1 ETEP FACULDADES ESCOLA DE ENGENHARIA INDUSTRIAL DE SO JOS DOS CAMPOS

Disciplina: Elementos de Mquinas

RESISTNCIA DOS ELEMENTOS MECNICOS

Prof. Ernesto Rodrigues de Moraes

1o semestre de 2005

2 NDICE

1 1.1 1.2 2 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 2.10 2.11 2.12 2.13 2.14 2.15 2.16 2.17 2.18 2.19 2.20 2.21

INTRODUO............................................................................................... 03 Nomenclatura.................................................................................................... 03 Fator de Segurana............................................................................................ 04 RESISTNCIA DOS ELEMENTOS MECNICOS Consideraes sobre a Resistncia................................................................... Critrios de Falha para Materiais submetidos a Cargas Estticas.................... Falha de Materiais Dcteis............................................................................... Falha de Materiais Frgeis................................................................................ Fadiga................................................................................................................ Resistncia Fadiga e Limite de Resistncia Fadiga.................................... Relao entre Limite de Resistncia Fadiga e Resistncia Trao............. Resistncia Fadiga x Nmero de Ciclos....................................................... Fadiga Acumulativa.......................................................................................... Fatores Modificadores do Limite de Resistncia Fadiga............................... Fator de Superfcie............................................................................................ Fator de Tamanho............................................................................................. Fator de Carregamento...................................................................................... Fator de Temperatura........................................................................................ Fator de Concentrao de Tenses................................................................... Fator de Efeitos Diversos.................................................................................. Tenses Flutuantes............................................................................................ Resistncia Fadiga sob Tenses Flutuantes................................................... Resistncia Fadiga na Toro........................................................................ Falha por Fadiga com Tenses Combinadas.................................................... Fadiga por Contato Superficial......................................................................... ANEXOS 05 05 05 06 10 16 17 18 20 21 22 23 23 25 26 26 29 32 34 37 37 41

A.1 A.2 A.3

Tabela de Propriedades Mecnicas dos Aos................................................... Tabela de Propriedades Mecnicas dos Ferros Fundidos Cinzentos................ Fatores Tericos de Concentrao de Tenses.................................................

44 45 46

3 1 INTRODUO

1.1 Nomenclatura Utilizaremos neste texto, as letras minsculas gregas e , para indicar as tenses a que os materiais so submetidos. A letra maiscula S, acompanhada de ndices subscritos ser utilizada para a indicao dos limites de resistncia dos materiais. Vejamos essas indicaes na lista a seguir.

Srt Set Src Sec Ssr Sse -

tenso normal a que o material submetido tenso de cisalhamento a que o material submetido resistncia mxima do material trao limite de escoamento em trao resistncia mxima compresso limite de escoamento em compresso resistncia mxima ao cisalhamento limite de escoamento em cisalhamento

Srt Set

Figura 1.1 Grfico tenso x deformao especfica para ao dctil

Obs. Muitas vezes utilizaremos a notao Sr no lugar de Srt e Se no lugar de Srt.

1.2 Fator de Segurana Designaremos o chamado fator de segurana pela letra minscula n. Em projeto, o fator de segurana designado como sendo:

n=

S xx

ou

(1.1)

n=

S xx

(1.2)

Obs.:

n > 1 sempre. n > 1, simplesmente, no impede a falha da pea, uma vez que Sxx um valor obtido estatisticamente e os valores de e , muitas vezes no podem ser determinados com preciso.

5 2 RESISTNCIA DOS ELEMENTOS MECNICOS

2.1 Consideraes sobre a Resistncia No projeto de qualquer mquina ou estrutura, a resistncia deve ser suficientemente maior do que as tenses sofridas, para que haja segurana e confiabilidade. O ideal que o engenheiro tenha sua disposio o resultado de testes de resistncia dos componentes, mas isso nem sempre possvel. Pode-se considerar, em projeto, quatro situaes: 1. A falha de uma pea pode colocar em risco vidas humanas ou a pea deve ser fabricada em quantidades muito grandes. Isso justifica a elaborao de um programa de testes. 2. A pea ser fabricada numa quantidade tal, que justifique uma srie moderada de testes. 3. A pea ser fabricada em quantidades to pequenas que, de forma alguma, se justificam os testes, ou o projeto deve ser completado to rapidamente, que no h tempo suficiente para testes. 4. A pea j havia sido projetada, fabricada e testada e concluiu-se que era insatisfatria. Necessita-se uma anlise para compreender porque a pea insatisfatria e o que fazer para melhor-la. Este texto abordar principalmente as duas ltimas situaes. Isto significa que teremos somente os valores do limite de escoamento, limite de resistncia mxima e dureza, que constam em tabelas como a apresentada no Anexo 1. Podemos ento dizer que aqui, o problema fundamental usar os resultados dos testes de trao e relacion-los com a resistncia da pea, qualquer que seja o estado de tenso ou situao de carregamento. importante agora considerar que o carregamento em uma pea qualquer, pode ser esttico, ou sofrer variaes ao longo do tempo. Para cada uma destas situaes deve-se empregar um tipo especfico de anlise, como veremos a seguir.

2.2 Critrios de Falha para Materiais submetidos a Cargas Estticas As cargas sofridas pelos elementos de mquinas podem ser estticas ou variar ao longo do tempo. Quando o carregamento esttico, os materiais dcteis tem comportamento diferente dos materiais frgeis, numa eventual falha. Pode-se verificar, no ensaio de trao, que os materiais dcteis falham por cisalhamento e que os materiais frgeis falham por tenso normal. Por essa razo as teorias de falha para os materiais dcteis no so as mesmas que as aplicadas para os materiais frgeis.

6 2.3 Falha de Materiais Dcteis Duas teorias podem ser utilizadas neste caso, como veremos a seguir.

Teoria da Tenso Cisalhante Mxima estabelece que o escoamento (falha) comea sempre que a tenso cisalhante numa pea, torna-se igual tenso cisalhante num cdp de trao, quando este inicia o escoamento. Consideremos os casos mostrados na fig. 2.1

b a a

b a

max

max

max

(a)

(b)

(c)

Fig. 2.1 (a) Crculo de Mohr para trao pura; (b) Crculos de Mohr para traes combinadas; (c) Crcculo de Mohr para trao e compresso combinadas.

No ensaio de trao de um material dctil, sabe-se que a tenso mxima de cisalhamento , que faz o cdp falhar equivale a 50% da tenso normal mxima. Nesse caso, podemos escrever: S max = S se = e (2.1) 2

Assim, para que uma pea esteja segura: a) | a | < Se e | b | < Se , quando a 0 e b 0 ou a 0 e b 0 (figs. 2.1a e 2.1b). b) | a b | < Se , quando a > 0 e < 0 ou a < 0 e b > 0 (fig. 2.1c).

7 Essas relaes podem ser representadas no grfico da fig. 2.2, para o qual no eixo horizontal so plotados os valores da tenso principal a e no eixo vertical os valores de b. Os pontos na parte interna do grfico constituem a chamada regio segura (n > 1). b Set

ao Sec bo Sec
Fig. 2.2 Teoria da Tenso Cisalhante Mxima

Set P

A figura formada pelo grfico conhecida como hexgono de Tresca (engenheiro/ 1814-1885). Nota-se que, para o carregamento caracterizado pelo ponto P temos ao + bo = Se (2.2)

Como o ponto P est sobre a linha do grfico, para esse caso o fator de segurana 1. Para um ponto no interior do hexgono tem-se

max =
onde n o fator de segurana.

Se 2n

(2.3)

Teoria da Energia de Distoro tambm conhecida como teoria de von Mises (matemtico/1883-1953). Essa teoria estabelece que uma pea segura, enquanto a energia total de deformao (distoro angular), por unidade de volume dessa pea, menor que a energia total de deformao, por unidade de volume de um cdp, submetido trao, na ocasio do escoamento. Pode-se demonstrar que a energia de distoro, por unidade de volume, em um material isotrpico, em estado plano de tenses

d =

1 2 a a b + b2 6G

(2.4)

Lembremos aqui que G o mdulo de elasticidade transversal.

No ensaio de trao, quando o cdp escoa temos a = Se e b = 0 Assim, a energia de distoro, por unidade de volume, quando o cdp escoa Se2 6G (2.6) (2.5)

(ud)e =

O critrio diz que o elemento comea a escoar quando ud = (ud)e , ou 1 6G (a2 - ab + b2) = 1 6G Se2 (2.7)

Simplificando a expresso chegamos a a2 a b + b2 = Se2 (2.8)

Essa a equao de uma elipse de eixos inclinados, como mostra o grfico da fig. 2.3.

b Set

Sec Set a

Sec
Fig.2.3 Teoria da Energia de Distoro

9 Para fins de anlise e projeto, conveniente definir-se a tenso de von Mises, da eq. (2.8), como
2 ' = a a b + b2

(2.9)

Ento, prev-se a falha por escoamento, sempre que

' Se
De modo semelhante, prev-se a segurana por

(2.10)

'=
em que n o fator de segurana.

