INTRODUCCIN

Problema a resolver: Al circular corrientes por los dispositivos y conmutar entre corte y saturacin se producen unas prdidas de potencia en forma de calor en el dispositivo. Si este calor no es extrado del interior del dispositivo, provocar una subida de la temperatura del semiconductor. La temperatura en el cristal de silicio no puede superar un valor mximo, (normalmente Tjmax=125C), ya que: Empeoran las caractersticas funcionales del dispositivo. La vida media esperada disminuye al aumentar la temperatura.

TEMA 10. CONTROL TRMICO DE LOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA

10.1.INTRODUCCIN 10.2.MECANISMOS DE TRANSFERENCIA DEL CALOR 10.2.1. Conveccin. 10.2.2. Radiacin. 10.2.3. Conduccin. 10.2.3.1. Modelo Trmico Esttico 10.2.3.2. Modelo Trmico Dinmico 10.2.3.3. Clculo de la Temperatura de la Unin en Situaciones Transitorias 10.3.DISIPADORES. ASPECTOS PRACTICOS 10.3.1. Radiadores 10.3.1.1. Conveccin Forzada 10.3.1.2. Clculo de la Resistencia Trmica 10.3.2. Refrigeradores por lquidos

Vida esperada respecto a la vida media a 75C

3 2 1
40 50 60 70 80 90 100 110 120

Tj=75C

TjMax= 125C

Temperatura en la unin Tj C

Puede observarse que un dispositivo funcionando a 75C durar unas cuatro veces ms que si trabaja a su temperatura mxima, por tanto es muy importante mantener la temperatura del cristal controlada, an en las condiciones ms desfavorables (Mximas disipacin de potencia y temperatura del medio ambiente) ACCIONES A TOMAR:

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INTRODUCCIN
ACCIONES A TOMAR: Debe limitarse la potencia disipada en el dispositivo (prdidas): Usar dispositivos con menor cada en conduccin. Limitar la corriente mxima por el dispositivo. Usar tcnicas que minimicen las prdidas en conmutacin. O bien facilitar la evacuacin del calor generado hacia el medio ambiente (supuesto como un sumidero de calor infinito) empleando:

MECANISMOS DE TRANSFERENCIA DEL CALOR. Conveccin

A Superficie a TS d
El mecanismo de conveccin del calor ocurre entre un slido y el fluido con el que est en contacto. Las capas del fluido ms prximas se calientan y crean un flujo (conveccin natural) o mediante un ventilador o bomba se establece un flujo (conveccin forzada)

Cpsulas adecuadas (Fabricante).

Flujo de aire a Ta
La transferencia de calor por Conveccin (natural, en el aire) se puede estimar por:
Ejemplo de Encapsulado: IGCT

Pconv=1.34 A(T)1.25/d0.25
donde:

Radiadores.

Disipador de Aluminio Extrusionado

Pconv es la potencia transferida por el mecanismo de conveccin desde el disipador hacia el ambiente (W). A es el rea de la superficie vertical (m2). d es la altura vertical del rea de la superficie A (m). T es el incremento de temperatura entre el fluido y la superficie (C).

La resistencia trmica equivalente ser por tanto:

Radiadores con ventilacin forzada.

Rsa ,conv

1 d = 1.34 A T

1/ 4

En algunos manuales se suele aproximar por: Disipador de Aluminio con ventilador Refrigeracin por lquidos. (con o sin evaporacin) Dos refrigeradores por agua
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Pconv=h A T
h (W m-2 K-1) 2-25 50-1.000 25-250 50-20.000 2.500-100.000

Sistema Empleado Gases Conveccin Natural Lquidos Gases Conveccin Forzada Lquidos Conveccin con Cambio Lquido+Gas (Evaporacin y de Fase Condensacin)

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MECANISMOS DE TRANSFERENCIA DEL CALOR. Radiacin

Superficie a TS A
El mecanismo de radiacin consiste en la emisin por una superficie de energa en forma de radiacin electromagntica (infrarrojos), por tanto no necesita un medio material para producirse.

