INTEGRALI DOPPI e TRIPLI

Esercizi risolti

1. Calcolare i seguenti integrali doppi:

Z
(a) xy dx dy , A = {(x, y) : 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 1};
A
Z
1
(b) dx dy , A = {(x, y) : 3 ≤ x ≤ 4, 1 ≤ y ≤ 2};
A (x + y)2
Z
(c) (2x2 + 3y) dx dy , A = {(x, y) : 0 ≤ x ≤ 1, x2 ≤ y ≤ 1};
A
Z
(d) (x − 2y) dx dy , A = {(x, y) : 0 ≤ x ≤ 2, 0 ≤ y ≤ 2 − x};
A
Z
(e) xy dx dy , A = {(x, y) : 0 ≤ x ≤ 1, x2 ≤ y ≤ 1 + x};
A

√
Z
(f) (x + y) dx dy , A = {(x, y) : 2x3 ≤ y ≤ 2 x};
A
Z
sin y
(g) dx dy , A = {(x, y) : 0 ≤ x ≤ π, x ≤ y ≤ π};
A y
Z
(h) (x + 2y) dx dy , A = {(x, y) : 0 ≤ x ≤ 2, min{x2 , x} ≤ y ≤ max{x2 , x}};
A
Z
(i) x sin |x2 − y| dx dy , A = {(x, y) : 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 1};
A
Z
(j) | sin x − y| dx dy , A = {(x, y) : 0 ≤ x ≤ π, 0 ≤ y ≤ 1};
A
Z
(k) x2 dx dy , A = {(x, y) : y ≤ −x2 + x/2 + 3, y ≥ −x2 − x, y ≥ −x2 + 2x}.
A

2. Sia A il triangolo di vertici A1 = (0, 0), A2 = (1, 1) e A3 = (2, 0) dotato di densità unitaria (cioè densità
costante =1). Calcolare il momento di inerzia di A rispetto al vertice A1 .

3. Sia B il triangolo di vertici B1 = (0, 0), B2 = (0, 1) e B3 = (1, 0) dotato di densità unitaria. Calcolare il
momento di inerzia di B rispetto al vertice B3 .

4. Calcolare il baricentro delle seguenti regioni del piano dotate di densità unitaria:

(a) A = {(x, y) : x2 ≤ y ≤ 1};

(b) B = {(x, y) : x2 + y 2 ≤ 1, y ≥ 0}.

5. Calcolare i seguenti integrali doppi:

Z
(a) y 2 dx dy , D = {(x, y) : x2 + y 2 ≤ 1, y ≥ 0};
D
Z
(b) (x2 + y 2 ) dx dy , D = {(x, y) : x2 + y 2 ≤ 1, 0 ≤ y ≤ x};
D
Z
(c) x2 dx dy , D = {(x, y) : 1 ≤ x2 + y 2 ≤ 4, y ≥ 0};
D
 Z
(d) y dx dy , D = {(x, y) : 4x2 + 9y 2 ≤ 36, y ≥ 0}.
D

6. Sia D un disco circolare dotato di densità unitaria, avente centro in C = (r, 0) e raggio r. Verificare la
relazione I0 = IC + r2 A, dove I0 e IC sono i momenti di inerzia di D rispetto a O e a C e A è l’area di D.

7. Calcolare i seguenti integrali doppi impropri:

Z
(a) (x2 + y 2 )−α dx dy , D = {(x, y) : 1 ≤ x2 + y 2 };
D
Z
xy
(b) dx dy , D = {(x, y) : 4 ≤ x2 + y 2 , x ≥ 0, y ≥ 0};
D (x4 + y 4 )
Z
x
(c) dx dy , D = {(x, y) : x2 + y 2 ≥ 1, x ≥ 0, y ≥ 0};
D (x2 + y 2 )2
Z
x
(d) dx dy , D = {(x, y) : x2 + y 2 ≤ 1, 0 ≤ y ≤ x};
D (x2 + y 2 )
Z
x
(e) dx dy , D = {(x, y) : x2 + y 2 ≤ 1, −x ≤ y ≤ 0}.
D (x2 + y 2 )2

Z
8. Calcolare l’integrale triplo xyexz dx dy dz, dove A è il parallelepipedo
A
A = [0, 2] × [1, 3] × [0, 1] = {(x, y, z) : 0 ≤ x ≤ 2, 1 ≤ y ≤ 3, 0 ≤ z ≤ 1}.

Z
9. Calcolare x dx dy dz, dove D = {(x, y, z) : x, y, z ≥ 0, x + y + z ≤ 1}.
D

Z
10. Calcolare (x + y + z) dx dy dz, dove D = {(x, y, z) : 0 ≤ x ≤ 1, 2x ≤ y ≤ x + 1, 0 ≤ z ≤ x + y}.
D

11. Calcolare il volume della calotta sferica D = {(x, y, z) : x2 + y 2 + z 2 ≤ 9, z ≥ 1}.

12. Calcolare il volume del solido di rotazione S ottenuto ruotando attorno all’asse z la figura piana (contenuta
nel piano yz) D = {(y, z) : 1 ≤ y ≤ 2, 0 ≤ z ≤ (y − 1)2 }.

Z p
2 2 2
13. Utilizzando le coordinate polari sferiche, calcolare x2 + y 2 + z 2 e−(x +y +z ) dx dy dz, dove
A
A = {(x, y, z) : x2 + y 2 + z 2 ≤ 1}.