Se n

(2.11)

Podemos agora comparar as duas teorias, por exemplo, no caso de toro pura. Nessa condio, a = -b = max . O ponto obtido, ao se plotarem os valores de a e B no grfico da fig. 2.4, sempre cair na reta ab. b a
0,5Se 0,57Se
45

b
Fig. 2.4 Comparao entre as teorias de falhas para materiais dcteis

Verificamos que, pela teoria da mxima tenso cisalhante, o escoamento ocorre quando (2.12) a= - b = 0,5 Se Pela teoria da energia de distoro, o escoamento ocorre quando a = - b = 0,577 Se (2.13)

10 _________________________________________________________________________ Exemplo 2.1 Uma pea feita de ao, com limite de escoamento de 345 MPa. O estado de tenso em um ponto dessa pea x = 138 MPa, y = -55,2 MPa e xy = 82,8 MPa. Determinar o fator de segurana segundo as teorias da tenso de cisalhamento mximo e energia de distoro. Soluo. Primeiro, constri-se o crculo de Mohr e determinam-se as tenses principais e a tenso cisalhante mxima. Os resultados so: a = 168,6 MPa b= -85,8 MPa max = 127,2 Mpa

Para a teoria da tenso cisalhante mxima, usa-se a eq. 2.3. A resposta

n= Se 2 max = 345 = 1,36 (2)(127,2)

Resp.

Para a teoria da energia de distoro, calcula-se, em primeiro lugar, a tenso de von Mises, usando a eq (2.9). O resultado :
2 ' = a a b + b2 = (168,6) 2 (168,6)(85,8) + (85,8) 2 = 224,17 MPa

Ento, usando-se a eq. (2.11), acha-se o fator de segurana:

Se 345 = = 1,54 Resp. ' 224,17 _________________________________________________________________________ n=

2.4 Falha de Materiais Frgeis

Os materiais frgeis tem as seguintes caractersticas: a) O diagrama tenso-deformao uma linha contnua at o ponto de falha, ou seja, esses materiais no escoam. b) A resistncia compresso geralmente muito maior que a resistncia trao. c) Quando submetidos toro, a falha ocorre por tenso normal de trao e no por cisalhamento ( a falha ocorre em planos que formam 45 com a linha em que atua o momento torsor). Para os materiais frgeis trs teorias so utilizadas, como veremos agora.

11 Teoria da Tenso Normal Mxima estabelece que a falha ocorre sempre que a maior tenso principal se iguala resistncia de ruptura do material. Examinando novamente a fig. 2.1, podemos verificar que a falha no ocorre se Src < a < Srt e Src < b < Srt . Esses resultados podem ser indicados no grfico da figura 2.5. A parte interna do grfico a regio para a qual o fator de segurana maior que um (n > 1). b Srt

Src

Srt

Src
Fig. 2.5 Teoria da Tenso Normal Mxima

Teoria de Mohr baseada em resultados de trs tipos de ensaios no material. Um ensaio de trao uniaxial e um ensaio de compresso uniaxial so feitos para que se determine Srt e Src. Alm disso realiza-se um ensaio de toro para se determinar o limite de resistncia toro ( neste caso, max = Srt = a = -b, pois como j foi afirmado o material falhar pela tenso normal de trao e no pelo cisalhamento ). Constroem-se os crculos de Mohr A, B e C, para cada situao, como mostra a figura 2.6. De acordo com a teoria de Mohr, um estado de tenses seguro, se for representado por um ponto localizado no interior da regio formada pelos crculos A e B e pelas envoltrias dos crculos A, B e C.
Ssr=Srt Envoltrias

Src

Srt B A C Fig. 2.6

12 Podemos representar o resultado da teoria de Mohr num grfico de tenses principais a e b. Isso mostrado na figura 2.7. Pontos na regio interna do grfico dessa figura indicam fator de segurana maior que um (n > 1) b
Srt

a
Src Srt

Src Fig. 2.7 Teoria de Mohr

Um grfico mais preciso, para a teoria de Mohr, poderia ser construdo se mais tipos de ensaios, correspondentes a vrios estados de tenses fossem realizados. Por outro lado, caso os nicos dados disponveis sejam os ensaios de trao uniaxial e compresso uniaxial, as envoltrias que aparecem no diagrama da figura 2.6 seriam substitudas por retas tangentes s circunferncias A e B. Para este caso vale o diagrama visto na figura 2.8. b
Srt

Src

Srt

Src Fig. 2.8 Teoria de Mohr Simplificada

13 Podemos agora, pensar novamente no carregamento de toro pura. Lembremos neste caso, que o crculo de Mohr fornece a = -b. Levando isso em conta, o diagrama para a teoria de Mohr simplificado sofre a modificao indicada na figura 2.9. b
Srt

Src

-Srt -Srt

Srt

a b a = -1 b

Src Fig. 2.9 Teoria de Mohr Modificada

Mostramos agora, na figura 2.10, um grfico representando os pontos obtidos de dados experimentais de testes com ferro fundido cinzento sujeito a tenses biaxiais. Superpostas a esse grfico, esto as linhas correspondentes s teorias da tenso normal mxima, de Mohr simplificada e de Mohr modificada. Observa-se que no 4 quadrante, a teoria de Mohr modificada no to conservadora como a teoria de Mohr simplificada, mas a mais adequada para se prever a falha. b
Srt

Src

-Srt -Srt

Srt

Src Fig. 2.10 Diagramas superpostos das teorias de falha para materiais frgeis e pontos de falha em ensaios de trao e compresso simultneos.

Observao Importante: Uma teoria conservadora (a que fornece os maiores valores de n ) perfeitamente satisfatria para fins de projeto, em que o objetivo determinar um

14 conjunto de dimenses tais que a pea no falhe, porm completamente intil em uma anlise, se o objetivo detectar a causa de uma falha. Exemplo 2.2 Um pino de dimetro 6 mm, de ferro fundido ASTM No 40, suporta uma carga de compresso axial de 3,5 kN, combinada com uma carga de toro de 9,8 Nm. Calcular o fator de segurana usando cada uma das trs teorias para materiais frgeis. Soluo: A tenso de compresso axial F 4F 4(3,5)(10) 3 = 124MPa x = = 2 = A d (6) 2 A tenso cisalhante, devida toro cT 16T 16(9,8)(10) 3 = = = 231MPa xy = J 0 d 3 (6) 3 Construindo-se o crculo de Mohr, encontram-se as tenses principais, a = 177 MPa, b = -301 MPa. Empregando-se os valores tpicos das resistncias, obtidas no Anexo 2, tiram-se Srt = 293 Mpa e Src = 965 Mpa. O prximo passo construir um grfico, correspondente ao 4o quadrante do grfico da fig. 2.10, usando-se as intensidades das tenses e as resistncias encontradas. Isto foi feito na fig. 2.11. O ponto A representa as coordenadas a e b do estado real de tenso. Aumentando-se as intensidades de a e b , porm mantendo-se a mesma proporo entre elas, os pontos B, C e D representaro a falha, em cada uma das teorias. b
177

405

328

301
b A B C D F

Srt = 293

498

Teria da tenso normal mxima Teoria de Mohr modificada Src = -965

H G

Teoria de Mohr simplificada

Fig. 2.11 Fatores de segurana para materiais frgeis

15 O passo final calcular os fatores de segurana para os diferentes critrios. Para isso, projeta-se os pontos B, C e D sobre o eixo a ou b. As interseces resultantes definem as resistncias correspondentes Sa ou Sb. Assim, na fig. 2.11, pode-se observar a resistncia Sb para cada uma das teorias. O fator de segurana para a teoria de Mohr simplificada
n= SB = 328 = 1,09 301

b Para a teoria de Mohr modificada, obtemos 405 = 1,35 n= 301

Resp.

Resp.

e, para a teoria da tenso normal mxima, encontramos n= 498 = 1,65 301 Resp.

Observao: Os pontos B, C e D podem ser considerados como as interseces da reta AD com as retas EH, FH e EG. Essas retas todas tem as seguintes equaes:

reta AD : b =

301 a 177

reta EH :

Sa S + b =1 293 965 Sa S + b =1 421 965

reta FH :

reta EG : S a = 293 Agora, isolando-se a no primeiro membro da equao da reta AD e, substituindo a por Sa e b por Sb, tem-se 177 Sa = S b = 0,59 S b 301 Substituindo-se 0,59Sb no lugar de Sa na equao da reta EH, chega-se a
0,59 S b S + b =1 965 293 Resolvendo esta equao chegamos a Sb = 328 MPa, que ordenada do ponto B indicada no grfico da fig. 2.11. De forma anloga determinamos as ordenadas dos pontos C e D. _________________________________________________________________________

16
2.5 Fadiga

Num ensaio de trao, para se obter as propriedades mecnicas de um material, testa-se o corpo de prova at a sua destruio. A carga aplicada gradualmente, dando-se tempo suficiente para o desenvolvimento das deformaes. Essa condio conhecida como condio esttica e aparece de modo muito aproximado em muitas peas estruturais e em peas de mquinas. No entanto, freqentemente elementos de mquinas sofrem tenses que variam entre determinados valores.Por exemplo, um ponto na superfcie de um eixo rotativo submetido a cargas transversais, fica submetido trao e compresso alternadamente. Esta e outras espcies de cargas produzem tenses chamadas flutuantes. Freqentemente, so encontradas peas de mquinas que falham sob a ao de tenses flutuantes. Pode-se constatar, num caso assim, a ocorrncia de tenses mximas abaixo do limite de resistncia do material e, quase sempre, abaixo do limite de escoamento. Uma outra caracterstica desse tipo de falha que as tenses foram repetidas um nmero muito grande de vezes. Podemos ento afirmar que a falha ocorreu por fadiga. A falha por fadiga comea com uma fissura to pequena, que no pode ser detectada a olho nu. A fissura geralmente aparece em um ponto de descontinuidade da pea, como uma mudana de seo, um rasgo de chaveta ou um furo. Outros pontos por onde pode se iniciar a falha podem ser as marcas de inspeo, cunhagens de inscries, fissuras internas ou irregularidades causadas pela usinagem.
Regio lisa, em que houve a propagao da falha

Mudana de seo (ponto de descontinuidade) (a) Antes da falha

Incio da falha

Regio rugosa, na qual ocorreu a falha sbita (b) Aps a falha

Fig. 2.12 Aspecto de falha por fadiga em um eixo com seo descontnua.

