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ISTITUZIONI DI FISICA

MATEMATICA
Corso di 6 Crediti
Corso di Laurea Specialistica in
Matematica
A.A. 2008-2009
Cornelis VAN DER MEE
Dipartimento di Matematica e Informatica
Universit` a di Cagliari
Viale Merello 92, 09123 Cagliari
070-6755605 (studio), 070-6755601 (FAX), 335-5287988 (cell.)
cornelis@krein.unica.it
http:bugs.unica.itcornelis
oppure: http:krein.unica.itcornelis
Indice
I EQUAZIONI DELLA FISICA MATEMATICA 1
1 Coordinate ortogonali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2 Separazione delle variabili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3 Equazione di Helmholtz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.1 Equazione di Helmholtz nellIntervallo . . . . . . . . . . 9
3.2 Equazione di Helmholtz nel Rettangolo . . . . . . . . . . 13
4 Equazioni delle onde e del calore . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.1 Equazioni delle onde e del calore nellintervallo . . . . . . 14
4.2 Equazioni delle onde e del calore nel rettangolo . . . . . 17
II ANALISI FUNZIONALE 21
1 Spazi di Banach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2 Spazi di Hilbert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3 Basi ortonormali in spazi di Hilbert . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4 Applicazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
5 Operatori lineari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
5.1 Propriet` a generali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
5.2 Propriet` a spettrali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
5.3 Operatori autoaggiunti e unitari . . . . . . . . . . . . . . 33
5.4 Operatori autoaggiunti non limitati . . . . . . . . . . . . 36
III EQUAZIONI DIFFERENZIALI E FUNZIONI SPECIALI 39
1 Equazioni Dierenziali di Secondo Ordine . . . . . . . . . . . . 39
2 Metodo di Frobenius . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3 Funzioni Ipergeometriche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4 Funzioni di Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.1 Denizione e propriet`a semplici . . . . . . . . . . . . . . 50
4.2 Funzioni di Bessel di seconda specie . . . . . . . . . . . . 52
4.3 Ortogonalit` a e zeri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.4 Altre funzioni cilindriche . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.5 Funzioni sferiche di Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
i
5 Funzioni sferiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.1 Funzioni sferiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
5.2 Polinomi di Legendre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.3 Funzioni di Legendre associate . . . . . . . . . . . . . . . 70
5.4 Le funzioni sferiche per n = 3: Completezza . . . . . . . 71
6 Polinomi di Hermite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
7 Polinomi di Laguerre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
8 Polinomi di Chebyshev . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
9 Polinomi Ortogonali Generali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
IVEQUAZIONI INTEGRALI 87
1 Propriet`a Elementari e Iterazione . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2 Equazioni integrali di Volterra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
3 Equazioni Integrali con Nucleo Hermitiano . . . . . . . . . . . . 94
4 Teorema di Hilbert-Schmidt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
V PROBLEMI DI STURM-LIOUVILLE 105
1 Problema di Sturm-Liouville . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
1.1 Funzione di Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
1.2 Riduzione ad unequazione integrale . . . . . . . . . . . . 110
1.3 Propriet` a degli autovalori e delle autofunzioni . . . . . . 112
2 Problemi di Sturm-Liouville singolari . . . . . . . . . . . . . . . 115
VI FUNZIONI DI GREEN 121
1 Classicazione delle equazioni alle derivate parziali . . . . . . . . 121
2 Problemi agli autovalori multidimensionali . . . . . . . . . . . . 123
2.1 Impostazione del problema agli autovalori . . . . . . . . 123
2.2 Formule di Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
2.3 Propriet` a delloperatore L . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3 Equazioni ellittiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.1 Equazioni di Laplace e di Poisson . . . . . . . . . . . . . 128
3.1.a Equazione di Poisson negli intervalli . . . . . . 129
3.1.b Funzione di Green in R
n
. . . . . . . . . . . . . 131
3.1.c Equazione di Laplace nel semipiano . . . . . . . 134
3.1.d Equazione di Laplace nel disco . . . . . . . . . 135
3.1.e Equazione di Laplace e funzioni analitiche . . . 138
3.1.f Equazione di Laplace nella sfera n-dimensionale 140
3.2 Equazione di Helmholtz . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
4 Equazioni paraboliche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
4.1 Esempi su intervalli limitati . . . . . . . . . . . . . . . . 145
4.2 Esempi su domini illimitati . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
ii
5 Equazioni iperboliche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
A LA FUNZIONE GAMMA 157
B PROPRIET
`
A ASINTOTICHE 163
1 Rappresentazioni integrali delle funzioni di MacDonald . . . . . 163
2 Sviluppo asintotico delle funzioni di Bessel . . . . . . . . . . . . 165
C EQUAZIONE DI SCHR

ODINGER 167
1 La buca di potenziale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
2 Oscillatore armonico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
3 Atomo didrogeno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
D TRASFORMATA DI FOURIER 179
1 Trasformata di Fourier negli spazi L
1
e L
2
. . . . . . . . . . . . . 179
2 Funzioni Generalizzate di Crescita Lenta . . . . . . . . . . . . . 182
3 Trasformata di Fourier in o

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
3.1 Propriet` a della trasformazione di Fourier . . . . . . . . . 188
E INTEGRAZIONE SECONDO LEBESGUE 191
1 Insiemi di Borel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
2 Integrale di Lebesgue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
3 Alcuni Teoremi Importanti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
F FUNZIONI ANALITICHE 199
G APPROSSIMAZIONE DA POLINOMI 205
BIBLIOGRAFIA 207
iii
iv
Capitolo I
EQUAZIONI DELLA FISICA
MATEMATICA
1 Coordinate ortogonali
Sia un insieme aperto in R
3
. Sia u = (u
1
, u
2
, u
3
) una trasformazione di classe
C
2
delle variabili cartesiane x = (x
1
, x
2
, x
3
) in R
3
tale che la matrice
Jacobiana `e invertibile. Allora localmente esiste una corrispondenza biunivoca
tra le coordinate cartesiane x = (x
1
, x
2
, x
3
) e quelle curvilinee u = (u
1
, u
2
, u
3
).
Derivando le variabili x
1
, x
2
, x
3
rispetto alle variabili u
1
, u
2
, u
3
otteniamo
dx
i
=
3

j=1
x
i
u
j
du
j
.
Quindi la distanza al quadrato tra due punti vicini tra loro `e
ds
2
=
3

i=1
dx
2
i
=
3

i,j=1
g
ij
du
i
du
j
,
dove
g
kl
=
3

j=1
x
j
u
k
x
j
u
l
`e la cosiddetta metrica. La trasformazione si dice ortogonale se la metrica
g
kl

3
k,l=1
`e una matrice diagonale, cio`e se le righe della matrice Jacobiana
J =
_

_
x
1
u
1
x
2
u
1
x
3
u
1
x
1
u
2
x
2
u
2
x
3
u
2
x
1
u
3
x
2
u
3
x
3
u
3
_

_
1
sono ortogonali. In altre parole, la trasformazione si dice ortogonale se
g
kl
=
3

j=1
x
j
u
k
x
j
u
l
= 0, k ,= l.
In tal caso
ds
2
=
3

i=1
(h
i
du
i
)
2
,
dove
h
k
=
_
3

j=1
_
x
j
u
k
_
2
_
1/2
, k = 1, 2, 3.
Si vede facilmente che la matrice diag (1/h
1
, 1/h
2
, 1/h
3
) J `e ortogonale (cio`e,
U
1
= U
T
e quindi det U 1, +1). Dunque
[ det J[ = h
1
h
2
h
3
.
Per ogni punto (u
1
, u
2
, u
3
) per cui (det J) > 0, ci passano tre superci
u
i
= costante (i = 1, 2, 3). In questo punto deniamo il vettore e
i
di lunghezza
1 normale alla supercie u
i
= costante e nella direzione in cui cresce u
i
. In tal
caso i tre vettori e
1
, e
2
, e
3
formano un sistema di coordinate cartesiane tale
che (e
1
(e
2
e
3
)) > 0.
Il gradiente di ha la forma
=
3

j=1
1
h
j

u
j
e
j
,
la divergenza della funzione V = V
1
e
1
+ V
2
e
2
+ V
3
e
3
a valori vettoriali ha la
forma
V =
1
h
1
h
2
h
3
_

u
1
(V
1
h
2
h
3
) +

u
2
(V
2
h
3
h
1
) +

u
3
(V
3
h
1
h
2
)
_
,
e il rotore di V ha la forma
V =
1
h
1
h
2
h
3
__
(h
3
V
3
)
u
2

(h
2
V
2
)
u
3
_
h
1
e
1
+
_
(h
1
V
1
)
u
3

(h
3
V
3
)
u
1
_
h
2
e
2
+
_
(h
1
V
1
)
u
3

(h
3
V
3
)
u
1
_
h
3
e
3
_
.
Quindi loperatore di Laplace, oppure il Laplaciano,
=
2
=
3

j=1

2
x
2
j
2
ha la seguente rappresentazione:
=
1
h
1
h
2
h
3
_

u
1
_
h
2
h
3
h
1

u
1
_
+

u
2
_
h
3
h
1
h
2

u
2
_
+

u
3
_
h
1
h
2
h
3

u
3
__
.
Esempio I.1 Introduciamo ora alcuni sistemi di coordinate ortogonali.
a. Coordinate Cilindriche: x = r cos , y = r sin , z = z. dove r 0,
0 < 2, z R. Allora h
r
= 1, h

= r, h
z
= 1. In tal caso
=

2

r
2
+
1
r

r
+
1
r
2

2
+

2

z
2
. (I.1)
Sostituendo per una funzione = (r, ) che non dipende da z si trova
loperatore di Laplace in coordinate polari:
=

2

r
2
+
1
r

r
+
1
r
2

2
. (I.2)
b. Coordinate Sferiche: x = sin cos , y = sin sin , z = cos ,
dove 0, [0, ], [0, 2). Allora h

= 1, h

= , h

= sin .
In tal caso
=

2

2
+
2

+
1

2
sin
2

2
+
1

2
sin

_
sin

_
. (I.3)
Introducendo la nuova variabile = cos [1, 1] (tale che d =
sin d, 1
2
= sin
2
) otteniamo
1
=

2

2
+
2

+
1

2
(1
2
)

2
+
1

_
(1
2
)

_
. (I.4)
c. Coordinate Parabolico-cilindriche (vedi [15]): x =
c
2
(u
2
v
2
), y =
cuv, z = z, dove u R, v 0, z R, e c `e una costante positiva. Allora
h
u
= h
v
= c

u
2
+ v
2
, h
z
= 1.
In tal caso
=
1
c
2
(u
2
+ v
2
)
_

u
2
+

2

v
2
_
+

2

z
2
. (I.5)
1
Usando le coordinate ortogonali (, , ) direttamente si trovano le espressioni h

= 1,
h

=
_
1
2
e h

= (/
_
1
2
).
3
d. Coordinate Ellittico-cilindriche (vedi [15]): x = c cosh u cos v, y =
c sinh u sin v, z = z, dove u > 0, v [0, 2], z R, e c `e una costante
positiva. Allora
_
h
u
= h
v
= c
_
cosh
2
u sin
2
v + sinh
2
u cos
2
v = c
_
sinh
2
u + sin
2
v,
h
z
= 1.
In tal caso
=
1
c
2
[sinh
2
u + sin
2
v]
_

u
2
+

2

v
2
_
+

2

z
2
. (I.6)
2 Separazione delle variabili
1. Separazione in Coordinate Cartesiane. Consideriamo lequazione di
Helmholtz
+ k
2
= 0
in tre variabili (x, y, z) per k 0 nel dominio [0, a] [0, b] [0, c]. Ponendo
(x, y, z) = X(x)Y (y)Z(z),
dove X(x), Y (y) e Z(z) sono di classe C
2
, si trova
0 =

+ k
2
=
X

(x)
X(x)
+
Y

(y)
Y (y)
+
Z

(z)
Z(z)
+ k
2
.
In tal caso esistono tre costanti k
2
x
, k
2
y
e k
2
z
tali che
X

(x)
X(x)
+ k
2
x
=
Y

(y)
Y (y)
+ k
2
y
=
Z

(z)
Z(z)
+ k
2
z
= 0,
dove
k
2
x
+ k
2
y
+ k
2
z
= k
2
.
2. Separazione in Coordinate Polari. Consideriamo lequazione di Helm-
holtz
+ k
2
= 0
in due variabili (x, y) per k 0 nel dominio
D =
_
(x, y) : 0
_
x
2
+ y
2
L
_
,
4
dove L (0, +). Ponendo
(r, ) = R(r)(),
dove R(r) e () sono funzioni di classe C
2
in r (0, L) e R con (+2) =
(), si trova
0 =

+ k
2
=
1
R(r)
_
d
2
R
dr
2
+
1
r
dR
dr
_
+
1
r
2
()
d
2

d
2
+ k
2
,
oppure
r
2
R(r)
_
d
2
R
dr
2
+
1
r
dR
dr
_
+ k
2
r
2
+
1
()
d
2

d
2
= 0.
Lespressione precedente `e la somma costante di una funzione di r (che non
dipende da ) e una funzione di (che non dipende da r). Dunque i due
termini devono essere costanti.
Proposizione I.2 Sia () una funzione di classe C
2
, non banale, tale che
1
()
d
2

d
2
= C, ( + 2) ().
Allora C = m
2
per qualche m = 0, 1, 2, e
() =
_
costante, m = 0
cost
1
cos m + cost
2
sin m, m = 1, 2, 3, .
Dimostrazione. Prima dimostriamo che C 0. Infatti,
C
_
2
0
[()[
2
d =
_
2
0

()() d
=
_

()()
_
2
0
+
_
2
0
[

()[
2
d
=
_
2
0
[

()[
2
d 0,
poich`e il primo termine della seconda parte si annulla per motivi di periodicit` a
e

() , 0. Quindi C 0.
Daltra parte, per C > 0 troviamo la soluzione generale
() = c
1
cos(

C) + c
2
sin(

C)
5
dellequazione

= C. Risulta il sistema di equazioni lineari


_
1 cos(2

C) sin(2

C)
sin(2

C) 1 cos(2

C)
_ _
c
1
c
2
_
=
_
0
0
_
con determinante 2(1 cos(2

C)). Il determinante si annulla se e solo se


C = m
2
per m N. In tal caso tutti gli elementi della matrice si annullano e
quindi le costanti c
1
e c
2
sono arbitrarie.
Inne, per C = 0 troviamo la soluzione generale () = c
1
+ c
2
. In tal
caso ( + 2) () implica c
2
= 0. 2
Sostituendo
1
()
d
2

d
2
= m
2
per m = 0, 1, 2, , otteniamo
d
2
R
dr
2
+
1
r
dR
dr
+
_
k
2

m
2
r
2
_
R(r) = 0
con le condizioni al contorno R(0
+
) nito e R(L) = 0. Se invece della condi-
zione di Dirichlet [
D
0 si considera la condizione di Neumann

n
[
D
0,
risultano le condizioni al contorno R(0
+
) nito e R

(L) = 0.
Per k = 0 si trova lequazione di Eulero r
2
R

(r) + rR

(r) m
2
R(r) = 0
con soluzione generale
R(r) =
_
c
1
+ c
2
log r, m = 0
c
1
r
m
+ c
2
r
m
, m = 1, 2, 3, .
La condizione che R(0
+
) sia nito, implica c
2
= 0. In tal caso R(L) ,= 0 per
ogni L > 0, eccetto nel caso banale c
1
= c
2
= 0. Quindi per k = 0 non ci sono
soluzioni non banali. Purtroppo, se studiamo lequazione di Helmholtz con la
condizione di Neumann, risulta la soluzione non banale costante se m = 0; per
m = 1, 2, 3, non ci sono soluzioni non banali.
Per k > 0 si ponga = kr. In tal caso risulta lequazione dierenziale di
Bessel
d
2
R
d
2
+
1

dR
d
+
_
1
m
2

2
_
R() = 0.
Questequazione ha una singola soluzione linearmente indipendente limitata se
0
+
. Con unopportuna normalizzazione questa soluzione si chiama J
m
(),
la cosiddetta funzione di Bessel di ordine m.
3. Separazione in Coordinate Sferiche. Consideriamo lequazione di
Schr odinger
+ k
2
= V (
_
x
2
+ y
2
+ z
2
)
6
nelle variabili (x, y, z) per k > 0, dove il potenziale V dipende soltanto dalla
variabile r =
_
x
2
+ y
2
+ z
2
).
`
E compreso il caso dellequazione di Helmholtz
(V 0). Ponendo
(r, , ) = R(r)S(, ),
dove R(r) e S(, ) sono funzioni di classe C
2
in r (0, +) e (, )
R (0, ), si trova facilmente
0 =

+ k
2
V =
1
R(r)
_
d
2
R
dr
2
+
2
r
dR
dr
_
+
1
r
2
S(, )
_
1
sin
2

2
S

2
+
1
sin

_
sin
S

__
+ k
2
V (r).
Quindi
1
sin
2

2
S

2
+
1
sin

_
sin
S

_
= CS(, ),
d
2
R
dr
2
+
2
r
dR
dr
+
_
k
2

C
r
2
_
R(r) = V (r)R(r),
dove C `e una costante.
Lequazione dierenziale per S(, ) ha soltanto una soluzione non banale
per opportuni valori della costante C. Per tali valori di C le funzioni S(, )
sono multipli delle cosiddette funzioni sferiche.
Consideriamo ora lequazione per S(, ). Ponendo
S(, ) = ()(),
si trova la cosiddetta equazione di Beltrami
1
sin
2

1
()
d
2

d
2
+
1
()
1
sin
d
d
_
sin
d
d
_
+ C = 0.
Come al solito,
1
()
d
2

d
2
= m
2
,
dove m = 0, 1, 2, . Utilizzando la trasformazione X() = (arccos ), =
cos , arriviamo allequazione dierenziale
d
d
_
(1
2
)
dX
d
_
+
_
C
m
2
1
2
_
X() = 0.
Questequazione `e lequazione dierenziale per le funzioni associate di Legen-
dre. Le sue soluzioni non banali limitate se 1 esistono soltanto per
7
C = l(l + 1), dove l = m, m + 1, m + 2, . Nel caso particolare m = 0 si
ottiene lequazione dierenziale di Legendre
d
d
_
(1
2
)
dX
d
_
+ l(l + 1)X() = 0,
dove l = 0, 1, 2, .
Ritorniamo allequazione per R(r) con C = l(l + 1):
d
2
R
dr
2
+
2
r
dR
dr
+ k
2
R(r) =
_
V (r) +
l(l + 1)
r
2
_
R(r),
dove m = l, l + 1, , l 2, l 1, l.
4. Separazione in Coordinate Parabolico-Cilindriche. Lequazione di
Laplace in coordinate parabolico-cilindriche (u, v, z) (anche dette coordinate
paraboliche) ha la forma (I.5). Sostituendo
(u, v, z) = U(u)V (v)Z(z)
otteniamo
1
c
2
(u
2
+ v
2
)
_
U

(u)
U(u)
+
V

(v)
V (v)
_
+
Z

(z)
Z(z)
= 0.
Se richiediamo che Z(z) sia limitata, risulta
1
c
2
(u
2
+ v
2
)
_
U

(u)
U(u)
+
V

(v)
V (v)
_
=
Z

(z)
Z(z)
=
2
,
dove 0 `e una costante. Dunque
U

(u) + (
2
c
2
u
2
)U(u) = 0,
V

(v) ( +
2
c
2
v
2
)V (v) = 0,
dove `e unaltra costante. Introducendo le variabili = u

c e = v

c,
dove R e 0, e ponendo = (2 + 1)c otteniamo
U

() + (2 + 1
2
)U() = 0,
V

() (2 + 1 +
2
)V () = 0.
Studiamo ora lequazione
u

+ (2 + 1 z
2
)u = 0, (I.7)
dove u, z e non hanno pi` u lo stesso signicato come prima. Sostituendo
u = e
z
2
/2
v, (I.8)
risulta lequazione
v

2zv

+ 2v = 0. (I.9)
Per = 0, 1, 2, . . . la (I.9) si dice equazione dierenziale di Hermite. Le
soluzioni della (I.7) si dicono funzioni parabolico-cilindriche.
8
3 Equazione di Helmholtz
In questa parte vengono calcolati gli autovalori e le corrispondenti autofunzioni
normalizzate dellequazione di Helmholtz in dominio abbastanza semplici.
3.1 Equazione di Helmholtz nellIntervallo
Consideriamo lequazione di Helmholtz
u

+ k
2
u = 0, 0 < x < L, (I.10)
con una delle seguenti condizioni al contorno:
u(0) = u(L) = 0, Dirichlet (I.11)
u

(0) = u

(L) = 0, Neumann (I.12)


u(0) = u

(L) = 0, Dirichlet a sinistra, Neumann a destra (I.13)


u

(0) = u(L) = 0, Neumann a sinistra, Dirichlet a destra (I.14)


u(0) = u(L), u

(0) = u

(L), condizioni periodiche (I.15)


u(0) = 0, (cos )u(L) + (sin )u

(L) = 0, (I.16)
(cos )u(0) (sin )u

(0) = 0, (cos )u(L) + (sin )u

(L) = 0, (I.17)
dove 0 (/2) e 0 (/2). Le condizioni (I.16) e (I.17) si chiamano
miste. In tutti i casi determineremo gli autovalori e le autofunzioni del proble-
ma al contorno. In tutti i casi gli autovalori k
2
sono positivi, tranne nel caso
delle condizioni di Neumann (I.12), dove si annulla uno degli autovalori.
a. Condizioni di Dirichlet. Per trovare una soluzione non banale del pro-
blema al contorno supponiamo che k > 0. Utilizzando la condizione u(0) = 0
si ottiene
u(x) sin(kx).
Laltra condizione u(L) = 0 conduce alla condizione
sin(kL) = 0 kL = n, n = 1, 2, 3, . . . .
Quindi gli autovalori
n
= k
2
n
= (n/L)
2
e le autofunzioni
n
(x) sin(nx/L)
per n = 1, 2, 3, . . .. Ortonormalizzando le autofunzioni in L
2
(0, L) otteniamo

n
=
_
n
L
_
2
,
n
(x) =
_
2
L
sin
_
nx
L
_
, (I.18)
dove n = 1, 2, 3, . . .. Le autofunzioni formano una base ortonormale di L
2
(0, L).
9
b. Condizioni di Neumann. Per trovare una soluzione non banale del
problema al contorno supponiamo che k 0. Utilizzando la condizione u

(0) =
0 si ottiene
u(x) cos(kx).
Laltra condizione u(L) = 0 conduce alla condizione
cos(kL) = 0 kL = n, n = 0, 1, 2, 3, . . . .
Quindi gli autovalori
n
= k
2
n
= (n/L)
2
e le autofunzioni
n
(x) cos(nx/L)
per n = 0, 1, 2, 3, . . .. Ortonormalizzando le autofunzioni in L
2
(0, L) otteniamo
_

0
= 0,
0
(x) =
1

L
,

n
=
_
n
L
_
2
,
n
(x) =
_
2
L
cos
_
nx
L
_
,
(I.19)
dove n = 0, 1, 2, 3, . . .. Le autofunzioni formano una base ortonormale di
L
2
(0, L).
c. Condizione di Dirichlet in x = 0 e di Neumann in x = L. Per trovare
una soluzione non banale del problema al contorno supponiamo che k > 0.
Utilizzando la condizione u(0) = 0 si ottiene
u(x) sin(kx).
Laltra condizione u

(L) = 0 conduce alla condizione


cos(kL) = 0 kL =
_
n
1
2
_
, n = 1, 2, 3, . . . .
Quindi gli autovalori
n
= k
2
n
= ((n
1
2
)/L)
2
e le autofunzioni
n
(x)
sin((n
1
2
)x/L) per n = 1, 2, 3, . . .. Ortonormalizzando le autofunzioni in
L
2
(0, L) otteniamo

n
=
_
_
n
1
2
_

L
_
2
,
n
(x) =
_
2
L
sin
_
_
n
1
2
_
x
L
_
, (I.20)
dove n = 1, 2, 3, . . .. Le autofunzioni formano una base ortonormale di L
2
(0, L).
d. Condizione di Neumann in x = 0 e di Dirichlet in x = L. Per
trovare una soluzione non banale del problema al contorno supponiamo che
k > 0. Utilizzando la condizione u

(0) = 0 si ottiene
u(x) cos(kx).
10
Laltra condizione u(L) = 0 conduce alla condizione
cos(kL) = 0 kL =
_
n
1
2
_
, n = 1, 2, 3, . . . .
Quindi gli autovalori
n
= k
2
n
= ((n
1
2
)/L)
2
e le autofunzioni
n
(x)
cos((n
1
2
)x/L) per n = 1, 2, 3, . . .. Ortonormalizzando le autofunzioni in
L
2
(0, L) otteniamo

n
=
_
_
n
1
2
_

L
_
2
,
n
(x) =
_
2
L
cos
_
_
n
1
2
_
x
L
_
, (I.21)
dove n = 1, 2, 3, . . .. Le autofunzioni formano una base ortonormale di L
2
(0, L).
e. Condizioni periodiche. Le soluzioni non banali sono quelle periodi-
che. Dunque abbiamo la base ortonormale di autofunzioni (con corrispondenti
autovalori)
_

0
(x) =
1

L
,
0
= 0,

c
n
(x) =
_
2
L
cos
_
2nx
L
_
,
n
=
_
2n
L
_
2
,

s
n
(x) =
_
2
L
sin
_
2nx
L
_
,
n
=
_
2n
L
_
2
,
(I.22)
dove n = 1, 2, 3, . . .. Quindi lautovalori zero `e semplice mentre gli altri
autovalori hanno moltiplicit` a 2.
f. Condizione di Dirichlet in x = 0 e mista in x = L. Per trovare
una soluzione non banale del problema al contorno supponiamo che k 0.
Utilizzando la condizione u(0) = 0 si ottiene
u(x) sin(kx).
Laltra condizione (cos )u(L) + (sin )u

(L) = 0 conduce alla condizione


cos sin(kL) + k sin cos(kL) = 0, n = 1, 2, 3, . . . .
Escludendo i casi gi` a trattati, cio`e = 0 [Dirichlet] e = (/2) [Dirichlet in
x = 0 e Neumann in x = L], risultano k > 0, sin(kL) = 0 e cos(kL) ,= 0.
Arriviamo allequazione transcedentale
tan(kL) = k tan , (I.23)
11
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
5
4
3
2
1
0
1
2
3
4
5
k
Figura I.1: Il plot contiene i graci delle funzioni y = tan(xL) e y = k tan
per L = 5 e =

3
. Gli autovalori sono i valori di k > 0
corrispondenti ai loro punti di intersezione.
dove tan > 0. Cercando i punti di intersezione positivi tra il graco della
funzione k tan(kL) e la retta k k tan con coeciente angolare nega-
tivo, troviamo una successione innita di autovalori
n
= k
2
n
(n = 1, 2, 3, . . .).
Le corrispondenti autofunzioni si possono normalizzare in L
2
(0, L), risultando
in una base ortonormale di L
2
(0, L).
g. Condizioni Miste Diverse. Ci limitiamo al caso in cui , (0,

2
). In
tal caso la soluzione
u(x) c
1
cos(kx) + c
2
sin(kx)
k
per le opportune costanti c
1
, c
2
e per k > 0 soddisfa alle due condizioni
c
1
cos c
2
sin = 0, (I.24)
c
1
[cos cos(kL) k sin sin(kL)] + c
2
_
cos
sin(kL)
k
+ sin cos(kL)
_
= 0.
(I.25)
Lesistenza di una soluzione non banale conduce alla condizione
cos
_
cos
sin(kL)
k
+ sin cos(kL)
_
+ sin [cos cos(kL) k sin sin(kL)] = 0,
12
oppure
sin( + ) cos(kL) =
_
cos cos
k
k sin sin
_
sin(kL).
Si cerchino i punti di intersezione positivi tra il graco della funzione k
tan(kL) e quello della funzione razionale
k
k sin( + )
cos cos k
2
sin sin
.
3.2 Equazione di Helmholtz nel Rettangolo
Consideriamo ora lequazione di Helmholtz

2
u
x
2
+

2
u
y
2
+ k
2
u(x, y) = 0, (I.26)
dove 0 < x < L
1
, 0 < y < L
2
e vengono imposte le seguenti condizioni di
Dirichlet:
u(x, y) = 0, x = 0, L
1
oppure y = 0, L
2
. (I.27)
Separando le variabili, cio`e ponendo
u(x, y) = X(x)Y (y),
e dividendo la (I.26) da X(x)Y (y) otteniamo
X

(x)
X(x)
+
Y

(y)
Y (y)
+ k
2
= 0.
Quindi esistono costanti k
2
x
e k
2
y
tali che
_
X

(x) + k
2
x
X(x) = 0,
X(0) = X(L
1
) = 0,
(I.28)
_
Y

(y) + k
2
y
Y (y) = 0,
Y (0) = Y (L
2
) = 0,
(I.29)
k
2
x
+ k
2
y
= k
2
. (I.30)
Quindi i problemi al contorno nelle variabili x e y sono ambedue problemi al
contorno per lequazione di Helmholtz in una variabile con le condizioni di
Dirichlet. Quindi i loro autovalori e le loro autofunzioni normalizzate sono
(k
2
x
)
n
=
_
n
L
1
_
2
,
n
(x) =
_
2
L
1
sin
_
nx
L
1
_
, (I.31)
13
dove n = 1, 2, 3, . . ., e
(k
2
y
)
m
=
_
m
L
2
_
2
,
m
(y) =
_
2
L
2
sin
_
my
L
2
_
, (I.32)
dove m = 1, 2, 3, . . .. Di conseguenza, gli autovalori e autofunzioni normaliz-
zate del problema bidimensionale sono
(k
2
)
n,m
=
2
_
n
2
L
2
1
+
m
2
L
2
2
_
,
n,m
(x, y) =
2

L
1
L
2
sin
_
nx
L
1
_
sin
_
my
L
2
_
,
(I.33)
dove n, m = 1, 2, 3, . . .. Le autofunzioni formano una base ortonormale in
L
2
((0, L
1
) (0, L
2
)).
Su tutte le 4 parti del bordo, 0 [0, L
2
], L
1
[0, L
2
], [0, L
1
] 0
e [0, L
1
] L
2
, si possono imporre diverse condizioni al contorno, quali le
condizioni di Dirichlet, quelle di Neumann e quelle miste. In tutti questi casi si
possono separare le variabili e risolvere i problemi al contorno unidimensionali
che ne risultano.
Lequazione di Helmholtz si pu` o risolvere per separazione delle variabili
anche nei parallelopepidi multidimensionali in dimensione 3. Per esempio,
in tre dimensioni, nel dominio (0, L
1
) (0, L
2
) (0, L
3
), e sotto le condizioni
di Dirichlet escono gli autovalori e autofunzioni
(k
2
)
n,m,l
=
2
_
n
2
L
2
1
+
m
2
L
2
2
+
l
2
L
2
3
_
,

n,m,l
(x, y, z) =
2

L
1
L
2
L
3
sin
_
nx
L
1
_
sin
_
my
L
2
_
sin
_
lz
L
3
_
,
dove n, m, l = 1, 2, 3, . . ..
4 Equazioni delle onde e del calore
Discutiamo ora alcuni casi in cui `e abbastanza facile calcolare esplicitamente
le soluzioni delle equazioni del calore e delle onde.
4.1 Equazioni delle onde e del calore nellintervallo
Consideriamo ora lequazione del calore per x (0, L) con condizione iniziale
u
t
= a
2

2
u
x
2
, (I.34)
u(x, 0) = u
0
(x), (I.35)
14
dove a
2
`e la diusivit`a termica,
2
e quella delle onde con condizioni iniziali

2
u
t
2
=
1
c
2

2
u
x
2
, (I.36)
u(x, 0) = u
0
(x), (I.37)
u
t
(x, 0) = u
1
(x), (I.38)
dove c > 0 `e la velocit`a donda. In ambedue casi imporremo una condizione
al contorno, quali quella di Dirichlet
u(0, t) = u(L, t) = 0. (I.39)
Al posto delle condizioni di Dirichlet si possono imporre quelle di Neumann
u
x
(0, t) =
u
x
(L, t) = 0. (I.40)
In ambedue i casi facciamo una separazione delle variabili di tipo
u(x, t) = X(x)T(t)
e dividiamo la (I.34) e la (I.37) da X(x)T(t). Otteniamo
_

_
1
a
2
T

(t)
T(t)
=
X

(x)
X(x)
, equazione del calore,
c
2
T

(t)
T(t)
=
X

(x)
X(x)
, equazione delle onde,
con le condizioni di Dirichlet
X(0) = X(L) = 0.
La separazione delle variabili conduce al problema di contorno
_
X

(x) + k
2
X(x) = 0,
X(0) = X(L) = 0,
(I.41)
pi` u il problema in variabile temporale
_
_
_
T

(t) = a
2
k
2
T(t), equazione del calore,
T

(t) =
k
2
c
2
T(t), equazione delle onde.
(I.42)
2
Infatti a
2
= K/(), dove K `e la conduttivit`a termica, `e il calore specico e `e la
densit`a del mezzo. In generale vale lequazione (u/t) = Ku +

K u.
15
Quindi la solzione della (I.41) ha la forma
(k
2
)
n
=
_
n
L
_
2
, X(x) sin
_
nx
L
_
, (I.43)
dove n = 1, 2, 3, . . ., mentre la soluzione dei problemi temporali ha la forma
_

_
T(t) = T(0) exp
_
a
2
t
_
n
L
_
2
_
, equazione del calore,
T(t) = T(0) cos
_
nt
cL
_
+ T

(0)
sin
_
nt
cL
_
nt/cL
, equazione delle onde.
(I.44)
La soluzione generale della equazione del calore o delle onde `e una com-
binazione lineare (facendo scorrere n = 1, 2, 3, . . .) delle soluzioni elementari
X
n
(x)T
n
(t). Quindi la soluzione generale dellequazione del calore ha la forma
u(x, t) =

n=1
c
n
exp
_
a
2
t
_
n
L
_
2
_
sin
_
nx
L
_
, (I.45)
dove
u
0
(x) = u(x, 0) =

n=1
c
n
sin
_
nx
L
_
. (I.46)
Il coeciente di Fourier c
n
viene calcolato nel seguente modo:
c
n
=
2
L
_
L
0
u
0
(x) sin
_
nx
L
_
dx.
Daltra parte, la soluzione generale dellequazione delle onde ha la forma
u(x, t) =

n=1
_

_
c
n
cos
_
nt
cL
_
+ d
n
sin
_
nt
cL
_
nt/cL
_

_
sin
_
nx
L
_
, (I.47)
dove
u
0
(x) = u(x, 0) =

n=1
c
n
sin
_
nx
L
_
, (I.48)
u
1
(x) =
u
t
(x, 0) =

n=1
d
n
sin
_
nx
L
_
. (I.49)
16
I coecienti di Fourier si calcolano nel seguente modo:
c
n
=
2
L
_
L
0
u
0
(x) sin
_
nx
L
_
dx,
d
n
=
2
L
_
L
0
u
1
(x) sin
_
nx
L
_
dx.
Se invece della (I.39) vengono imposte le condizioni di Neumann, i dettagli
della derivazione della soluzione non cambiano molto.
4.2 Equazioni delle onde e del calore nel rettangolo
La risoluzione delle equazioni del calore e delle onde nel rettangolo `e analoga a
quella per i corrispondenti problemi unidimensionali. Al posto degli autovalori
e autofunzioni dellequazione di Helmholtz nellintervallo si utilizzano ora quelli
dellequazione di Helmholtz nel rettangolo.
Consideriamo ora lequazione del calore per (x, y) (0, L
1
) (0, L
2
) con
condizione iniziale
u
t
= a
2
_

2
u
x
2
+

2
u
y
2
_
, (I.50)
u(x, y, 0) = u
0
(x, y), (I.51)
dove a
2
`e la diusivit`a termica, e quella delle onde con condizione iniziali

2
u
t
2
=
1
c
2
_

2
u
x
2
+

2
u
y
2
_
, (I.52)
u(x, y, 0) = u
0
(x, y), (I.53)
u
t
(x, y, 0) = u
1
(x, y), (I.54)
dove c > 0 `e la velocit`a donda. In ambedue casi imporremo una condizioni al
contorno, quali quella di Dirichlet
_
u(0, y, t) = u(L
1
, y, t) = 0, y [0, L
2
],
u(x, 0, t) = u(x, L
2
, t) = 0, x [0, L
1
].
(I.55)
La separazione delle variabili
u(x, y, t) = X(x)Y (y)T(t)
17
e la divisione dallespressione X(x)Y (y)T(t) conducono al problema al contor-
no
_

_
T

(t)
T(t)
= a
2
_
X

(x)
X(x)
+
Y

(y)
Y (y)
_
,
X(0) = X(L
1
) = 0,
Y (0) = Y (L
2
) = 0,
(I.56)
per lequazione del calore e al problema al contorno
_

_
T

(t)
T(t)
=
1
c
2
_
X

(x)
X(x)
+
Y

(y)
Y (y)
_
,
X(0) = X(L
1
) = 0,
Y (0) = Y (L
2
) = 0,
(I.57)
per lequazione delle onde. Otteniamo, come al solito,
X

(x) + k
2
x
X(x) = 0, X(0) = X(L
1
) = 0,
Y

(y) + k
2
y
Y (y) = 0, Y (0) = Y (L
2
) = 0,
e dunque
(k
x
)
2
=
_
n
L
1
_
2
, X(x) sin
nx
L
1
,
(k
y
)
2
=
_
m
L
2
_
2
, Y (y) sin
my
L
2
,
dove n, m = 1, 2, 3, . . .. Inoltre,
T(t) = T(0) exp
_
a
2
_
_
n
L
1
_
2
+
_
m
L
2
_
2
__
per lequazione del calore e
T(t) = T(0) cos
_
_
t
c
_
_
n
L
1
_
2
+
_
m
L
2
_
2
_
1/2
_
_
+ T

(0)
sin
_
_
t
c
_
_
n
L
1
_
2
+
_
m
L
2
_
2
_
1/2
_
_
1
c
_
_
n
L
1
_
2
+
_
m
L
2
_
2
_
1/2
18
per lequazione delle onde.
Per lequazione del calore arriviamo alla seguente soluzione completa:
u(x, y, t) =

n,m=1
c
n,m
exp
_
a
_
_
n
L
1
_
2
+
_
m
L
2
_
2
__
sin
nx
L
1
sin
my
L
2
,
(I.58)
dove
u
0
(x, y) =

n,m=1
c
n,m
sin
nx
L
1
sin
my
L
2
, (I.59)
c
n,m
=
4
L
1
L
2
_
L
1
0
_
L
2
0
u
0
(x, y) sin
nx
L
1
sin
my
L
2
dy dx. (I.60)
Inne lequazione delle onde ha la seguente soluzione:
u(x, y, t) =

n,m=1
_
_
c
n,m
cos
_
_
t
c
_
_
n
L
1
_
2
+
_
m
L
2
_
2
_
1/2
_
_
sin
nx
L
1
sin
my
L
2
+ d
n,m
sin
_
_
t
c
_
_
n
L
1
_
2
+
_
m
L
2
_
2
_
1/2
_
_
1
c
_
_
n
L
1
_
2
+
_
m
L
2
_
2
_
1/2
sin
nx
L
1
sin
my
L
2
_

_
, (I.61)
dove
u
0
(x, y) =

n,m=1
c
n,m
sin
nx
L
1
sin
my
L
2
, (I.62)
u
1
(x, y) =

n,m=1
d
n,m
sin
nx
L
1
sin
my
L
2
, (I.63)
c
n,m
=
4
L
1
L
2
_
L
1
0
_
L
2
0
u
0
(x, y) sin
nx
L
1
sin
my
L
2
dy dx, (I.64)
d
n,m
=
4
L
1
L
2
_
L
1
0
_
L
2
0
u
1
(x, y) sin
nx
L
1
sin
my
L
2
dy dx. (I.65)
19
20
Capitolo II
ANALISI FUNZIONALE
In questo capitolo si introducono gli spazi di Banach e di Hilbert, gli operatori
lineari e loro spettro. Inoltre si discutono gli operatori compatti su uno spazio
di Hilbert.
1 Spazi di Banach
Consideriamo noto il concetto di spazio vettoriale X rispetto ad un campo
di scalari F che supponiamo uguale a R (numeri reali) oppure a C (numeri
complessi). Quindi in X sono state denite laddizione X X X e la
moltiplicazione scalare F X X con le solite propriet` a aritmetiche.
Uno spazio normato X `e uno spazio vettoriale su cui `e denita una norma
| | : X R con le seguenti propriet` a:
a. || 0 per ogni X; (positivit` a)
b. || = 0 se e solo se = 0; (denitezza)
c. || = [[ || per F e X; (omogeneit` a)
d. | + | || +|| per , X. (disuguaglianza triangolare)
Dalle (c)-(d) segue subito che
e. [|| ||[ | | per , X.
Per distanza tra e si intende la | |.
Una successione
n
|

n=1
di elementi di X `e detta convergente al vettore
X se lim
n
|
n
| = 0, ossia se, per ogni > 0, esiste un intero n()
tale che |
n
| < per ogni n > n().
Una successione
n

n=1
di elementi di uno spazio normato X si dice suc-
cessione di Cauchy se per ogni > 0 esiste un intero n() tale che |
n

m
| <
21
per n, m > n(), ossia se lim
n,m
|
n

m
| = 0. La norma in X si dice
completa se ogni successione di Cauchy in X `e convergente in X. Uno spazio
normato con norma completa si dice spazio di Banach.
Siano X e Y due spazi normati, U X e f : U Y . Allora f si dice
continua in U se f(
n
)

n=1
converge a f() in Y per ogni successione

n=1
in U che converge a . La funzione f si dice continua se `e continua
in ogni punto U.
Discutiamo ora alcuni esempi di spazi di Banach, trascurando la dimostra-
zione della completezza della norma.
1. Per ogni sottoinsieme chiuso e limitato di R
n
, sia C() lo spazio vetto-
riale di tutte le funzioni scalari (reali o complesse) continue in . Allora
la funzione | |

: R,
|f|

= max
z
[f(x)[,
introduce una norma completa in C(). Si verica che |f
n
f|

0
se e solo se f
n
(x) f(x) uniformemente in x .
2. Sia un sottoinsieme misurabile in R
n
. Con L
2
() si indica lo spazio
vettoriale di tutte le funzioni al quadrato sommabili (nel senso di Le-
besgue) in , dove due funzioni per cui i valori sono diversi soltanto in
un sottoinsieme di di misura zero, vengono considerate uguali. Allora
la funzione | |
2
: L
2
() R,
|f|
2
=
__

[f(x)[
2
dx
_
1/2
,
`e una norma completa in L
2
().
3. Sia
2
lo spazio vettoriale di tutte le successioni x
n

n=1
scalari (reali o
complesse) per cui la serie

n=1
[x
n
[
2
`e convergente. Allora la funzione
| |
2
:
2
R,
|x
n

n=1
|
2
=
_

n=1
[x
n
[
2
_
1/2
,
`e una norma completa in
2
.
4. Sia un sottoinsieme misurabile in R
n
. Con L
1
() si indica lo spazio
vettoriale di tutte le funzioni sommabili (nel senso di Lebesgue) in ,
dove due funzioni per cui i valori sono diversi soltanto in un sottoinsieme
22
di di misura zero, vengono considerate uguali. Allora la funzione ||
1
:
L
1
() R,
|f|
1
=
_

[f(x)[ dx,
`e una norma completa in L
1
().
Per un elemento di uno spazio normato X e r > 0, linsieme
B(; r) = X : | | < r
`e denito la sfera aperta di raggio r e centro . Un sottoinsieme U si dice
aperto se per ogni X esiste r > 0 (che dipende da ) tale che B(; r) U.
Dato il sottoinsieme U di X, la parte interna U
0
di U `e linsieme aperto pi` u
grande di X contenuto in U.
Un sottoinsieme U di X si dice chiuso se esso contiene tutti i limiti di tutte
le successioni con termini in U e limiti in X. Dato il sottoinsieme U di X, la
sua chiusura U `e il sottoinsieme chiuso pi` u piccolo di X che contiene U.
Dato il sottoinsieme U di X, la frontiera U di U `e linsieme dei punti di X
che possono essere il limite sia di una successione in U sia di una successione
in X U. Si dimostra facilmente che
U = U (X U).
Un sottoinsieme U di X si dice limitato se il diametro
diam(U) = sup| | : , X
`e nito. In tal caso esiste r > 0 (con r >
1
2
diam(U)) tale che U B(; r) per
ogni vettore X.
Un sottoinsieme D di X si dice denso in X se ogni vettore X `e il limite
di una successione con termini in D. Uno spazio di Banach si dice separabile
se ha un sottoinsieme denso nito o innito numerabile.
2 Spazi di Hilbert
Sia X uno spazio vettoriale reale o complesso (cio`e, F = R oppure F = C).
Allora una funzione (, ) : X X F che soddisfa le seguenti propriet` a:
a. (, ) 0, (positivit` a)
b. (, ) = 0 se e solo se = 0, (denitezza)
c. (, ) = (, ) per ogni , X, (simmetria)
23
d. ( + , ) = (, ) + (, ) per , F e , , X, (linearit` a)
`e denita prodotto scalare (oppure prodotto interna, oppure, nel caso F = C,
prodotto sesquilineare). Nella (c) il soprasegno indica il coniugato complesso
se F = C. Dalle (c)-(d) segue subito che
e. (, + ) = (, ) + (, ) per , F e , , X.
Ogni prodotto scalare induce la cosiddetta norma indotta
|| =
_
(, ).
Inoltre vale la disuguaglianza di Schwartz
1
[(, )[ || || per , X,
che `e unuguaglianza se e solo se e sono proporzionali. La disuguaglianza
di Schwartz implica la disuguaglianza triangolare
2
| + | || +||, , X.
Uno spazio vettoriale con prodotto scalare si chiama spazio pre-Hilbert.
Uno spazio pre-Hilbert con norma indotta completa si dice spazio di Hilbert.
Uno spazio di Hilbert soddisfa allidentit`a del parallelogramma
| + |
2
+| |
2
= 2
_
||
2
+||
2
_
.
Vice versa, se la norma di uno spazio di Banach soddisfa allidentit`a del
parallologramma, essa `e la norma indotta di uno spazio di Hilbert.
Il prodotto scalare pu` o essere espresso nella norma tramite la cosiddetta
formula di polarizzazione:
(, ) =
_
1
4
(| + |
2
| |
2
), F = R,
1
4
(| + |
2
| |
2
+ i| + i|
2
i| i|
2
), F = C.
(II.1)
Discutiamo ora alcuni esempi di spazi di Hilbert.
1
Dim: Sia un numero complesso di modulo 1 tale che (, ) = [(, )[ e sia = .
In tal caso || = ||, mentre per ogni t R si ha 0 | + t|
2
= ||
2
+ 2t(, ) +
t
2
||
2
. Quindi il discriminante di questo polinomio reale quadrato `e non positivo. Dunque
4[(, )[
2
4||
2
||
2
0 e quindi [(, )[ || ||.
2
Dim: | +|
2
= ||
2
+||
2
+2Re(, ) ||
2
+||
2
+2|| || = (|| +||)
2
.
24
1. Sia un sottoinsieme misurabile in R
n
. Con L
2
() si indica lo spazio
vettoriale di tutte le funzioni al quadrato sommabili (nel senso di Le-
besgue) in , dove due funzioni per cui i valori sono diversi soltanto in
un sottoinsieme di di misura zero, vengono considerate uguali. Allora
la funzione (, ) : L
2
() L
2
() C,
(f, g) =
__

f(x)g(x) dx
_
1/2
,
`e un prodotto scalare in L
2
() che induce la solita norma.
2. Sia
2
lo spazio vettoriale di tutte le successioni x
n

n=1
scalari (reali o
complesse) per cui la serie

n=1
[x
n
[
2
`e convergente. Allora la funzione
(, ) :
2

2
C,
(x
n

n=1
, y
n

n=1
) =
_

n=1
x
n
y
n
_
1/2
,
`e un prodotto scalare in
2
che induce la solita norma.
3 Basi ortonormali in spazi di Hilbert
Consideriamo prima uno spazio vettoriale di dimensione N con prodotto sca-
lare. Tale spazio ha una base ortonormale
n

N
n=1
di vettori di lunghezza 1
ortogonali tra loro. Partendo da una base (i.e., un sistema linearmente indi-
pendente massimale)
n

N
n=1
qualsiasi, si pu` o costruire una base ortonormale
utilizzando il processo di Gram-Schmidt:
_

1
=

1
|
1
|

2
=

2
(
2
,
1
)
1
|
2
(
2
,
1
)
1
|

3
=

3
(
3
,
1
)
1
(
3
,
2
)
2
|
3
(
3
,
1
)
1
(
3
,
2
)
2
|
.
.
.

