31)
( )
1
6 4
1
4 2
1
-3
1 9
cos e 2 cos e 1 sin P 3 1 b = , (5.31)
( ) ... cos 3 sin P 15 1 b
1
2
1
-5
1 11
+ = , (5.33)
M
103
Uma vez que a longitude esteja dentro do intervalo
0
330,
trs termos da srie so suficientes para calcular C com um erro menor que
0,001.
A Figura 17 mostra a convergncia para pontos localizados em
quatro posies diferentes dentro de um fuso.
equador
N.Q.
N
.
G
.
c -
N
.
G
.
c -
N.Q.
N
.
G
.
c +
N.Q.
N
.
G
.
c +
N.Q.
M
E
R
I
D
I
A
N
O

C
E
N
T
R
A
L

FIGURA 17 - Conveno de sinais para a convergncia
O sinal da convergncia tem o seguinte significado:
(-) Rotao anti-horria a partir do Norte-Geogrfico.
(+) Rotao horria, a partir do Norte-Geogrfico.
Aps a obteno das coordenadas geodsicas dos pontos
(origem e interesse), calcula-se a latitude mdia entre eles.
104
5.2.1.6 Clculo do fator de escala mdio
O fator de escala mdio
m
k calculado atravs da expresso:
( )
2
ab ab 0 i
q * 0,00003 q * XVIII 1 * k km + + = , (5.34)
onde:
k
0
o fator de escala para o meridiano central igual a 0,9996,
( )
2
b
2
a b a ab
q q q * q * 3 1 q + + = , (5.35)
onde:
000001 , 0 * ) 500000 E ( q
0 a
= , (5.36)
000001 , 0 * ) 500000 E ( q
i b
= , (5.37)
( ) ( )
12
0
2
m
2
10 * k / N * 2 cos * e' 1 XVIII
m
+ = , (5.38)
onde a grande normal escrita por:
( ) ( )
2
1
m
2 2
sen e - 1 a Nm = . (5.39)
5.2.1.7 Clculo da distncia elipsoidal (S
e
)
A distncia elipsoidal a medida linear do arco entre os pontos,
medida sobre a superfcie do elipside de referncia. No plano representada pela
transformada. A distncia elipsoidal dada por:
i oi e
km / distp S = , (5.40)
onde distp a distncia plana, calculada em (5.6) e km o fator de escala mdio
calculado em (5.34).
105
5.2.1.8 Reduo angular ( )
o angulo formado entre o lado plano e o lado elipsidico, e
calculado atravs de:
( ) ( ) 3 y 2y * x x * m psiv
2 1 1 2 i
+ = , (5.41)
onde, para que o resultado seja expresso em segundos de arco:
( ) ( )
2
m
2 2
i
cos e' 1 * c 321.14 m + = , (5.42)
Para que o resultado seja expresso em radianos, deve-se fazer a
seguinte transformao:
7 4,80624 psiv/20626 Rdang = . (5.43)
A Figura 18, mostra a representao da reduo angular e do
azimute plano.
Azp
NQ
P
P
P P
o i
o i
P P
S
e
S
p
o
i

Figura 18 - Azimute plano e reduo angular
106
5.2.1.9 Altura mdia
O plano de trabalho no sistema topogrfico local deve estar
elevado a uma altura ortomtrica mdia, definida como origem da rede de
cadastro municipal, conforme NBR 14.166, ou ento adota-se a altura mdia na
regio de trabalho, da seguinte forma:
( ) 2 H H Hm
i o
+ = . (5.44)
5.2.1.10 Distncia plana (disth)
a distncia plana entre dois pontos, corresponde corda da
transformada, e o seu valor pode ser obtido atravs de:
( )
a m a p oi
/R H R * S disth + = , (5.45)
onde:
H
m
a altura mdia,
( ) ( ) ( ) Mm Azv cos Nm Azv sen 1 Ra
oi
2
oi
2
+ = . (5.46)
A componente Ra de (5.46) o raio de curvatura da seo
normal de azimute Azv
oi
(azimute da base) para a latitude
m
(latitude mdia da
base), pode ser obtido da frmula de EULER (Camil, 1977).
Mm o raio de curvatura da seo meridiana e pode ser obtido
atravs de:
( ) ( ) ( )
2
3
m
2 2 2
sen e - 1 e - 1 a Mm =
. (5.47)
107
5.2.1.11 Distncia plana (dh)
A distncia horizontal reduzida ao plano do STL, elevado a uma
altura mdia Hm, igual a:
( )
m m e m
H R / S * R dh = . (5.48)
onde todos os elementos j foram descritos nas expresses anteriores.
5.2.1.11 Clculo das coordenadas STL
As coordenadas do ponto de interesse no STL so calculadas a
partir das coordenadas STL do ponto origem, atravs de:
senAzv * dh X X
0(L) i(L)
+ = , (5.49)
cosAzv * dh Y Y
0(L) i(L)
+ = . (5.50)
5.3 Integrao a partir de observveis
Na integrao de topografia e GPS, tambm possvel trabalhar
com os resultados advindos do GPS, e as observveis de uma estao total, num
mesmo coletor, onde os dados de entrada so processados. Para tanto, os
resultados do processamento com o GPS, devem ser convertidos para os tipos de
observaes coletadas numa estao total, quais sejam: distncia, diferena de
altura e direo/azimutes. Trata-se do que est sendo designado de integrao a
partir de observveis.
Neste caso, o processamento realizado como se fosse um
levantamento topogrfico, mas, na realidade, parte dessas observveis foram
108
geradas de levantamento GPS. Exemplo de equipamento que permite essa
integrao o SDR33 da Sokkia.
Considerando-se
i i i
Z , Y , X as coordenadas cartesianas de um
ponto i, posicionando-se um coletor GPS, com capacidade RTK, numa estao
base (i), e um receptor mvel numa estao de interesse (j), pode-se obter as
componentes X
i
, Y
i
e Z
i
. que so as componentes do vetor das coordenadas
cartezianas entre os pontos i e j. Essas componentes podem ser transformadas em
E, N e h a partir das seguintes transformaes:
(
(
(
=
(
(
(
i
i
i
Z
Y
X
R
h
N
E
0
, (5.51)
onde
0
R a matriz de rotao:

(
(
(

=
sen sen cos cos cos
cos cos sen cos sen
0 cos sen
R
0
. (5.52)
De posse de E, N, pode-se ento obter o azimute da direo
desde a estao at o ponto visado, atravs da expresso:
( ) ( )
m
e + =

2
ij
2
2 ij
cos ) Az 2 sen( * * R 2 H N E arctg Az , (5.53)
onde:
H
2
a altura geomtrica do ponto visado,
R

o raio de curvatura da seo normal de azimute Az
ij
,
conforme (5.46),
e'

2
a segunda excentricidade definida em (5.2),
tem-se ainda que a distncia espacial L dada por:
109
( ) ( ) ( )
2 2 2
Z Y X L + + = , (5.54)
( ) ( ) ( )
1 1
2
1
2
H R h H R * 2 H R L H + + + + + =