Z
z
14. Calcolare dx dy dz, dove D = {(x, y, z) : x2 + y 2 + z 2 ≤ 4, z ≥ 0}.
D 1+ x2 + y2 + z2
 INTEGRALI DOPPI e TRIPLI
Esercizi risolti - SOLUZIONI

1. Calcolare i seguenti integrali doppi:

Z
(a) xy dx dy , A = {(x, y) : 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 1}.
A
È possibile risolvere l’integrale indifferentemente per orizzontali o per verticali.
Integrando per verticali si ottiene
1 1 1 1 1  2 1
y2
Z Z Z  Z  Z
x x 1
xy dx dy = xy dy dx = x dx = dx = = .
A 0 0 0 2 0 0 2 4 0 4

Z
1
(b) dx dy , A = {(x, y) : 3 ≤ x ≤ 4, 1 ≤ y ≤ 2}.
A (x + y)2
È possibile risolvere l’integrale indifferentemente per orizzontali o per verticali.
Integrando per orizzontali si ottiene
Z Z 2 Z 4  Z 2 4
1 1 1
2
dx dy = 2
dx dy = − dy =
A (x + y) 1 3 (x + y) 1 x+y 3
Z 2   
1 1 2 25
= − + dy = [− log (4 + y) + log (3 + y)]1 = ln .
1 4 + y 3 + y 24

Z
(c) (2x2 + 3y) dx dy , A = {(x, y) : 0 ≤ x ≤ 1, x2 ≤ y ≤ 1}.
A
La regione A è sia orizzontalmente che verticalmente convessa. È quindi possibile risolvere l’integrale
indifferentemente per orizzontali o per verticali.
Integrando per verticali si ottiene
Z Z 1 Z 1  Z 1  1
2 2 2 3 2
(2x + 3y) dx dy = (2x + 3y) dy dx = 2x y + y dx =
A 0 x2 0 2 x2
Z 1    1
7 4 2 3 7 5 2 3 3 22
= − x + 2x + dx = − x + x + x = .
0 2 2 10 3 2 0 15

Z
(d) (x − 2y) dx dy , A = {(x, y) : 0 ≤ x ≤ 2, 0 ≤ y ≤ 2 − x}.
A
La regione A è sia orizzontalmente che verticalmente convessa. È quindi possibile risolvere l’integrale
indifferentemente per orizzontali o per verticali.
Integrando per orizzontali si ottiene
2 2−y 2 2−y
x2
Z Z Z  Z 
(x − 2y) dx dy = (x − 2y) dx dy = − 2xy dy =
A 0 0 0 2 0
Z 2    2
5 2 5 3 4
= y − 6y + 2 dy = y − 3y 2 + 2y =− .
0 2 6 0 3

Z
(e) xy dx dy , A = {(x, y) : 0 ≤ x ≤ 1, x2 ≤ y ≤ 1 + x}.
A
La regione A è sia orizzontalmente che verticalmente convessa, ma per la forma esplicita di A è più
conveniente integrare per verticali. Si ha quindi
1 1+x 1 1+x
y2
Z Z Z  Z 
xy dx dy = xy dy dx = x dx =
A 0 x2 0 2 x2
1  6 1
x4 2 3 x2
Z
1 5 3 1 x 2 5
= (−x + x + 2x + x) dx = − + + x + = .
2 0 2 6 4 3 2 0 8
 √
Z
(f) (x + y) dx dy , A = {(x, y) : 2x3 ≤ y ≤ 2 x}.
A
La regione A è sia orizzontalmente che verticalmente convessa. È quindi possibile risolvere l’integrale
indifferentemente per orizzontali o per verticali.
Integrando per orizzontali risulta

2 (y/2)1/3
!
2 (y/2)1/3
x2
Z Z Z Z 
(x + y) dx dy = (x + y) dx dy = + xy dy =
A 0 (y/2)2 0 2 (y/2)2

2  4 2
y3 y 2/3 y 4/3 y5 y4 3y 5/3 3y 7/3
Z  
x 39
= − − + 5/3 + 1/3 dy = − − + + = .
0 32 4 2 2 5 · 32 16 5 · 25/3 7 · 21/3 0 35

Z
sin y
(g) dx dy , A = {(x, y) : 0 ≤ x ≤ π, x ≤ y ≤ π}.
A y
Sebbene la regione A sia verticalmente e orizzontalmente convessa, non è possibile calcolare esplicita-
mente l’integrale per verticali, infatti la funzione (sin y)/y non è integrabile elementarmente rispetto a
y. Integrando per orizzontali si ottiene invece
Z Z π Z y  Z π
sin y sin y
dx dy = dx dy = sin y dy = [− cos y]π0 = 2.
A y 0 0 y 0

Z
(h) (x + 2y) dx dy , A = {(x, y) : 0 ≤ x ≤ 2, min{x2 , x} ≤ y ≤ max{x2 , x}}.
A
L’insieme A può essere visto come l’unione dei due insiemi