N
=

N
(
N
,
1
)
1
. . . (
N
,
N1
)
N1
|
N
(
N
,
1
)
1
. . . (
N
,
N1
)
N1
|
.
`
E facile controllare induttivamente che
j
`e ortogonale ai vettori
1
, . . . ,
j1
e ha norma 1 (j = 1, 2, . . . , N).
25
Appena trovata una base ortonormale
n

N
n=1
, si ottengono subito le
cosiddette identit`a di Parseval:
||
2
=
N

n=1
[(,
n
)[
2
,
(, ) =
N

n=1
(,
n
)(
n
, ).
Consideriamo ora uno spazio di Hilbert separabile X a dimensione in-
nita. Estraendo da un sottoinsieme denso e innito numerabile D un siste-
ma di vettori linearmente indipendente massimale e applicando il processo di
Gram-Schmidt senza fermarsi ad un indice superiore N, si ottiene una base
ortonormale e innita numerabile
n

n=1
. Daltra parte, linsieme di tutte
le combinazioni lineari dei vettori di una base ortonormale innita numerabile
di X `e denso in X. Concludiamo dunque che uno spazio di Hilbert separabile a
dimensione innita viene caratterizzato dallesistenza di una base ortonormale
innita numerabile.
Data una base ortonormale
n

n=1
in X, risultano le identit`a di Parseval:
||
2
=

n=1
[(,
n
)[
2
,
(, ) =

n=1
(,
n
)(
n
, ).
Inoltre, vale lo sviluppo
=

n=1
(,
n
)
n
nel senso che
lim
N
_
_
_
_
_

N

n=1
(,
n
)
n
_
_
_
_
_
= 0.
Introducendo la successione crescente di sottospazi
E
N
= span
1
, . . . ,
N

di dimensione N, si pu` o leggere questultima relazione limite nella seguente


maniera: La distanza (ortogonale) tra e il sottospazio E
N
tende a zero se
26
N .
3
Quindi

N

n=1
(,
n
)
n
denisce la proiezione ortogonale di in E
N
.
Dato lo spazio di Hilbert separabile X con base ortonormale
n

n=1
, si
denisce la trasformazione lineare U : X
2
da
U = (,
n
)

n=1
,
ossia U `e la successione dei coecienti (,
n
) vista come vettore in
2
. Allora,
applicando la denizione della norma in
2
,
|U|
2
=

n=1
[(,
n
)[
2
= ||
2
,
secondo lidentit` a di Parseval. Si verica facilmente che U denisce una cor-
rispondenza biunivoca tra X e
2
. Costruendo la U per X =
2
e la sua base
ortonormale canonica, si vede subito che U coincide con la trasformazione iden-
tit` a in
2
. Concludiamo che, tranne per una trasformazione unitaria della base
ortonormale, esiste un singolo spazio di Hilbert separabile.
4 Applicazioni
1. In X = L
2
(, ) le funzioni

n
(x) =
1

2
e
inx
, n Z,
formano una base ortonormale. Data una funzione f L
2
(, ) e introdu-
cendo i suoi coecienti di Fourier
c
n
=
1
2
_

f(x)e
inx
dx,
si vede subito che c
n
= (2)
1/2
(,
n
) per n Z. Secondo lidentit` a di Parseval
segue
|f|
2
2
= 2

n=
[c
n
[
2
,
3
Sia

N
n=1

n

n
un vettore arbitrario in E
N
e F(
1
, . . . ,
N
) =
_
_
_

N
n=1

n

n
_
_
_
2
la distanza tra e E
N
al quadrato. Si pu`o dimostrare che il minimo viene assunto per

n
= (,
n
) (n = 1, . . . , N).
27
ossia
1
2
_

[f(x)[
2
dx =

n=
[c
n
[
2
.
Inoltre, vale la convergenza della sua serie di Fourier
f(x) =

n=
c
n
e
inx
nel senso che
lim
N
_

f(x)
N

n=1
c
n
e
inx

2
dx = 0.
2. In X = L
2
(, ) le funzioni

0
(x) =
1

2
,
c
n
(x) =
cos(nx)

,
s
n
(x) =
sin(nx)

, n = 1, 2, 3, . . . ,
formano una base ortonormale. Data una funzione f L
2
(, ) e introdu-
cendo i suoi coecienti di Fourier
_

_
a
n
=
1

f(x) cos(nx) dx, n = 0, 1, 2, . . . ,


b
n
=
1

f(x) sin(nx) dx, n = 1, 2, 3, . . . ,


si applichi lidentit` a di Parseval per trovare luguaglianza
1

[f(x)[
2
dx =
[a
0
[
2
2
+

n=1
_
[a
n
[
2
+[b
n
[
2
_
.
Inoltre, vale la convergenza della sua serie di Fourier
f(x) =
a
0
2
+

n=1
(a
n
cos(nx) + b
n
sin(nx))
nel senso che
lim
N
_

f(x)
a
0
2

N

n=1
(a
n
cos(nx) + b
n
sin(nx))

2
dx = 0.
28
5 Operatori lineari
Siano X e Y due spazi di Banach. Unapplicazione T : X Y si dice operatore
lineare se
T(
1
x
1
+
2
x
2
) =
1
T(x
1
) +
2
T(x
2
), x
1
, x
2
X,
1
,
2
F,
dove F = R oppure F = C. Molto spesso scriviamo Tx invece di T(x). Gli
esempi principali degli operatori lineari sono le matrici nm (come rappresen-
tazioni degli operatori lineari da F
m
in F
n
) e gli operatori dierenziali lineari.
Limmagine di tale T `e linsieme Im(T) = Tx : x X; questinsieme `e un
sottospazio lineare di Y . Il kernel di T `e il sottospazio lineare di X denito da
Ker T = x X : Tx = 0.
5.1 Propriet`a generali
Un operatore lineare T : X Y si dice invertibile se `e una corrispondenza
biunivoca tra X e Y . Un operatore lineare T : X Y `e invertibile se e solo
se ImT = Y e Ker T = 0.
Siano X e Y spazi di Banach. Un operatore lineare T : X Y si dice
limitato se sup
x=1
|Tx| < +. In tal caso il numero
|T| = sup
xX, x=1
|Tx| = sup
0=xX
|Tx|
|x|
si dice norma di T. Se X = F
n
(dove F = R oppure F = C) ha dimensione
nita, ogni operatore lineare T : X Y `e limitato.
a. Sia e
1
, , e
n
la base canonica di F
n
. Allora ogni operatore limitato
T : F
n
Y pu` o essere rappresentato come
T
_
n

i=1
x
i
e
i
_
=
n

i=1
x
i
Te
i
.
Se si applica ad una matrice, la norma si chiama norma spettrale.
4
Utilizzando questa rappresentazione, si dimostri la limitatezza di T.
b. Siano X, Y, Z tre spazi di Banach e siano T : X Y e S : Y Z due
operatori lineari limitati. Allora ST : X Z `e un operatore lineare
limitato e |ST| |S||T|.
4
La norma spettrale di una matrice `e uguale al suo numero singolare pi` u grande.
29
Proposizione II.3 Siano X, Y spazi di Banach e sia T : X Y un operatore
lineare. Le seguenti aermazioni sono equivalenti:
a. T `e un operatore limitato.
b. T : X Y `e una funzione uniformemente continua.
c. T : X Y `e una funzione continua.
d. T : X Y `e continua in 0.
Dimostrazione. [(a)=(b)] Per x
1
, x
2
X si ha grazie alla limitatezza di
T: |Tx
1
Tx
2
| |T||x
1
x
2
|. Quindi, se |x
1
x
2
| < (/|T|), allora
|Tx
1
Tx
2
| < . Allora T `e uniformemente continuo.
[(b)=(c)=(d)] Ovvio.
[(d)=(a)] Sia T continuo in 0. Allora esiste > 0 tale che |x| <
implica |Tx| < 1. Quindi per qualsiasi x X con |x| = 1 si ha |(/2)x| <
e dunque (/2)|Tx| = |T(/2)x| < 1. Allora |x| = 1 implica |Tx| < (2/).
Di conseguenza T `e limitato con norma (2/). 2
Consideriamo adesso lo spazio di Banach /(X, Y ) di tutti gli operatori
lineari e limitati da X in Y , dove X e Y sono spazi di Banach. Scriviamo
/(X) se X = Y . Per X = F
m
e Y = F
n
(per F = R o F = C) lo spazio
/(X, Y ) coincide con quello delle matrici n m.
Teorema II.4 (Teorema dellOperatore Inverso) Siano X e Y spazi di
Banach e sia T /(X, Y ) invertibile. Allora loperatore inverso T
1

/(Y, X).
Teorema II.5 Siano T, S /(X), e sia T invertibile. Allora S `e invertibile
se |T S| < |T
1
|
1
. In particolare, S `e invertibile se |I S| < 1.
Dimostrazione. Lequazione Sx = y pu` o essere scritta nella forma equiva-
lente x = F(x), dove
F(x) = T
1
y + T
1
(T S)x.
Siccome
|F(x
1
) F(x
2
)| |T
1
| |T S| |x
1
x
2
|, (II.2)
dove |T
1
| |T S| < 1, si pu` o risolvere lequazione x = F(x) per iterazione,
secondo il cosiddetto Teorema delle Contrazioni. Infatti, sia x
0
X un vettore
30
iniziale e poniamo x
n+1
= F(x
n
) per n = 0, 1, 2, . . .. Allora
|x
2
x
1
| = |F(x
1
) F(x
0
)| |T
1
||T S||x
1
x
0
|,
|x
3
x
2
| = |F(x
2
) F(x
1
)| |T
1
||T S||x
2
x
1
|
[|T
1
||T S|]
2
|x
1
x
0
|,
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
|x
n+1
x
n
| = |F(x
n
) F(x
n1
)| |T
1
||T S||x
n
x
n1
|
[|T
1
||T S|]
n
|x
1
x
0
|.
Quindi
|x
n+p
x
n+1
|
p1

j=0
|x
n+j+1
x
n+j
| |x
1
x
0
|
p1

j=0
[|T
1
||T S|]
n+j
|x
1
x
0
|

j=0
[|T
1
||T S|]
n+j
= |x
1
x
0
|
[|T
1
||T S|]
n
1 |T
1
||T S|
.
Questultima espressione tende a zero se n . Dunque x
n

n=1
`e una
successione di Cauchy in X e quindi ha limite x X. Utilizzando la continuit` a
della F : X X [vedi la (B.2)], otteniamo
x = lim
n
x
n+1
= lim
n
F(x
n
) = F( lim
n
x
n
) = F(x).
Lunicit` a della soluzione `e immediata. 2
5.2 Propriet`a spettrali
Sia X uno spazio di Banach complesso e sia T /(X). Per ogni C
consideriamo gli operatori lineari T (cio`e, I
X
T scritto male). Studiamo
linvertibilit`a di T al variare di .
Il numero C si dice autovalore di T se esiste 0 ,= x X tale che
(T)x = 0 (cio`e, tale che Tx = x). Il vettore x si chiama un corrispondente
autovettore. In tal caso Ker ( T) = x X : ( T)x = 0 `e linsieme
di tutti gli autovettori corrispondenti allautovalore , pi` u il vettore zero. La
denizione generalizza quella per le matrici quadrate. Infatti, come per le
matrici quadrate lesistenza dellautovettore 0 ,= x X tale che Tx = x
implica che T non `e invertibile. Per le matrici quadrate T basta risolvere
lequazione det( T) = 0 per trovare tutti gli autovalori di T. Nel caso di
uno spazio X a dimensione innita la situazione `e molto pi` u complicata.
31
Sia X uno spazio di Banach complesso e sia T /(X). Il numero complesso
appartiene allo spettro di T, (T), se T NON `e invertibile. Quindi tutti
gli autovalori di T appartengono allo spettro di T. Il numero complesso
appartiene al risolvente di T, (T), se T `e invertibile. Dunque (T) `e il
complementare di (T).
Teorema II.6 Sia T /(X). Allora lo spettro (T) di T `e un sottoinsieme
chiuso, limitato e non vuoto di C, mentre il risolvente (T) di T `e un aperto.
Dimostrazione. Se [[ > |T|, |
1
T| < 1 implica linvertibilit`a dellope-
ratore T = (I
X

1
T). Inoltre
( T)
1
=
1

j=0
T
j

j
=

j=0
T
j

j+1
, (II.3)
dove la serie `e convergente nella norma di /(X). Quindi lo spettro `e contenuto
nella palla di centro zero e raggio |T|.
Inoltre, se (T) e [[ < |(T)
1
|
1
, allora |(T) (T)| <
|( T)
1
|
1
e quindi (T), dove abbiamo applicato il Teorema B.4. Di
conseguenza, (T) `e aperto e quindi il suo complementare (T) `e chiuso.
Inne, se (T) = e quindi (T) = C, per ogni x, y X la funzione
(( T)
1
x, y) `e analitica nellintero piano complesso e tende a zero se [[
.
5
Secondo il Teorema di Liouville,
6
segue che (( T)
1
x, y) = 0 per ogni
C e x, y X. Di conseguenza, ( T)
1
= 0, unimpossibilit` a per un
operatore invertibile. Quindi (T) ,= . 2
Sia r(T), il raggio spettrale di T, il minimo di tutti gli r per cui la serie (B.3)
`e assolutamente convergente per ogni C con [[ > r. Allora r(T) |T| e
(T) `e contenuto nel disco di centro 0 e raggio r(T). Infatti quel disco `e il disco
di centro 0 pi` u piccolo che contiene lo spettro di T. Utilizzando lespressione
per il raggio di convergenza di una serie di potenze, troviamo
r(T) = lim
n
|T
n
|
1/n
.
Sia T /(X). La formula C = (T) (T) rappresenta una partizione
del piano complesso in due insiemi disgiunti. Adesso discutiamo unulteriore
suddivisione di C in quattro insiemi due a due disgiunti.
a. Se T `e invertibile, (T). Altrimenti, (T).
5
In modo implicito abbiamo supposto che X sia uno spazio di Hilbert. La dimostrazione
si adatta facilmente al caso di uno spazio di Banach generale.
6
Una funzione analitica e limitata in tutto il piano complesso `e necessariamente costante.
32
b. Se Ker ( T) = 0, Im( T) `e un sottospazio lineare denso in X
e Im( T) ,= X, si ha
c
(T). Tali punti appartengono allo
spettro continuo di T. In tal caso ogni x X si pu`o approssimare da
vettori ( T)z per qualche z X. Purtroppo esistono x X tale che
lequazione ( T)z = x non ha nessuna soluzione z X.
c. Se Ker ( T) = 0 e Im( T) `e un sottospazio NON denso in X, si
ha
r
(T) [lo spettro residuo di T].
d. Se Ker ( T) ,= 0, `e un autovalore di T. Linsieme degli auto-
valori si scrive come
p
(T) [inglese: point spectrum]. Gli autovettori
corrispondenti allautovalore sono tutti i vettori in Ker ( T) 0.
Abbiamo ottenuto la partizione
C = (T)
c
(T)
r
(T)
p
(T)
. .
(T)
del piano complesso in quattro insiemi due a due disgiunti.
5.3 Operatori autoaggiunti e unitari
Discutiamo ora gli operatori lineari su uno spazio di Hilbert. Sia X uno spazio
di Hilbert e sia T /(X). Si denisce loperator aggiunto T

dalluguaglianza
(T

x, y) = (x, Ty), x, y X.
Si dimostra facilmente che
|T

| = sup
x=1
|T

x| = sup
x=y=1
[ < T

x, y > [
= sup
x=y=1
[ < x, Ty > [ = sup
y=1
|Ty| = |T|.
Quindi T

/(X) e |T

| = |T|. Valgono le seguenti propriet` a: (T)

= T

[(T)

= T

in uno spazio di Hilbert reale], (T+S)

= T

+S

, (TS)

= S

,
(T

= T.
Sia X uno spazio di Hilbert e sia T /(X). Introduciamo le seguenti
classi di operatori lineari:
a. Gli operatori autoaggiunti: T

= T.
b. Gli operatori unitari: T invertibile e T
1
= T

.
In uno spazio di Hilbert complesso T un operatore T /(X) `e autoaggiunto
se e solo se (Tx, x) `e un numero reale per ogni x X.
33
Teorema II.7 Sia T /(X) un operatore autoaggiunto. Allora
(T) (Tx, x) : |x| = 1 R.
Inoltre,
r
(T) = .
Dimostrazione. Prima dimostriamo che
p
(T) R. Infatti se R e
0 ,= x X `e il corrispondente autovettore tale che Tx = x, allora |x|
2
=
(x, x) = (Tx, x) R e dunque R.
Sia
r
(T). Siccome Im( T) `e un sottospazio lineare non denso in
X, esiste 0 ,= x X tale che (( T)z, x) = 0 per ogni z X. In tal caso ne
segue, per z = x,
=
(Tx, x)
(x, x)
R.
Quindi
r
(T) R. Da questo fatto si trova per ogni z X
0 = (( T)z, x) = (z, ( T)x),
e quindi ( T)x = 0 mentre x ,= 0. Risulta che
p
(T). Siccome

p
(T) R, si ha
p
(T). Contraddizione. Ne segue allora che
r
(T) = .
Sia
p
(T)
c
(T). Allora esiste una successione x
n

n=1
in X tale
che |x
n
| = 1 (n N) e |( T)x
n
| 0 se n .
7
Allora la stima
[(( T)x
n
, x
n
)[ |( T)x
n
||x
n
| con |x
n
| = 1 implica che
(Tx
n
, x
n
) = (( T)x
n
, x
n
) 0, n . (II.4)
Siccome (Tx
n
, x
n
) R per n N, ne segue R. Dunque
p
(T)
c
(T) R.
Inne, (T) =
p
(T)
c
(T) e la relazione (B.4) [dove |x
n
| = 1 per
ogni n N] implicano che lo spettro di T `e contenuto nellintervallo chiuso
e limitato pi` u piccolo che contiene linsieme (Tx, x) : |x| = 1. Infatti, sia
(Tx, x) : |x| = 1 [m, M]. Allora
m|x|
2
(Tx, x) M|x|
2
, x X.
Dunque per ogni x X
_
> M : ( M)|x|
2
(( T)x, x) ( m)|x|
2
< m : (m)|x|
2
((T )x, x) (M )|x|
2
.
Di conseguenza, se R[m, M], non esiste nessuna successione x
n

n=1
tale
che |x
n
| = 1 (n N) e |( T)x
n
| 0. Quindi (T) [m, M]. 2
7
Se non esistesse, avremmo |( T)x| > 0 per ogni vettore x di norma 1, il che
esclude
p
(T) e implica la limitatezza di ( T)
1
. Siccome
r
(T) = implica che
( T)
1
pu`o essere denito su uno sottospazio denso, la sua denizione si estende a tutto
lo spazio X e quindi (T).
34
Si pu`o infatti dimostrare che per un operatore lineare autoaggiunto lin-
sieme (Tx, x) : |x| = 1 `e lintervallo chiuso e limitato reale pi` u piccolo
che contiene lo spettro di T. In particolare, gli estremi di quellintervallo
appartengono a (T). Purtroppo la dimostrazione non `e elementare.
Teorema II.8 Sia T /(X) un operatore autoaggiunto. Allora il suo raggio
spettrale coincide con la sua norma: r(T) = |T|.
Dimostrazione. Sia T /(X) autoaggiunto. Allora
|Tx|
2
= (Tx, Tx) = (T
2
x, x) |T
2
x||x|, x X,
dove `e stata applicata la disuguaglianza di Schwartz. Passando allestremo
superiore per gli x X con |x| = 1 si ottiene |T|
2
|T
2
| e dunque
|T
2
| = |T|
2
.
Questo implica
|T
2
n
|
1/2
n
= |T|, n N.
Passando al limite se n si trova r(T) = |T|. 2
Passiamo ora agli operatori unitari. Utilizzando la formula di polarizza-
zione si pu` o dimostrare che unisometria (cio`e, un operatore lineare U su uno
spazio di Hilbert X tale che |U| = || per ogni X) ha la propriet` a
(U, U) = (, ), , X,
e quindi la propriet` a
(U

U, U) = (, ), , X.
Questultimo implica che U `e unisometria in X se e solo se U

U = I
X
. Nella
stessa maniera si vede che un operatore U ha la propriet`a che U

`e unisometria
se e solo se UU

= I
X
. Conclusione: U `e un operatore unitario se e solo se U e
U

sono ambedue isometrie se e solo se U `e unisometria invertibile. Siccome


in tal caso anche U
n
e U
n
= (U
1
)
n
sono isometrie (n = 1, 2, 3, . . .) se U `e
unitario, risulta
|U
n
| = |U
n
| = 1, n = 1, 2, 3, . . . .
Di conseguenza,
r(U) = r(U
1
) 1,
e quindi (U) z C : [z[ = 1.
35
5.4 Operatori autoaggiunti non limitati
Ci vuole una teoria degli operatori lineari autoaggiunti non limitati in uno
spazio di Hilbert. Siano H uno spazio di Hilbert complesso e T un operatore
lineare con dominio D(T) denso in H. Allora T si dice hermitiano [oppure
simmetrico] se
(Tx, y) = (x, Ty), x, y D(T).
Per un operatore hermitiano T, deniamo loperatore T

da
_

_
D(T

) =
_
y H :
c = c(y) > 0 :
[(Tx, y)[ c(y)|x|, x D(T)
_
,
In tal caso ! z H : (Tx, y) = (x, z); Poniamo T

y = z.
Ovviamente,
_
D(T) D(T

),
T

x = Tx, x D(T),
cio`e T

estende T (scritto: T T

).
Un operatore lineare T si dice autoaggiunto se D(T) `e denso in H, T `e
hermitiano e T

= T. Quindi T `e autoaggiunto se T `e hermitiano e il suo


dominio `e denso e soddisfa
D(T) =
_
y H :
c = c(y) > 0 :
[(Tx, y)[ c(y)|x|, x D(T)
_
.
In tal caso linsieme risolvente (T) di tutti i punti C per cui
_

_
( T)[D(T)] = H,
Ker ( T)
def
= x D(T) : Tx = x = 0,
c() > 0 : |( T)
1
x| c()|x| per x H,
contiene C R. Quindi il suo complementare, lo spettro (T) = C (T), `e
un sottoinsieme chiuso (ma non necessariamente limitato
8
) della retta reale.
Inoltre, lo spettro residuo
r
(T) `e vuoto.
Non tutti gli operatori simmetrici hanno unestensione autoaggiunta. Inol-
tre, se esiste, ne esistono molte. Senza dimostrazione enumciamo il seguente
risultato.
Teorema II.9 (Friedrichs) Sia T un operatore hermitiano in H tale che per
unopportuna costante q
(Tx, x) q|x|
2
, x D(T).
8
Infatti (T) `e limitato se e solo se D(T) = H se e solo se T `e limitato.
36
Allora esiste ununica estensione autoaggiunta T di T, la cosiddetta estensione
di Friedrichs, tale che
(Tx, x) q|x|
2
, x D(T).
Sotto le ipotesi del Teorema B.8 potrebbero esistere moltissime estensioni
autoaggiunte di T, ma soltanto quella di Friedrichs ha la propriet` a di essere
limitata inferiormente.
Nei Cap. IV e V discuteremo lestensione autoaggiunta L di un operatore di
Sturm-Liouville L. Essendo q
min
il minimo del coeciente q(x) delloperatore
dierenziale, questoperatore L `e simmetrico nel senso che (Lf, g) = (f, Lg) per
f, g nel dominio /
L
di L e soddisfa (Lf, f) q
min
|f|
2
2
per f /
L
. In tal caso
unestensione L denita in un dominio denso D(L) tale che L[D(L)] = L
2
()
e G
def
= L
1
`e un operatore integrale con nucleo hermitiano continuo ((x, y),
la cosiddetta funzione di Green, tutto quanto sotto lipotesi che = 0 non sia
autovalore del problema di Sturm-Liouville. Nel caso unidimensionale abbiamo
infatti dimostrato tutti i passaggi. Labbiamo lasciato in sospeso nel caso
multidimensionale.
37
38
Capitolo III
EQUAZIONI DIFFERENZIALI
E FUNZIONI SPECIALI
In questo capitolo iniziamo a discutere le equazioni dierenziali lineari di se-
condo ordine, in particolare la teoria di Frobenius. Poi discutiamo le cosiddette
funzioni speciali. Tali funzioni vengono utilizzate spesso nelle applicazioni e
loro propriet`a vengono tabellate. Tra i libri di tabellazione pi` u utilizzati ci
trovano i classici libri di Abramowitz e Stegun [1], di Gradshteyn e Ryzik [8],
di Watson [21] (che `e specializzato nelle funzioni di Bessel), e di Whittaker e
Watson [22].
`
E pi` u moderno il libro di Varshalovich, Moskalev e Khersonskii
[19]. La teoria dei polinomi ortogonali si trova nel classico libro di Szeg o [17].
1 Equazioni Dierenziali di Secondo Ordine
Consideriamo lequazione dierenziale lineare non omogenea
y

+ a
1
(x)y

+ a
0
(x)y = g(x), x I, (III.1)
dove a
0
, a
1
e g sono funzioni reali continue di x I, essendo I un intervallo
aperto della retta reale. Allora per ogni x
0
I e per ogni coppia di numeri
(y
0
, y
1
) R
2
esiste una soluzione unica della (II.1) tale che
y(x
0
) = y
0
, y

(x
0
) = y
1
. (III.2)
Ponendo y
p
per la soluzione particolare dellequazione non omogenea (II.1) che
soddisfa alle condizioni y
p
(x
0
) = y

p
(x
0
) = 0, la soluzione del problema a valori
iniziali (II.1)-(II.2) ha la seguente forma:
y(x) = y
0
Y
1
(x) + y
1
Y
2
(x) + y
p
(x), (III.3)
39
dove Y
0
e Y
1
sono le soluzioni della corrispondente equazione omogenea
y

+ a
1
(x)y

+ a
0
(x)y = 0, x I, (III.4)
tali che
Y
0
(x
0
) = 1, Y

0
(x
0
) = 0, (III.5)
Y
1
(x
0
) = 0, Y

1
(x
0
) = 1. (III.6)
Quindi le soluzioni dellequazione omogenea (II.4) costituiscono uno spazio
vettoriale reale di dimensione 2.
La mappa (y
0
, y
1
) y, con y la soluzione dellequazione omogenea (II.4)
che soddisfa la (II.2), `e una corrispondenza biunivoca lineare tra R
2
e lo spazio
vettoriale delle soluzioni dellequazione omogenea (II.4). Dunque due soluzio-
ni y
1
e y
2
dellequazione omogenea (II.4) sono linearmente indipendenti se e
solo se sono linearmente indipendenti i loro vettori colonna dei dati iniziali
(y
j
(x
0
), y

j
(x
0
))
T
(j = 1, 2), cio`e se e solo se il loro Wronskiano
w(x
0
)
def
= det
_
y
1
(x
0
) y
2
(x
0
)
y

1
(x
0
) y

2
(x
0
)
_
,= 0. (III.7)
La matrice 2 2 nella (II.7) si dice matrice Wronskiana. Sicome la trasforma-
zione lineare dai dati iniziali delle soluzioni della equazione omogenea in x
0
ai
dati iniziali in un altro punto x
0
I `e per forza una corrispondenza biunivoca,
ne segue che il Wronskiano w(x) si annulla da nessuna parte oppure si annulla
dappertutto in I. Questultima propriet` a si dimostra anche nel seguente modo:
w

(x) =
d
dx
(y
1
y

2
y
2
y

1
) = y
1
y

2
y
2
y

1
= y
1
(a
1
y

2
a
0
y
2
) y
2
(a
1
y

1
a
0
y
1
)
= a
1
(y
1
y

2
y
2
y

1
) = a
1
w. (III.8)
Quindi, w(x) = cost. exp (A
1
(x)), essendo A
1
una primitiva della funzione
coeciente a
1
. Di conseguenza, w(x) = 0 se e solo se si annulla la costante se
e solo se w(x) = 0 per ogni x I.
Per risolvere lequazione non omogenea (II.1) partendo da due soluzioni li-
nearmente indipendenti y
1
e y
2
della corrispondente equazione omogenea (II.4),
si utilizzi il metodo della variazione dei parametri. Ponendo
y(x) = c
1
(x)y
1
(x) + c
2
(x)y
2
(x) (III.9)
e facendo lipotesi che c

1
(x)y
1
(x) + c

2
(x)y
2
(x) = 0 per ogni x I, si arriva al
seguente sistema lineare
_
y
1
(x) y
2
(x)
y

1
(x) y

2
(x)
__
c

1
(x)
c

2
(x)
_
=
_
0
g(x)
_
. (III.10)
40
Essendo w(x) ,= 0 (per ogni x I) il determinante della matrice del sistema
lineare (II.10) (cio`e il Wronskiano), risulta la soluzione
_
c

1
(x)
c

2
(x)
_
=
1
w(x)
_
y

2
(x) y
2
(x)
y

1
(x) y
1
(x)
__
0
g(x)
_
=
g(x)
w(x)
_
y
2
(x)
y
1
(x)
_
, (III.11)
da cui si trovano c
1
(x) e c
2
(x) (e dunque la soluzione y) integrando.
2 Metodo di Frobenius
Lequazione dierenziale ordinaria
y

+ P(x)y

+ Q(x)y = 0, (III.12)
dove P(x) e Q(x) sono funzioni analitiche in un intorno di x = 0 e quindi am-
mettono uno sviluppo in potenze di x con raggio di convergenza strettamente
positiva, pu` o essere risolta sostituendo y(x) =

n=0
c
n
x
n
. Risulta una rela-
zione di ricorrenza per i coecienti c
n
che ci consente a calcolare c
2
, c
3
, c
4
, . . .
in modo unico dai coecienti iniziali c
0
= y(0) e c
1
= y

(0). Inoltre, il raggio


di convergenza della serie di potenze per la y(x) non `e inferiore al minimo dei
raggi di convergenza delle serie di potenze per P(x) e Q(x). Siccome y(0) e
y

(0) determinano completamente la soluzione y, si trovano in tal modo tutte


le soluzioni dellequazione dierenziale (II.12).
Esempio III.1 Il metodo di resoluzione sostituendo y =

n=0
c
n
x
n
viene
illustrato dallequazione di Airy
y

= xy.
Siccome y

(0) = 0, abbiamo c
2
= 0. Quindi y

n=0
n(n 1)c
n
x
n2
=

n=0
(n + 3)(n + 2)c
n+3
x
n+1
e xy =

n=0
c
n
x
n+1
implicano

n=0
(n + 3)(n + 2)c
n+3
x
n+1
=

n=0
c
n
x
n+1
,
e quindi si arriva alla relazione di ricorrenza
(n + 2)(n + 3)c
n+3
= c
n
, n = 0, 1, 2, . . . ,
partendo da c
0
= y(0), c
1
= y

(0) e c
2
= 0. Quindi
c
3k
=
c
0
2.3.5.6.8.9. . . . .(3k 1)(3k)
, c
3k+1
=
c
1
3.4.6.7.9.10. . . . .(3k)(3k + 1)
,
41
e c
2
= c
5
= c
8
= . . . = 0. Di conseguenza
y(x) = y(0)

k=0
x
3k
2.3.5.6. . . . .(3k 1)(3k)
+ y

(0)

k=0
x
3k+1
3.4.6.7. . . . .(3k)(3k + 1)
,
dove ambedue le serie hanno raggio di convergenza +.
Il metodo di Frobenius (1877) `e stato sviluppato per risolvere certe
equazioni dierenziali ordinarie con coecienti singolari utilizzando lo sviluppo
della soluzione in serie di potenza. In tal caso lequazione dierenziale ha la
forma (II.12), dove p(x)
def
= P(x)/x e q(x)
def
= Q(x)/x
2
sono funzioni analitiche
in un intorno di x = 0. Si dice che x = 0 `e una singolarit`a regolare [inglese:
regular singularity] dellequazione.
Consideriamo prima lesempio pi` u elementare di unequazione dierenziale
con singolarit`a regolare ad x = 0, la cosiddetta equazione di Eulero
x
2
y

+ pxy

+ qy = 0, (III.13)
dove p e q sono coecienti costanti reali. Per (x) > 0 sostituiamo x = e
t
,
dove t R, e arriviamo allequazione a coecienti costanti
d
2
y
dt
2
+ (p 1)
dy
dt
+ qy = 0. (III.14)
La sua equazione caratteristica, ora detta equazione indiciale, `e
( 1) + p + q = 0. (III.15)
Questequazione segue dalla (II.13) sostituendo y = (x)

per (x) > 0.


Ci sono tre possibilit`a:
a. Discriminante = (p 1)
2
4q > 0. Lequazione indiciale (II.15) ha due
radici reali diverse
1
e
2
. In tal caso la soluzione della (II.13) `e
y(x) = c
1
e

1
t
+ c
2
e

2
t
= c
1
[x[

1
+ c
2
[x[

2
.
b. Discriminante = (p 1)
2
4q = 0. Lequazione indiciale (II.15) ha una
singola radice reale doppia. In tal caso la soluzione della (II.13) `e
y(x) = c
1
e
t
+ c
2
t e
t
= c
1
[x[

+ c
2
[x[

ln [x[.
c. Discriminante = (p 1)
2
4q < 0. Lequazione indiciale (II.15) ha due
radici complesse coniugate i dove e sono reali. In tal caso la
soluzione della (II.13) `e
y(x) = e
t
[c
1
cos(t) + c
2
sin(t)] =[x[

[c
1
cos( ln [x[) + c
2
sin( ln [x[)] .
42
Spieghiamo ora il Metodo di Frobenius (1877). Si cerchi la generalizzazione
della risoluzione dellequazione di Eulero alle equazione dierenziali
x
2
y

(x) + xp(x)y

(x) + q(x)y(x) = 0, (III.16)


dove p(x) e q(x) sono funzioni analitiche in un intorno di x = 0 nel piano
complesso. Ci` o vuol dire che
p(x) =

n=0
p
n
x
n
, q(x) =

n=0
q
n
x
n
, (III.17)
dove ambedue serie di potenze hanno un raggio di convergenza strettamente
positiva. Sostituiamo ora nella (II.16)
y(x) = x

n=0
c
n
x
n
=

n=0
c
n
x
n+
, (III.18)
dove, per ipotesi, la serie ha un raggio di convergenza R > 0.
1
Allora
xy

(x) =

n=0
(n + )c
n
x
n+
, x
2
y

(x) =

n=0
(n + )(n + 1)c
n
x
n+
,
(III.19)
dove abbiamo calcolato le derivate termine a termine. Sostituendo la (II.18) e
la (II.19) nella (II.16) otteniamo

n=0
_
(n + )(n + 1)c
n
+
n

j=0
p
nj
(j + )c
j
+
n

j=0
q
nj
c
j
_
x
n+
= 0.
Quindi tutti i coecienti di questa serie si devono annulare:
(n +)(n + 1)c
n
+
n

j=0
p
nj
(j +)c
j
+
n

j=0
q
nj
c
j
= 0, n = 0, 1, 2, . . . .
(III.20)
La (II.20) si pu`o anche scrivere nella forma matriciale
n

j=0
T()
nj
c
j
= 0,
1
Si pu`o dimostrare che il raggio di convergenza di questa serie di potenze non `e inferiore
al minimo dei raggi di convergenza delle serie di potenze nella (II.17).
43
dove la matrice semiinnita T() con elementi
T()
nj
=
_

_
( + n)
def
= ( + n)( + n 1) + p
0
( + n) + q
0
, n = j,
p
nj
(j + ) + q
nj
, n > j,
0, n < j.
(III.21)
`e sottotriangolare. In particolare, abbiamo trovate la cosiddetta equazione
indiciale
()
def
= ( 1) + p
0
+ q
0
= 0. (III.22)
Anch`e c
0
,= 0, deve essere una radice della (II.22).
Teorema III.2 (Frobenius) Supponiamo che lequazione indicale (II.20) ha
due zeri diversi con una dierenza non intera. Allora, scegliendo per uno
degli zeri, si ottengono due soluzioni linearmente indipendenti della (II.16) per
[x[ inferiore al minimo dei raggi di convergenza delle serie di potenza (II.17).
Scrivendo la (II.21) nella forma
n

j=1
T()
nj
c
j
= c
0
T()
n0
, n = 1, 2, . . . , m, . . . ,
dove `e uno zero dellequazione indiciale (II.22) e
det (T()
nj
)
m
n,j=1
= ( + 1)( + 2) . . . ( + m),
troviamo in modo unico tutti i coecienti c
1
, c
2
, . . . , c
m
, . . . se nessuno dei
numeri + 1, + 2, . . . , + m, . . . `e uno zero dellequazione indiciale (II.22).
In tal caso risultano due soluzioni linearmente indipendenti, una per ciascuno
zero della (II.22).
Se lequazione indiciale (II.22) ha un singolo zero R, allora la (II.18)
conduce ad una singola soluzione linearmente indipendente della (II.16). Per
trovare una seconda soluzione linearmente indipendente, si calcolino i coe-
cienti c
n
() dal coeciente c
0
utilizzando la (II.20) e inserendo come fosse
un parametro libero. La seconda soluzione linearmente indipendente ora ha la
seguente forma:
_

n=0
c
n
()x
n+
_
=
0
, (III.23)
dove
0
`e il singolo zeri dellequazione indiciale.
Se lequazione indiciale ha due zeri reali con dierenza intera,
0
e
0

N per un opportuno N N, allora la situazione `e abbastanza complicata,
44
poich`e in alcuni casi si trovano due soluzioni linearmente indipendenti e negli
altri casi due soluzioni proporzionali. Sostituendo =
0
, essendo
0
lo
zero maggiore, si vede subito che si possono trovare tutti i coecienti c
n
dal coeciente c
0
in modo unico. Daltra parte, sostituendo =
0
N,
essendo
0
N lo zero minore, si vede subito che si possono calcolare in modo
unico i coecienti c
1
, . . . , c
2
, . . . , c
N1
dal coeciente c
0
risolvendo il sistema
di equazioni lineari
_
_
_
_
_
( + 1) 0 . . . 0
T()
21
( + 2)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
T()
N1,1
. . . . . . ( + N 1)
_
_
_
_
_
. .
determinante=(
0
N+1)(
0
N+2)...(
0
1)=0
_
_
_
_
_
c
1
c
2
.
.
.
c
N1
_
_
_
_
_
= c
0
_
_
_
_
_
T()
10
T()
20
.
.
.
T()
N1,0
_
_
_
_
_
,
(III.24)
dove =
0
N. Arriviamo cos` alla soluzione unica
_
_
_
_
_
c
1
c
2
.
.
.
c
N1
_
_
_
_
_
= c
0
M
1
_
_
_
_
_
T(
0
N)
10
T(
0
N)
20
.
.
.
T(
0
N)
N1,0
_
_
_
_
_
,
dove M `e la matrice quadrata nella (II.24).
Estendiamo ora la (II.24) al sistema di equazioni (II.21) per m = N e
=
0
N. In tal caso lultima equazione ha la forma
N1

j=0
[p
Nj
(j +
0
N) + q
Nj
] c
j
= 0,
oppure
c
0
T(
0
N)
N,0
+
_
T(
0
N)
N,1
. . . T(
0
N)
N,N1
_
M
1
_
_
_
T(
0
N)
10
.
.
.
T(
0
N)
N1,0
_
_
_
_

_
= 0.
Ora ci sono due possibilit`a.
Prima: Se non si annulla lespressione tra parentesi grae, dobbiamo per
forza scegliere c
0
= 0. In tal caso c
0
= c
1
= . . . = c
N1
= 0. Scegliamo ora un
coeciente c
N
. Allora la (II.20) per n N + 1 e =
0
N ci consentono
a calcolare c
N+1
, c
N+2
, . . . da c
N
in modo unico. Ponendo d
n
= c
N+n
per
45
n = 0, 1, 2, . . . e n = N + m per m = 0, 1, 2, . . ., la (II.20) ha la forma
(m+
0
)(m+
0
1)d
m
+
m

l=0
p
ml
(l +
0
)d
l
+
m

l=0
q
ml
d
l
= 0, m = 0, 1, 2, . . . ,
(III.25)
e quindi per =
0
N si otterr` a una soluzione proporzionale a quella ottenuta
per =
0
.
Seconda: Se si annulla lespressione tra parentesi grae, allora lequazione
per c
N
risulta infatti la tautologia 0 = 0, mentre per n N +1 e =
0
N
la (II.20) conduce a valori per i coecienti c
N+1
, c
N+2
, . . . che dipendono in
modo unico e lineare dai coecienti c
0
e c
N
. Quindi si otterranno due soluzioni
linearmente indipendenti.
Esempio III.3 Consideriamo lequazione dierenziale di Bessel
x
2
y

(x) + xy

(x) + (x
2

2
)y(x) = 0
di ordine 0, dove p(x) 1 e q(x) = x
2

2
. Quindi p
0
= 1, q
0
=
2
e
q
2
= 1, e lequazione indiciale
() = ( 1) + p
0
+ q
0
=
2

2
= 0
ha gli zeri . Di consequenza, se 2 non `e un intero, il metodo di Frobenius
conduce a due soluzioni linearmente indipendenti. Supponiamo ora che 0 ,=
2 Z. Allora la (II.24) implica
_
( + 1)c
1
= 0,
( + n)c
n
+ c
n2
= 0, n = 2, . . . ,
(III.26)
dove 0 / ( +n) : n = 1, 2, . . . , 2 1( +n) : n 2 +1.
`
E facile
capire che per 2 dispari si trovano due soluzioni linearmenti indipendenti,
mentre per 2 si trova una singola soluzione linearmente indipendente. Infatti,
se 2 `e pari, per n = 2 si trova c
22
= 0; utilizzando la (II.26) per n =
2, 4, . . . , 2 2 pari, otteniamo 0 = c
22
= c
24
= . . . = c
2
= c
0
, mentre la
(II.26) per n = 1, 3, . . . , 2 1 conduce a 0 = c
1
= c
3
= . . . = c
21
= 0. Per
2 dispari, lo stesso raggionamento conduce a c
1
= c
3
= . . . = c
2
= . . . = 0
direttamente.
3 Funzioni Ipergeometriche
Consideriamo ora la funzione ipergeometrica
2
F
1
(, ; ; z) =

k=0
()
k
()
k
k! ()
k
z
k
(III.27)
46
per [z[ abbastanza piccola, dove il simbolo di Pochhammer
0
= 1 e
()
k
def
= ( + 1)( + 1)( + 2) . . . ( + k + 1) =
( + k)
()
.
Ovviamente si ha la relazione di simmetria
2
F
1
(, ; ; z) =
2
F
1
(, ; ; z)
per [z[ abbastanza piccola. Ovviamente
2
F
1
(, ; ; 0) = 1,
_
d
dz
2
F
1
(, ; ; z)
_
z=0
=

. (III.28)
z
2
F
1
(, ; ; z)
z (1 z)

1 1 2 z log(1 z)/z
1
2
1
3
2
z
2 1
2z
log
1+z
1z
1
2
1
2
3
2
z
2
arcsin(z)/z
1
2
1
3
2
z
2
arctan(z)/z
Per trovare unespressione integrale per le funzioni ipergeometriche si ri-
corda prima che
()
k
()
k
=
( + k)()
()( + k)
=
B( + k, )
B(, )
=
1
B(, )
_
1
0
(1 t)
1
t
+k1
dt.
Sostituendolo nella (II.27) otteniamo
2
F
1
(, ; ; z) =
1
B(, )

k=0
()
k
k!
z
k
_
1
0
(1 t)
1
t
+k1
dt
=
1
B(, )
_
1
0
(1 t)
1
t
1
_

k=0
()
k
k!
(zt)
k
_
dt
=
1
B(, )
_
1
0
(1 t)
1
t
1
(1 zt)

dt,
valida per [z[ < 1 e > > 0, dove B `e la funzione beta di Eulero [Vedi
lAppendice A]. Sostituendo z = 1 si ottiene
2
F
1
(, ; ; 1) =
1
B( )
_
1
0
(1 t)
1
t
1
dt =
B(, )
B(, )
47
per > 0 e > 0. Esprimendo le funzioni beta di Eulero in funzioni
gamma (vedi lAppendice A) otteniamo il teorema di Gauss
2
F
1
(, ; ; 1) =
()( )
( )( )
, (III.29)
dove > 0 e > 0.
La funzione ipergeometrica
2
F
1
(, ; ; z) soddisfa allequazione dieren-
ziale ipergeometrica
x(1 x)y

(x) + ( + + 1)x y

(x) y = 0. (III.30)
Tutti i punti z C 0, 1, sono punti regolari della (II.29) (cio`e, esistono
due soluzini linearmente indipendenti in un intorno di ciascuno di questi punti),
mentre 0, 1 e sono singolarit`a regolari.
Intorno a x = 0 la (II.30) ha la forma
y

+
( + + 1)x
x(1 x)
y


x(1 x)
y = 0.
Qundi lequazione indiciale `e
( 1) + = ( + 1) = 0,
con gli zeri 0 e 1 . Quindi la sostituzione y(x) = x

k=0
c
k
x
k
per
0, 1 conduce a due soluzioni linearmente indipendenti per [x[ < 1 se
/ Z.
Intorno a x = 1 lequazione indiciale `e
( 1) + ( + + 1) = ( + + ) = 0,
con gli zeri 0 e . Quindi la sostituzione y(x) = (x1)

k=0
c
k
(x1)
k
per 0, conduce a due soluzioni linearmente indipendenti per
[x 1[ < 1 se / Z.
Intorno a x = possiamo trasformare la (II.30) ponendo z = 1/x e con-
siderando z = 0 come singolarit`a regolare. Si ottiene lequazione dierenziale
1
z
_
1
1
z
_
z
2
d
dz
(z
2
y

(z))
_

+ + 1
z
_
z
2
dy
dz
y(z)
= z
2
(z 1)y

(z) z[2(1 z) + z 1]y

(z) y(z) = 0.
Lequazione indiciale `e
( 1) + (1 ) + = ( )( ) = 0.
48
Quindi la sostituzione y(x) = x

k=0
c
k
x
k
per , conduce a due
soluzioni linearmente indipendenti per [x[ > 1 se / Z.
Per passare allequazione ipergeometrica conuente osserviamo prima che
la funzione
2
F
1
(, ; ; x/) soddisfa allequazione dierenziale
x
_
1
x

_
d
2
y
dx
2
+
_

_
1 +
+ 1)

_
x
_
dy
dx
y = 0. (III.31)
Facendo tendere si arriva alla cosiddetta equazione ipergeometrica
conuente
xy

(x) + ( x)y

(x) y = 0. (III.32)
Siccome ()
k
/
k
1 se per k ssa, otteniamo come una delle soluzioni
la funzione ipergeometrica conuente
1
F
1
(; ; x) =

k=0
()
k
()
k
k!
x
r
. (III.33)
z
1
F
1
(; ; z)
z e
z
+ 1 z
_
1 +

z
_
e
z
1
2
3
2
z
2

2z
erf(z)
Tutti i punti in C 0, sono regolari, mentre zero e sono singolarit` a
della (II.31). Infatti, intorno ad x = 0 si ottiene lequazione indiciale
( 1) + = ( + 1) = 0,
con gli zeri 0 e 1 . Quindi la sostituzione y(x) = x

k=0
c
k
x
k
per
0, 1 conduce a due soluzioni linearmente indipendenti per [x[ < 1 se /
Z. Il punto allinnito non `e una singolarit` a regolare. Infatti, la sostituzione
z = (1/x) nella (II.32) conduce allequazione dierenziale
1
z
z
2
d
dz
_
z
2
dy
dz
_
+
_

1
z
_
dy
dz
y = 0
oppure
z
3
d
2
y
dz
2
+ ([2 + ]z
2
z)
dy
dz
y = 0.
49
4 Funzioni di Bessel
Consideriamo lequazione dierenziale
x
2
u

+ xu

+ (x
2

2
)u = 0, (III.34)
detta equazione di Bessel. Ogni soluzione di questequazione non identicamente
nulla `e detta funzione cilindrica.
4.1 Denizione e propriet`a semplici
Consideriamo, per R, la funzione
2
J

(x) =

k=0
(1)
k
(k + + 1)(k + 1)
_
x
2
_
2k+
, (III.35)
dove (z) `e la funzione Gamma che soddisfa (z +1) = z (z) e (1) = 1 [vedi
lAppendice A]. Si pu` o rappresentare nella forma
J

(x
2
) = x

(x
2
), (III.36)
dove f

() `e una funzione analitica in tutto il piano complesso,


f

() =

k=0
(1)
k

k
2
2k+
(k + + 1)(k + 1)
, (III.37)
con raggio di convergenza R = +. Quindi la sua somma denisce una
funzione analitica f

() in tutto il piano complesso.


Verichiamo che la funzione J

(x) soddisfa lequazione (II.34). Utilizzando


la relazione (z + 1) = z(z), si ottiene
x
2
J

(x) + xJ

(x)
2
J

(x)
=

k=0
(1)
k
[(2k + )(2k + 1) + (2k + )
2
]
(k + + 1)(k + 1)
_
x
2
_
2k+
=

k=0
(1)
k
4k(k + )
(k + + 1)(k + 1)
_
x
2
_
2k+
= 4

k=1
(1)
k
(k + )(k)
_
x
2
_
2k+
= x
2

k=0
(1)
k
(k + + 1)(k + 1)
_
x
2
_
2k+
= x
2
J

(x),
2
La (II.35) si pu`o anche derivare applicando il metodo di Frobenius.
50
come dovevasi dimostrare. La funzione cilindrica J

(x) si dice funzione di


Bessel di ordine , dove x

> 0 per x > 0. In particolare


_

_
J
1/2
(x) =
_
2
x

k=0
(1)
k
(2k + 1)!
x
2k+1
=
_
2
x
sin x,
J
1/2
(x) =
_
2
x

k=0
(1)
k
(2k)!
x
2k
=
_
2
x
cos x.
(III.38)
Se > 0 non `e intero, le funzioni J

(x) e J

(x) sono linearmente indipendenti.