, (5.55)
onde:
H
1
a altura geomtrica da estao, e os demais termos j foram
definidos.
Obtem-se desta forma, L, H e Az, que usualmente so
fornecidos por uma estao total. Se esses valores forem armazenados em um
coletor nico, que possibilita ser acoplado tanto estao total, quanto ao receptor
GPS, dependendo da necessidade de momento, a integrao torna-se vivel.
5.4 Integrao a partir de transformaes
Conforme visto no captulo Referenciais Geodsicos, as
coordenadas geodsicas so as projees sobre a superfcie do elipside de
referncia dos pontos situados sobre a superfcie da Terra, ou prximos a esta.
Assim tambm, as coordenadas dos STL, so projees dos pontos da superfcie
terrestre ou prximos a esta, sobre uma superfcie plana.
A pluralidade de referenciais no aceita nos produtos
cartogrficos, assim sendo, deve-se aplicar modelos matemticos de
transformao de coordenadas, a fim de que as informaes sejam consolidadas
em um nico referencial (Marini, 2000). As transformaes so mtodos
matemticos que possibilitam a correspondncia de ponto a ponto e expressam a
relao entre os sistemas de coordenadas (Bugayevskiy, 1995).
110
O processo de georeferenciamento, portanto, possibilitar a
correspondncia de cada ponto no STL, em uma posio com relao a um
sistema de referncia geocntrico.
5.4.1 Transformao de coordenadas no plano
Transformao de coordenadas o processo para se obter as
coordenadas de um ponto referenciadas a um sistema, nas coordenadas do mesmo
ponto, referenciadas em outro sistema, e para isso, existem vrias formas de se
fazer. O estudo geomtrico de um objeto em dois espaos geralmente feito
atravs de um conjunto de pontos dados em ambos os espaos. Dependendo do
tipo de transformao, um certo nmero de pontos pode ser insuficiente, suficiente
ou super-abundante. A complexidade do modelo depende da realidade fsica e do
rigor de preciso exigido (Lugnani, 1987).
A mais simples a que permite somente uma translao da
origem do sistema ou somente da rotao de seus eixos. Processos mais
complexos permitem translaes, rotaes, mudanas de escalas que podem
ocorrer com um mesmo valor para os dois eixos, ou valores diferentes tanto para
X, quanto para o eixo Y e pode ainda acontecer a no perpendicularidade entre os
eixos de um dos sistemas.
Pode-se realizar as seguintes transformaes: transformao de
corpo rgido, transformao de similaridade, isogonal ou conforme de Helmert,
transformao ortogonal e transformao afim, e o desenvolvimento para a
determinao dos parmetros de transformao da transformao mais usual.
111
A seguir apresenta-se os seis parmetros que podem existir entre
um sistema de coordenadas e outro:
a
0
translao de origem na direo X,
b
0
translao da origem na direo Y,
rotao de eixos de um sistema de coordenadas em relao a
outro,
S
x
mudana de escala no eixo X,
S
y
mudana de escala no eixo Y,
no ortogonalidade entre os eixos de um dos sistemas de
coordenadas.
5.4.1.1 Transformao de corpo rgido
Esta transformao contm trs parmetros: a
0
, b
0
, e . O
seguinte modelo matemtico adotado:
X = a
0
+ x * cos - y * sen e (5.56)
Y = b
0
+ x * sen + y * cos . (5.57)
As equaes so utilizadas somente nos casos de dois sistemas
bem definidos e que possuem a mesma escala (Chaves, 1998).
5.4.1.2 Transformao de Similaridade, Isogonal ou Conforme de Helmert
Adiciona-se aos trs parmetros anteriores, o fator de escala,
igual para os dois eixos. Desta forma, as expresses so:
X = a
0
+ S * x * cos - S * y * sen e (5.58)
112
Y = b
0
+ S * x * sen + S * y * cos . (5.59)
Recomenda-se sua aplicao quando os sistemas so bem
definidos, porm em escalas diferentes (Chaves, 1998).
5.4.1.3 Transformao ortogonal
Esta transformao caracterizada por cinco parmetros: a
0
, b
0
,
, S
x
, S
y.
As expresses matemticas so:
X = a
0
+ S
x
* x * cos - S
y
* y * sen e (5.60)
Y = b
0
+ S
x
* x * sen + S
y
* y * cos . (5.61)
utilizada quando os sistemas apresentam escalas diferentes
nos eixos X e Y (Chaves, 1998).
5.4.1.4 Transformao Afim
Nesta transformao acrescentada anterior, a no
ortogonalidade dos eixos de um dos sistemas, e as expresses matemticas so:
X = a
0
+ S
x
* x * cos - S
y
* y * (sen + sen * cos ) e (5.62)
Y = b
0
+ S
x
* x * sen + S
y
* y * (cos - sen * sen ) . (5.63)
5.4.2 Estimativa dos parmetros de transformao
Apresenta-se a seguir o procedimento para estimar os
parmetros de transformao. Tal procedimento ser restrito ao caso da
transformao conforme por se tratar do tipo de transformao mais utilizado
nesse tipo de integrao. A transformao de coordenadas conforme, tambm
conhecida como transformao de similaridade dos quatro parmetros, tem a
113
caracterstica de manter a forma aps a transformao. Ela tipicamente usada em
levantamentos em que se deseja mudar de um sistema de coordenadas para outro,
desde que se conhea um determinado nmero de pontos comuns em ambos os
sistemas.
A escala e a rotao so definidas por um parmetro cada e a
translao por outros dois, resultando portanto em quatro parmetros. Assim, com
o mnimo de dois pontos, os quatro parmetros podem ser determinados. Porm
para a aplicaes que exigem qualidade, deve-se aplicar o ajustamento pelo
mtodo dos mnimos quadrados, exigindo portanto, um nmero de pontos maior
que o mnimo necessrio.
Considerando-se a presena de n estaes com coordenadas
conhecidas em dois referenciais distintos A e B, pode-se escrever o seguinte
conjunto de equaes:
[ ] + = sen Y cos X * S a X
1 1 1
B B 0 A
, (5.64)
[ ] + + = cos Y sen X * S b Y
1 1 1
B B 0 A
, (5.65)
M
[ ] + = sen Y cos X * S a X
Bn Bn 0 An
, (5.66)
[ ] + + = cos Y sen X * S b Y
Bn B 0 An
n
. (5.67)
Os parmetros a determinar so a
0
, b
0
, S*cos e S*sen . Os
dois ltimos sero designados por c e d. Logo, as equaes (5.64) a (5.67) podem
ser reescritas, na forma matricial, com:
114
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
d
c
b
a
Y X 1 0
Y - X 0 1
Y X 1 0
Y - X 0 1
Y
X
Y
X
0
0
B B
Bn B
B B
B B
A
A
A
A
n n
n
1 1
1 1
n
n
1
1
M M . (5.68)
Trata-se de um sistema de equaes com 2*n equaes e 4
parmetros a determinar. Na realidade, um modelo envolvendo o mtodo
combinado de ajustamento, pois no h como separar as observaes dos
parmetros. Com algumas simplificaes, pode-se adotar o mtodo paramtrico.
Para tanto, deve-se assumir que o conjunto de coordenadas envolvidas no
referencial B, no apresenta variabilidade. Neste contexto pode-se pensar que as
coordenadas do referencial B esto associadas quele de melhor qualidade, no
caso o GPS. Neste caso, a equao (5.68) pode ser colocada na forma do mtodo
paramtrico. Basta acrescentar o vetor dos resduos no lado direito, e designar a
matriz que multiplica os parmetros por A. Logo, por ser modelo linear, pode-se
escrever:
V = A X L
b
, (5.69)
com:
(
(
(
(
(
(
=
n n
n
1 1
1 1
B B
Bn B
B B
B B
Y X 1 0
Y - X 0 1
Y X 1 0
Y - X 0 1
A M
(
(
(
(
(
(
=
An
An
A
A
b
Y
X
Y
X
L
1
1
M . (5.70)
Deve-se associar s coordenadas do referencial A, uma MVC,
que representa suas incertezas. Assumindo-se que todas as coordenadas
apresentam mesma preciso, pode-se adotar P = I.
115
Como se trata de modelo linear, pode-se aplicar diretamente as
seguintes expresses (Camil, 1994):
V L X
A
b
+ = e (5.71)
( )
b
T
1
T
L P A PA A X

= . (5.72)
onde:
X
o vetor das incgnitas,

L
b
o vetor dos valores observados.
O vetor das incgnitas proporciona os parmetros a
0,
b
0
, c e d,
das equaes (5.68), os quais possibilitam obter as coordenadas dos demais
pontos de coordenadas conhecidas no sistema B para o sistema A.
Aps o ajustamento, o fator de escala S e o ngulo de rotao ,
podem ser calculados atravs das equaes:
( ) c d tan
1
= e (5.73)
( ) = cos c S . (5.74)
116
6 EXPERIMENTOS REALIZADOS
6.1 Introduo
Neste captulo apresenta-se os dois experimentos realizados para
analisar a potencialidade do uso do GPS em obras de engenharia. Um deles trata
da verificao das componentes horizontais e foi realizado em Presidente
Prudente. O outro, para a verificao da componente vertical, foi realizado em
Lins. Descreve-se a seguir as reas escolhidas para testes, os equipamentos
utilizados, a forma de coleta dos dados, o processamento e a apresentao dos
resultados obtidos.
6.2 Experimento para verificao das componentes horizontais
6.2.1 rea teste
Para este experimento os dados foram coletados em uma rea
teste de 13,20 ha, situada em Presidente Prudente, onde foi implantado o
loteamento denominado Residencial Anita Tiezzi. A localizao da rea em
relao ao campus da UNESP, pode ser vista na Figura 19.

117
LOTEAMENTO
CAMPUS
DA UNESP

FIGURA 19 - Localizao do loteamento em relao ao Campus da Unesp
Fonte: planta na escala 1:15.000 da P. M. de Presidente Prudente
A definio da rea para este projeto levou em considerao o
fato de: Tratar-se de um loteamento recentemente implantado, e possibilitar a
identificao das quadras e lotes, para simular a locao das divisas dos lotes.
Alm disso, era importante que tivesse baixo ndice de ocupao e tambm
apresentasse baixo ndice de arborizao, de forma a permitir ampla visibilidade
do horizonte; requisito importante para a utilizao do GPS. Um outro fator
importante foi a possibilidade de aquisio do projeto no formato digital. A
escolha foi auxiliada pelo Departamento de Planejamento da Prefeitura Municipal
de Presidente Prudente, que fez a indicao dos loteamentos passveis de servirem
como rea teste.
118
6.2.2 Planejamento
Foram definidos seis pontos, estrategicamente distribudos, de
forma que a rea objeto da pesquisa fosse totalmente abrangida. Os pontos
localizam-se nos cruzamentos dos alinhamentos das quadras, e locados atravs de
clculos efetuados a partir do projeto do loteamento. Em virtude da existncia de
algumas construes, no foi possvel a obteno direta destes cruzamentos, pois a
linha de visada foi prejudicada por tais elementos.
Em vista da informao de que os trechos retos das guias foram
locados para que pudessem ser executados, com exceo das curvas de
concordncia, optou-se por calcular, atravs do projeto, o ngulo formado entre os
respectivos alinhamentos, e consequentemente a sua bissetriz. De posse desta, e
do alinhamento da quadra foi possvel calcular as coordenadas da interseo entre
essas duas retas. Por intermdio das coordenadas dos pontos das intersees das
guias e dos alinhamentos de quadras, calculou-se a distncia entre eles.
No campo, posicionou-se a linha de visada na direo da
bissetriz do ngulo formado pelos alinhamentos das guias e marcou-se a distncias
calculadas em projeto. Entretanto, foram verificadas pequenas divergncias nas
bissetrizes, entre os valores obtidos atravs do projeto e das leituras feitas no
campo, como indica a Tabela 7.

119
Tabela 7 Valores obtidos atravs de projeto e de locao no campo
Distncia Angulo Bissetriz Distncia Angulo Bissetriz
P1 5,816 6206'26" 3103'13" 5,813 6201'10" 3100'35"
P2 4,827 7651'24" 3825'42" 4,827 7648'20" 3824'10"
P3 3,830 10308'36"5134'18" 3,830 10259'10" 3100'35"
P4 8,559 9000'00" 4500'00" 8,558 91 21'10" 4540'35"
P5 4,827 7651'24" 3825'42" 4,828 77 11'20 3835'40"
P6 5,815 6206'26" 3103'13" 5,815 6208'10" 3104'05"
Demarcao no terreno
Pontos
Clculo pelo projeto

