SesamTM SuperElement Structural Analysis Modules

Um Sistema Completo para Anlise de Estruturas Fixas

Joo Henrique VOLPINI Mattos

Engenheiro Naval Regional Sales Manager - Maritime & Offshore Solutions (South America), DNV Software

Julho 2012

Sesam Uma Histria de Sucesso de 42 anos

Um sistema completo e orientado ao mercado, para avaliao estrutural de navios e estruturas offshore. Construdo atravs de alianas estratgicas com organizaes chave e, P&D e fornecedores lderes de tecnologia. Mais de 200 ogranizaes globais utilizam o Sesam como sua ferramena preferencial para engenharia de estruturas offshore. Sesam utilizado para o projeto de plataformas fixas e flutuantes, de guas rasas a ultra-profundas em ambientes hostis. Combina as melhores prticas de engenharia (processos de trabalho) com ferramentas para o projeto, anlise estrutural e avaliao de integridade. Sesam utilizado para documentar a segurana da estrutura, satisfazendo padres de projeto, regulamentos estatutrios e critrios de conforto, segurana e meio ambiente. Suporta normas API/AISC (WSD & LRFD), Eurocode, ISO, Norsok, DS, CSR e DNV.

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A Importncia do Loop de Projeto do Sesam

40-60% do tempo gasto na avaliao dos resultados

Quo rpido voc pode refazer o seu projeto ?

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A Fora do Sesam Fechando o Loop de Projeto

Transferncia de dados eficientes, do modelo inicial anlise, processamento de resultados e code-checking.
- Quanto tempo voc demora da modelagem at o primeiro resultado ? - Quanto tempo voc demora para refazer o modelo o obter o segundo resultado ?

Iteraes eficientes de code-checking

- Qual o efeito de modificar um perfil ou os parmetros de code-checking sem re-executar toda anlise ?

Atualizao eficiente do modelo baseada em iteraes de code-checking

- Quanto tempo demora para refazer o relatrio de code-checking baseado em uma rexecuo completa da anlise ?

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Sesam para Estruturas Fixas (1)

Topsides, jaquetas ou jackups, mdulos, flare-booms, helipontos, gang-ways, etc. Modelos de vigas ou modelos detalhados de casca

Anlise estrutural linear de tamanho ilimitado

Anlise no linear de colapso e acidentes Iterao estaqueamento/solo Anlise ambiental baseada na Equao de Morison (ondas, correnteza, vento) Code check de barras e juntas Code check de flambagem de painis Anlise de fadiga e terremoto Loadout e up-ending

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Sesam para Estruturas Fixas (2)

Facilidade na incluso de detalhes no Facilidade na criao de modelos modelo global paramtricos

30, D = 3m

45, D = 1.5m

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Sesam para Estruturas Fixas (3)

Recursos avanados para anlise local

Malha t x t

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Sesam para Estruturas Fixas (4)

GeniE a ferramenta principal, suportada por :
- Sestra (solver linear) - Wajac (avaliao do carregamento ambiental) - Splice (interao estaqueamento-solo) - Presel (superelementos, dividindo o modelo e aliviando o esforo computacional) - Framework (code check de vigas)

- Usfos (anlise no linear de colapso)

- Installjac (lanamento e estabilidade)

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GeniE
Ferramenta para modelagem conceitual, gerao das malhas, aplicao das cargas e apresentao dos resultados.
- Pr e ps processador principal da famlia Sesam

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Os Benefcios da Modelagem Conceitual (1)

-20 -18 -16 -14 -12 -10 -8

O mesmo modelo conceitual usado nas anlises hidrostticas, hidrodinmicas e estruturais.

Hidrosttica
Distance [m]

GZ-Curve
6 -6 -4 -2 0 2 4 8

-180

-160

-140

-120

-100

-80

-60

-40

-20

20

40

60

80

100

120

140

160

180

Heel Angle [deg]

GZ Z-Level Lowest Opening

Hidrodinmica

Modelo de Painis
Estrutural

Modelo Conceitual

Modelo de Elementos Finitos

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Os Benefcios da Modelagem Conceitual (2)

Ajuste dinmico do can, stub, cone e gap quando modificando as propriedades da chord ou brace.

seen from above

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Os Benefcios da Modelagem Conceitual (3)

O mesmo modelo conceitual utilizado para as condio de trnsito, posies intermedirias e posio mais elevada.
- Economia significativa no tempo de modelagem.

