‘0803/2028, 22:26 Revisar envio do test: QUESTIONARIO UNIDADE I UNIP CONTEUDOS ACADEMICOS —BIBLIOTECAS_-»/s MURAL DO ALUNO ‘AUTOMACAQ E INSTRUMENTACAO INDUSTRIAL D534_15302_R_20231 CONTEUDO Revisar envio do teste: QUESTIONARIO UNIDADE II Usuario LUIS PAULO © DO NASCIMENTO. Curso AUTOMACAO E INSTRUMENTACAO INDUSTRIAL Teste QUESTIONARIO UNIDADE I Iniciado 08/03/23 20:40 Enviado 08/03/23 22:26 Status Completada Resultado da tentativaS em 5 pontos Tempo decorrido _1 hora, 45 minutos Resultados exibidos Respostas enviadas, Perguntas respondidas incorretamente Pergunta 1 05 emO55 pontos Como é de conhecimento do engenheiro mecatrénico, a finalidade principal de todo o conjunto do brago mecanico ¢ posicionar corretamente o atuador final. Este posicionamento depende de parametros como: resolugao, repetibilidade e precisao, € por sua vez, dos acionamentos que podem ser eletromagnéticos, pneumaticos, iréulicos ou hibridos, Determine a seguir qual alternativa corresponde a uma desvantagem da adogo dos acionamentos hidraulicos na area robética: Resposta Selecionada: apresentar manutengao cara e extensiva. ‘ Pergunta 2 0.5 em055 pontos Os Sistemas de Aquisicao de Dados ~ DAS (Data Aquisition Systems) apresentam inumeras vantagens para 0 pessoal de operacao e de engenharia de produgao, mas or serem pouco mensuraveis, na maioria dos casos torna-se dificil justiicar investimentos em sistemas como estes. Entre suas importantes vantagens esto: Resposta Selecionada: Todas as afirmativas anteriores estéo corretas. hitpsfava,ead.unip.brwebappslassessmentreviewireview sp2attempt_[d=_91045174_18course_Id=_264285_18content /d>_3139831_18retur... 116‘0803/2028, 22:26 Revisar envio do test: QUESTIONARIO UNIDADE I Pergunta 3 05 em 05 pontos =) A preciso do movimento & defnida em fungdo de rés caracteristicas:resolusdo, A precisio e repetiblidade. Sobre este assunto, é correto afirmar que |—Resolugdo € o menor movimento incremental de uma junta, normalmente detectavel pelo dispositive de medicao (codificador). Por exemplo: se o codificador tiver 180 incrementos, entao a sua resolugao sera de 180 incrementos por volta, ou seja, 360°/180"= 2°. Esta é a resolugéo angular, que pode ser convertida em resolugéo espacial em fungao do comprimento da junta. ll —Repetibiidade é o que traduz a diferenga entre uma posigao realmente atingida e a posigo desejada pela programagao. Esté relacionada com a resolugo e por certo 1ndo poderd ser melhor que o valor afetado pela carga transportada, 6 varidvel conforme a zona do espaco de trabalho. lll - Precisao 6 o que traduz a diferenca de posi¢ao (linear, em geral) com que 0 robé volta a recolocar-se num ponto visitado anteriormente, Esté correto 0 que se afirma em: Resposta Selecionada: Lilet Pergunta 4 0,5 em 0,5 pontos primeiro controlador totalmente programavel foi desenvolvide em 1969 por uma firma de engenharia, Bedford Associates, depois chamada de Modicon. O primeiro controlador programavel foi projetado como um sistema de controle a computador dedicado, construido especialmente para atender as especificagées de um edital da General Motors Hydramatic Division, com as seguintes caracteristicas: | - Facilidade de programagao e reprogramacao, preferivelmente na planta, para alterar sua sequéncia de operagées. II Facilidade de manutengao e reparo, preferivelmente usando médulos plug-in. lil - Confiabilidade, mesmo em ambiente industrial. IV - Menor tamanho que o sistema equivalente em relés. V-- Competitive em custo com paingis de relés e eletrénicos equivalentes, IV -Aceitagao das entradas em 115 V ca VII - Saidas em 115 V ca, com uma capacidade minima de 2A para operar com valvulas solenoides e contatores. VIII - Possibilidade de expansdes com alteragdes minimas no sistema como um todo. IX - Meméria programavel, com capacidade minima de 4.000 palavras ¢ que pudesse sser expandida. hitpsfava,ead.unip.brwebappslassessmentreviewireview sp2attempt_[d=_91045174_18course_Id=_264285_18content [d>_3139831_18retur.. 216‘0803/2028, 22:26 Revisar envio do test: QUESTIONARIO UNIDADE I Esté correto 0 que se afirma em’ Resposta Selecionada: Todas as afirmativas esto corretas. Pergunta 5 0,5 em 0,5 pontos Antes de executar uma tarefa de controle, é necessario medir as variaveis do processo, por isto, uma das primeiras aplicagbes de computadores digitais em processo foi de aquisigao ou coleta de dados. Os valores das variéveis analégicas s4o multiplexados e convertidos para valores is. Os valores destas variveis sofrem um tratamento no qual séio comparados ‘com valores limites para validagao, transformados em unidades de engenharia, comparados com limites de alarme alto e baixo e armazenados para posterior processamento, que pode envolver calculo de performance, balangos materiais e de energia, acumulagées, médias, processamento estatistico e outros. Estes sistemas apresentam inimeras vantagens para o pessoal de operagao e de engenharia de produgao, mas por serem pouco mensuraveis, na maioria dos casos toma-se dificil justificar investimentos em tais sistemas. Suas importantes vantagens | - Coleta de dados do processo com preciso, periodicidade e confiabllidade apuradas, II Informagao dos valores das variaveis de processo em unidades de engenharia, IIl- Informagao de valores de variavels calculadas em funcao de outras. IV - Informagao de calculo de performance de equipamentos e do processo. \V -Relatérios de produgao e célculo de rendimento de produtos. VI-- Superviséo de varidvels, gerando alarmes quando detectadas condigdes, anormais. VII - Envio de mensagens de alerta para o operador. Vill - Armazenamento de dados histéricos para verificagao de tendéncias e realizagao. de estatisticas, Estd correto o que se afirma em: Resposta Selecionada: _.. Todas as afirmativas. Pergunta 6 0,5 em 0,5 pontos hitpsfava,ead.unip.brwebappslassessmentreviewireview sp2attempt_jd=_91045174_18course_Id=_264285_18content [d>_3139831_18retur... 