INPE-8877-TDI/807

MODELAGEM MATEMTICA DO COMPORTAMENTO MECNICO DO DETECTOR DE ONDAS GRAVITACIONAIS MARIO SCHENBERG

Csar Augusto Costa

Dissertao de Mestrado em Astrofsica, orientada pelos Drs. Odylio Denys de Aguiar e Nadja Simo Magalhes, aprovada em 26 de fevereiro de 2002.

INPE So Jos dos Campos 2002

523.03:520.35 COSTA, C. A. Modelagem matemtica do comportamento mecnico do detector de ondas gravitacionais Mario Schenberg / C. A. COSTA - So Jos dos Campos: INPE, 2002. 129p. (INPE-8877-TDI/807). 1.Ondas de gravidade. 2.Deteco. 3.Astrofsica. 4.Excitao por ondas. 5.Relatividade. I.Ttulo.

 minha querida famlia, pelo apoio e compreenso.

AGRADECIMENTOS
Ao Odylio e Nadja, pela amizade, ateno e incentivos, os quais foram essenciais para a concretizao deste trabalho.

Aos docentes da Diviso de Astrofsica, que abriram as portas para uma nova forma de ver o Universo, ao esclarecerem algumas de minhas muitas dvidas.

Aos colegas do grupo Grviton, em especial Srgio, Luiz, Kilder, Z Melo e Carlos, que compartilharam comigo de suas experincias e conhecimentos.

Aos colegas de curso, com os quais compartilho a alegria desta conquista.

A toda a minha famlia, pelo amor, carinho e por compreenderem a importncia deste feito.

F, pela companhia, dedicao, e carinho com que suportou as minhas ausncias.

Ao Steve Merkowitz e Warren Johnson, por terem sido sempre solcitos e fornecerem informaes esclarecedoras.

A todas as amizades construdas durante estes dois ltimos anos, esperando que sejam fortalecidas a cada dia.

A todos os colaboradores do INPE, em especial os da Diviso de Astrofsicas, colegas do cotidiano, que tornam nossa presena aqui mais agradvel.

CAPES, pelo apoio financeiro, sem o qual o trabalho seria inviabilizado.

RESUMO
O objetivo principal deste trabalho modelar matematicamente o comportamento mecnico do detector de ondas gravitacionais Mario Schenberg. So estudados os parmetros fsicos que afetam este comportamento. O modelo prev as freqncias de ressonncia do sistema, quando so acoplados ressonadores mecnicos unidimensionais de dois modos, obedecendo a configurao sugerida por Johnson e Merkowitz. Prev, tambm, como o sistema se comporta frente a um trem de onda gravitacional senoidal. Uma estimativa da contribuio das fontes de rudo ao movimento do sistema apresentada, bem como, a equao apropriada para seu clculo. O trabalho apresenta, tambm, uma reviso dos aspectos que envolvem a radiao gravitacional, sua gerao por fontes astrofsicas e sua deteco.

A MATHEMATICAL MODEL FOR THE MECHANICAL BEHAVIOR OF MARIO SCHENBERG GRAVITATIONAL WAVE DETECTOR

ABSTRACT
The main goal of this work is to mathematically model the mechanical behavior of the Mario Schenberg detector. The physical parameters that affect this behavior are studied. The model gives the ressonance frequencies of the system when two-mode mechanical resonators are coupled, following the arrangement suggested by Johnson and Merkowitz. It is also calculated how the system behaves under a gravitational sinewave quadrupolar force. An estimate of the noise sources contribution to the system movement is presented, as well as the equation for its calculation. This work also gives a short review on gravitational radiation, its generation by astrophysical sources and its detection.

SUMRIO
pg.

LISTA DE FIGURAS LISTA DE TABELAS CAPTULO 1 - INTRODUO.................................................................................17 CAPTULO 2 - A RADIAO GRAVITACIONAL...............................................21 2.1. Equao de Campo de Einstein..............................................................................21 2.2. Gerao de Ondas Gravitacionais...........................................................................27 2.3. Interao das Ondas Gravitacionais com a matria.................................................31 CAPTULO 3 - FONTES ASTROFSICAS DE RADIAO GRAVITACIONAL.........................................................................35 3.1. Fontes Impulsivas..................................................................................................36 3.1.1. Supernova..........................................................................................................37 3.1.2. Espiralao e Coalescncia de Objetos Compactos.............................................42 3.1.3. Queda de Estrelas e Pequenos Buracos Negros no interior de Buracos Negros Supermassivos....................................................................................................45 3.2. Fontes Peridicas...................................................................................................45 3.2.1. Pulsares de Milissegundos...................................................................................46 3.2.2. Estrelas Binrias.................................................................................................49 3.3. Sinais Estocsticos.................................................................................................50 3.3.1. Sistemas Binrios................................................................................................51 3.3.2. Estrelas de Populao III....................................................................................52 3.3.3. Ondas Gravitacionais Primordiais........................................................................52 3.3.4. Transies de Fase..............................................................................................53 3.3.5. Cordas csmicas.................................................................................................53 CAPTULO 4 - DETECTORES DE ONDAS GRAVITACIONAIS.......................55 4.1. Interfermetros a laser...........................................................................................56 4.2. Detectores de Massa Ressonante...........................................................................59 4.2.1. Caractersticas acsticas dos materiais................................................................60 4.2.2. Detectores de Barra............................................................................................61 4.2.3. Monitoramento do modo fundamental de oscilao da barra...............................62 4.2.4. Detectores de massa ressonante esfricos............................................................65 4.2.5. Principais fontes de rudo em detectores de massa ressonante.............................65 CAPTULO 5 - O DETECTOR ESFRICO............................................................69 5.1. Modelo da Esfera Desacoplada..............................................................................70
11

5.2. A Esfera Acoplada a Ressonadores........................................................................76 5.2.1. Ressonadores de um modo longitudinal..............................................................77 5.2.2. Ressonadores de dois modos longitudinais..........................................................79 5.3. Localizao dos Ressonadores...............................................................................81 5.4. Monitoramento do Sistema (Canais dos Modos)....................................................82 CAPTULO 6 - RESULTADOS PARA O DETECTOR MARIO SCHENBERG.................................................................................85 6.1. Obteno dos Parmetros......................................................................................87 6.1.1. Freqncias dos modos acoplados......................................................................92 6.2. Soluo Analtica da Equao de Movimento........................................................95 6.2.1. Autovalores e autovetores da matriz M.............................................................100 6.2.2. Expresses para , e .............................................................102 6.3. Simulao da resposta do detector a um sinal.......................................................104 6.4. Uma estimativa da contribuio das fontes de rudo aos canais dos modos...........108 CAPTULO 7 - CONCLUSES E CONSIDERAES FINAIS.........................111 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS....................................................................113 APNDICE A - ALGORITMOS.............................................................................119

12

LISTA DE FIGURAS
pg

2.1. Efeito de uma onda gravitacional sobre um crculo de partculas testes ao longo de um ciclo..................................... ...........................................................................26 2.2. Sistema binrio emissor de ondas gravitacionais.......................... ...........................30 2.3. Campo de aceleraes para os dois estados de polarizao quando o ngulo de fase nulo...................................................... .......................................................32 3.1. Medidas do atraso de fase do pulsar PSR1913+16 ................................................43 3.2. Forma de onda da coalescncia de um sistema binrio formado por estrelas de nutrons................................................................................................................44 4.1. Modelo simples de um detector de ondas gravitacionais.................... .....................55 4.2. Modelo simples de um interfermetro Michelson................. ..................................57 4.3. (a) Esquema do monitoramento da amplitude complexa, (b) Esquema para aquisio dos valores de X1 e X2............................................................................62 4.4. Fontes impulsivas de ondas gravitacionais, mostrando a faixa dos possveis sinais e a regio de sensibilidade de alguns detectores............. ........................................66 5.1. Modos normais quadrupolares de oscilao da esfera............... ..............................74 5.2. Ressonador mecnico unidimensional de um modo acoplado superfcie da esfera....................................................................................................................77 5.3. Ressonador mecnico unidimensional de dois modos acoplado superfcie da esfera...................................... ..............................................................................79 5.4. Dodecaedro e icosaedro truncado.......................................................................... 81 5.5. Campos de simetria do icosaedro truncado.(1) Com relao aos hemisfrios. (2) Com relao s faces hexagonais. (3) Com relao s faces pentagonais..........82 6.1. Ajuste entre a funo j2(x), e sua expanso em srie, si (j2(x))............................... ..88 6.2. Tempo de computao do algoritmo parametros.mws...........................................89

13

6.3. Dependncia entre p1 e p2 e , para E=1,303x1011Pa............................................ ..90 6.4. Dependncia entre p1 e p2, e E, para =0,364......................................................... 90 6.5. Dependncia da freqncia com a razo poissnica, , e o mdulo de Young, E...91 6.6. Dependncia dos parmetros (R) e (R) e do fator com a razo poissnica......92 6.7. Distribuio dos ressonadores sobre a superfcie da esfera.....................................93 6.8. Freqncias dos modos acoplados............ .............................................................94 6.9. Comportamento do segundo modo normal da esfera frente ao sinal simulado......105 6.10. Amplitudes nos ressonadores R2.................. ......................................................105 6.11. Planificao do segundo modo normal da esfera, e a distribuio dos ressonadores sobre sua superfcie............ ..........................................................106 6.12. Comportamento dos canais dos modos..............................................................107 6.13. Densidade espectral da contribuio das foras de Langevin, nos canais dos modos...............................................................................................................109

14

LISTA DE TABELAS
pg

2.1. Expresses para os Harmnicos Esfricos Reais, Ym..............................................33 3.1. Amplitude mxima, max |h|, e freqncia caracterstica, fc, da onda gravitacional gerada pelos modos barra em estrelas de nutrons recm-formadas, para dois valores representativos dos raios equatoriais, Req.................................................. ..40 3.2. Algumas fontes binrias de ondas gravitacionais de baixa freqncia.................... ..50 4.1. Comparao entre as grandezas fsicas de alguns materiais....................................60 4.2. Alguns detectores de barra que operam sob temperatura criognica.......................64 6.1. Valores obtidos e utilizados pelo modelo..................... ..........................................87

15

CAPTULO 1 INTRODUO
Desde que Albert Einstein props a Teoria da Relatividade Geral, em 1916, ela tem sido submetida a testes, e em todos os que j foram realizados obteve xito. Einstein mostrou que a existncia da radiao gravitacional uma conseqncia direta de sua teoria. Assim, quando estiverem operando em seus limites de sensibilidade, os detectores de ondas gravitacionais estaro, mais uma vez, testando sua validade. Porm, mais do que testar a Relatividade Geral, a deteco de ondas gravitacionais abrir as portas para uma nova perspectiva no estudo do Universo, algo como um novo sentido, que ajudar a entend-lo melhor.

As ondas gravitacionais so perturbaes na curvatura local do espao-tempo, que viajam pelo espao-tempo velocidade da luz, e excitam os modos normais de oscilao quadrupolares de corpos elsticos, por onde passam. O monitoramento destas excitaes torna possvel a deteco direta de ondas gravitacionais, e, consequentemente, a obteno de informaes sobre fontes astrofsicas emissoras de radiao gravitacional. Os instrumentos desenvolvidos com tal funo so conhecidos como detectores de ondas gravitacionais.

Os primeiros detectores de ondas gravitacionais, com forma cilndrica, ou de barras, foram construdos nos anos 60. Desde ento, muitos avanos tm sido obtidos, e a sensibilidade dos instrumentos que esto sendo desenvolvidos est atingindo os patamares exigidos (previstos) para se captar sinais gerados por eventos astrofsicos. A idia de se construir detectores esfricos ultracriognicos tem ganhado adeptos, entre os quais destaca-se o grupo brasileiro Grviton, que trabalha na construo de seu primeiro prottipo, o detector Mario Schenberg. Instrumentos com as caractersticas do Schenberg representam a prxima gerao de detectores por massa ressonante.

Um nico detector esfrico ser capaz de determinar tanto a direo quanto as

17

componentes tensoriais de uma onda gravitacional incidente. Porm, a construo do detector e monitoramento dos dados, que dele podem ser obtidos, apresentam dificuldades inerentes. O nmero de modos normais que acoplam fortemente com uma onda gravitacional (cinco, contra apenas um apresentado pelas barras) aumenta a complexidade do sistema, quando comparado com os detectores cilndricos. A necessidade de que sejam acoplados pelo menos cinco ressonadores secundrios superfcie da esfera para monitorar as oscilaes normais, geram um sistema com pelo menos uma dezena de osciladores harmnicos acoplados entre si. Tais osciladores interrelacionam-se de maneira complexa, motivo pelo qual a forma com que estas relaes acontecem merece um estudo detalhado.

O objetivo central deste trabalho a elaborao de um modelo matemtico, com a finalidade de simular o comportamento mecnico do Mario Schenberg frente excitao causada pela passagem de uma onda gravitacional. Para tanto, os parmetros fsicos que regem este comportamento foram estudados. Desta forma, pretende-se adquirir confiabilidade suficiente no instrumento, a fim de que os dados por ele obtidos possam ser repassados anlise.

Este trabalho faz, tambm, uma rpida reviso dos conceitos fundamentais que permeiam a radiao gravitacional, e compreende os trs primeiros captulos. Dando incio a esta reviso, a derivao da equao de onda, a partir das equaes de campo de Einstein, os processos geradores de ondas gravitacionais e seus efeitos sobre a matria so apresentados no Captulo 2. As caractersticas das principais fontes astrofsicas de radiao gravitacional encontradas na literatura so revistas no Captulo 3. O captulo apresenta um apanhado de informaes bsicas sobre estas fontes, com a finalidade de fornecer uma noo da sensibilidade que os detectores de ondas gravitacionais devem atingir, para obterem sucesso. Detalhes maiores sobre estas fontes e seus processos peculiares de gerao de radiao gravitacional podem ser encontrados na bibliografia referenciada. E os conceitos bsicos que envolvem a deteco de ondas gravitacionais pelos instrumentos que esto sendo projetados, so apresentados no Captulo 4.

18

O escopo principal deste trabalho envolve a utilizao e adaptao de tcnicas, desenvolvidas ao longo da ltima dcada, e destinadas, especificamente, resoluo do problema do detector esfrico. Uma descrio detalhada da tcnica utilizada para a elaborao do modelo matemtico utilizado na resoluo do problema proposto, apresentada no Captulo 5. Enquanto, o Captulo 6, mostra os resultados obtidos pela sua aplicao ao detector Mario Schenberg.

19

20

CAPTULO 2 A RADIAO GRAVITACIONAL

Os primeiros ensaios sobre a possibilidade de existncia da radiao gravitacional foram feitos por Heaviside, em forma de um apndice, no seu livro Electromagnetic Theory, publicado em 1893. Menos de uma dcada depois outras duas publicaes abordaram o assunto, uma de 1900, assinada por H. A. Lorentz, e outra de 1905, de autoria de H. Poincar [1]. Porm, a primeira derivao da equao de onda gravitacional a ter expresso na comunidade cientfica foi a apresentada Kniglich Preussichen Akademie de Wissenschaften, de Berlim, em junho de 1916, por Albert Einstein, o qual assinou uma segunda publicao em janeiro de 1918 sobre o mesmo tema.

Publicado alguns meses depois de sua Teoria da Relatividade Geral, o primeiro artigo de Einstein sobre radiao gravitacional restringia-se emisso de ondas gravitacionais fracas (e linearizadas), que se propagam em um espao-tempo plano. O segundo tratava da derivao quadrupolar da radiao gravitacional [2,3].

Nos anos seguintes, Weyl e Eddington refinariam o trabalho inicial de Einstein at que, na metade da segunda dcada do sculo passado, a teoria linearizada das ondas gravitacionais estaria completamente entendida [4,5].

2.1. EQUAO DE CAMPO DE EINSTEIN

ordem, representadas pelas chamadas equaes de campo de Einstein, e dadas por

21

1 Considerando-se a constante cosmolgica

1 g 2

8 G T c4

,1
1 g 2 8 G
4

com o tensor momento-energia, T

Na Relatividade Geral, a mtrica g

descreve o campo gravitacional, que se relaciona , por meio de equaes diferenciais de segunda

(2.1)

0 , em R

representa a constante de gravitao universal e c representa a velocidade da luz no vcuo.

Em espaos que apresentem curvaturas acentuadas, o clculo do tensor de Riemann,

1 0 ) (

, e, consequentemente, o do tensor de Ricci, envolve complicadas equaes no-

lineares, onde o Princpio de Superposio no vlido. Contudo, pode-se supor uma

3 2

situao em que a contrapartida espacial de T

forma que sua massa M esteja imersa em um campo gravitacional fraco, ou seja, em um espao-tempo aproximadamente plano. Comprovada esta situao, torna-se apropriado
3 2

escrever o tensor g
9 8

como uma deformao na mtrica de Minkowski,

simplificado, obtendo-se

termos de ordem quadrtica envolvendo a perturbao, os quais podem ser ignorados,

3 Admitindo-se a existncia de um fundo de radiao gravitacional (background) gerado por fontes de carter estocstico (vide Seo 3.3), deve ser acrescentada mais uma parcela referente a esta B perturbao, e a mtrica torna-se: g h OG h B , onde h background e
h OG onda gravitacional .
e d e d

22

2 aplicada aqui a conveno de soma de Einstein, onde R g

,
p

onde a conexo afim

Y

1 2

x
W

numericamente pequenas ( h
P

1 ). Assim, o clculo do tensor de Ricci pode ser

O h 2 , e O h 2 representa os

assumindo a forma g

1 0 0 0
7

0 1 0 0

0 0 1 0

&

'

e R g
$ #

&

% 6 5 "

onde R

denotam, respectivamente, o tensor e o escalar de Ricci.2 G

esteja confinada em um raio r, de tal

0 0 0 1

(2.2)

, sendo que a deformao h

possu componentes

(2.3)

pode ser obtida eliminando-se as ambiguidades, a partir da aplicao da condio

| {

(gauge) de Lorentz, a qual assume h

z

solues da Equao 2.1, ou seja, os campos so invariantes sob estas transformaes, mantendo suas caractersticas inerentes. Portanto, a utilizao das mesmas no altera os resultados fsicos do problema, e a Equao 2.1 assume a forma 16 G c4

As equaes 2.5a e 2.5b representam equaes tensoriais de onda, cujas solues tm a

forma h

geometria do espao-tempo, em uma direo qualquer, z, com velocidade, c, frequncia

angular,

kc , e nmero de onda, k, s quais d-se o nome de ondas gravitacionais.