Uma vez iniciada a fissura, o efeito de concentrao de tenses torna-se maior e a fissura progride. A conseqncia a diminuio da rea resistente e o aumento das tenses at finalmente a pea partir-se subitamente. Uma falha por fadiga, portanto, caracteriza-se por duas reas distintas de fratura (fig 2.12). A primeira delas devida ao desenvolvimento progressivo da fissura, enquanto que a segunda deve-se fratura sbita. A zona de fratura

17 sbita assemelha-se muito fratura de um material frgil, como a do ferro fundido, no ensaio de trao. Quando uma pea falha estaticamente, geralmente apresenta uma longa deflexo antes da fratura e a pea pode ser substituda antes da fratura ocorrer. Uma falha por fadiga, no entanto, no d aviso; sbita e total, e, portanto perigosa. A fadiga um fenmeno complicado, somente entendido parcialmente. O engenheiro deve adquirir tanto conhecimento do assunto quanto possvel. Pode-se dobrar ou triplicar os fatores de segurana, devido falta de conhecimento sobre fadiga, e obter um projeto que no falhe. Tal projeto, no entanto, no ser competitivo no mercado, assim como os engenheiros que o elaborarem.
2.6 Resistncia Fadiga e Limite de Resistncia Fadiga

Para a determinao da resistncia fadiga dos materiais, submetem-se corpos de prova a foras variadas e repetidas com intensidades especificadas, enquanto so contadas as inverses de ciclos ( ou tenses ), at a destruio desses corpos de prova. O dispositivo mais empregado para o teste de fadiga a mquina de teste de flexo rotativa, mostrada na fig. 2.13. Essa mquina submete o cdp flexo pura por meio de pesos. O cdp cuidadosamente usinado e submetido a polimento na direo axial, para se evitarem arranhes circunferenciais. O dimetro do cdp diminui suavemente das extremidades para o centro, onde mede 0,30 polegadas ( 7,62 mm). H outras mquinas para testes de fadiga que aplicam tenses axiais alternadas ou flutuantes, tenses de toro ou tenses combinadas nos corpos de prova.
MANCAL OSCILANTE FLUTUANTE MANCAL OSCILANTE FIXO

CONTADOR DE CICLOS

cdp

ACOPLAMENTO

MOTOR

PESO

Fig. 2.13 Ensaio de fadiga por flexo rotativa

Para se estabelecer o limite de resistncia fadiga de um material, necessita-se de um grande nmero de testes, devido natureza estatstica da fadiga. No teste de flexo rotativa, aplica-se uma carga constante e registra-se o nmero de ciclos necessrios para a falha. Faz-se o primeiro teste de modo que o pico de tenso seja um pouco menor que o limite de resistncia do material. No segundo teste, aplica-se uma tenso um pouco menor. Esse

18 procedimento continua e colocam-se os resultados no chamado diagrama S-N ( fig. 2.14 ). conveniente traar esse grfico em papel semilogartmico ou papel log-log. No caso de metais ferrosos e suas ligas, o grfico torna-se horizontal depois de um determinado nmero de ciclos. No papel logartimico fica clara a inflexo da curva, o que poderia no ficar evidente num papel com coordenadas cartesianas. Chama-se resistncia a fadiga ( Sf ) a ordenada do diagrama S-N que corresponde a um determinado nmero de ciclos ( N ). No caso dos metais ferrosos, a resistncia que corresponde ao ponto de inflexo chama-se limite de resistncia fadiga ou limite de fadiga( Sn ).
Srt 0,9Srt

Sf Sn

100

101

102

103

104 N (Ciclos)

105

106

107

108

Fig. 2.14 Diagrama S-N tpico para metais ferrosos

O grfico como o da fig. 2.14 para metais no ferrosos e suas ligas, nunca se torna horizontal, ou seja, a curva assinttica em relao ao eixo horizontal. Esses materiais, portanto, no tem limite de resistncia fadiga. A notao linha de Sf ou Sn utilizada quando nos referimos a um cdp submetido ao teste de fadiga com flexo rotativa. Usaremos os smbolos Sf e Sn para elementos de mquinas, que geralmente esto em condies bem diferentes de um cdp. Veremos, mais adiante, que Sn e Sn , para um mesmo material, podem ter valores bem diferentes.
2.7 Relao entre Limite de Resistncia Fadiga e Resistncia Trao

Embora tenhamos nossa disposio uma grande quantidade de informaes a respeito de pesquisas sobre falhas por fadiga, a Cincia ainda no explicou completamente o verdadeiro mecanismo desse tipo de falha. Por essa razo, as abordagens apresentadas aqui, ou em qualquer livro ou manual sobre o assunto, no conduzem absolutamente a resultados precisos. Elas devem ser consideradas como um guia, como algo que indica o que importante ou no no projeto contra a falha por fadiga. Um aspecto a ser considerado, inicialmente, a relao entre o limite de resistncia fadiga e o limite de resistncia trao. A pesquisa usando uma grande quantidade de dados de testes de ensaios de trao e de fadiga em flexo rotativa, mostrou que h, de

19 fato, uma relao entre os resultados desses dois tipos de testes. Pode-se observar essa relao na fig. 2.15. Devido disperso dos pontos, no se pode apresentar essa relao por uma curva nica, mas sim por uma faixa que abrange todos os pontos obtidos experimentalmente.

1050

Limite de Resistncia Fadiga, Sn ( MPa )

700 Sn = 0,5 Srt 350

350

700

1050

1400

1750

Resistncia Trao, Srt ( MPa )

Fig. 2.15 Relao entre a resistncia trao e o limite de resistncia

Uma inspeo mais apurada da fig. 2.15 mostra que o limite de resistncia fadiga varia de 40 a 60 % da resistncia trao para aos com Srt at 1400 MPa. O limite de resistncia fadiga parece estar em torno de 700 MPa, para materiais que tenham resistncia trao igual ou maior que 1400 MPa. importante observar aqui que a disperso do limite de resistncia fadiga no se deve, de modo algum, a uma disperso da resistncia trao dos corpos de prova testados. Se tomarmos, por exemplo, um lote de corpos de prova, todos com Srt = 700 MPa, os limites de resistncia fadiga desses corpos de prova estaro entre 280 e 420 MPa, com uma mdia de 350 MPa. Por essa razo, para se prever o limite de resistncia fadiga de cdps de ao submetidos flexo rotativa, utilizam-se as relaes: Sn = 0,5 Srt para Srt 1400MPa (2.14)

Sn = 700 MPa para Srt > 1400 MPa Os ferros fundidos tem um comportamento fadiga semelhante aos aos, porm com uma relao menor entre Sn e Srt . Valores do limite de resistncia fadiga para vrias classes de ferro fundido podem ser obtidos no Anexo 2. O alumnio, como j foi dito anteriormente, no possui limite de resistncia fadiga.

20
2.8 Resistncia Fadiga x Nmero de Ciclos

Ao se analisar a fig. 2.14, verifica-se que de 1 a 1000 ciclos a curva da resistncia fadiga cai suavemente de Srt a 0,9Srt. Na prtica, no entanto, conveniente utilizar
S 'f = 0,9 S rt para 1 < N < 1000 ciclos

(2.15)

Para o trecho seguinte do grfico, escreve-se a equao

log S 'f = a log N + b

(2.16)

Essa linha passa pelos pontos 0,9 Srt a 103 ciclos e Sn a 106 ciclos. Substituindo-se essas coordenadas, duas vezes seguidas, na eq. (2.16), determinam-se os valores das constantes a e b. Os resultados so: 0,9S rt 1 a = log S 'n 3 b = log (0,9S rt ) 2 S 'n (2.17)

(2.18)

Agora, portanto, dado N, encontra-se Sf da forma

S'f = 10 Na
b

(2.19)

Por outro lado, se Sf dado e se deseja calcular N utiliza-se a expresso

b

N=

10 S' f

a 1 a

(2.20)

Quando estas equaes forem usadas para um elemento de mquina, deve-se substituir os termos Sf e Sn por Sf e Sn .

21 _________________________________________________________________________ Exemplo 2.3 O limite de resistncia fadiga de uma pea de ao de 112 MPa e sua resistncia trao 385 MPa. Qual ser a resistncia fadiga correspondente a uma vida de 7 x 104 ciclos? Soluo: Como 0,9 Srt = 0,9 (385) = 346 MPa, as eqs. (2.17) e (2.18) fornecem 1 0,9 S rt 1 346 a = log = log = 0,163 Sn 3 3 112 b = log (0,9 S rt ) 2 (346) 2 = log 3,029 Sn 112

Ento, com a eq. (2.19), encontra-se a resistncia fadiga para vida finita como sendo
Sf = 10 b 10 3,029 = = 173MPa 0 ,163 Na 7(10) 4

Resp.

