Controladores Lgicos Programables (PLC)

Como su mismo nombre lo indica, se ha diseado para programar y controlar procesos secuenciales en tiempo real. Por lo general, es posible encontrar este tipo de equipos en ambientes industriales. Los PLC sirven para realizar automatismos, se puede ingresar un programa en su disco de almacenamiento, y con un microprocesador integrado, corre el programa, se tiene que saber que hay infinidades de tipos de PLC. Los cuales tienen diferentes propiedades, que ayudan a facilitar cierta tareas para las cuales se los disean. Para que un PLC logre cumplir con su funcin de controlar, es necesario programarlo con cierta informacin acerca de los procesos que se quiere secuenciar. Esta informacin es recibida por captadores, que gracias al programa lgico interno, logran implementarla a travs de los accionadores de la instalacin. Un PLC es un equipo comnmente utilizado en maquinarias industriales de fabricacin de plstico, en mquinas de embalajes, entre otras; en fin, son posibles de encontrar en todas aquellas maquinarias que necesitan controlar procesos secuenciales, as como tambin, en aquellas que realizan maniobras de instalacin, sealizacin y control. Dentro de las funciones que un PLC puede cumplir se encuentran operaciones como las de deteccin y de mando, en las que se elaboran y envan datos de accin a los pre-accionadores y accionadores. Adems cumplen la importante funcin de programacin, pudiendo introducir, crear y modificar las aplicaciones del programa. Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias a ellos, es posible ahorrar tiempo en la elaboracin de proyectos, pudiendo realizar modificaciones sin costos adicionales. Por otra parte, son de tamao reducido y mantenimiento de bajo costo, adems permiten ahorrar dinero en mano de obra y la posibilidad de controlar ms de una mquina con el mismo equipo. Sin embargo, y como sucede en todos los casos, los controladores lgicos programables, o PLCs, presentan ciertas desventajas como es la necesidad de contar con tcnicos calificados y adiestrados especficamente para ocuparse de su buen funcionamiento.

Los Controladores Lgicos Programables (PLC) continan evolucionando a medida que las nuevas tecnologas se aaden a sus capacidades. El PLC se inici como un reemplazo para los bancos de relevos. Poco a poco, las matemticas y la manipulacin de funciones lgicas se aadieron. Hoy en da son los cerebros de la inmensa mayora de la automatizacin, procesos y mquinas especiales en la industria. Los PLCs incorporan ahora ms pequeos tamaos, ms velocidad de las CPU y redes y tecnologas de comunicacin diferentes. Se puede pensar en un PLC como un pequeo computador industrial que ha sido altamente especializado para prestar la mxima confianza y mximo rendimiento en un ambiente industrial. En su esencia, un PLC mira sensores digitales y analgicos y switches (entradas), lee su programa de control, hace clculos matemticos y como resultado controla diferentes tipos de hardware (salidas) tales como vlvulas, luces, rels, servomotores, etc. en un marco de tiempo de milisegundos. Mientras los PLCs son muy buenos con el control rpido de informacin, no comparten los datos y las seales con facilidad. Comnmente los PLCs intercambian informacin con paquetes de software en el nivel de planta como interfaces maquina operador (HMI) o Control de Supervisin y Adquisicin de Datos (SCADA). Todo intercambio de datos con el nivel de negocios de la empresa (servicios de informacin, programacin, sistemas de contabilidad y anlisis) tiene que ser recogido, convertido y transmitido a travs de un paquete SCADA. Tpicamente en la mayora de PLCs, las redes de comunicacin son exclusivas de la marca y con velocidad limitada. Con la aceptacin de Ethernet, las velocidades de comunicacin de la red han aumentado, pero todava a veces usan se usan protocolos de propiedad de cada marca.

Nuevas tendencias En general, los PLC son cada vez ms rpidos y ms pequeos y como resultado de esto, estn ganando capacidades que solan ser dominio exclusivo de la computadora personal (PC) y de las estaciones de trabajo. Esto se traduce en manejo datos crticos de manera rpida que se comparte entre el PLC en el piso de la fbrica y el nivel de negocios de la empresa. Ya no se trata de los PLCs antiguos que nicamente controlaban salidas a partir de una lgica y de unas entradas. Algunas de las caractersticas que un PLC puede aportar a sus proyectos de automatizacin son los servidores web, servidores FTP, envo de e-mail y Bases de Datos Relacionales Internas.

Estructura de un PLC Un PLC se puede definir como un sistema basado en un microprocesador. Sus partes fundamentales son la Unidad Central de Proceso (CPU), la Memoria y el Sistema de Entradas y Salidas (E/S). La CPU se encarga de todo el control interno y externo del PLC y de la interpretacin de las instrucciones del programa. En base a las instrucciones almacenadas en la memoria y en los datos que lee de las entradas, genera las seales de las salidas. La memoria se divide en dos, la memoria de solo lectura o ROM y la memoria de lectura y escritura o RAM. La memoria ROM almacena programas para el buen funcionamiento del sistema. La memoria RAM est conformada por la memoria de datos, en la que se almacena la informacin de las entradas y salidas y de variables internas y por la memoria de usuario, en la que se almacena el programa que maneja la lgica del PLC.