Desta forma, ficou prejudicado o objetivo de se locar um lote
escolhido aleatoriamente, atravs de suas coordenadas de projeto. Assim, optou-se
por ocupar os pontos que serviriam de base para a topografia, com o coletor GPS
para determinar suas coordenadas por essa tcnica, fazendo-se a transformao
dessas coordenadas para coordenadas no STL e retornar a esses pontos atravs de
levantamento relativo cinemtico RTK e atender aos objetivos de verificar a
qualidade de locao com GPS/RTK.
Os pontos foram materializados no terreno por meio de pregos
fixados no asfalto, e para facilitar a visualizao no retorno a esses pontos, para
posterior reocupao, foi feita sinalizao utilizando-se durepox. Tal
procedimento foi feito, procurando simular a locao de um projeto de
loteamento, em que se utiliza os vrtices da poligonal de apoio. Normalmente faz-
se um levantamento topogrfico da rea, para a execuo do projeto urbanstico,
utilizando-se de uma poligonal, cujos vrtices devem permanecer at os trabalhos
de locao dos elementos que constituem o loteamento. Deve-se levar em
considerao o intervalo de tempo entre o levantamento inicial, at a locao, que
normalmente s ocorre aps a aprovao final do projeto. S ento, volta-se aos
120
pontos da poligonal de apoio, para a locao das divisas dos lotes. Os resultados
desta pesquisa, servem tambm para a utilizao da tcnica em locaes dos
elementos das fundaes das construes.
A Figura 20, mostra a forma como foram distribudos os pontos
na rea objeto de estudo, e as monografias da localizao dos pontos, encontra-se
no anexo A.
J

o

o

M

a

r

q

u

e

s

d

e

F

r

e

i

t

a

s

P e d r o G u a r i n a o
J
K
L A
B
C
G
H
I
M
N
D E F
O
P
Q
A
C
A
E
Rua 01
Rua 02
Rua 03
Avenida 02
Rua 04
Rua 05
Rua 06
Rua 07
Rua 08
Rua 09
R
ua 10
R
ua 11
Rua 12
Rua 13
A
venida 01
gu ia e x is t e nt e
Az= 20058'47" 606.00m
Az= 06200'57" 661.00m
A
Z
= 30407'22" 450.00m
M00
M02
M01
0 0
01
02
03
04
04+18. 87
01
00
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22 22+5.11
00
01
02
03
04
05
06
07
09
10
11
08
12
13
17
15
16
18
14
00
01
02
03
04
05
06
07
08
00
01
02
03
04
05
06
07
09
10
11
08
12
13
15
14
14+12.71
16
16+14.43
08+8.41
18+13. 50
02
03
04
05
06
07
00
01
07+15.58
03
02
00
01
06
09
07
08
05
04
16
14
15
13
11
12
18
17
10
20
19
22
22+11.96
04
03
02
01
00
09
08
06
05
07
14
13
12
11
10
16
15
17 17+7.65
02
01
00
08
06
05
04
07
03
8+13.55
5+8. 61
02+17.51
10+5. 09
02
01
00
05
04
03
05+3.73
00
02 01 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 23+12.20 21+0.28
01
00
01+8,00
00
01
01+8, 00
0 1 + 8 ,0 0
0 1
0 0
0 2
0 0
0 1
0 2 + 6 .5 5
01+8, 00
06+11.21
02+17.51
05+15.01
08+13.55
13+17.03
11+12.08
20+7.71
11+16.28
06+2.56
15+8.18
03+14.27
04+4.00
07+9.46
02+2.65
10+18.17
15+9. 44
19+6. 58
01+ 9.15
10+12.44
21+11,87
08+1. 44
P1
P3
P4
P6

FIGURA 20 Disposio dos pontos GPS na rea teste
6.2.3 Equipamentos e Coleta dos Dados
Para a primeira fase do experimento, o equipamento utilizado
para a coleta de dados GPS, foi o modelo 4600 LS Surveyor, fabricado pela
Trimble Navigation. Esse equipamento possui 8 (oito) canais dedicados ou
paralelos, isto , cada canal rastreia continuamente um dos satlites visveis.
121
Permite a coleta da pseudodistncia e da portadora L
1
, com preciso relativa para
dados ps-processados de 5 mm (2drms). A antena do receptor foi
cuidadosamente posicionada sobre os pontos, atravs de um apoio acoplado a um
trip.
Adotou-se o mtodo relativo esttico rpido, utilizando-se como
base, a Estao UEPP, situada no campus da FCT/UNESP, pertencente Rede
Brasileira de Monitoramento Contnuo (RBMC) (Fortes, 1997). A taxa de coleta
no receptor estava ajustada para 15 segundos, que a mesma taxa da estao da
RBMC, e o sistema referenciado ao WGS-84.
O equipamento utilizado em campo, durante toda a ocupao,
estava ajustado para que o tempo mnimo de coleta dos dados (da ordem de 20
minutos) pudesse conter dados suficientes para que a ambigidade fosse
solucionada no processamento, conjuntamente com as coordenadas da estao.
Em uma primeira etapa foram coletadas observaes nos pontos
numerados seqencialmente de P1 a P5, no dia 4 de julho de 1.998, no perodo
compreendido entre 12 horas e 45 minutos e 16horas.
Na seqncia dos trabalhos, no dia 28 de agosto de 1998, foram
feitas novas coletas nesses pontos, acrescentando-se aos pontos j existentes, o
ponto de nmero P6.
Foi escolhido um horrio diferente do levantamento realizado
anteriormente, desta vez com incio s 16 horas e trmino s 19 horas e 30
minutos, para que a geometria dos satlites visveis se apresentasse de forma
diversa da anterior.
122
6.2.4 Processamento dos dados
Posteriormente, utilizou-se o software GPSurvey Verso 2.2 da
Trimble para a realizao dos trabalhos de ps-processamento dos dados
coletados. O referido software utilizado no processamento de dados dos
receptores Trimble Srie 4000, nos mtodos esttico, cinemtico e esttico rpido
com L1. O sistema composto ainda de um programa de ajustamento de rede
(Trimnet), de um programa de planejamento (QuickPlan), de um programa de
descarga de dados (GPLoad) e ainda os utilitrios para transformao de
coordenadas (GPTrans) e exportao em arquivos padro DXF.
Em virtude das observaes no campo terem sido feitas em duas
datas diferentes, primeiramente foi aberto um projeto no GPSurvey para cada uma
das datas, e feito o processamento. Em seguida, utilizou-se o programa de
ajustamento em rede (Trimnet), e todas as observaes obtidas foram processadas
em conjunto. O passo seguinte foi atualizar as coordenadas finais para o
GPSurvey.
Os resultados aps o processamento dos dados se apresentaram
em coordenadas geodsicas (latitude, longitude e altura geomtrica), relacionadas
ao Sistema Geocntrico utilizado pelo GPS (WGS-84). Foi ento feita a
transformao para coordenadas plano retangulares no sistema UTM, ainda no
datum WGS-84, cujos resultados constam da tabela 8.

123
Tabela 8 Coordenadas dos pontos aps processamento dos dados (MC: 51 W)
Ponto
Coordenada E
(m)
Coordenada N
(m)
Altura
Geomtrica (m)

(m)

(m)

h
(m)
P1 452605,875 7.551.250,458 433,047 0,007 0,006 0,017
P2 452.461,594 7.551.300,521 428,253 0,005 0,005 0,010
P3 452.298,375 7.551.371,575 426,370 0,007 0,007 0,015
P4 452.258,036 7.550.988,621 421,796 0,007 0,006 0,013
P5 452.279,411 7.551.189,968 430,064 0,005 0,004 0,010
P6 452.403,445 7.551.061,665 417,390 0,009 0,007 0,023

6.2.5 Locao dos pontos utilizando GPS/RTK
Para a simulao da execuo de um projeto de loteamento, as
coordenadas plano retangulares do sistema UTM foram transformadas para o
Sistema Topogrfico Local. Para essa operao foi utilizado software
desenvolvido por Camargo
5
. Esse software executa transformaes de
coordenadas plano retangulares do sistema UTM, referenciados a vrios sistemas
de referncia, tais como WGS-84, SAD-69, etc., para o sistema de coordenadas
locais, utilizando frmulas constantes no captulo 5.2.1. Para o STL adotado na
transformao, foi estabelecido o ponto P1 como origem, atribuindo-se valores
arbitrrios para as coordenadas, e os valores transformados constam da Tabela 9.

5
CAMARGO P. O. (Dept de Cartografia, UNESP FCT Presidente Prudente). Programa
UTM_Local.

124
Tabela 9 Transformao das coordenadas UTM em STL
E (m) N (m) X(m) Y(m)
P1 452605,875 7.551.250,458 1.000,0000 1.000,0000
P2 452.461,594 7.551.300,521 855,8076 1.050,5212
P3 452.298,375 7.551.371,575 692,7326 1.122,0998
P5 452.258,036 7.550.988,621 673,2109 940,4712
P4 452.279,411 7.551.189,968 651,2177 739,1014
P6 452.403,445 7.551.061,665 796,9109 811,7373
Coordenadas UTM Coordenadas do STL
Pontos

Com as coordenadas dos pontos referenciadas ao STL, que o
sistema cartesiano utilizado nos projetos de engenharia, possvel simular a
execuo de um projeto de loteamento pela rea definida pelos pontos. Importante
lembrar que alm destes pontos levantados pelo GPS, a rea poderia contar com
um nmero maior de pontos definidores da divisa, ou poderia ainda haver
integrao com a topografia. No houve a preocupao de aumento de pontos
neste trabalho, pois o nmero utilizado foi considerado suficiente para se fazer o
teste.
De posse das coordenadas dos vrtices dos lotes, quadras e
demais elementos de interesse na locao de um loteamento, volta-se a campo
para materializar o projeto. Para essa operao, utiliza-se preferencialmente os
mesmos pontos de referncia utilizados no levantamento inicial para efetuar a
locao.
Para a realizao da locao, utilizou-se uma estao GPS da
SOKKIA. Na estao base foi colocado um receptor GSR2200 de dupla
freqncia, um rdio para transmitir as observaes, suas respectivas antenas, bem
como as fontes de energia. O receptor mvel foi composto por um receptor
125
GSR2200 de dupla freqncia, um link de rdio para recebimento dos dados, suas
respectivas antenas e acoplado ao receptor, um coletor de dados SDR33, que
permite coletar dados em um mesmo trabalho atravs do sistema GPS/RTK, ou
por uma Estao Total Eletrnica, com as devidas calibraes, para o mesmo
sistema de coordenadas. O sistema provido de soluo de ambigidade OTF, e
ainda possui um algoritmo implementado para reduzir a latncia para menos de
um quarto de segundo.
A altura da antena estacionada na base foi medida em oito
diferentes posies, e entrou-se com o valor mdio no receptor. No receptor base,
as nicas entradas necessrias foram a identificao do local de trabalho, e a
confirmao da operao do link de rdio. No coletor acoplado ao receptor mvel
foram informadas as coordenadas da estao base e o nome do trabalho.
A forma para a locao com esse equipamento, colocar as
coordenadas do ponto no coletor, atravs da funo adicionar pontos, e com a
funo locar (Setting out a Point), efetuar-se o posicionamento. A Figura 21
mostra o visor do coletor em uma operao de locao.

