AUTOMATIZACIN DE NIVEL DE UN DEPOSITO DE AGUA

Tenemos un depsito de agua. Para manejarlo tenemos un selector de mando. Podemos seleccionar modo manual o modo automtico. Si seleccionamos modo manual, lo que queremos es que mientras est conectada, la bomba est funcionando, y cuando desconectemos que se pare la bomba. No queremos que se haga caso a las boyas de nivel. Si lo tenemos en modo Automtico que es lo ideal en para la automatizacin, queremos que el nivel se mantenga entre dos boyas de nivel. Cuando el agua llegue al nivel de abajo se quiere que la bomba se ponga en marcha, y cuando el agua llegue al nivel de arriba que la bomba se detenga. Adems se va contar con un rel trmico que va actuar tanto cuando tenemos la bomba en funcionamiento manual como cuando la tenemos en funcionamiento automtico. Cuando salta el rel, se quiere que la bomba se detenga y que nos avise con un indicador luminoso en el cuadro de mando. Adems se requiere contar con una luz de marcha que nos indique cuando la bomba este en marcha.

DIAGRAMA:

S1

S2

TANQUE DE AGUA

B R

M A

O
MARCHA

Panel selector de modos de funcionamiento y luces de indicacin.

REL E

Un estanque de agua lo podemos encontrar en todas partes, desde nuestra propia casa hasta en la misma industria. Es por eso que realizar el control o automatizacin del nivel de agua de un estanque se puede realizar en todas partes y es de suma ayuda cuando se quiere controlar el nivel de agua y ahorrar tiempo en llenar manualmente cuando el tanque este vaco o evitar que el estanque sobrepase su nivel ante un descuido de quien lo est llenando manualmente. Para solucionar este problema podemos utilizar el PLC SLC 500 del fabricante Allen Bradley o S7-200 o simplemente el Logo del fabricante Siemens, pero esta oportunidad solo vamos a simularlo, para ello utilizaremos el programa LogixPro 1.61 que es muy sencillo de utilizar. Si se escogi este simulador es simplemente porque ya contbamos con ello y para no perder tiempo buscando otro.

LISTA DE ORDENAMIENTO:

ENTRADAS DESIGNACIN S1 S2 M A R DESCRIPCIN Boya de nivel alto Boya de nivel bajo Modo manual Modo automtico Rele trmico DIRECCIN I:2/0 I:2/1 I:2/2 I:2/3 I:2/4

SALIDAS

DESIGNACIN B MARCHA RELE

DESCRIPCIN Bomba Luz de marcha Luz de rel

DIRECCIN O:3/0 O:3/1 O:3/2

DIAGRAMA LADDER:

EXPLICACIN:

Network 0: Contacto rel NO ya que fsicamente el rel es un contacto NC, este contacto es de emergencia o proteccin ante posibles aumentos de corriente que evitan el deterioro o el desperfecto del equipo o dispositivo en este caso la luz de marcha. En serie a este contacto se conecta en paralelo un contacto modo manual y otro modo automtico, para que la luz de marcha se encienda en cualquiera de los 2 modos.

Network 1: Contacto auxiliar de luz de marcha, cuando esta activado tambin se activa la bomba ya sea en modo manual o automtico. El contacto auxiliar B3:0/0 es un registro interno del PLC y en este caso representa cuando el sistema est en modo automtico.

Network 2: Contacto rel para proteccin en serie con el contacto modo automtico y en serie con el contacto del bit de temporizacin del temporizador (T4:0/TT). Esto nos da a entender que la bobina B3:0/0 va estar encendido en modo automtico mientras el contador T4:0 no termine su respectiva cuenta. Y si se activa el rel tanto la luz de marcha como la bomba dejan de funcionar automticamente.

Network 3: La luz de rel va a parpadear a una respectiva frecuencia debido al bit de temporizacin del temporizador T4:2/0.

Network 4: Por motivos de diseo el contacto del bit de efectuado del temporizador T4:1/DN es NC, debido a que el funcionamiento del sensor de nivel bajo no se puede demostrar automticamente, se utiliza un temporizador para darle un valor determinado de temporizacin, cuando este inicia su cuenta, T4:1/DN representa al sensor de nivel bajo y la bomba se enciende por un determinado tiempo hasta que llegue al nivel alto (T4:0/DN). El temporizador T4:0 se va a activar siempre y cuando el contacto modo automtico este activado y todos los dems contactos de este red no cambien de estado.

Network 5: Una vez terminado la cuenta del temporizador T4:0 se activa el bit T4:0/DN y por ende se activa el temporizador T4:1 y se desactiva T4:0. El contacto T4:0/DN representa al sensor de nivel alto y es por eso que cuando se inicia la cuenta la bomba est apagada as como la luz de marcha y permanecern as hasta que el temporizador llegue al tiempo determinado. Como podemos darnos cuenta los temporizadores T4:0 y T4:1 trabajan en cascada.

Network 6 y 7: En esta red se realiza el parpadeo de la luz de rel mediante la conexin en cascada de los temporizadores T4:2 y T4:3, para ello le damos un pequeo tiempo a ambos, pero tiempos iguales para que el tiempo de encendido sea igual al tiempo de apagado.

CONCLUSIONES: Como pudimos darnos cuenta para la solucin de este problema se utiliz el lenguaje escalera (ladder) que es uno de los ms sencillos, pero a su vez limitado, pero para aplicaciones como estas que son sencillas es suficiente. Como se pudo apreciar el uso de un PLC o Autmata Programable es muy sencillo y hace ms sencilla la solucin de problemas. Como ya nos dimos cuenta la automatizacin es muy extensa y es un estudio permanente ya que mientras ms sabemos o aprendemos nos damos cuenta de lo poco que sabemos debido al constante avance de la tecnologa.