Ci` o segue dalla (II.35) in virt` u del fatto che
J

(x) =
x

( + 1)
[1 + O(x
2
)] , x 0; ,= 1, 2, 3, ,
(III.39)
poich`e ( +1) `e nito. Se, invece, = n `e intero, si utilizzi il fatto che (k)
`e innito per k = 0, 1, 2, [vedi lAppendice A] e quindi la sommatoria nella
serie (II.35) per J
n
(x) inizia a k = n. Quindi per n = 0, 1, 2, . . . si ha
J
n
(x) =

k=n
(1)
k
(k + n + 1)(k + 1)
_
x
2
_
2kn
l=kn
=

l=0
(1)
l+n
(l + 1)(l + n + 1)
_
x
2
_
2l+n
= (1)
n
J
n
(x).
Dunque le funzioni J
n
(x) e J
n
(x) sono linearmente dipendenti:
J
n
(x) = (1)
n
J
n
(x). (III.40)
Sono valide le seguenti relazioni di ricorrenza:
J

(x) = J
1
(x)

x
J

(x) = J
+1
(x) +

x
J

(x). (III.41)
Infatti, la prima formula (II.41) segue dalla (II.35):
J

(x) J
1
(x)
=

k=0
_
(1)
k
(2k + )
2(k + + 1)(k + 1)
_
x
2
_
2k+1

(1)
k
(k + )(k + 1)
_
x
2
_
2k+1
_
=

k=0
(1)
k
(k + + 1)(k + 1)
_
x
2
_
2k+
=

x
J

(x).
51
Nello stesso modo si ottiene
J

(x) + J
+1
(x)
=

k=0
_
(1)
k
(2k + )
2(k + + 1)(k + 1)
_
x
2
_
2k+1
+
(1)
k
(k + )(k + 1)
_
x
2
_
2k++1
_
=

2( + 1)
_
x
2
_
1

l=0
_
(1)
l
(2l + + 2)
2(l + + 2)(l + 2)

(1)
l
(l + + 2)(l + 1)
_
_
x
2
_
2l++1
=

2( + 1)
_
x
2
_
1

l=0
(1)
l
(l + + 2)(l + 2)
_
x
2
_
2l++1
=

x
J

(x).
Le formule (II.41) si possono riscrivere nella forma
d
dx
[x

(x)] = x

J
1
(x),
d
dx
_
x

(x)

= x

J
+1
(x).
In particolare per = 0 si trova
J

0
(x) = J
1
(x).
Inne, sottraendo le formule (II.41), si ottiene ancora una relazione di ricor-
renza:
J
+1
(x)
2
x
J

(x) + J
1
(x) = 0.
4.2 Funzioni di Bessel di seconda specie
Il Wronskiano W[u, v] = uv

v di due soluzioni u e v dellequazione di


Bessel soddisfa allequazione dierenziale di primo ordine
W

[u, v](x) +
1
x
W[u, v](x) = 0,
e quindi W[u, v](x) `e proporzionale alla funzione 1/x. Per trovare la costante
di proporzionalit` a basta studiare landamento del Wronskiano se x 0. Per
/ Z si vede subito che
_

_
J

(x) =
1
( + 1)
_
x
2
_

+ O(x
+2
),
xJ

(x) =

( + 1)
_
x
2
_

+ O(x
+2
),
_

_
J

(x) =
1
( + 1)
_
x
2
_

+ O(x
+2
),
xJ

(x) =

( + 1)
_
x
2
_

+ O(x
+2
),
52
e dunque [vedi la (A.10) nellAppendice A]
W[J

, J

](x) =
2
x( + 1)( + 1)
+ O(x)
. .
=0
=
2
x( + 1)( + 1)
=
2 sin()
x
.
Quindi J

(x) e J

(x) sono linearmente indipendenti [cio`e, il Wronskiano non


si annulla per x ,= 0] se e solo se non `e un intero. Se Z, risulta
J

(x) = (1)

(x).
Per = n (n = 0, 1, 2, ) esiste una soluzione dellequazione di Bessel
linearmente indipendente della J
n
(x). Per trovarla deniamo la funzione di
Bessel di seconda specie
Y

(x) =
J

(x) cos() J

(x)
sin()
per / Z. Siccome sia il numeratore che il denominatore sono funzioni anali-
tiche di C e (d/d) sin() = cos() ,= 0 per = 0, 1, 2, , il limite
di Y

(x) per n N 0 esiste ed `e uguale allespressione


Y
n
(x) =
1

_
J

(x)

_
=n
(1)
n
_
J

(x)

_
=n
.
Calcolando la derivata della serie di potenza per J

(x) rispetto a ed intro-


ducendo la funzione (z) =

(z)/(z) otteniamo per x 0


Y
0
(x) =
2

k=0
(1)
k
(x/2)
2k
(k!)
2
_
log
x
2
(k + 1)
_
=
2

J
0
(x) log
x
2

2

k=0
(1)
k
(x/2)
2k
(k!)
2
(k + 1),
Y
n
(x) =
1

n1

k=0
(n k 1)!
k!
_
x
2
_
2kn
+
1

k=0
(1)
k
(x/2)
n+2k
k!(n + k)!
_
2 log
x
2
(k + 1) (k + n + 1)
_
=
2

J
n
(x) log
x
2

1

n1

k=0
(n k 1)!
k!
_
x
2
_
2kn

k=0
(1)
k
(x/2)
n+2k
k!(n + k)!
[(k + 1) + (k + n + 1)] .
53
0 2 4 6 8 10
0.5
0
0.5
1
x
0 2 4 6 8 10
2
1.5
1
0.5
0
0.5
1
x
Figura III.1: Panello sinistro: le funzioni di Bessel J

(x), = 0, 1, 2, 3.
Panello destro: le funzioni di Neumann Y

(x), = 0, 1, 2, 3.
Questespressione conduce alle rappresentazioni asintotiche per x 0
+
Y
n
(x)
_

_
2

log
x
2
, n = 0

(n 1)!

_
x
2
_
n
, n = 1, 2, ,
(III.42)
implicando che [Y
n
(x)[ + se x 0.
Per ragioni di linearit`a le funzioni di Bessel di seconda specie soddisfano
alle stesse formule di ricorrenza di quelle di prima specie. In particolare
Y

(x) = Y
1
(x)

x
Y

(x) = Y
+1
(x) +

x
Y

(x);
d
dx
[x

(x)] = x

Y
1
(x),
d
dx
_
x

(x)

= x

Y
+1
(x);
Y

0
(x) = Y
1
(x); Y
+1
(x)
2
x
Y

(x) + Y
1
(x) = 0.
4.3 Ortogonalit`a e zeri
La seguente proposizione ci importa nei casi = 1 e = 0 (cercando gli zeri)
e = 0 e = 1 (cercando i valori estremi).
Proposizione III.4 Per , 0 con + > 0, siano
1
e
2
zeri reali
dellequazione
J

() + J

() = 0, (III.43)
54
dove > 1. Allora
_
1
0
xJ

(
1
x)J

(
2
x) dx
=
_

_
0,
2
1
,=
2
2
,
1
2
[J

(
1
)]
2
+
1
2
_
1

2

2
1
_
J

(
1
)
2
,
1
=
2
,

1
2
J

(
1
)J

(
1
) +
1
2
_
1

2

2
1
_
J

(
1
)J

(
1
),
1
=
2
.
(III.44)
Dimostrazione. Siano
1
,
2
R. In virt` u della (II.34), le funzioni J

(
1
x)
e J

(
2
x) soddisfano le equazioni
d
dx
_
x
dJ

(
1
x)
dx
_
+
_

2
1
x

2
x
_
J

(
1
x) = 0,
d
dx
_
x
dJ

(
2
x)
dx
_
+
_

2
2
x

2
x
_
J

(
2
x) = 0.
Moltiplichiamo la prima per J

(
2
x) e la seconda per J

(
1
x), poi sottraiamo
termine a termine la prima dalla seconda ed integriamo da 0 a 1. Si ottiene
(
2
2

2
1
)
_
1
0
xJ

(
1
x)J

(
2
x) dx
=
_
1
0
_
J

(
2
x)
d
dx
_
x
dJ

(
1
x)
dx
_
J

(
1
x)
d
dx
_
x
dJ

(
2
x)
dx
__
dx
= [
1
xJ

(
2
x)J

(
1
x)
2
xJ

(
1
x)J

(
2
x)]
1
x=0
. (III.45)
Dalla (II.35) [vedi anche la (II.39)] abbiamo per x 0
+
J

(x) =
1
( + 1)
_
x
2
_

+O(x
+2
), xJ

(x) =

( + 1)
_
x
2
_

+O(x
+2
),
e perci`o

1
xJ

(
2
x)J

(
1
x)
2
xJ

(
1
x)J

(
2
x) = O(x
2+2
), x 0
+
.
Quindi, grazie alla condizione > 1, il primo membro della (II.45) si annulla
per x = 0 e si ottiene
_
1
0
xJ

(
1
x)J

(
2
x) dx =

1
J

(
2
)J

(
1
)
2
J

(
1
)J

(
2
)

2
2

2
1
. (III.46)
55
Se
1
e
2
sono zeri reali dellequazione (II.43) dove , 0 e + > 0, il
determinante del sistema lineare
J

(
1
) +
1
J

(
1
) = 0, J

(
2
) +
2
J

(
2
) = 0,
per (, ) si annulla, cio`e il numeratore della frazione nella (II.46) si annulla.
Di conseguenza, se
2
1
,=
2
2
, segue la propriet`a di ortogonalit` a (cio`e, si annulla
la parte a sinistra della (II.46)).
Per dimostrare la (II.44) se
1
=
2
, si passi al limite per
2

1
nella
(II.46) utilizzando la regola di De LH opital:
_
1
0
xJ

(
1
x)
2
dx = lim

1
J

(
2
)J

(
1
)
2
J

(
1
)J

(
2
)

2
2

2
1
=
1
2
[J

(
1
)]
2

1
2
1
J

(
1
) [J

(
1
) +
1
J

(
1
)]
=
1
2
[J

(
1
)]
2
+
1
2
J

(
1
)
2
_
1

2

2
1
_
.
Abbiamo dimostrato la (II.44) per
1
=
2
. La dimostrazione per
1
=
2
`e
analoga. 2
Dimostriamo ora le seguenti propriet`a degli zeri dellequazione (II.43) per
> 1. Per = 0 questequazione denisce gli zeri delle funzioni di Bessel.
Teorema III.5 Gli zeri dellequazione (II.43) per > 1 sono reali, semplici,
ad eccezione, forse, dello 0; questi zeri sono simmetricamente disposte rispetto
allorigine e non hanno punti di accumulazione.
Dimostrazione. Dalla (II.35), in virt` u del fatto che , e () sono reali,
per reali, si ottiene J

(x) = J

(x). Quindi
J

() + J

() = J

() + J

().
Per questa ragione, se `e uno zero dellequazione (II.43), `e ancheesso uno
suo zero. Se
2
,=
2
, applicando la formula (II.44) per
1
= e
2
= , si
arriva ad una contraddizione:
0 =
_
1
0
xJ

(x)J

(x) dx =
_
1
0
x[J

(x)[
2
dx.
Ci` o signica che
2
=
2
, cio`e `e un numero reale o immaginario. Ma questul-
timo caso non ha luogo, poich`e, in virt` u della (II.35) e del fatto che () > 0
per > 0, si ha per 0 ,= a R
J

(ia) + i aJ

(ia) =
_
ia
2
_

k=0
+ (2k + )
(k + + 1)(k + 1)
_
a
2
_
2k
,= 0.
56
Siccome

[J

() + J

()] `e una funzione analitica di in tutto il


piano complesso, i suoi zeri non si possono accumulare ad un punto nito.
Dimostriamo ora la semplicit`a degli zeri. Sia
0
> 0 uno zero della (II.43)
di moltiplicit`a 2, in modo che
_
_
_
J

(
0
) +
0
J

(
0
) = 0,
J

(
0
) + J

(
0
) +
0
J

(
0
) =
_

0
_
J

(
0
) + J

(
0
) = 0,
(III.47)
in virt` u dellequazione (II.34). Dalla (II.47) [che `e un sistema di equazioni
lineari per J

(
0
) e J

(
0
)] concludiamo che a) J

(
0
) = J

(
0
) = 0, oppure
b)
2
+
2
(
2
0

2
) = 0. Il caso a) `e impossibile grazie al teorema sullunicit`a
della soluzione della (II.34), poich`e
0
> 0 non `e un punto singolare dellequa-
zione (II.34). Dimostriamo che `e anche impossibile il caso b). Per realizzare il
caso b) ci vuole > 0 e (/) =
_

2
0
, dove 0 <
0
[[. Sostituendo
questequazione nella (II.47) si ottiene
[J

(
0
)]
2
=
_

2
0
1
_
J

(
0
)
2
,
il che, in virt` u della (II.44), porta alluguaglianza contraddittoria
_
1
0
xJ

(
0
x)
2
dx =
1
2
_
[J

(
0
)]
2
+
_
1

2

2
0
_
J

(
0
)
2
_
= 0.
Il teorema `e stato dimostrato. 2
In base al teorema dimostrato si possono numerare gli zeri dellequazione
(II.43), disponendole in ordine crescente:
0 <
()
1
<
()
2
<
()
3
< .
Se > 0, J

(x) si annulla per x = 0.


Abbiamo la seguente espressione asintotica per la funzione J

(x):
3
J

(x) =
_
2
x
cos
_
x

2


4
_
+ O(x
3/2
), x +. (III.48)
Ne segue la formula approssimativa per gli zeri di J

(x):

()
k

3
4
+

2
+ k, k +.
La dimostraziona della formula asintotica (II.48) si trova nellAppendice C.
3
Vedi lAppendice C per le dimostrazioni.
57
4.4 Altre funzioni cilindriche
Insieme con le funzioni di Bessel J

(x), sono importanti per le applicazioni


altri tipi di funzioni cilindriche. Queste funzioni sono le seguenti:
1. Le funzioni di Neumann o le funzioni di Bessel di seconda specie
Y

(x) =
_

_
J

(x) cos() J

(x)
sin()
, / Z
1

_
J

(x)

(1)
n
J

(x)

_
=n
, = n = 0, 1, 2,
(1)
n
Y
n
(x), = n = 1, 2, .
Spesso si vede la notazione N

(x) invece di Y

(x).
2. Le funzioni di Hankel di prima specie
H
(1)

(x) = J

(x) + i Y

(x) (III.49)
e le funzioni di Hankel di seconda specie
H
(2)

(x) = J

(x) i Y

(x). (III.50)
3. Le funzioni di Bessel di argomento immaginario
I

(x) = e
i/2
J

(ix), K

(x) =
i
2
e
i/2
H
(1)

(ix). (III.51)
Le funzioni I

(x) si chiamano funzioni di Bessel modicate di prima specie (mo-


died Bessel functions of the rst kind), mentre le funzioni K

(x) si chiamano
funzioni di MacDonald.
4
Utilizzando lespressione asintotica (II.48) per J

(x), si ha per x +
H
(1)

(x) =
_
2
x
e
i

2


4
!
+ O(x
3/2
), (III.52)
H
(2)

(x) =
_
2
x
e
i

2


4
!
+ O(x
3/2
), (III.53)
Y

(x) =
_
2
x
sin
_
x

2


4
_
+ O(x
3/2
), (III.54)
I

(x) =
e
x

2x
_
1 + O(x
1
)

, (III.55)
K

(x) =
_

2x
e
x
_
1 + O(x
1
)

. (III.56)
4
Nella letteratura ci sono diversi nomi e notazioni per queste funzioni. In particolare, in
[22] si utilizza una denizione diversa della nostra.
58
0 1 2 3 4 5
0
5
10
15
20
25
30
x
1 2 3 4 5 6
0
1
2
3
4
5
6
7
8
x
Figura III.2: Panello sinistro: le funzioni di Bessel immaginarie I

(x) per
= 0, 1, 2, 3. Panello destro: le funzioni di MacDonald K

(x)
per = 0, 1, 2, 3.
Le dimostrazioni delle formule asintotiche (II.52)-(II.56) si trovano nellAppen-
dice C. Analogamente, utilizzando la (II.39), si ottiene per x 0
+
_

_
H
(1)
0
(x)
2i

ln
1
x
, H
(2)
0
(x)
2i

ln
1
x
,
Y
0
(x)
2

ln
1
x
, K
0
(x) ln
1
x
.
Calcoliamo ora

2
(I

(z) I

(z)) =

2
_
e
i/2
J

(iz) e
i/2
J

(iz)
_
=

2
e
i/2
_
J

(iz) e
i
J

(iz)
_
=

2
e
i/2
([J

(iz) cos() J

(iz)] + i sin()J

(iz))
=

2
e
i/2
sin() (J

(iz) + iY

(iz))
=
i
2
e
i/2
H
(1)

(iz) sin() = K

(z) sin(),
implicando che
5
K

(z) =

2
I

(z) I

(z)
sin()
.
5
In [22, Sec. 17.71] la funzione di MacDonald K

(z) viene denita in modo diverso:


K

(z) =

2
(I

(z) I

(z)) cot().
59
Per = n Z bisogna calcolare il limite se n.
Troviamo ora le equazioni dierenziali per le funzioni I

(x) e K

(x). So-
stituendo x ix nella (II.34), otteniamo lequazione dierenziale
x
2
u

+ xu

(x
2
+
2
)u = 0. (III.57)
Dal Teorema II.5 segue che per > 1 le funzioni di Bessel immaginarie I

(x)
e le loro derivate prime non hanno zeri reali (con leccezione di x = 0 se > 0).
4.5 Funzioni sferiche di Bessel
Le funzioni di Bessel J
(l+
1
2
)
(x), dove l = 0, 1, 2, . . ., appaiono nello studio dello
scattering quantistico e dello scattering della luce. Per questo motivo vengono
introdotte le seguenti funzioni:
j
l
(z) =
_

2z
J
l+
1
2
(z), (III.58)
y
l
(z) = (1)
l+1
n
l
(z) =
_

2z
Y
l+
1
2
(z), (III.59)
h
(1)
l
(z) = j
l
(z) + iy
l
(z) =
_

2z
H
(1)
l+
1
2
(z), (III.60)
h
(2)
l
(z) = j
l
(z) iy
l
(z) =
_

2z
H
(2)
l+
1
2
(z). (III.61)
Le funzioni j
l
(z), y
l
(z) = (1)
l+1
n
l
(z) e h
(1,2)
l
(z) si dicono funzioni sferiche di
Bessel di prima, seconda e terza specie. Quindi
j
0
(z) =
sin(z)
z
,
j
1
(z) =
sin(z)
z
2

cos(z)
z
,
j
2
(z) =
_
3
z
3

1
z
_
sin(z)
3
z
2
cos(z),
y
0
(z) = n
0
(z) =
cos(z)
z
,
y
1
(z) = n
1
(z) =
cos(z)
z
2

sin(z)
z
,
y
2
(z) = n
2
(z) =
_

3
z
3
+
1
z
_
cos(z)
3
z
2
sin(z).
Si vede facilmente che
y
l
(z) = (1)
l+1
n
l
(z) = (1)
l+1
j
l1
(z). (III.62)
60
`
E anche abbastanza facile trovare le seguenti espressioni esplicite:
j
l
(z) = z
l
_

1
z
d
dz
_
l
sin(z)
z
, y
l
(z) = (1)
l+1
n
l
(z) = z
l
_

1
z
d
dz
_
l
cos(z)
z
.
(III.63)
Asintoticamente (se x +) abbiamo le seguenti espressioni:
j
l
(x)
_

_
(1)
l/2
sin(x)
x
, l pari,
(1)
l+1
2
cos(x)
x
, l dispari,
(III.64)
y
l
(x) = (1)
l+1
n
l
(z)
_

_
(1)
(l+2)/2
cos(x)
x
, l pari,
(1)
l+1
2
sin(x)
x
, l dispari,
(III.65)
h
(1)
l
(x)
_

_
i(1)
l/2
e
ix
x
, l pari,
(1)
l+1
2
e
ix
x
, l dispari,
(III.66)
h
(2)
l
(x)
_

_
i(1)
l/2
e
ix
x
, l pari,
(1)
l+1
2
e
ix
x
, l dispari.
(III.67)
Sostituendo y =

x Y nellequazione di Bessel di ordine = l +


1
2
si arriva
allequazione dierenziale
Y

+
2
x
Y

+
_
1
l(l + 1)
x
2
_
Y = 0 (III.68)
per le funzioni j
l
, y
l
= (1)
l+1
n
l
, h
(1)
l
e h
(2)
l
. Ponendo Y = Z/x si ha inoltre
Z

+
_
1
l(l + 1)
x
2
_
Z = 0 (III.69)
per le funzioni xj
l
(x), xy
l
(x) = (1)
l+1
xn
l
(x), xh
(1)
l
(x) e xh
(2)
l
(x).
5 Funzioni sferiche
Consideriamo adesso una classe di funzioni speciali molto importante per la
sica matematica.
61
5.1 Funzioni sferiche
Si dice funzione sferica di ordine l = 0, 1, 2, ogni polinomio armonico
6
omogeneo di grado l considerato sulla sfera unitaria S
n1
R
n
. Dunque, tra
le funzioni sferiche Y
l
(s), s S
n1
, di ordine l ed i polinomi armonici omogenei
u
l
(x), x R
n
, stabilisce una corrispondenza biunivoca lidentit` a
Y
l
(s) = u
l
_
x
[x[
_
=
u
l
(x)
[x[
l
, s =
x
[x[
, (III.70)
dove u
l
= 0.
Le funzioni sferiche Y
l
e Y
l
, di ordini diversi sono ortogonali in L
2
(S
n1
),
cio`e
(Y
l
, Y
l
) =
_
S
n1
Y
l
(s)Y
l
(s) ds = 0, l ,= l

.
Infatti, applicando per la sfera la formula di Green (V.16) ai polinomi armonici
u
l
(x) = [x[
l
Y
l
_
x
[x[
_
, u
l
(x) = [x[
l

Y
l

_
x
[x[
_
,
si ottiene
0 =
_
R
n
_
[x[
l

Y
l

_
[x[
l
Y
l
_
[x[
l
Y
l

_
[x[
l

Y
l

__
dx
=
_
S
n1
_
[x[
l

Y
l

([x[
l
Y
l
)
n
[x[
l
Y
l
([x[
l

Y
l
)
n
_
ds
=
_
S
n1
_
Y
l

(r
l
Y
l
)
r
Y
l
(r
l

Y
l
)
r
_
ds = (l l

)
_
S
n1
Y
l
(s)Y
l
(s) ds,
come volevasi dimostrare.
Consideriamo ora le funzioni sferiche sulla circonferenza S
1
(n = 2). In
coordinate polari abbiamo
u
l
(x) = r
l
Y
l
(), x = (r cos , rsen ),
dove u
l
= 0. Risulta lequazione dierenziale
Y

l
() + l
2
Y
l
() = 0,
da cui seguono le funzioni trigonometriche
Y
l
() =
_
costante, l = 0
c
1
cos(l) + c
2
sen (l), l = 1, 2, 3, .
6
Una funzione v = v(x
1
, . . . , x
n
) di classe C
2
si dice armonica se v =

n
j=1

2
v
x
2
j
= 0.
62
Consideriamo ora le funzioni sferiche sulla sfera S
2
(n = 3). In coordinate
sferiche abbiamo per y
l
(x) = r
l
Y
l
(, )
1
sen

_
1
sen
Y
l

_
+
1
sen
2

2
Y
l

2
+ l(l + 1)Y
l
(, ) = 0, (III.71)
dove [0, 2], [0, ] e l = 0, 1, 2, . Cerchiamo le soluzioni della (II.71)
in C

(S
2
). Introduciamo prima = cos e scriviamo (II.71) nella forma
1
1
2

2
Y
l

2
+

_
(1
2
)
Y
l

_
+ l(l + 1)Y
l
(, ) = 0. (III.72)
Applicando la separazione delle variabili
Y
l
(, ) = T()(),
otteniamo
() =
_
costante, m = 0
c
1
cos m + c
2
sen m, m = 1, 2, 3, ,
dove abbiamo sfruttato la periodicit`a della (): ( + 2) (). Dunque

() = m
2
(). Risulta lequazione dierenziale
d
d
_
(1
2
)
dT
d
_
+
_
l(l + 1)
m
2
1
2
_
T() = 0. (III.73)
Questequazione si pu`o scrivere nella forma

_
(1
2
)T

+
m
2
1
2
T = l(l + 1)T.
Le soluzioni di questequazione nei punti 1 debbono assumere valori niti.
5.2 Polinomi di Legendre
I polinomi di Legendre P
l
() si possono denire nei seguenti modi:
1. tramite la formula generatrice
1
_
1 2h + h
2
=

l=0
P
l
()h
l
, [h[ < 1,
2. tramite lequazione dierenziale,
[(1 x
2
)P

l
]

(x) = l(l + 1)P


l
(x), 1 < x < +1; P
l
(1) = 1,
63
1 0.5 0 0.5 1
1
0.5
0
0.5
1
x
Figura III.3: I polinomi di Legendre di grado 1, 2, 3 e 4. Si osservi che il
numero degli zeri `e uguale al grado del polinomio.
3. tramite lortogonalit` a: P
l
() sono i polinomi in di grado l con coe-
ciente principale positivo tali che
_
1
1
P
l
()P
l
() d =
ll

2
2l + 1
,
4. tramite la formula di Rodrigues
P
l
() =
1
2
l
l!
_
d
d
_
l
(
2
1)
l
,
5. tramite la formula di ricorrenza
(2l + 1)P
l
() = (l + 1)P
l+1
() + lP
l1
(), P
0
() = 1, P
1
() = .
Noi dimostriamo lequivalenza tra queste denizioni.
4 2. Consideriamo lequazione dierenziale
[(1 x
2
)u

(x) = u(x), 1 < x < +1, (III.74)


sotto le condizioni iniziali che i limiti di u(x) per x 1 esistano niti.
Questo problema al contorno ha soluzioni polinomiali per = l(l + 1) dove
l = 0, 1, 2, . Verichiamo se i polinomi
P
l
(x) =
1
2
l
l!
_
d
dx
_
l
(x
2
1)
l
, l = 0, 1, 2, , (III.75)
64
soddisfano la (II.74) per = l(l + 1). Questi polinomi (di grado l) sono detti
polinomi di Legendre e la (II.75) si dice formula di Rodrigues. Infatti,
7
ponendo
W
l
(x) = (x
2
1)
l
e derivando lidentit` a
(x
2
1)W

l
(x) 2l xW
l
(x) = 0
l + 1 volte, si ottiene
(x
2
1)W
(l+2)
l
(x) + 2xW
(l+1)
l
(x) l(l + 1)W
(l)
l
(x) = 0.
Dunque la funzione W
(l)
l
(x) = 2
l
(l!)P
l
(x) soddisfa lequazione (II.74). Inoltre,
P
l
(x) =
1
2
l
l!
l

s=0
_
l
s
___
d
dx
_
s
(x 1)
l
_
_
_
d
dx
_
ls
(x + 1)
l
_
=
1
2
l
l!
l

s=0
_
l!
(l s)!
(x 1)
ls
__
l!
s!
(x + 1)
s
_
,
il quale implica che P
l
(1) = 1 e P
l
(1) = (1)
l
.
2 4. Sostituendo u(x) = P
l
(x)z(x) e w(x) = z

(x) nella (II.74) con


= l(l + 1), otteniamo lequazione separabile
w

(x)
w(x)
= 2
P

l
(x)
P
l
(x)
+
2x
1 x
2
,
implicando che
y(x) = c
1
P
l
(x) + c
2
P
l
(x)
_
x
0
dt
(1 t
2
)P
l
(t)
2
.
Lintegrale nellultima espessione `e divergente in x = 1 (poich`e P
l
(1)
2
= 1].
Quindi P
l
(x) `e lunica soluzione dellequazione dierenziale (II.74) con =
l(l + 1) che soddisfa P
l
(1) = 1. Siccome la formula di Rodrigues rappresenta
una tale soluzione, si ottiene questa formula dalla propriet` a 2.
(2 + 4) 3. Si dimostra facilmente che i polinomi di Legendre sono
ortogonali nello spazio L
2
(1, 1). Infatti, utilizzando la (II.74) si ha
[l(l + 1) k(k + 1)]
_
1
1
P
l
(x)P
k
(x) dx
=
_
1
1
_
P
l
(k)
_
(1 x
2
)P

P
k
(x)
_
(1 x
2
)P

_
dx
=
_
1
1
_
P

l
(k)(1 x
2
)P

k
(x) P

k
(x)(1 x
2
)P

l
(x)

dx = 0,
7
Vale la formula di Leibnitz (fg)
(m)
=

m
j=0
_
m
j
_
f
(j)
g
(mj)
. Quindi (xf)
(m)
= xf
(m)
+
mf
(m1)
e ((x
2
1)f)
(m)
= (x
2
1)f
(m)
+ 2mxf
(m1)
+m(m1)f
(m2)
.
65
dopo unintegrazione per parti. Quindi (P
l
, P
k
) =
_
1
1
P
l
(x)P
k
(x) dx = 0 se
l ,= k. Per trovare il fattore di normalizzazione, calcoliamo (P
l
, P
l
) tramite l
integrazioni per parti consecutive. Otteniamo
(P
l
, P
l
) =
1
2
l
l!
_
1
1
P
l
(x)
_
d
dx
_
l
(x
2
1)
l
=
1
2
l
l!
_
_
_
_
P
l
(x)
_
d
dx
_
l1
(x
2
1)
l
_
1
1

_
1
1
P

l
(x)
_
d
dx
_
l1
(x
2
1)
l
dx
_
_
_
=
1
2
l
l!
_

_
l

k=1
_

_
(1)
k1
P
(k1)
l
(x)
_
d
dx
_
lk
(x
2
1)
l
. .
contiene il fattore (x
2
1)
k
_

_
1
1
+ (1)
l
_
1
1
P
(l)
l
(x)
. .
costante
(x
2
1)
l
dx
_
_
_
=
1
2
l
l!
P
(l)
l
_
1
1
(1 x
2
)
l
dx.
Inoltre,
P
(l)
l
(x) =
1
2
l
l!
_
d
dx
_
2l
(x
2
1)
l
=
1
2
l
l!
_
d
dx
_
2l
x
2l
=
(2l)!
2
l
l!
.
Applicando la formula di ricorrenza (I
l1
/I
l
) = 1 + (1/2l) and I
0
= 2 per
lintegrale I
l
=
_
1
1
(1 x
2
)
l
dx per arrivare allespressione I
l
= 2
l+1
l!/(2l +1)!!
[essendo (2l + 1)!!
def
= 1.3.5. . . . .(2l 1)(2l + 1)], si ottiene inne
(P
l
, P
l
) =
1
2
l
l!
(2l)!
2
l
l!
2
l+1
l
(2l + 1)!!
=
2
2l + 1
. (III.76)
Quindi
_
l +
1
2
P
l
(x) ha norma 1 in L
2
(1, 1).
(3 + 4) 5. Per trovare una formula di ricorrenza per i polinomi di
Legendre calcoliamo prima il prodotto scalare (P
l+1
, xP
l
). Infatti, dopo l + 1
integrazioni per parti consecutive e utilizzando (x f)
(l+1)
= x f
(l+1)
+(l +1) f
(l)
66
si ottiene
(P
l+1
, xP
l
) =
(1)
l+1
2
2l+1
((l + 1)!)(l!)
_
1
1
(x
2
1)
l+1

_
x
_
d
dx
_
2l+1
(x
2
1)
l
+ (l + 1)
_
d
dx
_
2l
(x
2
1)
l
_
dx
=
(1)
l+1
2
2l+1
(l!)
2
_
1
1
(x
2
1)
l+1
_
d
dx
_
2l
(x
2
1)
l
dx
=
1
2
2l+1
(l!)
2
_
1
1
(1 x
2
)
l+1
_
d
dx
_
2l
(x
2
1)
l
dx
=
(2l)!
2
2l+1
(l!)
2
2
l+2
(l + 1)!
(2l + 3)(2l + 1) 3 1
=
2(l + 1)
(2l + 1)(2l + 3)
.
Siccome i polinomi di Legendre sono ortogonali, essi sono linearmente indipen-
denti. Dunque
(2l + 1)xP
l
(x) =

j=0
a
j
P
j
(x),
dove a
j
= 0 per j > l + 1 [poich`e xP
l
(x) ha grado l + 1]. Risultano (2l +
1)(xP
l
, P
j
) = (2l + 1)(P
l
, xP
j
) = 0 per l < j 1 [poich`e xP
j
(x) ha grado < l]
e (2l + 1)(xP
l
, P
l
) = 0 [poich`e xP
l
(x)
2
`e una funzione dispari]. Quindi
(2l + 1)xP
l
(x) = a
l+1
P
l+1
(x) + a
l1
P
l1
(x).
Inne troviamo
(2l + 1)(xP
l
, P
l+1
) = a
l+1
(P
l+1
, P
l+1
) = a
l+1
(2/(2l + 3));
(2l + 1)(xP
l1
, P
l
) = a
l1
(P
l1
, P
l1
) = a
l1
(2/(2l 1)).
Quindi a
l+1
= l + 1 e a
l1
= l. Risulta la formula di ricorrenza
(2l + 1)xP
l
(x) = (l + 1)P
l+1
(x) + l P
l1
(x), P
0
(x) = 1, P
1
(x) = x.
(III.77)
Per induzione matematica si dimostrano facilmente
P
l
(1) = 1, P
l
(1) = (1)
l
, P
l
(x) = (1)
l
P
l
(x);
1 P
l
(x) +1, 1 x +1. (III.78)
5 1. Dimostriamo ora la formula generatrice

l=0
P
l
(x)h
l
=
1

1 2xh + h
2
, [h[ < 1. (III.79)
67
Infatti, scriviamo F(x, h) per la parte a sinistra della (II.79). Per [h[ < 1 `e
permessa la derivazione termine a termine rispetto ad h, grazie alla (II.78). Si
trovano facilmente le seguenti espressioni:

l=0
(2l + 1)xP
l
(x)h
l
= xF(x, h) + 2xh

l=0
l P
l
(x)h
l1
= xF(x, h) + 2xh
F
h
;

l=0
(l + 1)P
l+1
(x)h
l
=

l=1
l P
l
(x)h
l1
=

l=0
l P
l
(x)h
l1
=
F
h
;

l=1
l P
l1
(x)h
l
= h
2

l=1
(l 1)P
l1
(x)h
l2
+ h

l=1
P
l1
(x)h
l1
= h
2
F
h
+ hF(x, h).
Applicando la (II.77) si ha
xF(x, h) = (1 2xh + h
2
)
F
h
+ hF(x, h),
dove F(x, 0) = P
0
(x) = 1. Oppure:
F/h
F(x, h)
=
x h
1 2xh + h
2
, F(x, 0) = 1.
La soluzione unica di questo problema di Cauchy `e la funzione F(x, h) data
dalla parte a destra della (II.79).
1 2. Scrivendo F(x, h) per la parte a destra nella (II.79) risulta (dopo
alcuni calcoli)

x
_
(1 x
2
)
F
x
_
= h
_

h
_
2
(hF(x, h)) .
In altre parole,

x
_
(1 x
2
)

x

l=0
P
l
(x)h
l
_
=

l=0
l(l + 1)P
l
(x)h
l
.
Ci` o implica lequazione dierenziale. Inne, sostituendo x = 1 nella (II.79) si
ha

l=0
P
l
(1)h
l
=
1
_
(1 h)
2
=
1
1 h
,
implicando P
l
(1) = 1.
68
4 5. Prima di concludere la discussione dei polinomi di Legendre presen-
tiamo unaltra derivazione della relazione di ricorrenza (II.77) e delle costanti
di normalizzazione nella (II.76). Calcoliamo ora
2
n+1
(n + 1)! P
n+1
(x) =
_
d
dx
_
n1
d
2
dx
2
(x
2
1)
n+1
= 2(n + 1)
_
d
dx
_
n1
d
dx
x(x
2
1)
n

= 2(n + 1)
_
d
dx
_
n1
(x
2
1)
n
+ 2nx
2
(x
2
1)
n1

= 2(n + 1)
_
d
dx
_
n1
(2n + 1)(x
2
1)
n
+ 2n(x
2
1)
n1
,
implicando che
P
n+1
(x) =
2n + 1
2
n
n!
_
d
dx
_
n1
(x
2
1)
n
+
2n
2
n
n!
_
d
dx
_
n1
(x
2
1)
n1
=
2n + 1
2
n
n!
_
d
dx
_
n1
(x
2
1)
n
+ P
n1
(x). (III.80)
Daltra parte, utilizzando la formula di Leibnitz al terzo passaggio, si ha
P
n+1
(x) =
1
2
n+1
(n + 1)!
_
d
dx
_
n
d
dx
(x
2
1)
n+1
=
2(n + 1)
2
n+1
(n + 1)!
_
d
dx
_
n
x(x
2
1)
n

=
1
2
n
n!
_
x
_
d
dx
_
n
(x
2
1)
n
+ n
_
d
dx
_
n1
(x
2
1)
n
_
= xP
n
(x) +
1
2
n
(n 1)!
_
d
dx
_
n1
(x
2
1)
n
. (III.81)
5 pi` u ortogonalit`a 3. Eliminando la derivata (n1)-esima dalle iden-
tit` a (II.80) e (II.81) arriviamo alla relazione di ricorrenza (II.77). Sostituendo
n 1 al posto di n nella (II.77) abbiamo invece
(2n 1)xP
n1
(x) = nP
n
(x) + (n 1)P
n1
(x), (III.82)
dove n = 2, 3, 4, . . .. Prendendo il prodotto scalare nella prima uguaglianza
(II.77) e utilizzando lortogonalit` a e la seconda uguaglianza (II.82) otteniamo
n(P
n1
, P
n1
) = (2n + 1)(xP
n
, P
n1
) = (2n + 1)(xP
n1
, P
n
)
= (2n + 1)
n
2n 1
(P
n
, P
n
).
Siccome (P
0
, P
0
) = 2, otteniamo inne la (II.76).
69
5.3 Funzioni di Legendre associate
Sostituiamo T() = (1
2
)
m/2
z() nella (II.73). Risulta
(1
2
)z

() 2(m + 1)z

() + (l m)(l + m + 1)z() = 0. (III.83)


Moltiplicando la (II.83) per (1
2
)
m
, otteniamo per T = T
l
_
(1
2
)
m+1
T

= (l m)(l + m + 1)(1
2
)
m
T
l
. (III.84)
Per m = 0 risulta lequazione dierenziale per il polinomio di Legendre di
grado l:
(1
2
)P

l
() 2P

l
() + l(l + 1)P
l
() = 0.
Calcolando la derivata m-esima z = P
(m)
l
di questequazione otteniamo
(1
2
)z

() 2(m + 1)z

() + (l m)(l + m + 1)z() = 0.
Quindi le funzioni (d/d)
m
P
l
() sono soluzioni della (II.83). Moltiplicando la
(II.84) per P
l
() e la (II.84) con l

invece di l per P
l
() e sottraendo, otteniamo
[(l l

)(l + l

+ 1)] (1
2
)
m
T
l
()T
l
() = T
l
()
_
(1
2
)
m+1
T

T
l
()
_
(1
2
)
m+1
T

.
Integrando questequazione tra 1 e +1 e applicando lintegrazione per parti
risulta
[(l l

)(l + l

+ 1)]
_
1
1
(1
2
)
m
T
l
()T
l
() d = 0.
Quindi, se P
l
() sono i polinomi di Legendre, i polinomi (d/d)
m
P
l+m
() (l =
0, 1, 2, ) costituiscono un sistemi di polinomi ortogonali (di grado l) rispetto
al peso w() = (1
2
)
m
.
Troviamo ora la costante di normalizzazione. Si ha
_
1
1
(1
2
)
m
P
(m)
l
()P
(m)
l

() d
=
_
(1
2
)
m
P
(m)
l
()P
(m1)
l

()
_
1
1

_
1
1
P
(m1)
l

()
_
(1
2
)
m
P
(m)
l
()
_

d
= (l m1)(l + m)
_
1
1
(1
2
)
m1
P
(m1)
l
()P
(m1)
l

() d
= (l + m)(l m + 1)(l + m1)(l m + 2)

_
1
1
(1
2
)
m2
P
(m2)
l
()P
(m2)
l

() d
=
(l + m)!
(l m)!
_
1
1
P
l
()P
l
() d =
2
2l + 1
(l + m)!
(l m)!

l.l
.
70
Quindi
_
2(l + m) + 1
2
l!
(l + 2m)!
_
1/2
_
d
d
_
m
P
l+m
(), l = 0, 1, 2, ,
`e il sistema ortonormale dei polinomi rispetto al peso (1
2
)
m
[con coeciente
di
l
positivo].
5.4 Le funzioni sferiche per n = 3: Completezza
Nella letteratura ci sono diverse normalizzazioni delle funzioni sferiche in R
3
.
Qui ne scegliamo una. Poniamo
Y
m
l
(, ) =
_
P
m
l
(cos )(sen )
m
cos(m), m = 0, 1, , l;
P
|m|
l
(cos )(sen )
|m|
sen ([m[), m = 1, 2, , l,
dove l = 0, 1, 2, . Le funzioni sferiche Y
m
l
(m = 0, 1, , l) di ordine l
sono linearmente indipendenti e le loro combinazioni lineari
Y
l
(s) =
l

m=l
a
(m)
l
Y
m
l
(s)
a coecienti arbitrari a
(m)
l
sono anchesse funzioni sferiche di ordine l.
Le funzioni sferiche Y
m
l
formano un sistema ortogonale e completo in
L
2
(S
2
), ed inoltre
|Y
m
l
|
2
L
2
(S
2
)
= 2
1 +
0,m
2l + 1
(l +[m[)!
l [m[)!
.
Infatti,
|Y
m
l
|
2
=
_

0
_
2
0
[Y
m
l
(, )[
2
d d
=
_
1
1
P
|m|
l
()
2
(1
2
)
m
d
_
2
0
_
cos
2
m
sen
2
m
_
d = 2
1 +
0,m
2l + 1
l +[m[)!
(l [m[)!
.
La completezza di un sistema ortogonale di funzioni sferiche Y
m
l
signica
che ogni funzione f appartenente a L
2
(S
2
) pu`o essere sviluppata in serie di
Fourier di queste funzioni:
f(s) =

l=0
l

m=l
a
(m)
l
Y
m
l
(s) =

l=0
Y
l
(s),
71
convergente in L
2
(S
2
). I coecienti a
(m)
l
sono calcolati mediante la formula
a
(m)
l
=
2l + 1
2(1 +
0,m
)
(l [m[)!
(l +[m[)!
_

0
_
2
0
f(, )Y
m
l
(, )sen d d.
Le funzioni sferiche Y
m
l
, m = 0, 1, , l, sono le autofunzioni del cosid-
detto operatore di Beltrami,
L
B
def
=
1
sen

_
sen

1
sen
2

2
,
che corrisponde allautovalore = l(l + 1) di moltiplicit` a 2l + 1.
6 Polinomi di Hermite
Studiamo ora lequazione
u

+ (2 + 1 z
2
)u = 0, (III.85)
dove u, z e non hanno pi` u lo stesso signicato come prima. Sostituendo
u = e
z
2
/2
v, (III.86)
risulta lequazione
v

2zv

+ 2v = 0. (III.87)
Per = 0, 1, 2, . . . la (II.87) si dice equazione dierenziale di Hermite. Le
soluzioni della (II.85) si dicono funzioni parabolico-cilindriche.
Sostituendo v(z) =

l=0
c
l
z
l
nella (II.87) si trova la seguente espressione
per il coeciente di z
l
:
(l + 2)(l + 1)c
l+2
+ 2( l)c
l
= 0. (III.88)
La (II.88) `e una relazione di ricorrenza che ci consente a calcolare tutti i
coecienti c
l
dai coecienti c
0
= v(0) e c
1
= v

(0). Si vede facilmente


che esistono soluzioni polinomiali se e solo se = n = 0, 1, 2, . . .. Tali
soluzioni hanno la propriet` a v(z) = (1)
n
v(z) e hanno il grado n (cio`e,
c
n+2
= c
n+4
= c
n+6
= . . . = 0).
Deniamo ora
H
n
(z) = (1)
n
e
z
2
_
d
dz
_
n
e
z
2
. (III.89)
72
Allora H
n
(z) `e un polinomio di grado n, ha il coeciente principale positivo e
soddisfa H
n
(z) = (1)
n
H
n
(z). Derivando lequazione w

+ 2zw = 0 (che ha
la soluzione w(z) e
z
2
) n + 1 volte e ponendo u = w
(n)
risulta
u

+ 2zu

+ 2(n + 1)u = 0.
Poi si sostituisca u = e
z
2
v. Inne risulta lequazione (II.87) per = n:
v

2zv

+ 2nv = 0. (III.90)
In altre parole, il polinomio di Hermite H
n
(z) soddisfa lequazione dierenziale
di Hermite (II.90). La (II.89) si dice formula di Rodriguez.
Scriviamo ora la (II.87) nella forma
(e
z
2
v

= 2ne
z
2
v.
Allora
2(n m)H
n
(z)H
m
(z)e
z
2
= (e
z
2
H

m
)

H
n
(z) (e
z
2
H

n
)

H
m
(z).
Calcolando lintegrale rispetto a z si ottiene
2(n m)
_

H
n
(z)H
m
(z)e
z
2
dz =
_
e
z
2
(H

m
(z)H
n
(z) H

n
(z)H
m
(z))
_

z=

_
e
z
2
H

m
(z)H

n
(z) e
z
2
H

n
(z)H

m
(z)
_
dz = 0.
Quindi i polinomi di Hermite formano un sistema ortogonale nello spazio di
Hilbert L
2
(R; e
z
2
dz). Per calcolare la costante di normalizzazione si applichi-
no la formula di Rodriguez (II.89) e n integrazioni per parti, risultando nella
seguente successione di passaggi:
_

H
n
(z)
2
e
z
2
dz =
n

j=1
(1)
nj+1
_
H
(j1)
n
(z)
_
d
dz
_
nj
e
z
2

z=
+
_

__
d
dz
_
n
H
n
(z)
_
e
z
2
dz
=
_
p(z)e
z
2
_

z=
. .
=0
+c
n
n!
_

e
z
2
dz = c
n
n!

