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Se tiene un sistema dinmico de mltiples variables de estado, y que presenta diferentes Puntos: perturbaciones y no linealidades en el sistema, en este caso es correcto el uso de la lgica difusa, para el diseo de un controlador en el sistema, porque 1 Seleccione una respuesta.
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a. el control difuso presenta un mejor rechazo a las perturbaciones. b. el control difuso es el ms fcil de disear. c. el sistema es lineal, adems la presencia de perturbaciones hace difcil el obtener un modelo matemtico confiable del sistema. d. el sistema es no lineal, adems la presencia de perturbaciones hace difcil el obtener un modelo matemtico confiable del sistema.
El control difuso es una clase de control no lineal, donde no es necesario el modelo de la planta, que en muchos casos es muy difcil de obtener, en especial ante la presencia de perturbaciones y no linealidades del sistema.
ELABORADO POR: GUARNIZO MARIN JOSE GUILLERMO Correcto Puntos para este envo: 1/1.
En un sistema de Control, en el momento del diseo se define la precisin, el error Puntos: mximo permitido es de 1 Seleccione n a. 2.5%. j k l m una j k l m n b. 2.2%. respuesta. j k l m n c. 2.8%.
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d. 2.0%.
El valor de diseo en cuanto a la precisin est definido por los autores y la literatura de investigacin como del 2% dependiendo de la calidad de la instrumentacin y teniendo en cuenta que todo instrumento y transmisin de datos tiene errores. ELABORADO POR: PARRA PLAZAS JAIME ALBERTO Correcto Puntos para este envo: 1/1. 3 De acuerdo con el teorema del muestreo, la frecuencia de muestreo debe ser al menos Puntos: el doble del ancho de banda del sistema, de acuerdo con esto, y dado el siguiente diagrama de bode, el periodo de muestreo mnimo para este sistema es 1
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Se sabe que el ancho de banda se da hasta la frecuencia de corte, de acuerdo con el sistema pasa bajas que se observa en la grafica de magnitud, y es donde la ganancia cae -3 DB de la grafica de magnitud, que se puede aproximar en4,7 rad/seg. Pasando eso a segundos, para obtener el periodo, y multiplicando por dos, obtenemos el periodo de muestreo mnimo.
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a. K=4.4.
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ELABORADO POR: PARRA PLAZAS JAIME ALBERTO Incorrecto Puntos para este envo: 0/1. 5 En un sistema de control digital, la etapa previa al conversor A/D, es un sistema de muestreo y retencin (interruptor + condensador), para que este sistema funcione Puntos: correctamente se necesita una seal cuadrada que gobierne la conmutacin del 1 interruptor, lo ideal es que esta seal tenga un ciclo de trabajo (duty cycle) , cuyo valor sea Seleccione una respuesta.
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Un circuito de muestreo y retencin ( S / H Sample and Hold) generalmente consta de un condensador de baja capacitancia, necesita que el condensador se cargue al valor de la seal. Elaborado por: JAVIER ANDRES TORRES PEREZ Correcto Puntos para este envo: 1/1.
La ventaja que tienen los sistemas digitales, sobre los anlogos, consiste en que los Puntos: sistemas digitales 1 Seleccione n a. poseen una mayor inmunidad al ruido, que los sistemas anlogos. j k l m una respuesta. j k l m n b. permiten compresin de informacin, por lo tanto pueden emular mejor el comportamiento de sistemas.
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c. presentan mayor probabilidad de fallas que los anlogos. d. permiten compresin de informacin, por lo tanto pueden procesar ms datos que los sistemas anlogos.
Los sistemas digitales aparecen como una alternativa de manejar mayores volmenes de informacin, que los sistemas anlogos.
ELABORADO POR: GUARNIZO MARIN JOSE GUILLERMO Correcto Puntos para este envo: 1/1.
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Un sistema en tiempo discreto impropio, es decir que posee ms ceros que polos, es irrealizable porque implicara que el sistema Seleccione una respuesta.
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a. necesita energa infinita para su funcionamiento. b. a medida que aumenta la frecuencia, aumenta la ganancia del sistema. c. presenta adelanto en la fase. d. necesita para un valor presente de salida, valores futuros de la entrada y/o, de la salida.
Ese fenmeno se observa cuando se obtiene la ecuacin en diferencia del sistema impropio, al pretender hacer la realizacin del sistema. Elaborado por : Guarnizo Marin Jose Guillermo. Incorrecto Puntos para este envo: 0/1.