Lembrando que h

onde

2 0

0 ,

o operador D'Alambertiano.

e ik

ct

ou, no vcuo, onde T

0 , tem-se

, e denotam ondas monocromticas, que se propagam na

2
~

. 23

onde h h
u

. Alm disto, uma forma mais compacta da equao de campo

1 2

h ,

0 . Tais transformaes no alteram as

O fato da equao de campo possuir o termo

levando-se em conta que h

f

1 , linearizando-se, desta forma, a equao de campo.4

g possibilita definir-se um h 2

tal que

(2.4)

(2.5a)

(2.5b)

Definido o tensor de Einstein, 1 g 2

a Equao 2.1 pode ser ser escrita como c

8 G

Tal representao (eq. 2.7) permite compar-la Lei de Hooke, P Eh , onde P, E e h representam, respectivamente a presso aplicada, o mdulo de elasticidade do meio (mdulo de Young) e a deformao linear. Por analogia, pode-se concluir que o espao no infinitamente rgido, como prope a Fsica Newtoniana, mas sim extremamente rgido ( log E 42.7 , no SI) [6,7]. Assim, durante a passagem de uma onda

gravitacional a estrutura do espao-tempo oscila segundo a perturbao h

conveniente adotar-se o referencial da onda (ct', x', y', z'), com a finalidade de

simplificar a anlise do tensor perturbao, h

que o tensor perturbao torne-se transverso e sem trao (gauge TT), ou seja, a direo da oscilao evidencia-se perpendicular ao vetor da onda, tem ao nula no eixo do tempo e a amplitude da oscilao alterna-se nos demais eixos perpendiculares. Para se

obter a forma TT para a perturbao necessrio que se defina um tensor P atuar como um operador de projeo, o qual expresso como [8]

Tal operador projeta vetores em um plano ortogonal ao vetor unitrio n , que por sua vez escolhido de forma que sua direo coincida com a direo de propagao da onda. Fazendo com que esta coincida com a direo z do sistema de referncia da onda, tem-se
24

n n

R ,

(2.6)

(2.7)

t .

. A escolha deste referencial possibilita

, que

(2.8)

Esta pode ser expressa em sua forma matricial como

Ao adotar-se esta configurao, o tensor de Riemann assume a forma 1 TT h . 2 ij ,00

ou, em particular, 1 h 2 1 h 2

as amplitudes dos estados independentes de polarizao da onda gravitacional, os quais

chamaremos + (mais) e x (xis),

e
25

representam os ngulos de fase

A e

onde h xx

h yy h

A e

Rx0 y0 R y 0x 0

z c

z c

Rx 0x 0

Ri0 j0

R y0y0

hTT

0 0 0 hxx 0 h yx 0 0

0 hxy h yy 0

0 0 0 0

z c

P P

TT

P P

, e a forma TT da perturbao obtida pela relao 1 P 2

e h xy h yx h

Ento, as componentes transversais de

n0 0 ,

nj

kj

(2.9)

so projees representadas por

(2.10)

(2.11)

(2.12a)

(2.12b)

(2.12c)

z c

so

Uma onda gravitacional no tem efeito sobre um nico ponto. Em outras palavras, a perturbao no gera aceleraes absolutas, s relativas. Ento, necessrio utilizar-se, por exemplo, de um crculo de massas de teste para mostrar o efeito de cada uma das polarizaes, apresentados na Figura 2.1.

Fig. 2.1. Efeito de uma onda gravitacional sobre um crculo de partculas testes ao longo de um ciclo. A direo de propagao perpendicular ao plano do papel e aponta para o observador.

Nota-se que as polarizaes apresentadas pela radiao gravitacional so separadas por um ngulo espacial de 45o, enquanto no caso da radiao eletromagntica este ngulo de 90o. O campo eletromagntico tambm possui dois estados de polarizao

independentes descritos no plano, cada qual invariante sob uma rotao

plano xy, e sua quantizao baseia-se no fton, uma partcula com massa nula e spin

S 1 (onde, S 360 o

conclui-se que os estados de polarizao so invariantes sob rotao 180 no plano xy (Figura 2.1). Ento, a partcula a ele associada o grviton, que tambm possui massa nula possui spin S 2 .

respectivos, e,

, a frequncia angular da onda.

de 360 no

). Aplicando-se a mesma anlise ao campo gravitacional,

26

2.2. GERAO DE ONDAS GRAVITACIONAIS

Similarmente radiao eletromagntica, a radiao gravitacional produzida por cargas aceleradas, sendo que, no caso gravitacional, as cargas so dadas pelas massas. Ao considerar-se um sistema gerador de ondas gravitacionais, para um observador localizado em um ponto longe o suficiente do mesmo, a Equao 2.5a apresenta solues com a forma [8] 4G 4 rc
' 

Supondo-se que as aceleraes relativas internas do sistema so pequenas, torna-se vlida, tambm, a aproximao
2
" !

Ento, neste caso, 2G rc4

' &

2
(

hij

xi x j d 3 x

T ij

0 i

v vj

T 00 x i x j d 3 x

T 00

2 0c

v2 0 2

no-relativstica ( vi

c ), obtm-se, por uma aproximao Newtoniana, que

(2.14a)

(2.14b)

2c 2 T ij d 3 x .

(2.15)

(2.16)

27

denota o tempo retardado. Ao admitir-se que a fonte possui densidade de repouso

,e

radiao gravitacional, x

o sistema de coordenadas adotado e o termo

onde r a distncia entre o ponto em que deseja-se estimar h

r 3 d x , c

(2.13)

e a fonte geradora da t r c

onde o termo entre parntese definido como o momento quadrupolar I ij da densidade de energia da fonte.

Quando se opta por adotar o gauge TT para ajustar a forma da perturbao ( h ij ) necessrio, para que seja mantida a consistncia das relaes, que o momento quadrupolar siga o mesmo padro. Para tanto, pode-se, inicialmente, tomar o momento quadrupolar reduzido, definido por

TT

ij
4

Supondo-se um vetor d transverso direo r que liga o observador fonte, definido

6

como d i

P ij d j , pode ser obtida a forma TT do momento quadrupolar, expressa como P ij P lm I lm . 2

8

E, portanto, 2 G TT r t 4 I ij r c c
5 8 @ 9 7

hij

TT

Uma onda gravitacional carrega energia, que utilizada para deformar o espao-tempo. Ento, a Equao 2.7 deve ser modificada quando h a presena de radiao
C B A

gravitacional, no vcuo ( T 8 G
D

c
8

que, por sua vez pode ser representado segundo seu termo espacial

onde t

corresponde ao tensor momento-energia carregado pela onda gravitacional,

I ij

TT

P il P jm I lm

I ij

T 00 x i x j

2 3 xk d x .

(2.17)

(2.18)

(2.19)

0 ), assumindo a forma

(2.20)

28

E, sabendo-se que o fluxo de energia dado por F c t 00 [9], chega-se a c3 h2 h2 16 G

W e b d c b a ` Y X

FOG

ou c3 TT TT h h 32 G ij ij
h g g f ` Y

A Equao 2.23b indica que se I ij 0 haver fluxo de radiao gravitacional, sendo esta a condio necessria e suficiente para que um sistema fsico emita ondas gravitacionais. De 2.23b pode-se deduzir a luminosidade da fonte, chegando-se a 1 G TT TT I I 5 c 5 ij ij
y u t

Como exemplo da gerao de radiao gravitacional, pode-se supor um sistema composto por duas massas pontuais, M1 e M2, em rbita circular com raio a, uma em torno da outra, sendo a1 e a2 as distncias respectivas entre as massas e o centro de massa (0) do sistema, como mostra a Figura 2.2 [10].

LOG r
v

FOG d

29

FOG

t00

c2 h2 h2 16 G

Calculando o valor do tensor t

onde G

OG

refere-se a como a energia carregada pela onda contribui para a mtrica local. , atravs das expresses 2.3, 2.6 e 2.21, obtm-se

c4 OG G , 8 G

(2.21)

(2.22)

(2.23a)

G TT TT I ij I ij 2 5 8 r c

(2.23b)

(2.24)

Fig. 2.2. Sistema binrio emissor de ondas gravitacionais.

I zz 0 ,

2.25 em 2.24, obtm-se 32 G 5 c5

fcil perceber que o fator G c5 torna o valor numrico da luminosidade, no espectro

d

gravitacional, bastante reduzido ( log G c5

mostrar que sob condies especiais, esta emisso pode ter um valor expressivo. Pode-se

LOG

6 orb

onde

orb

t , sendo

orb

I xy I yx

1 2 a sin 2 2

constante ,

a velocidade angular orbital. Substituindo-se as equaes

I xx

I yy

1 2 a cos2 2

2 sistema, e que M 1 a1 M 2 a2 2

a2 . Ento,

constante ,

52.6 , no SI). Contudo, possvel

30

Tem-se que M 1 a1 M 2 a2

a , onde a a1 a2 e

M1M2 , a massa reduzida do M1 M2

(2.25a)

(2.25b) (2.25c)

(2.26)

supor um sistema no-composto cujas dimenses estejam prximas ao raio de Schwarzchild, [7]
r Sch c 2 , 2G
g

2.26 fica
5 32 c v 5 G c
q o

LOG

Nota-se que sistemas com caractersticas semelhantes s sugeridas para obter-se 2.28 fazem com que o fator, que outrora reduzia a luminosidade, seja invertido. Desta forma, fontes cujas dimenses aproximem-se de seus raios gravitacionais ( r Sch ) convertem uma quantidade considervel de energia em forma de energia gravitacional. Uma viso mais detalhada dos sistemas astrofsicos com estas caractersticas ser apresentada no Captulo 3.

2.3. INTERAO DAS ONDAS GRAVITACIONAIS COM A MATRIA

Como visto anteriormente, uma onda gravitacional deforma o espao-tempo e, para isto, fornece energia para o mesmo. Ento, quando uma onda gravitacional passa ela produz um campo de densidade de foras, [11]
2

sobre um determinado material, localizado em uma posio xi, representada em um sistema de referncia arbitrariamente escolhido ( conveniente que se escolha um cuja origem coincida com o centro de massa do detector em questo e com o mesmo tempo
31

j
v

t2

x, t

OG i

1 2

h ij t

xj ,

como, por exemplo, tomando a 2 r Sch . Fazendo

h

r Sch

2 GM c2

(2.27)

M 2 e

v r Sch , a Equao

(2.28)

(2.29)

Fig. 2.3. Campo de aceleraes para os dois estados de polarizao quando o ngulo de fase nulo. prprio do laboratrio). Tais foras esto relacionadas ao efeito de mar causado pela onda gravitacional, cujo campo de aceleraes referente s polarizaes mostrado na Figura 2.3.

Pode-se representar este campo de densidade de foras como um gradiente de um

| { z 

potencial escalar,

x , t , assumindo a forma

A Equao 2.30 mostra que existe uma dependncia espacial quadrtica entre o campo de fora gravitacional e o potencial escalar. Uma alternativa para contornar as dificuldades na resoluo do problema, decorrentes desta dependncia, a utilizao de uma representao adequada, onde a mesma possa ser separada em partes radiais e angulares. Os harmnicos esfricos aparecem com uma soluo conveniente. O produto
x j x k pode ser expresso em termos de harmnicos esfricos Ylm de ordem l e grau m .

Sendo que apenas os harmnicos esfricos com l=0 e l=2 que representam os modos monopolares e quadrupolares, respectivamente podem ser excitados por uma onda gravitacional em qualquer que seja a teoria mtrica de gravitao considerada [12]. A Teoria da Relatividade Geral (TRG) prev que somente os modos multipolares, a partir
32

j,k

f OG x , t i
}

x, t

1 x j h jk t xk 4

(2.30)

dos quadrupolares, so excitados5 por ondas gravitacionais. Neste trabalho, a ateno ser voltada aos modos quadrupolares.

Aos harmnicos esfricos quadrupolares so associados m=-2,..,2 modos normais de

oscilao, os quais so denotados por Y 2m

. Tais harmnicos esfricos so

representados por nmeros complexos [13], mas, quando convenientemente combinados conduzem aos harmnicos esfricos reais, agora denotados simplesmente por

Ym

, com m=1,..,5. As expresses para os harmnicos esfricos reais, bem como

as combinaes necessrias para obt-los encontram-se na Tabela 2.1, nos sistemas de coordenadas cartesianas e esfricas. TABELA 2.1. EXPRESSES PARA OS HARMNICOS ESFRICOS QUADRUPOLARES REAIS, Ym
Harmnico Esfrico Ym
Y1 Y2 Y3 Y4 Y5

Dependncia linear em Y2m

Coordenadas Cartesianas
r
2

Coordenadas Esfricas

Sob esta representao, pode-se obter uma expresso para o potencial escalar que depende apenas das amplitudes h+ e hx e da direo de propagao, dada por [11]

Devido s Leis de Conservao e ao fato de no existirem massas negativas, no existem monopolo nem dipolo gravitacional, na TRG. 33

15

r,t

hm t Y m

r2

Y 20

15 16

3z r 2 r 3

15 16

3 cos

1 Y 2 2

Y 21

15 2xz 16 r2

15 sin 2 cos 16

1 i Y 21 Y 2 2

15 2yz 16 r2

15 sin 2 sin 16

1 i Y2 2

Y 22

15 2xy 2 16 r

15 2 sin sin 2 16

1 Y Y2 2 22

15 16

15 2 sin cos 2 16

(2.31)

onde as amplitudes esfricas hm(t), correspondem ao campo gravitacional local, e so denotadas por [14] 1 2 1 cos 2

interessante frisar que ao ajustar-se o eixo x do sistema referencial do laboratrio para que aponte para o sul, e o eixo z para que coincida com o znite local, a distncia zenital

e azimutal de uma possvel fonte ser dada pelos valores dos ngulos

respectivamente. Porm, preciso na determinao da localizao de uma fonte restringe-se a um nico hemisfrio, portanto, fontes distintas em posies opostas numa mesma direo permanecero indistinguveis [8].

h5 t,

h t

1 3sin 2 2

34

h4 t, ,

h t

1 sin 2 cos h t sin sin , 2

h3 t, ,

h t

1 sin 2 sin h t sin cos , 2

h2 t, ,

h t

1 1 cos 2 2

sin 2 h t cos cos2 ,

h1 t, ,

h t

cos2 h t cos sin 2 ,

(2.32a)

(2.32b)

(2.32c)

(2.32d)

(2.32e)

e ,

CAPTULO 3 FONTES ASTROFSICAS DE RADIAO GRAVITACIONAL

Alguns sistemas astrofsicos aparecem como fortes candidatos a serem observados no espectro das ondas gravitacionais, por possurem as caractersticas mencionadas na Seo 2.2. Tais fontes so caracterizadas basicamente pela amplitude h nas duas

polarizaes h

luminosidade LOG, que denota a taxa de energia que o sistema converte em radiao gravitacional. Presumindo-se uma fonte que irradia ondas gravitacionais isotropicamente, da Equao 2.25, obtm-se a relao

2 LOG 4 r F OG .

E, por sua vez o fluxo de radiao gravitacional que banha um detector alojado em um laboratrio situado na Terra dado por [15]
2


Eventos ocorridos a distncias mais prximas que o centro do aglomerado de galxias de



Virgo, que correspondam a h 10



aproximado de 0,3Wm

. Isto corresponde a cerca de 1020 vezes o fluxo apresentado

por fontes astrofsicas tpicas em rdio [6]. Porm, verifica-se que somente eventos de curta durao podem liberar energia suficiente para atingir tais valores. Assim, mostra-se til uma classificao para as fontes astrofsicas de radiao gravitacional baseada em seus comportamentos temporais. Elas costumam ser classificadas em trs grupos distintos, que implicaro mtodos diferenciados de processamento e extrao do sinal.

O primeiro grupo abrange as fontes impulsivas, ou sinais bursts, e ocupa uma larga
35

10 Hz

21

, e na freqncia de 1 kHz , apresentam um fluxo

FOG 30

hx

e pelo fluxo FOG detectado na Terra, ou ainda pela

(3.1)

f
3

h 10 20

Wm

(3.2)

regio do espectro das ondas gravitacionais. Seus representantes caracterizam-se pela curta durao dos eventos geradores de radiao gravitacional, e por possurem poucos ciclos coerentes. Este grupo envolve eventos como a coalescncia de sistemas binrios formados por objetos compactos e a formao de buracos negros e estrelas de nutrons atravs de supernovas.

O segundo grupo composto pelas chamadas fontes de banda fina, ou de sinais contnuos, ou ainda denominadas fontes peridicas. Este grupo inclui estrelas de nutrons axi-assimtricas (no simtricas axialmente), em particular pulsares com altas taxas de rotao, estrelas de nutrons que esto acretando matria, e sistemas binrios distantes da coalescncia. Normalmente, estas fontes apresentam-se mais fracas do que as impulsivas, porm, a possibilidade de se integrar o sinal ao longo do tempo apresentase como uma vantagem, no que diz respeito a extrao de sinal do rudo.

O terceiro grupo composto pelo stochastic background, ou fontes estocsticas. Estes sinais so provenientes, por exemplo, do efeito integrado de fontes peridicas fracas em nossa Galxia, de sinais impulsivos oriundos de grandes distncias, ou ainda, de processos cosmolgicos ocorridos nos primeiros instantes do Universo.

Caracterizam-se por uma distribuio aleatria de sinais, cuja extrao do sinal imerso no rudo instrumental de um detector extremamente laboriosa.

Neste captulo sero descritas algumas fontes representativas de cada um dos trs grupos.

3.1. FONTES IMPULSIVAS

Este grupo de fontes pode ser subdivido em duas classes: normais, que apresentam um
h ij nulo antes do evento e seu valor retorna a zero aps o trmino do mesmo, e com
TT

memria, quando h ij inicialmente nulo, e, aps o evento, mantm um valor constante



TT

no-nulo

h ij .

TT

36

Uma fonte impulsiva tem freqncia caracterstica,



f c , dependente do tempo de

durao,

, do fenmeno gerador, dada por

1
 

e que representa a freqncia onde ocorre o pico na distribuio espectral. A amplitude caracterstica, h c , que se refere amplitude da onda que banha um detector, na freqncia f c , pode ser estimada ao considerar-se que o pulso aproximadamente gaussiano, obtendo-se [16]
1 2
& %

onde 10Mpc representa a distncia ao Aglomerado de Galxias Virgo (assumindo

2

H 0 100 kms 1 Mpc 1 , para a constante de Hubble), e radiao gravitacional.

1 1 0

Os valores tanto da quantidade de energia emitida em forma de ondas gravitacionais quanto da freqncia caracterstica dependem de propriedades inerentes ao sistema. Portanto, diferentes tipos de eventos astrofsicos preenchem diferentes regies do espectro, cada um deles com diferentes formas de onda. Ento, faz-se necessria uma rpida explanao sobre os mais importantes candidatos deteco, pertencentes a este grupo, e suas caractersticas fundamentais.

3.1.1. Supernova

Acredita-se, com um alto grau de confiana, que uma supernova do tipo II seja proveniente do colapso gravitacional de estrelas massivas e evoludas em objetos compactos como uma estrela de nutrons ou um buraco negro. Supernovas do tipo I, por sua vez, so decorrentes de exploses nucleares ocorridas na superfcie de uma
37

'

M c
$

"

hc 2,7 10


fc

,
c

(3.3)

20

E OG

1 kHz fc

1 2

10 Mpc r

(3.4)

E OG a energia convertida em

estrela an branca em um sistema binrio, sobre a qual a companheira deposita material, sendo que a an branca pode, ou no, colapsar para uma estrela de nutrons.

