UTILIZAO DA ENGENHARIA REVERSA PARA DESENVOLVIMENTO DE NOVOS PRODUTOS.

Michel Do Nascimento Abdnor michelabdnor_89@hotmail.com

Ex-aluno Engenharia Mecnica Universidade Positivo

Sergio Roberto da Cruz scruz575@hotmail.com

Ex-aluno Engenharia Mecnica Universidade Positivo

Thiago Loureiro Sade thiago.sade@hotmail.com

Ex-aluno Engenharia Mecnica Universidade Positivo

RESUMO A incessante busca das empresas por maior competitividade no mercado gera cada vez mais necessidade da reduo de tempos e custos de desenvolvimento de seus produtos sem que suas qualidades sejam comprometidas. A Engenharia Reversa (ER) surge com o objetivo de desenvolver tcnicas que tornem os meios produtivos mais flexveis e geis. Das vrias aplicaes, cabveis para esta tecnologia, destacam-se a duplicao de peas e produtos j existentes com especificaes faltantes, quando se tratam de produtos j existentes desenvolvidos em outras empresas. Com a interao de alguns dispositivos como scanners 3D e softwares CAD, pode obter-se um modelo matemtico de uma pea fsica e transform-lo em um modelo otimizado dispensando parte do tempo utilizado no processo comum de desenvolvimento de novos produtos. O objetivo principal deste trabalho comprovar a eficcia da utilizao de ER para desenvolvimento de novos produtos. Para isso, utilizarse- a tcnica de Nuvem de Pontos juntamente com recursos CAD/CAE, na otimizao da massa em uma biela de um motor de ciclo Otto, visando reduo de custos e do ciclo de processo de usinagem e, principalmente, ganho nos lucros inerentes a reduo do tempo de ciclo do desenvolvimento do produto. Palavras-chave: Engenharia Reversa. Nuvem de Pontos. Competitividade. Otimizao. Reduo de custos. ABSTRACT The ceaseless search for greater competitiveness of companies in the market creates a growing need to reduce development time and costs of their products without their qualities are compromised. Reverse engineering (RE) comes up with the aim to develop techniques that make productive facilities more flexible and agile. From several applications, reasonable for this technology are highlighted duplication of parts and products with existing specifications missing. To the the interaction of some devices such as scanners and 3D CAD software can obtain a mathematical model of a physical piece and turn it into a model optimized dispensing of the time used in the common development of new products. The main objective of this work is to prove the efficacy of RE to new product development and for that it will use the technique of Point Cloud with features CAD / CAE, optimization of the mass in a rod of an engine Otto-cycle aimed at reducing costs and cycle process as well as increasing the useful life of machine tools and especially gain in profits inherent in reducing the cycle time of product development. Keywords: Reverse Engineering, Point Clouds, Competitiveness, Optimization, Cost Reduction. 1 INTRODUO A economia mundial tem passado por grandes modificaes nos ltimos anos, sendo a competitividade a tendncia mais intensa e necessria para manter a conservao da empresa no mercado. A abertura de novos mercados e a concorrncia so transformaes que promoveram nas empresas a necessidade da competitividade, tendo como objetivo uma permanncia duradoura no mercado. O atual processo de globalizao torna muito importante a obteno e conservao da competitividade de empresas e pases, enquanto acelera os processos de mudana tecnolgica (LIMA, 2003). Conforme Lima (2003), a ER tem sido um conceito praticamente banido da linguagem tcnica formal, pois confundido com cpia e assim excludo dos contedos didticos e das consideraes sobre o desenvolvimento tecnolgico e o financiamento para os respectivos investimentos para estes trabalhos. Por causa deste motivo que este artigo vem para explicar e esclarecer o quanto o processo de Engenharia Reversa contribuinte para a competitividade entre as empresas e o quanto til se faz essa ferramenta no desenvolvimento de projetos de otimizao de produtos. A ER diminui, em geral, os custos de pesquisa e desenvolvimento. Torna menor a possibilidade de necessidade de pesquisa bsica e tambm menor o seu custo, assim como de menor risco. O nmero de caminhos alternativos a serem seguidos na soluo de problemas a serem resolvidos no curso do processo de desenvolvimento ser bem reduzido. De acordo com Abnor, Cruz e Sade (2010), a biela um dos componentes do motor que transmite a fora gerada pela combusto da mistura ar/combustvel no interior do cilindro, transformando um movimento retilneo harmnico em um movimento rotativo uniforme. Desta forma, submetida a grandes carregamentos compressivos no momento da combusto, ao mesmo tempo em que elevados carregamentos inerciais esto envolvidos. A maioria das bielas produzida atravs de um processo de conformao mecnica, denominado forjamento. O material utilizado para a fabricao, de grande parte das bielas, o ao, o qual passa por um processo de forjamento, e em alguns casos especficos, estas ainda passam por um processo de tratamento superficial para que suas propriedades mecnicas sejam elevadas.