A1 = {(x, y) : 0 ≤ x ≤ 1, x2 ≤ y ≤ x}, A2 = {(x, y) : 1 ≤ x ≤ 2, x ≤ y ≤ x2 }

la cui intersezione si riduce ad un punto delle relative frontiere. Possiamo quindi decomporre l’integrale
secondo: Z Z Z
(x + 2y) dx dy = (x + 2y) dx dy + (x + 2y) dx dy
A A1 A2

dove entrambi gli integrali a secondo membro possono essere risolti integrando per verticali. Si ha
Z Z 1 Z x  Z 1
(x + 2y) dx dy = (x + 2y) dy dx = [xy + y 2 ]xx2 dx =
A1 0 x2 0
1 4 5 1
Z  
2 3 x x 13
= (2x2 − x3 − x4 ) dx = x − − =
0 3 4 5 0 60
e
x2
!
Z Z 2 Z Z 2
2
(x + 2y) dx dy = (x + 2y) dy dx = [xy + y 2 ]xx dx =
A2 1 x 1

2 2
x4 x5
Z 
2 317
= (−2x2 + x3 + x4 ) dx = − x3 + + =
1 3 4 5 1 60
Quindi Z
13 317 11
(x + 2y) dx dy = + = .
A 60 60 2

Z
(i) x sin |x2 − y| dx dy , A = {(x, y) : 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 1}.
A
Poichè
sin (x2 − y) se y ≤ x2

2
sin |x − y| =
sin (y − x2 ) se y > x2 ,
si ha Z Z Z
x sin |x2 − y| dx dy = x sin (x2 − y) dx dy + x sin (y − x2 ) dx dy
A A1 A2

dove
A1 = {(x, y) : 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ x2 }, A2 = {(x, y) : 0 ≤ x ≤ 1, x2 ≤ y ≤ 1}
 Integrando per verticali otteniamo
x2
!
Z Z 1 Z Z 1
2
2 2
x sin (x − y) dx dy = x sin (x − y) dy dx = x[cos (x2 − y)]x0 dx =
A1 0 0 0

1 1
x2
Z 
1 1 1
= (x − x cos (x2 )) dx = − sin (x2 ) = − sin 1
0 2 2 0 2 2
e Z Z 1 Z 1  Z 1
x sin (y − x2 ) dx dy = x sin (y − x2 ) dy dx = x[− cos (y − x2 )]1x2 dx =
A2 0 x2 0
Z 1 1  2
2 x 1 2 1 1
= (x − x cos (1 − x )) dx = + sin (1 − x ) = − sin 1
0 2 2 0 2 2
Quindi Z
1 1 1 1
(x + 2y) dx dy = − sin 1 + − sin 1 = 1 − sin 1.
A 2 2 2 2

Z
(j) | sin x − y| dx dy , A = {(x, y) : 0 ≤ x ≤ π, 0 ≤ y ≤ 1}.
A
Poichè 
sin x − y se y ≤ sin x
| sin x − y| =
y − sin x se y > sin x,
si ha Z Z Z
| sin x − y| dx dy = (sin x − y) dx dy + (y − sin x) dx dy
A A1 A2

dove

A1 = {(x, y) : 0 ≤ x ≤ π, 0 ≤ y ≤ sin x}, A2 = {(x, y) : 0 ≤ x ≤ π, sin x ≤ y ≤ 1}

Integrando per verticali otteniamo

! sin x
π sin x π
y2
Z Z Z Z 
(sin x − y) dx dy = (sin x − y) dy dx = y sin x − dx =
A1 0 0 0 2 0
Z π Z π  π
1 1 1 1 π
= sin2 x dx = (1 − cos 2x) dx = x − sin 2x =
2 0 4 0 4 2 0 4
e
π 1 π
y2
Z Z Z  Z
(y − sin x) dx dy = − y sin x]1sin x dx =
(y − sin x) dy dx = [
A2 0 sin x 0 2
Z π  Z π 
1 1 1 1
= sin2 x − sin x + dx = (1 − cos 2x) − sin x + dx =
0 2 2 0 4 2
 π
3 1 3
= x − sin 2x + cos x = π − 2.
4 8 0 4
Quindi Z
π 3
| sin x − y| dx dy = + π − 2 = π − 2.
A 4 4

Z
(k) x2 dx dy , A = {(x, y) : y ≤ −x2 + x/2 + 3, y ≥ −x2 − x, y ≥ −x2 + 2x}.
A
L’insieme A può essere visto come l’unione dei due insiemi

A1 = {(x, y) : −2 ≤ x ≤ 0, −x2 − x ≤ y ≤ −x2 + x/2 + 3},

A2 = {(x, y) : 0 ≤ x ≤ 2, −x2 + 2x ≤ y ≤ −x2 + x/2 + 3}

aventi in comune solo punti delle relative frontiere. Possiamo quindi decomporre l’integrale secondo:
Z Z Z
x2 dx dy = x2 dx dy + x2 dx dy
A A1 A2

dove entrambi gli integrali a secondo membro possono essere risolti integrando per verticali.
 Si ha
−x2 +x/2+3
! 0
Z Z 0 Z Z 0   
2 2 3 3 3 4
x dx dy = x dy dx = x + 3x2 dx = x + x3 =2
A1 −2 −x2 −x −2 2 8 −2

e
−x2 +x/2+3
! 2
Z Z 2 Z Z 2   
2 2 3 3
x dx dy = x dy dx = − x3 + 3x2 dx = − x4 + x3 = 2
A2 0 −x2 +2x 0 2 8 0