2.9 Fadiga Acumulativa

Em vez de uma nica tenso alternada durante n ciclos, suponhamos que uma pea esteja sujeita a 1 durante n1 ciclos, 2 durante n2 ciclos, etc. Sob essas condies, o problema estimar a vida de uma pea sujeita a essas tenses alternadas ou estimar o fator de segurana, se a pea tiver uma vida infinita. Uma busca na literatura especfica revela que ainda no se resolveu esse problema completamente. Existe mais de um mtodo a ser utilizado nesse caso, mas qualquer que seja o mtodo, ele no conduzir a um resultado absoluto. Na verdade, o mtodo servir mais como um guia para indicar como se poderia procurar um aperfeioamento. O mtodo aqui utilizado o mtodo de Manson, que ser apresentado atravs do exemplo a seguir. Escolhamos um ao com Srt = 550 MPa e Sn,o = 275 MPa. Aqui se emprega a notao Sn,o , no lugar de Sn , para indicar o limite de resistncia fadiga do material virgem, ou seja que ainda no sofreu tenses alternadas. Aplica-se, ento, uma tenso alternada 1 = 413 MPa por n1 = 3 000 ciclos. Como 1 > Sn,o , o limite de fadiga ser afetado. Deseja-se, ento, determinar o novo limite de fadiga, Sn,1, do material. Faremos isso com a utilizao da fig. 2.16.

22

0,9Srt Resistncia fadiga Sf (MPa) 495 413

A C (Sf,1) B (Sf,o)

n1=3.103 N1=8,4.103 N1-n1=5,4.103

275 236 103 104 105

Sn.0 Sn,1

106

N ( No de ciclos ) Fig. 2.16 Mtodo de Manson

O ponto A, no grfico S-N, indica a tenso alternada 1 = 413 MPa, aplicada durante n1 = 3.103 ciclos. Verifica-se que a vida da pea para essa tenso N1 = 5,4.103 ciclos (ponto B). Obtm-se assim, o ponto C, cuja abscissa dada por N1-n1 = 5,4.103. A nova curva S-N convergente com a curva anterior no ponto de ordenada 0,9Srt , passa pelo ponto C e sofre inflexo no ponto de abscissa N=106 ciclos. Pode-se agora, utilizando a equao 2.16 determinar o novo limite de resistncia fadiga. Temos, portanto Sn,1 = 236 MPa.

2.10

Fatores modificadores do Limite de Resistncia Fadiga

O limite de resistncia fadiga Sn de um elemento de mquina pode ser consideravelmente menor que o limite de fadiga Sn de um corpo de prova do teste de flexo rotativa. Pode-se explicar essa diferena pelo uso de uma srie de fatores de correo, cada um respondendo por um efeito separado. Utilizando essa idia, pode-se escrever ' S n = ka kb kc k d ke k f S n (2.21) em que: ka = fator de superfcie kb = fator de tamanho kc = fator de carregamento kd = fator de temperatura ke = fator de concentrao de tenses k f = fator de efeitos diversos

23
2.11 Fator de Superfcie ka

Este fator leva em considerao o acabamento superficial da pea. Como se sabe, no caso do cdp a superfcie retificada e polida. O acabamento funo do material e da forma com que a pea trabalhada. O fator de superfcie ento escrito da forma
ka = m(S rt )
n

(2.22)

Nessa expresso, utiliza-se Srt em MPa. Os fatores m e n so obtidos na tabela 2.1.

Acab. superficial retificado usinado ou estirado a frio laminado a quente forjado

m 1,58 4,51 57,70 272,00

n -0,085 -0,265 -0,718 -0,995

Tabela 2.1 Fatores de acabamento superficial

Observao: Quando se trabalha no sistema ingls de unidades, o fator m tem outros valores.

2.12 Fator de Tamanho kb

O teste rotativo d o limite de resistncia fadiga para um cdp com 7,62 mm de dimetro. Para outros dimetros, verifica-se que o limite de fadiga muda. O fator de tamanho portanto, varia em funo do dimetro da pea e determinado pela relao
d kb = 7,62
0 ,1133

para 2,79 d 51 mm

(2.23)

onde d o dimetro. Para dimetros maiores, kb varia de 0,60 a 0,75.

24 Quando as cargas so axiais, o dimetro da seo no tem influncia no limite de fadiga. Nesse caso, kb = 1 (2.24)

O caso a ser analisado agora o de peas submetidas a flexo alternada mas no rotativa, considerando-se sees circulares ou no. Para se determinar kb se utilizar, no lugar do dimetro, a dimenso efetiva de , obtida igualando-se os 5% da rea da seo da pea, onde ocorrem as maiores tenses, com os 5% da rea da seo circular de dimetro d (que ser igualado dimenso efetiva de) de uma pea fictcia, submetida flexo rotativa. Chamando-se esta ltima de rea equivalente ( Aeq ), pode-se verificar que

Aeq =

[d 4

(0,95d ) = 0,0766d 2 = 0,0766d e2

2

(2.25)

Para uma pea de seo circular de dimetro D, submetida flexo no rotativa, os 5% da rea da seo com maior tenso ( A1 ) a soma das reas compreendidas entre um crculo de dimetro D e duas cordas paralelas e distanciadas de 0,95D. Calculando-se essa rea, chega-se a A1 = 0,0105D 2

(2.26)

Igualando-se os dois segundos membros das equaes 2.24 e 2.25 chega-se dimenso efetiva d e = 0,370 D (2.27)

A dimenso de, portanto, utilizada na determinao do fator kb , em lugar do dimetro D, seja a pea macia ou oca. Uma seo retangular de dimenses h x b tem Aeq = 0,05hb. Usando a mesma abordagem chega-se a

d e = 0,808(hb )

(2.28)

25

Para os outros tipos de sees, vistos na fig. 2.17, temos para a seo mostrada em (a), os seguintes valores para Aeq
Aeq = 0,05ab p/ eixo 1-1 (2.29)

Aeq = 0,052 + 0,1t f (b x ) e para a seo vista em (b) temos Aeq = 0,10at f Aeq = 0,05ba c/ tf >0,025a

p/ eixo 2-2

p/ eixo 1-1 (2.30) p/ eixo 2-2

a 1

b a 1 h b 2
x

2 2 b tf

tf 1

1 (c)

(a)

(b) Fig.2.17 Sees no circulares

2.13 Fator de Carregamento kc

Este fator depende de como a carga aplicada na pea, como mostra a tabela 2.2 kc 0,923 1 1 0,577 tipo de carregamento axial com Srt 1520 MPa axial com Srt > 1520 MPa flexo toro e cisalhamento
Tabela 2.2 Fator de carregamento

26
2.14 Fator de Temperatura kd

Quando a pea trabalha em altas temperaturas, deve-se obter o fator de temperatura kd, que dado pela relao kd = ST STL (2.31)

na qual, ST a resistncia do material temperatura de trabalho e STL a resistncia temperatura do laboratrio de ensaio ( STL = Srt ). As relaes entre ST e STL, obtidas experimentalmente, so apresentadas na tabela 2.3, para diversas temperaturas.

Temperatura, C 20 50 100 150 200 250 300

ST /STL 1,000 1,010 1,020 1,025 1,020 1,000 0,975

Temperatura, C 350 400 450 500 550 600

ST/STL 0,927 0,922 0,840 0,766 0,670 0,546

Tabela2.3 Fator de temperatura

2.15 Fator de Concentrao de Tenses ke

Muitas peas mecnicas tem furos, ranhuras, entalhes ou outras espcies de descontinuidades. Essas descontinuidades acarretam aumentos de tenso e as regies onde ocorrem so chamadas reas de concentrao de tenses. Usa-se um fator de concentrao de tenses chamado terico ou geomtrico, Kt ou Kts , para relacionar a tenso real mxima na descontinuidade com a tenso nominal. Assim as tenses mximas so dadas pelas equaes

max Ko =t

max = Kts o

(2.32)

onde o o tipo de tenso normal Mc/I ou F/A e o uma tenso cisalhante Tc/J ou F/A. O Anexo 3 contm um certo nmero de grficos, dos quais podem ser obtidos valores de Kt ou de Kts. A melhor referncia sobre esse assunto, no entanto, PETERSON, R. E. Stress Concentration Factors. Nova Yorque, John Wiley & Sons, 1974 (A biblioteca da EEI possui dois exemplares ). A concentrao de tenses um efeito altamente localizado. As tenses elevadas s existem em uma pequena regio na vizinhana da descontinuidade. No caso de materiais

27 dcteis, a primeira carga aplicada pea causar escoamento na descontinuidade, o que alivia a concentrao de tenses. Assim, quando as peas so feitas de materiais dcteis e as cargas so estticas, no absolutamente necessrio o emprego do fator de concentrao de tenses. Deve-se considerar a concentrao de tenses, apenas quando as peas forem feitas de materiais frgeis ou quando estiverem sujeitas a carregamento de fadiga. Mesmo sob essas condies, entretanto, alguns desses materiais podem no ser muito sensveis existncia de descontinuidades. Nesses casos, utiliza-se o fator Kf que uma reduo do fator Kt. O fator Kf normalmente chamado de fator de concentrao de tenses de fadiga, embora tambm seja usado para materiais frgeis sob cargas estticas. Tambm conhecido por fator prtico de concentrao de tenses. Este fator determinado pela relao entre o limite de fadiga para cdp sem entalhe e o limite de fadiga para cdp com entalhe. O fator ke tem com Kf a relao ke = 1 Kf (2.33)

Define-se sensibilidade ao entalhe q pela equao q= K f 1 Kt 1 (2.34)

na qual q varia entre zero e a unidade. A equao mostra que se q = 0, ento Kf = 1 e o material no tem sensibilidade ao entalhe. Por outro lado, se q = 1, ento Kf = Kt e o material ter sensibilidade plena. Para aos , usa-se a fig. 2.18 para determinar q, quando as peas esto sujeitas a flexo rotativa ou carregamento axial alternado. Usa-se a fig. 2.19 para peas sujeitas a cisalhamento alternado. Uma vez determinados Kt e q, pode-se calcular Kf pela equao K f = 1 + q(K t 1) (2.35)

Ambos os grficos ( Figs. 2.18 e 2.19 ) mostram que, para entalhes de raios grandes, e especialmente para materiais de alta resistncia, o ndice de sensibilidade aproxima-se do valor um. Isto significa que, sempre que houver qualquer dvida, pode-se sempre considerar Kf = Kt e errar em favor da segurana. Os ferros fundidos, por outro lado, tem sensibilidade ao entalhe muito pequena. Ela varia de zero a 0,20, dependendo da resistncia trao. Recomenda-se uma sensibilidade ao entalhe q = 0,20 para todos os tipos de ferro fundido. Assim, o projeto estar a favor da segurana. Deve-se lembrar, tambm, que no grfico S-N para peas de ferro fundido com entalhe, o valores de Sn e Srt devem ser ambos multiplicados pelo fator de concentrao de tenses ke.