A taxa de ocorrncia observacional destes eventos em nossa galxia de uma do tipo I e uma do tipo II a cada 40 anos. Enquanto que, se a distncia de rastreio ampliada ao aglomerado de Virgo, a taxa de ocorrncia destes eventos sobe para um por ano eventos ano r 3 [16].
6 5 4 3

A energia mxima que pode ser liberada por uma supernova

E OG 0.3 Mc
8

mas, normalmente, apenas uma pequena frao desta energia emitida em ondas gravitacionais durante e pouco tempo aps o colapso. E, mesmo que a maior parte desta energia seja convertida em radiao gravitacional, a Equao 3.4 prev resultados como
A @

h c 10
9

ondas com amplitudes bastante pequenas, minimizando as chances de deteco. Um indicador de detecbilidade destes fenmenos mais importante que a quantidade de energia irradiada em forma de ondas gravitacionais a razo sinal-rudo, dada por
S N
B

onde h N f c corresponde amplitude do rudo na freqncia f c . Portanto, ao reduzirse o valor de h N f c a nveis menores que hc torna-se possvel a deteco de ondas gravitacionais oriundas de fontes distantes.
D E D E

Ruffini e Wheeler listaram alguns dos processos que contribuem para a gerao de radiao gravitacional em uma supernova [17]:

1) A imploso inicial da estrela deve ser assimtrica, quanto maior o coeficiente de assimetria maior ser o momento quadrupolar da fonte;

(3.5)

20

para r 10 Mpc . Isto mostra que mesmo eventos desta natureza produzem

hc hN f c

(3.6)

38

2) Fragmentao do ncleo em grandes pedaos devido rotao e ao alto grau de achatamento durante o colapso. O achatamento, decorrente de um colapso assimtrico, pode excitar os modos da estrela de nutrons, ou do buraco negro formado a partir da supernova;

3) rbitas subseqentes de um pedao em torno do outro. Fragmentos orbitando

G F

entre si geram um valor memria;

h ij

TT

0 , caracterizando um sinal impulsivo com

4) Coalescncia e coliso dos pedaos, criando uma cadeia de eventos e fazendo com que mais momento angular seja carregado para fora do sistema pelas ondas gravitacionais;

5) O surgimento de estrela(s) de nutrons fora do ncleo ou nos pedaos.

Considerando uma estrela de nutrons recm-formada com alta taxa de rotao, e modelada como um elipside axi-assimtrico, Lai e Shapiro mostraram que a amplitude caracterstica da onda gravitacional durante a evoluo de um esferide de Maclaurin para um elipside de Dedekind dada (com 20% de preciso) por [18]

sendo R e M o raio e a massa da estrela, respectivamente, e r a distncia entre a fonte e o detector.

Durante o colapso gravitacional podem ocorrer instabilidades dinmicas axi-assimtricas que acarretam deformaes na estrela recm-formada, achatando-a e fazendo com que
U T

esta perca massa e momento angular. Tais instabilidades afetam os modos e

Y Y X W V

chamados de modos barra, que so comumente parametrizados por

K e U representam, respectivamente, a energia cintica de rotao e a energia potencial

39

hc 1,8 10
I H

22

10 Mpc R

M 10 M

3 4

r f2 , 10 km

(3.7)

2i

K U , onde

TABELA 3.1. AMPLITUDE MXIMA E FREQNCIA CARACTERSTICA DA ONDA GRAVITACIONAL GERADA PELOS MODOS BARRA EM ESTRELAS DE NUTRONS RECM-FORMADAS, PARA DOIS VALORES REPRESENTATIVOS DOS RAIOS EQUATORIAIS

Req max |h| VL max |h| GL max |h| AV f c (Hz)

10 km (5 6)x10
-19

20 km (2 3)x10-19 (4 5)x10-21 (2 3)x10-22 (1100 1300)

(8 9)x10-21 (4 5)x10-22 (3000 3500)

Fonte: Houser [19]. A massa do ncleo adotada M 1,4 M . As amplitudes mximas so obtidas atravs da considerao de fontes localizadas na Via Lctea (VL), no Grupo Local (GL), e no Aglomerado de Virgo (AV). Os limites inferior e superior devem-se aos valores adotados para o parmetro de energia inicial i ~ 0,28 e i ~ 0,34, respectivamente.
v w

pelo(s) brao(s) espiral(is) [20]. Tanto a durao do evento quanto a amplitude e a

p

freqncia caracterstica do sinal gravitacional so sensveis ao parmetro

objetos com freqncias de rotao elevadas, esperado que durante a fase elipsoidal jacobiana, a amplitude caracterstica pode ser estimada por [15]
3 4
t u v

Como pode ser percebido pela anlise da Tabela 3.1, e pela Equao 3.8, supernovas que resultam em estrelas de nutrons com altas taxas de rotao podem aparecer como fontes intensas de radiao gravitacional. Mas, como foi apresentado no incio desta seo, estes eventos raramente ocorrem nos limites de nossa galxia. Ento, para que alguns destes eventos possam ser detectados no decorrer de um ano, a sensibilidade dos
40

hc 2,7 10
r q

14 62
h

da massa e do momento angular, respectivamente, podem ser expelidos

20

10 Mpc R

M 1,4 M

r f 10 km

1 5

gravitacional [19]. Modelos que utilizam

g

0,28 mostram que 4 21

. Em

(3.8)

Levando-se em conta que os colapsos gravitacionais podem tambm formar buracos negros, o tempo de durao destes eventos pode ser estimado com mais preciso. Assumindo-se que o tempo caracterstico, associado emisso de radiao gravitacional, dado pelo tempo que a onda gravitacional leva para viajar uma distncia d 2 r Sch , em uma regio em um campo gravitacional intenso, obtm-se d c

4GM 3 c

A Equao 3.9 implica (por 3.3) que ondas gravitacionais produzidas neste tipo de evento devem ter freqncia caracterstica c 8 GM

freqncias na faixa de kiloHertz.

A amplitude caracterstica da onda gravitacional emitida no colapso gerador de um buraco negro tambm depende de quo assimtrico o colapso. Mas, tanto o grau de assimetria quanto a freqncia de ocorrncia deste tipo de colapso no so completamente conhecidos. Estima-se que a taxa de formao de buracos negros com baixa massa de, aproximadamente, 1/3 da taxa de formao de estrela de nutrons

[16]. Assim, colapsos que gerem buracos negros com massa da ordem de 10 6 M

tm ocorrncia prevista em ncleos galcticos e a uma taxa de poucos por ano dentro do Universo observado. J a amplitude caracterstica pode ser estimada por [15]
1 2

41

hc 5 10

21

1 kHz fc

10 Mpc r

10

Assim, buracos negros com massas M

fc

1,3 10 4

M M

detectores atuais deve atingir h 10

y x

22

(3.9)

(3.10)

10 M

devem irradiar energia gravitacional em

(3.11)

Ento, colapsos ocorridos nos limites do aglomerado de Virgo apresentariam uma

k

amplitude da ordem de 10

21

na Terra.

Por ser impossvel se obter informaes aps o colapso atravs do espectro eletromagntico (a menos da existncia de disco de acreo), o que se sabe destes objetos puramente terico. O advento da astrofsica de ondas gravitacionais poder trazer informaes jamais obtidas sobre tais objetos.

3.1.2. Espiralao e Coalescncia de Objetos Compactos

Existem inmeros sistemas binrios espalhados nas variadas escalas do Universo. Alguns destes sistemas devem ser formados por objetos compactos como estrelas de nutrons e buracos negros. E, se seus componentes estiverem bastante prximos um do outro, o sistema coalescer rapidamente por perder energia pela emisso de radiao gravitacional. Isto foi provado por Taylor e Hulse, quando utilizaram-se da emisso de ondas gravitacionais para explicar o decaimento do perodo orbital do pulsar binrio PSR1913+16 [21]. Este pulsar, estudado desde 1975, apresenta uma taxa de decaimento do perodo orbital consistente com as predies da Teoria da Relatividade Geral, para a
s r q p o n m

emisso de ondas gravitacionais d

l

dt

2,4 10
t

12

. Segundo esta taxa de

decaimento, o sistema ir coalescer daqui a 3,5 10 8 anos [8]. A Figura 3.1 mostra o decaimento do perodo da rbita expressa pelo atraso de fase em segundos. A linha curva refere-se ao previsto pelo Relatividade Geral, e a linha horizontal pontilhada corresponde ao atraso nulo.

As observaes do pulsar binrio PSR1913+16 forneceram informaes sem precedentes sobre as ondas gravitacionais. Os parmetros orbitais do sistema binrio, incluindo as massas do pulsar e de sua companheira, puderam ser determinados. Outras interessantes aplicaes dos dados tm tambm sido exploradas, como por exemplo, a determinao

42

Para colapsos axissimtricos, o valor de

onde

E GW M c a eficincia da converso de energia em radiao gravitacional.

provavelmente no excede 7 10

[6].

Fig. 3.1. Medidas do atraso de fase do pulsar PSR1913+16 [8,21].

do limite superior para a densidade de energia de um fundo de ondas gravitacionais de freqncia muito baixa.

Sistemas binrios compactos emitem ondas gravitacionais peridicas, cujas freqncias varrem o espectro atingindo seus valores mximos quando esto prximos coalescncia, sendo [16]

(i) f max 1 kHz , para estrelas de nutrons e;

u v z

(ii) f max

10 kHz , para buracos negros em que o maior tem massa M1. M1 M

x w

J a amplitude caraterstica da onda na fase de espiralao [15]

1 2
 ~ }

43

hc 4,1 10
y

22

M M

1 3

100Mpc r

100Hz fc

1 6

(3.12)

onde M e so, respectivamente, a a massa total e massa reduzida do sistema.

Lai e Shapiro mostraram que a interao gravitacional entre duas estrelas de nutrons pode causar instabilidades hidrodinmicas, que aceleram significativamente a coalescncia dos objetos quando estes se encontram suficientemente prximos um do outro. O modelo, que leva em conta a hidrodinmica dissipativa do sistema, prev reduo no tempo de coalescncia e aumento da amplitude h em sistemas com viscosidade no-nula, como mostra a Figura 3.2 [22].

Fig. 3.2. Forma de onda da coalescncia de um sistema binrio formado por estrelas de nutrons, onde D I . A linha grossa corresponde viscosidade nula. Na linha

fina assume-se uma viscosidade cintica vc 0,5 M r considera-se massas pontuais [1].

1 2

. Na linha pontilhada

A taxa de ocorrncia deste tipo de sistema muito pequena. Uma estimativa mais otimista foi apresentada por Tutukov e por Yamaoka. Utilizando-se de modelos de evoluo estelar, mostraram que a taxa a uma distncia de 200Mpc gira em torno de 100/ano (considerando-se H 0 66 kms 1 Mpc 1 ) [23,24].

44

3.1.3. Queda de Estrelas e Pequenos Buracos Negros no interior de Buracos Negros Supermassivos

Observaes recentes do indcios da existncia de buracos negros supermassivos

M 10 M

no centro das galxias. Um exemplo provvel NGC 3115, cujos sinais

seu interior [25]. Existe, portanto, a possibilidade de que os mesmos sofram acreo de matria, aumentando suas dimenses em escalas de tempo da ordem de 108 anos [16]. Alguns objetos podem orbitar prximos o suficiente, a tal ponto de transferirem matria, ou mesmo podem mergulhar dentro dos buracos negros, ou ainda serem espalhados pela forte acelerao do campo gravitacional (efeito catapulta). Em um raio r 10 Mpc temos uma probabilidade considervel de que existam galxias que apresentem estas caractersticas.

A forma de onda emitida por uma estrela ou um pequeno buraco negro que ricocheteia, ou mergulha em um buraco negro supermassivo pode ser modelada com bastante preciso utilizando-se formalismo de perturbao. A freqncia e a amplitude caracterstica da onda gerada, segundo este modelo, so dadas, respectivamente, por [16] 108 M M1
21

onde M1 a massa do buraco negro supermassivo e M2 a massa do corpo em queda.

3.2. FONTES PERIDICAS

As ondas gravitacionais originrias de sistemas peridicos so caracterizadas pelo

45

hc

M2 2 10 2r

M2 M

10Mpc r

fc

1 20M 1

10 4 Hz e

observacionais sugerem a existncia de um buraco negro com massa M

2 109 M

no

(3.13)

(3.14)

podemos citar estrelas de nutrons axi-assimtricas (especialmente pulsares com perodos de rotao na faixa de milissegundos), sistemas binrios distantes da coalescncia, e estrelas pulsantes que oscilam entre as configuraes prolata e oblata.

3.2.1. Pulsares de Milissegundos

Um pulsar axi-assimtrico emite radiao gravitacional em duas vezes sua freqncia de rotao ( f c 2f orb ). Se o pulsar estiver precessionando, ento ele pode estar emitindo tanto na freqncia de rotao como no seu dobro.

Os pulsares de milissegundos so caracterizados pela alta taxa de rotao e pelo baixo campo magntico superficial ( 10 8 G contra 1012 G para pulsares ordinrios).

Normalmente, os pulsares novos possuem perodos na ordem de segundos, porm, no h nada que proba um pulsar de nascer com alta taxa de rotao (acredita-se que o pulsar de Crab tenha nascido com um perodo de 16ms) [26]. O discurso padro de que pulsares de milisegundos sejam pulsares velhos que diminuram seus perodos de rotao pela acreo de matria despejada por uma companheira.

A taxa de acreo limitada pela presso de radiao da estrela acressora, e supe-se ser necessrio em torno de 108 anos para um pulsar acretar matria suficiente para diminuir seu perodo para a ordem de milisegundos. Isto implica uma companheira de baixa massa ( M 1 M ), visto que uma companheira de massa significantemente maior evoluiria rapidamente, e no haveria tempo suficiente para que uma estrela de nutrons atingisse uma taxa de rotao maior.

A acreo de matria na estrela de nutrons produz raios-X que tm sido detectados. Recentemente, tm sido diretamente observados pulsares de milissegundos em sistemas LMXB (sistemas binrios com baixa massa emissores de raios-X), dando suporte experimental hiptese de aumento da taxa de rotao por acreo de matria [27].

conjunto discreto de freqncias (

f pequeno). Como exemplos de fontes peridicas

46

A questo da baixa intensidade do campo magntico dos pulsares de milissegundos permanece um mistrio. possvel que a acreo de matria acarrete a reduo do campo, mas nem todas as observaes de pulsares de milissegundos sustentam esta hiptese.

Desvios de simetria nestes objetos podem ser produzidos por diversos fatores, entre eles:

1) A histria de formao da estrela de nutrons. possvel que o colapso tenha sido assimtrico, causando deformidades no objeto remanescente.

2) O campo magntico da estrela pode ser suficientemente intenso, exercendo presso magntica para distorc-la significativamente.

3) O perodo de rotao maior que o perodo crtico6.

A amplitude caracterstica depende da polarizao da onda, que, por sua vez, est ligada orientao do plano de rotao do pulsar em relao ao plano do cu, e pode ser estimada pela expresso
1 2

onde e so os ngulos entre o plano de rotao e a linha de visada. Utilizando-se do formalismo para movimentos no-relativsticos, obtm-se

O perodo crtico de rotao depende da estrutura da estrela e da dependncia entre a temperatura e a viscosidade, e corresponde ao perodo mximo que o objeto pode ter para que seja mantida a simetria. 47

h0

2 1 cos

I xx I yy r

hc

2 3

h0

, ,r

h0

, ,r

1 2

(3.15)

(3.16a)

onde I xx e I yy so as componentes do momento quadrupolar ao longo dos eixos principais no plano equatorial da estrela de nutrons e , o ngulo entre o eixo de rotao e a linha do sinal [16]. Assim, 3.15 nos d
2

onde I zz o momento de inrcia da estrela em relao ao seu eixo de rotao, e

I xx I yy I zz

sua elipcidade no plano equatorial. Tal valor de difcil estimativa, no havendo modo

de determin-lo observacionalmente. Estimativas tericas prevm valores entre 10

10

, variando de acordo com a velocidade de rotao e a existncia de fenmenos

ssmicos na estrela (os starquakes, ou estrelamotos, que so provenientes de

acomodaes do material estelar). Estrelas de nutrons com massas M 1,4 M

possuem I zz 0,3 3,0 10 45 gcm2 , dependendo da equao de estado destas massas [16].

So conhecidas, atualmente, algumas estrelas de nutrons que acretam matria em sistemas binrios, apresentando desta forma assimetria axial. A energia irradiada sob a forma de ondas gravitacionais e de raio-X devem ser proporcional taxa de acreo e, consequentemente, a amplitude caracterstica das ondas gravitacionais proporcional raiz quadrada do fluxo em raio-X [15]

48

hc 7,7 10

20

I zz 10 gcm
45 2

h0

I xx I yy

cos

(3.16b)

fc 1kHz

10kpc r0

(3.17)

(3.18)

onde FX representa o fluxo em raio-X recebido na Terra.

Se uma estrela est reduzindo o valor do seu perodo de rotao devido a emisso de ondas gravitacionais, a amplitude mxima recebida na Terra ser dada por [16]
1 2

Introduzindo valores observacionais para pulsares de milissegundos na Equao 3.20, chegou-se a um dos melhores candidatos a observao, o pulsar PSR1957+20, que

apresenta P 1,6 ms , P 1,6 10 [7,27].

20

e r 1,5 kpc , conduz a um h max 1,6 10

3.2.2. Estrelas Binrias

Sistemas binrios emitem radiao gravitacional com freqncias extremamente baixas e so as fontes de ondas gravitacionais mais estudadas. possvel, utilizando-se de medidas da massa e de parmetros orbitais, estimar a distncia entre as estrelas e, desta forma, calcular com preciso a emisso de ondas gravitacionais. Verbunt calculou a densidade numrica de alguns sistemas binrios que apresentam perodos curtos [28]. A Tabela 3.2 mostra alguns sistemas binrios, com as respectivas massa M e m, a freqencia orbital, e a amplitude aproximada da onda gravitacional

Excentricidades na rbita geram ondas geram linhas espectrais igualmente espaadas com harmnico dominante na freqncia (assim como os pulsares de milissegundos) igual ao dobro da freqncia orbital, e que apresentam amplitude caracterstica

1,6 10 erg s

h max

4G f I 4 c r

E OG
38 1

1 f cr

49

hc 2 10

27

300 Hz fc

1 2

FX 10 8 ergcm 2 s
1

1 2

(3.19)

(3.20)

27

TABELA 3.2. ALGUMAS FONTES BINRIAS DE ONDAS GRAVITACIONAIS DE BAIXA FREQNCIA

numrica 2x10-4pc-3

Tipo WUMa

d (pc) 15 15 45 100

M M 0.6 0.3 0.3 0.04 0.4 0.03 4,0 1.4 0.06

m M 0.3 0.1 0.6 0.6 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4

Variveis Cataclsmicas Duplas Degeneradas (AM CVn) LMXB (Pb<2x10-4 s) Pulsares LMB (PSR2051-08) HMXB (Cyg X-3) Pulsares binrios EN-EN (PSR1913+16) Binrias em aglom. globulares (4U1820-30)

FONTE: Lu, L., Blair, D. G., Zhao, C. [15] WUMa Binrias de Ursa Maior W LMXB Binrias de baixa massa que emitem raios-X LMB Binrias de baixa massa HMXB Binrias de alta massa que emitem raios-X EN estrelas de nutrons
   

onde M e so a massa total e reduzida do sistema, respectivamente [15,16].