FIGURA 21 Visor do coletor de dados
Nesta figura, tem-se:
126
- azimuth o azimute da direo desde o receptor mvel ao ponto
desejado;
- S. Dist a distncia inclinada entre a antena do receptor ao ponto
desejado;
- North A componente Norte do vetor desde a antena do receptor
at o ponto desejado;
- East a componente Este do vetor desde a antena do receptor at
o ponto a ser alcanado;
- Elev a diferena de elevao entre a antena do receptor at o
ponto a ser alcanado;
- Pt o nmero do ponto a ser alcanado;
- Cd apresenta informaes do ponto a ser alcanado.
No entanto, para melhor controle da discrepncia das
coordenadas dos pontos, optou-se por fazer a reocupao dos 6 pontos de
referncia, e em cada um foi coletada uma srie de 5 leituras, com o coletor
ajustado para apenas uma poca, com intervalo de 1 segundo.
O coletor utilizado estava ajustado para trabalhar com o sistema
topogrfico local. Desta forma, a locao de loteamento ou dos elementos de
obras facilitada, uma vez que as coordenadas no necessitam sofrer
transformaes para serem transferidas ao coletor.
Atravs desse procedimento na Tabela 10, so mostrados os
valores das discrepncias das coordenadas coletadas no ponto 2 com os valores
127
assumidos como verdadeiros, valores esses, obtidos durante a primeira etapa, ou
que poderiam ter sido calculados.

Tabela 10 Valores das discrepncias das coordenadas do ponto P2.
ID X(m) Y(m) H(m)
1000 -0,0066 0,0065 0,0529
1001 -0,0065 0,0086 0,0370
1002 -0,0061 0,0084 0,0368
1003 -0,0063 0,0082 0,0445
1004 -0,0069 0,0107 0,0405
H = 1,905 m, 11 satlites comuns

Na Tabela 11, so apresentados os valores das discrepncias das
coordenadas coletadas no ponto P3, com relao quelas consideradas como
verdadeiras.

ID X(m) Y(m) H(m)
1005 -0,0064 0,0177 0,0638
1006 -0,0031 0,0135 0,0897
1007 -0,0042 0,0137 0,0961
1008 -0,0046 0,0136 0,0922
1009 -0,0048 0,0148 0,0875

verdadeiras.

128
Tabela 12 Valores das discrepncias das coordenadas do ponto P5
ID X(m) Y(m) H (m)
1010 0,0108 -0,0127 0,0637
1011 0,0109 -0,0134 0,0551
1012 0,0115 -0,0130 0,0537
1013 0,0118 -0,0155 0,0681
1014 0,0118 -0,0182 0,0771

verdadeiras.
ID X(m) Y(m) H (m)
1015 -0,0016 -0,0002 0,0852
1016 -0,0003 0,0003 0,0874
1017 -0,0044 0,0028 0,0921
1018 -0,0052 0,0031 0,0872
1019 -0,0059 0,0033 0,0836

verdadeiras.
Tabela 14 Coordenadas coletadas no ponto P6
ID X(m) Y(m) H (m)
1020 -0,0034 0,0051 0,0609
1021 -0,0051 0,0112 0,0405
1022 -0,0061 0,0116 0,0411
1023 -0,0073 0,0126 0,0247
1024 -0,0042 0,0125 0,0280

129
A Tabela 15, contm os valores dos erros mdios quadrticos das
componentes das observaes de cada ponto, quando comparadas com as
coordenadas dos pontos levantados na primeira etapa, e que serviram de
referncia para a execuo de suposto projeto.
Tabela 15 Qualidade das componentes horizontais dos pontos
Pontos EMQ X (m) EMQ Y (m)
P2 0,009 0,007
P3 0,015 0,005
P4 0,002 0,004
P5 0,015 0,011
P6 0,011 0,005

Na tabela 15, nota-se que todos os pontos analisados apresentaram
valores do erro mdio quadrtico de uma observao isolada, sempre abaixo do
valor das tolerncias prescritas no incio deste trabalho, ou seja, para a locao de
lotes, o erro tolervel foi considerado de 2,00 cm, tomando-se o valor adotado na
Alemanha, e que por bom senso deve ser utilizado.
Consequentemente, verifica-se que a qualidade e a eficincia da
tcnica empregada na realizao desta pesquisa foram amplamente satisfatrias.
130
6.3 Experimento para Componente Vertical
6.3.1 rea teste
Com relao componente vertical, o levantamento foi efetuado
em uma rea de 35,7458 Ha que eqivale 14,77 alqueires. Essa rea est situada
no municpio de Lins, Estado de So Paulo. A escolha da rea est relacionada ao
fato de que no referido imvel j existe um projeto de loteamento de chcaras de
recreio, executado atravs de topografia, porm os lotes no esto demarcados. A
rea apresenta baixo ndice de arborizao, exceto em um pequeno trecho, onde
existe um pomar. A localizao da rea em relao cidade pode ser vista na
Figura 22.

FIGURA 22 - Situao do loteamento em relao cidade
Montagem a partir de planta na escala 1:50.000 do IBGE
131
6.3.2 Levantamento planialtimtrico para o projeto de loteamento atravs de
topografia.
O levantamento foi realizado utilizando-se uma Estao Total da
TOPCON, modelo GTS-203.
As especificaes fornecidas pelo fabricante do equipamento
utilizado so as seguintes:
- A preciso para medidas lineares o erro mdio quadrtico de (5 mm
+ 5 ppm);
- A preciso para as medies angulares apresenta o desvio-padro
baseado na norma DIN 187232 de 10;
- Leitura mnima de 5.
A poligonal de apoio, utilizada no levantamento efetuado com a
estao total constituda de 14 pontos, monumentados com marcos de concreto,
enterrados a uma profundidade aproximada de 40 centmetros, de forma a permitir
sua reocupao quando da locao final das ruas, lotes e demais elementos
constantes do projeto executivo.
A estao total utilizada permite a leitura das coordenadas do
ponto visado, alm do ngulo horizontal, ngulo vertical, da distncia inclinada,
da distncia horizontal, e do desnvel entre o eixo do aparelho e o centro do
prisma visado. Desta forma, foi possvel manter um controle para que os pontos
cotados formassem uma malha reticulada, com aproximadamente 25,00 m de
lado, e para uma melhor orientao em campo, foi imposta a coincidncia do eixo
Y, do sistema de coordenadas utilizado internamente na estao GTS-203, com a
linha de divisa de maior comprimento.
132
O intervalo desse reticulado, foi escolhido pelo fato do terreno
apresentar declividade constante em quase toda a rea. Nos locais onde o terreno
apresenta irregularidades, tais como as elevaes do aterro do lago existente, dos
aterros existentes montante, construdos para evitar assoreamento do lago,
assim como as depresses causadas pela rea de emprstimo para a execuo dos
referidos aterros, dos limites do contorno do lago e do brejo existente, houve a
preocupao de se densificar a coleta de pontos nesses locais, para que o
levantamento represente o terreno o mais prximo da realidade.
Para o clculos do levantamento planialtimtrico realizado, foi
utilizado o software TopoGRAPH (TopoGRAPH, 1995), do mdulo bsico para o
clculo da poligonal, e das irradiaes, fazendo-se uma rotao na orientao do
eixo, de forma a coincidir com o norte verdadeiro.
Em seguida, foi utilizado o mdulo grfico do referido software,
para a execuo do MDT, e o parcelamento da rea em lotes, que no o trabalho
de principal interesse desta investigao.
As coordenadas de todos os pontos calculadas pelo software
topoGRAPH foram exportadas em formato ASC II atravs de arquivos .TXT ou
.DAT, possibilitando entrada de dados no software topoEVN. O resultado deste
trabalho pode ser visto na Figura 23.
133

FIGURA 23 Levantamento planialtimtrico realizado utilizando topografia
6.3.3 Planejamento, Coleta de dados e processamento de dados GPS
Para a coleta dos dados do posicionamento efetuado com GPS,
foram utilizados os seguintes equipamentos:
- Um equipamento para a coleta de dados GPS fabricado pela Ashtech.
Inc., modelo Z-XII, possui 12 (doze) canais paralelos, permite a coleta
do Cdigo C/A, da portadora L
1
, do Cdigo P
1
(Y
1
), da portadora L
2
, e
do Cdigo P
2
(Y
2
), com preciso relativa para dados ps-processados de
5 mm + 1 ppm (2drms);
- Um equipamento para coleta de dados GPS fabricado pela Ashtech. Inc.,
modelo Reliance, possui 12 (doze) canais paralelos, permite a aquisio
134
do Cdigo C/A e da portadora L
1
, com preciso relativa para dados ps-
processado menor que 0,1 m;
- Software Reliance, verso 4.0 para o processamento dos dados.
O equipamento Ashtech Z-XII, foi utilizado para coletar dados
no modo relativo esttico, em combinao com a estao UEPP de Presidente
Prudente, pertencente RBMC, com a finalidade de se fazer o transporte das
coordenadas para a estao utilizada como base. Essa estao foi devidamente
monumentada atravs de um marco de concreto enterrado a uma profundidade de
aproximadamente 30 centmetros, e que pode ser visto na Figura 24.

FIGURA 24 Vista do marco que serviu de Estao Base
Para esse transporte, procurou-se fazer sesses de longa
durao, de aproximadamente 4 (quatro) horas, com intervalo de coleta de 5, e
destas, utilizou-se dados relativos aos 3 primeiros dias de coleta. Ao mesmo
tempo em que esse equipamento serviu para coletar dados para o transporte de
coordenadas para a base, com relao estao UEPP, tambm foi utilizado como
base, para o equipamento, Reliance, para a coleta das posies dos demais pontos
135
de interesse. Nas sesses iniciais, no Reliance, o intervalo de tempo de coleta em
cada ponto foi de 20 segundos, com intervalo de 1 segundo. No equipamento que
estava no ponto base, o intervalo de coleta foi de 5 segundos. Posteriormente o
Reliance teve o intervalo de tempo de coleta alterado para 1 minuto em cada
ponto com intervalo de 5 segundos, aps a verificao que o resultado final no
era afetado com a diminuio do intervalo de tempo, e disponibilizando maior
capacidade de armazenagem de dados no receptor. Assim, tambm o intervalo de
coleta do equipamento que estava na base foi alterado para 15 segundos.
Os dados foram coletados em vrios dias, e foram agrupados
durante o processamento em 13 sesses. Cada sesso considerada como a coleta
conjunta de dados entre o receptor base e o rover.
Os limites de cada sesso e o traado das curvas de nvel
geradas a partir das alturas fornecidas pelo GPS podem ser vistos na Figura 25.