Quindi Z
x2 dx dy = 2 + 2 = 4.
A

2. Sia A il triangolo di vertici A1 = (0, 0), A2 = (1, 1) e A3 = (2, 0) dotato di densità unitaria. Calcolare il
momento di inerzia di A rispetto al vertice A1 .
Essendo
A = {(x, y) : y ≤ x ≤ 2 − y, 0 ≤ y ≤ 1}
si ha Z Z 1 Z 2−y  Z 1 3 2−y
x
I0 = (x2 + y 2 ) dx dy = (x2 + y 2 ) dx dy = + y2 x dy =
A 0 y 0 3 y
Z 1   1
8 8 2 4 8 4
= − y 3 + 4y 2 − 4y + dy = − y 4 + y 3 − 2y 2 + y = .
0 3 3 3 3 3 0 3

3. Sia B il triangolo di vertici B1 = (0, 0), B2 = (0, 1) e B3 = (1, 0) dotato di densità unitaria. Calcolare il
momento di inerzia di B rispetto al vertice B3 .
Risulta
B = {(x, y) : 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 1 − x}.
p
Poichè la distanza del generico punto (x, y) ∈ B dal vertice B3 è (x − 1)2 + y 2 , si ha
1 1−x 1 1−x
y3
Z Z Z  Z 
(x − 1)2 + y 2 dx dy = (x − 1)2 + y 2 dy y(x − 1)2 +



IB3 = dx = dx =
B 0 0 0 3 0
Z 1
4 1 1
=− (x − 1)3 dx = − [(x − 1)4 ]10 = .
3 0 3 3

4. Calcolare il baricentro delle seguenti regioni del piano dotate di densità unitaria:
(a) A = {(x, y) : x2 ≤ y ≤ 1}.
Siano xA e y A le coordinate del baricentro di A.
Per simmetria risulta xA = 0.
Invece Z
1
yA = y dx dy
M (A) A
dove M (A) è la massa di A.
Poichè 1
1 1 1
x3
Z Z Z  Z 
4
M (A) = dx dy = dy dx = (1 − x2 ) dx = x − =
A −1 x2 −1 3 −1 3
e 1
1 1
1 1 x5
Z Z Z  Z 
1 4
y dx dy = ydy dx = (1 − x4 ) dx = x− = ,
A −1 x2 2 −1 2 5 −1 5
risulta y A = 3/5.
 (b) B = {(x, y) : x2 + y 2 ≤ 1, y ≥ 0}.
Siano xB e y B le coordinate del baricentro di B.
Per simmetria risulta xB = 0.
Invece Z
1
yB = y dx dy
M (B) B
dove M (B) è la massa di B.
Poichè Z
π
M (B) = dx dy =
B 2
e √ ! 1
1 1−x2 1
x3
Z Z Z Z 
1 1 2
y dx dy = ydy dx = (1 − x2 ) dx = x− = ,
B −1 0 2 −1 2 3 −1 3

risulta y B = 4/(3π).

5. Calcolare i seguenti integrali doppi:

Z
(a) y 2 dx dy , D = {(x, y) : x2 + y 2 ≤ 1, y ≥ 0}.
D
L’integrale può essere calcolato utilizzando le coordinate polari:

x = ρ cos θ
θ ∈ [0, 2π).
y = ρ sin θ

Poichè x2 + y 2 = ρ2 , la condizione x2 + y 2 ≤ 1 diventa 0 ≤ ρ ≤ 1, mentre y ≥ 0 diventa sin θ ≥ 0, ossia

0 ≤ θ ≤ π.
L’insieme di integrazione nel piano ρ, θ è quindi il rettangolo:

{(ρ, θ) : 0 ≤ ρ ≤ 1, 0 ≤ θ ≤ π}.

Essendo ρ lo Jacobiano della trasformazione, si ha:

Z 1 Z π  1 Z π 
1 − cos 2θ
Z Z
2 3 2 3
y dx dy = ρ sin θ dθ dρ = ρ dθ dρ =
D 0 0 0 0 2
1 π  1
π 1 3 π ρ4
Z  Z
1 1 π
= ρ3 θ − sin 2θ dρ = ρ dρ = = .
2 0 2 0 2 0 2 4 0 8

Z
(b) (x2 + y 2 ) dx dy , D = {(x, y) : x2 + y 2 ≤ 1, 0 ≤ y ≤ x};
D
L’integrale può essere calcolato utilizzando le coordinate polari:

x = ρ cos θ
θ ∈ [0, 2π).
y = ρ sin θ

Poichè x2 + y 2 = ρ2 , la condizione x2 + y 2 ≤ 1 diventa 0 ≤ ρ ≤ 1, mentre 0 ≤ y ≤ x diventa

0 ≤ sin θ ≤ cos θ, ossia 0 ≤ θ ≤ π/4.
L’insieme di integrazione nel piano ρ, θ è quindi il rettangolo:

{(ρ, θ) : 0 ≤ ρ ≤ 1, 0 ≤ θ ≤ π/4}.

Essendo ρ lo Jacobiano della trasformazione, si ha:

!  1
1 π/4 1
π ρ4
Z Z Z Z
2 2 3 π π
(x + y ) dx dy = ρ dθ dρ = ρ3 dρ = = .
D 0 0 4 0 4 4 0 16

Z
(c) x2 dx dy , D = {(x, y) : 1 ≤ x2 + y 2 ≤ 4, y ≥ 0}.
D
L’integrale può essere calcolato utilizzando le coordinate polari:
 
x = ρ cos θ
θ ∈ [0, 2π).
y = ρ sin θ

Poichè x2 + y 2 = ρ2 , la condizione 1 ≤ x2 + y 2 ≤ 4 diventa 1 ≤ ρ ≤ 2, mentre y ≥ 0 diventa 0 ≤ θ ≤ π.