3.3. SINAIS ESTOCSTICOS

Os sinais de carter estocstico podem ser imaginados como um rudo de fundo gravitacional. As emisses, oriundas de uma distribuio estatstica de fontes, fazem com que o espao-tempo no seja completamente liso, mas apresente pequenas rugosidades que se deslocam perturbando a mtrica local segundo um
h jk t, x

TT

h K jk t, x

TT

hc

2 8 15

WUMa

0.1 0.3 M

0.3 0.6 M

2x10-4pc-3 10 pc
-5 -3

30

1000 1300

1 <10
-5

10000 500 8100

1 2

M fc

2 3

50

Densidade

f 10 -4,0 10 -3,7 10
-3,7

h 10-20,4 10-20,7 10-20,7 10-21,2 10-21,7 10-21,7 10-20,8 10-20,8 10-22,3

10 -2,7 10 -3,8 10
-3,8

10 -3,9 10
-3,7

10 -2,5

(3.21)

(3.22)

onde o ndice K indica o modo do campo. Ou seja, a amplitude de onda associada a uma determinada posio xi e a um modo K levada em conta como um processo randmico, e portanto estatstico. A amplitude total neste ponto xi , ento, a somatria das amplitudes em todos os modos K's. As amplitudes nos modos K's seriam expressas como

hK jk hK t, x e jk ,
 

onde hK uma funo de onda escalar e e K representa um vetor constante de jk



polarizao, cujo convencionalmente normalizado na forma coordenadas Cartesianas [15].

Como mencionado inicialmente, estes sinais so oriundos de fontes peridicas fracas em nossa Galxia; de sinais impulsivos ocorridos a grandes distncias; de processos cosmolgicos ocorridos nos primeiros instantes do Universo, dentre outras fontes. Algumas delas so apresentadas a seguir.

3.3.1. Sistemas Binrios

A radiao gravitacional proveniente dos inmeros sistemas binrios na nossa e em outras galxias contribuem para o fundo estocstico, na regio de freqncia
 

0,03 Hz . A contribuio de todas as outras galxias porm, deve ser menor do que

15% da contribuio da Via Lctea [3].

Qualquer fonte impulsiva que tenha amplitude menor que a amplitude do fundo causado pelas fontes peridica torna-se imersa no rudo, o que transforma-se em um obstculo difcil de se contornar na busca de fontes impulsivas na faixa de freqncia
    

0,03 Hz

f 10 5 Hz .

TT

(3.23)

e jk e jk 2 , em

51

3.3.2. Estrelas de Populao III

Considerando-se a existncia de uma populao pr-galctica de estrelas supermassivas (a chamada Populao III), que devem ter desaparecido em meio a eventos violentos, envolvendo colapsos em estrelas de nutrons e buracos negros, natural imaginar que tais eventos tenham produzido ondas gravitacionais. Estas supernovas pr-galcticas podem ter criado um fundo estocstico isotrpico com amplitudes h c 10 freqncias f c 50 Hz [29].
!  

22

, em

3.3.3. Ondas Gravitacionais Primordiais

As ondas gravitacionais primordiais, ou cosmolgicas, podem ser comparadas radiao csmica de fundo, pois ambas so originrias do perodo do ltimo espalhamento de suas partculas (grvitons e ftons, respectivamente) pela matria. Porm, a interao das ondas gravitacionais com a matria muito menor, e portanto elas so provavelmente ~105 anos mais antigas, ou em outras palavras, sofreram o ltimo espalhamento em
# "

z~1030 (prximo ao tempo de Planck,

10

43

s ) [6,16]. Desta forma, as ondas

gravitacionais primordiais transportam informaes sobre os momentos iniciais do Universo, e de sua estrutura inicial.

difcil especular sobre a amplitude deste tipo de sinal estocstico por no conhecer-se a fsica que era vlida neste perodo, podendo, inclusive, a freqncia caracterstica da radiao gravitacional ter sido deslocada (shiftada) e encontrar-se hoje no regime das microondas. Ou ainda, ter sofrido ganhos em amplitude por interferncia construtiva (amplificao paramtrica).

Considerando que o Universo apresentava-se uma inomogenidade inicial na amplitude, hg, a amplitude hoje, em uma determinada freqncia, f, seria grosseiramente dada por
hg , f
52

h 10
!

20

(3.24)

apresentando valores na ordem de 10-28 para f~1kHz, e 10-21 para f~10-4Hz [16].

3.3.4. Transies de Fase

Na fase inicial da expanso do Universo possvel que tenham ocorrido transies de fase de primeira ordem associadas s interaes da QCD (Quantum Cromodynamics) e s interaes eletrofracas. Em cada uma destas transies de fase, a fase original super-resfriada, devido a expanso cosmolgica, a uma temperatura abaixo da temperatura de equilbrio da nova fase. Assim, bolhas da nova fase surgem em pontos isolados e expandem a taxas prximas velocidade da luz, at o ponto em que comprimem a fase original suficientemente para que as duas coexistam em equilbrio. Estudos mostram que este processo pode produzir ondas gravitacionais diretamente pela expanso da bolha, pela subsequente onda de som que ela gera e pela inomogeneidade associada com as duas fases coexistindo [16].

difcil estimar a amplitude destas ondas dado o desconhecimento da topologia inicial do Universo, apesar de ter-se conscincia que possuam um limite superior razovel. Porm, pode-se estimar as freqncias caractersticas mximas que apresentam hoje, obtendo-se kT Hz , 1 GeV
( '

onde T a temperatura da transio de fase.

3.3.5. Cordas csmicas

Antes das transies de fase da QCD e das interaes eletrofracas terem ocorrido, possvel que tenham havido transies associadas s interaes da Grande Unificao. E, estas transies podem ter criado cordas csmicas, ou seja, defeitos topolgicos unidimensionais no vcuo (algo como buracos negros filamentares) [16].
53

&

f max 2 10
% $

(3.25)

O aparecimento destes defeitos pode ter ocorrido em um instante muito prximo a singularidade inicial. E com a expanso do horizonte do Universo, sua vibrao atingiu taxas prximas velocidade da luz. A interao entre as cordas gerou loops, que poderiam ter promovido a formao de galxias e aglomerados de galxias, enquanto decaiam por emisso de ondas gravitacionais. Porm, a teoria ou modelo de formao de estruturas via cordas csmicas no consistente com as observaes da radiao csmica de fundo.

Vachaspati e Vilenkin, estimaram que, para o caso de as cordas no serem supercondutoras, a razo entre a densidade de energia por unidade logartmica de freqncia e a densidade de energia crtica dada por [30]

inferiores 10-6 levam a complicaes no modelo das cordas csmicas no supercondutoras para a formao de galxias. Observaes futuras de ondas
F

gravitacionais podem conduzir a estimativa de G .

G

OG

, e conseqentemente, o valor de

54

onde

M l representa a massa por unidade de comprimento, l. Valores de G

10

OG

10

1 2

, para freqncias, f

10

10 G

Hz ,

(3.26)

CAPTULO 4 DETECTORES DE ONDAS GRAVITACIONAIS

Em 1960, Joseph Weber mostrou que as ondas gravitacionais poderiam ser detectadas utilizando-se de medidas do tensor de Riemann, atravs do monitoramento de movimentos relativos entre massas pontuais [31]. Desde ento, a comunidade cientfica tem trabalhado no desenvolvimento de sensores capazes de medir os deslocamentos causados pelo efeito de mar de uma onda gravitacional. Estes instrumentos so conhecidos como detectores de ondas gravitacionais.

Um grande nmero de detectores de ondas gravitacionais, envolvendo tecnologias das mais simples s mais sofisticadas podem ser encontrados na literatura. Este captulo discutir apenas algumas caractersticas de um grupo, denominado de detectores mecnicos.

Fig. 4.1. Modelo simples de um detector de ondas gravitacionais.

Um detector mecnico de ondas gravitacionais pode ser representado, simplificadamente, por duas massas ligadas por molas, e separadas por um comprimento L0, como mostra a Figura 4.1.

55

Quando uma onda gravitacional passa pelo crculo (linha cheia), distorce-o (linha pontilhada)7, depositando energia sobre a mola, e fazendo com que ambas as massas

desloquem-se por uma distncia

distncia relativa entre as massas dada por [32] 1 hL , 2 0

onde h a amplitude da onda gravitacional. Assim, o monitoramento dos deslocamentos relativos fornece informaes sobre uma onda gravitacional que passa pelo detector. Os detectores mecnicos, por sua vez, so classificados como interfermetros a laser e detectores de massa ressonante.

4.1. INTERFERMETROS A LASER

Esta classe baseia-se no princpio idealizado por Gertsenshtein e Pustovoit, em 1962 [33], e tambm sugerido por Weber, apesar de nunca ter publicado sua sugesto [15]. Os interfermetros Michelson, conhecidos h um longo tempo por sua sensibilidade s mudanas no comprimentos de seus braos, so aplicados na construo destes detectores.

O interfermetro Michelson consiste de trs massas de teste livres um espalhador de feixe, e dois espelhos dispostos formando um ngulo reto entre si, conforme mostra a Figura 4.2. Quando uma onda gravitacional atravessa o sistema cria um deslocamento relativo entre as massas de teste, os espelhos. A variao de distncia entre os espelhos lida pelo foto-detector como uma variao de intensidade, fornecendo informaes sobre a onda gravitacional.

Como exemplo, pode-se supor uma onda gravitacional que se propaga perpendicular ao plano do papel, e com uma polarizao paralela aos braos do interfermetro. A
7 No Captulo 2 foi apresentado o efeito de uma onda gravitacional sobre um crculo de massas de teste (Figura 2.1). 56

L 2 , relativa ao centro do crculo. A variao na

(4.1)

Fig. 4.2. Modelo simples de um interfermetro Michelson.

passagem da onda gravitacional faz com que o comprimento de um dos braos diminua, enquanto o do outro aumenta, durante metade do perodo da onda. Na segunda metade do perodo, a elongao e a contrao se reverte. Esta elongao-contrao causa uma

mudana de fase no feixe de laser,

F , devido variao no caminho ptico,

L2

onde

representa o comprimento de onda do laser. A variao do caminho ptico

proporcional aos comprimentos dos braos somados, L, e dado por

L hL ,


sendo que so, geralmente, sensveis combinao linear de ambas as polarizaes da onda gravitacional, e h pode ser representado por

F 2

L1 , que dada por [15]

L ,

(4.2)

 

(4.3)

57

orientao do interfermetro.

aumento do comprimento dos braos do interfermetro. Contudo, existe um comprimento timo, pois comprimentos superiores faro com que o sinal gravitacional seja percebido pelas massas durante um tempo menor que o tempo de viagem da luz, tornando-se imperceptvel. Assim, o comprimento timo dado por

L ot

c , 2 f OG

onde f OG representa a freqncia do sinal gravitacional que se pretende captar. Ao comprimento timo corresponder uma freqncia caracterstica, em que se encontrar o pico de sensibilidade do detector. Por exemplo, para se captar sinais em 1kHz, o caminho ptico deveria ser de aproximadamente 150km. Comprimentos desta ordem so praticamente impossveis de serem obtidos, na Terra, devido sua curvatura. Porm, comprimentos na ordem de at poucos quilmetros so possveis. Trs interfermetros com braos longos, baseados na Terra, esto sendo desenvolvidos:

O Laser Interferometric Gravitacional Waves Laboratory (LIGO), nos

!

Estados Unidos, j construdo e que conta com dois instrumentos com braos de 4km, um em Hanford e outro em Livingstone

(http://www.ligo.caltech.edu).

O VIRGO, projeto talo-francs que prev a construo de um interfermetro

!

a laser, cujos braos tero 3km de comprimento, em Casina, prximo a Pisa/Itlia (http://www.virgo.infn.it).

58

Parece claro pela Equao 4.3 que a intensificao do sinal,

onde os coeficiente F

h F h
 

F h

(4.4)

e F

dependem de fatores como a direo da fonte e a

L , pode ser obtida pelo

(4.5)

Outros detectores menores esto sendo desenvolvidos

O projeto GEO, com braos de 600m, sob construo em Hannover, a partir

" "

de uma coorperao entre Alemanha e Inglaterra (http://www.geo600.unihannover.de);

O TAMA, em Tquio, com 300m, que j se encontra em operao (http://tamago.mtk.nao.ac.jp).

Todos estes detectores utilizam feixes de laser que percorrem os comprimentos dos seus braos por tubos mantidos sob vcuo. E sua sensibilidade limitada pela gama de fontes de rudo como, por exemplo, o rudo trmico interno dos espelhos, rudos ssmicos, rudos causados pela presso de radiao exercida pelo laser sobre os espelhos, rudos de freqncia inerentes do laser, rudos provenientes do sistema de controle do instrumento, rudos de refrao causada pelo gs residual, entre outros.

H ainda um ambicioso projeto da NASA/ESA, pretendendo a construo de um interfermetro a laser, que permanecer em uma rbita especial em torno do Sol, o Laser Interferometer Space Antenna (LISA, http://lisa.jpl.nasa.gov). Tal instrumento ter braos com 5 106 km (1/30 unidades astronmicas) de comprimento e ser sensvel a ondas gravitacionais de freqncia muito baixa.
#

A faixa de sensibilidade dos interfermetros a laser ampla, e abrange freqncias de poucos Hertz a algumas dezenas de kiloHertz, cobrindo um grande apanhado de fontes astrofsicas de radiao gravitacional (vide o exemplo para o LIGO na Figura 4.4 , na Seo 4.2.4).

4.2. DETECTORES DE MASSA RESSONANTE

Os detectores de massa ressonante so instrumentos desenvolvidos para medir sinais acsticos induzidos pelo acoplamento de ondas gravitacionais com a matria. E,
59

portanto, so caracterizados por algumas propriedades acsticas do material do qual so construdos.

4.2.1. Caractersticas acsticas dos materiais

m), permanecer oscilando por um longo tempo aps a passagem da onda gravitacional, memorizando seus efeitos. Assim, quanto maior o valor de Q, maior ser o tempo disponvel para se inferir a ao da onda gravitacional. Novos materiais oferecem a perspectiva de se atingir valores altos para o Q mecnico (vide Tabela 4.1), que podem ser incrementados significativamente na preparao e suspenso do detector.

TABELA 4.1. COMPARAO ENTRE AS GRANDEZAS FSICAS DE ALGUNS MATERIAIS*

Alumnio 6061 Alumnio 5056 Nibio Silcio Safira Chumbo Tungstnio Cobre(94%)/Alumnio(6%) FONTE: Lu, L., Blair, D. G., Zhao. [15] * Valores estimados a temperatura ambiente. 2,7 2,7 8,6 2,3 4,0 11,4 18,8
@

5 106 7 10
@ @ @

5,1 5,1
8

2,3 10 2 10 3 10
@ @

3,4 8,5 9,4 1,1 4,3

9 9

8,0

2 10

4,6

Alm disso, altos valores de Q fazem com que o sistema aproxime-se de um oscilador
60

gravitacional e o detector pode ser maximizado combinando-se valores de

vs , do material (que, para as barras,

v3 ) [15]. O acoplamento entre a onda s

A quantidade de energia absorvida depende da densidade,

, e da velocidade do som,

e vs .

Material

, a frequncia de ressonncia, e,

, o tempo de decaimento das oscilaes no modo

10 3 kg m 3

v s 10 3 m s

'

&

Se o material possuir um fator de qualidade mecnica alto ( Q m

10 , sendo

prever seu movimento frente excitao causada por uma onda gravitacional. A importncia do Q ainda abrange a questo da amplitude das vibraes trmicas do corpo. Em detectores com altos Qs, e, consequentemente, com baixas perdas acsticas, a
F F E D

energia destas oscilaes diminuda em um fator integrao do sinal.

Alm do material com que confeccionado, a forma do detector tambm fornece-lhe caractersticas prprias.

4.2.2. Detectores de Barra

Ainda nos anos 60, Weber iniciou a construo do primeiro detector de ondas gravitacionais. Seu trabalho pioneiro consistia de uma barra de alumnio sustentada pelo centro de massa por um cabo de titnio. A barra era envolta por uma campnula que a mantinha sob vcuo, e temperatura ambiente [34]. Da mesma forma que o modelo apresentado na Figura 4.1, uma onda gravitacional, ao passar, realiza trabalho mecnico sobre a barra. Esta, por sua vez, armazena a energia em seu modo normal quadrupolar, e passa a oscilar. Sobre a barra, eram colados cristais piezeltricos sensveis s deformaes por ela sofridas. Em 1969, Weber conseguiu que seu detector fosse
H

sensvel a variaes de comprimento com amplitudes h 10

G

detectores, um em Argonne e outro em Maryland, ele afirmou ter obtido coincidncias entre os dados fornecidos pelos dois instrumentos [35]. Outros grupos tentaram repetir o experimento de Weber, mas no obtiveram sucesso. Mais tarde, os cristais piezeltricos foram substitudos por transdutores supercondutores, que tambm convertem os sinais mecnicos em eltricos.

Uma onda gravitacional, ao passar pelo detector, deposita energia, mudando a amplitude e/ou a fase do movimento do modo normal longitudinal de vibrao da barra.

61

harmnico ideal, minimizando perdas acsticas Q

A

, e desta forma torna-se possvel

, onde

o tempo de

16

. Operando com dois

Chaveador X1 Barra Transdutor 0 90 Amplificador X2 Chaveador Oscilador de referncia

(a)

(b)

Fig. 4.3. (a) Esquema do monitoramento da amplitude complexa. (b) Esquema para aquisio dos valores de X 1 e X 2 .

4.2.3. Monitoramento do modo fundamental de oscilao da barra

conveniente descrever o estado do modo fundamental de oscilao da barra por meio de coordenadas

estado do detector, no instante inicial, t1, representado pelo ponto no plano X 1 e X 2 , conforme mostra a Figura 4.3a. Ao ser excitado por uma onda gravitacional, o estado do modo passa para uma posio P2. A direo deste movimento depende e as variaes, X1 e
` `

X 2 , fornecem informaes sobre a fase e a amplitude relativas da onda

gravitacional e da barra. O monitoramento dos valores de X 1 e X 2 realizado utilizando-se dois chaveadores (amplificadores lock-in's, ou PSDs), segundo a configurao apresentada na figura 4.3b, que separam o sinal em fase (0) e em quadratura (90), a partir de um oscilador de referncia, do qual se conhece a freqncia. Estas medidas esto condicionadas ao Princpio da Incerteza de Heinsenberg, que assume a forma [36]
62

onde A
R Q

P
S R

2 X 1 X 2 define a amplitude, e 2

X 2 A sin
Q

X 1 Acos
I

, ,

(4.6a) (4.6b)

t tan 1 X 2 X 1 , a fase. Assim, o

que pode se atingir em suas medidas, e, consequentemente, apresenta-se como um limite quntico, que representa uma barreira inevitvel (porm, contornvel at certo ponto
q

[36]) nas medidas de

L para os detectores que sero construdos futuramente.