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Os Benefcios da Modelagem Conceitual (4)

Definies de carga ou massa dos equipamentos.
Automtico Sempre em balano Padres de carregamento - pegada Padres de carregamento vigas primrias ou secundrias

Definies tradicionais de carga ou massa.

Cargas pontuais Cargas distribudas Cargas de presso Massas pontuais Cargas de temperatura Descolcamentos pr-estabelecidos.
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Comunicao com Outros Sistemas

Importao de modelos (estrutura & carregamento) de outros sistemas
FEM (SESAM neutral format) Sacs StruCad3D Ansys Strudl Nastran

Importao/exportao da estrutura de sistemas CAD

PDMS, PDS (sdnf) SmartPlant Offshore Intelliship DXF Nurbs STEP SAT

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Domnio de Aplicaes do GeniE (1)

Exemplos tpicos : petroleiros, graneleiros, porta-containers, FPSOs, jaquetas, jackups, topsides, pontes, helidecks, instalaes submarinas, guindastes e pedestais, etc. Para estruturas fixas ao leito martimo (jaquetas e jackups) as propriedades hidrodinmicas e do solo fazem parte integral do modelo de anlise

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Domnio de Aplicaes do GeniE (2)

Modelagem da regio central 3 pores
- Tambm tpica para FPSO, Semisub, TLP, Spar....

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Domnio de Aplicaes do GeniE (3)

Jack-ups

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Domnio de Aplicaes do GeniE (4)

Jaquetas

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Domnio de Aplicaes do GeniE (5)

Modelos locais

Juntas estruturais

Pontes de semisub

Detalhes de tanque

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Domnio de Aplicaes do GeniE (6)

Modelos globais (viga) e locais (casca) combinados

Conexo rgida para acoplamento de n de viga com todos os ns de chapa/casca na seo, usando dependncia linear

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Esforos nas Vigas

Diagrama 3D

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Tenses nas Vigas

Grficos 2D, escaneamento e envelopes
- Imprima no relatrio

Condio de carregamento simples

Envelope (mx/min)

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Deflexes nas Vigas

Grficos 2D, escaneamento e envelopes
- Imprima no relatrio

Condio de carregamento simples

Envelope (mx/min)

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Tenses nas Chapas e Cascas

Plotagem de contorno

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Sestra
Solver de uso geral para anlise linear de estruturas por elementos finitos utilizando os modelos criados no GeniE, Patran-Pre ou Presel.
Anlise esttica e dinmica.

Anlise de super-elementos.
Vibrao livre/forada.

Flambagem linear.
Anlise axi-simtrica.

Sestra
Anlise esttica Anlise quase-esttica Cargas complexas Anlise dinmica

Mtodos de reduo

Direta

Super-elementos

Direta

Super-elementos

Vibrao livre

Resposta forada Domnio do tempo/frequncia

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Wajac (1)
Clculo das foras ambientais em estruturas fixas.
- Anlise espectral de fadiga - Clculo das funes de transferncia - Domnio da frequncia anlise quase quase-esttica ou dinmica - Anlise dinmica no domnio do tempo

- Onda centenria - Code-checking

Recursos do Wajac em combinao com anlise estrutural no Sestra e anlise de fadiga e code-checking no Framework

- Anlise estrutural esttica - Anlise de fadiga determinstica

- Clculo de massa adicional - Anlise de auto-valores

- Clculo de carga de vento esttica

Equao de Morison no modelo de vigas. Vrias teorias de ondas (Airy, Stokes 5 ordem, Cnoidal, Newwave). Correnteza e flutuao. Carregamento de vento esttico ou rajadas.

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Wajac

(2)
Resultados :
- Clculo da carga determinstica no domnio do tempo. - Clculo das foras do domnio da frequncia. - Simulao no domnio do tempo de um estado de mar estocstico no curto prazo. - Respostas globais, incluindo movimentos de corpo rgido e foras e momentos seccionais. - Presses e aceleraes. - As cargas so automaticamente utilizadas na anlise estrutural subsequente.

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Presel
Utilizando a tcnica de superelementos podemos reduzir em muito o tempo de clculo e espao em disco, ao mesmo tempo em que aumentamos a preciso da soluo das matrizes. Com Presel podemos montar elementos (geometria e carregamento) criados no GeniE para formar o modelo completo, sem termos que uni-los fisicamente em um nico arquivo.