,
dove p(z) `e un polinomio e c
n
`e il coeciente principale di H
n
(z) (cio`e, H
n
(z) =
c
n
z
n
+. . .). Calcoliamo ora i coecienti c
n
. Derivando la formula di Rodriguez
(II.89) si arriva allidentit`a
H

n
(z) = 2zH
n
(z) H
n+1
(z). (III.91)
73
Confrontando i coecienti di z
n+1
nella (II.91) otteniamo 0 = 2c
n
c
n+1
,
mentre c
0
= 1. Quindi c
n
= 2
n
. Inne si arriva alla seguente formula di
ortogonalit` a:
_

H
n
(z)H
m
(z)e
z
2
dz = 2
n
(n!)


n,m
, (III.92)
dove
n,m
`e la delta di Kronecker.
2 1 0 1 2
40
20
0
20
40
60
80
x
Figura III.4: I polinomi di Hermite di grado 1, 2, 3 e 4. Osserviamo che il
numero degli zeri `e uguale al grado del polinomio.
Derivando la (II.90) rispetto a z e scrivendo il risultato come unequazione
dierenziale per v

si ottiene
(v

2z(v

+ 2(n 1)(v

) = 0.
Dunque H

n
(z) e H
n1
(z) sono soluzioni della stessa equazione dierenziale che
ha soltanto una singola soluzione polinomiale linearmente indipendente. Di
conseguenza, H

n
(z) = cost.H
n1
(z). Siccome H
n
(z) = 2
n
z
n
+. . . e H
n1
(z) =
2
n1
z
n1
+ . . ., risulta n2
n
= cost.2
n1
e quindi cost. = 2n. In altre parole,
H

n
(z) = 2nH
n1
(z). (III.93)
Dalle equazioni (II.91) e (II.93) arriviamo alla formula di ricorrenza
2zH
n
(z) = H
n+1
(z) + 2nH
n1
(z), (III.94)
dove H
0
(z) = 1 e H
1
(z) = 2z.
74
Dimostriamo ora la formula generatrice
e
2ztt
2
=

n=0
H
n
(z)
n!
t
n
, t C. (III.95)
Infatti, ponendo F(z, t) = e
2ztt
2
e scrivendo
F(z, t) =

n=0
h
n
(z)
n!
t
n
(III.96)
per opportuni coeenti h
n
(z), risultano
F
z
= 2tF(z, t),

n=0
h

n
(z)
n!
t
n
=

n=1
2h
n1
(z)
(n 1)!
t
n
.
Quindi h
n
(z) `e un polinomio in z di grado n e
h

n
(z) = 2nh
n1
(z). (III.97)
Dalla (II.96) risulta che h
n
(0) coincide con la derivata n-esima di e
t
2
per t = 0,
cio`e con 0 se n `e dispari, e con (1)
n/2
(n!)/(n/2)! se n `e pari. Dalla formula
di Rodriguez (II.89) si vede facilmente che H
n
(0) = h
n
(0) per n = 0, 1, 2, . . ..
Utilizzando le espressioni (II.93) e (II.97) arriviamo alla identit`a H
n
(z) = h
n
(z)
e quindi alla formula generatrice (II.95).
7 Polinomi di Laguerre
I polinomi di Laguerre si deniscono tramite la seguente formula di Rodriguez:
L
()
n
(x) =
x

e
x
n!
_
d
dx
_
n
x
n+
e
x
. (III.98)
Si dimostra facilmente che la (II.98) rappresenta un polinomio di grado n per
ogni R. La regola di Leibnitz ci d`a subito la rappresentazione L
()
n
(x) =
(1)
n
(x
n
/n!) + . . .. Ci limitiamo al caso > 1.
La funzione w(x) = x
n+
e
x
soddisfa lequazione dierenziale
xw

+ (x n )w = 0. (III.99)
75
Derivando la (II.99) n + 1 volte e ponendo u = w
(n)
si arriva allequazione
dierenziale
xu

+ (x + 1 )u

+ (n + 1)u = 0.
Sostituendo u = x

e
x
v in questultima equazione si ottiene la seguente equa-
zione dierenziale di Laguerre:
xv

+ ( + 1 x)v

+ nv = 0. (III.100)
Di conseguenza, L
()
n
(x) `e una soluzione dellequazione (II.100).
Consideriamo ora lequazione dierenziale
xv

+ ( + 1 x)v

+ v = 0. (III.101)
Sostituendo v(x) =

l=0
c
l
x
l
si trova la seguente espressione per il coeciente
di x
l
:
(l + 1)(l + + 1)c
l+1
+ ( l)c
l
= 0.
Quindi abbiamo trovato la formula di ricorrenza
c
l+1
c
l
=
l
(l + 1)(l + + 1)
, (III.102)
che ci consente a calcolare tutti i coeenti c
l
dal coeciente iniziale c
0
= v(0);
bisogna richiedere > 1 per garantire la positivit`a del denominatore nella
parte a destra della (II.102). Risulta una soluzione polinomiale di grado n =
0, 1, 2, . . . se e solo se = n.
Scrivendo la (II.100) nella forma
_
x
+1
e
x
v

+ nx

e
x
v = 0, (III.103)
otteniamo
(nm)x

e
x
L
()
n
(x)L
()
m
(x)=L
()
n
(x)
_
x
+1
e
x
L
()
m

L
()
m
(x)
_
x
+1
e
x
L
()
n

.
Calcolando lintegrale sullintervallo (0, ) [dove lipotesi > 1 serve per la
convergenza dellintegrale] si ottiene
(n m)
_

0
L
()
n
(x)L
()
m
(x)x

e
x
dx
=
_
L
()
n
(x)x
+1
e
x
L
()
m

(x) L
()
m
(x)x
+1
e
x
L
()
n

(x)
_

x=0

_

0
_
L
()
n

(x)x
+1
e
x
L
()
m

(x) L
()
m

(x)x
+1
e
x
L
()
n

(x)
_
dx = 0,
76
dove abbiamo utilizzato x
+1
0 per x 0
+
. Quindi per > 1 i polinomi
di Laguerre L
()
n
(x)

n=0
costituiscono un sistema ortogonale nello spazio di
Hilbert L
2
(R
+
; x

e
x
dx).
Per calcolare la costante di normalizzazione facciamo i seguenti passaggi:
_

0
L
()
n
(x)
2
x

e
x
dx =
1
(n!)
2
_

0
L
()
n
(x)
_
d
dx
_
n
x
n+
e
x
dx
=
_
1
(n!)
2
n

j=1
(1)
j1
(L
()
n
)
(j1)
(x)
_
d
dx
_
nj
x
n+
e
x

x=0
+
(1)
n
(n!)
2
_

0
__
d
dx
_
n
L
()
n
(x)
_
x
n+
e
x
dx
=
_
1
(n!)
2
n

j=1
(1)
j1
(L
()
n
)
(j1)
(x)x
+j
e
x
L
(+j)
nj
(x)
_

x=0
+
(1)
n
(n!)
2
__
d
dx
_
n
L
()
n
(x)
__

0
x
n+
e
x
dx =
(n + + 1)
n!
,
dove abbiamo fatto n integrazioni per parti, utilizzato la (II.98) con + j al
posto di , applicato lespressione L
()
n
(x) = (1)
n
(x
n
/n!) + . . . e lidentit`a
(A.1). In altre parole,
_

0
L
()
n
(x)L
()
m
(x)x

e
x
dx =
(n + + 1)
n!

n,m
, (III.104)
dove
n,m
`e la delta di Kronecker.
Derivando la (II.100) si ottiene la seguente equazione dierenziale:
x(v

+ ( + 2 x)(v

+ (n 1)(v

) = 0.
Quindi L
()
n

(x) `e proporzionale a L
(+1)
n1
(x). Siccome
L
()
n

(x) =
(1)
n
x
n1
(n 1)!
+ . . . , L
(+1)
n1
(x) =
(1)
n1
x
n1
(n 1)!
+ . . . ,
risulta per > 1
L
()
n

(x) = L
(+1)
n1
(x). (III.105)
Lortogonalit` a di L
()
n
(x) a tutti i polinomi di grado minore di n nello spazio
di Hilbert L
2
(R
+
; x

e
x
dx) conduce allidentit`a
xL
()
n
(x) = A
()
n
L
()
n+1
(x) + B
()
n
L
()
n
(x) + C
()
n
L
()
n1
(x), (III.106)
77
0 2 4 6 8 10 12
80
60
40
20
0
20
40
x
0 5 10 15
100
50
0
50
x
Figura III.5: I polinomi di Laguerre di grado 1, 2, 3 e 4 per = 1 (panello
sinistro) e = 3 (panello destro). Osserviamo che il numero
degli zeri `e uguale al grado del polinomio.
dove n = 1, 2, 3, . . . e A
n
, B
n
e C
n
sono opportune costanti da determinare.
Calcoliamo ora il seguente integrale:
C
()
n
=
_

0
xL
()
n
(x)L
()
n+1
(x) x

e
x
dx
=
1
(n + 1)!
_

0
xL
()
n
(x)
_
d
dx
_
n+1
x
n+1+
e
x
dx
=
_
1
(n + 1)!
n+1

j=1
(1)
j1
(xL
()
n
)
(j1)
(x)
_
d
dx
_
n+1j
x
n+1+
e
x

x=0
+
(1)
n+1
(n + 1)!
_

0
_
_
d
dx
_
n+1
xL
()
n
(x)
_
x
n+1+
e
x
dx
=
_
(1)
n
(n + 1)!
n+1

j=1
(xL
()
n
)
(j1)
(x)(n + 1 j)!x
+j
e
x
L
(+j)
n+1j
(x)
_

x=0
+
(1)
n+1
(n + 1)!
_
_
d
dx
_
n+1
xL
()
n
(x)
_
_

0
x
n+1+
e
x
dx
=
(n + + 2)
n!
,
dove abbiamo utilizzato xL
()
n
(x) = (1)
n
(x
n+1
/n!) + . . .. Poi calcoliamo
lintegrale:
D
()
n
=
_

0
xL
()
n
(x)
2
x

e
x
dx
78
=
1
n!
_

0
xL
()
n
(x)
_
d
dx
_
n
x
n+
e
x
dx
=
_
1
n!
n

j=1
(1)
j1
(xL
()
n
)
(j1)
(x)
_
d
dx
_
nj
x
n+
e
x

x=0
+
(1)
n
n!
_

0
__
d
dx
_
n
xL
()
n
(x)
_
x
n+
e
x
dx
=
_
1
n!
n

j=1
(1)
j1
(xL
()
n
)
(j1)
(x)(1)
nj
(n j)!x
+j
e
x
L
(+j)
nj
(x)
_

x=0
+
(1)
n
n!
_

0
__
d
dx
_
n
xL
()
n
(x)
_
x
n+
e
x
dx
=
(1)
n
n!
_

0
((n + 1)! x n(n + )n!) x
n+
e
x
dx
=
(n + 1)(n + + 2) n(n + )(n + + 1)
n!
=
(2n + 1 + )(n + + 1)
n!
,
dove abbiamo utilizzato xL
()
n
(x) = (1)
n
((x
n+1
n(n+)x
n
)/n!)+. . .. Dalla
(II.106) e le espressioni per C
()
n
e D
()
n
seguono A
()
n
= (n + 1), B
()
n
=
2n + 1 + e C
()
n
= (n + ). Dunque risulta la formula di ricorrenza
(2n + 1 + x)L
()
n
(x) = (n + 1)L
()
n+1
(x) + (n + )L
()
n1
(x), (III.107)
dove L
()
0
(x) = 1 e L
()
1
(x) = 1 + x.
Per dimostrare la validit`a della formula generatrice
(1 t)
(1+)
exp
_

xt
1 t
_
=

n=0
L
()
n
(x)t
n
, [t[ < 1, (III.108)
partiamo dalla serie di funzioni
F(x, t) = (1 t)
(1+)
exp
_

xt
1 t
_
=

n=0
c
n
(x)t
n
, [t[ < 1, (III.109)
dove c
n
(x) n! `e la derivata parziale n-esima di F(x, t) rispetto a t per t = 0.
Sostituendo la serie (II.109) nella equazione
(1 t)
2
F
t
+ [x (1 + )(1 t)] F = 0,
79
otteniamo le seguenti espressioni per i coecienti t
n
(n = 1, 2, 3, . . .) e per il
coeciente di t
0
:
_
(n + 1)c
n+1
(x) + (x 2n 1)c
n
(x) + (n + )c
n1
(x),
c
1
(x) + (x 1)c
0
(x) = 0,
dove c
0
(x) = 1. Quindi c
n
(x) = L
()
n
(x) per n = 0, 1, 2, (vedi la (II.107)).
Inne, per esprimere i polinomi di Hermite in quelli di Laguerre riscriviamo
i prodotti scalari tra questultimi utilizzando la trasformazione x = t
2
:
_

0
L
()
n
(x)L
()
m
(x)x

e
x
dx =
_

L
()
n
(t
2
)L
()
m
(t
2
)[t[
2+1
e
t
2
dt, (III.110)
_

0
L
()
n
(x)L
()
m
(x)x

e
x
dx =
_

tL
()
n
(t
2
)tL
()
m
(t
2
)[t[
21
e
t
2
dt. (III.111)
Per fare scomparire i fattori [t[
21
in (II.110) e (II.111) scegliamo =
1
2
in (II.110) e =
1
2
in (II.111). Quindi H
2n
(t) `e proporzionale a L
(
1
2
)
n
(t
2
)
e H
2n+1
(t) `e proporzionale a tL
(
1
2
)
n
(t
2
). Confrontando i coecienti principali
otteniamo
H
2n
(t) = 2
2n
n!(1)
n
L
(
1
2
)
n
(t
2
), (III.112)
H
2n+1
(t) = 2
2n+1
n!(1)
n
tL
(
1
2
)
n
(t
2
). (III.113)
8 Polinomi di Chebyshev
I polinomi di Chebyshev di prima specie T
n
(x) e di seconda specie U
n
(x) si
deniscono nel seguente modo:
8
T
n
(x) = cos(nt), U
n
(x) =
sin((n + 1)t)
sin t
, (III.114)
where x = cos(t). In tal caso T
n
(x) e U
n
(x) sono polinomi di x di grado n che
hanno le seguenti propriet` a:
T
0
(x) = 1, T
1
(x) = x, T
n+1
(x) + T
n1
(x) = 2xT
n
(x),
U
0
(x) = 1, U
1
(x) = 2x, U
n+1
(x) + U
n1
(x) = 2xU
n
(x).
8
Per x R [1, 1] si hanno le denizioni alternative T
n
(x) = cosh(nt) e U
n
(x) =
sinh((n + 1)t)/ sinh t per x = cosh t.
80
La formula di ricorrenza `e facile da vericare:
T
n+1
(x) + T
n1
(x) = cos((n + 1)t) + cos((n 1)t)
= 2 cos(t) cos(nt) = 2xT
n
(x),
U
n+1
(x) + U
n1
(x) =
sin((n + 2)t)
sin(t)
+
sin(nt)
sin(t)
=
2 cos(t) sin((n + 1)t)
sin(t)
= 2xU
n
(x).
Si vede subito che 1 T
n
(x) +1 per x [1, 1], mentre T
n
(x) = 2
n1
x
n
+
. . . e U
n
(x) = 2
n
x
n
+ . . . per n N.
1 0.5 0 0.5 1
1
0.5
0
0.5
1
x
1 0.5 0 0.5 1
4
3
2
1
0
1
2
3
4
5
x
Figura III.6: I polinomi di Chebyshev di prima e seconda specia di grado 1,
2, 3 e 4. Nel panello sinistro si trovano i graci dei polinomi di
Chebyshev di prima specie e nel panello destro quelli di seconda
specie. Osserviamo che il numero degli zeri `e uguale al grado
del polinomio. Inoltre, i polinomi di Chebyshev di prima specie
hanno 1 come i loro valori estremi.
Sono vericate le relazioni di ortogonalit` a
_

0
cos(nt) cos(mt) dt =

2
(1 +
n,0
)
n,m
,
_

0
sin((n + 1)t) sin(m + 1)t) dt =

2

n,m
.
Sostituendo x = cos(t) otteniamo
_
1
1
T
n
(x)T
m
(x)
dx

1 x
2
=

2
(1 +
n,0
)
n,m
, (III.115)
81
_
1
1
U
n
(x)U
m
(x)

1 x
2
dx =

2

n,m
. (III.116)
Quindi T
n
(x)

n=0
sono i polinomi ortogonali su [1, 1] con peso (1 x
2
)
1/2
e U
n
(x)

n=0
sono i polinomi ortogonali su [1, 1] con peso (1 x
2
)
1/2
, tranne
per fattori costanti.
Le funzioni cos(nt) e sin(nt) soddisfano allequazione dierenziale u

(t) +
n
2
u(t) = 0. Sostituendo x = cos(t) e utilizzando le denizioni per T
n
(x) e
U
n
(x) otteniamo
_
(1 x
2
)T

n
(x) xT

n
(x) + n
2
T
n
(x) = 0,
(1 x
2
)U

n
(x) 3xU

n
(x) + n
2
U
n
(x) = 0.
In forma Sturm-Liouville abbiamo
_

_
d
dx
_
(1 x
2
)
1/2
T

n
(x)
_
= n
2
T
n
(x)

1 x
2
,
d
dx
_
(1 x
2
)
3/2
U

n
(x)
_
= n
2

1 x
2
U
n
(x).
9 Polinomi Ortogonali Generali
Sia I un intervallo della retta reale e w una funzione positiva quasi ovunque su
I tale che
_
I
[x[
2n
w(x) dx < (n = 0, 1, 2, . . .). Allora i polinomi sono tutti
elementi dello spazio di Hilbert L
2
(I; wdx). Infatti, i polinomi costituiscono
un sottospazio lineare denso in L
2
(I; wdx), un fatto che non dimostriamo.
Applicando il processo di Gram-Schmidt al sistema
n

n=0
dove
n
(x) = x
n
,
si ottengono i polinomi ortogonali p
n

n=0
rispetto al peso w, dove il grado
di p
n
`e uguale ad n e i coecienti principali sono tutti positivi. Data una
funzione f L
2
(I; wdx) e denendo i coecienti
c
n
=
_
I
f(x)p
n
(x)w(x) dx, n = 0, 1, 2, . . . ,
otteniamo lidentit` a di Parseval
_
I
[f(x)[
2
w(x) dx =

n=0
[c
n
[
2
e lo sviluppo
f(x) =

n=0
c
n
p
n
(x)
82
convergente nel senso che
lim
N
_
I

f(x)
N

n=0
c
n
p
n
(x)

2
w(x) dx = 0.
I polinomi ortogonali sono stati studiati nel libro di Szeg o [17]. Alcune
classi di polinomi ortogonali hanno la propriet`a aggiuntiva che appaiono come
le autofunzioni di un problema di Sturm-Liouville su un opportuno intervallo
I della retta reale. Ce labbiamo gi`a visto per quanto riguardano i polinomi
di Legendre, i polinomi associati di Legendre, e quelli di Hermite, Laguerre
e Chebyshev. A quelli si aggiungono i polinomi di Gegenbauer (anche detti
polinomi ultrasferici
9
) e i polinomi di Jacobi.
Nome dei polinomi I w(x)
Legendre (1, 1) 1
Chebyshev di 1
a
specie (1, 1) (1 x
2
)
1/2
Chebyshev di 2
a
specie (1, 1) (1 x
2
)
1/2
Legendre associati (1, 1) (1 x
2
)
m
per m = 1, 2, 3, . . .
Jacobi (1, 1) (1 x)

(1 + x)

per , > 1
Gegenbauer o ultrasferici (1, 1) (1 x
2
)

per > 1
Laguerre (0, ) x

e
x
per > 1
Hermite (, ) e
x
2
Inne dimostriamo alcune propriet` a degli zeri dei polinomi ortogonali.
Lemma III.1 Si ha (f, p
n
)
L
2
(I;wdx)
= 0 per ciascun polinomio f di grado < n.
Dimostrazione. Sia f un polinomio di grado < n. Allora f `e una combina-
zione lineare dei polinomi p
0
, p
1
, , p
n1
. Siccome (p
j
, p
n
) = 0 in L
2
(I; wdx)
per j = 0, 1, , n 1, risulta (f, p
n
) = 0. 2
Teorema III.2 Gli zeri del polinomio p
n
sono tutti semplici e contenuti al-
linterno dellintervallo I.
Dimostrazione. Sia I = (a, b) dove a < b +. Supponiamo che
p
n
ha m (con m < n) zeri
1
, ,
m
in (a, b) e nm zeri in C (a, b). Allora
p
n
ammette la rappresentazione
p
n
(x) = (x
1
) (x
m
)q(x),
9
I polinomi ortogonali su I = (1.1) con w(x) = (1x
2
)

per cui 2 N0, appaiono


come funzioni sferiche di dimensione 2 + 3.
83
dove q `e un polinomio di grado n m che non cambia segno in (a, b); dunque
q(x) 0 per x (a, b). Consideriamo il polinomio f denito da
f(x) = (x
1
) (x
m
).
Secondo il Lemma II.1 risulta (f, p
n
) = 0. In particolare,
0 = (f, p
n
) = c
_
I
[(x
1
) (x
m
)]
2
q(x)w(x) dx,
dove la funzione sotto il segno dellintegrale `e non negativa. Ci`o implica che
c
_
I
[(x
1
) (x
m
)]
2
q(x)w(x) = 0 quasi ovunque. Contraddizione. Si
conclude pertanto che tutti gli zeri di p
n
appartengono ad (a, b).
Per escludere lesistenza di zeri multipli di p
n
, rappresentiamo p
n
come
p
n
(x) = c(x
1
)
m
1
(x
r
)
m
r
,
dove
1
, ,
r
sono gli zeri distinti di p
n
e m
1
+ + m
r
= n. Bisogna
dimostrare che r = n, m
1
= = m
n
= 1 e c > 0. Se esiste un indice j
con m
j
> 1, deniamo n
j
= 0 se m
j
`e pari e n
j
= 1 se m
j
`e dispari (cio`e, se
m
j
= 3, 5, 7, ). Poi consideriamo il polinomio g denito da
g(x) = (x
1
)
m
1
(x
j1
)
m
j1
(x
j
)
n
j
(x
j+1
)
m
j+1
(x
r
)
m
r
.
Siccome il grado di g `e strettamente minore di n, si ha (g, p
n
) = 0. In altre
parole lintegrale
c
_
I
(x
1
)
2m
1
(x
j1
)
2m
j1
(x
j
)
m
j
+n
j
(x
j+1
)
2m
j+1
(x
r
)
2m
r
. .
espressione non negativa, poich`e m
j
+n
j
`e pari
dx
vale zero. Quindi la funzione sotto il segno dellintegrale si annulla quasi
ovunque. Contraddizione. Quindi tutti gli n zeri di p
n
sono semplici. 2
I polinomi ortogonali soddisfano una relazione di ricorrenza a tre termini.
Teorema III.3 Sia
n
= (xp
n+1
, p
n
), c
n
= (xp
n
, p
n
) e
1
= 0. Allora
(x c
n
)p
n
(x) =
n
p
n+1
(x) +
n1
p
n1
(x), n = 0, 1, 2, .
Inoltre, se I = (h, h) e w `e pari, allora p
n
(x) = (1)
n
p
n
(x) e c
n
= 0.
Dimostrazione. Siccome xp
n
(x) `e un polinomio di grado n + 1, `e una
combinazione lineare di p
0
, p
1
, , p
n
, p
n+1
. Purtroppo
(xp
n
, p
j
) =
_
I
p
n
(x) xp
j
(x)w(x) dx = 0, j < n 1,
84
poich`e xp
j
(x) con j < n 1 `e un polinomio di grado < n. Quindi xp
n
(x) `e
una combinazione lineare di soltanto tre polinomi ortogonali: p
n1
, p
n
, p
n+1
.
Scriviamo
xp
n
(x) = c
n
p
n
(x) +
n
p
n+1
(x) +
n
p
n1
(x),
dove non c`e il terzo termine nella parte a destra per n = 0. Si vede facilmente
che
_

n
= (xp
n
, p
n+1
)

n
= (xp
n
, p
n1
) = (xp
n1
, p
n
) =
n1
c
n
= (xp
n
, p
n
).
In generale, se p
j

j=0
sono i polinomi ortogonali rispetto al peso w su I,
allora (1)
j
p
j
(x)

j=0
sono i polinomi ortogonali rispetto al peso w(x) su
I. Assumiamo ora che I = (h, h) (potenzialmente con h = +) e w sia
pari. Allora p
n
(x) = (1)
n
p
n
(x) e dunque
c
n
=
_
I
x
pari
..
p
n
(x)
2
w(x)
. .
dispari
dx = 0,
il che conclude la dimostrazione. 2
Introduciamo ora la funzione bivariata
K
n
(x, y) =
n

j=0
p
j
(x)p
j
(y). (III.117)
Lemma III.4 Vale la formula di Christoel-Darboux
K
n
(x, y) =
n
p
n+1
(x)p
n
(y) p
n
(x)p
n+1
(y)
x y
, (III.118)
dove
n
= (xp
n
, p
n+1
). Inoltre,
K
n
(x, x) =
n
_
p

n+1
(x)p
n
(x) p

n
(x)p
n+1
(x)
_
. (III.119)
85
Dimostrazione. Il Teorema II.3 e la (II.117) implicano che
(x y)K
n
(x, y) =
n

j=0
(
j
p
j+1
(x) +
j1
p
j1
(x) + c
j
p
j
(x)) p
j
(y)

j=0
p
j
(x) (
j
p
j+1
(y) +
j1
p
j1
(y) + c
j
p
j
(y))
=
n

j=0
(
j
p
j+1
(x)p
j
(y)
j1
p
j1
(y)p
j
(x))
+
n

j=0
(
j1
p
j1
(x)p
j
(y)
j
p
j+1
(y)p
j
(x))
+
n

j=0
(c
j
p
j
(x)p
j
(y) c
j
p
j
(y)p
j
(x))
. .
=0
=
n
(p
n+1
(x)p
n
(y) p
n
(x)p
n+1
(y)) .
La (II.119) ne segue utilizzando il Teorema di De LHopital. 2
Il Lemma II.4 conduce alla seguente propriet` a degli zeri dei polinomi orto-
gonali.
Teorema III.5 Tra ogni coppia di zeri consecutivi del polinomio p
n+1
(x) cade
esattamente uno zero del polinomio p
n
(x). In particolare, i polinomi p
n
(x) e
p
n+1
(x) non hanno zeri in comune.
Dimostrazione. Ci ricordiamo che gli zeri dei polinomi p
n
(x) e p
n+1
(x)
sono tutti reali e semplici. Siano ora
1
<
2
< . . . <
n
<
n+1
gli zeri
del polinomio p
n+1
(x). Allora la (II.117) e (II.119) implicano che per k =
1, 2, . . . , n
0 <
n

j=0
p
j
(
k
)
2
=
n
p

n+1
(
k
)p
n
(
k
),
0 <
n

j=0
p
j
(
k+1
)
2
=
n
p

n+1
(
k+1
)p
n
(
k+1
).
Siccome
k
e
k+1
sono due zeri consecutivi (e semplici) del polinomio p
n+1
(x),
risulta che p

n+1
(
k
) e p

n+1
(
k+1
) non si annullano e hanno segni opposti. Poich`e

n
,= 0, risulta che p
n
(
k
) e p
n
(x
k+1
) non si annullano e hanno segni opposti.
Dunque i polinomi p
n
(x) e p
n+1
(x) non hanno zeri in comune e gli intervalli
(
k
,
k+1
) (k = 1, . . . , n) contengono uno zero del polinomio p
n
(x). 2
86
Capitolo IV
EQUAZIONI INTEGRALI
1 Propriet`a Elementari e Iterazione
Le equazioni contenenti la funzione incognita sotto il segno dellintegrale sono
dette equazioni integrali. Molti problemi della sica matematica possono essere
ridotti ad equazioni integrali lineari della forma
_

/(x, y)(y) dy = f(x), (IV.1)


(x) =
_

/(x, y)(y) dy + f(x), (IV.2)


rispetto alla funzione incognita (x) in una regione R
n
. Lequazione
(III.1) si dice equazione integrale di prima specie, mentre lequazione (III.2) si
dice equazione di Fredholm di seconda specie. Le funzioni note /(x, y) e f(x)
sono dette nucleo e termine noto dellequazione integrale; `e un parametro
complesso.
Lequazione integrale (III.2) per f = 0
(x) =
_

/(x, y)(y) dy (IV.3)


si dice equazione integrale di Fredholm omogenea di seconda specie corrispon-
dente allequazione (III.2). Le equazioni integrali di Fredholm di seconda
specie
(x) =
_

(x, y)(y) dy + g(x), (IV.4)


(x) =
_

(x, y)(y) dy, (IV.5)


87
dove /

(x, y) = /(y, x), sono dette aggiunte alle equazioni (III.2) e (III.3),
rispettivamente. Il nucleo /

(x, y) si dice nucleo coniugato aggiunto al nucleo


/(x, y). Il nucleo /(x, y) si dice hermitiano se /

(x, y) = /(x, y), cio`e se


/(y, x) = /(x, y) quasi ovunque. Il nucleo /(x, y) si dice reale e simmetrico
se /(x, y) `e reale e /(y, x) = /(x, y) quasi ovunque. Ovviamente un nucleo
reale e simmetrico `e hermitiano.
Scriveremo le equazioni (III.2), (III.3), (III.4) e (III.5) in forma contratta,
utilizzando la notazione doperatore:
_
= K + f, = K,
= K

+ g, = K

,
dove gli operatori integrali K e K

sono determinati dai nuclei /(x, y) e


/

(x, y), rispettivamente:


(Kf)(x) =
_

/(x, y)f(y) dy, (K

f)(x) =
_

(x, y)f(y) dy.


Tra poco metteremo opportune condizioni sul dominio e sul nucleo
/(x, y) anche gli operatori lineari K e K

siano limitati in un opportuno


spazio di Banach (o di Hilbert) di funzioni f(x) denite in . In particolare,
verranno considerati gli spazi L
1
(), L
2
() e C().
Supponiamo che nellequazione integrale (III.2) la regione sia limitata in
R
n
, la funzione f appartenga allo spazio L
2
() ed il nucleo /(x, y) sia continuo
su (diremo continui questi nuclei).
Lemma IV.1 Loperatore integrale K con nucleo continuo /(x, y) trasferisce
L
2
() in C() (e, di conseguenza, C() in C() e L
2
() in L
2
(). Dunque,
K `e limitato come operatore lineare tra questi spazi, ed inoltre
|Kf|
C
M
_
m()|f|
2
, f L
2
(), (IV.6)
|Kf|
C
Mm()|f|
C
, f C(), (IV.7)
|Kf|
2
Mm()|f|
2
, f L
2
(), (IV.8)
dove M = max
x,y
[/(x, y)[ e m() `e la misura di .
Il lemma si descrive tramite il seguente schema:
C()
imm.
L
2
()
imm.
L
1
()
K
C()
L
2
()
imm.
L
1
()
K
C()
imm.
L
2
()
L
1
()
K
C()
imm.
L
2
()
imm.
L
1
()
88
Dimostrazione. Siccome `e compatto,
1
il nucleo /(x, y) `e uniforme-
mente continuo in (x, y) . Ci ricordiamo che una funzione continua
denita su uno spazio compatto `e uniformemente continua. Quindi, dato > 0,
esiste > 0 tale che [/(x
1
, y
1
) /(x
2
, y
2
)[ < se |(x
1
x
2
, y
1
y
2
)| < . Di
conseguenza, se f L
2
(), per [x
1
x
2
[ < si ha la stima
[(Kf)(x
1
) (Kf)(x
2
)[
_

[/(x
1
, y) /(x
2
, y)[ [f(y)[dy

_

[f(y)[dy
_
M() |f|
2
,
e quindi K trasferisce L
2
() in C().
Per f C() si trova la stima
|f|
2
2
=
_

[f(x)[
2
dx m()|f|
2
C
, f C(),
implicando |f|
2

_
m() |f|
C
. Dunque C() `e contenuto in L
2
(), do-
ve loperatore di immersione `e limitato di norma limitata superiormente da
_
m(). 2
Cerchiamo la soluzione dellequazione (III.2) mediante il metodo delle ap-
prossimazioni successive, ponendo
(0)
(x) = f(x),

(p)
(x) =
_

/(x, y)
(p1)
(y) dy + f(x) K
(p1)
+ f, p = 1, 2, .
(IV.9)
Quindi

(p)
=
p

j=0

j
K
j
f, p = 0, 1, 2, , (IV.10)
dove K
j
denotano le potenze j-esime delloperatore K. Secondo il Lemma
III.1, le iterazioni di f L
2
() soddisfano la disuguaglianza
|K
p
f|
2
= |K(K
p1
f)|
2
Mm()|K
p1
f|
2
(Mm())
2
|K
p2
f|
2
(Mm())
p
|f|
2
,
cio`e
|K
p
f|
2
(Mm())
p
|f|
2
, p = 0, 1, 2, . (IV.11)
1
Per i sottoinsiemi di uno spazio euclideo, compatto vuol dire chiuso e limitato.
89
Da questa disuguaglianza segue che la serie

j=0

j
(K
j
f)(x), x , (IV.12)
detta serie di Neumann, `e maggiorata nella norma L
2
dalla serie numerica
|f|
2

j=0
[[
j
(Mm())
j
=
|f|
2
1 [[Mm()
, (IV.13)
che converge nel disco [[ < 1/Mm().
Stabiliamo preliminarmente che `e valida la seguente uguaglianza:
(Kf, g) = (f, K

g), f, g L
2
(). (IV.14)
Infatti, se f e g appartengono a L
2
(), conformemente al Lemma III.1, anche
Kf e K

g appartengono a L
2
() e quindi si ha
(Kf, g) =
_

(Kf)(x)g(x) dx =
_

__

/(x, y)f(y) dy
_
g(x) dx
=
_

f(y)
__

/(x, y)g(x) dx
_
dy =
_

f(y)
__

(y, x)g(x) dx
_
dy
=
_

f(x)(K

g)(x) dx = (f, K

g).
Lemma IV.2 Se K
1
e K
2
sono operatori integrali con nuclei continui /
1
(x, y)
e /
2
(x, y), rispettivamente, loperatore K
3
= K
2
K
1
`e un operatore integrale con
nucleo continuo
/
3
(x, y) =
_

/
2
(x, y

)/
1
(y

, y) dy

. (IV.15)
In questo caso `e valida la seguente formula:
(K
2
K
1
)

= K

1
K

2
. (IV.16)
Dimostrazione. Per tutte le f L
2
() abbiamo
(K
3
f)(x) = (K
2
K
1
f)(x) =
_

/
2
(x, y

)
_

/
1
(y

, y)f(y) dy dy

=
_

[/
2
(x, y

)/
1
(y

, y) dy

] f(y) dy,
da cui segue la formula (III.15).
`
E evidente che il nucleo /
3
(x, y) `e continuo
per (x, y) . Infatti, dato > 0, per i = 1, 2 esiste
i
> 0 tale che
90
[/
i
(x
1
, y
1
) /
i
(x
2
, y
2
)[ < /([M
1
+ M
2
]m()) se |(x
1
, y
1
) (x
2
, y
2
)| <
i
.
Quindi, se |(x
1
, y
1
) (x
2
, y
2
)| < = min(
1
,
2
), risulta
[/
3
(x
1
, y
1
) /
3
(x
2
, y
2
)[
_

[/
2
(x
1
, y

) /
2
(x
2
, y

)[[/
1
(y

, y
1
)[ dy

+
_

[/
2
(x
2
, y

)[[/
1
(y

, y
1
) /
1
(y

, y
2
)[ dy

<
[M
2
m() + M
1
m()]
[M
1
+ M
2
]m()
= ,
implicando la continuit` a uniforme di /
3
(x, y).
Prendendo in considerazione luguaglianza (III.14), per tutte le f e g ap-
partenenti a L
2
() si ottiene
(f, K

3
g) = (K
3
f, g) = (K
2
K
1
f, g) = (K
1
f, K

2
g) = (f, K

1
K

2
g), f, g L
2
(),
cio`e (f, K

3
g K

1
K

2
g) = 0 per tutte le f, g L
2
(), e, quindi, K

3
= K

1
K

2
,
il che equivale alluguaglianza (III.16). Il lemma `e dimostrato. 2
Dal Lemma III.2 appena dimostrato segue che gli operatori K
p
= K(K
p1
)
= (K
p1
)K, p = 2, 3, , sono operatori integrali ed i loro nuclei /
p
(x, y) sono
continui e soddisfano le relazioni di ricorrenza /
1
(x, y) = /(x, y),
/
p
(x, y) =
_

/(x, y

)/
p1
(y

, y) dy

=
_

/
p1
(x, y

)/(y

, y) dy

. (IV.17)
I nuclei /
p
(x, y) sono detti nuclei iterati del nucleo /(x, y).
Dalle relazioni di ricorrenza (III.17) segue che i nuclei iterati soddisfano la
disuguaglianza
[/
p
(x, y)[ M
p
m()
p1
, p = 1, 2, . (IV.18)
Dalla (III.18) segue che la serie

p=0

p
/
p+1
(x, y), (x, y) , (IV.19)
`e maggiorata mediante la serie numerica

p=0
[[
p
M
p+1
m()
k
,
convergente nel disco [[ < 1/Mm(). Perci` o la serie (III.19) `e uniforme-
mente (anche totalmente) convergente in (x, y, ) z C : [z[ <
91
(1/Mm()) , per > 0 qualsiasi. Di conseguenza, la sua somma `e con-
tinua in z C : [z[ < (1/Mm()) ed analitica in nel disco
[[ < 1/Mm(). Indichiamo la somma della serie (III.19) con 1(x, y; ):
1(x, y; ) =

p=0

p
/
p+1
(x, y).
La funzione 1(x, y; ) `e detta risolvente del nucleo /(x, y).
Teorema IV.3 La soluzione dellequazione integrale (III.2) `e unica nella
classe L
2
() per [[ < 1/Mm() e per qualunque f L
2
() `e rappresentata
con il risolvente 1(x, y; ) del nucleo /(x, y) mediante lequazione
(x) = f(x) +
_

1(x, y; )f(y) dy, (IV.20)


in altre parole, `e valida la seguente equazione operatoriale:
(I K)
1
= I + R(), [[ < (1/Mm()), (IV.21)
dove R() `e un operatore integrale con nucleo 1(x, y; ).
Si pu` o dimostrare che il risolvente 1(x, y; ) di un nucleo continuo /(x, y)
ammette un prolungamento meromorfo in tutto il piano della variabile com-
plessa ed inoltre i suoi poli sono i numeri caratteristici del nucleo /(x, y).
2
2 Equazioni integrali di Volterra
Supponiamo che n = 1, la regione G sia lintervallo limtato (0, a) ed il nucleo
/(x, y) si annulli nel triangolo 0 < x < y < a. Questo nucleo si dice nucleo di
Volterra. Lequazione (III.2) con nucleo di Volterra ha la forma
(x) =
_
x
0
/(x, y)(y) dy + f(x) (IV.22)
e `e detta equazione integrale di Volterra di seconda specie.
Supponiamo che nellequazione (III.22) sia f C([0, a]) e che il nucleo
/(x, y) sia continuo nel triangolo chiuso 0 y x a. Allora [/(x, y)[ M
per unopportuna costante M e loperatore integrale
(Kf)(x) =
_
x
0
/(x, y)f(y) dy
2
si dice numero caratteristico di K se esiste 0 ,= L
1
() tale che = K. In tal
caso ,= 0, 1/ `e autovalore di K e C().
92
trasferisce C([0, a]) in C([0, a]).
Deniamo ora le approssimazioni successive
(p)
:

(0)
= f,
(p)
=
p

k=0

k
K
k
f = K
(p1)
+ f, p = 1, 2, . (IV.23)
Le iterazioni K
p
f appartengono a C([0, a]) e soddisfano la stima
[(K
p
f)(x)[ |f|
C
(Mx)
p
p!
, x [0, a], p = 0, 1, . (IV.24)
Dimostriamo la stima (III.24) per induzione rispetto a p. Per p = 0, la
stima (III.24) `e valida. Supponendola valida per p 1, dimostriamo la sua
validit`a per p:
[(K
p
f)(x)[ =

(K(K
p1
f))(x)

_
x
0
[/(x, y)[[(K
p1
f)(y)[ dy
M|f|
C
M
p1
_
x
0
y
p1
(p 1)!
dy = |f|
C
(Mx)
p
p!
.
Dalla stima (III.24) segue che la serie di Neumann (III.10) `e maggiorata su
[0, a] mediante la serie numerica convergente
|f|
C

k=0
[[
k
(Ma)
k
k!
= |f|
C
e
||Ma
(IV.25)
e per questa ragione `e uniformente (infatti, totalmente) convergente in x
[0, a] per qualsiasi, denendo una funzione continua (x). Dunque, in
virt` u della (III.23), le approssimazioni successive
(p)
per p tendono
uniformemente alla funzione :
lim
p
max
x[0,a]
[
(p)
(x) (x)[ = 0, (x) =

k=0

k
(K
k
f)(x). (IV.26)
Qui, in virt` u della (III.25), `e valida la disuguaglianza
||
C
|f|
C
e
||Ma
. (IV.27)
Formuliamo i risultati ottenuti nella forma del seguente
Teorema IV.4 Ogni equazione integrale di Volterra (III.22) con nucleo conti-
nuo /(x, y) nel triangolo (x, y) : 0 y x a per qualsiasi ha ununica
soluzione nella classe C([0, a]) per qualunque termine noto f C([0, a]).
Questa soluzione `e data dalla serie di Neumann uniformemente convergen-
te (III.26) soddisfa la disuguaglianza (III.27). Dunque un nucleo di Volterra
continuo non ha numeri caratteristici.
93
Risolviamo ora lequazione di Volterra
(x) =
_
x
0
(y) dy + f(x), 0 x a.
Se f C
1
([0, a]), allora lequazione integrale si riduce al problema di Cauchy

(x) = (x) + f

(x), (0) = f(0).


La sua soluzione unica ha la forma
(x) = e
x
f(0) +
_
x
0
e
(xy)
f

(y) dy
= e
x
f(0) +
_
e
(xy)
f(y)

x
y=0
+
_
x
0
e
(xy)
f(y) dy
= f(x) +
_
x
0
e
(xy)
f(y) dy.
Questultima espressione si generalizza facilmente a f C([0, a]).
3 Equazioni Integrali con Nucleo Hermitiano
Un nucleo /(x, y) `e detto hermitiano se questo nucleo coincide con il suo coniu-
gato hermitiano, /(x, y) = /

(x, y) = /(y, x). La corrispondente equazione


integrale
(x) =
_

/(x, y)(y) dy + f(x) (IV.28)


per reali coincide con la sua aggiunta, essendo K

= K un operatore autoag-
giunto nello spazio L
2
(). Se il nucleo /(x, y) `e continuo, K `e anche limitato
su L
2
(). I numeri caratteristici e le autofunzioni trovati sono anche i nume-
ri caratteristici e le autofunzioni se la (III.28) viene considerata nello spazio
L
2
() per un nucleo continuo ed hermitiano qualsiasi.
a. Operatori integrali con nucleo continuo hermitiano: Compat-
tezza. Supponiamo che K sia un operatore integrale con nucleo continuo her-
mitiano /(x, y). Questoperatore trasferisce L
2
() ( `e una regione limitata)
in L
2
() (vedi il Lemma III.1) ed `e autoaggiunto:
(Kf, g) = (f, Kg), f, g L
2
(). (IV.29)
Inversamente, se un operatore integrale K con nucleo continuo /(x, y) `e au-
toaggiunto, questo nucleo `e hermitiano. Infatti, dalla (III.29) (valida anche per
94
f, g C()) segue che /(x, y) e /

(x, y) sono ambedue il nucleo delloperatore


integrale K e quindi /(x, y) = /

(x, y) per ogni (x, y) .


Ne segue facilmente che tutti i nuclei iterati /
p
(x, y) di un nucleo continuo
hermitiano /(x, y) sono anchessi hermitiani:
/

p
(x, y) = (/

)
p
(x, y) = /
p
(x, y).
Sia M un compatto.
1
Un sottoinsieme / (cio`e, un insieme di funzioni
continue su M) si dice equicontinuo su M se per ogni > 0 esiste > 0
tale che [f(x
1
) f(x
2
)[ < per ogni f /, non appena [x
1
x
2
[ < per
x
1
, x
2
M. In particolare, f C(M) `e (uniformemente) continua se e solo se
linsieme /= f `e equicontinuo.
Lemma IV.5 Un operatore integrale K con nucleo continuo /(x, y) trasfe-
risce ogni insieme limitato appartenente a L
2
() in un insieme limitato in
C() e equicontinuo su .
Dimostrazione. Sia B un insieme limitato in L
2
(): A : |f|
p
A per
ogni f B. Dal Lemma III.1 segue che |Kf|
C
Mm()
1/2
A, f B,
p = 1, 2, e quindi K trasferisce B in un insieme limitato in C(). Inoltre,
visto che il nucleo /(x, y) `e uniformemente continuo su , per un > 0
qualsiasi esiste > 0 tale che
[/(x

, y) /(x

, y)[ <

A(m())
1/2
,
quando [x

[ < e x

, x

, y . Da ci`o, utilizzando la disuguaglianza


(III.6), in cui /(x, y) `e sostituito con [/(x

, y) /(x

, y)[, per ogni f B si


ottiene
[(Kf)(x

) (Kf)(x

)[ =

[/(x

, y) /(x

, y)] f(y) dy

(m())
(p1)/p
|f|
p
A(m())
(p1)/p
,
quando [x

[ < e x

, x

, y . Ci` o vuol dire che linsieme Kf : f B


`e equicontinuo su . 2
Teorema IV.6 (Teorema di Ascoli-Arzel`a) Se un insieme innito B `e li-
mitato in C(M) dove M `e un compatto, ed `e equicontinuo su M, da questin-
sieme si pu`o estrarre una successione convergente in C(M).
3
3
In altre parole, se un insieme B `e limitato in C(M) dove M `e un compatto, ed `e
equicontinuo su M, la sua chiusura in C(M) `e compatta.
95
Dimostrazione. Come `e noto, ogni sottoinsieme chiuso e limitato in R
n
ha
un sottoinsieme denso numerabile x
n
: n = 1, 2, . Per ipotesi, linsieme
di numeri f(x
1
) : f B `e limitato. Quindi esiste una successione f
(1)
k

k=1
tale che f
(1)
k
(x
1
) `e convergente se k . Inoltre, visto che linsieme di numeri
f
(1)
k
(x
2
) : k = 1, 2, `e limitato, estraiamo dalla f
(1)
k
una sottosuccessione
f
(2)
k
tale che f
(2)
k
(x
2
) `e convergente. Continuando cos`, troviamo le suc-
cessioni f
(m)
k
in B, dove n = 1, 2, e f
(n+1)
k
`e una sottosuccessione della
f
(n)
k
, tale che f
(n)
k
(x
n
) `e convergente se n .
Consideriamo ora la successione diagonale g
k
in B dove g
k
= f
(k)
k
, k =
1, 2, . Per un qualunque punto x
i
la successione numerica g
k
(x
i
) converge
se k , poich`e, per costruzione, per k i, questa successione `e una
sottosuccessione della successione convergente f
(i)
k
(x
i
).
Dimostriamo ora che la successione di g
k
, k = 1, 2, , `e uniformemente
convergente su M. Supponiamo che sia > 0. Visto che questa successione `e
equicontinua su M, esiste > 0 tale che per k = 1, 2, si ha
[g
k
(x) g
k
(x

)[ <

3
(IV.30)
quando [x x

[ < e x, x

M. Essendo M compatto, dallinsieme di punti


x
1
, x
2
, si pu`o scegliere un numero nito di questi punti, x
1
, x
2
, , x
l
, l =
l(), in modo che, per ogni punto x M esista un punto x
i
, 1 i l, tale che
[x x
i
[ < . Ricordando che la successione di g
k
(x), k = 1, 2, , converge ai
punti x
1
, , x
l
, concludiamo che esiste un numero N = N() tale che
[g
k
(x
i
) g
p
(x
i
)[ <

3
, k, p N, i = 1, 2, , l. (IV.31)
Sia ora x un punto arbitrario dellinsieme M. Scegliendo un punto x
i
, 1 i l,
tale che [x x
i
[ < , in virt` u delle (III.30) e (III.31) si ottiene
[g
k
(x) g
p
(x)[ [g
k
(x) g
k
(x
i
)[ +[g
k
(x
i
) g
p
(x
i
)[ +[g
p
(x
i
) g
p
(x)[
<

3
+

3
+

3
= , k, p N,
dove N non dipende da x M. Ci` o signica che la successione di g
k
, k =
1, 2, , `e una successione di Cauchy in C(M). Siccome C(M) `e uno spazio
di Banach, la successione converge uniformemente su M. 2
Il teorema di Ascoli-Arzel` a esprime la propriet`a di compattezza di un qua-
lunque insieme limitato e equicontinuo in C(M). Inoltre, il Lemma III.5 af-
ferma che un operatore integrale con nucleo continuo trasferisce ogni insieme
limitato in L
2
() in un sottoinsieme di C() con chiusura (in C()) compatta.
96
c. Equazioni integrali con nucleo continuo hermitiano: Il princi-
pio variazionale. In questo paragrafo descriviamo i numeri caratteristici di
un operatore integrale con nucleo hermitiano.
Teorema IV.7 (Principio di Rayleigh-Ritz) Per ciascun nucleo continuo
hermitiano /(x, y) , 0 loperatore integrale K ha almeno un numero caratte-
ristico e il numero caratteristico
1
pi` u piccolo in modulo soddisfa il principio
variazionale
1
[
1
[
= sup
0=fL
2
()
|Kf|
2
|f|
2
. (IV.32)
Dimostrazione. Sia
= sup
f
2
=1
|Kf|
2
. (IV.33)
Dalla (III.8) segue che |Kf|
2
M m() sulle funzioni di L
2
() di norma
1 e quindi M m().
`
E inoltre evidente che 0. Dimostriamo che
> 0. Infatti, se = 0, allora, in virt` u della (III.33), avremmo |Kf|
2
= 0,
cio`e Kf = 0 per tutte le f L
2
(), e quindi /(x, y) = 0, x, y , il che
contraddice lipotesi.
Dalla denizione della segue lesistenza di una successione di f
k
, k =
1, 2, , |f
k
|
2
= 1, tale che
|Kf
k
|
2
, k +; (IV.34)
inoltre, `e valida la disuguaglianza
|K
2
f|
2
=
_
_
_
_
K
_
Kf
|Kf|
2
__
_
_
_
2
|Kf|
2
|Kf|
2
, f L
2
(). (IV.35)
Dimostriamo ora che
K
2
f
k

2
f
k
0, k +, in L
2
(). (IV.36)
Infatti, utilizzando le (III.29), (III.34) e (III.35), si ottiene
|K
2
f
k

2
f
k
|
2
2
= (K
2
f
k

2
f
k
, K
2
f
k

2
f
k
)
= (K
2
f
k
, K
2
f
k
) +
4
(f
k
, f
k
)
2
(f
k
, K
2
f
k
)
2
(K
2
f
k
, f
k
)
= |K
2
f
k
|
2
2
+
4
2
2
(Kf
k
, Kf
k
)

2
|Kf
k
|
2
2
+
4
2
2
|Kf
k
|
2
2
=
4

2
|Kf
k
|
2
2
0, k +,
il che `e equivalente alla relazione limite (III.36).
97
Conformemente al Lemma III.5, la successione delle funzioni Kf
k
, k =
1, 2, , `e limitata in C() e equicontinua su . Ma in questo caso, in base
al teorema di Ascoli-Arzel`a, esiste anche una sottosuccessione
i
= Kf
k
i
,
i = 1, 2, , che converge in C() ad una funzione C(), |
i
|
C
0,
i . Da ci`o, utilizzando le (III.6) e (III.7), e la relazione (III.36), si ottiene
|K
2

2
|
C
|K
2
(
i
)|
C
+
2
|
i
|
C
+|K
2

i
|
C
M m()|K(
i
)|
C
+
2
|
i
|
C
+|K(K
2
f
k
i

2
f
k
i
)|
C
(M
2
m()
2
+
2
)|
i
|
C
+ M
_
m()|K
2
f
k
i

2
f
k
i
|
2
0, i +,
e, di conseguenza,
K
2
=
2
.
Dimostriamo che ,= 0. Dalla relazione limite (III.36) segue che
K
i

2
f
k
i
0, i + in L
2
(),
e, di conseguenza, |K
i
|
2

2
, i +. Daltra parte, dal Lemma III.1
segue che |K
i
|
2
|K|
2
, i +. Quindi, |K|
2
=
2
> 0, da cui segue
che ,= 0.
Dunque, la funzione costruita `e unautofunzione del nucleo /
2
(x, y) cor-
rispondente allautovalore
2
. Ma, allora, almeno uno dei numeri `e auto-
valore del nucleo /(x, y). In tal modo, il numero caratteristico
1
costruito `e
uguale a 1/ in modulo e, quindi, in virt` u della (III.33), soddisfa il principio
variazionale (III.32).
Non resta altro che stabilire che
1
`e il numero caratteristico pi` u piccolo in
modulo del nucleo /(x, y). Infatti, se
0
e
0
sono il numero caratteristico e la
corrispondente autofunzione, cio`e
0
K
0
=
0
, allora, in virt` u della (III.32),
si ha
1

1
= sup
fL
2
()
|Kf|
2
|f|
2

|K
0
|
2
|
0
|
2
=
1
[
0
[
,
e quindi [
1
[ [
0
[. 2
Considerando il teorema sopra dimostrato, per le equazioni integrali con
nucleo continuo hermitiano /(x, y) , 0, si ottengono le seguenti asserzioni:
Linsieme dei numeri caratteristici
k
non `e vuoto, `e situato sullas-
se reale, e non ha punti di accumulazione niti; ogni numero caratteristico
`e di moltiplicit`a nita ed il sistema di autofunzioni
k
pu`o essere scelto
ortonormale:
(
k
,
i
) =
k,i
. (IV.37)
98
Se ,=
k
, k = 1, 2, , lequazione (III.28) `e univocamente risolvibile per un
termine noto f C() qualsiasi. Se =
k
, per la risolvibilit`a dellequazione
(III.28) `e necessario e suciente che
(f,
k+1
) = 0, i = 0, 1, , r
k
1, (IV.38)
dove
k
,
k+1
, ,
k+r
k
1
sono autofunzioni corrispondenti al numero carat-
teristico
k
e r
k
`e la moltiplicit`a di
k
.
Sia /(x, y) , 0 un nucleo integrale hermitiano e sia K il corrispondente
operatore integrale in L
2
(). Allora esistono un numbero caratteristico 0 ,=

1
R e unautofunzione
1
L
2
() di norma 1 tali che
1
[
1
[
= sup
f
2
=1
|Kf|
2
= |K
1
|.
Poniamo
/
1
(x, y) = /(x, y)

1
(x)
1
(y)

1
.
Se /
1
(x, y) 0, allora
1
`e lunico numero caratteristico di K e /(x, y) =

1
(x)
1
(y)/
1
`e un nucleo degenere. Se /
1
(x, y) , 0 e K
1
`e il corrispondente
operatore integrale, allora esistono un numero caratteristico 0 ,=
2
R con
[
1
[ [
2
[ e unautofunzione
2
L
2
() di norma 1 e ortogonale a
1
tali che
1
[
2
[
= sup
f
2
=1
|K
1
f|
2
= |K
2
|.
Poniamo
/
2
(x, y) = /
1
(x, y)

2
(x)
2
(y)

2
.
Se /
2
(x, y) 0, allora
1
e
2
sono gli unici numeri caratteristici di K e
/(x, y) =
2

j=1

j
(x)
j
(y)

j
.
Se /
2
(x, y) , 0 e K
2
`e il corrispondente operatore integrale, allora esistono
un numero caratteristico 0 ,=
3
R con [
1
[ [
2
[ [
3
[ e unautofunzione

3
L
2
() di norma 1 e ortogonale a
1
e
2
tali che
1
[
3
[
= sup
f
2
=1
|K
2
f|
2
= |K
3
|,
99
ECC. Supponiamo di aver trovato i numeri caratteristici
1
, . . . ,
p
(con 0 <
[
1
[ . . . [
p
[) e il sistema ortonormale
1
, . . . ,
p
tali che
j
=
j
K
j
(j = 1, . . . , p). Poniamo
/
p
(x, y) = /
p1
(x, y)

p
(x)
p
(y)

p
.
Se /
p
(x, y) 0, allora
1
, . . . ,
p
sono gli unici numeri caratteristici di K e
/(x, y) =
p

j=1

j
(x)
j
(y)

j
.
Se /
p
(x, y) , 0 e K
p
`e il corrispondente operatore integrale, allora esistono
un numero caratteristico 0 ,=
p+1
R con [
1
[ [
2
[ . . . [
p
[ [
p+1
[ e
unautofunzione
p+1
L
2
() di norma 1 e ortogonale a
1
, . . . ,
p
tali che
1
[
p+1
[
= sup
f
2
=1
|K
p
f|
2
= |K
p+1
|.
Se lapplicazione ripetuta del principio di Rayleigh-Ritz viene abortito dopo
p passaggi, abbiamo trovato tutti i p numeri caratteristici
1
, . . . ,
p
(con 0 <
[
1
[ . . . [
p
[) con il corrispondente sistema ortonormale di autofunzioni