28
1,0 0,8 Sensibilidade ao entalhe, q

0,6 Srt = 1,4 GPa 0,4 1,0 GPa 0,7 GPa 0,4 GPa

0,2

Aos Liga de alumnio 0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0

Raio do entalhe, r (mm) Fig. 2.18 Grfico de sensibilidade ao entalhe para aos e ligas de alumnio forjadas A92024-T, sujeitos a cargas de flexo alternada ou axial alternada. Para entalhes de maior raio, usar valores de q correspondentes a r = 4 mm.

1,0 0,8 Sensibilidade ao entalhe, q Aos laminados e temperados (HB > 200) 0,6 Aos recozidos (HB < 200) 0,4 Ligas de alumnio 0,2

0,5

1,0

1,5

2,0

2,5

3,0

3,5

4,0

Raio do entalhe, r (mm) Fig. 2.19 Curvas de sensibilidade ao entalhe para materiais sujeitos toro alternada. Para entalhes de maior raio, usar os valores de q correspondentes a r = 4 mm.

29
2.16 Fator de Efeitos Diversos kf

O fator kf , em tese, responde pela reduo do limite de resistncia fadiga devido a todos os outros efeitos ainda no considerados. No entanto, no se dispem, at agora, de valores conclusivos para esse fator. Aqui, portanto, o fator kf ser um lembrete, para o projetista, de que aspectos como, tenses residuais, revestimentos superficiais, martelamento e corroso devem ser considerados. As tenses residuais tanto podem melhorar como piorar o limite de resistncia fadiga. Geralmente, se a tenso residual na superfcie da pea for de compresso, o limite de resistncia fadiga ser aumentado. As falhas por fadiga parecem ser devidas trao ou, pelo menos, causadas por tenses de trao; assim, qualquer coisa que possa reduzir a tenso de trao tambm reduzir a possibilidade de uma falha por fadiga. Tratamentos como martelamento (shot peening) e laminao a frio, induzem tenses compressivas na superfcie da pea e melhoram significativamente o limite de resistncia fadiga. Os limites de fadiga de peas feitas de material laminado ou estampado, assim como de peas forjadas, podem ser afetados pelas caractersticas direcionais da operao. Peas laminadas ou estampadas, por exemplo, tm um limite de fadiga, na direo transversal, que pode ser 10 a 20 por cento menor que o limite de fadiga na direo longitudinal. Peas que tem endurecimento superficial podem falhar na superfcie ou no ponto de maior raio do ncleo, dependendo do gradiente de tenso. A fig. 2.20 mostra a distribuio triangular de tenses tpicas de uma barra submetida flexo ou toro. Para este exemplo, o limite de resistncia fadiga do ncleo define o dimensionamento, porque a figura mostra que a tenso ou , conforme o caso, maior na regio de maior raio do ncleo do que o limite de fadiga do ncleo.

Sn superfcie ou superfcie

ncleo

Sn ncleo Fig. 2.20 Falha de uma pea endurecida superficialmente, devida flexo ou toro.

30

Corroso

As peas que operam em uma atmosfera corrosiva tm a resistncia fadiga diminuda, como conseqncia do fato da superfcie da pea tornar-se spera ou com descontinuidades, por ao do meio corrosivo. O problema, no entanto, no to simples como determinar o limite de fadiga de um cdp que tenha sido corrodo, pois na pea, a corroso e as tenses ocorrem simultaneamente , de modo que o enfraquecimento resultante muito maior do que o produzido pelos dois fatores atuando isoladamente. Como se sabe, as tenses acarretam aumento da corroso.

Revestimento Superficial

Revestimentos metlicos, como cromagem, niquelagem ou cadmiagem reduzem o limite de fadiga em at 50 por cento. A zincagem no afeta a resistncia fadiga. Oxidao andica de ligas de metais leves reduzem a resistncia fadiga em flexo em at 39 por cento, mas no afeta a resistncia fadiga em toro. A metalizao, feita pela pulverizao de partculas metlicas em alta velocidade, pode provocar imperfeies superficiais, atravs das quais podem se iniciar fissuras. Testes tem mostrado que o limite de fadiga, nesse caso, sofre reduo de at 14 por cento.

Corroso na Fretagem

O fenmeno da corroso na fretagem o resultado de movimentos microscpicos entre peas com ajuste forado. O processo envolve descoloramento superficial, pitting e, por ltimo, a fadiga. O fator ke devido fretagem depende dos materiais das peas ajustadas e pode variar de 0,24 a 0,90

Exemplo 2.4 A fig. 2.21 mostra um eixo rotativo, de ao 1040, estirado a frio e usinado. Esse eixo apoiado em rolamentos em A e E. Determine o fator de segurana para a pea.

31

F=4200N
250 A B 75 100 D 125 E

C 32 Arredondamentos R = 3 38 34

(a)
Mmax=558,4Nm MB=429,6Nm MD=310,2Nm

(b) Fig. 2.21 (a) Eixo com flexo rotativa; (b) Diagrama

Soluo: Na fig. 2.21, v-se que a falha pode ocorrer em B, ou em C. preciso ento, calcular as tenses nesses dois pontos. Essas tenses so

B =

cM rM 4M 4.429,6 = 4 = 3 = = 133,5MPa r 4 r 163.10 9 I

C =

4.558,4 = 103,7 MPa 19 3.10 9

Como em C a tenso menor e no h concentrao de tenses, fica claro que o ponto crtico da pea o ponto B. O prximo passo calcular o limite de resistncia fadiga no ponto B. Do Anexo 1, verifica-se que Srt = 590 MPa, portanto S ' n = (0,5)(590) = 295MPa Determinam-se, a seguir, os fatores modificadores do limite de fadiga.
n . k a = mS rt = (4,51)(590) 0, 265 = 0,83

32
d . kb = 7,62 . k c = 1 ( flexo)
0 ,1133

32 = 7,62

0 ,1133

= 0,85

. k d = 1 (considerando temperatura ambiente) . q = 0,82 ( fig. 2.18) ; K t = 1,60 ( Anexo 3) K f = 1 + q( K t 1) = 1,49 ; k e = 1 K f = 0,67 .kf =1 Portanto, o limite de resistncia fadiga S n = k a k b k c k e S ' n = (0,83)(0,85)(1)(0,67)(295) = 139,4MPa Pode-se agora, calcular o fator de segurana:
n=

(S n ) B
B

139,4 = 1,04 133,5

Resp.

_________________________________________________________________________

2.17 Tenses Flutuantes

Muitas vezes necessita-se determinar a resistncia de peas submetidas a cargas variveis, porem no completamente alternadas. Essas cargas, s vezes, variam sem passar pelo valor zero. A fig. 2.22 ilustra algumas das vrias relaes tenso-tempo que podem ocorrer. Os componentes de tenso, com os quais trabalharemos agora so min = tenso mnima max = tenso mxima e = tenso esttica ou tenso constante f = faixa de tenses a = amplitude da tenso m = tenso mdia

A tenso esttica, ou constante, no o mesmo que tenso mdia; na verdade pode ter qualquer valor entre a tenso mnima e a mxima. A tenso esttica existe devido a uma carga fixa ou a um carregamento previamente aplicado pea e, normalmente, independente da parte varivel da carga. Uma mola helicoidal de compresso, por exemplo, sempre fica tensionada em um espao menor que o comprimento livre da mola. A tenso criada por esta compresso inicial chamada de componente esttico da tenso. Os ndices das tenses mostrados acima podem ser aplicados a tenses normais ou tenses de cisalhamento.

33 Observando-se a fig. 2.22, tornam-se evidentes as seguintes relaes

m =
a =

max + min
2

(2.36)

max min
2

(2.37)

Note-se que m pode ser positivo ou negativo, mas a ser sempre positivo.
+ a 0 f tempo a m = 0 max = -mi n= a (a) Tenso alternada +

a f max f a f tempo min = 0 (b) Tenso repetida

a + max m a min tempo (c) Tenso variada

Fig. 2.22 Tipos de tenses flutuantes

Embora tenham sido definidos os componentes de tenso usando-se relaes tensotempo senoidais, a forma da curva no parece ter importncia.