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Splice
Ferramenta para anlise no linear da iterao estaqueamento estaqueamento-solo.
Modelagem da jaqueta

GeniE

Modelagem do solo e estaqueamento e anlise no linear da interao estaca/solo

Splice

Combinao dos modelos e cargas do GeniE e Splice

Presel sel

Anlise da jaqueta combinada com o solo e carregamento

Sestra

Code-checking dos resultados

Framework mewo

Os deslocamentos so resolvidos nos pontos da interface estacas-estrutura para uma estrutura elstica linear modelada com estacas de fundaes no-lineares.

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Framework (GeniE extenso CCBM)

Ps processador Ps-processador iterativo para verificao de flambagem, anlise de fadiga e terremoto em modelos de vigas e juntas tubulares de acordo com vrias normas.
Normas :
API WSD 2002 (incluindo AISC 2005) API WSD 2005 (incluindo AISC 2005) API LRFD 2003 (incluindo AISC 2005) NORSOK 2004 (incluindo Eurocode 2005) ISO 19902 2007 (incluindo Eurocode 2005) DS 412 / 449

Verificao de estabilidade, colapso hidrosttico, transies cnicas de acordo com os padres utilizados na indstria offshore. Avaliao de fadiga determinstica ou estocstica. Avaria por fadiga devido rajadas de vento. Anlise do espectro de resposta a terremotos.
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Code-checking de Vigas (1)

As frmulas nas normas descrevem a tenso mxima de projeto dos membros e juntas. Modos de falha :
- Tenso na rea seccional. - Estabilidade do membro devido compresso e/ou momentos. - Colapso hidrosttico. - Tenso de puncionamento na corda (cam) vinda dos braces (tubs) em juntas tubulares. - Transies cnicas.

No GeniE as frmulas so convertidas em fatores entre a carga atual e a tenso mxima (fator < 1 ento OK).

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Code-checking de Vigas (2)

As posies de verificao so pr-determinadas em 0%, 25%, 50%, 75% e 100%, bem como nas posies com maiores esforos.

As posies de code-check so determinadas por critrios geomtricos e para as posies de momentos mnimo e mximo de Mxy e Mxz, independentemente dos ns e dos pontos de carregamento.

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Code-checking de Vigas (3)

A apresentao dos resultados pode ser feita graficamente para o modelo completo ou para partes selecionadas da estrutura.

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Code-checking de Vigas (4)

Relatrios em Word, Excel, txt ou html podem ser facilmente gerados.
Condies de carregamento Todas Piores Selecionadas Fator de utilizao Todos Acima Abaixo

Posies Todas Piores

Membros Todos Seleo

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Usfos
Ferramenta analtica no linear para predio de colapso progressivo e resposta a cargas acidentais reticuladas.
Aplicaes
Anlise de colapso. Cargas acidentais. Coliso. Fogo e exploso. Reanlise.

Caractersticas
Flambagem e comportamento ps-flambagem. Flexibilidade das juntas e capacidade mxima. Fratura. Efeitos de temperatura. Carga de incndio. Avaria e deformao local devido ao impacto de embarcaes. - Cargas ambientais e funcionais. - Queda de pesos (massa e velocidade ou energia). - Exploso (pulso de energia e formato).

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Installjac
Anlise de operaes com jaquetas.
Lanamento por barcaa (loadout). Estabilidade em flutuao. Relatrio de

estabilidade.
Verticalizao

utilizando guindastes, guinchos ou alagamento de membros

(up-ending).
Gerao das cargas nos membros duran-

te o carregamento para anlise de temses.

Gerao dos dados para animao.

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Xtract
Ps processador Ps-processador para visualizao aperfeioada do modelo, resultados e criao de animaes.
Poderosa interface grfica, nos permitindo apresentar a geometria completa ou partes selecionadas, eixos locais, vistas deformadas e de vrios ngulos. Extensiva apresentao dos resultados, deslocamentos, foras, tenses, plotagens de contorno, valores numricos e vetores. Varredura do modelo em busca das maiores tenses de Von Mises. Identificao das combinaes crticas de carregamento. Animao dos deslocamentos e modos de vibrao.
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Keppel adotou o Sesam por sua facilidade de uso e confiabilidade, bem como pela sua relao custo-benefcio
Paul Liang, Section Manager, Engineering Division Keppel O&M.

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Det Norske Veritas AS. All rights

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Alguns Usurios Sesam

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Dvidas ?
www.dnv.com.br
Salvaguardando a vida, a propriedade e o meio ambiente

Joo Henrique VOLPINI Mattos

Engenheiro Naval DNV Software - Maritime & Offshore Solutions Regional Sales Manager South America joao.volpini@dnv.com +55 21 3722 7337 +55 21 8132 8927

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