A partir dos anos 70, foram sugeridas algumas melhorias ao desenho original de Weber. Entre elas podem ser mencionadas:

a) resfriamento da antena temperatura do hlio lquido (4K), com o objetivo de reduzir o movimento trmico browniano;

b) a implantao de um sistema de isolamento vibracional elaborado para reduzir/eliminar movimentos de natureza ssmica;

c) a utilizao de transdutores ressonantes com baixo rudo de amplificao conectados extremidade da barra, com a finalidade de converter vibraes mecnicas em sinais eletrnicos, substituindo os cristais piezeltricos utilizados por Weber.

Alguns detectores esto sendo desenvolvidos nesta linha operacional, e so apresentados na Tabela 4.2. As freqncias de sensibilidade destes detectores esto dentro da faixa preenchida por fontes peridicas, principalmente pulsares de milissegundos e sistemas binrios envolvendo estrelas de nutrons, e de possveis colapsos de estrelas massivas em buracos negros.

A sensibilidade do detector um sinal gravitacional est condicionada ao ngulo entre a direo de propagao da onda e o eixo central do detector, apresentando valor mximo
63

Plack reduzida. Assim, o produto entre estas variaes

X1 e

X 2 limita a preciso

onde M a massa da barra,

X1

X2

2M

c a a

(3.7)

vs L , sua frequncia angular, e

, a constante de

TABELA 4.2. ALGUNS DETECTORES DE BARRA QUE OPERAM SOB TEMPERATURAS CRIOGNICAS
Antena ALLEGRO EXPLORER NIOBE NAUTILUS AURIGA Localizao Baton Rouge CERN Perth Frascati Legnaro Material Al Al Nb Al Al Temperatura de operao 4K 2K 5K 100 mK 100 mK Freqncia (Hz) 900 900 700 900 900 Sensibilidade
(h adimensional)

7 10

19 19 19

7 10 5 10

6 10

3 10

FONTE: Lu, L., Blair, D. G., Zhao, C.[15]

quando a incidncia perpendicular. Sua eficincia determinada pela frao de energia da onda que convertida em energia acstica dentro da barra. Quanto maior for esta frao mais eficiente o detector.

O acoplamento com as ondas gravitacionais depende de sua seo de choque, cuja noo foi introduzida por Weber e pode ser expressa de inmeras formas [37]. A expresso que descreve a seo de choque de um detector de barra, integrada em freqncia, dada por [38]
2
x

A Equao 4.8 deixa claro que para se obter uma alta sensibilidade necessrio que o detector seja to massivo quanto possvel, e que seja confeccionado com um material com alta velocidade do som. Por esta razo, muitos dos detectores apresentados na Tabela 4.2 so de alumnio. A seo de choque pode, ainda, ser incrementada por mudanas na geometria do detector.

f df
u

8 GM c

vs c

m 2 Hz .

64

19 19

(4.8)

4.2.4. Detectores de massa ressonante esfricos

Os detectores de massa ressonantes com forma esfrica vem sendo estudados intensivamente por Coccia e Lobo [39-42], Johnson e Merkowitz [11,14,43-46], e Stevenson [47,48], entre outros.

Esta classe de detectores consistem de uma massa esfrica (ou to aproximada esfera quanto possvel), onde so acoplados cinco ou mais transdutores ressonantes, e que monitoram, simultaneamente, os cinco modos quadrupolares fundamentais, e, ainda podem monitorar seu modo monopolar. Portanto, possuem seo de choque cerca de seis vezes maior que a apresentada por detectores de barra [49], e, apresentam a vantagem adicional de possurem sensibilidade omnidirecional, ou seja, so igualmente sensveis a todas as direes e polarizaes de onda.

Trs destes detectores esto sendo construdos, em uma colaborao internacional: o detector Mario Schenberg, do grupo brasileiro Grviton, o Mini-GRAIL, da Holanda e o SFERA, na Itlia. Com estes detectores pretende-se atingir sensibilidades capazes de

captar sinais gravitacionais com h 10

21

, operando na faixa de alguns kiloHertz.

Algumas fontes astrofsicas previstas nesta faixa de freqncia e suas amplitudes caractersticas so apresentadas na Figura 4.4. A grandeza h/3ano indica a amplitude mnima (envolvendo a escala de distncia mnima) em que possvel se ter, pelo menos, trs eventos do tipo por ano. A figura tambm compara a sensibilidade esperada do detector Schenberg e a do LIGO, em suas duas fases de operao.

As caractersticas mecnicas deste tipo de detector sero pormenorizadas no captulo seguinte.

4.2.5. Principais fontes de rudo em detectores de massa ressonante

A medida de sinais gravitacionais, em detectores por massa ressonantes, envolve a leitura

65

Fig 4.4. Fontes impulsivas de ondas gravitacionais, mostrando a faixa dos possveis sinais e a regio de sensibilidade de alguns detectores. FONTE: Adaptada de Thorne [16].

precisa do movimento do detector. Isto requer uma cuidadosa otimizao das contribuies das fontes de rudo inerentes ao sistema. Trs fontes de rudo fundamentais so identificadas a seguir:

a) Movimento Browniano : Anlogo ao rudo Nyquist, em circuitos LCR, o movimento browniano corresponde s excitaes trmicas do(s) modo(s) fundamental(is) de um corpo. A energia mdia destas excitaes dada por

k B T , sendo k B , a constante de Boltzman e, T, a temperatura fsica do corpo.

Mas o rudo trmico efetivo determinado por flutuaes nesta energia, resultado da interao entre as partculas, que alteram o estado do(s) modo(s). Estas variaes fazem com que a(s) energia(s) do(s) modo(s) oscile(m) com

relao mdia, segundo

k B T N , onde T N representa a temperatura de rudo

do detector. A forma como este movimento age sobre o detector pode ser modelado pela Equao de Langevin. Sua atuao , ento, descrita pelas foras
66

de Langevin. Seus efeitos podem ser minimizados pela reduo da temperatura fsica do detector nveis criognicos.

b) Rudo Serial : Este rudo inserido ao sistema de forma aditiva, e oriundo pelo prprio processo de leitura devido ao(s) transdutor(es) e o(s) amplificador(es). Sua contribuio pode ser modelada, desde que se conhea a temperatura de rudo, T A , do transdutor e do amplificador, e suprimida da energia do(s) modo(s) fundamental(is).

c) Back-action : Esta terceira fonte de rudo proveniente do acoplamento eletromecnico. O campo eltrico interage com a parte mecnica do transdutor aplicando-lhe uma fora de reao (back-action), que, subseqentemente, aplicada sobre o corpo do detector, fazendo com que a amplitude das oscilaes varie. Existe, pelo menos uma tcnica para contornar este problema, conhecida como back-action evasion [36].

Estas fontes de rudo vm sendo estudadas incessantemente, e seus efeitos sobre os detectores so bem descritos. Mas existem outras fontes que independem do conhecimento do instrumental, e que podem interferir na deteco de ondas gravitacionais como por exemplo, a entrada de rudo, que ultrapassa o isolamento vibracional, pelo sistema de sustentao, vibraes provenientes do sistema de refrigerao, partculas com alta energia, que ultrapassam o sistema de blindagem, etc. Formas de amenizar estas contribuies esto sendo desenvolvidas, e espera-se que, em breve, pouco interfiram na sensibilidade dos detectores.

67

68

CAPTULO 5 O DETECTOR ESFRICO

A construo de um detector esfrico foi inicialmente sugerida por Robert L. Forward, no incio dos anos 70 [50]. Ele concebeu uma esfera sobre a qual seriam anexados transdutores eletro-mecnicos, os quais mediriam deformaes sofridas pela esfera, decorrentes da excitao de seus modos normais de oscilao devido passagem de uma onda gravitacional. Estes transdutores seriam dispostos de forma a serem dependentes entre si e, desta forma, impossibilitariam ambiguidades na determinao da direo de origem da radiao gravitacional.

Pouco tempo depois, Ashby e Dreitlein realizaram uma descrio do problema da esfera encontrando as expresses necessrias para sua soluo [51]. Logo, Wagoner e Paik apresentaram valores numricos para os parmetros necessrios soluo das equaes sugeridas por Ashby e Dreitlein [49].

Durante mais de uma dcada, com detectores de barra operando, e pelas dificuldades tecnolgicas que envolvem o funcionamento de um detector esfrico, o assunto permaneceu inerte. Mas, no incio da dcada passada, alguns grupos optaram por esta configurao, e desde ento tm direcionado seus esforos para a soluo do problema.

Neste captulo, pretende-se apresentar o modelo do detector esfrico de massa ressonante. A Seo 5.1 apresenta o modelo da esfera isolada. A seo seguinte expe como abordar o problema quando so acoplados ressonadores secundrios sobre sua superfcie. Uma sugesto para a distribuio destes ressonadores apresentada na Seo 5.3. E, finalmente, o monitoramento do sinal abordado na Seo 5.4.

69

5.1. MODELO DA ESFERA DESACOPLADA

Considere-se um corpo esfrico elstico isotrpico (que possui as mesmas propriedades

elsticas em todas as direes), S, de raio R e feito de um material de densidade que se encontra imerso em um campo de foras gerado por uma onda gravitacional.

,e

A deformao sofrida por um elemento de massa dM do corpo descrita pelo vetor deslocamento u i x' i x i , onde xi representa sua posio de equilbrio, e x'i, a posio do elemento dM aps a deformao. Como o vetor ui possui mdulo muito pequeno, a aplicao da teoria de elasticidade linear anlise do problema vlida. Portanto, o tensor deformao, u ij , referente ao deslocamento, u i , definido por [12,52] 1 u u 2 i, j j, i

uij

, com i, j = 1,2,3.

(5.1)

A ele esto associadas equaes constitutivas, generalizaes da lei de Hooke, que

$ #  

relacionam a tenso,

ij

, com a deformao em um material elstico linearmente

isotrpico, e que so representadas por ul l 2 u ij . e

  

Os smbolos

comportamento elstico do corpo, e so definidos como E 1 2

" !

8 Quando um material achatado devido a alguma presso exercida, ele tende a alongar-se perpendicularmente direo de compresso. Assim, a razo poissnica definida como a razo entre a elongao perpendicular e o achatamento na direo da compresso, sendo, portanto, adimensional. 9 Como visto na Seo 2.1, a lei de Hooke pode ser escrita como P Eh . Fazendo a deformao h=1, ento P=E. Ento, o mdulo de Young representa a presso (terica) necessria para comprimir ou alongar o material em 100%. Logo, possui unidades de presso. E relaciona-se com a densidade e a v2 . velocidade do som no material por E s 70
0 1 0

sendo

e E , a razo poissnica8 e o mdulo de Young9, respectivamente, referentes

'

&

1


ij

ij

(5.2)

representam os coeficientes de Lam, que descrevem o

E 2 1

(5.3)

ao material que compe a esfera.

Aplicando-se o princpio de conservao do momentum linear chega-se s equaes de equilbrio, representadas por

onde f i corresponde o campo de densidade de foras externas esfera (no caso, o

4

campo de densidade de fora gravitacional) e

de foras internas. Estas equaes so chamadas equaes de Navier, e podem ser escritas como
A 8 9 8 @ 9 8 7 6

ou, na forma vetorial,

As equaes de Navier devem ser satisfeitas por um conjunto de funes

u i u i x1 , x2 , x 3 que representam os deslocamentos dentro de uma regio pr-definida
U T S

limitada pelo raio R. Portanto, as equaes 5.4 requerem a utilizao de condies de contorno que indiquem que a superfcie da esfera livre para oscilar. Esta condio de contorno definida por [12]

em r=R, e onde ni x i r representa a unidade normal. Deste conjunto, composto por 15 equaes, devem ser obtidos os valores de 15 incgnitas (3 deslocamentos, os u i ; 6
` Y X

deformaes, os u ij ; e 6 tenses, os

nj

ij

0 ,

uk , k i

ij ,j

u i, 00

fi ,

(5.4a)

2 6

u i, 00 representa o campo de densidade

u i, j j

u i, 00

fi ,

(5.4b)

f .

(5.4c)

(5.5)

ij

), o que implica um sistema solucionvel.

71

Porm, o vetor deslocamento ui possui dependncia temporal, e isto dificulta a soluo das equaes 5.4. Torna-se conveniente, mais uma vez, separar as dependncias, neste
c b

caso, espaciais e temporais. Considerando-se que a esfera no-relativstica vsom

a

c ,

que seu raio muito menor que o comprimento da onda gravitacional, e que seu fator de
h s r q g f m e d j w v

qualidade mecnica alto ( Q m

1 , onde

o tempo de decaimento das

oscilaes no modo m), o mdulo do vetor deslocamento pode ser representado atravs da decomposio em seus modos normais, assumindo a forma [11,49]
ui x , t
p i

expresso
x

onde N m representa um fator normalizador arbitrrio, normalmente escolhido com base no tipo de geometria utilizada, determinando a interpretao fsica tanto da amplitude do

modo, A m t , quanto da funo caracterstica,

questo homognea, e portanto 4 R3, 3

Nm

Ento, a equao de movimento da esfera como um oscilador harmnico forado dada por [11] 1 NmV
n

72

Am t

Am t

Am t

m.

1 m

x d x Nm

2 m

As funes caractersticas

Am t
s r

(5.6)

obedecem o critrio de normalizao regido pela

mn

(5.7)

x . Admitindo-se que a esfera em

x constante, tem-se

(5.8)

f x , t d3 x .

(5.9)

Uma vez conhecida a amplitude caracterstica no modo m, A m t , e conhecendo-se o

w v x x

comportamento de

x , a Equao 5.9 conduz determinao da fora efetiva em

cada modo. Tal fora representa a fora resultante da interao da esfera com o exterior (sinal+rudos) e as foras internas (rudos), e est representada pelo somatrio dos
y

campos de densidade de foras,

f , na Equao 5.9. Desconsiderando por um

momento as outras foras que no a gravitacional, pode-se definir a fora gravitacional efetiva referente a cada modo normal da esfera t
| {

Solues especficas para a Equao 5.9, referentes aos modos de oscilao esferoidais10, podem ser descritas utilizando-se os harmnicos esfricos quadrupolares na

determinao da funo caracterstica

tangencial, respectivamente. A Figura 5.1 representa a distribuio da funo

caracterstica

na superfcie da esfera e na direo radial, utilizando-se dos

harmnicos esfricos quadrupolares.

10 Existem solues relacionadas aos modos monopolares e toroidais, mas estes no so excitados pela passagem de uma onda gravitacional, segundo a Relatividade Geral e, portanto, no sero abordados neste trabalho.[4] 73

p1 j 2 qr

6 p2

r j2 kr

p1 R

j2 qr

6 p2

R j kr r 2

,e

Ashby e Dreitlein descreveram as funes

onde as funes

determinam os movimentos nas direes radial e

r e

m
 

r, ,

V0

OG

d x , com m=1...5.

x , e esta assume a forma [11,12]

r r

r R

Ym

r , obtendo valores do tipo [51]

(5.10)

(5.11)

(5.12a)

(5.12b)

Fig. 5.1. Modos normais quadrupolares de oscilao da esfera. As cores representam diferentes amplitudes nos movimentos radiais, onde o vermelho e o azul representam as regies de maior movimento radial, com amplitudes opostas. FONTE: Adaptada de Merkowitz [14]

onde j 2 a funo esfrica de Bessel de ordem 2, definidas por [9,10] 3 x3

modos degenerados11, determinado pelas condies de contorno 5.5, que aqui assumem a forma[11,49]

11 Modos so chamados degenerados quando possuem a mesma freqncia de excitao. 74

longitudinal da onda, respectivamente. O valor de

e q2

2 0

e k2

j2 x

1 3 cos x sin x , x x2

(5.13)

2 0

so os quadrados dos vetores transverso e

0

, que representa a freqncia dos

em r=R. A utilizao do fator normalizador N m , de 5.8, na Equao 5.7 determina os valores para os parmetros normalizadores p1 e p2 .

Conhecendo-se estes parmetros pode-se combinar as expresses 2.31, 2.32 e 5.10 5.12, chegando-se a uma expresso para a fora gravitacional efetiva, dada por 4 15

possui uma fraca dependncia com a razo Poissnica (vide Seo 6.1). Merkowitz

menciona que

0.6 para slidos, sendo que seu valor preciso depende do material

esfera, que, segundo Harry, dada por [54] 4 3 R 3

onde o fator 5/6 leva em conta os mltiplos modos e os ressonadores que sero acoplados esfera, na Seo 5.2. A massa efetiva corresponde massa que interage com

a fora gravitacional efetiva, e que pela Equao 5.17, para a esfera,

m ef

5 62

75

com que a esfera confeccionada [14]. O valor de

3 5

p1 j 2 qR

3 p2 j2 kR

onde m S a massa fsica da esfera, e

R o raio efetivo da esfera, sendo que o fator

determina a massa efetiva da

h m t R 4 p1 j2 qR

3 p2 j 2 kR

p1

j 2 qr

6 p2

6 r2

k2 2 d 2 r dr

d dr

j2 kr r

p1

d dr

j 2 qr r

p2

5 r2

k2 2

1 d r dr

j2 kr

0 ,e

(5.14a)

0 ,

(5.14b)

1 h t mS R , 2 m

(5.15)

(5.16)

(5.17)

1 4.

 razovel supor que a fora gravitacional efetiva no seja a nica fora a atuar sobre a esfera, e que a fora resultante sobre a esfera possui componentes adicionais, as foras
N F S , provenientes das fontes de rudo (foras decorrentes da interao com objetos

acoplados esfera, foras de Langevin, foras oriundas do sistema de sustentao, etc). Todas estas foras iro convoluir com a fora gravitacional efetiva, complicando a obteno de informaes sobre a mesma.

Formas de minimizar a contribuio das foras de rudo fora resultante sobre esfera esto sendo estudadas. Muito do que foi aprendido em dcadas de experincias com detectores de barra (em sistemas de isolamento vibracional, resfriamento do equipamento, isolamento eletromagntico, etc) est sendo reaproveitado e reestruturado, de forma a adaptar-se s peculiaridades dos detectores esfricos. Mas, mesmo assim, apesar de ser possvel obter-se informaes sobre a dependncia espacial do campo gravitacional, atravs do monitoramento dos modos quadrupolares de uma esfera isolada, esta no se apresenta como um detector prtico, devido s pequenas amplitudes das deformaes.

Portanto, desde que possuam massa muito menor que a da esfera, ressonadores secundrios a ela acoplados serviro como transformadores de impedncia mecnica, amplificando o sinal, ou seja, fazendo com que uma pequena vibrao na superfcie da esfera corresponda a um grande deslocamento no sensor de movimento.