34

2.18 Resistncia Fadiga sob Tenses Flutuantes

Agora que se definiram os vrios componentes de tenses associadas a um carregamento varivel, deseja-se saber o que acontece com a resistncia fadiga quando se alteram os valores de m e a. Isso pode ser verificado pela anlise dos resultados experimentais mostrados na fig. 2.23. No diagrama da parte a da figura, marca-se a tenso mdia no eixo das abscissas e todos os outros componentes de tenses no eixo das ordenadas. A figura apresenta os pontos de falha, que correspondem aos valores de max e min enquanto m varia. No diagrama b, tambm se marca a tenso mdia no eixo horizontal; mas no eixo das ordenadas, marca-se somente a amplitude de tenso. Verifica-se que, os pontos de falha so de tal modo que, quando m de trao, a diminui com o aumento de m. Mas quando m de compresso, o aumento de sua intensidade no contribui para a variao de a.
Sr Se max min

a
Sn

Sn

Se

Sr

Src

Srt

_
Sn (a) (b) Fig. 2.23 Diagramas de fadiga

Aps a observao, atravs desses dois diagramas, de como as peas podem falhar, pode-se utiliz-los para a elaborao de critrios bem definidos de falha por fadiga. Esses critrios so mostrados atravs dos diagramas da fig. 2.24.
Sr Se Sn
A m

max

a
Sn Linha de Gerber Linha de Goodman min
a

f
a

Linha de Soderberg

paralelas

0
B

Se

Sr

Se

Sr

Sn

(a) Diagrama de Goodman

(b) Diagramas de fadiga para diferentes critrios Fig. 2.24 Critrios de falha por fadiga

35

O chamado diagrama de Goodman, visto na fig. 2.24a mostra que quando uma pea, submetida a tenses variveis, est segura, o seu carregamento pode ser indicado, por exemplo pelo par de pontos A e B (carregamento com tenso variada). O par de pontos pode ficar dentro, sobre ou fora da linha poligonal formada pelo grfico. Para esses casos, o fator de segurana n ser maior, igual ou menor que um, respectivamente. O diagrama da fig. 2.24a particularmente til para anlise, quando se conhecem todas as dimenses da pea e quando se pode calcular com facilidade todos os componentes de tenso. Porm, difcil us-lo para projeto, quando as dimenses so desconhecidas. Os diagramas da fig.2.24b que so empregados para fins de projeto. Deve-se notar que os pontos de falha (vistos na fig. 2.23b) esto todos acima da linha de Goodman. A linha de Soderberg, mais conservativa, vai de Sn, no eixo vertical, at Se , no eixo horizontal e fica portanto, mais afastada dos pontos de ruptura. J a linha de Gerber uma parbola, que aproximadamente a linha mdia dos pontos de ruptura. Qualquer um desses critrios pode ser utilizado no dimensionamento de uma pea submetida a cargas variveis. Aqui, no entanto, faremos uso apenas do critrio de Goodman. Uma reta semelhante linha de Goodman tem equao do tipo x y + =1 a b em que a e b so constantes. Para a prpria linha de Goodman a equao
Sa Sm + =1 S n S rt

(a)

(2.38)

Neste caso, para uma tenso mdia Sm ( variando entre zero e Srt ) aplicada numa pea, corresponde um nico valor de amplitude de tenso mxima Sa, como mostra a fig. 2.25. Da mesma forma, para um determinado valor de amplitude de tenso Sa , corresponde um nico valor mximo da tenso mdia Sm. a
Sn Sa

Sm Fig. 2.25 Linha de Goodman

Srt

Considerando agora o caso em que ocorram as tenses a = Sa/n e m = Sm/n, a equao de Goodman ser escrita como

36

a
Sn

m
S rt

1 n

(2.39)

_________________________________________________________________________ Exemplo 2.5 Uma barra de seo circular de ao 1040 estirado frio est sujeita a uma tenso axial flutuante, que varia de 0 a 96 MPa. O dimetro da barra 40 mm. Assumindo que a pea tem ka.kb.kc.kd.ke.kf = 0,4, determine o fator de segurana, baseado na linha de Goodman, assumindo que (a) m permanece fixo e s a pode variar; (b) a permanece fixo e s m pode variar; (c) a relao a /m permanece constante. Soluo: Do anexo 1 tiramos Srt = 590 MPa. Portanto, Sn = ka.kb.kc.kd.ke.kf .0,5Srt = 0,4.0,5.590MPa = 118 MPa. Calculemos os componentes de tenso:

min = 0 ; max = 96MPa ; m =

max + min
2

= 48MPa ; a =

max min
2

= 48MPa

Tracemos a linha de Goodman e plotemos o ponto A(m ; a): a

108,4 esc. 1:8 98,3 118 Se
B D

48

C A

Srt 98,3 350 esc. 1:3 590

48

Fig. 2.26 Utilizao da linha de Goodman

(a) Substituindo Sm por 48 MPa na eq. (2.38), encontramos: Sa = 108,4 MPa. Determina-se o fator de segurana da forma: n =
Sa

108,4 = 2,26 48

Resp.

(b) Substituindo-se Sa por 48 MPa na eq. (2.38), encontramos: Sm = 350 MPa

37 Determina-se o fator de segurana da forma: n =

Sm = 350 = 7,29 48

Resp.

(c) Tem-se, agora a relao a / m constante. Pode-se ento utilizar a eq.( 2.39).
S n .S rt 1 118.590 Resp. ou n = = = 2,05 S n S rt n S rt a + S n m 48(118 + 590 ) _________________________________________________________________________ + =

2.19 Resistncia Fadiga na Toro

Testes em materiais com concentrao de tenses, entalhes ou imperfeies superficiais mostraram que o limite de fadiga em toro decresce constantemente com o aumento da tenso mdia, de modo que tambm pode ser empregada a linha de Goodman. conveniente, no entanto se empregar S sr = 0,67 S rt (2.40)

Alm disso, como j visto na tabela 2.2, deve-se, neste caso, empregar o fator de carregamento kc = 0,577.
2.20 Falha por Fadiga com Tenses Combinadas

Freqentemente elementos mecnicos so submetidos a tenses normais (x e/ou y) e de cisalhamento (xy), simultaneamente. Essas tenses podem ter, todas ou parte delas, os componentes mdio e alternado.Apresentar-se- aqui, um mtodo que emprega a teoria da energia de distoro aplicada fadiga, para resolver esse problema. Para aplicao dessa teoria, constroem-se dois elementos de tenso, um para as tenses mdias e outro para as amplitudes de tenso.Traam-se ento dois crculos de Mohr, um para cada elemento, obtendo-se as tenses principais mdias em um crculo e as alternadas no outro.Definem-se agora, as tenses de von Mises, mdia e alternada, como

2 2 ' m = am am bm + bm

(2.41)

'a =

2 aa

aa ba +

2 ba

Podemos ento aplicar esses dois componentes de tenso a um diagrama de fadiga idntico ao da fig. 2.25, usando-se o critrio de Goodman, como foi feito anteriormente. Podemos simplificar a eq. (2.41), de modo a eliminar a necessidade de se fazer a anlise pelo crculo de Mohr, quando xy for acompanhada por uma nica tenso normal, como por exemplo x . Neste caso, as equaes de von Mises so escritas na forma

38

2 2 ' m = xm + 3 xym

(2.42)
2 2 ' a = xa + 3 xya

__________________________________________________________________________ Exemplo 2.6 Um eixo rotativo, usinado e retificado, feito de ao 1020 trefilado, tem dimetro de 18 mm e possui um orifcio transversal com dimetro 3,6 mm. Estime o fator de segurana para falha esttica e falha por fadiga para as seguintes situaes de carregamento: (a) Torque de 20 N.m, com reverso total, em fase com flexo rotativa cujo momento de 22 N.m. (b) Torque flutuante, variando de 8 N.m a 24 N.m e um momento fletor constante de 22 N.m. Soluo: No Anexo 1 encontramos, Srt = 470 MPa e Set = 390 MPa. O limite de resistncia fadiga para um cdp em flexo rotativa Sn = (0,5)(470) = 235 MPa. O fator de superfcie ka obtido pela equao (2.22), na qual m = 1,58 e n = -0,085. O resultado
k a = m(S rt ) = 1,58(470 )
n

0 , 085

= 0,942

O fator de tamanho, obtido atravs da equao (2.23) como

d kb = 7,62
0 ,1133

18 = 7,62

0 ,1133

= 0,907

Os demais fatores modificadores de Sn sero considerados todos iguais a um, de modo que S n = (0,942)(0,907 )(235) = 201MPa Obs.: Devemos observar aqui, que o fator ke foi considerado igual a um, embora a pea tenha pontos de concentrao de tenses. O problema que, neste caso, temos um valor de ke, levando em conta a flexo e outro valor de ke, levando em conta a toro. Lembrando que ke = 1/Kf, o problema resolvido desconsiderando-se o fator ke e empregando-se os fatores Kf (para tenso normal)e Kfs(para tenso de cisalhamento), que so ento multiplicados, respectivamente, pelas tenses devidas aos momentos fletor e torsor, quando estes forem variveis (ou seja, ao invs de se corrigir Sn, diminuindo-se o seu valor, corrige-se e , aumentando-se os seus valores, o que para efeito de clculo, d na mesma).