1.1 Descrio do Problema Modernizao ou otimizao de produtos exige representao dos objetos atravs de informao como desenhos tcnicos, em papel ou em CAD, para que as mudanas possam ser definidas com propriedade. Assim, observando que existam poucas empresas em servios de Engenharia Reversa no Brasil e sendo que o CAD, embora uma recente tecnologia assuma o papel do meio de desenho mais comum nas atividades industriais, facilmente notada a dificuldade de gerar e modificar modelos de slidos e superfcies de qualquer nvel de complexidade. Os objetos da ER so medidos segundo mtodos de mensurao adequados s suas caractersticas, e quanto mais prximo do produto de referncia for o produto projetado, to maior seu mercado, recebendo a extenso positiva do efeito do esforo de ampliao do mercado desenvolvido pelo fabricante do produto de referncia. A especificao do componente um procedimento que envolve conhecimento multidisciplinar, sendo este tanto tcnico quanto jurdico, ou seja, relativo s protees legais que abrigam o produto de referncia (INGLE, 1994). Portanto, nos dias atuais as corporaes visam no somente a criao de novos produtos como tambm a otimizao de seus pr-existentes, tendo como principal objetivo a reduo de tempos e custos da etapa de desenvolvimento, engenharia propriamente dita. A ER um processo que auxilia a criao e/ou otimizao de um produto em comparao aos utilizados no desenvolvimento de algo indito, visando reduo dos prazos, custos e aumento da qualidade e produtividade. 1.2 Objetivos do Trabalho Este trabalho visa comprovao do uso da ER versus o desenvolvimento de produto comumente usado, para tanto sero utilizadas algumas das tcnicas do processo de ER na otimizao de uma biela de motor automotivo, obtendo assim um novo modelo matemtico. No qual ser submetido a recursos CAD/CAE, a fim de chegar a uma melhor condio mecnica para esta pea visando reduo de custos de processos e tempo do ciclo de projetos. Este trabalho tem como intuito, a abordagem da ER como tecnologia que possibilita a abrangncia da competitividade pelas empresas. Portanto para obter este objetivo procura-se: Validar o processo de ER por: escaneamento de nuvem de pontos em uma biela, tratamento deste modelo gerado e criao de um modelo CAD; Otimizar o modelo CAD criado a partir da digitalizao, visando reduo nos custos nos processos de forjamento e usinagem do produto escolhido para o estudo; Comprovar que a ER possa reduzir o tempo e os custos de projeto em desenvolvimento de novos produtos. 2 DESENVOLVIMENTO 2.1 Digitalizao Aplicada ao Produto A partir do que foi proposto para anlise neste artigo, selecionou-se para a realizao do processo de Engenharia Reversa, uma pea forjada denominada biela. Salienta-se, inicialmente, que referida pea foi fabricada pela empresa Y, que fornece o material bruto (pea forjada) para a empresa X, a qual realiza os processos posteriores de usinagens. Selecionada a pea, aplicou-se, sobre a superfcie dela, um produto lquido revelador da marca Magnaflux, o que possibilita que a geometria da pea, seja melhor captada pelo scanner, pois o equipamento utilizado tem maior preciso na leitura quando o componente analisado apresenta cores iguais ou aproximadas da tonalidade branca, pois esta cor uma facilitadora para a reflexo do laser emitido pelo equipamento de leitura superficial (scanner). Em seguida, montou-se um dispositivo magntico sobre uma mesa de desempeno, para que, assim, se procedesse fixao e posicionamento adequado do produto - biela - que estava sob anlise. Sobre uma mesa de desempeno tambm foi fixado o brao de medio, o qual tambm equipado com o scanner laser 3D. Para ilustrar o procedimento acima mencionado, basta visualizar a FIGURA 1.