L’insieme di integrazione nel piano ρ, θ è quindi il rettangolo:

{(ρ, θ) : 1 ≤ ρ ≤ 2, 0 ≤ θ ≤ π}.

Essendo ρ lo Jacobiano della trasformazione, si ha

Z Z 2 Z π  Z 2 Z π 
2 3 2 3 1 + cos 2θ
x dx dy = ρ cos θ dθ dρ = ρ dθ dρ =
D 1 0 1 0 2
1 π 1  2
π ρ4
Z  Z
1 3 1 π 3 15
= ρ θ + sin 2θ dρ = ρ dρ = = π.
2 0 2 0 2 0 2 4 1 8

Z
(d) y dx dy , D = {(x, y) : 4x2 + 9y 2 ≤ 36, y ≥ 0}.
D
La disequazione che definisce D si può riscrivere come

x2 y2
+ ≤ 1.
32 22
Quindi D è una mezza ellisse di semiassi a = 3 e b = 2. Utilizziamo la trasformazione di coordinate

x = 3ρ cos θ
θ ∈ [0, 2π)
y = 2ρ sin θ

l’insieme di integrazione nel piano ρ, θ diventa il rettangolo:

{(ρ, θ) : 0 ≤ ρ ≤ 1, 0 ≤ θ ≤ π}.

Essendo 6ρ lo Jacobiano della trasformazione, si ha

Z Z 1 Z π  Z 1 Z 1
y dx dy = 12ρ2 sin θ dθ dρ = 12ρ2 [− cos θ]π0 dρ = 24 ρ2 dρ = 8[ρ3 ]10 = 8.
D 0 0 0 0

6. Sia D un disco circolare dotato di densità unitaria, avente centro in C = (r, 0) e raggio r. Verificare la
relazione I0 = IC + r2 A, dove I0 e IC sono i momenti di inerzia di D rispetto a O e a C e A è l’area di D.
Risulta Z
I0 = (x2 + y 2 ) dx dy
D
Z
= ((x − r + r)2 + y 2 ) dx dy
D
Z
= ((x − r)2 + 2r(x − r) + r2 + y 2 ) dx dy
D
Z Z Z
2 2 2
= ((x − r) + y ) dx dy + r dx dy + 2r (x − r) dx dy
D D D
Z
= Ic + r2 A + 2r (x − r) dx dy
D

= Ic + r2 A
poichè per simmetria risulta Z
(x − r) dx dy = 0.
D

7. Calcolare i seguenti integrali doppi impropri:

 Z
(a) (x2 + y 2 )−α dx dy , D = {(x, y) : 1 ≤ x2 + y 2 }.
D
Sia
DR = {(x, y) : 1 ≤ x2 + y 2 ≤ R2 }, (R > 1)
allora Z Z
(x2 + y 2 )−α dx dy = lim (x2 + y 2 )−α dx dy.
D R→+∞ DR

Utilizzando le coordinate polari si ha

Z Z R Z 2π  Z R
(x2 + y 2 )−α dx dy = ρ−2α+1 dθ dρ = 2π ρ−2α+1 dρ
DR 1 0 1
 π
 (R−2α+2 − 1) se α 6= 1
= 1−α
2π log R se α = 1.


Pertanto  π
Z  (R−2α+2 − 1) se α 6= 1
2
(x + y ) 2 −α
dx dy = lim 1−α
D R→+∞ 
2π log R se α = 1.
e quindi l’integrale diverge positivamente se α ≤ 1, vale π/(α − 1) se α > 1.
Z
xy
(b) 4 + y4 )
dx dy , D = {(x, y) : 4 ≤ x2 + y 2 , x ≥ 0, y ≥ 0}.
D (x
Sia
DR = {(x, y) : 4 ≤ x2 + y 2 ≤ R2 , x ≥ 0, y ≥ 0}, (R > 2)
allora Z Z
xy xy
dx dy = lim dx dy.
D (x4 + y 4 ) R→+∞ DR (x4 + y 4 )
Utilizzando le coordinate polari si ha
!
Z Z R Z π/2
xy 1 sin θ cos θ
dx dy = dθ dρ
DR (x4 + y 4 ) 2 0 ρ (cos4 θ + sin4 θ)
! Z !
Z π/2 R
sin θ cos θ 1
= dθ dρ = I(log R − log 2),
0 (cos4 θ + sin4 θ) 2 ρ

R π/2 sin θ cos θ π

dove I = 0 (cos4 θ+sin4 θ)
dθ > 0. Si può calcolare che I = 4. Tuttavia l’integrale diverge positivamente
in quanto Z
xy
dx dy = I lim (log R − log 2). = +∞.
D (x4 + y4 ) R→+∞