316‘0803/2028, 22:26 Revisar envio do test: QUESTIONARIO UNIDADE I Cada geragao de CLP tem incorporado novas caracteristicas de projeto, incluindo maiores velocidades e maior capacidade légica, tomando o CLP cada vez mais competitive com outros sistemas digitais de controle. A faixa de CLP alualmente se estende de pequenas unidades integrals com 20 pontos de E/S e 500 passos de programas até a sistemas complexos, com médulos que podem ser adicionados & atualizados com 0 minimo de custo e perturbagao da operagao. A tendéncia atual é a de se usar: = mais médulos microprocessados (chamados incorretamente de inteligentes): II operagdes mais répidas; lll - maiores memérias; IV - menos funges do tipo computador; V- melhores sistemas de comunicagao; VI- menor niimero de fungdes de controle de processo; VII - estacdes de operagao mais amigaveis; VIII - integragao dos dados de processo do CLP em bancos de dados gerencials, nao permitindo a apresentacao imediata de informagao para 0 pessoal envolvido em. planejamento, produgao e organizagao. Esté correto 0 que se afirma em: Resposta Selecionada: Nenhuma das afirmativas. Pergunta 7 05 em 0,5 pontos |. © avango tecnolégico das titimas décadas teve reflexo direto na organizagao das indistrias, as quais buscam minimizer seus custos industriais através da adogao de /ersos modelos de produgéo. Neste contexto, destacam-se a automagéo programavel, relativa a fabricagaio em série de pequenos e médios lotes de produtos © a automacao flexivel, referida & fabricagao de lotes varidveis de produtos diversos. Il. Os robés industriais tém sido muito utiizados nos processos de automagao programavel e flexivel, pols s4o essencialmente maquinas capazes de realizar os mais diversos movimentos programados, adaptando-se as necessidades operacionais de determinadas tarefas e empregando garras e/ou ferramentas oportunamente selecionadas. lil © termo robs foi originalmente utilizado em 1921 pelo dramaturgo checo Karen Capek, na pega teatral “Os Robés Universais de Russum (R.U.R.)" como referéncia a um autémato que acaba rebelando-se contra o ser humano. Robé deriva da palavra robota" de origem eslava, que significa “trabalho forgado” Analisando as afirmagées apresentadas, concluimos que esta(o) correta(s}: hitpsfava,ead.unip.brwebappslassessmentreviewireview sp2attempt_jd=_91045174_18course_Id=_264285_18content /d>_3139831_18retur... 416‘0803/2028, 22:26 Revisar envio do test: QUESTIONARIO UNIDADE I Resposta Selecionada: U1, ell e Pergunta 8 0.5 em 055 pontos Come & conhecido 0 dlspostive que gera, em sua salda, um trem de pulsos A correspondente & letura do nimero de incrementos originados pela rotagio do disco 6tico e que é utilizado para detectar posi¢ao ou velocidade em deslocamento angular 20 redor de um eixo em muitos robds Industrats? Resposta Selecionada: Encoder incremental, Pergunta 9 05 em 055 pontos © TP, Teach Pendant & um dispositive que permite a operago e a movimentagao do {4 robs industrial. Em muitos casos se faz necesséria a intervengao de um técnico ou engenheiro um reposicionamento de todo 0 conjunto do robé através deste dispositive. Para este profissional ter sucesso nesta operagao, determine como & especificado, no TP, movimento de rotagio do atuador final em robés industriis: Resposta Selecionada: Pitch. b. Pergunta 10 0.5 em 05 pontos ~ Entre as principais desvantagens na programagao offline esta(ao): - Redugao do ciclo de paradas do robs. Il- Eros de modelagem e imprecisées (folgas e flexibilidades das partes mecanicas, resolugao e preciso numérica do controlador, erro na medigao da localizagao de objetos etc.) devem ser compensados de modo a possibilitar um ajuste automatico do posicionamento do robé real. lll - Remogao do operador programador de meios potencialmente perigosos. IV - Verificagao dos programas. Softwares de programagao e simulagao podem ser usados para demonstrar tarefas livres de colisao antes da gerago do programa do hitpsfava,ead.unip.brwebappslassessmentreviewireview sp2attempt_jd=_91045174_18course_Id=_264285_18content jd>_3139831_18retur.. 516‘0803/2028, 22:26 Revisar envio do test: QUESTIONARIO UNIDADE I robs. \V - Integragao com sistemas existentes de CAD/CAM. VI- Simplificagao de atividades complexas. E correto 0 que se afirma em: Resposta Selecionada: Nenhuma afirmativa 6 correta, Quarta-feira, 8 de Marco de 2023 22h26min51s GMT-03:00 0K hitpsfava,ead.unip,brwebappslassessmentreviewireview sp2attempt_jd=_91045174_18course_Id=_264285_18content /d>_3139831_18retur... 616