Pea a ser escaneada

FIGURA 1 - PEA FIXADA BASE MAGNTICA E SCANNER LASER ACOPLADO AO BRAO DE DIGITALIZAO SOBRE BANCADA DE DESEMPENO. Posteriormente realizao do procedimento de preparao do equipamento de trabalho, ligou-se o computador, devidamente conectado ao brao de medio, iniciando-se, por conseguinte, o alinhamento do produto que ser digitalizado, mediante o uso do software CAM 2, da empresa FARO, fabricante tambm, do brao de medio e scanner. O alinhamento acima referido, realizado aps a calibrao do equipamento de medio, de suma importncia fase seguinte do processo de Engenharia Reversa, pois, ao realizar-se o escaneamento da pea, permitir-se- ao software identificar o posicionamento e coordenadas da biela no espao. Assim, para que se prosseguisse, fez-se necessrio exportar o alinhamento criado pelo software CAM 2 para o computador, na medida em que o escaneamento seria realizado por meio de outro software. Em seguida iniciouse sua digitalizao, com o scanner 3D acoplado ao brao de medio, mediante a utilizao do software Geomagic, responsvel pela digitalizao, criao da nuvem de pontos e seu tratamento, conforme ser abordado na sequncia. Em anlise imagem obtida com a digitalizao da pea biela, FIGURA 2, pde-se observar que o produto apresentava diversas imperfeies, as quais deveriam ser retiradas e suavizadas.

Imperfeies

FIGURA 2 - IMAGEM FINAL DO PRODUTO DIGITALIZADO Para isso, visando uma maior similitude entre o produto real e o escaneado, procedeu-se ao tratamento da nuvem de pontos, procedimento do processo de Engenharia Reversa que ser estudado no tpico seguinte. 2.2 Tratamento da Nuvem de Pontos Obtida A partir dos dados obtidos pelo escaneamento, fez-se necessrio realizar uma limpeza da imagem gerada para a retirada das impurezas do desenho, tais como traos de alguns componentes da base em que a pea encontrava-se localizada e fixada. Aps a retirada dessas impurezas, passou-se ao tratamento da prpria pea, a fim de aproximar o modelo gerado da pea real (biela), pois, no obstante tenham sido corrigidas imperfeies, o produto gerado ainda apresenta falhas superficiais (pontos fora da superfcie), como concordncias de pontos e continuidades de contornos. Iniciou-se ento a fase denominada de polgonos, na qual se evidencia a transformao dos pontos em tringulos, em formato .stl, para que se aproxime, cada vez mais, o produto digitalizado da pea original.

Concluda esta fase de transformao, de um modelo gerado em nuvem de pontos para uma geometria da fase de polgonos, exigiu-se a criao de um objeto com uma boa estrutura e com uma superfcie regular, de forma retangular, sem mudanas drsticas de curvatura para que preenchessem os espaos do produto de forma eficiente, conforme evidencia a FIGURA 3.

Modelo gerado com vrias superfcies regulares unidas

FIGURA 3 - IMAGEM DO PRODUTO COM A SUPERFCIE REGULARIZADA GERADA Encerrada todas as fases de tratamento dos dados obtidos pela digitalizao do produto estipulado, conclui-se uma das etapas principais da Engenharia Reversa. Etapa a qual, demanda o maior tempo para execuo da ER e tem fundamental importncia para que o objetivo final seja alcanado, na medida em que considerada a estrutura de todo o desenvolvimento do processo de ER. No entanto, para que se possa modificar a pea j tratada e, ainda, analis-la mecanicamente sobre diversos aspectos, necessria a criao de um modelo CAD, o qual ser ponderado no item subsequente. 2.3 Criao do Modelo CAD Finalizadas as tarefas do item anterior, na qual foi gerado um arquivo eletrnico no formato IGES, iniciou-se o processo de modelagem CAD no CATIA V5 (DASSAULT SYSTEMES, 2010). Dentro do ambiente de trabalho do CATIA foi feito a leitura do arquivo IGES, de modo a visualizar e analisar seu contedo a fim de identificar alguma falha que usualmente pode ocorrer nas superfcies quando se trata de converso de arquivos deste tipo. Felizmente este arquivo no apresentou falhas na geometria, mesmo ele tendo sido segmentado em 824 elementos de superfcie, (FIGURA 4).