El sistema de Entradas y Salidas recopila la informacin del proceso (Entradas) y genera las acciones de control del mismo (salidas). Los dispositivos conectadas a las entradas pueden ser Pulsadores, interruptores, finales de carrera, termostatos, presostatos, detectores de nivel, detectores de proximidad, contactos auxiliares, etc. Al igual, los dispositivos de salida son tambin muy variados: Pilotos, rels, contactores, Drives o variadores de frecuencia, vlvulas, etc.

Entradas y salidas (E/S) Las entradas y salidas (E/S) de un PLC son digitales, analgicas o especiales. Las E/S digitales se identifican por presentar dos estados diferentes: on u off, presencia o ausencia de tensin, contacto abierto o cerrado, etc. Los niveles de tensin de las entradas ms comunes son 5 VDC, 24 VDC, 48 VDC y 220 VAC. Los dispositivos de salida ms frecuentes son los rels.

Las E/S anlogas se encargan de convertir una magnitud analgica (tensin o corriente) equivalente a una magnitud fsica (temperatura, flujo, presin, etc.) en una expresin binaria. Esto se realiza mediante conversores analgico-digitales (ADC's). Por ltimo, las E/S especiales se utilizan en procesos en los que con las anteriores E/S vistas son poco efectivas, bien porque es necesario un gran nmero de elementos adicionales, bien porque el programa necesita de muchas instrucciones o por protocolos especiales de comunicacin que se necesitan para poder obtener el dato requerido por el PLC (HART, Salidas de trenes de impulso, motores paso a paso). Funcionamiento del PLC Cuando se pone en marcha el PLC lo primero que este realiza es una lista de chequeos internos para dar permitir que todo desde el inicio este en buenas condiciones y todo est debidamente conectado (Power Supply, conexiones de entradas y salidas). Una vez efectuadas estas comprobaciones y son aprobadas, la CPU inicia la exploracin del programa y reinicializa. Esto ltimo si el autmata se encuentra en modo RUN (marcha), ya que de estar en modo STOP (paro) aguardara, sin explorar el programa, hasta la puesta en RUN. Al producirse el paso al modo STOP o si se interrumpe la tensin de alimentacin durante un tiempo lo Suficientemente largo, la CPU detiene la exploracin del programa y luego pone a cero, es decir, desactiva todas las salidas. Mientras se est ejecutando el programa, la CPU realiza en

intervalos continuos de tiempo distintas funciones de diagnstico (watch-dog). Cualquier singularidad que se detecte se mostrar en los indicadores de diagnstico del procesador y dependiendo de su importancia se generar un cdigo de error o se parar totalmente el sistema. El tiempo total del ciclo de ejecucin viene determinado por los tiempos empleados en las distintas operaciones. El tiempo de exploracin del programa es variable en funcin de la cantidad y tipo de las instrucciones as como de la ejecucin de subrutinas. El tiempo de exploracin es uno de los parmetros que caracteriza a un PLC y generalmente se suele expresar en milisegundos por cada mil instrucciones. Para reducir los tiempos de ejecucin, algunas CPU's constan de dos o ms procesadores que operan simultneamente y estn dedicados a funciones especficas. Programar la memoria de un PLC Al programar un PLC se necesita una interfaz entre el operador y el PLC para introducir en la memoria de usuario el programa con las instrucciones que definen las secuencias de control. Normalmente esta interfaz se lleva acabo a travs de software instalados en Computadores personales (PC). Dependiendo del tipo de PLC el equipo de programacin produce unos cdigos de instruccin directamente ejecutables por el procesador o bien un cdigo intermedio, que es interpretado por un programa residente en el procesador (firmware).

Las funciones que estos equipos o software de programacin son la edicin y modificacin del programa, deteccin de errores, archivamiento de programas (discos duros) y monitoreo en lnea de variables. La conexin del PC al PLC comnmente se realiza mediante una conexin en serie (generalmente la RS-232C o la RS-422). Hoy en da existen distintos puertos disponibles segn la marca del PLC.

Programacin del un PLC

La programacin de un PLC se realiza mediante perifricos del autmata, como pueden ser un PC, una consola de programacin, un grabador EPROM, etc. El programa que ms se ha utilizado hasta ahora ha sido el SYSWIN en sus diferentes versiones, pero se estn empezando a utilizar nuevos programas ms completos, como el CXPROGRAMMER. Este ltimo es el que vamos a utilizar en esta pgina a la hora de programar autmatas, por tanto est en vuestras manos conocer el manejo de este programa para poder practicar. La programacin de un autmata comienza con la ejecucin de un GRAFCET DIAGRAMA DE MANDO del proceso a controlar y basndonos en este GRAFCET realizaremos el DIAGRAMA DE RELES o ESQUEMA DE CONTACTOS, que permite una representacin lgica de control similar a los sistemas electromecnicos.