MECANISMOS DE TRANSFERENCIA DEL CALOR. Conduccin

En un material conductor del calor, el flujo de calor va desde los puntos ms calientes del material hacia los ms frios. Segn la ley de Fourier, la evacuacin de calor por conduccin se puede aproximar suponiendo que el material que conduce el calor presenta una resistencia trmica independiente de la temperatura y de la cantidad de calor evacuada:

l
A

R =

T Q

ambiente a Ta PD
La transferencia de calor por Radiacin se rige por la ley de Stefan Boltzmann:
T1> T2

T C PD W ,

T2

Prad=

EA(Ts -Ta4)
donde:

Q = PD Q= con t

T1

donde: Prad es la potencia transferida entre la superficie del disipador y el ambiente (W). E es la emisividad de la superficie del disipador. Esta constante depende del tipo de material. Para objetos oscuros, como el aluminio pintado de negro utilizado en radiadores es 0.9. 2 A es el rea de la superficie (m ). Ts es la temperatura de la superficie expresada en grados Kelvin.

R =

l A

es la resistividad trmica del material (Cm/W). l es la longitud (m). A es el rea (m2). PD es la potencia disipada (W). R es la resistencia trmica del trozo de material (C/W).
Material Diamante Cobre Aluminio Estao Grasa trmica Mica Mylar Aire en calma

=5.6710-8 W m-2 K-4

es la constante de Stefan Boltzmann

(C*cm/W)
0.02 - 0.1 0.3 0.5 2.0 130 150 400 3000

La resistencia trmica equivalente ser por tanto:

Rsa ,rad =

T 5.7 10 8 EA(Ts4 Tas )

Al instalar radiadores, se debe tener en cuenta que si se colocan prximos a otros objetos ms calientes absorbern ms energa que la que emitan por radiacin.

Comparacin de la Resistividad Trmica de Algunos Materiales Tpicos

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TRANSFERENCIA DE CALOR POR CONDUCCIN. Modelo Trmico Esttico

Semiconductor Tj

TRANSFERENCIA DE CALOR POR CONDUCCIN. Modelo Trmico Esttico

Se puede hacer una analoga con los circuitos elctricos: Magnitud Elctrica Diferencia de Potenciales Intensidad Resistencia Elctrica Magnitud Trmica Diferencia de Temperaturas Potencia Resistencia Trmica

Encapsulado Tc Aislamiento Disipador Ts

j + PD Tj

Rjc +
Tc

Rcs +
Ts

Rsa +
Ta

Temperatura Ambiente Ta

Circuito Equivalente Basado en Resistencias Trmicas

Modelo Multicapa de un Semiconductor Montado sobre un Disipador para analizar la Transferencia de Calor desde el Silicio hacia el Ambiente

Tj = PD (Rjc+ Rcs+ Rsa)+ Ta

dnde:

Rja= Rjc+ Rcs+ Rsa

donde:

Rjc es la resistencia trmica debido a

mecanismos de transferencia de calor por conduccin entre el silicio y el encapsulado del dispositivo.

Tj es la temperatura de la unin del semiconductor. Ta es la temperatura ambiente del medio exterior.

Rcs es la resistencia trmica debido a mecanismos de transferencia de calor por conduccin entre el encapsulado del dispositivo y el disipador. Rsa es la resistencia trmica debido a mecanismos de transferencia
de calor por conveccin y radiacin entre el disipador y el ambiente. Estos mecanismos, aunque ms complejos, se pueden modelar de forma aproximada mediante una resistencia trmica y sern estudiados posteriormente.
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Estos clculos no son exactos, debido a que las resistencias trmicas varan con: La Temperatura. Contacto trmico entre cpsula y radiador (Montaje). Dispersiones de fabricacin. Efectos transitorios.