FIGURA 4 - SUPERFCIES SEGMENTADAS RESULTANTE DA LEITURA DO ARQUIVO IGES O prximo passo foi unir as superfcies em um nico elemento para ento transform-lo em slido, pois este tipo de modelo que ser utilizado para a otimizao do produto e a anlise FEA. Contudo tal modelo deve apresentar o dimensional referente s usinagens que a pea forjada sofrer, tais como, dimetros dos furos dos olhais, menor e maior, as faces planas das espessuras dos olhais, o assento e furos dos parafusos e o furo de lubrificao. Como o modelo escaneado foi referente ao componente forjado, foi necessrio fazer a modelagem 3D dos elementos que representam as operaes de usinagem para ento subtra-las do modelo solido escaneado, obtendo assim o modelo que corresponda geometria na qual ser feita a analise FEA (FIGURA 5). Estas especificaes, cedidas pela empresa X, foram obtidas atravs do arquivo 3D do projeto original da pea elaborado em CATIA, portanto, so conhecidas e utilizadas dentro do seu processo de fabricao. Para verificar a aplicabilidade de algumas das tcnicas do processo de ER por meio da comparao com o modelo projetado, o conhecimento destas especificaes no invalida o processo de ER que ser aplicado nesta pesquisa. Deste modo pde-se realizar a mesma representao de usinagem para todos os modelos em anlise.

FIGURA 5 - EFETIVAO DA USINAGEM O passo seguinte foi preparar o arquivo 3D para a anlise FEA sob o aspecto das foras de compresso, para tanto, cortou-se a biela no plano perpendicular do eixo longitudinal na altura do olhal maior, FIGURA 6, e aplicao das propriedades do ao usado na fabricao da biela. Foi realizada uma anlise metalogrfica no material da biela utilizada como referncia e analisada sua composio qumica, assim evidenciando o ao utilizado na fabricao deste componente, ao C70S6 (CALLISTER, 2002), conforme especificaes da composio qumica, observadas na TABELA 1. A partir do conhecimento do material, suas propriedades mecnicas esto demonstrado na TABELA 2. TABELA 1 COMPOSIO QUMICA DA BIELA
ESPECIFICAO Encontrado % C 0,69 Mn 0,55 Si 0,21 P 0,026 S 0,064 Cr 0,13 Mo 0,01 Ni 0,06 Al 0,001 V 0,035 Se 0,001 Te 0,001

FONTE: LABORATRIO DE ENSAIO METALOGRFICO DA EMPRESA WHB (2010) TABELA 2 - PROPRIEDADES DO MATERIAL DA BIELA
MATERIAL Ao C70S6 E (MPa) 205000 (MPa) 550 v 0,3 (kg/m3) 7820

FONTE: LABORATRIO DE ENSAIO METALOGRFICO DA EMPRESA WHB (2010) Onde:

E: Modulo de Elasticidade (Young Modulus) : Tenso Normal de escoamento (Yield Strength) v: Coeficiente de Poison : densidade do material

FIGURA 6 - PREPARAO DO SLIDO PARA ANLISE FEA O prximo passo foi a gerao da malha tetradrica, e aplicao das restries e cargas atuantes na biela. Devido a necessidade de simplificao do clculo matemtico foi considerado somente a fora de compresso que o pisto, proporcionada pela mxima presso dos gases de combusto no cilindro, exerce sobre a superfcie interna do olhal menor em relao a superfcie oposta do olhal maior, que neste caso foi indicado como a superfcie engastada, ou seja, que no haver deslocamento do ponto de vista esttico, FIGURA 7. Nesta anlise foram consideradas as seguintes hipteses: Os gases de combusto atingem sua mxima presso no cilindro do motor (10 Mpa) quando a biela encontra-se exatamente na posio vertical. O pisto do motor em questo possui 85 mm de dimetro. As hipteses acima definem o vetor fora aplicado ao eixo do pisto conforme a equao abaixo: (eq. 1) onde: F = fora (kN) P = presso (MPa) A = rea (mm)

O tipo do carregamento utilizado para a analise foi o Bearing Load, onde o tipo de carregamento que melhor de adqua ao tipo de aplicao da fora do pisto sobre o olhal menor, pois o tipo de carregamento aplicado a peas cilndricas (CATIA, documentation; 2010).