Z
x
(c) dx dy , D = {(x, y) : x2 + y 2 ≥ 1, x ≥ 0, y ≥ 0}.
D (x2 + y 2 )2
Sia
DR = {(x, y) : 1 ≤ x2 + y 2 ≤ R2 , x ≥ 0, y ≥ 0}, (R > 1)
allora Z Z
x x
dx dy = lim dx dy.
D (x2 + y 2 )2 R→+∞ DR (x2 + y 2 )2
Utilizzando le coordinate polari si ha
Z Z R Z π/2 ! Z R
x 1 1 π/2
2 + y 2 )2
dx dy = 2
cos θ dθ dρ = 2
[sin θ]0 dρ
DR (x 1 0 ρ 1 ρ
Z R  R
1 1 1
= 2
dρ = − =1− .
1 ρ ρ 1 R

Pertanto Z  
x 1
dx dy = lim 1− = 1.
D (x2 + y 2 )2 R→+∞ R
 Z
x
(d) dx dy , D = {(x, y) : x2 + y 2 ≤ 1, 0 ≤ y ≤ x}.
D (x2 + y 2 )
Sia
D = {(x, y) : 2 ≤ x2 + y 2 ≤ 1, 0 ≤ y ≤ x} ( > 0),
allora Z Z
x x
dx dy = lim+ dx dy.
D (x + y 2 )
2 →0 D (x2 + y2 )
Utilizzando le coordinate polari si ha
Z Z 1 Z π/4 ! Z 1 √ Z 1 √
x π/4 2 2
2 + y2 )
dx dy = cos θ dθ dρ = [sin θ]0 dρ = dρ = (1 − ).
D (x  0  2  2

Pertanto Z √ √
x 2 2
2 2
dx dy = lim+ (1 − ) = .
D (x + y ) 2 →0 2
Z
x
(e) dx dy , D = {(x, y) : x2 + y 2 ≤ 1, −x ≤ y ≤ 0}.
D (x2 + y 2 )2
Sia
D = {(x, y) : 2 ≤ x2 + y 2 ≤ 1, −x ≤ y ≤ 0} ( > 0),
allora Z Z
x x
dx dy = lim dx dy.
D (x + y 2 )2
2 →0+ D (x2 + y 2 )2
Utilizzando le coordinate polari si ha
Z Z 1 Z 0 ! Z 1
x 1 1
2 2 2
dx dy = 2
cos θ dθ dρ = 2
[sin θ]0−π/4 dρ
D (x + y )  −π/4 ρ  ρ
√ Z 1 √   √  
2 1 2 1 2 1
= dρ = − = − 1 .
2  ρ2 2 ρ 2 
Pertanto Z √  
x 2 1
dx dy = lim − 1 = +∞.
D (x2 + y 2 )2 2 →0+ 
Quindi l’integrale diverge positivamente.
Z
8. Calcolare l’integrale triplo xyexz dx dy dz, dove A è il parallelepipedo
A
A = [0, 2] × [1, 3] × [0, 1] = {(x, y, z) : 0 ≤ x ≤ 2, 1 ≤ y ≤ 3, 0 ≤ z ≤ 1}.
Il calcolo dell’integrale triplo può essere ridotto al calcolo di tre integrali semplici successivi.
Z Z 3 Z 2 Z 1   Z 3 Z 2 
1
xyexz = xyexz dz dx dy = y [exz ]0 dx dy
A 1 0 0 1 0
Z 3 Z 2  Z 3
= y (ex − 1) dx dy = y[ex − x]20 dy
1 0 1
3 3
y2
Z 
= (e2 − 3) y dy = (e2 − 3) = 4(e2 − 3).
1 2 1

Z
9. Calcolare x dx dy dz, dove D = {(x, y, z) : x, y, z ≥ 0, x + y + z ≤ 1}.
D
D è la regione del primo ottante che sta al di sotto del piano di equazione x + y + z = 1. Questo piano passa
per i punti P1 = (1, 0, 0), P2 = (0, 1, 0) e P3 = (0, 0, 1). Dunque D è la piramide (tetraedro) di vertici P1 , P2 ,
P3 e (0, 0, 0). Integrando per strati paralleli al piano xy si ha
Z Z 1 Z 
x dx dy dz = x dx dy dz,
D 0 Az

dove Az è la sezione di livello z dell’insieme D, cioè l’insieme degli (x, y) tali che (x, y, z) ∈ D, per ogni z
fissato tra 0 e 1. Dunque Az è la regione del piano xy definita dalle disequazioni

x≥0
0 ≤ y ≤ 1 − x − z.
 È facile vedere che Az è il triangolo di vertici (0, 0), (1 − z, 0), (0, 1 − z). Integrando per verticali su Az
otteniamo Z Z 1−z Z 1−x−z  Z 1−z h i1−x−z
x dx dy = x dy dx = x y dx =
Az 0 0 0 0

1−z 2 1−z
x3 (1 − z)3
Z  
  x
= − x2 + x(1 − z) dx = − + (1 − z) =
0 3 2 0 6

e successivamente
1 1 1
(1 − z)4
Z Z  Z 
1 1 1
x dx dy dz = (1 − z)3 dz = − = .
0 Az 6 0 6 4 0 24

Possiamo anche integrare per fili paralleli all’asse z. Osserviamo che la sezione di livello z = 0 dell’insieme
D, n o
A0 = (x, y) : x ≥ 0, 0 ≤ y ≤ 1 − x ,

è il triangolo di vertici (0, 0), (1, 0), (0, 1) nel piano xy. Fissato (x, y) ∈ A0 , la variabile z varia lungo il filo
0 ≤ z ≤ 1 − x − y. Possiamo dunque riscrivere l’insieme D nella forma
n o
D = (x, y, z) : (x, y) ∈ A0 , 0 ≤ z ≤ 1 − x − y .