39 (a) Os fatores de concentrao tericos so encontrados no Anexo4. Usando a/D = 3,6/18 = 0,2 e d/D = 0/18 = 0, obtm-se A = 0,68 e Kt = 2,07 para flexo, e A = 0,82 e Kt = 1,58 para toro. Assim. para flexo, (0 68 A (D 4 d 4 ) = 32.,18 ) (18 4 0) = 389,34mm 3 Z= 32 D e para toro W=

A
32

(D 4 d 4 ) =

(0,89)
32

(18

0 ) = 9172,34mm 4

Usando as figuras 2.18 e 2.19, determinam-se as sensibilidades ao entalhe, que so q = 0,72 para flexo e q = 0,92 para toro. Agora, determinam-se os fatores prticos de concentrao de tenses, atravs da eq. (2.35) K f = 1 + q(K t 1) = 1 + 0,72(2,07 1) = 1,77 K fs = 1 + 0,92(1,58 1) = 1,53 A tenso de flexo ento determinada da forma

x = Kf

M 22 = 1,77 = 100,0 MPa Z 389,34.10 9

A tenso de toro

xy

20.18.10 3 TD = K fs = 30,0 MPa = 1,53 2.9172,34.10 12 2W

Determinam-se agora, as tenses principais, da forma

x 2 2 + xy a , b = 2 2

12

2 100,0 100,0 2 = + (30,1) 2 2

12

= 108,3MPa, 8,3MPa

Usando a eq. (2.9), determina-se a tenso de von Mises, na forma

2 ' = ( a a b + b2 ) 12

= (108,3) (108 ,3)( 8,3) + ( 8,3)

2

2 12

= 113,0 MPa

Podemos agora estimar o fator de segurana, para falha por fadiga, que dado pela relao

40 n= Sn 201 = = 1,78 ' 113,0

Resp.

Para se estimar o fator de segurana para falha esttica , por escoamento, desconsideram-se os fatores prticos de concentrao de tenses Kf e Kfs, porque o material dctil. As tenses normal e de cisalhamento so ento recalculadas na forma

x =

22 20.18.10 3 TD M = = 56,5 NMPa ; xy = = = 19,6 MPa 2W 2.9172,34.10 12 Z 389,34.10 9

Calcula-se agora, a tenso de von Mises (usaremos agora a frmula reduzida da eq. de von Mises)
2 ' = ( x2 + 3 xy ) = (56,5)2 + 3(19,6 )2 12

12

= 65,9 MPa

Finalmente, chega-se ao fator de segurana esttico, da forma n= S e 390 = = 5,92 ' 65,9 Resp.

(b) Determina-se, inicialmente, Ta = (24 8)/2 = 8 N.m e Tm = (24 + 8)/2 = 16 N.m. As correspondentes tenses alternada e mdia so calculadas na forma

xya = K fs xym =

Ta D 8.18.10 3 = 1,53 = 12,0 MPa 2W 2.9172,34.10 12

Tm D 16.18.10 3 = = 15,7 MPa 2W 2.9172,34.10 12

A tenso de flexo M 22 xm = m = = 56,5MPa Z 389,34.10 9 Agora, utilizando as eq. (2.41), determina-se a e b

' a = 3(12,0 )2

12

= 20,8MPa

' m = (56,5)2 + 3(15,7 )2

12

= 62,7 MPa

Utiliza-se agora, a relao de Goodman. Fazendo-se um rearranjo na eq. (2.39), podemos escrever

41
n= S n S rt 201.470 = = 4,22 a S rt + m S n 20,8.470 + 62,7.201

Resp.

Para estimar o fator de segurana esttico, por escoamento, observa-se que Tmax = 24N.m. A tenso de cisalhamento dada por

xy =

Tmax D 24.18.10 3 = = 23,6 MPa 2W 2.9172,34.10 12

A tenso normal x = xm =56,5 MPa. Determina-se e tenso de von Mises, como se segue

' = (56,5)2 + 3(23,6)2

12

= 69,7 MPa

O fator de segurana ento estimado da forma S e 390 = = 5,60 Resp. ' 69,7 __________________________________________________________________________ n=
2.21 Fadiga por Contato Superficial

At aqui, estudamos a falha de um elemento de mquina por escoamento, por fratura ou por fadiga, causada por cargas variveis. Nesta seo, estudar-se- uma propriedade de materiais conjugados (materiais com contato superficial), chamada limite de resistncia fadiga superficial. Exemplos de tais combinaes so os dentes de um par de engrenagens, um came e o seguidor, uma roda e um trilho ou uma corrente e uma roda dentada. necessrio conhecer a resistncia superficial dos materiais, se o projetista deseja dimensionar tais dispositivos com vida longa e satisfatria. Quando duas superfcies rolam ou rolam e deslizam uma sobre outra com fora suficiente, ocorrer uma falha por escavao (pitting), aps certo nmero de ciclos de operao. No existe um completo acordo a respeito do mecanismo exato do fenmeno, mas os estudiosos concordam que as chamadas tenses de contato superficial de Hertz, o nmero de ciclos, o acabamento superficial, a dureza, o grau de lubrificao e a temperatura influem na resistncia. Pode-se obter os valore da resistncia fadiga superficial (Sf sup.) para aos, pela equao S ' f sup . = 2,76 HB 70 MPa (2.43)

onde HB o nmero que exprime a dureza Brinell. Se os dois materiais tiverem durezas diferentes, usa-se, em geral, a de menor valor, embora alguns autores recomendem usar o valor mdio.

42 A resistncia fadiga superficial Sf sup. se refere a aos em condies apropriadas e para uma vida de 108 ciclos. Em condies de trabalho, a resistncia fadiga superficial, corrigida, determinada pela expresso S f sup . = S ' f sup . C L C H CT C R na qual: CL = Fator de vida; depende do nmero de ciclos; CH = Fator que depende de razo de dureza das peas; CT = Fator de temperatura; CR = Fator de confiabilidade. O fator de vida calculado pela expresso C L = 2,466.N 0, 056 (2.45) (2.44)

na qual, N o nmero de ciclos, variando entre 104 e 108. O fator CH igual a um, quando as durezas das peas em contato, so aproximadamente iguais. O fator de temperatura obtido na seguinte tabela T (C) CT 150 1,00 200 0,90 250 0,75 300 0,60

Tabela 2.4 Fator de temperatura CT

De acordo com a confiabilidade requerida no projeto, obtm-se o correspondente fator CR,, atravs da tabela a seguir

Confiabilidade (%) 90 95 96 97 89 99

CR 1 0,62 0,53 0,44 0,38 0,21

Tabela 2.5 Fator de confiabilidade CR

43 Para o dimensionamento de um par de peas conjugadas, sujeitas a fadiga superficial, necessrio conhecer a tenso de compresso mxima na regio de contato. Trabalhando a partir das chamadas equaes de Hertz, Buckinghan, e mais tarde, Talbourdet, chegaram a uma expresso para a presso mxima de contato (c max) entre duas peas cilndricas. Essa expresso, aps um rearranjo, pode ser escrita como

c max =

F b(1 r1 + 1 r2 ) 2,857(1 E1 + 1 E 2 )

(2.46)

na qual: E = mdulo de elasticidade dos materiais; F = fora de contato; b = largura dos cilindros; r = raio da seo dos cilindros. O dimensionamento ento feito, comparando o valor dessa tenso com a resistncia fadiga superficial, considerando o fator de segurana n, como mostra a relao a seguir
n= S s sup .

c max

(2.47)

....................................................................................................................................................

44
ANEXOS

Anexo 1 Tabela de Propriedades Mecnicas dos Aos Especificao ABNT 1010 1020 1040 Estado Limite de escoamento Se [MPa] 180 300 210 390 290 490 593 434 460 813 552 413 599 1460 703 475 682 1590 1080 340 909 537 1102 Resistencia trao Sr [MPa] 320 370 380 470 520 590 779 634 830 1260 896 620 675 1630 814 696 765 1720 1170 627 1068 792 1240 Dureza Brinell HB 95 105 111 131 149 170 262 192 248 375 269 207 223 467 245 207 223 486 360 183 302 223 352

1095

4130

4340

6150 9255

LQ EF LQ EF LQ EF T e R / 205 C T e R / 650 C LQ T e R / 315 C T e R / 650 C LQ EF T e R / 205 C T e R / 650 C LQ EF T e R / 315 C T e R / 540 C LQ T e R / 538 C LQ T e R / 538 C

Obs.: 1 - LQ = laminado a quente; EF = estirado a frio (trefilado); T = temperado; R = revenido (as temperaturas indicadas so de revenimento). 2 - Os valores indicados para LQ ou EF so valores mnimos estimados, normalmente na faixa de 19mm a 32 mm. Os valores indicados para aos tratados termicamente so valores tpicos. Tais valores no so nem mnimos nem mdios. Podem ser obtidos por um controle cuidadoso das especificaes de compra e de tratamento trmico, alm de inspees e testes constantes. 3- As propriedades mostradas nesta tabela so oriundas de grande variedade de fontes de consulta e so bastante representativas. Entretanto, existem tantas variveis que afetam essas propriedades, que os valores indicados devem ser considerados como aproximaes.

45

Anexo 2 Tabela de Propriedades Mecnicas do Ferro Fundido Cinzento

Classificao ASTM

20 25 30 40 50 60

Mdulo de Elasticidade Limite de [GPa] Resistncia Trao Compresso Cisalhamento Longitudinal Transversal Fadiga [MPa] Srt Src Ssr Sn 152 572 179 66 a 96 27 a 39 69 179 668 220 79 a102 32 a 41 79 214 751 276 90 a 113 36 a 45 96 293 965 393 110 a138 44 a 54 128 362 1130 503 130 a 157 50 a 55 148 431 1292 610 141 a 162 54 a 59 169

Resistncia [MPa]

Obs.: Os nmeros da classificao ASTM esto associados resistncia trao em kpsi. Assim, o ferro fundido ASTM no 20 possui uma resistncia trao de 20 kpsi (138 MPa). Deve-se notar, que os valores tabelados so valores tpicos ( ver nota sobre valores tpicos no rodap do Anexo 1).

46 Anexo 3 Fatores Tericos de Concentrao de Tenses, Kt

2,6
D/d=1,5

r D
d

Fig. A3.1 Eixo ou rvore com adoamento, submetido a trao. o = F/A, sendo A = d2/a.