FIGURA 7 - APLICAO DA RESTRIO DE ENGASTAMENTO E FORA DE COMPRESSO ATUANTE. 2.4 Comparaes entre os modelos CAD e CAE Para validao do modelo escaneado, foi efetuado a comparao dos resultados da analise FEA com o modelo matemtico do projeto original e tambm verificado que todos os modelos tivessem os mesmos parmetros para a anlise FEA. Deste modo foi gerado o resultado de tenso Von Mises para os dois modelos, chamados de escaneado e projetado (FIGURA 8).

FIGURA 8 MXIMA TENSO DE VON MISES PARA O COMPONENTE ESCANEADO (ESQUERDA) E PROJETADO (DIREITA). O resultado da anlise est mostrado na Tabela 3. TABELA 3 - RESULTADO ANALISE ESCANEADO X PROJETADO MODELO DE ANLISE TENSO MXIMA VON MISES (MPA) Escaneado 360 Projetado 388 Diferena encontrada - 28 (~7,2% menor) Pode-se observar tambm que os pontos de concentrao de tenso em ambas as peas esto sob o raio de concordncia entre a alma do corpo da biela e o olhal menor, isto se deu pelo fato que o valor deste raio esteja pequeno. A princpio foi esperado que o valor escaneado fosse prximo do projetado, mas sabido que podem ocorrer pequenas diferenas geomtricas entre o componente fabricado e o mesmo elemento projetado, to como devido ao erro de aproximao na gerao da superfcie escaneada e tambm tolerncias de forjamento. A partir dos dados obtidos neste captulo, podem-se destacar dois pontos fundamentais na utilizao destas tcnicas da ER. Por primeiro a grande semelhana dimensional e esttica do produto original com o digitalizado e, o segundo ponto, a alta confiabilidade nas tenses encontradas na anlise FEA comparadas com o modelo original, conclui-se que as tcnicas realizadas do processo de Engenharia Reversa possuem eficiente aplicabilidade e define uma considervel reduo de tempo no projeto de um produto. Assim, tendo a utilizao de alguns recursos da ER considerados hbeis e adequados para criao de um componente, foi gerada a proposta otimizada de melhoria no componente, a partir do modelo escaneado, que ser denominado de otimizado, concluindo assim o processo de ER para este estudo.