Integrando per fili, ed integrando successivamente per verticali nell’insieme A0 , otteniamo

Z Z Z 1−x−y  Z  
x dx dy dz = x dz dx dy = x − x2 − xy dx dy
D A0 0 A0
Z 1 Z 1−x  1−x
 Z 1
 1

= x − x2 − xy dy dx = (x − x2 )y − xy 2 dx
0 0 0 2 0
Z 1
1 1 1 1
Z Z
1 
x(1 − x)2 − x(1 − x)2 dx = x(1 − x)2 dx = x + x3 − 2x2 dx


=
0 2 2 0 2 0
 1  
1 1 2 1 4 2 3 1 1 1 2 1
= x + x − x = + − = .
2 2 4 3 0 2 2 4 3 24

Z
10. Calcolare (x + y + z) dx dy dz, dove D = {(x, y, z) : 0 ≤ x ≤ 1, 2x ≤ y ≤ x + 1, 0 ≤ z ≤ x + y}.
D
D è la regione dello spazio compresa tra il grafico della funzione z = x + y (che è il piano passante per i punti
(0, 0, 0), (1, 0, 1) e (0, 1, 1)) e il piano xy con x e y che variano nell’insieme A = {(x, y) : 0 ≤ x ≤ 1, 2x ≤
y ≤ x + 1}:
D = {(x, y, z) : (x, y) ∈ A, 0 ≤ z ≤ x + y}.
Integrando per fili paralleli all’asse z si ha
Z Z Z x+y 
(x + y + z) dx dy dz = (x + y + z) dz dx dy.
D A 0

A è il triangolo di vertici (0, 0), (0, 1) e (1, 2). Applicando su A la formula di integrazione per verticali, si
ottiene:
Z Z x+y  Z 1 Z x+1 Z x+y  
(x + y + z) dz dx dy = (x + y + z) dz dy dx =
A 0 0 2x 0
x+y !
1 x+1 Z 1 Z x+1
z2
Z  Z 
3 2
= (x + y)z + dy dx = (x + y) dy dx =
0 2x 2 0 0 2x 2
Z 1 x+1
1 1
Z
1
= (x + y)3 dx = (−19x3 + 12x2 + 6x + 1) dx =
0 2 2x 2 0
 1
1 19 13
= − x4 + 4x3 + 3x2 + x = .
2 4 0 8
11. Calcolare il volume della calotta sferica D = {(x, y, z) : x2 + y 2 + z 2 ≤ 9, z ≥ 1}.
D è la calotta della sfera di raggio 3 e centro l’origine che si trova al di sopra del piano z = 1. Integrando
per strati paralleli al piano xy si ha
Z Z 3 Z 
Vol(D) = dx dy dz = dx dy dz,
D 1 Az

dove per ogni z fissato tra 1 e 3, Az è l’insieme

Az = {(x, y) : x2 + y 2 ≤ 9 − z 2 },
√
cioè il cerchio centrato nell’origine di raggio 9 − z 2 . Essendo
Z
dx dy = area(Az ) = π(9 − z 2 ),
Az

si ottiene 3
Z 3 
1 28π
Vol(D) = π(9 − z 2 ) dz = π 9z − z 3 = .
1 3 1 3

Possiamo anche integrare per fili paralleli all’asse z. Notiamo che la proiezione del punto P = (x, y, z) ∈ D
nel piano xy varia nell’insieme
A = A1 = {(x, y) : x2 + y 2 ≤ 8}
√
(il cerchio chiuso centrato nell’origine di raggio 8), come si vede intersecando la sfera x2 + y 2 + z 2 = 9 con
il piano z = 1. Ne segue che l’insieme D si può descrivere come
p
D = {x, y, z) : (x, y) ∈ A, 1 ≤ z ≤ 9 − x2 − y 2 },
p
cioè al variare di (x, y) in A, z varia lungo il filo [1, 9 − x2 − y 2 ]. Integrando per fili e integrando successi-
vamente in coordinate polari nel piano xy, otteniamo
Z Z √9−x2 −y2 ! Z p 
Vol(D) = dz dxdy = 9 − x2 − y 2 − 1 dxdy
A 1 A
√ √
Z 8 i 8
p 2π h 28
= 2π 9 − r2 r dr − 8π = − (9 − r2 )3/2 − 8π = π.
0 3 0 3

12. Calcolare il volume del solido di rotazione S ottenuto ruotando attorno all’asse z la figura piana (contenuta
nel piano yz) D = {(y, z) : 1 ≤ y ≤ 2, 0 ≤ z ≤ (y − 1)2 }.
Procediamo con la formula generale Z
Vol(S) = 2π y dy dz
D
che fornisce il volume del solido S ottenuto ruotando attorno all’asse z la regione D del piano yz. Nel nostro
caso D è la regione compresa tra l’asse y e la parabola z = (y − 1)2 nel tratto 1 ≤ y ≤ 2. Integrando per
verticali otteniamo:
Z 2 Z (y−1)2 ! Z 2
Vol(S) = 2π y dz dy = 2π y(y − 1)2 dy
1 0 1
Z 2  2
1 4 2 3 1 2 7
= 2π (y 3 − 2y 2 + y) dy = 2π y − y + y = π.
1 4 3 2 1 6