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a. el nmero de variables de estado es 3. b. NO se puede determinar el nmero de variables de estado. c. es un sistema inestable, porque tiene un cero en el semiplano derecho. d. el nmero de variables de estado es 2.
El nmero de variables de estado de un sistema, depende del orden del sistema, que est determinado por el nmero de polos del mismo. Incorrecto Puntos para este envo: 0/1.
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Los controladores y modelos de control se pueden hacer de varias formas, el lazo abierto se caracteriza por hacer uso de Seleccione una respuesta.
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a. observadores que le permiten determinar la salida del sistema. b. un sistema de lazos cerrados para obtener la respuesta deseada. c. entradas definidas por el usuario y as obtener la salida deseada.
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Todo sistema en lazo abierto no tiene en cuenta la salida del sistema para verificar la variable a controlar. Elaborado por: Jaime Alberto Parra Plazas Incorrecto Puntos para este envo: 0/1. 10 El error normalizado de estado estacionario para una entrada perturbadora D(s)= Puntos: escaln unitario para el siguiente sistema est entre 1
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a. 0 y . b. 0 y 1. c. 0 y 5/4. d. y 5/4. SY
Al calcular el error normalizado de estado estacionario por medio del lmite lims0 (S) se encuentra que el valor del error est entre 0 y 1 para este tipo de entrada. ELABORADO POR: PARRA PLAZAS JAIME ALBERTO Incorrecto Puntos para este envo: 0/1.
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Los pasos que realiza un motor de inferencia difusa para determinar el valor necesario Puntos: en la salida para corregir el error son 1 Seleccione n a. fusificacin - Aplicar operador difuso - Agregacin - Implicacin j k l m una Desfusificacin. respuesta. j k l m n b. fusificacin - Desfusificacin - Implicacin - Agregacin - Aplicar operador difuso.
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c. fusificacin - Desfusificacin - Agregacin - Implicacin - Aplicar operador difuso. d. fusificacin - Aplicar operador difuso - Implicacin - Agregacin Desfusificacin.
Los pasos que realiza todo motor de inferencia difusa son los descritos en la respuesta C. Estos son una serie de procedimientos que no se pueden variar.
Elaborado por: Javier Andres Torres Perez Correcto Puntos para este envo: 1/1.
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Los controladores convencionales se pueden clasificar como: On Off, P, P + I, P + D, P + I + D. Estas clasificaciones se deben a las acciones que emplean. El controlador que es Puntos: altamente sensible al ruido es 1 Seleccione una respuesta.
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a. P + D. b. P . c. On - Off. d. P + I .
La componente D (derivativa) detecta las variaciones que hay entre dos instantes de muestreo, si estas variaciones son fuertes debido al ruido, se ver afectada la salida del sistema. ELABORADO POR: Torres Prez Javier Andrs Incorrecto Puntos para este envo: 0/1.
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La expresin que se emplea para determinar la funcin de pertenencia para un valor Puntos: determinado, en una funcin de pertenencia tipo trapezoidal es 1 Seleccione n j k l m una respuesta. a.
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b.
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c.
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d.
Las funciones de pertenencia tipo trapezoidal tienen cuatro parmentros (a,b,c y d). La
Elaborado por : Torres Prez Javier Andrs. Correcto Puntos para este envo: 1/1.
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a. f(t) = m (t) + b (t) - ky(t). b. f(t) = m (t) - b (t) + ky(t). c. f(t) = m (t) - b (t) - ky(t). d. f(t) = m (t) + b (t) + ky(t).
El sistema se debe analizar teniendo en cuenta que es un sistema clsico masa resorte amortiguador por lo que se aplica que la sumatoria de fuerzas es igual a masa por aceleracin. ELABORADO POR: GUTIERREZ GUTIERREZ GERARDO Correcto Puntos para este envo: 1/1.
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a. el nmero de ceros de la funcin de transferencia en el dominio de Laplace. b. la suma de los polos y los ceros de la funcin de transferencia en el dominio de Laplace. c. el nmero de elementos almacenadores de energa. d. el nmero de polos de la funcin de transferencia en el dominio de Laplace.
Las variables de estado dependen del nmero de elementos almacenadores de energa. ELABORADO POR: GUARNIZO MARIN JOSE GUILLERMO Correcto Puntos para este envo: 1/1.
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