1
, . . . ,
p
, mentre il nucleo integrale di partenza
/(x, y) =
p

j=1

j
(x)
j
(y)

j
`e degenere. Se non si abortisce la procedura, troviamo un numero innito di
numeri caratteristici
j

j=1
in ordine di valor assoluto crescente con il corri-
spondente sistema ortonormale
j

j=1
di autofunzioni. Almeno formalmente
si pu`o scrivere
/(x, y) =

j=1

j
(x)
j
(y)

j
.
In tutti i casi vale
1
[
j
[
= sup
f
2
=1
f
1
,...,f
j1
|Kf|
2
= |K
j
|
2
,
dove j = 2, 3, . . . , p +.
100
Studiamo ora la condizione sotto cui `e una base ortonormale il sistema
ortonormale delle autofunzioni
j
. Se K = 0, allora
(,
j
) =
1

j
(, K
j
) =
1

j
(K,
j
) = 0.
Daltra parte, se (,
j
) = 0 per ogni j, allora
K =

j
(,
j
)
j
= 0.
In altre parole,
L
2
() : K = 0 = L
2
() :
j
per ogni j.
Di conseguenza,
j

j=1
`e una base ortonormale se e solo se = 0 `e lunico
vettore ortogonale a tutte le autofunzioni
j
se e solo se = 0 `e lunico vettore
tale che K = 0. Dunque
j

j=1
`e base ortonormale di L
2
() se e solo se
zero non `e autovalore di K.
4 Teorema di Hilbert-Schmidt
Supponiamo che
1
,
2
, siano i numeri caratteristici del nucleo continuo
hermitiano /(x, y) , 0 disposti in ordine di crescita del loro modulo, [
1
[
[
2
[ , e che
1
,
2
, siano le corrispondenti autofunzioni ortonormali,
(
k
,
i
) =
kl
.
Come sappiamo, i numeri caratteristici
k
sono reali e le autofunzioni
k
(x)
sono continue su ; in questo caso linsieme
k
`e nito o numerabile; nel-
lultimo caso si ha [
k
[ , k . Inoltre, in virt` u della (III.32), `e valida
la disuguaglianza
|Kf|
2

1
[
1
[
|f|
2
, f L
2
(). (IV.39)
Notiamo unaltra disuguaglianza, e cio`e
4

k=1
[
k
(x)[
2

2
k

[/(x, y)[
2
dy, x . (IV.40)
Nel seguito verr`a infatti dimostrato che vale luguaglianza nella (III.40).
4
Se il nucleo /(x, y) ha un numero nito di numeri caratteristici ,
1
,
2
, ,
N
, poniamo

k
= + per k > N.
101
Introduciamo ora la successione di nuclei continui hermitiani
/
(p)
(x, y) = /(x, y)
p

i=1

i
(x)
i
(y)

i
, p = 1, 2, , . (IV.41)
I corrispondenti operatori integrali K
(p)
hermitiani soddisfano
K
(p)
f = Kf
p

i=1
(f,
i
)

i
, f L
2
(). (IV.42)
Dimostriamo che
p+1
,
p+2
, , e
p+1
,
p+2
, costituiscono tutti i nu-
meri caratteristici e tutte le autofunzioni del nucleo /
(p)
(x, y). Infatti, in virt` u
della (III.42) abbiamo
K
(p)

k
= K
k

i=1
(
k
,
i
)

i
= K
k
=
1

k
, k p + 1,
di modo che
k
e
k
, k p +1, siano numeri caratteristici ed autofunzioni del
nucleo /
(p)
(x, y). Inversamente, siano
0
e
0
un numero caratteristico e la
corrispondente autofunzione del nucleo /
(p)
(x, y), e cio`e, in virt` u della (III.42),
si avr`a

0
=
0
K
(p)

0
=
0
K
0

0
p

i=1
(
0
,
0
)

i
. (IV.43)
Da qui per k = 1, 2, , p si ottiene
(
0
,
k
) =
0
(K
0
,
k
)
0
p

i=1
(
0
,
i
)(
i
,
k
)

i
=
0
(
0
, K
k
)
0
p

i=1
(
0
,
i
)

ik
=

0

k
(
0
,
k
)

0

k
(
0
,
k
) = 0,
e quindi, in virt` u della (III.43),
0
=
0
K
0
. Dunque,
0
e
0
sono il numero
caratteristico e la corrispondente autofunzione del nucleo /(x, y). Visto che

0
`e ortogonale a tutte le autofunzioni
1
,
2
, ,
p
, ne segue che
0
coincide
con uno de numeri caratteristici
p+1
,
p+2
, e
0
pu` o essere considerata
uguale a
k
per k p +1. Dunque,
p+1
`e il numero caratteristico pi` u piccolo
del nucleo /
(p)
(x, y) in modulo. Applicando la disuguaglianza (III.39) a questo
nucleo e tenendo conto della (III.42), si ottiene la disuguaglianza
|K
(p)
f|
2
=
_
_
_
_
_
Kf
p

i=1
(f,
i
)

i
_
_
_
_
_
2

|f|
2
[
p+1
[
, f L
2
(), (IV.44)
102
dove p = 1, 2, .
Supponiamo che il nucleo hermitiano /(x, y) abbia un numero nito di
numeri caratteristici:
1
,
2
, ,
N
. Da quanto abbiamo dimostrato, il nucleo
hermitiano /
(N)
(x, y) non ha numeri caratteristici, e quindi, in base al Teorema
III.7, si ha /
(N)
(x, y) 0, in modo che, in virt` u della (III.41), si ha
/(x, y) =
N

i=1

i
(x)
i
(y)

i
, (IV.45)
il che signica che il nucleo /(x, y) `e degenere.
Da ci` o, e ricordando anche che un nucleo degenere ha sempre un numero
nito di numeri caratteristici, formuliamo il seguente risultato: anche un
nucleo continuo hermitiano sia degenere, `e necessario e suciente che questo
nucleo abbia un numero nito di numeri caratteristici.
Dimostriamo che il nucleo iterato /
2
(x, y) di un nucleo continuo hermi-
tiano /(x, y) pu`o essere sviluppato in una serie bilineare in termini delle
autofunzioni di questo nucleo,
/
2
(x, y) =

k=1

k
(x)
k
(y)

2
k
, (IV.46)
e la serie `e uniformemente convergente su .
Tenendo conto del fatto che, in virt` u della (III.17), si ha
/
2
(x, y)=
_

/(x, y

)/(y

, x) dy

=
_

/(x, y

)/(x, y

) dy

=
_

[/(x, y)[
2
dy,
si ottiene luguaglianza

k=1
[
k
(x)[
2

2
k
=
_

[/(x, y)[
2
dy. (IV.47)
Dal teorema di Dini
5
segue che la serie (III.47) `e uniformemente convergente in
x , poich`e la parte a destra `e una funzione continua in x . Integrando
termine a termine la serie uniformemente convergente (III.47) e tenendo conto
della normalizzazione delle autofunzioni, si ottiene la formula

k=1
1

2
k
=
_

[/(x, y)[
2
dxdy. (IV.48)
Dimostriamo or il seguente risultato.
5
Teorema di Dini: Sia f
n

n=1
una successione crescente di funzioni continue denite
su un compatto. Se esiste f(x) = lim
n
f
n
(x) e f `e continua sul compatto, allora la
convergenza `e uniforme.
103
Teorema IV.8 (Teorema di Hilbert-Schmidt) Se una funzione f appar-
tiene allimmagine di un operatore integrale K di nucleo continuo hermitiano
/(x, y), cio`e f = Kh, la sua serie in termini delle autofunzioni del nucleo
/(x, y) `e uniformemente convergente su G alla funzione
f(x) =

k=1
(f,
k
)
k
(x) =

k=1
(h,
k
)

k
(x). (IV.49)
Dimostrazione. Visto che f = Kh, h L
2
(G), in base al Lemma III.1,
f C(G) ed i coecienti di Fourier delle funzioni f e h in termini delle
autofunzioni
k
del nucleo /(x, y) sono collegati con la relazione
(f,
k
) = (Kh,
k
) = (h, K
k
) =
(h,
k
)

k
. (IV.50)
Se il nucleo /(x, y) ha un numero nito di autovalori, si ha, in virt` u della
(III.45),
f(x) = (Kh)(x) =
N

k=1
(h,
k
)

k
(x),
ed il teorema di Hilbert-Schmidt `e dimostrato.
Supponiamo ora che il nucleo /(x, y) abbia un numero innito di autovalori.
In questo caso [
k
[ +, k +. Perci` o la serie (III.49) converge a f
nella norma di L
2
(G):
_
_
_
_
_
f
p

k=1
(f,
k
)
k
_
_
_
_
_
2
=
_
_
_
_
_
Kh
p

k=1
(h,
k
)

k
_
_
_
_
_
2

|h|
2
[
p+1
[
0, p +.
Resta da dimostrare che la serie (III.49) converge in modo uniforme su G.
Utilizzando la disuguaglianza di Schwartz e la (III.40), si ottiene, per tutti i
valori di p e q e per ogni x G,
q

k=p
[(h,
k
)[

k
(x)

_
q

k=p
[(h,
k
)[
2
_
1/2
_
q

k=p
[
k
(x)[
2

2
k
_
1/2

_
q

k=p
[(h,
k
)[
2
_
1/2 __
G
[/(x, y)[
2
dy
_
1/2
M
_
m(G)
_
q

k=p
[(h,
k
)[
2
_
1/2
.
(IV.51)
Il primo membro della disuguaglianza (III.51) tende a zero per p, q +.
Ci` o signica che la serie (III.49) `e puntualmente convergente su G. Siccome il
maggiorante in (III.51) non dipende da x G, la convergenza risulta uniforme
in x G. 2
104
Capitolo V
PROBLEMI DI
STURM-LIOUVILLE
Prima di studiare alcuni problemi al contorno per le equazioni di tipo ellittico
(in particolare le equazioni di Laplace, di Poisson, delle onde e di Schrodinger
nello spazio e nel piano), trattiamo i corrispondenti problemi unidimensionali.
1 Problema di Sturm-Liouville
Il cosiddetto problema di Sturm-Liouville ha la forma
1
Lu
def
(pu

+ qu = u, 0 < x < , (V.1)


h
1
u(0) h
2
u

(0) = 0, H
1
u() + H
2
u

() = 0, (V.2)
dove h
1
, h
2
, H
1
, H
2
sono costanti non negative tali che h
1
+h
2
> 0 e H
1
+H
2
>
0.
2
Assumiano che p C
1
[0, ], p(x) > 0 per ogni x [0, ], e q C[0, ] `e
reale. Come dominio delloperatore L prendiamo
/
L
=
_
_
_
u C
2
(0, ) C
1
[0, ] :
u

L
2
(0, )
h
1
u(0) h
2
u

(0) = 0
H
1
u() + H
2
u

() = 0
_
_
_
.
Se h
2
= H
2
= 0 (cio`e u(0) = u() = 0), abbiamo le condizioni di Dirichlet.
Se h
1
= H
1
= 0 (cio`e u

(0) = u

()), stiamo parlando delle condizioni di


Neumann. Gli altri casi si dicono condizioni miste oppure condizioni di Robin.
1
Ci limitiamo ora al problema di Sturm-Liouville con condizioni al contorno separate.
2
Potremmo scegliere angoli , [0,

2
] tali che h
1
= cos , h
2
= sin , H
1
= cos e
H
2
= sin .
105
Loperatore L `e hermitiano, cio`e (Lf, g) = (f, Lg) per ogni f, g /
L
.
Infatti,
(Lf, g) (f, Lg) =
_

0
[(pf

g + qfg] dx
_

0
[f(pg

+ f(qg)] dx
= [(pf

)g + f(pg

)]

0
+
_

0
[pf

pg

] dx
= [(pf

)g + f(pg

)]

0
= [p(fg

g)]

0
,
la quale si cancella se le condizioni (IV.2) sono ambedue di tipo Dirichlet o
Neumann (se non valgono h
1
, h
2
(0, 1) e H
1
, H
2
(0, 1)). Per h
2
, H
2
>
0, sostituiamo f

() = (H
1
/H
2
)f() e f

(0) = (h
1
/h
2
)f(0) e analogamente
g

() = (H
1
/H
2
)g() e g

(0) = (h
1
/h
2
)g(0), risultando in (Lf, g)(f, Lg) = 0.
Lintegrale denergia assume la seguente forma:
(Lf, f) =
_

0
_
p[f

[
2
+ q[f[
2
_
dx +
h
1
h
2
p(0)[f(0)[
2
+
H
1
H
2
p()[f()[
2
, f /
L
,
(V.3)
dove gli ultimi termini del secondo membro si annullano per h
2
= 0 o per H
2
=
0, rispettivamente. Se q(x) q
min
per ogni x [0, ], lintegrale denergia
(Lf, f) soddisfa
(Lf, f) q
min
|f|
2
2
, f /
L
.
Quindi tutti gli autovalori di L (che hanno unautofunzione in /
L
) sono reali
e cadono nellintervallo [q
min
, +). Se q
min
fosse un autovalore di L con la
corrispondente autofunzione 0 ,= f /
L
, allora la (IV.3) implicherebbe che
valgono le condizioni di Neumann negli estremi dellintervallo (h
2
= H
2
= 0),
q(x) q
min
`e costante e lautofunzione stessa `e constante. In tutti gli altri
casi gli autovalori cadono nellintervallo (q
min
, +).
1.1 Funzione di Green
Supponiamo che = 0 non sia un autovalore delloperatore L. Consi-
deriamo il problema al contorno
Lu (pu

+ qu = f(x), 0 < x < , (V.4)


h
1
u(0) h
2
u

(0) = 0, H
1
u() + H
2
u

() = 0, (V.5)
dove f C(0, ) L
2
(0, ). Dato che = 0 non `e autovalore delloperatore L,
la soluzione del problema al contorno (IV.4)-(IV.5) nella classe /
L
`e unica.
Costruiamo ora la soluzione di questo problema.
106
Siano v
1
e v
2
soluzioni non nulle (reali) dellequazione omogenea Lv = 0
che soddisfano le condizioni
h
1
v
1
(0) h
2
v

1
(0) = 0, H
1
v
2
() + H
2
v

2
() = 0. (V.6)
Dalla teoria delle equazioni dierenziali lineari ordinarie segue che queste solu-
zioni esistono ed appartengono alla classe C
2
[0, ]. Le soluzioni lineari v
1
e v
2
sono linearmente indipendenti. Infatti, nel caso contrario v
1
(x) = cv
2
(x) per
qualche 0 ,= c R e, di conseguenza, in base alla (IV.6) la soluzione v
1
soddisfa
anche la seconda condizione al contorno (IV.5). Ci` o signica che v
1
`e unauto-
funzione delloperatore L corrispondente allautovalore = 0, contrariamente
allipotesi; inoltre segue che in tal caso v
1
/
L
. Perci`o il determinante
Wronskiano vale
w(x) = det
_
v
1
(x) v
2
(x)
v

1
(x) v

2
(x)
_
,= 0, x [0, ].
Allora `o (pw)

(x) = (v
1
(pv

2
)v
2
(pv

1
))

= v
1
(pv

2
)

v
2
(pv

1
)

= v
1
qv
2
+v
2
qv
1

0. Quindi risulta lidentit`a
pw p(0)w(0), x [0, ]. (V.7)
Cercheremo la soluzione del problema (IV.4)-(IV.5) per mezzo del metodo
della variazione delle costanti,
u(x) = c
1
(x)v
1
(x) + c
2
(x)v
2
(x). (V.8)
Allora c

1
(x) e c

2
(x) soddisfano il sistema lineare
_
v
1
(x) v
2
(x)
v

1
(x) v

2
(x)
_ _
c

1
(x)
c

2
(x)
_
=
_
0
f(x)/p(x)
_
(V.9)
con determinante w(x) ,= 0. Risolvendo questo sistema ed utilizzando liden-
tit` a (IV.7), si ottiene
c

1
(x) =
v
2
(x)f(x)
pw
, c

2
(x) =
v
1
(x)f(x)
pw
. (V.10)
Per soddisfare le condizioni al contorno (IV.5), osserviamo che esistono due
costanti dintegrazione c
1
e c
2
tali che
u(x) = c
1
v
1
(x) + c
2
v
2
(x)
v
1
(x)
pw
_

x
v
2
(y)f(y) dy
v
2
(x)
pw
_
x
0
v
1
(y)f(y) dy.
107
Calcolando la derivata si trova
u

(x) = c
1
v

1
(x) + c
2
v

2
(x)
v

1
(x)
pw
_

x
f(y)v
2
(y) dy
v

2
(x)
pw
_
x
0
v
1
(y)f(y) dy.
Tenendo conto dalle condizioni (IV.6), otteniamo
0 = h
1
u(0) h
2
u

(0) = c
1
[h
1
v
2
(0) h
2
v

2
(0)] ;
0 = H
1
u() + H
2
u

() = c
1
[H
1
v
2
() + H
2
v

2
()] ,
e quindi, in virt` u del fatto che le espressioni tra parentesi quadrate non si
annullano, troviamo c
1
= c
2
= 0. In altre parole,
u(x) =
_

0
((x, y)f(y) dy, (V.11)
dove
((x, y) =
1
pw
_
v
1
(x)v
2
(y), 0 x < y ,
v
2
(x)v
1
(y), 0 y < x ,
=
1
pw
v
1
(min(x, y))v
2
(max(x, y)). (V.12)
La funzione ((x, y) `e detta funzione di Green del problema al contorno (IV.4)-
(IV.5) o delloperatore L. Questo nucleo `e reale, simmetrico e continuo.
Inoltre, vale luguaglianza
((y + 0, y)
x

((y 0, y)
x
=
w(y)
pw
=
1
p(y)
, y (0, ). (V.13)
Consideriamo loperatore integrale G su L
2
(0, ) con nucleo ((x, y). Allora
questo nucleo `e reale, simmetrico e continuo. Dunque G `e un operatore lineare
autoaggiunto sullo spazio di Hilbert L
2
(0, ). Siccome u = Gf appartiene ad
/
L
per ogni f C(0, ) L
2
(0, ), il dominio /
L
`e strettamente contenuto
nellimmagine delloperatore integrale G. Ne segue facilmente che limmagi-
ne di G (cio`e, Gf : f L
2
(0, )) coincide con il dominio dellestensione
autoaggiunta L di L. Infatti, L = G
1
.
/
L
= D(L)
L
C[0, ]
imm.

_imm.
G[L
2
(0, )] = D(L)
L=G
1
L
2
(0, )
108
Nel caso in cui = 0 `e autovalore del problema (IV.4)-(IV.5), bisogna
scegliere qualche R che non `e autovalore, e riscrivere (IV.4)-(IV.5) nella
forma equivalente
(L )u (pu

+ (q )u = f(x) u(x), 0 < x < , (V.14)


h
1
u(0) h
2
u

(0) = 0, H
1
u() + H
2
u

() = 0. (V.15)
Partendo dalle due soluzioni v
1
e v
2
dellequazione omogenea (L )u = 0
che soddisfano le condizioni (IV.6) e quindi sono linearmente indipendenti,
arriviamo ad una funzione di Green ((x, y; ) ed un operatore integrale G()
dipendente di tali che
u = G() [f u] .
Questultima si pu` o scrivere nella forma dellequazione integrale di Fredholm
u(x) +
_

0
((x, y; )u(y) dy =
_

0
((x, y; )f(y) dy, 0 x . (V.16)
Il dominio dellestensione autoaggiunta L di L [o di L ] coincide con
limmagine delloperatore integrale G().
Esempio V.9 Consideriamo il problema di Sturm-Liouville
u

= f(x), h
1
u(0) h
2
u

(0) = 0, H
1
u() + H
2
u

() = 0.
Le soluzioni v
1
e v
2
dellequazione omogenea u

= 0 che soddisfano le
condizioni (IV.6), hanno la forma (tranne un fattore costante)
v
1
(x) = h
1
x + h
2
, v
2
(x) = H
1
+ H
2
H
1
x,
e quindi w(x) = h
1
(H
1
+ H
2
) h
2
H
1
si annulla se e solo se h
1
= H
1
= 0
(cio`e, condizioni di Neumann in ambedue gli estremi). Se h
1
+H
1
> 0, si trova
per la funzione di Green
((x, y)=
_

_
1
h
1
(H
1
+ H
2
) + h
2
H
1
[h
1
x + x
2
][H
1
( y) + H
2
], 0 x < y ,
1
h
1
(H
1
+ H
2
) + h
2
H
1
[H
1
( x) + H
2
][h
1
y + h
2
], 0 y < x .
Per trovare gli autovalori, cerchiamo le soluzioni v
1
(x, ) e v
2
(x, ) del-
lequazione omogenea u

= u che soddisfano le condizioni (IV.6), mentre


> 0. Otteniamo
v
1
(x, ) = h
2

cos(x

) + h
1
sin(x

);
v
2
(x, ) = H
2

cos(( x)

) + H
1
sin(( x)

),
109
e quindi
w(x) = v
1
(0, )v

2
(0, ) v

1
(0, )v
2
(0, )
=

_
(h
2
H
2
h
1
H
1
) sin(

) (h
2
H
1
+ h
1
H
2
)

cos(

)
_
.
Un numero > 0 `e autovalore se e solo se w(x) 0. Sotto le condizioni di
Dirichlet (h
2
= H
2
= 0) e sotto quelle di Neumann (h
1
= H
1
= 0) segue
sin(

) = 0.
Quindi gli autovalori e le autofunzioni sono

n
=
_
n

_
2
,
_

_
n = 1, 2, 3, , u
n
(x) = sin
_
nx

_
, [Dirichlet]
n = 0, 1, 2, , u
n
(x) = cos
_
nx

_
. [Neumann]
Sotto le altre condizioni (cio`e, se h
2
H
1
+ h
1
H
2
> 0), = 0 non `e mai auto-
valore e > 0 `e autovalore se e solo se `e una radice positiva dellequazione
transcedente
3
cotg (

) =
h
2
H
2
h
1
H
1
(h
2
H
1
+ h
1
H
2
)

.
C`e un numero innito di tali radici (infatti, una successione crescente
n
che
tende a +) ed ogni radice corrispondente allautofunzione
u
n
(x, ) = h
2
_

n
cos(x
_

n
) + h
1
sin(x
_

n
).
Le radici

n
si trovano pi` u facilmente nel modo graco. Non ci sono autova-
lori fuori dellintervallo [0, +).
1.2 Riduzione ad unequazione integrale
Facciamo vedere che il problema di Sturm-Liouville pu` o essere ridotto ad
unequazione integrale di Fredholm con nucleo reale, simmetrico e continuo
((x, y).
Teorema V.10 Il problema al contorno
Lu = u + f, u D(L), f C(0, ) L
2
(0, ), (V.17)
3
Ponendo x =

, = h
2
H
1
+h
1
H
2
> 0, = h
2
H
2
0 e = h
1
H
1
0 con + > 0,
si vede subito che i graci di (x)/(x
2
) e tg (x) hanno un numero innito di punti di
intersezione x > 0.
110
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
5
4
3
2
1
0
1
2
3
4
5
k
Figura V.1: Il plot contiene i graci delle funzioni y = tan(xL) e y =
k tan per L = 5 e =

3
. Gli autovalori sono i valori di
k > 0 corrispondenti ai loro punti di intersezione.
con la condizione che = 0 non sia un autovalore delloperatore L `e equivalente
allequazione integrale
u(x) =
_

0
((x, y)u(y) dy +
_

0
((x, y)f(y) dy, u L
2
(0, ), (V.18)
dove ((x, y) `e la funzione di Green delloperatore L. Inoltre, le soluzioni u dei
problemi equivalenti (IV.17) e (IV.18) appartengono ad /
L
.
Dimostrazione. Se u(x) `e una soluzione del problema al contorno (IV.17),
allora
u(x) = (G[u + f])(x) =
_

0
((x, y)[u(y) + f(y)] dy, 0 x ,
cio`e u(x) soddisfa lequazione integrale (IV.18).
Inversamente, supponiamo che la funzione u
0
L
2
(0, ) soddis lequazione
integrale (IV.18). Se G denota loperatore integrale con nucleo ((x, y), allora
u
0
= G(u
0
+ f) D(L) e Lu
0
= u
0
+ f. Dalluguaglianza
u
0
(x) =
v
1
(x)
_

x
v
2
(y)[u
0
(y) + f(y)] dy+v
2
(x)
_
x
0
v
1
(y)[u
0
(y) + f(y)] dy
p(0)w(0)
111
segue che u
0
C[0, ], poich`e le funzioni sotto il segno degli integrali apparten-
gono ad L
1
(0, ). In tal caso segue dallequazione precedente che u
0
C
1
[0, ]
con derivata
u

0
(x)=
v

1
(x)
_

x
v
2
(y)[u
0
(y) + f(y)] dy+v

2
(x)
_
x
0
v
1
(y)[u
0
(y) + f(y)] dy
p(0)w(0)
.
Da quellultima equazione segue che u
0
C
2
[0, ]. Inoltre, dalla (IV.6) segue
che u
0
(x) soddisfa le condizioni al contorno (IV.2). Dunque u
0
/
L
. Di
conseguenza, Lu
0
= Lu
0
= u
0
+ f. 2
Applicando il teorema precedente al caso f = 0, concludiamo che ogni
autofunzione delloperatore L (in principio appartenente a D(L)) appartiene ad
/
L
. Inoltre, tutte le autofunzioni appartengono a C[0, ]. Quindi il problema
al contorno per f = 0 (cio`e, il problema agli autovalori) `e equivalente a quello
agli autovalori dellequazione integrale omogenea
u(x) =
_

0
((x, y)u(y) dy (V.19)
in C[0, ] oppure in L
2
(0, ), a condizione che = 0 non sia autovalore dello-
peratore L.
Eliminiamo ora lipotesi che = 0 non sia un autovalore delloperatore L.
Per farlo, sia
0
R un numero che non `e un autovalore. Allora = 0 non `e
un autovalore del problema di Sturm-Liouville
L
1
u (pu

+ (q
0
)u = u, (V.20)
h
1
u(0) h
2
u

(0) = 0, H
1
u() + H
2
u

() = 0. (V.21)
Ma /
L
= /
L
1
e D(L) = D(L
1
). Quindi il problema di Sturm-Liouville
(IV.1)-(IV.2) `e equivalente allequazione integrale
u(x) = (
0
)
_

0
(
1
(x, y)u(y) dy, (V.22)
dove (
1
(x, y) `e la funzione di Green delloperatore L
1
.
1.3 Propriet`a degli autovalori e delle autofunzioni
Abbiamo dunque stabilito lequivalenza tra il problema di Sturm-Liouvville
omogeneo ed il problema agli autovalori per lequazione integrale omogenea
112
(IV.22) con nucleo integrale (
1
(x, y) reale, simmetrico e continuo. Gli auto-
valori del problema (IV.1)-(IV.2) sono collegati ai numeri caratteristici del
nucleo (
1
(x, y) con la relazione =
0
, mentre le corrispondenti autofun-
zioni coincidono. Quindi, per il problema di Sturm-Liouville sono validi tutti
gli enunciati della teoria delle equazioni integrali con nucleo continuo, reale e
simmetrico. In particolare
4
linsieme degli autovalori
k
di questo problema
non `e vuoto e non ha punti di accumulazione niti; gli autovalori sono reali e
sono anche di moltiplicit`a nita; le autofunzioni possono essere scelte reali ed
ortonormali ed appartengono a C
2
[0, ].
Il problema di Sturm-Liouville ha alcune propriet`a speciche.
1) Gli autovalori appartengono allintervallo [q
min
,) dove q
min
= min
x[0,]
q(x).
Infatti, per f /
L
si ha
(Lf, f) =
_

0
_
p[f

[
2
+ q[f[
2
_
dx +
h
1
h
2
p(0)[f(0)[
2
+
H
1
H
2
p()[f()[
2
q
min
|f|
2
2
,
dove gli ultimi termini del secondo membro si annullano per h
2
= 0 o
per H
2
= 0, rispettivamente. Quindi, se `e un autovalore di L con
corrispondente autofunzione u, allora u /
L
e |u|
2
2
= (Lu, u)
q
min
|u|
2
2
, e dunque q
min
.
2) Linsieme degli autovalori `e innito numerabile. Infatti, se questinsieme
fosse nito,
1
, ,
N
, il nucleo (
1
(x, y) sarebbe degenere:
(
1
(x, y) =
N

k=1

k
(x)
k
(y)

k
+ 1
, (V.23)
dove
1
, ,
k
sono i corrispondenti autofunzioni ortonormalizzate. Sic-
come
k
C
2
[0, ], risulterebbe una contraddizione con la (IV.13):
(
1
(y + 0, y)
x

(
1
(y + 0, y)
x
= 0, y (0, ).
3) Ogni autovalore `e semplice. Sia
0
un autovalore. Allora la corrispon-
dente autofunzione u sofddisfa Lu =
0
u e le due condizioni al contorno
(IV.6) [per v
1
= v
2
= u]. Ciascuna di queste condizioni denisce un sot-
tospazio di L
2
(0, ) di dimensione 1. Quindi lautospazio corrispondente
allautovalore
0
`e unidimensionale.
4
Sfruttiamo il fatto che il corrispondente operatore integrale K `e compatto e autoaggiunto
su L
2
(). Ci`o si deve alla stima
_

[(
1
(x, y)[
2
dxdy < +.
113
Le condizioni al contorno (IV.2) si dicono separate, poich`e riguardano i valo-
ri e le derivate della u in estremi diversi dellintervallo (0, ). Pi` u generalmente,
per u, v C
2
[0, ] risulta dopo due integrazioni per parti:
(Lu, v) (u, Lv) = [p (uv

v)]

0
.
La parte a destra si annulla se u, v soddisfano le condizioni separate (IV.2).
Purtroppo si annullano anche se consideriamo le condizioni non separate
_
p(0) u(0) =
_
p() u(),
_
p(0) u

(0) =
_
p() u

(),
per la u e per la v, dove bisogna scegliere il segno + due volte oppure il segno
meno due volte. In tal caso si pu` o introdurre il dominio /
L
ed estenderlo
ad un dominio su cui loperatore dierenziale L `e autoaggiunto. Per esempio,
consideriamo il problema di Sturm-Liouville con condizioni periodiche
u

= u, u(0) = u(), u

(0) = u

().
In tal caso gli autovalori e le autofunzioni sono:
_

n
=
_
2n

_
2
, n = 0, 1, 2,
u
0
= 1, u
n
(x) = c
1
cos
_
2nx

_
+ c
2
sin
_
2nx

_
, n = 1, 2, 3, .
Tranne per lautovalore
0
= 0, tutti gli autospazi hanno la dimensione 2.
Daltra parte, per il problema di Sturm-Liouville con condizioni antiperiodiche
u

= u, u(0) = u(), u

(0) = u

(),
gli autovalori e le autofunzioni sono:
_

n
=
_
(2n 1)

_
2
, n = 1, 2, 3,
u
n
(x) = c
1
cos
_
(2n 1)x

_
+ c
2
sin
_
(2n 1)x

_
, n = 1, 2, 3, .
In questo caso tutti gli autospazi hanno la dimensione 2.
Siano (
n
)

n=1
gli autovalori della L e (
n
)

n=1
le corrispondenti autofunzioni
ortonormalizzate. Siccome il problema agli autovalori `e equivalente a quello per
unequazione integrale con nucleo continuo reale e simmetrico, il sistema delle
autofunzioni `e completo in L
2
(0, ). In altre parole, ogni funzione f L
2
(0, )
pu` o essere sviluppata in una serie
f =

k=1
(f,
k
)
k
, (V.24)
114
dove
|f|
2
2
=

k=1
[(f,
k
)[
2
, lim
N+
_

0

f(x)
N

k=1
(f,
k
)
k
(x)

2
dx = 0.
Esempio V.11 Consideriamo il problema di Sturm-Liouville con condizioni
periodiche
u

= u, u(0) = u(), u

(0) = u

().
Allora gli autovalori e le corrispondenti autofunzioni ortonormalizzate sono:
_

0
=0,
c
n
=
s
n
=
_
2n

_
2
,

0
(x)=
1

,
c
n
(x)=
_
2

_
1/2
cos
_
2nx

_
,
s
n
(x)=
_
2

_
1/2
sin
_
2nx

_
,
dove n = 1, 2, 3, . Per f L
2
(0, ) risulta la serie di Fourier
f(x) =
a
0
2
+

n=1
_
a
n
cos
_
2nx

_
+ b
n
sin
_
2nx

__
,
dove
a
0
=
2

_

0
f(x) dx,
a
n
=
2

_

0
f(x) cos
_
2nx

_
dx, b
n
=
2

_

0
f(x) sin
_
2nx

_
dx.
2 Problemi di Sturm-Liouville singolari
Finora ci siamo limitati ai problemi di Sturm-Liouville detti regolari. Ci`o vuol
dire che lequazione dierenziale ha la forma
Lu (pu

+ qu = u, 0 < x < , (V.25)


dove p C
1
[0, l] `e strettamente positiva (anche agli estremi dellintervallo
[0, l]) e q C[0, l] `e una funzione reale. Nelle applicazioni appaiono, pur-
troppo, problemi di Sturm-Liouville in cui la funzione p `e positiva allinterno
dellintervallo (0, l) e si annulla ad uno (o ambedue) degli estremi. Esistono
anche applicazioni importanti in cui lintervallo `e illimitato. Tali problemi di
Sturm-Liouville si dicono singolari.
La teoria dei problemi di Sturm-Liouville singolari `e stata principalmente
sviluppata da Weyl (1908). Lesistenza di uno zero della p allestremo x = 0
115
implica limpossibilit` a di convertire lequazione dierenziale in unequazione
della forma y

+ . . . = 0 con condizioni iniziali di tipo y(0) = y


0
e y

(0) =
y
1
. Ci` o compromette in modo serio la costruzione della funzione di Green
e la conversione del problema di Sturm-Liouville in unequazione integrale
con nucleo hermitiano. Unaltra dicolt`a `e la descrizione delle condizioni al
contorno che conducono ad un operatore autoaggiunto e quindi ad una teoria
spettrale. La terza dicolt` a consiste nella possibilit`a dellesistenza di spettro
continuo. Ci` o capita in particolare per lequazione di Schrodinger radiale con
potenziale che tende a zero se [x[ , per cui R
+
`e lo spettro continuo
delloperatore di Sturm-Liouville. Tutto quanto vuol dire che non c`e alcuna
speranza di una teoria generale. Invece bisogna trattare le applicazioni in modo
ad hoc.
Esempio V.12 Sia 0. Consideriamo il problema al contorno
L

u (xu

+

2
x
u = xu, 0 < x < 1, (V.26)
u(x) = O(x

), x 0; u(1) + u

(1) = 0, (V.27)
dove = min(, 1), 0, 0, + > 0. Sia /
L

linsieme di tutte le
funzioni u C
2
((0, 1]) L
2
((0, 1); x dx) che soddisfano alle condizioni al con-
torno (IV.27) e la condizione x
1/2
L

u L
2
(0, 1). Questinsieme `e denso nello
spazio di Hilbert L
2
((0, 1); x dx) in cui verr`a studiato il problema al contorno.
Dimostriamo ora che loperatore L

`e positivo. Infatti, nel prodotto scalare


di L
2
(0, 1) si ha per u /
L

(L

u, u) =
_
1
0
(xu

u dx +
2
_
1
0
[u[
2
x
dx
=
_
1
0
x[u

[
2
dx [xu

u]
1
x=0
+
2
_
1
0
[u[
2
x
dx
=
_
1
0
x[u

[
2
dx +
2
_
1
0
[u[
2
x
dx +

[u(1)[
2
0.
Di conseguenza, tutti gli autovalori delloperatore L

sono non negativi. An-


ch`e = 0 sia autovalore delloperatore L

, `e necessario e suciente che = 0


ed = 0 [condizione di Neumann allestremo x = 1]; a questautovalore cor-
risponde lautofunzione costante. Gli autovalori sono anche semplici. Discu-
tiamo ora il caso > 0. In tal caso le uniche soluzioni della (IV.26) limitate
per x 0
+
sono i multipli della funzione J

(x). Una tale soluzione soddisfa


la condizione (IV.27) se e solo se
J

) +

) = 0,
116
cio`e, se e solo se =

`e una radice dellequazione (II.43). Enumerando


questi zeri da 0 <
()
1
<
()
2
< , otteniamo gli autovalori (soltanto quelli
diversi da 0)
()
k
= [
()
k
]
2
e le corrispondenti autofunzioni J

(
()
k
x) (k =
1, 2, ). Per = = 0 si aggiunga lautovalore
(0)
0
= 0 con la corrispondente
autofunzione costante.
Per = 0 le funzioni v
1
(x) = 1 e v
2
(x) = log(x) soddisfano allequa-
zione (IV.26) e, rispettativamente, alla prima e alla seconda condizione (IV.27).
Quindi le soluzioni dellequazione dierenziale L
0
u (xu

= xf(x) hanno
la forma
u(x) = c
1
(x)v
1
(x) + c
2
(x)v
2
(x), (V.28)
dove
_
v
1
(x) v
2
(x)
v

1
(x) v

2
(x)
__
c

1
(x)
c

2
(x)
_
= f(x)
_
0
1
_
. (V.29)
Sia > 0 (cio`e, escludiamo la condizione di Neumann in x = 1). Dunque
c

1
(x) = [log(x)

]xf(x) e c

2
(x) = xf(x)/. Quindi
c
1
(x) = c
1
+
_
x
0
_
log(y)

_
yf(y) dy, c
2
(x) = c
2

_
1
x
yf(y) dy.
Siccome
u(x) =
_
c
2
+
_
1
0
yf(y) dy
_
log(x) + c
1
+ c
2
+
_
x
0
[log(y)

]yf(y) dy

_
1
x
yf(y) dy (log x)
_
x
0
yf(y) dy,
si ha c
2
=
1

_
1
0
yf(y) dy, e dunque
u(x) = c
1
+
_
x
0
_
log(y)

_
yf(y) dy
_
log(x)

_ _
x
0
yf(y) dy.
La seconda condizione
0 = u(1) +

(1) = c
1
+
_
1
0
_
log(y)

_
yf(y) dy
ci d`a la costante c
1
. Inne
u(x) =
_
1
0
((x, y)f(y) ydy, (V.30)
dove la funzione di Green
((x, y) =

log max(x, y) > 0.


117
Quindi il problema (IV.26)-(IV.27) `e equivalente allequazione integrale
u(x)
_
1
0
((x, y)u(y) ydy =
_
1
0
((x, y)f(y) ydy,
da risolvere nello spazio di Hilbert L
2
((0, 1); x dx). Per > 0 lespressione
esatta della funzione di Green si trova in [3].
Esempio V.13 Consideriamo ora il problema al contorno
Lu u

+
2
u = u, x R, (V.31)
su un intervallo illimitato, dove > 0. Sia /
L
linsieme di tutte le funzioni
u L
2
(R) tali che la sua derivata seconda (distribuzionale) u

L
2
(R). Allora
v
1
(x) = e
x
e v
2
(x) = e
x
soddisfano allequazione v

j
+
2
v
j
= 0 per j = 1, 2.
Le soluzioni dellequazione Lu u

+
2
u = f hanno tutte la forma
u(x) = c
1
(x)v
1
(x) + c
2
(x)v
2
(x),
dove
_
v
1
(x) v
2
(x)
v

1
(x) v

2
(x)
__
c

1
(x)
c

2
(x)
_
=
_
0
f(x)
_
.
Quindi c

1
(x) = e
x
f(x)/2 e c

2
(x) = e
x
f(x)/2. Di conseguenza,
c
1
(x) = c
1
+
1
2
_

x
e
y
f(y) dy, c
2
(x) = c
2
+
1
2
_
x

e
y
f(y) dy.
Dunque
u(x) = c
1
e
x
+ c
2
e
x
+
1
2
_

x
e
(xy)
f(y) dy +
1
2
_
x

e
(xy)
f(y) dy.
(V.32)
Anch`e u L
2
(R), ci vuole c
1
= c
2
= 0. Quindi
u(x) =
1
2
_

e
|xy|
f(y) dy. (V.33)
Si osservi che ((x, y) = e
|xy|
/2 prende il posto della funzione di Green.
Esempio V.14 Consideriamo ora il problema al contorno
_

_
Lu u

+
2
u = u, x R
+
,
u(0) = 0, Dirichlet,
u

(0) = 0, Neumann,
(cos )u(0) (sin )u

(0) = 0, Condizione mista,


(V.34)
118
su un intervallo illimitato, dove > 0 e [0,

2
]. Sia /
L
linsieme di
tutte le funzioni u L
2
(R) tali che la sua derivata seconda
5
u

L
2
(R

)
e (cos )u(0) = (sin )u

(0). Seguendo il metodo dellesempio precedente


troviamo al posto della (IV.32)
u(x) = c
1
e
x
+c
2
e
x
+
1
2
_

x
e
(xy)
f(y) dy+
1
2
_
x
0
e
(xy)
f(y) dy. (V.35)
Anch`e u L
2
(R
+
), ci vuole c
1
= 0. Quindi
u(x) = c
2
e
x
+
1
2
_

0
e
|xy|
f(y) dy. (V.36)
Ora sostituiamo la condizione al contorno in x = 0. Il risultato nale `e
u(x)
=
_

_
1
2
_

0
e
|xy|
f(y) dy
1
2
_

0
e
(x+y)
f(y) dy, Dirichlet,
1
2
_

0
e
|xy|
f(y) dy +
1
2
_

0
e
(x+y)
f(y) dy, Neumann,
1
2
_

0
e
|xy|
f(y) dy + F(, )
_

0
e
(x+y)
f(y) dy, mista,
(V.37)
dove
F(, ) =
sin cos
2[sin + cos ]
.
Quindi la combinazione lineare convessa
((x, y) =
e
|xy|
+ 2F(, )e
(x+y)
2
=
sin
sin + cos
(
Neumann
(x, y) +
cos
sin + cos
(
Dirichlet
(x, y)
delle funzioni di Green nei casi delle condizioni di Dirichlet e Neumann prende
il posto della funzione di Green.
5
Si intende la derivata seconda distribuzionale.
119
120
Capitolo VI
FUNZIONI DI GREEN
1 Classicazione delle equazioni alle derivate
parziali
Consideriamo unequazione dierenziale quasi-lineare (lineare in tutte le sue
derivate di ordine maggiore) del secondo ordine
n

i,j=1
a
ij
(x)

2
u
x
i
x
j
+ (x, u, u) = 0 (VI.1)
a coecienti continui a
ij
(x) deniti su un aperto G R
n
. Lequazione (V.1)
soddisfa la condizione di simmetria
a
ij
(x) = a
ji
(x) reale, x G. (VI.2)
Esempi importanti dellequazione (V.1) sono lequazione di Poisson n-di-
mensionale
1
u = f, (VI.3)
dove a
ij
(x) =
ij
(la delta di Kronecker), lequazione delle onde n-dimensionale

2
u
t
2
c
2
u = f, (VI.4)
dove a
00
(x) = 1 (essendo t la coordinata zero-esima), a
ii
(x) = c
2
(i =
1, , n), e a
ij
(x) = 0 per i ,= j, e lequazione del calore n-dimensionale
u
t
= a
2
u + f, (VI.5)
1
`e loperatore di Laplace: =

n
j=1

2
x
2
j
= = div grad.
121
dove a
00
(x) = 0 (essendo t la coordinata zero-esima), a
ii
(x) = a
2
(i = 1, , n),
e a
ij
(x) = 0 per i ,= j.
Allequazione (V.1) si associa la matrice n n
A(x) = (a
ij
(x))
n
i,j=1
, (VI.6)
che dipende soltanto dai termini con le derivate parziale del secondo ordine.
Grazie alla (V.2), la matrice A(x) `e reale e simmetrica. Quindi A(x) ha n
autovalori reali
1
(x), ,
n
(x). Inoltre esiste una matrice ortogonale O(x)
(cio`e, O(x)
T
= O(x)
1
e la O(x) `e reale) tale che
O(x)
1
A(x)O(x) = diag (
1
(x), ,
n
(x)), (VI.7)
dove la parte a destra `e una matrice diagonale. La colonna j-esima della O(x)
`e un autovettore (di norma euclidea 1) della A(x) corrispondente allautovalore

j
(x) (j = 1, , n). Le colonne della O(x) costituiscono una base ortonormale
dello spazio euclideo R
n
.
Introduciamo la seguente classicazione delle equazioni (V.1) che soddisfa-
no la (V.2). Tale equazione si dice
a. ellittica se tutti gli autovalori
j
(x) sono diversi da zero e hanno lo stesso
segno.
b. iperbolica se tutti gli autovalori
j
(x) sono diversi da zero, ma non tutti
hanno lo stesso segno. La (V.1) si dice di tipo iperbolico normale se `e
iperbolica e tutti gli autovalori tranne uno hanno lo stesso segno.
c. parabolica se almeno uno degli autovalori (ma non tutti) si annullano.
La (V.1) si dice di tipo parabolico normale se `e parabolica e tutti gli
autovalori non nulli hanno lo stesso segno.
Torniamo agli esempi (V.3), (V.4) e (V.5):
(V.3): Si ha A(x) = diag (1, , 1) di ordine n. Tutti gli autovalori sono uguali
ad 1 e quindi lequazione di Poisson `e ellittica.
(V.4): Si ha A(x) = diag (1, c
2
, , c
2
) di ordine n+1. Uno degli autovalori
`e uguale ad 1 e gli altri sono uguali a c
2
. Quindi lequazione delle onde
`e di tipo iperbolico normale.
(V.5): Si ha A(x) = diag (0, a
2
, , a
2
) di ordine n+1. Uno degli autovalori
si annulla e gli altri sono uguali a a
2
. Quindi lequazione del calore `e
di tipo parabolico normale.
122
Osserviamo che in principio la classicazione della (V.1) dipende dalla scel-
ta del punto x G. Per la maggior parte delle equazioni della sica matematica
il segno degli autovalori (spesso gli autovalori stessi) e dunque la classicazio-
ne non dipende da x G (tranne in qualche punto eccezionale, spesso di
frontiera). Uneccezione notevole `e lequazione di Tricomi
y

2
u
x
2
+

2
u
y
2
= 0, (VI.8)
dove (x, y) G = R
2
. In tal caso A(x, y) = diag (y, 1),
1
(x, y) = y e

2
(x, y) = 1. Quindi la (V.8) `e ellittica se y > 0, parabolica se y = 0 e
iperbolica se y < 0.
2 Problemi agli autovalori multidimensionali
2.1 Impostazione del problema agli autovalori
Consideriamo il seguente problema al contorno omogeneo lineare per unequa-
zione di tipo ellittico:
div (p grad u) + qu = u, x , (VI.9)
_
u +
u
n
_

= 0. (VI.10)
Supponiamo che
_

_
p C
1
(), q C(); p(x) > 0, q(x) R, x ,
C(), C(),
(x) 0, (x) 0, (x) + (x) > 0, x .
(VI.11)
Sia
0
= x : min((x), (x)) > 0. In alcuni casi supponiamo inoltre
che q(x) 0 per x . Notiamo i seguenti casi particolari:
_
_
_
(x) 1, (x) 0, quindi u = 0, x , [condizione di Dirichlet]
(x) 0, (x) 1, quindi
u
n
= 0, x , [condizione di Neumann].
Il problema (V.9)-(V.10) consiste nel trovare una funzione u(x) di classe
C
2
() C
1
() che soddis lequazione (V.9) in e la condizione (V.10) sulla
frontiera . Evidentemente, il problema (V.9)-(V.10) ha sempre la soluzione
nulla, e questa soluzione non ha alcun interesse. Perci`o il problema (V.9)-
(V.10) deve essere considerato come un problema agli autovalori per loperatore
L = div (grad ) + q.
123
Tutte le funzioni f di classe C
2
() C
1
() che soddisfano la condizione al
contorno (V.10) e la condizione Lf L
2
() costituiscono il dominio /
L
delloperatore L. Siccome lo spazio vettoriale T() di tutte le funzioni di
classe C

() di supporto compatto (cio`e, che si annullano fuori di un compatto


contenuto in ) `e denso in L
2
() ed `e contenuto in /
L
, /
L
`e denso in L
2
().
In generale, il dominio /
L
di L non `e abbastanza grande per trovare tutte
le autofunzioni. Per questa ragione bisogna estendere loperatore L ad un
dominio abbastanza grande per contenere le autofunzioni.
2.2 Formule di Green
Se u C
2
() C
1
() e v C
1
(), `e valida la prima formula di Green:
_

v Lu dx =
_

p
n

i=1
v
x
i
u
x
i
dx
_

pv
u
n
dS +
_

quv dx. (VI.12)


Per dimostrare la formula (V.12) prendiamo una regione arbitraria

con
frontiera

una supercie regolare a tratti tale che

. Visto che u
C
2
(), si ha anche u C
2
(

) e, di conseguenza,
_

v Ludx =
_

v [div (p grad u) + qu] dx


=
_

div (pv grad u) dx +


_

p
n

i=1
v
x
i
u
x
i
dx +
_

quv dx.
Utilizzando il teorema della divergenza (di Gauss) si ottiene
_

v Ludx =
_

p
n

i=1
v
x
i
u
x
i
dx
_

pv
u
n

dS

+
_

quv dx,
dove

`e la frontiera di

. Facendo tendere

a nelluguaglianza ottenuta
ed utilizzando il fatto che u, v C
1
(), concludiamo che il limite del secondo
membro esiste. Quindi esiste anche il limite del primo membro ed `e valida
luguaglianza (V.12). In tal caso lintegrale del primo membro della (V.12)
deve essere considerato improprio. I limiti non dipendono della maniera in
cui

tende a , poich`e gli integrali nelle parte a destra della (V.12) sono
assolutamente convergenti.
Se u, v C
2
() C
1
(), `e valida la seconda formula di Green:
_

(v Lu u Lv) dx =
_

p
_
u
v
n
v
u
n
_
dS. (VI.13)
124
Per dimostrare la formula (V.13), scambiamo u e v nella (V.12):
_

u Lv dx =
_

p
n

i=1
u
x
i
v
x
i
dx
_

pu
v
n
dS +
_

qvudx, (VI.14)
e sottraiamo luguaglianza ottenuta della (V.14). Come risultato, si ottiene la
seconda formula di Green (V.13).
In particolare per p(x) 1 e q(x) 0, le formule (V.12) e (V.13) di Green
si trasformano nelle seguenti uguaglianze:
_

v u dx =
_

p
n

i=1
v
x
i
u
x
i
dx +
_

v
u
n
dS, (VI.15)
_

(v u uv) dx =
_

_
v
u
n
u
v
n
_
dS. (VI.16)
2.3 Propriet`a delloperatore L
1. Loperatore L `e hermitiano:
(Lf, g) = (f, Lg), f, g /
L
. (VI.17)
Infatti, visto che f, g /
L
, si ha Lf L
2
() e Lg = Lg L
2
(). In tal caso
la seconda formula di Green (V.13), per u = f e v = g, assume la forma
(Lf, g) (f, Lg) =
_