5.2. A ESFERA ACOPLADA A RESSONADORES

Considere, ento, que so acoplados esfera j ressonadores mecnicos unidimensionais idnticos. Os ressonadores so acoplados de forma que sua direo de movimento seja radial. Assim, o vetor deslocamento radial zj da esfera sob cada ressonador j dado por zj t

rj

Am t

xj

(5.18)

76

Fig. 5.2. Ressonador mecnico unidimensional de um modo acoplado superfcie da esfera.

Vibraes ocorridas na superfcie da esfera excitam o ressonador j, localizado na posio xj, transferindo-lhe momentum.

5.2.1. Ressonadores de um modo longitudinal

A Figura 5.2 mostra um ressonador j de um modo (i=1), que sofre um deslocamento qj1 relativo superfcie da esfera, e um deslocamento qj1 + zj relativo ao referencial do laboratrio. Assume-se que os ressonadores R1 possuem massas mR1 e constantes de mola kR1, e ainda possuem freqncia de ressonncia ajustada freqncia caracterstica

dos modos de oscilao da esfera, tal que k S m S

2 0

k R 1 m R 1 . Assim, cada

ressonador obedece equao de um oscilador harmnico unidimensional [11]

onde F j 1 x j , t corresponde s foras de rudo que atuam entre o ressonador e a esfera,

e H R 1 mR 1

1 R1

Q R 1 , ao coeficiente de amortecimento, sendo

R1

decaimento das oscilaes no ressonador R1.

77

mR1 q j1 x j , t

z j xj, t

H R1 q j1 x j , t

kR1 q j1 x j , t

F j1 x j , t

(5.19)

o tempo de

Os valores para os deslocamentos radiais da superfcie esfrica sob cada um dos ressonadores, referentes a cada um dos modos, podem ser agrupados em m vetores modelo, assim chamados por descreverem o modelo de deslocamento radial para cada modo especfico. Estes vetores coluna podem ser, por sua vez, agrupados na forma de uma matriz modelo, Bmj, definida como [11,55] 1

e considerando-se apenas a componentes radial de

ou seja, Bmj representa o comportamento do harmnico esfrico Ym na posio xj.

De posse da equao de movimento dos ressonadores, pode-se associ-la ao movimento dos modos da esfera, obtendo-se a relao

esfera, no modo m. Esta equao pode ser representada sob notao matricial, assumindo a forma
  %

78

'

F1

&

&

kS I 0
1

k R1 B k R1 I

A t q1 t

I 0

'

mR1 B
&

mR1 I

"

"

&

mS I

A t q1 t


HS I 0

H R1 B H R1 I

"

S


onde F m

N F S t , sendo F S t

as foras de rudo que atuam sobre a

A t q1 t

FS t

B mj k R1 q j1 t


H R1 q j1 t

F j1 t

mS A m t

H S Am t

k S Am t

B mj Y m

onde

R representa a funo

B mj

rj

xj

(5.20)

r na superfcie. Comparando-se 5.18 com 5.11,

m

, percebe-se que

(5.21)

Fm

, (5.22)

(5.23)

Fig. 5.3. Ressonador mecnico unidimensional de dois modos acoplado superfcie da esfera.

onde os termos duplamente sublinhados representam matrizes e os sublinhados, vetores

A C B A @ D B 9

coluna, sendo B

B jm , a transposta de B

B mj ; I , a matriz identidade e; 0 , a

matriz nula. As dimenses das matrizes so definidas pelos vetores A e q1 , sendo que A tem cinco componentes, uma para cada modo de oscilao da esfera, e q1 ter o mesmo nmero de componentes quanto forem os ressonadores, ou seja, j componentes. Portanto, o sistema possuir j+5 modos de oscilao.

5.2.2. Ressonadores de dois modos longitudinais

Uma forma de se aumentar a amplitude do sinal obtido pelo sistema a insero de modos adicionais aos ressonadores secundrios, sendo que a massa deste terceiro oscilador, R2, deve respeitar a relao
mS mR 1
B

mR 1 mR 2

rm

(5.24)

mostrado na Figura 5.3. A introduo de um oscilador adicional ao ressonador faz com que a equao do movimento, na forma matricial, seja representada por
79

onde

rm

representa a razo constante entre massas mi e mi+1. Um diagrama do sistema

A Equao 5.25 determina o modelo bsico de uma antena esfrica acoplada a ressonadores unidimensionais de dois modos. Sobre ela esto concentrados os propsitos deste trabalho, e sua soluo apresentada na Seo 6.2.

Uma onda gravitacional com direo de propagao coincidente com o eixo z do sistema de referncia do laboratrio ( , 0 ), far com que as equaes 2.32 conduzam a Equao 5.15 a apresentar resultados do tipo
t s

Porm, para que se obtenha resultados com estas caractersticas de ondas gravitacionais

oriundas de direes arbitrrias, seria necessria a rotao de

, o que causaria uma

completa deconvoluo orientacional do sinal. Alm disso, extrair as componentes de

das medidas dos vetores qj2, impregnadas de rudos causados pelas foras F ji t ,

tomando-se uma matriz modelo Bmj arbitrria, torna o problema ainda mais complexo, com as componentes aparecendo em todas as sadas qij e possuindo complicadas dependncias em freqncia. Assim, uma boa escolha de Bmj essencial para simplificar o problema. E esta escolha baseia-se em uma distribuio adequada dos ressonadores sobre a superfcie da esfera.

80

mS R

1 h t 2

mS R

1 h t 2

F2
q

I 0

F1

kS I 0 0

k R1 B k R1 I 0

0 k R2 I k R2 I

A t q1 t q2 t

I 0 0

0 I I

FS t

0 .

mR2 B
F Y

m R2 I

mR2 I

mR1 B
F

m R1 I

H R2 I H R2 I

mS I

A t q1 t q2 t

HS I 0 0

H R1 B H R1 I 0

A t q1 t q2 t

(5.25)

(5.26)

5.3. LOCALIZAO DOS RESSONADORES

Johnson e Merkowitz propuseram que seis ressonadores fossem dispostos de tal forma que a localizao de cada um deles coincidisse com o centro das faces de um Dodecaedro (D) concntrico esfera [43]. Porm, um dodecaedro no aparece como uma boa aproximao esfera ( V D V S 0.66 para R D R S ). Existe um outro poliedro arquimediano, conhecido como icosaedro truncado (IT), ou comumente chamado de buckybola, cujas faces pentagonais so paralelas s faces do dodecaedro, e que possui uma melhor aproximao com a esfera ( V IT V S 0.87 , para R IT R S ). O icosaedro truncado possui 32 faces regulares, 20 delas hexagonais e outras 12 pentagonais (Figura 5.4). O centro das faces pentagonais do Icosaedro Truncado tm distribuio, em um

dos hemisfrios, nos dois ngulos polares

e e d

37.3774 o e

79.1877 o , e com

ngulos azimutais

0o , 60o , 60o , 120o , 120o , 180o .

Fig. 5.4. Dodecaedro e icosaedro truncado. As marcas circulares representam o centro das faces pentagonais, onde so dispostos os ressonadores.

A distribuio nesta configurao apresenta uma variedade de simetrias (Figura 5.5), que se evidenciam pela ortogonalidade entre seus vetores modelo. A matriz modelo pode ser construda de tal forma que seus vetores modelo sejam ortogonais aos pares. Assim, apresenta as seguintes propriedades [11]

81

Fig. 5.5. Campos de simetria do icosaedro truncado.(1) Com relao aos hemisfrios. (2) Com relao s faces hexagonais. (3) Com relao s faces pentagonais.

B1 0 ;
f

onde 1 e 1 representam, respectivamente um vetor coluna e uma matriz, cujos elementos so todos unitrios, e 0 representa o vetor nulo. Durante o desenvolvimento deste trabalho, foi encontrada uma nova propriedade para B , descrita por 3 I 2
h g f

B B

Estas propriedades fazem desta configurao uma opo bastante interessante para a distribuio dos ressonadores sobre a esfera, pois minimizam os efeitos de um sobre os outros. A aplicao de tais propriedades essencial para se obter a soluo analtica apresentada na Seo 6.2.

5.4. MONITORAMENTO DO SISTEMA (CANAIS DOS MODOS)

Tambm uma caracterstica da configurao IT, que apenas alguns ressonadores sejam
82

BB

3 I ; 2

(5.27a)

(5.27b)

1 1 . 4

(5.27c)

afetados por modos especficos da esfera, de tal forma que possvel saber, pelo sinal obtido dos mesmos, quo excitado est cada modo da esfera, e consequentemente estimar o sinal candidato.

As sadas dos segundos modos dos seis ressonadores, podem, ento, ser combinadas linearmente, possibilitando o monitoramento dos modos normais de oscilao da esfera. combinao linear das seis sadas, Merkowitz e Johnson chamaram canais dos modos, g m t , os quais so representados por [11]
j i

A proporcionalidade existente entre gm e FmS faz com que a leitura direta de cada canal do modo corresponda a uma componente da fora FmS. A aplicao de mtodos adequados de correlao, filtragem e otimizao possibilitam a extrao do valor de
n n

de FmS, e portanto possibilitam a obteno de informaes sobre perturbaes no

campo gravitacional local, h m . Em outras palavras, viabilizam a deteco de ondas gravitacionais.

g t
k

B q2 t

(5.28)

83

84

CAPTULO 6 RESULTADOS PARA O DETECTOR MARIO SCHENBERG

A primeira fase do Projeto Grviton a construo e operao do detector esfrico de ondas gravitacionais Mario Schenberg. O instrumento est sendo construdo no Instituto de Fsica da Universidade de So Paulo (IF/USP), e os primeiros testes devem ser realizados ainda em 2002. O trabalho financiado pela Fundao de Amparo Pesquisa do Estado de So Paulo (FAPESP), e conta com o apoio do Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico (CNPq), Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior (CAPES), e do INPE/MCT, alm da colaborao de vrios grupos de pesquisa ao redor do mundo.

A proposta inicial era a construo de um icosaedro truncado com 800kg, porm, em acordo com o projeto Mini-GRAIL (Holanda) e SFERA (Itlia), optou-se pela construo de uma antena esfrica com 65 cm de dimetro e 1150 kg , usinada com a liga metlica CuAl(6%) (Cobre 94% , Alumnio 6%). Os trs detectores operaro na mesma faixa de freqncias, e, portanto, ser possvel cruzar suas informaes, e assim aumentar a confiabilidade na deteco. O Schenberg ir operar a temperaturas menores que

0,1 K , e ter sensibilidade suficiente para captar sinais com amplitudes

interfermetros laser, nesta faixa de freqncias.

Dentro desta banda de freqncias, encontram-se algumas fontes interessantes de radiao gravitacional, e que so candidatas a serem observados pelo Schenberg. Dentre elas podemos citar [56]:

1) Colapsos nucleares em supernovas axi-assimtricas (Seo 3.1.1);

2) Instabilidades hidrodinmicas em estrelas de nutrons (Seo 3.1.1);

85

h 10

21

Hz

1 2

, na faixa de 3,0 3,4 kHz [56], sendo um detector competitivo com os

3) Excitao dos modos f de estrelas de nutrons, decorrente da matria acretada que colide com a superfcie da estrela, estrelamotos, etc (Seo 3.2.1);

4) Excitao dos primeiros modos quadrupolares de buracos negros com

3.8 M

[57,58];

5) Coalescncia de objetos compactos, como estrelas de nutrons e buracos

negros, cujo objeto final possua massa

3.8 M (Seo 3.1.2).

Alm disso, algumas especulaes so feitas sobre objetos mais exticos como:

7) Espiralao de mini-buracos negros em sistemas binrios [61].

O interesse astrofsico por estas fontes grande, j que as informaes sobre estes eventos so escassas, e muitas vezes puramente tericas. Isto impulsiona o desenvolvimento de tecnologias para que detectores com as caractersticas do Mario Schenberg sejam eficientes e confiveis.

A proposta deste trabalho foi de estudar e encontrar os parmetros que regem o movimento da esfera, bem como, estimar o comportamento do detector frente a um sinal gravitacional. Utilizando-se o modelo apresentado no captulo anterior (Seo 5.1), tais parmetros foram encontrados e suas propriedades e dependncias so apresentadas na Seo 6.1. Uma soluo analtica para a Equao de movimento 5.25 mostrada na Seo 6.2. De posse destas expresses, a resposta do detector a um sinal simulada na Seo 6.3. E, completando os objetivos deste trabalho, uma estimativa da densidade espectral do rudo browniano esto expostas na Seo 6.4. Todos os valores numricos dos parmetros e constantes utilizadas para os clculos encontram-se na Tabela 6.1.

86

6) Rotao de estrelas bosnicas ou de matria estranha em

1.6 kHz [59,60].

TABELA 6.1. VALORES OBTIDOS E UTILIZADOS PELO MODELO. Descrio

Raio da esfera a 4K Massa da esfera Massa efetiva da esfera Massa do 1 ressonador Massa do 2 ressonador Densidade mdia da esfera a 4K Mdulo de Young a 4K Razo poissnica


Smbolo
R ms mef mR1 mR2

Valor
0,3239 m 1149,5 Kg 288,0 Kg 1,697 Kg 0,010 Kg 8077,5 Kg/m3 1,303x1011 Pa 0,364 344,52x10-5 4,776x1010 Pa 1.2784x1011 Pa 3171,1 Hz -5,5435 2,2736 2,8622 0,6611 0,6014 2,0x107 1,0x106 1,0x106

R R

Coeficiente de contrao linear do CuAl(6%) [62]* Coeficiente volumtrico de Lam Coeficiente tangencial de Lam Freqncia de ressonncia dos modos normais Parmetro normalizador 1 Parmetro normalizador 2 Parmetro de movimento radial Parmetro de movimento tangencial Fator Fator de qualidade mecnica da esfera Fator de qualidade mecnica do 1 ressonador Fator de qualidade mecnica do 2 ressonador * mdia ponderada = 94% Cu + 6% Al

f0 p1 p2 (R) (R) Qs QR1 QR2

6.1. OBTENO DOS PARMETROS

O algoritmo parametros.wms foi desenvolvido com a finalidade de se obter os parmetros caractersticos da esfera do detector Mario Schenberg. O algoritmo, apresentado no apndice A, Seo A.1, um script para o software de computao algbrica Maple V, da Waterloo Maple Inc.. E tem como dados de sada principais os
  

valores de

R , fundamentais para uma determinao do movimento radial

87

0.5 j2(x) s 10(j2(x)) 0.4 s 12(j2(x)) s 14(j2(x)) s 16(j2(x)) 0.3

0.2

0.1

-0.1 0.0

qR
0.5 1.0 1.5 x 2.0 2.5

kR
3.0

Fig. 6.1. Ajuste entre a funo j2(x), e sua expanso em srie, si (j2(x)).

do detector e da massa efetiva da esfera, respectivamente. Um parntese deve ser aberto com relao sua linha de comando

j2:=convert(series((3/t^3-1/t)*sin(t)-3*cos(t)/t^2,t,16),polynom);

que tornou-se necessria devido ao software ter sido incapaz de solucionar o problema algbrico, j que as incgnitas faziam parte do argumento das funes trigonomtricas. A linha de comando realiza uma expanso em srie da funo esfrica de Bessel de ordem 2, j 2 x , apresentada na Equao 5.13. Como tal srie infinita foi necessria trunc-la em um de seus termos. A Figura 6.1 mostra como a srie, s i j 2 x , e a funo j 2 x se ajustam dentro dos limites dos argumentos x qR, kR , de acordo com a ordem do termo no qual a srie foi truncada, sendo que o ndice i representa a ordem do termo. No modelo, a srie truncada no termo de ordem 16.
!       

88

Fig. 6.2. Tempo de computao do algoritmo parametros.mws.

A utilizao de um nmero maior de termos na srie refinaria o resultado, porm o tempo de computao cresceria muito, devido s vrias operaes realizadas com a funo j2(x), o que era indesejvel. Pode-se observar pela Figura 6.1, que o truncamento
' & &

no termo de ordem 16 encaixa-se satisfatoriamente ( j 2 kR s 16 j2 kR

% % $ # "

1 ). A Figura

6.2 mostra o acrscimo do tempo de computao em funo da ordem de truncamento, quando o algoritmo executado em um micro-computador Pentium III 800 MHz, com 256 Mb de RAM, e dedicao exclusiva. O algoritmo funciona como um script, ou seja, no compilado, e portanto, naturalmente lento. Como pode ser observado pelo grfico, o truncamento da srie no termo de ordem n=16 dispensou cerca de trs dias de computao. A linha cheia corresponde ao ajuste polinomial.

As equaes 5.3, 5.14a, 5.14b e as definies de q e k indicam que tanto os parmetros normalizadores, p1 e p2, quanto a freqncia caracterstica, f 0 , esto condicionados aos valores do raio, da razo poissnica e do mdulo de Young referentes esfera. O algoritmo leva em conta a contrao trmica sofrida pelo raio quando a temperatura

89

3 2 1 0 -1 -2 -3 -4 -5 -6 -7 -8 -9 -10 0.300

p 1 p
2

0.325

0.350

0.375

0.400

0.425

0.450

0 ) (

Fig. 6.3. Dependncia entre p1 e p2 e

, para E 1,303 1011 Pa .

3 2 1 0 -1 -2 -3 -4 -5 -6 -7 -8 -9 -10 1.10 1.15 1.20 1.25 1.30

11

p1 p
2

1.35

1.40

1.45

E (10 Pa)
2 1

Fig. 6.4. Dependncia entre p1 e p2, e E , para

0,364 .

90

Fig. 6.5. Dependncia da freqncia com a razo poissnica e o mdulo de Young.

do detector reduzida a milikelvins. Como no foi encontrado, na bibliografia disponvel, o valor da contrao trmica do CuAl(6%) a baixas temperaturas, utilizou-se uma mdia ponderada dos valores do cobre e do alumnio [62]. As dependncias de p1 e p2 com a razo poissnica esto representadas na Figura 6.3. Tais parmetros praticamente independem do valor utilizado para o mdulo de Young, como pode ser observado pela Figura 6.4. A linha vertical pontilhada intercepta os valores utilizados. A forma com a
3

variao dos valores de

e E afetam a freqncia dos modos normais desacoplados

est mostrada na Figura 6.5. Valores maiores para o mdulo de Young e/ou valores menores da razo poissnica deslocam a freqncia de ressonncia para freqncias mais altas, e vice-versa. Isto faz com que a faixa de sensibilidade do detector seja tambm deslocada.

com a razo poissnica so mostradas na Figura 6.6. Todos os resultados obtidos pelo

91

tangencial,

, na superfcie da esfera, bem como o valor do fator

. Suas dependncias

Com tais valores possvel determinar os parmetros de movimento radial,

, e

modelo esto condizentes como os encontrados por Wagoner e Paik, e por Merkowitz e Johnson [11,49].