Z p
2 2 2
13. Utilizzando le coordinate polari sferiche, calcolare x2 + y 2 + z 2 e−(x +y +z ) dx dy dz, dove
A
A = {(x, y, z) : x2 + y 2 + z 2 ≤ 1}.
Ricordiamo che le coordinate polari sferiche (r, θ, ϕ) sono definite da

 x = r sin θ cos ϕ
y = r sin θ sin ϕ
z = r cos θ,

 dove r ≥ 0, 0 ≤ θ ≤ π, 0 ≤ ϕ ≤ 2π. Lo jacobiano della trasformazione (r, θ, ϕ) → (x, y, z) è
∂(x, y, z)
= r2 sin θ.
∂(r, θ, ϕ)
Essendo x2 + y 2 + z 2 = r2 , A = {(r, θ, ϕ) : r ≤ 1}, otteniamo
Z p Z 1Z π Z 2π
2 2 2 2
x2 + y 2 + z 2 e−(x +y +z ) dx dy dz = r e−r r2 sin θ dr dθ dϕ
A 0 0 0
Z 1  Z π  Z 2π  Z 1
2 2
= r3 e−r dr sin θ dθ dϕ = 4π r3 e−r dr.
0 0 0 0

Ponendo r2 = t e integrando per parti si ha

Z 1 1
1 1 −t
Z  Z
3 −r 2 1 −t −t
r e dr = t e dt = −t e + e dt
0 2 0 2 0
1 1 1 2 e − 2
−t e−t − e−t 0 = (− + 1) =

= .
2 2 e 2e

e−2 2π(e − 2)
In definitiva, l’integrale proposto ha il valore 4π = .
2e e
Z
z
14. Calcolare dx dy dz, dove D = {(x, y, z) : x2 + y 2 + z 2 ≤ 4, z ≥ 0}.
D 1+ x2 + y2 + z2
In coordinate polari sferiche (r, θ, ϕ) il dominio D diventa {(r, θ, ϕ) : r ≤ 2, 0 ≤ θ ≤ π/2}, cioè il paral-
lelepipedo [0, 2] × [0, π/2] × [0, 2π]. Pertanto
Z Z 2 Z π/2 Z 2π
z r cos θ 2
2 2 2
dx dy dz = r sin θ dr dθ dϕ
D 1+x +y +z 0 0 0 1 + r2
Z π/2 ! Z
2
r3

= 2π sin θ cos θ dθ 2
dr
0 0 1+r
 π/2 Z 2  
1 2 r
= 2π sin θ r− dr
2 0 0 1 + r2
 2
1 2 1 2
 1 
= π r − log(1 + r ) = π 2 − log 5 .
2 2 0 2

Possiamo anche integrare per strati paralleli al piano xy. Per ogni √z fissato con 0 ≤ z ≤ 2, l’insieme
Az = {(x, y) : (x, y, z) ∈ D} è il cerchio centrato nell’origine di raggio 4 − z 2 ,
n o
Az = (x, y) : x2 + y 2 ≤ 4 − z 2 .

Utilizzando le coordinate polari (ρ, ϕ) nel piano xy, otteniamo

Z Z 2 Z 
z z
2 2 2
dx dy dz = 2 2 2
dx dy dz
D 1+x +y +z 0 Az 1 + z + x + y
Z 2 Z √4−z2 Z 2π ! Z 2 Z √4−z2 !
1 1
= z ρ dρ dϕ dz = z 2π ρ dρ dz
0 0 0 1 + z 2 + ρ2 0 0 1 + z 2 + ρ2
Z 2  √4−z2 Z 2
1 2 2

= 2π z log(1 + z + ρ ) dz = π z log 5 − z log(1 + z 2 ) dz
0 2 0 0

2
Z 5   i5 
1 h
2
i 1 1h
=π log 5 z − log t dt = π 2 log 5 − t log t − t
2 0 2 1 2 1
 
5 5 1  1 
= π 2 log 5 − log 5 + − = π 2 − log 5 .
2 2 2 2

Abbiamo fatto il cambio di variabile 1 + z 2 = t nell’integrale z log(1 + z 2 ) dz.

R

Infine possiamo integrare per fili paralleli all’asse z. Fissato (x, y) tale che x2 + y 2 ≤ 4, la variabile z varia
nell’insieme n o n p o
A(x,y) = z : (x, y, z) ∈ D = z : 0 ≤ z ≤ 4 − x2 − y 2 .
Otteniamo
Z Z Z √4−x2 −y2 !
z z
dx dy dz = dz dx dy
D 1 + x + y2 + z2
2
{x2 +y 2 ≤4} 0 1 + x + y2 + z2
2

Z  √4−x2 −y2
1 2 2 2
= log(1 + x + y + z ) dx dy
{x2 +y 2 ≤4} 2 0
Z  
1 1
= log 5 − log(1 + x2 + y 2 ) dx dy
{x2 +y 2 ≤4} 2 2
Z 2 Z 2π   Z 2
1 1 
= log 5 − log(1 + ρ2 ) ρ dρ dϕ = π ρ log 5 − ρ log(1 + ρ2 ) dρ.
0 0 2 2 0

Questo è lo stesso integrale ottenuto sopra e riotteniamo lo stesso risultato.