(g Lf f Lg) dx =
_

p
_
f
g
n
g
f
n
_
dS. (VI.18)
Per dimostrare che si annulla lultima parte della (V.18), osserviamo che le
funzioni f e g soddisfano le condizioni al contorno (V.10):
_
f +
f
n
_

= 0,
_
g +
g
n
_

= 0. (VI.19)
Per lipotesi (V.11), (x) + (x) > 0 per x . Perci` o per ogni x il
sistema omogeneo di equazioni algebriche lineari (V.19) ha una soluzione non
nulla ((x), (x)), si annulla il suo determinante, cio`e
det
_

_
f
f
n
g
g
n
_

_
=
_
f
g
n
g
f
n
_

= 0.
Di conseguenza `e hermitiano loperatore L.
125
2. Sia f /
L
. Ponendo u = f e v = f nella prima formula di Green
(V.12) e tenendo conto del fatto che f L
2
(), si ottiene
(Lf, f) =
_

p[grad f[
2
dx
_

pf
f
n
dS +
_

q[f[
2
dx. (VI.20)
Dalla condizione al contorno (V.10) segue che
_
_
_
f
n
=

f, (x) > 0, x ;
f = 0, (x) = 0, x .
Sostituendo queste relazioni nelluguaglianza (V.20), si ottiene lespressione
per la forma quadratica
(Lf, f) =
_

_
p[grad f[
2
+ q[f[
2
_
dx +
_

0
p

[f[
2
dS, f /
L
, (VI.21)
dove
0
`e la parte di in cui min((x), (x)) > 0. La forma quadratica
(Lf, f), f /
L
, `e detta integrale denergia.
3. Ritorniamo adesso alloperatore di Sturm-Liouville L con dominio /
L
.
Allora L `e hermitiano su L
2
() con dominio denso in L
2
() che ha la seguente
propriet` a: (Lf, f) q
min
|f|
2
2
per f T(L). In tal caso esiste ununica
estensione autoaggiunta L delloperatore L tale che (Lf, f) q
min
|f|
2
2
per
f T(L). Le autofunzioni del problema al contorno (V.9)-(V.10) si cercano
nel dominio D(L).
Proposizione VI.1 Abbiamo le seguenti propriet`a:
a) Tutti gli autovalori sono reali e sono contenuti nellintervallo [q
min
, ),
dove q
min
= minq(x) : x .
b) Le autofunzioni corrispondenti ad autovalori diversi sono ortogonali tra
loro.
c) Le autofunzioni possono essere scelte reali.
d) Anch`e = q
min
`e autovalore di L, `e necessario e suciente che q sia
costante ed (x) 0. In tal caso lautofunzione `e costante.
Dimostrazione. Per dimostrare la parte (a), sia f D(L) tale che Lf =
f e f , 0. Allora ( )|f|
2
= (Lf, f) (f, Lf) = 0, e quindi = `e
reale. Inoltre, se q(x) q
min
per ogni x e `e autovalore corrispondente
allautofunzione f (cio`e, f , 0 e Lf = f), allora
|f|
2
2
= (Lf, f) q
min
|f|
2
2
.
126
Per dimostrare la parte (b), consideriamo f, g D(L) non banali tali
che Lf = f e Lg = g; in tal caso , R. Si controlla facilmente che
( )(f, g) = (Lf, g) (f, Lg) = 0 e quindi = oppure (f, g) = 0.
Per dimostrare la parte (c), se f `e unautofunzione, il fatto che il corri-
spondente autovalore `e reale implica che anche f `e una autofunzione. Siccome
le parti reale ed immaginaria della f non si possono ambedue annullare quasi
ovunque, una di loro `e unautofunzione reale.
Inne,
2
per dimostrare la parte (d), sia = q
min
autovalore con correspon-
dente autofunzione f. Allora dalla (V.21) segue che grad f 0 (cio`e che f `e
costante) e qf q
min
f. 2
3 Equazioni ellittiche
In Cap. IV abbiamo espresso la soluzione unica del problema di Sturm-
Liouville unidimensionale
Lu (pu

+ qu = f, 0 < x < , (VI.22a)


h
1
u(0) h
2
u

(0) = 0, H
1
u() + H
2
u

() = 0, (VI.22b)
dove = 0 non `e autovalore, nella forma
u(x) = (Gf)(x) =
_
L
0
((x, y)u(y) dy, (VI.23)
dove la funzione di Green ((x, y) `e reale, simmetrica e continua e quindi
loperatore integrale G `e autoaggiunto sullo spazio di Hilbert L
2
(0, L). In
questo capitolo estendiamo tali espressioni al caso multidimensionale per due
operatori dierenziali: quello di Laplace (L = ) e quello di Helmholtz
(L = + k
2
). Nel caso unidimensionale indichiamo le funzioni di Green
nel caso di condizioni al contorno non separate (per esempio, le condizioni
periodiche o antiperiodiche).
Se = 0 `e autovalore, la soluzione del problema (V.22) esiste se e solo se
f `e ortogonale a tutte le autofunzioni corrispondenti allautovalore = 0. Se
questo autovalore `e semplice e lautofunzione `e
0
, allora esiste, per ogni f
L
2
(0, L) che soddisfa (f,
0
) = 0, ununica soluzione u che soddisfa (u,
0
) = 0.
Tale soluzione verr` a scritta nella forma (V.23).
2
Ci semplichiamo la vita supponendo che f /
L
.
127
3.1 Equazioni di Laplace e di Poisson
Consideriamo il problema al contorno (di Dirichlet)
(Lu)(x)
def
= u + q(x)u = f(x), x , (VI.24a)
u(x) = g(x), x , (VI.24b)
dove `e un sottoinsieme aperto, limitato e connesso in R
n
con frontiera
unipersupercie regolare a tratti. Cerchiamo prima la cosiddetta funzione di
Green (
D
(x, y) tale che
_
L
y
[(
D
(x, y)] =
y
(
D
(x, y) + q(y)(
D
(x, y) = (x y),
(
D
(x, y) = 0 per x .
(VI.25)
Allora
u(x) =
_

(
D
(x, y)f(y) dy
_

(
D
n
y
(x, y)g(y) d(y). (VI.26)
Infatti, per v(y) = (
D
(x, y) we have
_

f(y)v(y) dy =
_

v
y
u dy +
_

q(y)u(y)v(y) dy
=
_

(v
y
u u
y
v) dy +
_

u(
y
v + q(y)v(y)) dy
(V.16)
=
_

_
v
u
n
y
u
v
n
y
_
d
y
+
_

u(y)(x y) dy
=
_

g(y)
(
D
n
y
(x, y) d
y
+ u(x),
implicando la (V.26).
Invece, se consideriamo il problema al contorno (di Neumann)
(Lu)(x)
def
= u = f(x), x , (VI.27a)
u
n
x
= g(x), x , (VI.27b)
allora esiste una soluzione u del problema di Neumann (V.27) se e solo se
_

f(x) dx = 0, cio`e, se e solo se (f,


0
) = 0 per
0
(x) 1 autofunzione di L
(con condizione di Neumann) corrispondente allautovalore = 0. Lunicit` a
viene garantita richiedendo che
_

u(x) dx = 0. Cerchiamo ora la funzione di


128
Green (
N
(x, y) tale che
L
y
[(
N
(x, y)] =
y
(
N
(x, y) = (x y)
1
m()
, (VI.28a)
(
N
n
y
(x, y) = 0 per y , (VI.28b)
_

(
N
(x, y) dx = 0, (VI.28c)
dove m() `e la misura di . Allora
u(x) =
_

(
N
(x, y)f(y) dy
_

(
N
n
y
(x, y)g(y) d(y). (VI.29)
Infatti, per v(y) = (
N
(x, y) we have
_

f(y)v(y) dy =
_

v
y
u dy
=
_

(v
y
u u
y
v) dy +
_

u(
y
v) dy
(V.16)
=
_

_
v
u
n
y
u
v
n
y
_
d
y
+
_

u(y)(x y) dy

1
m()
_

u(y) dy =
_

g(y)
(
N
n
y
(x, y) d
y
+ u(x),
pioch`e
_

u(y) dy = 0, implicando la (V.29).


3.1.a Equazione di Poisson negli intervalli
Siano = (0, L) e Lu = u

con le condizioni antiperiodiche u(0) = u(L)


e u

(0) = u

(L). Allora = 0 non `e autovalore, v


1
(x) = (L/2) x soddisfa
Lv
1
= 0 con v
1
(0) = v
1
(L), e v
2
(x) = 1 soddisfa Lv
2
= 0 con v

2
(0) = v

2
(L),
mentre il Wronskiano v
1
v

2
v

1
v
2
= 1. Ponendo u(x) = c
1
(x)v
1
(x) +c
2
(x)v
2
(x)
arriviamo al sistema lineare
_
v
1
(x) v
2
(x)
v

1
(x) v

2
(x)
__
c

1
(x)
c

2
(x)
_
=
_
0
f(x)
_
con soluzione c

1
(x) = f(x) e c

2
(x) = (x
1
2
L)f(x). Quindi c
1
(x) = c
1
+
_
x
0
f(y) dy e c
2
(x) = c
2
+
_
x
0
(y
L
2
)f(y) dy, e dunque
u(x) = c
1
(
1
2
L x) + c
2
+ (
1
2
L x)
_
x
0
f(y) dy +
_
x
0
(y
1
2
L)f(y) dy,
u

(x) = c
1

_
x
0
f(y) dy.
129
Sostituendo le condizioni al contorno otteniamo
c
1
=
1
2
_
L
0
f(y) dy, c
2
=
1
2
_
L
0
(L y)f(y) dy.
Di conseguenza,
u(x) =
_
L
0
(
antiper.
(x, y)f(y) dy, (VI.30)
dove
(
antiper.
(x, y) =
1
2
_
1
2
L [x y[
_
.
Al contrario, sotto le condizioni di Neumann u

(0) = u

(L) = 0 risulta
c
1
=
1
2
_
L
0
f(y) dy = 0,
ristringendo cos` linsieme delle f per cui esiste una soluzione. Dunque
u(x) = c
2
+(
1
2
Lx)
_
x
0
f(y) dy+
_
x
0
(y
1
2
L)f(y) dy = c
2

_
x
0
(xy)f(y) dy.
Imponendo la condizione
_
L
0
u(y) dy = 0, otteniamo
c
2
=
1
2L
_
L
0
(L y)
2
f(y) dy.
Quindi u(x) ha la forma (V.30), dove
(
N
(x, y) =
1
2L
(L max(x, y))
2
.
Sotto le condizioni periodiche u(0) = u(L) e u

(0) = u

(L) partiamo dalle


espressioni
u(x) = c
1
x + c
2

_
x
0
_
z
0
f(y) dydz = c
1
x + c
2

_
x
0
(x y)f(y) dy,
u

(x) = c
1

_
x
0
f(y) dy.
Quindi da u

(0) = u

(L) segue la condizione necessaria


_
L
0
f(y) dy = 0 per
lesistenza di una soluzione. Da u(0) = u(L) seguono
c
1
=
1
L
_
L
0
(L y)f(y) dy,
u(x) = c
2
+
x
L
_
L
0
(L y)f(y) dy
_
x
0
(x y)f(y) dy.
130
Per trovare la soluzione unica supponiamo che
_
L
0
u(y) dy = 0. Allora
c
2
=
1
2L
_
L
0
y(L y)f(y) dy
=
1
2L
_
L
0
y(L y)f(y) dy
1
2L
x(L x)
_
L
0
f(y) dy.
Quindi u(x) ha la forma (V.30), dove
(
per.
(x, y) =
1
2L
[x y[(L [x y[).
3.1.b Funzione di Green in R
n
Introducendo r = |(x
1
, . . . , x
n
)|
2
=
_
x
2
1
+ . . . + x
2
n
e = (x
1
, . . . , x
n
)/r, il
Laplaciano ha la seguente forma:
=
1
r
n1

r
_
r
n1

r
_

1
r
2
(L
B
)(), (VI.31)
dove L
B
`e il cosiddetto operatore di Beltrami n-dimensionale. Applicando il
Laplaciano al polinomio omogeneo armonico r
l
y() di grado l (essendo y()
una funzione sferica) otteniamo
(L
B
y)() = l(l + n 2)y(), S
n1
. (VI.32)
Quindi le funzioni sferiche sono le autofunzioni delloperatore di Beltrami.
Consideriamo ora lequazione di Poisson
((x) =
(r)

n
r
n1
, (VI.33)
dove x R
n
, r = [x[ e
n
= m(S
n1
).
3
Allora ((x) dipende soltanto da
r = [x[ e
d
dr
_
r
n1
d(
dr
_
=
(r)

n
, r > 0. (VI.34)
3
Sia V
n
la misura della palla di raggio 1 in R
n
. Allora V
n
r
n
=
_
r
0
d r r
n1

n
=
n
r
n
/n.
Inoltre,
V
n
=
_
1
1
dx
1
_

1x
2
1

1x
2
1
dx
2
_

1x
2
1
x
2
2

1x
2
1
x
2
2
dx
3
. . .
_

1x
2
1
...x
2
n1

1x
2
1
...x
2
n1
dx
n
=
_
1
1
dx
1
V
n1
(
_
1 x
2
1
)
n1
= V
n1
B
_
1
2
,
n + 1
2
_
= V
n2
B
_
1
2
,
n + 1
2
_
B
_
1
2
,
n
2
_
= V
n2
(
1
2
)(
n+1
2
)
(
n
2
+ 1)
(
1
2
)(
n
2
)
(
n+1
2
)
=
2
n
V
n2
.
Quindi
2p
= 2
p
/(p 1)! e
2p+1
=
p
2
2p+1
(p!)/(2p)!
131
Risolvendo la (V.34) sotto la condizione che ((r) 0 per r + (solo
fattibile se n 3) e applicando il Teorema della Divergenza alla (V.33), si
trova
4
((r) =
_

_
(2)
1
log(r), n = 2,
(n/2)
2(n 2)
n/2
1
r
n2
, n 3,
1/(4r), n = 3.
(VI.35)
Quindi la soluzione dellequazione
y
((x, y) = (x y) nellintero spazio `e
((|x y|). In altre parole, la soluzione unica dellequazione di Poisson
u = (x), x R
n
,
ha la seguente forma (per n 3)
u(x) =
_
R
n
dy ((x, y)(y) =
(n/2)
2(n 2)
n/2
_
R
n
dy
(y)
|x y|
n2
. (VI.36)
Per n = 3 otteniamo lespressione
u(x) =
1
4
_
R
3
dy
(y)
|x y|
nota dallelettrodinamica.
Consideriamo ora lequazione di Poisson n-dimensionale
v = f(x), x ,
dove `e un sottoinsieme aperto, limitato e connesso di R
n
e la sua frontiera
`e unipersupercie regolare a tratti. In generale la funzione
v(x) =
_

((x, y)f(y) dy, x ,


non soddisfa alle condizioni al contorno. Siano
v(x
b
) =
_

((x
b
, y)f(y) dy, (VI.37a)
v
n
(x
b
) =
_

(
n
x
(x
b
, y)f(y) dy, (VI.37b)
dove x
b
. Sia
w(x) =
_

(
Dir
(x, y)g(y) d
y
, x ,
4
Per n = 2 la funzione di Green non tende a zero allinnito, creando parecchi problemi
tecnici nel trattamento dellequazione di Poisson nellintero piano.
132
la soluzione unica dellequazione di Laplace w = 0 in con condizione al
contorno w[

= g. Allora il problema al contorno


u = f(x), x , (VI.38a)
u(x
b
) = g(x
b
), x
b
, (VI.38b)
ha la soluzione unica che ha la forma
u(x) =
_

((x, y)f(y) dy +
_

(
Dir
(x, y)
_
g(y)
_

((y, z)f(z) dz
_
d
y
=
_

_
((x, y)
_

(
Dir
(x, z)((z, y) d
z
_
f(y) dy
+
_

(
Dir
(x, y)g(y) d
y
. (VI.39)
Dunque se g(x) = 0 per x [il problema di Dirichlet omogeneo], la funzione
di Green ((x, y) `e da correggere da un termine regolare.
In modo analogo, sia
w(x) =
_

(
Neu
(x, y)h(y) d
y
, x ,
la soluzione dellequazione di Laplace w = 0 in con condizione al contorno
(w/n)[

= h, dove
_

w(y) dy = 0. Una tale soluzione esiste (e `e unica)


se e solo se
_

h(y) d
y
= 0. Allora sotto la condizione
_

h(y) d
y
= 0 il
problema al contorno
u = f(x), x , (VI.40a)
u
n
(x
b
) = h(x
b
), x
b
, (VI.40b)
_

u(y) dy = 0, (VI.40c)
ha la soluzione unica che ha la forma
u(x) =
_

((x, y)f(y) dy +
_

(
Neu
(x, y)
_
h(y)
_

(
n
y
(y, z)f(z) dz
_
d
y
=
_

_
((x, y)
_

(
Neu
(x, z)
(
n
z
(z, y) d
z
_
f(y) dy
+
_

(
Neu
(x, y)h(y) d
y
. (VI.41)
Dunque se h(x) = 0 per x [il problema di Neumann omogeneo], la
funzione di Green ((x, y) `e da correggere da un termine regolare.
133
Utilizzando il linguaggio dellelettrodinamica consideriamo ora il potenziale
di un dipolo. Sia h > 0 piccola. Consideriamo le cariche 1/h e 1/h nei
punti x
0
e x
0
+ he, dove |e|
2
= 1. Il corrispondente potenziale u soddisfa
allequazione di Poisson
u =
1
h
(x (x
0
+ he)) (x x
0
) . (VI.42)
Per h 0
+
la parte a destra tende alla derivata di (x x
0
) nella direzione
e rispetto alla variabile x
0
. In altre parole, la parte a destra dellequazione
(V.42) tende a
e
x
0
1
4|x x
0
|
2
=
e (x x
0
)
4|x x
0
|
3
2
=
cos
4|x x
0
|
2
2
se h 0
+
, dove `e langolo tra i vettori x x
0
e e. Partendo da una
distribuzione di dipoli normali alla supercie (da una cosiddetta double
layer) con densit`a b L
1
(, d), otteniamo
u(x) =
1
4
_

b()
cos(angolo(x , n()))
|x |
2
2
d(). (VI.43)
Lespressione (V.43) si dice double layer potential.
5
Consideriamo ora una distribuzione di cariche su una supercie . Allora
il corrispondente potenziale (con densit` a a L
1
(; d()) ha la forma
u(x) =
1
4
_

a()
|x |
2
d(). (VI.44)
Lespressione (V.44) si dice single layer potential.
4
3.1.c Equazione di Laplace nel semipiano
Consideriamo lequazione di Laplace
u = 0 (VI.45)
nel semipiano (x, y) R
2
: y > 0 sotto la condizione u(x, 0) = u
0
(x). Sicco-
me e
ix
e
||y
`e soluzione dellequazione di Laplace limitata nel piano superiore
qualunque sia R, rappresntiamo la soluzione della (V.45) nella forma
u(x, y) =
_

c()e
ix
e
||y
d,
5
Questa espressione non rende conto di uneventuale condizione al contorno. In tal caso
ci vuole una correzione da un termine regolare come in (V.39) e (V.41).
134
dove c L
2
(R). Sostituendo y = 0 si ottiene
u
0
(x) =
_

e
ix
c() d,
che vuol dire che u
0
L
2
(R) e |c|
2
= (2)
1/2
|u
0
|
2
. Invertendo la trasformata
di Fourier si ha
c() =
1
2
_

e
ix
u
0
(x) dx.
Inne otteniamo
u(x, y) =
_

((x, x; y)u
0
( x) d x, (VI.46)
dove la funzione di Green ha lespressione
((x, x; y) =
1
2
_

e
i(x x)
e
||y
d =
1

y
y
2
+ (x x)
2
. (VI.47)
Ovviamente sono operatori lineari limitati le trasformazioni u
0
u(, y)
per ogni y 0 (da L
2
(R) in se stesso) e u
0
u (da L
2
(R) in l
2
((x, y) R
2
:
y > 0). Inoltre la trasformazione u
0
u(, y) `e limitato da BC(R) [oppure
C
0
(R)] in se stesso, uniformemente in y y
0
per ogni y
0
> 0.
3.1.d Equazione di Laplace nel disco
Consideriamo lequazione di Laplace (V.45) nel disco D = (x, y) R
2
:
_
x
2
+ y
2
< L sotto le condizioni al contorno
u = g sul bordo D. (VI.48)
Ponendo = D, assumiamo che g sia continua sulla circonferenza D, e
cerchiamo una soluzione u C
2
() C
1
(). In coordinate polari lequazione
di Laplace ha la forma
1
r

r
_
r
u
r
_
+
1
r
2

2
u

2
= 0,
dove 0 < 2 (con periodicit` a) e 0 < r < L con continuit` a della solu-
zione per r 0
+
. La separazione delle variabili conduce alle soluzioni u
0
(r),
u
m
(r) cos m e u
m
(r) sin m, dove m = 0, 1, 2, . . . e la funzione u
m
(r) soddisfa
lequazione dierenziale ordinaria
1
r
d
dr
_
r
du
m
dr
_

m
2
r
2
u
m
(r) = 0. (VI.49)
135
Lequazione (V.48) `e unequazione di Eulero [r
2
u

m
(r)+ru

m
(r)m
2
u
m
(r) = 0]
con la soluzione generale
u
m
(r) =
_
c
1
+ c
2
ln(r), m = 0
c
1
r
m
+ c
2
r
m
, m = 1, 2, . . . ,
dove c
1
e c
2
sono costanti arbitrarie. La continuit` a se r 0
+
conduce ad una
soluzione costante se m = 0 e una proporzionale a r
m
se m = 1, 2, . . .. Quindi
la soluzione generale ha la forma
u(r, ) =
a
0
2
+

n=1
r
n
(a
n
cos n + b
n
sin n) , (VI.50)
dove a
0
, a
1
, b
1
, a
2
, b
2
, . . . sono opportune costanti.
Sostituiamo r = L in (V.50) e applichiamo la condizione al contorno u(L, )
= g(). Risulta
g() =
a
0
2
+

n=1
L
n
(a
n
cos n + b
n
sin n) . (VI.51)
Applicando la teoria delle serie di Fourier abbiamo for n = 1, 2, . . .
_

_
a
0
=
1

g() d
a
n
L
n
=
1

g() cos n d, b
n
L
n
=
1

g() sin n d,
dove la serie (V.51) `e uniformente convergente in [, ] se g() `e continua
(con g() = g()) e regolare a tratti.
Sostituiamo ora le espressioni per i coecienti di Fourier nellespressione
per la u(r, ). Risulta
u(r, ) =
1

_
1
2
+

n=1
_
r
L
_
n
_
cos n cos n

+ sin n sin n

_
_
g(

) d

=
1

_
1
2
+

n=1
_
r
L
_
n
cos n(

)
_
g(

) d

=
1

1
2
_
1 +

n=1
__
r
L
e
i(

)
_
n
+
_
r
L
e
i(

)
_
n
_
_
g(

) d

136
=
1

1
2
_
_
1 +
_
_
_
e
i(

)
r
L
1 e
i(

)
r
L
+
e
i(

)
r
L
1 e
i(

)
r
L
_
_
_
_
_
g(

) d

=
1
2
_

1
_
r
L
_
2
1 2
r
L
cos(

) +
_
r
L
_
2
g(

) d

=
1
2
_

L
2
r
2
L
2
2rLcos(

) + r
2
g(

) d

,
il cosiddetto integrale di Poisson. Osserviamo che il nucleo di Poisson
1
2
L
2
r
2
L
2
2rLcos(

) + r
2
`e simmetrico in r e L e simmetrico in e

. Inoltre, `e strettamente positivo;
le sue uniche singolarit` a si trovano sulla circonferenza r = L per =

.
Invece, se risolviamo lequazione di Laplace in D sotto la condizione di
Neumann
u
n
= h sul bordo D, (VI.52)
ci vuole la condizione necessaria
_

h() d = 0 per lesistenza della soluzione.


Siccome la derivata normale esterna coincide con quella radiale, cerchiamo la
soluzione u(r, ) nella forma (V.50) con a
0
= 0 (per garantirne lunicit` a), dove
h() =

n=1
nr
n1
(a
n
cos n + b
n
sin n). (VI.53)
Applicando la teoria delle serie di Fourier risultano
na
n
L
n1
=
1

h() cos n d, nb
n
L
n1
=
1

h() sin n d,
dove la serie (V.53) `e uniformente convergente in [, ] se h() `e continua,
regolare a tratti e periodica nel senso che h() = h(). Sostituiamo ora le
espressioni per i coecienti di Fourier nellespressione per la u(r, ). Risulta
u(r, ) =
L

n=1
1
n
_
r
L
_
n
_
cos n cos n

+ sin n sin n

_
h(

) d

=
L

n=1
1
n
_
r
L
_
n
cos n(

)h(

) d

=
L
2
_

log
_
1 2
r
L
cos(

) +
r
2
L
2
_
h(

) d

,
137
dove abbiamo utilizzato

n=1
(z
n
/n) = log(1 z) per [z[ < 1.
6
3.1.e Equazione di Laplace e funzioni analitiche
Ogni insieme aperto in R
2
corrisponde ad un unico insieme aperto

in C
nel seguente modo:
(x, y) x + iy

, z

(Re z, Imz) .
Ad ogni funzione analitica f :

C corrispondono due funzioni u, v : R
di classe C

che soddisfano alle cosiddette equazioni di Cauchy-Riemann


u
x
=
v
y
,
v
x
=
u
y
. (VI.54)
Infatti, u(x, y) = Re f(x + iy) e v(x, y) = Imf(x + iy) per (x, y) . Di
conseguenza, u and v sono funzioni armoniche nel senso che

2
u
x
2
+

2
u
y
2
= 0,

2
v
x
2
+

2
v
y
2
= 0. (VI.55)
Daltra parte, ogni coppia di funzioni armoniche u, v : R di classe C
2
che
soddisfa alle equazioni di Cauchy-Riemann (V.54) determina ununica funzione
analitica f :

C tale che u(x, y) = Re f(x + iy) e v(x, y) = Imf(x + iy)
per (x, y) . Le funzioni armoniche u, v si dicono coniugate armoniche.
7
Consideriamo ora = (x, y) R
2
:
_
x
2
+ y
2
< L e dunque

= z
C : [z[ < L. Come nella Subsection 3.1.d, cerchiamo una funzione armonica
u : R che soddisfa alla condizione di Dirichlet (V.48). Sia v : R
una coniugata armonica di u e sia f :

C la funzione analitica denita da
f(x+iy) = u(x, y)+iv(x, y) per (x, y) . Scegliendo (0, L), applichiamo
ora la formula integrale di Cauchy
f(z) =
1
2i
_
||=
f()
z
d, [z[ < .
Sia z

=
2
/z. Allora [z

[ =
2
/[z[ > . Dal Teorema di Cauchy segue
1
2i
_
||=
f()
z

d = 0.
6
Si intende il ramo del logaritmo che `e una funzione analitica nel semipiano complesso
destro con valore log(1) = 0.
7
Conoscendo u, si pu`o trovare v dalle equazioni di Cauchy-Riemann, ma tranne un
termine constante arbitrario.
138
Di conseguenza,
f(z) =
1
2i
_
||=
f()
_
1
z

1
z

_
d. (VI.56)
Ponendo = e
i

e z = re
i
si calcola facilmente che
1
z

1
z

=
1
z

1


z
=
[[
2
[z[
2
[ z[
2
=

2
r
2
e
i

(e
i

re
i
)(e
i

re
i
)
=

2
r
2
e
i

(
2
+ r
2
2r cos(

))
.
Sostituendolo nella (V.56) otteniamo
u(re
i
) =
1
2i
_

f(e
i

)

2
r
2
e
i

(
2
+ r
2
2r cos(

))
ie
i

=
1
2
_

f(e
i

)

2
r
2

2
+ r
2
2r cos(

)
d

.
Inne, per L

risulta per r [0, L) lintegrale di Poisson


u(re
i
) =
1
2
_

g(

)
L
2
r
2
L
2
+ r
2
2Lr cos(

)
d

.
Sia un sottoinsieme aperto e semplicemente connesso
8
di R
2
tali che
R
2
. Secondo il Teorema di Riemann ([10], Vol. III, Th. 1.2) esiste
una trasformazione biunivoca e analitica

:



. In tal caso anche la
trasformazione inversa

1
:



`e analitica. Le trasformazioni

e

1
si
chiamano trasformazioni conforme. Deniamo ora : da
(x, y) = (Re

(x + iy), Im

(x + iy)), (x, y) .
Allora induce una corrispondenza biunivoca tra funzioni armoniche in e
funzioni armoniche in . Le funzioni armoniche in sono le funzioni
1
u,
dove u `e armonica nel disco . Conoscendo le trasformazioni conformi tra e
il disco tali che c`e anche la corrispondenza biunivoca tra i punti delle loro
frontiera, si pu` o risolvere lequazione di Laplace in sotto la condizione di
Dirichlet utilizzando le trasformazioni conformi e lintegrale di Poisson.
8
Cioe, tale che il complementare R
2
`e connesso, cio`e un dominio senza buchi.
139
3.1.f Equazione di Laplace nella sfera n-dimensionale
Per n 2 conviene cercare le soluzioni dellequazione di Laplace u = 0 nella
regione sferica x R
n
: |x|
2
< L nella seguente forma:
u(r, ) =
_
r
L
_
l
y(), r > 0, S
n1
, (VI.57)
dove y() `e una funzione sferica di grado l = 0, 1, 2, . . .. Sia N(l, n) il numero
delle funzioni sferica di grado l in n variabili linearmente indipendenti.
9
Allora
esiste una base ortonormale
y
l,s
()
s=1,...,N(l,n);l=0,1,2,...
dello spazio di Hilbert L
2
(S
n1
) che consiste esclusivamente in funzioni sferiche.
Data la funzione g L
2
(S
n1
), si ha lo sviluppo
g() =

l=0
N(l,n)

s=1
c
l,s
y
l,s
(),
dove
c
l,s
= (g, y
l,s
) =
_
S
n1
g()y
l,s
() d.
In tal caso la funzione armonica u(r, ) nelle regione sferica di raggio L che
soddisfa alla condizione di Dirichlet u(L, ) = g() ha la forma
u(r, ) =

l=0
_
r
L
_
l
N(l,n)

s=1
c
l,s
y
l,s
() =
_
S
n1
((r, , )g( ) d , (VI.58)
dove
((r, , ) =

l=0
_
r
L
_
l
N(l,n)

s=1
y
l,s
()y
l,s
( ). (VI.59)
La funzione armonica u(r, ) nella regione aferica che soddisfa alla condizione
al contorno
u
r
(L, ) = h() ha la forma
10
u(r, ) =

l=1
L
l
_
r
L
_
l1
N(l,n)

s=1
c
l,s
y
l,s
() =
_
S
n1
H(r, , )g( ) d , (VI.60)
9
Quindi N(0, n) = 1, N(1, n) = n, N(l, 2) = 2 per l 1, N(l, 3) = 2l + 1, N(l, 4) =
(l + 1)
2
, e N(l, n) =
(2l+n2)(l+n3)!
l! (n2)!
.
10
Si spieghi poich`e ((r, , ) e H(r, , ) dipendono soltanto da (r/L) e .
140
dove
H(r, , ) =

l=1
L
l
_
r
L
_
l1
N(l,n)

s=1
y
l,s
()y
l,s
( ). (VI.61)
Per lesistenza bisogna richiedere
_
S
n1
h() d = 0, mentre per lunicit` a
richiediamo
_

u(x) dx = 0.
Per n = 2 abbiamo N(l, 2) = 2
l,0
, [0, 2], y
0,1
() = (2)
1/2
,
y
l,1
() =
1/2
cos(l), e y
l,2
() =
1/2
sin(l). Dunque
((r, ,

) =
1

_
1
2
+

l=1
_
r
L
_
l
cos l(

)
_
=
1
2
L
2
r
2
L
2
2rLcos(

) + r
2
,
H(r, ,

) =
1

l=1
L
l
_
r
L
_
l=1
cos l(

) =
1
2
log
L
2
L
2
2rLcos(

) + r
2
.
3.2 Equazione di Helmholtz
Utilizzando la (V.31) e la (V.32) e applicando la separazione delle variabili
(r, ) = R(r)() (con r > 0 e S
n1
) allequazione di Helmholtz
n-dimensionale
+ k
2
=
n

j=1

x
2
j
+ k
2
= 0, (VI.62)
otteniamo lequazione dierenziale ordinaria
1
r
n1
d
dr
_
r
n1
dR
dr
_
+
_
k
2

l(l + n 2)
r
2
_
R(r) = 0, (VI.63)
mentre y() `e una funzione sferica di grado l in n variabili. Per n = 2 risulta
lequazione di Bessel di ordine l nella variabile kr. La sostituzione R(r) =
r


R(r) nella (V.63) rende

(r) +
2 + n 1
r

(r) +
_
k
2

(l )(l + + n 2)
r
2
_

R(r) = 0.
Per = 1
1
2
n risulta lequazione di Bessel di ordine l 1 +
1
2
n nella variabile
kr

(r) +
1
r

(r) +
_
k
2

(l 1 +
1
2
n)
2
r
2
_

R(r) = 0. (VI.64)
Per risolvere lequazione di Helmholtz non omogenea
u + k
2
u(x) = f(x), x R
n
, (VI.65)
141
nella forma
u(x) =
_
R
n
c(x, y)f(y) dy, x R
n
,
bisogna introdurre una funzione c
n
(r) tale che (i) c(x, y) = c
n
(|x y|),
(ii) vale lequazione dierenziale
1
r
n1
d
dr
_
r
n1
dc
n
dr
_
+ k
2
c
n
(r) =
(r)
r
n1

n
,
dove
n
e la misura di S
n1
, e (iii) c
n
(r) si comporta come onda sferica de-
crescente in R
n
per r +. Per le applicazioni in sica e ingegneria in cui
Imk 0, otteniamo per n 3
11
c
n
(r) =
1
4
_
k
r
_
(n2)/2
H
(1)
(n2)/2
(kr). (VI.66)
Infatti, per n = 2, 3 risulta
c
n
(r) =
_
_
_
i
4
H
(1)
0
(kr), n = 2,
e
ikr
4r
, n = 3.
(VI.67)
Per n = 3 la soluzione dellequazione di Helmholtz (V.65) ha la forma
u(x) =
1
4
_
R
n
e
ikxy
|x y|
f(y) dy, x R
n
. (VI.68)
Consideriamo lequazione di Helmholtz tredimensionale
u + k
2
u =
1
r
2
_
r
2
u
r
_

1
r
2
L
B
u + k
2
u = 0, (VI.69)
dove Imk 0, r = |x|
2
> r
0
(> 0) e L
B
`e loperatore di Beltrami. Allora
u(r, , ) =

l=0
l

m=l
u
l,m
(r)Y
m
l
(, ), (VI.70)
dove
u
l,m
(r) =
_
S
2
u(r, , )Y
l,m
(, ) sin dd.
11
Per n 3 e k 0 deve risultare la (V.35). Ci`o necessita uno studio del comportamento
asintotico della funzione H
(1)
(n2)/2
(kr) per k 0.
142
Sosituendo la (V.70) nella (V.69) e utilizzando L
B
Y
m
l
= l(l +1)Y
m
l
otteniamo
1
r
2
d
dr
_
r
2
du
l,m
dr
_
+
_
k
2

l(l + 1)
r
2
_
u
l,m
(r) = 0. (VI.71)
Ponendo u
l,m
(r) = r
1/2
v
l,m
(r) si arriva allequazione di Bessel
1
r
d
dr
_
r
dv
l,m
dr
_
+
_
k
2

(l +
1
2
)
2
r
2
_
v
l,m
(r) = 0.
La limitatezza della soluzione per r +(per Imk 0) implica che v
l,m
(r)
H
(1)
l+
1
2
(kr). Di conseguenza
u(r, , ) =

l=0
l

m=l
a
l,m
r
1/2
H
(1)
l+
1
2
(kr)Y
m
l
(, ). (VI.72)
Nel caso n-dimensionale (n 2) abbiamo invece della (V.69)
u + k
2
u =
1
r
n1
_
r
n1
u
r
_

1
r
n1
L
B
u + k
2
u = 0, (VI.73)
dove Imk 0, r = |x|
2
> r
0
(> 0) e L
B
`e loperatore di Beltrami n-
dimensionale. Sviluppando la soluzione della (V.73) in funzioni sferiche (con
L
B
y
l
= l(l + n 2)y
l
, dove l = 0, 1, 2, . . . `e il grado del polinomio armonico
omogeneo in n variabile che determina y
l
), otteniamo invece della (V.71)
1
r
n1
d
dr
_
r
n1
du
l,m
dr
_
+
_
k
2

l(l + n 2)
r
n1
_
u
l,m
(r) = 0, (VI.74)
dove m parametrizza gli altri indici della funzione sferica. Ponendo u
l,m
(r) =
r
(n2)/2
v
l,m
(r) arriviamo allequazione di Bessel
1
r
d
dr
_
r
dv
l,m
dr
_
+
_
k
2

[l +
1
2
(n 2)]
2
r
2
_
v
l,m
(r) = 0.
Dunque
u
l,m
(r) r
(n2)/2
H
l+
1
2
(n2)
(kr).
Di conseguenza,
u(r, ) =

l=0

m
a
l,m
r
(n2)/2
H
(1)
l+
1
2
(n2)
(kr)y
m
l
(), (VI.75)
dove S
n1
. Per n = 2 le funzioni sferiche coincidono con quelle trigono-
metriche; in questo caso risulta
u(r, ) =
a
0
2
H
(1)
0
(kr) +

l=1
_
a
l
H
(1)
l
(kr) cos(l) + b
l
H
(1)
l
(kr) sin(l)
_
.
143
4 Equazioni paraboliche
Lequazione del calore
u
t
= a
2
u + f,
dove x R
3
, a > 0 e t > 0, ha una delle seguenti condizioni iniziali:
a. La condizione iniziale u(x, t = 0) = u
0
(x) per x ;
b. La condizione al contorno u[
S
= u
S
[specicando la temperatura al bor-
do], oppure (u/n)[
S
= (u
1
/k) [specicando il usso di calore attra-
versa il bordo], oppure k(u/n) + h(u u
amb
)[
S
= 0 [dove u
amb
`e la
temperatura dellambiente e h il coeciente di scambio di calore]. In
questequazione `e una regione con bordo S regolare a tratti.
Lequazione del calore si pu`o generalizzare come
du
dt
= Lu(t) + f(t), t > 0, (VI.76)
con condizione iniziale
u(t = 0) = u
0
, (VI.77)
dove L `e un operatore di Sturm-Liouville autoaggiunto sullo spazio di Hilbert
L
2
(), u
0
`e un vettore in L
2
() [modellizzando la temperatura iniziale], f(t) `e
un vettore in L
2
() continuo nel tempo t 0 [modelizzando i sorgenti di calore
al momento t], e u(t) `e un vettore di L
2
() [modellizzando la temperatura al
momento t]. Supponiamo che L abbia un numero innito di autovalori
n
,
tutti non negativi, con base ortonormale di corrispondenti autofunzioni
n
:
L
n
=
n

n
, dove n = 1, 2, . . .. In tal caso ogni u L
2
() soddisfa lidentit` a
di Parseval
|u|
2
L
2
()
=

n=1
[(u,
n
)[
2
.
Da questa impostazione segue subito
d
dt
(u(t),
n
) =
n
(u(t),
n
) + (f(t),
n
)
con condizione iniziale
(u(t = 0),
n
) = (u
0
,
n
),
dove n = 1, 2, . . . e il prodotto scalare `e quello complesso di L
2
(). Utilizzando
la formula della variazione dei parametri si trova immediatamente
(u(t),
n
) = e

n
t
(u
0
,
n
) +
_
t
0
e

n
(ts)
(f(s),
n
) ds.
144
Quindi
u(x, t) =

n=1
_
e

n
t
(u
0
,
n
) +
_
t
0
e

n
(ts)
(f(s),
n
) ds
_

n
(x)
=
_

((x, y; t)u
0
(y) dy +
_
t
0
_

((x, y; t s)f(s, y) dy ds, (VI.78)


dove la funzione di Green
((x, y; t) =

n=1
e

n
t

n
(x)
n
(y). (VI.79)
Secondo lidentit` a di Parseval abbiamo
((x, y; 0) =

n=1

n
(x)
n
(y) = (x y).
4.1 Esempi su intervalli limitati
Esempio VI.2 Poniamo = (0, a) e Lu = u

con condizioni di Dirichlet,


cio`e il problema al contorno
u
t
=

2
u
x
2
+ f(x, t), 0 < x < a, t > 0;
u(0, t) = u(a, t) = 0, u(x, 0) = u
0
(x).
In tal caso gli autovalori sono
n
= (n/a)
2
e le corrispondenti autofunzioni
ortonormalizzate in L
2
(0, 1) sono
n
(x) =
_
2
a
sin(
nx
a
), dove n = 1, 2, . . ..
Quindi la soluzione ha la forma
u(x, t) =
2
a

n=1
_
e
n
2

2
t/a
2
sin
_
nx
a
_
_
a
0
u
0
(y) dy sin
_
ny
a
_
+
_
t
0
_
a
0
e
n
2

2
(ts)/a
2
f(y, s) sin
_
nx
a
_
sin
_
ny
a
_
dy ds
_
=
_
1
0
((x, y; t)u
0
(y) dy +
_
t
0
_
1
0
((x, y; t s)f(y, s) dy ds,
145
dove
((x, y; t) =
2
a

n=1
e
n
2
(
2
t/a
2
)
sin
_
nx
a
_
sin
_
ny
a
_
=
1
a
_
_
1 + 2

n=1
e
n
2
(
2
t/a
2
)
cos
_
n(x+y)
a
_
+ cos
_
n(xy)
a
_
2
_
_
=

3
(
x+y
a
, e

2
t/a
2
) +
3
(
xy
a
, e

2
t/a
2
)
2a
,
in cui
3
(z, q) = 1 + 2

n=1
q
n
2
cos(2nz) `e una delle funzioni Theta di Jacobi
([22], 21.11).
12
Consideriamo Lu = u

nellintervallo (0, a) con le condizioni di Neumann


u

(0) = u

(a) = 0. In tal caso


n
= (n/a)
2
e
n
(x) =
_
2
n0
a
cos(nx/a),
dove n = 0, 1, 2, 3, . . .. Allora
u(x, t) =
_
a
0
((x, y; t)u
0
(y) dy +
_
t
0
_
a
0
((x, y; t s)f(y, s) dy ds,
dove
((x, y; t) =
1
a
_
1 + 2

n=1
e
n
2
(
2
t/a
2
)
cos
_
nx
a
_
cos
_
ny
a
_
_
=
1
a
_
_
1 + 2

n=1
e
n
2
(
2
t/a
2
)
cos
_
n(x+y)
a
_
+ cos
_
n(xy)
a
_
2
_
_
=

3
(
x+y
a
, e

2
t/a
2
) +
3
(
xy
a
, e

2
t/a
2
)
2a
.
Consideriamo ora Lu = u

nellintervallo (0, a) con la condizione di Di-


richlet allestremo sinistro e quella di Neumann allestremo destro: u(0) =
u

(a) = 0. In tal caso


n
= ((n +
1
2
)/a)
2
e
n
(x) =
_
2
a
sin((n +
1
2
)x/a),
dove n = 0, 1, 2, 3, . . .. Allora
u(x, t) =
_
a
0
((x, y; t)u
0
(y) dy +
_
t
0
_
a
0
((x, y; t s)f(y, s) dy ds,
12
Si ha
3
(z, q) = G

n=1
(1 + 2q
2n1
cos(2z) +q
4n2
), dove G =

n=1
(1 q
2n
).
146
dove
((x, y; t) =
2
a

n=0
e
(2n+1)
2
(
2
t/4a
2
)
sin
_
(2n + 1)x
2a
_
sin
_
(2n + 1)y
2a
_
=
1
a

n=0
e
(2n+1)
2
(
2
t/4a
2
)
_
cos
_
(2n + 1)(x + y)
2a
_
+ cos
_
(2n + 1)(x y)
2a
__
=

2
(
x+y
a
, e

2
t/a
2
) +
2
(
xy
a
, e

2
t/a
2
)
2a
,
in cui
2
(z, q) = 2

n=0
q
(2n+1)
2
/4
cos((2n +1)z) `e una delle funzioni Theta di
Jacobi ([22], 21.11).
13
Consideriamo inne Lu = u

nellintervallo (0, a) con condizioni perio-


diche. In tal caso ci sono un autovalore semplice
0
= 0 con autofunzione
corrispondente
0
(x) =
_
1
a
e gli autovalori doppi
n
= (2n/a)
2
con auto-
funzioni corrispondenti
c
n
(x) =
_
2
a
cos(2nx/a) e
s
n
(x) =
_
2
a
sin(2nx/a),
dove n = 1, 2, 3, . . .. Allora
u(x, t) =
_
a
0
((x, y; t)u
0
(y) dy +
_
t
0
_
a
0
((x, y; t s)f(y, s) dy ds,
dove
((x, y; t) =
1
a
_
1 + 2

n=1
e
(
2n
a
)
2
t
_
cos
_
2nx
a
_
cos
_
2ny
a
_
+ sin
_
2nx
a
_
sin
_
2ny
a
___
=
1
a
_
1 + 2

n=1
e
(
2n
a
)
2
t
cos
_
2n(x y)
a
_
_
=
1
a

3
_
(x y)
a
, e
(
2
a
)
2
t
_
.
Esempio VI.3 Adesso discutiamo il caso = (x, y) R
2
:
_
x
2
+ y
2
< L
e L = con la condizione di Dirichlet al bordo. In tal caso gli autovalori
> 0. Infatti,
1
r

r
_
r
u
r
_
+
1
r
2

2
u

2
+

2
u
z
2
= u(r, ), (VI.80)
13
Si ha
2
(z, q) = 2Gq
1/4
cos(z)

n=1
(1 + 2q
2n
cos(2z) +q
4n
), dove G =

n=1
(1 q
2n
).
147
e applicando la solita separazione delle variabili arriviamo, per > 0, alle-
quazione dierenziale
d
2
R
d(r

)
2
+
1
r

dR
d(r

)
+
_
1
m
2
(r

)
2
_
R(r) = 0,
dove m = 0, 1, 2, . . . e R(r) `e limitato se r 0
+
. Allora R(r) J
m
(r

),
mentre R(L) = 0. Quindi gli autovalori sono
mn
= (
mn
/L)
2
[essendo
mn
lo
zero positivo n-esimo della J
m
(x)], dove m = 0, 1, 2, . . . e n = 1, 2, 3, . . .. Le
autofunzioni normalizzate in L
2
() L
2
([0, L] [0, 2]; rdr d) sono
_

0n
(r, ) =
1
L

[J

0
(
0n
)[
J
0
_

0n
r
L
_
, n = 1, 2, 3, . . .

c
mn
(r, ) =

2 cos m
L

[J

m
(
mn
)[
J
m
_

mn
r
L
_
, m = 1, 2, 3, . . . , n = 1, 2, . . .

s
mn
(r, ) =

2 sin m
L

[J

m
(
mn
)[
J
m
_

mn
r
L
_
, m = 1, 2, 3, . . . , n = 1, 2, . . . .
Le costanti di normalizzazione seguono dallidentit` a
_
L
0
_
2
0
rJ
m
_

mn
r
L
_
cos m ddr = (1 +
m0
)
_
L
0
rJ
m
_

mn
r
L
_
dr
= (1 +
m0
)
L
2
2
J

m
(
mn
)
2
,
e ugualmente con sin m al posto di cos m se m 1.
Risulta
u(r, , t) =
_

0
_
2
0
r((r, r,

; t)u
0
(r, ) d dr
+
_
t
0
_

0
_
2
0
r((r, r,

; t s)f( r,

, s) d

d r ds,
dove
((r, r,

; t) =

n=1
_

_
e

2
0n
t/L
2
J
0
_

0n
r
L
_
J
0
_

0n
r
L
_
L
2
J

0
(
0n
)
2
+ 2

m=1
e

2
mn
t/L
2
J
m
_

mn
r
L
_
J
m
_

mn
r
L
_
cos[m(

)]
L
2
J

m
(
mn
)
2
_

_
,
in cui abbiamo utilizzato la formula
cos(m[

]) = cos m cos m

sin m sin m

.
148
4.2 Esempi su domini illimitati
Esempio VI.4 Consideriamo il problema a valori iniziali
_
_
_
u
t
(x, t) =

2
u
x
2
+ f(x, t), x R, t > 0,
u(x, 0) = u
0
(x).
(VI.81)
Applicando la trasformata di Fourier unidimensionale u
F
u otteniamo
_
_
_
u
t
(, t) =
2
u(, t) +

f(, t), R, t > 0,
u(, 0) = u
0
().
(VI.82)
La soluzione del problema (V.82) `e elementare:
u(, t) = e

2
t
u
0
() +
_
t
0
e

2
(t)

f(, ) d. (VI.83)
Quindi
u(x, t) =
1
2
_

e
ix
u(, t) d
=
1
2
_

e
ix
_
e

2
t
u
0
() +
_
t
0
e

2
(t)

f(, ) d
_
d
=
_

((x y; t)u
0
(y) dy +
_
t
0
_

((x y; t )f(y, ) du d,
dove
((x, t) =
1
2
_

e
ix
e

2
t
d =
1
2
e
x
2
/4t
_

ix
2t
)
2
t
d =
1

4t
e
x
2
/4t
.
Esempio VI.5 Consideriamo ora il problema a valori iniziali e al contorno
_

_
u
t
(x, t) =

2
u
x
2
+ f(x, t), x R
+
, t > 0,
u(0, t) = 0, x R
+
,
u(x, 0) = u
0
(x).
(VI.84)
Per risolvere la (V.84) introduciamo la trasformata di Fourier seno
(T
s
u)() =
_
2

_

0
u(x) sin(x) dx =
i

2
u(), (VI.85)
149
dove u(x) = u(x) per x R

`e lestensione di u ad una funzione dispari.