FIGURA 25 Limites das sesses e curvas de nvel geradas pelos dados GPS.
136
Em virtude da prioridade nesta pesquisa ser a componente
vertical proporcionada pelo GPS, na Tabela 16, so mostrados o nmero de
pontos e somente a mdia dos desvios-padro das alturas obtidas para cada uma
das sesses realizadas.
Tabela 16 Mdia dos desvios-padro da componente vertical de cada sesso
Sesses
Numero de pontos
coletados
Mdia dos desvios-
padro da
componente
vertical (m)
Data da Coleta
1 22 0,080 13/10/1998
2 50 0,056 13/10/1998
3 120 0,054 13/10/1998
4 73 0,674 28/03/1999
5 111 0,966 31/03/1999
6 21 0,630 01/04/1999
7 56 2,633 01/04/1999
8 52 0,799 03/04/1999
9 51 0,340 18/05/1999
10 25 0,433 18/05/1999
11 2 0,385 18/05/1999
12 14 0,576 19/05/1999
13 19 0,095 19/05/1999

Pela anlise dos valores obtidos, verificou-se que das 13 sesses
realizadas, apenas as 3 (trs) primeiras, efetuadas em outubro de 1998, puderam
ser aproveitadas. Pela comparao visual do mapa altimtrico gerado pelas
observaes GPS, com o mapa gerado atravs da topografia, possvel verificar
grandes discrepncias nos trechos correspondentes s sesses 4, 5, 7 e 8. Pode-se
confirmar esta situao ao se verificar os desvios-padro das coordenadas dos
pontos nos relatrios do processamento. Na tabela 17, mostrado de forma
137
ilustrativa, trecho do relatrio relativo a parte da coleta da sesso 4, realizada no
dia 28 de maro de 1999.
Tabela 17 - Relatrio parcial do psprocessamento
N E
500 7.601.945,155 633.600,983 471.522 1.226 1.160 0.683 03/28/99 14:17 decimetro
502 7.601.912,970 633.634,025 470.608 1.238 1.156 0.673 03/28/99 14:19 decimetro
503 7.601.897,305 633.649,967 470.192 1.242 1.155 0.669 03/28/99 14:20 decimetro
504 7.601.881,838 633.665,918 469.656 1.246 1.153 0.666 03/28/99 14:21 decimetro
505 7.601.864,685 633.683,336 468.897 1.250 1.152 0.663 03/28/99 14:22 decimetro
506 7.601.848,384 633.699,219 468.342 1.255 1.151 0.660 03/28/99 14:23 decimetro
507 7.601.831,382 633.716,038 467.755 1.259 1.149 0.657 03/28/99 14:23 decimetro
508 7.601.815,265 633.732,545 467.026 1.264 1.148 0.654 03/28/99 14:24 decimetro
509 7.601.798,322 633.749,885 466.398 1.268 1.146 0.651 03/28/99 14:25 decimetro

E
(m)

h
(m)
Dia e hora GMT
Modo de
processa-
mento
PONTOS
COORDENADAS UTM MC
51 h (m)

N
(m)

Apesar da deteco dos problemas ocorridos, decidiu-se no
refazer as sesses que no apresentaram resultados satisfatrios, fazendo-se o
aproveitamento apenas das que apresentaram baixos desvios padro nos valores
das coordenadas, pelos seguintes motivos:
- A rea compreendida pelas sesses que apresentaram qualidade para se
fazer uma avaliao (1, 2 e 3), equivale a aproximadamente 5,00
alqueires, que representa mais de 1/3 da rea total, portanto, a extenso
bastante razovel para a pesquisa;
- Notou-se que o intervalo de tempo de durao das sesses que
apresentaram discrepncias significativas, era inferior a 20 minutos, no
sendo possvel solucionar as ambiguidades. Isso ocorreu devido
problemas com a antena do receptor mvel, e que to logo foi percebido,
fez-se a substituio do o cabo de conexo, porm, o problema no foi
solucionado, haja vista tratar-se de problema na antena do receptor.
138
O nico ponto em comum nos levantamentos executados pelas
duas tcnicas, GPS e topografia, foi utilizado como base para o receptor
estacionrio. O valor da altitude obtida para a base, atravs da topografia foi de
492,438. A altitude geomtrica para a antena colocada na base foi de 488,3507 m.
Considerando que a antena foi colocada sobre o basto, sempre a uma altura
constante de 1,795 m, o valor da altitude do ponto base de 486,5557 m. Isto
resulta em uma diferena entre as altitudes geomtrica e ortomtrica de 5,882 m.
Utilizando-se o software GEOCOM (S & Molina, 1995), no
qual foram feitas as entradas dos valores das coordenadas do ponto base, obteve-
se a ondulao geoidal para o referido ponto de 5,933 m.
Considerando-se as incertezas do transporte da altura
ortomtrica at o referido ponto, e tambm do clculo da ondulao geoidal, pode-
se considerar o resultado satisfatrio.
Foi ento, traada uma linha base, a partir do ponto base,
paralela divisa de maior extenso, para se traar perfis transversais a essa
direo, tanto no mapa altimtrico a partir da topografia, quanto no do GPS.
A Figura 26 mostra o posicionamento dos perfis transversais do
terreno, com espaamento de 50,00 m, para permitir analisar pontos em
praticamente toda a rea, na qual as sesses GPS apresentaram baixos desvios-
padro para as coordenadas dos pontos levantados. Ainda com a finalidade de
comparar valores, foi feito tambm um perfil em um trecho onde os valores
resultantes do levantamento GPS no foram utilizados neste trabalho.
139
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
9
8
7
6
5
4
3
2
1
34
35
37
36
39
38
40
p5
p7
p6
p8
p1
p14
p13
p12
466,39
p11
469,72
p10
469, 06
p9
468,79
p3
p2
p4
72cer
71
45
44
43
42
41
46
49
48
47
52
51
33
32
54
53
31
30
29
28
27
26
25
18
55
56
50
70
69
68
67
66
59
58
57
61
60
63
62
65
64
200
173
172
171
165
164
163
162
161
141
140
139
138
137
136
135
134cer
133cer
132
131
130
129
128
127
106
105
104
103
101
73cer
214 196
195
194
179
178
177
176
160
159
158
157
156
145
144
143
142
126
125
124
109
108
107
197
175
174
211 199
198
213
212
210
217 216
192
191
190
183
182
181
180
155
154
153
146
123
122 111
110
218
193
215
219
189
188
186
185
184
152
148
147
121 112
118cer
120
119
117cer 116
115
114
113
150
149
221
220
187
571
570
539
538
537
533
532
531
506
505
504
503
502
569
568
541
540
530
529
508
507
567
566
542
528
527
509
565
544
543
526 510
564
545
525
563
562
546
524 512
511
561
560
548
547
523 513 209 201
522
521
520 516
515
514 208
207
206
202
558
549 559
550 519
556 552
551
518cerca
517cerca
557
555
554cerca
553cerca
205cer
204cer
203
170
169
168cer
167cer
166
573crca
572
536cerca
535cerca
500
534
658
657 652
651
650
649
623
622
621
620
619cerca
618cerca
617
616
615
614
693
692 688
687 655cerca 655cerca
689cerca
656
654cerca
691
690cerca
686
469,89
696
685
684
683
682
661
660
659
649
695
694
662
648
647
646
626
625
624
613
699
681
680
679
663
698
697
612
702 678
677
676
664
664
645
644
628
627
611
701
700
704
703
675
674
668
667
666
665
643
642
641
640
632
631
630
629
610
609
608
607
606
709
708
673
672
671cerca
669
639
633 605
707
706
705
670cerca 638
637cerca
636cerca
635
601cerca
634 604
603
602
800cerca
801cerca
802cerca
803cerca
804cerca
805cerca
806cerca
807cerca
809taboa
810cerca 811cerca
812cerca
813cerca
819
818
817
814cerca
820
816cerca
815cerca
808corca
901
902
903
904
906
905
931
966 934
933
932
930
929
928
927
926
910
909
908
907
965
964 936
935
925
912
911
962
937
924
923
913 963
951
938
922
914
950
939 921
915
940
941
919 917cerca
948
949
942
920
918cerca
916
947
946 944cerca
943
945cerca 1000ca
1046
1028
1027
1026
1020
1019
1005
1004
1049
1048
1025
1025cerc
1024cerc
1023
1022
1021
1003
1002
1001
1047
1044
1029
1045
1032
1031 1018
1017
1016 1006
1042 1030
1043
1040
1034
1033
1015
1014
1013
1011
1010
1009
1008
1007
1041
1039
1036
1035
1012
1038
1037
5036
5035
5025
5024
5023
5022
5021
5020
5019
5013
5012
5011
5010 5019
5009
5008
5007cerc
5006
5005
5004
5003
5002
5001
5027
5026
5018
5017
5016
5015
5014
5000 500
5031
5030 5028
5034
5033
5032
5029
5048l
5047l
5046l
5045l
a1
5044l
5043l
5042l
5041l
5038 5040l
5039
5049
5073
5072
5071
5070
5069
5068
5067
5055
5054
5053
5052
5051
5050
5066
5065
5064
5063
5062cerc
5061cerc
5060
5059
5058
5057
5056
a2
a1
1000ca
a19
a18
a17
a13
a12
a11
5037
a16
a15
a14
a9
a8
a7
a6
a3
a2
a5 a4
a10
Sesso 1
Sesso 2
Sesso 4
Sesso 5
Sesso 7
Sesso 8
Sesso 6
Sesso 13
POLIGONAL = sesso 12
Sesso 3
Sesso 10
Sesso 9
472.00
473.00
474.00
475.00
476.00
477.00
23
347, 13
151cer
P
e
r
fil 5
P
e
r
fil 6
P
e
r
fil 2
P
e
r
fil 3
P
e
r
fil 4
P
e
rfil 1
B A S E
BASE