2,2 Kt 1,8 1,4 1,0

1,10 1,05, 1,02

0,05

0,10

0,15 r/d

0,20

0,25

0,30

3,0

Fig. A3.2 Eixo ou rvore com Adoamento, submetido a flexo. o = cM/I, sendo c=d/2 e I=d4/64.
Kt

2,6 2,2

D/d= 3,00 1,50 1,10 1,05 1,02

r M D
d

1,8 1,4
1,0

0,05

0,10

0,15 r/d

0,20

0,25

0,30

3,0 r Fig. A3.3 Eixo ou rvore com adoamento, submetido a toro. o =cT/J,, onde c= d/2 e J = d4/32. Kt 2,6 2,2 1,8 1,4 1,0 0 0,05 0,10 0,15
r/d

T d/D = 2,00 1,33 1,20 1,09 D

d

0,20

0,25

0,30

47 Tabela A3.1 Fatores Kt para barras tubulares com furo transversal, sujeitas a flexo [ a tenso normal mxima de flexo = M/Zo , em que Zo = A/32D(D4 d4); valores de A esto listados na tabela; d = 0 quando a barra slida].

a D
d

d/D

0,9
a/D A Kt A

0,6
Kt A

0
Kt

0,050 0,075 0,100 0,125 0,150 0,175 0,200 0,225 0,250 0,275 0,300

0,92 0,89 0,86 0,82 0,79 0,76 0,73 0,69 0,67 0,66 0,64

2,63 2,55 2,49 2,41 2,39 2,38 2,39 2,40 2,42 2,48 2,52

0,91 0,88 0,85 0,82 0,79 0,75 0,72 0,68 0,64 0,61 0,58

2,55 2,43 2,36 2,32 2,29 2,26 2,23 2,21 2,18 2,16 2,14

0,88 0,86 0,83 0,80 0,76 0,72 0,68 0,65 0,61 0,58 0,54

2,42 2,35 2,27 2,20 2,15 2,10 2,07 2,04 2,00 1,97 1,94

48

Tabela A3.2 Fatores Kt para barras tubulares com furo transversal, sujeitas a toro [ a tenso mxima de cisalhamento em toro = TD/2Wo , em que Wo = A(D4 d4)/32; valores de A eo listados na tabela; d = 0 quando a barra slida].

a T D
d

d/D

0,9
a/D A Kt A

0,8
Kt A

0,6
Kt A

0,4
Kt A

0
Kt

0,050 0,075 0,100 0,125 0,150 0,175 0,200 0,250 0,300 0,350 0,400

0,96 0,95 0,94 0,91 0,90 0,89 0,88 0,87 0,80 0,77 0,72

1,78 1,82 1,76 1,76 1,77 1,81 1,96 2,00 2,18 2,41 2,67

0,93 0,91 0,89 0,88 0,86 0,82 0,78 0,75 0,71

1,74 1,74 1,75 1,76 1,79 1,86 1,97 2,09 2,25

0,92 0,90 0,87 0,87 0,85 0,81 0,77 0,72 0,68

1,72 1,70 1,69 1,69 1,70 1,72 1,76 1,81 1,89

0,92 0,90 0,87 0,86 0,84 0,80 0,75 0,69 0,64

1,70 1,67 1,65 1,64 1,63 1,63 1,63 1,63 1,63

0,95 0,93 0,92 0,89 0,87 0,85 0,82 0,79 0,74 0,68 0,63

1,77 1,71 1,68 1,64 1,62 1,60 1,58 1,54 1,51 1,47 1,44

49
PROBLEMAS Seo 2.3

2.1

Carrega-se estaticamente um elemento de mquina, cujo limite de escoamento 350 MPa. Para cada estado de tenso indicado a seguir, determinar o fator de segurana, usando as teorias da tenso cisalhante mxima e da energia de distoro (a) (b) (c) (d)
a = 70 Mpa; b = 70 MPa. a = 70 Mpa; b = 35 Mpa. a = 70 Mpa; b = -70 Mpa. a = -70 Mpa; b = 0 Mpa.

2.2

Um ao tem limite de escoamento de 280 Mpa. Determinar os fatores de segurana, usando cada uma das duas teorias de falhas, para cada um dos seguintes estados de tenso: (a) (b) (c) (d)
x = 70 MPa; y = - 28 Mpa. x = 70 Mpa; xy = -28 Mpa. x = -14 Mpa; y = -56 Mpa; xy = 28 Mpa. x = 70 Mpa; y = 35 Mpa; xy = -7 Mpa.

2.3

Uma fora F, aplicada em C, como mostra a figura, provoca certas tenses na barra AB, engastada em A. (a) Determinar as tenses crticas na barra AB. (b) A barra AB feita de ao 4340 estirado a frio. Com base em carregamento esttico, determinar o fator de segurana, usando a teoria da energia de distoro. (c) como verificao do item (b), determinar o fator de segurana, usando a teoria da tenso cisalhante mxima. O resultado deveria ser maior ou menor do que o obtido em (b)? Por qu?
175 mm A

225 mm

25 mm

F = 2000 N Probl. 2.3 C

50
Seo 2.4

2.4

Testes de uma determinada corrida de ferro fundido ASTM n o 20 deram Srt = 150 MPa e Src = 600 MPa. Determinar o fator de segurana para cada uma das teorias de falhas, mostradas nos diagramas da fig. 2.10, para os seguintes casos de tenso: (a) (b) (c) (d) x = 50 MPa; xy = -30 MPa. x = -80 MPa; y = -40 MPa; xy =20 MPa. x = 40 MPa; y = 30 MPa; xy = 10 MPa. x = 30 MPa; y = -60 MPa; xy = -30 MPa.

Sees 2.5 a 2.9

2.5

Qual a resistncia fadiga de um corpo de prova rotativo feito de ao 1020, laminado a quente, correspondente a uma vida de 250x103 ciclos de tenses alternadas? Qual seria a vida do cdp se a tenso alternada fosse de 276 MPa? Deduzir as expresses 2.17 e 2.20. Uma pea de mquina feita de uma material com Srt = 690 MPa e tem Sn = 245 MPa. Se essa pea for submetida a uma tenso alternada de 310 MPa durante 3x103 ciclos, qual seria o seu novo limite de resistncia fadiga?

2.6 2.7

Sees 2.10 a 2.16

2.8

A fig. P.2 mostra parte de uma pea de mquina carregada com foras axiais distribudas uniformemente pela seo reta. O material o ao 1020 laminado a frio. Determinar a fora mxima F que pode ser aplicada, para que a pea tenha uma vida infinita.
r2

F Probl. 2.8

25

-F

20

2.9

A fig. P.3 representa o esboo de uma pea sujeita ao de uma fora alternada F, que submete a pea a flexes alternadas. O material o ao 1040, temperado e revenido a 205, com acabamento superficial retificado. Baseado numa vida infinita e sem margem de segurana, determinar a o valor mximo da fora alternada F que, provavelmente, pode ser aplicada.
r1

30

20

Probl. 2.9

50

75

51 2.10 A pea mostrada na figura feita a partir de uma tira de ao 1040 laminado a frio. O carregamento axial mostrado alternado. Determine o fator de segurana. Obs.: para resolver este exerccio, consultar PETERSON, R.E. Stress Concentration Factors.
r5 4500 N 55
35

15 4500 N

5 Probl. 2.10

Sees 2.17 e 2.18

2.11 Uma pea de mquina feita de ao, com as seguintes propriedades: Srt = 600 MPa, Se = 480 MPa e Sn = 200 MPa. Determinar o fator de segurana para os seguintes estados de tenso: (a) Tenso varivel, devida flexo, entre 40 e 100 MPa. (b) Tenso varivel, devida flexo, entre 0 e 200 MPa. (c) Tenso axial de compresso variando entre 0 e 200 MPa. 2.12 A figura mostra o diagrama de corpo livre de parte de uma biela com concentrao de tenses em dois lugares. As foras F variam entre uma trao de 18 kN e uma compresso de 72 kN. O material da biela ao 1020 laminado a frio. Desprezando o efeito de flambagem, determinar o fator de segurana para fadiga , com base numa vida infinita.
20 15

65

95

65

Probl. 2.12 R5(4x)

Seo 2.20

2.13 Uma barra de ao tem as seguintes propriedades: Sn = 275 MPa, Se = 410 MPa e Sr = 550 MPa. Para cada uma dos casos a seguir, determinar o fator de segurana contra falha esttica e tambm o fator de segurana contra falha por fadiga, ou a vida esperada da pea:

52 (a) Uma tenso constante de toro de 100 MPa e uma tenso alternada de flexo de 170 MPa. (b) Uma tenso constante de toro de 140 MPa e uma tenso alternada de toro de 70 MPa. (c) Uma tenso constante de toro de 100 MPa, uma tenso alternada de toro de 70 MPa e uma tenso alternada de flexo de 82 MPa. (d) Uma tenso alternada de toro de 205 MPa. (e) Uma tenso alternada de toro de 100 MPa e uma tenso constante de trao de 100 MPa. 2.14 Um vaso de presso esfrico com 600 mm de dimetro e com parede de 3,5 mm de espessura, feito de ao 1020 estirado a frio. O vaso deve suportar um nmero infinito de flutuaes de presso de 0 a pmx. (a) Que presso mxima causar escoamento esttico? (b) Que presso mxima causar eventualmente uma falha por fadiga?
Obs.: em qualquer caso, as soldas e as conexes so reforadas adequadamente e no enfraquecem o vaso.

_________________________________________________________________________