Si vede subito che
u(x) =
_
2

_

0
(T
s
u)() sin(x) d. (VI.86)
Applicando la trasformata di Fourier seno T
s
alla (V.82) risulta
_
_
_
T
s
u
t
(, t) =
2
(T
s
u)(, t) + (T
s
f)(, t), R
+
, t > 0,
(T
s
u)(, 0) = (T
s
u
0
)(),
(VI.87)
e ha la soluzione unica (V.83). Dunque
u(x, t) =
_
2

_

0
sin(x)(T
s
u)(, t)
=
_
2

_

0
sin(x)
_
e

2
t
(T
s
u
0
)() +
_
t
0
e

2
(t)
(T
s
f)(, ) d
_
d
=
_

0
(
s
(x, y; t)u
0
(y) dy +
_
t
0
_

0
(
s
(x, y; t )f(y, ) dy d,
dove
14
(
s
(x, y; t) =
2

_

0
sin(x) sin(y)e

2
t
d
=
1

_

0
e

2
t
cos((x + y)) + cos((x y)) d
=
1

4t
_
e
(x+y)
2
/4t
+ e
(xy)
2
/4t
_
. (VI.88)
Consideriamo ora il problema a valori iniziali e al contorno
_

_
u
t
(x, t) =

2
u
x
2
+ f(x, t), x R
+
, t > 0,
u
x
(0, t) = 0, x R
+
,
u(x, 0) = u
0
(x).
(VI.89)
Per risolvere la (V.89) introduciamo la trasformata di Fourier coseno
(T
c
u)() =
_
2

_

0
u(x) cos(x) dx =
1

2
u(), (VI.90)
14
Si utilizza
1

0
e
z
2
t
cos(zt) dz =
1

4t
e
z
2
/4t
. Vedi [1], Eq. 7.4.6.
150
dove u(x) = u(x) per x R

`e lestensione di u ad una funzione pari. Si


vede subito che
u(x) =
_
2

_

0
(T
c
u)() cos(x) d. (VI.91)
Applicando la trasformata di Fourier coseno T
c
alla (V.89) risulta
_
_
_
T
c
u
t
(, t) =
2
(T
c
u)(, t) + (T
c
f)(, t), R
+
, t > 0,
(T
c
u)(, 0) = (T
c
u
0
)(),
(VI.92)
e ha la soluzione unica (V.83). Dunque
u(x, t) =
_
2

_

0
cos(x)(T
c
u)(, t)
=
_
2

_

0
cos(x)
_
e

2
t
(T
c
u
0
)() +
_
t
0
e

2
(t)
(T
c
f)(, ) d
_
d
=
_

0
(
c
(x, y; t)u
0
(y) dy +
_
t
0
_

0
(
c
(x, y; t )f(y, ) dy d,
dove
(
c
(x, y; t) =
2

_

0
cos(x) cos(y)e

2
t
d
=
1

_

0
e

2
t
cos((x + y)) + cos((x y)) d
=
1

4t
_
e
(x+y)
2
/4t
+ e
(xy)
2
/4t
_
. (VI.93)
Esempio VI.6 Consideriamo inne il problema a valori iniziali
_
_
_
u
t
(x, t) = u + f(x, t), x R
n
, t > 0,
u(x, 0) = u
0
(x).
(VI.94)
Applicando la trasformata di Fourier unidimensionale u
F
u otteniamo
_
_
_
u
t
(, t) = [[
2
u(, t) +

f(, t), R
n
, t > 0,
u(, 0) = u
0
().
(VI.95)
La soluzione del problema (V.95) `e elementare:
u(, t) = e
||
2
t
u
0
() +
_
t
0
e
||
2
(t)

f(, ) d. (VI.96)
151
Quindi
u(x, t) =
1
(2)
n
_

e
i(x)
u(, t) d
=
1
(2)
n
_
R
n
e
i(x)
_
e
||
2
t
u
0
() +
_
t
0
e
||
2
(t)

f(, ) d
_
d
=
_
R
n
((x y; t)u
0
(y) dy +
_
t
0
_
R
n
((x y; t )f(y, ) dy d,
dove
((x, t) =
1
(2)
n
_
R
n
e
i(x)
e
||
2
t
d
=
1
(2)
n
e
|x|
2
/4t
_
R
n
e

(
+
ix
2t
,+
ix
2t
)
t
d =
_
1

4t
_
n
e
|x|
2
/4t
.
5 Equazioni iperboliche
Lequazione delle onde ha la forma

2
u
t
2
= c
2
u, (VI.97)
dove c > 0 `e la velocit` a della onda, x (un aperto connesso e limitato in
R
n
con frontiera supercie regolare a tratti), e valgono la condizione di
Dirichlet
u(x, t) = 0, x , (VI.98)
e le due condizioni iniziali
u(x, 0) = u
0
(x), (VI.99a)
u
t
(x, 0) = u
1
(x). (VI.99b)
La separazione delle variabili
u(x, t) = (x)T(t) (VI.100)
conduce alle equazioni
1
c
2
T

(t)
T(t)
=

(x)
(x)
= costante, (VI.101a)
(x) = 0 per x . (VI.101b)
152
Supponiamo che lequazione di Helmholtz
+
2
= 0
su con la condizione di Dirichlet abbia un innito numerabile di autovalori
positivi
2
n
(dove
n

n+1
) con autofunzioni corrispondenti
n
che formano
una base ortonormale di L
2
(). In tal caso la costante nella (V.101a) vale

2
n
, e quindi
T(t) = c
n
cos(c
n
t) + d
n
sin(c
n
t).
La soluzione generale della equazione delle onde (V.103b) con la condizione di
Dirichlet (V.98) ha la forma
u(x, t) =

n=1
(c
n
cos(c
n
t) + d
n
sin(c
n
t))
n
(x). (VI.102)
Quindi dalle (V.99) otteniamo
u
0
(x) =

n=1
c
n

n
(x), (VI.103a)
u
1
(x) =

n=1
d
n
c
n

n
(x). (VI.103b)
Dallortonormalit` a delle autofunzioni
n
in L
2
() seguono i coecienti c
n
e
d
n
:
c
n
= u
0
,
n
)
L
2
()
=
_

u
0
(x)
n
(x) dx, (VI.104a)
d
n
=
u
1
,
n
)
c
n
=
1
c
n
_

u
1
(x)
n
(x) dx. (VI.104b)
Lo stesso discorso vale se al posto della condizione di Dirichlet (V.98) si
considera la condizione di Neumann. Lunica dierenza `e che ora zero `e au-
tovalore (con lautofunzione costante) dellequazione di Helmholtz su con la
condizione di Neumann. Al posto della (V.102) si consideri ora
u(x, t) =
1
_
mis()
(c
0
+ d
0
t)
+

n=1
(c
n
cos(c
n
t) + d
n
sin(c
n
t))
n
(x), (VI.105)
153
dove
0
(x) = 1/
_
mis() `e lautofunzione normalizzata corrispondente al-
lautovalore zero. Per n 1 si trovano le espressioni (V.102) e (V.104b),
mentre
c
0
=
_

u
0
(x) dx
_
m()
, d
0
=
_

u
1
(x) dx
_
m()
.
Nel caso in cui = (0, L), abbiamo per le condizioni di Dirichlet

n
=
n
L
,
n
(x) =
_
2
L
sin
_
nx
L
_
, (VI.106)
dove n = 1, 2, 3, . . ., e per le condizioni di Neumann

n
=
n
L
,
n
(x) =
_
2
L
cos
_
nx
L
_
, (VI.107)
dove n = 1, 2, 3, . . ., mentre
0
= 0 e
0
(x) = 1/

L.
Nel caso delle condizioni di Dirichlet, utilizzando le espressioni
2 sin
_
nx
L
_
cos
_
nct
L
_
= sin
_
n
L
(x ct)
_
+ sin
_
n
L
(x + ct)
_
,
2 sin
_
nx
L
_
sin
_
nct
L
_
= cos
_
n
L
(x ct)
_
cos
_
n
L
(x + ct)
_
,
e sostituendo la (V.106) nella (V.102), otteniamo
u(x, t) =
1
2
_
2
L

n=1
c
n
_
sin
_
n
L
(x ct)
_
+ sin
_
n
L
(x + ct)
__
+
1
2
_
2
L

n=1
d
n
_
cos
_
n
L
(x ct)
_
cos
_
n
L
(x + ct)
__
=
1
2

n=1
c
n
[
n
(x ct) +
n
(x + ct)] +
1
2c

n=1
d
n
c
n
L
_
x+ct
xct

n
( x) d x
???
=
1
2
[u
0
(x ct) + u
0
(x + ct)] +
1
2c
_
x+ct
xct
u
1
( x) d x [SBAGLIATO],
dove abbiamo utilizzato gli sviluppi di Fourier (V.103) e esteso le autofunzioni
come fossero denite fuori dellintervallo (0, L).
Per c > 0 consideriamo lequazione delle onde

2
u
t
2
(x, t) = c
2

2
u
x
2
(x, t) + f(x, t), (VI.108a)
u(x, 0) = u
0
(x), (VI.108b)
u
t
(x, 0) = u
1
(x), (VI.108c)
154
dove x R e t > 0. Applicando la trasformata di Fourier arriviamo al sistema
di equazioni

2
u
t
2
(, t) = c
2

2
u(, t) +

f(, t), (VI.109a)
u(, 0) = u
0
(), (VI.109b)
u
t
(, 0) = u
1
(), (VI.109c)
con la soluzione unica
u(, t) = cos(ct) u
0
()+
sin(ct)
c
u
1
()+
_
t
0
sin(c(t ))
c

f(, ) d. (VI.110)
Per = 0 si calcola il limite:
u(0, t) = u
0
(0) + t u
1
(0) +
_
t
0
(t )

f(0, ) d. (VI.111)
Quindi
u(x, t) =
1
2
_

e
ix
u(, t) d =
1
2
_

e
ix
[cos(ct) u
0
()
+
sin(ct)
c
u
1
() +
_
t
0
sin(c(t ))
c

f(, ) d
_
d
=
_

_
(
t
(x y; t)u
0
(y) +((x y; t)u
1
(y)
+
_
t
0
((x y; t )f(y, ) d
_
dy,
dove
((x y; t) =
1
2
_

e
i(xy)
sin(ct)
c
d
=
1
2c
[H(y x + ct) + H(y x ct)] ,
(
t
(x y; t) =
1
2
_

e
i(xy)
cos(ct) d
=
1
2
[(y x + ct) (y x ct)] .
In particolare, abbiamo trovato la cosiddetta soluzione di DAlembert
u(x, t) =
1
2
[u
0
(x ct) + u
0
(x + ct)]
+
1
2c
_
x+ct
xct
u
1
(y) dy +
1
2c
_
t
0
_
x+ctc
xct+c
f(y, ) dy d.
155
Lequazione delle onde (V.97) con unopportuna condizione al contorno e
le condizioni iniziali (V.99) ha la soluzione unica
u(x, t) =
_

(
t
(x, x; t)u
0
( x) d x +
_

((x, x; t)u
1
( x) d x, (VI.112)
dove la funzione di Green `e molto singolare. Ci`o si spiega dal principio di
Huygens: Le singolarit` a presenti nella soluzione per t = 0 si propagano in tutte
le direzioni con velocit`a c quindi si manifestano nella soluzione al momento
t > 0. Per esempio, generalizzando la risoluzione del sistema (V.108) per
x R
n
si applichi la trasformazione di Fourier n-dimensionale per trovare la
stessa forma della soluzione. Questa volta la funzione di Green ha lespressione
((x y; t) =
1
(2)
n
_
R
n
e
i(xy)
sin(ct||
2
)
c||
2
d, (VI.113a)
(
t
(x y; t) =
1
(2)
n
_
R
n
e
i(xy)
cos(ct||
2
) d. (VI.113b)
156
Appendice A
LA FUNZIONE GAMMA
La funzione Gamma `e denita dallintegrale generalizzato assolutamente con-
vergente
(z) =
_

0
e
t
t
z1
dt = 2
_

0

2z1
e

2
d, Re z > 0, (A.1)
dove la convergenza assoluta segue spezzando lintervallo di integrazione in due,
in (0, 1) ed in (1, +). Infatti [e
t
t
z1
[ t
Re z1
per t (0, 1) e t

[e
t
t
z1
[
0 se t + per ogni > 1. La funzione `e analitica nel semipiano destro
Re z > 0.
Dopo unintegrazione per parti si ottiene facilmente
(z + 1) = z(z), Re z > 0. (A.2)
Si ha (1) =
_

0
e
t
dt = 1. Utilizzando la (A.2) risulta
(n + 1) = n!, n = 0, 1, 2, . (A.3)
Un altro valore particolare della funzione Gamma `e quello per z = 1/2. Si ha
(
1
2
) =
_

0
t
1/2
e
t
dt = 2
_

0
e
u
2
du =

.
Utilizzando la (A.2) si ottiene
(n +
1
2
) =
1 3 (2n 1)
2
n

, n = 0, 1, 2, . (A.4)
Lidentit` a (A.2) pu`o essere utilizzata per denire la funzione Gamma al-
trove. Prima si denisca la funzione Gamma nella striscia 1 < Re z 0
157
da (z) = (z + 1)/z, poi nella striscia 2 < Re z 1, ecc. Siccome il
denominatore nelluguaglianza (z) = (z + 1)/z si annulla per z = 0, risulta
una funzione meromorfa con poli semplici nei punti 0, 1, 2, . . .. Il residue
nel polo a z = 0 e lim
z0
z(z) = lim
z0
(z + 1) = (1) = 1, mentre quello
a n (n = 1, 2, . . .) `e il seguente
lim
zn
(z + n)(z) = lim
zn
(z + n)
(z + 1)
z
= . . .
= lim
zn
(z + n)
(z + n)
z(z + 1) . . . (z + n 1)
= lim
zn
(z + n + 1)
z(z + 1) . . . (z + n 1)
=
(1)
(1)
n
(n!)
=
(1)
n
n!
.
Ha qualche importanza la funzione beta di Eulero:
B(p, q) =
_
1
0
t
p1
(1 t)
q1
dt = 2
_
/2
0
(sin )
2p1
(cos )
2q1
d, (A.5)
dove Re p > 0 e Re q > 0.
`
E abbastanza semplice dimostrare che
B(p, q) =
(p)(q)
(p + q)
, Re p, Re q > 0. (A.6)
Infatti, per p, q tali che min(Re p, Re q) > 0 abbiamo
(p)(q) = 4
_

0
_

0
t
2p1
s
2q1
e
(t
2
+s
2
)
dt ds
= 4
_

0
_
/2
0

2(p+q1)
e

2
(cos )
2p1
(sin )
2q1
d d
= 2
_

0

2(p+q1)
e

2
d
. .
(p+q)
2
_

0
2(cos )
2p1
(sin )
2q1
d
. .
t=cos
2
, 1t=sin
2
, dt=2 cos sin d
= (p + q)B(p, q).
dove al passaggio dalla prima alla seconda riga abbiamo sostituito t = cos
e s = sin .
Discutiamo ora una caratterizzazione potente della funzione Gamma.
Teorema A.1 (Bohr-Mollerup) Sia f : (0, ) R una funzione a valori
positivi con le seguenti propriet`a:
(a) log f(x) `e una funzione convessa;
158
(b) f(x + 1) = x f(x) per ogni x > 0;
(c) f(1) = 1.
Allora f(x) = (x) per ogni x > 0.
Dimostrazione. Sia f : (0, ) R una funzione a valori positivi che ha
le propriet`a (a)-(c). Allora la propriet`a (b) implica lidentit`a
f(x + n) = x(x + 1) . . . (x + n 1)f(x), x > 0, n N. (A.7)
Per x (0, 1] e n 2 si ottiene dalla convessit` a
1
della funzione f
log f(n 1) log f(n)
(n 1) n

log f(x + n) log f(n)
(x + n) n

log f(n + 1) log f(n)
(n + 1) n
.
Siccome f(m) = (m1)! per m N (vedi la (b) e la (c)), risulta per 0 < x 1
log(n 1)! log(n 2)!
log f(x + n) log(n 1)!
x
log n! log(n 1)!,
oppure
x log(n 1) log f(x + n) log(n 1)! log n, 0 < x 1,
oppure
(n 1)
x
(n 1)! f(x + n) n
x
(n 1)!
Applicando la (A.7) risulta per 0 < x 1
(n 1)
x
(n 1)!
x(x + 1) . . . (x + n 1)
f(x)
x
x
(n 1)!
x(x + 1) . . . (x + n)
_
x + n
n
_
.
Siccome lim
n
[
x+n
n
] = 1 per x [0, 1], si ha
f(x) = lim
n
n! n
x
x(x + 1) . . . (x + n)
. (A.8)
Dalla (A.1) si trova facilmente
(z) = lim
n
_
n
0
_
1
t
n
_
n
t
z1
dt,
mentre n integrazioni per parti ci danno lidentit` a
_
n
0
_
1
t
n
_
n
t
z1
dt =
n! n
z
z(z + 1) . . . (z + n)
, Re z > 0.
Quindi le ultime due equazioni e la (A.8) implicano che f(x) = (x) per ogni
x > 0. 2
1
La convessit`a della g = log f implica che il rapporto
g(n+1)g(y)
(n+1)y
cresce se y cresce da
n 1 a n + 1.
159
Il teorema A.1 pu` o essere applicato per dimostrare la seguente rappresen-
tazione prodotto
(z) =
e
z
z

n=1
_
1 +
z
n
_
1
e
z/n
, (A.9)
dove `e la cosiddetta costante di Eulero tale che (1) = 1. Sostituendo z = 1
si trova
e

n=1
_
1 +
1
n
_
1
e
1/n
,
oppure
=

k=1
_
_
1 +
1
k
_
1
e
1/k
_
=

k=1
_
1
k
log(k + 1) + log k
_
= lim
n
n

k=1
_
1
k
log(k + 1) + log k
_
= lim
n
__
1 +
1
2
+ . . . +
1
n
_
log(n + 1)
_
= lim
n
__
1 +
1
2
+ . . . +
1
n
_
log n
_
.
Tornando alla (A.9) abbiamo
(z) =
e
z
z
lim
n
n

k=1
k e
z/k
z + k
= lim
n
e
z
n!
z(z + 1) . . . (z + n)
exp
_
z
_
1 +
1
2
+ . . . +
1
n
__
= lim
n
n! n
z
z(z + 1) . . . (z + n)
.
Quindi abbiamo dimostrato che la funzione (z) denita dal prodotto innito
(A.9) coincide con la funzione gamma introdotta prima.
Per 0 < Re z < 1 si ha
(z)(1 z) = lim
n
e
z
z
n

k=1
k
k + z
e
z/k

e
(1z)
1 z
n

k=1
k
k + 1 z
e
(1z)/k
=
e

z(1 z)
lim
n
n

k=1
k
2
(k + z)(k + 1 z)
e
1/k
160
= lim
n
e

z(n + 1 z)
n

k=1
k
2
(k + z)(k z)
e
1/k
= lim
n
1
z
n

k=1
k
2
(k + z)(k z)
=
1
z

k=1
k
2
(k + z)(k z)
=

sin(z)
,
secondo la rappresentazione prodotto della funzione sin(z). Quindi
(z)(1 z) =

sin(z)
, (A.10)
valida per z C Z per lunicit`a delle estensioni analitiche.
161
162
Appendice B
PROPRIET
`
A ASINTOTICHE
1 Rappresentazioni integrali delle funzioni di
MacDonald
Sia

(z) =
_

0
e
z cosh t
cosh(t) dt,
dove z > 0 e R. Allora

(z) =
_

0
e
z cosh t
cosh(t) cosh t dt,

(z) =
_

0
e
z cosh t
cosh(t) cosh
2
t dt.
Di conseguenza,
z
2

(z) + z

(z) (z
2
+
2
)

(z) = z
2
_

0
e
z cosh t
cosh(t)[cosh
2
t 1
. .
=sinh
2
t
] dt
z
_

0
e
z cosh t
cosh(t) cosh t dt
2
_

0
e
z cosh t
cosh(t) dt
=
_
ze
z cosh t
cosh(t) sinh t

0
+ z
_

0
e
z cosh t
sinh(t) sinh t + cosh(t) cosh t dt
z
_

0
e
z cosh t
cosh(t) cosh t dt
2
_

0
e
z cosh t
cosh(t) dt
=
_
e
z cosh t
sinh(t)

0
+
_

0
e
z cosh t

2
cosh(t) dt

2
_

0
e
z cosh t
cosh(t) dt = 0.
163
Quindi

(z) `e una soluzione dellequazione di Bessel immaginaria (II.57).


Inoltre, siccome

(z) +se z 0
+
(divergenza dellintegrale per z = 0) e

(z) 0 se z +, esiste una costante positive c

tale che

(z) = c

(z),
la funzione di MacDonald (vedi la (II.56)).
Inoltre, abbiamo

z e
z

(z) =

z
_

0
e
2z sinh
2
(t/2)
cosh(t) dt
=
_

0
exp
_
2z sinh
2

2

z
_
cosh(

2

z
) d.
Siccome f(x) = sinh(x)/x `e crescente per x 0 e f(0
+
) = 1,
1
si pu`o stima-
re la funzione sotto il segno dellultimo integrale da e

2
/2
cosh(/

z) per
giusticare lapplicazione del Teorema delle Convergenza Dominata (cio`e, lo
scambio limite-integrale, vedi lappendice D), risultando in
lim
z+

z e
z

(z) =
_

0
e

2
/2
d =
_

2
.
Di conseguenza,

(z) = K

(z):
K

(z) =
_

0
e
z cosh t
cosh(t) dt, z > 0, R. (B.1)
Sostituendo u = e
t
nella (C.1) e poi v = 1/u si ottiene per z > 0
K

(z) =
1
2
_
1
0
e

z
2
(u+
1
u
)
u

du
u
+
1
2
_
1
0
e

z
2
(u+
1
u
)
u

du
u
=
1
2
_
1
0
e

z
2
(u+
1
u
)
u

du
u
+
1
2
_

1
e

z
2
(v+
1
v
)
u

dv
v
=
1
2
_

0
e

z
2
(u+
1
u
)
u

du
u
=
1
2
_

0
e

z
2
(u+
1
u
)
u
1
du.
Utilizzando la denizione della funzione Gamma e cambiando lordine di inte-
grazione otteniamo per z > 0 e Re >
1
2
K

(z) =
_

0
e

z
2
(u+
1
u
)
_
1
( +
1
2
)
_

0
e
ux
x

1
2
dx
_
du

u
=
1
2( +
1
2
)
_

0
x

1
2
__

0
e
u(x+
z
2
)
z
2u
du

u
_
dx.
1
Si ha f

(x) =
cosh(x)
x
2
(x tanh x) =
cosh(x)
x
2
_
x
0
_
1
1
cosh
2
y
_
dy > 0 per x > 0.
164
Sostituendo w = u
_
(2x + z)/z [dunque:
du

u
= (z/(2x + z))
1/4 dw

w
] e ponendo
A =
_
z(2x + z), arriviamo allintegrale doppio
K

(z) =
1
( +
1
2
)
_

0
x

1
2
_
z
2x + z
_
1/4
_
_
_
_
_
_
1
2
_

0
e

A
2
(w+
1
w
)
w
1/2
dw
. .
K
1/2
(A)=K
1/2
(A)=

2A
e
A
_
_
_
_
_
_
dx
=
1
( +
1
2
)
_

2
_

0
x

1
2
e

z(2x+z)
2

2x + z
dx.
Sostituendo =
_
(2x + z)/z, otteniamo le rappresentazioni integrali
K

(z) =
(
1
2
)
( +
1
2
)
_
z
2
_

_

1
(
2
1)

1
2
e
z
d (B.2)
=1+2t
=
(
1
2
)
( +
1
2
)
(2z)

e
z
_

0
e
2zt
t

1
2
(t + 1)

1
2
dt. (B.3)
2 Sviluppo asintotico delle funzioni di Bessel
Introduciamo prima il cosiddetto simbolo di Hankel
(, n)
def
=
2
2n
n!
(4
2
1)(4
2
3) . . . (4
2
(2n 1)
2
) =
(
1
2
+ + n)
n! (
1
2
+ n)
,
(B.4)
mentre (, 0) = 1. Questo simbolo viene utilizzato per abbreviare gli sviluppi
asintotici delle varie funzioni di Bessel se z e `e sso.
Sostituendo la serie di Taylor
(1 + t)

s=0
( + 1)
s! (( + 1 s)
t
s
, [t[ < 1,
nella (C.3) e utilizzando la (A.1) risulta lo sviluppo asintotico (per z )
K

(z)
_

2z
e
z

s=0
(, s)
(2z)
s
, [ arg z[ <
3
2
. (B.5)
Introducendo le funzioni P(, z) e Q(, z) tali che
H
(1)

(z) =
_
2
z
P(, z) + iQ(, z) e
i
, < arg z < 2,
H
(2)

(z) =
_
2
z
P(, z) iQ(, z) e
i
, 2 < arg z < ,
165
dove = z(
1
2
+
1
4
), otteniamo dalla (C.5) e dalla seconda equazione (II.51)
P(, z)

s=0
(1)
s
(, 2s)
(2z)
2s
1
(4
2
1)(4
2
9)
2!(8z)
2
+
(4
2
1)(4
2
9)(4
2
25)(4
2
49)
4!(8z)
4
, (B.6a)
Q(, z)

s=0
(1)
s
(, 2s + 1)
(2z)
2s+1

4
2
1
8z

(4
2
1)(4
2
9)(4
2
25)
3!(8z)
3
+ . (B.6b)
Gli sviluppi asintoti per J

(z) e Y

(z) (per < arg z < ) seguono da


J

(z) =
_
2
z
[P(, z) cos Q(, z) sin ] , (B.7a)
Y

(z) =
_
2
z
[P(, z) sin + Q(, z) cos ] , (B.7b)
dove abbiamo utilizzato (II.49) e (II.50). Per la funzione di Bessel immaginaria
segue dalla prima equazione (II.51)
I

(z)
e
z

2z

s=0
(1)
s
(, s)
(2z)
s
, [ arg z[ <

2
. (B.8)
Limitiamoci ai primi termini degli sviluppi asintoti e allandamento asin-
totico se z +. Allora arriviamo alle seguenti espressioni asintotiche (vedi
(II.48), (II.52), (II.53), (II.54), (II.55) e (II.56)):
J

(z)
_
2
z
_
cos(z
1
2

1
4
) + O(
1
z
)
_
, z +, (B.9a)
Y

(z)
_
2
z
_
sin(z
1
2

1
4
) + O(
1
z
)
_
, z +, (B.9b)
H
(1)

(z)
_
2
z
_
e
i(z
1
2

1
4
)
+ O(
1
z
)
_
, z +, (B.9c)
H
(2)

(z)
_
2
z
_
e
i(z
1
2

1
4
)
+ O(
1
z
)
_
, z +, (B.9d)
I

(z)
1

2z
e
z
_
1 + O(
1
z
)
_
, z +, (B.9e)
K

(z)
_

2z
e
z
_
1 + O(
1
z
)
_
, z +. (B.9f)
166
Appendice C
EQUAZIONE DI
SCHR

ODINGER
Lequazione di Schr odinger descrive (nellambito della meccanica quantistica
non relativistica) la probabilit`a che una particella si trova in una regione dello
spazio al momento t. Se m `e la massa della particella e h = 2 la costante di
Planck, si ha per la funzione onda (x, t):
i

t
=

2
2m
+ V (x)(x, t), x R
3
, t > 0; (C.1)
(x, t = 0) =
0
(x), (C.2)
con condizioni al contorno. La funzione V (x) `e reale e rappresenta il potenziale.
Scegliendo unit` a siche tali che = 1 e 2m = 1, risulta invece della (C.1)
i

t
= + V (x)(x, t), x R
3
, t > 0. (C.3)
Se E R
3
`e misurabile,
_
E
[(x, t)[
2
dx (sotto la condizione di normalizzazione
(, t) L
2
(R
3
)) `e la probabilit`a di trovare la particella in E al momento t.
Studiamo esclusivamente il problema stazionario, dove lenergia prende
il posto delloperatore i(/t), cio`e
+ V (x)(x) = k
2
(x), x R
3
, (C.4)
dove = k
2
con Imk 0. Ci sono due problemi di rilevante importanza:
1. il problema degli stati limite: L
2
(R
3
). In tal caso lenergia = k
2
`e
un valore discreto negativo.
2. il problema di scattering: in tal caso si impone la condizione di Sommer-
feld
(k, x) = e
ikx
+
e
ik|x|
[x[
A
_
k, ,
x
[x[
_
+ o
_
1
[x[
_
, [x[ +,
167
dove A(k, ,

) `e lampiezza (come funzione dellenergia = k


2
e le
direzioni ,

S
2
); e
ikx
rappresenta unonda piana nella direzione .
Nel problema di scattering si ha lenergia > 0.
Consideriamo il caso di simmetria sferica, dove
V (x) = V (r), r = [x[.
In tal caso lampiezza dipende da k e dallangolo tra le direzioni e

:
A(k, ,

) = A(k,

). Per risolvere il problema di scattering bisogno se-


parare le variabili in coordinate cilindriche, dove la direzione di prende il
posto dallasse z positivo. Discutiamo ora soltanto il problema degli stati
limite. In tal caso si esprime lequazione di Schr odinger in coordinate sferiche:
1
r
2
_
r
2

r
_
+
1
r
2
sin

_
sin

_
+
1
r
2
sin
2

2
V (r) = ,
dove x = (r sin cos , r sin sin , r cos ) R
3
. Sostituendo
(x) = R(r)X(, )
e moltiplicando da r
2
/R(r)X(, ) si ottiene
1
R(r)
d
dr
_
r
2
dR
dr
_
+
1
X(, )
_
1
sin

_
sin
X

_
+
1
sin
2

2
X

2
_
r
2
V (r) = r
2
.
Come al solito, seguono le seguenti equazioni dierenziali:
d
2
R
dr
2
+
2
r
dR
dr
+
_

C
r
2
+ V (r)
_
R(r) = 0; (C.5)
1
sin

_
sin
X

_
+
1
sin
2

2
X

2
= CX(, ), (C.6)
dove C `e una costante. Lequazione (C.6) si chiama spesso lequazione di
Beltrami.
Grazie alle (C1.2) degli appunti sulle funzioni sferiche, esiste una soluzione
non banale della (C.6) se e solo se C = l(l + 1) per qualche l = 0, 1, 2, . . ., ed
in tal caso X(, ) `e una combinazione lineare delle funzioni sferiche Y
m
l
(, ),
dove m = l, . . . , l. Infatti, eseguendo unulteriore separazione delle variabili
nella (C.6), X(, ) = T()() dove = cos e ( +2) (), risultano
() =
_
costante, m = 0
c
1
cos m + c
2
sin m, m = 1, 2, 3, . . . ;
168
d
d
_
(1
2
)
dT
d
_
+
_
l(l + 1)
m
2
1
2
_
T(). (C.7)
La (C.7) si dice equazione dierenziale per le funzioni di Legendre associate:
T() T
m
l
(), dove l = m, m+ 1, m+ 2, . . . e m = 0, 1, 2, . . ..
Discutiamo ora la (C.5). Sostituendo R(r) = r

S(r) nella (C.5) [con C =


l(l +1)] per unopportuna (da stabilire successivamente) e dividendo da r

,
si trova
d
2
S
dr
2
+
2( + 1)
r
dS
dr
+
_
( + 1) l(l + 1)
r
2
+ V (r)
_
S(r) = 0. (C.8)
Per far somigliare la (C.8) allequazione di Bessel si scelga tale che 2(+1) =
1, cio`e = 1/2:
d
2
S
dr
2
+
1
r
dS
dr
+
_

(l +
1
2
)
2
r
2
+ V (r)
_
S(r) = 0. (C.9)
Per far sparire il termine con la derivata prima dalla (C.8), ci vuole = 1.
Quindi per S(r) = rR(r) abbiamo
d
2
S
dr
2
+
_
l(l + 1)
r
2
+ V (r)
_
S(r) = 0. (C.10)
Per = 0 otteniamo dalla (C.8)
d
2
R
dr
2
+
2
r
dR
dr
+
_

l(l + 1)
r
2
+ V (r)
_
R(r) = 0, (C.11)
dove l = 0, 1, 2, . Imporremo le seguenti due condizioni al contorno:
_
_
_
R(r) = O(r
l
), r 0
+
_

0
r[R(r)[
2
dr < +.
(C.12)
I seguenti casi sono di rilevante interesse:
1. La buca di potenziale, dove
V (r) =
_
V
0
, 0 r < r
0
,
0, r > r
0
.
2. Loscillatore armonico, dove V (r) = (/2)r
2
per una costante > 0.
3. Latomo di idrogeno, dove V (r) = e
2
/r per e la carica dellelettrone.
169
Lequazione (C.5) pu`o essere risolta esattamente in tutti e tre casi.
Consideriamo ora il problema di scattering dove lenergia E = k
2
`e positiva.
In tal caso la funzione onda (k, x) non appartiene a L
2
(R
3
) e infatti soddisfa
alla condizione di Sommerfeld
(k, x) = e
ikx
+
s
(x)
= e
ikx
+
e
ik|x|
[x[
A
_
k, ,
x
[x[
_
+ o
_
1
[x[
_
, [x[ +,
dove A(k, ,

) `e lampiezza e k > 0. Ovviamente il potenziale V (x) deve


essere localmente sommabile (cio`e, V L
1
loc
(R
3
) e tendere a zero abbastanza
rapidamente se [x[ .
1
Cercando la cosiddetta funzione di Green ((k; x, x

)
tale che
( + k
2
)((k; x, x

) = 4(x x

),
cio`e scegliendo [Vedi la (V.67) per n = 3]
((k; x, x

) =
e
ik|xx

|
[x x

[
,
si ottiene facilmente

s
(x) =
1
4
_
((k; x, x

)V (x

)(x

) dx

.
Quindi
(x) = e
ikx

1
4
_
((k; x, x

)V (x

)(x

) dx

.
Per calcolare dal potenziale si pu`o risolvere lequazione precedente per itera-
zione. Facendo una singola iterazione si arriva alla cosiddetta approssimazione
di Born
(x) e
ikx

1
4
_
((k; x, x

)V (x

)e
ikx

dx

.
Discutiamo ora il problema di scattering per i potenziali radiali V (x) =
V (r) con r = [x[ (Vedi [11]). Allora per V 0 lequazione di Schr odinger per
E = k
2
con k > 0 ha la soluzione generale
(x) = cost.
1
f
l
(kr) + cost.
2
g
l
(kr),
dove
f
l
() =
_

2
J
l+
1
2
() = j
l
(), g
l
() = (1)
l
_

2
J
(l+
1
2
)
() = n
l
(),
1
I potenziali di Coulomb V (x) =
cost.
|x|
non conducono ad una teoria di scattering
quantistica tanto semplice, poich`e non decadono abbastanza rapidamente.
170
dove l = 0, 1, 2, . . . e j
l
e n
l
si chiamano funzioni di Bessel sferiche di prima e
seconda specie. Sviluppando londa piana
e
ikx
=

l=0
l

m=l
c
l,m
f
l
(kr)
kr
Y
m
l
(, ),
si trova per lampiezza
f(k;

)
def
= A(k, ,

) =
1
k

l=0
(2l + 1)e
i
l
(k)
sin
l
(k)P
l
(

),
dove
l
(k) si chiamano fasi di scattering.
1 La buca di potenziale
In tal caso
V (r) =
_
V
0
, 0 r < r
0
,
0, r > r
0
,
(C.13)
dove V
0
> 0. Sostituendo R(r) = r
1/2
S(r) otteniamo [Vedi (C.9)]
d
2
S
dr
2
+
1
r
dS
dr
+
_
V
0

(l +
1
2
)
2
r
2
_
S(r) = 0, 0 < r < r
0
,
d
2
S
dr
2
+
1
r
dS
dr

_

2
+
(l +
1
2
)
2
r
2
_
S(r) = 0, r > r
0
, (C.14)
dove =
2
per > 0. Ovviamente, per r > r
0
la (C.14) `e lequazione
immaginaria di Bessel di ordine l +
1
2
nella variabile r. Siccome deve tendere
a zero se r , si trova
S(r) K
l+
1
2
(r), r > r
0
, (C.15)
dove K

(z) `e la funzione di MacDonald di ordine . Per , z > 0 la funzione


di MacDonald K

(z) `e decrescente.
Per 0 < r < r
0
la situazione `e pi` u complicata. Siccome S(0
+
) esiste, risulta
per 0 < r < r
0
S(r)
_

_
J
l+
1
2
(r

V
0

2
), V
0
>
2
,
r
l+
1
2
, V
0
=
2
,
I
l+
1
2
(r

2
V
0
), V
0
<
2
,
(C.16)
dove J

(z) `e la funzione di Bessel di ordine e I

(z) `e la funzione di Bessel


imaginaria di ordine .
171
Per trovare i stati limite richiediamo che la derivata logaritmica della S
(cio`e, S

/S) sia continua in r = r


0
. Grazie al decadimento della funzione di
MacDonald, si vede subito che S

(r)/S(r) ha un limite negativo se r (r


0
)
+
.
Daltra parte, r
l+
1
2
e la funzione di Bessel immaginaria sono crescenti per r > 0,
mentre la funzione di Bessel stessa `e oscillatoria. Quindi gli stati limiti possono
esistere soltanto per V
0
>
2
. In tal caso
S(r) J
l+
1
2
(r
_
V
0

2
), (C.17)
dove
r
0
K

l+
1
2
(r
0
)
K
l+
1
2
(r
0
)
= r
0
_
V
0

2
J

l+
1
2
(r
0

V
0

2
)
J
l+
1
2
(r
0

V
0

2
)
. (C.18)
Le energie =
2
corrispondenti agli stati limite si trovano dal numero nito
di zeri della (C.18) per 0 < <

V
0
; ci sono zeri per soltanto un numero nito
di l = 0, 1, 2, . . ..
Per l = 0 abbiamo
K1
2
(z) =
_

2z
e
z
, J1
2
(w) =
_

2w
sin(w).
Allora (C.18) si riduce allidentit` a
tan(
_
V
0
r
2
0
z
2
)
_
V
0
r
2
0
z
2
=
1
1 + z
,
dove z = r
0
. Gli zeri z = r
0
(0, r
0

V
0
) si ottengono gracamente.
Per l = 0 si pu` o ottenere i risultati in modo pi` u semplice senza utilizzare
le funzioni di Bessel. Partendo dallequazione di Schrodinger (C.10) per V (r)
in (C.13), otteniamo per S(r) = rR(r)
_
S

(r) + (V
0

2
)S(r) = 0, 0 < r < r
0
,
S

2
S(r) = 0, r > r
0
,
(C.19)
dove
_

0
[S(r)[
2
dr < , S(0) = 0
2
e S `e di classe C
1
in r = r
0
. Per r > r
0
risulta S(r) e
r
. Quindi ci vuole (S

/S)(r
0
) = < 0.
Se 0 V
0
<
2
, per 0 < r < r
0
risulta S(r) sinh(r

2
V
0
) [gra-
zie alla condizione S(0) = 0] per 0 < r < r
0
e quindi `e impossibile avere
(S

/S)(r
0
) < 0. Per =

V
0
risulta S(r) r [grazie alla condizione S(0) = 0]
2
Una condizione tecnica mai spiegata dal punto di vista sico per costringere ad una
successione nita di autovalori.
172
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
5
4
3
2
1
0
1
2
3
4
5
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
10
8
6
4
2
0
2
4
6
8
10
Figura C.1: Per l = 0 e per r
0

V
0
= 5 (pannello sinistro) o 10 (pannello
destro) vengono calcolati gracamente i valori di z = r
0
per cui
lequazione di Schrodinger per la buca sferica ha stato limite.
e quindi (S

/S)(r
0
) = (1/r
0
) > 0. Di conseguenza, siamo costretti a limi-
tarci al caso 0 < <

V
0
. In tal caso la condizione S(0) = 0 conduce
a S(r) sin(r

V
0

2
) per 0 < r < r
0
. Dalla condizione di derivabilit` a
continua in r = r
0
si trova
_
V
0

2
cos(r
0

V
0

2
)
sin(r
0

V
0

2
)
= .
Per studiare questultima equazione, poniamo = r
0

V
0

2
(che appar-
tiene allintervallo (0, r
0

V
0
) e scriviamo lequazione nella forma

tan()
=
_
V
0
r
2
0

2
, 0 < < r
0
_
V
0
,
oppure
tan() =

_
V
0
r
2
0

2
, 0 < < r
0
_
V
0
.
Per n = 1, 2, 3, . . . e (n
1
2
) < r
0

V
0
(n +
1
2
) ci sono n soluzioni di
questequazione e quindi n stati limite.
173
2 Oscillatore armonico
a. Utilizzando le coordinate sferiche. In tal caso
V (r) =
1
2
r
2
, (C.20)
dove > 0 `e una costante. Ponendo c =
_
/8 e R(r) = e
cr
2
(r), la (C.11)
si riduce allequazione dierenziale

(r) +
_
2
r
4cr
_

(r) +
_
k
2
6c
l(l + 1)
r
2
_
(r) = 0. (C.21)
Sostituendo la serie di potenze
(r) = r

s=0
c
s
r
s
, (C.22)
dove `e un parametro da stabilire, troviamo

s=0
[( + s)( + s 1) + 2( + s) l(l + 1)c
s
+ (k
2
6c) 4c( + s 2)c
s2

r
+s2
= 0,
dove c
1
= c
2
= 0. Supponendo che il coeciente di r
2
sia diverso da zero,
si trova
( 1) + 2 l(l + 1) = 0,
e quindi = l oppure = (l + 1). La condizione al contorno (C.12) se
r 0
+
implica che = l. In tal caso c
1
= 0 e
s(s + 2l + 1)c
s
+(k
2
6c) 4c(s + l 2)c
s2
= 0. (C.23)
Dunque c
1
= c
3
= c
5
= = 0 e
c
s
=
4c(s + l 2) (k
2
6c)
s(s + 2l + 1)
c
s2
,
dove s = 2, 4, 6, . Il rapporto c
s
r
2
/c
s2
(4cr
2
/s) se s +. Quindi
scegliamo k
2
tale che c
s
= 0 per qualche s = 2, 4, 6, , cio`e
k
2
= 4c(s + l 2) + 6c, s = 2, 4, 6, .
Quindi abbiamo trovato gli autovalori e le autofunzioni
_
k
2
l,n
= 2c(2n + 3), l = n, n 2, n 4, . . . , l = 0, 1, 2, ,

l,n
(r, , )=e
cr
2

l,n
(r)Y
m
l
(, ), m = l, l + 1, , l,
(C.24)
174
dove
l,n
(r) = r
l
v
l,n
(r) e v
l,n
(r) `e un polinomio in r
2
di grado n l. Quel
polinomio soddisfa lequazione
r
2
v

(r) + 2r(l + 1 2cr


2
)v

(r) + 4c(n l)r


2
v(r) = 0.
Ponendo t = 2cr
2
e w(t) = v(r) [tali che rv

(r) = 2tw

(t) e r
2
v

(r) = 4t
2
w

(t)+
2tw

(t)] otteniamo lequazione dierenziale


tw

(t) + (l +
3
2
t)w

(t) +
1
2
(n l)w(t) = 0, (C.25)
dove n l = 0, 2, 4, . . . e w(t) `e un polinomio in t di grado
1
2
(n l).
b. Utilizzando le coordinate cartesiane. Siccome V (r) =

2
r
2
=

2
(x
2
+ y
2
+ z
2
), lequazione di Schrodinger `e anche separabile in coordinate
Cartesiane. Infatti, scrivendo (x, y, z) = X(x)Y (y)Z(z) otteniamo le tre
equazioni
_

_
X

(x) +
_
k
2
x

x
2
2
_
X(x) = 0,
Y

(y) +
_
k
2
y

y
2
2
_
Y (y) = 0,
Z

(z) +
_
k
2
z

z
2
2
_
Z(z) = 0,
(C.26)
dove k
2
= k
2
x
+ k
2
y
+ k
2
z
. Studiamo ora una delle equazioni in una variabi-
le. Ponendo X(x) = e
cx
2
(x) per c =
_
/8, lequazione X

(x) + [k
2
x

(x
2
/2)]X(x) = 0 si riduce allequazione

(x) 4cx

(x) + (k
2
x
2c)(x) = 0. (C.27)
Sostituendo (x) = x

s=0
c
s
x
s
, otteniamo

s=0
_
( + s)( + s 1)c
s
+(k
2
x
2c) 4c( + s 2)c
s2

x
+s2
= 0,
(C.28)
dove c
1
= c
2
= 0. Scegliendo = 0, troviamo c
1
= c
3
= c
5
= = 0 e
c
s
c
s2
=
4c(s 2) (k
2
x
2c)
s(s 1)
, s = 2, 4, 6, ,
risultando in polinomi in x di grado n = 0, 2, 4, se k
2
x
= 2c(2n + 1).
Scegliendo = 1, troviamo c
1
= c
3
= c
5
= = 0 e
c
s
c
s2
=
4c(s 1) (k
2
x
2c)
s(s + 1)
, s = 2, 4, 6, ,
175
risultando in polinomi in x di grado n = 1, 3, 5, se k
2
x
= 2c(2n+1). Insieme
troviamo le seguenti soluzioni X
n
(x) =
n
(x)e
cx
2
, dove
n
(x) `e un polinomio
di grado n = 0, 1, 2, 3, 4, e k
2
x
= 2c(2n +1). Raccogliendo X, Y e Z risulta
_
k
2
= 2c(2n + 3), n = 0, 1, 2, 3, ,
(x, y, z) = e
c(x
2
+y
2
+z
2
)

n
1
(x)
n
2
(y)
n
3
(z),
(C.29)
dove n = n
1
+ n
2
+ n
3
.
c. Analisi dei polinomi. Sostituendo z = x

2c e v(z) = (x) si arriva


allequazione dierenziale di Hermite (II.90). Quindi i polinomi
n
(x) nella
(C.29) sono proporzionali a H
n
(x

2c), dove H
n
`e il polinomio di Hermite di
grado n. Vale la relazione dortogonalit`a [vedi la (II.92)]
_

H
n
(x

2c)H
m
(x

2c)e
2cx
2
dx =
2
n
(n!)