FIGURA 26 - Disposio dos perfis no terreno e curvas geradas pelos valores
obtidos com GPS
Os perfs foram gerados no software topoEVN
(TOPOEVN,1998), e para uma melhor visualizao, os valores originais das
altitudes obtidas em cada uma das tcnicas empregadas foram mantidos. Em cada
um dos perfis transversais so mostrados: os pontos gerados a cada 20 m; os
valores das altitudes dos pontos obtidos por interpolaes feitas no MDT obtido
atravs da topografia; os valores das altitudes dos pontos atravs de interpolaes
feitas no MDT obtido pelo GPS; as diferenas entre essas altitudes para cada um
dos pontos; assim como os valores das discrepncias entre essas diferenas de
altitudes e o valor da ondulao geoidal (5,933 m) obtida atravs do GEOCOM,
para o ponto que serviu de base e assumida como constante na rea teste.
140
Na Figura 27, so vistos os perfis obtidos atravs da topografia e pelo GPS,
relativos aos pontos do Perfil1, assim como os valores relativos a esses pontos:
468 468
469 469
470 470
471 471
472 472
473 473
474 474
475 475
476 476
477 477
478 478
479 479
1 2 3 4 5 6 7 8 9
1
0
1
1
1
2
1
3
1
4
1
5
1
6
1
7
1
8
1
9
2
0
4
7
9
.
8
7
3

m
4
7
9
.
3
8
1

m
4
7
8
.
9
5
5

m
4
7
8
.
5
3
7

m
4
7
8
.
0
9
4

m
4
7
7
.
4
6
8

m
4
7
7
.
0
6
4

m
4
7
6
.
4
7
5

m
4
7
5
.
8
5
3

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4
7
5
.
1
8
3

m
4
7
4
.
5
9
5

m
4
7
4
.
0
6
3

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4
7
3
.
8
4
4

m
4
7
3
.
8
2
1

m
4
7
3
.
8
7
6

m
4
7
3
.
9
0
5

m
4
7
3
.
8
0
4

m
4
7
3
.
6
0
4

m
4
7
3
.
4
8
9

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4
7
3
.
7
7
3

m
4
7
3
.
9
9
5

m
4
7
3
.
5
6
2

m
4
7
3
.
0
5
2

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4
7
2
.
6
3
8

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4
7
2
.
1
9
8

m
4
7
1
.
6
8
6

m
4
7
1
.
1
5
9

m
4
7
0
.
5
9
4

m
4
6
9
.
8
9
3

m
4
6
9
.
4
3
4

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4
6
8
.
7
3
5

m
4
6
8
.
1
1
9

m
4
6
7
.
8
2
6

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4
6
7
.
8
3
4

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4
6
7
.
9
3
3

m
4
6
7
.
8
7
1

m
4
6
7
.
8
1
1

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4
6
7
.
7
6
7

m
4
6
7
.
4
9
6

m
4
6
7
.
7
4
2

m
5
.
8
7
8

m
5
.
8
1
9

m
5
.
9
0
3

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5
.
8
9
9

m
5
.
8
9
6

m
5
.
7
8
2

m
5
.
9
0
5

m
5
.
8
8
1

m
5
.
9
6
0

m
5
.
7
4
9

m
5
.
8
6
0

m
5
.
9
4
4

m
6
.
0
1
8

m
5
.
9
8
7

m
5
.
9
4
3

m
6
.
0
3
4

m
5
.
9
9
3

m
5
.
8
3
7

m
5
.
9
9
3

m
6
.
0
3
1

m
0
.
0
5
5

m
0
.
1
1
4

m
0
.
0
3
0

m
0
.
0
3
4

m
0
.
0
3
7

m
0
.
1
5
1

m
0
.
0
2
8

m
0
.
0
5
2

m
-
0
.
0
2
7

m
0
.
1
8
4

m
0
.
0
7
3

m
-
0
.
0
1
1

m
-
0
.
0
8
5

m
-
0
.
0
5
4

m
-
0
.
0
1
0

m
-
0
.
1
0
1

m
-
0
.
0
6
0

m
0
.
0
9
6

m
-
0
.
0
6
0

m
-
0
.
0
9
8

m
P
e
rfil a p
a
rtir
do G
PS
d
a top
ografia
P
e
rfil a p
artir
Pontos
GPS
topografia
Diferena
entre
e GPS
topografia
Discrepncia
entre
Diferena e N

FIGURA 27 Perfis do terreno referentes ao perfil 1
Para os pontos de 1 a 20, que pertencem ao Perfil 1, o erro
mdio quadrtico para as discrepncias entre as diferenas das altitudes obtidas
pela topografia e pelo GPs e o valor da ondulao geoidal (5,933 m), foi
encontrado o valor de 0,0081 m e o erro mdio igual a 0,017 m.
O erro mdio quadrtico foi calculado a partir de:
( ) n
i
2
E EMQ = , (6.1)
e o erro mdio:
( ) n E E
i
1 i
n
=
= . (6.2)
141
onde E
i
a discrepncia entre as diferenas das alturas proporcionadas pela
topografia e pelo GPS, e a ondulao geoidal assumida como constante e
verdadeira para a rea teste, e n igual ao nmero de pontos (Gemael, 1994).
Na Figura 28, so vistos os perfis obtidos atravs da topografia e
pelo GPS, relativos aos pontos do Perfil 2, assim como os valores relativos a esses
pontos:
470 470
471 471
472 472
473 473
474 474
475 475
476 476
477 477
478 478
479 479
480 480
481 481
482 482
2
1
2
2
2
3
2
4
2
5
2
6
2
7
2
8
2
9
3
0
3
1
3
2
3
3
3
4
3
5
3
6
3
7
3
8
3
9
4
0
4
7
7
.
0
7
1

m
4
7
6
.
0
4
6

m
4
7
5
.
3
0
1

m
4
7
4
.
7
3
1

m
4
7
4
.
2
3
8

m
4
7
3
.
7
1
1

m
4
7
3
.
1
0
3

m
4
7
2
.
4
2
6

m
4
7
1
.
6
9
5

m
4
7
0
.
9
5
1

m
4
7
0
.
4
6
4

m
4
7
0
.
1
4
3

m
4
7
0
.
0
4
5

m
4
7
0
.
0
9
2

m
4
7
0
.
2
3
8

m
4
7
0
.
3
8
8

m
4
7
0
.
3
7
8

m
4
7
0
.
2
3
3

m
4
7
0
.
0
3
4

m
4
6
9
.
7
6
6

m
4
8
2
.
3
7
5

m
4
8
1
.
8
0
0

m
4
8
1
.
2
7
9

m
4
8
0
.
6
8
2

m
4
8
0
.
1
0
7

m
4
7
9
.
5
6
2

m
4
7
9
.
0
7
6

m
4
7
8
.
3
5
5

m
4
7
7
.
6
7
9

m
4
7
7
.
0
6
7

m
4
7
6
.
4
9
7

m
4
7
6
.
0
1
6

m
4
7
5
.
9
3
0

m
4
7
5
.
9
7
8

m
4
7
6
.
1
0
9

m
4
7
6
.
2
7
2

m
4
7
6
.
3
6
2

m
4
7
6
.
2
4
5

m
4
7
5
.
9
3
2

m
4
7
5
.
5
7
0

m
5
.
3
0
4

m
5
.
7
5
4

m
5
.
9
7
8

m
5
.
9
5
1

m
5
.
8
6
9

m
5
.
8
5
1

m
5
.
9
7
3

m
5
.
9
2
9

m
5
.
9
8
4

m
6
.
1
1
6

m
6
.
0
3
3

m
5
.
8
7
3

m
5
.
8
8
5

m
5
.
8
8
6

m
5
.
8
7
1

m
5
.
8
8
4

m
5
.
9
8
4

m
6
.
0
1
2

m
5
.
8
9
8

m
5
.
7
8
6

m
0
.
6
2
9

m
0
.
1
7
9

m
-
0
.
0
4
5

m
-
0
.
0
1
8

m
0
.
0
6
4

m
0
.
0
8
2

m
-
0
.
0
4
0

m
0
.
0
0
4

m
-
0
.
0
5
1

m
-
0
.
1
8
3

m
-
0
.
1
0
0

m
0
.
0
6
0

m
0
.
0
4
8

m
0
.
0
4
7

m
0
.
0
6
2

m
0
.
0
4
9

m
-
0
.
0
5
1

m
-
0
.
0
7
9

m
0
.
0
3
5

m
0
.
1
4
7

m
P
erfil a partir
da topografia
P
e
rfil a
p
a
rtir
do G
PS
Pontos
GPS
topografia
Diferena
entre
e GPS
topografia
Discrepncia
entre
Diferena e N

FIGURA 28 Perfis do terreno referentes ao Perfil 2
142
Na Figura 29, podem ser vistos os perfis obtidos atravs da
topografia e pelo GPS, relativos aos pontos do Perfil 3, assim como os valores
relativos a esses pontos:
473 473
474 474
475 475
476 476
477 477
478 478
479 479
480 480
481 481
482 482
483 483
484 484
4
1
4
2
4
3
4
4
4
5
4
6
4
7
4
8
4
9
5
0
5
1
5
2
5
3
5
4
5
5
5
6
5
7
5
8
5
9
6
0
4
7
8
.
7
1
5

m
4
7
7
.
9
4
1

m
4
7
7
.
3
7
6

m
4
7
6
.
8
2
4

m
4
7
6
.
1
6
7

m
4
7
5
.
4
4
9

m
4
7
4
.
7
3
6

m
4
7
4
.
0
0
9

m
4
7
3
.
3
3
3

m
4
7
2
.
7
9
1

m
4
7
2
.
4
3
6

m
4
7
2
.
2
6
6

m
4
7
2
.
2
5
5

m
4
7
2
.
3
4
5

m
4
7
2
.
5
0
3

m
4
7
2
.
6
2
8

m
4
7
2
.
6
6
3

m
4
7
2
.
6
0
4

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4
7
2
.
4
4
7

m
4
7
2
.
5
6
2

m
4
8
4
.
5
0
1

m
4
8
3
.
8
8
8

m
4
8
3
.
2
6
2

m
4
8
2
.
5
9
4

m
4
8
1
.
9
7
3

m
4
8
1
.
2
3
7

m
4
8
0
.
5
4
3

m
4
7
9
.
8
3
8

m
4
7
9
.
2
4
7

m
4
7
8
.
7
1
0

m
4
7
8
.
2
5
9

m
4
7
8
.
0
7
7

m
4
7
8
.
1
2
4

m
4
7
8
.
2
4
5

m
4
7
8
.
3
9
6

m
4
7
8
.
4
6
2

m
4
7
8
.
5
0
6

m
4
7
8
.
4
4
6

m
4
7
8
.
3
6
4

m
4
7
8
.
3
0
2

m
5
.
7
8
6

m
5
.
9
4
7

m
5
.
8
8
6

m
5
.
7
7
0

m
5
.
8
0
6

m
5
.
7
8
8

m
5
.
8
0
7

m
5
.
8
2
9

m
5
.
9
1
4

m
5
.
9
1
9

m
5
.
8
2
3

m
5
.
8
1
1

m
5
.
8
6
9

m
5
.
9
0
0

m
5
.
8
9
3

m
5
.
8
3
4

m
5
.
8
4
3

m
5
.
8
4
2

m
5
.
9
1
7

m
5
.
7
4
0

m
0
.
1
4
7

m
-
0
.
0
1
4

m
0
.
0
4
7

m
0
.
1
6
3

m
0
.
1
2
7

m
0
.
1
4
5

m
0
.
1
2
6

m
0
.
1
0
4

m
0
.
0
1
9

m
0
.
0
1
4

m
0
.
1
1
0

m
0
.
1
2
2

m
0
.
0
6
4

m
0
.
0
3
3

m
0
.
0
4
0

m
0
.
0
9
9

m
0
.
0
9
0

m
0
.
0
9
1

m
0
.
0
1
6

m
0
.
1
9
3

m
Perfil a partir da topografia
Pontos
topografia
GPS
Diferena e N
entre
entre
topografia
e GPS
Discrepncia
Diferena
Perfil a partir do GPS