Esta proposta foi criada com base nas informaes levantadas at o momento, conhecimentos de usinagem, forjamento e engenharia, deste modo foi decidido que as melhorias devessem ser aplicadas nos seguintes quesitos: Reduo da massa do produto forjado, visando reduo de custo de fabricao (matria prima e rebarba). Reduo da altura de material forjado na regio onde feita a usinagem do assento do parafuso (Spotface), para diminuio de custo de ferramental de usinagem, tempo de processo de usinagem e reduo de massa da pea forjada. Reduo do sobre metal de forjado para usinagem do olhal maior, para obter um menor desgaste de ferramental e tempo de ciclo do processo de usinagem, tendo como consequncia a reduo de massa da pea forjada. Implementao de um entalhe no olhal maior da biela, para facilitar a fratura (Crack) de separao da capa. Adio de um raio de concordncia na regio entre o corpo da biela e olhal menor, para reduzir a concentrao de tenso indicada na anlise FEA, obtendo melhor distribuio da carga na regio indicada do componente. Portanto, o modelo otimizado com estas melhorias acima citadas, ser melhor explicado e ilustrado no prximo item. 3 RESULTADOS E VALIDAO Conforme visto nas propostas de melhorias citadas no item anterior, o foco da otimizao foi relacionado a dois aspectos. O principal aspecto foi reduzir material do produto forjado para melhor usinagem deste componente e o segundo aspecto foi reduzir a concentrao de tenso no ponto mais critico analisado. Esta reduo de material, alm de diminuir a massa do componente forjado, minimizando gastos com matriaprima e rebarba, ajuda tambm com os custos do processo de usinagem. Portanto, visando melhor elucidao de como realizado este processo, a usinagem de uma biela consiste basicamente em cinco operaes: 1) Retificar as faces dos olhais para auxiliar na fixao da pea nas prximas operaes; 2) Furar o olhal menor, desbastar o olhal maior, usinagem do assento do parafuso, usinagem do furo de alojamento do parafuso, furao para rosca e usinagem da rosca dos parafusos; 3) Separar a capa e o corpo da biela com uma fratura no olhal maior aps risco a laser e abertura com pina e torquear os parafusos aps fartura da capa; 4) Retificar faces dos olhais para garantir tolerncias geomtricas e dimensionais; 5) Usinagem dos canais de alojamento da bronzina ou casquilho, usinagem do furo de lubrificao, acabamento dos dimetros e chanfros dos olhais. Assim sendo, aps conhecimento de como realizado o processo de usinagem em uma biela, analisar-se- o modelo otimizado, com as propostas de melhorias supracitadas, comparando-o com os modelos escaneado e projetado. Primeiramente, foi realizada uma reduo de material na altura de usinagem do assento do parafuso, denominada de Spotface. Depois foi modificado o ngulo e espessura de rebarba no olhal maior da biela, reduzindo o material para usinagem nessa regio. Estas alteraes possibilitam uma reduo no desgaste de ferramental para usinagem destas regies, diminuio de rebarba e aumento de produo, pois a ferramenta de corte ter menos material para retirar, consequentemente maior vida til e menor tempo de ciclo da mquina. Continuando a anlise detalhada das melhorias realizadas no produto otimizado, passa-se a visualizar a regio onde feita a fratura de separao da capa com a biela. Inicialmente nesta operao realizado um risco a laser no dimetro interno da biela e posteriormente uma pina pressurizada, localizada no olhal maior, abre-se e fratura a capa, porm na transio do risco a laser para o lado externo da biela no possui nenhum guia para que a fratura ocorra de maneira linear, ou seja, sem grandes desvios. Portanto, foi adicionado um entalhe na face do olhal maior da biela, FIGURA 9, para facilitar a transio da fratura para o exterior da biela de maneira linear. Esta linearidade causa melhor fixao, montagem e encosto da junta de separao da capa com a biela depois de aplicado o torque dos parafusos.

FIGURA 9 ADIO DE UM ENTALHE PARA FACILITAR A FRATURA DE SEPARAO DA CAPA, COMPARATIVO DO MODELO OTIMIZADO COM O PROJETADO (ESQUERDA); OTIMIZADO COM O ESCANEADO (DIREITA). Por fim, analisar-se-, o outro principal aspecto que foi objetivado nos quesitos de otimizao do produto, a reduo da concentrao de tenso no ponto mais crtico analisado. Visto que, nas anlises realizadas no capitulo anterior desta pesquisa, o ponto mais crtico ocorreu no raio de transio da alma para o olhal menor da biela, foi adicionado no modelo otimizado um raio de concordncia nesta regio citada, FIGURA 10, para diminuir a tenso mxima de Von Mises. As anlises FEA, para comprovao da real melhoria desta otimizao, sero abordadas no prximo tpico.