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TRANSFERENCIA DE CALOR POR CONDUCCIN. Modelo Trmico Dinmico

Hasta ahora se ha estudiado el funcionamiento en situaciones estacionarias. Vamos a considerar otros casos: Arranque de un sistema Potencia constante pero temperatura subiendo. Funcionamiento con cargas pulsantes Potencia variable, pero la temperatura puede considerarse constante (o no). La temperatura que alcanza un material al que se aplica una cantidad de calor depende de su calor especfico definido como: La energa requerida para elevar la temperatura de un material un grado centgrado una unidad de masa de dicho material La masa del material hace de almacenamiento de energa, modificando la temperatura con una determinada dinmica. En la analoga con los circuitos elctricos el producto masa x calor especfico sera la capacidad de un condensador, ya que:

TRANSFERENCIA DE CALOR POR CONDUCCIN. Modelo Trmico Dinmico

T1
PD

=C R
C R

T1

Ts

PD

Ts
a) b)

a) Sistema Trmico Simple Consistente en una Masa a Temperatura inicial TS a la cual se le suministra un escaln de potencia PD, estando en contacto con un Disipador a Temperatura TS. La temperatura final alcanzada es T1. b) Modelo equivalente elctrico utilizado para modelar comportamientos transitorios de un sistema trmico. La evolucin en el tiempo de la temperatura cuando se aplica un cambio brusco (escaln) de la potencia disipada ser:

T = ( M C e )Q = C Q T Q V = C = C PD = C IC t t t
donde:

T1 (t ) TS = PD R (1 e t / )
En rgimen permanente coincide con lo estudiado anteriormente para el caso esttico:

Ce M C

es el calor especfico del material (W C-1 Kg-1) es la masa del material (Kg) es la capacidad trmica equivalente (W C-1)

T1 (t = ) TS = PD R

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TRANSFERENCIA DE CALOR POR CONDUCCIN. Modelo Trmico Dinmico.

Para una masa de cierto tamao se tendr una distribucin continua de temperaturas. Para calcular la evolucin de la temperatura se aproxima el material en varios trozos en los que se supone que la temperatura es constante:

TRANSFERENCIA DE CALOR POR CONDUCCIN. Modelo Trmico Dinmico.

Respuesta de la Temperatura de un material ante un escaln de potencia:

PD Po

Tn Tfn

Tn (t ) T0 n = P0 R (1 e t / )

T5 T4

T3 T2 T1

TS

PD

a) Sistema trmico
aproximado por cinco trozos.

T0n 0
a) Escaln de Potencia

b) Evolucin de la Temperatura en el trozo n

Respuesta Transitoria de la Temperatura en el Nodo n Frente a un Cambio en escaln en la Potencia Disipada.

T5 R5,4

T4 R4,3 C4

T3 R3,2 C3

T2 R2,1 C2

T1 R1,S C1
Definimos la impedancia transitoria como:

Z Z 0

Z (t ) = Z 0 (1 e t / )

PD

C5

Z (t ) =

T (t ) Tn 0 T (t ) = P0 P0

TS b) Modelo Elctrico Equivalente

La temperatura final en un nodo debe coincidir con la obtenida con el modelo esttico

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Clculo de la Temperatura de la Unin en Situaciones Transitorias

Los fabricantes suelen dar curvas en las que se representa la impedancia trmica transitoria para un dispositivo al que se aplica una potencia disipada tipo escaln o ondas cuadradas peridicas, por ejemplo:

Clculo de la Temperatura de la Unin en Situaciones Transitorias

En otros casos, los fabricantes dan nicamente una curva que representa la impedancia trmica transitoria para una potencia disipada tipo escaln:

Impedancia Trmica Transitoria Unin-Cpsula ZthJC (C/W)

log(Z(t)/Z(t=))

10

Impedancia Trmica Transitoria Asntotas

D=
0.5
0.2 0.1

Impedancia Trmica Transitoria de un Dispositivo (incluyendo la curva asinttica).