Para os pontos de 41 a 60, que pertencem ao perfil 3, o erro
Na figura 30, podem ser vistos os perfis obtidos atravs da
relativos a esses pontos:
143
475 475
476 476
477 477
478 478
479 479
480 480
481 481
482 482
483 483
484 484
485 485
486 486
6
1
6
2
6
3
6
4
6
5
6
6
6
7
6
8
6
9
7
0
7
1
7
2
7
3
7
4
7
5
7
6
7
7
7
8
7
9
8
0
4
8
6
.
5
5
3

m
4
8
5
.
8
2
9

m
4
8
5
.
1
4
6

m
4
8
4
.
4
0
5

m
4
8
3
.
6
9
7

m
4
8
2
.
8
8
1

m
4
8
2
.
0
1
1

m
4
8
1
.
4
3
3

m
4
8
0
.
8
9
0

m
4
8
0
.
4
1
7

m
4
8
0
.
0
4
7

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4
8
0
.
0
4
1

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4
8
0
.
0
5
6

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4
8
0
.
1
7
1

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4
8
0
.
3
2
7

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4
8
0
.
4
9
0

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4
8
0
.
5
6
3

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4
8
0
.
5
8
2

m
4
8
0
.
3
9
1

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4
8
0
.
3
2
5

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4
8
0
.
9
0
9

m
4
8
0
.
1
0
2

m
4
7
9
.
4
2
0

m
4
7
8
.
6
3
6

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4
7
7
.
8
9
7

m
4
7
7
.
2
3
0

m
4
7
6
.
3
8
0

m
4
7
5
.
7
2
6

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4
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5
.
1
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8

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4
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4
.
6
7
4

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4
7
4
.
3
8
9

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4
7
4
.
3
0
0

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4
7
4
.
3
4
2

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4
7
4
.
4
1
1

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4
7
4
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6
2
6

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4
7
4
.
7
1
3

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4
7
4
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7
7
6

m
4
7
4
.
7
6
0

m
4
7
4
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6
0
2

m
4
7
4
.
5
3
0

m
5
.
6
4
4

m
5
.
7
2
7

m
5
.
7
2
6

m
5
.
7
6
9

m
5
.
8
0
0

m
5
.
6
5
1

m
5
.
6
3
1

m
5
.
7
0
7

m
5
.
7
1
2

m
5
.
7
4
3

m
5
.
6
5
8

m
5
.
7
4
1

m
5
.
7
1
4

m
5
.
7
6
0

m
5
.
7
0
1

m
5
.
7
7
7

m
5
.
7
8
7

m
5
.
8
2
2

m
5
.
7
8
9

m
5
.
7
9
5

m
0
.
2
8
9

m
0
.
2
0
6

m
0
.
2
0
7

m
0
.
1
6
4

m
0
.
1
3
3

m
0
.
2
8
2

m
0
.
3
0
2

m
0
.
2
2
6

m
0
.
2
2
1

m
0
.
1
9
0

m
0
.
2
7
5

m
0
.
1
9
2

m
0
.
2
1
9

m
0
.
1
7
3

m
0
.
2
3
2

m
0
.
1
5
6

m
0
.
1
4
6

m
0
.
1
1
1

m
0
.
1
4
4

m
0
.
1
3
8

m
Perfil a partir
da topografia
Perfil a partir
do GPS
Pontos
topografia
GPS
Diferena
entre
topografia
e GPS
Discrepncia
entre
Diferena e N

Para os pontos de 61 a 80, que pertencem ao perfil 4, o erro
relativos a esses pontos.
144
477 477
478 478
479 479
480 480
481 481
482 482
483 483
484 484
485 485
486 486
487 487
488 488
8
1
8
2
8
3
8
4
8
5
8
6
8
7
8
8
8
9
9
0
9
1
9
2
9
3
9
4
9
5
4
8
2
.
9
6
7

m
4
8
2
.
0
4
1

m
4
8
1
.
1
7
1

m
4
8
0
.
2
5
0

m
4
7
9
.
3
5
5

m
4
7
8
.
7
3
2

m
4
7
7
.
9
5
0

m
4
7
7
.
2
6
2

m
4
7
6
.
7
5
5

m
4
7
6
.
7
0
2

m
4
7
6
.
5
4
2

m
4
7
6
.
4
9
9

m
4
7
6
.
6
1
6

m
4
7
6
.
8
5
1

m
4
7
6
.
9
5
7

m
4
8
8
.
5
9
3

m
4
8
7
.
7
9
1

m
4
8
6
.
9
7
3

m
4
8
6
.
0
9
1

m
4
8
5
.
1
5
1

m
4
8
4
.
4
1
2

m
4
8
3
.
6
4
3

m
4
8
2
.
9
9
6

m
4
8
2
.
5
5
4

m
4
8
2
.
3
2
4

m
4
8
2
.
2
0
4

m
4
8
2
.
2
8
3

m
4
8
2
.
4
1
0

m
4
8
2
.
6
1
6

m
4
8
2
.
7
6
0

m
5
.
6
2
6

m
5
.
7
5
0

m
5
.
8
0
2

m
5
.
8
4
1

m
5
.
7
9
6

m
5
.
6
8
0

m
5
.
6
9
3

m
5
.
7
3
4

m
5
.
7
9
9

m
5
.
6
2
2

m
5
.
6
6
2

m
5
.
7
8
4

m
5
.
7
9
4

m
5
.
7
6
5

m
5
.
8
0
3

m
0
.
3
0
7

m
0
.
1
8
3

m
0
.
1
3
1

m
0
.
0
9
2

m
0
.
1
3
7

m
0
.
2
5
3

m
0
.
2
4
0

m
0
.
1
9
9

m
0
.
1
3
4

m
0
.
3
1
1

m
0
.
2
7
1

m
0
.
1
4
9

m
0
.
1
3
9

m
0
.
1
6
8

m
0
.
1
3
0

m
P
erfil a
p
a
rtir
d
o
G
P
S
P
erfil a p
artir
da topografia
Pontos
topografia
GPS
Diferena
entre
topografia
e GPS
Discrepncia
entre
Diferena e N

relativos a esses pontos.

145
463 463
464 464
465 465
466 466
467 467
468 468
469 469
470 470
471 471
472 472
473 473
474 474
9
6
9
7
9
8
9
9
1
0
0
1
0
1
1
0
2
1
0
3
1
0
4
1
0
5
1
0
6
1
0
7
1
0
8
1
0
9
1
1
0
1
1
1
1
1
2
1
1
3
1
1
4
1
1
5
1
1
6
4
7
4
.
7
0
1

m
4
7
4
.
5
8
2

m
4
7
4
.
2
0
4

m
4
7
3
.
7
9
5

m
4
7
3
.
3
0
5

m
4
7
2
.
8
6
7

m
4
7
2
.
4
0
6

m
4
7
1
.
9
6
1

m
4
7
1
.
5
0
0

m
4
7
0
.
8
5
7

m
4
7
0
.
0
0
4

m
4
6
9
.
3
0
0

m
4
6
8
.
7
5
6

m
4
6
8
.
8
0
7

m
4
6
9
.
2
5
8

m
4
7
0
.
0
7
6

m
4
6
9
.
9
0
3

m
4
7
0
.
9
0
0

m
4
7
1
.
9
0
3

m
4
7
2
.
9
2
8

m
4
7
4
.
1
6
6

m
4
6
8
.
9
0
2

m
4
6
8
.
4
2
7

m
4
6
7
.
6
6
2

m
4
6
7
.
1
2
0

m
4
6
6
.
6
7
0

m
4
6
6
.
3
2
9

m
4
6
6
.
1
5
5

m
4
6
5
.
4
5
4

m
4
6
5
.
1
0
4

m
4
6
4
.
5
5
9

m
4
6
3
.
9
4
3

m
4
6
3
.
3
0
9

m
4
6
2
.
7
5
1

m
4
6
2
.
5
1
6

m
4
6
2
.
7
3
7

m
4
6
3
.
3
2
0

m
4
6
4
.
1
2
6

m
4
6
4
.
9
1
5

m
4
6
5
.
6
8
4

m
4
6
6
.
3
6
1

m
4
6
7
.
1
2
2

m
5
.
7
9
9

m
6
.
1
5
5

m
6
.
5
4
2

m
6
.
6
7
5

m
6
.
6
3
5

m
6
.
5
3
8

m
6
.
2
5
1

m
6
.
5
0
7

m
6
.
3
9
6

m
6
.
2
9
8

m
6
.
0
6
1

m
5
.
9
9
1

m
6
.
0
0
5

m
6
.
2
9
1

m
6
.
5
2
1

m
6
.
7
5
6

m
5
.
7
7
7

m
5
.
9
8
5

m
6
.
2
1
9

m
6
.
5
6
7

m
7
.
0
4
4

m
0
.
1
3
4

m
-
0
.
2
2
2

m
-
0
.
6
0
9

m
-
0
.
7
4
2

m
-
0
.
7
0
2

m
-
0
.
6
0
5

m
-
0
.
3
1
8

m
-
0
.
5
7
4

m
-
0
.
4
6
3

m
-
0
.
3
6
5

m
0
.
4
8
8

m
0
.
5
7
6

m
0
.
4
8
6

m
-
0
.
1
2
3

m
-
0
.
8
0
9

m
-
1
.
4
0
6

m
-
0
.
6
5
0

m
-
0
.
8
4
1

m
-
1
.
0
5
5

m
-
1
.
3
1
1

m
-
0
.
6
7
4

m
Perfil a partir d
o
G
P
S
d
a
to
p
o
g
rafia
P
e
rfil a
p
artir
Pontos
topografia
GPS
Diferena
entre
topografia
e GPS
Discrepncia
entre
Diferena e N

FIGURA 32 - Perfis do terreno referentes ao Perfil 6
A tabela 18 apresenta um resumo dos erros mdios quadrticos
da componente vertical dos pontos dos perfis, e do erro mdio encontrados para
cada um dos perfis.