FIGURA 10 - RAIO DE CONCORDNCIA NA REGIO ENTRE O CORPO DA BIELA E OLHAL MENOR, COMPARATIVO DO MODELO OTIMIZADO COM O PROJETADO (ESQUERDA); OTIMIZADO COM O ESCANEADO (DIREITA).. 3.1 Comparao dos Dados Para iniciarmos a comparao dos resultados, primeiramente foram aplicadas as propriedades da matria prima nos arquivos dos modelos escaneado, projetado e otimizado, deste modo pode-se verificar que a massa estimada da pea de 0,621kg, 0,611kg e 0,601kg respectivamente. Lembrando que o peso especifico de 7820kg/m3, conforme indicado anteriormente na TABELA 2. Esta diferena de 10gr da massa da biela representa uma reduo de 2% da massa do modelo projetado, estimando que a produo mensal de bielas da empresa X de aproximadamente 50.000 unidades/ms, assim pode-se avaliar uma economia de 500kg de ao, ou, aproximadamente 832 novas bielas. Como as bielas devem ser usinadas aps serem forjadas, necessita-se tambm fazer um estudo de peso aps esta etapa de processamento. Segundo Abnor, Cruz e Sade (2010), As massas calculadas, considerando as usinagens, so respectivamente 0,470kg, 0,463kg e 0,464kg para os modelos escaneado, projetado e otimizado. Praticamente no houve mudana na massa final da pea. Assim comprovando que a otimizao de reduo da massa teve como ponto chave a melhoria no custo dos processos de forjamento e usinagem. Alm das melhorias observadas da reduo de massa do modelo, conforme descrito anteriormente, tambm tem que se avaliar, sob o ponto de vista das condies de resistncia mecnica, se a nova pea OTIMIZADA apresenta condies melhores ou semelhantes aos modelos projetado e escaneado, visto que tal parmetro um dos principais fatores na deciso da aprovao da pea, pois um componente que precisa suportar grandes cargas devido a sua funo de transmisso de potncia. De posse dos resultados das anlises FEA de ambos os modelos escaneado e projetado e definido que o modelo escaneado satisfez as condies geomtricas e mecnicas do componente, em que a mxima tenso Von Vises apresentada de 360 MPa est bem abaixo da tenso normal de escoamento () de 550MPa do ao C70S6, uma diferena de aproximadamente 34,5%, foi considerado que os modelos projetado e escaneado sero elementos de referncia para o comparativo dos resultados da analise FEA com o modelo otimizado.

Assim, foi empregado o uso da anlise FEA para o modelo otimizado, FIGURA 11, considerando tambm as mesmas propriedades usadas na anlise do modelo projetado e escaneado (FIGURA 8).

FIGURA 11 - MXIMA TENSO DE VON MISES PARA O COMPONENTE OTIMIZADO (352 MPa) Os resultados das anlises esto mostrados nas Tabela 4 e TABELA 5: TABELA 4 - RESULTADO ANLISE OTIMIZADO X PROJETADO MODELO DE ANLISE TENSO MXIMA VON MISES (MPA) Otmizado 352 Projetado 388 Diferena encontrada - 36 (~9,2% menor) FONTE: OS AUTORES (2010) TABELA 5 - RESULTADO ANLISE OTIMIZADO X ESCANEADO MODELO DE ANLISE TENSO MXIMA VON MISES (MPA) Otmizado 352 Escaneado 360 Diferena encontrada - 8 (~2,2% menor) FONTE: OS AUTORES (2010) Como o modelo otimizado apresentou valor do seu ponto crtico menor que os valores dos componentes projetado e escaneado, ou seja, no houve a necessidade de se apurar as condies dos outros pontos de foram modificados. 3.2 Validao dos Resultados Mesmo com a modificao da geometria esperava-se que a tenso de Von Mises para o modelo otimizado pudesse apresentar valores aproximados ou ligeiramente maiores que o escaneado, dado o fato que a reduo da geometria poderia comprometer a resistncia mecnica do componente. Contudo, devido s concentraes de tenso de todos os modelos avaliados at o momento sempre apresentaram suas mximas tenses na mesma regio da pea, a otimizao do raio de concordncia entre o corpo da biela e o olhal menor, surtiu grande efeito na distribuio das foras e atenuando as concentraes de tenses envolvidas na rea mencionada. Deste modo, o modelo otimizado esta validado sob o ponto de que a ER apresenta uma boa alternativa para o desenvolvimento de novos projetos, principalmente no que tange a velocidade da obteno do modelo matemtico. Nesse estudo obteve-se uma reduo de tempo de aproximadamente 80% nas etapas de anlise e projeto 3D da pea com o uso de softwares de projetos CAD e de engenharia CAE. ABNOR, CRUZ E SADE (2010), Portanto a durao total do desenvolvimento da biela, para o projeto em questo, representa aproximadamente 1/3 do tempo que a empresa X utiliza em seu desenvolvimento para o mesmo tipo de produto. Contudo, esta reduo para menos da metade do tempo padro no significa que um projeto qualquer em ER ter a mesma eficincia, pois cada produto tem suas caractersticas e complexidades. Os recursos utilizados tambm podem variar, mas para o caso analisado, chega-se a concluso que a tcnica utilizada tem um grande impacto na reduo de tempo com desenvolvimento do produto.