2c

n,m
,
dove
n,m
`e la delta di Kronecker.
I polinomi w
m
(t) (m = n l = 0, 1, 2, . . .) soddisfano lequazione dieren-
ziale
tw

m
(t) + (l +
3
2
t)w

m
(t) + mw
m
(t) = 0.
Questultima equazione coincide con lequazione dierenziale di Laguerre per
= l +
1
2
[vedi la (II.100)]. Quindi w
m
(t) `e proporzionale al polinomio di
Laguerre L
(l+
1
2
)
m
(t). In altre parole,

l,n
(r) = cost.r
l
L
(l+
1
2
)
nl
(2cr
2
).
Calcoliamo ora il numero N
n
di autofunzioni linearmente indipendenti cor-
rispondenti allo stesso livello di energia, cio`e allo stesso intero n = 0, 1, 2, . . ..
Dalla derivazione in coordinate cartesiane segue che N
n
`e uguale al numero di
punti (n
1
, n
2
, n
3
) con coordinate intere non negative per cui n
1
+n
2
+n
3
= n.
Dalla derivazione in coordinate sferiche segue che
N
n
=
_

_
#(n
1
, n
2
, n
3
) Z
+
: n
1
+ n
2
+ n
3
= n =
1
2
(n + 1)(n + 2),

l=0,1,...,n
nl pari
(2l + 1) =
1
2
(n + 1)(n + 2),
dove ci rendiamo conto del fatto che ad ogni l = 0, 1, 2, 3, . . . corrispondono
2l + 1 autofunzioni linearmente indipendenti (corrispondenti ai valori di m =
l, l + 1, . . . , l) con lo stesso livello di energia.
176
3 Atomo didrogeno
In tal caso V (r) = e
2
/r, dove e `e la carica dellelettrone. Ponendo =

2
per > 0 (cio`e, richiedendo che lenergia sia negativa), lequazione di
Schr odinger (C.10) ha la seguente forma:
S

(r) +
_

2
+
e
2
r

l(l + 1)
r
2
_
S(r) = 0, (C.30)
dove l = 0, 1, 2, . Sostituendo S(r) = e
r
w(r) otteniamo
w

(r) 2w

(r) +
_
e
2
r

l(l + 1)
r
2
_
w(r) = 0. (C.31)
Sostituendo ora w(r) = r

s=0
c
s
r
s
si ottiene

s=0
_
( + s)( + s 1) l(l + 1)c
s
+e
2
2( + s 1)c
s1

r
+s2
= 0.
(C.32)
Osserviamo che il termine costante nella (C.32) coincide con (l1)(+l)c
0
.
Scegliendo = l + 1 (escludendo = l) otteniamo
c
s
c
s1
=
2(s + l) e
2
s(s + 2l + 1)
, s = 1, 2, 3, . (C.33)
Per produrre soluzioni polinomiali richiediamo che = (e
2
/2n) per n =
l + 1, l + 2, .
3
In tal caso risulta c
nl
= c
n+1l
= = 0; dunque w(r) =
r
l+1
v(r), dove v(r) `e un polinomio in r di grado n l 1. In altre parole,
_
_
_

2
n
=
e
4
4n
2
, n = l + 1, l + 2, ,
(r, , ) = r
l+1
e
e
2
r/2n
v
l,nl1
(r)Y
m
l
(, ), m = l, l + 1, , l.
(C.34)
Ponendo w(r) = r
l+1
v(r), t = 2r, e
2
= 2n e v(t) = v(r), otteniamo
t v

(t) + (2l + 2 t) v

(t) + (n l 1) v(t) = 0. (C.35)


Sostituendo x t, 2l + 1 e n n l 1 nellequazione dierenziale
di Laguerre si arriva alla (C.35). Dunque v(t) `e proporzionale a L
(2l+1)
nl1
(t). In
3
Si pone n = s + l, dove s = 1, 2, . . . e l = 0, 1, 2, . . .. Quindi n = 1, 2, 3, . . . e l =
0, 1, . . . , n 1.
177
altre parole,
_

_
E
n
=
2
n
=
e
4
4n
2
, n = l + 1, l + 2, ,
(r, , )=cost.r
l+1
e
e
2
r/2n
L
(2l+1)
nl1
_
e
2
r
n
_
Y
m
l
(, ), m = l, l + 1, , l,
(C.36)
dove n = 1, 2, 3, . . ., l = 0, 1, . . . , n 1 e m = l, l + 1, . . . , l.
Osserviamo che le energie E
n
= (e
2
/2n
2
) degli stati limite dellidrogeno
vengono determinate dallintero n N. Ad ogni n N corrispondono n 1
valori di l (l = 0, 1, . . . , n1) e ad ogni tale l 2l +1 valori di m (m = l, . . . , l).
Quindi ad ogni n N corrispondono
1 + 3 + 5 + 7 + + (2n 1) = n
2
valori di (l, m) (l, m Z, [m[ l < n). In altre parole, per E = e
4
/4n
2
lequazione di Schrodinger con potenziale V (r) = (e
2
/r) ha n
2
soluzioni
linearmente indipendenti in L
2
(R
3
).
178
Appendice D
TRASFORMATA DI FOURIER
1 Trasformata di Fourier negli spazi L
1
e L
2
.
Sia f : R
n
C una funzione sommabile. Allora lintegrale (di Lebesgue)

f()
def
= F[f]() =
_
f(x)e
i(,x)
dx, R
n
,
`e assolutamente convergente e [

f()[ |f|
1
, dove |f|
1
=
_
[f(x)[ dx `e la
norma L
1
di f. In tal caso si denisce una funzione

f
F[f]()
su R
n
che si chiama la trasformata di Fourier della f. Dal teorema della
convergenza dominata
1
segue che F[f]() `e continua in R
n
.
Proposizione D.1 Sia f L
1
(R
n
). Allora F[f]() `e continua in R
n
e
tende a zero se [[ +.
2
Dimostrazione. La continuit`a di F[f]() al variare di segue dal teorema
della convergenza dominata (infatti, dal Lemma 6.9.1 in [7], Vol. 2). La seconda
parte segue approssimando (Re f)

e (Imf)

da una successione crescente di


funzioni semplici sommabili e applicando il teorema di Beppo-Levi.
3
2
1
Teorema della convergenza dominata (di Lebesgue): Sia f
n

n=1
una successione di
funzioni misurabili tali che f
n
(t) f(t) per quasi ogni t, [f
n
(t)[ g(t) per quasi ogni t e
_
g(t) dt < +. Allora lim
n
_
f
n
(t) dt =
_
f(t) dt.
2
La seconda parte si chiama il Lemma di Riemann-Lebesgue.
3
Teorema della convergenza monotona (di Beppo-Levi): Sia f
n

n=1
una successione
crescente di funzioni misurabili non negative tali che f
n
(t) f(t) per quasi ogni t. Allora
lim
n
_
f
n
(t) dt =
_
f(t) dt.
179
Siano f, g L
1
(R
n
). Inoltre, siano (, )
c
il prodotto scalare complesso di
L
2
(R
n
) e (, ) quello reale. Allora F[f], F[g] L

(R
n
). In tal caso risulta per
f, g L
1
(R
n
)
(F[f], g) =
_ __
f(x)e
i(x,)
dx
_
g() d
=
_
f(x)
__
g()e
i(,x)
d
_
dx = (f, F[g]); (D.1)
(F[f], g)
c
=
_ __
f(x)e
i(x,)
dx
_
g()d
=
_
f(x)
__
g()e
i(,x)
d
_
dx = (f, F[g]())
c
, (D.2)
dove il secondo passaggio `e giusticato grazie al teorema di Fubini.
4
Siano f, g L
1
(R
n
). Allora il teorema di Fubini dimostra che il prodotto
di convoluzione
(f g)(x) =
_
f(y)g(x y) dy =
_
f(x y)g(y) dy
conduce ad una funzione f g L
1
(R
n
). Dal teorema di Fubini segue che
f g = g f, (f g) h = f (g h),
dove f, g, h L
1
(R
n
). Applicando la trasformazione z = x y con y ssato si
ha
F[f g]() =
_ __
f(y)g(x y) dy
_
e
i(x,)
dx
=
_ __
f(y)e
i(y,)
g(z)e
i(z,)
dy
_
dz = F[f]()F[g](). (D.3)
In altre parole, la trasformata di Fourier manda lalgebra L
1
(R
n
) dove la mol-
tiplicazione `e il prodotto di convoluzione, nellalgebra C(R
n
) dove la moltipli-
cazione `e il prodotto algebrico usuale.
Consideriamo ora la trasformata di Fourier su L
2
(R
n
).
Teorema D.2 (di Plancherel) Sia f L
1
(R
n
) L
2
(R
n
). Allora
1
(2)
n
_
[F[f]()[
2
d =
_
[f(x)[
2
dx. (D.4)
4
Sia f(t, s) una funzione misurabile di due variabili. Supponiamo che almeno uno de-
gli integrali ripetuti
_
(
_
[f(t, s)[ ds)dt e
_
(
_
[f(t, s)[ dt)ds sia convergente. Allora si pu`o
scambiare lordine di integrazione:
_
(
_
f(t, s) ds)dt =
_
(
_
f(t, s) dt)ds.
180
Inoltre, F ammette unestensione lineare ad L
2
(R
n
) che soddisfa la (D.4) per
ogni f L
2
(R
n
) ed `e un operatore invertibile su L
2
(R
n
).
Dimostrazione. Prima diamo la dimostrazione per n = 1.
Sia f una funzione continua e regolare a tratti con supporto in (, ).
Allora la serie di Fourier di f converge uniformemente ad f in x [, ]
(vedi [7], Teorema 2.5.2, Vol. 2):
f(x) =
a
0
2
+

n=1
(a
n
cos(nx) + b
n
sen (nx))
=
a
0
2
+

n=1
_
a
n
ib
n
2
e
inx
+
a
n
+ ib
n
2
e
inx
_
=

n=
c
n
e
inx
,
dove c
n
= (1/2)
_

f(x)e
inx
dx = (2)
1
F[f](n) e

[f(x)[
2
dx =
_
[a
0
[
2
2
+

n=1
([a
n
[
2
+[b
n
[
2
)
_
= 2

n=
[c
n
[
2
=
1
2

n=
[F[f](n)[
2
.
Siccome c
n
[e
ixt
f] = (2)
1
F[f](n + t) per ogni n Z, t R e [f(x)[
2
=
[e
ixt
f(x)[
2
, risulta
_

[f(x)[
2
dx =
_
1
0

[f(x)[
2
dxdt
=
1
2

n=
_
1
0
[F[f](n + t)[
2
dt =
1
2
_

[F[f]()[
2
d.
Se f ha supporto compatto in R, si scelga c > 0 tale che g(x) = c
1/2
f(cx)
ha supporto in (, ). In tal caso
_

[f(x)[
2
dx =
_

[g(x)[
2
dx
=
1
2
_

[F[g]()[
2
d =
1
2
_

[F[f]()[
2
d.
Se f L
1
(R)L
2
(R), approssimiamo f da funzioni continue e regolari a tratti
con supporto compatto e troviamo la stessa relazione.
181
Lequazione (D.4) dimostra che F pu` o essere estesa ad un operatore lineare
F da L
2
(R) in L
2
(R) che soddisfa (D.4). Inne, siccome F manda il sottospazio
denso L
1
(R) L
2
(R) di L
2
(R) nel sottospazio denso C(R) L
2
(R) di L
2
(R) e
limmagine di F `e chiuso, F `e un operatore invertibile su L
2
(R).
La generalizzazione ad n N segue applicando n trasformazioni di Fourier
unidimensionali in seguito. 2
Corollario D.3 Sia f L
2
(R
n
). Allora loperatore inverso ha la forma
F
1
[f]() =
1
(2)
n
F[f]() =
1
(2)
n
_
f(x)e
i(x,)
dx. (D.5)
Dimostrazione. Si ricordi che (, )
c
`e il prodotto scalare complesso in
L
2
(R
n
). Allora per f, g L
1
(R
n
) L
2
(R
n
) segue
(F[f], g)
c
= (F[f], g) = (f, F[g]) = (f, F[g]())
c
,
e questa relazione si generalizza per f, g L
2
(R
n
). Dalla (D.4) segue che
(f, g)
c
= (2)
n
(F[f], F[g])
c
= (2)
n
(f, F[F[g]]())
c
,
dove f, g L
2
(R
n
). Siccome f, g sono arbitrarie, `e valida la (D.5). 2
Dal Corollario D.3 si vede subito che (2)
n/2
F `e un operatore lineare uni-
tario sullo spazio di Hilbert complesso L
2
(R
n
). Lapplicazione delloperatore
lineare (2)
n/2
F ad una funzione f L
2
(R
n
) non ne cambia la norma L
2
.
2 Funzioni Generalizzate di Crescita Lenta
Uno dei metodi pi` u ecaci di risoluzione dei problemi della sica matematica
`e il metodo delle trasformate di Fourier. Nel prossimo paragrafo sar` a esposta
la teoria della trasformata di Fourier per le cosidette funzioni generalizzate
di crescita lenta (distribuzioni rinvenute). Per questa ragione bisogna prima
studiare la classe delle funzioni generalizzate di crescita lenta.
Riportiamo nellinsieme delle funzioni fondamentali o = o(R
n
) tutte le
funzioni della classe C

(R
n
) decrescenti, per [x[ +, con tutte le derivate
pi` u rapidamente di ogni potenza non negativa di 1/[x[. Deniamo la conver-
genza in o come segue: la successione delle funzioni
1
,
2
, , da o converge
ad una funzione o, cio`e
k
per k in o, se, per tutti i valori dei
moltiindici
5
e , si ha
lim
k
sup
xR
n

k
(x) x

(x)

= 0.
5
Se x = (x
1
, , x
n
) R
n
, = (
1
, ,
n
) (N 0)
n
e = (
1
, ,
n
)
(N0)
n
, allora x

= x

1
1
x

n
n
e D

(x) = D

1
x
1
D

2
x
2
D

n
x
n
(x). Secondo il teorema di
Schwartz, lordine di derivazione parziale non importa. Inoltre, [[ =
1
+ +
n
.
182
Le operazioni di derivazione D

(x) e di sostituzione lineare non singolare


di variabili (Ay +b) (dove det A ,= 0) sono continue da o in o. Questo segue
direttamente dalla denizione di convergenza nello spazio o.
Daltro canto, la moltiplicazione per una funzione innitamente derivabile
pu` o far uscire allesterno dellinsieme o, per esempio e
|x|
2
e
|x|
2
= 1 / o.
Si dice funzione generalizzata di crescita lenta ogni funzionale lineare con-
tinuo sullo spazio o delle funzioni fondamentali. Denotiamo o

= o

(R
n
)
linsieme di tutte le funzioni generalizzate di crescita lenta.
`
E evidente che o

`e un insieme lineare. Deniamo come debole la convergenza di una successione


di funzionali: una successione di funzioni generalizzate f
1
, f
2
, , appartenenti
a o

, converge ad una funzione generalizzata f o

, cio`e f
k
f per k in
o

se, per qualunque o si ha (f


k
, ) (f, ) per k . Linsieme lineare
o

dotato di convergenza debole `e detto spazio o

delle funzioni generalizzate


di crescita lenta.
Esempi di funzioni generalizzate di crescita lenta:
(a) Se f(x) `e una funzione localmente sommabile di crescita lenta allinnito,
cio`e per un certo m 0,
_
[f(x)[(1 +[x[)
m
dx < +,
questa funzione denisce un funzionale regolare f appartenente a o

in
conformit` a con la regola
(f, ) =
_
f(x)(x) dx, o.
Ma non tutte le funzioni localmente sommabili deniscono una funzione
generalizzata di crescita lenta, per esempio, e
x
/ o

(R). Daltro canto,


non tutte le funzioni localmente sommabili appartenenti a o

sono di
crescita lenta. Per esempio, la funzione (cos e
x
)

= e
x
sen e
x
non `e di
crescita lenta, eppure denisce una funzione generalizzata da o

mediante
la formula
((cos e
x
)

, ) =
_
(cos e
x
)

(x) dx, o.
(b) La funzione Delta di Dirac `e il funzionale lineare
f

f(0), f o.
(c) La derivata D

della funzione Delta di Dirac appartiene a o

. Infatti,
il terzo membro delluguaglianza
(D

, ) = (1)
||
(, D

) = (1)
||
[D

](0)
`e un funzionale lineare continuo su o.
183
(d) Se f o

, allora ogni derivata D

f o

. Infatti, visto che lope-


razione di derivazione D

`e continua da o in o, il secondo membro


delluguaglianza
(D

f, ) = (1)
||
(f, D

), o,
`e un funzionale lineare continuo su o.
(e) Sia n = 1. Allora la funzione di Heaviside H, H(x) = 1 per x > 0 e
H(x) = 0 per x < 0, induce il funzionale lineare
f
H

_

0
f(x) dx, f o.
In tal caso, per f o

e o risulta
(H

, ) = (H, ) =
_

0

(x) dx = (0) = (, ).
Di conseguenza, H

= in o

.
3 Trasformata di Fourier in o
/
La propriet` a rimarchevole della classe delle funzioni generalizzate di crescita
lenta consiste nel fatto che loperazione di trasformazione di Fourier non porta
fuori dai limiti di questa classe.
Visto che le funzioni fondamentali appartenenti a o sono sommabili in R
n
,
su queste funzioni `e denita loperazione F di trasformazione di Fourier
F[]() =
_
(x)e
i(,x)
dx, o.
In questo caso la funzione F[]() la quale rappresenta la trasformata di Fou-
rier della funzione , `e limitata e continua in R
n
. La funzione fondamen-
tale decresce allinnito pi` u rapidamente di qualunque potenza positiva di
1/[x[ e perci`o la sua trasformata di Fourier pu`o essere derivata sotto il segno
dintegrale un numero di volte arbitrario:
D

F[]() =
_
(ix)

(x)e
i(,x)
dx = F[(ix)

](), (D.6)
da cui segue che F[] C

(R
n
). Inoltre, possiede le stesse propriet`a ogni
derivata D

e quindi
F[D

]() =
_
_
D

(x)
_
e
i(,x)
dx = (1)
||
_
(x)D

_
e
i(,x)
_
dx
= (1)
||
(i)

F[]() = (i)

F[](). (D.7)
184
Inne, dalle formule (D.6) e (D.7) si ottiene

F[]() =

F[(ix)

]() = (i)
||+||
F[D

(x

)](). (D.8)
Dalluguaglianza (D.8) segue che per tutti gli , i valori di

F[]()
sono uniformemente limitati rispetto a R
n
:
[

F[]()[
_
[D

(x

)[ dx. (D.9)
Ci` o vuol dire che F[] o. Dunque, la trasformata di Fourier trasforma lo
spazio o in se stesso.
Visto che la trasformata di Fourier F[] di una funzione appartenente a
o `e una funzione sommabile e continuamente derivabile su R
n
, allora, siccome
L
2
(R
n
), la funzione `e espressa in termini della sua trasformata di Fourier
F[] mediante loperazione di trasformazione inversa di Fourier F
1
:
= F
1
[F[]] = F[F
1
[]], (D.10)
dove
F
1
[](x) =
1
(2)
n
_
()e
i(,x)
d =
1
(2)
n
F[](x)
=
1
(2)
n
_
()e
i(,x)
d =
1
(2)
n
F[()](x). (D.11)
Dalle formule (D.10) e (D.11) deriva che ogni funzione appartenente a o
`e la trasformata di Fourier della funzione = F
1
[] appartenente a o, con
= F[], e se F[] = 0, anche = 0.
6
Ci` o vuol dire che la trasformazione di
Fourier F trasforma o in o ed inoltre in modo univoco.
Lemma D.4 La trasformazione di Fourier F `e continua da o in o.
Dimostrazione. Supponiamo che
k
0 per k + in o. Allora,
applicando la (D.9) alle funzioni
k
, si ottiene per tutti gli e
[

F[
k
]()[
_
[D

(x

k
)[ dx
sup
xR
n
[D

(x

k
)[(1 +[x[)
n+1
_
dy
(1 +[y[)
n+1
,
da cui segue che
lim
k
sup
R
n
[

F[
k
]()[ = 0,
cio`e F[
k
] 0 per k in o. Il lemma `e dimostrato. 2
6
Se f L
1
(R
n
) e F[f] = 0, allora f = 0 quasi ovunque. Per mancanza di una descrizione
della classe delle trasformate di Fourier delle funzioni in L
1
(R
n
), questa propriet`a non si
dimostra tanto facilmente.
185
La trasformazione inversa di Fourier F
1
possiede propriet`a analoghe.
Assumiamo luguaglianza (D.1) come denizione di trasformata di Fourier
F[f] di qualunque funzione generalizzata di crescita lenta f:
(F[f], ) = (f, F[]), f o

, o. (D.12)
Verichiamo che il secondo membro di questuguaglianza denisce un fun-
zionale lineare continuo su o, cio`e che F[f] o

. Infatti, visto che F[] o


per tutte le o, (f, F[]) `e un funzionale (evidentemente, lineare)
su o. Supponiamo che
k
0 per k in o. Per la Proposizione D.1,
F[
k
] 0 per k in o e quindi, in virt` u del fatto che f appartiene a o

,
si ha (f, F[
k
]) 0 per k , di modo che il funzionale (f, F[]) `e
continuo su o. Dunque, loperazione di trasformazione di Fourier F porta lo
spazio o

in o

.
Inoltre, F `e unoperazione lineare e continua da o

in o

. La linearit`a di
F `e evidente. Dimostriamo la sua continuit`a. Supponiamo che f
k
0 per
k in o

. In questo caso, in base alla (D.12), si ottiene per tutte le o


(F[f
k
], ) = (f
k
, F[]) 0, k .
Ci` o signica che F[f
k
] 0 per k in o

, cio`e loperazione F `e continua


da o

in o

.
Introduciamo in o

ancora unoperazione di trasformazione di Fourier che


denotiamo con F
1
:
F
1
[f] =
1
(2)
n
F[f(x)], f o

. (D.13)
Dimostriamo che loperazione F
1
`e unoperazione inversa di F, cio`e
F
1
[F[f]] = f, F[F
1
[f]] = f, f o

. (D.14)
Infatti, dalle (D.10)-(D.13) per tutte le o, si ottengono le uguaglianze
(F
1
[F[f]], ) =
1
(2)
n
(F[F[f]()], ) =
1
(2)
n
(F[f](), F[])
=
1
(2)
n
(F[f], F[]()) = (F[f], F
1
[]) = (f, F[F
1
[]])
= (f, ) = (f, F
1
[F[]]) = (F
1
[f], F[]) = (F[F
1
[f]], ),
dove abbiamo utilizzato le corrispondenti propriet` a in o al sesto ed al settimo
passaggio.
7
Ora seguono le formule (D.14).
7
Si noti che o L
2
(R
n
).
186
Dalle formule (D.14) deriva che ogni funzione generalizzata f appartenente
a o

`e la trasformata di Fourier della funzione generalizzata g = F


1
[f] ap-
partenente a o

, con f = F[g], e se F[f] = 0, si ha anche f = 0. Abbiamo,


quindi, dimostrato che le trasformazioni di Fourier F e F
1
trasformano o

in
o

in modo biunivoco e continuo.


Supponiamo che f = f(x, y) o

(R
n+m
) dove x R
n
ed y R
m
. Introdu-
ciamo la trasformata di Fourier F
x
[f] rispetto alle variabili x = (x
1
, x
2
, , x
n
),
ponendo per qualunque = (x, y) o(R
n+m
)
(F
x
[f], ) = (f, F

[]). (D.15)
Come nella Proposizione D.1, si stabilisce che
F

[](x, y) =
_
(, y)e
i(,x)
d o(R
n+m
)
e loperazione F

[] `e continua da o(R
n+m
) in o(R
n+m
), di modo che la formula
(D.15) denisce realmente una funzione generalizzata F
x
[f](, y) appartenente
a o

(R
n+m
).
Esempio. Dimostriamo che
F[(x x
0
)] = e
i(,x
0
)
. (D.16)
Infatti,
(F[(x x
0
)], ) = ((x x
0
), F[]) = F[](x
0
)
=
_
()e
i(,x
0
)
d = (e
i(,x
0
)
, ), o.
Ponendo nella (D.16) x
0
= 0, si ottiene
F[] = 1, (D.17)
da cui
= F
1
[1] =
1
(2)
n
F[1],
di modo che
F[1] = (2)
n
(). (D.18)
187
3.1 Propriet`a della trasformazione di Fourier
(a) Derivazione della trasformata di Fourier. Se f o

, si ha
D

F[f] = F[(ix)

f]. (D.19)
Infatti, utilizzando la (D.7), si ottiene per tutte le o
(D

F[f], ) = (1)
||
(F[f], D

) = (1)
||
(f, F[D

])
= (1)
||
(f, (ix)

F[]) = ((ix)

f, F[]) = (F[(ix)

f], ),
da cui segue la formula (D.19).
In particolare, ponendo nella (D.19) f = 1 ed utilizzando la formula
(D.18), abbiamo
F[x

]() = i
||
D

F[1]() = (2)
n
i
||
D

(). (D.20)
(b) Trasformata di Fourier della derivata. Se f o

, si ha
F[D

f] = (i)

F[f]. (D.21)
Infatti, utilizzando la formula (D.6), si ottiene per tutte le o
(F[D

f], ) = (D

f, F[]) = (1)
||
(f, D

F[])
= (1)
||
(f, F[(i)

]) = (1)
||
(F[f], (i)

) = ((i)

F[f], ),
da cui segue la formula (D.21).
(c) Trasformata di Fourier di una traslazione. Se f o

, si ha
F[f(x x
0
)] = e
i(x
0
,x)
F[f]. (D.22)
Infatti, abbiamo per tutte le o
(F[f(x x
0
)], ) = (f(x x
0
), F[]) = (f, F[](x + x
0
))
= (f, F[e
i(x
0
,)
]) = (F[f], e
i(x
0
,)
) = (e
i(x
0
,)
F[f], ),
da cui segue la formula (D.22).
(d) Traslazione della trasformata di Fourier. Se f o

, si ha
F[f]( +
0
) = F[e
i(
0
,x)
f](). (D.23)
Infatti, utilizzando la formula (D.22), si ottiene per tutte le o
(F[f]( +
0
), ) = (F[f], (
0
)) = (f, F[(
0
)])
= (f, e
i(
0
,x)
F[]) = (e
i(
0
,x)
f, F[]) = (F[e
i(
0
,x)
f], ),
da cui segue la formula (D.23).
188
(e) Trasformata di Fourier di similitudine (con riessione). Se f
o

, per tutti i valori reali di c ,= 0 si ha


F[f(cx)]() =
1
[c[
n
F[f]
_

c
_
, (D.24)
poich`e per tutte le o abbiamo
(F[f(cx)], ) = (f(cx), F[]) =
1
[c[
n
_
f, F[]
_
x
c
__
=
1
[c[
n
_
f,
_
()e
i(
x
c
,)
d
_
= (f,
_
(c

)e
i(x,

)
d

) = (f, F[(c)])
= (F[f], (c)) =
1
[c[
n
_
F[f]
_

c
_
,
_
.
189
190
Appendice E
INTEGRAZIONE SECONDO
LEBESGUE
Lintegrale di Riemann non basta per studiare la sica matematica, grazie alle
sua pessime propriet`a di convergenza. Daltra parte, lintegrale di Lebesgue
copre tutte le applicazioni di sica matematica ma non `e facile da introdurre in
poco tempo. Fortunatamente lo studio degli insiemi di Borel e delle funzioni
misurabili secondo Borel ci permette a generalizzare il concetto di integrale
abbastanza ma a farlo in tempi ragionevoli.
1 Insiemi di Borel
Un sottoinsieme di R
n
`e detto insieme di Borel se appartiene alla famiglia
di sottoinsiemi di R
n
pi` u piccola ottenuta dagli insiemi aperti applicando le
seguenti operazioni: 1) unione nita o numerabile, 2) intersezione nita o
numerabile, e 3) complementazione [cio`e loperazione B R
n
B].
`
E chiaro
che tutti i sottoinsiemi aperti e chiusi di R
n
sono di Borel. Per n = 1 gli
intervalli [a, b) =

n=1
(a
1
n
, b) e (a, b] =

n=1
(a, b +
1
n
) sono di Borel.
Siano a, b R
n
, dove a = (a
1
, . . . , a
n
), b = (b
1
, . . . , b
n
), a
1
< b
1
, . . .,
a
n
< b
n
. Allora
m([a, b)) = (b
1
a
1
) . . . (b
n
a
n
)
`e la misura del pluriintervallo [a, b). Per ununione nita o numerabile E di
pluriintervalli due a due disgiunti si denisce la sua misura m(E) come la
somma delle misure dei pluriintervalli, possibilmente con m(E) = +. Allora
m([a, )) = +, dove [a, +) = x R
n
: x
1
> a
1
, . . . , x
n
> a
n
. Siccome
tutte le palle B

(a) = x R
n
: |x a|
2
< sono unioni numerabili due
a due disgiunti di pluriintervalli, anche la misura di B

(a) si pu`o calcolare.


191
Osservando ora che tutti gli aperti sono unioni nite o numerabili di palle, si
pu` o estendere la misura a qualsiasi sottoinsieme aperto di R
n
.
Sia la cosiddetta -algebra degli insiemi di Borel in R
n
, dove -algebra
vuol dire una famiglia di sottoinsiemi chiusa rispetta allunione nita e nume-
rabile, allintersezione nita e numerabile e alla complementazione che contiene
linsieme vuoto e R
n
stesso, insieme con la misura di Borel. Questa misura ha
le seguenti propriet`a:
1. m() = 0 e m(R
n
) = +,
2. Se B
n

n=1
`e una famiglia numerabile di insiemi di Borel due a due
disgiunti, allora

n=1
B
n
`e un insieme di Borel e
m
_

_
n=1
B
n
_
=

n=1
m(B
n
).
Di conseguenza, se C
n

n=1
`e una successione crescente di insiemi di Borel,
allora
m
_

_
n=1
C
n
_
= lim
n
m(C
n
).
Purtroppo la -algebra degli insiemi di Borel ha la propriet`a che non tutti
i sottoinsiemi degli insiemi di Borel di misura zero sono di Borel. Per questo
motivo la -algebra di Borel viene estesa a quella di Lebesgue: Un sottoinsieme
A di R
n
si dice misurabile (secondo Lebesgue) se esiste un insieme di Borel B
tale che la cosiddetta dierenza simmetrica AB
def
= (A B) (B A) `e un
sottoinsieme di un insieme di Borel di misura zero. In tal caso si denisce
come la misura m(A) quella dellinsieme di Borel B. Si pu`o dimostrare che gli
insiemi misurabili secondo Lebesgue costituiscono una -algebra con le seguenti
propriet` a:
1. m() = 0 e m(R
n
) = +,
2. Se B
n

n=1
`e una famiglia numerabile di insiemi misurabili due a due
disgiunti, allora

n=1
B
n
`e un insieme misurabile e
m
_

_
n=1
B
n
_
=

n=1
m(B
n
).
Di conseguenza, se C
n

n=1
`e una successione crescente di insiemi misurabili,
allora
m
_

_
n=1
C
n
_
= lim
n
m(C
n
).
192
`
E molto dicile individuare un sottoinsieme di R
n
che non `e misurabile.
Dallassioma di scelta segue la sua esistenza.
1
Purtroppo esistono altri as-
siomi della teoria degli insiemi che conducono ad una situazione in cui ogni
sottoinsieme di R
n
`e misurabile.
2 Integrale di Lebesgue
Si dice funzione semplice una funzione complessa denita in R
n
che ha
soltanto un numero nito di valori e per cui tutti gli insiemi x R
n
: (x) =
c sono misurabili di misura nita. Essendo
1
, . . . ,
m
i valori diversi della
funzione semplici , si ha
(x) =
m

j=1

E
j
=
_

j
, x E
j
,
0, x R
n

m
j=1
E
j
,
dove E
1
, . . . , E
m
sono insiemi misurabili di misura nita disgiunti due a due e

E
`e la funzione caratteristica di E (cio`e,
E
(x) = 1 se x E, e
E
(x) = 0 se
x / E). Come integrale di Lebesgue si denisce
_
(x) dx
def
=
m

j=1

j
m(E
j
).
Una funzione f : R
n
C si dice misurable se per ogni insieme di Borel E
in C limmagine inversa
f
1
(E) = x R
n
: f(x) E
`e misurabile. In particolare, le funzioni continue f : R
n
C sono misurabili.
Le funzioni misurabili hanno le seguenti propriet`a:
1. Se f, g : R
n
C sono misurabili, allora f + g e f g sono misurabili.
2. Se f : R
n
C `e misurabile e C, allora f `e misurabile.
1
Dim: La relazione x y x y Q `e una relazione di equivalenza in [0, 1)
che suddivide [0, 1) in classi di equivalenza. Applicando lAssioma di Scelta, sia E un
sottoinsieme di [0, 1) che contiene esattamente un elemento di ogni classe di equivalenza.
Allora, per ogni q [0, 1) Q, E
q
def
= [(q +E) [0, 1)] [(q 1+E) [0, 1)] `e un sottoinsieme
di [0, 1) che contiene esattamente un elemento di ogni classe di equivalenza. Se E fosse
misurable, lo sarebbe anche E
q
per ogni q [0, 1) Q. In tal caso la misura di E
q
non
dipenderebbe da q, mentre
q[0,1)Q
E
q
= [0, 1). Quindi sia lipotesi m(E) = 0 che quella
m(E) > 0 condurebbe alla contraddizione che m([0, 1)) 0, +. Di conseguenza, E non
pu`o essere misurabile.
193
3. Se f, g : R
n
C sono misurabili, allora fg `e misurabile.
4. Se f : R
n
C e g : C C sono misurabili, allora il prodotto di
composizione g f : R
n
C `e misurabile.
5. Se f, g : R
n
R sono misurabili, allora max(f, g), min(f, g), [f[ =
max(f, f), f
+
= max(f, 0) e f

= max(f, 0) sono misurabili.


6. Se f
1
, f
2
, . . . sono misurabili e f = lim
n
f
n
, allora f `e misurabile.
Deniamo ora lintegrale di Lebesgue per le funzioni misurabili non ne-
gative. Sia f : R
n
R
+
misurabile e non negativa. Allora esiste una suc-
cessione crescente di funzioni semplici non negative f
n

n=1
tali che f(x) =
lim
n
f
n
(x) per ogni x R
n
(tranne in un sottoinsieme di misura zero). In
tal caso la successione degli integrali di Lebesgue
_
f
n
(x) dx `e crescente e il
suo limite (che potrebbe essere uguale a +) si denisce come lintegrale di
Lebesgue della f:
_
f(x) dx = lim
n
_
f
n
(x) dx.
Nel seguente teorema i valori degli integrali possono essere uguali a +.
Teorema E.1 (Beppo-Levi) Sia f
n

n=1
una successione crescente di fun-
zioni misurabili non negative. Sia f(x) = lim
n
f
n
(x) per x R
n
. Allora
lim
n
_
f
n
(x) dx =
_
f(x) dx.
Passiamo ora allintegrazione delle funzioni a valori reali. Sia f : R
n
R
misurabile. Poniamo f

= max(f, 0). Allora f

: R
n
R
+
sono misurabili
e non negative e f
+
f

= f. Poniamo ora
_
f(x) dx
def
=
_

_
_
f
+
(x) dx
_
f

(x) dx se ambedue gli integrali sono niti,


+ se
_
f
+
(x) dx = + e
_
f

(x) dx < +,
se
_
f
+
(x) dx < + e
_
f

(x) dx = +,
non esistente se
_
f
+
(x) dx =
_
f

(x) dx = +.
194
Inoltre,
_
[f(x)[ dx
def
=
_

_
_
f
+
(x) dx +
_
f

(x) dx se ambedue gli integrali sono niti,


+ se
_
f
+
(x) dx = + e
_
f

(x) dx < +,
+ se
_
f
+
(x) dx < + e
_
f

(x) dx = +,
non denito se
_
f
+
(x) dx =
_
f

(x) dx = +.
Una funzione misurabile f : R
n
R si dice sommabile se ambedue gli integrali
_
f

(x) dx sono niti.


Per denire gli integrali delle funzioni misurabili f : R
n
C, si osservi
prima che Re f : R
n
R e Imf : R
n
R sono misurabili. In tal caso, se
sono deniti ambedue gli integrali
_
Re f(x) dx e
_
Imf(x) dx, allora
_
f(x) dx
def
=
_
Re f(x) dx + i
_
Imf(x) dx.
Una funzione misurabile f : R
n
C si dice sommabile se `e nito lintegrale
della funzione [f[ =
_
(Re f)
2
+ (Imf)
2
.
Lintegrale di Lebesgue ha le seguenti propriet`a:
1.
_
(f(x) g(x)) dx =
_
f(x) dx
_
g(x) dx.
2.
_
cf(x) dx = c
_
f(x) dx,
3. [
_
f(x) dx[
_
[f(x)[ dx.
4. Se x R
n
: f(x) ,= g(x) ha misura zero, allora
_
f(x) dx =
_
g(x) dx.
Lultima propriet` a `e di estrema importanza per capire lintegrale di Lebesgue:
Il suo valore non si cambia se la funzione viene modicata su un insieme di
misura zero. Due funzione f, g come nella propriet`a 4 si dicono quasi uguali.
Oppure: Si dice che f(x) = g(x) quasi ovunque.
Inne, se E `e un sottoinsieme misurabile di R
n
, una funzione f : E C si
dice misurabile se la sua estensione

f : R
n
C denita da

f(x) =
_
f(x), x E,
0, x R
n
E,
`e misurabile. In tal caso
_
E
f(x) dx
def
=
_

f(x)
E
(x) dx,
dove
E
(x) = 1 per x E e
E
(x) = 0 per x R
n
E.
Discutiamo ora il seguente esempio illustrativo.
195
Esempio E.2 Sia f : R
+
R denita da
f(x) =
_
_
_
sin(x)
x
, x > 0,
1, x = 0.
Allora la f `e continua per x 0 e quindi misurabile. Vale lintegrale di
Riemann generalizzata
_

0
sin(x)
x
dx
def
= lim
N+
_
N
0
sin(x)
x
dx =

2
.
Purtroppo questo integrale non `e un integrale di Lebesgue. Infatti,
f
+
(x) =
_
_
_
sin(x)
x
, 2(n 1) x (2n 1),
0, altrove;
f

(x) =
_
_
_

sin(x)
x
, (2n 1) x 2n,
0, altrove,
dove n = 1, 2, 3, . . .. Osservando che
_
(2n1)
2(n1)
sin(x) dx =
_
2n
(2n1)
sin(x) dx = 1,
si vede facilmente che
_
f
+
(x) dx

n=1
1
(2n 1)
= +,
_
f

(x) dx

n=1
1
2n
= +.
Quindi
_
f(x) dx non esiste nel senso di Lebesgue.
3 Alcuni Teoremi Importanti
Il seguente risultato riguarda lo scambio tra limite e integrazione.
Teorema E.3 (della convergenza dominata, di Lebesgue) Sia f
n

n=1
una successione di funzioni misurabili tali che
a. lim
n
f
n
(x) = f(x) per quasi ogni x,
196
b. per n = 1, 2, 3, . . . si ha [f
n
(x)[ g(x) per quasi ogni x, dove g `e
sommabile.
Allora
lim
n
_
f
n
(x) dx =
_
f(x) dx.
La seconda condizione `e assolutamente necessaria.
Esempio E.4 Sia : R R una funzione continua e non negativa tale che
lim
x
(x) = 0,
_

(x) dx = 1.
Ponendo f
n
(x) = (x n), si vede facilmente che
lim
n
_
f
n
(x) dx
. .
sempre uguale ad 1
= 1,
_
lim
n
f
n
(x)
. .
uguale a 0 q.o.
dx = 0.
Dunque non `e consentita lapplicazione del Teorema della Convergenza Domi-
nata.
Esempio E.5 Sia : R R
+
una funzione continua e non negativa tale che
(0) > 0, lim
x
x(x) = 0,
_

(x) dx = 1.
Ponendo f
n
(x) = n(nx), si vede subito che f
n
(x) 0 per x ,= 0 e f
n
(0)
+. Quindi
lim
n
_
f
n
(x) dx
. .
sempre uguale ad 1
= 1,
_
lim
n
f
n
(x)
. .
uguale a 0 q.o.
dx = 0.
Dunque non `e consentita lapplicazione del Teorema della Convergenza Domi-
nata.
Il Teorema della Convergenza Dominata `e fondamentale e ha molti corollari
di importanza. Per esempio, sia f(, ) : R
n
C una funzione somma-
bile che depende in modo continuo dal parametro . Allora
_
f(x, ) dx
depende in modo continuo da se esiste una funzione sommabile
g : R
n
C tale che [f(x, )[ g(x) per quasi ogni x R
n
e ogni . In-
fatti, scegliendo , basterebbe considerare una successione in
n

n=1
in
convergente ad e la successione di funzioni f
n
(x) = f(x,
n
) per n = 1, 2, 3, . . .
per dimostrare il corollario.
Lultimo risultato riguarda il cambio dellordine di integrazione.
197
Teorema E.6 (Fubini) Sia f : R
n+m
C, scritta come funzione di z =
(x, y) con x R
n
, y R
m
e z R
n+m
, misurabile e non negativa, oppure
sommabile. Allora
_
R
n+m
f(z) dz =
_
R
n
__
R
m
f(x, y) dy
_
dx =
_
R
m
__
R
n
f(x, y) dx
_
dy. (E.1)
In particolare, la (D.1) vale nei seguenti casi:
1. almeno uno degli integrali
_ _
[f(x, y)[ dy dx e
_ _
[f(x, y)[ dx dy `e nito.
2. La f `e non negativa quasi ovunque.
198
Appendice F
FUNZIONI ANALITICHE
Nel presente corso faremo uso di alcune propriet`a (da discutere in questo
paragrafo) delle funzioni analitiche.
Sia f : G C, dove G `e un aperto in C. Allora f si dice analitica se
`e derivabile rispetto alla variabile complessa z G e la sua derivata f

`e
continua. In altre parole, per ogni w G esiste un numero complesso f

(w)
tale che
f(z) = f(w) + (z w) [f

(w) + (z)] ,
dove [(z)[ 0 se [z w[ 0 per z G; inoltre, la funzione f

: G
C `e continua. Una funzione analitica `e continua. Inoltre valgono le regole
per lanaliticit` a della somma, del prodotto e della composta di due funzioni
analitiche analoghe quelle che valgono per le funzioni derivabili in una variabile
reale.
Sia f : G C una funzione denita su un aperto G in C che `e rappre-
sentabile come la somma di una serie di potenze avente raggio di convergenza
positiva in ogni punto w G. Ci`oe, per ogni w G esistono coecienti
a
n
(w)

n=0
ed un numero positivo R(w) tali che
f(z) =

n=0
a
n
(w)(z w)
n
, [z w[ < R(w). (F.1)
In tal caso f `e analitica indenitamente derivabile:
f
(k)
(z) =

n=0
(n+k)(n+k1) (n+1)a
n+k
(w)(z w)
n
, [z w[ < R(z
0
),
mentre a
n
(w) = f
(n)
(w)/(n!). Daltra parte, una funzione analitica f : G C
si pu`o scrivere nella forma (F.1) per un opportuno R(w) > 0 per ogni w G.
199
Sia f : G C una funzione analitica su un aperto G in C. Allaperto
G C facciamo corrispondere un aperto

G R
2
tale che (x, y)

G se e solo
se x + i y G. Ora deniamo u, v :

G R dalla formula
f(x + iy) = u(x, y) + i v(x, y), (x, y)

G.
Allora u, v :

G R sono dierenziabili (nel senso del corso di Analisi Mate-
matica III), esiste un numero innito di derivate parziali successive di u e v
rispetto ad x ed y, e valgono le cosiddette equazioni di Cauchy-Riemann
1
u
x
=
v
y
,
u
y
=
v
x
. (F.2)
In tal caso, abbiamo

2
u
x
2
+

2
u
y
2
=

2
v
xy


2
v
yx
= 0,

2
v
x
2
+

2
v
y
2
=

2
u
xy
+

2
u
yx
= 0. (F.3)
Usando luguaglianza (simbolica) (u+iv)(dx+i dy) = (u dxv dy) +i(v dx+
u dy), si vede facilmente (dalla (F.2)) che le forme dierenziali u dx v dy e
v dx + u dy sono ambedue chiuse. Quindi, se

G (oppure G) `e semplicemente
connesso, queste due forme dierenziali sono esatte. Di conseguenza, se G `e
semplicemente connesso e `e una curva chiusa e retticabile (cio`e, di lunghezza
ben denita e nita) in G, allora
_

(u dx v dy) = 0,
_

(v dx + u dy) = 0,
dove = (x, y) R
2
: x + i y . Ci`o implica che
_

f(z) dz =
_

(u dx v dy) + i
_

(v dx + u dy) = 0. (F.4)
Laermazione (F.4) si chiama il Teorema di Cauchy.
`
E il risultato pi` u impor-
tante della teoria delle funzioni analitiche. Osserviamo che purtroppo il ragio-
namento seguito non `e una dimostrazione esaustiva e quindi completamente
rigorosa.
Enunciamo adesso due altri importanti teoremi (collegati al precedente).
Teorema F.1 Sia f
n

n=1
una successione di funzioni analitiche sullaperto
G che converga ad una funzione f : G C uniformemente in z K per un
qualunque compatto K in G. Allora f `e analitica.
1
Se si specica il valore della f nel punto a G, allora f(z) = 2u(
1
2
[z + a],
1
2i
[z a])
f(a) = 2iv(
1
2
[z +a],
1
2i
[z a]) +f(a) per z G. Vedi [16].
200
Teorema F.2 Sia f
n

n=1
una successione di funzioni analitiche sullaperto
G tale che la serie di funzioni

n=1
f
n
(z)
converga uniformemente in z K per un qualunque compatto K in G. Allora
la sua somma rappresenta una funione analitica su G.
Discutiamo due risultati semplici ed importanti per le funzioni analitiche.
Teorema F.3 Siano f, g : G C due funzioni analitiche sullaperto connesso
G tali che f(z) = g(z) per ogni z E, dove E `e un sottoinsieme di G con
almeno un punto di accumulazione allinterno di G. Allora f(z) = g(z) per
ogni z G.
In particolare, applicando il Teorema F.3 per g(z) 0, si vede facilmente
che una funzione analitica f , 0 ha un numero nito di zeri oppure i suoi zeri
si accumulano sulla frontiera di G.
Adesso enunciamo il fondamentale Teorema di Liouville.
Teorema F.4 Sia f : C C una funzione analitica denita sullintero piano
complesso. Allora f `e non limitata oppure costante.
La dimostrazione `e abbastanza facile. Di seguito ne diamo lo schema qui.
Sia f : C C una funzione analitica e sia C
R
il cerchio di centro 0 e raggio R
in C con orientamento positivo. Allora (2i)
1
_
C
R
(z w)
1
dz = 1 per w C
con [w[ < R (lo si controlli!) implica
2
che
f(w) =
1
2i
_
C
R
f(z)
z w
dz, [w[ < R.
Ci` o comporta [perche?] che
f

(w) =
1
2i
_
C
R
f(z)
(z w)
2
dz, [w[ < R.
Di conseguenza, se [f(z)[ M per z C, risulterebbe
[f

(w)[
1
2
2R
M
(R [w[)
2
, R > [w[,
2
Si scriva f(z) = f(w) + [f(z) f(w)] e si osservi che [f(z) f(w)]/(z w) `e analitica
in z C. Poi si applichi il Teorema di Cauchy.
201
e quindi f

(w) = 0. Siccome w C `e arbitrario, f deve essere una funzione


costante. Come corollario si aerma che una funzione analitica f : C C con
limite zero per [z[ + deve annularsi in ogni z C.
Deniamo ora le funzioni meromorfe e discutiamo le loro singolarit` a. In
primo luogo una funzione analitica f : G C con f , 0 ha un numero
nito o uninnit`a numerabile di zeri. Un numero complesso z
0
si dice zero
di ordine m per f se f(z) = (z z
0
)
m
g(z) per g : G C una funzione
analitica e g(z
0
) ,= 0. In altri termini, z
0
`e uno zero di ordine m se e solo se
f(z
0
) = f

(z
0
) = = f
(m1)
(z
0
) = 0 e f
(m)
(z
0
) ,= 0. Se G `e un aperto in C,
w G e f `e analitica su G w, il punto w si dice polo di ordine m se esiste
una funzione analitica g : G C con g(w) ,= 0 tale che f(z) = g(z)/(z w)
m
per z G w.
Sia G un aperto in C. Una funzione f si dice meromorfa su G se esiste un
sottoinsieme nito oppure numerabile E di G senza punti di accumulazione
allinterno di G tale che f sia analitica in GE ed ogni punto di E sia un polo
della f.
Teorema F.5 (Principio dellargomento) Sia f una funzione meromorfa
nellaperto G. Sia una curva chiusa, semplice e retticabile in G che non
passa per i poli e per gli zeri di f, con un orientamento tale che il sottodominio
di G racchiuso da si trova alla sinistra di . Allora
1
2i
_

(z)
f(z)
dz =
n

k=1
N(z
k
)
m

j=1
P(p
j
),
dove z
1
, , z
n
sono gli zeri in , p
1
, , p
m
sono i poli in , N(z
k
) `e lordine
dello zero z
k
e P(p
j
) `e lordine del polo p
j
.
Dimostrazione. Posta
f(z) = g(z)

n
k=1
(z z
k
)
N(z
k
)

m
j=1
(z p
j
)
P(p
j
)
,
dove g(z) `e una funzione meromorfa in G che non ha zeri n`e poli in , si ha
f

(z)
f(z)
=
n

k=1
N(z
k
)
z z
k

j=1
P(p
j
)
z p
j
+
g

(z)
g(z)
,
dove g

(z)/g(z) `e continua in e analitica in . Il teorema segue quindi


dal Teorema di Cauchy. 2
202
Corollario F.6 (Teorema di Rouche) Siano f, g funzioni meromorfe nel-
laperto G. Sia una curva chiusa, semplice e retticabile in G che non passa
per i poli e per gli zeri di f e g, con un orientamento tale che il sottodominio
di G racchiuso da si trova alla sinistra di . Se
[f(z) g(z)[ < [g(z)[, z , (F.5)
allora
Z
f
P
f
= Z
g
P
g
,
dove Z
f
e P
f
sono il numero degli zeri e dei poli della f in e Z
g
e P
g
sono
il numero degli zeri e dei poli della g in .
Dimostrazione. Lipotesi (F.5) implica che f/g manda nella palla w
C : [w1[ < 1. In questa palla si pu` o denire log(w) come funzione analitica
tale che log(w) 0 se w 1. In tal caso, (log(f/g))

= (f/g)

/(f/g) =
(f

/f) (g

/g). Quindi, utilizzando il Teorema di Cauchy e il Teorema F.5, si


ha
0 =
1
2i
_

_
f

(z)
f(z)

g

(z)
g(z)
_
dz = (Z
f
P
f
) (Z
g
P
g
).
2
Usando il Teorema di Rouche si trova facilmente una dimostrazione del
Teorema Fondamentale dellAlgebra. Sia p(z) = z
n
+ a
1
z
n1
+ + a
n
un
polinomio complesso di grado n e con coeciente principale 1. Applichiamo
il Teorema di Rouche per f(z) = p(z) e g(z) = z
n
. Siccome esiste R > 0 tale
che

f(z)
g(z)
1

1 +
a
1
z
+ +
a
n
z
n

< 1, [z[ = R,
si pu` o applicare il Teorema di Rouche per = z C : [z[ = R e = z
C : [z[ < R. Abbiamo Z
g
= n e P
f
= P
g
= 0. Quindi Z
f
= n; di conseguenza
p(z) ha n zeri nel dominio = z C : [z[ < R.
Unaltra dimostrazione si basa sul Teorema di Liouville. Se p(z) `e un
polinomio in z di grado n N senza zeri complessi, la funzione f(z) = 1/p(z)
sarebbe una funzione analitica in tutto il piano complesso tale che f(z) 0
se [z[ . Ci` o implica che f(z) = 0 per ogni z C. Contraddizione. Di
conseguenza, p(z) ha almeno uno zero complesso.
203
204
Appendice G
APPROSSIMAZIONE DA
POLINOMI
In questappendice dimostriamo il famoso teorema di Weierstrass sullappros-
simazione delle funzioni continue da polinomi. Noi seguiamo il testo di Walter
Rudin [12, Teorema 8.24]. La dimostrazione fornita nellappendice si deve a
Bernstein.
Teorema G.1 [Weierstrass] Se f `e una funzione complessa, continua in [a, b],
allora esiste una successione di polinomi P
n
tale che
lim
n
P
n
(x) = f(x)
uniformemente in x [a, b]. Se f `e reale, si possono prendere i P
n
reali.
Dimostrazione. Senza perdere la generalit`a supponiamo che [a, b] = [0, 1].
Inoltre supponiamo che f(0) = f(1) = 0. Perch`e, se il teorema `e dimostrato
in questo caso, si consideri
g(x) = f(x) f(0) x[f(1) f(0)], 0 x 1.
Allora g(0) = g(1) = 0 e, se g pu` o essere ottenuto come limite di una succes-
sione uniformemente convergente di polinomi, `e chiaro che lo stesso vale per
f, visto che f g `e un polinomio.
Inoltre, per denizione, poniamo f(x) uguale a zero per x fuori da [0, 1].
Allora f `e uniformemente continua su tutta la retta reale.
Poniamo
Q
n
(x) = c
n
(1 x
2
)
n
, n N,
dove c
n
`e scelto in modo tale che
_
1
1
Q
n
(x) dx = 1, n N. (G.1)
205
Abbiamo bisogno di alcune informazioni sullordine di grandezza dei c
n
. Dal
momento che
_
1
1
(1 x
2
)
n
dx = 2
_
1
0
(1 x
2
)
n
dx 2
_
1/

n
0
(1 x
2
)
n
dx
2
_
1/

n
0
(1 nx
2
) dx =
4
3

n
>
1

n
,
dalla (G.1) segue che
c
n
<

n. (G.2)
Si pu` o facilmente dimostrare la disuguaglianza (1x
2
)
n
1nx
2
che abbiamo
usato prima.
1
Per ogni > 0, la (G.2) implica
Q
n
(x)

n(1
2
)
n
, [x[ 1, (G.3)
e quindi Q
n
0 uniformemente in [x[ 1.
Sia ora
P
n
(x) =
_
1
1
f(x + t)Q
n
(t) dt, 0 x 1.
Le ipotesi su f ci permettono a dimostrare, con un semplice cambio di variabile,
che
P
n
(x) =
_
1x
x
f(x + t)Q
n
(t) dt =
_
1
0
f(t)Q
n
(t x) dt,
e lultimo integrale `e chiaramente un polinomio in x. Perci` o la P
n
`e una
successione di polinomi che sono reali se f `e reale.
Dato > 0, scegliamo > 0 tale che per [y x[ < si ha
[f(y) f(x)[ <

2
.
Sia M = sup [f(x)[. Servendoci dalla (G.1), della (G.3) e della relazione
Q
n
(x) 0, vediamo che, per 0 x 1,
[P
n
(x) f(x)[ =

_
1
1
[f(x + t) f(x)]Q
n
(t) dt

_
1
1
[f(x + t) f(x)[Q
n
(t) dt
2M
_

1
Q
n
(t) dt +

2
_

Q
n
(t) dt + 2M
_
1

Q
n
(t) dt
4M

n(1
2
)
n
+

2
<
per n abbastanza grande; il che conclude la dimostrazione del teorema. 2
1
`
E un corollario della disuguaglianza di Bernouilli.
206
Bibliograa
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208