0.1

0.05 0.02 0.01

log(t/ ))
PD
Pulso nico, T=

Notas:

t1

Para formas de ondas diferentes de escalones y ondas cuadradas, se puede aproximar por ondas de duraciones comparables que inyecten la misma energa (rea) que la onda cuadrada, as por ejemplo:
T
0.318T P0 t P0u(t1) P0

0.01

t1 (seg) Curvas de la Impedancia Trmica Transitoria del transistor MOSFET IRF 330 donde la Impedancia Trmica Transitoria est parametrizada en funcin del ciclo de trabajo del MOSFET
Puede observarse que para valores altos de D y bajos de t1 (=altas frecuencias), las curvas se vuelven horizontales, es decir, la inercia trmica hace que la temperatura de la unin no vare y por tanto estas curvas no sirven. En general, para frecuencias mayores de 3kHz es suficiente trabajar con la caracterstica esttica.

10-5

10-4

10-3

10-2

10-1

10

Potencia

1-D=t1/T 2-TjMax=TC+PDMaxZthJC

Tj

Tj
t

0.318T

t 0.09T 0.41T T/2

-P0u(t2)

P0 t1=0.09T t2=0.41T

Tj

Se hace equivalente un arco de senoide a una onda cuadrada de la misma amplitud y duracin 0.318T
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El pulso se descompone en dos escalones: P(t)=P0u(t1)-P0u(t2)=P0(u(t1)-u(t2)) y la temperatura puede calcularse de: Tj(t)=Tj0+P0(Z(t1)- Z(t2))
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Clculo de la Temperatura de la Unin en Situaciones Transitorias

Para otros tipos de pulsos se puede generalizar:

Clculo de la Temperatura de la Unin en Situaciones Transitorias

Para otras formas de ondas, se puede hacer la siguiente aproximacin:
P6 P3 P4 P5

P(t) P3 P1 t1 Tj(t) t2 t3 t4 t5

P5 Pm t6 tm t

Pulso a aproximar
P7 P8 O

P(t)
P1 t1 t2 P2 t3

t
t5 t6 t7 t8

Aproximacin
Pm t

t j0

t4

... t m

Tj(t)

Temperatura

t j0

tj0
t
Temperatura de la Unin con Pulsos de Potencia Rectangulares Llamando Zn=Z(t=tn) y teniendo en cuenta que P2=P4=P6=...=0, se puede escribir que la temperatura despus del pulso m es:

Aproximacin de un Pulso de Potencia mediante Pulsos Rectangulares

T j (t ) = T j 0 + Z 1 P1 + Z 2 ( P2 P1 ) + Z 3 ( P3 P2 ) + ...... = = T j0 +
n =1, 2....

Z n ( Pn Pn 1 )

T j (t ) = T j 0 + P1 ( Z 1 Z 2 ) + P3 ( Z 3 Z 4 ) + P5 ( Z 5 Z 6 ) + ...... = = TJ 0 +
n n =1, 3, 5....

ya que la secuencia de pulsos Pi se puede descomponer en una secuencia de pulsos de tipo escaln:

Pulso

P (Z

Z n +1 )

P0

P1 t

P0u(t0)

P0 t

(P1-P0)u(t1)

P1-P0 t0 t1

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DISIPADORES. ASPECTOS PRACTICOS. Radiadores

PD Tj Definida por el fabricante, puede haber varios tipos de cpsula para un mismo dispositivo Depende del encapsulado, disipador y de la forma como se conecten. Elegida (de un catlogo de fabricantes de disipadores) por el diseador del convertidor

DISIPADORES. ASPECTOS PRACTICOS. Conveccin Forzada

d

Rjc
Tc

Rcs
Ts

Rsa
Ta

La resistencia Rcs depende mucho de la forma como se conecten la cpsula y el disipador, le afecta especialmente el acabado superficial de ambos: Cpsula Disipador Cpsula Disipador Superficies Rugosas tpico: 1.6m Uso de materiales intermedios blandos que llenen los huecos, por ejemplo: Mica Grasa de Silicona Uso de tornillos que acerquen las superficies por presin

Tipos de Superficies (secciones): Las secciones de tipo corrugadas se usan en aplicaciones de conveccin natural Recta Serrada Corrugada porque son mas delgadas y permiten una separacin mayor entre lminas. Las secciones de tipo serradas se usan en H aplicaciones de conveccin forzada, ya que aumentan la turbulencia del flujo y por tanto el flujo de calor entre el disipador y el fluido. d d d Las secciones rectas no se recomiendan en aplicaciones de gran potencia debido a 100% 102% 107% su menor capacidad de transferencia de reas relativas para calor. tamaos iguales