4 CONCLUSO A Engenharia Reversa uma tecnologia inovadora e vem contribuindo cada vez mais para que as empresas possam ser cada vez mais competitivas entre si, fazendo com que seus produtos tenham seus custos cada vez mais baixos devido a economia gerada pela utilizao de algum processo de ER no desenvolvimento de seus produtos, isso tudo tendo qualidade assegurada dos produtos oferecidos. A partir da utilizao dos objetivos estipulados previamente no incio deste trabalho, pode-se descrever como uma empresa pode se tornar cada vez mais competitiva atravs da aplicao dos conceitos de Engenharia Reversa. O processo de ER utilizado consiste basicamente na tcnica de criar modelos virtuais a partir de modelos fsicos reais e assim por seguinte reproduzi-los de forma otimizada visando melhorias de qualidade e reduo de custos em relao ao desenvolvimento primrio deste componente. Tais modelos podero ento ser utilizados para obteno de ferramentas, peas, produtos com alto nvel de complexidade, conjuntos, etc.. Concluiu-se por meio de dados e anlises, a validao do processo de ER, utilizando as tcnicas de: escaneamento por nuvem de pontos, tratamento dos dados obtidos e criao do modelo CAD. Portanto, estas tcnicas utilizadas para a execuo deste trabalho mostraram-se adequadas para o alcance dos objetivos propostos no inicio projeto. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ABNOR, M. N., CRUZ, S. R., E SADE, T. L., UTILIZAO DA ENGENHARIA REVERSA PARA DESENVOLVIMENTO DE NOVOS PRODUTOS, Trabalho de Concluso de Curso da Universidade Positivo. Curitiba PR. 2010. BOEHLER, W.; HEINZ, G.; MARBZ, A. The potencial of non-contact close range laser scanners for cultural heritage recording. CIPA Working Group VI. 8 p. 2001. CALLISTER, William D. Jr. Cincia e Engenharia de Materiais: uma introduo. Rio de Janeiro: LTC, 2002. CARVALHO, Nuno T. P. (1995). Engenharia reversa faria sistema de patentes mais competitivo. Panorama da Tecnologia. 5(13):38-43, fev. CHAMP, Peter. Reverse Engineering in Industrial Application using laser Stripe Triangulation. 3D Imaging and Analysis of Depth/Range Images. IEE Colloquium on. pp. 4/1 4/4. Maro 1994. DASSAULT SYSTEMES. Disponvel em: <www.3ds.com>. Acesso em 10 de maio de 2010. FARO. Disponvel em: <www.faro.com>. Acesso em 30 de maro de 2010. GEOMAGIC. Disponvel em: <www.geomagic.com>. Acesso em 04 de maio de 2010. INGLE, Kathryn A. Reverse Engineering. New York: McGraw-Hill, 1994. KARBACHER, S. et al. Processing range data for Reverse Engineering and Virtual Reality. 3-D Digital Imaging and Modeling. Proceedings. Third International Conference on. IEEE. pp. 314 -321. Maio 2001. LIMA, C. BRASIL. Engenharia reversa e Prototipagem rpida. Dissertao (Mestrado em Engenharia Mecnica) Departamento de Engenharia de Fabricao, Universidade Estadual de Campinas, Campinas, 2003. Disponvel em: <URLhttp://cutter.unicamp.br/document/?code=vtls000317205>. Acesso em 11/04/2010. TAI, Ching-Chih; HUANG, Ming-Chih. The processing of data points basing on design intent in Reverse Engineering. International Journal of Machine Tools & Manufacture. Vol. 40, No. 13, pp. 1913-1927. Outubro 2000. VIEIRA, S. Engenharia Reversa: criao de produtos e melhoria do processo. Disponvel em: <http://www.mecatronicaatual.com.br>. Acesso em 15 de maio de 2010. VINARUB, Edmond; KAPPOR, Naval. Reverse Engineering A New Definition for the Nineties. Aerospace and Electronics Conference. NAECON 1992. Proceedings of the IEEE 1992 National. Vol. 3, pp. 12131219. Maio 1992.