146
Tabela 18 - Resumo dos resultados
Perfil EMQ (m) Erro Mdio (m)
Discrepncia
mxima (m)
1 0,081 0,017 0,184
2 0,163 0,042 0,629
3 0,103 0,087 0,193
4 0,208 0,2 0,302
5 0,201 0,189 0,311
6 0,707 -0,466 1,406

Pela Figura 26, pode-se notar que:
- os perfis 1, 2 e 3, esto posicionados no trecho correspondente sesso
3 da coleta de dados GPS;
- o perfil 4 est posicionado no trecho correspondente sesso 2 do
levantamento GPS;
- O perfil 5 est posicionado no trecho que corresponde s sesses 1 e 2
do levantamento GPS;
- O Perfil 6 est posicionado no trecho que corresponde sesso 4 do
levantamento GPS.
Pela anlise dos valores da tabela 18, confirma-se o que
foi exposto quando da comparao visual dos mapas altimtricos (Figuras 23 e
26), de que apenas as sesses 1, 2 e 3 da coleta dos dados GPS, poderiam ser
aproveitadas. No entanto, pelo fato dos pontos terem sido interpolados nos perfis
gerados pelo GPS, como pela topografia, o resultado apesar de no atender s
prescries iniciais, apresentou erro mdio quadrtico em torno de 20 cm, que
pode ser considerado um resultado bastante otimista.
147
7 CONSIDERAES, CONCLUSES E RECOMENDAES
7.1 Consideraes
Neste trabalho apresenta-se, alm das anlises de qualidade das
componentes horizontais e vertical, no que diz respeito a potencialidade do GPS
em obras de Engenharia, os seguintes tpicos de importncia ao assunto:
- Busca de referncias concernentes s prescries para serem utilizadas
em obras de Engenharia;
- Apresentao do referencial Geodsico e sua conexo com o STL;
- Algumas das possibilidades de integrao GPS e Topografia;
- Tcnicas de posicionamento com GPS e Topografia, factveis de serem
aplicadas em obras de Engenharia;
- Breve descrio das normas relacionadas a levantamentos topogrficos e
GPS.
No que concerne s prescries, como era de se esperar, muito
pouco se encontrou sobre o assunto.
Algumas consideraes no experimento para verificao das
componente vertical foram:
- Um fator importante que deve ser considerado, que tanto o basto
utilizado para suporte do prisma, quando do levantamento da topografia,
como o basto utilizado para a antena no levantamento efetuado por
GPS, apresentavam ponta bastante pontiaguda, penetrando de forma
diversa no terreno;
148
- Outro fator, que os pontos que serviram para comparao dos
resultados, no foram os mesmos levantados no terreno, mas
determinados atravs de interpolao dos MDTs gerados tanto pelo
topoGRAPH, quanto pelo topoEVN;
- Outro fato importante nesse trabalho, foi o problema ocorrido com a
antena do equipamento durante a operao de campo, e que no pode ser
detectado no local de trabalho, pois durante todo o tempo de utilizao
foram emitidos alguns sinais, tanto nas sesses que apresentaram bons
resultados, quanto nas demais. Isto implica, que vrias sesses foram
rejeitadas, em virtude da finalidade cientfica;
- Os problemas ocorridos, certamente foram ocasionados por perdas de
ciclos, que poderiam ter sido detectados por critrios apropriados,
porm, a finalidade deste trabalho, era investigar a potencialidade da
aplicao da tcnica, visto que o usurio comum no tem condies de
fazer tais correes.
7.2 Concluses
A partir dos resultados obtidos nos experimentos realizados com
a finalidade de analisar as potencialidades do uso do GPS em obras de engenharia,
pode-se concluir que:
7.2.1 Quanto s componentes horizontais
Os resultados finais da utilizao da tcnica RTK, para a locao
de pontos definidos em projetos de engenharia, apresentaram valores sempre
149
menores que os valores prescritos. Desta forma, para reas que apresentem
condies de boa visibilidade para o rastreamento dos satlites, esta tcnica
mostrou-se eficiente, podendo ser utilizada tanto para locao de loteamentos,
como elementos de fundao de obras.
Outro fator positivo na utilizao desse equipamento, foi que as
coordenadas obtidas diretamente do STL, podem ser transferidas, nesse formato
para o coletor, sem a necessidade de serem feitas quaisquer transformaes.
Como o interesse inicial era verificar somente as componentes
horizontais, para se fazer locao, deixou-se de analisar a componente vertical
atravs dessa tcnica. Porm com os resultados alcanados, fica a sugesto de que
testes sejam feitos para a verificao do comportamento desta componente, para o
levantamento planialtimtrico de apoio.
7.2.2 Quanto componente vertical
A pesquisa inicial que consistia em verificar a utilizao de
algumas obras em engenharia possibilitou se chegar seguinte concluso:
- Os valores assumidos para serem alcanados nas prescries, obtidos
principalmente nos pontos crticos das redes de esgoto no foram
atingidos. Porm, analisando-se os valores finais dos relatrios, conclui-
se que, podem ser aproveitados, desde que a tolerncia a ser alcanada
esteja prxima do valor encontrado nesta pesquisa.
150
7.3 Recomendaes
Em funo da busca de prescries a serem utilizadas, conceitos
abordados, resultados obtidos, anlises realizadas, problemas encontrados,
algumas sugestes podem ser formuladas:
- Em vista da crescente utilizao do GPS, quer de forma isolada, quer
para servir de apoio, ou mesmo a integrao com a topografia,
necessrio que o IBGE, instituio que pela legislao vigente o
responsvel pelo SGB, ou que se estabelea algum tipo de parceria com
outras instituies voltadas para a rea de Geodsia visando adensar e
disponibilizar referenciais geodsicos, para amarraes de
levantamentos;
- Com a diminuio das reas dos imveis rurais, e com a crescente
valorizao da terra, mais sentida na zona urbana, as prescries
relativas a tolerncias em termos de reas, s encontradas no Cdigo
Civil, devem ser revistas;
- Com relao integrao GPS/Topografia, necessrio que se
apresentem estudos mais detalhados, de forma a dar condies para que
usurios possam ter acesso aos conceitos fundamentais bsicos,
procurando evitar que clculos aproximados, extensivamente utilizados
na prtica sejam feitos;
- Em relao s normas, tambm necessrio uma cuidadosa reviso das
mesmas, visando reduzir algumas inconsistncias encontradas;
151
- Quanto a problemas surgidos no campo de fundamental importncia
que os dados coletados sejam imediatamente processados, facilitando a
volta ao campo de trechos que no foram bem sucedidos; e
- Em virtude do grande nmero de pontos coletados, recomenda-se a
utilizao dos dados das sesses que foram rejeitadas, para, atravs de
novos mtodos de reduo do tempo para a soluo da ambigidade,
tentar melhorar a qualidade dos valores finais do ajustamento.

152
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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155

ANEXOS
156
Estao GPS Relatrio de ocupao P1
Data: 04/07/98 e 28/08/98

Projeto: DISSERT
Identificao: P1
Municpio: PRESIDENTE PRUDENTE Estado: So Paulo
Descrio de acesso
Partindo da Estao UEPP da Rede Brasileira de Monitoramento
Contnuo (RBMC) situada na Rua Roberto Simonsen, seguir em direo Rua Dr.
Joo Gonalves Foz, seguir por esta rua at atingir a Avenida Manoel Goulart.
Da, convergir esquerda e seguir por esta, cruzar a Rodovia Raposo Tavares,
atingindo a Rodovia Com. Alberto Bonfiglioli, cruzar a Rodovia Jlio Budiski, e
seguir at a Av. Jos Campos do Amaral. Desse ponto, Seguir direita, pela
referida Avenida, at atingir a Rua Joo Petry. Converge-se esquerda, segue por
uma quadra, atravessando a Rua Maria D. Pereira. O ponto P1 encontra-se no
cruzamento do alinhamento destas duas ltimas ruas citadas, lado direito do
caminhamento pela Rua Joo Petry.

Descrio da estao
P1

Equipe: J. Roberto
157
Data: 04/07/98 e 28/08/98

Projeto: DISSERT
Identificao: P2
Descrio de acesso
seguir at a Av. Jos Campos do Amaral. Desse ponto, seguir direita, pela
uma quadra, at atingir a Rua Maria D. Pereira. Da, direita, segue por esta rua
at atingir o cruzamento com a Avenida Deozolina Flumignan. O ponto P2
encontra-se no cruzamento do alinhamento destas duas ltimas ruas citadas, antes
de atravessar a ltima citada, lado esquerdo do caminhamento pela Rua Maria D.
Pereira.

Descrio da estao
A
C
A
E

Equipe: J. Roberto
158
Data: 04/07/98 e 28/08/98

Projeto: DISSERT
Identificao: P3
Descrio de acesso
Da, converter esquerda e seguir por esta, cruzar a Rodovia Raposo Tavares,
at atingir o cruzamento com a Rua Isabel Artero. O ponto P3 encontra-se no
cruzamento do alinhamento destas duas ltimas ruas citadas, antes de atravessar a
ltima citada, lado direito do caminhamento pela Rua Maria D. Pereira.
Descrio da estao
P3

Equipe: J. Roberto
159
Data: 04/07/98 e 28/08/98

Projeto: DISSERT
Identificao: P4
Descrio de acesso
at atingir o cruzamento com a Rua Isabel Artero. Novamente converge-se para a
esquerda e prossegue at o final da ultima via citada. O ponto P4 encontra-se no
cruzamento do alinhamento desta com uma Rua sem denominao, antes de
atravessar a ltima citada, lado esquerdo do caminhamento pela Rua Maria D.
Pereira.
Descrio da estao

Equipe: J. Roberto
160
Data: 04/07/98 e 28/08/98

Projeto: DISSERT
Identificao: P5
Descrio de acesso
at atingir o cruzamento com a Rua Isabel Artero. Desse ponto converge-se
esquerda e Segue pela ltima Rua citada, at o cruzamento com a Rua Jos Felicio
Netto. O ponto P5 encontra-se no cruzamento do alinhamento destas duas ltimas
ruas citadas, depois de atravessar a ltima citada, lado esquerdo do caminhamento
pela Rua Maria D. Pereira.
Descrio da estao

Equipe: J. Roberto
161
Data: 28/08/98

Projeto: DISSERT
Identificao: P6
Descrio de acesso
esta at atingir o cruzamento com a Rua Orlanda Cruz. O ponto P5 encontra-se no
cruzamento do alinhamento destas duas ltimas, aps atravessar a Rua Orlanda
Cruz, lado direito do caminhamento pela Rua Maria D. Pereira.
Descrio da estao
P6

Equipe: J. Roberto

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