Superficies Pandeadas tpico: 0.1%

Entrada de aire

Salida

Salida 1

Salida 2

Entrada de aire en el centro Flujo 1 = Flujo 2

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En el segundo caso, al ser la superficie atravesada por el flujo de aire el doble, las prdidas de presin son la mitad y por tanto se necesita un esfuerzo menor (ventilador de menos potencia) para conseguir el mismo flujo. O bien con el mismo ventilador se puede conseguir una velocidad del aire mayor, bajando la resistencia trmica equivalente.
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DISIPADORES. ASPECTOS PRACTICOS. Conveccin Forzada

Curvas dadas por un fabricante:

DISIPADORES. ASPECTOS PRACTICOS. Clculo de la Resistencia Trmica

Incremento de Temperatura de la Superficie respecto al ambiente (C)

100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 0 25 50 75 100 125 150 175 200 225 250

Conveccin Natural

a)

A1

b)

A2

(a) Ejemplo de Disipador. b) Definicin de las reas Usadas para Calcular la Resistencia Trmica en el Disipador de la Figura por Conveccin y Radiaccin.

Acon=2 A2 + n A1
Potencia Disipada (W)
donde: A1 es la superficie frontal del disipador. A2 es la superficie lateral del disipador. n es el nmero de superficies laterales generadas por las aletas que componen el disipador. En el caso del disipador de la figura n=16.

1.0 0.9 0.8 0.7

Conveccin Forzada

RSA (C/W)

0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000

Rsa ,conv =

d 1/ 4 1 134 Acon Fred T 1/ 4 .

donde d es el lado vertical de las superficies A1 o A2.

Fred
Velocidad del Aire (ft/min)

Fred en Funcin de la Distancia en mm

entre Aletas del Disipador, para Distancias Menores que 25 mm

Caractersticas de la Resistencia Trmica de dos disipadores comerciales (azul y rojo) con conveccin natural y forzada.
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0.1 5 mm 25mm Distancia entre aletas del disipador

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DISIPADORES. ASPECTOS PRACTICOS. Clculo de la Resistencia Trmica

DISIPADORES. ASPECTOS PRACTICOS. Refrigeradores por lquidos

Superficie de contacto con la cpsula del dispositivo a refrigerar
Mediante estos dispositivos, se puede evacuar una gran cantidad de calor con un tamao de disipador mucho ms reducido si se compara con los refrigerados por aire. Normalmente se emplear un circuito cerrado, y se forzar mediante una bomba la circulacin del lquido.

A1
Arad=2 A1 + 2 A2
donde:

A2
Entrada de Lquido Salida de Lquido

Para calcular la resistencia trmica debida a la radiacin:

Suele utilizarse como lquido refrigerante agua (a veces con aditivos).

A1 es la superficie frontal del disipador. A2 es la superficie lateral del disipador.

El circuito completo ser:

Rsa ,rad

T = 5.7 10 8 EArad (Ts4 Tas )

Refrigerador por lquido

Proteccin por presin baja

La Resistencia Trmica del Disipador ser la resistencia equivalente a conectar en paralelo las dos resistencias trmicas calculadas anteriormente:

Rsa =

Rsa ,rad Rsa ,con Rsa ,rad + Rsa ,con

Proteccin por caudal bajo

Enfriador del lquido por aire forzado

Bomba Depsito

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DISIPADORES. ASPECTOS PRACTICOS. Refrigeradores por lquidos

Como se vio al estudiar el mecanismo de conveccin, si se utiliza un sistema que incluya un lquido que se evapora y condensa, el coeficiente h que define la cantidad de calor que se evacua por conveccin, alcanza un valor muy alto.
Flujo de calor

Condensacin

Retorno del lquido condensado El vapor sube

Evaporacin

Flujo de calor desde el dispositivo a refrigerar

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