O algoritmo supe uma simetria esfrica perfeita e ignora os efeitos do furo de sustentao, apesar de considerar a perda de massa causada pelo mesmo, diminuindo a densidade mdia do corpo. Os efeitos da quebra de simetria causada pelo furo no foram estudados, mas sabe-se que os mesmo alteram a constante de mola da esfera (pela diminuio de massa), afetando de forma diferenciada cada um dos modos normais (a poro de massa retirada pelo furo, contribuiria para o transporte da oscilao ao longo da esfera de forma diferente para cada modo), deslocando suas freqncias de ressonncia, e quebrando a degenerescncia.

6.1.1. Freqncias dos modos acoplados

O acoplamento de ressonadores secundrios esfera, com i modos de oscilao, sob a

92

Fig. 6.6. Dependncia dos parmetros com a razo poissnica.

R e

R e do fator

Fig. 6.7. Distribuio dos ressonadores sobre a superfcie da esfera.

configurao IT, faz com que a distribuio das freqncias caractersticas apresentem i+1 quintupletos degenerados, e i modos no-degenerados. Estas degenerescncias so conseqncias das simetrias apresentadas pela configurao, evidenciadas pelas propriedades 5.27, a, b e c, e da proporcionalidade entre as massas sugerida pela Equao 5.24. A Figura 6.7 mostra como os ressonadores esto distribudos sobre a superfcie da esfera, onde os nmeros indicam como esto ordenados no modelo. No caso do detector Mario Schenberg, onde se pretende acoplar seis ressonadores de dois modos, obtm-se um total de trs quintupletos degenerados (f ~ 3002,2; 3175,7; 3344,6Hz), alm de dois modos isolados (f ~ 3051,7; 3295,1Hz), totalizando 17 modos de oscilao.

A Figura 6.8 demonstra o comportamento das freqncias de ressonncia do sistema medida que os ressonadores vo sendo acoplados. O clculo foi realizado pelo algoritmo f_2modos.m, apresentado no apndice A, Seo A.3, para o software Matlab 5.3, da Mathworks Inc.. Os nmeros esquerda do grfico correspondem ao nmero de

93

0
nmero de ressonadores acoplados

1 2 3 4 5 6
2950 3000 3050 3100 3150 3200 3250 3300 3350 3400

freqncia (Hz)

Fig. 6.8. Freqncias dos modos acoplados.

ressonadores acoplados esfera, respeitando a ordenao evidenciada na Figura 6.7. O nmero 0 (zero) corresponde esfera isolada (5 modos normais degenerados). O nmero 1, indica que somente o primeiro ressonador est acoplado. O nmero 2, que o primeiro e o segundo ressonadores esto conectados esfera, e assim por diante. As linhas pontilhadas indicam as freqncias medidas por de Waard, Gottardi e Frossati, do Mini-Grail, com o primeiro prottipo da esfera, temperatura de 1.8 K [63], juntamente com as freqncias dos modos acoplados, simuladas pelo modelo. Como pode ser observado pela Figura 6.8, as freqncias medidas do suporte experimental freqncia
B

obtida pelo modelo. Seu valor preciso depende de valores exatos de E e

Ao supor que os modos normais desacoplados so degenerados, que os ressonadores possuem freqncia de ressonncia coincidente e que possuem um forte acoplamento com os modos da esfera, de forma que no existam perdas por frico, torna-se possvel encontrar uma soluo analtica para Equao 5.25.

94

6.2. SOLUO ANALTICA DA EQUAO DE MOVIMENTO

O objetivo principal deste trabalho consiste em se obter uma expresso que descreva o comportamento dos canais dos modos, quando o detector excitado por uma onda gravitacional. Para tanto, necessrio que se conhea a expresso que descreve a amplitude dos deslocamentos relativos dos ressonadores. Como visto na Seo 5.2, a equao de movimento da esfera acoplada a j ressonadores de um modo dada,
E D C

assumindo-se que
F

, por:

Tal aproximao vlida (e necessria para simplificar a resoluo do problema) quando o tempo de decaimento das oscilaes muito maior que o tempo de anlise das
s r q

mesmas. E a Equao 6.1 pode ser expressa (quando admitido que

s

k i mi
t r

2 0

) sob a forma

Com a finalidade de facilitar a soluo do problema, o vetor que contm as amplitudes

95

I 0 0
x

B I 0

0 I I

F N F1 F2
N

m R2 B
u

mR2 I

mR2 I

m R1 B
u

mR1 I

2 0

mS I

A q1 q2

mS I 0 0

mR1 B m R1 I 0

0 mR2 I mR2 I

A q1 q2

I 0 0
P

B I 0

0 I I

F N F1 F2
N

, portanto

mR2 B
G

mR2 I

m R2 I

mR1 B
G

mR1 I

mS I

A t q1 t q2 t

kS I 0 0

k R1 B k R1 I 0

0 k R2 I k R2 I

A t q1 t q2 t

(6.1)

(6.2)

dos modos e os deslocamentos relativos dos ressonadores pode ser decomposto em um sistema de coordenadas baseado no comprimento de massa, segundo a relao
d

Ao aplicar-se 6.3 em 6.2, chega-se expresso

f

mS I mR1
g

0
T

0
g l

A Equao 6.4 pode ser simplificada atravs de sua multiplicao esquerda pela inversa da matriz que multiplica w t , dada por
i

mS I m R1
g

0
T

0 0 mR2 I
h x

96

mS

mS

m R1

mR2

mS m R2

m R1 I mR2

1 I mS mR1 T B mS BT

0 1 I mR1 m R2 I mR1

0 0 1 I mR2 . (6.5)

mS

I 0 0

B I 0

0 I I

F N F1 F2
N

mR2 m R1 I

m R2 I

(6.4)

mS mR2

mR1 I

2 0

1 I m R2

mS I 0 0

A t q1 t q2 t

1 I mS w t 0

0 1 I m R1

0 0 w t . (6.3)

m R1 B mR1 I 0

0 mR2 I w mR2 I

Ao multiplicar-se 6.4 por 6.5, obtm-se

A fim de facilitar a manipulao algbrica necessria para a resoluo dos passos subseqentes do problema, conveniente definir-se

Assim, a Equao 6.6 torna-se

97

a I b

a2 1 I ab

1 ms

bB

1 bB B I b
T

w t

2 0

I T bB 0

m R1 ms

b e

m R2 m R1

a.

bB b B B I aI
T

0 aI 2 a 1 I

w t

m R2

0 1 I b

F N F1 F2
N

ms

ms

m s m R2 I m R1

ms

1 ms

m R1

m R1

B B

B
T

ms I mR1

m R1

0 ms mR1

mR2 1 I mR1

ms

m R1

m R2

m R2 1 I m R1

w
{

2 0

m R1

mR1 ms

B B I

m R1 ms

0 m R2 I w

F N F1
N F2

(6.6)

(6.7)

(6.8)

E definindo-se

a Equao 6.8 torna-se

O prximo passo obter uma forma ortonormal da equao de movimento, representada por 6.9, a fim de separar os m+2j osciladores harmnicos, o que resultaria num mesmo nmero de equaes lineares, simplificando a soluo do problema. Para tanto, pode-se levar em conta que M simtrica e diagonalizvel, e uma forma de diagonalizao a aplicao da expresso

onde U e D representam, respectivamente, a matriz cujas colunas comportam os autovetores e a matriz diagonal dos autovalores de M . Ento, a Equao 6.9 assume

MU

D,

w t

F N F1 F2
N

2 0

Mw t

KF t .

98

ab

a I b

1 ms

bB

bB B

B 1 I b

I T bB 0

bB b B B I aI
T

0 aI 2 a 1 I

0 1 I b
2

, I

(6.9)

(6.10)

sua forma cannica, quando M substituda por D . prudente admitir que D possui apenas valores reais e positivos, pois deseja-se que as freqncias sejam reais e positivas. Impor que U hermetiana ( U T U I , onde U T a transposta de U ) assegura que M seja positivamente definida e, portanto, que D seja real e positiva. Assim, quando a Equao 6.9 multiplicada por U ortonormal, dada por
T

e M substituda por D , obtm-se sua forma

Feito isto, o problema reduzido m+2j equaes diferenciais, que podem ser solucionadas pela aplicao de inmeros mtodos. Um deles consiste em resolver este sistema no domnio das freqncias. Para isto toma-se a transformada de Fourier da Equao 6.11, a qual assume a forma

O termo entre parnteses equivale a uma matriz diagonal, j que D e I so diagonais.

Definindo-a como J

, a Equao 6.12 conduz a

Ao combinar-se a transformada de Fourier do vetor deslocamento relativo, dado por 6.3, com as equaes 6.11 e 6.13, chega-se a

99

U J

U KF

A q1 q2

U KF

onde

UT w .

2 0

U KF

2 0

D t

U KF t ,

(6.11)

(6.12)

(6.13)

(6.14)

que representa a soluo da equao de movimento, no domnio das freqncias.

6.2.1. Autovalores e autovetores de M

Como pode ser observado pela Equao 6.14, uma boa determinao dos autovalores e autovetores da matriz M essencial para a resoluo do problema. Portanto, suas expresses devem ser obtidas de tal forma que respeitem rigorosamente s condies impostas anteriormente. Para atingir este propsito, utilizando-se de resultados numricos, obtidos pelo algoritmo f_2modos.m, percebeu-se que U pode ser separada em dois grupos distintos

onde os U k correspondem s trs degenerescncias, enquanto, os U 1 , s freqncias

isoladas. A notao

denota os autovetores correspondentes s freqncias que esto

acima (+) e abaixo (-) da degenerescncia central. Os valores das constantes n1 , d 1 ,

n k , ck e d k so obtidos atravs da relao M U

U D , derivada da Equao 6.10,

onde

Assim, obtm -se as seguintes expresses para as constantes adimensionais n 1 , d 1 ,

nk , ck e d k

Seo 5.1.1, enquanto,

Os valores de

correspondem aos trs quintupletos degenerados, mencionados na

1

0
k

I .

refere-se aos dois modos no-degenerados.

100

d1 1

U1

n1

0 1

U k nk

I T ck B dk B
T

, para k = 2,3,4,

(6.15)

(6.16)

onde

s 2 12 y 3 12 x3 z 3 x2 y 2 81 z 2 54 xyz ;
&

12 Apesar de c 3, 4 conterem parcelas imaginrias, seus valores so reais. 101

&

a2 . 9 b

&

&

2 3

a2 2 2 b 3 b2

&

'

2 3

a2 b

3 b ; 2

1 ;

"

"

s1

8 x 3 36 xy 108 z ;

s3

s 1 12 s 2

1;
1 3

c 3, 4

1 i 3 x2

c2

s 2 4 x2 2 x s 3 2 y 3 ; 6 s3

1 i 3 s 2 4 x s 3 12 1 i 3 y 12 3 , 12 s 3

dk

2 3 b 2 c k b ck 2 a 3

n2 k

1 3 1 2 ck d k
2 2

d1

1 a 2

a2 4 ;

2 n1

1 1 3 2
2 1 d1

(6.17a)

(6.17b)

(6.17c)

(6.17d)

(6.17e)

(6.17f)

(6.17g) (6.17h) (6.17i) (6.17j) (6.17k)

(6.17l)

(6.17m)

Alm disso,

A partir da aplicao dos valores das equaes 6.17n em 6.16 e, subseqentemente, na Equao 6.12, obtm-se

1
F P E E D H G F E D

onde

correspondendo s freqncias de ressonncia do sistema. Assim, torna-se possvel obter expresses analticas que descrevam os deslocamentos relativos.

Utilizando-se das propriedades de simetria da configurao IT, apresentadas pelas equaes 5.27a, 5.27b e 5.27c, e depois de um exerccio algbrico, obteve-se as expresses analticas para a Equao 6.14, dadas por
4 k
Y X @ W V U

102

A
T

1 S F ms

1 N ck B F 1 mR1

6.2.2. Expresses para A

T

, q1

2 1
E

2 0

2 k

2 0

e q2

2
C

2 1

1
2 k

1 a d1

3 2 b ck . 2

(6.17n)

,
I

(6.18)

(6.19)

1 N dk B F2 m R2

(6.20)

2
e

E, finalmente, utilizando-se da Equao 5.28 possvel obter uma expresso para os

 ~ }

canais dos modos, g m

, dada por

As transformadas inversas de Fourier das equaes 6.20 a 6.23, do a soluo da equao de movimento 5.25. Estas equaes permitem prever o comportamento do sistema frente a um sinal gravitacional.

4 3 ms 2 m R2 k 2

dk

B F2 .

103

mR1 k

k dk

kF

ck d k

B F1

3 2

1 m R2

ms

1
z

2 1

onde

k
k j

2 n1

n2 k
k k 2 k 2

ms m R2

k
k j

dk

B B

d1

d1

1 F2 ,

mR1 mR2

ck d k

B B

d1

ms

q2

1 m R2 k

dk

B F

d1

mR1 m R2

ck d k

B B

d1

ms

2
r

d1

1 F2 ,

(6.21)

1 F1

(6.22)

(6.23)

q1

ck

B F

1 m R1 k

ms m R1

ck

B B

1 F1

6.3. SIMULAO DA RESPOSTA DO DETECTOR A UM SINAL

Para simular o comportamento do detector, foi gerado um sinal, em fora gravitacional efetiva, que serve de entrada no modelo. O sinal gerado supe uma onda gravitacional senoidal que incide sobre o znite local, ou seja, sua direo de propagao coincide com o eixo z do sistema de referncias adotado. A onda possui somente polarizao x nonula. Isto faz com que, unicamente, o segundo modo normal seja excitado, j que a nica

componente no-nula da fora gravitacional efetiva,

(pelas equaes de 2.31 at

2.32e, e, 5.15). A freqncia do sinal coincide com a freqncia de ressonncia da esfera desacoplada. Todos os termos referentes s fontes de rudo foram omitidos nesta simulao. O algoritmo amp_2modos.m, apresentado no apndice A, Seo A.4, calcula as amplitudes relativas e a resposta dos canais dos modos.

As simetrias especiais, apresentadas pela distribuio dos ressonadores sob a configurao IT, previnem que os demais modos sejam excitados pelo movimento dos ressonadores, como mostra a Figura 6.9. Tal figura representa o invlucro do batimento entre as oscilaes do modo da esfera e dos ressonadores por ele excitados, e apresenta amplitude mxima A.

A Figura 6.10 mostra o comportamento dos ressonadores R2 excitados pelo modo de oscilao da esfera. Os valores expressos direita representam quanto o valor mximo de q2 maior que o valor de amplitude mxima A. Richard demonstrou que, por conservao de energia, a razo entre os deslocamentos [64]

x2 x1

m1 m2

q2 A

m ef , m R2

(6.24)

nas freqncias de ressonncia. Realizando-se o clculo da massa efetiva do Schenberg, e aplicando-se a relao 6.24, chega-se a

104

4
Modos Normais

Fig. 6.9. Comportamento do segundo modo normal da esfera frente ao sinal simulado.

Fig. 6.10. Amplitudes nos ressonadores R2.

105

Fig. 6.11. Planificao do segundo modo normal da esfera, e a distribuio dos ressonadores sobre sua superfcie. O azul e vermelho representam as regies de maior amplitude radial e sentidos opostos de movimento. O verde, regies de movimento nulo.

que representa um valor acima dos encontrados. Porm, como pode ser observado pela Figura 6.11, os ressonadores no se encontram em pontos de mxima amplitude de A, e isto justifica a diferena entre os valores. A figura representa uma planificao do segundo modo normal, apresentado na Figura 5.1, onde o azul e vermelho representam as regies de maior movimento radial. De acordo com a figura podemos observar que os ressonadores 3 e 5 encontram-se em regies de movimento radial nulo (cor verde). Os ressonadores 1 e 2 so os que mais se aproximam das regies de mxima amplitude. Uma anlise anloga foi realizada com os demais modos, e obteve-se resultados compatveis.

q2 A

169.7 ,

(6.25)

106

0A

0A

0A

174.71 A

0A

Fig. 6.12. Comportamento dos canais dos modos.

Pela Equao 5.27, obtm-se os canais dos modos, cujo comportamento representado na Figura 6.12. Comparando-se as Figuras 6.9 e 6.12, fcil perceber que, exceto pela inverso de fase, o canal corresponde a uma leitura direta do modo 2 da esfera, com um ganho de quase duas ordens de magnitude. Pela Equao 6.23, percebe-se sua proporcionalidade com a fora gravitacional efetiva, quando so suprimidos os termos correspondentes s fontes de rudo, como sugerido na Seo 5.4.

Realizando-se a transformada de Fourier da Equao 5.15, obtm-se 1 2

Porm, o detector real no est livre das fontes de rudo.

107

Assim, pelo monitoramento de g

, pode ser obtida uma leitura direta de h m

mS R h m

(6.26)

6.4. UMA ESTIMATIVA DA CONTRIBUIO DAS FONTES DE RUDO AOS CANAIS DOS MODOS

Para encontrar uma expresso que corresponda contribuio das fontes de rudo aos canais dos modos, a Equao 6.23 pode ser reescrita como

funes resposta do canal do modo m, sendo que cada um deles responde a todas as foras de rudo F N . ji

Assumindo-se que as fontes geradoras de rudo so estatisticamente independentes, e

ignorando-se as componentes pode ser expressa por

g 2

em F S , a densidade espectral dos canais dos modos m

Como exemplo da aplicao da Equao 6.28, calculou-se a contribuio do rudo causado pelas foras de Langevin, cuja a densidade espectral bem conhecida, e dada por [65]
4 k B T mi Qi

onde k B 1,38 10

FL i

23

J K representa a constante de Boltzman, T, a temperatura fsica

108

com S F

S m

F S S Fm Fm e S j

N Ri

F ji F ji .

Sm

Sj

FS m

R1 mj

FN R1

R2 mj

Sj ,

FN R2

canal do modo g m correspondente. Analogamente, as matrizes

Ri mj

representam as

onde o escalar

corresponde funo de transferncia das componentes de F S ao m

gm

Fm

R1 mj

F j1

R2 mj

F j2 ,

(6.27)

(6.28)

(6.29)

Fig. 6.13. Densidade espectral da contribuio das foras de Langevin, nos canais dos modos.

do sistema, e m i e Q i correspondem massa e ao fator de qualidade mecnica do corpo i, respectivamente. A Figura 6.13 mostra o resultado obtido do clculo da

densidade espectral, S m

, ignorando-se a ao de qualquer sinal gravitacional

mesma densidade espectral, porm seus valores so levemente diferentes, pois cada um deles recebe contribuies diferentes de cada um dos ressonadores. Estas contribuies so pequenas comparadas com a da esfera ( m S Q S 34 m R1 Q R1 5.7 10 3 mR2 Q R2 , para os valores utilizados), j que a massa dos ressonadores muito menor. A

concordncia entre os valores de S g m

os efeitos das assimetrias da esfera real sobre a respostas individuais dos modos ondas gravitacionais [47].

estudo de funes

diferenciadas para cada modo m, pode ajudar a compreender

109

inicialmente, que todos os modos possuem a mesma funo de transferncia

0 ). As contribuies a cada um dos modos normais possuem, aparentemente, a

deve-se, tambm, ao fato de considerar-se, .O

A partir de uma boa estimativa das fontes de rudo, atravs do conhecimento de suas densidades espectrais, possibilita-se a extrao de suas contribuies aos canais dos

modos, tornando-se possvel o monitoramento de h m

. Seus valores fornecem

subsdios para determinar a posio zenital e azimutal da fonte, bem como as amplitudes nas polarizaes x e +, fornecendo informaes sobre fontes de radiao gravitacional.

110

CAPTULO 7 CONCLUSES E CONSIDERAES FINAIS

O modelo apresentado descreve o comportamento de um detector de ondas gravitacionais esfrico, acoplado a seis ressonadores unidimensionais de dois modos, com as caractersticas do Mario Schenberg, frente a excitao causada pela passagem de uma onda gravitacional, cumprindo, desta forma, os objetivos deste trabalho.

A distribuio dos ressonadores na configurao IT permite combinar as informaes sobre os comportamentos individuais de tal forma, que possvel reconstruir o comportamento de cada modo normal, separadamente. As simetrias apresentadas pela configurao minimizam os efeitos de um ressonador sobre os demais. Os canais dos modos possuem relao unvoca com os modos normais, e consequentemente com as componentes tensoriais da onda gravitacional. Portanto, segundo mostram os resultados apresentados, esta distribuio parece ser a mais indicada para o detector Mario Schenberg.

As expresses analticas, que representam a soluo para a equao de movimento da esfera acoplada a seis ressonadores de dois modos (Equaes 6.20 a 6.23), esto em perfeita concordncia com as solues numricas, encontradas pelas operaes matriciais da Equao 6.14, o sugere que esto corretas, podendo, ento, serem utilizadas futuramente na anlise do detector.

A falta de testes experimentais com a esfera real, que ser utilizada na construo do detector inviabilizou uma estimativa dos valores para a razo poissnica e para o mdulo de Young. Isto impossibilitou a obteno de um valor preciso para sua freqncia de ressonncia. Porm, utilizando os valores estimados pela equipe de Giorgio Frossati, obteve-se que as diferenas entre as freqncias finais de ressonncia do sistema so menores que 1% (para ressonadores idnticos), como mostra a Figura 6.8. Portanto, valores mais precisos tendem a garantir melhorias na aproximao ao deslocar as
111

freqncias para as posies condizentes com a realidade.

Obteve-se uma expresso (Equao 6.28) que torna possvel, conhecendo-se as naturezas das fontes de rudos, estimar suas contribuies aos canais dos modos separadamente. Tal expresso vinha sendo procurada h algum tempo pelos integrantes do grupo, e ser bastante til para modelagens futuras.

De posse destas expresses ser possvel resolver o problema inverso, ou seja, a partir do comportamento mecnico do detector determinar as caractersticas da onda gravitacional incidente responsvel pela excitao do sistema. Este o prximo passo na elaborao de um modelo completo do detector Mario Schenberg e constitui parte do projeto de doutorado, onde pretende-se elaborar um modelo/algoritmo capaz de extrair estas informaes, mesmo que imersas no rudo instrumental.

Alm disto, para finalizar, sugere-se alguns tpicos para trabalhos futuros como um estudo detalhado dos efeitos do furo de sustentao e como inserir a entrada de sinais esprios que ultrapassem o isolamento vibracional no modelo, como considerar as perdas por frico e efeitos do acoplamento no pontual dos ressonadores, e ainda, a contribuio dos movimentos tangenciais no monitoramento dos canais dos modos.

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APNDICE A ALGORITMOS
Este apndice apresenta os principais algoritmos desenvolvidos para solucionar o problema proposto.

A.1. parametros.mws

# Este algoritmo calcula o valor dos parmetros fsicos da esfera, seguindo a metodologia apresentada na Seo 4.1. Os valores obtidos so utilizados no modelo do detector. O algoritmo compatvel com Maple V verso 5.0#

> restart:with(linalg): #Raio da esfera a temperatura ambiente > Ri:=0.325: #Raio do furo > Rfi:=0.01: #Volume a temperatura ambiente descontando-se o furo > Vi := evalf(4*Pi/3*Ri^3-Pi*Rfi^2*Ri): #Densidade a temperatura ambiente > rhoi:= 8e3: #Massa > ms := rhoi*Vi: #Contrao linear do Cu94%Al6% de 300-4K > e:= (339*.94+431*.06)*10^(-5): #Raio da esfera a 4K > R:= Ri*(1-e): #Volume a 4K > V:= evalf(4*Pi/3*R^3): #Densidade a 4K > rho:= ms/V: #Mdulo de Young a 4K
119

> E:= .1303e12: #Razo Poissnica > nu := 0.364: #Coeficiente de Lam > mu := E/2/(1+nu): #Coeficiente de Lam > lambda := E*nu/((1-2*nu)*(1+nu)): #Vetor Normal > q:=sqrt(rho*omega0^2/(lambda + 2*mu)): #Vetor Longitudinal > k:=sqrt(rho*omega0^2/mu): #Mudana de Coordenadas (Cartesianas->Esfricas) > x:= r*cos(phi)*sin(theta): > y:= r*sin(phi)*sin(theta): > z:= r*cos(theta): #Harmnicos Esfricos > Y:=array(1..5): > Y[1]:= sqrt(15/(16*Pi))*(x^2-y^2)/r^2: > Y[2]:= sqrt(15/(16*Pi))*(2*x*y)/r^2: > Y[3]:= sqrt(15/(16*Pi))*(2*y*z)/r^2: > Y[4]:= sqrt(15/(16*Pi))*(2*x*z)/r^2: > Y[5]:= sqrt(15/(16*Pi))*(3*z^2-r^2)/(sqrt(3)*r^2): #Gradiente dos Harmnicos Esfricos > gY:=array(1..5,1..3): u := [r, theta, phi]: > for i from 1 to 5 do: > g:=grad(Y[i],u,coords=spherical): > gY[i,1]:=g[1]: > gY[i,2]:=g[2]: > gY[i,3]:=g[3]: > od: #Definio da funes de Bessel esfricas > j2:=convert(series((3/t^3-1/t)*sin(t)-3*cos(t)/t^2,t,14), polynom): > j2qr(r):=evalf(eval(j2,t=q*r)): > j2kr(r):=evalf(eval(j2,t=k*r)): > dj2qr(r) := simplify(diff(j2qr(r),r)):
120

> dj2kr(r) := simplify(diff(j2kr(r),r)): > drj2kr(r) := simplify(diff(r*j2kr(r),r)): > dj2qrr(r) := simplify(diff(j2qr(r)/r,r)): > dj2krr(r) := simplify(diff(j2kr(r)/r,r)): #Parmetro de movimento radial > alpha (r) := simplify(c*R*dj2qr(r)+6*d*R/r*j2kr(r)): #Parmetro de movimento tangencial > beta (r) := simplify(c*j2qr(r)+d*drj2kr(r)): #Fator Chi > chi (r):= simplify(evalf(sqrt(3/5/Pi)*(c*j2qr(r)+ 3*d*j2kr(r)))): #Funo Caracterstica Psi_m > psi:=matrix(5,3,[]): > dJac:=det(jacobian([x,y,z],[r,theta,phi])): > for i from 1 to 5 do: > psi[i,1]:=simplify(alpha(r)*Y[i]): > psi[i,2]:=simplify(beta(r)*R*gY[i,2]): > psi[i,3]:=simplify(beta(r)*R*gY[i,3]): #Normalizao > u:=vector(3,[psi[i,1],psi[i,2],psi[i,3]]): > p:=simplify(dotprod(u,u,'orthogonal')): > p:=simplify(int(p*dJac,phi=0..2*Pi)): > p:=simplify(int(p,theta=0..Pi)): > N[i]:=int(p,r=0..R): > od: #Condies de contorno > cc1:=simplify(eval(c*((6/r^2-k^2/2)*j2qr(r)-2/r*dj2qr(r))+6*d*dj2krr(r) ,r=R)): > cc2:=simplify(eval(c*dj2qrr(r)+d*((5/r^2-k^2/2)*j2kr(r)-1/r*dj2kr(r)) ,r=R)): #Determinao de omega0, c e d > sol:=solve({N[1]=V,cc1=0,cc2=0,omega0>0}): #Impresso dos Resultados > printf("Massa da Esfera = %A kg\n",ms); > printf("Raio da Esfera a 4K = %A m\n",R); > printf("Densidade a 4K = %A kg/m^3\n",rho); > for i from 1 to nops([sol]) do: > printf("\n############################\n");
121

> printf("Soluo %A\nc = %A\nd = %A\n",i,subs(sol[i],c),subs(sol[i],d)); > printf("Frequncia dos modos a 4K = %A Hz\n",evalf(subs(sol[i],omega0)/2/Pi)); > printf("alfa(R) = %A\n",eval(alpha(r),[r=R,c=subs(sol[i],c) ,d=subs(sol[i],d),omega0=subs(sol[i],omega0)])); > printf("beta(R) = %A\n",eval(beta(r),[r=R,c=subs(sol[i],c) ,d=subs(sol[i],d),omega0=subs(sol[i],omega0)])); > printf("chi(R) = %A\n",eval(chi(r),[r=R,c=subs(sol[i],c) ,d=subs(sol[i],d),omega0=subs(sol[i],omega0)])); > printf("** Erros **\n"); > for j from 1 to 5 do: > printf("N[%d]-V = %A\n",j,eval(N[j]-V,[c=subs(sol[i],c), d=subs(sol[i],d),omega0=subs(sol[i],omega0)])); > od; > printf("C. Contorno 1 = %A\n", eval(cc1,[c=subs(sol[i],c) ,d=subs(sol[i],d),omega0=subs(sol[i],omega0)])); > printf("C. Contorno 2 = %A\n", eval(cc2,[c=subs(sol[i],c) ,d=subs(sol[i],d),omega0=subs(sol[i],omega0)])); > od;

A.2. parametros.m

%Este algoritmo funciona como uma biblioteca, a qual acessada pelos demais algoritmos do modelo. O algoritmo compatvel com Matlab verso 5.3.

R = .32388; % raio da esfera em m, a 4K ms = 1149.53; % massa da esfera em kg (descontado o furo) V = 4/3*pi*R^3; % massa da esfera em kg rho = 8077.52;% densidade mdia da esfera em kg/m^3, a 4K %fFr = [3158.2,3159.6,3168.5,3170.9,3174.3]; %frequncias dos modos medidas pelo Frossati f0 = 3171.1*ones(1,5); %frequncia dos modos calculada omega0 = f0*2*pi; % frequncias angulares alfaR = 2.8622; % parmetro de movimento radial, alfa(R) chi = 0.6014; % fator chi (R) meff = 5/6*(chi/2)*V*rho; % massa efetiva da esfera em kg mR2 = 0.01; % massa do segundo ressonador em kg mR1 = sqrt(meff*mR2); % massa do primeiro ressonador em kg
122

omegaR =[omega0(1,1) omega0]; %Localizao dos Ressonadores phi = [1.047197551, -1.047197551, 3.141592654, -2.094395103, 0, 2.094395103]; theta = [.6523581399, .6523581399, .6523581399, 1.382085796, 1.382085796, 1.382085796]; ord = [4,6,5,2,3,1]; phi = phi(ord); theta = theta(ord); %Mudana de coordenadas x = R*cos(phi).*sin(theta); y = R*sin(phi).*sin(theta); z = R*cos(theta); %Matriz modelo B(1,:) = sqrt(15/(16*pi))*(x.^2-y.^2)./R^2; B(2,:) = sqrt(15/(16*pi))*(2*x.*y)./R^2; B(3,:) = sqrt(15/(16*pi))*(2*y.*z)./R^2; B(4,:) = sqrt(15/(16*pi))*(2*x.*z)./R^2; B(5,:) = sqrt(15/(16*pi))*(3*z.^2.-R^2)./(sqrt(3)*R^2); %Transposta da matriz modelo BT = B';

A.3. f_2modos.m

% Este algoritmo calcula as freqncias dos modos acoplados %

parametros.m; nm = 5;

123

F=zeros(17,7); F(1:5,1)=omega0'/(2*pi); for i=1:5; fprintf(fid,'%f %f %f\n',F(i,1),inic,fim); end; ks = ms*omega0.^2; % constante de mola da esfera for nR=1:6 kR1 = mR1*omegaR(1:nR).^2; % constante de mola do primeiro ressonador kR2 = mR2*omegaR(1:nR).^2; % constante de mola do segundo ressonador gama = [(1/sqrt(ms))*eye(nm,nm) zeros(nm,nR) zeros(nR,nm) (1/sqrt(mR1))*eye(nR,nR) zeros(nR,nm) zeros(nR,nR) zeros(nm,nR) zeros(nR,nR)

(1/sqrt(mR2))*eye(nR,nR)];

M = [ms*eye(nm,nm) zeros(nm,nR) zeros(nm,nR) mR1*alfaR*B(:,1:nR)' mR1*eye(nR,nR) zeros(nR,nR) mR2*alfaR*B(:,1:nR)' mR2*eye(nR,nR) mR2*eye(nR,nR)]; K = [diag(ks) -kR1(ones(nm,1),:).*alfaR.*B(:,1:nR) zeros(nR,nm) zeros(nR,nm) M = gama*M; K = gama*K; [U,D] = eig(inv(M)*K); freqs = (sqrt(diag(D)))/(2*pi); for i=1:length(freqs) F(i,nR+1)=freqs(i); end; end; diag(kR1) zeros(nR,nR) zeros(nm,nR)

-diag(kR2) diag(kR2)];

124

A.4. amp_2modos.m

% Este algoritmo modela o comportamento do detector frente a um sinal em fora gravitacional efetiva, introduzida pelo arquivo de dados sinal.dat, e imprime os grficos representativos %

parametros; b=alfaR*sqrt(mR1/ms); a=sqrt(mR2/mR1); I = sqrt(-1); x = 2*pi/3*(a^2/b+3/2/pi*b); y = 2*pi/3*(a^2/b^2*(b^2-2*pi/3)-1); z = -4*pi^2/9*a^2/b; s1 = 36*y*x-108*z-8*x^3; s2 = 12*y^3-3*y^2*x^2-54*y*x*z+81*z^2+12*z*x^3; s3 = (s1+12*sqrt(s2))^(1/3); ck(1) = real(1/6*(s3^2-12*y+4*x^2-2*x*s3)/s3); ck(2) = real(1/3*(-1-I*sqrt(3))*x^2/s3-1/3*x+(1+I*sqrt(3))*y/s3+1/12*s3*(-1+I*sqrt(3))); ck(3) = real(1/3*(-1+I*sqrt(3))*x^2/s3-1/3*x-(-1+I*sqrt(3))*y/s3+1/12*s3*(-1-I*sqrt(3))); dk = 3/2/pi*b/a*(ck.^2-2*pi/3+b*ck); nk = sqrt(1./(1+3/2/pi*(ck.^2+dk.^2))); lambdak = 1- 3/2/pi*b*ck; omegak = sqrt(lambdak*mean(omega0)^2); d1 = -1/2*[a+sqrt(a^2+4),a-sqrt(a^2+4)]; n1 = sqrt(1./(6*(1.+d1.^2))); lambda1 = 1-a*d1; omega1 = sqrt(lambda1.*mean(omega0)^2); % Leitura dos Dados fid = fopen('sinal.dat','r'); dados = fscanf(fid,'%g %g %g %g %g %g',[6 inf]); fclose(fid);

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% Transferncia dos dados t = dados(1,:); Fst = [dados(2,:);dados(3,:);dados(4,:);dados(5,:);dados(6,:);]; N = length(t); for i=1:5 Fsw(i,:) = fft(Fst(i,:),N); end; dt = t(2)-t(1); omega = 2*pi*(0:N-1)/(N*dt); for j=1:N; etaw = nk.^2./(omegak.^2 - omega(j)^2); sAw = sum(etaw.*lambdak); Aw(:,j) = 1/sqrt(ms)*sAw*Fsw(:,j); eta1 = n1(1)^2/(omega1(1)^2-omega(j)^2)+n1(2)^2/(omega1(2)^2-omega(j)^2); sq1w = sum(etaw.*ck.*lambdak)*eye(6,6); q1w(:,j) = 1/sqrt(mR1)*sq1w*BT*Fsw(:,j); sq2w = sum(etaw.*dk.*lambdak)*eye(6,6); q2w(:,j) = 1/sqrt(mR2)*sq2w*BT*Fsw(:,j); end; At = real(fft(Aw',N)); At = At';At(:,1) = 0; q1t = real(fft(q1w',N)); q1t = q1t';q1t(:,1) = 0; q2t = real(fft(q2w',N)); q2t = q2t';q2t(:,1) = 0; %Normalizao dos Valores q1t = q1t/max(max(alfaR*BT*At)); q2t = q2t/max(max(alfaR*BT*At)); % Canais dos Modos g = B*q2t;
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%%% Plota os Grficos %%% close all % Amplitudes dos modos figNumber=figure( 'Name','Amplitudes dos modos normais', 'NumberTitle','off',. 'Visible','on'); set(figNumber); cla axis off for i=1:5 axes('position',[.1 (i/10-.08)*2 .8 .15]) plot(t,At(i,:)/max(max(At)),'Color',[0 0 0]); xlim([0 .05]) set(gca,'XTick',0:.01:.05) ylim([-1.1 1.1]) text(-.005,0,num2str(i),'FontSize',14) axis off end; % Mode Channels figNumber=figure( 'Name','"Mode Channels"', NumberTitle','off', 'Visible','on'); set(figNumber); cla axis off for i=1:5 axes('position',[.1 (i/10-.08)*2 .8 .15]) plot(t,g(i,:)/max(max(g)),'Color',[0 0 0]); xlim([0 .05]) set(gca,'XTick',0:.01:.05) ylim([-1.1 1.1]) text(-.005,0,num2str(i),'FontSize',14) text(.051,0,[num2str(max(g(i,:))),'A'],'FontSize',7) axis off
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end; % Amplitudes nos 1 ressonadores figNumber=figure( ... 'Name','Amplitude de cada ressonador R1', ... 'NumberTitle','off',... 'Visible','on'); set(figNumber); cla axis off for i=1:6 axes('position',[.1 (i/10-.075)*1.67 .8 .10]) plot(t,q1t(i,:)/max(max(q1t)),'Color',[0 0 0]); xlim([0 .05]) set(gca,'XTick',0:.01:.05) ylim([-1.1 1.1]) text(-.005,0,num2str(i),'FontSize',14) text(.051,0,[num2str(max(q1t(i,:))),'A'],'FontSize',7) axis off end; % Amplitudes nos 2 ressonadores figNumber=figure( ... 'Name','Amplitude de cada ressonador R2', ... 'NumberTitle','off', 'Visible','on'); set(figNumber); cla axis off for i=1:6 axes('position',[.1 (i/10-.075)*1.67 .8 .10]); plot(t,q2t(i,:)/max(max(q2t)),'Color',[0 0 0]); xlim([0 .05]); set(gca,'XTick',0:.01:.05);
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ylim([-1.1 1.1]); text(-.005,0,num2str(i),'FontSize',14); text(.051,0,[num2str(max(q2t(i,:))),'A'],'FontSize',7) axis off; end;

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